European Pupils

Magazine
Silvia Trandafir and Catalin Scripca
Transilvania University, Brasov, Romania sylvia.trandafir@yahoo.com

Evolution Of Industrial Robots
Introduction Industrial robots are mechanical systems, which reproduce the human being’s movements with a certain precision. They are used whenever necessary in order to reduce the human exposure to danger, in order to supply more power or precision when a repetitive action is required. Many people associate robots with the Cyborgs from science-fiction movies or from scientific literature. Until we achieve of the necessary technology for manufacturing such machineries, current technologies (Even not technology, but design on the conception phase of the product lifecycle, is responsible of the creation and the programmed intelligence of the Robots) make industrial robots in a relatively simple structure. However, movements that we deem ordinary, such as lifting a coin from the table, are much more complicated for a robot. Robots are developed within Robotics, which is a branch of Automatics. Automatics leads to knowledge as well as to develop of machines and computers in order to compensate the human activity in the process of obtaining material goods. History The term robot proceeds from the Slavonic word robota, which means hard work. The term appeared for the first time during 1921, in the pla y Rossum ’s Universal Robots written by the Czech playwright Karel Čapec (1890-1938) Karel Čapek. In the play, humanoid robots are described, which destroy their human creators – to its greatest part, this scenario is met in science fiction movies.

Evolutia Robotilor Industriali
Introducere Roboții industriali sunt sisteme mecanice care reproduc cu o anumită precizie miș carile omului. Ei sunt folosiți ori de câte ori este nevoie de a reduce expunerea omului la pericole, pentru a furniza mai multă putere sau precizie sau când este necesară o acțiune repetitivă. Mulți oameni asociaza roboții cu cyborg-ii din filmele science-fiction sau din literatura ș tiințifică. Până când vom dispune de tehnologia necesară pentru a produce asemenea maș inării, tehnologiile actuale realizează roboți industriali într-o structură relativ simplă. Totuș i, mișcări pe care noi le considerăm banale, cum ar fi ridicarea unei monede de pe masă, pentru un robot, sunt mult mai complicate. Roboții sunt dezvoltați în cadrul roboticii, care este o ramură a automaticii. Automatica folosește cunoștințele, mașinileși calculatoarele pentru a compensa activitatea omului în procesul de obținere a bunurilor materiale. Istoric Termenul de robot provine din cuvântul slav robota care înseamna “muncă grea”. Termenul a apărut pentru prima oara în 1921 în piesa Roboții universali ai lui Rossum scrisă de dramatistul ceh Karel Capek. În piesă, sunt descriș i r o b o ți umanoizi care își Isaac Asimov (1920 - 1992) distrug creatorii lor umani – în mare parte acest scenariu este întâlnit în filmele de science fiction. În anul 1938 a fost proiectat primul mecanism de vopsit de către americanii Willard Pollard şi

45

European Pupils

Magazine
Evolution Of Industrial Robots During the year 1938, the first mechanism for painting was designed by the Americans Willard Pollard and Harold Roselund, for the company De Vilbiss. In 1941, the writer Isaac Asimov used for the first time the word robotics, so as to describe the technology of the robots and this way he predicted the birth of a new industrial branch. In France, during the year 1951, Raymond Goertz designed the first articulated arm for the Atomic Energy Commission. During the year 1954, George Devol designed the first programmable robot and this way laid the bases of the company Unimation. In the year 1962, the company General Motors took over the first robot from Unimation and manufactured it in serial production. In the year 1984, Josep h Engelberger set up the company Transition Robotics, subsequently named Helpmates, which develops service for the robots. In the year 1986, Kawasaki developed and produced its own line of Robot in action electrical robots. Components The component parts of an industrial robot are:  Effector  Arm  Motor  Sensors  Controller Effector functions as a hand. It is connected as an arm extension. This part comes in direct contact with the material that it manipulates. Arm of the robot is the part which places the effector in position. Its components are the articulation, the shoulder and the joint. It may vary according to size and shape. Harold Roselund, pentru Compania DeVilbiss. În anul 1941 scriitorul Isaac Asimov a folosit pentru prima dată cuvâtul robotica, pentru a descrie tehnologia roboților, și astfel a prezis nașterea unei noi ramuri industriale.

Unimate robot În Franța, în anul 1951, Raymond Goertz proiectează primul braț articulat pentru Comisia Atomică de Energie. În anul 1954 George Devol proiectează primul robot programabil și astfel pune bazele companiei Unimation. În anul 1962 firma General Motorspreia primul robot de la Unimation și îl produce în serie. În anul 1984 Joseph Engelberger înființează compania Transition Robotics, numită mai târziu Helpmates, firmă ce dezvoltă service pentru roboți. În anul 1986 Kawasaki dezvoltă și produce propria sa linie de roboți electrici. Componente Parțile componente ale unui robot industrial sunt:  Efector  Braț  Motor  Senzori  Controler. Efectorul funcționează ca o mână. Se conectează în prelungirea brațului. Această parte vine în contact direct cu materialul pe care îl manipulează. Brațul robotului este partea care pozitionează efectorul. Are drept componente articulația, umărul și încheietura. El poate varia în funcție de mărime și formă.

46

European Pupils

Magazine
Evolution Of Industrial Robots Motor sets the mobile parts into operation. Sensors take over information from the working environment and electronically send them to the controller. Controller is the brain of the robot and coordinates its movements so that the component parts should function together. Motorul pune în mișcare părțile mobile. Senzorii preiau informații din mediul de lucru și le trimit electronic controlorului. Controler-ul este creierul robotului și coordonează mișcările pentru ca părțile componente să funcționeze împreună.

Effector

Robot Arm

Controller

Sensor

Performances of industrial robots First generation From the technical standpoint, the first generation of robots was very useful, it is a tool of the mechanical arm type, which repeats the position and the posFirst generation of robots ture learnt before the beginning of the technological operation. The robots are based on the use of internal sensors and servo-technology. Such systems appeared during in 1962 in the USA and during 1967, in Japan. Versatran and Unimate were the first robots manufactured for industry. Second generation Second generation approaches usual practice, through the endowment with external sensors and microprocessors. The most important sensors are the visual and tactile ones. They were practically used in sticking the wires of the semiconductors assembled within various fields.

Performanțele roboților industriali Prima generație Din punct de vedere tehnic, prima generație de roboți a fost foarte folositoare. Este o unealtă de tip braț mecanic, care repetă poziția și postura învățată înainte de începerea operației tehnologice. Aceşti roboți au la bază folosirea de senzori interni și servo-tehnologie. Astfel de sisteme au aparut în 1962 în SUA, și în Japonia în 1967. Versatran și Unimate au fost primii roboți realizați pentru industrie.

47

Second generation of robots

European Pupils

Magazine
Evolution Of Industrial Robots Third generation The third generation of robots is provided with advanced measuring, control and driving systems. The main characteristic of a third generation robot may be more easily understood by studying the relation between boss and subordinate employee. When he does not understand the command, the subordinate employee will ask his superior several questions, until thoroughly understanding the command, and he will start operating only at that moment. To conclude, from the standpoint of the functionality, for the third generation robots there are still issues to solve as regards handling and movement coordination. Conclusions Industrial robots, as the computers, are strong machineries, which open new horizons for people and raise their possibilities and the power of their actions. Ever increasingly, the robots may affect difficult operations, beyond the human beings’ possibilities. The robots do not spread microbes and dust, and their movements may be controlled with no errors. They do not get tired and they may resist to unfavourable environment conditions, which humans cannot bear: extreme temperatures, vibrations and radiations. Current and next day robots are deemed programmable scientific instruments. Bibliography Dumitriu, A., Ionescu, E., Dudita, F., Diaconescu, D., Automatic control and maintenance – Industrial Robots, Transilvania University Printing House, Brasov, 1986. Draganescu, M., Second industrial revolution, Editura Tehnicǎ, Bucureşti, 1980. Drimer, D., s.a. Industrial Robots and Manipulators, Editura Tehnică, Bucuresti, 1985. Tachi, S., Rehabilitative robotics, computer science and technology, Japan Annual Reviews in Electronics, Computer and Telecommunication, 12, 1984, pp.22-24. Edelson, E.,Robo Surgeons., Popular Science, April 1995, pp. 62-65, 90. Generația a doua Generația a doua se apropie de practica uzuală, prin dotarea cu senzori externi și microprocesoare. Senzorii cei mai importanți sunt cei vizuali și tactili. Practic, au fost utilizaţi în lipirea terminalelor dispozitivelor semiconductoare, asamblate pentru diverse domenii. Generația a treia Generația a treia de roboti este dotată cu sisteme avansate de măsurare, control și acționare. Caracteristica principală a unui robot din a treia generație poate fi înțeleasă mai uşor când se urmărește relația dintre un șef și un subaltern. Când nu întelege comanda, subordonatul își va întreba superiorul până va întelege ce i se cere și abia apoi va porni operația. În concluzie, din punctul de vedere al funcționalității, pentru roboții din generația a treia sunt încă probleme de rezolvat privind manevrabilitatea și coordonarea mișcărilor. Concluzii Roboții industriali, ca și calcultoarele, sunt mașinării puternice care deschid orizonturi noi oamenilor și cresc posibilitățile și puterea lor de acțiune. Din ce în ce mai mult, roboții pot efectua operații dificile, dincolo de posibilitățile oamenilor. Roboții nu împrăștie microbi și praf, iar mișcările lor pot fi controlate fără erori. Ei nu obosesc și pot rezista condițiilor vitrege de mediu, pe care oamenii nu le pot suporta: temperaturi, vibrații și radiații extreme. Roboții de azi și de mâine sunt considerați instrumente științifice programabile. Iconography www.authenticsociety.com/about/IsaacAsimov www.bootsandsabers.com/index.php/weblog/ permalink/unimate/ uk.ask.com/wiki/Industrial_robot_end_effector www.control.isy.liu.se/~mino/research.html www.directindustry.com/prod/abb-robotics/robotcontrollers-30265-169114.html technabob.com/blog/2007/02/04/robotic-dee-jaysspin-some-vinyl/ www.kuka-robotics.com/en/products/ industrial_robots/special/clean_room_robots/ kr500_2_cr/ www.robots.com/robot-education.php?page=history en.wikipedia.org/wiki/Karel_%C4%8Capek

48

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful