NEUMATICA.

Tecnología Industrial

En busca de soluciones prácticas y económicas a las distintas situaciones a las que nos enfrentamos a diario, el ser humano ha ido desarrollando artilugios, a veces sencillos y en ocasiones sofisticados, que han introducido ventajas con respecto a otros que ya existían. Hemos visto cómo se consiguen multitud de útiles aplicaciones a través de sistemas mecánicos y circuitos eléctricos y vamos a ver ahora cómo se puede dar respuesta a través de fluidos, mediante circuitos neumáticos e hidráulicos, a algunas de ellas y a otras distintas que nos facilitan el trabajo diario. En esta ocasión será un fluido el que transmitirá la energía, a través de unos conductores, de un punto a otro. MAGNITUDES Presión La presión es la relación que existe entre la fuerza que se ejerce sobre un cuerpo y su superficie. F P = -------S En el sistema internacional la unidad de presión es el Pascal (Pa) dado que la unidad de medida de la fuerza es el Newton (N); la de la superficie el metro cuadrado (m2) 1 Pa es igual a 1 N/m2. No obstante la presión nos viene dada a menudo en atmósferas. Bares, kilopondios por centímetro cuadrado, etc. 1 bar = 1 atm = 105 Pa = 1 kp/cm La presión atmosférica es la presión que ejerce el aire de la atmósfera sobre cualquier cuerpo. Su valor es de 1,013 x 105 Pa. La presión se mide con el manómetro que nos proporciona una medida de presión relativa. La relación existente entre la presión absoluta y la relativa viene dada por la fórmula Presión absoluta = Presión relativa + Presión atmosférica Caudal El caudal expresa la cantidad de fluido que circula por una tubería por unidad de tiempo. V q = -------t Donde: q representa al caudal se expresa en m3/s en el Sistema internacional V al volumen expresado en m3 en el SI y t al tiempo en segundos. El caudal suele ser expresado en litros por segundo (l/s), aunque también lo podemos encontrar en litros por minuto (l/mim). metros cúbicos por minuto (m3/min) o metros cúbicos por hora (m3/h)
I.E.S. “Cristóbal de Monroy” .Dpto. De Tecnología
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Tecnología Industrial Potencia Definimos potencia como la relación existente entre el trabajo y el tiempo.NEUMATICA. ELEMENTOS DE UN CIRCUITO NEUMÁTICO GENÉRICO. Despejamos la potencia en función de la velocidad del fluido: La unidad de potencia en el Sí es el Watio.Dpto.E. Generadores de energía I. la presión (p) y el caudal (q) se. S = superficie y v = velocidad. y elementos de protección y regulación que tienen como misión producir un trabajo. “Cristóbal de Monroy” . e = espacio.. Siguiendo este esquema vamos a ver qué tipos de dispositivos existen en el mercado. distribuidores. nos es fácil saber la presión que ejerce el fluido. Según vimos en el esquema conceptual de la unidad. dado que. y que función tiene cada uno de ellos. definen como: F T = F x e . En neumática nos interesa conocer esta magnitud en función de la presión.S. p = ---------. actuadores. De Tecnología página 2 de 11 . a través de los manómetros. un circuito neumático/hidráulico está compuesto por generadores de energía. A partir de la fórmula de potencia (P) en función del trabajo (T) y el tiempo (t) T P = -------t Y sabiendo que el trabajo (w). tuberías. q = S x v S Siendo F = fuerza.

regulador de presión. en las condiciones de presión adecuadas. se refrigera y se introduce en otra fase donde otro émbolo realizará una nueva compresión del aire. si el aire comprimido contiene humedad tiene que ser sometido a un secado por absorción. y lubricador de aire comprimido. Compresores rotativos: actúan según el principio de la dinámica de fluidos y en ellos el aire aspirado se comprime al ir aumentando su velocidad. en los cuales el aire es comprimido en distintas fases y el aire comprimido.Dpto. Una vez obtenido el aire comprimido se dispondrá de un depósito que estabilice el suministro de aire comprimido. a la salida de una fase.NEUMATICA. I. Para conseguir aire a presión más elevada se utilizan compresores de varias fases. normalmente la corriente eléctrica o un combustible que pondrá en funcionamiento el equipo que nos proporcionara el aire a presión en el caso de un circuito neumático o el fluido. al ascender el émbolo se cierra la válvula de admisión y se abre la de escape permitiendo la salida de aire comprimido a alta temperatura. El aire comprimido ha de ser tratado convenientemente antes de entrar en la red de distribución del mismo. Alrededor del pistón se sitúan aletas de refrigeración para descender la temperatura del aire comprimido. Al descender el émbolo (debido al movimiento circular del eje de un motor al que va conectado mediante una biela-manivela) se abre la válvula de admisión y se absorbe el aire atmosférico.S. necesitamos aumentar la presión del aire atmosférico para poner en funcionamiento un circuito y el elemento que desempeña esta función es el compresor. Se utilizan para presiones de aire inferiores a las anteriores. por adsorción o por enfriamiento. De Tecnología página 3 de 11 .E. que es una combinación de filtro de aire comprimido. “Cristóbal de Monroy” . para esto se dispone de una unidad de mantenimiento. Es muy importante atender al grado de humedad del aire. a) Compresores de émbolo: Compresores de émbolo alternativo: según vemos en la figura constan de una válvula de admisión y otra de escape. b) Compresores rotativos: En ellos el nivel de ruidos es inferior. Centrándonos en circuito neumáticos. El aire que se introduce en el compresor debe ser lo más puro posible por lo que antes de introducirse en el compresor será conveniente hacerlo pasar por un filtro de aire. Existen básicamente dos tipos de compresores: Compresores de émbolo: actúan según el principio de desplazamiento y en ellos se realiza la admisión de aire en un recinto hermético y posteriormente se reduce su volumen. Tecnología Industrial La energía que necesitamos para poner en marcha un circuito neumático o hidráulico nos la proporcionará. en el caso de circuitos hidráulicos.

E.NEUMATICA. y protege contra la corrosión. la longitud de la tubería.S. Tecnología Industrial Para proceder a la elección del compresor se tendrá en cuenta el caudal de aire que suministra el compresor la presión de servicio (la suministrada por el compresor). De Tecnología página 4 de 11 . el tipo de regulación para adaptar el caudal suministrado al requerido por el consumidor. Actuadores Son los elementos neumáticos de trabajo. se denominan redes cerradas o abiertas. Para proceder a la elección del compresor se tendrá en cuenta el caudal de aire que suministra el compresor. la presión de servicio (la suministra-da por el compresor). Distribución del aire comprimido La distribución del aire comprimido se realiza mediante tuberías que deben ser previamente calculadas en función del caudal que han de llevar. la forma de refrigeración del exceso de temperatura del que va acompañado el aire comprimido que puede ser por aire o por agua. y el acumulador de aire comprimido. a) Cilindros: consisten en un cilindro hueco cerrado. dentro del cual se desplaza longitudinalmente un émbolo unido a un vástago que sobresale del cilindro a través de un orificio practicado en una de sus bases. el tipo de regulación para adaptar el caudal suministrado al requerido por el consumidor. Según la red forme un lazo cerrado o no. Una vez obtenido el aire comprimido se dispondrá de un depósito que estabilice el suministro de aire comprimido. que transforman la energía acumulada en el aire comprimido en un movimiento lineal (a través de cilindros) o de giro (a través de motores neumáticos) que desarrolla un trabajo. la forma de refrigeración del exceso de temperatura del que va acompañado el aire comprimido que puede ser por aire o por agua. y el acumulador de aire comprimido. El filtro de aire extrae las impurezas y el agua condensada que contiene el aire comprimido. la forma de alimentación del compresor (eléctrico o por combustión). El regulador de presión es necesario para mantener la presión de trabajo lo más constante posible y el lubricador de aire comprimido previene el desgaste de piezas móviles.Dpto. I. Las tuberías han de colocarse siempre de forma que sea fácil su manipulación para detectar y corregir posibles averías. la pérdida de presión. En el cuerpo del cilindro se ubican los orificios de entrada y/o salida del aire. “Cristóbal de Monroy” . la cantidad de estrangulamientos que haya en la red y la presión de servicio. la forma de alimentación del compresor (eléctrico o por combustión).

La fuerza teórica ejercida por el actuador se calcula según la fórmula: F' trabajo. De Tecnología página 5 de 11 . I. tanto de avance como de retroceso. Actuadores con movimiento giratorio: transforman la energía que contiene el aire comprimido en movimiento de giro mecánico. Pueden realizar trabajo en los dos sentidos de desplazamiento del émbolo. de aletas.Dpto. Cilindro de simple efecto : el aire a presión se absorbe por la entrada de aire del cilindro y hace desplazarse al émbolo expulsando al exterior el aire que comprime en la cámara anterior. Tecnología Industrial Tipos de cilindros: 1. Existen varios tipos entre los que se encuentran motores de émbolo. | Su régimen de funcionamiento se puede ajustar con mucha precisión. | Pueden sentidos.S. corresponde a toda la longitud del cilindro. Y la real: Freal = F teórica teórica = Axp Donde A = superficie útil del émbolo y p = presión de — Frozamiento — F muelle de recuperación La fuerza en el avance en cilindros de doble efecto coincide con la indicada anteriormente.NEUMATICA. Realiza trabajo en el sentido de desplazamiento del émbolo. y la fuerza en el retroceso sería: F teórica = A' x p Donde A' = A . La carrera. desarrollar trabajo en ambos | No hay pérdida de esfuerzo por compresión del muelle de retorno. El cilindro vuelve a su posición primitiva bien por la acción de un resorte o por una fuerza externa. ya que presentan grandes ventajas respecto a los de simple efecto.A vástago (área útil del vástago) F real = F teórica — F rozamiento — F muelle de recuperación Los cilindros de doble efecto son los más utilizados a escala industrial.E. de engranajes y turbomotores. “Cristóbal de Monroy” .) 2. Cilindro de doble efecto: los dos orificios de los que va provisto el cilindro hacen de orificios de entrada o salida en función de por dónde se introduzca el aire a presión en el mismo. | 3. (También se dispone de cilindros de simple efecto de membrana.

número de posiciones de trabajo. La primera indica el número de orificios o vías de aire de que dispone y la segunda. y tres posiciones de trabajo. los tipos de conexiones a las tuberías y los modos de mando y retomo. ? Las conexiones de los orificios vienen indicadas de forma diferente según se trate de una fuente de aire comprimido o una salida libre. Tecnología Industrial Elementos de distribución o válvulas En neumática. I. De Tecnología página 6 de 11 .NEUMATICA. Vamos a ocuparnos. hemos de tomar en consideración el tipo de válvula. El aire puede circular alternativamente desde 1 hasta 2 ó 4 y sale al exterior cuando se comunican 2 con 3 y 4 con 5. de las válvulas distribuidoras que son las encargadas de interrumpir. las válvulas constituyen un elemento esencial del circuito. ? El sentido de circulación del aire se indica mediante flechas que se insertan en el interior de cada cuadro. una válvula 5/3 dispone de cinco orificios o vías y de tres posiciones de trabajo.E. ? El tipo de válvula viene dado por dos cifras. una válvula 5/3 se representará de la forma siguiente: Se trata de una válvula con cinco orificios o vías. Una válvula neumática es un dispositivo que regula el paso del aire comprimido. Cada posición se indica por un cuadrado y el número de vías por el de líneas que de uno de ellos salen. en primer lugar. “Cristóbal de Monroy” . el sentido de circulación del aire por su interior. respectivamente.S. Tiene mando manual y retorno por resorte. dejar pasar o desviar el aire comprimido Para identificar y representar simbólicamente una válvula según la norma ISO. Normalmente suele estar cerrada (NC).Dpto. Por consiguiente. ? Los modos de mando y retorno se representan a izquierda y derecha. y se simbolizan de diferente modo según el tipo Así. ya que el orificio 1 de entrada del aire comprimido está cerrado en posición inicial o de reposo.

Dpto. dispone de dos orificios o vías para el aire y de dos posiciones de control o de trabajo. este tipo de válvulas dispone de tres orificios o vías para el aire y dos posiciones de control o de trabajo. Según su denomi nación. la entrada del aire por el orificio 1 está bloqueada mientras quedan comuni cados los orificios 2 y 3 para el escape o la descarga del aire. Al cesar la presión sobre el vástago.E. Su representación simbólica será la siguiente: Funcionamiento de una válvula 2/2 NC En la posición de reposo o inicial. De Tecnología página 7 de 11 . En la posición de reposo o inicial. cuya representación simbólica será la siguiente: En la posición de reposo o inicial. Funcionamiento de una válvula 3/2 NC Según la simbología aceptada. La válvula impide el paso del aire. I.S. la entrada del aire por el orificio 1 está bloqueada. La válvula impide el paso del aire. la entrada del aire por el orificio 1 está bloqueada. el aire que penetra por el mando de retorno obliga a ascender al vásta go y la válvula queda cerrada. “Cristóbal de Monroy” . Analizaremos ahora el funcionamiento de una válvula 3/2 con mando manual y retorno por resorte.NEUMATICA. Vamos a analizar el funcionamiento de una válvula 2/2 NC del tipo corredera con mando manual y retorno neumático. Tecnología Industrial La válvula 2/2 Se trata de la válvula distribuidora más elemental.

los orificios 4 y 5. Tecnología Industrial Al presionar el vástago de forma manual.NEUMATICA. “Cristóbal de Monroy” . De Tecnología página 8 de 11 . el orificio de entrada 1 queda comunicado con el 2 y el aire a presión pasa a través de la válvula. se bloquea la entrada de aire a presión y se permite la salida por el orificio 3. permiten que el aire procedente del cilindro actuador se escape al exterior. y el aire comprimido pasa a través de ellos hasta un actuador. el muelle lo obliga a ascender hasta su posición inicial. El orificio 1 corresponde a la entrada del aire a presión.E. El orificio de salida 3 queda bloqueado. I. los orificios 1 y 2 quedan comunicados. A la vez. también comunicados. Al cesar la presión sobre el vástago. La válvula 5/2 Este tipo de válvula posee cinco orificios o vías para el aire y dos posiciones de control o trabajo. EI orificio 3 permanece bloqueado. De nuevo. Funcionamiento de una válvula 5/2 En la posición inicial.Dpto.S. los señala dos con los números 2 y 4 son los de utilización del aire y los que se indican con los números 3 y 5 muestran las salidas de escape.

las de doble efecto o selectoras de circuito. Tecnología Industrial Al presionar el vástago por medio de la palanca. la presión obliga al pistón a desplazarse de tal modo que blo quea el orificio 3. Válvulas antiretorno Permiten la circulación del aire por las tuberías en un determinado sentido y la impiden en sentido contrario. Cuando el aire pretende circular en el sentido permitido. El aire sale entonces por el orificio 2. La comunicación entre los orificios 2 y 3 permite el escape del aire que ha bía penetrado antes hasta el primer actuador. y las reguladoras de caudal. En posición de reposo.E. Para ello. Entre las más habituales en un circuito neumático destacan: las válvulas antiretorno. Una vez se deja de presionar la palanca. “Cristóbal de Monroy” .Dpto. el paso del aire a través de la conducción está bloqueado. la presión vence la resistencia del resorte y se abre la conducción. Elementos auxiliares Desempeñan funciones de regulación y control. disponen de un resorte unido a una pieza de cierre. se comunican los orificios 1 y 4. De este modo. Válvulas de doble efecto o selectoras de circuito Disponen de tres orificios de entrada de aire y de un pequeño pistón que puede desplazarse por el interior para bloquear alternativa mente una u otra entrada. Se clasifican según su diámetro y el caudal máximo que permiten. la válvula distribuye alternativamente el aire hasta uno u otro actuador y permite el escape del aire en el orden contrario. También se les deno mina genéricamente válvulas. con lo que el aire a presión pasa hasta el segundo actuador. I. El orificio 5 queda ahora bloqueado. con lo que se reproduce la situación del principio. el resorte obliga al vástago a volver hasta la posición inicial. De Tecnología página 9 de 11 . Si el aire entra por el orificio 1.NEUMATICA.S.

Al liberar la válvula A y presionar la B.S. Válvulas reguladoras de caudal Se trata de válvulas que dispone n de un tornillo mediante el cual se aumenta o disminuye la sección del conducto. De Tecnología página 10 de 11 . Tecnología Industrial Por el contrario.Dpto. el aire puede escapar al exterior y el muelle de retorno empuja el émbolo hacia la izquierda.NEUMATICA. el desplazamiento del pistón se produce en sentido contrario y el agujero bloqueado es el 1. Al presionar el vástago de la válvula. el aire del cilindro puede salir al exterior y el muelle de retorno empuja el émbolo hacia la izquierda. De este modo. los orificios de las válvulas están bloqueados y el aire no penetra en el interior del cilindro. “Cristóbal de Monroy” . el aire penetra en el cilindro y empuja el émbolo hacia la derecha. el orificio 1 permanece bloqueado y el aire no penetra en el interior del cilindro. En posición de reposo. Las características técnicas de estas válvulas vienen indicadas por el número de vueltas del tornillo y por el caudal máximo de admisión. La salida del aire tendrá lugar también por el orificio 2. Suelen instalarse a la salida de las cámaras de los cilindros. Mando de un ciIindro de simple efecto mediante una válvula 3/2 Utilizaremos una válvula 3/2 tal y como se indica en la representación simbólica. Tienen forma de T y suelen instalarse en las ramificaciones del circuito para seleccionar la fuente de alimentación. el aire penetra en el cilindro y empuja el émbolo hacia la derecha. Al presionar el vástago de la válvula A sin accionar la válvula B. si el aire penetra por el orifi cio 3. Mando de un cilindro de simple efecto mediante dos válvulas 2/2 En posición de reposo. puede regularse la velocidad de desplazamiento del émbolo en su movimiento de avance.E. Al liberar la válvula. lo que permite la regulación del caudal de aire que circula. I.

De Tecnología página 11 de 11 . El aire contenido en la cámara de la izquierda saldrá ahora por la válvula A. I. como se indica en el esquema.S. el aire penetrará en la cámara de la derecha y empujará el émbolo hacia la izquierda (retroceso).NEUMATICA. En posición de reposo.E. Al presionar el vástago de la válvula A sin accionar la válvula B. el aire penetra en la cámara de la izquierda y empuja el émbolo hacia la derecha (avance). “Cristóbal de Monroy” . Tecnología Industrial Mando de un cilindro de doble efecto mediante dos válvulas 3/2 Las válvulas permiten el acceso y la salida del aire a cada una de las cámaras del cilindro. los orificios de entrada de las válvulas están bloqueados y el aire no penetra en el interior de ninguna de las cámaras del cilindro. Al liberar la válvula A y presionar la B.Dpto. El aire contenido en la cámara de la derecha sale por la válvula B.