Materia: controladores programables Objetivo de la asignatura El alumno automatizara procesos industriales mediante la programación, instalación, mantenimiento, e integración a las

redes industriales y puesta en marcha del PLC para el desarrollo y conservación de los sistemas. Unidad 1 1.1- Introducción a los controladores lógicos programables (PLC) 1.2 - arquitectura de los PLC 1.3- clasificación de los PLC

Unidad 2 2.1- programación básica de PLC 2.2- conexiones de entradas y salidas de un PLC 2.3- programación estructurada 2.4- aplicación de un PLC 2.5- mantenimiento y localización de fallas de un PLC Unidad 3 redes industriales 3.1- introducción a las redes industriales 3.2- protocolos de comunicación en redes industriales 3.3- configuración y conexión del PLC a la red industrial

Fuentes bibliográficas Bacells J. Autómatas programables Ed. Alfa omega Perez J. Automatización de maniobras industriales mediante autómatas programables ed. Alfa omega

incluso de diferentes formas de actuar como el caso de las salidas . estos PLC pueden ser de diferentes voltajes. ajuste y calibración.30% Participación-30% Introducción a los PLC Automatización: es la técnica formada por las disciplinas mecánica. para que dependiendo de la aplicación se adquiera un PLC adecuado.40 % Examen. eléctrica y electrónica que trata de diseño de dispositivos o sistemas. así como de diferentes características. con elementos de mecanismos y controles autónomos Además de provocar desarrollo personal.Evaluación: Practicas. prueba. además del tipo de estas. ya que varían de acuerdo al tipo de PLC. los cuales sustituyen la mano del hombre en los procesos o sistemas de producción. ya que varían desde su forma de programación hasta el número de entradas y salidas. por ende es de suma importancia saber y conocer cada una de ellas. los sistemas de producción automatizados logran: Una alta calidad constante y factible de perfeccionar Menor conservación y mantenimiento preventivo bien planeado Corrección de fallas por auto diagnostico Planeación de la producción por sistemas computarizados Información actualizada de la producción en cantidad y calidad Menos riesgos de accidentes Menos gastos y cuotas referentes a seguridad y accidentes Elaboración de automatísmos Existen hoy en día diferentes marcas de PLC.

Para adquirir datos se utilizan las tarjetas electrónicas de entrada. Una vez recibidos los datos de entrada son procesados en la memoria de la computadora conocida como CPU Enseguida se obtiene un resumen de datos finales de salida en la memoria del CPU los cuales son enviados a las tarjetas electrónicas de salida Comparación entre control PLC y relevadores. El PLC resuelve un programa almacenado en su memoria y recibe realimentación de dispositivos de campo de entrada y salida Los PLC son básicamente computadoras industriales complementadas con tarjetas electrónicas especiales que sirven como interfaz de adquisición de datos entre el PLC y los instrumentos de campo que controlan el proceso mismo. Características del PLC Secuencia almacenada en memoria via programa Menos puntos de conexión Ingeniería eléctrica simplificada La conexión requerida esta simplificada El arranque del sistema es más rápido . control de maquinas e información de procesamiento.Un PLC es un dispositivo de estado sólido (semiconductor) utilizado para el control de procesos.

Ingles Unit 1 Unit 2 Future going to/ will There is/there are Quantifiers Adjectives: . superlatives Modal verbs: obligations permisible prohibitions Evaluation Oral written: exam and homework : reports. attitude. final task: description of the project.comparatives. compositions and book exercises evidence portfolio: 1point portfolio: organized. interest. plans for this project and recommendations of usage . dates. clean. compare the new project with the previous project.

reportes.Actitudinal: tareas 30% asistencias y participaciones. y actitudes hacia la ciencia (valoración de trabajo científico. Conceptual: son la mayoría de los contenidos que se recogen de libros de texto.) Tarea integradora: Documentación Funcionamiento Estética (circuito impreso) Definir conceptos de lógica combinacional y secuencial Sistema de embebido Correo: sistemasdigitalesuth@hotmail. curiosidad. Actitudinal: es usual distinguir actitudes científicas rigor. exámenes etc.Procedimental: practicas 40% 2. interés. honestidad. leyes. principios y teorías.Conceptual: exámenes20% 3.Ulises Cortes Ramírez Sistemas digitales Puntos de evaluación: 1.10% La evaluación es de forma individual tanto en el cuatrimestre como en la tarea integradora Una práctica es válida cuando se demuestra su funcionalidad. realizar diseños experimentos o desarrollar un pensamiento hipotético-deductivo. Es la versión conceptual de fenómenos. imagen del avance científico.com Procedimental: estos contenidos hacen referencia al desarrollo de capacidades a resolver. . la evaluación es única e individual No se califican trabajos iguales (tareas.

utilizando tecnología adecuada de acuerdo a normas. Unidades temáticas: Fundamentos de circuitos lógicos Software de simulación Circuitos lógicos combinacionales Circuitos lógicos secuenciales Introducción a circuitos lógicos programables Micro controladores .Folder de evidencias: Hoja de evidencia. especificaciones técnicas y de seguridad. Objetivos: el alumno implementara controles automáticos mediante sistemas digitales para desarrollar y conservar procesos productivos. unidad practicas tareas examen Descripción Fecha de solicitud Fecha de entrega Competencias: desarrollar y conservar sistemas automatizados y de control. para mejorar y mantener procesos productivos.

PLC->control de señales de salida .CONTROL DE PLC 10/05/2011 PLC es un dispositivo de estado sólido utilizado para el control de procesos. control de maquinas e información de procesamiento El PLC resuelve un programa almacenado en su memoria y recibe realimentación de campo de entradas y salidas Lee datos -> resuelve un programa->envía o controla datos o salid scan repetitivo Reemplazar los relevadores PLC Integración de funciones Control analógico Generación de reportes Adquisición de datos Control de alarmas Investigar las diferentes marcas de PLC así como sus Características Ferogar_1@hotmail.Características relevadores Tarea 3 Marcas de PLC con Características Control de señales de entrada <.com Tarea1 Diapositivas Tarea 2.

así como de diferentes procesadores de diferentes capacidades de puntos de entradas y salidas Programación abierta: estos sistemas son abiertos hacia el usuario. reportes etc. Características generales de un sistema basado en PLC Existen 5 características que engloban de forma total las bondades de un sistema de control basado en PLC. de tiempos de paro. además permite incluir tecnologías nuevas sin tener que desechar la estructura básica. Hacer redes a nivel planta para compartir información entre PLC El PLC puede ser utilizado en una gran variedad de manera para la adquisición de información a nivel planta Esta información puede ser utilizada para obtener información de estadística de producción. el usuario puede realizar las modificaciones que se crean convenientes para mejorar el proceso - - - .La integración de los PLC a los sistemas de cómputo Permite: A las interfaz del operador basadas en computadoras mostrar información. Modular: esto se refiere a que el sistema de control puede ser armado con una serie de módulos electrónicos de varios tipos y tamaños que refleja las necesidades del proceso Escalable: esta característica hace referencia a que una vez construido el sistema de control se tiene la alternativa de que siga creciendo sin tener que cambiar o modificar lo ya construido. es decir. Distribuido: esto se refiere a la distribución geográfica de los equipos a lo largo de la planta sin perder el control del sistema integral para esto se utilizan unidades remotas conectadas al proceso principal Configurables: aquí hace referencia a la alta disponibilidad de utilizar diferentes tipos de módulos de entradas y salidas.

tales como cuerdas y cadenas. el movimiento es siempre una expresión relativa. flechas etc. transmiten fuerza para jalar pero no para empujar mientras que los eslabones de presión o compresión como pueden ser agua o aceite son capaces de conducir solamente una fuerza de empuje. Eslabón flexible Son aquellos que en general están constituidos para ofrecer resistencia en una sola forma así los eslabones de tensión. poleas.Eslabón rígido Son aquellas partes de un mecanismo que están capacitados para transmitir fuerza. bandas. Movimiento: se puede definir como un cambio de posición. es decir no se puede concebir ningún movimiento de un cuerpo sin referirlo a otro cuerpo. Por ejemplo el movimiento de una placa de forma horizontal Movimiento helicoidal. Es ejecutado cuando un cuerpo gira sobre un eje y al mismo tiempo se mueven paralelamente al mismo eje. teniendo ambos movimientos una proporción fija el uno del otro por ejemplo el movimiento de una tuerca en un perno es el mas común . Movimiento coplanario de un cuerpo Es aquel cuando todos los puntos en el mismo cuerpo se mueven en planos paralelos o coincidentes. jalar o empujar a esta clase pertenece la mayoría de las partes metálicas de una maquina como son engranes.

puntas universales etc. radianes sobre segundo. grados o revoluciones por lo tanto la velocidad angular se expresa en: Revoluciones por minuto. Valero / engrane Desplazamiento. ciclos por segundo. pulgadas/s Velocidad angular. Las unidades de medición son: M/s. si la rueda da n vueltas completas en un minuto. Velocidad lineal: Es el promedio Del desplazamiento lineal de un punto o un cuerpo sobre la trayectoria de movimiento. pie/s. velocidad y aceleración. km/h . engranes. El desplazamiento de un cuerpo es el cambio de posición con referencia a un punto fijo.Movimiento esférico Se dice que un cuerpo tiene movimiento esférico cuando se mueve de tal forma que cualquier punto en el permanece equidistante de un punto fijo. millas /h. las unidades de medición son los ángulos y el ángulo puede expresarse en radianes. VELOCIDAD Es el cambio de posición o de desplazamiento de un punto o un cuerpo un cuerpo puede cambiar de posición por traslación a travez del espacio o por el movimiento angular. por lo tanto tiene velocidad lineal o velocidad angular. Es el promedio de cambio de posición angular de un cuerpo o una línea. su velocidad angular será N rpm . Cualquier punto en el cuerpo se mueve entonces sobre la superficie de una esfera por ejemplo valeros. La velocidad a la que gira la rueda de la figura 1 es el régimen del cambio de dirección de una línea radial cualquiera en la rueda.

deberá haber 2 radianes en 360° Un radian = 57. A se mueve en una distancia de 2 RaN unidades lineales Por lo tanto la velocidad lineal del punto a es ƒ Como W=2 N y N= W/2 entonces la velocidad lineal del punto a va a ser igual Entonces la velocidad a va a ser igual a La velocidad lineal de un punto en la circunferencia de una rueda que gira se llama velocidad periférica o velocidad de superficie . Si consideramos una particula A En la circunferencia de la rueda de la figura 2.296° Por lo tanto una revolución=2 = 360° Si N es la velocidad angular en RPM y W es la velocidad angular en radianes sobre segundo. A se mueve sobre la circunferenciade un circulo de radio Ra de manera que N vueltas. Como el radio esta contenido 2( ) en la circunferencia. entonces la velocidad angular  Velocidad lineal de un punto en un cuerpo giratorio o girando.En muchos cálculos se necesita emplear como unidad de movimiento angular a él radian. por cada revolución de la rueda.

Representación de sistemas físicos a través de ecuaciones diferenciales Función de transferencia Diagrama de bloques Manejo de software de simulación Simulación de sistemas físicos de primer y segundo grado . Participación 25% Examen 50% (asistencias solo son derecho a examen) Practicas 25% (matlab/ simulink) Unidad 1 Introducción a los sistemas de control.Controles automáticos Seleccionar un dispositivo y modelarlo matemáticamente Libros: Ingeniería de control moderno Ogata ingeniería de control para la tarea integradora. Objetivo: el alumno clasificara los sistemas de control con base a las características e interconexión de los elementos para su interpretación en un diagrama de bloques Fundamentos de los sistemas de control Sistema de lazo abierto y lazo cerrado Unidad 2 Análisis de sistemas de control.

así como un diagnostico y mantenimiento más fácil. Estas interfaces permiten al controlador la comunicación con los dispositivos de programación. .PLC 11/05/11 INTEGRACION DE LOS PLC A LOS SISTEMAS DE CÓMPUTO Mostrar información en pantalla Hacer redes a nivel planta Adquirir datos ( adquisición de información) Compartir información Arquitectura del PLC y sus fundamentos. BUS Modulo de alimentación CPU (tarjeta memoria) Modulo de entrada Modulo de salida La arquitectura común de un controlador programable es la siguiente: a) Una sección de memoria que almacena la lógica (programable) del usuario en RAM con un sistema CMOS RAM respaldado por batería. Generalmente cada bloque esta física mente constituido por un modulo especifico. Esta organización modular permite una gran flexibilidad de configuración para las necesidades del usuario. El PLC se presenta como un conjunto de partes funcionales que se articulan alrededor de un canal de comunicación llamado bus interno. para actualizar los valores de las salidas c) Un procesador de entrada-salida que dirige el flujo de las señales de entrada desde los módulos de entrada a la memoria RAM y provee el camino para las señales de salida d) Un procesador de comunicaciones provisto de uno o más puertos de interfaz. además del sistema ejecutivo en EPROM no volátil b) El CPU que resuelve la lógica del programa usuario basada en los valores de las entradas almacenadas en la memoria RAM.

herramientas de mano para el diagnostico y otros dispositivos maestros. e) La lógica del usuario que se genera para los controladores pequeños es completamente compatible con los grandes .computadoras de monitoreo. así como otros PLC y otros nodos en una red NODBUS.

El equipo programador se utiliza para introducir y editar los programas. La parte esencial del HARDWARE del PLC es el CPU. para implementarlos en el PLC y para comprobarlos. para traducirlos al código PLC. En forma de diagrama de funciones (FUT) DIN19239 Equipo programador. Sistemas de programación. En forma de programa listado de instrucciones (AWL) b. El sistema de programación se encarga entonces de traducir el programa al código máquina TAREA 4: controladores lógicos combinacionales y secuenciales. El programador redacta el programa fuente gráficamente o bien en texto completo. Estos se encargan de activar o desactivar las funciones controlables de la instalación. (Unidad central de proceso) Los datos que procesa y memoriza el CPU son señales binarias. Estos determinan los enlaces lógicos y por consiguiente la activación o desactivación. Los sistemas de programación implementados en ordenadores PC ofrecen varias alternativas de programación. partiendo de programas o códigos fuente. Los programas del PLC están determinados por la electrónica de la CPU. Un recordador es una memoria de un BIT que le sirve al PLC para recordar la señal binaria SOFTWARE Se entiende por software a todos los programas. Estas se componen respectivamente de un BIT (0=inactivo/1=activo) Una parte muy importante del CPU es la memoria de recordadores. El SOFTWARE ósea los programas están archivados en una memoria (HARDWARE) propia y especial de la cual pueden ser recuperados o modificados en cualquier momento dado. Estos programas son elaborados por el programador. En forma de diagrama de contactos (KOP) c.HARDWARE Por HARDWARE se entienden los grupos electrónicos. . que el operario programador puede confeccionar de 3 formas a. Con este se elabora el software y se lo memoriza en el PLC. o maquinaria en función de una secuencia lógica.

perez iglesias . 2006 Fundamentos de sistemas digitales Prentice hall Microcontroladores. Software de simulación el alumno simulara circuitos digitales básicos. Introducción a dispositivos lógicos secuenciales El alumno programara circuitos combi nacionales y secuenciales a través del uso del PLD Micro controladores El alumno desarrollara aplicaciones básicas de control identificando la arquitectura y características de un micro controlador para la simulación y programación de un sistema. Bibliografías Floyd t. mediante software especifico para comprobar su funcionamiento Circuitos lógicos combi nacionales El alumno construirá circuitos lógicos combi nacionales empleando métodos de simplificación de algebra de Boole y mapas de Karnaugh para realizar aplicaciones especificas definidas por una tabla de verdad.Sistemas digitales Unidades tematicas Fundamentos de circuitos analogicos el alumno realizara la detección y localización de fallas mediante los principios de la lógica digital. contadores y registro de ahorramiento a través del uso de flip-flop para la implementación de controles de eventos y transferencia de datos.este Garcia Iglesias/Emilio j.fundamentos y aplicaciones pic alfa-omega Dispositivos lógicos programables RA-MA Jose M. para la eliminación de errores de funcionamiento de circuitos digitales combinacionales. Circuitos lógicos secuenciales El alumno desarrollara circuitos lógicos secuenciales.

8 volts =0 High. La electrónica digital utiliza solo dos estados. .7.Fundamentos de circuitos lógicos Sistemas numéricos.alta impedancia. Este sistema de numeración de dos estados se denomina binaria los dígitos empleados son 0 y 1 Digitos binarios Los circuitos digitales. representados por niveles de tensión Alto (high) Bajo (low)/ H y l/ False y True/ Abierto y Cerrado/0 y 1. emplean dis niveles de temperatura para representar los dos bits Alto= 5-2 volts =1 Bajo= 0-0. FORMAS DE ONDA Flanco de bajada Flanco de subida Pulso en bajo Señal de reloj/señal de pulso/señal cuadrada Pulso en alto Flanco de bajada= en el cambio de alto a bajo Flanco de subida= en el cambio de bajo a alto.

50% TB 50% TA ) Ejemplo. Sección 2.1 pagina 112 7° edición. A mano y en hoja suelta. Tarea: Floyd 2. T=100 TW=1 CT=1/100=0. Números binarios 0=o 1=1 1 0=2 1 1=3 1 0 0=4 101 110 111 1000 1001 1010 .01 (100%)=1% por lo tanto el 99% del tiempo está en bajo y el 1% está en alto Numeración decimal es utilizada para representar o expresar una cantidad.TB=tiempo en bajo TA=tiempo en alto TW=tiempo de pulso(es el ciclo de trabajo. 0.2 misma pagina.01.

9 se continua con letras A B C D E F 10 11 12 .HEXADCIMAL 0=0 1=20 2=21 3=22 . 19 1F Numeración BITTE Sistema octal 8 digitos 0-7 ...