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UNIDAD II

Fundamentos
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Índice
Unidad II : “Fundamentos”

1. FLUIDO .................................................................................................................... 1
2. CLASIFICACIÓN ........................................................................................................ 1
2.1. FLUIDO COMPRESIBLE ..................................................................................... 1
2.2. FLUIDO INCOMPRESIBLE.................................................................................. 1
3. HIDROSTÁTICA - HIDRODINÁMICA ........................................................................... 2
3.1. HIDROSTÁTICA................................................................................................ 2
3.2. HIDRODINÁMICA ............................................................................................. 2
4. DEFINICIONES PRELIMINARES .................................................................................. 3
4.1. LEY DE PASCAL ................................................................................................ 3
4.2. PRESIÓN COMO CONSECUENCIA DEL PESO DEL FLUIDO ................................... 4
4.3. CONSERVACIÓN DE LA MASA............................................................................ 4
4.3.1. ECUACIÓN DE CONTINUIDAD ................................................................ 4
4.4. CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA ...................................................................... 5
4.5. ECUACIÓN DE BERNOULLI................................................................................ 6
5. PRESIÓN DEBIDA A LA FUERZA ................................................................................. 7
5.1. PRESIÓN EN UN CILINDRO HIDRÁULICO........................................................... 9
5.2. PRESIÓN EN UN MOTOR HIDRÁULICO .............................................................. 9
6. MULTIPLICACIÓN DE LAS FUERZAS ..........................................................................10
7. DIVISIÓN DE DISTANCIAS .......................................................................................12
8. MULTIPLICADOR DE PRESIONES ..............................................................................13
9. UNIDADES DE PRESIÓN ...........................................................................................14
10. MEDICIÓN DE LA PRESIÓN.......................................................................................15
10.1. MANOMETRO ..................................................................................................17
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UNIDAD II
“FUNDAMENTOS”

1. FLUIDO

Es toda aquella sustancia cuyas moléculas gozan de gran movilidad unas con respecto a
otras, de tal manera que estos cuerpos toman espontáneamente la forma del recipiente que
los contiene.

2. CLASIFICACIÓN

A los fluidos se los puede clasificar de muy diversas maneras. Una de éstas clasificaciones
toma en cuenta su densidad.
m
DENSIDAD. Es la relación : Masa / Volumen ρ=
V

2.1. FLUIDO COMPRESIBLE


Aquellos que varían su densidad. Por ejemplo el aire ( Neumática )

2.2. FLUIDO INCOMPRESIBLE


Aquellos que no varían su densidad. Por ejemplo el aceite ( Hidráulica )

LOS GASES SON COMPRESIBLES.

Fig. 2.1

LOS LÍQUIDOS SON INCOMPRESIBLES.

Fig. 2.2

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3. HIDROSTÁTICA - HIDRODINÁMICA

Una de las clasificaciones para el estudio de los fluidos es por su velocidad:

3.1. HIDROSTÁTICA

Estudio de los fluidos en reposo.

En hidráulica consideraremos a un fluido en “reposo” cuando la energía de velocidad


es comparativamente pequeña en comparación con la energía de presión.

Es decir a pesar que el fluido este en movimiento, la energía de presión es la que


predomina, de aquí que se denomine a los sistemas hidráulicos ( oleohidráulicos )
como SISTEMAS HIDROSTÁTICOS.

Fig. 2.3

3.2. HIDRODINÁMICA
Estudio de los fluidos en movimiento.

En los SISTEMAS HIDRODINÁMICOS la energía que predomina es la energía de


velocidad.

Por ejemplo los Convertidores de Par* utilizan la energía de velocidad del fluido
hidráulico.

Sistema que utilizan la maquinaria pesada para su desplazamiento a partir de la alta


velocidad de la volante del motor con bajo torque transformado a alto torque y baja
velocidad.Una turbina Pelton transforma la energía de velocidad del fluido que ha
obtenido como consecuencia de la energía geodésica o potencial.

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Fig. 2.4

4. DEFINICIONES PRELIMINARES

HIDROSTÁTICA:

4.1. LEY DE PASCAL


Los efectos de una fuerza sobre un fluido en reposo se propagan a través de todo el
fluido. La presión en un fluido es igual a la intensidad de la fuerza aplicada sobre un
área.

F
p=
A A
F
p=
A

Fig. 2.5

EN UN RECIPIENTE CERRADO LA PRESION SE TRASMITE


IGUAL Y EN TODOS LOS SENTIDOS

Fig. 2.6

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4.2. PRESIÓN COMO CONSECUENCIA DEL PESO DEL FLUIDO


El peso del fluido genera presión a una determinada altura de profundidad.
El peso del fluido se evalúa como γ y la altura como h .

γ
p = γ ×h
h

p =γ ×h

Fig. 2.7

Este parámetro es insignificante en oleohidráulica, ya que las alturas de los equipos


es solo del orden de pocos metros (Los equipos oleohidráulicos son muy compactos).

HIDRODINÁMICA:
Los principios básicos que rigen el comportamiento de los fluidos en movimiento son:

4.3. CONSERVACIÓN DE LA MASA


m = ρ × Q = ρ1 × v1 × A1 = ρ2 × v 2 × A2 = Cte.


“El flujo masico m permanece constante”

.
COMPRESOR m2 = ρ2.m2.A2
.
.
m1 = m 2

.
m1 = ρ1.m1.A1

Fig. 2.8

4.3.1. ECUACIÓN DE CONTINUIDAD


A partir de la ecuación anterior, para el caso de un fluido incompresible
como el aceite ( ρ = ρ1 = ρ2= Cte)

v1. A1 = v2 . A2 = Cte.
Donde:
Q=v× A

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De aquí que en una tubería de diferentes diámetros, el aceite va a tener


diferentes velocidades. En los tramos de menor diámetro, se desplazará a
mayor velocidad y en los tramos de menor diámetro, se desplazará a menor
velocidad pero el caudal permanecerá constante.

D
A1 A2 2
D1
BOMBA
HIDRAULICA v
Q v1 v2 Q 1
v
Q2 2
Q2

M Q

A1 < A2
v1 > v2 D1 < D2
v1 > v2
Q1 = Q2
Q1 = Q2

Fig. 2.9 Fig. 2.10

4.4. CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA


(PRIMERA LEY DE LA TERMODINÁMICA)

• •
E ingresa = E sale
HIDRAULICA
ESALE 1

SUPERFICIE DE
EINGRESA CONTROL

MECANICA
ESALE 2

PERDIDAS

E INGRESA = E SALE 1 + E SALE 2

Fig. 2.11

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4.5. ECUACIÓN DE BERNOULLI


En un fluido incompresible, no viscoso, SIN ROZAMIENTO, cualquier punto de una
línea de corriente tiene los siguientes tipos de energía cuya suma permanece
constante:

E PRESION + EVELOCIDAD + E POSICION = Cte

p v 2
m + m + mgh = Cte
ρ 2

HIDROSTÁTICA HIDRODINÁMICA
Si predomina el término m p de la energía de presión tendremos un sistema
ρ
hidrostático.
2
Si predomina el término m v de la energía de velocidad tendremos un sistema
2
hidrodinámico.

Las unidades de la ecuación anterior son de energía, en cambio es muy común


expresar la ecuación de Bernoulli en términos de altura:

p v 2
+ + h = Cte
γ 2 g

Normalmente la E POSICION ≈ 0

p v2
+ = Cte
γ 2g

p↑ ⇒ v ↓ Ensanchamiento
p↓ ⇒ v ↑ Estrangulamiento
v1 ↓ v3 ↓
p1 ↑ v2 ↑ p3 ↑
p1 p3
p2 ↓
p2

Q v1 v2 v3 Q

Fig. 2.12

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En un fluido incompresible, viscoso, CON ROZAMIENTO en dos puntos de una línea


de corriente se establece:

E PRESION 1 + EVELOCIDAD1 + E POSICION 1 = E PRESION 2 + EVELOCIDAD2 + E POSICION 2 + PERDIDAS1−2

1
Q E presión 2
E velocidad 2
PERDIDAS 1-2 E posición 2
E presión 1 ENERGETICAS
E velocidad 1
E posición 1

Fig. 2.13
Donde el término:

PERDIDAS1− 2 = PERDIDAS PRIMARIAS + PERDIDAS SECUNDARIAS

PERDIDAS PRIMARIAS = Función (Tipo de Flujo, Viscosidad, Temperatura,


Rozamiento, Velocidad, Diámetro, Longitud de la
tubería, etc).
PERDIDASSECUNDARIAS = Función ( Velocidad, Forma de la tubería, Codos,
Válvulas, Accesorios, etc).

5. PRESIÓN DEBIDA A LA FUERZA

Todo cuerpo ejerce una presión p sobre la superficie en la que se apoya, cuya magnitud
depende de la fuerza F del peso del cuerpo y la superficie A en la que se apoya dicho
cuerpo.

F
p =
A

F
De esta relación: F = pxA A =
p

En la figura, se tiene el mismo cuerpo ubicado de distinta manera, luego se ejercerán


diferentes presiones sobre las superficies de apoyo.

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F = 5000 N

A1 = 2 m2 F F

A2 = 1 m2 A2
A1

Fig. 2.14

5000 N N 5000 N N
Luego: p1 = 2
= 2500 2 p2 = 2
= 5000 2
2m m 1m m

De la misma manera en los sistemas oleohidráulicos:


“ Si se aplica la misma fuerza: A mayor área, menor presión; A menor área, mayor presión ”

F F

p p
A1 A2

Fig. 2.15

Aplicación:
Un Bombin (Bomba de pistón) de una gata hidráulica, mientras mas delgado (pequeño en
términos de menor área) podrá levantar mayor presión.

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5.1. PRESIÓN EN UN CILINDRO 5.2. PRESIÓN EN UN MOTOR


HIDRÁULICO HIDRÁULICO

p p

M
F p= * 2π
V.A.
p=
A
M = Momento o Torque( N - m )
VA = Volumen absorbido ( m3 / rev )
Fig. 2.16 Fig. 217
Ejemplo:
Determine la presión (psi) que indica el manómetro en los siguientes casos:

a) F = 10000 lbf
10 pul 2
A1 = 10,0 pul 2
A2 = 3,5 pul 2
F p
p= 3,5 pul 2
A
10000lbf
p= = 1538 psi
[10 − 3,5] pul 2 10000
lb-f

(i) Fig. 2.18

b) F = 10000 lbf 10000


lb-f
A1 = 10,0 pul 2
A2 = 3,5 pul 2
F
p= 3,5 pul 2

A
10000lbf
p= = 1000 psi
10 pul 2 p 10 pul 2

Fig. 2.19

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6. MULTIPLICACIÓN DE LAS FUERZAS

Un sistema tiene la configuración mostrada:

F2

F1

A1
p1 A2
p2

Fig. 2.20

Las presiones se calculan de la siguiente manera:


F1 F2
p1 = p2 =
A1 A2
Aplicando la Ley de Pascal “La presión en todos los puntos del fluido es la misma”, por lo
tanto:
p1 = p2

F1 F2
=
A1 A2

“Las fuerzas son proporcionales a sus respectivas áreas”


Aplicando una fuerza pequeña sobre un área pequeña, se obtiene una fuerza grande
aplicada sobre un área grande
 A2 
También: F2 =   F1
 A1 

“ La fuerza de salida es igual a la fuerza de entrada multiplicado en el factor ( A2 / A1 )”

Ejemplo 1:
En la figura mostrada determine el peso (kgƒ) del elefante que sostiene el peso del gato
A2 = 10000cm 2
A1 = 1cm 2
F1 = 1kgf ( Peso del gato )
10000cm 2
Solución: F2 = × 1kgf
1cm 2

F2 = 10000kgf ( Peso del elefante )

“Con poca fuerza aplicada se puede obtener grandes fuerzas de trabajo”

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Ejemplo 2:
En el recipiente mostrado:

50 kg-f
A
100 φ
20 φ

Fig. 2.21

Nota Importante:
En un plano, cuando no se indican las unidades de longitud, éstas son expresadas en mm.

En el punto A se aplica una fuerza de 50 kg-f .


a. Graficar la presión dentro del recipiente.
b. Determinar la presión (kg-f /cm2 )
c. Determine la fuerza ( kg-f ) que se puede desplazar en el punto B.

Solución :

a. Diagrama de 50 kg-f
presiones: A
100 φ
20 φ

Fig. 2.22

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b. Cálculo de la presión: c. Cálculo de la fuerza F en el punto B:


F
p=
A F = p× A
50kgf kgf kgf 10 2
p= = 15,91 2 F = 13 × π cm 2
π2 2
cm cm 2
4
cm 2
4 F = 1250 kgf

7. DIVISIÓN DE DISTANCIAS

En el diagrama: Al aplicar la fuerza F1 el embolo 1 se desplazará hacia abajo una


determinada distancia S1, lo cual determinará el desplazamiento de una determinada
cantidad de volumen de aceite, lo cual hará que el émbolo 2 se desplace hacia arriba una
determinada distancia S2.

Como el fluido (Aceite Hidráulico) es incompresible el volumen desplazado por el embolo 1


es igual al volumen desplazado por el embolo 2.

F2
EMBOLO 1
A1
EMBOLO 2
S2

F1
S1

A2

Fig. 2.23

V1 = S1 x A1 V2 = S2 x A
V1 = V2 S1 x A1 = S2 x A2
S1 A2
=
S2 A1

El desplazamiento S es inversamente proporcional a las áreas.


Conclusión:
“Lo que se gana en fuerza, se pierde en desplazamiento”.

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Ejemplo:
F2

F1

S2
S1
A1 A2

Fig. 2.24

Si el émbolo 1 se desplaza 10 cm el émbolo 2 se desplazara:


A  1cm2 
S2 =  1  S1 S2 =   × 10cm = 0,01mm
 A2   10000cm2 

Si el émbolo sobre el que descansa el gato se desplaza 10 cm, el émbolo sobre el que
descansa el elefante solo se desplaza 1 centésima de mm !!.
Esto nos lleva a la necesidad de introducir una máquina que proporcione el desplazamiento;
así el émbolo donde descansa el gato se puede sustituir por una bomba de pistones
accionada por un motor eléctrico.

8. MULTIPLICADOR DE PRESIONES

En la figura mostrada: la presión p1 ejercida sobre un área A1 ejerce una fuerza F1, la cual es
transmitida mediante el vástago al émbolo pequeño. En este caso, se genera en el émbolo
pequeño una presión p2 que será de mayor magnitud que p1, debido a que su área de
aplicación A2, es menor, para una misma fuerza F2 que es igual a F1.

p1
p2
A1
A2
F1 F2

Fig. 2.25

F1 = p1 x A1 F2 = p2 x A2
F1 = F2 ( SISTEMA EN EQUILIBRIO )

p1 x A1 = p2 x A2
Luego:
p1 A2
=
p2 A1

“Las presiones generadas son inversamente proporcionales a las áreas”

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También:
A
p2 =  1  × p1
 A2 
Ejemplo:
D1 = 5 cm
D2 = 2 cm
p1 = 100 bar
Calcular p2 ( bar ) :

Solución:
D12 52 D22 22
A1 = π = π = 19 ,6cm2 A2 = π =π = 3,14cm2
4 4 4 4

 19 ,6cm3 
p2 =   × 100bar = 624bar
 3,14 cm2 

Un calculo aproximado sería :


D12 52 D22 22
A1 = π = π ≈ 25cm2 A2 = π =π ≈ 4cm2
4 4 4 4

 25cm2 
p2 ≈   × 100bar ≈ 600bar
 4 cm2 

9. UNIDADES DE PRESIÓN

En el S.I.
N
1Pa =
m2
Un múltiplo del Pascal es el bar: 1bar = 100000 Pa = 10 5 Pa

En el Sistema Técnico:
1kgf / cm 2
En el Sistema Inglés :

1libf / pul 2 = 1 psi


Otros:
Atmósferas ( atm ),
Metros de columna de agua ( m H2O ),
Milimetros de mercurio ( mm Hg )

En la industria de nuestro país se emplean indistintamente, equipos cuyos indicadores de


presión se encuentran en cualquiera de las unidades mencionadas, razón por la cual es
importante saber la equivalencia entre cada una de ellas:

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atm kg/cm2 bar N/m2 Pa psi


5 5
1 1,033 1,013 1,013 x 10 1,013 x 10 14,68
0,968 1 0,981 98100 98100 14,78
5 5
0,987 1,02 1 10 10 14,50
9,87 x 1,02 x 10- 10-5 1 1 1,45 x 10-
10-4 5 4

Ejemplo:
kgf 5 N
1bar = 0,987 atm = 1,02 2 = 10 = 14 ,5 psi
cm m2
Conversión:
Convertir 3000 psi a bar

 1bar 
3000 psi ×   = 206,90bar
 14,50 psi 

Aplicación:
En la práctica se usa frecuentemente los valores “aproximadamente” para hacer las
respectivas conversiones:

Aproximadamente :

kgf
1bar ≈ 1atm ≈ 1 ≈ 15 psi ≈ 10 m H 2 o
cm 2

Así: 100 psi ≈ 6 - 7 bar (100 psi equivale aproximadamente de 6 a 7 bar).

10. MEDICIÓN DE LA PRESIÓN

Para medir la presión se toma como base dos escalas de medida.

• Escala de Presión Absoluta. Toma como punto de partida el Cero Absoluto, que es el
punto donde no existe presión ( Vacío total ).
• Escala de Presión Relativa o Manométrica . Toma como punto de partida la Presión
Atmosférica.

A la medida de presión en la escala absoluta de 1 atmabsoluta le corresponde la medida de


presión en la escala relativa de 0 atmrelativa ó 0 atmmanometrica
Luego:
pabsoluta = patmosferica + pmanometrica

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En el siguiente diagrama podemos ver la relación entre estas dos escalas:

pabsoluta pmanometrica
(atm) (atm)

A
3 2

p. manometrica
2 presion absoluta 1

CERO MANOMETRICO

p. vacio
1 0
p. atmosferica

p. atmosferica
-0,2 B
0,8

p. absoluta
0
CERO ABSOLUTO

Fig. 2.26

Para el punto A el valor de la presión en la escala absoluta es de 3 atmabsoluta mientras que el


valor de la misma presión en la escala relativa o manométrica es de 2 atmrelativa o
simplemente 2 atm .

Observe:
• Que a las unidades se le ha agregado el término absoluto y relativo para poder
distinguir la escala a que se esta haciendo referencia.
• Cuando tratemos el termino “presión” nos estaremos refiriendo a la “presión
manométrica o relativa”.
• Las presiones absolutas no tienen valores negativos..
• Las presiones relativas o manómetricas pueden tener un valor máximo negativo de 1
atm .

Para el punto B el valor de la presión absoluta será de 0,8 atmabsoluta , mientras que el valor
de presión manómetrica será de - 0,2 atmrelativa .

A las presiones que se encuentran por debajo de la presión atmosférica se denominan:


presión de vacío o presión negativa o presión de succión o depresión.

Casi la totalidad de instrumentos están expuestos a la presión atmosférica, por lo que el


valor que medirán será un valor por arriba ( o por debajo ) de la presión atmosférica; en
otros términos medirán el valor de sobre presión ( o de depresión ) con respecto de la
presión atmosférica.

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Los instrumentos que miden la presión tomando como referencia la presión atmosférica se
denominan

MANOMETROS.
Los instrumentos que miden la presión negativa o depresión se denominan

VACUOMETROS.
Los instrumentos que miden la presión atmosférica se denominan BAROMETROS.

Las presiones absolutas se miden comúnmente en forma indirecta: con un Manómetro y un


Barómetro. En la práctica predomina totalmente las presiones Manométricas o Relativas.

10.1. MANOMETRO

El manómetro de Bourdon es el instrumento mas importante que se utiliza en


oleohidráulica. Nos indica el valor de la presión relativa ( sobrepresión ) y puede tener
comúnmente unidades: bar, psi, kg/cm2, etc. Consta de los siguientes elementos:

1 Carcasa 5 Piñón
2 Muelle tubular 6 Aguja
3 Palanca 7 Escala
4 Segmento de cremallera 8 Estrangulación

Fig. 2.27

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El muelle tubular es desdoblado por una sobrepresión p. Tanto mayor la presión,


tanto mayor es también la abertura del radio de doblado. Este movimiento se
transmite a la aguja mediante la palanca, el segmento de cremallera y el piñón. La
sobrepresión puede leerse en la escala.

En la parte conectada del manómetro se encuentra el punto de estrangulación que


tiene por objetivo amortiguar las sobrepresiones ( picos de presión ) y hacer una
lectura mas estable.

Comúnmente esta inmerso en glicerina la que amortigua las vibraciones de la aguja,


sin este fluido de alta viscosidad la aguja vibraria y se deterioraria rapidamente.

FIN DE LA UNIDAD

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