UNIDAD

II

Fundamentos

Tecsup Virtu@l

Indice

Índice
Unidad II : “Fundamentos”
FLUIDO .................................................................................................................... 1 CLASIFICACIÓN ........................................................................................................ 1 2.1. FLUIDO COMPRESIBLE ..................................................................................... 1 2.2. FLUIDO INCOMPRESIBLE.................................................................................. 1 3. HIDROSTÁTICA - HIDRODINÁMICA ........................................................................... 2 3.1. HIDROSTÁTICA................................................................................................ 2 3.2. HIDRODINÁMICA ............................................................................................. 2 4. DEFINICIONES PRELIMINARES .................................................................................. 3 4.1. LEY DE PASCAL ................................................................................................ 3 4.2. PRESIÓN COMO CONSECUENCIA DEL PESO DEL FLUIDO ................................... 4 4.3. CONSERVACIÓN DE LA MASA............................................................................ 4 4.3.1. ECUACIÓN DE CONTINUIDAD ................................................................ 4 4.4. CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA ...................................................................... 5 4.5. ECUACIÓN DE BERNOULLI................................................................................ 6 5. PRESIÓN DEBIDA A LA FUERZA ................................................................................. 7 5.1. PRESIÓN EN UN CILINDRO HIDRÁULICO........................................................... 9 5.2. PRESIÓN EN UN MOTOR HIDRÁULICO .............................................................. 9 6. MULTIPLICACIÓN DE LAS FUERZAS ..........................................................................10 7. DIVISIÓN DE DISTANCIAS .......................................................................................12 8. MULTIPLICADOR DE PRESIONES ..............................................................................13 9. UNIDADES DE PRESIÓN ...........................................................................................14 10. MEDICIÓN DE LA PRESIÓN.......................................................................................15 10.1. MANOMETRO ..................................................................................................17 1. 2.

FLUIDO Es toda aquella sustancia cuyas moléculas gozan de gran movilidad unas con respecto a otras. FLUIDO COMPRESIBLE Aquellos que varían su densidad.1. 2.1 LOS LÍQUIDOS SON INCOMPRESIBLES. 1 Unidad II .2 Pag. Fig. FLUIDO INCOMPRESIBLE Aquellos que no varían su densidad. 2. Por ejemplo el aire ( Neumática ) 2. CLASIFICACIÓN A los fluidos se los puede clasificar de muy diversas maneras. DENSIDAD. Una de éstas clasificaciones toma en cuenta su densidad. de tal manera que estos cuerpos toman espontáneamente la forma del recipiente que los contiene.2.Tecsup Virtu@l Mandos Hidráulicos UNIDAD II “FUNDAMENTOS” 1. Fig. 2. Es la relación : Masa / Volumen ρ= m V 2. Por ejemplo el aceite ( Hidráulica ) LOS GASES SON COMPRESIBLES.

HIDROSTÁTICA Estudio de los fluidos en reposo. HIDRODINÁMICA Estudio de los fluidos en movimiento. de aquí que se denomine a los sistemas hidráulicos ( oleohidráulicos ) como SISTEMAS HIDROSTÁTICOS.Tecsup Virtu@l 3. 2 Unidad II . F A p Fig.HIDRODINÁMICA Mandos Hidráulicos Una de las clasificaciones para el estudio de los fluidos es por su velocidad: 3.3 3. Pag. En hidráulica consideraremos a un fluido en “reposo” cuando la energía de velocidad es comparativamente pequeña en comparación con la energía de presión. Es decir a pesar que el fluido este en movimiento.Una turbina Pelton transforma la energía de velocidad del fluido que ha obtenido como consecuencia de la energía geodésica o potencial.1.2. la energía de presión es la que predomina. En los SISTEMAS HIDRODINÁMICOS la energía que predomina es la energía de velocidad. HIDROSTÁTICA . Por ejemplo los Convertidores de Par* utilizan la energía de velocidad del fluido hidráulico. Sistema que utilizan la maquinaria pesada para su desplazamiento a partir de la alta velocidad de la volante del motor con bajo torque transformado a alto torque y baja velocidad. 2.

4 4. 2. 3 Unidad II .Tecsup Virtu@l Mandos Hidráulicos Fig.5 EN UN RECIPIENTE CERRADO LA PRESION SE TRASMITE IGUAL Y EN TODOS LOS SENTIDOS Fig.1. La presión en un fluido es igual a la intensidad de la fuerza aplicada sobre un área. F p= F A p= F A A Fig. 2.6 Pag. 2. DEFINICIONES PRELIMINARES HIDROSTÁTICA: 4. LEY DE PASCAL Los efectos de una fuerza sobre un fluido en reposo se propagan a través de todo el fluido.

2. para el caso de un fluido incompresible como el aceite ( ρ = ρ1 = ρ2= Cte) . ECUACIÓN DE CONTINUIDAD A partir de la ecuación anterior.Tecsup Virtu@l Mandos Hidráulicos 4. A1 = v2 .3. 4 Unidad II . ya que las alturas de los equipos es solo del orden de pocos metros (Los equipos oleohidráulicos son muy compactos).A2 .m2.7 Este parámetro es insignificante en oleohidráulica.1. PRESIÓN COMO CONSECUENCIA DEL PESO DEL FLUIDO El peso del fluido genera presión a una determinada altura de profundidad. 2. CONSERVACIÓN DE LA MASA m = ρ × Q = ρ1 × v1 × A1 = ρ2 × v 2 × A2 = Cte. v1.m1. “El flujo masico m permanece constante” • • COMPRESOR m2 = ρ2. Donde: Q=v× A Pag. m1 = ρ1.3. HIDRODINÁMICA: Los principios básicos que rigen el comportamiento de los fluidos en movimiento son: 4. m1 = m 2 .A 1 Fig.8 4. p = γ ×h γ p =γ ×h h Fig. 2. A2 = Cte. . El peso del fluido se evalúa como γ y la altura como h .

11 Pag.10 E ingresa = E • • sale HIDRAULICA ESALE 1 EINGRESA SUPERFICIE DE CONTROL MECANICA ESALE 2 PERDIDAS E INGRESA = E SALE 1 + E SALE 2 Fig. el aceite va a tener diferentes velocidades. 2. se desplazará a mayor velocidad y en los tramos de menor diámetro.Tecsup Virtu@l Mandos Hidráulicos De aquí que en una tubería de diferentes diámetros. 5 Unidad II .9 4. se desplazará a menor velocidad pero el caudal permanecerá constante. En los tramos de menor diámetro. CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA (PRIMERA LEY DE LA TERMODINÁMICA) D1 < D2 v1 > v2 Q1 = Q2 Fig.4. 2. A1 Q v1 A2 v2 Q BOMBA HIDRAULICA D D1 v 1 2 Q2 M v Q2 2 Q A1 < A2 v1 > v2 Q1 = Q2 Fig. 2.

6 Unidad II .12 Pag. 2. Si predomina el término m hidrodinámico. SIN ROZAMIENTO. cualquier punto de una línea de corriente tiene los siguientes tipos de energía cuya suma permanece constante: E PRESION + EVELOCIDAD + E POSICION = Cte m p ρ v 2 + m + mgh 2 = Cte HIDROSTÁTICA HIDRODINÁMICA Si predomina el término m hidrostático. no viscoso.Tecsup Virtu@l Mandos Hidráulicos 4. Las unidades de la ecuación anterior son de energía. en cambio es muy común expresar la ecuación de Bernoulli en términos de altura: v 2 2 p ρ de la energía de presión tendremos un sistema de la energía de velocidad tendremos un sistema p γ v 2 + 2 g + h = Cte Normalmente la E POSICION ≈ 0 p + v2 = Cte 2g γ p↑ ⇒ v ↓ p↓ ⇒ v ↑ Ensanchamiento Estrangulamiento v1 ↓ p1 ↑ p1 v3 ↓ v2 ↑ p2 ↓ p2 v2 v3 p3 ↑ p3 Q v1 Q Fig.5. ECUACIÓN DE BERNOULLI En un fluido incompresible.

2. p = F A De esta relación: F = pxA A = F p En la figura. viscoso. etc). Velocidad. Pag. Rozamiento. Codos. Longitud de la tubería. Válvulas. se tiene el mismo cuerpo ubicado de distinta manera. cuya magnitud depende de la fuerza F del peso del cuerpo y la superficie A en la que se apoya dicho cuerpo. Temperatura. Accesorios. Forma de la tubería. PRESIÓN DEBIDA A LA FUERZA Todo cuerpo ejerce una presión p sobre la superficie en la que se apoya. Diámetro. CON ROZAMIENTO en dos puntos de una línea de corriente se establece: E PRESION 1 + EVELOCIDAD1 + E POSICION 1 = E PRESION 2 + EVELOCIDAD2 + E POSICION 2 + PERDIDAS1−2 2 Q 1 Q E presión 1 E velocidad 1 E posición 1 PERDIDAS 1-2 ENERGETICAS E presión 2 E velocidad 2 E posición 2 Fig. 5. Viscosidad. luego se ejercerán diferentes presiones sobre las superficies de apoyo.Tecsup Virtu@l Mandos Hidráulicos En un fluido incompresible. PERDIDASSECUNDARIAS = Función ( Velocidad. 7 Unidad II .13 Donde el término: PERDIDAS1− 2 = PERDIDAS PRIMARIAS + PERDIDAS SECUNDARIAS PERDIDAS PRIMARIAS = Función (Tipo de Flujo. etc).

8 Unidad II . mientras mas delgado (pequeño en términos de menor área) podrá levantar mayor presión.Tecsup Virtu@l Mandos Hidráulicos F A1 A2 = 5000 N = 2 m2 = 1 m2 F F A1 A2 Fig. 2. Pag.15 Aplicación: Un Bombin (Bomba de pistón) de una gata hidráulica. menor presión.14 Luego: p1 = N 5000 N = 2500 2 2 m 2m p2 = N 5000 N = 5000 2 2 m 1m De la misma manera en los sistemas oleohidráulicos: “ Si se aplica la misma fuerza: A mayor área. A menor área. mayor presión ” F F p A1 A2 p Fig. 2.

Tecsup Virtu@l Mandos Hidráulicos 5. 2. 217 Ejemplo: Determine la presión (psi) que indica el manómetro en los siguientes casos: a) F = 10000 lbf A1 = 10.19 Pag.5 pul 2 F p= A 10000lbf p= = 1000 psi 10 pul 2 10000 lb-f 3.m ) VA = Volumen absorbido ( m3 / rev ) Fig. PRESIÓN EN UN CILINDRO HIDRÁULICO 5.1.A.5] pul 2 10 pul 2 p 3.0 pul 2 A2 = 3.5 pul 2 p 10 pul 2 Fig.18 b) F = 10000 lbf A1 = 10.0 pul 2 A2 = 3.5 pul 2 10000 lb-f (i) Fig.16 Fig. M = Momento o Torque( N . 2. 9 Unidad II .5 pul 2 F p= A 10000lbf p= = 1538 psi [10 − 3. PRESIÓN EN UN MOTOR HIDRÁULICO F p A p p= F A p= M * 2π V.2. 2.

por lo tanto: F1 F2 = A1 A2 “Las fuerzas son proporcionales a sus respectivas áreas” Aplicando una fuerza pequeña sobre un área pequeña.Tecsup Virtu@l 6.20 Las presiones se calculan de la siguiente manera: p1 = F1 A1 p2 = F2 A2 p1 = p2 Aplicando la Ley de Pascal “La presión en todos los puntos del fluido es la misma”. 10 Unidad II . 2. MULTIPLICACIÓN DE LAS FUERZAS Un sistema tiene la configuración mostrada: F2 F1 Mandos Hidráulicos p1 A1 A2 p2 Fig. se obtiene una fuerza grande aplicada sobre un área grande  A2  También: F2 =   F1  A1  “ La fuerza de salida es igual a la fuerza de entrada multiplicado en el factor ( A2 / A1 )” Ejemplo 1: En la figura mostrada determine el peso (kgƒ) del elefante que sostiene el peso del gato A2 = 10000cm 2 A1 = 1cm 2 F1 = 1kgf ( Peso del gato ) Solución: F2 = 10000cm 2 × 1kgf 1cm 2 F2 = 10000kgf ( Peso del elefante ) “Con poca fuerza aplicada se puede obtener grandes fuerzas de trabajo” Pag.

éstas son expresadas en mm. Diagrama de presiones: 20 φ 50 kg-f A 100 φ B Fig. cuando no se indican las unidades de longitud. 2. 2. Determinar la presión (kg-f /cm2 ) c. a. b.22 Pag. Solución : a.Tecsup Virtu@l Mandos Hidráulicos Ejemplo 2: En el recipiente mostrado: 50 kg-f A 100 φ 20 φ B Fig. Graficar la presión dentro del recipiente. Determine la fuerza ( kg-f ) que se puede desplazar en el punto B. En el punto A se aplica una fuerza de 50 kg-f . 11 Unidad II .21 Nota Importante: En un plano.

Conclusión: “Lo que se gana en fuerza. Cálculo de la presión: F p= A 50kgf kgf p= = 15. F2 EMBOLO 1 A1 EMBOLO 2 S2 S1 F1 A2 Fig.23 V1 = S1 x A1 V1 = V2 S1 A2 = S2 A1 V2 = S2 x A S1 x A1 = S2 x A2 El desplazamiento S es inversamente proporcional a las áreas.91 2 2 cm π2 cm 2 4 c. se pierde en desplazamiento”. 2. 12 Unidad II . lo cual hará que el émbolo 2 se desplace hacia arriba una determinada distancia S2. DIVISIÓN DE DISTANCIAS En el diagrama: Al aplicar la fuerza F1 el embolo 1 se desplazará hacia abajo una determinada distancia S1. Como el fluido (Aceite Hidráulico) es incompresible el volumen desplazado por el embolo 1 es igual al volumen desplazado por el embolo 2.Tecsup Virtu@l Mandos Hidráulicos b. lo cual determinará el desplazamiento de una determinada cantidad de volumen de aceite. Pag. Cálculo de la fuerza F en el punto B: F = p× A F = 13 kgf 10 2 ×π cm 2 2 4 cm F = 1250 kgf 7.

Tecsup Virtu@l Ejemplo: F2 F1 Mandos Hidráulicos S1 A1 A2 Fig.01mm  10000cm2  Si el émbolo sobre el que descansa el gato se desplaza 10 cm. MULTIPLICADOR DE PRESIONES En la figura mostrada: la presión p1 ejercida sobre un área A1 ejerce una fuerza F1. la cual es transmitida mediante el vástago al émbolo pequeño. 13 Unidad II . 2. debido a que su área de aplicación A2.24 Si el émbolo 1 se desplaza 10 cm el émbolo 2 se desplazara: A S2 =  1  S1  A2  S2  1cm2  S2 =   × 10cm = 0. para una misma fuerza F2 que es igual a F1. se genera en el émbolo pequeño una presión p2 que será de mayor magnitud que p1. Esto nos lleva a la necesidad de introducir una máquina que proporcione el desplazamiento. es menor. En este caso. el émbolo sobre el que descansa el elefante solo se desplaza 1 centésima de mm !!. así el émbolo donde descansa el gato se puede sustituir por una bomba de pistones accionada por un motor eléctrico.25 F1 = p1 x A1 F2 = p2 x A2 F1 = F2 ( SISTEMA EN EQUILIBRIO ) Luego: p1 x A1 = p2 x A2 p1 A2 = p2 A1 “Las presiones generadas son inversamente proporcionales a las áreas” Pag. 8. p1 A1 p2 A2 F1 F2 Fig. 2.

I. razón por la cual es importante saber la equivalencia entre cada una de ellas: Pag.6cm3  p2 =   × 100bar = 624bar  3. UNIDADES DE PRESIÓN En el S. 14 Unidad II . N m2 Un múltiplo del Pascal es el bar: 1bar = 100000 Pa = 10 5 Pa 1Pa = En el Sistema Técnico: 1kgf / cm 2 En el Sistema Inglés : 1libf / pul 2 = 1 psi Otros: Atmósferas Metros de columna de agua Milimetros de mercurio ( atm ). ( m H2O ).14 cm2  Un calculo aproximado sería : 22 D22 =π = 3.6cm2 A1 = π 4 4  19 .Tecsup Virtu@l También: Mandos Hidráulicos A p2 =  1  × p1  A2  Ejemplo: D1 = 5 cm D2 = 2 cm p1 = 100 bar Calcular p2 ( bar ) : Solución: 52 D12 = π = 19 . ( mm Hg ) En la industria de nuestro país se emplean indistintamente. equipos cuyos indicadores de presión se encuentran en cualquiera de las unidades mencionadas.14cm2 A2 = π 4 4 52 D12 = π ≈ 25cm2 A1 = π 4 4  25cm2  p2 ≈   × 100bar ≈ 600bar  4 cm2  22 D22 =π ≈ 4cm2 A2 = π 4 4 9.

90bar    Aplicación: En la práctica se usa frecuentemente los valores “aproximadamente” para hacer las respectivas conversiones: Aproximadamente : 1bar ≈ 1atm ≈ 1 kgf ≈ 15 psi ≈ 10 m H 2 o cm 2 Así: 100 psi ≈ 6 .013 0.987 9. 10.981 1 10-5 N/m2 Pa psi 5 5 1.013 x 10 14.87 x 10-4 Ejemplo: kg/cm2 1.68 98100 98100 14.Tecsup Virtu@l Mandos Hidráulicos atm 1 0. que es el punto donde no existe presión ( Vacío total ).78 5 5 10 10 14.02 x 105 bar 1. MEDICIÓN DE LA PRESIÓN Para medir la presión se toma como base dos escalas de medida.02 Conversión: Convertir 3000 psi a bar kgf 5 N = 14 .013 x 10 1. Toma como punto de partida la Presión Atmosférica.45 x 104 1bar = 0.7 bar (100 psi equivale aproximadamente de 6 a 7 bar).033 1 1.968 0.5 psi 2 = 10 cm m2  1bar  3000 psi ×   14.50 psi  = 206.02 1.987 atm = 1.50 1 1 1. • • Escala de Presión Absoluta. A la medida de presión en la escala absoluta de 1 atmabsoluta le corresponde la medida de presión en la escala relativa de 0 atmrelativa ó 0 atmmanometrica Luego: pabsoluta = patmosferica + pmanometrica Pag. 15 Unidad II . Toma como punto de partida el Cero Absoluto. Escala de Presión Relativa o Manométrica .

8 atmabsoluta .Tecsup Virtu@l Mandos Hidráulicos En el siguiente diagrama podemos ver la relación entre estas dos escalas: pabsoluta (atm) pmanometrica (atm) A 3 2 2 presion absoluta p. Para el punto B el valor de la presión absoluta será de 0. Observe: • Que a las unidades se le ha agregado el término absoluto y relativo para poder distinguir la escala a que se esta haciendo referencia. por lo que el valor que medirán será un valor por arriba ( o por debajo ) de la presión atmosférica. manometrica 1 CERO MANOMETRICO p. • Las presiones relativas o manómetricas pueden tener un valor máximo negativo de 1 atm .. Casi la totalidad de instrumentos están expuestos a la presión atmosférica. mientras que el valor de presión manómetrica será de . vacio Unidad II . atmosferica 0 -0.2 atmrelativa .26 Para el punto A el valor de la presión en la escala absoluta es de 3 atmabsoluta mientras que el valor de la misma presión en la escala relativa o manométrica es de 2 atmrelativa o simplemente 2 atm . A las presiones que se encuentran por debajo de la presión atmosférica se denominan: presión de vacío o presión negativa o presión de succión o depresión. 16 p. 2.0. atmosferica 1 0. • Las presiones absolutas no tienen valores negativos. absoluta 0 CERO ABSOLUTO Fig. Pag. en otros términos medirán el valor de sobre presión ( o de depresión ) con respecto de la presión atmosférica.2 p. • Cuando tratemos el termino “presión” nos estaremos refiriendo a la “presión manométrica o relativa”.8 B p.

10. MANOMETRO El manómetro de Bourdon es el instrumento mas importante que se utiliza en oleohidráulica. psi. Nos indica el valor de la presión relativa ( sobrepresión ) y puede tener comúnmente unidades: bar.1. kg/cm2. Las presiones absolutas se miden comúnmente en forma indirecta: con un Manómetro y un Barómetro. 2.Tecsup Virtu@l Mandos Hidráulicos Los instrumentos que miden la presión tomando como referencia la presión atmosférica se denominan MANOMETROS. etc.27 Pag. 17 Unidad II . Consta de los siguientes elementos: 1 2 3 4 Carcasa Muelle tubular Palanca Segmento de cremallera 5 6 7 8 Piñón Aguja Escala Estrangulación Fig. En la práctica predomina totalmente las presiones Manométricas o Relativas. Los instrumentos que miden la presión negativa o depresión se denominan VACUOMETROS. Los instrumentos que miden la presión atmosférica se denominan BAROMETROS.

18 Unidad II . La sobrepresión puede leerse en la escala. Este movimiento se transmite a la aguja mediante la palanca. Comúnmente esta inmerso en glicerina la que amortigua las vibraciones de la aguja. el segmento de cremallera y el piñón. tanto mayor es también la abertura del radio de doblado. sin este fluido de alta viscosidad la aguja vibraria y se deterioraria rapidamente. Tanto mayor la presión. En la parte conectada del manómetro se encuentra el punto de estrangulación que tiene por objetivo amortiguar las sobrepresiones ( picos de presión ) y hacer una lectura mas estable. FIN DE LA UNIDAD Pag.Tecsup Virtu@l Mandos Hidráulicos El muelle tubular es desdoblado por una sobrepresión p.