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UNIVERSIDAD AUTONOMA DE SANTO DOMMINGO DEPARTAMENTO DE ELECTROMECANICA

ASIGNATURA: CONVERSION DE ENERGIA FACILITADOR: ANDRES SANTANA TEMA: Maquinas de Corriente Continua SECCION: 01 BACHILLERES: JORGE L. PAULINO G. JOSE A. URBAEZ H. CD-7082 BF-2812

MIERCOLES 26 DE NOVIEMBRE 2008

Indice

1) Historia del desarrollo de la máquina de corriente continua.

2) Elementos fundamentales de la construcción de la máquina de corriente continua.

3) Pérdidas y rendimiento de las máquinas de corriente continua.
3.1 Pérdidas Mecánicas 3.2 Pérdidas Magnéticas o del Hierro 3.3 Pérdidas Eléctricas o del Cobre 3.4 Rozamientos de las escobillas 3.5 Pérdidas adicionales

4) Generadores de corriente continua y Motores de corriente continua.

5) Máquinas especiales de corriente continua
5.1 Generadores y motores de Tracción 5.2 Generadores para máquinas de soldar

6) Generadores de corriente continua para excitación de máquinas sincrónicas.
6.1 Máquinas de corriente continua con imanes permanentes.

.7) Uso de las máquinas de corriente continua en la aviación Bibliografía.

En 1800 Alessandro Volta Físico italiano. En 1831 El científico norteamericano. En este periodo la máquina eléctrica de . sobre todo.1. La máquina eléctrica. En 1820 Michel Faraday y Henry Oersted descubren el fenómeno del electromagnetismo y la rotación electromagnética. Entre las etapas del desarrollo de la máquina eléctrica podemos enumerar una serie de hechos que forman la base de los avances actuales. la construcción de maquinaria eléctrica cuenta prácticamente con solo unos cien años. que determinaba el movimiento de toda la electrotecnia y. que se diferencia por la tensión. que le permitió construir una pila eléctrica. que es el transformador principal de la energía mecánica en energía eléctrica y de la energía mecánica en eléctrica. • • • • • El primer periodo de desarrollo de las máquinas eléctricas abarca el lapso de tiempo desde el año 1831 hasta el año 1886. la corriente. En 1821 Michael Faraday. Historia del desarrollo de la máquina de corriente continua La electrotecnia y la construcción de maquinaria eléctrica pertenecen a las ramas jóvenes del conocimiento humano. y en una serie de casos. por la frecuencia. transformaba pues la electricidad en movimiento mecánico. que lleva en su honor dicho nombre. descubrió accidentalmente el Efecto Volta. desempeñó durante todo el camino histórico de su desarrollo un papel rector. • En 1672 el l Físico Alemán Otto von Guericke (1602-1686) desarrolló la primera máquina electrostática para producir cargas eléctricas. En 1673 el francés Francois de Cisternay Du Fay fue el primero en identificar la existencia de dos cargas eléctricas: Negativa (-) y Positiva (+). de la electrotecnia de corriente de gran amperaje. como también de una forma de energía en otra. ideó un ingenio (Motor eléctrico rudimentario de Faraday) en el cual un alambre con corriente giraba alrededor de un imán. Pero en este periodo relativamente corto se ha realizado un enorme trabajo que ha transformado el carácter técnico y económico de la industria contemporánea y la vida social. científico inglés. Joshep Henry fabricó el primer motor eléctrico funcional que utilizaba la corriente de una pila.

Máquinas eléctricas con inducidos perfeccionados y magnéticos multipolares. esta constituida por dos núcleos de hierro. Empleo de electroimanes con excitación independiente en las máquinas. según la máquina trabaje como generador o motor. Desde un punto de vista de las aplicaciones. la maquinas de CC es muy versátil. que en este caso para la maquina de corriente continua se llama inducido. 2. Estas clasificadas como máquinas de corriente continúa si sus salidas son de corriente continua o si la energía de entrada a las máquinas proviene de una fuente de corriente continua. Se llaman máquinas de corriente alterna si sus salidas so periódicas o si la energía primaria de entrada proviene de una fuente de corriente alterna. En este ensayo expondremos las características fundamentales del funcionamiento y construcción y uso de la máquina de CC. • • • • Máquinas magnetoeléctricas con imanes permanentes. que en este caso para la Máquina de c. dependiendo de las conexiones con que se opere.corriente continua pasó cuatro etapas de desarrollo. Los dispositivos rotatorios de conversión de energía electromecánica son conocidos como máquinas rotatorias. En una máquina de CC normal. uno fijo llamado carcasa y otro que gira el cual se denomina inducido. En ambos núcleos van ubicadas bobinas de diferente configuraciones que crean campos electromagnéticos que interactúan. Elementos fundamentales de la construcción de la máquina de corriente continua. generalmente laminados. Desde el punto de vista constructivo. se llama carcasa. se define como aquellas que producen el flujo magnético principal en la máquina. c. Las bobinas del rotor. Máquinas eléctricas con auto excitación e inducidos elementales. Desde en punto de vista descriptiva. el circuito magnético de la máquina de CC está formado por: • Carcasa . los embobinados del inducido se localizan en el rotor y los embobinados inductores se localizan en el estator (parte fija). de modo que se pueda obtener o una tensión generada o bien un torque motriz en el eje. la maquina de corriente continua. se definen como aquellas en las que se induce un voltaje y las bobinas inductoras ubicadas en el estator.

los devanados de los interpolos y los devanados de compensación. o convertir la corriente continua que se aplica externamente por medio de las escobillas. El conmutador es simplemente un rectificador mecánico formado en términos elementales por dos semianillos. El circuito eléctrico rotatorio está constituido por el devanado del inducido o armadura y el conmutador o colector. la armadura crea una distribución de flujo magnético que también está fija en el espacio y cuyo eje. La escobilla de carbón fijas que hacen contacto con la superficie del conmutador. presionadas por un resorte conectan al devanado con los terminales externos de la armadura. transformándolas en una de CC en el caso de operar como generador. en una corriente alterna que generará un campo magnético en la armadura de la máquina. Composición de la máquina de corriente continua El efecto de la corriente continua en el devanado de campo de una máquina de CC es crear una distribución de flujo magnético estacionario con respecto al estator. esta compuesto por el enrolla de campo (principal) y existen. que también se conoce como circuito eléctrico fijo de excitación. La necesidad de conmutación es la razón por la cual los devanados de armadura de las máquinas de CC se colocan sobre el rotor. el efecto del conmutador es tal que cuando pasa corriente continua a través de las escobillas. cuando opera como motor. cuyo fin es rectificar la onda de tensión interna generada. determinado por el diseño de la máquina y la posición de las . De igual modo.• • Piezas Polares Núcleo del inducido El circuito eléctrico del estator.

polos principales y polos auxiliares con sus correspondientes devanados. así como en ciertos motores. el par electromagnético actúa en la dirección de giro. que en las máquinas que existe peligro de deformación del campo. la forma octogonal. en motores para ferrocarriles y grúas. se complementan con un devanado de compensación El yugo. La interacción de estas dos distribuciones de flujo es lo que crea el par de la máquina de CC. típicamente es perpendicular al eje del flujo. es por lo general de acero laminado soldado. por ejemplo. cuya sección fundamentalmente rectangular viene determinada por el flujo magnético.escobillas. que posee buenas características magnéticas y muestra una contextura uniforme. para trenes de laminación y acerías. llevando a ambos lados prolongaciones. Estator de una máquina de CC Las patas de la carcasa de acero plano se sueldan al yugo mediante nervios de chapa. El taladro del yugo cilíndrico se tornea en la ejecución de acero laminado y de . Si la máquina trabaja como generador. por ejemplo. que bien sirven para el alojamiento de escudos de cojinetes o constituyen directamente los escudos. este par se opone al giro. Si ha de aprovecharse al máximo el espacio disponible. Construcción de la máquina de corriente continua ESTATOR Y SU DEVANADO El estator consta del yugo. En este caso se construye éste de fundición de acero y recibe. o bien si las máquinas cerradas han de poseer una mayor superficie se huye de la forma anular del yugo. Si está trabajando como motor.

las bobinas se fijan aquí mediante flejes o angulares antimagnéticos. En casos especiales. Por el contrario. 1. En máquinas compensadas la zapata polar lleva ranuras para el alojamiento del devanado de compensación. También estos polos de chapas apiladas llevan un suplemento de chapas distanciadoras de material magnético o antimagnético. para garantizar un asentamiento sólido de las bobinas ante eventuales oscilaciones del aislamiento. Los polos auxiliares de pequeñas máquinas son a menudo de acero laminado macizo. Para la fijación del devanado de los polos auxiliares. En grandes máquinas la bobina principal se subdivide en varias bobinas de disco. Mediante esta construcción queda garantizada una buena disipación del calor y una seguridad contra la .69. impregnadas en resina sintética antitérmica.5 mm de espesor remachadas entre sí. vibraciones del fundamento o utilización de las máquinas en vehículos. En máquinas con fuertes y rápidas variaciones de corriente y en grandes unidades se construyen a base de chapa. micanita o amianto se les cala sobre los núcleos polares. El polo principal está construido generalmente con chapas laminadas de 1 ó. Los polos de motores de tracción y motores auxiliares de trenes de laminación de alta solicitación mecánica y térmica llevan a menudo bobinas aisladas con cintas de fibra de vidrio y mica fina. De esta forma se aumentan las superficies y se establecen canales de aire. Los devanados de los polos auxiliares se bobinan en forma autoportante y en máquinas pequeñas se aíslan según clase F. Se le atornilla al yugo sobre suplementos de finas chapas distanciadoras. en pequeñas máquinas se atornilla a aquellos de material macizo una zapata. Parte 1/1. en el caso de un entrehierro doble de polos auxiliares. el yugo es de construcción semipartida para facilitar el desmontado del inducido o. para hacer factible su transporte. con lo cual se mejora la refrigeración. Por intercalación o eliminación de chapas puede variarse el entrehierro entre el polo y el inducido. Estas bobinas se adosan a los núcleos polares rellenando los huecos con resina sintética. unas chavetas se encargan de un cierto prensado.fundición de forma lisa. embebido y calentado obtienen una alta resistencia mecánica. y con bridas aisladas de acceso se les fija radialmente a las zapatas polares y al yugo. Los polos auxiliares de chapas apiladas no llevan zapata. en motores de tracción o de laminación y en máquinas para la construcción naval. mientras que el resto de las superficies interiores de la carcasa quedan sin retocar. por ejemplo. entre les que se montan piezas distanciadoras. en las máquinas de tipo medio y grande según clase B o F. Sobre el suplemento de un faldón de poliéster. de acuerdo con las normas VDE 0530. Mediante zunchado. la carcasa de fundición octogonal lleva resaltes para los polos principales y auxiliares a los que se atornillan éstos. en grandes máquinas. En casos especiales.

no se produce ninguna pérdida de excitación. el paquete de chapas de inducido está constituido por segmentos solapados. El paquete de chapa está subdividido axialmente en paquetes individuales de 50 u . Las máquinas con tales polos de imán permanente se pueden construir en dimensiones muy reducidas. por consiguiente. por medio de travesaños o cintas en el núcleo polar. Las máquinas de alta solicitación como. de choque o de inversión se cala en caliente sobre el eje reforzado. motores pesados de laminación. para garantizar una unión segura con el eje. sujetándolas axialmente por medio de dos anillos de presión. llevan unos chaveteros muy bien ajustados y asegurados.suciedad. con ello se logra una mayor superficie. una mejor refrigeración. En grandes máquinas. el polo principal puede estar constituido por un imán permanente con un devanado únicamente para el premagnetizado tras el montaje del inducido. las zonas dc solapamiento se distribuyen uniformemente sobre todo el perímetro. es decir. de fundición o de acero laminado. En tales casos. no se precisa corriente alguna de excitación durante el servicio y. Para evitar asimetrías magnéticas. con vistas a las dimensiones de los paneles de chapa suministrarles. En inducidos mayores entre el paquete de chapas y el eje se encuentra el llamado cuerpo de inducido. INDUCIDO Y SU DEVANADO En máquinas pequeñas y medianas (hasta una potencia de unos 200 kW). puestos que el inducido puede aprovecharse mucho más que en las otras. El paquete de chapas del inducido para elevado número de revoluciones o para servicio ferroviario. por ejemplo. La concentración mecánica de las chapas tiene lugar mediante bulones que van lo más cerca posible a sus cantos interiores. En máquinas especiales. las chapas de inducido guiadas por una chaveta se apilan directamente sobre el eje. así como una alta resistencia contra las vibraciones. Para la transmisión del par de giro entre el paquete de chapas y el cuerpo de inducido normalmente se prevén chavetas. Con frecuencia la bobina enrollada al desnudo va fijada sobre el núcleo polar auxiliar aislado sobre suplementos de piezas distanciadoras . El devanado de polos auxiliares recorrido por la corriente de inducido es de alambre perfilado grueso o de cobre plano. El material utilizado para este tipo de polos suele ser de acero magnético Al Ni Co (material de magnetismo permanente).

constituyendo un cuerpo único endurecido perfectamente aislado. estas separaciones se mantienen abiertas por medio de piezas distanciadoras fijadas a las chapas. con vistas a las pérdidas. que podrían originar una sobrecarga indeseable de las escobillas y una elevación del calentamiento. Se ha de prestar especial atención a que el devanado rotativo vaya fijado de forma segura. generalmente. que se aplican en frío bajo tensado previo. Las grandes. Inducido de una máquina de CC El devanado de inducido consta de bobinas construidas a máquina. para contrarrestar las fuerzas centrífugas que puedan producirse. o bien con fibra o tela de vidrio duro. . con buen aislamiento al soporte del devanado. y luego en el horno se les endurece. Las ranuras se cierran en máquinas de la clase F y H con cuñas trapezoidales de madera o cartón. Estas conexiones suelen aplicarse por lo general en el lado del colector. tanto axial como tangencialmente. Últimamente. Las máquinas con devanados de lazo llevan conexiones de equilibrado para evitar las corrientes de compensación. mediante ranuras de un ancho de 10 mm. perfectamente aisladas e impregnadas. El devanado de pequeñas máquinas está constituido por bobinas de hilo. Estas actúan al mismo tiempo como ventiladores radiales e impulsan el aire de ventilación hacia la carcasa. Las cabezas de bobina que sobresalen del paquete de chapa se aseguran por medio de zunchados de cable de alta calidad aplicados con el correspondiente pretensado.80 mm de anchura. además de los zunchados metálicos se utilizan bandajes de fibra de vidrio con resinas sintéticas. llevan un devanado de barras. En grandes máquinas se utilizan alambres de acero antimagnético o de bronce. absorbiendo éste a través de taladros axiales del paquete de chapas o por la abertura de chapa situada sobre el cubo en forma de estrella. ya que al menor desplazamiento de las piezas que constituyen el devanado originan desequilibrios perturbadores en la máquina.

Se le soporta en sentido radial mediante anillos de contracción. Este permite una dilatación axial del colector. y reduce con ello la solicitación por efectos mecánicos y térmicos. que es sostenido radialmente con anillos de contracción. El cuerpo anular del colector de cola de milano. aisladas entre sí por separadores de micanita. va fijado en el lado del devanado a un anillo soporte prensado al eje. en turbogeneradores o máquinas de vaivén. Colector cónico. se diferencian cinco tipos básicos de construcción de colectores: • • • • • Colector de cola de milano simple. El cuerpo anular. a veces es necesario emplear un colector de cola de milano doble debido a la muy alta solicitación. De acuerdo con la aplicación. tras un prensado radial cuidadoso. Forma un cuerpo anular estratificado en todo el perímetro. por ejemplo. se le tornea en forma de cola de milano por ambos extremos y se le sujeta con un anillo aislante de la forma correspondiente. El colector suspendido o de membrana se utiliza en máquinas de muy altas revoluciones. en el lado del devanado se apoya en el eje . mientras que el otro lado es guiado por un disco elástico (membrana) apoyado sobre el eje. Colector de material prensado. El cuerpo anular tiene en ambos extremos un taladro cónico. En colectores largos de alta velocidad periférica. Colector suspendido o de membrana. que va aislado respecto a las piezas soporte. Colector de cola de milano doble. El colector cónico surgió con motivo de la exigencia de un diámetro grande del eje y un diámetro pequeño del colector para velocidad periférica máxima. se trabaja con micanita especial con un reducido contenido en conglomerante del 3 % para las láminas aislantes y del 5 % para el aislamiento del cuerpo.COLECTOR Y ESCOBILLAS El colector consta de delgas de cobre electrolítico. Para evitar vibraciones posteriores por solicitaciones térmicas o mecánicas y para conferirle mayor estabilidad mecánica. Este tipo de construcción es efectivamente cara. pero satisface cualquier exigencia especial en relación con la resistencia.

En caso de altas solicitaciones eléctricas y gran riesgo de depósito de suciedad. Por otro lado. Las máquinas eléctricas están destinadas para la transformación de la energía mecánica en eléctrica (generadores) o bien la energía eléctrica en mecánica (motores). las banderolas del colector van acuñadas o se elige el llamado colector dentado. Los suplementos previstos en el canto interior de las delgas de cobre aseguran la unión con el material prensado. El colector de material prensado se utiliza fundamentalmente en pequeñas máquinas hasta un diámetro de colector de 200 mm. en máquinas de alta solicitación térmica. las delgas se unen al devanado por banderolas soldadas. por ejemplo. La forma más simple de unión del colector con el devanado es por soldadura blanda de los extremos de los conductores a las delgas. que a su vez van fijados de forma aislante el puente de escobillas. en la posición neutra o en avance. por ejemplo. su calidad ha de seleccionarse con todo esmero. en motores de tracción. en el que se funde el cuerpo formado por las delgas. Las escobillas deben estar adaptadas a las correspondientes condiciones de servicio: por esta razón. Por el contrario. En parte también se emplea soldadura dura o se suelda bajo atmósfera de gas. Un casquillo de acero incrustado ofrece una transmisión directa de todo el colector con el eje. por ejemplo. Si el diámetro del colector es mucho menor que el del inducido. Los portaescobillas se conectan con un borne a los pernos o regletas conductores. La corriente de inducido se aplica al colector a través de tas escobillas. las pérdidas se transforman en .cónico y se retiene con un anillo cónico. El colector de material prensado posee un cuerpo soporte de conglomerado de resina sintética. se utiliza estaño con un punto de fusión superior a los 300ºc. Este se emplea. el problema sobre las pérdidas tiene una importancia extraordinaria. ya que cada por ciento de pérdidas de sobra corresponde en valor absoluto a cantidades sumamente grandes de energía no utilizada. Las pérdidas en las máquinas eléctricas son relativamente pequeñas. accionamientos auxiliares de trenes de laminación y en instalaciones de grúas. de las clases de aislamiento F o H. que ofrece una plena seguridad contra la penetración del polvo de carbón en el devanado de inducido y compensación. Pérdidas y rendimiento de las máquinas de corriente continua. 3. Sin embargo si se toma en consideración la enorme cantidad de energía eléctrica que se transforma en la actualidad. Este puente puede girarse para el ajuste del eje de las escobillas.

Espira giratoria en un campo magnético . pero consideraciones de diseño práctico pueden favorecer su uso como generador o como motor. Todas las pérdidas que surgen en una máquina pueden ser divididas en dos grupos: fundamentales y adicionales. estas provocan el calentamiento de la máquina. En principio la máquina puede ser usada. El generador de corriente continua. GENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA Una máquina rotatoria se le llama generador si convierte energía mecánica en energía eléctrica y se llama motor si convierte energía eléctrica en energía mecánica. Generadores de corriente continua y Motores de corriente continua. constituye una aplicación directa del la ley de inducción de Faraday. A las pérdidas fundamentales pertenecen las pérdidas que surgen como resultado de los procesos electromagnéticos y mecánicos fundamentales que ocurren en la máquina. En forma esquemática la dínamo está construida a partir de una bobina que gira en el campo magnético. una fuerza electromotriz se establece sobre la bobina como consecuencia de las variaciones del flujo mientras que gira. ya sea como generador o como motor. Entre estas perdidas se encuentran: Las pérdidas mecánicas Las pérdidas en el hierro Las pérdidas en el cobre Las pérdidas en la capa de contacto de las escobillas o anillos 4.calor. llamado también dinamo o dínamo. De esta manera.

En el último caso. Para aprovechar la fem así generada debe implementarse unos contactos móviles que conmutan automáticamente los terminales de la bobina mientras que ésta gira. debe ir por lo tanto siempre conectada en serie con las bobinas del inducido. Las bobinas de excitación en cambio pueden ir conectadas en serie o paralelo y en ocasiones se construyen dinamos que tiene dos bobinas de excitación: una conectada en serie y otra en paralelo. Esta bobina. y las escobillas que recoge la fem de la bobina para entregarlas a los contactos externos o bornes de la dinamo. el campo magnético necesario para producir la electricidad en la dínamo pueden obtenerse usando una bobina llamada bobina de excitación. Esta se puede alimentar de una fuente independiente o de la propia electricidad generada por la dinamo. y está formado por unas pistas de cobre llamadas delgas. y con la ayuda de la ley de Lenz. se agrega otra. Esta parte de la dinamo recibe el nombre de conmutador. para el arranque podría utilizarse una batería o bien utilizar el campo remanente del hierro.m. se puede entender que en los extremos de la espira se induce una f. . donde se conectan los extremos de la bobina.Aplicando la ley de Faraday. también fija y normalmente más pequeña. Lo que queda claro es que el alambre que queda a la derecha será siempre el lado positivo. cuya función es la de evitar que el campo producido por la corriente que pasa por el inducido modifique el campo de las bobina de excitación. aparte de la bobina de excitación. En la práctica. Espira giratoria en un campo magnético Las bobinas de excitación y conmutación. cuya amplitud y signo cambia según gira la espira.e. llamada de conmutación.

del inducidor. así como las resistencias y de carga RL. de las bobinas de excitación Re y de conmutación RC. En la tabla de abajo se resumen las ecuaciones que se aplican a cada uno de los tipos más usados de generadores de corriente continua.Circuito eléctrico equivalente del generador de CC En cada caso pueden identificarse las corrientes de la bobina de excitación I e. Cada una de ellas se obtiene de resolver los circuitos correspondientes a los diferentes tipos de generadores.e. El inducido de la dinamo.m. del inducido E es proporcional a la velocidad con la gira el rotor o inducido así como de la intensidad del campo magnético producido por la bobina de excitación. La f. más una batería con polaridad opuesta a la del generador que da cuenta de la caída de tensión en las escobillas 2rVe.m igual a la del generador (E) con una resistencia interna r. debe ser visto como si se tratase de una batería de f. la corriente del inducido Ii y la corriente de la carga IL. que viene representado por el símbolo del generador. que a su vez depende de la corriente Ie. Ecuaciones del generador de CC.e. .

sino que con algunas modificaciones. Principio básico de funcionamiento de un motor cc.Resumen de formula para que se utilizan para el generador de CC MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA El motor de corriente continua es una máquina que convierte la energía eléctrica en mecánica. . principalmente mediante el movimiento rotatorio. Cuando un conductor por el que fluye una corriente continua es colocado bajo la influencia de un campo magnético. En este caso la corriente por el conductor fluye introduciéndose en el gráfico. Estos motores se conocen como motores lineales. ver como se tiene que colocar este conductor con respecto al eje de rotación del rotor para que exista movimiento. ejercen tracción sobre un riel. La principal característica del motor de corriente continua es la posibilidad de regular la velocidad desde vacío a plena carga. se induce sobre él (el conductor) una fuerza que es perpendicular tanto a las líneas de campo magnético como al sentido del flujo de la corriente de acuerdo a la primera ley de la mano derecha Funcionamiento básico del motor CC Para que se entienda mejor. En la actualidad existen nuevas aplicaciones con motores eléctricos que no producen movimiento rotatorio.

Motor serie: Se designa así al motor de corriente continua cuyo bobinado inductor principal está conectado en serie con el bobinado inducido. Si se incluye otro conductor exactamente al otro lado del rotor y con la corriente fluyendo en el mismo sentido. A mayor tensión. la intensidad de corriente absorbida tomará un valor exagerado. Es por esta razón que las corrientes que circulan por conductores opuestos deben tener sentidos de circulación opuestos. La fuerza con la que el motor gira (el par motor) es proporcional a la corriente que hay por los conductores. En efecto. las bobinas polares principales son construidas de pocas espiras y con conductor de gran sección. mayor corriente y mayor par motor. cuando el rotor está parado no se genera fuerza contraelectromotriz en el bobinado inducido ( por no tener movimientos los conductores). Entonces la intensidad de corriente absorbida recibe el nombre de corriente de cortocircuito . el motor no girará pues las dos fuerzas ejercidas para el giro del motor se cancelan. Si se hace lo anterior el motor girará por la suma de la fuerza ejercida en los dos conductores. Para controlar el sentido del flujo de la corriente en los conductores se usa un conmutador que realiza la inversión del sentido de la corriente cuando el conductor pasa por la línea muerta del campo magnético.Primera ley de la mano derecha Pero en el rotor de un motor cc no hay solamente un conductor sino muchos. Al igual que en las dínamos serie. Si al efectuar el arranque del motor serie se conecta directamente a la línea .

por rotura de la correa. la excitación del campo magnético aumenta mucho en el arranque. el bobinado inductor principal. el numerador de la anterior expresión aumenta mientras que decrece el flujo. Por consiguiente. lo cual también determina que es constante el valor del flujo polar. es recorrido por la corriente total Ia . por ejemplo. En defecto. llegando entonces a alcanzar velocidades peligrosamente. La intensidad de la corriente de excitación vale: Id = VL / Rd El valor que permanece constante mientras no se modifique la tensión de la línea VL ni la resistencia del circuito en el cual se halla incluido el bobinado inductor principal. una recorre el bobinado inductor principal y otra que pasa por el inducido. El motor serie es muy inestable. en consecuencia. ya que presenta el peligro de embalarse cuando disminuye mucho la carga resistente. por error o avería. por lo que la resistencia del bobinado inductor principal es muy grande. . crece la velocidad del rotor. El peligro de embalamiento se hace más grave si. Motor shunt: Se designa así al motor de corriente continua cuyo bobinado inductor principal está conectado en derivación con el circuito formado por los bobinados inducido e inductor auxiliar. La intensidad de corriente total absorbida por el motor se descompone en dos partes. Recordemos que cuando disminuye el valor de la intensidad de corriente también se reduce el valor del flujo. Al igual que en las dínamos shunt las bobinas polares principales son construidas de muchas esporas y con hilos de poca sección.El motor serie se caracteriza por tener un elevado par de arranque. llega el motor a trabajar en vacío. conectado en serie con el bobinado inducido. Por consiguiente.

Ahora bien. opero sin llegar a ser tan elevado como el motor serie. uno dispuesto en serie con el bobinado inducido y otro conectado en derivación con el circuito formado por los bobinados inducido. es preciso intercalar. aunque varíe el par resistente. Las intensidades de corriente de excitación del inducido y la total se calculan con las fórmulas similares a las expuestas anteriormente para los motores Serie y Shunt. El motor shunt conserva casi inalterable su velocidad.4 a 1. . esto sólo puede ocurrir por error de maniobra o avería. Máquinas especiales de corriente continua. Generadores de corriente continua para excitación de máquinas sincrónicas 6.El par de arranque del motor shunt también es mayor que el momento de rotación nominal. cuya resistencia esté calculado para que la intensidad de corriente en el arranque se encuentre dentro de los valores reglamentado. hace del motor shunt. En consecuencia. Para impedir que la corriente absorbida en el arranque tome un valor excesivo. el par de arranque viene a ser 1.8 veces el par nominal. No obstante. el motor por excelencia para el mando de máquinas para herramientas. un reóstato de arranque. 5. en serie con el circuito del inducido. así como en aquellas aplicaciones que no han de tener vigilancia permanente. La favorable propiedad de tener una velocidad estable. inductor serie e inductor auxiliar. ya que aquí solamente crece la corriente en el inducido mientras que se mantiene constante el flujo ( por ser constante la corriente de excitación ). también el motor shunt puede embalarse si quedara cortado el circuito de excitación . Motor compound: Se designa así al motor de corriente continua cuya excitación es originada por dos bobinados inductores independientes.

y mantenimiento. Los imanes permanentes son materiales que poseen una gran capacidad de almacenamiento de energía magnética. y pérdidas asociadas a la refrigeración del motor. 7. una velocidad constante. curva que es particular para cada tipo de material magnético. térmicas o nucleares) en sistemas interconectados. esto es. dependiendo de las condiciones de excitación tanto del imán como de la armadura. que perdura en el tiempo y que su degradación no es significativa. es la ausencia de pérdidas de deslizamiento y la natural habilidad de suministrar corriente reactiva. ¿Qué son los motores de imanes permanentes? Los motores PM son motores eléctricos que utilizan la combinación de campos magnéticos de naturaleza permanente (Imanes) y campos magnéticos inducidos producidos por la corriente de excitación externa que fluye a través de los devanados del estator. A su vez dentro de los motores de excitación alterna se puede hacer una nueva división donde se encuentra a los motores Sincrónicos de imanes permanentes y los motores llamados Brushless dc o motores de excitación alterna "sin escobillas" debido a su equivalencia con los motores de corriente continua. La mayor ventaja de este tipo de motor. Un aspecto importante es la curva característica de magnetización o curva de histéresis. sin embargo es importante notar que las aplicaciones de motores de excitación alterna son los más empleados y eficientes en términos de conversión de energía disponibilidad. como muy bien lo dice su nombre. Actualmente. sincrónica de acuerdo a la frecuencia de las corrientes de armadura. interconectarlas entre si. con el uso de dispositivos de electrónica de potencia es posible variar la frecuencia de la armadura. Los motores PM pueden ser excitados tanto con señales eléctricas continua o alterna. con respecto a los motores de inducción y sincrónicos convencionales. Uso de las máquinas de corriente continua en la .Se define como máquina sincrónica Como su nombre lo indica son máquinas capaces de operar só1o a la velocidad sincrónica. Los motores sincrónicos PM tienen. a la velocidad mecánica equiva1ente a la velocidad de rotación del Campo Magnético Relativo producido por las corrientes del estator. En tales aplicaciones se les denominan generadores sincrónicos o alternadores y normalmente se operan con otras unidades en las distintas centrales. además de un aumento general de la eficiencia de conversión de energía como también de la disminución de los costos de mantenimiento. pudiendo de esta forma cambiar la velocidad de giro del rotor. Estas máquinas operando cómodo generador son usadas en las centrales para la generación de energía eléctrica (hidráulicas.

En los aviones modernos se usan ampliamente electromotores de CC en calidad de arrancadores eléctricos y también en gran número de convertidores electromecánicos predestinados fundamentalmente para obtener corriente alterna. La alta fiabilidad el funcionamiento sin fallos de las máquinas tiene una importancia especial ya que esto depende la seguridad de l vuelo. Antes de la primera guerra mundial Lodiguin creó un nuevo proyecto más perfecto en el que se preveía la alimentación de estos motores por un generador que se ponía en rotación por un medio de un motor de explosión. Como base para los cálculos y la construcción de los generadores y motores de avión deben servir exigencias especificas. A medida que iban creciendo la distancia y la altura de vuelo aumentaban también las dimensiones del avión. ni la velocidad . Debido a que en esas condiciones un generador no podía garantizar el vuelo fiable del avión surgió la necesidad de conectar en paralelo varios generadores. Los primeros generadores de avión de corriente continua de 200 a 300 W de potencia tenían una tension de 8V y luego de 12V. Con este motor se suponía poner en rotación las hélices del avión. Además las máquinas deben tener un peso y unas dimensiones exteriores mínimos. Como resultado de las investigaciones realizadas fue elaborado el esquema de regulación automática de la tensión del generador. La amplia electrificación de los aviones comenzó en el año 1939. La elección del sistema de suministro de energía eléctrica de corriente continua tuvo lugar definitivamente en los años 1919 – 1920 puesto que había que negarse de los transmisores de chispas que requerían corriente alterna con una frecuencia del orden de 100Hz. los generadores con excitación mixta (compound) son utilizados en el sistema de generación de energía eléctrica de CC en aviones polimotores. en los que existe un generador para cada motor y se realiza un acoplamiento en paralelo de los mismos para atender a toda la energía eléctrica necesaria. Este tipo de accionamiento del generador de avión encontró más tarde empleo práctico en la aviación. Esto exigía asimismo un incremento considerable de la potencia del generador.aviación La primera máquina eléctrica que se propuso en el año 1869 para un avión era un motor de 300CV ideado por A. su funcionamiento no debe depender de la posición del avión en el espacio. el estabilizador y de los radiadores alimentados por generadores de corriente continua. La solución al problema representaba dificultades considerables puesto que los generadores funcionaban con velocidad de rotación variable desde los motores del avión. cuando fueron utilizados por primera vez aparatos eléctricos para el mando a distancia de los trenes de aterrizaje. Lodiguin. En la actualidad. N. Estas máquinas se construían en Leningrado en la fabrica ¨Kozitski¨. la primera instalación fue construida en el año 1934.

Por lo visto la aplicación del sistema de corriente alterna es para los aviones más conveniente que el sistema de corriente continua. Es también muy importante que no surjan acciones perturbadoras durante el funcionamiento de las máquinas eléctricas y otros elementos del equipo eléctrico. . En conclusión es necesario señalar que el paso a velocidades supersónicas de vuelo y el aumento brusco de la potencia de los motores de avión ha planteado de nuevo el problema sobre la capacidad de competencia de los generadores de corriente alterna en la aviación. que se realice con rapidez el arranque de estos y el amortiguamiento de los fenómenos transitorios.y aceleraciones que tienen lugar durante el vuelo.

com/maquinascc/estructura.pdf http://webpages.ull.tuveras.ufro.cl/apuntes/Maquinas_e_r/Capitulo1.com/peru/arequipa/compupari/ . M. Kostenko.P.es/users/mmateo/electrotecnia/2007-08/TEMA6. L.Bibliografía Libro: Maquinas Electricas Autor: M.htm http://www.pdf http://personales.inele. Piotrovski http://www.