Institut Supérieur des Études Technologiques de Kébili Département Laboratoire Matière Enseignant : Génie Électrique. : Automatique.

: API & Réseaux Industriels. : Ben Mekki Houcine.

A.U. : 2009 / 2010 Classe : GE 21 & 22

Travaux Dirigés
Exercice 1 :
Soit ci-dessous une partie d’un programme automate, écrit en langage à contacts :

Écrire cette partie du programme sous forme : 1. D’équations logiques en remplaçant les sorties (S) et (R), respectivement par AM0.0 (Activation) et DM0.0 (Désactivation). 2. D’une liste d’instructions relative au module automate DPS – 201 existant dans le laboratoire d’automatique. 3. Écrire l’équation de l’étape XM0.0. 4. Donner le schéma à contacts de l'équation de l'étape XM0.0.

TD API & Réseaux Industriels.

Page 1 sur 9

2. Les équations des étapes. Équations des étapes.3.3.Exercice 2 : Soit le Grafcet codé automate ci-dessous décrivant le fonctionnement d’un automatisme industriel : Dans le but de programmer l’automate DPS-201 du laboratoire d’automatique. les étapes TD API & Réseaux Industriels) Page 2 sur 9 . Les équations des activations et de désactivations.3.1.1. on vous demande de traduire ce Grafcet en un : 1. Remarque : Les flèches sont des renvois vers et arrivées sur. Schéma à contacts en utilisant : 1. 1. Ensemble d’ : 1. Équations des activations et de désactivations. 1. 1.2.

1 : Trémie 1 (Stockage Produit 1) 2 : Trémie 2 (Stockage Produit 2) 3 : Trémie de pesage (Dose le contenu d’un sac) 4 : Balance (Pesage d’une dose pour un sac) 5 : Vérin de la trappe de la trémie de pesage 6 : Tapis roulant de transport du produit vers sac 7 : sac à remplir M1 : Moteur pour extraction du produit 1 M2 : Moteur pour extraction du produit 2 M3 : Moteur d’entrainement du tapis roulant TD API & Réseaux Industriels) Page 3 sur 9 .Exercice 3 : On s’intéresse dans ce problème à l’étude d’un cycle de fonctionnement d’une poste de remplissage automatique des sacs. se déverse dans une trémie de pesage (3) qui dose le contenu d'un sac . par deux produits alimentaires qui sont stockés dans deux trémies (1) et (2). Description du dispositif à automatiser : La poste permet de remplir automatiquement des sacs d'aliments en granulés pour animaux. 1. Lorsque le dosage est obtenu. et par la suite la programmation de l’automate pour la commande de ce cycle. le produit est évacué vers le sac (7) au moyen d'un tapis roulant (6). Tout produit extrait des trémies de stockage. Cahier Des Charges : 1.1.

◊ La mise sous tension du distributeur électropneumatique D. ◊ La mise en marche du tapis roulant. TD API & Réseaux Industriels) Page 4 sur 9 . le tapis roulant continue à fonctionner et la trappe reste ouverte pendant 45 secondes. A la fin de la durée de temporisation (45 secondes). elle actionne le capteur S4 ce qui produit : ◊ L'arrêt des moteurs M1 et M2. afin d'assurer l’évacuation totale du produit vers le sac. L’extraction se faite de la façon suivante : ◊ Une impulsion sur le bouton poussoir S1 permet d'extraire le produit ◊ Une impulsion sur le bouton poussoir S2 permet d'extraire le produit 2. et lorsque le contenu du sac est obtenu. le tapis s’arrête et la trappe se ferme. ◊ H2 : Voyant indiquant que le moteur M2 est en marche.2. Le capteur S4 se relâche. Les aliments se déversent sur le tapis roulant et sont acheminés vers le sac. qui assure l’alimentation en air du vérin (5). ◊ H1 : Voyant indiquant que le moteur M1 est en marche. ◊ Une impulsion sur le bouton poussoir S3 permet d'extraire les produits 1 et 2. Une impulsion sur le bouton poussoir S5 provoque l’arrêt du système à tout moment. Étude du cycle de fonctionnement : Pour pouvoir démarrer le cycle de fonctionnement. La trémie de pesage qui reçoit les aliments s'abaisse sous l'effet de leur poids. ce qui provoque l'ouverture de la trémie (3). il faut initialiser le système par une impulsion sur un bouton poussoir S0.1. Le système possède aussi un tableau de signalisation qui contient : ◊ H0 : Voyant indiquant que le système est initialisé. Le relâchement de D referme la trémie. ◊ H3 : Voyant indiquant que le moteur M3 est en marche. Chaque produit est extrait de sa trémie au moyen d'une vis sans fin entraînée par un moteur M1 (Produit 1) ou M2 (Produit 2).

2 I0. Poussoir B.4 M0.1 I0. Table Des Affectations des Entrées/Sorties : Pour l’élaboration du programme automate en se réfère au tableau suivant : Coté Système Désignati on H0 KM1 . H2 KM3 . H3 S0 S1 S2 S3 S4 S5 D 1. Coté Automate Caractéristiqu e 24 VDC 24 VDC 24 VDC 24 VDC B.5 Q0.5 Étape 0 1 2 3 4 5 TD API & Réseaux Industriels) Page 5 sur 9 .3 I0.1 M0.1.3. Poussoir AU 24 VDC Q0.4 I0.3 I0. Poussoir Capteur Mécanique B.0 M0.0 I0.2 Q0.1 Q0.4 Description Signalisation système initialisé (Prêt) Commande et signalisation pour M1 Commande et signalisation pour M2 Commande et signalisation pour M3 Commande initialisation système Commande extraction produit 1 Commande extraction produit 2 Commande extraction produit 1 et 2 Capteur de pesage (Dose obtenue) Commande Arrêt d’urgence Distributeur électropneumatique Table Des Affectations des Mémoires des Étapes : Mémoire Associée X0 X1 X2 X3 X4 X5 Mémoire d’état automate M0.0 Q0.2 M0.4.3 M0. Poussoir B. H1 KM2 . Poussoir B.

En déduire.7.6. des étapes 0. En déduire.2. compléter le Grafcet PO par ce qui manque. 1 et 4. le Grafcet codé automate en se référant aux tables des affectations. 2. sur la feuille réponse (2/3). Écrire les équations des sorties (Les éléments de commande et de signalisation).2. sur la feuille réponse (3/3). 2. Sur la feuille réponse (1/3). 2. Écrire les équations logiques. 1 et 4. des étapes 0. Travail Demandé : 2. 2. TD API & Réseaux Industriels) Page 6 sur 9 .4.3. Écrire en schéma à contacts les équations.5.1. Écrire par liste d’instructions l’équation de l’étape 0. 2. le Grafcet PC. 2.

2.Exercice 3 : 2.1. Grafcet PO : TD API & Réseaux Industriels) Page 7 sur 9 .

2. Grafcet PC : TD API & Réseaux Industriels) Page 8 sur 9 .2.

TD : API & Réseaux Industriels Page 9 sur 9 .3.2. Grafcet Codé Automate : Remarque : On ne s’intéresse pas à l’action d’activation du temporisateur.