INTRODUÇÃO AO PROCESSAMENTO DE IMAGENS DIGITAIS

Evolução: do sistema tela-filme para a imagem digital A radiologia convencional é a técnica de imagem médica mais antiga, sendo iniciada em 1895 por Röentgen, com a descoberta dos raios X e, consequentemente, com a aquisição da primeira radiografia, conforme figura abaixo.

Esta técnica é caracterizada predominante por radiografias, que são filmes sobre o qual uma imagem radiográfica é exposta. No entanto, esse sistema que utiliza filme radiográfico, conhecido como sistema tela-filme, tem sido gradualmente substituído por sistemas eletrônicos filmless que, traduzido do inglês, significa “sem filme”. Esses sistemas filmless adquirem, processam, arquivam e disponibilizam a visualização e a transferência das imagens, podendo ser consideradas melhorias em relação ao tela-filme. Assim, pode-se verificar que o famoso “filme radiográfico” já está sendo substituído e que as imagens fornecidas pelo equipamento de raios X já estão ingressando no mundo das imagens digitais, assim como aquelas fornecidas pelas outras técnicas como, por exemplo, a tomografia computadorizada, a ressonância magnética nuclear, a ultra-sonografia e a medicina nuclear. A imagem digital A imagem digital, atualmente tão utilizada para diagnóstico médico, pode ser considerada uma matriz. As linhas e colunas que constituem essa matriz identificam pontos na imagem denominados pixels que, por apresentarem diferentes níveis de cinza, são responsáveis pela formação da imagem digital.

As imagens médicas digitais podem ser dividas em modalidades, ou seja, aquelas que se destinam à avaliação anatômica e aquelas destinadas à avaliação funcional. A radiologia convencional, a tomografia computadorizada, a ressonância magnética nuclear e a ultrasonografia são técnicas de diagnóstico por imagem dedicadas à avaliação anatômica, enquanto que a medicina nuclear é uma técnica que fornece avaliação funcional de um sistema ou órgão. Cada modalidade de imagem tem a sua peculiaridade, que faz com que seja mais ou menos adequada para a avaliação de uma patologia. Na área de diagnóstico, a análise de patologias através dessas imagens é comum, e avanços nos seus processamentos têm levado ao desenvolvimento de novas tecnologias.

através da popularização dos computadores pessoais. à grande quantidade de dados. Para entender melhor essa função. como podem ser organizadas todas as imagens médicas produzidas em instituições de saúde que fazem uso dessa tecnologia digital? O volume de dados produzido por algumas clínicas e por hospitais de grande e médio porte está em rápida ascensão. gerenciando melhor essas imagens e possibilitando um acesso mais rápido às suas informações. o que se verifica hoje é a tendência de eliminação de determinadas etapas no processo de disponibilização de imagens. sendo útil na elaboração de dissertações e de teses.y). mostrando a crescente importância e utilização dos exames de imagem. também.Processamento de imagens médicas A função do processamento de imagem é melhorar a informação visual de uma imagem para o olho humano e. O processamento de imagens por computador vem demonstrando um grande crescimento nas últimas décadas. consequentemente. visando alcançar a melhoria desse gerenciamento. obtendo informações que o olho humano não conseguiria captar. denominados: sistema de informação hospitalar (Hospital Information System – HIS). tem surgido a necessidade de armazenamento e indexação segura dessas informações. também chamada de brilho. apresentam valores dentro de um conjunto de valores possíveis. que é formado pelas coordenadas x e y. Esse ponto tem uma intensidade luminosa ou brilho (f) e está posicionado em um “endereço”. . devido a esse aumento de demanda e. sistema de informação em radiologia (Radiology Information System – RIS) e sistema de comunicação e armazenamento de imagens (Pictures Archiving and Communication System – PACS). utilizando. isto é. as coordenadas são um “endereço” desse brilho. Gerenciamento das imagens médicas Após pensarmos sobre a evolução da tecnologia médica e entendermos um pouco mais sobre imagem digital. num determinado ponto correspondente às coordenadas espaciais x e y. seguindo os conceitos mundialmente aceitos e conhecidos. Imagem digital A imagem digital pode ser considerada uma imagem especial. observe o ponto no centro da imagem da figura abaixo. na qual tanto o brilho representado por f quanto as coordenadas x e y são discretos. Como exemplo. Resumindo. estando presente em várias áreas da atividade humana. Atualmente. na área industrial. Assim. Assim. pode-se citar esse processamento na área acadêmica. na qual o valor de função f indica a intensidade de luz. processar os dados de uma imagem para a percepção automática através de máquinas. por meio do uso de imagens para diagnóstico de patologias. as instituições médicas estão integrando os seus sistemas de informação. no cotidiano. produzindo e comercializando tecnologias para esse processamento e na área médica. ____________________________________________________________________________ IMAGEM DIGITAL Imagem monocromática Uma imagem monocromática pode ser definida como uma função bidimensional da intensidade luminosa f(x. a fim de diminuir o número de imagens perdidas em grandes centros de diagnóstico e melhorar a produtividade das equipes médicas.

É possível utilizar a RC em todas as áreas que ainda utiliza sistema telafilme. lavado e secado manualmente ou em uma processadora automática. podendo ser representado matematicamente. na radiologia contrastada. assim como a técnicas de exposição devem ser as mesma utilizadas no sistema tela-filme. ou seja. Esta técnica utiliza um sistema tela-filme. As técnicas de posicionamento para a obtenção das diversas imagens. pois através dos números é possível manipular seu conteúdo e também extrair informações dessa imagem. no qual a imagem é formada. No entanto. Os fótons de raios X são absorvidos por essa camada e os elétrons do fósforo. na radiologia geral. uma representação matemática de uma matriz. As figuras abaixo mostram. Compramos uma câmera digital de acordo com a quantidade de pixels. é muito semelhante ao sistema tela-filme. a imagem latente. sequencialmente. constituída por linhas e colunas de acordo com as coordenadas x e y.Essa modalidade de imagem é uma matriz. ____________________________________________________________________________ A IMAGEM DIGITAL NA RADIOLOGIA CONVENCIONAL A radiologia convencional A radiologia convencional é a técnica de diagnóstico por imagem mais antiga e é. uma imagem divida de acordo com os pixels dessa matriz e os valores dos pixels correspondentes aos diferentes níveis de cinza dessa imagem. a modalidade de imagem que primeiramente pensamos quando se fala em diagnóstico de patologias. Para a formação da imagem é necessário que haja a interação entre a radiação ionizante e o écran (tela). e os diferentes níveis de cinza presentes numa imagem correspondem aos diversos valores desses pixels. são excitados e . fixado. o conjunto de operações aplicadas a uma matriz que representa uma imagem é chamado de processamento de imagem. Posteriormente esse filme é então revelado. A PI é revestida por uma camada de fósforo fotoestimulável. a imagem radiográfica associada ao filme. por sua vez. Hoje em dia ouve-se falar muito sobre pixel. formando. Assim. A radiografia computadorizada A radiografia computadorizada (RC). Vimos que uma imagem digital pode ser expressa matematicamente. é importante comentarmos um pouco sobre as suas transformações digitais. isto é. à primeira vista. ainda. assim. A RC. dentro do chassi encontra-se uma placa de imagem (PI) ao invés de um filme radiográfico. na radiologia móvel e na mamografia. Os elementos dessa matriz. tem sido amplamente utilizada em hospitais de médio e grande porte e em algumas clínicas. O pixel é considerado a menor unidade na qual podemos realizar operações. significa elemento de imagem. formados a partir do cruzamento das linhas e das colunas são denominados pixels. Por sua vez. A finalização do processo ocorre com a famosa radiografia. uma evolução da radiografia que utiliza filme radiográfico. traduzido para o nosso idioma. Isso traz grandes vantagens. Mas qual é a sua definição? A palavra pixel é uma abreviação do termo em inglês picture element que. Assim. essa luz sensibiliza os cristais de haletos de prata imersos na sua emulsão. resultando em emissão de luz visível.

Nesse método de conversão. Para exemplificarmos. o sistema tela-filme está sendo gradativamente substituído pela radiografia computadoriza e pela radiografia digital direta. Esse dispositivo deve produzir um sinal elétrico proporcional ao nível de energia detectado e ser. Ao contrário do que acontece no sistema tela-filme e na radiografia computadorizada (RC). vale lembrar que essas tecnologias não estão disponíveis em todos os serviços. Se esse sistema tela-filme for substituído por um detector/cintilador de raios X. Para adquirir uma imagem é necessário que você tenha um dispositivo físico sensível. As vantagens da utilização da RDD são muitas em comparação com a RC e com o sistematela filme. mas sim uma radiografia convencional. sendo a intensidade da luz emitida proporcional à intensidade original dos raios X nas diversas regiões da PI. Tradicionalmente. observação e impressão quando desejado. Resumindo. pela conformação do cristal. a luz originada nos cintiladores é convertida em carga elétrica em um arranjo de fotodiodo. convertida em sinal elétrico. por exemplo. Ao invés dessa PI ser introduzida numa processadora automática.permanecem aprisionados nesse estado maior de energia. O sistema de RDD requer alterações no desenho da mesa e da estativa vertical pertencentes ao equipamento e modificações na montagem do tubo de raios X. realce. emitindo energia na forma de luz. Nessa técnica não se utiliza a placa de imagem e o chassi encontrados na RC. A função do cintilador é converter raios X em luz e. Há. Contudo. Por fim. os raios X. o que pode ser considerado um ponto favorável. O detector de raios X normalmente utilizado na RDD é um cintilador de cristais de iodeto de césio revestido com tálio (CsI(Tl)). essa luz é então guiada a um dispositivo de leitura. A radiografia digital direta A radiografia digital direta (RDD) é o método mais recente para a aquisição de radiografias. e sim um método de conversão digital direta. então. adequada para o próximo passo do procedimento digital. então. enquanto que nas duas outras técnicas os chassis são essenciais. Durante essa ação do laser. ____________________________________________________________________________ COMPONENTES DE UM SISTEMA DE PROCESSAMENTO DE IMAGENS DIGITAIS Aquisição Na etapa da aquisição do processamento se verifica a conversão de uma imagem em uma representação numérica. conforme explicada em aula anteriores. Essa luz liberada é. estando pronta para a próxima exposição. sendo digitalizada para posterior manipulação. Esses elétrons aprisionados correspondem a uma imagem latente. a ausência de manipulação de chassis reduz o tempo de processamento de uma imagem. poderemos considerá-lo um dispositivo . ainda. Nesses dispositivos de leitura. a PI é apagada com uma luz branca. devendo o profissional da área conhecer o sistema tela-filme. posteriormente. o que traz vantagens consideráveis para um setor de radiodiagnóstico. capaz de captar uma faixa de energia do espectro eletromagnético. um aumento de eficiência e produtividade do setor que faz uso da RDD visto que o tempo de processamento da imagem é menor. recolocada no chassi. essa radiação ionizante sensibiliza o sistema tela-filme posicionado atrás da região anatômica que se quer avaliar. os elétrons que estavam aprisionados voltam aos seus estados de equilíbrio. esse procedimento não fornece uma imagem digital. convertidas em um formato digital. vamos pensar sobre a formação de uma imagem através da utilização de raios X. No entanto. ela é lida através de um feixe de laser no interior de um leitor. as intensidades de radiação transmitidas através do paciente são detectadas diretamente por uma placa de detecção e. a placa de detecção de raios X está acoplado ao equipamento. não sendo retirada para posterior processamento. que armazena essa carga até ser lida na forma de pixels. convertido em informação digital por meio de um digitalizador. Não há a necessidade de utilização de chassis na RDD.

organizadas em algoritmos. Diversas funções desse processamento. os dados forem frequentemente solicitados. mecanismos para facilitar essa comunicação serão apresentados posteriormente. Dessa forma. também denominado suporte lógico. Processamento de imagens médicas Já conhecemos as diversas modalidades de imagens médicas. temos um armazenamento “on-line” através de discos rígidos. o que o torna um desafio para os projetos de processamento de imagens digitais. em primeiro lugar. Qual será a seqüência lógica de passos que você irá realizar para atingir o seu objetivo que é sair de casa? Você deverá pegar a chave do carro. o processamento das imagens médicas. por exemplo. entre os sistemas responsáveis pelo processamento. utilizando uma seqüência de passos bem definida. Agora. processadas e comunicadas. pois contêm uma quantidade significativa de dados. no processamento de imagens digitais. Armazenamento Já aprendemos como se adquire uma imagem digital. representa todos os programas responsáveis pelo funcionamento do computador e pela execução das mais variadas tarefas como. Por quê? O armazenamento de imagens digitais requer grande quantidade de bytes. inserir a primeira marcha. Mbytes (um milhão de bytes). Isso ocorre porque cada técnica responde a uma ou mais características do corpo humano como. mas com acessos menos freqüentes. Se. que ocorre utilizando a memória do computador. mas como exibi-las? A exibição das imagens digitais pode ser feita através de monitores de . Verificamos como essas imagens são adquiridas e armazenadas. acelerar o carro. cada modalidade tem seu objetivo de avaliação e apresenta limitações e problemas próprios. Comunicação e exibição Podemos considerar o termo comunicação como transmissão. Gbytes (um bilhão de bytes) e Tbytes (um trilhão de bytes). Dessa forma. o processamento de imagens é obtido por meio de soluções específicas. a presença de átomos de hidrogênio para a ressonância magnética nuclear ou a necessidade de diferentes atenuações entre os tecidos para a obtenção de uma imagem radiográfica. Resumindo. essa modalidade recebe o nome de armazenamento por curto tempo. O armazenamento das imagens digitais é medido em byte (oito bits) e também em seus múltiplos como. Se a imagem for processada logo que adquirida. necessitando de tratamentos diferentes para as suas imagens. a transmissão de imagens completas entre grandes distâncias está longe de ser um assunto simples. requerem procedimentos expressados em forma algorítmica. a comunicação das imagens digitais é um desafio. Kbytes (mil bytes). por exemplo. sendo mais ou menos adequadas para o diagnóstico de determinadas patologias. tem-se a aquisição de uma radiografia digital. essas modalidades apresentam peculiaridades. colocar a chave do carro no contato. depois de armazenada. No entanto. que é uma seqüência lógica de passos que o computador deverá seguir para que se obtenha o resultado desejado no processamento de uma imagem. Considerando um assunto não trivial. abrir o portão. O software. Podemos fazer uma analogia com o nosso dia-a-dia. Assim como essa tarefa cotidiana. por exemplo. contudo. passar com o carro pelo portão e fechar o portão. fornecedor de um sinal elétrico. Agora devemos pensar em como armazená-las! Quando transferimos as imagens da máquina fotográfica digital para o computador ele fica “carregado”. acessados. chamamos de armazenamento em arquivos através da utilização discos ópticos. que será posteriormente digitalizado. são implementadas em software. Imagine que você quer sair de casa com o carro. Já vimos todos os componentes do sistema de processamento de imagens digitais. médicas ou não. Dessa forma. Contudo. a comunicação ocorre. ao longo do curso. Processamento Os processamentos das imagens digitais.físico sensível. ligar o carro. isto é. Esses tratamentos de imagens médicas podem ser obtidos por meio de seus processamentos. abrir a porta do carro. se houver a necessidade de grandes armazenamentos. a modalidade de armazenamento vai depender do destino da imagem digital.

monocromáticos e/ou coloridos. Resumindo. a impressão dessas imagens também constitui uma forma de exibição. no entanto.vídeo. que tal memorizarmos melhor esses componentes de um sistema de processamento de imagem digital através da figura abaixo? .