Jacobiano

Saltar a navegación, búsqueda En cálculo vectorial, se llama Jacobiano o determinante Jacobiano al determinante de la matriz jacobiana. Tanto la matriz jacobiana como el determinante Jacobiano reciben su nombre en honor al matemático Carl Gustav Jacobo. En geometría algebraica, el Jacobiano de una curva hace referencia a la variedad jacobiana, un grupo y variedad algebraica asociada a la curva, donde la curva puede ser embebida.

Matriz jacobiana
La matriz jacobiana es una matriz formada por las derivadas parciales de primer orden de una función. Una de las aplicaciones más interesantes de esta matriz es la posibilidad de aproximar linealmente a la función en un punto. En este sentido, el Jacobiano representa la derivada de una función multivariable. Propiamente deberíamos hablar más que de matriz jacobiana de diferencial jacobiana o aplicación lineal jacobiana ya que la forma de la matriz dependerá de la base o coordenadas elegidas. Es decir, dadas dos bases diferentes la aplicación lineal jacobiana tendrá componentes diferentes aún tratándose del mismo objeto matemático. La propiedad básica de la "matriz" jacobiana es la siguiente, dada una aplicación cualquiera continua es decir existe una aplicación lineal tal que: se dirá que es diferenciable si

Función escalar
Empecemos con el caso más sencillo de una función escalar en este caso la matriz jacobiana será una matriz formada por un vector fila que coincide con el gradiente. Si la función admite derivadas parciales para cada variable pude verse que basta definir la "matriz" jacobiana como:

Ya que entonces se cumplirá la relación (1) automáticamente, por lo que en este caso la "matriz jacobiana" es precisamente el gradiente.

Función vectorial

i-ésima fila coincidirá dada con el gradiente de la función yi.Supongamos es una función que va del espacio euclídeo n-dimensional a otro espacio euclídeo m-dimensional. Esta función está determinada por m funciones escalares reales: Cuando la función anterior es diferenciable. entonces su derivada está dada por JF(p). En este caso. para i = 1. m.. Si p es un punto de Rn y F es diferenciable en p.. entonces las derivadas parciales de estas m funciones pueden ser organizadas en una matriz m por n. O con mayor precisión: Ejemplos Ejemplo 1.. la matriz jacobiana de F: Esta matriz es notada de diversas maneras: Nótese que la fila. de esta manera: Para x cerca de p. la aplicación lineal descrita por JF(p) es la mejor aproximación lineal de F cerca del punto p. La matriz jacobiana de la función F : R3 R3 definida como: Es: ..

El determinante Jacobiano en un punto dado nos da información importante sobre el comportamiento de F cerca de ese punto. Ejemplos Ejemplo 1. En este caso la matriz jacobiana es cuadrada y podemos calcular su determinante. Ejemplo 2. cuyas componentes son: Aplicando la definición de matriz jacobiana: Determinante Jacobiano Si m = n. una función F es invertible cerca de p si el determinante Jacobiano en p es no nulo. Véase el siguiente ejemplo. el valor absoluto del determinante en p nos da el factor con el cual F expande o contrae su volumen cerca de p.No siempre la matriz jacobiana es cuadrada. Más aún. Para empezar. entonces F es una función que va de un espacio n-dimensional a otro. Supóngase la función F : R3 R4. El determinante Jacobiano de la función F : R3 R3 definida como: Es: . conocido como el determinante Jacobiano o simplemente Jacobiano.

El teorema de la función inversa garantiza que la función es localmente invertible en todo el dominio excepto quizá donde x1 = 0 ó x2 = 0 (es decir. los valores para los que el determinante se hace cero). El teorema anterior expresa una condición suficiente aunque no necesaria. Invertibilidad y Jacobiano Una propiedad interesante del Jacobiano es que cuando éste es diferente de cero en el entorno de un punto dado. Si imaginamos un objeto pequeño centrado en el punto (1.. y por otro: Con k = 0. aunque alrededor de ese punto la función sigue teniendo inversa aun cuando el Jacobiano es nulo en el origen. .1) y le aplicamos F..2. Cambiando un poco la función anterior por ésta: El determinante Jacobiano quedará: En este caso existen más valores que anulan al determinante. Ejemplo 2. entonces el teorema de la función inversa garantiza que la función admite una función inversa alrededor de dicho punto. ya que por ejemplo la función tiene por Jacobiano que se anula en el punto .1.1. Por un lado . tendremos un objeto aproximadamente 40 veces más voluminoso que el original.

. y. z) = 1 el resultado se puede interpretar como el volumen de la región de integración.Integral múltiple Una integral múltiple es un tipo de integral definida aplicada a funciones de más de una variable real. Al realizar una "integral triple" de una función f (x. sin embargo es bueno notar que si f (x. se puede interpretar como el volumen entre la superficie definida por la función y el plano x. z) definida en una región del espacio x.y. definida en una región del plano x. La región rectangular abajo de la figura es el dominio de integración. f (x. el resultado es un hipervolumen.y en ese intervalo. y. y. o a menudo es abreviado por una letra en el signo de integral de más a la derecha: Es importante destacar que es imposible calcular la anti derivada de una función de más de una variable por lo que las integrales múltiples indefinidas no existen. y) de dos variables. La manera más usual de representar una integral múltiple es anidando signos de integración en el orden inverso al orden de ejecución (el de más a la izquierda es el último en ser calculado). el resultado geométrico corresponde a hipervolúmenes de dimensiones cada vez superiores. z. la doble integral de una función positiva f (x. por ejemplo. Para integrales de órdenes superiores. seguido de la función y los diferenciales en orden de ejecución. El Dominio de Integración se representa simbólicamente para cada diferencial sobre cada signo de integral. y) ó f (x. z). mientras que la superficie es la gráfica de la función de dos variables de la integral. Introducción De la misma manera en que la integral de una función positiva f (x) de una variable definida en un intervalo puede interpretarse cómo el área entre la gráfica de la función y el eje x en ese intervalo. y. La doble integral como el volumen bajo una superficie.

..x2i.xn) y la región T mediante la suma de Riemann de las magnitudes de los m espacios correspondientes a cada una de las subregiones: Esta aproximación mejora a medida que el número m de subregiones se hace mayor.x2i... se puede construir un espacio con una magnitud aproximada a la del espacio entre el objeto definido por xn + 1 = f(x1.. Al aumentar el número de subregiones disminuirá la norma de la partición: El significado riguroso de éste último límite es que el límite es igual L si y sólo si para todo existe un > 0 tal que Para toda partición de la región T (que satisfaga | | | | < )..xn) y una región T en el espacio definido por los ejes de las variables independientes de la función f (si T es una región cerrada y acotada y f está definida en la región T). Esto conduce a la definición formal de una integral múltiple: ... xni para cada una de las m subregiones de la partición. si es que la función f está definida en región T.. Por ejemplo.. si n = 2. Esto sugiere que se podría obtener la magnitud exacta tomando el límite..xn) y la subregión i.. La norma | | de esta partición está dada por la diagonal más larga en las m subregiones.Definición Una forma relativamente sencilla de definir las integrales múltiples es mediante su representación geométrica como la magnitud del espacio entre el objeto definido por la ecuación xn + 1 = f(x1..... y para todas las elecciones posibles de (x1i.xni) que esté contenido dentro de la subregión con dimensiones x1i x2i..xni) en la iésima subregión..... Se puede dividir la región T en una partición interior formada por m subregiones rectangulares sin solapamiento que estén completamente contenida en T.x2) y una región T en el plano x1x2 es igual a alguna integral doble. el volumen situado entre la superficie definida por x3 = f(x1. Este espacio tendrá una magnitud de: Entonces se puede aproximar la magnitud del espacio entero situado entre el objeto definido por la ecuación xn + 1 = f(x1.. || Si se toma un punto (x1i.

Si . Si . 3. D1 y D2. la integral de f sobre T está dada por: Siempre que el límite exista. Sea D la unión entre dos regiones. Si f y g son funciones continuas en una región cerrada y acotada D en un espacio Rn y c una constante con respecto a todas las variables involucradas entonces se puede demostrar que: 1. entonces: . entonces: 4. Si el límite existe se dice que f es integrable con respecto a T. 2.Si f está definida en una región cerrada y acotada T del definido por los ejes de las variables independientes de f. que no solapan entre sí. entonces: 5. Propiedades Las integrales múltiples comparten muchas de las propiedades de las integrales simples.

mismas que son necesarias para resolver las integrales múltiples. el Teorema de Fubini afirma que . La diferencia entre integrales múltiples e iteradas consiste en que una se refiere al concepto matemático de integral (aplicado a varias variables) y otra al procedimiento por el cual se resuelve la integral múltiple. sin importar si el orden de integración es dy dx ó dx dy. entonces es igual a la integral iterada. y por lo general uno la calcula calculando una sola de estas. Es decir. la parte externa Es la integral con respecto a x de la función de x: Una integral doble. si la integral doble existe. ya que se tiene: De una manera más formal. Sin embargo. Si la expresión Se refiere a una integral iterada. La integral doble existe si y sólo si las dos integrales iteradas existen y son iguales. en cambio está definida con respecto a un área en el plano x.Integrales múltiples e Integrales iteradas Las integrales múltiples están estrechamente relacionadas con las integrales iteradas.y. a veces las dos integrales iteradas existen sin ser iguales y en este caso no existe la integral doble.

Esto se entiende fácilmente pensando que si la función o la región del dominio no están acotadas. Por ejemplo Dada y que dominio de integración del disco de radio 1 centrado en el origen. cuando f es una función acotada y tanto A como B son regiones acotadas también. Si c = 1. entonces la integral doble es igual a la integral iterada. si la integral es absolutamente convergente. La notación Se puede usar si se desea ser enfático al referirse a una integral doble y no a una iterada. Por ejemplo: Y Integrando f sobre D: Uso de simetrías En el caso de un dominio en el que exista simetría al menos respecto de uno de los ejes.Esto es. y es integrada a través de una región de R2 esto da el área de la región. Métodos de integración Funciones constantes En el caso de funciones constantes. es el . mientras que si es una región de R3 da el volumen de la región y así sucesivamente. la integral se vuelve nula (ya que la suma de cantidades iguales con signo opuesto es cero). el resultado es trivial: simplemente multiplíquese el valor de la función constante c por la medida del dominio de integración. y donde la función para integrar contenga al menos una función impar con respecto a esa variable. la integral múltiple no puede existir. Esto ocurre.

además de añadir un factor de corrección al diferencial conocido como determinante Jacobiano (en valor absoluto o módulo). Si se utiliza una transformación que siga la relación: Entonces se puede utilizar el Jacobiano de la transformación para simplificar la integral Integrando la función transformada en el dominio de integración correspondiente a las variables x. las primeras dos integrales se nulifican.Usando la propiedad lineal de las integrales. . sin embargo esto exige el cambio de la región de integración. la integral se descompone en tres partes: Ya que tanto 2 sin(x) como 3y3 son funciones impares. A continuación se dan algunos ejemplos de estas transformaciones. si es que esta existe. y existe simetría tanto con respecto al eje x como con respecto al eje y. de tal forma que la integral original es igual únicamente a la tercera. y multiplicando por el valor absoluto del determinante Jacobiano y por la serie de diferenciales. Cambio de variables A menudo. se obtiene una integral múltiple que es igual a la integral original. una transformación desde un espacio hasta otro. y es esta transformación la que exige estos ajustes. El cambio de una variable por otra es en un sentido geométrico. es útil para reducir la complejidad de la integral cambiar una variable por otra que resulte más cómoda.

lo que significa que cada punto P (x. un dominio de integración que tenga una simetría circular es muchas veces susceptible de ser transformado de coordenadas rectangulares a polares. Se puede notar que el área de la región polar es distinta que la de la región rectangular. En un espacio R2. y) del dominio de una integral doble tomará su valor correspondiente en coordenadas polares mediante la siguiente transformación: Por ejemplo: Si la función es Aplicando la transformación se obtiene la función fácilmente integrable con respecto a a . El determinante Jacobiano de la transformación es: . lo que justifica la necesidad del Jacobiano. y Se pueden obtener funciones incluso más simples: Si la función es Uno tiene: Si aplica la identidad trigonométrica pitagórica de senos y cosenos. el área de la región polar es efectivamente . También se puede demostrar que si se considera = ( 1 + 2) / 2 (el radio medio).Coordenadas Polares La transformación de coordenadas rectangulares a polares.

La función es transformada por la relación: El determinate Jacobiano de la transformación es el siguiente: Tomando el valor absoluto del determinante se obtiene el factor que se debe añadir a la integral.El cual se obtiene insertando las derivadas parciales de x = cos( ). una vez transformada la función. Por lo tanto. y = sin( ) en la primera columna con respecto a y en la segunda con respecto a . Por lo tanto los diferenciales dx dy dz se transforman en Finalmente se obtiene la fórmula de integración: 2 sin( ) d d d . . Cuando existe simetría esférica en un dominio en R3. y multiplicada por su determinante Jacobiano. ésta es igual a la integral original: Coordenadas Esféricas Gráfica de las coordenadas esféricas. es posible utilizar una transformación hacia coordenadas esféricas para simplificar una integral triple.

es conveniente especialmente cuando el dominio de integración presenta simetría alrededor del eje z. El uso de coordenadas cilíndricas para transformar una integral triple. El determinate Jacobiano de la transformación es el siguiente: Por lo tanto. La función se transforma mediante la siguiente relación.Coordenadas Cilíndricas Gráfica de las Coordenadas Cilíndricas (Se muestra el águalo como ). se puede derivar la siguiente fórmula de integración: .

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