´ APENDICE A

atic a, D dad de An tio Un iv ersi
353
n k

F´rmulas o

A.1.
a b a b
a b c d

F´rmulas Aritm´ticas o e
+ + =
c b c d

= =

a+c b ad+bc bd

ad bc

=

ad bc

x2 − y 2 = (x + y)(x − y) x3 + y 3 = (x + y)(x2 − xy + y 2 ) x3 − y 3 = (x − y)(x2 + xy + y 2 )

F´rmula binomial: o (x+y)n = xn +nxn−1 y+ n(n−1) xn−2 y 2 +· · ·+ 2 donde n = k(k−1)···(k−n+1) n! k

Principio de inducci´n: para demostrar que la afirmaci´n Sn es cierta o o para todo n´mero natural n ≥ 1, se siguen los siguientes tres pasos: u 1. Se demuesta que Sn se cumple para n = 1 2. Se toma como hip´tesis que Sn se cumple para n = k y luego se o demuestra que se cumple para n = k + 1 3. Por el principio de inducci´n se concluye que Sn se cumple para todo o n´mero natural n. u

qui

ept
xn−k y k +· · ·+nxy n−1 +y n

o. d

eM

atem

as

´ ´ APENDICE A. FORMULAS, JAIME ESCOBAR A.

A.2.
A

F´rmulas Geom´tricas o e
Area del tri´ngulo: a 1 A = 1 · a · ha = 2 · a · c · sen β. 2

c β B

ha H a C

r

s θ r

r

h
¡

r

354

Un iv

ersi

dad

Volumen del cilindro circular: V = π · r2 · h

de

Volumen de la esfera: 4 V = 3 · π · r3 Area de la esfera: A = 4 · π · r · r2

An tio

qui

a, D

Area del sector circular: A = 1 · r2 · θ 2 Longitud de arco: s=r·θ

ept

o. d

eM

atem

Area del c´ ırculo: A = π · r2 Longitud de la circunferencia: C =2·π·r

atic

as

 

´ ´ A.2. FORMULAS GEOMETRICAS

Volumen del cono circular: 1 V = 3 · π · r2 · h
h
¢

r

Ecuaci´n de la elipse con centro en (h, k) y semi-ejes a y b: o (x − h)2 (y − k)2 + =1 a2 b2 355

Un iv

(x − h)2 + (y − k)2 = r2

ersi

Ecuaci´n de la circunferencia con centro en (h, k) y radio r: o

dad

Dos rectas de pendientes m1 y m2 respectivamente son perpendiculares si y s´lo si m1 · m2 = −1 o

de

An tio

Dos rectas no verticales de pendientes m1 y m2 respectivamente son paralelas si y s´lo si m1 = m2 o

qui

y = mx + b

a, D

Ecuaci´n simplificada de la recta con pendiente m y cuya ordenada en o el origen es b:

ept

o. d

y − y1 = m(x − x1 )

eM

Ecuaci´n de la recta en la forma punto-pendiente, para la recta que o pasa por el punto (x1 , y1 ) y con pendiente m:

atem

Coordenadas del punto medio del segmento P1 P2 , donde P1 (x1 , y1 ) y P2 (x2 , y2 ): x1 + x 2 y1 + y 2 , ) ( 2 2

atic

as

sen (−θ) = − sen θ. FORMULAS. tan(−θ) = − tan θ. d 1 + tan2 θ = sec2 θ cos(−θ) = cos θ cos( π − θ) = sen θ 2 atem sen θ cos θ 1 0 atic sen γ c as 3 3 . 10 = rad. JAIME ESCOBAR A. sen θ 1 . tan( π − θ) = cot θ 2 sen ( π − θ) = cos θ. 2 An tio qui α γ b F´rmulas con sumas y restas de angulos: o ´ sen (α + β) = sen α cos β + cos α sen β sen (α − β) = sen α cos β − cos α sen β cos(α + β) = cos α cos β − sen α sen β cos(α − β) = cos α cos β + sen α sen β tan α+tan tan(α + β) = 1−tan α tanββ tan α−tan tan(α − β) = 1+tan α tanββ 356 Un iv ersi dad de c β a Ley de senos: sen α = cos β = a b Ley de cosenos: a2 = b2 + c2 − 2bc cos α b2 = a2 + c2 − 2ac cos β c2 = a2 + b2 − 2ab cos γ a. tan θ sec θ = 1 . D ept o. 1 rad = 180o π Funciones trigonom´tricas de angulos importantes: e ´ θ0 00 300 450 600 900 θrad 0 π 6 π 4 π 3 π 2 sen θ 0 1 2 √ 2 2 √ 3 2 cos θ 1 √ 3 2 √ 2 2 1 2 tan θ 0 √ 1 √ 3 − Identidades fundamentales: csc θ = cot θ = 1 .´ ´ APENDICE A.3. A. 1 + cot2 θ = csc2 θ. cos θ eM tan θ = sen 2 θ + cos2 θ = 1. Trigonometr´ ıa π 180 Medici´n de angulos: o ´ π radianes = 1800 .

eM atem 357 atic as . d tan u du = − ln | cos u| + C. 12. a a2 −u2 u+a du 1 = 2a ln | u−a | + C. 8. 10. sec u tan u du = sec u + C. eu du = e + C. a2 +u2 a du 1 −1 u √ = a sec | a | + u u2 −a2 Un iv cot u du = ln | sen u| + C. a du = du u u au ln u qui a. 6. 14.4. si n = −1. TABLA DE INTEGRALES F´rmulas de angulos dobles o ´ sen 2α = 2 sen α cos α cos 2α = cos2 α − sen 2 α = 2 cos2 −1 = 1 − 2 sen 2 α 2 tan α tan 2α = 1−tan2 α F´rmulas de angulo mitad o ´ 1−cos 2α 2 sen α = 2 2 cos2 α = 1+cos α 2 F´rmulas de productos o 1 sen α cos β = 2 [ sen (α + β) + sen (α − β)] 1 cos α cos β = 2 [cos(α + β) + cos(α − β)] 1 sen α sen β = 2 [cos(α − β) − cos(α + β)] F´rmulas de sumas de senos o cosenos o sen α + sen β = 2 sen ( α+β ) cos( α−β ) 2 2 cos α + cos β = 2 cos( α+β ) cos( α−β ) 2 2 cos α − cos β = 2 sen ( α+β ) sen ( α−β ) 2 2 A. 13. 16. 1 du = a tan−1 u + C. 17. 2. dad de C. Tabla de Integrales Formas elementales: 1. 19. 5. ersi csc u cot u du = − csc u + C. ept 4.A. a2 −u2 cos u du = sen u + C. sec2 u du = tan u + C. √ du = sen −1 u + C. csc2 u du = − cot u + C.4. sec u du = ln | sec u + tan u| + C. 18. csc u du = ln | csc u − cot u| + C. 9. 11. + C. 15. 7. un du = un+1 n+1 u An tio = ln |u| + C. sen u du = − cos u + C. u dv = uv − + C. o. Por partes: 3. D v du.

32. 37. si n = 1 1 secn u du = n−1 secn−2 u tan u + n−2 secn−2 u du. 2(a−b) 2(a+b) n−1 1 n−1 n u cos u + n sen u du = − n sen sen n−2 u du. 39. 23. 30. dad u sen u du = sen u − u cos u + C. si n = 1 n−1 sen au sen bu du = un cos u du = un sen u − n Un iv un sen u du = −un cos u + n ersi u cos u du = cos u + u sen u + C. un−1 sen u + C. 27. as cos3 u du = 1 (2 + cos2 u) sen u + C. n 1 n−1 n u − tann−2 u du. 4 1 cos2 u du = 2 u + 1 sen 2u + C. 41. 25. si a2 = b2 . si a2 = b2 . 1 cosn u du = n cosn−1 u sen u + n−1 cosn−2 u du. 38. 358 de An tio un−1 cos u + C. 28. sec3 u du = 1 2 sen (a−b)u − sen (a+b)u . JAIME ESCOBAR A. d eM csc3 u du = − 1 csc u cot u + 1 ln | csc u − cot u| + C. 36. 29. 21. 34. 1 sen 2 u du = 2 u − 1 sen 2u + C. 24. 26.´ ´ APENDICE A. 31. qui a. 2 2 sec u tan u + 1 ln | sec u + tan u| + C. 42. D ept o. sen au cos bu du = − cos(a−b)u − cos(a+b)u . 22. 40. 2 atic tan3 u du = 1 2 tan2 u + ln | cos u| + C. si a2 = b2 . 2(a−b) 2(a+b) sen (a+b)u sen (a−b)u cos au cos bu du = 2(a−b) + 2(a+b) . . 2 atem cot3 u du = − 1 cot2 u − ln | sen u| + C. Formas trigon´metricas: o 20. 33. si n = 1 tan u du = n−1 tan 1 cotn u du = − n−1 cotn−1 u − cotn−2 u du. 4 tan2 u du = tan u − u + C. 35. cot2 u du = − cot u − u + C. 3 1 sen 3 u du = − 3 (2 + sen 2 u) cos u + C. FORMULAS. si n = 1 n−1 1 n n−2 csc u du = − n−1 csc u cot u + n−2 cscn−2 u du.

62. + C. 56. 2 2 √ Formas que contienen a2 − u2 : √ √ 2 a2 − u2 du = u a2 − u2 + a2 sen −1 u + C. 2 2 a √ √ 4 2 2 − u2 du = u (2u2 − a2 ) a2 − u2 + a sen −1 u + C. √au−u2 du = − u a2 − u2 + a2 sen −1 u + C.A. √uu±a2 du = u u2 ± a2 a2 ln |u + u2 ± a2 | + C. du = a2 − u2 − a ln | | + C. a. sen −1 u du = u sen −1 u + 1 − u2 + C. u u √ √ u2 −a2 46. 49. u a √ √ √ 4 u 2 2 2 47. 43. 52. 4 1 u tan−1 u du = 2 (u2 + 1) tan−1 u − u 2 Un iv Formas trigonom´tricas inversas: e √ 59. qui ueu du = (u − 1)eu + C. ln u du = u ln u − u + C. un ln u du = un+1 n+1 60. √ √ 2 2 48. u a 8 8 a 53. 63. 2 a √ √ √ a+ a2 −u2 a2 −u2 50. D + C. 1 tan−1 u du = u tan−1 u − 2 ln(1 + u2 ) + C. a √ 1 44. TABLA DE INTEGRALES √ Formas que contienen u2 ± a2 : √ √ √ 2 u2 ± a2 du = u u2 ± a2 ± a2 ln |u + u2 ± a2 | + C. Formas que contienen exponenciales y logaritmos: ept o. + b sen bu) + C. u u √ 2 2 51. √ √ √ 2 2 u2 +a2 du = u2 + a2 − a ln | a+ u +a | + C. 45. √u2 ±a2 du = ln u + u2 ± a2 + C. d eM atem atic as 359 . An tio un eu du = un eu − n un−1 eu du + C. 55. √ 1 u sen −1 u du = 4 (2u2 − 1) sen −1 u + u 1 − u2 + C.4. du = u2 − a2 − a sec−1 u + C. 57. 61. u u2 ± a2 du = 8 (2u ± a ) u2 ± a2 − a8 ln |u + u2 ± a2 | + C. √ sec−1 u du = u sec−1 u − ln |u + u2 − 1| + C. 58. ersi dad eau cos bu du = a2 +b2 eau (a cos bu a2 +b2 de eau sen bu du = eau ln u − un+1 (n+1)2 (a sen bu − b cos bu) + C. 54.

3·5·7···n π 2 0 cosn u du = 360 Un iv ersi dad de An tio qui a. a . u si n es un n´mero entero impar y n ≥ 3 u ept o. 2au−u2 ∞ n −u u e du = Γ(n + 1) = n!. u sec−1 u du = u2 2 un sen −1 u du = un tan−1 u du = un sec−1 u du = un+1 n+1 sec−1 u − 1 2 √ u2 − 1 + C. atic Otras formas utiles: ´ √ 68. = π 2 0 sen n u du = 1·3·5···(n−1) π . si n = −1 un+1 n+1 un+1 n+1 du + C. D si n es un n´mero entero par y n ≥ 2. 71. 2au − u2 du = u−a 2 −1 u−a sen a as √ 2au − u2 + a2 2 sen −1 u−a + C. JAIME ESCOBAR A. 67. 65. 1 n+1 1 n+1 1 n+1 un+1 1+u2 √u u2 −1 n sen −1 u − tan−1 u − sec−1 u − un+1 √ 1−u2 du + C.´ ´ APENDICE A. FORMULAS. 0 ∞ −au2 1 e du = 2 π . d eM atem 70. 66. a 0 (n ≥ 0). 72. si n = −1 du + C. √ du = + C. si n = −1 69. (a > 0). 64. 2·4·6···n 2 2·4·6···(n−1) .

x) es continua y D es una regi´n acotada y cerrada. x) ∈ D a. N > 0 tal que ∀n ≥ N y ∀t ∈ [a. d ∈ .u. b. c. D D = {(t. el teorema del valor medio dice que ∃ξ ∈ (a. PRELIMINARES eM atic Existencia y Unicidad de soluciones as . c ≤ x ≤ d} con a.´ APENDICE B atem a) Si f (t. b] se cumple que |xn (t) − x(t)| < 361 Un iv ersi f (b) − f (a) = f (ξ)(b − a). es decir. ept o. definida por o o tambi´n f (ξ) = e f (b)−f (a) b−a c) Sea {xn (t)} una sucesi´n de funciones. ∀(t. x)/a ≤ t ≤ b. existe M > 0 tal que | f (t. ∃N ∈ N. x) |. dad b) Sea f (x) continua en el intervalo cerrado a ≤ x ≤ b y derivable en el intervalo abierto a < x < b entonces.1. x) ∈ D. d B. Entonces se dice que xn (t) cono verge uniformemente (c. b) tal que de An tio qui entonces f (t. x) es acotada ∀(t.) a una funci´n x(t) en el intervalo a ≤ t ≤ b o si ∀ > 0.

EXISTENCIA Y UNICIDAD DE SOLUCIONES d) Si las funciones del n´meral c) son tambi´n continuas en [a. x) una funci´n continua en la variable x y supongamos que o {xn (t)} converge uniformemente a x(t) cuando x → ∞ entonces Limf (t. e e) Sea f (t. Es decir. b]. xn (s)) ds = ım b n→∞ de An tio g) Sea {xn (t)} una sucesi´n de funciones con |xn (t)| ≤ Mn ∀t ∈ [a. b]. l´ xn (s)) ds = ım 362 atic f) Sea f (t) una funci´n integrable en [a. d eM atem f (s. c ≤ x ≤ d} a n→∞ b a dad h) Si {xn (t)} converge uniformemente a x(t) en [a. b] entonces o as . x) es una funci´n continua en la regi´n o o b l´ f (s. qui a. Este teoo rema se le llama criterio M de Weierstrass para la convergencia uniforme de series de funciones. “El l´ e ımite uniforme de funciones continuas tambi´n es continua”. b] entonces b a b b n→∞ l´ ım f (s. x)/a ≤ t ≤ b. x(t)) | a f (t) dt| ≤ a |f (t)| dt y si |f (t)| ≤ M (es decir f es acotada en [a. D ept |f (t)| dt ≤ M a dt = M (b − a) o. b] y si f (t. b] entonces u e x(t) tambi´n es continua en [a. b] a una funci´n x(t). ∞ Mn converge absolutamente) entonces n=0 n=0 {xn (t)} converge uniformemente en [a. entonces ersi D = {(t. xn (t)) = f (t. Si o ∞ |Mn | < ∞ (es decir. x(s)ds a b b f (s. xn (s)) ds = a Un iv cerrada y acotada.´ APENDICE B.

(1) es equivalente a la ecuaci´n o o integral: t t0 (es decir. x(t) es soluci´n de (1)⇐⇒ x(t) es soluci´n de (2)) o o Definici´n B. x) continua para todos los valores de t y x donde la funci´n esta definida. TEOREMA LOCAL DE EXISTENCIA Y UNICIDAD. c < d.1 (Funci´n de Lipschitz). CASO UNIDIMENSIONAL B.2. ⇒): si x(t) satisface (1) entonces: o t t f (s. x(s)) ds = t0 x (s) ds = x(s)|t0 = x(t) − x(t0 ) = x(t) − x0 t t0 o. de primer orden: x (t) = f (t.V.2.1. x2 ) ∈ D ersi con a. x(s)) ds = f (t. c ≤ x ≤ d} de An tio y x(t0 ) = x0 + t0 t0 f (s. CASO UNIDIMENSIONAL A continuaci´n analizaremos las condiciones para la existencia y unicidad o del P.B. decimos que f (t. d ∈ R y a < b. con 0 < k < ∞ tal que dad D = {(t. Sea o o La constante k se le llama constante de Lipschitz. d eM x(t) = x0 + f (s. c. x(t)) a. x1 ) − f (t.I. b. D ept Demostraci´n. x2 )| ≤ k|x1 − x2 |. Sea f (t. (t. x(t)) con x(t0 ) = x0 (1) Teorema B. x1 ). Entonces el P. si existe una constante k. TEOREMA LOCAL DE EXISTENCIA Y UNICIDAD. con la E.I. x) es continua de Lipschitz en x sobre D. ∀(t. x(s)) ds (2) atem atic as 363 .V. Un iv |f (t. x(s)) ds = x0 qui ⇐): si x(t) satisface (2) entonces derivando (2): t d x (t) = dx t0 f (s. x)/a ≤ t ≤ b.D.

. b) Rec´ ıprocamente. o 364 Un iv ersi dad de Definici´n B. x2 ) − f (t. Sea {xn (t)} tal que o o An tio Como ∂f es continua en D. ∂f )(t. f (t.2.2 (Iteraci´n de Picard). 0 ≤ x ≤ 1 entonces f (t. x) es continua de Lipschitz en la variable x entonces f (t. x1 (s)) ds t t0 f (s. x) es continua en D. o √ Ejemplo 1. 0)| = | x − 0| = √ |x − 0| ∀x ∈ (0. x) ∈ D ∂x qui ∃ξ ∈ (x1 . d Teorema B. xn−1 (s)) ds a esta sucesi´n se le llama las iteradas de Picard. entonces es acotada en D. 1) x as . x) − f (t. x) es continua de ∂x Lipschitz en x sobre D. . x) continuas en D entonces f (t. a. x) es una funo ∂x ci´n en x. x1 ) y (t. xn (t) = x0 + t t0 t t0 f (s. EXISTENCIA Y UNICIDAD DE SOLUCIONES Nota: a) Si f (t. ∀(t. x0 (s)) ds f (s. x) y ∂f (t. x2 ) ∈ D.´ APENDICE B. x1 )| = |( ept o. x) es continua en la variable x. x)||x2 − x1 | ∂x eM atem atic √ 1 |f (t. para t fijo. entonces por el Teorema del valor medio o x0 (t) = x0 x1 (t) = x0 + x2 (t) = x0 + . Para t fijo ( ∂f )(t. por lo tanto existe ∂x 0 < k < ∞ tal que ∂f (t. x2 ) tal que |f (t. pero pero 1 √ x → ∞ cuando x → 0 por tanto no hay constante de Lipschitz. Sean f (t. D Demostraci´n: sean (t. x) ≤ k. no toda funci´n continua es continua de Lipschitz. x) = x 0 ≤ t ≤ 1.

x)| ≤ M b Sea δ = min{a. x = f (t.1). M } Pasos para la demostraci´n: o ersi dad de t An tio Teorema B. xn (t)) ∈ D) x0 (t) = x0 (la funci´n constante siempre es continua) o 365 Un iv Como f es continua en D.3 (Existencia). x) ∈ D : |f (t. xn (t)) esta bien definida. d eM Figura A. Veamos que las iteradas de Picard {xn (t)} son continuas y satisfacen la desigualdad |xn (t) − x0 | ≤ b (de esto se concluye que b − x0 ≤ xn (t) ≤ b + x0 y por tanto f (t. |x − x0 | ≤ b.1 atem t0 − a t0 t0 + a atic t £ t0 − δ £ t0 + δ as . D ept o. x).B.V.I. Veamos que las iteradas de Picard cono vergen uniformemente y dan en el l´ ımite la soluci´n a la ecuaci´n integral o o x = x0 + t0 f (s. CASO UNIDIMENSIONAL x x0 + b £ D x0 x0 − b Demostraci´n. x(t0 ) = x0 tiene soluci´n x = x(t) en el intervalo o |t − t0 | ≤ δ. x(s)) ds. entonces existe δ > 0 tal que el P.2. TEOREMA LOCAL DE EXISTENCIA Y UNICIDAD. ya que (t. (Ver figura A. 1. entonces ∃M > 0 tal que ∀(t. qui a. Sea f (t. x) que satisfacen las desigualdades o |t − t0 | ≤ a. x) continua de Lipschitz en x con constante de Lipschitz k en la regi´n D de todos los puntos (t.

. e luego x1 (t) es continua. x2 ) : |f (t. . M }) e o 2. x0 ) ds Como f (t. x(t)) es continua y as´ sucesivamente para n ≥ 3.´ APENDICE B. . x1 ). x0 ) ds| ≤ | t0 |f (s. ı Para n = 0 |x0 (t) − x0 | = 0 ≤ b Para n > 0: t t t ≤ t0 |f (s. t Similarmente x2 (t) = x0 + t0 f (t. entonces la integral tambi´n es continua. EXISTENCIA Y UNICIDAD DE SOLUCIONES x1 (t) = x0 + t0 f (t. d ds| = M |t − t0 | ≤ M δ eM atem atic t as |xn (t) − x0 | = | f (s. (t. x0 ). xn−1 (s)) ds| t0 t . x0 | ds| = M | An tio Supongamos que se cumple para n = m: ersi Veamos que se cumple para n = m + 1: En efecto. Veamos por inducci´n que: o |xn (t) − xn−1 (t)| ≤ M k n−1 Si n = 1: t t0 t t qui |x1 (t) − x0 (t)| = |x1 (t) − x0 | = | =| t0 f (s. 4. x0 (s)) ds = x0 + t0 f (t. x1 (s)) ds es continua ya que f (t. x1 ) − f (t. x0 ) es continua en (t. xn−1 (s))| ds ≤ M | t0 ds| = M |t − t0 | ≤ M δ ≤ b b (obs´rvese que por eso se escogi´ δ = min{a. como f es de Lipschitz en x sobre D: existe k > 0 tal que ∀(t. x0 (s)) ds| t f (s. m! m! a. x2 )| ≤ k|x1 − x2 | luego 366 Un iv |xm (t) − xm−1 (t)| ≤ M k m−1 dad de k m−1 δ m |t − t0 |m ≤M . D t0 ept |t − t0 |n M k n−1 δ n ≤ n! n! o.

TEOREMA LOCAL DE EXISTENCIA Y UNICIDAD. esto demostrar´ que x(t) es continua en [t0 − δ. o ´ An tio [xm (t) − xm−1 (t)] qui a. . Veamos que {xn (t)} converge uniformemente a una funci´n x(t) para o t ∈ [t0 − δ. xn (t) −→ x(t). xm−1 (s))) ds| ≤ | t |f (s. d M (ekδ k pero por 2. xn (t) − x0 (t) = xn (t) − xn−1 (t) + xn−1 (t) − xn−2 (t) + xn−2 (t) − .B. t0 + δ]. xm (s))−f (s. para |t − t0 | ≤ δ n→∞ Un iv ersi dad Pero de converge absoluta y uniformemente para |t−t0 | ≤ δ a una funci´n unica y(t). el l´ ımite de las funciones de Picard existe y es uniforme para |t − t0 | ≤ δ. k m! eM En efecto. xm (s)) ds − f (s.2. xm−1 (s))| ds| t ≤ k| t0 |xm (s) − xm−1 (s)| ds| ≤ k| t t0 = kmM | |s − t0 |m m! |s − t0 |m ds| m! t0 |t − t0 |m+1 δ m+1 ds = k m M ≤ kmM (m + 1)! (m + 1)! M k m−1 con |t − t0 | ≤ δ = y como n m=1 Por el criterio M de Weierstrass se concluye que n m=1 n y(t) = l´ ım luego n→∞ m=1 [xm (t) − xm−1 (t)] = l´ [xn (t) − x0 (t)] = l´ xn (t) − x0 (t) ım ım n→∞ n→∞ n→∞ l´ xn (t) = y(t) + x0 (t) ≡ x(t) ım es decir. . t0 + δ]. se tiene m−1 m |xm (t) − xm−1 (t)| ≤ M k m!δ = M km δ m . es decir. a as 367 . CASO UNIDIMENSIONAL t t |xm+1 (t) − xm (t)| = | t t0 f (s. + x1 (t) − x0 (t) = n [xm (t) − xm−1 (t)] m=1 atem − 1) atic 3. xm (s))−f (s. xm−1 (s)) ds| t0 t t0 =| t0 (f (s. D |xm (t) − xm−1 (t)| ≤ M k n (kδ)m m=1 m! ept o.

4 ( Desigualdad de Gronwald). xn (t)) = f (t. La demostraci´n o o para t0 − δ ≤ t ≤ t0 es semejante. |t − t0 | ≤ δ entonces n→∞ t l´ f (t. Sea x1 (t) una funci´n continua y no negativa y si o eM luego x(t) es soluci´n de x (t) = x0 + o f (s. x(s)) ds atic t x(t) = l´ xn+1 (t) = x0 + l´ ım ım f (s. xn (s)) ds as f (s. entonces x(t) ≤ AeB|t−t0 | para |t − t0 | ≤ δ qui a.´ APENDICE B. Veamos que x(t) es soluci´n de x (t) = x0 + t0 f (s. x(s)) ds para o |t − t0 | ≤ δ c. D x(t) ≤ A + B| x(s) ds| ept o. desde t0 hasta t y sabiendo que e−B(t−t0 ) > 0. Como f (t. por la definici´n de funciones de Picard o t n→∞ n→∞ t t0 = x0 + t0 n→∞ l´ f (s. Definimos y(t) = B t0 x(s) ds t luego y (t) = Bx(t) ≤ B(A + B t0 x(s) ds) = AB + By(t) luego y (t) − By(t) ≤ AB (1) d Pero dt [y(t)e−B(t−t0 ) ] = e−B(t−t0 ) [y (t) − By(t)] d (y(t)e−B(t−t0 ) ) ≤ ABe−B(t−t0 ) dt e integrando a ambos lados. entonces y(s)e−B(t−t0 ) |t0 ≤ −Ae−B(t−t0 ) |t0 t t 368 Un iv Multiplicando (1) por e−B(t−t0 ) : ersi dad de t An tio donde A y B son constantes positivas para todo t tal que |t − t0 | ≤ δ. x(t)) ım luego. d Teorema B. EXISTENCIA Y UNICIDAD DE SOLUCIONES 4.u. x) es continua en x y xn(t) −→ x(t). xn (s)) ds = x0 + ım t t0 atem t0 h) t t0 Demostraci´n: veamos el teorema para t0 ≤ t ≤ t0 + δ. x(s)) ds .

de aqu´ que v(t) = 0 o sea que x(t) = y(t) ı de o. TEOREMA LOCAL DE EXISTENCIA Y UNICIDAD. x(s)) ds − (x0 + t t0 f (s. y(t)) ∈ D para todos |t − t0 | ≤ δ.: x (t) = f (t.5 (Unicidad).V. Como f (t. x) es continua de Lipschitz en x sobre D.I.I. supongamos que x(t) y y(t) son dos soluciones continuas y o distintas del P. x(t)) con x(t0 ) = x0 (1) v(s) ds|.V. ∀ > 0 atic n→∞ as . Si f (t.I. t t to to qui v(t) = |x0 + t f (s. Supongamos que se cumplen las condiciones del teorema de existencia. Entonces existe una constante ∂x δ > 0 tal que las funciones de Picard {xn (t)} convergen a una soluci´n o unica y continua en |t − t0 | ≤ δ del P. CASO UNIDIMENSIONAL y como y(t0 ) = 0 entonces y(t)e−B(t−t0 ) ≤ A(1 − e−B(t−t0 ) ) luego y(t) ≤ A(eB(t−t0 ) − 1) y como x(t) ≤ A + By(t) ≤ AeB(t−t0 ) Teorema B. ∀ > 0 y por tanto v(t) < 0 y sabemos que v(t) > 0.B. (1) en |t − t0 | ≤ δ y supongamos que (t. d Demostraci´n.2.2 y de los teoremas o de existencia y unicidad. Entonces x(t) = l´ xn (t) es la unica soluci´n continua en ım ´ o hip. y(s)) ds)| ≤ t t0 An tio a. D ept Sea v(t) = |x(t) − y(t)| y por tanto v(t) > 0 y continua. x) y ∂f son continuas en D.V. entonces k| to |x(t) − y(t)| ds| = k| v(s) ds| < + k| Teorema B. 369 Un iv ersi dad Por la desigualdad de Gronwall: v(t) < ek|t−t0 | . eM atem |t − t0 | ≤ δ del P. (1) ´ Demostraci´n: es consecuencia directa del teorema A.6 ( Teorema de Picard).

. . . D . →) =  − − x x x0 . x2 . . . − x f x − donde → = x o. . . x1 . x x − − − − iii) → + → ≤ → + → x y x y − x Adem´s para el caso matricial tambi´n se cumple que A→ ≤ A a e 370 Un iv ersi dad de An tio n Si An×n . . La m´s sencilla es: a |aij | qui − x2 + · · · + x2 = norma de → x 1 n a. . xn ) xn (t0 ) = xn0  (B. x2 .    . . . x1 . x1 . . . . . .  . D. . . TEOREMAS LOCAL Y GLOBAL PARA SISTEMAS DE E. . xn ) x1 (t0 ) = x10 x2 := f2 (t.3. xn := fn (t. x1 . xn )   x20   →   → =  .2) → − x n A = i=1 j=1 − Se puede mostrar que tanto para → como para A se cumple que: x → − − − − i) → ≥ 0 y → = 0 ⇔ → = 0 x x x − − ii) α→ = |α| → para todo α escalar. LINEALES Consideremos el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales: x1 := f1 (t. xn ) x2 (t0 ) = x20 . xn ) x10  x2  →  f2 (t. xn fn (t. →). . . . x2 . x1 . . . . . − (t. f  .´ APENDICE B. . hay varias maneras de definir la norma de A. x1 .  . − =  . . . EXISTENCIA Y UNICIDAD DE SOLUCIONES B. d      x1 f1 (t.1) →(t ) = → − − x 0 x0 ept − − → = →(t. xn ) xn0 o sea que vectorialmente el sistema anterior queda as´ ı: eM atem atic as (B. .

x 1 ) − f (t. . D. − Sea D la regi´n n + 1 dimensional (una para t y n para →). . . →1 ) − fi (t. TEOREMAS LOCAL Y GLOBAL PARA SISTEMAS DE E. x x → − − Supongamos que f (t.2 tiene una soluci´n unica → en el intervalo |t − t0 | ≤ δ o ´ x 2 ki 371 . es decir (∗∗) as − − para(t. . Entonces existe δ > 0 tal que el x x − sistema B.7 (Teorema de existencia y unicidad). d |x1j − x2j |)2 n 2 i=1 n 2 ki 2 ki (n i=1 → − → )2 = − x1 −2 x n2 → −→ − x1 −2 x eM 2 i=1 j=1 |x1j − x2j | atem n − − = n → 1 − →2 x x atic → Demostraci´n. D Lo anterior se deduce si se utiliza la desigualdad |xj | i=1 n ersi ≤ ≤ (ki j=1 |x1j − x2j |)2 = Un iv ept n j=1 o. x1n ) − fi (t.3.B. (t. La condici´n (*) es consecuencia de que las fi (t. →1 ). → → − − → − − f (t. . →2 ) = x n n n dad i=1 − − [fi (t. →2 ) ≤ k →1 − →2 x x x (∗) |fi (t. . . x 1 ) − f (t. − ) son de o o x Lipschitz. →) satisface la condici´n de Lipschitz x o → → − − → − − − − f (t. . x11 . donde k > 0. LINEALES Teorema B. sea |t − t0 | ≤ a o x − − y → − →0 ≤ b. x21 . x2n )| ≤ ki tomando n k=n i=1 2 ki j=1 j=1 En efecto. →2 )]2 x x de An tio n 2 ki ( i=1 qui 1 n n n − |xj | ≤ → ≤ x a. →2 ) ∈ D.

. atem atic as . . Un iv → (t) = → + − − x1 x0 → (t) = → + − − x n+1 x0 t0 . → − Sean A(t) y f (t) una funci´n matricial y vectorial respectivamente. entonces son ´ acotadas en D y las condiciones (**) y (***) resultan por el teorema del valor medio. . EXISTENCIA Y UNICIDAD DE SOLUCIONES luego n k=n i=1 2 ki Tambi´n e |fi (t. . si ∂xj (para i.8 (Existencia y unicidad para sistemas lineales). − − − x x f y A(t) una matriz n × n Teorema B. . 372 ersi → (t) = → − − x0 x0 dad Demostraci´n: definimos las funciones iteradas de Picard o t → − − [A(s)→0 (s) + f (s)] ds x t0 t → − − [A(s)→n (s) + f (s)] ds x de An tio qui a.. Sea → (t) = A(t)→ + →(t). . d eM Ahora veamos la existencia y unicidad globales de soluciones de sistemas lineales con coeficientes continuos. .. .n (∗ ∗ ∗) Verificar (**) y (***) es m´s f´cil que verificar (*). cono − tinuas en α ≤ t ≤ β. D →(t ) = → . x1n ) − fi (t. β] o . x21 . . j = 1.´ APENDICE B. . Entonces existe una funci´n vectorial unica →(t) que o ´ x es soluci´n de (1) en [α. a a ∂fi Por ultimo. . . . n) son continuas en D. . x2n )| ≤ ki m´x |x1j − x2j | a j=1.. x11 .. α ≤ t ≤ β (1) − − x 0 x0 ept o. . .

.3. Veamos que se cumple para n = m + 1: de → − − A(s)→0 + f (s) ds ≤ M x An tio → (t) − → (t) = − − x1 x0 → − − A(s)→0 + f (s) ds ≤ x t t0 qui → (t) − → (t) ≤ M k n−1 |t − t0 | ≤ M k n−1 (β − α) − − xn x n−1 n! n! Si n = 1: n ept ii) Por inducci´n. → − → − − − − − [A(t)→1 + f (t)] − [A(t)→2 + f (t)] = A(t)(→1 − →2 ) x x x x → −→ ≤k → −→ − − − − ≤ A(t) x1 x2 x1 x2 k t0 m+1 → (s) − → − − xm x m−1 (s) ds ≤ k m+1 M k m−1 t0 |s − t0 |m ds = m! ≤ M k m (β−α) = M k m |t−t0 | (m+1)! (m+1)! atic → − el cual existe ya que A(t) y f (t) son continuas en un cerrado. D. →2 y para x x as ds ≤ 373 . TEOREMAS LOCAL Y GLOBAL PARA SISTEMAS DE E. entonces o n n sup α≤t≤β A(t) = sup α≤t≤β i=1 j=1 |aij (t)| = k < ∞ Sea M = sup α≤t≤β → − − A(t)→0 + f (t) < ∞ x t t0 t t0 t t0 → − → − − − A(s)→m (s) + f (s) − A(s)→m−1 (s) + f (s) x x t t Un iv → − − x m+1 (t) − →m (t) ≤ x ersi dad Supongamos que se cumple para n = m. LINEALES Claramente estas iteradas son continuas en [α. − − i) Observemos que para cualquier par de vectores →1 . Como A(t) es una funci´n matricial continua. veamos que las iteradas de Picard satisfacen la desigualo dad n ds = M |t − t0 | ≤ M (β − α) a. D o. . .B. . d eM − − → − luego la funci´n A(t)→+ f es de Lipschitz para cualquier → y α ≤ t ≤ β o x x atem α ≤ t ≤ β. n. β] para n = 1.

→ − Sean A(t) y f (t) continuas en −∞ ≤ t ≤ ∞. Entonces existe una → − − − − unica soluci´n continua →(t) de → (t) = A(t) →(t) + f (t) con ´ o x x x →(t ) = → definida para todo −∞ ≤ t ≤ ∞ − − x 0 x0 374 Un iv ersi dad de An tio qui a. − − Notemos que →n (t) coincide con →n+k (t) en el intervalo |t| ≤ n para k = x x 1.3 es que en el caso lineal la cota M puede definirse independiente de x.3 debe restringirse x y t. . EXISTENCIA Y UNICIDAD DE SOLUCIONES Nota: la diferencia entre estos teoremas y el A. − − Luego →n (t) = l´ n→∞ →n (t) esta definida para todo t ∈ R y es unica.. ya x ım x ´ que esta definida de manera unica en cada intervalo finito que contiene a ´ t0 o. d eM atem − → = A(t)→(t) + →(t). 2. mientras que en el A. D ept en el intervalo |t| ≤ n la cual esta garantizada por el teorema anterior.1 (Teorema de existencia y unicidad global). Sea →n (t) la unica soluci´n de o x ´ o as . . . Esta diferencia demuestra el resultado de existencia unica ´ en todo el intervalo α ≤ t ≤ β Corolario B. →(t ) = → − − − − x x f x 0 x0 atic − Demostraci´n: supongamos que |t0 | ≤ n.´ APENDICE B.

´ APENDICE C atem Definici´n C. o |x|≤1 |x| = x2 + · · · + x 2 1 n c). eM atic EXPONENCIAL DE OPERADORES as . es decir a. d R Sea £(R n ) el espacio de los operadores T : Rn → Rn .1 (Norma de T ). T ≥ 0 y T = 0 ⇔ T = 0 de Propiedades: para S. para k ∈ R : kT = |k| T ersi dad a). D T = norma de T = m´x |T (x)| a ept o. S + T ≤ S + T Recordemos que en Rn la representaci´n de un operador se hace por medio o de la matriz An×n y utilizando la desigualdad de Cauchy-Schwars se llega a √ a que A ≤ n donde es la m´xima longitud de los vectores fila de A. 375 Un iv b). T ∈ £(Rn ) se cumple An tio qui donde |x| es la norma eucl´ ıdea de |x| ∈ Rn .

1. . entonces la serie ∞ k=0 ersi dad |x|≤1 T k tk k! o. por la definici´n de norma para T : es uniforme y absolutamente convergente para todo t ≤ t0 376 Un iv Teorema C.: luego qui luego T (x ≤ |x| T a. d S eM c). para |x| ≤ 1. Para S.´ APENDICE C. |T (x)| ≤ T |x| as Lema C. definimos y = |x| . |T (S(x))| ≤ T |S(x| ≤ T T S = m´x |T S(x)| ≤ T a c). 1. . a). existe N ∈ N tal que para todo k ≥ N se cumple que T − Tk < y lo denotamos as´ ı k→∞ l´ Tk = T ım para k = 0. T k ≤ T k S |x| atem b). EXPONENCIAL DE OPERADORES Definici´n C. por a). T ∈ £(Rn ) y x ∈ Rn se cumple que . D T ≥ |T (y)| = |T ( x 1 )| = |T (x)| |x| |x| de ept Demostraci´n. Sea T ∈ £(Rn ) y t0 > 0. es inmediato a partir de b). para |x| = |0| es inmediato o x o para x = 0.2 (Convergencia de operadores). . Una sucesi´n {Tk }∞ o o k=1 n de operadores en £(R ) se dice que converge a un operador T ∈ £(Rn ) cuando k → ∞ si para todo > 0. An tio b). 2.1. T S ≤ T S atic a).

4 (Exponencial de una matriz). T ∈ £(Rn ) entonces ersi Si An×n entonces eAt es una matriz n × n. Sea An×n . . 1. Para todo o t ∈ R. D Si T ∈ £(Rn ) entonces su representaci´n matricial la llamamos An×n con o n respecto a la base can´nica de R . . la cual calculamos en el Capitulo 7. eT ≤ e T (Ver Demostraci´n del Teorema A. que e At e ≤ e A t .Demostraci´n: sea T = a.3 (Exponencial de un operador). donde A = T y T (x) = A x dad de An tio Definici´n C.9) o a). eT = o Propiedades: i. Tambi´n se demuestra de la misma manera que en el Teorema A. Si S T = T S entonces eS+T = eS eT b). definimos ∞ Ak tk eAt = k! k=0 qui a. d eM atem 377 atic es uniforme y absolutamente convergente para todo |t| ≤ t0 ∞ Tk k=0 k! as . o ept o.9. eT −1 = e−T Un iv Teorema C. en el lema anterior: para k = 0. o T k |t|k T k tk ak t k 0 ≤ ≤ k! k! k! pero serie ∞ ak t k 0 k=0 k! = eat0 y por la prueba M de Wieirstrass concluimos que la ∞ k=0 T k tk k! Definici´n C. es decir.2. . eT es un operador lineal. Si S. 2. eT ∈ £(Rn ) ii. por c).

haciendo S = −T en a).2 y la definici´ de exponencial matricial. o Sea A una matriz cuadrada. se tiene que ın a.3 (Derivada de una funci´n exponencial matricial).. entonces por el Teorema o C.´ APENDICE C. entonces por el Teorema del bi(S + T )n = n! Sj T k j!k! j+k=n Teniendo en cuenta que el producto de dos series absolutamente convergentes es absolutamente convergente.. Como S T = T S. Teorema C. EXPONENCIAL DE OPERADORES Demostraci´n. d eM atem b). + h→0 k→∞ 2! k! At = Ae de An tio qui Demostraci´n: como A conmuta consigo mismo. entonces 378 Un iv ersi dad eA(t+h) − eAt d At eAh − I e = l´ ım = l´ eAt ım h→0 h→0 dt h h 2 Ah Ak hk−1 = eAt l´ l´ ım ım A + + . D ept d At e = A eAt dt o. entonces e S+T = ∞ n=0 (S + T )n = n! Ahora veamos el teorema de la derivada de una exponencial matricial. o nomio a).: e0 = I = e−T eT y por tanto (eT )−1 = e−T atic as Sj T k = j!k! n=0 j+k=n ∞ ∞ n=0 Sj j! ∞ n=0 Tk = e S eT k! .

2 queda convertido en el sistema dx = z − F (x) dt dz = −g(x) dt 379 x Un iv ersi esto ultimo sugiere que hagamos el siguiente cambio de variable ´ dad de f (x)dx = qui a. d2 x dx + f (x) + g(x) = 0 2 dt dt o. D se le llama ecuaci´n de Li´nard y el sistema equivalente. es e ept d [y + F (x)] dt as . con este cambio de variable el sistema D.2) (D. d eM atic (D.D. donde F (x) = 0 f (x)dx.3) (D. llamado sistema de o e Li´nard.´ APENDICE D atem Dijimos en el cap´ ıtulo 8 que la E.1) (D.4) ´ TEOREMA DE LIENARD como dx d dx d2 x + f (x) = + 2 dt dt dt dt x 0 An tio dx =y dt dy = −g(x) − f (x)y dt z = y + F (x).

D iii. F (0) < 0. utilizar la funci´n de energia u(x.1 ( Teorema de Li´nard). z) = z2 + G(x) y tengamos en o 0 cuenta que la derivada de una funci´n impar es una funci´n par y la integral o o definida entre 0 y x de una funci´n impar es una funci´n par. e Sean F (x) y g(x) dos funciones tales que: as . es negativa para 0 < x < a. es decir. TEOREMA DE LIENARD y eliminando t nos queda la E. ´ es positiva y mon´tona creciente para x ≥ a y F (x) → ∞ cuando o x → ∞. d P2 eM ii. es un ciclo l´ ımite estable. o o i. ı entonces la ecuaci´n (D. dz −g(x) = . F (x) y g(x) son impares. dx z − F (x) Para la demostraci´n del Teorema de Li´nard (Ver el texto Differential Equao e tions and Dynamical Systems de Lawrence Perko) necesitamos hacer G(x) = 2 x g(x)dx.D. ersi a α P3 ept o. F (x) tiene un unico cero positivo en x = a. z Γ P0 P1 z = F (x) dad de An tio qui a. Ambas son continuas as´ como sus primeras derivadas para todo x. P4 380 Un iv O atem atic x Teorema D.4) tiene un unico ciclo l´ o ´ ımite que rodea al or´ ıgen en el plano de fase y a ella tienden en forma de espiral todas las dem´s a trayectorias cuando t → ∞. tales que xg(x) > 0 para x = 0 y F (0) = 0.´ ´ APENDICE D.

4 es invariante al cambiar (x. 0) es el unico ´ punto cr´ ıtico del sistema D. concluimos dt que dz dx dz dx dz du = − dx + dz + F (x)dz = − dx + dx + F (x)dz = dt dt dt dt dx Un iv ersi dad de φ(α) = du = u(0. Antes de comenzar la demostraci´n del teorema. Por la forma del campo de direcciones sobre el eje Z positivo y sobre la curva z = F (x). 3. la condici´n ii. entonces Γ es una trayectoria cerrada si y solo si P0 y P4 son sim´tricos respecto e al origen. Notemos o ız que sobre Γ ∂u ∂u dx du = dx + dz = G (x)dx + zdz = g(x)dx + ( + F (x))dz ∂x ∂z dt dz y como g(x) = − dz y dz = dx dx y utilizando la regla de la cadena.4 entonces Γ(−x(t).A donde α es la abscisa del punto P2 .4 y sean Pi puntos sobre la trayectoria con coordenadas (xi . veamos que Γ es una trayectoria cerrada del sistema si y solo si φ(α) = 0. D ept o. garantiza. y4 ) − u(0. es decir α = x2 . la trayectoria Γ que pasa por P0 debe cruzar verticalmente y hacia abajo. por el teorema de Picard. Debido a la invarianza del sistema al cambiar (x. −z) entonces.4. esto quiere decir que si Γ0 es e una trayectoria cerrada del sistema (o sea es peri´dica) entonces deber ser o sim´trica respecto al origen. la curva z = F (x) en el punto P2 y por tanto debe cruzar horizontalmente y hacia la izquierda el eje Z negativo. z0 ). e dt dt como el sistema D. tengamos o o en cuenta que la condici´n i. el campo de direcciones sobre el eje Z positivo es horizontal y hacia la derecha (porque dx > 0 y dz = 0) y sobre el eje dt dt Z negativo es horizontal y hacia la izquierda. y0 ) An tio Demostraci´n. es decir. Sea A el arco ıa que va desde P0 hasta P4 sobre la trayectoria Γ y definamos la funci´n φ(α) o como la siguiente integral de l´ ınea qui a. z(t)) es una trayectoria del sistema D. z) = z2 + G(x) se deber´ cumplir que u(0. z4 ) = u(0. d eM atem atic as 381 . si Γ(x(t). implica que g(0) = 0. para ello mostremos que la funci´n φ(α) tiene exactamente una ra´ α = α0 para α0 > a. zi ) para i = 1. la existencia o de una soluci´n unica por cada punto del plano de fase XY. sobre la curva z = F (x) el campo de direcciones es vertical y dirijido hacia abajo si x > 0 (porque dx = 0 y dz < 0) y es vertical y dirijido hacia arriba para x < 0. si y solo si z4 = −z0 y utilizando la funci´n de energ´ o ıa 2 u(x. por lo tanto (0. z) por (−x. 4 (Ver el figura). e Sea Γ una trayectoria cualquiera del sistema D. −z). −z(t)) tambi´n es una trayectoria del mismo sistema. 2. Tambi´n. o ´ o y la continuidad de g. z) por (−x.

. por lo tanto φ1 (α) > 0 y φ3 (α) > 0 y a lo largo de A2 F (x) > 0 y g(x) > 0 y dx = dt > 0. A lo largo de A3 los l´ ımites de integraci´n con respecto a x de la integral de o linea permanecen constantes (x3 = a y x4 = 0) y para cada x fijo de [0. descomponemos el arco A en tres arcos: A1 que va desde P0 hasta P1 . z0 ). entonces un aumento de α implica que el arco A1 sube (o lo que es lo mismo el punto P0 sube). Como las trayectorias Γ del sistema z−F (x) D. lo cual quiere decir que se incrementa z y por tanto el integrando −F (x)g(x) de la integral de l´ ınea disminuye y por lo tanto z−F (x) φ1 (α) decrece. TEOREMA DE LIENARD =− dz dz dx + dx + F (x)dz = F (x)dz dt dt φ1 (α) = A1 du. a] al aumentar α. φ(α) = φ1 (α) + φ2 (α) + φ3 (α). al aumentar α. baja el arco A3 . A3 que va desde P3 hasta P4 y definimos las tres funciones (que son integrales de l´ ınea): eM du = F (x)dz = = g(x) + z z− dz dx dx A lo largo de los arcos A1 y A3 .´ ´ APENDICE D. ∞). d por lo tanto. luego u(0.4 (por el Teorema de Picard) no se cruzan. el arco A2 baja (o lo que es lo mismo el punto P4 baja) y en el arco A3 el punto P2 se desplaza hacia la derecha (o sea que x2 = α aumenta ). sube el arco A1 . φ2 (α) = A2 du. en conclusi´n cualquier trayectoria Γ o que cruce la curva z = F (x) en un punto P2 con 0 < x2 = α < a debe ser no cerrada. la funci´n φ(α) es mon´tona decreciente o o y decrece desde el valor positivo φ(a) hacia −∞ cuando α crece en el intervalo [0. A lo largo de Γ se tiene que atic A3 as du. Ahora veamos que para todo α ≥ a. Para α > a como en la figura. por lo tanto φ2 (α) < 0. φ3 (α) = atem Si α < a entonces F (x) < 0 y dz = −g(x)dt < 0 y por tanto du > 0 o sea que φ(α) > 0. z4 ) > u(0. F (x) < 0 y g(x) > 0 y z−F (x) = dt > 0. D ept dx dt o. A2 que va desde P1 hasta P3 . a]. lo cual quiere decir que z decrece y por tanto 382 Un iv ersi dad de An tio qui dz dz dz dx dz dz dx = z dx − dx = z dx − dx dx dx dx dt dx dt g(x) −F (x)g(x) dx = g(x) − z dx = dx z − F (x) z − F (x) a. A lo largo de A1 los l´ ımites de integraci´n con respecto a x de la integral de o l´ ınea permanecen constantes (x0 = 0 y x1 = a) y para cada x fijo de [0.

z1 ]. Como a lo largo de A2 . por lo tanto |φ2 (α)| → ∞ cuando α → ∞ o sea que φ2 (α) → −∞ cuando α → ∞. tienden a la ordenada z de intersecci´n de Γ0 con el eje Z. las trayectorias no se interceptan. como lo dijimos anteriormente. Un iv ersi dad de > F ( )(z1 − 2 ) An tio > F( ) a. por lo tanto existe una unica trayectoria cerrada Γ0 que pasa por ´ el punto (α0 . para ello basta con demostrar que φ2 (α) → −∞ cuando α → ∞. es decir. entonces para > 0 suficientemente peque˜o y n teniendo en cuenta que F (x) es mon´tona creciente para x > a y z3 < 0: o F (x)dz dz = F ( )(z1 − z3 − 2 ) ept o. Como φ(α) es una funci´n continua que decrece monot´nicamente desde o o el valor positivo φ(a) hacia −∞ entonces existe un α0 en (a. du = F (x)dz = −F (x)g(x)dt < 0. en particular para x = α. φ3 (α) es decreciente. φ2 (α) y φ3 (α) son decrecientes. puesto que 0 φ3 (α) = a −F (x)g(x) dx = z − F (x) a 0 −F (x)g(x) dx z − F (x) z3 z1 φ3 (x) = z1 z3 z1 z1 z3 z3 + qui |φ2 (α)| = − F (x)dz = F (x)dz > z1 − pero como z1 > z2 y z2 → ∞ cuando x2 = α → ∞. F (α0 )). ∞) tal que φ(α0 ) = 0. al incrementar x se incrementa F (x) y por lo tanto . Γ0 es un ciclo l´ o ımite estable. por lo tanto φ(α) es mon´tona o decreciente para α ≥ a. escribimos du = F (x)dx. para α = α0 la sucesi´n de los puntos de intersecci´n con el o o eje Z de las trayectorias Γ que pasan por el punto (α. Hemos encontrado que φ1 (α). Para finalizar. un aumento de α implica que P2 se desplaza hacia la derecha. D z1 − z3 + decrece. d eM atem F (x)dz = − F (x)dz z3 atic 383 as A lo largo de A2 . como a lo largo de A2 los l´ ımites de integraci´n con respecto o a z permanecen constantes (son z1 y z3 ) y adem´s para cada z en el intervalo a [z3 . como φ(α) < 0 para α > α0 entonces por la simetr´ del ıa sistema D. Falta por demostrar que φ(α) → −∞ cuando α → ∞. F (α)).4.el integrando −F (x)g(x) de la integral de l´ ınea disminuye en magnitud y por z−F (x) lo tanto φ3 (α) decrece.

384 Un iv dad de An tio qui a. TEOREMA DE LIENARD ersi atic as . d eM atem ´ ´ APENDICE D. D ept o.

´ APENDICE E atem multiplicando ambos lados por s−ai y hallando el l´ ımite del resultado cuando s → ai se obtiene N (ai ) Ai = . (s − a1 )(s − a2 ) . Este m´todo a e es util en el Cap´ ´ ıtulo de Transformada de Laplace. Mi (ai ) donde Mi es el denominador obtenido despu´s de haber suprimido el factor e s − ai en D(s).. Entonces An tio N (s) N (s) = D(s (s − a1 )(s − a2 ) . + . o e distinto al expuesto tradicionalmente en los cursos de C´lculo.. d Expondremos a continuaci´n un m´todo para hallar fracciones parciales. D(s)son polinomios de coeficientes reales y el grado de N (s) es menor que el grado de D(s) y no tienen factores comunes. . . eM atic FRACCIONES PARCIALES as . (s − an ) s − a1 s − a2 s − an dad de donde N (s).1. D E. . Factores lineales no repetidos. . ept o. 385 Un iv ersi N (s) A1 A2 An = + + . (s − an ) qui Consideremos la fracci´n o a.

´ APENDICE E. Descomponer en fracciones parciales N (s) s2 + s + 1 = D(s s(s − 1)(s + 2) s +s+1 Soluci´n. s+2 donde D(s) = s(s − 1)(s + 2) atic as (E. (s − an ) se suprime el factor s − ai en el denominador de en la supreci´n. D(s (s − a1 )(s − a2 ) . . (i) a dad N (s) M (s) entonces = de di N (s) dsi M (s) An tio (i) Un iv A1 A2 Ak N (s) = + + . s(s−1)(s+2) = o Por el m´todo 1. D s=−2 = (−2)2 −2+1 (−2)(−2−1) ept s=a o.1) donde φ(s) y sus derivadas son continuas en a. Para hallar el numerador de la fracci´n simple e o fracci´n propia o N (s) N (s) = . dsi M (s) a . multiplicando E. . o N (s) D(s) Ai s−ai de una y se sustituye s por ai Ejemplo 1. e 2 s=0 A2 = A3 = N (s) s(s+2) N (s) s(s−1) s=1 = 12 +1+1 (1)(1+2) =1 = 1 2 Empleamos el s´ ımbolo sustituir s por a en di N (s) M (S) [ N (s) ]. d eM A1 = N (s) (s−1)(s+2) = 02 +0+1 (0−1)(0+2) = −1 2 atem A1 s + A2 s−1 + A3 . Factores Lineales Repetidos. FRACCIONES PARCIALES M´todo 1... a. + + φ(s) k k k−1 M (s)(s − a) (s − a) (s − a) (s − a) ersi qui E.2. para designar el n´mero obtenido al u es decir.1 por (s − a)k y derivando k − 1 veces con respecto s y hallando los valores de los Ai al cambiar s por a se obtiene 386 .

. (s − a)k 0!(s − a)k 1!(s − a)k−1 2!(s − a)k−2 (k−1) [N/M ]a + + φ(s) (k − 1)!(s − a) donde φ(s) y sus derivadas son continuas en a.. d eM =7 4 3 N (s) M1 (s) 1 = −36 (−2−1)3 = N (s) M1 (s) (3) 108 (s−1)4 =⇒ =⇒ N (s) M1 (s) Un iv N (s) M1 (s) (2) −36s+36 (s−1)4 1 = −36 (s−1)3 =⇒ (3) −2 ersi = 108 (−2−1)4 = N (s) M2 (s) (0) 5s2 −23s (s+2)4 N (s) M2 (s) (0) 1 = 5(1)2 −23(1) (1+2)4 = −2 9 387 atem atic as .E. o 5s2 − 23s 1 5s2 − 23s = = (2s − 2)(2s + 4)4 32 (s − 1)(s + 2)4 Por el m´todo 2. M´todo 2. se tiene e N (s) M1 (s) (0) −2 (1) dad de = = = = = 5(−2)2 −23(−2) −2−1 5s2 −10s+23 (s−1)2 = −22 N (s) M1 (s) N (s) M1 (s) =⇒ (1) −2 An tio = qui donde N (s)/M1 (s) = 5s2 −23s s−1 y N (s)/M2 (s) = 5s2 −23s (s+2)4 5(−2)2 −10(−2)+23 (−2−1)2 (2) −2 4 3 a. Descomponer en fracciones parciales 5s2 − 23s (2s − 2)(2s + 4)4 Soluci´n. D (0) (1) (2) (3) 1 [N/M1 ]−2 [N/M1 ]−2 [N/M1 ]−2 [N/M1 ]−2 [N/M2 ](0) 1 + + + + 32 0!(s + 2)4 1!(s + 2)3 2!(s + 2)2 3!(s + 2) 0!(s − 1) ept o. Ejemplo 2. e [N/M ](0) [N/M ](1) [N/M ](2) N (s)/M (s) a a a = + + + . FACTORES LINEALES REPETIDOS.2.

s − (a + ib) s − (a − ib) N (a − ib) M (a − ib)(−2ib) o. Factores Cuadr´ticos. es decir. a. M (a + ib)2ib qui Para hallar A + iB o A − iB se procede de la misma manera que en el caso a). A los factores s − (a + ib). D ept A + iB A − iB + . se suprime el factor s − (a + ib) (o s − (a − ib)). d eM N (s) M (s)[s − (a + ib)][s − (s − (a − ib)] atem Sea atic E. o s2 + 2 s2 + 2 = = s(s2 + 2s + 2) s(s − (−1 + i))(s − (−1 − i)) B + iC B − iC A + + s s − (−1 + i) s − (−1 − i) A= 388 s2 +2 s2 +2s+2 s=0 = 02 +2 02 +2(0)+2 Un iv ersi =1 dad s2 + 2 s(s2 + 2s + 2) de Ejemplo 3. a as .3. e N (s) quedando M (s)[s−(a−ib)] y luego se cambia s por a + ib. es decir.´ APENDICE E.). (M´todo 1. s − (a − ib) les corresponden la suma de fracciones parciales A + iB = A − iB = Soluci´n. Descomponer en fracciones parciales An tio N (a + ib) . FRACCIONES PARCIALES Luego 5s2 − 23s = (2s − 2)(2s + 4)4 4 4 −2 1 −22 7 3 3 9 + + + + = 32 0!(s + 2)4 1!(s + 2)3 2!(s + 2)2 3!(s + 2) 0!(s − 1) 22 1 7 2 2 1 2 1 1 − + + + − 32 (s + 2)4 (s + 2)3 3 (s + 2)2 9 (s + 2) 9 (s − 1) con M (a + ib) = 0.

4. FACTORES CUADRATICOS REPETIDOS. Descomponer en fracciones parciales s2 + 8 s(s2 − 4s + 8)2 Soluci´n. B + iC = N (−1+i) M (−1+i)2i. .. D N (s) d 1 j M (s)(s − (a − ib))k (j − 1)! ds ept o. k.4. d eM atem M (s)(s−(a−ib))k N (s) = = M (s)(s − (a + ib))k (s − (a − ib))k (s − (a + ib))k A2 + iB2 Ak + iBk A1 + iB1 + + . a Se procede de la misma manera que en b). . . o s2 + 8 s2 + 8 = = s(s2 − 4s + 8)2 s(s − (2 + 2i))2 (s − (2 − 2i))2 B + iC B − iC D + iE D − iE A + + + + 2 2 s [s − (2 + 2i)] [s − (2 − 2i)] s − (2 + 2i) s − (2 − 2i) donde A= s2 +8 (s2 −4s+8)2 s=0 = 8 82 = Un iv 1 8 ersi dad de An tio qui 389 . + + φ(s) k k−1 (s − (a + ib)) (s − (a + ib)) (s − (a + ib)) atic as N (s) s=a+ib para j = 1.´ E. .1 = (−1+i)2 +2 (−1+i)2i = −1 = i i por lo tanto B = 0. (M´todo 2.. Ejemplo 4. Sea Factores Cuadr´ticos Repetidos.) y se obtiene que e Aj + iBj = N (s) 1 (j − 1)! M (s)(s − (a − ib))k (j−1) s=a+ib j = a. C = 1 2 +2 i luego s(s2s+2s+2) = 1 + s−(−1+i) + s −i s−(−1−i) E.

d eM N (s) 1 = 1! M (s)(s − (2 − 2i))2 s=2+2i d N (s) = ds M (s)(s − (2 − 2i))2 s=2+2i (1) atem atic = s=2+2i 390 Un iv ersi s2 + 8 = s(s2 − 4s + 8)2 1 1 1 1 1 1 − − 2 8 s 4 (s − (2 + 2i)) 4 (s − (2 − 2i))2 1 + 3i 1 1 1 − − 16 s − (2 + 2i) 16 s − (2 − 2i) dad de An tio por lo tanto qui 1 3 luego D = − 16 y E = − 16 a. FRACCIONES PARCIALES B + iC = 1 N (s) 0! M (s)(s − (2 − 2i))2 (0) = s=2+2i (2 + 2i)2 + 8 (2 + 2i)2 + 8 1 = =− 2 2 (2 + 2i)[(2 + 2i) − (2 − 2i)] (2 + 2i)[4i] 4 luego B = − 1 y C = 0.´ APENDICE E. D as =− 1 3 − i 16 16 . 4 D + iE = ept 2s2 (s − (2 − 2i))2 − (s2 + 8)(s − (2 − 2i))(3s − (2 − 2i)) s2 (s − (2 − 2i))4 o.