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Hoja I

Introducció n al análisis dinámico mediante el


M.E.F. con el programa ANSYS
Rev III/ Mayo 2002

INDICE:

1. Introducció n al análisis dinámico. Tipos.

2. Conceptos previos.

2.1. El Modelo de Elementos Finitos.


2.2. El Procedimiento de Interpolació n.
2.3. Los efectos disipativos en los sistemas mecánicos.
2.4. Caracterizació n de sistemas mecánicos mediante un único grado de
libertad.
2.5. Movimientos armó nicos y movimientos perió dicos.

3. Análisis de sistemas de 1 gdl.

3.1. Respuesta de un sistema de 1 g.d.l. ante vibració n libre.


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3.1.1. Respuesta de un sistema sin amortiguar (oscilador simple no


amortiguado).
3.1.2. Respuesta libre de un sistema de 1 g.d.l. amortiguado.

3.1.2.1. Sistema subamortiguado. Decremento logarítmico. (n < 1 )


3.1.2.2. Sistema sobreamortiguado. (n > 1 )
3.1.2.3. Sistema críticamente amortiguado. (n = 1 )
3.1.2.4. Estabilidad del sistema y velocidad de la respuesta.

3.1.3. Análisis dinámico transitorio del sistema de 1 gdl en vibració n


libre, mediante el programa ANSYS.

3.1.3.1. Solució n mediante el oscilador simple amortiguado equivalente.

3.1.3.1.1. La etapa de preproceso.


3.1.3.1.2. La etapa de solució n.
3.1.3.1.3. La etapa de postproceso.

3.1.3.2. Solució n mediante un modelo detallado y el análisis reducido.

3.1.3.2.1. La etapa de preproceso.


3.1.3.2.2. La etapa de solució n.
3.1.3.2.3. La etapa de postproceso de la solució n reducida.
3.1.3.2.4. La etapa de obtenció n de la solució n expandida.
3.1.3.2.5. La etapa de postproceso de la solució n expandida.

3.1.3.2.5.1. Postproceso en el postprocesador de evolució n


temporal.
3.1.3.2.5.2. Postproceso en el postprocesador de propó sito
general.

3.1.3.2.6. Consideraciones para introducir amortiguamiento durante la


etapa de solució n.

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3.1.3.3. Conclusiones.

3.2. Respuesta ante carga armó nica.

3.2.1. Análisis ante excitació n armó nica.

3.2.1.1. Sistemas sin amortiguar

3.2.1.1.1. Excitació n a una frecuencia distinta a la natural del sistema.


3.2.1.1.2. Excitació n a la frecuencia natural del sistema.

3.2.1.2. Sistemas amortiguados.

3.2.1.2.1. Estimació n de la relació n de amortiguamiento mediante el


mé todo del factor Q.
3.2.1.2.2. Fuerza transmitida a la cimentació n. Coeficiente de
transmisibilidad.
3.2.1.2.3. Análisis del sistema ante un movimiento armó nico de la
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cimentació n. Aislamiento de vibraciones.

3.2.2. Análisis dinámico transitorio del sistema de 1 gdl en vibració n


libre, mediante el programa ANSYS.

3.2.2.1. Solució n mediante el oscilador simple amortiguado equivalente.

3.2.2.1.1. Obtenció n de las curvas del factor de amplificació n dinámica.

3.2.2.1.1.1. La etapa de solució n.


3.2.2.1.1.2. La etapa de postproceso.

3.2.2.1.2. Modelizació n de un transductor de vibraciones.

3.2.2.1.2.1. Comportamiento como vibró metro.


3.2.2.1.2.1. Comportamiento como aceleró metro.

3.2.2.2. Solució n mediante un modelo detallado y el análisis reducido.

3.2.2.2.1. La etapa de preproceso.


3.2.2.2.2. Cálculo estático para el dimensionamiento de las vigas.

3.2.2.2.2.1. La etapa de solució n en el análisis estático.


3.2.2.2.2.2. La etapa de postproceso en el análisis estático.

3.2.2.2.3. Cálculo estático para el dimensionamiento de las vigas.

3.2.2.2.3.1. La etapa de preproceso adicional en el análisis


dinámico.
3.2.2.2.3.2. La etapa postproceso de la solució n reducida en el
análisis dinámico.
3.2.2.2.3.3. La etapa de expansió n de la solució n reducida en el
análisis dinámico.
3.2.2.2.3.4. La etapa de postproceso de la solució n expandida.
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3.2.2.2.3.5. Modificaciones al modelo para cumplir los


requerimientos del problema.

3.3. Respuesta ante excitaciones impulso y escaló n unitario.

3.3.1. Definició n de la funció n impulso unitario.


3.3.2. Respuesta de un sistema de 1gdl a una excitació n impulso
unitario.
3.3.3. Definició n de la funció n escaló n unitario.
3.3.4. Respuesta de un sistema de 1gdl a una excitació n escaló n unitario.

3.3.5. Análisis dinámico transitorio del sistema de 1 gdl ante las


excitaciones impulso y escaló n unitario, mediante el programa ANSYS.

3.3.5.1. Excitaciones impulso unitario.


3.3.5.2. Excitaciones escaló n.

3.4. Análisis ante excitació n de tipo general.


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3.4.1. Obtenció n de la respuesta mediante un análisis transitorio directo.


3.4.2. Obtenció n de la respuesta mediante la integral de convolució n.

3.5. Análisis de Fourier y respuesta en el dominio de la frecuencia.

3.5.1. El espectro en frecuencia.


3.5.2. Serie de Fourier de un funció n perió dica.
3.5.3. Respuesta de un sistema de 1 gdl a una excitació n perió dica.
3.5.4. Extensió n al caso de una excitació n no perió dica. La transformada
de Fourier (TDF).
3.5.5. La transformada de Fourier finita (TDFF).
3.5.6. La transformada de discreta de Fourier finita (TDDF).
3.5.7. Obtenció n aproximada de la serie de Fourier para una funció n
discreta mediante el programa ANSYS.

4. Análisis de sistemas de N grados de libertad.

4.1. Introducció n.
4.2. Ecuaciones que caracterizan el movimiento.
4.3. Análisis modal. Frecuencias propias y modos de vibració n.

4.3.1. Propiedades de los modos de vibració n.


4.3.2. Los Modos estáticos.
4.3.3. Rigideces modales.
4.3.4. Los Modos estáticos.
4.3.5. Los mé todos de extracció n de autovalores y autovectores
empleados por el programa ANSYS. Tipos de análisis modal.

4.3.5.1. Análisis modal mediante el mé todo reducido.

4.3.5.1.1. Descripció n del análisis reducido. Elecció n de los grados de


libertad maestros.
4.3.5.1.2. Procedimiento de cálculo en el análisis reducido.
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4.3.5.1.3. Análisis modal de una placa rectangular, simplemente apoyada


en sus bordes, mediante el mé todo redicido.

4.3.5.1.3. 1. La etapa de preproceso.


4.3.5.1.3..2. La etapa de solució n.
4.3.5.1.3. 3. La etapa de postproceso.

4.3.5.1.4. Elecció n automática de grados de libertad maestros.

4.3.5.2. Análisis modal mediante otros mé todos no reductivos.

4.3.5.2.1. Mé todos de obtenció n de autovalores y autovectores en el


análisis modal.
4.3.5.2.2. Análisis modal de una placa rectangular, simplemente apoyada
en sus bordes, mediante el mé todo de subespacios.

4.3.5.2.2.1. La etapa de solució n.


4.3.5.2.2.2. La etapa de postproceso.
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4.3.5.2.3. Obtenció n de las matrices elementales consistentes.


4.3.5.2.4. Las matrices de masa concentrada.
4.3.5.2.5. El análisis modal pretensionado.
4.3.5.2.6. El análisis modal amortiguado.

4.4. El mé todo de superposició n modal.


4.5. El análisis modal amortiguado.
4.6. Respuesta forzada de un sistema de n gdl.

4.6.1. Análisis transitorio de sistemas de n gdl mediante el mé todo de


superposició n modal.

4.6.1.1. Caso de sistemas sin amortiguar.


4.6.1.2. Caso de sistemas amortiguados.

4.6.2. Análisis transitorio de sistemas de n gdl mediante el programa


ANSYS.

4.6.2.1. Análisis transitorio empleando el mé todo de integració n


completa.
4.6.2.2. Análisis transitorio empleando el mé todo ré ducido.
4.6.2.3. Análisis transitorio empleando el mé todo de superposició n
modal.
4.6.2.4. Ejemplo de análisis transitorio empleando los tres mé todos de
resolució n disponibles en el programa ANSYS.

4.6.2.4.1. Mé todo de integració n completa.

4.6.2.4.1.1. La etapa de preproceso.


4.6.2.4.1.2. La etapa de solució n.
4.6.2.4.1.3. La etapa de postproceso.

4.6.2.4.2. Mé todo reducido.


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4.6.2.4.2.1. La etapa de preproceso.


4.6.2.4.2.2. La etapa de solució n.
4.6.2.4.2.3. La etapa de postproceso de la solució n reducida.
4.6.2.4.2.4. La etapa de expansió n de la solució n reducida.
4.6.2.4.2.5. La etapa de postproceso de la solució n expandida.
4.6.2.4.2.6. Consideraciones acerca del análisis transitorio
reducido.

4.6.2.4.3. Mé todo de superposició n modal.

4.6.2.4.3.1. La etapa de preproceso.


4.6.2.4.3.2. La etapa de solució n modal.
4.6.2.4.3.3. La etapa de solució n del transitorio por superposició n
modal.

4.6.2.4.3.4. La etapa de postproceso de la solució n reducida.


4.6.2.4.3.5. La etapa de expansió n de la solució n reducida.
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4.6.2.4.3.6. La etapa de postproceso de la solució n expandida.

4.6.2.5. El análisis transitorio pre-tensionado.

4.6.2.5.1. El análisis transitorio pre-tensionado mediante el mé todo de


integració n completa.
4.6.2.5.2. El análisis transitorio pre-tensionado mediante el mé todo
reducido.
4.6.2.5.3. El análisis transitorio pre-tensionado mediante el mé todo de
superposició n modal.

4.6.2.6. Resumen de procedimientos en el análisis transitorio.

4.6.3. Análisis armó nico de sistemas de n gdl mediante el programa


ANSYS.

4.6.3.1. Análisis armó nico empleando el mé todo de integració n


completa.
4.6.3.2. Análisis armó nico empleando el mé todo ré ducido.
4.6.3.3. Análisis armó nico empleando el mé todo de superposició n modal.
4.6.3.4. Ejemplo de análisis armó nico empleando los tres mé todos de
resolució n disponibles en el programa ANSYS.

4.6.3.4.1. Mé todo de integració n completa.

4.6.3.4.1.1. La etapa de preproceso.


4.6.3.4.1.2. La etapa de solució n.
4.6.3.4.1.3. La etapa de postproceso.

4.6.3.4.2. Mé todo reducido.

4.6.3.4.2.1. La etapa de preproceso.


4.6.3.4.2.2. La etapa de solució n.
4.6.3.4.2.3. La etapa de postproceso de la solució n reducida.
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4.6.3.4.2.4. La etapa de expansió n de la solució n reducida.


4.6.3.4.2.5. La etapa de postproceso de la solució n expandida.

4.6.3.4.3. Mé todo de superposició n modal.

4.6.3.4.3.1. La etapa de preproceso.


4.6.3.4.3.2. La etapa de solució n modal.
4.6.3.4.3.3. La etapa de solució n del transitorio por superposició n
modal.
4.6.3.4.3.4. La etapa de postproceso de la solució n reducida.
4.6.3.4.3.5. La etapa de expansió n de la solució n reducida.
4.6.3.4.3.6. La etapa de postproceso de la solució n expandida.
4.6.3.4.3.7. Consideraciones finales en el mé todo de superposició n
modal (análisis transitorio y armó nico).

4.6.3.5. Resumen de procedimientos en el análisis armó nico.


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