Appunti del corso di

METODI MATEMATICI DELLA FISICA
Guido Cognola

anno accademico 2006-2007
Questi appunti sono essenzialmente la trascrizione, in maniera schematica e concisa, delle lezioni svolte
nel corso di Metodi Matematici della Fisica – Prima Unit` a – nell’anno accademico 2006-2007.
Il materiale `e preso dai libri di testo consigliati e non deve assolutamente diventare un sostituto degli
stessi.

e-mail:cognola@science.unitn.it
Indice
1 Numeri complessi 4
2 Funzioni di variabile complessa 4
2.1 Alcune funzioni importanti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3 Funzioni analitiche 8
3.1 Condizioni di Cauchy-Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
4 Integrazione nel campo complesso 9
4.1 Teorema di Cauchy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
4.2 Rappresentazione integrale di Cauchy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
5 Sviluppi in serie di Taylor e Laurent 13
5.1 Singolarit`a isolate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
5.2 Singolarit`a all’infinito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
6 Classificazione delle funzioni 17
7 Residui 17
7.1 Teorema dei residui . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
7.2 Indicatore logaritmico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
7.3 Sviluppo di Mittag-Leffler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
8 Prolungamento analitico 21
8.1 Metodo di Weierstrass . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
8.2 Punti di diramazione e funzioni polidrome . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
8.3 Funzioni con bordo naturale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
9 Funzioni speciali 24
9.1 Funzione Gamma di Eulero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
9.2 Funzione Zeta di Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
10 Complementi 27
10.1 Lemma di Jordan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
10.2 Somma di serie numeriche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
10.3 Integrazione di funzioni trigonometriche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
10.4 Valore principale di Cauchy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
10.5 Trasformate di Hilbert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
i
11 Applicazioni 32
11.1 Integrali di Fresnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
11.2 Sviluppi di Mittag-Leffler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
11.3 Quantizzazione secondo Bohr-Sommerfeld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
12 Spazio Euclideo (complesso) 39
12.1 Esempi di spazi euclidei . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
12.2 Sistemi ortonormali chiusi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
12.3 Teorema di Riesz-Fisher . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
12.4 Lo spazio L
2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
12.5 Basi ortonormali in L
2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
12.5.1 Sistema trigonometrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
12.6 Forma complessa della serie di Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
13 Serie di Fourier 46
13.1 Convergenza della serie di Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
13.1.1 Convergenza puntuale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
14 Integrale di Fourier 48
14.1 Esempi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
14.2 Alcune importanti propriet` a della trasformata di Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
14.3 Trasformata di Fourier in pi` u variabili . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
14.4 Soluzione di equazioni differenziali mediante la trasformata di Fourier . . . . . . . . . . . 50
14.5 Trasformata di Fourier in L
2
(−∞, ∞) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
14.6 Esempi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
15 Trasformata di Laplace 55
15.1 Propriet`a della trasformata di Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
15.2 Esempi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
15.3 Applicazioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
ii
Testi consigliati
E.C. Titchmarsh, The Theory of Functions, second editions, Oxford U.P. (1968).
A.N. Kolmogorov and S.V. Fomin. Elementi di teoria delle funzioni e di analisi funzionale. Edizioni
MIR 1980.
M.R. Spiegel, Teoria ed Applicazioni delle Variabili Complesse, Collana Schaum, Etas Libri, Milano
(1985).
G.Arfken, H. Weber, Mathematical Methods for Physicists, Harcourt Academic Press (2001).
iii
PRIMA PARTE
Definizioni e richiami
• Un insieme si dice semplicemente connesso se ogni curva chiusa contenuta al suo interno `e con-
trattibile ad un punto. Di seguito, se non specificato diversamente, con D si indicher`a sempre un
insieme semplicemente connesso.
• IR e I C rappresentano i campi dei numeri reali e complessi rispettivamente. Se non specificato
altrimenti, x, y, ϑ saranno variabili reali, z = x + iy sar`a una variabile complessa, z

≡ ¯ z = x − iy
la sua variabile coniugata, |z| il modulo, x = Re z, y = Imz e ϑ = arg z la parte reale, la parte
immaginaria e l’argomento rispettivamente.
• Con γ, Γ si indicheranno curve generiche nel piano complesso e con C curve chiuse. Il verso di
percorrenza di una curva chiusa si dir` a positivo se lungo il cammino la regione interna rimane
sempre a sinistra della curva stessa. Di fatto, se la regione interna contiene solo punti al finito,
allora il verso di percorrenza positivo coincide con il verso antiorario, mentre coincide con il verso
orario se la regione interna contiene l’infinito.
• Di norma, con f(z) si indicher`a una funzione ad un solo valore definita in un dominio semplicemente
connesso D.
Sviluppi in serie
• serie esponenziale:
e
x
=

¸
n=0
x
n
n!
, (|x| < ∞) ;
• serie iperbolica:
cosh x =

¸
n=0
x
2n
(2n)!
, sinh x =

¸
n=0
x
2n+1
(2n + 1)!
, (|x| < ∞) ;
• serie trigonometrica:
cos x =

¸
n=0
(−1)
n
x
2n
(2n)!
, sin x =

¸
n=0
(−1)
n
x
2n+1
(2n + 1)!
, (|x| < ∞) ;
• serie logaritmica:
log(1 +x) = −

¸
n=1
(−1)
n
x
n
n
, (|x| < 1) ;
• serie geometrica:
1
1 −x
=

¸
n=0
x
n
, (|x| < 1) ;
1
1 −x
= −

¸
n=1
1
x
n
, (|x| > 1) ;
1
• derivata della serie geometrica:
1
(1 −x)
2
=

¸
n=0
(n + 1)x
n
, (|x| < 1) ;
1
1 −x
=

¸
n=2
n −1
x
n
, (|x| > 1) ;
• radice quadrata:

1 +x ∼ 1 +
x
2

x
2
8
+... ,
1

1 +x
∼ 1 −
x
2
+
3x
2
8
+... , (|x| < 1) ;
2
3
1 Numeri complessi
I numeri complessi emergono in modo naturale come soluzione delle equazioni algebriche di grado supe-
riore al primo
1
e si trovano nelle opere di alcuni matematici del XVI secolo come Girolamo Cardano e
Rafael Bombelli. Quest’ultimo in particolare studi` o le loro propriet` a. Il termine “immaginari”, dovuto a
Ren´e Descartes (1596-1650), viene introdotto per indicare delle soluzioni a quel tempo considerate fittizie
e irreali. Come conseguenza di questa terminologia, i numeri “non immaginari” vengono chiamati “reali”
nel IXX secolo.
Da un punto di vista formale, un numero complesso z `e definito come una coppia ordinata di numeri
reali z ≡ (x, y) e con tale notazione, l’unit` a reale e immaginaria sono rappresentate rispettivamente dalle
coppie 1 ≡ (1, 0) e

−1 ≡ i ≡ (0, 1).
Dal punto di vista del calcolo `e molto pi` u utile usare la notazione algebrica z = x +iy a cui corrisponde
un’intuitiva rappresentazione grafica (geometrica)
2
. In questa notazione x = Re z e y = Imz sono dette
rispettivamente parte reale e parte immaginaria del numero complesso z.
Dalla rappresentazione geometrica `e immediato ottenere la rappresentazione polare (o trigonometrica)
z = ρ(cos ϑ +i sin ϑ) , ρ = |z| , tan ϑ =
y
x
,
dove ρ =

x
2
+y
2
e ϑ = arg z sono detti rispettivamente modulo e argomento di z. La rappresentazione
polare pu` o essere scritta usando la formula di Eulero
3
e

= cos ϑ +i sin ϑ =⇒ e

= −1 ,
che si dimostra rapidamente confrontando gli sviluppi di Taylor delle funzioni trigonomatriche e dell’e-
sponenziale. In questo modo si ottiene
z = ρ(cos ϑ +i sin ϑ) = ρ e

e questa espressione permette di ricavare rapidamente le formule
z
1
z
2
= ρ
1
ρ
2
e
i(ϑ1+ϑ2)
, z
(n)
k
= e
2πik/n
, k = 0, 1, 2, ..., n −1 ,
dove z
(n)
k
sono le n radici n −esime dell’unit`a, ossia [z
(n)
k
]
n
= 1, mentre le radici di un numero qualsiasi
z = ρe

sono
z
(n)
k
=
n

ρ e
i(ϑ+2πk)/n
, [z
(n)
k
]
n
= z , k = 0, 1, ..., n −1 .
2 Funzioni di variabile complessa
L’estensione dei concetti di funzione, limite e continuit` a dal campo dei numeri reali a quello dei numeri
complessi non presenta particolari difficolt` a in quanto una funzione complessa f(z) si pu` o vedere come
somma di due funzioni reali (di due variabili), vale a dire
f(z) = u(x, y) +iv(x, y) , u(x, y) = Re f(z) , v(x, y) = Imf(z) .
1
Teorema fondamentale dell’algebra: ogni equazione algebrica di grado arbitrario ha almeno una radice nel campo
complesso, sia che i coefficienti siano reali o complessi (Carl Friedrich Gauss, 1799).
2
Questa rappresentazione era usata da Gauss nelle dimostrazioni, ma non compariva nelle pubblicazioni ufficiali in quanto
“non ortodossa”.
3
Leonhard Eulero (1707-1783).
4
z
x
y
0
θ
z
z
z z
z
z
2
1
3
4
5
0
Re z
Im z
Re z
Im z
0
Figura 1: rappresentazione geometrica (a sinistra) ——
6

1 (a destra)
Ad esempio f(z) si dir` a continua nel punto z
0
se fissato ε > 0 esiste δ > 0 per cui
|f(z) −f(z
0
)| < ε , ∀z tale che |z −z
0
| < δ .
Usando la disuguaglianza triangolare si verifica facilmente che f(z) `e continua in z
0
= x
0
+iy
0
se e solo
se u(x, y) e v(x, y), come funzioni di due variabili, sono continue nel punto P
0
≡ (x
0
, y
0
).
L’estensione del concetto di derivata `e pi` u “problematica” in quanto il rapporto incrementale in generale
ha un limite che dipende da come tendono a zero gli incrementi che lo definiscono. Per chiarire meglio
questo concetto si consideri la funzione complessa di variabile complessa
f(z) = z + 2¯ z = u(x, y) +iv(x, y) =⇒ u(x, y) = 3x, v(x, y) = −y
e il rapporto incrementale
∆f(z)
∆z

f(z) −f(z
0
)
z −z
0
=
∆u(x, y) +i∆v(x, y)
∆x +i∆y
=
3∆x −i∆y
∆x +i∆y
.
Nel limite in cui ∆z →0 questo dovrebbe definire la derivata della funzione in z
0
, ma si vede chiaramente
che questo limite non `e unico. Esistono infatti infiniti limiti corrispondenti agli infiniti modi di far tendere
∆z = z −z
0
→0. Ad esempio, facendo tendere a zero prima ∆x e successivamente ∆y si ottiene
lim
∆y→0
lim
∆x→0
¸
3∆x −i∆y
∆x +i∆y

= −1 .
Viceversa, scambiando l’ordine si ricava
lim
∆x→0
lim
∆y→0
¸
3∆x −i∆y
∆x +i∆y

= 3 .
Pi` u in generale si pu` o porre ∆y = α∆x e quindi
lim
∆x→0
¸
3∆x −i∆y
∆x +i∆y

= lim
∆x→0
¸
3∆x −iα∆x
∆x +iα∆x

= −1 +
4
1 +iα
,
da cui segue che il limite dipende dal rapporto α = ∆y/∆x.
5
La funzione f(z) si dir` a differenziabile in z
0
quando il limite del rapporto incrementale esiste ed `e unico
e pi` u precisamente, se e solo se esiste un numero λ ∈ I C e una funzione ω(z, z
0
) tali che
f(z) −f(z
0
) = λ(z −z
0
) +ω(z, z
0
) , lim
z→z0

ω(z, z
0
)
z −z
0

= 0 . (2.1)
In tal caso λ = df/dz|
z=z0
si dir` a derivata di f(z) in z
0
. Per quanto visto sopra, la derivabilit`a di u(x, y)
e v(x, y) non `e sufficiente a garantire la derivabilit`a di f(z). Una funzione f(z) differenziabile in z
0
e in
un suo intorno sar`a detta analitica in z
0
. (a volte viene usato anche il termine olomorfa). Una funzione
differenziabile in tutti i punti z ∈ D si dir` a analitica in D.
Teorema – Ogni serie di potenze in z definisce una funzione differenziabile nel dominio di convergenza
della serie.
Dimostrazione – Si consideri una serie di potenze con raggio di convergenza uguale a r. Allora
f(z) ≡
¸
n
a
n
z
n
< ∞ per ogni z tale che |z| < r = lim
n→∞
|a
n
|
|a
n+1
|
,
g(z) ≡
¸
n
na
n
z
n−1
< ∞ per ogni z tale che |z| < r .
Per dimostrare il teorema basta verificare che g(z) `e la derivata di f(z) secondo la definizione data sopra,
ossia che
lim
h→0

ω(z +h, z)
h

= 0 , ω(z +h, z) = f(z +h) −f(z) −hg(z) .
A tale scopo sia ρ < r, |z| < ρ e |z +h| ≤ |z| +|h| < ρ. Poich´e la serie converge deve esistere K tale che
|a
n
ρ
n
| ≤ K, ∀n. Ricordando lo sviluppo binomiale
(z +h)
n
=
n
¸
k=0
b
k
z
n−k
h
k
, b
0
= b
n
= 1 , b
1
= b
n−1
= n, ... b
k
(coefficienti binomiali),
si ottiene

(z +h)
n
−z
n
h
−nz
n−1

=

n
¸
k=2
b
k
z
n−k
h
k−1


n
¸
k=2
b
k
|z|
n−k
|h|
k−1
=
(|z| +|h|)
n
−|z|
n
h
−n|z|
n−1
.
Usando ora questa maggiorazione nella serie che definisce ω(z +h, z) e ricordando lo sviluppo della serie
geometrica e della sua derivata si ricava

ω(z +h, z)
h


¸
n
|a
n
|
¸
(|z| +|h|)
n
−|z|
n
|h|
−n|z|
n−1

≤ K
¸
n
1
ρ
n
¸
(|z| +|h|)
n
−|z|
n
|h|
−n|z|
n−1

=

|h|
¸
1
ρ −|z| −|h|

1
ρ −|z|

|h|
(ρ −|z|)
2

=
Kρ|h|
(ρ −|z| −|h|)(ρ −|z|)
2
,
6
che tende a zero per h →0 e quindi la serie `e differenziabile in ogni punto interno al raggio di convergenza.
Come si vedr`a in seguito, questo `e un caso particolare di un teorema generale sullo sviluppo in serie di
potenze delle funzioni analitiche.
2.1 Alcune funzioni importanti
La funzione esponenziale, le funzioni trigonometriche e le funzioni iperboliche si possono definire per ogni
valore dell’argomento usando gli sviluppi in serie, che hanno raggio di convergenza infinito. Quindi
e
z
=

¸
n=0
z
n
n!
,
cos z =

¸
n=0
(−1)
n
z
2n
(2n)!
, sin z =

¸
n=0
(−1)
n
z
2n+1
(2n + 1)!
.
cosh z =

¸
n=0
z
2n
(2n)!
, sinh z =

¸
n=0
z
2n+1
(2n + 1)!
.
Come nel campo reale, per ogni z ∈ I C valgono le formule di Eulero
e
iz
= cos z +i sin z , cos z =
e
iz
+e
−iz
2
, sin z =
e
iz
−e
−iz
2i
e inoltre
e
z
= cosh z + sinhz , cosh z =
e
z
+e
−z
2
, sinh z =
e
z
−e
−z
2
.
E’ chiaro che nel campo complesso la distinzione fra funzioni trigonometriche e funzioni iperboliche `e
puramente formale. Infatti valgono le relazioni
sin iz = i sinh z , cos iz = cosh z .
Le funzioni iperboliche hanno propriet` a simili a quelle trigonometriche ma non identiche, quindi si deve
fare un po’ di attenzione quando si usano. Valgono le propriet` a
cosh
2
z −sinh
2
z = 1 , cos
2
z + sin
2
z = 1 ,
d
dz
sinh z = cosh z ,
d
dz
cosh z = sinh z ,
d
dz
sin z = cos z ,
d
dz
cos z = −sin z .
Il logaritmo si pu` o definire come funzione inversa dell’esponenziale richiedendo che goda delle propriet` a
note. Usando la rappresentazione polare si ha
z = |z|e
i arg z
=⇒ log z = log |z| +i arg z .
Si vede subito che in questo caso si va incontro ad una situazione completamente nuova in quanto e
2πi
= 1.
Questo significa che il logaritmo `e una funzione polidroma ad infiniti valori, che dipendono da come si
sceglie l’argomento di z. A volte si trova la notazione
Log z = log z + 2πik = log |z| +i arg z + 2πik , 0 ≤ arg z ≤ 2π , k ∈ ZZ,
7
dove con Log z si intende la funzione completa ad infiniti valori e con log z solo la determinazione principale
in cui l’argomento di z `e compreso in [0, 2π] o [−π, π] e per la quale si ha log 1 = 0. Nei rami successivi
della funzione si ha invece Log 1 = 2πik.
3 Funzioni analitiche
Come gi` a detto sopra, una funzione derivabile in un punto z
0
e in un suo intorno si dice analitica.
3.1 Condizioni di Cauchy-Riemann
Una condizione necessaria (ma non sufficiente) per l’analiticit`a di f(z) = u(x, y) + iv(x, y) `e che le sue
componenti soddisfino le condizioni di Cauchy-Riemann
u

x

∂u(x, y)
∂x
=
∂v(x, y)
∂y
≡ v

y
, u

y

∂u(x, y)
∂y
= −
∂v(x, y)
∂x
≡ −v

x
.
Se queste condizioni non sono soddisfatte in un punto z
0
si pu` o immediatamente affermare che la funzione
f(z) non `e analitica in z
0
. In generale per` o le condizioni di Cauchy-Riemann da sole non sono sufficienti
per determinare l’analiticit`a di f. Affinch´e questo avvenga si deve richiedere anche la continuit` a di tutte
le derivate prime di u e v.
Per vedere che queste condizioni sono necessarie consideriamo una funzione f(z) analitica in z
0
. Poich´e
la funzione `e derivabile si ha
∆f(z)
∆z
=
∆f(z)
∆x
=
u

x
∆x +iv

x
∆x
∆x
= u

x
+iv

x
,
=
∆f(z)
i∆y
=
u

y
∆y +iv

y
∆y
i∆y
= v

y
−iu

y
,
da cui seguono le condizioni di Cauchy-Riemann e inoltre
f

(z) ≡
df(z)
dz
= u

x
+iv

x
= v

y
−iu

y
.
Come si vedr`a in seguito, la derivata di una funzione analitica `e ancora una funzione analitica e quindi
le funzioni analitiche ammettono derivate di qualunque ordine e in particolare la derivata seconda. Per
questa si ha
f
′′
(z) ≡
d
2
f(z)
dz
2
=

u
′′
xx
+iv
′′
xx
−u
′′
yy
−iv
′′
yy
=⇒ u
′′
xx
+u
′′
yy
= v
′′
xx
+v
′′
yy
= 0 .
La parte reale e la parte immaginaria di una funzione analitica sono entrambe funzioni armoniche, vale
a dire che soddisfano l’equazione di Laplace
∆u(x, y) =

2
u(x, y)
∂x
2
+

2
u(x, y)
∂y
2
= 0 , ∆v(x, y) =

2
v(x, y)
∂x
2
+

2
v(x, y)
∂y
2
= 0 .
Un’altra importante propriet` a delle funzioni analitiche consiste nel fatto che il piano (x, y) e il piano
(u, v) sono conformemente correlati. Una funzione f(z) connette il punto P ≡ (x, y) nel piano (x, y) al
punto
˜
P ≡ (u, v) nel piano (u, v) e al variare del punto stabilisce una corrispondenza fra una curva γ
(x,y)
nel piano (x, y) e una curva ˜ γ
(u,v)
nel piano (u, v). Pi` u in generale, siano date due curve γ
1
(x,y)
e γ
2
(x,y)
che si intersecano nel punto P ≡ (x, y) formando un angolo α e le curve corrispondenti ˜ γ
1
(u,v)
˜ γ
2
(u,v)
che
si intersecano nel punto
˜
P ≡ (u, v) formando un algolo ˜ α. Allora se la funzione f `e analitica α ≡ ˜ α e
questo significa che la trasformazione generata da f `e una trasformazione conforme (preserva gli angoli).
In particolare, le curve nel piano che corrrispondono a f = costante sono ortogonali fra loro.
8
4 Integrazione nel campo complesso
L’integrale di una funzione complessa f(z) lungo la curva orientata γ si pu` o ricondurre ad una coppia di
integrali reali osservando che
f(z) dz = (u +iv)(dx +idy) = (udx −v dy) +i(v dx +udy) .
Pertanto si definisce

γ
dz f(z) =

γ
[u(x, y) dx −v(x, y) dy] +i

γ
[v(x, y) dx +u(x, y) dy] .
Se la funzione f(z) `e limitata e la curva γ `e rettificabile si ha (teorema di Darboux)

γ
dz f(z)

≤ Kℓ
γ
, sup
z∈γ
|f(z)| ≤ K , ℓ
γ
=

γ
ds , (4.1)
dove ds =

dx
2
+dy
2
`e l’elemento di linea. La dimostrazione di questo teorema deriva direttamente
dalle propriet` a dell’integrale, infatti

γ
dz f(z)

γ
|dz| |f(z)| ≤ K

γ
ds = Kℓ
γ
.
4.1 Teorema di Cauchy
Andiamo ora a dimostrare uno dei teoremi pi` u importanti dell’analisi complessa.
Teorema di Cauchy – Sia f(z) una funzione (ad un valore) analitica definita in un insieme semplice-
mente connesso D e C una curva chiusa contenuta nel dominio D (o sulla frontiera). Allora

C
dz f(z) = 0 . (4.2)
Questa formulazione del teorema `e dovuta a Goursat. Nella versione originale di Cauchy si assumeva
anche la continuit` a della derivata prima di f.
Dimostrazione – Anche qui per semplicit` a assumiamo f(z) = u +iv analitica e con derivata continua.
Senza questa ipotesi (in effetti ridondante) la dimostrazione risulta assai complicata.
Si introduca il vettore dr ≡ (dx, dy) nel piano (x, y) e i due campi di vettori F ≡ (u, −v), G ≡ (v, u) nel
piano (u, v). Usando queste notazioni di ha

C
dz f(z) =

C
dr · F +i

C
dr · G.
L’ipotesi di continuit` a di f

(z), ossia di u

(x, y) e v

(x, y) permette di applicare il teorema di Stokes. In
tal modo si ottiene

C
dz f(z) =

Σ
dσ rot F · n +i

Σ
dσ rot G· n, (4.3)
dove Σ `e la superficie racchiusa dalla curva C e n `e il versore normale a tale superficie (`e un versore
costante perch´e la superficie `e piana). Usando le condizioni di Cauchy-Riemann si ha
rot F = u

y
+v

x
= 0 , rot G = v

y
−u

x
= 0
9
e questo implica che l’integrale (4.3) si annulla come dovevasi dimostrare.
Corollario – 1. Sia f(z) una funzione analitica in D e C una curva chiusa avente almeno un tratto
contenuto in D. Allora

C
dz f(z) =

˜
C
dz f(z) ,
dove
˜
C `e una curva ottenuta mediante un’arbitraria deformazione di C nella regione di analiticit`a D.
Se f `e interamente contenuta in D allora il risultato `e banale in quanto l’integrale `e nullo qualunque sia
la curva chiusa (in D). Il risultato diventa significativo quando solo un tratto di cammino γ `e contenuto
in D. In tal caso l’integrale non `e necessariamente nullo (non vale il teorema di Cauchy in quanto la
curva C non `e interamente in D). Il risultato precedente si ottiene osservando che la differenza fra i due
integrali sopra coincide con l’integrale di f fatto lungo la curva chiusa ottenuta dall’unione di γ con la
sua deformazione ˜ γ. Questa `e interamente contenuta in D e pertanto l’integrale di f su tale curva `e nullo
per il teorema di Cauchy.
Corollario – 2. Se f(z) `e una funzione analitica in D, allora l’integrale
F(z
0
, z
1
) =

z1
z0
dz f(z) , ∀z
0
, z
1
∈ D,
non dipende dal cammino.
Questo `e una diretta conseguenza del fatto che la differenza fra gli integrali di f fatti lungo due cammini
arbitrari (in D), che portano da z
0
a z1 coincide con l’integrale della funzione lungo la curva chiusa
ottenuta dall’unione dei due cammini e questo integrale `e nullo per il teorema di Cauchy.
Teorema fondamentale del calcolo – Sia f(z) una funzione analitica in un dominio semplicemente
connesso D e z
0
∈ D un punto arbitrario, allora la funzione
F(z) =

z
z0
dwf(w) , ∀z ∈ D
`e analitica in D e F

(z) = f(z).
Dimostrazione – Per il teorema di Cauchy l’integrale di f(z) non dipende dal cammino e quindi le
uno-forme dU = udx −v dy e dV = v dx +udy sono esatte in quanto

z
z0
dwf(w) =

z
z0
(udx −v dy) +i

z
z0
(v dx +udy) .
Si ha quindi
F(z) =

(x,y)
(x0,y0)
dU(x, y) +i

(y,y)
(x0,y0)
dV (x, y) = U(x, y) −U(x
0
, y
0
) +i[V (x, y) −V (x
0
, y
0
)] ,
da cui segue che F(z) `e una funzione analitica poich´e U e V soddisfano le condizioni di Cauchy-Riemann
e hanno derivate continue, infatti
∂U
∂x
= u =
∂V
∂y
,
∂V
∂x
= v = −
∂U
∂y
e inoltre
F

(z) = U

x
+iV

y
= V

y
−iU

y
= u +iv = f(z) .
10
4.2 Rappresentazione integrale di Cauchy
Un altro teorema fondamentale per l’analisi complessa dal quale derivano importanti conseguenze `e il
seguente.
Teorema (rappresentazione integrale di Cauchy) – Sia f(z) una funzione analitica in D, C una
qualunque curva chiusa contenuta in D (o sulla frontiera) e z un punto arbitrario contenuto (strettamente)
all’interno di C. Allora
f(z) =
1
2πi

C
dw
f(w)
w −z
.
Questo significa che il valore di una funzione analitica in un punto arbitrario `e determinato dai valori che
la funzione assume lungo una qualunque curva chiusa che racchiude il punto stesso.
Si osservi che la funzione integranda non `e analitica in quanto diverge per w = z e quindi non vale il
teorema di Cauchy (4.2), altrimenti l’integrale sarebbe nullo.
Dimostrazione – Si consideri un cammino chiuso C
ε
≡ Γ
ε

ε
(r) +γ
+


che non contiene z al suo
interno (vedi figura 2). Γ
ε
`e un cammino aperto che coincide con C a parte un piccolo tratto di lunghezza
(infinitesima) ε; γ
ε
(δ) `e un arco di circonferenza di raggio δ (infinitesimo) (percorso in senso orario) che
circonda il punto z, mentre γ
+
e γ

sono due tratti paralleli a distanza infinitesima ε, ma percorsi in
senso opposto.
La funzione integranda `e analitica all’intenrno di C
ε
per cui si ha
0 =


dw
f(w)
w −z
=

Γε
dw
f(w)
w −z
+

γε(δ)
dw
f(w)
w −z
+

γ+
dw
f(w)
w −z
+

γ−
dw
f(w)
w −z
.
Nel limite in cui ε →0 la curva aperta Γ
ε
diventa la curva chiusa C, l’arco di circonfrenza γ
ε
(δ) diventa
una circonferenza di raggio δ e i due tratti paralleli γ
±
diventano coincidenti. Tenendo conto che questi
due ultimi tratti sono percorsi in senso opposto si ottiene

C
dw
f(w)
w −z
= lim
ε→0

Γε
dw
f(w)
w −z
= − lim
ε→0

γε(r)
dw
f(w)
w −z
=

|w−z|=δ
dw
f(w)
w −z
.
L’ultimo integrale `e fatto su una circonferenza di raggio δ e si pu` o calcolare usando la rappresentazione
polare e l’analiticit`a di f(z). Si ha infatti
w −z = δ e

, dw = iδ e

dϑ, f(w) = f(z) +f(w) −f(z) ,
per cui

|w−z|=δ
dw
f(w)
w −z
= if(z)


0
dϑ +

|w−z|=δ
dw
f(w) −f(z)
w −z
= 2πif(z) +

|w−z|=δ
dw
f(w) −f(z)
w −z
.
Il risultato richiesto si ottiene prendendo il limite δ → 0. In questo caso infatti l’ultimo integrale si
annulla poich´e la funzione integranda `e derivabile in z (basta applicare il lemma di Darboux).
Corollario – Ogni funzione analitica in D `e infinitamente derivabile e la derivata n − esima `e una
funzione analitica in D data da
f
(n)
(z) =
n!
2πi

C
dw
f(w)
(w −z)
n+1
. (4.4)
11
ε
γ
ε
γ
+
γ
ε
δ
Γ
ε
_
_
γ + γ γ
+
+ + Γ C =
ε ε
Figura 2: Rappresentazione integrale di Cauchy (cammino usato)
Dimostrazione – Dal teorema precedente si ottiene
f(z +h) −f(z)
h
=
1
2πhi

C
dwf(w)
¸
1
w −z −h

1
w −z

=
1
2πi

C
dw
f(w)
(w −z)(w −z −h)
.
Nel limite h →0 si ottiene il risultato per n = 1. Per ottenere il risultato per n arbitrario si pu` o procedere
per induzione. Si dimostra che se la formula `e valida per n −1 allora vale anche per n. Si ha infatti
f
(n−1)
(z +h) −f
(n−1)
(z)
h
=
(n −1)!
2πhi

C
dwf(w)
¸
1
(w −z −h)
n

1
(w −z)
n

=
1
2πhi

C
dwf(w)
¸
nh(w −z)
n−1
+o(h
2
)
(w −z)
n
(w −z −h)
n

,
dove o(h
2
) sta per termini di ordine h
2
e superiore. Prendendo ora il limite h → 0 si ottiene il risultato
per n arbitrario (Nota: nell’ultimo integrale si `e fatto uso dello sviluppo binomiale).
Teorema di Morera – Sia f(z) una funzione continua in D e

C
dz f(z) = 0 per ogni curva chiusa in
D. Allora f(z) `e analitica. (`e “l’inverso” del teorema di Cauchy).
Dimostrazione – Basta dimostrare che F(z) =

z
z0
dwf(w) `e analitica e F

(z) = f(z). Allora per il
corollario al teorema precedente anche f(z) `e analitica. Per le ipotesi fatte, l’integrale che definisce F(z)
non dipende dal percorso. Ricordando la (2.1) e posto λ = f(z) si ha allora
ω(z +h, z) = F(z +h) −F(z) −hf(z) =

z+h
z
dw [f(w) −f(z)] .
Usando ora la disuguaglianza di Darboux e la continuit` a di f si ha
|ω(z +h, z)| ≤ |h| sup
|w−z|<|h|
|f(w) −f(z)| =⇒ lim
h→0
|ω(z +h, z)|
|h|
= 0 .
Teorema di Liouville – Una funzione analitica e limitata in tutto il piano complesso `e costante.
Dimostrazione – Per l’ipotesi di analiticit` a, la funzione f

(z) si pu` o rappresentare mediante un integrale
sulla circonferenza C
R
di raggio R centrata in z (vedi 4.4)), ossia
f

(z) =
1
2πi

CR
dw
f(w)
(w −z)
2
=
1
2πR


0
dϑe
−iϑ
f(z +Re

) .
Prendendo il modulo di quest’ultima equazione, maggiorando e usando il fatto che |f(z)| ≤ M (∀z ∈ I C)
si ottiene |f

(z)| ≤ M/R e poich´e R `e arbitrariamente grande la derivata di f si annulla in ogni punto e
quindi f `e costante.
12
Come corollario a questo teorema si ottiene il
Teorema fondamentale dell’algebra – Ogni polinomio complesso P(z), di ordine arbitrario, ha
almeno una radice complessa.
Dimostrazione – Si supponga per assurdo che P(z) non abbia radici, ossia P(z) = 0, ∀z ∈ I C. Allora
la funzione f(z) = 1/P(z) `e analitica e limitata e per il teorema precedente deve essere costante, da cui
l’assurdo.
5 Sviluppi in serie di Taylor e Laurent
Teorema – Sia f(z) una funzione analitica per |z −z
0
| ≤ R (cerchio di raggio R centrato in z
0
). Allora
vale lo sviluppo (serie di Taylor)
f(z) =

¸
n=0
f
(n)
(z
0
)
n!
(z −z
0
)
n
, |z −z
0
| < R. (5.1)
Nota: in precedenza si era dimostrato che ogni serie di potenze rappresenta una funzione analitica
all’interno del raggio di convergenza. Questo teorema ci dice che vale anche il viceversa.
Dimostrazione – Indichiamo con C
R
≡ {z : |z−z
0
| = R} il bordo del cerchio e con z un punto arbitrario
(strettamente) contenuto al suo interno. Osserviamo inoltre che, per ogni punto sul bordo w ∈ C
R
si ha
1
w −z
=
1
w −z
0
+z
0
−z
=
1
(w −z
0
)

1 −
z−z0
w−z0
=
1
w −z
0

¸
n=0

z −z
0
w −z
0

n
.
Dal teorema di rappresentazione integrale e dal suo corollario si ottiene allora
f(z) =
1
2πi

CR
dw
f(w)
w −z
=
1
2πi

¸
n=0
(z −z
0
)
n

CR
dw
f(w)
(w −z
0
)
n+1
=

¸
n=0
f
(n)
(z
0
)
n!
(z −z
0
)
n
.
Esiste una generalizzazione dello sviluppo in serie di Taylor valida in punti di non analiticit`a. Questa
risulta estremamente utile per studiare il comportamento di una funzione nell’intorno di punti singolari.
Teorema di Laurent – Sia f(z) una funzione analitica in una corona circolare C
r,R
centrata in z
0
(punto al finito), con raggi r < R. Allora, per ogni punto z interno a C
r,R
vale lo sviluppo (serie di
Laurent)
f(z) =

¸
n=0
a
n
(z −z
0
)
n
+

¸
n=1
b
n
(z −z
0
)
n
=

¸
n=−∞
c
n
(z −z
0
)
n
, (5.2)
dove
a
n
=
1
2πi

C
dw
f(w)
(w −z
0
)
n+1
, n = 0, 1, 2, ...
b
n
=
1
2πi

C
dw(w −z
0
)
n−1
f(w) , n = 1, 2, 3, ...
c
n
=
1
2πi

C
dw
f(w)
(w −z
0
)
n+1
, n = 0, ±1, ±2, ...
13
ε
γ
γ
γ_
ε
ε
Γ
+
C =
ε ε ε
r
r
r
R
2
1
z
z
0
γ + Γ + γ + γ_
+
Figura 3: Teorema di Laurent (cammino usato)
e C `e una qualunque curva chiusa percorsa in verso positivo (antiorario) contenente la singolarit`a al suo
interno e contenuta nella corona di analiticit` a. La serie
¸

n=1
b
n
(z −z
0
)
−n
`e detta parte principale di f.
Dimostrazione – Si consideri una curva chiusa C
ε
= γ
ε
+ Γ
ε
+ γ
+
+ γ

dove, per ε → 0, γ
ε
e Γ
ε
diventano due circonferenze concentriche di raggi r
1
e r
2
(r < r
1
< r
2
< R) centrate in z
0
, interne alla
corona di analiticit` a e connesse da due tratti paralleli γ
+
e γ

coincidenti ma percorsi in verso opposto
(vedi figura 3). La funzione f(z) `e analitica all’interno di C
ε
e per il teorema integrale di Cauchy si pu` o
scrivere nella forma
f(z) =
1
2πi


dw
f(w)
w −z
=
1
2πi

γε
dw
f(w)
w −z
+
1
2πi

Γε
dw
f(w)
w −z
+
1
2πi

γ+
dw
f(w)
w −z
+
1
2πi

γ−
dw
f(w)
w −z
,
che vale per ogni z ∈ C
r1,r2
. Nel limite ε →0, tenendo conto dei versi di percorrenza si ottiene
f(z) =
1
2πi

|z2−z|=r2
dz
2
f(z
2
)
z
2
−z

1
2πi

|z1−z|=r1
dz
1
f(z
1
)
z
1
−z
.
Tenendo conto che r
1
< |z − z
0
| < r
2
, nei due integrali precedenti possiamo usare gli sviluppi (serie
geometrica)
1
z
2
−z
=
1
(z
2
−z
0
)

1 −
z−z0
z2−z0
=

¸
n=0
(z −z
0
)
n
(z
2
−z
0
)
n+1
,

z −z
0
z
2
−z
0

< 1 ,
1
z
1
−z
= −
1
(z −z
0
)

1 −
z1−z0
z−z0
= −

¸
n=1
(z
1
−z
0
)
n−1
(z −z
0
)
n
,

z −z
0
z
1
−z
0

> 1 .
In tal modo si ottiene
f(z) =
1
2πi

¸
n=0
(z −z
0
)
n

|z2−z|=r2
dz
2
f(z
2
)
(z
2
−z
0
)
n+1
+
1
2πi

¸
n=1
1
(z −z
0
)
n

|z1−z|=r1
dz
1
f(z
1
)(z
1
−z
0
)
n−1
.
14
Il risultato finale si ottiene definendo i coefficienti a
n
e b
n
, tenendo conto che all’interno del dominio di
analiticit` a il contorno di integrazione pu` o essere deformato a piacere per cui le due circonferenze possono
essere sostituite mediante una curva chiusa arbitraria C (contenente z
0
).
Corollario – Se f(z) `e analitica nel cerchio |z −z
0
| ≥ R, allora vale lo sviluppo in serie di Taylor
f(z) =

¸
n=0
f
(n)
(z
0
)
n!
(z −z
0
)
n
, |z −z
0
| < R.
In questo caso infatti tutti i b
n
si annullano come conseguenza del teorema di Cauchy e lo sviluppo (5.2)
diventa lo sviluppo di Taylor (5.1). In questo caso e solo in questo caso il coefficiente a
n
coincide con
con la derivata f
(n)
(z
0
)/n!.
5.1 Singolarit`a isolate
Un punto del piano complesso in cui f(z) non `e definita si dice singolarit` a della funzione. In particolare, un
punto singolare z
0
si dice singolarit` a isolata se la funzione `e analitica in un intorno di z
0
e pi` u precisamente
se la funzione `e analitica in una corona circolare C
ε,R
, centrata in z
0
, con ε > 0 arbitrariamente piccolo.
• Se ε pu` o assumere anche il valore nullo, allora la funzione `e regolare in z
0
.
• Se ε non pu` o essere scelto piccolo a piacere allora la singolarit`a non `e isolata.
• Se R pu` o essere scelto grande a piacere, allora f non ha altre singolarit`a (al finito).
Sia z
0
una singolarit`a isolata per f(z). Allora in un intorno di z
0
vale lo sviluppo di Laurent
f(z) =

¸
k=0
a
k
(z −z
0
)
k
+

¸
k=1
b
k
(z −z
0
)
−k
, 0 < |z −z
0
| < R.
In generale si possono avere tre possibilit`a:
• tutti i coefficienti b
n
sono nulli; in tal caso il punto z
0
`e regolare oppure la singolarit`a `e rimovibile.
Il caso tipico `e quello di una discontinuit` a in z
0
. Se tutti i b
n
sono nulli la serie defnisce una
funzione analitica (quindi continua) con f(z
0
) = a
0
. Per rimuovere la singolarit`a basta allora porre
f(z
0
) = a
0
.
• soltanto un numero finito di coefficienti b
k
`e diverso da zero; in tal caso la singolarit`a z
0
si chiama
polo di ordine n, dove n corrisponde al pi` u alto coefficiente non nullo, vale a dire b
n
= 0, b
k
= 0 per
ogni k > n. I coefficienti con k < n possono essere anche tutti nulli. Quindi si avr`a un polo semplice
se solo b
1
= 0, un polo doppio se b
k
= 0 per ogni k > 2, etc... L’espansione assume la forma
f(z) =

¸
k=0
a
k
(z −z
0
)
k
+
n
¸
k=1
b
k
(z −z
0
)
−k
, b
n
= 0 .
In z
0
la funzione diverge mentre 1/f(z) ha in z
0
uno zero di ordine n.
• un numero infinito di coefficienti b
k
`e diverso da zero; in tal caso la singolarit`a z
0
si chiama essenziale.
Nell’intorno di una singolarit`a essenziale la funzione ha un comportamento sorprendente e inaspet-
tato in quanto pu` o avvicinarsi arbitrariamente ad un qualunque valore fissato. Pi` u precisamente si
ha
Teorema di Weierstrass – Fissato arbitrariamente un numero complesso w e due numeri reali
ρ e ε, nell’intorno di una singolarit`a essenziale esiste sempre un punto z per cui
|f(z) −w| < ε , |z −z
0
| < ρ .
15
Dimostrazione – Scelto arbitrariamente un numero positivo M si ha sempre |f(z)| > M per
qualche z con |z − z
0
| < ρ (questo perch´e z
0
`e un punto singolare). Infatti, sia per assurdo
|f(z)| ≤ M, allora si ha
|b
n
| =

1
2πi

|z−z0|=r
dz (z −z
0
)
n−1
f(z)

≤ Mr
n
, (n ≥ 1)
e poich´e per una singolarit`a isolata r pu` o essere piccolo a piacere, b
n
→ 0. Quindi tutti i b
n
sono
nulli e la funzione `e regolare in z
0
, da cui l’assurdo. Per dimostrare il teorema, ora consideriamo un
numero complesso qualunque w e la funzione f(z) −w. Se per qualche valore di z con |z −z
0
| < ρ
questa funzione si annulla, allora il teorema `e dimostrato. Altrimenti la funzione
φ(z) =
1
f(z) −w
, f(z) =
1
φ(z)
+w, |z −z
0
| < ρ ,
`e regolare a parte il punto z
0
che `e una singolarit`a essenziale anche per φ(z). Allora per φ(z) vale
quanto dimostrato precedentemente, ossia, scelto M = 1/ε, esiste z per cui
|φ(z)| =
1
|f(z) −w|
>
1
ε
=⇒ |f(z) −w| < ε , |z −z
0
| < ρ.
bf Nota: per la dimostrazione `e fondamentale che z
0
sia una singolarit`a essenziale per f. Se fosse un polo
allora solo φ sarebbe regolare in z
0
.
5.2 Singolarit`a all’infinito
Nel campo complesso l’infinito va considerato alla stregua di un qualsiasi punto al finito e il comporta-
mento di una funzione f(z) in un intorno dell’infinito si determina studiando la funzione g(w) = f(1/w)
in un intorno dell’origine. Si dir` a che z = ∞ `e un polo o una singolarit`a essenziale per f(z) se tale `e
w = 0 per la funzione g(w).
E’ interessante osservare che una funzione analitica ovunque (infinito compreso) `e necessariamente co-
stante (teorema di Liouville). Infatti, per ogni z < ∞ si ha
f(z) =

¸
n=0
a
n
z
n
=⇒ g(w) = f

1
w

=

¸
n=0
a
n
w
n
= a
0
+

¸
n=1
a
n
w
n
e poich´e f(z) `e regolare ovunque, g(w) deve essere definita anche per w = 0 e questo implica a
k
= 0 per
ogni k > 0.
Come conseguenza di questo fatto si ricava che una funzione le cui uniche singolarit`a (al finito e all’infinito)
siano poli `e necessariamente una funzione razionale (rapporto di due polinomi). Infatti, sia f(z) una
funzione con poli di ordine k
1
, k
2
, ..., k
n
in z
1
, z
2
, ...z
n
(il numero `e necessariamente finito altrimenti si
cotraddirebbero le ipotesi). Allora la funzione
g(z) = (z −z
1
)
k1
(z −z
2
)
k2
...(z −z
n
)
kn
f(z)
`e analitica ovunque a parte eventualmente z = ∞ dove pu` o avere un polo di ordine m ≥ 0 (se lo ha
f) e di conseguenza pu` o avere un polo di ordine m nell’origine la funzione g(1/w). Questo significa che
g(1/w) deve avere uno sviluppo della forma
g

1
w

= a
0
+
m
¸
k=1
b
k
w
k
=
m
¸
k=0
a
k
w
k
, a
k
= b
k
, (k ≥ 1) ,
16
questo perch´e in assenza del polo la funzione `e costante per il risultato precedente. Si vede dunque che
g(z) `e un polinomio di ordine m e
f(z) =
¸
m
k=0
a
k
z
k
(z −z
1
)
k1
(z −z
2
)
k2
...(z −z
n
)
kn
,
`e quindi una funzione razionale.
6 Classificazione delle funzioni
Per questa classificazione consideriamo funzioni ad un solo valore definite in tutto il campo complesso.
Questo significa che, se non sono funzioni costanti, devono avere necessariamente delle singolarit`a (vedi il
terorema di Liouville). In base al tipo di singolarit`a (al finito e all’infinito) distinguiamo i seguenti casi:
• funzioni razionali: le uniche singolarit`a sono poli. Si noti che in tal caso le singolarit` a non possono
essere in un numero infinito altrimenti ci sarebbe un punto di accumulazione e questo sarebbe una
singolarit`a essenziale. Queste funzioni si possono esprimere mediante il rapporto di due polinomi.
• funzioni intere: hanno soltanto una singolarit`a essenziale all’infinito. Queste funzioni hanno uno
sviluppo in serie di Taylor con raggio di convergenza infinito.
• funzioni meromorfe: hanno una singolarit`a essenziale all’infinito e un numero arbitrario (finito o
infinito) di poli.
Esistono anche funzioni con due o pi` u singolarit`a essenziali, ma si incontrano assai raramente e qui non
verranno considerate.
Usando lo sviluppo di Laurent (5.2) si pu` o vedere che una funzione meromorfa con N poli in z
j
di ordine
n
j
si pu` o sempre scrivere nella forma
f(z) = G(z) +
N
¸
j=1
ψ
j

1
z −z
j

, ψ
j

1
z −z
j

=
nj
¸
k=1
b
(j)
k
(z −z
j
)
k
,
dove G(z) `e una funzione intera. Infatti G(z) `e la funzione f a cui sono state sottratte tutte le parti
principali e quindi `e una funzione analitica in tutto il piano complesso, a parte l’eventuale singolarit`a
all’infinito. Se f non ha singolarit`a all’infinito, allora G = f(∞) `e una costante.
Nota: se il numero di poli `e infinito allora non `e sufficiente sostituire la somma con una serie, in quanto
questa potrebbe essere divergente. Vale tuttavia uno sviluppo simile che sar` a derivato nel prossimo
capitolo (vedi equazione (7.1)) nel caso particolare in cui gli infiniti poli siano semplici.
Come esempio particolare si consideri una funzione razionale R(z) con N poli semplici in z
j
e regolare
all’infinito. Allora si ha
R(z) = R(∞) +
N
¸
k=1
B
k
z −z
k
, B
k
= Res(R; z
k
) .
7 Residui
Sia z
0
una singolarit`a isolata per la funzione f(z). Dallo sviluppo di Laurent in un intorno della singolarit`a
si ha
b
1
=
1
2πi

C
dz f(z) ,
17
dove l’integrale `e fatto su un qualunque cammino chiuso che racchiude soltanto la singolarit`a z
0
. Il verso
di percorrenza `e quello antiorario sia per i punti al finito che per l’infinito.
Come si vede dall’equazione precedente, il primo coefficiente della parte principale di f riveste un ruolo
assai importante in quanto permette di calcolare l’integrale di f su un qualunque cammino chiuso che
racchiude la singolarit`a. Per le singolarit`a al finito, tale coefficiente viene chiamato residuo di f in z
0
e talvolta si indica con la notazione Res(f) ≡ Res(f; z
0
) = b
1
. Se la funzione `e regolare in z
0
allora il
residuo `e nullo, ma in generale non vale il viceversa; b
1
pu` o essere nullo ma non l’intera parte principale
di f. Per le singolarit`a all’infinito si pone invece Res(f; ∞) = −b
1
. In tal modo si ha sempre
Res(f) =

C
dz f(z) ,
dove la curva racchiude (soltanto) la singolarit`a ed `e percorsa in verso positivo, vale a dire in senso
antiorario, se la singolarit`a `e un punto al finito e in senso orario se il punto in esame `e l’infinito.
Il residuo di f si determina mediante lo sviluppo di Laurent
f(z) =

¸
k=0
a
k
(z −z
0
)
k
+

¸
k=1
b
k
(z −z
0
)
k
Res(f; z
0
) = b
1
, |z −z
0
| < r ,
f(z) =

¸
k=0
a
k
z
k
+

¸
k=1
b
k
z
k
Res(f; ∞) = −b
1
, |z| > R
e nel calcolo esplicito `e sufficiente isolare il termine che diverge come (z −z
0
)
−1
(z
−1
per l’infinito).
Nel caso in cui la singolarit`a al finito sia un polo di ordine n si pu` o usare la formula
Res(f; z
0
) ≡ b
1
= lim
z→z0
1
(n −1)!
d
n−1
dz
n−1
[(z −z
0
)
n
f(z)] , n = 1, 2, 3, ...
che deriva direttamente dallo sviluppo di Laurent. In particolare, per un polo semplice si ha banalmemte
Res(f; z
0
) = lim
z→z0
(z −z
0
)f(z) , polo semplice.
Se il punto in esame `e l’infinito e la funzione `e regolare all’infinito, quindi f(∞) esiste, allora vale la
formula
Res(f; ∞) ≡ −b
1
= − lim
z→∞
z[f(z) −f(∞)] .
Nota: il residuo in qualunque punto `e sempre legato al coefficiente b
1
dello sviluppo di Laurent attorno
al punto considerato. Questo significa che per i punti al finito il residuo `e nullo se la funzione `e regolare,
mentre per l’infinito il residuo pu` o essere diverso da zero anche se la funzione `e regolare, in quanto
l’infinito `e un punto singolare se almeno uno dei coefficienti a
k
(k ≥ 1) `e diverso da zero. Per capire la
natura della singolarit`a di f(z) all’infinito si studia la funzione g(w) = f(1/w) in un intorno dell’origine,
ma questo sviluppo permette solo di classificare la singolarit`a di f all’infinito. Per calcolare il residuo si
deve effettuare lo sviluppo di f(z) per |z| ≫1 e isolare il coefficiente di 1/z.
Esiste anche un metodo alternativo che deriva dal fatto che il residuo `e dato dall’integrale di f(z) su
un cammino che racchiude solo l’eventuale singolarit`a z = ∞. Mediante il cambiamento di variabile
z →1/w questo diventa l’integrale della funzione φ(w) = f(1/w)/w
2
su un cammino che racchiude solo
la singolarit`a di φ(w) in w = 0. Infatti si ha
−Res(f; ∞) =

|z|≫1
dz f(z) =

|w|≪1
dw
f(1/w)
w
2
=

|w|≪1
dwφ(w) = Res(φ; 0) ,
18
ε
C = Γ + Σ ( γ + γ + γ_)
ε ε ε +
Γ
γ_
γ_
γ
γ
γ
γ_
+
+
+
γ
γ
γ
ε
ε
ε
ε
z
z
1
2
z
3
ε
ε
Figura 4: Teorema dei residui (cammino usato)
dove gli integrali sono percorsi tutti in senso antiorario. Dall’uguaglianza precedente e dalla definizione
di residuo si ha
b
1
= −Res(f; ∞) = Res(φ; 0) =
˜
b
1
,
dove
f(z) =

¸
n=0
a
n
z
n
+

¸
n=1
b
n
z
n
, |z| ≫1 ,
φ(w) =

¸
n=0
˜ a
n
w
n
+

¸
n=1
˜
b
n
w
n
, |w| ≪1 .
7.1 Teorema dei residui
Questo teorema permette di calcolare integrali nel campo complesso conoscendo i residui della funzione
in tutte le singolarit`a.
Teorema dei residui – Sia f(z) una funzione analitica in D a meno di un numero finito di singolarit`a
isolate z
1
, z
2
, z
3
, ... e C una curva chiusa contenuta in D e non passante per alcuna singolarit`a di f. Allora
l’integrale di f lungo C `e dato da 2πi per la somma dei residui in tutte le singolarit`a interne a C; in
formule

C
dz f(z) = 2πi
¸
n
Res(f; z
n
) .
Dimostrazione – Per la dimostrazione si integra la funzione su un cammino chiuso che non contiene
singolarit`a dato da C
ε
= Γ
ε
+
¸
n

n
ε
+ γ
n
+
+ γ
n

), dove Γ
ε
`e un cammino aperto che coincide con C
per ε → 0, γ
n
ε
sono dei circoletti intorno alle singolarit`a e γ
n
±
sono dei tratti paralleli che connettono
questi circoletti con Γ
ε
(vedi figura 4). Usando il teorema di Cauchy (4.2) e la definizione di residuo si
trova direttamente il risultato cercato. Infatti, l’integrale di f su C
ε
`e nullo e nel limite ε → 0 diventa
l’integrale su C meno la somma degli integrali sui circoletti attorno alle singolarit`a.
Corollario – Sia f(z) una funzione analitica in I C a meno di un numero finito di singolarit`a isolate
z
1
, z
2
, z
3
, ..., z
N
. Allora la somma di tutti i residui (infinito compreso) `e nulla; in formule
N
¸
n=1
Res(f; z
n
) + Res(f; ∞) = 0 .
La dimostrazione `e una diretta conseguenza del teorema precedente. Basta infatti integrare la funzione
su una generica circonferenza |z| = R non passante per qualche singolarit`a. L’integrale percorso in senso
antiorario `e dato dalla somma dei residui nelle singolarit`a interne (|z
k
| < R), mentre l’integrale percorso
19
in senso orario `e dato dala somma dei residui nelle singolarit`a esterne (|z
k
| > R) e la somma dei due
integrali `e nulla. Si noti che il risultato precedente in generale non `e valido per un’infinit`a numerabile di
singolarit`a, per` o vale ancora se la serie
¸

n=1
Res(f; z
n
) `e convergente.
7.2 Indicatore logaritmico
Sia f(z) una funzione analitica in D a meno di un numero finito di poli. La derivata logaritmica della
funzione
L(z) =
d log f(z)
dz
=
f

(z)
f(z)
,
ha poli semplici dove f ha zeri o poli ed `e regolare altrimenti. Pi` u precisamente, se z
0
`e uno zero o un
polo di ordine n per f allora `e un polo semplice con residuo n o −n (rispettivamente) per L(z). Scrivendo
la funzione nella forma
f(z) = (z −z
0
)
α
g(z) , α = 0, ±n, g(z
0
) = 0 ,
g(z) analitica si ottiene
L(z) =
α(z −z
0
)
α−1
g(z) + (z −z
0
)
α
g

(z)
(z −z
0
)
α
g(z)
=
α
z −z
0
+
g

(z)
g(z)
,
da cui si vede che il polo (eventuale) `e semplice e il residuo `e uguale ad α = 0, ±n.
Integrando finalmente L(z) su una curva chiusa contenente al suo interno N zeri e P poli (zeri e poli di
ordine n sono contati n volte) si ricava
N −P =
1
2πi

C
dz
f

(z)
f(z)
=
1
2πi

C
dz
d log f(z)
dz
=
1

∆ arg f(z)|
C
,
dove ∆ argf(z) `e l’incremento dell’argomento di f lungo l’intera curva chiusa C. Questo `e chiaramente un
multiplo di 2π. L’integrale precedente `e detto indicatore logaritmico e come si vede fornisce la differenza
fra il numero di zeri e il numero di poli (contati con la loro molteplicit` a) interni al cammino di integrazione.
E’ interessante osservare che se una funzione `e analitica in tutto il piano complesso a meno di un numero
finito di poli, allora il numero totale di zeri `e uguale al numero totale di poli. Infatti, l’indicatore
logaritmico fatto lungo una circonferenza di raggio R fornisce sempre la differenza N −P fra gli zeri e i
poli interni alla curva. Questo significa che se l’integrale `e fatto in senso antiorario allora contano i poli e
gli zeri con |z| < R, mentre se l’integrale `e fatto in senso orario allora contano i poli e gli zeri con |z| > R
e la somma dei due integrali `e sempre nulla.
Una immediata conseguenza di questa fatto `e che un polinomio P
N
(z) di grado N ha sempre N radici
(teorema fondamentale dell’algebra) in quanto `e una funzione analitica in tutto I C a parte un polo di
ordine N all’infinito.
7.3 Sviluppo di Mittag-Leffler
E’ uno sviluppo in serie che permette di ricostruire l’intera funzione conoscendo il comportamento in
tutti i poli. Qui lo dimostreremo solo per il caso in cui la funzione in esame abbia solo poli semplici, per`o
esistono simili sviluppi anche per funzioni con poli di ordine arbitrario.
Teorema di Mittag-Leffler – Sia f(z) una funzione meromorfa con (infiniti) poli semplici nei punti
0 < |z
1
| < |z
2
| < ... con residui B
1
, B
2
, B
3
, ... e C
N
una circonferenza di raggio R
N
contenente i primi N
poli. Se vale la condizione
lim
N→∞
max
|z|=RN
|f(z)|
R
N
= 0 ,
20
allora vale lo sviluppo di Mittag-Leffler
f(z) = f(0) +

¸
n=1
B
n
z
z
n
(z −z
n
)
= f(0) +

¸
n=1
¸
B
n
z
n
+
B
n
(z −z
n
)

. (7.1)
Per la dimostrazione si immagina di ordinare i poli in ordine crescente (in modulo), ma `e evidente che
nelle applicazioni la sommatoria `e fatta su tutti i poli della funzione. Si faccia inoltre attenzione al fatto
che in generale non `e consentito separare le ultime due serie precedenti perch´e singolarmente potrebbero
non convergere.
Dimostrazione – Si consideri la funzione g(w) = f(w)/[w(w−z)] che ha un polo semplice nell’origine, un
polo semplice in z e infiniti poli semplici nei punti z
n
. I residui sono rispettivamente Res(g; 0) = −f(0)/z,
Res(g; z) = f(z)/z e Res(g; z
n
) = B
n
/[z
n
(z
n
− z)] (n = 1, 2, 3, ...). Integrando questa funzione con
|z| < R
N
su C
N
e usando il teorema dei residui si ottiene
F
N
(z) =
1
2πi

CN
dwg(w) =
1
2πi

|w|=RN
dw
f(w)
w(w −z)
= −
f(0)
z
+
f(z)
z
+
N
¸
n=1
B
n
z
n
(z
n
−z)
, |z| < R
N
.
Questo integrale pu` o essere maggiorato usando la disuguaglianza di Darboux (4.1). Si ha
|F
N
(z)| ≤ max
|w|=RN
|g(w)| R
N
= max
|w|=RN
|f(w)|
|w −z|

¸
1
R
N
−|z|

max
|w|=RN
|f(w)|
e per le ipotesi fatte questa espressione tende a 0 per N →∞, da cui il risultato (7.1).
E’ chiaro che il risultato vale anche se il numero di poli `e finito. In questo caso si ottiene l’espansione di
una funzione razionale in frazioni semplici.
8 Prolungamento analitico
Alla base del concetto di prolungamento analitico (o continuazione analitica) sta l’osservazione del fatto
che due funzioni f
1
(z) e f
2
(z) definite nei domini D
1
e D
2
possono coincidere in tutti i punti dell’interse-
zione D
1
¸
D
2
. Allora la funzione f
2
(z) si pu` o pensare come il prolungamento di f
1
(z) all’intero dominio
D = D
1
¸
D
2
e allo stesso tempo, la funzione f
1
(z) si pu` o vedere come il prolungamento di f
2
(z) a D.
A questo punto `e naturale pensare f
1
(z) e f
2
(z) come due rappresentazioni della stessa funzione f(z)
riferite a domini diversi. Quando si parla di una funzione complessa si intende sempre la sua massima
estensione analitica.
Si cosiderino dapprima le seguenti funzioni reali definite negli intervalli aperti I
1
, I
3
f
1
(x) =

¸
n=0
x
n
, I
1
≡ {x : |x| < 1} ,
f
3
(x) = −

¸
n=0
(−1)
n
(x −2)
n
, I
3
≡ {x : |x −2| < 1} .
Queste due funzioni sono definite in intervalli disgiunti e non c’`e modo di confrontarle fra loro. L’unico
modo per vedere che di fatto sono due sviluppi in serie della stessa funzione f(x) = 1/(1 − x) `e quello
di sommare le serie (in questo caso si sa fare). La funzione f(x) `e singolare in x = 1 e quindi non esiste
nessun sviluppo che valga in un intervallo I
2
con intersezioni non nulle con I
1
e I
3
. Nel campo reale il
punto x = 1 costituisce un “limite invalicabile” alla possibile estensione di f
1
.
21
Nel campo complesso la situazione `e completamente diversa in quanto il “confine” in cui vale lo sviluppo
in serie `e una circonferenza lungo la quale in generale ci sono dei tratti di analiticit`a attraverso i quali `e
possibile “passare”. Si considerino ad esempio le seguenti funzioni definite nei domini D
1
, D
2
, D
3
f
1
(z) =

¸
n=0
z
n
, D
1
≡ {z : |z| < 1} ,
f
2
(z) = i

¸
n=0
(i)
n
[z −(1 +i)]
n
, D
2
≡ {z : |z −(1 +i)| < 1} ,
f
3
(z) = −

¸
n=0
(−1)
n
(z −2)
n
, D
3
≡ {z : |z −2| < 1} .
Queste funzioni definite da serie convergenti in domini diversi coincidono nell’intersezione dei domini e
pertanto `e naturale considerarle come rappresentazioni di un’unica funzione f(z), che in questo caso `e
f(z) =
1
1 −z
, z = 1 ,
che `e una funzione razionale definita in tutto il piano complesso eccetto che nel punto z = 1 dove c’`e un
polo semplice. Questa costituisce la massima estensione di f
1
(z) , f
2
(z) , f
3
(z).
8.1 Metodo di Weierstrass
Esponiamo brevemente il metodo di continuazione analitica dovuto a Weierstrass e basato sullo sviluppo
in serie di Taylor. E’ noto infatti che se una funzione `e analitica in un certo dominio D allora pu` o essere
sviluppata in serie di Taylor attorno ad un punto qualunque interno al dominio e la serie converge in un
cerchio centrato nel punto considerato. Si immagini allora di avere una funzione f
1
definita mediante la
sua serie di Taylor nel cerchio D
1
≡ {z : |z − z
1
| < r
1
}. f
1
`e analitica nel cerchio D
1
e lo sviluppo di
Taylor si pu` o fare attorno ad un qualunque punto z
2
∈ D
1
. Effettuando effettivamente tale sviluppo si
ottiene una serie di potenze che converge ad una funzione f
2
(z) per ogni z ∈ D
2
≡ {z : |z −z
2
| < r
2
}. E’
chiaro per costruzione che f
1
(z) = f
2
(z) per tutti i punti che appartengono all’intersezione dei due cerchi
D
1
¸
D
2
. Se succede che il cerchio D
2
non `e interamente contenuto in D
1
, allora abbiamo ottenuto un
prolungamento di f
1
(z) al dominio D
1
¸
D
2
. Ora si pu` o continuare il processo sviluppando attorno al
punto z
3
∈ D
1
¸
D
2
e ottenendo una funzione f
3
(z) definita in D
3
≡ {z : |z −z
3
| < r
3
} che coincide con
f
1
(z) e/o f
2
(z) nell’intersezione D
1
¸
D
2
¸
D
3
. Se D
3
non `e interamente contenuto in D
1
¸
D
2
, allora
abbiamo ottenuto un prolungamento di f
1
e/o f
2
. In linea di principio con questo metodo `e possibile
ottenere la massima estensione di ogni funzione, ma nella pratica si usano metodi pi` u rapidi.
Con questo metodo `e anche possibile prolungare la funzione lungo un percorso chiuso e dopo un numero
n di passi tornare al punto di partenza. Sia f
1
(z) definita in D
1
la funzione di partenza e f
n
(z) definita in
D
n
la funzione di arrivo con D
1
¸
D
n
= φ. Se la funzione f(z) che rappresenta la massima estensione di
f
1
`e una funzione ad un solo valore allora si ha f
1
(z) = f
n
(z) per ogni z ∈ D
1
¸
D
n
, se per`o la funzione
`e a pi` u valori (polidroma) allora nell’intersezione dei domini si pu` o avere f
1
(z) = f
n
(z). Questo succede
ad esempio con la funzione log z. Questa `e infatti una funzione ad infiniti valori e ogni volta che si fa un
giro completo attorno all’origine la funzione aumenta di 2πi.
8.2 Punti di diramazione e funzioni polidrome
I punti di diramazione sono delle singolarit`a delle funzioni a molti valori e pertanto una funzione polidroma
non `e mai analitica. Tali singolarit`a non sono isolate e si presentano sempre a coppie.
A titolo di esempio si consideri l’equazione w
2
= z = |z|e

. Le soluzioni sono della forma
w
k
=

|z|e
i(ϑ+2πk)/2
, k ∈ ZZ.
22
La radice quadrata `e quindi un funzione polidroma a due valori poich´e w
2k
= −w
2k+1
= w
2k+2
. Come `e
ben noto le due radici differiscono per il segno (w
0
=

|z|e
iϑ/2
= −w
1
).
E’ chiaro che la funzione f(z) =

z non `e analitica in z = ∞, ma anche il punto z = 0 `e un punto di
non-analiticit` a in quanto f non `e derivabile nell’origine (f

(z) = 1/[2

z] diverge in 0). La funzione ha
due punti (0,∞) in cui non `e derivabile (singolarit` a). Queste “singolatit`a” sono di natura completamente
diversa rispetto alle singolarit`a isolate incontrate fino ad ora. Questo si vede gi` a dal fatto che f non `e
sviluppabile in serie di Laurent attorno all’origine.
Per capire meglio quanto succede, calcoliamo l’integrale della funzione lungo la circonferenza |z| = r. Si
ha

|z|=r
dz

|z| = ±ir
3/2


0
dϑe
3iϑ/2
= ∓
4r
3/2
3
.
Vediamo che l’integrale `e diverso da zero, ma questo non `e sorprendente in quanto sappiamo gi` a che la
funzione non `e analitica nell’origine. La cosa nuova sta invece nel fatto che l’integrale dipende da r e
questo significa che non esiste una corona circolare centrata nell’origine in cui f `e analitica. Se questo
fosse possibile, per il teorema di Laurent l’integrale di f su una qualunque circonferenza C
r
≡ {z : |z| = r}
contenuta nella corona circolare sarebbe uguale a b
1
, indipendentemente da r.
Queste singolarit`a sono quindi di tipo diverso rispetto a quelle classificate mediante lo sviluppo di Laurent
e sono dovute al fatto che la funzione `e a pi` u valori. Quando si fa un giro completo attorno alla singolarit`a
la funzione cambia segno. Queste singolarit`a sono dette punti di diramazione.
Il modo pi` u semplice per trattare le funzioni a pi` u valori `e quello di considerare un solo ramo (o rami-
ficazione o determinazione) della funzione, considerando un dominio D ⊂ I C nel quale non `e possibile
girare attorno ai punti di diramazione e quindi togliendo dal piano complesso le linee (detti tagli) che
congiungono le coppie di punti di diramazione. Nel caso della radice quadrata la coppia di punti di
diramazione `e (0, ∞) e pertanto se dal piano complesso si esclude una qualunque linea che congiunge
l’origine con l’infinito, la funzione risulta analitica. Poich´e in tale dominio non `e possibile fare un giro
completo attorno all’origine (o all’infinito), la funzione `e ad un solo valore corrispondente al ramo fissato.
Il ramo corrispondente alla scelta | arg z| < 2π `e detto determinazione principale. L’intervallo in cui
varia arg z dipende da dove si effettua il taglio e questo `e dettato dal problema specifico. Il taglio che
congiunge i due punti di diramazione in linea di principio `e abitrario, ma nei casi pi` u semplici e frequenti
questo coincide con il semiasse reale positivo (negativo) e questo corrisponde alla scelta 0 < arg z < 2π
(−π < arg z < π). Il valore della funzione “sopra” il taglio `e diverso rispetto a quello che la funzione
assume “sotto” il taglio (discontinuit` a). Nel caso della radice quadrata la funzione cambia segno, mentre
nel caso del logaritmo la funzione aumenta di 2πi.
Se analizziamo con maggior dettaglio l’integrale precedente, vediamo che il risultato non dipende dalla
curva di integrazione, come potrebbe sembrare a prima vista, ma dalla discontinuit` a della primitiva
attraverso il taglio. Questo risulta chiaro se integriamo la radice quadrata lungo un curva arbitraria
C ≡ {z : z = z(ϑ) = ρ(ϑ)e

} contenente l’origine. Poniamo
f(z) =

z =

ρ(ϑ)e
iϑ/2
≡ F

(z) , F(z) =
2z
3/2
3
=
2
3

ρ(ϑ)e

3/2
.
Con queste notazioni si ottiene

C
dz f(z) =

C
dz F

(z) =
2
3

ϑ0+2π
ϑ0

d

ρ(ϑ)e

3/2
= F(z
+
0
) −F(z

0
) = −

3/2
0
3
.
Con z
0
si `e indicato il punto (arbitrario) sulla curva chiusa dove “inizia” e “termina” l’integrazione. Pi` u
precisamente
z
+
0
= ρ
0
e
iϑ0
, z

0
= ρ
0
e
i(ϑ0+2π)
,
23
sono i due estremi di integrazione, uno sopra e uno sotto il taglio.
Un modo pi` u elaborato per trattare queste funzioni `e quello di considerare tante copie del piano complesso
quanti sono i rami della funzione, tagliarle lungo delle linee che congiungono i punti di diramazione e
saldarle fra loro ottenendo in tal modo quella che viene chiamata superficie di Riemann. Su tale superficie
la funzione `e ad un solo valore. Quando si fa un giro completo attorno al punto di diramazione si passa
sul piano complesso superiore (2πk ≤ arg z ≤ 2(k + 1)π). Se la funzione ha n ramificazioni (come z
1/n
)
allora la superficie di Riemann `e una torre con n piani e l’ultimo `e saldato con il primo. Nel caso del
logaritmo la torre `e infinita perch`e il logaritmo ha infinite ramificazioni. La topologia delle superfici di
Riemann `e non banale e diventa assai complicata per funzioni con molti punti di diramazione.
8.3 Funzioni con bordo naturale
Esistono delle funzioni che non possono essere prolungate analiticamente in quanto hanno un bordo
naturale in cui le singolarit`a (non isolate) formano un insieme denso.
Un classico esempio `e dato dalla funzione
f(z) =

¸
n=0
z
n!
, |z| < 1.
Questa funzione ha un insieme di singolarit`a che `e denso sulla circonferenza |z| = 1 (bordo naturale).
E’ evidente che per z = 1 la serie diverge e quindi z = 1 `e una sigolarit` a per f. Per la stessa ragione, tutti
i punti sulla circonferenza unitaria C
1
≡ {z : |z| = 1} della forma z
k
= e

k
costituiscono una singolarit`a
per f se
ϑ
k
n! = 2πk , (per n ≥ q ∈ IN) , k ∈ ZZ.
Infatti in tal caso si ha
f
N
(z
k
) =
N
¸
n=0
z
n!
k
=
q−1
¸
n=0
e

k
n!
+
N
¸
n=q
z

k
n!
=
q−1
¸
n=0
e

k
n!
+N ,
che diverge nel limite N →∞. Punti che soddisfano queste richieste ce sono infiniti. Tutti i punti della
forma
z
p,q
= e
2πip/q
, p, q ∈ IN,
soddisfano le propriet` a
|z
p,q
| = 1 ,
pn!
q
= k ∈ IN, ∀n ≥ q
e pertanto f ha infinite singolarit`a su C
1
. Ci` o che effettivamente impedisce il prolungamento analitico `e il
fatto che questi punti formano un insieme denso su C
1
. Questo significa che in ogni arco (arbitraramente
piccolo) di C
1
si trovano infinite singolarit`a della funzione e pertanto il bordo `e un limite invalicabile.
Nota: la densit`a deriva direttamente dal fatto che in un intorno arbitrariamente piccolo di ogni numero
reale ci sono infiniti numeri razionali.
9 Funzioni speciali
Come esempi di prolungamento analitico studiamo le propriet` a di alcune funzioni speciali che si incontrano
frequentemente nella fisica.
24
9.1 Funzione Gamma di Eulero
E’ definita mediante l’equazione (integrale di Eulero del II tipo)
Γ(z) =


0
dt t
z−1
e
−t
, Re z > 0 . (9.1)
Questo integrale definisce una funzione analitica nel semipiano Re z > 0. L’integrale diverge per z = 0 e
quindi la funzione deve avere una singolarit`a in tale punto. Per vedere il tipo di singolarit`a prolunghiamo
la funzione facendo una prima integrazione per parti, vale a dire


0
dt t
z−1
e
−t
=
1
z


0
dt t
z
e
−t
, Re z > 0 .
L’uguaglianza precedente vale per Re z > 0, per` o l’ultimo integrale `e definito per Re z > −1. Si vede
dunque che l’origine `e un polo semplice per la funzione Γ(z) e che si ha
Γ(z) =
1
z


0
dt t
z
e
−t
, Re z > −1 , z = 0 . (9.2)
In z = −1 c’`e un’altra singolarit`a. Ora si pu` o continuare ad integrare per parti isolando le singolarit`a
della funzione. Dopo n + 1 integrazioni si ottiene
Γ(z) =
1
z(z + 1)(z + 2)...(z +n)


0
dt t
z+n
e
−t
, Re z > −n, z = 0, −1, −2, ..., −n,
da cui si vede che la funzione Γ(z) `e una funzione meromorfa con poli semplici nei punti 0, −1, −2, ....
Il residuo nel generico polo si ottiene mediante la formula
Res(Γ; −n) = lim
z→−n
(z +n)Γ(z) =
(−1)
n
n!
, n ∈ IN.
Se z non `e un polo, si ha la relazione (vedi 9.2)
Γ(z + 1) = zΓ(z) =⇒ Γ(n + 1) = n! .
Quest’ultima relazione si potrebbe usare per prolungare la funzione dal dominio Re z > −n al dominio
Re z > −n −1.
Vogliamo ora ricavare una relazione che connette Γ(z) con Γ(1 −z). Per 0 < Re z < 1 si ha
Γ(z) =


0
dxx
z−1
e
−x
Γ(1 −z) =


0
dy y
−z
e
−y
=⇒ Γ(z)Γ(1 −z) =


0


0
dxdy x
z−1
y
−z
e
−(x+y)
.
Per calcolare l’integrale conviene prima effettuare il cambiamento di variabili (x, y) →(x
2
, y
2
) e passare
quindi a coordinate polari (x = r cos ϕ, y = r sin ϕ). In tal modo si ottiene
Γ(z)Γ(1 −z) = 4


0
dr re
−r
2

π/2
0
dϕ[cos ϕ]
2z−1
[sin ϕ]
1−2z
=

1
0
dt
t
z−1
(1 −t)
z
= B(z, z + 1) . (9.3)
La funzione beta B(x, y) (integrale di Eulero del I tipo) `e data da
B(x, y) =

1
0
dt
t
x−1
(1 −t)
y−1
=
Γ(x)Γ(y)
Γ(x +y) = B(y, x)
, Re x > 0 , Re y > 0 . (9.4)
25
L’ultimo integrale in (??) si calcola esattamente con il metodo dei residui considerando la funzione
f(w) = w
z−1
/(1 − w)
z
e integrandola su un contorno chiuso C che racchiude la coppia di punti di
diramazione w = 0 e w = 1. Se il cammpino `e percorso in senso orario (positivo rispetto all’infinito) si
ha
2πi Res(f; ∞) =

C
dwf(w) = (−1)
z
sin πz

1
0
dt f(t) .
Per calcolare il residuo all’inifinito conviene effettuare lo sviluppo di Laurent della funzione per |w| ≫1.
Si ha
(1 −w)
z
= (−w)
z

1 −
1
w

∼ (−w)
z

1 −
z
w

z(1 −z)
2w
2
+...

,
da cui segue
f(w) =
w
z−1
(1 −w)
z

w
z−1
(−w)
z
(1 −z/w +...)
∼ (−1)
z
¸
1
w
+
z
w
2
+...

=⇒ Res(f; ∞) = (−1)
z
.
Finalmente si ottiene il risultato cercato
Γ(z)Γ(1 −z) =
(−1)
z
π
sin πz
Res(f; ∞) =
π
sin πz
. (9.5)
9.2 Funzione Zeta di Riemann
Questa `e definita mediante la serie
ζ(z) =

¸
n=1
1
n
z
, Re z > 1 . (9.6)
Per ottenere il prolungamento analitico e studiare le singolarit`a conviene usare un’altra rappresentazione
di ζ(z). Si osserva dapprima che per Re z > 0


0
dt t
z−1
e
−nt
=
1
n
z


0
dt t
z−1
e
−t
=
Γ(z)
n
z
.
Allora, per Re z > 1 si pu` o scrivere
ζ(z) =
1
Γ(z)

¸
n=1


0
dt t
z−1
e
−nt
=
1
Γ(z)


0
dt
t
z−1
e
t
−1
.
Ricordando le propriet` a del logaritmo si ottiene anche


0
dt
t
z−1
e
t
−1
= −
1
2i sin πz

γ
dw
(−w)
z−1
e
w
−1
,
dove γ `e un cammino aperto da (∞, −iδ) a (∞, +iδ) che gira attorno all’asse reale positivo. Il cam-
mino non deve contenere i poli della funzione integranda w
k
= 2πik , k = ±1, ±2, .... Dall’espressione
precedente e usando la (9.5) si ha finalmente
ζ(z) = −
Γ(1 −z)
2πi

γ
dw
(−w)
z−1
e
w
−1
, z = 1, 2, 3, ... (9.7)
26
Questa rappresenta il prolungamento analitico per ogni valore di z = 1, 2, 3, .... In z = 1 la funzione ha
un polo semplice con residuo uguale a 1. Infatti
Res(ζ; 1) = lim
z→1
(z −1)ζ(z) = lim
z→1
Γ(2 −z)
2πi

γ
dw
1
e
w
−1
= 1 .
L’integrale `e stato calcolato con il metodo dei residui osservando che la funzione integranda ora `e ad un
solo valore e quindi il taglio pu` o essere rimosso. In tal modo il cammino di integrazione diventa una curva
chiusa attorno all’origine.
Per finire calcoliamo il valore di ζ(0) dove la funzione `e analitica. Per z = 0 la funzione integranda
f(w) = 1/w(e
w
−1) ha una singolarit`a essenziale nell’origine per cui si pu` o rimuovere il taglio e chiudere
il cammino di integrazione. Allora si ha
ζ(0) =
1
2πi

C
dwf(w) = Res(f; 0) .
Per calcolare il residuo nella singolarit`a essenziale w = 0 si deve effettuare lo sviluppo di Laurent per
|w| < 1. Si ha
f(w) =
1
w(e
w
−1)

1
w
2
[1 +w/2 +w
2
/6 +...

1
w
2
¸
1 −
w
2
+
w
2
12
+...


1
w
2

1
2w
+
1
12
+...
In conclusione ζ(0) = −1/2.
Si verifica anche facilmente che z(−2n) = 0 (n = 1, 2, 3, ...). A questo proposito basta osservare che la
funzione g(w) `e una funzione dispari, cio`e g(w) = −g(−w), dove
g(w) =
1
e
w
−1

1
w
+
1
2
e quindi la funzione g(w)/w
2n+1
`e pari e il suo sviluppo conterr`a solo potenze pari di w. Questo significa
che lo sviluppo di Laurent per |w| < 1 della funzione integranda
f(w) =
1
w
2n+1
(e
w
−1)
=
1
w
2n+1
¸
1
w

1
2
+g(w)

=
1
w
2(n+2)

1
2w
2n+1
+
g(w)
w
2n+1
,
non contiene il termina b
1
/w (per n > 1) e dunque il residuo nell’origine `e nullo.
Una rappresentazione integrale simile alla (9.7) si pu` o ricavare anche per la funzione Γ(z). Si pu` o verificare
direttamente che
Γ(z) = −
1
2i sin πz

γ
dw(−w)
z−1
e
−w
e questa vale per ogni valore di z = 0, −1, −2, .. dove la funzione ha poli semplici. Il cammino γ `e quello
precedente senza restrizioni in quanto qui la funzione integranda non ha poli.
10 Complementi
10.1 Lemma di Jordan
Sia f(z) una funzione che si annulla all’infinito nel semipiano superiore, vale a dire
lim
R→∞
f(Re

) = 0 , 0 ≤ ϑ ≤ π
27
e α un numero reale positivo (α > 0). Allora si ha
lim
R→∞

Γ
+
R
dz e
iαz
f(z) = 0 , α > 0 , Γ
+
R
≡ {z : |z| = R, 0 ≤ arg z ≤ π} .
Dimostrazione – Riscriviamo l’integrale precedente usando la rappresentazione polare, cio`e

Γ
+
R
dz e
iαz
f(z) = iR

π
0
dϑe

e
iαR(cos ϑ+i sin ϑ)
f(Re

) .
Per le ipotesi fatte, fissato arbitrariamente ε > 0, per R abbastanza grande si ha |f(Re

)| < ε, quindi

Γ
+
R
dz e
iαz
f(z)

≤ R

π
0
dϑe
−αRsin ϑ
|f(Re

)| ≤ εR

π
0
dϑe
−αRsin ϑ
= 2εR

π/2
0
dϑe
−αRsin ϑ
.
L’ultima espressione si `e ottenuta usando il fatto che sinϑ `e simmetrico rispetto all’asse ϑ = π/2. Per
maggiorare ulteriormente l’integrale si osserva che nell’intervallo che interessa (0 ≤ ϑ ≤ π/2) vale la
disuguaglianza
sin ϑ ≥

π
=⇒ e
−αRsin ϑ
≤ e
−2αRϑ/π
,
per cui

π/2
0
dϑe
−αRsin ϑ

π/2
0
dϑe
−2αRϑ/π
=
π(1 −e
−αR
)
2αR
.
Finalmente si ha
lim
R→∞

Γ
+
R
dz e
iαz
f(z)

≤ lim
R→∞
επ(1 −e
−αR
)

=
πε
α
e dall’arbitrariet` a di ε segue il risultato cercato.
In modo del tutto simile si pu` o dimostrare il lemma precedente con “tutti i segni scambiati” (ossia nel
semipiano inferiore). Pi` u precisamente si ottiene
lim
R→∞
|f(Re
±iϑ
)| = 0 =⇒ lim
R→∞

Γ
±
R
dz e
±i|α|z
f(z) = 0 , 0 ≤ ϑ ≤ π , (10.1)
dove Γ
±
R
≡ {z : |z| = R, 0 ≤ ϑ = arg z ≤ ±π}. Come si vedr`a in seguito, il lemma di Jordan risulta
particolarmente utile nel calcolo delle trasformate di Fourier di funzioni razionali.
10.2 Somma di serie numeriche
Il metodo dei residui permette di calcolare la somma di serie numeriche della forma

¸
n=−∞
f(n) ,

¸
n=−∞
(−1)
n
f(n) ,
28
quando il modulo della funzione f(z) tende a zero pi` u rapidamente di 1/|z| all’infinito.
Siano z
k
i poli di f(z) (z
k
/ ∈ ZZ, altrimenti la serie diverge) e |zf(z)| →0 per |z| →∞. Allora si ha

¸
n=−∞
f(n) = −π
¸
k
Res (f(z) cot πz; z
k
) ,

¸
n=−∞
(−1)
n
f(n) = −π
¸
k
Res

f(z)
sin πz
; z
k

,
dove la somma `e estesa a tutti i poli della funzione f(z).
Dimostrazione – Le funzioni cot πz e 1/ sin πz hanno poli semplici su tutti i numeri interi (w
n
= n,
n ∈ ZZ) e i rispettivi residui sono
Res(cot πz; n) =
1
π
, Res

1
sin πz
; n

=
(−1)
n
π
.
Si consideri allora una curva chiusa C
N
contenente (strettamente) al suo interno i poli w
n
con |n| ≤ N e
non passante per nessun polo di f(z). Integrando si ottiene

CN
dz f(z) cot πz = 2πi
¸
N
¸
n=−N
Res(f(z) cot πz; w
n
) +
¸
k
, Res(f(z) cot πz; z
k
¸
= 2πi
¸
N
¸
n=−N
f(n)
π
+
¸
k
, Res(f(z) cot πz; z
k
¸
,
dove la somma su k `e fatta su tutti i poli di f(z) interni a C
N
. Una equazione simile si ottiene considerando
l’inverso del seno in luogo della cotangente. Il risultato richiesto si ricava prendendo il limite per N →∞
se si dimostra che in tal caso l’integrale su C
N
si annulla. Questo `e garantito dal seguente
Lemma: le funzioni trigonometriche | cot πz| e |1/ sin πz| sono limitate su ogni quadrato Q
N
di lato
2(N + 1/2) centrato nell’origine.
Dimostrazione – Si consideri un punto z = x +iy ∈ Q
N
. Si hanno i seguenti casi:
• y > 1/2, x arbitrario
| cot πz| =

e
iπz
+e
−iπz
e
iπz
−e
−iπz

1 +e
−2πy
1 −e
−2πy


1 +e
−π
1 −e
−π
= coth
π
2
,
• y < −1/2, x arbitrario
| cot πz| =

e
iπz
+e
−iπz
e
iπz
−e
−iπz

1 +e
+2πy
1 −e
2πy


1 +e
−π
1 −e
−π
= coth
π
2
, ,
• −1/2 ≤ y ≤ 1/2, x = ±(N + 1/2)
| cot πz| =

cot π

N +
1
2
±iy

= |tan iπy| = | tanh πy| ≤ tanh
π
2
< coth
π
2
.
Di qui segue che per ogni z ∈ Q
N
, cot πz `e maggiorata da una costante indipendente da N, cio`e
| cot πz| ≤ coth
π
2
, z ∈ Q
N
.
29
Una simile maggiorazione vale anche per l’inverso del seno.
Questo significa che, data una qualunque funzione che si annulla pi` u rapidamente di 1/|z| all’infinito, per
il teorema di Darboux si ha
lim
N→∞

QN
dz f(z)T(z)

≤ lim
N→∞
8

N +
1
2

|f(z)||T(z)| = 0 ,
dove T(z) `e una delle funzioni trigonometriche precedenti (cotangente o cosecante). Il cammino di
integrazione pu` o essere deformato a piacere (basta non attraverare i poli) e quindi a Q
N
si pu` o sostiture
una qualsiasi curva chiusa C
N
.
E’ evidente che un risultato analogo vale anche per la tangente e la secante che sono le funzioni precedenti
traslate. Volendo effettuare una dimostrazione diretta anche per questi due casi si deve considerare un
quadrato Q
N
di lato 2N, in quanto i poli sono i numeri semi-interi).
Per concludere si ha
lim
N→∞

CN
dz f(z)T(z)

≤ 0 , (10.2)
dove T(z) `e la tangente, la cotangente, la secante o la cosecante e C
N
`e un cammino chiuso che non
interseca nessun polo.
E’ evidente che il metodo di somma appena esposto si pu` o applicare anche se la funzione f(z) non `e
razionale, ma in tal caso bisogna verificare esplicitamente la validit`a dell’equazione (10.2). A titolo di
esempio si consideri la serie trigonometrica
g(α) =

¸
n=1
(−1)
n
sin nα
n
3
,
che converge uniformemente ad una funzione (continua) dispari e periodica. E’ quindi sufficiente consi-
derare α ∈ [0, π]. In questo intervallo, procedendo come sopra per y > 1/2 e x arbitrario si ha

sin αz
sin πz

=

e
−iαz
(1 −e
2iαz
)
e
−iπz
(1 −e
2iπz
)

e
αy
(1 +e
−2αy
)
e
πy
(1 −e
−2πy

≤ [e
−(π−α)y
]

1 +e
−π
1 −e
−π

coth
π
2

.
In modo simile si ottengono le maggiorazioni sugli altri lati del quadrato e quindi la (10.2) `e verificata.
Ora integrando la funzione sinαz/(z
3
sin πz sul quadrato Q
N
e prendendo il limite N →∞ si ottiene
0 =

dz
sin αz
z
3
sin πz
= 2πi

¸
n=0
(−1)
n
sin nα
πn
3
+ Res

sin αz
z
3
sin πz
; 0

¸
¸
,
da cui segue
g(α) =
1
2
¸
n=0
(−1)
n
sin nα
n
3
= −
π
2
Res

sin αz
z
3
sin πz
; 0

.
Si osservi che il polo nell’origine deve essere trattato a parte in quanto il polo `e triplo. Dallo sviluppo di
Laurent attorno all’origine si ha
sin αz
z
3
sin πz

αz −α
3
z
3
/6 +...
z
3
(πz −π
3
z
3
/6) +...

α
πz
3

1 −
α
2
z
2
6

1 +
π
2
z
2
6

+... ∼
α(π
2
−α
2
)
6πz
+...
30
da cui
g(α) = −
α(π
2
−α
2
)
12
, −π ≤ α ≤ π .
(Si verifichi il risultato usando lo sviluppo di Fourier).
10.3 Integrazione di funzioni trigonometriche
L’integrale su un periodo di una funzione arbitraria di funzioni trigonometriche F(sin ϑ, cos ϑ) `e equiva-
lente all’integrale di una funzione f(z) sulla circonferenza |z| = 1. Mediante il cambiamento di variabile
z = e

e l’uso delle formule di Eulero si ricava infatti


0
dϑF(sin ϑ, cos ϑ) =

|z|=1
dz f(z) , f(z) =
1
iz
F

z
2
−1
2iz
,
z
2
+ 1
2z

.
10.4 Valore principale di Cauchy
E’ una regola che permette di dare un senso a integrali altrimenti divergenti. Si consideri una funzione
f(x) continua in [a, b] eccetto che nel punto x
0
e la funzione
I(ε) =

x0−ε
a
dxf(x) +

b
x0+ε
dxf(x) .
Il limite per ε → 0 di I(ε) pu` o esistere anche se la funzione non `e integrabile (negli integrali impropri
secondo Riemann si richiede l’esistenza del limite destro e sinistro separatamente). Se tale limite `e finito
si dice che l’integrale esiste come valore principale di Cauchy. Si scrive
vP

b
a
dxf(x) = lim
ε→0
¸

x0−ε
a
dxf(x) +

b
x0+ε
dxf(x)
¸
.
Se nell’intervallo di integrazione ci sono n punti singolari x
1
, x
2
, ..., x
n
, allora
vP

b
a
dxf(x) =
n
¸
k=1
lim
ε
k
→0
¸

x
k
−ε
k
a
dxf(x) +

b
x
k

k
dxf(x)
¸
.
In modo analogo si tratta l’eventuale singolarit`a all’infinito, cio`e
vP


−∞
dxf(x) = lim
R→∞

R
−R
dxf(x) .
10.5 Trasformate di Hilbert
Queste connettono fra loro la parte reale e la parte immaginaria di una funzione analitica. Sia f(z) una
funzione analitica nel semipiano superiore Imz ≥ 0 e tale che |f(z)| → 0 per z → ∞ (nel semipiano
superiore). Si chiamano trasformate di Hilbert gli integrali
Re f(x) =
1
π
vP


−∞
dt
Imf(t)
t −x
, Imf(x) =
1
πi
vP


−∞
dt
Re f(t)
t −x
.
Per verificare questo risultato basta integrare la funzione g(z) = f(z)/(z − x) lungo il cammino chiuso
C
R,ε
= γ
R
+ γ
ε
+ γ
+
+ γ

dove γ
R
`e la semicirconferenza |z| = R (nel semipiano superiore), γ
ε
`e la
31
semicirconferenza |z − x| = ε (nel semipiano superiore), γ
+
`e la semiretta [x + ε, ∞) e infine γ

`e la
semiretta (−∞, x − ε]. La funzione integranda g(z) ha un solo polo sull’asse reale, ma questo `e esterno
al cammino di integrazione e pertanto il suo integrale `e nullo. Pertanto

ΓR
dz g(z) +

γε
dz g(z) +

Γ+
dz g(+) +

Γ−
dz g(z) = 0 .
Nel limite R → ∞, il primo integrale si annulla per il teorenma di Darboux, mentre i due integrali
su γ
±
, nel limite ε → 0, danno il valore principale dell’integrale della funzione g(x) sull’asse reale. Il
secondo integrale si calcola direttamente usando la rappresentazione polare e osservando che, per l’ipotesi
di analiticit` a,
f(z) = f(x) +f

(x)(z −x) +o

[z −x]
2

.
In tal modo si ottiene

γε
dz g(z) = f(x)

γε
dz
z −x
+f

(x)

γε
dz +o(ε
2
) = −iπf(x) +o(ε) .
Nel limite R →∞, ε →0 si ha finalmente
f(x) =
1

vP


−∞
dt
f(t)
t −x
.
Prendendo la parte reale e la parte immaginaria dell’espressione precedente si ottiene il risultato richiesto.
E’ evidente che un risultato simile vale anche per unaa funzione f(z) analitica e tendente a zero nel
semipiano inferiore. In tal caso si ottengono le stesse trasformazioni per` o con il segno scambiato. Questo
non `e in contraddizione con le formule precedenti perch´e una funzione analitica ovunque e che si annulla
all’infinito `e identicamnte nulla.
11 Applicazioni
Consideriamo ora alcuni problemi classici che si risolvono mediante l’uso dell’analisi complessa.
11.1 Integrali di Fresnel
Si incontrano in ottica nello studio della rifrazione:


0
dx cos(αx
2
) ,


0
dx sin(αx
2
) , α ∈ IR.
Si consideri la funzione complessa f(z) = e
−αz
2
con α > 0 e la si integri sul cammino chiuso C formato
dal perimetro del settore circolare di raggio R e di ampiezza π/4. All’interno di tale settore, costituito
dai punti con |z| ≤ R; 0 ≤ arg z ≤ π/4, la funzione `e analitica. Allora si ha
0 =

C
dz f(z) =

R
0
dρ f(ρ) −e
iπ/4

R
0
dρ f(ρe
iπ/2
) +iR

π/4
0
dϑe

f(Re
2iϑ
) .
Ora osserviamo che
lim
R→∞

iR

π/4
0
dϑe

e
−αR
2
e
2iϑ

≤ lim
R→∞
R

π/4
0
dϑe
−αR
2
cos 2ϑ
≤ lim
R→∞
R
2

π/2
0
dϕe
−2αR
2
ϕ/π
= lim
R→∞
π
4αR

1 −e
−αR
2

= 0 .
32
Nell’ultimo integrale si `e effettuato il cambiamento di variabile 2ϑ = π/2 − ϕ e quindi si `e maggiorato
ulteriormente(vedi Lemma di Jordan).
Passando al limite nell’espressione sopra si ottiene quindi


0
dρ e
−iαρ
2
= e
−iπ/4


0
dρ e
−αρ
2
=
e
−iπ/4
2

π
α
=
1
2

2

π
α
(1 −i) , α > 0 .
Si osservi che questo risultato `e quello che si ottiene con la sostituzione α →iα se per la radice si prende
la determinazione principale.
Gli integrali di Fresnel corrispondono alla parte reale e immaginaria dell’espressione precedente, per cui


0
dx cos(αx
2
) =


0
dx sin(αx
2
) =
1
4


|α|
, α > 0 .
Nel caso del coseno, che `e una funzione pari, questo risultato vale anche per α < 0 mentre per il seno,
che `e una funzione dispari, il valore dell’integrale `e negativo se α < 0.
11.2 Sviluppi di Mittag-Leffler
Sviluppare le seguenti funzioni trigonometriche:
f
1
(z) =
1
cos z
, f
2
(z) = tan z , f
3
(z) =
1
sin z
, f
4
(z) = cot z .
La formula di Mittag-Leffler (7.1) vale se tutti i poli sono semplici e ovviamente non nell’origine. Inoltre
la funzione f(z) in esame deve soddisfare la condizione max |f(z)|/|z| →0 quando z →∞, con z ∈ C
N
;
C
N
`e una curva chiusa che non interseca nessun polo.
Le funzioni considerate sopra soddisfano tutte la condizione richiesta all’infinito in quanto si `e dimostrato
precedentemente che sono limitate su opportuni quadrati Q
N
e inoltre hanno tutte poli semplici. Le
funzioni f
1
(z) e f
2
(z) sono pure regolari nell’origine e quindi si possono sviluppare applicando la formula
(7.1), mentre le funzioni f
3
(z) e f
4
(z) hanno un polo nell’origine che si deve togliere prima di applicare
la (7.1) definendo le funzioni
g
3
(z) = f
3
(z) −
Res(f
3
; 0)
z
=
1
sin z

1
z
, g
4
(z) = f
4
(z) −
Res(f
4
; 0)
z
= cot z −
1
z
.
I residui nei poli delle funzioni f
k
sono (n ∈ ZZ)
Res(f
1
; [n + 1/2]π) = −(−1)
n
, Res(f
3
; nπ) = (−1)
n
,
Res(f
2
; [n + 1/2]π) = −1 , Res(f
4
; nπ) = 1 ,
Ora `e possibile applicare la (7.1). Si ottiene
f
1
(z) =
1
cos z
= 1 −

¸
n=−∞
(−1)
n
z
[z −(n + 1/2)π](n + 1/2)π
,
f
2
(z) = tan z = −

¸
n=−∞
z
[z −(n + 1/2)π](n + 1/2)π
,
f
3
(z) =
1
sin z
=
1
z
+ 2

¸
n=1
(−1)
n
z
z
2
−n
2
π
2
,
f
4
(z) = cot z =
1
z
+ 2

¸
n=1
z
z
2
−n
2
π
2
.
33
11.3 Quantizzazione secondo Bohr-Sommerfeld
E’ una ricetta di quantizzazione precedente alla meccanica quantistica.
Siano p
k
, q
k
le variabili coniugate di una particella (legata; moto classico periodico). La quantizzazione
di Bohr-Sommerfeld afferma che le “traiettorie” della particella nello spazio delle fasi non possono essere
qualsiasi ma devono soddisfare la regola di quantizzazione

dq
k
p
k
= n
k
h, n
k
∈ IN (numeri quantici),
che vale per grandi numeri quantici (n
k
≫1; quantizzazione semiclassica). Gli integrali sono fatti lungo
la traiettoria classica (chiusa) e devono essere dei multipli interi della costante di Planck h.
• Come primo esempio si consideri un oscillatore armonico unidimensionale di massa m e frequenza
angolare ω. L’hamiltoniana `e H = p
2
/2m + mω
2
q
2
/2 e classicamente non c’`e nessuna restrizione
sui possibili valori dell’energia. Ad ogni valore di E corrisponde una traiettoria (ellisse) nello spazio
delle fasi. Si ha infatti
E =
p
2
2m
+

2
q
2
2
=⇒ p
2
= m
2
ω
2

L
2
−q
2

, |q| ≤

2E

2
= L,
dove L `e la massima elongazione. Usando il metodo di quantizzazione descritto sopra si ottiene

dq p = 2mω

−L
L
dq

L
2
−q
2
= nh.
L’integrale precedente si calcola con il metodo dei residui integrando la funzione f(z) =

L
2
−z
2
su una curva chiusa C contenente il segmento [−L, L]. All’esterno della curva la funzione `e analitica,
quindi

C
dz f(z) = −2πi Res(f; ∞) = πL
2
.
La curva C `e arbitraria (basta soltanto che racchiuda il taglio) per cui si pu` o scegliere arbitraria-
mente vicina al segmento [−L, L]. In tal modo si ottiene

C
dz f(z) = 2

−L
L
dq

L
2
−q
2
e finalmente

dq p = mω

C
dz f(z) = mπωL
2
= nh =⇒ E
n
= n¯hω ,
che per n ≫1 coincide con il valore dato dalla meccanica quantistica E
n
= (n + 1/2)¯ hω.
• Come secondo esempio si consideri una particella di massa m in un potenziale centrale attrattivo
V (r) = −k/r (k > 0; atomo di idrogeno). La lagrangiana e l’hamiltoniana in coordinate polari
sferiche sono
L =
m
2

˙ r
2
+r
2
˙
ϑ
2
+r
2
sin
2
ϑ ˙ ϕ
2

−V (r) ,
H =
1
2m
¸
p
2
r
+
p
2
ϑ
r
2
+
p
2
ϕ
r
2
sin
2
ϑ
¸
+V (r) ,
dove p
r
, p
ϑ
, p
ϕ
sono gli impulsi coniugati alle coordinate polari r, ϑ, ϕ. Dalla regola di quantizzazione
si ha
J
r
=

dr p
r
= n
r
h, J
ϑ
=

dϑp
ϑ
= n
ϑ
h, J
ϕ
=

dϕp
ϕ
= n
ϕ
h.
34
Poich`e ϕ `e una variabile ciclica il suo impulso coniugato `e costante e quindi
J
ϕ
=

dϕp
ϕ
= 2πp
ϕ
= n
ϕ
h =⇒ p
ϕ
= n
ϕ
¯h,
che `e la regola di quantizzazione della proiezione lungo l’asse z del momento angolare L (p
ϕ
≡ L
z
).
n
ϕ
`e il numero quantico magnetico che usulamente si indica con m. Ricordando le equazioni di
Halmiton e la definizione di impulso coniugato
p
k
=
∂L
∂ ˙ q
k
, p
k
= −
∂H
∂q
k
,
si ricava direttamente
d
dt
¸
p
2
ϑ
+
p
2
ϕ
sin
2
ϑ
¸
= 0 , =⇒ p
2
ϑ
+
p
2
ϕ
sin
2
ϑ
= α
2
= costante ,
che `e la legge di conservazione del quadrato del momento angolare (α
2
= |L|
2
).
Per ricavare J
ϑ
conviene sfruttare il fatto che il momento angolare `e conservato. Questo significa
che la traiettoria `e contenuta in un piano e quindi conviene scegliere il sistema di riferimento in
modo che l’asse z sia ortogonale al piano del moto (o equivalentemente parallelo al vettore momento
angolare). Con questa scelta l’hamiltoniana assume la forma
H =
1
2m
¸
p
2
r
+
p
2
φ
r
2
¸
+V (r) ,
dove ora r, φ sono coordinate polari piane (cilindriche) e p
φ
= α `e il modulo del momento angolare
(costante).
Come `e noto, in generale l’energia cinetica `e data dall’espressione T = (1/2)
¸
k
p
k
˙ q
k
. Per il nostro
sistema, scrivendo questa espressione in coordinate sferiche e cilindriche si ottiene
2T = p
r
˙ r +p
ϑ
˙
ϑ +p
ϕ
˙ ϕ = p
r
˙ r +p
φ
˙
φ =⇒ p
ϑ
dϑ = p
φ
dφ −p
ϕ
dϕ.
Poich´e p
φ
e p
ϕ
sono entrambi costanti si ha banalmente
J
ϑ
=

dϑp
ϑ
=


0
dφp
φ


0
dϕp
ϕ
= 2π(p
φ
−p
ϕ
) .
Da quest’ultima equazione e da J
ϕ
si ricava finalmente
p
φ
=
J
ϑ
+J
ϕ

= (n
ϑ
+n
ϕ
)¯ h = α =⇒ E =
1
2m
¸
p
2
r
+
α
2
r
2

+V (r) ,
dove E `e l’energia della particella. Siamo ora in grado di ricavare anche J
r
e di conseguenza la
regola di quantizzazione dell’energia. Si ha
J
r
=

dr p
r
= 2

r2
r1
dr

2m[E −V (r)] −
α
2
r
2
,
dove r
1
, r
2
sono gli zeri della funzione sotto radice. L’integrale precedente si calcola con il metodo
dei residui. Posto
f(z) =

2mE +
2mk
z

α
2
z
2
=

2mE
z

z
2
+
kz
E

α
2
2mE
=

2mE
z

(z −r
1
)(z −r
2
) ,
35
r
1
+r
2
= −
k
E
, r
1
r
2
= −
α
2
2mE
,
si ottiene
J
r
= 2πi[Res(f(z); 0) + Res(f(z); ∞) = 2πi

2mE


r
1
r
2
+
r
1
+r
2
2

,
da cui segue
J
r

= k

m
2|E|
−α = n
r
¯h
e finalmente
E
n
= −
mk
2
2n
2
¯h
2
, n
2
= (n
r
+n
ϑ
+n
ϕ
)
2
,
che in questo caso coincide esattamente con la regola di quantizzazione della meccanica quantistica.
36
SECONDA PARTE
Definizioni
Alcuni dei concetti seguenti si possono definire in spazi pi` u generali, ma qui siamo interessati agli spazi
euclidei per i quali `e definito il concetto di “distanza” fra due punti arbitrari. Questo `e dato dalla norma
della differenza dei due punti, che per spazi reali diventa una vera distanza ρ(x, y) = ||x−y|| (vedi sotto).
• Discontinuit` a di prima specie. – Quando i limiti destro e sinistro esistono entrambi ma sono diversi
fra loro.
• Funzione a variazione limitata. – f definita in [a, b] si dice a variazione limitata se, per ogni
suddivisone dell’intervallo del tipo a = x
0
< x
2
< · · · < x
n
= b si ha
n
¸
k=1
|f(x
k
) −f(x
k−1
)| < costante .
• Funzione assolutamente continua. – f definita in [a, b] si dice assolutamente continua se, fissato
arbitrariamente ε > 0, esiste δ per cui
¸
k
|f(b
k
) −f(a
k
)| < ε ,
¸
k
(b
k
−a
k
) < δ ,
dove (a
k
, b
k
) `e una qualsiasi famiglia finita di intervalli disgiunti.
Ogni funzione assolutamente continua `e uniformemente continua e a variazione limitata.
In particolare, l’integrale indefinito di ogni funzione sommabile definisce una funzione assolutamente
continua.
• Convergenza quasi ovunque. – Si dice che la successione {f
n
} converge a f quasi ovunque se
f
n
(x) →f(x), a meno di un insieme di misura nulla, vale a dire, l’insieme dei punti in cui la funzione
non converge ha misura nulla.
• Sottoinsieme denso: un insieme M
1
`e denso in M se ogni punto di M `e circondato da punti di M
1
arbitrariamente vicini. In maniera precisa: per ogni x ∈ M e comunque scelto un numero ε > 0,
esiste un elemento x
1
∈ M
1
tale che ||x −x
1
|| < ε.
• Successione Fondamentale (o di Cauchy). – Una successione {x
k
} si dice fondamentale se soddisfa
il criterio di Cauchy, vale a dire se, comunque scelto un numero ε > 0, esiste un intero N
ε
tale
che ||x
n
−x
m
|| < ε, per ogni n, m > N
ε
. Ogni successione convergente ovviamente soddisfa questo
criterio. In generale per` o non vale il viceversa. Quindi il criterio di Cauchy `e una condizione
necessaria ma non sufficiente per la convergenza delle successioni.
• Completezza di uno spazio. – Uno spazio M si dice completo se ogni successione fondamentale `e
convergente. Questo significa che in uno spazio completo, la condizione di Cauchy `e necessaria e
sufficiente per la convergenza.
Esempio. L’insieme Q dei numeri razionali non `e completo. Esistono infatti successioni di numeri
razionali che convergono ad un numero reale, ma non razionale. L’insieme dei numeri reali IR `e
completo ed `e anche il completamento di Q. In IR ogni successione fondamentale converge ad un
numero reale.
• Spazio separabile. – Uno spazio M si dice separabile se contiene un insieme numerabile ovunque
denso in M (gli spazi che si incontrano comunemente lo sono).
Esempio. Un numero reale si pu` o approssimare con precisione assoluta mediante un numero razio-
nale. L’insieme dei numeri razionali Q `e quindi denso in IR; inoltre Q `e numerabile e dunque IR `e
separabile.
37
Teoremi classici
• Teorema di Lebesgue. – Se {f
n
} `e una successione di funzioni convergente a f e per ogni n vale
la relazione |f
n
(x)| ≤ φ(x), dove φ(x) `e una funzione integrabile, allora anche le funzioni f
n
sono
integrabili e il limite degli integrali di f
n
converge all’integrale di f (si pu` o scambiare il limite con
l’integrale). In particolare, se l’insieme di integrazione ha misura finita, allora il teorema vale per
ogni successione limitata.
• Teorema di Levi. – Se f
1
(x) ≤ f
2
(x) ≤ ... ≤ f
n
(x) ≤ ... `e una successione di funzioni integrabili
e tutti gli integrali sono maggiorati da un’unica costante, allora la successione converge a f quasi
ovunque e inoltre l’integrale di f `e il limite degli integrali.
• Teorema di Fatou. – Se {f
n
} `e una successione di funzioni non negative convergente a f e tutti gli
integrali di f
n
sono maggiorati da una costante comune, allora l’integrale di f esiste ed `e maggiorato
dalla stessa costante.
38
12 Spazio Euclideo (complesso)
• Se non specificato diversamente, in questa sezione x, y, z, ... sono arbitrari elementi (vettori) di uno
spazio lineare M, mentre α, β, ... sono numeri complessi arbitrari.
Si chiama spazio euclideo (complesso) uno spazio lineare complesso M in cui `e definito un prodotto scalare.
Questo `e una funzione (x, y) che ad ogni coppia di elementi x, y ∈ M associa un numero complesso e
gode delle seguenti propriet` a:
1) (x, x) ≥ 0 e inoltre (x, x) = 0 se e solo se x = 0;
2) (x, y) = (y, x) (la barra rappresenta la coniugazione complessa);
3) (x, αy) = α(x, y) , (αx, y) = ¯ α(x, y);
4) (x, y +z) = (x, y) + (x, z).
Ogni spazio euclideo `e anche normato e metrico. Infatti, mediante il prodotto scalare si pu` o definire la
norma ||x|| del generico elemento x ∈ M, vale a dire
||x|| =

(x, x) , (12.1)
che gode delle propriet` a:
1) ||x|| ≥ 0 e ||x|| = 0 se e solo se x = 0;
2) ||αx|| = |α| · ||x||;
3) ||x +y|| ≤ ||x|| +||y|| (disuguaglianza triangolare).
Le propriet` a 1) e 2) seguono direttamente dalle propriet` a del prodotto scalare, mentre la 3) segue dalla
disuguaglianza di Cauchy-Bounjakowskij
4
.
|(x, y)| ≤ ||x|| · ||y|| . (12.2)
Questa si dimostra facilmente considerando la disuguaglianza
0 ≤ (λx +y, λx +y) = |λ|
2
(x, x) +
¯
λ(x, y) +λ(y, x) + (y, y) = ||x||
2
|λ|
2
+ 2 Re [λ(y, x)] +||y||
2
.
Poich´e λ `e un un numero complesso arbitrario si pu` o scegliere
λ =
(x, y)
|(x, y)|
t , t ∈ IR =⇒ Re [λ(y, x)] = |(x, y)| t .
Con questa scelta si ricava la disequazione
||x||
2
t
2
+ 2|(x, y)|t +||y||
2
≥ 0 ,
che `e sempre verificata se il discriminante `e negativo o nullo. Imponendo tale condizione si ottiene
direttamente la disuguaglianza di Cauchy-Bounjakowskij.
Se lo spazio euclideo `e reale, allora mediante la norma si pu` o definire la distanza ρ(x, y) fra due punti
arbitrari x, y ∈ M. Questa `e data da
ρ(x, y) = ||x −y||
e gode delle propriet` a:
4
Si ricordi che il modulo del prodotto di due vettori reali `e uguale al prodotto dei moduli per il coseno del’angolo
compreso, che `e sempre minore di 1.
39
1) ρ(x, y) ≥ 0 e ρ(x, y) = 0 se e solo se x = y;
2) ρ(x, y) = ρ(y, x);
3) ρ(x, y) ≤ ρ(x, z) +ρ(y, z) (disuguaglianza triangolare).
In ogni spazio euclideo la somma, il prodotto per un numero e il prodotto scalare sono continui. Questo
significa che se {x
n
} e {y
n
} sono due successioni che convergono a x e y rispettivamente e α
n
`e una
successione numerica che converge ad α, allora si ha
x
n
+y
n
→x +y , α
n
x
x
→αx, (x
n
, y
n
) →(x, y) .
La convergenza nello spazio M va intesa rispetto alla norma, vale a dire:
x
n
→x significa che ||x
n
−x|| →0.
Qui dimostriamo la prima di queste relazioni. Le altre due si dimostrano in modo analogo usando le
propriet` a della norma e la disugualianza (12.2). Si ha
||(x
n
+y
n
) −(x +y)|| = ||(x
n
−x) + (y
n
−y)|| ≤ ||x
n
−x|| +||y
n
−y|| →0 .
In uno spazio euclideo reale, la norma rappresenta la “lunghezza del vettore” e il prodotto scalare permette
di definire l’angolo φ formato da due vettori x, y (non nulli) mediante la relazione
cos φ =
(x, y)
||x|| · ||y||
, | cos φ ≤ 1| , 0 ≤ φ ≤ π , (spazio reale). (12.3)
Se φ = π/2 i due vettori si dicono ortogonali.
Se lo spazio in questione `e complesso, la relazione (12.3) perde in generale di significato in quanto il
prodotto scalare pu` o essere complesso, tuttavia rimane significativo il concetto di ortogonalit`a fra vettori.
In uno spazio euclideo (complesso) un sistema di vettori non nulli {x
i
} si dice ortonormale se
(x
i
, x
j
) = δ
ij
, δ
ij
=

0 per i = j
1 per i = j
,
e semplicemente ortogonale se tutti i vettori in questione non hanno norma uguale a 1.
Si verifica facilmente che i vettori ortogonali sono fra loro linearmente indipendenti. Infatti si ha (basta
moltiplicare scalarmente per x
i
generico)
α
1
x
1

2
x
2
+... +α
n
x
n
= 0 =⇒ α
i
= 0 , i = 1, 2, ..., n.
Un sistema (ortogonale) si dice completo se il pi` u piccolo sottospazio (chiuso) di M che contiene lo
spazio generato dal sistema `e M stesso. In tal caso il sistema (ortogonale/ortonormale) forma una base
(ortogonale/ortonormale) e ogni elemento di M si pu` o scrivere (in un solo modo) come combinazione
lineare dei vettori di base.
Si dimostra che in uno spazio euclideo separabile, ogni sistema ortonormale `e numerabile (o finito) e si
dimostra inoltre che esiste sempre un sistema ortonormale completo.
Se non specificato altrimenti, nel seguito cosidereremo sempre sistemi ortonormali in quanto a partire da
un sistema di vettori linearmente indipendenti `e possibile costruire un sistema ortonormale mediante una
procedura di ortonormalizzazione.
12.1 Esempi di spazi euclidei
IR – La retta reale `e uno spazio euclideo (reale) di dimensione 1. Il prodotto scalare `e banalmente il
prodotto fra numeri reali e la norma coincide con il modulo. La distanza `e il modulo della differenza.
40
IR
n
– Le n-uple ordinate x ≡ (x
1
, x
2
, ..., x
n
) di numeri reali formano uno spazio euclideo (reale) di
dimensione n con il prodotto scalare dato da (x, y) = x
1
y
1
+x
2
y
2
+...+x
n
y
n
. Una base ortonormale
`e data dai versori
e
1
= (1, 0, 0, ..., 0) , e
2
= (0, 1, 0, ..., 0) , ... e
n
= (0, 0, 0, ..., 1) .

2
– Lo spazio i cui elementi sono della forma x ≡ (x
1
, x
2
, ..., x
n
, ...) (x
k
∈ I C) con la condizione
¸

k=1
|x
k
|
2
< ∞. Questo spazio, munito del prodotto scalare (x, y) =
¸

k=1
¯ x
k
y
k
, `e uno spazio
euclideo (complesso) infinito-dimensionale. Una base `e data dal sistema di infiniti vettori
e
1
= (1, 0, 0, ...) , e
2
= (0, 1, 0, ...) , e
3
= (0, 0, 1, ...) , ....
C
2
[a, b] – Lo spazio delle funzioni complesse, continue nell’intervallo [a, b] munito del prodotto scalare
(f, g) =

b
a
¯
f(t)g(t) dt `e uno spazio euclideo (complesso) infinito-dimensionale. Una base

n
, ψ
n
} per questo spazio `e data dalle funzioni trigonometriche
ϕ
0
= 1 , ϕ
n
= cos
2πnt
b −a
, ψ
n
= sin
2πnt
b −a
, n = 1, 2, 3, ...
L’ortogonalit` a di questo sistema si verifica direttamente, mentre la completezza `e una diretta con-
seguenza del teorema di Weierstrass (La completezza di un sistema in genere `e assai difficile da
dimostrare).
12.2 Sistemi ortonormali chiusi
Da ora in avanti si assumer`a che gli spazi in esame siano separabili.
Dato un vettore x in IR
n
e una base ortonormale {e
k
} si ha
x =
n
¸
k=1
c
k
x
k
, c
k
= (x
k
, x) ,
dove i coefficienti c
k
rappresentano le coordinate del vettore rispetto alla base data (se la base `e quella
dell’esempio precedente allora c
k
sono le coordinate cartesiane).
Il concetto di “coordinata” si pu` o generalizzare anche al caso in cui lo spazio sia infinito-dimensionale.
Sia infatti M uno spazio euclideo infinito-dimensionale e ϕ
n
un sistema ortonormale. Dato un arbitrario
elemento f ∈ M, che chiameremo ancora vettore, definiamo le sue “coordinate” c
k
, dette in questo caso
coefficienti di Fourier (in senso generalizzato-vedi sezione (12.5.1)), mediante la relazione
c
k
= (ϕ
k
, f) , ¯ c
k
= (ϕ
k
, f) = (f, ϕ
k
) , k = 1, 2, 3, ...
e consideriamo la serie formale

¸
k=1
c
k
ϕ
k
, (serie di Fourier). (12.4)
La serie precedente sar`a detta serie di Fourier (in senso generalizzato-vedi sezione (12.5.1)), del vettore
f rispetto al sistema {ϕ
k
}. E’ chiaro che tutto questo `e sensato se la serie `e convergente e se questa
converge al vettore f.
Per prima cosa dimostriamo che effettivamente la serie precedente `e convergente per qualunque f ∈ M.
Abbiamo
S
n
=
n
¸
k=1
c
k
ϕ
k
, ||f −S
n
|| ≥ 0 .
41
Usando le propriet` a della norma e la definizione di c
k
si ha
0 ≤ ||f −
n
¸
k=1
c
k
ϕ
k
||
2
=

¸
f −
n
¸
i=1
c
i
ϕ
i
, f −
n
¸
j=1
c
j
ϕ
j
¸

= ||f||
2

n
¸
k=1
¯ c
k

k
, f) −
n
¸
k=1
c
k
(f, ϕ
k
) +
n
¸
i=1
n
¸
j=1
¯ c
i
c
j

i
, ϕ
j
)
= ||f||
2

n
¸
k=1
c
2
k
.
Dalla disuguaglianza precedente segue
n
¸
k=1
|c
k
|
2
≤ ||f||
2
=⇒

¸
k=1
|c
k
|
2
≤ ||f||
2
, (disuguaglianza di Bessel)
e di conseguenza la serie di partenza `e convergente. Come si vede, la serie (12.4) converge al vettore f
(in norma) quando nell’ultima espressione vale l’uguaglianza.
E’ interessante osservare che fra tutti i possibili vettori g =
¸
n
k=1
α
k
ϕ
k
(n e α
k
sono arbitrari) costruiti
mediante combinazioni lineari delle {ϕ
k
}, quello che ha “distanza” minima da f si ha per α
k
= c
k
. Infatti,
procedendo come sopra si ottiene
||f −g||
2
= ||f −
n
¸
k=1
α
k
ϕ
k
||
2
= ||f||
2

n
¸
k=1
(¯ α
k
c
k

k
¯ c
k
) +
n
¸
k=1

k
|
2
= ||f||
2

n
¸
k=1
|c
k
|
2
+
n
¸
k=1

k
−c
k
|
2
.
Questa espressione `e chiaramente minima per α
k
= c
k
.
Come detto sopra, la serie (12.4) converge al vettore f quando la relazione di Bessel diventa un’ugua-
glianza, ossia quando il sistema ortonormale `e chiuso.
Definizione . – Il sistema ortonormale ϕ
k
si dice chiuso se vale la relazione di Parseval

¸
k=1
|c
k
|
2
= ||f||
2
, (uguaglianza di Parseval).
Si `e detto precedentemente che in ogni spazio euclideo separabile esiste sempre un sistema ortonormale
(numerabile) completo. Ora dimostriamo che ogni sistema ortonormale completo `e anche chiuso e quindi
completezza e chiusura diventano concetti “equivalenti”.
Teorema . – In ogni spazio euclideo separabile M, ogni sistema ortonormale completo {ϕ
k
} `e chiuso e
viceversa.
Dimostrazione – . – Sia {ϕ
k
} chiuso. Allora ogni elemento f ∈ M si pu` o sviluppare in serie di Fourier,
ossia si pu` o approssimare, con precisione a piacere, mediante una combinazione di vettori {ϕ
k
}. Questo
significa che lo spazio generato da {ϕ
k
} `e denso in M e quindi il sistema `e completo.
– Vicersa, sia {ϕ
k
} completo. Allora ogni elemento f ∈ M si pu` o approssimare, con precisione a piacere,
mediante una combinazione di vettori di base. Per quanto dimostrato sopra, fra tutte le possibili com-
binazioni che approssimano f, la somma parziale
¸
n
k=1
c
k
ϕ
k
`e la pi` u precisa. Quindi la serie di Fourier
converge a f e vale la relazione di Parseval.
Da questo teorema segue che ogni spazio euclideo infinito-dimensionale, separabile e completo `e isomorfo
a ℓ
2
(i coefficienti di Fourier {c
k
} di una funzione sono un elemento di ℓ
2
).
42
12.3 Teorema di Riesz-Fisher
Siano dati un sistema ortonormale (non necessariamente completo) e una successione di numeri c
1
, c
2
, c
3
....
Ci si pu` o chiedere sotto quali condizioni questi numeri sono i coefficienti di Fourier di qualche vettore
f ∈ M. Come segue dalla disuguaglianza di Bessel, una condizione necessaria `e che
¸

k=1
|c
k
|
2
< ∞. Se
lo spazio `e completo, questa condizione `e anche sufficiente.
Teorema (Riesz-Fisher). – Sia {ϕ
k
} un sistema ortonormale in uno spazio euclideo M separabile e
completo e {c
k
} una successione numerica tale che
¸

k=1
|c
k
|
2
< ∞. Allora esiste un elemento f ∈ M
per cui
c
k
= (ϕ
k
, f) ,

¸
k=1
|c
k
|
2
= ||f||
2
.
Dimostrazione – . Poniamo f
n
=
¸
n
k=1
c
k
ϕ
k
. Questa `e una successione fondamentale in quanto, per
n abbastanza grande si ha
||f
n+p
−f
n
||
2
= ||
n+p
¸
k=n+1
c
k
ϕ
k
||
2
=
n+p
¸
k=n+1
|c
k
|
2
< ε .
L’ultima espressione segue dall’ipotesi di convergenza. Inoltre, per l’ipotesi di completezza di M, deve
esistere un vettore f ∈ M tale che
f
n
→f , vale a dire ||f −f
n
|| →0 .
Ora osserviamo che, per n ≥ k si ha

k
, f) = (ϕ
k
, f
n
) + (ϕ
k
, f −f
n
) = c
k
+ (ϕ
k
, f −f
n
) .
Passando al limite per n → ∞ e usando la continuit` a del prodotto scalare si ottiene la prima tesi

k
, f) = c
k
.
Per ricavare la seconda basta sviluppare la norma
||f −f
n
||
2
=

¸
f −
n
¸
i=1
c
i
ϕ
i
, f −
n
¸
j=1
c
j
ϕ
j
¸

= ||f||
2

n
¸
k=1
|c
k
|
2
e passare al limite per n →∞.
Definizione . – Uno spazio euclideo completo infinito-dimensionale `e detto spazio di Hilbert.
Teorema . – Ogni spazio di Hilbert separabile `e isomorfo a ℓ
2
e quindi due qualsiasi spazi di Hilbert
separabili sono isomorfi fra loro.
12.4 Lo spazio L
2
Un esempio molto importante di spazio di Hilbert `e costituito dalle funzioni (complesse) a quadrato
sommabile (integrabile). Per i nostri scopi sar`a sufficiente considerare funzioni f : IR
n
→ I C, ma IR
n
pu` o
essere sostituito da qualunque spazio misurabile X.
Sia quindi
L
2
(X, µ) ≡

f : X → I C tali che

|f(x)|
2
dµ < ∞

,
43
dove x ∈ X e dµ `e la misura (di Lebesgue) di X e l’integrale `e fatto su tutto X (nelle applicazioni fisiche
X ≡ IR
n
(o un sottospazio) e dµ ≡ dx = dx
1
dx
2
· · · dx
n
). Si dimostra che lo spazio L
2
(X, µ) (brevemente
L
2
(X) o L
2
) con il prodotto scalare
(f, g) =

¯
f(x)g(x) dµ (12.5)
`e uno spazio euclideo infinito-dimensionale e completo (spazio di Hilbert). Nel seguito si considereranno
sempre spazi separabili.
Si dimostra facilmente che la definizione (12.5) verifica le propriet` a del prodotto scalare. A questo scopo
si deve osservare che, se f ∈ L
2
, g ∈ L
2
e α ∈ I C allora
fg ∈ L
2
; f +g ∈ L
2
; αf ∈ L
2
.
Queste propriet` a sono una diretta conseguenza di
|f(x) +g(x)|
2
= |f(x)|
2
+ 2|f(x)g(x)| +|g(x)|
2
;
|f(x)g(x)| ≤
1
2

|f(x)|
2
+|g(x)|
2

;
|αf(x)|
2
= |α|
2
|f(x)|
2
.
Una funzione f a quadrato sommabile in X non `e necessariamente integrabile, ma lo `e certamante se X
ha misura finita (conseguenza della prima disuguaglianza; basta porre g(x) = 1).
Dato il prodotto scalare si ha la norma
||f|| =
¸
|f(x)|
2
dx

1/2
e si dir` a che la successione di funzioni f
n
∈ L
2
converge in media (quadratica) a f ∈ L
2
se
||f
n
−f|| =
¸
|f
n
(x) −f(x)|
2
dx

1/2
→0 .
12.5 Basi ortonormali in L
2
Come segue dalle considerazioni di carattere generale, in L
2
(spazio euclideo infinito-dimensionale, sepa-
rabile e completo) esiste un sistema ortonormale completo ϕ
k
per cui ogni f ∈ L
2
si pu` o scrivere nella
forma f =
¸

k=1
c
k
ϕ
k
, dove i coefficienti di Fourier {c
k
} formano un elemento di ℓ
2
. Valgono le relazioni
||f||
2
= (f, f) =

|f(x)|
2
dx =

¸
k=1
|c
k
|
2
, c
k
= (ϕ
k
, f) .
12.5.1 Sistema trigonometrico
Si consideri lo spazio delle funzioni a quadrato sommabile nell’intervallo [−π, π]. E’ immediato verificare
che le funzioni trigonometriche
ϕ
0
=
1


, ϕ
n
(x) =
cos nx

π
, ψ
n
(x)
sin nx

π
, n = 1, 2, 3, ...
44
appartengono a L
2
([−π, π]) e sono fra loro ortonormali. Inoltre formano un sistema completo come
conseguenza di un teorema di Weierstrass. Ogni funzione f ∈ L
2
([−π, π]) avr`a quindi uno sviluppo della
forma
f = c
0
ϕ
0
+

¸
n=1
c
n
ϕ
n
+

¸
n=1
ˆ c
n
ψ
n
=
a
0
2
+

¸
n=1
a
n
cos nx +

¸
n=1
b
n
sin nx, (12.6)
dove i coefficienti di Fourier sono dati da
a
n
=
1
π

π
−π
f(x) cos nxdx, n = 0, 1, 2, ...
b
n
=
1
π

π
−π
f(x) sin nxdx, n = 1, 2, 3, ... (12.7)
Non si deve dimenticare che la convergenza `e in media quadratica. Questo significa che

π
−π

f(x) −
a
0
2
+

¸
n=1
a
n
cos nx +

¸
n=1
b
n
sin nx

2
dx →0 .
In generale non vale la convergenza puntuale (vedi sotto). La serie calcolata in un punto pu` o differire dal
valore della funzione calcolata nello stesso punto.
Anzich´e [−π, π] si pu` o considerare un intervallo arbitrario [−a, a] di lunghezza 2a. In tal caso per ogni
f ∈ L
2
([−a, a]) si ha (basta fare il cambio di variabile x →πx/a)
f =
a
0
2
+

¸
n=1
a
n
cos
nπx
a
+

¸
n=1
b
n
sin
nπx
a
,
a
n
=
1
a

a
−a
f(x) cos
nπx
a
dx, n = 0, 1, 2, ...
b
n
=
1
a

a
−a
f(x) sin
nπx
a
dx, n = 1, 2, 3, ...
12.6 Forma complessa della serie di Fourier
Si ottiene come conseguenza diretta delle formule di Eulero
cos x =
e
ix
+e
−ix
2
, sin x =
e
ix
−e
−ix
2i
.
Usando queste espressioni e ponendo
c
0
=
a
0
2
, c
±n
=
a
n
∓ib
n
2
, n = 1, 2, 3, ...
per ogni f ∈ L
2
([−π, π]) si ha
c
n
=
1

π
−π
f(x)e
−inx
dx, n = 0, ±1, ±2, ...
f =

¸
n=−∞
c
n
e
inx
(12.8)
45
13 Serie di Fourier
13.1 Convergenza della serie di Fourier
Come detto sopra, la serie (12.6) o l’analoga complessa (12.8) convergono a f in media quadratica.
Questo `e quanto effettivamente serve per quanto concerne la meccanica quantistica. Ci sono tuttavia
situazioni fisiche in cui `e necessario avere la convergenza puntuale. In questa sezione studieremo sotto
quali condizioni (sufficienti) questo effettivamente si verifica.
Dato che la serie di Fourier `e periodica, si possono considerare funzioni periodiche di periodo 2π definite
su tutta la retta (tipiche dei moti oscillatori). Notiamo inoltre che i coefficienti di Fourier (12.7) sono
definiti per ogni funzione f sommabile nell’intervallo [−π, π], questo perch`e le funzioni trigonometriche
sono limitate. E’ quindi sufficiente che f appartenga a L
1
([−π, π]) e non necessariamente a L
2
([−π, π])
(che `e un insieme contenuto nel precedente).
13.1.1 Convergenza puntuale
Poniamo
S
n
(x) =
a
0
2
+
n
¸
k=1
(a
k
cos kx +b
k
sin kx)
e a andiamo a vedere sotto quali condizioni questa successione numerica converge a f(x). Abbiamo il
seguente
Teorema . – La successione delle somme parziali S
n
(x) converge alla funzione periodica f(x) se
f ∈ L
1
([−π, π]) e soddisfa la condizione di Dini

ε
−ε
f(x +z) −f(x)
z
dz < ∞, ε > 0 .
Dimostrazione – . – Dalla definizione dei coefficienti si ha
S
n
(x) =
1
π

π
−π
¸
1
2
+
n
¸
k=1
(cos kt cos kx + sin kt sin kx)
¸
f(t) dt
=
1
π

π
−π
¸
1
2
+
n
¸
k=1
cos k(t −x)
¸
f(t) dt .
Ora osserviamo che

1
2
+
n
¸
k=1
cos ky

sin
y
2
=
1
2
sin
y
2
+
1
2
n
¸
k=1
¸
sin

k +
1
2

y −sin

k −
1
2

y

=
1
2
¸
sin
y
2
+ sin
3y
2
−sin
y
2
+... + sin

n +
1
2

y −sin

n −
1
2

y

=
1
2
sin

n +
1
2

y .
Quindi si ha la relazione
1
π
¸
1
2
+
n
¸
k=1
cos ky
¸
=
sin(n + 1/2)y
2π sin(y/2)
= D
n
(y) . (13.1)
46
La funzione D
n
(y) `e detta nucleo di Dirichlet. E’ immediato verificare che

π
−π
D
n
(z) dz = 1 , S
n
(x) =

π
−π
f(x +z)D
n
(z) dz .
Per ricavare l’ultima espressione si deve usare il fatto che f(x) `e una funzione periodica.
La convergenza della serie di Fourier a f `e quindi equivalente a dimostrare che
S
n
(x) −f(x) =

π
−π
[f(x +z) −f(x)] D
n
(z) dz →0 .
A questo proposito si usa il seguente
Lemma. – Se g ∈ L
1
([−π, π]) allora
lim
n→∞

π
−π
f(z) sin nz dz = 0 .
La dimostrazione `e banale (basta integrare per parti) se g ∈ C
1
([−π, π]) (funzioni continue, derivabili e
con derivata continua), ma sfruttando il fatto che tale spazio `e denso in L
1
si estende il risultato a tutto
L
1
.
Nel caso che ci interessa la funzione da considerare `e
g(z) =
f(x +z) −f(x)
2π sin(z/2)
=
f(x +z) −f(x)
z
z
2π sin(z/2)
,
nel punto considerato. Questa `e una funzione L
1
([−π, π]) come conseguenza della condizione di Dini.
Poich´e f ∈ L
1
([−π, π]), l’unico punto critico `e l’intorno di x. Di fatto `e sufficiente richiedere che valgano
due condizioni tipo Dini da (−ε, 0

) e da (0
+
, ε), questo perch´e f(x) potrebbe non essere definita in x).
Una condizione sufficiente per la convergenza in ogni punto `e data dal seguente
Teorema . – Sia f una funzione periodica, limitata, avente al pi` u discontinuit` a di prima specie e avente
in ogni punto la derivata sinistra e destra. Allora in ogni punto la serie di Fourier converge a
[f(x

) +f(x
+
)]/2.
La classe delle funzioni che hanno una serie di Fourier convergente puntualmente `e assai ampia. Per avere
la convergenza uniforme si deve restringere la classe. Vale il seguente
Teorema . – Sia f una funzione periodica, assolutamente continua e con derivata a quadrato sommabile.
Allora la serie di Fourier converge uniformemente a f in ogni punto.
Si deve osservare che la serie di Fourier di una funzione continua potrebbe divergere in qualche punto.
Quindi non basta la continut`a per avere la convergenza delle somme parziali S
n
. Esistono tuttavia altre
maniere di sommare la serie di Fourier in modo da avere la convergenza. A tale scopo poniamo
S
0
(x) =
a
0
2
, S
n
(x) =
n
¸
k=1
[a
k
cos kx +b
k
sin kx]
e consideramo la media aritmetica
σ
n
=
S
0
+S
1
+S
2
+... +S
n
n
.
Vale il seguente
Teorema (Fejer). Se f `e una funzione periodica e continua, allora la successione {σ
n
} delle somme di
Fejer converge uniformemente a f in ogni punto.
47
14 Integrale di Fourier
Si `e visto sopra che le funzioni periodiche (con ulteriori condizioni) sono la sovrapposizione di oscillazioni
armoniche di frequenze opportune (infinite frequenze numerabili). Qui vedremo che anche le funzioni non
periodiche si possono scrivere come sovrapposizione di funzioni armoniche, ma in questo caso lo spettro
delle frequenze `e continuo e quindi, in luogo della serie ci sar`a un integrale detto integrale di Fourier.
Il passaggio dalle funzioni periodiche a quelle non periodiche si pu` o effettuare in maniera formale facendo
tendere il periodo all’infinito. Consideriamo dunque una funzione f di periodo 2a e il suo sviluppo di
Fourier (vedi equazione (12.8))
˜ c
n
=

a
−a
f(x)
e
−inπx/a

2a
dx, n = 0, ±1, ±2, ...
f(x) =

¸
n=−∞
˜ c
n
e
inπx/a

2a
,
che si ottiene dall’espressione (12.8) con la sostituzione x →πx/a per tenere conto del periodo arbitrario.
Si `e usato inoltre il sistema ortonormale {e
inπx/a
/

2a} e la forma “simmetrica” definendo i coefficienti
˜ c
n
=

2ac
n
. Assumiamo a ≫π e poniamo ∆k = π/a ≪1 e k
n
= n∆k. Allora
¸√
a˜ c
n

π

=
1

a
−a
f(x)e
−iknx
dx ≡
˜
f(k
n
) ,
f(x) =
1



¸
n=−∞
¸√
a˜ c
n

π

e
iknx
∆k ≡
1



¸
n=−∞
˜
f(k
n
)e
iknx
∆k .
Passando al limite formale a →∞, k
n
diventa una variabile continua (k), la somma diventa un integrale
“tipo Riemann” e l’espressione fra parentesi quadre diventa una funzione continua di k che indicheremo
con
˜
f(k). In conclusione
˜
f(k) =
1


−∞
f(x)e
−ikx
dx, trasformata di Fourier di f, (14.1)
f(x) =
1


−∞
˜
f(k)e
ikx
dk , trasformata inversa di f. (14.2)
La prima espressione `e semplicemente la definizione dei “coefficienti dello sviluppo”
˜
f(k). L’integrale
(14.1) `e certamente convergente e quindi
˜
f(k) `e ben definito se f ∈ L
1
(−∞, ∞). Questa condizione non
assicura automaticamente l’esistenza del secondo integrale nel senso ordinario (esiste nel senso del valore
principale). Inoltre la sua convergenza (puntuale) a f(x) non `e garantita. Affinch´e questo avvenga si deve
restringere lo spazio delle funzioni, scegliendo ad esempio quelle di L
1
che inoltre soddisfano la condizione
di Dini (condizione sufficiente).
La coppia di integrali (14.1) e (14.2) costituisce la cosiddetta trasfomata di Fourier.
˜
f `e detta trasformata
di Fourier di f e f trasformata inversa o anti-trasformata di
˜
f.
14.1 Esempi
Calcolare le trasformate di Fourier delle seguenti funzioni:
• f(x) = e
−α|x|
, (α > 0).
˜
f(k) =
1


−∞
e
−α|x|
e
−ikx
dx =
1


0

e
−x(α+ik)
+e
−x(α−ik)

dx
=


2π (k
2

2
)
.
48
In questo caso la trasformata appartiene a L
1
e quindi l’integrale di Fourier esiste come integrale
ordinario.
• f(x) = 1 per −a < x < a e zero altrimenti.
˜
f(k) =
1

a
−a
e
−ikx
dx =
2 sin ka

2π k
.
La trasformata non appartiene a L
1
. L’anti-trasformata esiste in senso generalizzato.
• f(x) = e
−αx
2
/2
(α > 0).
˜
f(k) =
1


−∞
e

α
2
(x
2
+2ik/α)
dx =
e

k
2



−∞
e

α
2
(x+ik/α)
2
dx
=
e

k
2


α
.
Come si vede la trasformata di Fourier di una gaussiana `e ancora una gaussiana. In particolare se
α = 1 la funzione `e esattamente la stessa.
14.2 Alcune importanti propriet`a della trasformata di Fourier
• Esiste un semplice legame fra la trasformata delle derivate di una funzione e la trasformata della
funzione stessa (ovviamnete nell’ipotesi che le trasformate abbiano significato). Per cominciare, si
consideri una funzione f(x) e la sua derivata f

(x) e si assuma che entrambe stiano in L
1
, in modo
che esistano le trasformate. Si assuma inoltre che f(x) sia assolutamente continua in ogni intervallo,
in modo che si possa rappresentare come integrale indefinito di f

. Sotto queste ipotesi si ha
F
¸
df
dx

(k) =


−∞
f

(x)e
−ikx
dx =

f(x)e
−ikx


−∞
+ik


−∞
f(x)e
−ikx
dx
= ik F[f](k) .
In modo analogo, con f
(k)
(x) ∈ L
1
(k = 0, 1, ..., n) e f
(n−1)
assolutamente continua in ogni
intervallo, si ricava
F
¸
d
n
f
dx
n

(k) =


−∞
f
(n)
(x)e
−ikx
dx = (ik)
n
F[f](k) ,
d
dx
→ik . (14.3)
Si vede che l’operatore di derivazione (d/dx) nello spazio di partenza diventa un operatore di
moltiplicazione rispetto a ik nello spazio delle trasformate.
• Vale una propriet` a “complementare” a quella precedente. Vale a dire che l’operatore di moltiplica-
zione viene trasformato in un operatore di derivazione. Infatti, siano f(x) e x
k
f(x) (k = 1, 2, ..., n)
funzioni assolutamente integrabili. Allora la trasforata di f `e derivabile almeno n volte e vale la
relazione
d
dk
n
F[f](k) = F[(−ix)
n
f(x)](k) , −ix →
d
dk
.
• Una immediata conseguenza della (14.3) `e che la trasformata di Fourier di una funzione n volte
derivabile (con le ipotesi precedenti) decresce all’infinito pi` u rapidamente di 1/k
n
. Infatti si ha
|F[f](k)| =

F[f
(n)
](k)
k
n

→0.
49
• Convoluzione. Siano h e g due funzioni assolutamente integrabili su tutta la retta. La funzione
f(x) =


−∞
h(x −y) g(y) dy =


−∞
h(y) g(x −y) dy , f = h ∗ g ,
`e detta convoluzione (o prodotto di convoluzione) di h con g. Date le propriet` a delle funzioni
integrande, f `e integrabile. Si verifica che la trasformata di Fourier del prodotto di convoluzione `e
proporzionale al prodotto (di funzioni) delle due trasformate; in formule
F[f] = F[h ∗ g] =

2π F[h] · F[g] .
Si ha infatti (in modo formale)
˜
f(k) =
1


−∞
dxe
−kx
f(x) =
1


−∞
dxe
−kx


−∞
dy h(x −y)g(y)
=
1


−∞


−∞
dz dy e
−k(z+y)
h(z)g(y) =


˜
h(k) ˜ g(k) .
Osservazione: Nei testi matematici la trasformata di Fourier `e definita in modo asimmetrico (con un
fattore 1/2π nella trasformata e senza fattori nell’inversa) e in tal modo la trasformata del prodotto di
convoluzione `e esattamente il prodotto delle trasformate.
14.3 Trasformata di Fourier in pi` u variabili
L’estensione di quanto detto sopra da IR a IR
n
`e immediata. Infatti, sia f(x
1
, ..., x
n
) una funzione
integrabile in IR
n
. Allora si pu` o definire l’integrale
˜
f(k
1
, ..., k
n
) =
1
(2π)
n/2


−∞
· · ·


−∞
f(x
1
, ..., x
n
)e
−i(k1x1+...+knxn)
dx
1
· · · dx
n
=
1


−∞
¸
1


−∞
¸
· · ·
¸
1


−∞
f(x
1
, ..., x
n
)e
−ik1x1
dx
1

e
−ik2x2
dx
2

· · ·

e
−iknxn
dx
n
.
L’ultima espressione `e giustificata dal teorema di Fubini. Si vede che `e possibile ottenere la trasformata di
Fourier multipla mediante una successione di trasformate singole. Invertendo progressivamente l’ultima
espressione si ottiene
f(x
1
, ..., x
n
) =
=
1


−∞
¸
1


−∞
¸
· · ·
¸
1


−∞
˜
f(k
1
, ..., k
n
)e
ik1x1
dk
1

e
ik2x2
dk
2

· · ·

e
iknxn
dk
n
=
1
(2π)
n/2


−∞
· · ·


−∞
˜
f(k
1
, ..., k
n
)e
i(k1x1+...+knxn)
dk
1
· · · dk
n
.
Come nel caso unidimensionale, gli ultimi due integrali vanno intesi nel senso del valore principale. Inoltre
si devono imporre ulteriori restrizioni su f per avere corrispondenza con il valore dell’integrale.
14.4 Soluzione di equazioni differenziali mediante la trasformata di Fourier
La trasformata di Fourier pu` o risultare utile nella soluzione di equazioni differenziali. Questo `e dovuto al
fatto che l’operatore di derivazione viene trasformato in un operatore di moltiplicazione e di conseguenza
l’equazione differenziale viene trasformata in una equazione algebrica.
Si consideri in proposito l’equazione differenziale, lineare e a coefficienti costanti
a
0
f(x) +a
1
f

(x) +a
2
f
′′
(x) +· · · +a
n
f
(n)
(x) = g(x) .
50
Mediante una trasformazione di Fourier
F[a
0
f(x) +a
1
f

(x) +a
2
f
′′
(x) +· · · +a
n
f
(n)
(x)](k) = F[g(x)](k) .
si ottiene l’equazione algebrica

a
0
+a
1
(ik) +a
2
(ik)
2
+· · · +a
n
(ik)
n

˜
f(k) = ˜ g(k)
da cui segue
˜
f(k) =
˜ g(k)
a
0
+a
1
(ik) +a
2
(ik)
2
+· · · +a
n
(ik)
n
.
La soluzione f(x) si ottiene mediante la trasformata inversa f(x) = F
−1
[g](x). Per questo tipo di
equazioni non c’`e un grande vantaggio. Inoltre si deve assumere che la soluzione sia integrabile e ci`o non
vale in generale. Notevoli vantaggi si hanno invece nella soluzione di equazioni alle derivate parziali.
• Equazione del calore. Si consideri l’equazione

t
u(x, t) −α∂
2
x
u(x, t) = 0 , α > 0 , −∞< x < ∞, t ≥ 0 ,
con la condizione iniziale u(x, 0) = u
0
(x), dove u
0
(x) `e una funzione nota. Questa equazione descrive
la propagazione del calore attraverso un conduttore infinito.
Da considerazioni fisiche `e ragionevole assumere che la funzione nota (temperatura iniziale positiva)
assieme alle sue derivate prima e seconda sia in L
1
e cos`ı pure la soluzione u(x, t) per ogni t.
Assumiamo inoltre che ∂
t
u(x, t), per ogni t finito, sia maggiorata da una funzione integrabile di x,
vale a dire

∂u(x, t)
∂t

≤ f(x) ,


−∞
f(x) dx < ∞.
Queste condizioni ci permettono di trasformare l’equazione rispetto alla variabile x, considerando t
come un parametro fissato. In tal modo si ottiene
F[u(x, t)](k) = ˜ u(k, t) , F


2
x
u(x, t)

(k) = (ik)
2
˜ u(k, t) , F[u
0
(x)](k) = ˜ u
0
(k) ,
da cui segue

t
˜ u(k, t) = −αk
2
˜ u(k, t) , ˜ u(k, 0) = ˜ u
0
(k) .
La soluzione dell’equazione precedente `e
˜ u(k, t) = e
−αk
2
t
˜ u
0
(k) , (14.4)
vale a dire il prodotto di una gaussiana per la trasformata della condizione iniziale. Per ricavare la
soluzione si deve effettuare la trasformazione inversa. Ricordiamo che per trasformazioni di Fourier,
il prodotto di convoluzione diventa proporzionale al prodotto di funzioni. La soluzione sar`a quindi
proporzionale al prodotto di convoluzione della trasformata inversa della gaussiana per la funzione
iniziale. Si ha
F
−1

e
−αk
2
t

(x) =
1


−∞
e
−αk
2
t
e
ikx
dk =
1

2αt
e
−x
2
/4αt
e finalmente
u(x, t) =
1


u
0
(x) ∗
e
−x
2
/4αt

2αt
=
1

παt


−∞
e

(x−y)
2
4αt
u
0
(y) dy , (integrale di Poisson).
51
14.5 Trasformata di Fourier in L
2
(−∞, ∞)
L’ambiente “naturale” per definire le trasformate di Fourier `e lo spazio L
2
. Infatti in questo spazio la
trasformata di Fourier diventa un operatore lineare limitato F : L
2
→L
2
. Il prezzo da pagare `e la rinuncia
alla convergenza puntuale. In L
2
inoltre c’`e una notevole corrispondenza con le serie di Fourier (in senso
generalizzato) definite precedentemente. Per cominciare esiste un teorema che `e l’analogo (continuo)
dell’uguaglianza di Parseval. Si ha infatti
Teorema (Plancherel). – Si consideri una funzione f ∈ L
2
(−∞, ∞) e la successione di funzioni
˜
f
n
(k) =
1

n
−n
f(x)e
−ikx
dx.
Il teorema di Plancherel afferma che
a) ogni
˜
f
n
`e una funzione a quadrato sommabile sulla retta;
b) la successione di funzioni {
˜
f
n
} `e convergente in media quadratica ad una funzione
˜
f;
c) vale la relazione di Plancherel


−∞
|
˜
f(k)|
2
dk =


−∞
|f(x)|
2
dx.
Come corollario segue che, per ogni coppia f, g di funzioni a quadrato sommabile sulla retta vale la
relazione


−∞
f

(x)g(x) dx =


−∞
˜
f

(k)˜ g(k) dk , (relazione di Plancherel).
Usando la notazione degli spazi euclidei queste relazioni si possono scrivere in forma compatta
||f||
2
= ||
˜
f||
2
, (f, g) = (
˜
f, ˜ g) .
Il prodotto scalare `e invariante (si conserva) per trasformazioni di Fourier.
Osservazione: questo `e vero poich´e si `e definita la trasformata in forma simmetrica, altrimenti c’`e un
fattore 2π.
Dimostrazione – . – La dimostrazione del teorema di Plancherel `e relativamente facile se si lavora
nello spazio S

delle funzioni infinitamente derivabili e a decrescenza rapida. In tal caso ogni passaggio
formale pu` o essere rigorosamente giustificato. Siano allora f, g due funzioni in S

. Come conseguenza
del fatto che f `e infinitamente derivabile si ottiene che
˜
f
n
`e a decrescenza rapida e e quindi a quadrato
sommabile e come conseguenza del fatto che f `e a decrescenza rapida si ottiene che
˜
f
n
`e a decrescenza
rapida in n e quindi converge a
˜
f ≡
˜
f

. Si ha inoltre


−∞
f

(x)g(x) dx =


−∞
f

(x)
¸

−∞
˜ g(k)e
ikx
dk

dx
=


−∞
¸

−∞
f(x)e
−ikx
dx


˜ g(k) dk =


−∞
˜
f

(k)˜ g(k) dk .
Sfruttando ora il fatto che S

`e denso in L
2
si estende la dimostrazione a qualunque f ∈ L
2
(questa
seconda parte `e assai tecnica `e piuttosto laboriosa).
14.6 Esempi
• Si veda la trasformata di Fourier come un operatore lineare F : L
2
→ L
2
e si cerchino le funzioni
(autofunzioni) che rimangono invarianti (a meno di un fattore) per questo tipo di trasformazione.
52
Se ψ `e una funzione di L
2
invariante per trasformazioni di Fourier, allora
F[ψ(x)](k) =
˜
ψ(k) = λψ(k) , (14.5)
dove λ `e un numero complesso. Applicando tuttavia 4-volte di seguito la trasformata di Fourier si
deve ottenere la funzione di partenza, dunque
ψ = F
4
[ψ] = F
3
[λψ] = F2[λ
2
ψ] = F[λ
3
ψ] = λ
4
ψ =⇒ λ = ±1, ±i .
La trasformata di Fourier, vista come operatore F : L
2
→L
2
ha autovalori ±1, ±i.
Alcune autofunzioni si possono ricavare ricordando la propriet` a
F[(−ix)
n
f(x)](k) =
d
dk
n
F[f](k)
e il fatto che la gaussiana ψ
0
(x) = e

x
2
2
`e autofunzione. Infatti
F[ψ
0
](k) = e

k
2
2
= ψ
0
(k) =⇒ λ
0
= 1 .
Consideriamo ora la funzione ψ
1
(x) = −ixψ
0
(x). Per questa si ha
F[ψ
1
(x)](k) = F[−ixψ
0
(x)](k) = ψ

0
(k) = −iψ
1
(k) =⇒ λ
1
= −i .
Analogamente per ψ
2
(x) = [(−ix)
2
+ (1/2)]ψ
0
(x) si ha
F[ψ
2
(x)](k) = ψ
′′
0
(k) +
1
2
ψ
0
= −ψ
2
(k) =⇒ λ
2
= −1 .
Per procedere oltre osserviamo che, se ψ(x) `e autofunzione con autovalore λ, allora xψ(x) −ψ

(x)
`e autofunzione con autovalore −iλ. Infatti
F [xψ(x) −ψ

(x)] (k) = i
˜
ψ

(k) −ik
˜
ψ(k) = −iλψ(k) .
Per ottenere le autofunzioni di F basta quindi agire con l’operatore x −d/dx, partendo da ψ
0
. In
questo modo abbiamo
ψ
0
= e

x
2
2
, ψ
1
= 2xψ
0
, ψ
2
= (4x
2
−2)ψ
0
, ...
che a parte delle costanti moltiplicative coincidono con quelle calcolate precedentemete. Evidente-
mente esistono infinite autofunzioni, che sono tutte della forma
ψ
n
(x) = H
n
(x) e

x
2
2
, funzioni di Hermite, (14.6)
dove H
n
sono polinomi di grado n con parit`a definita, detti polinomi di Hermite.
• Oscillatore armonico. In meccanica quantistica `e descritto mediante l’equazione differenziale


d
2
dx
2

2
x
2

ψ(x) = −ψ
′′
(x) +α
2
x
2
ψ(x) = µαψ(x) , (14.7)
(il parametro α `e stato introdotto per ragioni dimensionali). Si osservi che, per α = 1, questa
equazione `e invariante rispetto a trasformazioni di Fourier. Infatti si ottiene
−(ik)
2
˜
ψ(k) −α
2
˜
ψ
′′
(k) = µ
˜
ψ(k) =⇒ −
˜
ψ
′′
(k) +
k
2
α
2
˜
ψ(k) =
µ
α
˜
ψ(k) . (14.8)
Questo significa che se ψ(x) = f(x) `e soluzione della (14.7), allora
˜
ψ(k) = f(k) `e soluzione della
(14.8). In altre parole, le soluzioni dell’equazione (14.7) (autofunzioni dell’oscillatore armonico)
53
sono anche autofunzioni dell’operatore F. Le autofunzioni di F sono le funzioni di Hermite (14.6).
Sostituendo ψ(x) con ψ
n
(x) nell’equazione differenziale (14.7) (con α = 1) si ottiene
−ψ
′′
n
(x) +x
2
ψ(x) = −[H
′′
n
(x) −2xH

n
(x) −H(x)] e

x
2
2
= µ
n
H
n
e

x
2
2
,
da cui segue
H
′′
n
(x) −2xH

n
(x) + (µ
n
−1)H
n
(x) = 0 , H
n
(x) =
n
¸
j=0
a
j
x
j
. (14.9)
Usando nell’equazione (14.9) l’espressione esplicita per i polinomi H
n
(x) si ottengono le formule di
ricorrenza
n
¸
j=0
[(j + 1)(j + 2)a
j+2
−(2j + 1 −µ
n
)a
j
] x
j
= 0 =⇒
a
j+2
=
2j + 1 −µ
n
(j + 1)(j + 2)
, j = 0, 1, ..., n −2 , a
n+2
= 0 =
2n + 1 −µ
n
(n + 1)(n + 2)
.
Dall’ultima espressione si ricava µ
n
= 2n +1 che `e l’autovalore corrispondente all’autofunzione ψ
n
.
In conclusione si ha
H
′′
n
(x) −2xH

n
(x) + 2nH
n
(x) = 0 , a
j+2
=
2(j + 1 −n)
(j + 1)(j + 2)
, j ≤ n −2 .
L’ultima espressione permette di ricavare esplicitamente i coefficienti dei polinomi di Hermite.
Le funzioni di Hermite costituiscono un sistema ortogonale completo in L
2
(−∞, ∞). Di norma la
completezza `e di difficile dimostrazione, mentre invece `e immediato verificare l’ortogonalit` a. Usando
la (14.7) si ha
−ψ
′′
n
+x
2
ψ
n
= µ
n
ψ
n
, −ψ
′′
m
+x
2
ψ
m
= µ
m
ψ
m
.
Moltiplicando la prima per ψ
m
e la seconda per ψ
n
e sottraendo si ottiene
ψ
′′
n
ψ
m
−ψ
n
ψ
′′
m
=
d
dx


n
ψ
m
−ψ
n
ψ

m
) = (µ
m
−µ
n

n
ψ
m
. (14.10)
Assumendo n = m e integrando si ricava il risultato desiderato, cio`e


−∞
ψ
n
ψ
m
dx =
1
µ
m
−µ
n


−∞
d
dx


n
ψ
m
−ψ
n
ψ

m
) dx = 0 .
Mediante un’analisi dimensionale si pu` o reintrodurre il parametro α. Guardando l’equazione iniziale
si vede che α ha le stesse dimensioni di x
−2
e quindi, per ragioni dimensionali nelle autofunzioni si
deve effettuare la trasformazione x →

αx. Nella meccanica quantistica α = mω/¯h e
µα = 2mE/¯h
2
. Si ottiene quindi il risultato ben noto
ψ
n
(x) = A
n
H
n
(

αx) e
−αx
2
/2
, E
n
=

n +
1
2

¯hω , n = 0, 1, 2, ..
dove A
n
`e la costante di normalizzazione.
54
15 Trasformata di Laplace
La trasformata di Fourier `e definita per le funzioni integrabili su tutta la retta. Per estenderla (ad
esempio alle funzioni sommabili solo localmente, che si incontrano in fisica) si deve uscire dallo spazio
delle funzioni e lavorare in quello delle distribuzioni.
Volendo rimanere in uno spazio di funzioni si deve modificare il tipo di trasformata in modo da garantire
la convergenza dell’integrale per una classe pi` u ampia di quella delle funzioni sommabili. Questo pu` o
essere fatto sostituendo nell’integrale di Fourier l’esponenziale oscillante con uno decrescente (vedi sotto).
Definizione . Sia f(x) una funzione in IR
+
che soddisfa la propriet` a
|f(x)| ≤ C e
γx
per x ≥ 0 ,
f(x) = 0 per x < 0 , (15.1)
dove C e γ sono costanti. In tal caso si definisce trasformata di Laplace di f la funzione
ˆ
f(s) =


0
f(x)e
−sx
dx ≡ L[f](s) , Re s > γ , (trasformata di Laplace).
La condizione sul numero complesso s garantisce la convergenza dell’integrale. Posto s = η +ik si ha
ˆ
f(η +ik) =
1


−∞

2π θ(x)f(x)e
−ηx
e
−ikx
dx, θ(x) =

1 per x > 0 ,
0 per x < 0 .

Si vede dunque che
ˆ
f(s) `e la trasformata di Fourier, per x ≥ 0, della funzione

2πf(x)e
−ηx
. La formula
inversa ci permette di ricavare
f(x)e
−ηx
=
1


−∞
ˆ
f(η +ik)e
ikx
dk =
e
−ηx
2πi

η+i∞
η−i∞
ˆ
f(s)e
sx
ds , x ≥ 0 .
In conclusione, per Re s > γ, η > γ si ha
ˆ
f(s) =


0
f(x)e
−sx
dx, (trasformata di Laplace); (15.2)
f(x) =
1
2πi

η+i∞
η−i∞
ˆ
f(s)e
sx
ds , (formula di inversione o antitrasformata). (15.3)
Le formule precedenti si possono estendere a funzioni definite anche per x < 0, estendendo il primo
integrale su tutto l’asse reale e richiedendo che la funzione soddisfi una condizione analoga alla (15.1)
anche per x < 0 in modo che l’integrale esista (trasformata di Laplace bilatera).
15.1 Propriet`a della trasformata di Laplace
Dalla linearit`a dell’integrale segue immediatamente la linearit`a della trasformata. Valgono inoltre delle
utili propriet` a simili a quelle che si hanno per la trasformata di Fourier. Quando le seguenti equazioni
hanno significato (le funzioni coinvolte sono tali per cui tutti gli integrali esistono) si ha
• Traslazione (attenuazione).
L[e
ax
f(x)](s) = L[f(x)](s −a) ,
L[f(x −a)](s) = e
−as
L[f(x)](s) .
55
• Dilatazione.
L[f(ax)](s) =
1
a
L[f(x)](s) .
• Derivate.
L
¸
df(x)
dx

(s) = s L[f](s) −f(0
+
) , f(0
+
) = lim
x↓0
f(x) .
Questa vale se f `e continua in IR
+
. Se ci sono punti di discontinuit` a si devono trattare singolarmente.
Dimostrazione – . Si ha
L
¸
df(x)
dx

(s) = lim
N→∞

N
0
f

(x)e
−sx
dx = lim
N→∞

f(x)e
−sx

N
0
+s

N
0
f(x)e
−sx
dx
= s L[f](s) −f(0
+
) .
Pi` u in generale si ottiene
L
¸
f
(n)
(x)
dx

(s) = s
n
L[f](s) −
n−1
¸
k=0
f
(k)
(0
+
)s
n−1−k
.
• Primitiva.
L
¸
x
0
f(t) dt

(s) =
1
s
L[f](s) .
Dimostrazione – . Posto F(x) =

x
0
f(t) dt si ha F

(x) = f(x) e F(0) = 0. Applicando la
propriet` a precedente a F

si ottiene
L[F

](s) = s L[F](s) −F(0) = s L[F](s) =⇒ L[F](s) =
1
s
L[F

](s) ,
da cui il risultato cercato.
• Analiticit`a.
Per s > γ la trasformata di Fourier di una funzione f `e analitica e si ha
d
n
ds
n
L[f](s) = L[(−x)
n
f(x)](s) . (15.4)
Dimostrazione – . Consideriamo la successione di funzioni f
N
(x) = θ(N − x)f(x) → f(x). Per
ogni funzione della serie e ogni s
0
> γ si ha
ˆ
f
N
(s) =


0
f
N
(x)e
−sx
dx =

N
0
f(x)e
−sx
dx,
ˆ
f

N
(s) =

N
0
(−x)f(x)e
−sx
dx = L[(−x)f
N
(x)](s) ,
ˆ
f
(n)
N
(s) =

N
0
(−x)
n
f(x)e
−sx
dx = L[(−x)
n
f
N
(x)](s) .
Passando al limite N →∞ si ottiene il risultato cercato. Si ha anche
ˆ
f
N
(s) =

N
0
f(x)e
−s0
e
−(s−s0)x
dx
=

N
0

¸
n=0
¸
(−x)
n
f(x)e
−s0x
(s −s
0
)
n
n!

dx
=

¸
n=0
¸

N
0
(−x)
n
f(x) e
−s0x
dx
¸
(s −s
0
)
n
n!
=

¸
n=0
L[(−x)
n
f
N
(x)](s
0
)
(s −s
0
)
n
n!
.
56
Si vede dunque che
ˆ
f
N
(s) `e sviluppabile in serie di Taylor e quindi `e analitica. Per il teorema di
Weierstrass si pu` o ora effettuare il limite N →∞ ottenendo il risultato per f.
• Convoluzione.
L[h ∗ g](s) = L[h](s) L[g](s) .
Dimostrazione – . Tenendo conto che le funzioni sono definite in IR
+
si ha
f(x) = (h ∗ g)(x) =

x
0
h(x −y)g(y) dy =

x
0
h(y)g(x −y) dy ,
L[f](s) =


0
¸
x
0
h(x −y)g(y) dy

e
−sx
dx.
Si ha anche
L[h](s) L[g](s) =


0
h(u)e
−su
du


0
g(v)e
−sv
dv
=


0
h(u)g(v)e
−s(u+v)
du, dv
=


0
¸
x
0
h(x −y)g(y) dy

e
−sx
dx.
Nel calcolo precedente si `e usato il teorema di Fubini e si `e effettuato il cambiamento di varibili
x = u +v, y = v. Il determinante jacobiano di questa trasformazione `e uguale a 1.
• Funzioni Periodiche.
Sia f(x) una funzione periodica di periodo T, cio`e f(x +T) = f(x). Allora
L[f](s) =
1
1 −e
−sT

T
0
f(x)e
−sx
dx.
• Limiti.
Sia
ˆ
f(s) = L[f](s). Se i limiti esistono valgono le relazioni
lim
x→0
f(x) = lim
s→∞
s
ˆ
f(s) , lim
x→∞
f(x) = lim
s→0
s
ˆ
f(s) .
15.2 Esempi
Calcolare le trasformate di Laplace delle seguenti funzioni:
• f(x) = x
α
per Re α > −1.
Definiamo la funzione Γ (secondo integrale di Eulero) mediante l’equazione
Γ(s) =


0
t
s−1
e
−t
dt , Re s > 0 .
E’ immediato verificare che per s = n + 1 (n = 0, 1, 2, ...) questa funzione corrisponde a n!. Inte-
grando per parti si pu` o estendere analiticamente a tutto il piano complesso dove ha poli semplici
per tutti i valori s = 0, −1, −2, .... Si ha
ˆ
f(s) =


0
x
α
e
−sx
dx =
1
s
α+1


0
t
(α+1)−1
e
−t
dt =
Γ(α + 1)
s
α+1
.
In particolare, per n = 0, 1, 2, ... si ottiene L[x
n
](s) = n! s
−(n+1)
.
57
• e
γx
.
Per Res > γ si ha
L[e
γx
] =


0
e
(γ−s)x
dx =
1
s −γ
.
• sin αx e cos αx.
Gli integrali si fanno rapidamente usando le formule di Eulero, vale a dire
L[sin αx](s) =


0
e
−(s−iα)x
−e
−(s+iα)x
2i
dx =
α
s
2

2
. (15.5)
Usando la propriet` a della derivata si ha rapidamnete
L[cos αx](s) =
s
α
L[sin αx](s) =
s
s
2

2
. (15.6)
15.3 Applicazioni
• Soluzione di equazioni differenziali.
Si consideri l’equazione differenziale lineare a coefficienti costanti
a
0
f(x) +a
1
f

(x) +a
2
f
′′
(x) +· · · +a
n
f
(n)
(x) = g(x) ,
con le condizioni iniziali
f
(k)
= f
k
, k = 0, 1, 2, ..., n −1 ,
Mediante una trasformazione di Laplace si ottiene l’equazione algebrica
P
n
(s)
ˆ
f(s) −Q
n−1
(s) = ˆ g(s) ,
dove P
n
`e il polinomio caratteristico dell’equazione, mentre Q
n−1
`e un polinomio di grado n − 1
che contiene tutte le condizioni iniziali. Questi hanno la forma
P
n
(s) =
n
¸
k=0
a
k
s
k
, Q
n−1
(s) =
n
¸
j=1
n
¸
k=j
a
k
s
k−j
f
j
.
Risolvendo si ricava
ˆ
f(s) =
ˆ g(s) +Q
n−1
(s)
P
n
(s)
=⇒ f(x) =
1
2πi

η+i∞
η−i∞
[ˆ g(s) +Q
n−1
(s)] e
sx
P
n
(s)
ds .
• Dimostrare che


0
sin x
x
dx =
π
2
,
dove l’integrale va inteso nel senso del valore principale.
Per prima cosa si deve dimostrare che se lim
x−>∞
f(x)/x = 0, allora
L
¸
f
x

(s) =


0
ˆ
f(s) ds .
Posto f(x) = xg(x) e usando la propriet` a (15.4) si ha effettivamente
ˆ
f(s) = −ˆ g

(s) =⇒ ˆ g(s) = −


s
ˆ g

(s) ds =


s
ˆ
f(s) ds .
58
In particolare,
ˆ g(0) =


0
f(x)
x
dx =


0
ˆ
f(s) ds .
Nel caso in questione f(x) = sin x,
ˆ
f(s) = 1/(s
2

2
) (vedi (15.5)) e quindi


0
sin x
x
dx =


0
1
s
2

2
ds = [arctan s]

0
=
π
2
.
• Oscillatore forzato.
Trovare la soluzione particolare dell’equazione
¨ x(t) +ω
2
x(t) = f(t) , x(0) = x
0
, ˙ x(0) = v
0
.
Assumiamo che tutte le funzioni in gioco siano tali per cui sia definita la loro trasformata di Laplace.
Mediante una trasformazione si ottiene allora l’equazione algebrica
s
2
ˆ x(s) −sx
0
−v
0

2
ˆ x(s) =
ˆ
f(s) =⇒ ˆ x(s) =
ˆ
f(s)
s
2

2
+
x
0
s
s
2

2
+
v
0
s
2

2
.
Ricordando le equazioni (15.5) e (15.6) si pu` o scrivere
ˆ x(s) =
1
ω
ˆ
f(s)L[sin(ωt)](s) +x
0
L[cos(ωt)](s) +
v
0
ω
L[sin(ωt)](s) .
Mediante la trasformazione inversa si ricava infine la soluzione nella forma
x(t) = x
0
cos ωt +
v
0
ω
sin ωt +
1
ω

t
0
sin ω(t −t

) f(t

) dt

.
• Circuito RLC.
Determinare la corrente I(t) che passa in un circuito semplice formato da un generatore di forza
elettomotrice V (t), un resistore di resistenza R, una bobina di induttanza L e un condensatore di
capacit`a C posti in serie.
Il circuito `e descritto dall’equazione integro-differenziale
V (t) = RI(t) +L
dI(t)
dt
+
1
C

t
0
I(t

) dt

.
Effettuando la trasformata di Laplace sull’intera equazione si ottiene
ˆ
V (s) = R
ˆ
I(s) +L[s
ˆ
I(s) −I(0)] +
1
sC
ˆ
I(s) =
¸
R +sL +
1
sC

ˆ
I(s) −LI(0) ,
da cui
ˆ
I(s) = s
¸
I(0) +
ˆ
V (s)
L
¸
¸
s
2
+
R
L
s +
1
LC

−1
.
Ad esempio, considerando un generatore di corrente alternata della forma V (t) = V
0
sin ω
0
t con la
condizione iniziale I(0) = 0 si ha
ˆ
V (s) =
V
0
ω
0
s
2

2
0
,
ˆ
I(s) =
V
0
ω
0
s
L(s
2

2
0
)
¸
s
2
+
R
L
s +
1
LC

−1
,
59
da cui
I(t) =
V
0
ω
0
2πiL

η+i∞
η−i∞
s
s
2

2
0
¸
s
2
+
R
L
s +
1
LC

−1
e
st
ds .
L’integrale si effettua usando il metodo dei residui, chiudendo il cammino di integrazione mediante
una curva Γ all’infinito (nel semipiano sinistro), ricordando che tutte le singolarit`a della funzione
stanno alla sinistra dell’asse di integrazione (η −i∞, η +i∞). Su Γ la funzione integranda si annulla
e pertanto I(t) diventa uguale all’integrale sul cammino chiuso, che in generale contiene quattro
poli semplici nei punti
a
±
= ±iω
0
, b
±
=
R
2L
¸
1 ±

1 −
4L
R
2
C
¸
.
Come si vede, i punti a
±
sono sempre immaginari, mentre i punti b
±
sono complessi coniugati se
4L/R
2
C > 1 e reali altrimenti. Nel caso particolare in cui 4L/R
2
C = 1, b
+
= b

e il polo `e doppio.
I residui di
ˆ
I(s) hanno un’espressione piuttosto complicata, ma il loro calcolo non presenta nessuna
difficolt` a tecnica. In conlusione di ha
I(t) = Res(
ˆ
I(s); a
+
) + Res(
ˆ
I(s); a

) + Res(
ˆ
I(s); b
+
) + Res(
ˆ
I(s); b

) .
Se b
+
= b

allora gli ultimi due termini vanno sostituiti con il residuo nel polo doppio.
• Equazione integrale di Volterra.
Trovare la soluzione dell’equazione integrale
f(x) = g(x) +

x
0
K(x −y)f(y) dy ,
dove g(x) e K(x) sono funzioni note che hanno trasformata di Laplace. Allora l’equazione integrale
si pu` o scrivere nella forma f = g +K ∗ f, che trasformata diventa l’equazione algebrica
ˆ
f = ˆ g +
ˆ
K
ˆ
f =⇒
ˆ
f =
ˆ g
1 −
ˆ
K
= ˆ g +
ˆ
K
1 −
ˆ
K
ˆ g .
La soluzione ha quindi la forma
f(x) = g(x) +

x
0
R(x −y)g(y) dy ,
ˆ
R =
ˆ
K
1 −
ˆ
K
.
60

Indice
1 Numeri complessi 2 Funzioni di variabile complessa 2.1 Alcune funzioni importanti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 4 7 8 8 9 9 11 13 15 16 17 17 19 20 20 21 22 22 24 24 25 26 27 27 28 31 31 31

3 Funzioni analitiche 3.1 Condizioni di Cauchy-Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 Integrazione nel campo complesso 4.1 4.2 Teorema di Cauchy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rappresentazione integrale di Cauchy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5 Sviluppi in serie di Taylor e Laurent 5.1 5.2 Singolarit` isolate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a Singolarit` all’infinito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a

6 Classificazione delle funzioni 7 Residui 7.1 7.2 7.3 Teorema dei residui . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Indicatore logaritmico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sviluppo di Mittag-Leffler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8 Prolungamento analitico 8.1 8.2 8.3 Metodo di Weierstrass . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Punti di diramazione e funzioni polidrome . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funzioni con bordo naturale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9 Funzioni speciali 9.1 9.2 Funzione Gamma di Eulero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funzione Zeta di Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10 Complementi 10.1 Lemma di Jordan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.2 Somma di serie numeriche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.3 Integrazione di funzioni trigonometriche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.4 Valore principale di Cauchy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.5 Trasformate di Hilbert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

i

. . . . . . . . . . . . . . . . .5 Basi ortonormali in L2 . . . . . . . . . . . . . . 14. . . . . . . . . 12. . . . . . . . . 11. . . . . .3 Quantizzazione secondo Bohr-Sommerfeld . . . . . . . . . . . . 12 Spazio Euclideo (complesso) 12. . . . . . . . . . . .2 Esempi . .6 Esempi . . . . . . . . . .1. . . . . . . . . .2 Alcune importanti propriet` della trasformata di Fourier . . . . . . .1 Convergenza della serie di Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1 Convergenza puntuale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1 Sistema trigonometrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3 Teorema di Riesz-Fisher . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5. . . . . . . ii . . . . . 15 Trasformata di Laplace 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 Trasformata di Fourier in L2 (−∞. . . . . . . . . . . . . . . 12. . . . . . . a 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12. . . .11 Applicazioni 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13. . . . 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3 Trasformata di Fourier in pi` variabili . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ∞) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6 Forma complessa della serie di Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12. . . . . . . . . .1 Esempi . . . . . . . . . . . . . . . . .1 Esempi di spazi euclidei . . . . .3 Applicazioni . . . .4 Lo spazio L2 . .4 Soluzione di equazioni differenziali mediante la trasformata di Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2 Sviluppi di Mittag-Leffler . . . . . . . . . . . . .2 Sistemi ortonormali chiusi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12. . . . . . . . . . . .1 Integrali di Fresnel . 14 Integrale di Fourier 14. . . 13 Serie di Fourier 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1 Propriet` della trasformata di Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14. . . . . . . . . 11. 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 32 33 34 39 40 41 43 43 44 44 45 46 46 46 48 48 49 50 50 52 52 55 55 57 58 12. . . u 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

The Theory of Functions. A.N. second editions.Testi consigliati E. Edizioni MIR 1980. (1968). Collana Schaum.R. Spiegel. Elementi di teoria delle funzioni e di analisi funzionale.V. iii . Mathematical Methods for Physicists. Etas Libri. Titchmarsh. Milano (1985).Arfken. Kolmogorov and S. Oxford U. M. H. Fomin. Harcourt Academic Press (2001). Teoria ed Applicazioni delle Variabili Complesse. G. Weber.C.P.

.

1 . allora il verso di percorrenza positivo coincide con il verso antiorario. y. x. Il verso di percorrenza di una curva chiusa si dir` positivo se lungo il cammino la regione interna rimane a sempre a sinistra della curva stessa. a • Di norma. (2n)! ∞ sin x = n=0 (−1)n x2n+1 . con D si indicher` sempre un a insieme semplicemente connesso. = 1 − x n=0 ∞ (|x| < 1) . se non specificato diversamente. 1−x xn n=1 ∞ (|x| > 1) .PRIMA PARTE Definizioni e richiami • Un insieme si dice semplicemente connesso se ogni curva chiusa contenuta al suo interno ` cone trattibile ad un punto. se la regione interna contiene solo punti al finito. la parte immaginaria e l’argomento rispettivamente. x = Re z. 1 1 =− . Se non specificato I altrimenti. • serie trigonometrica: ∞ cos x = n=0 (−1)n x2n . 1 xn . z = x + iy sar` una variabile complessa. • Con γ. • serie iperbolica: ∞ cosh x = n=0 x2n . y = Im z e ϑ = arg z la parte reale. Γ si indicheranno curve generiche nel piano complesso e con C curve chiuse. Sviluppi in serie • serie esponenziale: ∞ ex = n=0 xn . (2n + 1)! (|x| < ∞) . • IR e C rappresentano i campi dei numeri reali e complessi rispettivamente. n (|x| < 1) . n! (|x| < ∞) . z ∗ ≡ z = x − iy a ¯ la sua variabile coniugata. • serie logaritmica: ∞ log(1 + x) = − • serie geometrica: (−1)n n=1 xn . (2n)! ∞ sinh x = n=0 x2n+1 . |z| il modulo. Di seguito. ϑ saranno variabili reali. (2n + 1)! (|x| < ∞) . mentre coincide con il verso orario se la regione interna contiene l’infinito. Di fatto. con f (z) si indicher` una funzione ad un solo valore definita in un dominio semplicemente connesso D.

2 8 √ 1 x 3x2 + ... 1 n−1 . . ∼1− + 2 8 1+x (|x| < 1) . = 1 − x n=2 xn ∞ (|x| > 1) .. 2 . = (1 − x)2 n=0 • radice quadrata: √ x x2 1+x∼1+ − + . ∞ (|x| < 1) ..• derivata della serie geometrica: 1 (n + 1)xn . .

3 .

un numero complesso z ` definito come una coppia ordinata di numeri e reali z ≡ (x. limite e continuit` dal campo dei numeri reali a quello dei numeri a complessi non presenta particolari difficolt` in quanto una funzione complessa f (z) si pu` vedere come a o somma di due funzioni reali (di due variabili)..1 Numeri complessi I numeri complessi emergono in modo naturale come soluzione delle equazioni algebriche di grado superiore al primo1 e si trovano nelle opere di alcuni matematici del XVI secolo come Girolamo Cardano e Rafael Bombelli. dovuto a o a Ren´ Descartes (1596-1650). In questa notazione x = Re z e y = Im z sono dette rispettivamente parte reale e parte immaginaria del numero complesso z. 3 Leonhard Eulero (1707-1783). 1. ρ = |z| . 2 Questa rappresentazione era usata da Gauss nelle dimostrazioni. x dove ρ = x2 + y 2 e ϑ = arg z sono detti rispettivamente modulo e argomento di z. (n) zk (n) = e2πik/n . v(x. y) = Im f (z) .. l’unit` reale e immaginaria sono rappresentate rispettivamente dalle a √ coppie 1 ≡ (1. 2 Funzioni di variabile complessa L’estensione dei concetti di funzione. Da un punto di vista formale. y) = Re f (z) .. La rappresentazione polare pu` essere scritta usando la formula di Eulero3 o eiϑ = cos ϑ + i sin ϑ =⇒ eiπ = −1 .. In questo modo si ottiene z = ρ(cos ϑ + i sin ϑ) = ρ eiϑ e questa espressione permette di ricavare rapidamente le formule z1 z2 = ρ1 ρ2 ei(ϑ1 +ϑ2 ) . n − 1 . ossia [zk ]n = 1. Dal punto di vista del calcolo ` molto pi` utile usare la notazione algebrica z = x + iy a cui corrisponde e u un’intuitiva rappresentazione grafica (geometrica)2 . k = 0. tan ϑ = y . mentre le radici di un numero qualsiasi a z = ρeiϑ sono zk (n) = √ n ρ ei(ϑ+2πk)/n . 4 . n − 1 . sia che i coefficienti siano reali o complessi (Carl Friedrich Gauss. . 1). y) . y) + iv(x. 1 Teorema fondamentale dell’algebra: ogni equazione algebrica di grado arbitrario ha almeno una radice nel campo complesso. ma non compariva nelle pubblicazioni ufficiali in quanto “non ortodossa”. [zk ]n = z . 0) e −1 ≡ i ≡ (0. (n) dove zk sono le n radici n − esime dell’unit`. vale a dire f (z) = u(x. Dalla rappresentazione geometrica ` immediato ottenere la rappresentazione polare (o trigonometrica) e z = ρ(cos ϑ + i sin ϑ) . Quest’ultimo in particolare studi` le loro propriet`. viene introdotto per indicare delle soluzioni a quel tempo considerate fittizie e e irreali. Il termine “immaginari”. 1799). i numeri “non immaginari” vengono chiamati “reali” nel IXX secolo. y) e con tale notazione. 1. u(x. che si dimostra rapidamente confrontando gli sviluppi di Taylor delle funzioni trigonomatriche e dell’esponenziale. . 2.. Come conseguenza di questa terminologia.. (n) k = 0.

v(x. y) + i∆ v(x. Ad esempio. Usando la disuguaglianza triangolare si verifica facilmente che f (z) ` continua in z0 = x0 + iy0 se e solo e se u(x.Im z Im z z z2 y z1 z0 0 Re z θ 0 Re z x z3 z4 Figura 1: rappresentazione geometrica (a sinistra) —— z √ 6 5 1 (a destra) Ad esempio f (z) si dir` continua nel punto z0 se fissato ε > 0 esiste δ > 0 per cui a |f (z) − f (z0 )| < ε . Per chiarire meglio questo concetto si consideri la funzione complessa di variabile complessa f (z) = z + 2¯ = u(x. y0 ). 5 . ∆ x + i∆ y Viceversa. y) e v(x. y) z e il rapporto incrementale f (z) − f (z0 ) ∆ u(x. scambiando l’ordine si ricava lim lim 3∆ x − i∆ y = 3. ma si vede chiaramente che questo limite non ` unico. y) 3∆ x − i∆ y ∆ f (z) ≡ = = . ∆ x + i∆ y ∆ x→0 ∆ y→0 Pi` in generale si pu` porre ∆ y = α∆ x e quindi u o lim 3∆ x − i∆ y 3∆ x − iα∆ x 4 = lim = −1 + . come funzioni di due variabili. ∆ x→0 ∆ x + i∆ y ∆ x + iα∆ x 1 + iα ∆ x→0 da cui segue che il limite dipende dal rapporto α = ∆ y/∆ x. facendo tendere a zero prima ∆ x e successivamente ∆ y si ottiene ∆ y→0 ∆ x→0 =⇒ u(x. y) = 3x . sono continue nel punto P0 ≡ (x0 . ∆z z − z0 ∆ x + i∆ y ∆ x + i∆ y Nel limite in cui ∆ z → 0 questo dovrebbe definire la derivata della funzione in z0 . ∀z tale che |z − z0 | < δ . y). Esistono infatti infiniti limiti corrispondenti agli infiniti modi di far tendere e ∆ z = z − z0 → 0. y) = −y lim lim 3∆ x − i∆ y = −1 . L’estensione del concetto di derivata ` pi` “problematica” in quanto il rapporto incrementale in generale e u ha un limite che dipende da come tendono a zero gli incrementi che lo definiscono. y) + iv(x.

z0 ) . a Teorema – Ogni serie di potenze in z definisce una funzione differenziabile nel dominio di convergenza della serie. ∀n. z) = f (z + h) − f (z) − hg(z) . z0 ) tali che u I f (z) − f (z0 ) = λ(z − z0 ) + ω(z. Una funzione f (z) differenziabile in z0 e in e a un suo intorno sar` detta analitica in z0 . Per quanto visto sopra. . h ω(z + h.. |z| < ρ e |z + h| ≤ |z| + |h| < ρ. Poich´ la serie converge deve esistere K tale che e |an ρn | ≤ K. bk (coefficienti binomiali). h→0 A tale scopo sia ρ < r. e ossia che lim ω(z + h. y) e v(x. Ricordando lo sviluppo binomiale n (z + h)n = k=0 bk z n−k hk . (a volte viene usato anche il termine olomorfa). Una funzione a differenziabile in tutti i punti z ∈ D si dir` analitica in D. z) h ≤ |an | (|z| + |h|)n − |z|n − n|z|n−1 |h| n ≤ K = = n 1 (|z| + |h|)n − |z|n − n|z|n−1 ρn |h| 1 1 |h| Kρ − − |h| ρ − |z| − |h| ρ − |z| (ρ − |z|)2 Kρ|h| . si ottiene (z + h)n − z n − nz n−1 h n = k=2 n bk z n−k hk−1 bk |z|n−k |h|k−1 = (|z| + |h|)n − |z|n − n|z|n−1 . z − z0 (2. Per dimostrare il teorema basta verificare che g(z) ` la derivata di f (z) secondo la definizione data sopra. Dimostrazione – Si consideri una serie di potenze con raggio di convergenza uguale a r. (ρ − |z| − |h|)(ρ − |z|)2 6 . y) non ` sufficiente a garantire la derivabilit` di f (z). z→z0 lim ω(z. |an+1 | n n→∞ g(z) ≡ n nan z n−1 < ∞ per ogni z tale che |z| < r .. z) e ricordando lo sviluppo della serie geometrica e della sua derivata si ricava ω(z + h.1) a a In tal caso λ = df /dz|z=z0 si dir` derivata di f (z) in z0 . se e solo se esiste un numero λ ∈ C e una funzione ω(z. la derivabilit` di u(x. b0 = bn = 1 . b1 = bn−1 = n . h ≤ k=2 Usando ora questa maggiorazione nella serie che definisce ω(z + h. z0 ) = 0. Allora f (z) ≡ an z n < ∞ per ogni z tale che |z| < r = lim |an | . z) = 0.La funzione f (z) si dir` differenziabile in z0 quando il limite del rapporto incrementale esiste ed ` unico a e e pi` precisamente.

questo ` un caso particolare di un teorema generale sullo sviluppo in serie di a e potenze delle funzioni analitiche. d sinh z = cosh z . n! z 2n . Usando la rappresentazione polare si ha z = |z|ei arg z =⇒ log z = log |z| + i arg z . (2n)! ∞ sinh z = n=0 z 2n+1 . 2. e Come si vedr` in seguito. per ogni z ∈ C valgono le formule di Eulero I eiz = cos z + i sin z . cosh z = ez + e−z . 7 0 ≤ arg z ≤ 2π . A volte si trova la notazione Log z = log z + 2πik = log |z| + i arg z + 2πik .che tende a zero per h → 0 e quindi la serie ` differenziabile in ogni punto interno al raggio di convergenza. Z . k∈Z . che hanno raggio di convergenza infinito. che dipendono da come si e sceglie l’argomento di z. dz cos2 z + sin2 z = 1 . 2 sin z = eiz − e−iz 2i E’ chiaro che nel campo complesso la distinzione fra funzioni trigonometriche e funzioni iperboliche ` e puramente formale. (−1) cos z = (2n)! n=0 n ∞ ∞ sin z = n=0 (−1)n z 2n+1 . Valgono le propriet` a cosh2 z − sinh2 z = 1 . Questo significa che il logaritmo ` una funzione polidroma ad infiniti valori. dz d sin z = cos z . (2n + 1)! Come nel campo reale. d cosh z = sinh z . Si vede subito che in questo caso si va incontro ad una situazione completamente nuova in quanto e2πi = 1. Infatti valgono le relazioni sin iz = i sinh z . le funzioni trigonometriche e le funzioni iperboliche si possono definire per ogni valore dell’argomento usando gli sviluppi in serie.1 Alcune funzioni importanti La funzione esponenziale. quindi si deve a fare un po’ di attenzione quando si usano. dz d cos z = − sin z . 2 sinh z = ez − e−z . Le funzioni iperboliche hanno propriet` simili a quelle trigonometriche ma non identiche. e inoltre ez = cosh z + sinh z . 2 cos z = eiz + e−iz . Quindi ∞ e = n=0 z zn . (2n + 1)! ∞ cosh z = n=0 z 2n . dz Il logaritmo si pu` definire come funzione inversa dell’esponenziale richiedendo che goda delle propriet` o a note. cos iz = cosh z .

Per questa si ha f ′′ (z) ≡ d2 f (z) = dz 2 ′′ u′′ + ivxx xx ′′ ′′ −uyy − ivyy =⇒ ′′ ′′ u′′ + u′′ = vxx + vyy = 0 . ∂y ∂x Se queste condizioni non sono soddisfatte in un punto z0 si pu` immediatamente affermare che la funzione o f (z) non ` analitica in z0 . y) ` che le sue a e componenti soddisfino le condizioni di Cauchy-Riemann u′ ≡ x ∂v(x. y) + = 0. v). y) e una curva γ(u. Poich´ e la funzione ` derivabile si ha e ∆ f (z) ∆z = = ′ ∆ f (z) u′ ∆ x + ivx ∆ x ′ = x = u′ + ivx . 2π] o [−π. vale a dire che soddisfano l’equazione di Laplace ∆ u(x. v) formando un algolo α. y) + = 0. y) ′ =− ≡ −vx . Pi` in generale. la derivata di una funzione analitica ` ancora una funzione analitica e quindi a e le funzioni analitiche ammettono derivate di qualunque ordine e in particolare la derivata seconda. Affinch´ questo avvenga si deve richiedere anche la continuit` di tutte a e a le derivate prime di u e v. v) sono conformemente correlati. y) ∂u(x. y) ∂ 2 v(x. xx yy La parte reale e la parte immaginaria di una funzione analitica sono entrambe funzioni armoniche.dove con Log z si intende la funzione completa ad infiniti valori e con log z solo la determinazione principale in cui l’argomento di z ` compreso in [0. ∂x2 ∂y 2 ∆ v(x. v) e al variare del punto stabilisce una corrispondenza fra una curva γ(x. y) e il piano a (u. 3 Funzioni analitiche Come gi` detto sopra. siano date due curve γ(x. 8 . y) al ˜ punto P ≡ (u. le curve nel piano che corrrispondono a f = costante sono ortogonali fra loro.1 Condizioni di Cauchy-Riemann Una condizione necessaria (ma non sufficiente) per l’analiticit` di f (z) = u(x. ∂x2 ∂y 2 Un’altra importante propriet` delle funzioni analitiche consiste nel fatto che il piano (x.y) ˜ u 1 2 che si intersecano nel punto P ≡ (x. y) formando un angolo α e le curve corrispondenti γ(u. π] e per la quale si ha log 1 = 0.v) nel piano (u. y) nel piano (x. y) ′ = ≡ vy . Nei rami successivi e della funzione si ha invece Log 1 = 2πik. y) = ∂ 2 u(x. y) ∂v(x. y) = ∂ 2 v(x. ∂x ∂y u′ ≡ y ∂u(x. e In particolare. y) ∂ 2 u(x. Allora se la funzione f ` analitica α ≡ α e si intersecano nel punto P ˜ e ˜ questo significa che la trasformazione generata da f ` una trasformazione conforme (preserva gli angoli). y i∆ y i∆ y da cui seguono le condizioni di Cauchy-Riemann e inoltre f ′ (z) ≡ df (z) ′ ′ = u′ + ivx = vy − iu′ . v) nel piano (u.v) che ˜ ˜ ˜ ≡ (u. una funzione derivabile in un punto z0 e in un suo intorno si dice analitica. y) + iv(x. x y dz Come si vedr` in seguito. x ∆x ∆x ′ u′ ∆ y + ivy ∆ y ∆ f (z) y ′ = = vy − iu′ .y) e γ(x. Una funzione f (z) connette il punto P ≡ (x. a 3. In generale per` le condizioni di Cauchy-Riemann da sole non sono sufficienti e o per determinare l’analiticit` di f .y) 1 2 nel piano (x. Per vedere che queste condizioni sono necessarie consideriamo una funzione f (z) analitica in z0 .v) γ(u.

y) dy] . Si introduca il vettore dr ≡ (dx.2) Questa formulazione del teorema ` dovuta a Goursat. In a tal modo si ottiene dz f (z) = C Σ dσ rot F · n + i Σ dσ rot G · n . (4. γ Se la funzione f (z) ` limitata e la curva γ ` rettificabile si ha (teorema di Darboux) e e dz f (z) ≤ Kℓγ .1) γ dove ds = dx2 + dy 2 ` l’elemento di linea. Allora dz f (z) = 0 . La dimostrazione di questo teorema deriva direttamente e dalle propriet` dell’integrale. y) dy] + i [v(x.3) dove Σ ` la superficie racchiusa dalla curva C e n ` il versore normale a tale superficie (` un versore e e e costante perch´ la superficie ` piana). a Dimostrazione – Anche qui per semplicit` assumiamo f (z) = u + iv analitica e con derivata continua. Usando le condizioni di Cauchy-Riemann si ha e e ′ rot F = u′ + vx = 0 . (4. dy) nel piano (x. sup |f (z)| ≤ K .1 Teorema di Cauchy Andiamo ora a dimostrare uno dei teoremi pi` importanti dell’analisi complessa. y) dx + u(x. Nella versione originale di Cauchy si assumeva e anche la continuit` della derivata prima di f . G ≡ (v. y) dx − v(x. L’ipotesi di continuit` di f ′ (z). Usando queste notazioni di ha dz f (z) = C C dr · F + i C dr · G . a Senza questa ipotesi (in effetti ridondante) la dimostrazione risulta assai complicata. z∈γ ℓγ = γ ds . v). ossia di u′ (x. y) permette di applicare il teorema di Stokes. y) e v ′ (x. Pertanto si definisce dz f (z) = γ γ [u(x. u Teorema di Cauchy – Sia f (z) una funzione (ad un valore) analitica definita in un insieme semplicemente connesso D e C una curva chiusa contenuta nel dominio D (o sulla frontiera). y ′ rot G = vy − u′ = 0 x 9 . y) e i due campi di vettori F ≡ (u.4 Integrazione nel campo complesso L’integrale di una funzione complessa f (z) lungo la curva orientata γ si pu` ricondurre ad una coppia di o integrali reali osservando che f (z) dz = (u + iv)(dx + idy) = (u dx − v dy) + i(v dx + u dy) . u) nel piano (u. γ γ γ 4. infatti a dz f (z) ≤ |dz| |f (z)| ≤ K ds = Kℓγ . C (4. −v).

Il risultato precedente si ottiene osservando che la differenza fra i due e integrali sopra coincide con l’integrale di f fatto lungo la curva chiusa ottenuta dall’unione di γ con la sua deformazione γ . e Teorema fondamentale del calcolo – Sia f (z) una funzione analitica in un dominio semplicemente connesso D e z0 ∈ D un punto arbitrario. a Se f ` interamente contenuta in D allora il risultato ` banale in quanto l’integrale ` nullo qualunque sia e e e la curva chiusa (in D). In tal caso l’integrale non ` necessariamente nullo (non vale il teorema di Cauchy in quanto la e curva C non ` interamente in D). non dipende dal cammino. y) − U (x0 . Se f (z) ` una funzione analitica in D. ˜e dove C ` una curva ottenuta mediante un’arbitraria deformazione di C nella regione di analiticit` D. y0 )] .3) si annulla come dovevasi dimostrare.y0 ) dU (x. z1 ) = z0 dz f (z) . Il risultato diventa significativo quando solo un tratto di cammino γ ` contenuto e in D.e questo implica che l’integrale (4.y) (y. Questo ` una diretta conseguenza del fatto che la differenza fra gli integrali di f fatti lungo due cammini e arbitrari (in D). y) + i (x0 . da cui segue che F (z) ` una funzione analitica poich´ U e V soddisfano le condizioni di Cauchy-Riemann e e e hanno derivate continue. z1 ∈ D .y0 ) dV (x. Sia f (z) una funzione analitica in D e C una curva chiusa avente almeno un tratto contenuto in D. y) = U (x. e Dimostrazione – Per il teorema di Cauchy l’integrale di f (z) non dipende dal cammino e quindi le uno-forme dU = u dx − v dy e dV = v dx + u dy sono esatte in quanto z z z dw f (w) = z0 z0 (u dx − v dy) + i (v dx + u dy) . allora la funzione z F (z) = z0 dw f (w) . ∂V ∂U =v=− ∂x ∂y 10 . infatti ∂V ∂U =u= . y) − V (x0 . che portano da z0 a z1 coincide con l’integrale della funzione lungo la curva chiusa ottenuta dall’unione dei due cammini e questo integrale ` nullo per il teorema di Cauchy.y) F (z) = (x0 . z0 Si ha quindi (x. ∂x ∂y e inoltre ′ ′ F ′ (z) = Ux + iVy′ = Vy′ − iUy = u + iv = f (z) . Corollario – 2. allora l’integrale e z1 F (z0 . Allora dz f (z) = C ˜ C dz f (z) . Questa ` interamente contenuta in D e pertanto l’integrale di f su tale curva ` nullo ˜ e e per il teorema di Cauchy. Corollario – 1. ∀z0 . y0 ) + i[V (x. ∀z ∈ D ` analitica in D e F ′ (z) = f (z).

w−z f (w) − f (z) w−z Il risultato richiesto si ottiene prendendo il limite δ → 0. w−z Questo significa che il valore di una funzione analitica in un punto arbitrario ` determinato dai valori che e la funzione assume lungo una qualunque curva chiusa che racchiude il punto stesso. Si osservi che la funzione integranda non ` analitica in quanto diverge per w = z e quindi non vale il e teorema di Cauchy (4. In questo caso infatti l’ultimo integrale si annulla poich´ la funzione integranda ` derivabile in z (basta applicare il lemma di Darboux). w−z L’ultimo integrale ` fatto su una circonferenza di raggio δ e si pu` calcolare usando la rappresentazione e o polare e l’analiticit` di f (z). La funzione integranda ` analitica all’intenrno di Cε per cui si ha e 0= Cε dw f (w) = w−z dw Γε f (w) + w−z dw γε (δ) f (w) + w−z dw γ+ f (w) + w−z dw γ− f (w) . per cui dw |w−z|=δ dw = iδ eiϑ dϑ .2 Rappresentazione integrale di Cauchy Un altro teorema fondamentale per l’analisi complessa dal quale derivano importanti conseguenze ` il e seguente. mentre γ+ e γ− sono due tratti paralleli a distanza infinitesima ε. ma percorsi in senso opposto. C una qualunque curva chiusa contenuta in D (o sulla frontiera) e z un punto arbitrario contenuto (strettamente) all’interno di C. Allora f (z) = 1 2πi dw C f (w) . Teorema (rappresentazione integrale di Cauchy) – Sia f (z) una funzione analitica in D.4) 11 . γε (δ) ` un arco di circonferenza di raggio δ (infinitesimo) (percorso in senso orario) che e circonda il punto z. Dimostrazione – Si consideri un cammino chiuso Cε ≡ Γε + γε (r) + γ+ + γ− che non contiene z al suo interno (vedi figura 2).2).4. w−z Nel limite in cui ε → 0 la curva aperta Γε diventa la curva chiusa C. Γε ` un cammino aperto che coincide con C a parte un piccolo tratto di lunghezza e (infinitesima) ε. e e Corollario – Ogni funzione analitica in D ` infinitamente derivabile e la derivata n − esima ` una e e funzione analitica in D data da f (n) (z) = n! 2πi dw C f (w) . f (w) = f (z) + f (w) − f (z) . l’arco di circonfrenza γε (δ) diventa una circonferenza di raggio δ e i due tratti paralleli γ± diventano coincidenti. altrimenti l’integrale sarebbe nullo. (w − z)n+1 (4. Tenendo conto che questi due ultimi tratti sono percorsi in senso opposto si ottiene dw C f (w) = lim w − z ε→0 dw Γε f (w) = − lim ε→0 w−z dw γε (r) f (w) = w−z dw |w−z|=δ f (w) . Si ha infatti a w − z = δ eiϑ . f (w) w−z 2π = if (z) 0 dϑ + |w−z|=δ dw dw = 2πif (z) + |w−z|=δ f (w) − f (z) .

z)| = 0. Si ha infatti e f (n−1) (z + h) − f (n−1) (z) h = = (n − 1)! 1 1 dw f (w) − 2πhi (w − z − h)n (w − z)n C nh(w − z)n−1 + o(h2 ) 1 . Usando ora la disuguaglianza di Darboux e la continuit` di f si ha a |ω(z + h. dw f (w) 2πhi C (w − z)n (w − z − h)n dove o(h2 ) sta per termini di ordine h2 e superiore. Prendendo ora il limite h → 0 si ottiene il risultato per n arbitrario (Nota: nell’ultimo integrale si ` fatto uso dello sviluppo binomiale).4)). 0 Prendendo il modulo di quest’ultima equazione. Per ottenere il risultato per n arbitrario si pu` procedere o per induzione.Γ ε δ γ ε γ+ γ_ ε Cε = Γ + γ+ + γε + γ_ ε Figura 2: Rappresentazione integrale di Cauchy (cammino usato) Dimostrazione – Dal teorema precedente si ottiene 1 f (z + h) − f (z) = h 2πhi dw f (w) C 1 1 1 = − w−z−h w−z 2πi dw C f (w) . ossia f ′ (z) = 1 2πi dw CR f (w) 1 = 2 (w − z) 2πR 2π dϑ e−iϑ f (z + Reiϑ ) . Si dimostra che se la formula ` valida per n − 1 allora vale anche per n. (` “l’inverso” del teorema di Cauchy). l’integrale che definisce F (z) e non dipende dal percorso. Ricordando la (2. maggiorando e usando il fatto che |f (z)| ≤ M (∀z ∈ C) I si ottiene |f ′ (z)| ≤ M/R e poich´ R ` arbitrariamente grande la derivata di f si annulla in ogni punto e e e quindi f ` costante.1) e posto λ = f (z) si ha allora z+h z ω(z + h. (w − z)(w − z − h) Nel limite h → 0 si ottiene il risultato per n = 1. Allora f (z) ` analitica. Allora per il corollario al teorema precedente anche f (z) ` analitica. e Dimostrazione – Per l’ipotesi di analiticit`. la funzione f ′ (z) si pu` rappresentare mediante un integrale a o sulla circonferenza CR di raggio R centrata in z (vedi 4. e e e Dimostrazione – Basta dimostrare che F (z) = z0 dw f (w) ` analitica e F ′ (z) = f (z). z) = F (z + h) − F (z) − hf (z) = z dw [f (w) − f (z)] . z)| ≤ |h| sup |w−z|<|h| |f (w) − f (z)| =⇒ h→0 lim |ω(z + h. |h| Teorema di Liouville – Una funzione analitica e limitata in tutto il piano complesso ` costante. e Teorema di Morera – Sia f (z) una funzione continua in D e C dz f (z) = 0 per ogni curva chiusa in D. e 12 . Per le ipotesi fatte.

1... per ogni punto sul bordo w ∈ CR si ha 1 w−z = 1 1 = w − z0 + z0 − z (w − z0 ) 1 − = 1 w − z0 ∞ n=0 z−z0 w−z0 z − z0 w − z0 n . n = 1. Teorema di Laurent – Sia f (z) una funzione analitica in una corona circolare Cr. Osserviamo inoltre che. ha Dimostrazione – Si supponga per assurdo che P (z) non abbia radici.. . Ogni polinomio complesso P (z).. da cui e l’assurdo. (5. 13 C dw (w − z0 )n−1 f (w) . ∀z ∈ C. Allora I la funzione f (z) = 1/P (z) ` analitica e limitata e per il teorema precedente deve essere costante..1) Nota: in precedenza si era dimostrato che ogni serie di potenze rappresenta una funzione analitica all’interno del raggio di convergenza. n! |z − z0 | < R . .. Allora. con raggi r < R. 2.R centrata in z0 (punto al finito). Allora vale lo sviluppo (serie di Taylor) ∞ f (z) = n=0 f (n) (z0 ) (z − z0 )n . 3. Questa a risulta estremamente utile per studiare il comportamento di una funzione nell’intorno di punti singolari. Dimostrazione – Indichiamo con CR ≡ {z : |z −z0 | = R} il bordo del cerchio e con z un punto arbitrario (strettamente) contenuto al suo interno. per ogni punto z interno a Cr. (w − z0 )n+1 f (w) . (w − z0 )n+1 n = 0. n! Esiste una generalizzazione dello sviluppo in serie di Taylor valida in punti di non analiticit`. n = 0. . ±1.2) dove an bn cn = = = 1 2πi 1 2πi 1 2πi dw C f (w) . 5 Sviluppi in serie di Taylor e Laurent Teorema – Sia f (z) una funzione analitica per |z − z0 | ≤ R (cerchio di raggio R centrato in z0 ). 2.Come corollario a questo teorema si ottiene il Teorema fondamentale dell’algebra – almeno una radice complessa. Dal teorema di rappresentazione integrale e dal suo corollario si ottiene allora f (z) = = n=0 1 2πi ∞ dw CR 1 f (w) = w−z 2πi ∞ n=0 (z − z0 )n dw CR f (w) (w − z0 )n+1 f (n) (z0 ) (z − z0 )n . dw C .R vale lo sviluppo (serie di Laurent) ∞ ∞ f (z) = n=0 an (z − z0 )n + n=1 bn cn (z − z0 )n . di ordine arbitrario. ±2. ossia P (z) = 0. Questo teorema ci dice che vale anche il viceversa. = (z − z0 )n n=−∞ ∞ (5.

z1 − z Tenendo conto che r1 < |z − z0 | < r2 . (z − z0 )n z − z0 > 1. per ε → 0. La serie n=1 bn (z − z0 )−n ` detta parte principale di f . a e Dimostrazione – Si consideri una curva chiusa Cε = γε + Γε + γ+ + γ− dove. 1 (z − z0 )n |z1 −z|=r1 14 . z1 − z0 (z − z0 )n + 1 2πi ∞ n=1 dz2 |z2 −z|=r2 f (z2 ) (z2 − z0 )n+1 dz1 f (z1 )(z1 − z0 )n−1 . tenendo conto dei versi di percorrenza si ottiene f (z) = 1 2πi dz2 |z2 −z|=r2 f (z2 ) 1 − z2 − z 2πi dz1 |z1 −z|=r1 f (z1 ) . Nel limite ε → 0. z2 − z0 1 1 =− z1 − z (z − z0 ) 1 − In tal modo si ottiene f (z) = 1 2πi ∞ n=0 ∞ z1 −z0 z−z0 =− n=1 (z1 − z0 )n−1 . w−z che vale per ogni z ∈ Cr1 . La funzione f (z) ` analitica all’interno di Cε e per il teorema integrale di Cauchy si pu` e o scrivere nella forma f (z) = 1 2πi dw Cε f (w) w−z = 1 2πi dw γε 1 + 2πi 1 f (w) + w−z 2πi γ+ dw Γε 1 f (w) + dw w−z 2πi f (w) w−z dw γ− f (w) . (z2 − z0 )n+1 z − z0 < 1.R z r2 r1 r γε γ_ z0 ε γ+ Γ ε C ε = γ ε + Γ ε + γ ++ γ_ Figura 3: Teorema di Laurent (cammino usato) e C ` una qualunque curva chiusa percorsa in verso positivo (antiorario) contenente la singolarit` al suo e a ∞ interno e contenuta nella corona di analiticit`.r2 . γε e Γε diventano due circonferenze concentriche di raggi r1 e r2 (r < r1 < r2 < R) centrate in z0 . interne alla corona di analiticit` e connesse da due tratti paralleli γ+ e γ− coincidenti ma percorsi in verso opposto a (vedi figura 3). nei due integrali precedenti possiamo usare gli sviluppi (serie geometrica) 1 1 = z2 − z (z2 − z0 ) 1 − ∞ z−z0 z2 −z0 = n=0 (z − z0 )n .

Il risultato finale si ottiene definendo i coefficienti an e bn . o e • Se ε non pu` essere scelto piccolo a piacere allora la singolarit` non ` isolata. vale a dire bn = 0. I coefficienti con k < n possono essere anche tutti nulli. tenendo conto che all’interno del dominio di analiticit` il contorno di integrazione pu` essere deformato a piacere per cui le due circonferenze possono a o essere sostituite mediante una curva chiusa arbitraria C (contenente z0 ). In generale si possono avere tre possibilit`: a • tutti i coefficienti bn sono nulli. un polo doppio se bk = 0 per ogni k > 2. Quindi si avr` un polo semplice a se solo b1 = 0. L’espansione assume la forma ∞ n f (z) = k=0 ak (z − z0 )k + k=1 bk (z − z0 )−k . e ae Il caso tipico ` quello di una discontinuit` in z0 . Per rimuovere la singolarit` basta allora porre a f (z0 ) = a0 . Pi` precisamente si o u ha Teorema di Weierstrass – Fissato arbitrariamente un numero complesso w e due numeri reali ρ e ε. Se tutti i bn sono nulli la serie defnisce una e a funzione analitica (quindi continua) con f (z0 ) = a0 . In particolare. n! |z − z0 | < R . • soltanto un numero finito di coefficienti bk ` diverso da zero. In questo caso infatti tutti i bn si annullano come conseguenza del teorema di Cauchy e lo sviluppo (5. centrata in z0 . |z − z0 | < ρ . o a e • Se R pu` essere scelto grande a piacere..1). 0 < |z − z0 | < R . 5. etc.R . dove n corrisponde al pi` alto coefficiente non nullo. allora vale lo sviluppo in serie di Taylor e ∞ f (z) = n=0 f (n) (z0 ) (z − z0 )n . in tal caso la singolarit` z0 si chiama essenziale. nell’intorno di una singolarit` essenziale esiste sempre un punto z per cui a |f (z) − w| < ε . In z0 la funzione diverge mentre 1/f (z) ha in z0 uno zero di ordine n. con ε > 0 arbitrariamente piccolo. allora la funzione ` regolare in z0 . allora f non ha altre singolarit` (al finito).2) diventa lo sviluppo di Taylor (5. un e a punto singolare z0 si dice singolarit` isolata se la funzione ` analitica in un intorno di z0 e pi` precisamente a e u se la funzione ` analitica in una corona circolare Cε. Allora in un intorno di z0 vale lo sviluppo di Laurent a ∞ ∞ f (z) = k=0 ak (z − z0 )k + k=1 bk (z − z0 )−k . e a Nell’intorno di una singolarit` essenziale la funzione ha un comportamento sorprendente e inaspeta tato in quanto pu` avvicinarsi arbitrariamente ad un qualunque valore fissato.. In questo caso e solo in questo caso il coefficiente an coincide con con la derivata f (n) (z0 )/n!. • un numero infinito di coefficienti bk ` diverso da zero. o a Sia z0 una singolarit` isolata per f (z). bk = 0 per u ogni k > n. Corollario – Se f (z) ` analitica nel cerchio |z − z0 | ≥ R. in tal caso il punto z0 ` regolare oppure la singolarit` ` rimovibile. in tal caso la singolarit` z0 si chiama e a polo di ordine n. bn = 0 .1 Singolarit` isolate a Un punto del piano complesso in cui f (z) non ` definita si dice singolarit` della funzione. e • Se ε pu` assumere anche il valore nullo. 15 .

. allora si ha |bn | = 1 2πi dz (z − z0 )n−1 f (z) ≤ M rn . Quindi tutti i bn sono e a o nulli e la funzione ` regolare in z0 . |z − z0 | < ρ. E’ interessante osservare che una funzione analitica ovunque (infinito compreso) ` necessariamente coe stante (teorema di Liouville).. allora il teorema ` dimostrato. (n ≥ 1) |z−z0 |=r e poich´ per una singolarit` isolata r pu` essere piccolo a piacere. (k ≥ 1) .(z − zn )kn f (z) ` analitica ovunque a parte eventualmente z = ∞ dove pu` avere un polo di ordine m ≥ 0 (se lo ha e o f ) e di conseguenza pu` avere un polo di ordine m nell’origine la funzione g(1/w). φ(z) |z − z0 | < ρ . 16 . sia f (z) una e funzione con poli di ordine k1 . ora consideriamo un e numero complesso qualunque w e la funzione f (z) − w. wk ak = bk . Allora la funzione g(z) = (z − z1 )k1 (z − z2 )k2 . esiste z per cui |φ(z)| = 1 1 > |f (z) − w| ε =⇒ |f (z) − w| < ε . bn → 0. bf Nota: per la dimostrazione ` fondamentale che z0 sia una singolarit` essenziale per f . g(w) deve essere definita anche per w = 0 e questo implica ak = 0 per e e ogni k > 0. Altrimenti la funzione e φ(z) = 1 . per ogni z < ∞ si ha ∞ f (z) = n=0 an z n =⇒ g(w) = f 1 w = an an = a0 + n w wn n=0 n=1 ∞ ∞ e poich´ f (z) ` regolare ovunque. . da cui l’assurdo. Allora per φ(z) vale e e a quanto dimostrato precedentemente. k2 . Per dimostrare il teorema. Questo significa che o g(1/w) deve avere uno sviluppo della forma 1 w m g = a0 + k=1 bk = wk m k=0 ak .. f (z) − w f (z) = 1 +w..zn (il numero ` necessariamente finito altrimenti si e cotraddirebbero le ipotesi).. sia per assurdo e e |f (z)| ≤ M . scelto M = 1/ε. Se per qualche valore di z con |z − z0 | < ρ questa funzione si annulla.Dimostrazione – Scelto arbitrariamente un numero positivo M si ha sempre |f (z)| > M per qualche z con |z − z0 | < ρ (questo perch´ z0 ` un punto singolare). Infatti. ` regolare a parte il punto z0 che ` una singolarit` essenziale anche per φ(z). . kn in z1 .2 Singolarit` all’infinito a Nel campo complesso l’infinito va considerato alla stregua di un qualsiasi punto al finito e il comportamento di una funzione f (z) in un intorno dell’infinito si determina studiando la funzione g(w) = f (1/w) in un intorno dell’origine. Si dir` che z = ∞ ` un polo o una singolarit` essenziale per f (z) se tale ` a e a e w = 0 per la funzione g(w). z2 . Come conseguenza di questo fatto si ricava che una funzione le cui uniche singolarit` (al finito e all’infinito) a siano poli ` necessariamente una funzione razionale (rapporto di due polinomi)... Infatti. Infatti. ossia. Se fosse un polo e a allora solo φ sarebbe regolare in z0 . 5.

Esistono anche funzioni con due o pi` singolarit` essenziali. allora G = f (∞) ` una costante. Queste funzioni si possono esprimere mediante il rapporto di due polinomi. (z − zj )k (j) dove G(z) ` una funzione intera. 7 Residui Sia z0 una singolarit` isolata per la funzione f (z). Se f non ha singolarit` all’infinito. a a • funzioni intere: hanno soltanto una singolarit` essenziale all’infinito. C 17 .(z − zn )kn m k=0 ` quindi una funzione razionale. Infatti G(z) ` la funzione f a cui sono state sottratte tutte le parti e e principali e quindi ` una funzione analitica in tutto il piano complesso.1)) nel caso particolare in cui gli infiniti poli siano semplici. a parte l’eventuale singolarit` e a all’infinito.2) si pu` vedere che una funzione meromorfa con N poli in zj di ordine o nj si pu` sempre scrivere nella forma o N f (z) = G(z) + j=1 ψj 1 z − zj . se non sono funzioni costanti. devono avere necessariamente delle singolarit` (vedi il a terorema di Liouville). ma si incontrano assai raramente e qui non u a verranno considerate. in quanto e e questa potrebbe essere divergente. Questo significa che. a • funzioni meromorfe: hanno una singolarit` essenziale all’infinito e un numero arbitrario (finito o infinito) di poli. a e Nota: se il numero di poli ` infinito allora non ` sufficiente sostituire la somma con una serie. Dallo sviluppo di Laurent in un intorno della singolarit` a a si ha b1 = 1 2πi dz f (z) . Come esempio particolare si consideri una funzione razionale R(z) con N poli semplici in zj e regolare all’infinito.questo perch´ in assenza del polo la funzione ` costante per il risultato precedente. In base al tipo di singolarit` (al finito e all’infinito) distinguiamo i seguenti casi: a • funzioni razionali: le uniche singolarit` sono poli. e 6 Classificazione delle funzioni Per questa classificazione consideriamo funzioni ad un solo valore definite in tutto il campo complesso. Queste funzioni hanno uno sviluppo in serie di Taylor con raggio di convergenza infinito.. Usando lo sviluppo di Laurent (5. ψj 1 z − zj nj = k=1 bk . (z − z1 )k1 (z − z2 )k2 .. zk ) . Vale tuttavia uno sviluppo simile che sar` derivato nel prossimo a capitolo (vedi equazione (7. Allora si ha N R(z) = R(∞) + k=1 Bk . Si vede dunque che e e g(z) ` un polinomio di ordine m e e f (z) = ak z k . z − zk Bk = Res(R. Si noti che in tal caso le singolarit` non possono a a essere in un numero infinito altrimenti ci sarebbe un punto di accumulazione e questo sarebbe una singolarit` essenziale.

dove l’integrale ` fatto su un qualunque cammino chiuso che racchiude soltanto la singolarit` z0 . Il verso e a di percorrenza ` quello antiorario sia per i punti al finito che per l’infinito. e Come si vede dall’equazione precedente, il primo coefficiente della parte principale di f riveste un ruolo assai importante in quanto permette di calcolare l’integrale di f su un qualunque cammino chiuso che racchiude la singolarit`. Per le singolarit` al finito, tale coefficiente viene chiamato residuo di f in z0 a a e talvolta si indica con la notazione Res(f ) ≡ Res(f ; z0 ) = b1 . Se la funzione ` regolare in z0 allora il e residuo ` nullo, ma in generale non vale il viceversa; b1 pu` essere nullo ma non l’intera parte principale e o di f . Per le singolarit` all’infinito si pone invece Res(f ; ∞) = −b1 . In tal modo si ha sempre a Res(f ) =
C

dz f (z) ,

dove la curva racchiude (soltanto) la singolarit` ed ` percorsa in verso positivo, vale a dire in senso a e antiorario, se la singolarit` ` un punto al finito e in senso orario se il punto in esame ` l’infinito. ae e Il residuo di f si determina mediante lo sviluppo di Laurent
∞ ∞

f (z) f (z)

=
k=0 ∞

ak (z − z0 )k +

k=1

bk (z − z0 )k

Res(f ; z0 ) = b1 , |z| > R

|z − z0 | < r ,

=
k=0

ak z k +
k=1

bk zk

Res(f ; ∞) = −b1 ,

e nel calcolo esplicito ` sufficiente isolare il termine che diverge come (z − z0 )−1 (z −1 per l’infinito). e Nel caso in cui la singolarit` al finito sia un polo di ordine n si pu` usare la formula a o Res(f ; z0 ) ≡ b1 = lim dn−1 1 [(z − z0 )n f (z)] , (n − 1)! dz n−1 n = 1, 2, 3, ...

z→z0

che deriva direttamente dallo sviluppo di Laurent. In particolare, per un polo semplice si ha banalmemte Res(f ; z0 ) = lim (z − z0 )f (z) ,
z→z0

polo semplice.

Se il punto in esame ` l’infinito e la funzione ` regolare all’infinito, quindi f (∞) esiste, allora vale la e e formula Res(f ; ∞) ≡ −b1 = − lim z[f (z) − f (∞)] .
z→∞

Nota: il residuo in qualunque punto ` sempre legato al coefficiente b1 dello sviluppo di Laurent attorno e al punto considerato. Questo significa che per i punti al finito il residuo ` nullo se la funzione ` regolare, e e mentre per l’infinito il residuo pu` essere diverso da zero anche se la funzione ` regolare, in quanto o e l’infinito ` un punto singolare se almeno uno dei coefficienti ak (k ≥ 1) ` diverso da zero. Per capire la e e natura della singolarit` di f (z) all’infinito si studia la funzione g(w) = f (1/w) in un intorno dell’origine, a ma questo sviluppo permette solo di classificare la singolarit` di f all’infinito. Per calcolare il residuo si a deve effettuare lo sviluppo di f (z) per |z| ≫ 1 e isolare il coefficiente di 1/z. Esiste anche un metodo alternativo che deriva dal fatto che il residuo ` dato dall’integrale di f (z) su e un cammino che racchiude solo l’eventuale singolarit` z = ∞. Mediante il cambiamento di variabile a z → 1/w questo diventa l’integrale della funzione φ(w) = f (1/w)/w2 su un cammino che racchiude solo la singolarit` di φ(w) in w = 0. Infatti si ha a − Res(f ; ∞) = dz f (z) =
|z|≫1 |w|≪1

dw

f (1/w) = w2 18

dw φ(w) = Res(φ; 0) ,
|w|≪1

ε Γ ε γ_ ε γ_ γ+ γ+ z3 γ z1 ε γ ε γ_ z2 γ ε γ+ ε

Cε = Γ ε

+ Σ(γ

ε

+ γ_) +

Figura 4: Teorema dei residui (cammino usato) dove gli integrali sono percorsi tutti in senso antiorario. Dall’uguaglianza precedente e dalla definizione di residuo si ha b1 = − Res(f ; ∞) = Res(φ; 0) = ˜1 , b dove
∞ ∞

f (z) =
n=0 ∞

an z n +
n=1 ∞

bn , zn b˜ n , wn

|z| ≫ 1 , |w| ≪ 1 .

φ(w)

=
n=0

an wn + ˜
n=1

7.1

Teorema dei residui

Questo teorema permette di calcolare integrali nel campo complesso conoscendo i residui della funzione in tutte le singolarit`. a Teorema dei residui – Sia f (z) una funzione analitica in D a meno di un numero finito di singolarit` a isolate z1 , z2 , z3 , ... e C una curva chiusa contenuta in D e non passante per alcuna singolarit` di f . Allora a l’integrale di f lungo C ` dato da 2πi per la somma dei residui in tutte le singolarit` interne a C; in e a formule dz f (z) = 2πi
C n

Res(f ; zn ) .

Dimostrazione – Per la dimostrazione si integra la funzione su un cammino chiuso che non contiene n n n e singolarit` dato da Cε = Γε + n (γε + γ+ + γ− ), dove Γε ` un cammino aperto che coincide con C a n n per ε → 0, γε sono dei circoletti intorno alle singolarit` e γ± sono dei tratti paralleli che connettono a questi circoletti con Γε (vedi figura 4). Usando il teorema di Cauchy (4.2) e la definizione di residuo si trova direttamente il risultato cercato. Infatti, l’integrale di f su Cε ` nullo e nel limite ε → 0 diventa e l’integrale su C meno la somma degli integrali sui circoletti attorno alle singolarit`. a Corollario – Sia f (z) una funzione analitica in C a meno di un numero finito di singolarit` isolate I a z1 , z2 , z3 , ..., zN . Allora la somma di tutti i residui (infinito compreso) ` nulla; in formule e
N n=1

Res(f ; zn ) + Res(f ; ∞) = 0 .

La dimostrazione ` una diretta conseguenza del teorema precedente. Basta infatti integrare la funzione e su una generica circonferenza |z| = R non passante per qualche singolarit`. L’integrale percorso in senso a antiorario ` dato dalla somma dei residui nelle singolarit` interne (|zk | < R), mentre l’integrale percorso e a 19

in senso orario ` dato dala somma dei residui nelle singolarit` esterne (|zk | > R) e la somma dei due e a integrali ` nulla. Si noti che il risultato precedente in generale non ` valido per un’infinit` numerabile di e e a ∞ singolarit`, per` vale ancora se la serie n=1 Res(f ; zn ) ` convergente. a o e

7.2

Indicatore logaritmico

Sia f (z) una funzione analitica in D a meno di un numero finito di poli. La derivata logaritmica della funzione L(z) = f ′ (z) d log f (z) = , dz f (z)

ha poli semplici dove f ha zeri o poli ed ` regolare altrimenti. Pi` precisamente, se z0 ` uno zero o un e u e polo di ordine n per f allora ` un polo semplice con residuo n o −n (rispettivamente) per L(z). Scrivendo e la funzione nella forma f (z) = (z − z0 )α g(z) , g(z) analitica si ottiene L(z) = α g ′ (z) α(z − z0 )α−1 g(z) + (z − z0 )α g ′ (z) = + , (z − z0 )α g(z) z − z0 g(z) α = 0, ±n , g(z0 ) = 0 ,

da cui si vede che il polo (eventuale) ` semplice e il residuo ` uguale ad α = 0, ±n. e e Integrando finalmente L(z) su una curva chiusa contenente al suo interno N zeri e P poli (zeri e poli di ordine n sono contati n volte) si ricava N −P = 1 2πi dz
C

1 f ′ (z) = f (z) 2πi

dz
C

1 d log f (z) = ∆ arg f (z)|C , dz 2π

dove ∆ argf (z) ` l’incremento dell’argomento di f lungo l’intera curva chiusa C. Questo ` chiaramente un e e multiplo di 2π. L’integrale precedente ` detto indicatore logaritmico e come si vede fornisce la differenza e fra il numero di zeri e il numero di poli (contati con la loro molteplicit`) interni al cammino di integrazione. a E’ interessante osservare che se una funzione ` analitica in tutto il piano complesso a meno di un numero e finito di poli, allora il numero totale di zeri ` uguale al numero totale di poli. Infatti, l’indicatore e logaritmico fatto lungo una circonferenza di raggio R fornisce sempre la differenza N − P fra gli zeri e i poli interni alla curva. Questo significa che se l’integrale ` fatto in senso antiorario allora contano i poli e e gli zeri con |z| < R, mentre se l’integrale ` fatto in senso orario allora contano i poli e gli zeri con |z| > R e e la somma dei due integrali ` sempre nulla. e Una immediata conseguenza di questa fatto ` che un polinomio PN (z) di grado N ha sempre N radici e (teorema fondamentale dell’algebra) in quanto ` una funzione analitica in tutto C a parte un polo di e I ordine N all’infinito.

7.3

Sviluppo di Mittag-Leffler

E’ uno sviluppo in serie che permette di ricostruire l’intera funzione conoscendo il comportamento in tutti i poli. Qui lo dimostreremo solo per il caso in cui la funzione in esame abbia solo poli semplici, per` o esistono simili sviluppi anche per funzioni con poli di ordine arbitrario. Teorema di Mittag-Leffler – Sia f (z) una funzione meromorfa con (infiniti) poli semplici nei punti 0 < |z1 | < |z2 | < ... con residui B1 , B2 , B3 , ... e CN una circonferenza di raggio RN contenente i primi N poli. Se vale la condizione lim max |f (z)| = 0, RN 20

N →∞ |z|=RN

). Allora la funzione f2 (z) si pu` pensare come il prolungamento di f1 (z) all’intero dominio o D = D1 D2 e allo stesso tempo. 2. 3.1). un polo semplice in z e infiniti poli semplici nei punti zn . Si ha o |FN (z)| ≤ max |g(w)| RN = max |w|=RN |w|=RN |f (w)| 1 ≤ |w − z| RN − |z| |w|=RN max |f (w)| e per le ipotesi fatte questa espressione tende a 0 per N → ∞. = − Bn f (0) f (z) + + .1) Per la dimostrazione si immagina di ordinare i poli in ordine crescente (in modulo).1). Si cosiderino dapprima le seguenti funzioni reali definite negli intervalli aperti I1 . = f (0) + + zn (z − zn ) zn (z − zn ) n=1 ∞ (7. I3 ∞ f1 (x) f3 (x) = = − xn . 21 . Dimostrazione – Si consideri la funzione g(w) = f (w)/[w(w−z)] che ha un polo semplice nell’origine. In questo caso si ottiene l’espansione di e una funzione razionale in frazioni semplici. n=0 ∞ n=0 I1 ≡ {x : |x| < 1} . L’unico e modo per vedere che di fatto sono due sviluppi in serie della stessa funzione f (x) = 1/(1 − x) ` quello e di sommare le serie (in questo caso si sa fare). Nel campo reale il punto x = 1 costituisce un “limite invalicabile” alla possibile estensione di f1 . z z z (z − z) n=1 n n Questo integrale pu` essere maggiorato usando la disuguaglianza di Darboux (4. . (−1)n (x − 2)n .. Si faccia inoltre attenzione al fatto e che in generale non ` consentito separare le ultime due serie precedenti perch´ singolarmente potrebbero e e non convergere. la funzione f1 (z) si pu` vedere come il prolungamento di f2 (z) a D. 0) = −f (0)/z. zn ) = Bn /[zn (zn − z)] (n = 1. Quando si parla di una funzione complessa si intende sempre la sua massima estensione analitica. Queste due funzioni sono definite in intervalli disgiunti e non c’` modo di confrontarle fra loro. E’ chiaro che il risultato vale anche se il numero di poli ` finito. A questo punto ` naturale pensare f1 (z) e f2 (z) come due rappresentazioni della stessa funzione f (z) e riferite a domini diversi. da cui il risultato (7.allora vale lo sviluppo di Mittag-Leffler ∞ f (z) = f (0) + n=1 Bn Bn Bn z . z) = f (z)/z e Res(g. I3 ≡ {x : |x − 2| < 1} . 8 Prolungamento analitico Alla base del concetto di prolungamento analitico (o continuazione analitica) sta l’osservazione del fatto che due funzioni f1 (z) e f2 (z) definite nei domini D1 e D2 possono coincidere in tutti i punti dell’interseo zione D1 D2 . I residui sono rispettivamente Res(g. La funzione f (x) ` singolare in x = 1 e quindi non esiste e nessun sviluppo che valga in un intervallo I2 con intersezioni non nulle con I1 e I3 . Res(g. Integrando questa funzione con |z| < RN su CN e usando il teorema dei residui si ottiene FN (z) = 1 2πi dw g(w) = CN N 1 2πi dw |w|=RN f (w) w(w − z) |z| < RN . ma ` evidente che e nelle applicazioni la sommatoria ` fatta su tutti i poli della funzione..

2 Punti di diramazione e funzioni polidrome I punti di diramazione sono delle singolarit` delle funzioni a molti valori e pertanto una funzione polidroma a non ` mai analitica. Questo succede e u o ad esempio con la funzione log z. D2 . k∈Z .1 Metodo di Weierstrass Esponiamo brevemente il metodo di continuazione analitica dovuto a Weierstrass e basato sullo sviluppo in serie di Taylor. 1−z z = 1. D3 ≡ {z : |z − 2| < 1} . D2 ≡ {z : |z − (1 + i)| < 1} . f2 (z) . Se succede che il cerchio D2 non ` interamente contenuto in D1 . e a A titolo di esempio si consideri l’equazione w2 = z = |z|eiϑ . ma nella pratica si usano metodi pi` rapidi. In linea di principio con questo metodo ` possibile ottenere la massima estensione di ogni funzione. u Con questo metodo ` anche possibile prolungare la funzione lungo un percorso chiuso e dopo un numero e n di passi tornare al punto di partenza. allora abbiamo ottenuto un e prolungamento di f1 (z) al dominio D1 D2 . D1 ≡ {z : |z| < 1} . Tali singolarit` non sono isolate e si presentano sempre a coppie. Ora si pu` continuare il processo sviluppando attorno al o punto z3 ∈ D1 D2 e ottenendo una funzione f3 (z) definita in D3 ≡ {z : |z − z3 | < r3 } che coincide con f1 (z) e/o f2 (z) nell’intersezione D1 D2 D3 . Sia f1 (z) definita in D1 la funzione di partenza e fn (z) definita in Dn la funzione di arrivo con D1 Dn = φ. che ` una funzione razionale definita in tutto il piano complesso eccetto che nel punto z = 1 dove c’` un e e polo semplice. 8. Si considerino ad esempio le seguenti funzioni definite nei domini D1 . se per` la funzione e o ` a pi` valori (polidroma) allora nell’intersezione dei domini si pu` avere f1 (z) = fn (z). f1 ` analitica nel cerchio D1 e lo sviluppo di e Taylor si pu` fare attorno ad un qualunque punto z2 ∈ D1 . Le soluzioni sono della forma wk = |z|ei(ϑ+2πk)/2 . E’ noto infatti che se una funzione ` analitica in un certo dominio D allora pu` essere e o sviluppata in serie di Taylor attorno ad un punto qualunque interno al dominio e la serie converge in un cerchio centrato nel punto considerato. Z 22 . f3 (z). E’ chiaro per costruzione che f1 (z) = f2 (z) per tutti i punti che appartengono all’intersezione dei due cerchi D1 D2 . Questa costituisce la massima estensione di f1 (z) . Si immagini allora di avere una funzione f1 definita mediante la sua serie di Taylor nel cerchio D1 ≡ {z : |z − z1 | < r1 }. f3 (z) = − n=0 Queste funzioni definite da serie convergenti in domini diversi coincidono nell’intersezione dei domini e pertanto ` naturale considerarle come rappresentazioni di un’unica funzione f (z). 8. f2 (z) = i n=0 ∞ (i)n [z − (1 + i)]n . D3 ∞ f1 (z) = n=0 ∞ zn . allora e e abbiamo ottenuto un prolungamento di f1 e/o f2 . Questa ` infatti una funzione ad infiniti valori e ogni volta che si fa un e giro completo attorno all’origine la funzione aumenta di 2πi. che in questo caso ` e e f (z) = 1 .Nel campo complesso la situazione ` completamente diversa in quanto il “confine” in cui vale lo sviluppo e in serie ` una circonferenza lungo la quale in generale ci sono dei tratti di analiticit` attraverso i quali ` e a e possibile “passare”. Se D3 non ` interamente contenuto in D1 D2 . Effettuando effettivamente tale sviluppo si o ottiene una serie di potenze che converge ad una funzione f2 (z) per ogni z ∈ D2 ≡ {z : |z − z2 | < r2 }. Se la funzione f (z) che rappresenta la massima estensione di f1 ` una funzione ad un solo valore allora si ha f1 (z) = fn (z) per ogni z ∈ D1 Dn . (−1)n (z − 2)n .

indipendentemente da r. Il valore della funzione “sopra” il taglio ` diverso rispetto a quello che la funzione e assume “sotto” il taglio (discontinuit`). come potrebbe sembrare a prima vista. Queste “singolatit`” sono di natura completamente e a a diversa rispetto alle singolarit` isolate incontrate fino ad ora. la funzione ` ad un solo valore corrispondente al ramo fissato. ∞) e pertanto se dal piano complesso si esclude una qualunque linea che congiunge e l’origine con l’infinito. Se questo e fosse possibile. Queste singolarit` sono dette punti di diramazione. Nel caso della radice quadrata la funzione cambia segno. La cosa nuova sta invece nel fatto che l’integrale dipende da r e e questo significa che non esiste una corona circolare centrata nell’origine in cui f ` analitica. L’intervallo in cui e varia arg z dipende da dove si effettua il taglio e questo ` dettato dal problema specifico. − z0 = ρ0 ei(ϑ0 +2π) . calcoliamo l’integrale della funzione lungo la circonferenza |z| = r. ma anche il punto z = 0 ` un punto di e e √ non-analiticit` in quanto f non ` derivabile nell’origine (f ′ (z) = 1/[2 z] diverge in 0). Quando si fa un giro completo attorno alla singolarit` e u a la funzione cambia segno. considerando un dominio D ⊂ C nel quale non ` possibile I e girare attorno ai punti di diramazione e quindi togliendo dal piano complesso le linee (detti tagli) che congiungono le coppie di punti di diramazione. 3 Vediamo che l’integrale ` diverso da zero. vediamo che il risultato non dipende dalla curva di integrazione. ma questo non ` sorprendente in quanto sappiamo gi` che la e e a funzione non ` analitica nell’origine. Questo risulta chiaro se integriamo la radice quadrata lungo un curva arbitraria C ≡ {z : z = z(ϑ) = ρ(ϑ)eiϑ } contenente l’origine. Queste singolarit` sono quindi di tipo diverso rispetto a quelle classificate mediante lo sviluppo di Laurent a e sono dovute al fatto che la funzione ` a pi` valori. mentre a nel caso del logaritmo la funzione aumenta di 2πi. Poich´ in tale dominio non ` possibile fare un giro e e completo attorno all’origine (o all’infinito). Come ` e e e ben noto le due radici differiscono per il segno (w0 = |z|eiϑ/2 = −w1 ). Pi` e u precisamente + z0 = ρ0 eiϑ0 .La radice quadrata ` quindi un funzione polidroma a due valori poich´ w2k = −w2k+1 = w2k+2 . ma dalla discontinuit` della primitiva a attraverso il taglio. a Il modo pi` semplice per trattare le funzioni a pi` valori ` quello di considerare un solo ramo (o ramiu u e ficazione o determinazione) della funzione. √ E’ chiaro che la funzione f (z) = z non ` analitica in z = ∞. Se analizziamo con maggior dettaglio l’integrale precedente. Poniamo f (z) = √ z= ρ(ϑ)eiϑ/2 ≡ F ′ (z) . F (z) = 2z 3/2 2 = ρ(ϑ)eiϑ 3 3 3/2 . ma nei casi pi` semplici e frequenti e u questo coincide con il semiasse reale positivo (negativo) e questo corrisponde alla scelta 0 < arg z < 2π (−π < arg z < π). La funzione ha a e due punti (0.∞) in cui non ` derivabile (singolarit`). Questo si vede gi` dal fatto che f non ` a a e sviluppabile in serie di Laurent attorno all’origine. 23 . Per capire meglio quanto succede. Si ha 2π dz |z|=r |z| = ±ir3/2 0 dϑ e3iϑ/2 = ∓ 4r3/2 . Con z0 si ` indicato il punto (arbitrario) sulla curva chiusa dove “inizia” e “termina” l’integrazione. Nel caso della radice quadrata la coppia di punti di diramazione ` (0. per il teorema di Laurent l’integrale di f su una qualunque circonferenza Cr ≡ {z : |z| = r} contenuta nella corona circolare sarebbe uguale a b1 . la funzione risulta analitica. Con queste notazioni si ottiene dz f (z) = C C dz F ′ (z) = 2 3 ϑ0 +2π dϑ ϑ0 d ρ(ϑ)eiϑ dϑ 3/2 + − = F (z0 ) − F (z0 ) = − 4ρ0 3 3/2 . Il taglio che e congiunge i due punti di diramazione in linea di principio ` abitrario. e Il ramo corrispondente alla scelta | arg z| < 2π ` detto determinazione principale.

soddisfano le propriet` a |zp. 24 . Un modo pi` elaborato per trattare queste funzioni ` quello di considerare tante copie del piano complesso u e quanti sono i rami della funzione. che diverge nel limite N → ∞. 9 Funzioni speciali Come esempi di prolungamento analitico studiamo le propriet` di alcune funzioni speciali che si incontrano a frequentemente nella fisica. Se la funzione ha n ramificazioni (come z 1/n ) allora la superficie di Riemann ` una torre con n piani e l’ultimo ` saldato con il primo.q = e2πip/q .sono i due estremi di integrazione. e pertanto f ha infinite singolarit` su C1 . Quando si fa un giro completo attorno al punto di diramazione si passa e sul piano complesso superiore (2πk ≤ arg z ≤ 2(k + 1)π). |z| < 1. a Un classico esempio ` dato dalla funzione e ∞ f (z) = n=0 z n! . a e E’ evidente che per z = 1 la serie diverge e quindi z = 1 ` una sigolarit` per f . Nel caso del e e logaritmo la torre ` infinita perch` il logaritmo ha infinite ramificazioni. k∈Z . uno sopra e uno sotto il taglio. Infatti in tal caso si ha N q−1 n! zk = n=0 n=0 N q−1 (per n ≥ q ∈ IN) . Tutti i punti della forma zp. q ∈ IN . pn! = k ∈ IN . Per la stessa ragione. La topologia delle superfici di e e Riemann ` non banale e diventa assai complicata per funzioni con molti punti di diramazione. q ∀n ≥ q p. tagliarle lungo delle linee che congiungono i punti di diramazione e saldarle fra loro ottenendo in tal modo quella che viene chiamata superficie di Riemann. Questa funzione ha un insieme di singolarit` che ` denso sulla circonferenza |z| = 1 (bordo naturale). a e Nota: la densit` deriva direttamente dal fatto che in un intorno arbitrariamente piccolo di ogni numero a reale ci sono infiniti numeri razionali. Ci` che effettivamente impedisce il prolungamento analitico ` il a o e fatto che questi punti formano un insieme denso su C1 .q | = 1 . e 8. tutti e a i punti sulla circonferenza unitaria C1 ≡ {z : |z| = 1} della forma zk = eiϑk costituiscono una singolarit` a per f se ϑk n! = 2πk . Questo significa che in ogni arco (arbitraramente piccolo) di C1 si trovano infinite singolarit` della funzione e pertanto il bordo ` un limite invalicabile. Z fN (zk ) = eiϑk n! + n=q z iϑk n! = n=0 eiϑk n! + N . Punti che soddisfano queste richieste ce sono infiniti.3 Funzioni con bordo naturale Esistono delle funzioni che non possono essere prolungate analiticamente in quanto hanno un bordo naturale in cui le singolarit` (non isolate) formano un insieme denso. Su tale superficie la funzione ` ad un solo valore.

0 Re z > −1 . −2. per` l’ultimo integrale ` definito per Re z > −1. Per vedere il tipo di singolarit` prolunghiamo a a la funzione facendo una prima integrazione per parti.4) . y) (integrale di Eulero del I tipo) ` data da e 1 B(x.. si ha la relazione (vedi 9. −n . .. In tal modo si ottiene ∞ Γ(z)Γ(1 − z) = 4 dr re−r 0 2 π/2 1 dϕ [cos ϕ]2z−1 [sin ϕ]1−2z = 0 0 dt tz−1 = B(z.2) e Γ(z + 1) = zΓ(z) =⇒ Γ(n + 1) = n! . L’uguaglianza precedente vale per Re z > 0. 0 Re z > −n .. x) 25 Re x > 0 . Vogliamo ora ricavare una relazione che connette Γ(z) con Γ(1 − z). z = 0.3) (1 − t)z La funzione beta B(x.. Si vede o e dunque che l’origine ` un polo semplice per la funzione Γ(z) e che si ha e Γ(z) = 1 z ∞ dt tz e−t .1 Funzione Gamma di Eulero E’ definita mediante l’equazione (integrale di Eulero del II tipo) ∞ Γ(z) = 0 dt tz−1 e−t . vale a dire ∞ dt tz−1 e−t = 0 1 z ∞ dt tz e−t . Dopo n + 1 integrazioni si ottiene Γ(z) = 1 z(z + 1)(z + 2).. z = 0. −n) = lim (z + n)Γ(z) = z→−n (−1)n . Re y > 0 . −1. Se z non ` un polo. L’integrale diverge per z = 0 e quindi la funzione deve avere una singolarit` in tale punto. y) = 0 dt Γ(x)Γ(y) tx−1 = . y) → (x2 .(z + n) ∞ dt tz+n e−t . 0 Re z > 0 . −2. Ora si pu` continuare ad integrare per parti isolando le singolarit` e a o a della funzione. (9.. e Il residuo nel generico polo si ottiene mediante la formula Res(Γ.9.2) In z = −1 c’` un’altra singolarit`. (9. −1. y 2 ) e passare quindi a coordinate polari (x = r cos ϕ.1) Questo integrale definisce una funzione analitica nel semipiano Re z > 0. da cui si vede che la funzione Γ(z) ` una funzione meromorfa con poli semplici nei punti 0. y = r sin ϕ). Quest’ultima relazione si potrebbe usare per prolungare la funzione dal dominio Re z > −n al dominio Re z > −n − 1. . y−1 (1 − t) Γ(x + y) = B(y. 0 0 Per calcolare l’integrale conviene prima effettuare il cambiamento di variabili (x. z + 1) .. (9. Per 0 < Re z < 1 si ha Γ(z) = 0 dx xz−1 e−x ∞ Γ(1 − z) = 0 dy y −z e−y ∞ ∞ ∞ =⇒ Γ(z)Γ(1 − z) = dxdy xz−1 y −z e−(x+y) . (9. Re z > 0 .. n! n ∈ IN .

.. +iδ) che gira attorno all’asse reale positivo. et − 1 Ricordando le propriet` del logaritmo si ottiene anche a ∞ dt 0 tz−1 1 =− et − 1 2i sin πz dw γ (−w)z−1 .L’ultimo integrale in (??) si calcola esattamente con il metodo dei residui considerando la funzione f (w) = wz−1 /(1 − w)z e integrandola su un contorno chiuso C che racchiude la coppia di punti di diramazione w = 0 e w = 1. . Il came mino non deve contenere i poli della funzione integranda wk = 2πik . 2. nz Re z > 1 . . 3. Si osserva dapprima che per Re z > 0 ∞ dt tz−1 e−nt = 0 1 nz ∞ dt tz−1 e−t = 0 Γ(z) . Si ha (1 − w)z = (−w)z da cui segue f (w) = wz−1 wz−1 ∼ ∼ (−1)z (1 − w)z (−w)z (1 − z/w + . (9.5) si ha finalmente ζ(z) = − Γ(1 − z) 2πi dw γ (−w)z−1 .6) Per ottenere il prolungamento analitico e studiare le singolarit` conviene usare un’altra rappresentazione a di ζ(z). Se il cammpino ` percorso in senso orario (positivo rispetto all’infinito) si e ha 1 2πi Res(f ..) 1 z + + .. Dall’espressione precedente e usando la (9.. sin πz sin πz (9. w w2 =⇒ Res(f .7) 26 . per Re z > 1 si pu` scrivere o ζ(z) = 1 Γ(z) ∞ n=1 0 ∞ dt tz−1 e−nt = 1 Γ(z) ∞ dt 0 tz−1 .5) 9. ew − 1 dove γ ` un cammino aperto da (∞.. ±2. −iδ) a (∞. Finalmente si ottiene il risultato cercato Γ(z)Γ(1 − z) = π (−1)z π Res(f . k = ±1. (9. ew − 1 z = 1. ∞) = (−1)z . ∞) = dw f (w) = (−1)z sin πz C 0 dt f (t) ... ∞) = . Per calcolare il residuo all’inifinito conviene effettuare lo sviluppo di Laurent della funzione per |w| ≫ 1.... − w 2w2 . 1− 1 w ∼ (−w)z 1− z z(1 − z) + . nz Allora.2 Funzione Zeta di Riemann Questa ` definita mediante la serie e ∞ ζ(z) = n=1 1 .

. Per z = 0 la funzione integranda e f (w) = 1/w(ew − 1) ha una singolarit` essenziale nell’origine per cui si pu` rimuovere il taglio e chiudere a o il cammino di integrazione.. 1) = lim (z − 1)ζ(z) = lim z→1 z→1 Γ(2 − z) 2πi dw γ ew 1 = 1. 3. . Questo significa e a che lo sviluppo di Laurent per |w| < 1 della funzione integranda f (w) = 1 1 1 1 1 1 g(w) = 2n+1 − + g(w) = 2(n+2) − + 2n+1 . . 2 12 w 2w 12 In conclusione ζ(0) = −1/2. −2. dove la funzione ha poli semplici. w2n+1 (ew − 1) w w 2 2w2n+1 w w non contiene il termina b1 /w (per n > 1) e dunque il residuo nell’origine ` nullo. Il cammino γ ` quello e precedente senza restrizioni in quanto qui la funzione integranda non ha poli. 0≤ϑ≤π 27 . Per finire calcoliamo il valore di ζ(0) dove la funzione ` analitica. Si verifica anche facilmente che z(−2n) = 0 (n = 1. A questo proposito basta osservare che la funzione g(w) ` una funzione dispari.. C Per calcolare il residuo nella singolarit` essenziale w = 0 si deve effettuare lo sviluppo di Laurent per a |w| < 1. Infatti Res(ζ.1 Complementi Lemma di Jordan Sia f (z) una funzione che si annulla all’infinito nel semipiano superiore. cio` g(w) = −g(−w). 0) .).7) si pu` ricavare anche per la funzione Γ(z)..Questa rappresenta il prolungamento analitico per ogni valore di z = 1. In tal modo il cammino di integrazione diventa una curva o chiusa attorno all’origine.. −1. . Si ha f (w) = 1 w(ew − 1) ∼ 1 1 ∼ 2 2 [1 + w/2 + w 2 /6 + . Si pu` verificare o o direttamente che Γ(z) = − 1 2i sin πz dw (−w)z−1 e−w γ e questa vale per ogni valore di z = 0. 2... In z = 1 la funzione ha un polo semplice con residuo uguale a 1. e Una rappresentazione integrale simile alla (9... ∼ 2 − + + .. dove e e g(w) = ew 1 1 1 − + −1 w 2 e quindi la funzione g(w)/w2n+1 ` pari e il suo sviluppo conterr` solo potenze pari di w. Allora si ha ζ(0) = 1 2πi dw f (w) = Res(f .. 3. w w 1− w w2 1 1 1 + + .. −1 L’integrale ` stato calcolato con il metodo dei residui osservando che la funzione integranda ora ` ad un e e solo valore e quindi il taglio pu` essere rimosso. 10 10. vale a dire R→∞ lim f (Reiϑ ) = 0 . 2.

per R abbastanza grande si ha |f (Reiϑ )| < ε. n=−∞ n=−∞ (−1)n f (n) . cio` e π Γ+ R dz eiαz f (z) = iR 0 dϑ eiϑ eiαR(cos ϑ+i sin ϑ) f (Reiϑ ) . L’ultima espressione si ` ottenuta usando il fatto che sin ϑ ` simmetrico rispetto all’asse ϑ = π/2. R R→∞ Γ+ R Dimostrazione – Riscriviamo l’integrale precedente usando la rappresentazione polare.e α un numero reale positivo (α > 0). 10. 28 . Γ+ ≡ {z : |z| = R . Pi` precisamente si ottiene u lim |f (Re±iϑ )| = 0 =⇒ lim dz e±i|α|z f (z) = 0 . il lemma di Jordan risulta a R particolarmente utile nel calcolo delle trasformate di Fourier di funzioni razionali. 2αR Finalmente si ha lim dz eiαz f (z) ≤ lim επ(1 − e−αR ) πε = 2α α R→∞ Γ+ R R→∞ e dall’arbitrariet` di ε segue il risultato cercato. Per e e maggiorare ulteriormente l’integrale si osserva che nell’intervallo che interessa (0 ≤ ϑ ≤ π/2) vale la disuguaglianza sin ϑ ≥ per cui π/2 0 π/2 2ϑ π =⇒ e−αR sin ϑ ≤ e−2αRϑ/π .1) R→∞ R→∞ Γ± R dove Γ± ≡ {z : |z| = R . Per le ipotesi fatte. Come si vedr` in seguito. dϑ e−αR sin ϑ ≤ dϑ e−2αRϑ/π = 0 π(1 − e−αR ) . 0 ≤ ϑ ≤ π. 0 ≤ arg z ≤ π} . a In modo del tutto simile si pu` dimostrare il lemma precedente con “tutti i segni scambiati” (ossia nel o semipiano inferiore). α > 0. Allora si ha lim dz eiαz f (z) = 0 . fissato arbitrariamente ε > 0. quindi π Γ+ R π dz eiαz f (z) ≤ R = 0 dϑ e−αR sin ϑ |f (Reiϑ )| ≤ εR π/2 dϑ e−αR sin ϑ 0 2εR 0 dϑ e−αR sin ϑ . 0 ≤ ϑ = arg z ≤ ±π}. (10.2 Somma di serie numeriche Il metodo dei residui permette di calcolare la somma di serie numeriche della forma ∞ ∞ f (n) .

29 . cio` e e | cot πz| ≤ coth π . zk ) . dove la somma ` estesa a tutti i poli della funzione f (z). Integrando si ottiene N dz f (z) cot πz CN = 2πi n=−N N Res(f (z) cot πz. zk = 2πi n=−N f (n) + π . k (−1)n f (n) n=−∞ Res k f (z) . x arbitrario | cot πz| = 1 + e−2πy eiπz + e−iπz 1 + e−π π ≤ ≤ = coth . 2 2 Di qui segue che per ogni z ∈ QN . zk . Res(f (z) cot πz. x arbitrario | cot πz| = π 1 + e−π eiπz + e−iπz 1 + e+2πy = coth . Allora si ha / Z. u Siano zk i poli di f (z) (zk ∈ Z altrimenti la serie diverge) e |zf (z)| → 0 per |z| → ∞. n) = 1 . Il risultato richiesto si ricava prendendo il limite per N → ∞ se si dimostra che in tal caso l’integrale su CN si annulla. π Res 1 . ∞ f (n) n=−∞ ∞ = = −π −π Res (f (z) cot πz. iπz − e−iπz −2πy −π e 1−e 1−e 2 • y < −1/2. Dimostrazione – Si consideri un punto z = x + iy ∈ QN . Si hanno i seguenti casi: • y > 1/2. zk sin πz . cot πz ` maggiorata da una costante indipendente da N . Una equazione simile si ottiene considerando e l’inverso del seno in luogo della cotangente. wn ) + k .quando il modulo della funzione f (z) tende a zero pi` rapidamente di 1/|z| all’infinito. π Si consideri allora una curva chiusa CN contenente (strettamente) al suo interno i poli wn con |n| ≤ N e non passante per nessun polo di f (z). . x = ±(N + 1/2) | cot πz| = cot π N + 1 ± iy 2 = |tan iπy| = | tanh πy| ≤ tanh π π < coth . Questo ` garantito dal seguente e Lemma: le funzioni trigonometriche | cot πz| e |1/ sin πz| sono limitate su ogni quadrato QN di lato 2(N + 1/2) centrato nell’origine. 2 z ∈ QN . Res(f (z) cot πz. ≤ ≤ iπz − e−iπz 2πy −π e 1−e 1−e 2 • −1/2 ≤ y ≤ 1/2. e Dimostrazione – Le funzioni cot πz e 1/ sin πz hanno poli semplici su tutti i numeri interi (wn = n. n ∈ Z e i rispettivi residui sono Z) Res(cot πz. k dove la somma su k ` fatta su tutti i poli di f (z) interni a CN .n sin πz = (−1)n .

.0 sin πz . dove T (z) ` una delle funzioni trigonometriche precedenti (cotangente o cosecante).. E’ quindi sufficiente considerare α ∈ [0. Dallo sviluppo di e Laurent attorno all’origine si ha αz − α3 z 3 /6 + . πz 3 1− α2 z 2 6 1+ π2 z2 6 + . e Ora integrando la funzione sin αz/(z 3 sin πz sul quadrato QN e prendendo il limite N → ∞ si ottiene 0= dz sin αz = 2πi  z 3 sin πz  (−1)n n=0 sin nα + Res πn3 sin αz . α sin αz ∼ 3 ∼ sin πz z (πz − π 3 z 3 /6) + . ma in tal caso bisogna verificare esplicitamente la validit` dell’equazione (10. ∼ α(π 2 − α2 ) + .. In questo intervallo. la secante o la cosecante e CN ` un cammino chiuso che non e e interseca nessun polo. per u il teorema di Darboux si ha lim dz f (z)T (z) ≤ lim 8 N + N →∞ N →∞ QN 1 2 |f (z)||T (z)| = 0 . (10. e E’ evidente che il metodo di somma appena esposto si pu` applicare anche se la funzione f (z) non ` o razionale. in quanto i poli sono i numeri semi-interi). = −iπz ≤ πy ≤ [e−(π−α)y ] ≤ coth 2iπz ) −2πy sin πz e (1 − e e (1 − e 1 − e−π 2 In modo simile si ottengono le maggiorazioni sugli altri lati del quadrato e quindi la (10... E’ evidente che un risultato analogo vale anche per la tangente e la secante che sono le funzioni precedenti traslate. 6πz z3 30 . A titolo di a esempio si consideri la serie trigonometrica ∞ g(α) = n=1 (−1)n sin nα . Volendo effettuare una dimostrazione diretta anche per questi due casi si deve considerare un quadrato QN di lato 2N . Si osservi che il polo nell’origine deve essere trattato a parte in quanto il polo ` triplo. Per concludere si ha lim dz f (z)T (z) ≤ 0 . data una qualunque funzione che si annulla pi` rapidamente di 1/|z| all’infinito.Una simile maggiorazione vale anche per l’inverso del seno. Il cammino di e integrazione pu` essere deformato a piacere (basta non attraverare i poli) e quindi a QN si pu` sostiture o o una qualsiasi curva chiusa CN .2) N →∞ CN dove T (z) ` la tangente.. π].2). z 3 sin πz  da cui segue g(α) = 1 2 (−1)n n=0 π sin nα = − Res 3 n 2 z3 sin αz .0  .. Questo significa che. n3 che converge uniformemente ad una funzione (continua) dispari e periodica.2) ` verificata. procedendo come sopra per y > 1/2 e x arbitrario si ha sin αz e−iαz (1 − e2iαz ) eαy (1 + e−2αy ) π 1 + e−π .. la cotangente.

(Si verifichi il risultato usando lo sviluppo di Fourier). Sia f (z) una funzione analitica nel semipiano superiore Im z ≥ 0 e tale che |f (z)| → 0 per z → ∞ (nel semipiano superiore)... Se tale limite ` finito e si dice che l’integrale esiste come valore principale di Cauchy. Mediante il cambiamento di variabile z = eiϑ e l’uso delle formule di Eulero si ricava infatti 2π dϑ F (sin ϑ. . b] eccetto che nel punto x0 e la funzione x0 −ε b I(ε) = a dx f (x) + x0 +ε dx f (x) . Se nell’intervallo di integrazione ci sono n punti singolari x1 . Si consideri una funzione f (x) continua in [a. 2iz 2z .4 Valore principale di Cauchy E’ una regola che permette di dare un senso a integrali altrimenti divergenti.. cos ϑ) ` equivae lente all’integrale di una funzione f (z) sulla circonferenza |z| = 1.5 Trasformate di Hilbert Queste connettono fra loro la parte reale e la parte immaginaria di una funzione analitica. 10. t−x Per verificare questo risultato basta integrare la funzione g(z) = f (z)/(z − x) lungo il cammino chiuso CR. γε ` la e e 31 . cio` a e ∞ R vP −∞ dx f (x) = lim R→∞ dx f (x) . Si chiamano trasformate di Hilbert gli integrali Re f (x) = 1 vP π ∞ dt −∞ Im f (t) .ε = γR + γε + γ+ + γ− dove γR ` la semicirconferenza |z| = R (nel semipiano superiore). cos ϑ) = 0 |z|=1 dz f (z) . In modo analogo si tratta l’eventuale singolarit` all’infinito.3 Integrazione di funzioni trigonometriche L’integrale su un periodo di una funzione arbitraria di funzioni trigonometriche F (sin ϑ. allora b n xk −εk εk →0 b vP a dx f (x) = k=1 lim dx f (x) + a xk +εk dx f (x) . xn .da cui g(α) = − α(π 2 − α2 ) . t−x Im f (x) = 1 vP πi ∞ dt −∞ Re f (t) . 12 −π ≤ α ≤ π . x2 . Il limite per ε → 0 di I(ε) pu` esistere anche se la funzione non ` integrabile (negli integrali impropri o e secondo Riemann si richiede l’esistenza del limite destro e sinistro separatamente). Si scrive b x0 −ε b vP a dx f (x) = lim ε→0 dx f (x) + a x0 +ε dx f (x) . f (z) = 1 F iz z2 − 1 z2 + 1 . −R 10. 10.

∞) e infine γ− ` la e e semiretta (−∞. per l’ipotesi di analiticit`. t−x Prendendo la parte reale e la parte immaginaria dell’espressione precedente si ottiene il risultato richiesto. Allora si ha e R R π/4 0= C dz f (z) = 0 dρ f (ρ) − eiπ/4 dρ f (ρeiπ/2 ) + iR 0 0 dϑ eiϑ f (Re2iϑ ) . In tal modo si ottiene dz g(z) = f (x) γε γε dz + f ′ (x) z−x γε dz + o(ε2 ) = −iπf (x) + o(ε) .1 Integrali di Fresnel Si incontrano in ottica nello studio della rifrazione: ∞ ∞ dx cos(αx2 ) . La funzione integranda g(z) ha un solo polo sull’asse reale. a f (z) = f (x) + f ′ (x)(z − x) + o [z − x]2 . 2 α ∈ IR . All’interno di tale settore. ma questo ` esterno e al cammino di integrazione e pertanto il suo integrale ` nullo. γ+ ` la semiretta [x + ε. In tal caso si ottengono le stesse trasformazioni per` con il segno scambiato. 11. Pertanto e dz g(z) + ΓR γε dz g(z) + Γ+ dz g(+) + Γ− dz g(z) = 0 . Si consideri la funzione complessa f (z) = e−αz con α > 0 e la si integri sul cammino chiuso C formato dal perimetro del settore circolare di raggio R e di ampiezza π/4. nel limite ε → 0. costituito dai punti con |z| ≤ R . 4αR . mentre i due integrali su γ± . 0 ≤ arg z ≤ π/4. Il secondo integrale si calcola direttamente usando la rappresentazione polare e osservando che. Nel limite R → ∞ . Ora osserviamo che π/4 R→∞ lim iR 0 dϑ eiϑ e−αR 2 2iϑ π/4 e ≤ ≤ R→∞ lim R 0 dϑ e−αR π/2 2 cos 2ϑ R→∞ lim R 2 32 dϕ e−2αR 0 2 ϕ/π = lim R→∞ 2 π 1 − e−αR = 0 . il primo integrale si annulla per il teorenma di Darboux. danno il valore principale dell’integrale della funzione g(x) sull’asse reale. la funzione ` analitica. e 11 Applicazioni Consideriamo ora alcuni problemi classici che si risolvono mediante l’uso dell’analisi complessa. x − ε].semicirconferenza |z − x| = ε (nel semipiano superiore). ε → 0 si ha finalmente f (x) = 1 vP iπ ∞ dt −∞ f (t) . Questo o non ` in contraddizione con le formule precedenti perch´ una funzione analitica ovunque e che si annulla e e all’infinito ` identicamnte nulla. E’ evidente che un risultato simile vale anche per unaa funzione f (z) analitica e tendente a zero nel semipiano inferiore. 0 0 dx sin(αx2 ) . Nel limite R → ∞.

Le funzioni f1 (z) e f2 (z) sono pure regolari nell’origine e quindi si possono sviluppare applicando la formula (7. Passando al limite nell’espressione sopra si ottiene quindi ∞ 0 dρ e−iαρ = e−iπ/4 0 2 ∞ dρ e−αρ = 2 e−iπ/4 2 π 1 = √ α 2 2 π (1 − i) . per cui ∞ ∞ dx cos(αx2 ) = 0 0 dx sin(αx2 ) = 1 4 2π . La formula di Mittag-Leffler (7. Nel caso del coseno. cos z [z − (n + 1/2)π](n + 1/2)π n=−∞ ∞ ∞ tan z = − 1 (−1)n z 1 = +2 . e che ` una funzione dispari. = −(−1)n . 0) = − . sin z z z 2 − n2 π 2 n=1 cot z = 1 z +2 . Gli integrali di Fresnel corrispondono alla parte reale e immaginaria dell’espressione precedente. |α| α > 0. [n + 1/2]π) Res(f2 .1) definendo le funzioni g3 (z) = f3 (z) − 1 1 Res(f3 .1). e e 11.1).1) vale se tutti i poli sono semplici e ovviamente non nell’origine. [n + 1/2]π) = −1 . e Le funzioni considerate sopra soddisfano tutte la condizione richiesta all’infinito in quanto si ` dimostrato e precedentemente che sono limitate su opportuni quadrati QN e inoltre hanno tutte poli semplici. con z ∈ CN . Inoltre la funzione f (z) in esame deve soddisfare la condizione max |f (z)|/|z| → 0 quando z → ∞. 0) 1 = cot z − . Si osservi che questo risultato ` quello che si ottiene con la sostituzione α → iα se per la radice si prende e la determinazione principale. Si ottiene e f1 (z) = f2 (z) = f3 (z) = f4 (z) = 1 (−1)n z =1− . f3 (z) = 1 . CN ` una curva chiusa che non interseca nessun polo. 2 − n2 π 2 z z n=1 33 ∞ n=−∞ ∞ z . nπ) = (−1)n . Res(f4 .Nell’ultimo integrale si ` effettuato il cambiamento di variabile 2ϑ = π/2 − ϕ e quindi si ` maggiorato e e ulteriormente(vedi Lemma di Jordan). Ora ` possibile applicare la (7. sin z f4 (z) = cot z . nπ) = 1 . che ` una funzione pari. il valore dell’integrale ` negativo se α < 0. z z I residui nei poli delle funzioni fk sono (n ∈ Z Z) Res(f1 . cos z f2 (z) = tan z . α α > 0.2 Sviluppi di Mittag-Leffler Sviluppare le seguenti funzioni trigonometriche: f1 (z) = 1 . Res(f3 . [z − (n + 1/2)π](n + 1/2)π . z sin z z g4 (z) = f4 (z) − Res(f4 . mentre le funzioni f3 (z) e f4 (z) hanno un polo nell’origine che si deve togliere prima di applicare la (7. questo risultato vale anche per α < 0 mentre per il seno.

La lagrangiana e l’hamiltoniana in coordinate polari sferiche sono m 2 ˙ r + r2 ϑ2 + r2 sin2 ϑϕ2 − V (r) . Gli integrali sono fatti lungo la traiettoria classica (chiusa) e devono essere dei multipli interi della costante di Planck h. ˙ ˙ L = 2 p2 1 p2 ϕ H = p2 + ϑ + 2 2 + V (r) . L].3 Quantizzazione secondo Bohr-Sommerfeld E’ una ricetta di quantizzazione precedente alla meccanica quantistica. Jϑ = dϑ pϑ = nϑ h . In tal modo si ottiene −L dz f (z) = 2 C L dq L2 − q 2 e finalmente dq p = mω C dz f (z) = mπωL2 = nh =⇒ En = n¯ ω . nk ∈ IN (numeri quantici). √ L’integrale precedente si calcola con il metodo dei residui integrando la funzione f (z) = L2 − z 2 su una curva chiusa C contenente il segmento [−L. • Come primo esempio si consideri un oscillatore armonico unidimensionale di massa m e frequenza angolare ω. C La curva C ` arbitraria (basta soltanto che racchiuda il taglio) per cui si pu` scegliere arbitrariae o mente vicina al segmento [−L. moto classico periodico). e quindi dz f (z) = −2πi Res(f . ϑ. ϕ. 34 Jϕ = dϕ pϕ = nϕ h . Dalla regola di quantizzazione si ha Jr = dr pr = nr h . pϑ . All’esterno della curva la funzione ` analitica. La quantizzazione di Bohr-Sommerfeld afferma che le “traiettorie” della particella nello spazio delle fasi non possono essere qualsiasi ma devono soddisfare la regola di quantizzazione dqk pk = nk h . atomo di idrogeno). L]. h • Come secondo esempio si consideri una particella di massa m in un potenziale centrale attrattivo V (r) = −k/r (k > 0. ∞) = πL2 .11. . quantizzazione semiclassica). h che per n ≫ 1 coincide con il valore dato dalla meccanica quantistica En = (n + 1/2)¯ ω. Usando il metodo di quantizzazione descritto sopra si ottiene e −L dq p = 2mω L dq L2 − q 2 = nh . r 2m r2 r sin ϑ dove pr . Siano pk . mω 2 dove L ` la massima elongazione. Ad ogni valore di E corrisponde una traiettoria (ellisse) nello spazio delle fasi. L’hamiltoniana ` H = p2 /2m + mω 2 q 2 /2 e classicamente non c’` nessuna restrizione e e sui possibili valori dell’energia. pϕ sono gli impulsi coniugati alle coordinate polari r. Si ha infatti E= mω 2 q 2 p2 + 2m 2 =⇒ p2 = m2 ω 2 L2 − q 2 . qk le variabili coniugate di una particella (legata. che vale per grandi numeri quantici (nk ≫ 1. |q| ≤ 2E = L.

r2 dove r1 . L’integrale precedente si calcola con il metodo dei residui. =⇒ p2 + ϑ p2 ϕ sin2 ϑ = α2 = costante . Siamo ora in grado di ricavare anche Jr e di conseguenza la e regola di quantizzazione dell’energia. e nϕ ` il numero quantico magnetico che usulamente si indica con m. e dove ora r. Per ricavare Jϑ conviene sfruttare il fatto che il momento angolare ` conservato. ∂ qk ˙ pk = − ∂H . Ricordando le equazioni di e Halmiton e la definizione di impulso coniugato pk = ∂L . ∂qk si ricava direttamente d dt p2 + ϑ p2 ϕ sin ϑ 2 = 0. Poich´ pφ e pϕ sono entrambi costanti si ha banalmente e 2π 2π Jϑ = dϑ pϑ = 0 dφ pφ − 0 dϕ pϕ = 2π(pφ − pϕ ) . Da quest’ultima equazione e da Jϕ si ricava finalmente pφ = Jϑ + Jϕ = (nϑ + nϕ )¯ = α h 2π =⇒ E= α2 1 p2 + 2 + V (r) . Posto √ 2mk α2 kz 2mE α2 2mE + z2 + − 2 = − f (z) = z z z E 2mE √ 2mE (z − r1 )(z − r2 ) . φ sono coordinate polari piane (cilindriche) e pφ = α ` il modulo del momento angolare e (costante). Con questa scelta l’hamiltoniana assume la forma H= 1 2m p2 + r p2 φ + V (r) . scrivendo questa espressione in coordinate sferiche e cilindriche si ottiene ˙ ˙ ˙ ˙ 2T = pr r + pϑ ϑ + pϕ ϕ = pr r + pφ φ ˙ =⇒ pϑ dϑ = pφ dφ − pϕ dϕ . r2 che ` la legge di conservazione del quadrato del momento angolare (α2 = |L|2 ). r 2m r dove E ` l’energia della particella. in generale l’energia cinetica ` data dall’espressione T = (1/2) k pk qk . r2 sono gli zeri della funzione sotto radice. Si ha r2 Jr = dr pr = 2 r1 dr 2m[E − V (r)] − α2 . h che ` la regola di quantizzazione della proiezione lungo l’asse z del momento angolare L (pϕ ≡ Lz ).Poich` ϕ ` una variabile ciclica il suo impulso coniugato ` costante e quindi e e e Jϕ = dϕ pϕ = 2πpϕ = nϕ h =⇒ pϕ = nϕ ¯ . Per il nostro e e ˙ sistema. Come ` noto. = z 35 . Questo significa e che la traiettoria ` contenuta in un piano e quindi conviene scegliere il sistema di riferimento in e modo che l’asse z sia ortogonale al piano del moto (o equivalentemente parallelo al vettore momento angolare).

m − α = nr ¯ h 2|E| . E r1 r2 = − α2 . 0) + Res(f (z). 36 . ∞) = 2πi 2mE 2 da cui segue Jr =k 2π e finalmente En = − mk 2 . che in questo caso coincide esattamente con la regola di quantizzazione della meccanica quantistica. 2mE √ √ r1 + r2 r1 r2 + Jr = 2πi[Res(f (z).r1 + r2 = − si ottiene k . 2n2 ¯ 2 h n2 = (nr + nϑ + nϕ )2 .

la condizione di Cauchy ` necessaria e e sufficiente per la convergenza. Ogni successione convergente ovviamente soddisfa questo criterio. esiste δ per cui |f (bk ) − f (ak )| < ε . esiste un elemento x1 ∈ M1 tale che ||x − x1 || < ε. (bk − ak ) < δ . – Uno spazio M si dice completo se ogni successione fondamentale ` e convergente. – Una successione {xk } si dice fondamentale se soddisfa il criterio di Cauchy. L’insieme Q dei numeri razionali non ` completo. Questo significa che in uno spazio completo. b] si dice assolutamente continua se. • Completezza di uno spazio. • Convergenza quasi ovunque. k k dove (ak . • Funzione assolutamente continua. bk ) ` una qualsiasi famiglia finita di intervalli disgiunti. Esistono infatti successioni di numeri e razionali che convergono ad un numero reale. esiste un intero Nε tale che ||xn − xm || < ε. comunque scelto un numero ε > 0. • Discontinuit` di prima specie. e Ogni funzione assolutamente continua ` uniformemente continua e a variazione limitata. In generale per` non vale il viceversa. In IR ogni successione fondamentale converge ad un e numero reale. • Spazio separabile. per ogni suddivisone dell’intervallo del tipo a = x0 < x2 < · · · < xn = b si ha n k=1 |f (xk ) − f (xk−1 )| < costante . 37 . vale a dire. fissato arbitrariamente ε > 0. ma qui siamo interessati agli spazi u euclidei per i quali ` definito il concetto di “distanza” fra due punti arbitrari. • Sottoinsieme denso: un insieme M1 ` denso in M se ogni punto di M ` circondato da punti di M1 e e arbitrariamente vicini. vale a dire se. Un numero reale si pu` approssimare con precisione assoluta mediante un numero razioo nale. l’integrale indefinito di ogni funzione sommabile definisce una funzione assolutamente continua. – f definita in [a. y) = ||x − y|| (vedi sotto). Esempio. – Quando i limiti destro e sinistro esistono entrambi ma sono diversi a fra loro. b] si dice a variazione limitata se. per ogni n. l’insieme dei punti in cui la funzione non converge ha misura nulla.SECONDA PARTE Definizioni Alcuni dei concetti seguenti si possono definire in spazi pi` generali. • Successione Fondamentale (o di Cauchy). • Funzione a variazione limitata. – Uno spazio M si dice separabile se contiene un insieme numerabile ovunque denso in M (gli spazi che si incontrano comunemente lo sono). Quindi il criterio di Cauchy ` una condizione o e necessaria ma non sufficiente per la convergenza delle successioni. Esempio. Questo ` dato dalla norma e e della differenza dei due punti. – f definita in [a. In maniera precisa: per ogni x ∈ M e comunque scelto un numero ε > 0. a meno di un insieme di misura nulla. m > Nε . inoltre Q ` numerabile e dunque IR ` e e e separabile. che per spazi reali diventa una vera distanza ρ(x. e In particolare. L’insieme dei numeri razionali Q ` quindi denso in IR. ma non razionale. – Si dice che la successione {fn } converge a f quasi ovunque se fn (x) → f (x). L’insieme dei numeri reali IR ` e completo ed ` anche il completamento di Q.

se l’insieme di integrazione ha misura finita. allora la successione converge a f quasi ovunque e inoltre l’integrale di f ` il limite degli integrali. ` una successione di funzioni integrabili e e tutti gli integrali sono maggiorati da un’unica costante.. ≤ fn (x) ≤ . e • Teorema di Fatou. – Se f1 (x) ≤ f2 (x) ≤ . allora l’integrale di f esiste ed ` maggiorato e dalla stessa costante. In particolare. allora anche le funzioni fn sono e integrabili e il limite degli integrali di fn converge all’integrale di f (si pu` scambiare il limite con o l’integrale). – Se {fn } ` una successione di funzioni non negative convergente a f e tutti gli e integrali di fn sono maggiorati da una costante comune.. allora il teorema vale per ogni successione limitata.Teoremi classici • Teorema di Lebesgue.. • Teorema di Levi.. 38 . dove φ(x) ` una funzione integrabile. – Se {fn } ` una successione di funzioni convergente a f e per ogni n vale e la relazione |fn (x)| ≤ φ(x).

2) ||α x|| = |α| · ||x||. β. Ogni spazio euclideo ` anche normato e metrico. e Questo ` una funzione (x. mentre la 3) segue dalla a a disuguaglianza di Cauchy-Bounjakowskij4 . Si chiama spazio euclideo (complesso) uno spazio lineare complesso M in cui ` definito un prodotto scalare. sono arbitrari elementi (vettori) di uno spazio lineare M . mediante il prodotto scalare si pu` definire la e o norma ||x|| del generico elemento x ∈ M . |(x. x) ≥ 0 e inoltre (x. y ∈ M .. in questa sezione x.2) Con questa scelta si ricava la disequazione ||x||2 t2 + 2|(x. (disuguaglianza triangolare). x) + (y.1) che gode delle propriet`: a 1) ||x|| ≥ 0 e ||x|| = 0 se e solo se x = 0. allora mediante la norma si pu` definire la distanza ρ(x. (la barra rappresenta la coniugazione complessa). y)| t ∈ IR =⇒ Re [λ(y. z). (x. 3) ||x + y|| ≤ ||x|| + ||y|| Le propriet` 1) e 2) seguono direttamente dalle propriet` del prodotto scalare. z. x) + λ(x. Se lo spazio euclideo ` reale. x) . ¯ (x. y) = (y. y)|t + ||y||2 ≥ 0 . y) che ad ogni coppia di elementi x. e 39 . λx + y) = |λ|2 (x. .. sono numeri complessi arbitrari. (12.. (α x. mentre α. Questa ` data da e ρ(x. y) + (x. x)] + ||y||2 . y). y) = ||x − y|| e gode delle propriet`: a 4 Si ricordi che il modulo del prodotto di due vettori reali ` uguale al prodotto dei moduli per il coseno del’angolo e compreso. y) = ||x||2 |λ|2 + 2 Re [λ(y. y)| ≤ ||x|| · ||y|| . y. vale a dire ||x|| = (x. . y ∈ M associa un numero complesso e e gode delle seguenti propriet`: a 1) 2) 3) 4) (x. x) = 0 se e solo se x = 0. y) fra due punti e o arbitrari x.. (12. Questa si dimostra facilmente considerando la disuguaglianza ¯ 0 ≤ (λx + y. |(x. y) t. x) (x. Infatti. x)] = |(x. y + z) = (x. Poich´ λ ` un un numero complesso arbitrario si pu` scegliere e e o λ= (x. y) . Imponendo tale condizione si ottiene e e direttamente la disuguaglianza di Cauchy-Bounjakowskij. y) + λ(y. y) = α (x. y)| t . α y) = α (x. che ` sempre verificata se il discriminante ` negativo o nullo.12 Spazio Euclideo (complesso) • Se non specificato diversamente. che ` sempre minore di 1.

In ogni spazio euclideo la somma..1) ρ(x.. ogni sistema ortonormale ` numerabile (o finito) e si e dimostra inoltre che esiste sempre un sistema ortonormale completo. allora si ha xn + yn → x + y . o In uno spazio euclideo (complesso) un sistema di vettori non nulli {xi } si dice ortonormale se (xi .2).1 Esempi di spazi euclidei IR – La retta reale ` uno spazio euclideo (reale) di dimensione 1. y) ≥ 0 e ρ(x. δij = 0 per 1 per i=j i=j . y) . x). e semplicemente ortogonale se tutti i vettori in questione non hanno norma uguale a 1. vale a dire: xn → x significa che ||xn − x|| → 0. nel seguito cosidereremo sempre sistemi ortonormali in quanto a partire da un sistema di vettori linearmente indipendenti ` possibile costruire un sistema ortonormale mediante una e procedura di ortonormalizzazione. In tal caso il sistema (ortogonale/ortonormale) forma una base e (ortogonale/ortonormale) e ogni elemento di M si pu` scrivere (in un solo modo) come combinazione o lineare dei vettori di base. Il prodotto scalare ` banalmente il e e prodotto fra numeri reali e la norma coincide con il modulo. La distanza ` il modulo della differenza. Le altre due si dimostrano in modo analogo usando le propriet` della norma e la disugualianza (12. La convergenza nello spazio M va intesa rispetto alla norma. il prodotto per un numero e il prodotto scalare sono continui.. Si dimostra che in uno spazio euclideo separabile. y) = 0 se e solo se x = y. 3) ρ(x. .. Un sistema (ortogonale) si dice completo se il pi` piccolo sottospazio (chiuso) di M che contiene lo u spazio generato dal sistema ` M stesso. yn ) → (x. Si verifica facilmente che i vettori ortogonali sono fra loro linearmente indipendenti. Se lo spazio in questione ` complesso. (12. Questo significa che se {xn } e {yn } sono due successioni che convergono a x e y rispettivamente e αn ` una e successione numerica che converge ad α. xj ) = δij . 0 ≤ φ ≤ π. In uno spazio euclideo reale. ||x|| · ||y|| | cos φ ≤ 1| . + αn xn = 0 =⇒ αi = 0 . Qui dimostriamo la prima di queste relazioni. 2) ρ(x. Infatti si ha (basta moltiplicare scalarmente per xi generico) α1 x1 + α2 x2 + . (xn . y) = ρ(y. Si ha a ||(xn + yn ) − (x + y)|| = ||(xn − x) + (yn − y)|| ≤ ||xn − x|| + ||yn − y|| → 0 . z) (disuguaglianza triangolare). la norma rappresenta la “lunghezza del vettore” e il prodotto scalare permette di definire l’angolo φ formato da due vettori x. y (non nulli) mediante la relazione cos φ = (x. la relazione (12. (spazio reale). 2. Se non specificato altrimenti.3) perde in generale di significato in quanto il e a prodotto scalare pu` essere complesso.. z) + ρ(y. y) . αn xx → αx .3) Se φ = π/2 i due vettori si dicono ortogonali. y) ≤ ρ(x. tuttavia rimane significativo il concetto di ortogonalit` fra vettori. 12. i = 1. n . e 40 .

1))..2 Sistemi ortonormali chiusi Da ora in avanti si assumer` che gli spazi in esame siano separabili. Per prima cosa dimostriamo che effettivamente la serie precedente ` convergente per qualunque f ∈ M . 2... x2 . 0) . 12. ck = (xk ... f ) = (f. . 1) . en = (0. 1. .5. 0. mentre la completezza ` una diretta cona e seguenza del teorema di Weierstrass (La completezza di un sistema in genere ` assai difficile da e dimostrare).. 2.5. . ¯ k = 1. g) = a f (t)g(t) dt ` uno spazio euclideo (complesso) infinito-dimensionale.. C2 [a. xn ) di numeri reali formano uno spazio euclideo (reale) di dimensione n con il prodotto scalare dato da (x. . Il concetto di “coordinata” si pu` generalizzare anche al caso in cui lo spazio sia infinito-dimensionale.4) La serie precedente sar` detta serie di Fourier (in senso generalizzato-vedi sezione (12. b] munito del prodotto scalare b ¯ (f. 0.) . f ) . e2 = (0. Dato un arbitrario elemento f ∈ M . dove i coefficienti ck rappresentano le coordinate del vettore rispetto alla base data (se la base ` quella e dell’esempio precedente allora ck sono le coordinate cartesiane). 0. dette in questo caso coefficienti di Fourier (in senso generalizzato-vedi sezione (12.. . ϕk ) . xn .... b−a n = 1.... x2 . 0.. ` uno spazio ¯ e k=1 euclideo (complesso) infinito-dimensionale. .) . o Sia infatti M uno spazio euclideo infinito-dimensionale e ϕn un sistema ortonormale. continue nell’intervallo [a. mediante la relazione ck = (ϕk . ||f − Sn || ≥ 0 . L’ortogonalit` di questo sistema si verifica direttamente... a Dato un vettore x in IRn e una base ortonormale {ek } si ha n x= k=1 ck xk . che chiameremo ancora vettore. . y) = k=1 xk y k . ϕn = cos 2πn t ... ℓ2 – Lo spazio i cui elementi sono della forma x ≡ (x1 ..+xn y n .. 0. Una base ` data dal sistema di infiniti vettori e e1 = (1. 0. y) = x1 y 1 +x2 y 2 +. 1. . 41 . e3 = (0.) (xk ∈ C) con la condizione I ∞ ∞ |xk |2 < ∞. 0) . x) .. E’ chiaro che tutto questo ` sensato se la serie ` convergente e se questa e e converge al vettore f . ck = (ϕk ... 0...1)). Questo spazio. b−a ψn = sin 2πn t .. 3. e consideriamo la serie formale ∞ ck ϕk .. 3. definiamo le sue “coordinate” ck . . e Abbiamo n Sn = k=1 ck ϕk . . Una base e {ϕn . (12.. e2 = (0.. ..IRn – Le n-uple ordinate x ≡ (x1 .. . munito del prodotto scalare (x. . b] – Lo spazio delle funzioni complesse. 1. k=1 (serie di Fourier)... 0. del vettore a f rispetto al sistema {ϕk }. 0. ψn } per questo spazio ` data dalle funzioni trigonometriche e ϕ0 = 1 .) . Una base ortonormale ` data dai versori e e1 = (1.

(disuguaglianza di Bessel) e di conseguenza la serie di partenza ` convergente. mediante una combinazione di vettori {ϕk }. fra tutte le possibili comn e u binazioni che approssimano f . e Definizione . Ora dimostriamo che ogni sistema ortonormale completo ` anche chiuso e quindi completezza e chiusura diventano concetti “equivalenti”. ossia quando il sistema ortonormale ` chiuso. f ) − ¯ c2 . Come si vede. ogni sistema ortonormale completo {ϕk } ` chiuso e e viceversa. – Il sistema ortonormale ϕk si dice chiuso se vale la relazione di Parseval ∞ k=1 |ck |2 = ||f ||2 . ϕk ) + k=1 i=1 j=1 ci cj (ϕi . Questo o significa che lo spazio generato da {ϕk } ` denso in M e quindi il sistema ` completo. e e – Vicersa. k ck (f.4) converge al vettore f e (in norma) quando nell’ultima espressione vale l’uguaglianza. la somma parziale k=1 ck ϕk ` la pi` precisa. Teorema . sia {ϕk } completo. (uguaglianza di Parseval). – Sia {ϕk } chiuso. ϕj ) ¯ k=1 k=1 |ck | ≤ ||f || 2 2 =⇒ k=1 |ck |2 ≤ ||f ||2 . E’ interessante osservare che fra tutti i possibili vettori g = k=1 αk ϕk (n e αk sono arbitrari) costruiti mediante combinazioni lineari delle {ϕk }. Questa espressione ` chiaramente minima per αk = ck . o mediante una combinazione di vettori di base. Allora ogni elemento f ∈ M si pu` sviluppare in serie di Fourier. Da questo teorema segue che ogni spazio euclideo infinito-dimensionale. separabile e completo ` isomorfo e a ℓ2 (i coefficienti di Fourier {ck } di una funzione sono un elemento di ℓ2 ). Si ` detto precedentemente che in ogni spazio euclideo separabile esiste sempre un sistema ortonormale e e (numerabile) completo. la serie (12. Infatti. quello che ha “distanza” minima da f si ha per αk = ck . procedendo come sopra si ottiene n n n n ||f − g|| 2 = ||f − k=1 αk ϕk || = ||f || − n n 2 2 (¯ k ck + αk ck ) + α ¯ k=1 k=1 |αk |2 = ||f ||2 − k=1 |ck |2 + k=1 |αk − ck |2 . con precisione a piacere. la serie (12. e Come detto sopra.Usando le propriet` della norma e la definizione di ck si ha a n 0 ≤ ||f − k=1 ck ϕk ||2 = ||f ||2 − = ||f ||2 − Dalla disuguaglianza precedente segue n ∞ = f −  n i=1 n n ci ϕi . Dimostrazione – . Allora ogni elemento f ∈ M si pu` approssimare. 42 . Per quanto dimostrato sopra. f − j=1 cj ϕj  n  n n k=1 n ck (ϕk .4) converge al vettore f quando la relazione di Bessel diventa un’uguaglianza. – In ogni spazio euclideo separabile M . o ossia si pu` approssimare. Quindi la serie di Fourier converge a f e vale la relazione di Parseval. con precisione a piacere.

. f − j=1 cj ϕj  = ||f ||2 −  n k=1 |ck |2 e passare al limite per n → ∞. f ) = (ϕk .. Ci si pu` chiedere sotto quali condizioni questi numeri sono i coefficienti di Fourier di qualche vettore o ∞ f ∈ M . una condizione necessaria ` che k=1 |ck |2 < ∞. – Uno spazio euclideo completo infinito-dimensionale ` detto spazio di Hilbert. Poniamo fn = n abbastanza grande si ha n+p 2 2 Questa ` una successione fondamentale in quanto.4 Lo spazio L2 Un esempio molto importante di spazio di Hilbert ` costituito dalle funzioni (complesse) a quadrato e sommabile (integrabile). . Per ricavare la seconda basta sviluppare la norma  n i=1 n ||f − fn ||2 = f − ci ϕi . vale a dire ||f − fn || → 0 . f ) = ck . Inoltre. Passando al limite per n → ∞ e usando la continuit` del prodotto scalare si ottiene la prima tesi a (ϕk . µ) ≡ f :X→ C I tali che |f (x)|2 dµ < ∞ 43 . questa condizione ` anche sufficiente. f ) . ma IRn pu` a I o essere sostituito da qualunque spazio misurabile X. Dimostrazione – . Ora osserviamo che. Come segue dalla disuguaglianza di Bessel. per n ≥ k si ha (ϕk .3 Teorema di Riesz-Fisher Siano dati un sistema ortonormale (non necessariamente completo) e una successione di numeri c1 . – Ogni spazio di Hilbert separabile ` isomorfo a ℓ2 e quindi due qualsiasi spazi di Hilbert e separabili sono isomorfi fra loro. Sia quindi L2 (X. k=1 |ck |2 = ||f ||2 . per l’ipotesi di completezza di M . f − fn ) . deve esistere un vettore f ∈ M tale che fn → f . Definizione . L’ultima espressione segue dall’ipotesi di convergenza. Se e lo spazio ` completo. fn ) + (ϕk . 12..12. c3 . c2 . n k=1 ck ϕk . e e Teorema (Riesz-Fisher). – Sia {ϕk } un sistema ortonormale in uno spazio euclideo M separabile e ∞ completo e {ck } una successione numerica tale che k=1 |ck |2 < ∞. Allora esiste un elemento f ∈ M per cui ∞ ck = (ϕk . Per i nostri scopi sar` sufficiente considerare funzioni f : IRn → C. f − fn ) = ck + (ϕk . per e n+p ||fn+p − fn || = || k=n+1 ck ϕk || = k=n+1 |ck |2 < ε . e Teorema .

Una funzione f a quadrato sommabile in X non ` necessariamente integrabile. dove i coefficienti di Fourier {ck } formano un elemento di ℓ2 . Dato il prodotto scalare si ha la norma 1/2 ||f || = |f (x)|2 dx e si dir` che la successione di funzioni fn ∈ L2 converge in media (quadratica) a f ∈ L2 se a 1/2 ||fn − f || = |fn (x) − f (x)|2 dx → 0. 3.dove x ∈ X e dµ ` la misura (di Lebesgue) di X e l’integrale ` fatto su tutto X (nelle applicazioni fisiche e e X ≡ IRn (o un sottospazio) e dµ ≡ dx = dx1 dx2 · · · dxn ). basta porre g(x) = 1). Valgono le relazioni ∞ ||f ||2 = (f. separabile e completo) esiste un sistema ortonormale completo ϕk per cui ogni f ∈ L2 si pu` scrivere nella o ∞ forma f = k=1 ck ϕk . Si dimostra facilmente che la definizione (12. |f (x)g(x)| ≤ 2 |αf (x)|2 = |α|2 |f (x)|2 . ck = (ϕk .5 Basi ortonormali in L2 Come segue dalle considerazioni di carattere generale. A questo scopo a si deve osservare che. g ∈ L2 e α ∈ C allora I f g ∈ L2 .5) verifica le propriet` del prodotto scalare. f ) = |f (x)|2 dx = k=1 |ck |2 . π sin nx ψn (x) √ . .5. αf ∈ L2 . f ) . 12. Nel seguito si considereranno e sempre spazi separabili. 12. π]. ma lo ` certamante se X e e ha misura finita (conseguenza della prima disuguaglianza. µ) (brevemente L2 (X) o L2 ) con il prodotto scalare (f... f + g ∈ L2 . 44 .5) ` uno spazio euclideo infinito-dimensionale e completo (spazio di Hilbert).1 Sistema trigonometrico Si consideri lo spazio delle funzioni a quadrato sommabile nell’intervallo [−π. 2π ϕn (x) = cos nx √ . 2. π n = 1. 1 |f (x)|2 + |g(x)|2 . E’ immediato verificare che le funzioni trigonometriche 1 ϕ0 = √ . in L2 (spazio euclideo infinito-dimensionale. se f ∈ L2 . Queste propriet` sono una diretta conseguenza di a |f (x) + g(x)|2 = |f (x)|2 + 2|f (x)g(x)| + |g(x)|2 . g) = ¯ f (x)g(x) dµ (12. Si dimostra che lo spazio L2 (X.

appartengono a L2 ([−π.. 2.. −π n = 0. 3. 2. −π Non si deve dimenticare che la convergenza ` in media quadratica. 2.. 1.. n = 1. 2 c±n = an ∓ ibn . . In generale non vale la convergenza puntuale (vedi sotto).7) f (x) sin nx dx . . Questo significa che e π −π a0 f (x) − bn sin nx an cos nx + + 2 n=1 n=1 ∞ ∞ 2 dx → 0 ... f (x) sin a −a f (x) cos a n = 0. 12. 3. . . (12.. per ogni f ∈ L2 ([−π. . n = 1. La serie calcolata in un punto pu` differire dal o valore della funzione calcolata nello stesso punto. Inoltre formano un sistema completo come conseguenza di un teorema di Weierstrass. 2i Usando queste espressioni e ponendo c0 = a0 . −π π n = 0. Anzich´ [−π. ±1.6 Forma complessa della serie di Fourier Si ottiene come conseguenza diretta delle formule di Eulero cos x = eix + e−ix . a −a a nπx dx . a] di lunghezza 2a. π]) e sono fra loro ortonormali. ±2... 2 sin x = eix − e−ix . π]) avr` quindi uno sviluppo della a forma ∞ ∞ f = c0 ϕ0 + n=1 cn ϕn + n=1 cn ψn = ˆ a0 bn sin nx . 2 a a n=1 n=1 ∞ ∞ an bn = = 1 a 1 a nπx dx . 3..6) dove i coefficienti di Fourier sono dati da an bn = = 1 π 1 π π f (x) cos nx dx . 2. 1. Ogni funzione f ∈ L2 ([−π. 2 n = 1. In tal caso per ogni e o f ∈ L2 ([−a. 2.. (12. a]) si ha (basta fare il cambio di variabile x → πx/a) f= a0 nπx nπx an cos bn sin + + .8) cn einx 45 . an cos nx + + 2 n=1 n=1 ∞ ∞ (12. . π]) si ha cn f = = n=−∞ 1 2π ∞ π f (x)e−inx dx .. π] si pu` considerare un intervallo arbitrario [−a.

π]. π]) (che ` un insieme contenuto nel precedente). la serie (12. sin n + 2 2 Quindi si ha la relazione 1 π 1 + 2 n cos ky = k=1 sin(n + 1/2)y = Dn (y) . 2π sin(y/2) 46 (13.1 Serie di Fourier Convergenza della serie di Fourier Come detto sopra.1. E’ quindi sufficiente che f appartenga a L1 ([−π.1) ..13 13. π]) e soddisfa la condizione di Dini ε −ε f (x + z) − f (x) dz < ∞ .8) convergono a f in media quadratica. – Dalla definizione dei coefficienti si ha Sn (x) = = 1 π 1 π π −π π −π 1 + 2 1 + 2 n (cos kt cos kx + sin kt sin kx) f (t) dt k=1 n k=1 cos k(t − x) f (t) dt . Ora osserviamo che 1 + 2 n cos ky sin k=1 y 2 = = = 1 y 1 sin + 2 2 2 n sin k + k=1 1 2 y − sin k − 1 2 y y − sin n − 1 2 y 1 y 3y y 1 sin + sin − sin + . Dato che la serie di Fourier ` periodica. + sin n + 2 2 2 2 2 1 1 y. Questo ` quanto effettivamente serve per quanto concerne la meccanica quantistica.6) o l’analoga complessa (12. π]) e non necessariamente a L2 ([−π. si possono considerare funzioni periodiche di periodo 2π definite e su tutta la retta (tipiche dei moti oscillatori).1 Poniamo Sn (x) = a0 + 2 n Convergenza puntuale (ak cos kx + bk sin kx) k=1 e a andiamo a vedere sotto quali condizioni questa successione numerica converge a f (x). – La successione delle somme parziali Sn (x) converge alla funzione periodica f (x) se f ∈ L1 ([−π. Notiamo inoltre che i coefficienti di Fourier (12. e 13. questo perch` le funzioni trigonometriche e sono limitate.. Ci sono tuttavia e situazioni fisiche in cui ` necessario avere la convergenza puntuale.7) sono definiti per ogni funzione f sommabile nell’intervallo [−π. In questa sezione studieremo sotto e quali condizioni (sufficienti) questo effettivamente si verifica. Abbiamo il seguente Teorema . z ε > 0. Dimostrazione – .

derivabili e e con derivata continua). 2π sin(z/2) z 2π sin(z/2) nel punto considerato. allora la successione {σn } delle somme di e Fejer converge uniformemente a f in ogni punto. π]) allora π n→∞ lim f (z) sin nz dz = 0 . La classe delle funzioni che hanno una serie di Fourier convergente puntualmente ` assai ampia. l’unico punto critico ` l’intorno di x. 47 .La funzione Dn (y) ` detta nucleo di Dirichlet. 2 n Sn (x) = k=1 [ak cos kx + bk sin kx] e consideramo la media aritmetica σn = S0 + S1 + S2 + . Esistono tuttavia altre a maniere di sommare la serie di Fourier in modo da avere la convergenza. Nel caso che ci interessa la funzione da considerare ` e g(z) = z f (x + z) − f (x) f (x + z) − f (x) = .. e Poich´ f ∈ L1 ([−π. 0− ) e da (0+ . −π La dimostrazione ` banale (basta integrare per parti) se g ∈ C1 ([−π. π]) (funzioni continue. n Vale il seguente Teorema (Fejer). Vale il seguente Teorema . e La convergenza della serie di Fourier a f ` quindi equivalente a dimostrare che e π Sn (x) − f (x) = −π [f (x + z) − f (x)] Dn (z) dz → 0 . π]) come conseguenza della condizione di Dini. Se f ` una funzione periodica e continua. e Una condizione sufficiente per la convergenza in ogni punto ` data dal seguente e Teorema . + Sn . A questo proposito si usa il seguente Lemma. limitata. assolutamente continua e con derivata a quadrato sommabile. Quindi non basta la continut` per avere la convergenza delle somme parziali Sn . Per avere e la convergenza uniforme si deve restringere la classe. – Sia f una funzione periodica. −π Sn (x) = −π f (x + z)Dn (z) dz . – Se g ∈ L1 ([−π. avente al pi` discontinuit` di prima specie e avente u a in ogni punto la derivata sinistra e destra. Questa ` una funzione L1 ([−π. ma sfruttando il fatto che tale spazio ` denso in L1 si estende il risultato a tutto e L1 .. Allora in ogni punto la serie di Fourier converge a [f (x− ) + f (x+ )]/2. π]). Allora la serie di Fourier converge uniformemente a f in ogni punto. ε). E’ immediato verificare che e π π Dn (z) dz = 1 . Per ricavare l’ultima espressione si deve usare il fatto che f (x) ` una funzione periodica. Si deve osservare che la serie di Fourier di una funzione continua potrebbe divergere in qualche punto. Di fatto ` sufficiente richiedere che valgano e e e due condizioni tipo Dini da (−ε. questo perch´ f (x) potrebbe non essere definita in x). – Sia f una funzione periodica. A tale scopo poniamo S0 (x) = a0 .

±2. L’integrale e ˜(k) ` ben definito se f ∈ L1 (−∞. scegliendo ad esempio quelle di L1 che inoltre soddisfano la condizione di Dini (condizione sufficiente).2) ˜ f (k)eikx dk .1) (14. Qui vedremo che anche le funzioni non periodiche si possono scrivere come sovrapposizione di funzioni armoniche. 2π (k 2 + α2 ) 48 .2) costituisce la cosiddetta trasfomata di Fourier. f ` detta trasformata ˜ di Fourier di f e f trasformata inversa o anti-trasformata di f . kn diventa una variabile continua (k). 2a n=−∞ che si ottiene dall’espressione (12. 14. ma in questo caso lo spettro delle frequenze ` continuo e quindi. e a Il passaggio dalle funzioni periodiche a quelle non periodiche si pu` effettuare in maniera formale facendo o tendere il periodo all’infinito. trasformata inversa di f . Inoltre la sua convergenza (puntuale) a f (x) non ` garantita.1) ` certamente convergente e quindi f e e assicura automaticamente l’esistenza del secondo integrale nel senso ordinario (esiste nel senso del valore principale). Questa condizione non (14. √ a˜ c √ n π e ikn x f (x) n=−∞ 1 ∆k ≡ √ 2π ∞ ˜ f (kn )eikn x ∆k . In conclusione ˜ f (k) f (x) = = 1 √ 2π 1 √ 2π ∞ f (x)e−ikx dx . √ Si ` usato inoltre il sistema ortonormale {einπx/a / 2a} e la forma “simmetrica” definendo i coefficienti e √ cn = 2acn . (α > 0).8)) a cn ˜ f (x) = −a ∞ f (x) e−inπx/a √ dx . Affinch´ questo avvenga si deve e e restringere lo spazio delle funzioni.8) con la sostituzione x → πx/a per tenere conto del periodo arbitrario.. Allora ˜ √ a˜ c √ n π = = 1 √ 2π 1 √ 2π a −a ∞ ˜ f (x)e−ikn x dx ≡ f (kn ) . ˜e La coppia di integrali (14. Assumiamo a ≫ π e poniamo ∆k = π/a ≪ 1 e kn = n∆k. la somma diventa un integrale “tipo Riemann” e l’espressione fra parentesi quadre diventa una funzione continua di k che indicheremo ˜ con f (k).. ˜ f (k) = = 1 √ 2π ∞ −∞ 1 e−α|x| e−ikx dx = √ 2π ∞ e−x(α+ik) + e−x(α−ik) dx 0 2α √ . = einπx/a cn √ ˜ .1 Esempi Calcolare le trasformate di Fourier delle seguenti funzioni: • f (x) = e−α|x| . n=−∞ Passando al limite formale a → ∞. (14.1) e (14. in luogo della serie ci sar` un integrale detto integrale di Fourier. −∞ ∞ −∞ trasformata di Fourier di f .14 Integrale di Fourier Si ` visto sopra che le funzioni periodiche (con ulteriori condizioni) sono la sovrapposizione di oscillazioni e armoniche di frequenze opportune (infinite frequenze numerabili). Consideriamo dunque una funzione f di periodo 2a e il suo sviluppo di Fourier (vedi equazione (12. ∞). 2a n = 0. . ˜ La prima espressione ` semplicemente la definizione dei “coefficienti dello sviluppo” f (k). ±1.

2π k La trasformata non appartiene a L1 .3) ` che la trasformata di Fourier di una funzione n volte e derivabile (con le ipotesi precedenti) decresce all’infinito pi` rapidamente di 1/k n . • Vale una propriet` “complementare” a quella precedente... ˜ f (k) = 1 √ 2π a −a 2 sin ka e−ikx dx = √ .In questo caso la trasformata appartiene a L1 e quindi l’integrale di Fourier esiste come integrale ordinario. • f (x) = e−αx ˜ f (k) 2 /2 (α > 0). siano f (x) e xk f (x) (k = 1. Vale a dire che l’operatore di moltiplicaa zione viene trasformato in un operatore di derivazione.2 Alcune importanti propriet` della trasformata di Fourier a • Esiste un semplice legame fra la trasformata delle derivate di una funzione e la trasformata della funzione stessa (ovviamnete nell’ipotesi che le trasformate abbiano significato). In particolare se e α = 1 la funzione ` esattamente la stessa. α k − 2α 2 ∞ −∞ = = e − α (x2 +2ik/α) 2 e− 2α dx = √ 2π k2 ∞ −∞ e− 2 (x+ik/α) dx α 2 Come si vede la trasformata di Fourier di una gaussiana ` ancora una gaussiana. . e 14.. Allora la trasforata di f ` derivabile almeno n volte e vale la e relazione d F [f ](k) = F [(−ix)n f (x)](k) . dk • Una immediata conseguenza della (14. −∞ d → ik . In modo analogo. 2.. • f (x) = 1 per −a < x < a e zero altrimenti. kn 49 . 1. in modo che esistano le trasformate. n) funzioni assolutamente integrabili. si ricava F dn f (k) = dxn ∞ f (n) (x)e−ikx dx = (ik)n F [f ](k) . con f (k) (x) ∈ L1 (k = 0. dx (14. Infatti si ha u |F [f ](k)| = F [f (n) ](k) → 0. dk n −ix → d .. L’anti-trasformata esiste in senso generalizzato. Sotto queste ipotesi si ha F df (k) dx ∞ = −∞ f ′ (x)e−ikx dx = f (x)e−ikx ∞ ∞ + ik −∞ f (x)e−ikx dx −∞ = ik F [f ](k) . 1 √ 2π e √ . in modo che si possa rappresentare come integrale indefinito di f ′ . Si assuma inoltre che f (x) sia assolutamente continua in ogni intervallo.3) Si vede che l’operatore di derivazione (d/dx) nello spazio di partenza diventa un operatore di moltiplicazione rispetto a ik nello spazio delle trasformate. si consideri una funzione f (x) e la sua derivata f ′ (x) e si assuma che entrambe stiano in L1 . n) e f (n−1) assolutamente continua in ogni intervallo. . Per cominciare. Infatti..

. sia f (x1 .... xn )e−ik1 x1 dx1 e−ik2 x2 dx2 · · · e−ikn xn dxn . .. gli ultimi due integrali vanno intesi nel senso del valore principale.+kn xn ) dk1 · · · dkn . ` detta convoluzione (o prodotto di convoluzione) di h con g. . L’ultima espressione ` giustificata dal teorema di Fubini... . Si vede che ` possibile ottenere la trasformata di e e Fourier multipla mediante una successione di trasformate singole. e 14... xn ) = ∞ 1 1 √ =√ 2π −∞ 2π 1 = (2π)n/2 ∞ −∞ ∞ −∞ 1 ··· √ 2π ∞ ∞ −∞ ˜ f (k1 .. Questo ` dovuto al o e fatto che l’operatore di derivazione viene trasformato in un operatore di moltiplicazione e di conseguenza l’equazione differenziale viene trasformata in una equazione algebrica. Siano h e g due funzioni assolutamente integrabili su tutta la retta.. Si ha infatti (in modo formale) ˜ f (k) = = 1 √ 2π 1 √ 2π 1 dx e−kx f (x) = √ 2π −∞ ∞ −∞ ∞ −∞ ∞ ∞ ∞ dx e−kx −∞ −∞ dy h(x − y)g(y) dz dy e−k(z+y) h(z)g(y) = √ ˜ 2π h(k) g (k) . xn )e−i(k1 x1 +.+kn xn ) dx1 · · · dxn ∞ −∞ 1 ··· √ 2π f (x1 ..• Convoluzione. xn ) una funzione e integrabile in IRn . Infatti. . .. Come nel caso unidimensionale.. Si consideri in proposito l’equazione differenziale. Inoltre si devono imporre ulteriori restrizioni su f per avere corrispondenza con il valore dell’integrale.. 50 . ˜ Osservazione: Nei testi matematici la trasformata di Fourier ` definita in modo asimmetrico (con un e fattore 1/2π nella trasformata e senza fattori nell’inversa) e in tal modo la trasformata del prodotto di convoluzione ` esattamente il prodotto delle trasformate. f = h∗g. f ` integrabile. in formule √ F [f ] = F [h ∗ g] = 2π F [h] · F [g] . . kn ) 1 =√ 2π = 1 (2π)n/2 ∞ 1 √ 2π −∞ ∞ −∞ ∞ −∞ ∞ ··· −∞ f (x1 . kn )ei(k1 x1 +. kn )eik1 x1 dk1 eik2 x2 dk2 · · · eikn xn dkn ··· −∞ ˜ f (k1 . 14..3 Trasformata di Fourier in pi` variabili u L’estensione di quanto detto sopra da IR a IRn ` immediata.. Date le propriet` delle funzioni e a integrande. La funzione ∞ ∞ f (x) = −∞ h(x − y) g(y) dy = −∞ h(y) g(x − y) dy ... .4 Soluzione di equazioni differenziali mediante la trasformata di Fourier La trasformata di Fourier pu` risultare utile nella soluzione di equazioni differenziali. lineare e a coefficienti costanti a0 f (x) + a1 f ′ (x) + a2 f ′′ (x) + · · · + an f (n) (x) = g(x) . Si verifica che la trasformata di Fourier del prodotto di convoluzione ` e e proporzionale al prodotto (di funzioni) delle due trasformate..... Allora si pu` definire l’integrale o ˜ f (k1 . Invertendo progressivamente l’ultima espressione si ottiene f (x1 ...

Da considerazioni fisiche ` ragionevole assumere che la funzione nota (temperatura iniziale positiva) e assieme alle sue derivate prima e seconda sia in L1 e cos` pure la soluzione u(x. Ricordiamo che per trasformazioni di Fourier. t) = √ u0 (x) ∗ √ παt 2π 2αt 51 2 2 t 1 (x) = √ 2π ∞ −∞ e−αk t eikx dk = √ 2 2 1 e−x /4αt 2αt ∞ e− −∞ (x−y)2 4αt u0 (y) dy . −∞ < x < ∞ .4) vale a dire il prodotto di una gaussiana per la trasformata della condizione iniziale. Per ricavare la soluzione si deve effettuare la trasformazione inversa. t) = 0 . considerando t come un parametro fissato. t) per ogni t. ˜ ˜ 2 (14. Questa equazione descrive e la propagazione del calore attraverso un conduttore infinito. (integrale di Poisson). t ≥ 0. vale a dire ∂u(x. sia maggiorata da una funzione integrabile di x. a0 + a1 (ik) + a2 (ik)2 + · · · + an (ik)n La soluzione f (x) si ottiene mediante la trasformata inversa f (x) = F −1 [g](x). . Queste condizioni ci permettono di trasformare l’equazione rispetto alla variabile x. t). t) . per ogni t finito. t)](k) = u(k. ˜ La soluzione dell’equazione precedente ` e u(k. ˜ ˜ 2 F ∂x u(x. ˜ da cui segue ∂t u(k. 0) = u0 (k) . t) = −αk 2 u(k. il prodotto di convoluzione diventa proporzionale al prodotto di funzioni. Si consideri l’equazione 2 ∂t u(x. dove u0 (x) ` una funzione nota. ı Assumiamo inoltre che ∂t u(x. La soluzione sar` quindi a proporzionale al prodotto di convoluzione della trasformata inversa della gaussiana per la funzione iniziale. Per questo tipo di equazioni non c’` un grande vantaggio. con la condizione iniziale u(x. Inoltre si deve assumere che la soluzione sia integrabile e ci` non e o vale in generale. ˜ ˜ u(k. t) = e−αk t u0 (k) . • Equazione del calore. 0) = u0 (x). In tal modo si ottiene F [u(x. ∂t ∞ −∞ f (x) dx < ∞ . Notevoli vantaggi si hanno invece nella soluzione di equazioni alle derivate parziali. α > 0.Mediante una trasformazione di Fourier F [a0 f (x) + a1 f ′ (x) + a2 f ′′ (x) + · · · + an f (n) (x)](k) = F [g(x)](k) . t) − α∂x u(x. t) . ˜ F [u0 (x)](k) = u0 (k) . t) . t) (k) = (ik)2 u(k. Si ha F −1 e−αk e finalmente e−x /4αt 1 1 =√ u(x. si ottiene l’equazione algebrica ˜ ˜ a0 + a1 (ik) + a2 (ik)2 + · · · + an (ik)n f (k) = g (k) da cui segue ˜ f (k) = g (k) ˜ . t) ≤ f (x) .

Infatti in questo spazio la e trasformata di Fourier diventa un operatore lineare limitato F : L2 → L2 . altrimenti c’` un e e e e fattore 2π. Usando la notazione degli spazi euclidei queste relazioni si possono scrivere in forma compatta ˜ ||f ||2 = ||f ||2 . g di funzioni a quadrato sommabile sulla retta vale la relazione ∞ ∞ f ∗ (x)g(x) dx = −∞ −∞ ˜ f ∗ (k)˜(k) dk . g ) . – Si consideri una funzione f ∈ L2 (−∞.14.6 Esempi • Si veda la trasformata di Fourier come un operatore lineare F : L2 → L2 e si cerchino le funzioni (autofunzioni) che rimangono invarianti (a meno di un fattore) per questo tipo di trasformazione. g) = (f . ∞) L’ambiente “naturale” per definire le trasformate di Fourier ` lo spazio L2 . Si ha infatti Teorema (Plancherel). g Sfruttando ora il fatto che S∞ ` denso in L2 si estende la dimostrazione a qualunque f ∈ L2 (questa e seconda parte ` assai tecnica ` piuttosto laboriosa). Il prezzo da pagare ` la rinuncia e alla convergenza puntuale. Si ha inoltre ∞ ∞ ∞ f ∗ (x)g(x) dx −∞ = −∞ ∞ f ∗ (x) −∞ ∞ g (k)eikx dk dx ˜ ∗ ∞ = −∞ −∞ f (x)e−ikx dx g (k) dk = ˜ −∞ ˜ f ∗ (k)˜(k) dk .5 Trasformata di Fourier in L2 (−∞. ˜˜ (f. per ogni coppia f. Come conseguenza o ˜ e del fatto che f ` infinitamente derivabile si ottiene che fn ` a decrescenza rapida e e quindi a quadrato e ˜ e sommabile e come conseguenza del fatto che f ` a decrescenza rapida si ottiene che fn ` a decrescenza e ˜ ˜ rapida in n e quindi converge a f ≡ f∞ . g due funzioni in S∞ . e e 14. – La dimostrazione del teorema di Plancherel ` relativamente facile se si lavora e nello spazio S∞ delle funzioni infinitamente derivabili e a decrescenza rapida. c) vale la relazione di Plancherel ∞ −∞ ˜ |f (k)|2 dk = ∞ −∞ |f (x)|2 dx . ˜ e ˜ b) la successione di funzioni {fn } ` convergente in media quadratica ad una funzione f . 52 . ∞) e la successione di funzioni n 1 ˜ fn (k) = √ 2π f (x)e−ikx dx . Il prodotto scalare ` invariante (si conserva) per trasformazioni di Fourier. In L2 inoltre c’` una notevole corrispondenza con le serie di Fourier (in senso e generalizzato) definite precedentemente. Per cominciare esiste un teorema che ` l’analogo (continuo) e dell’uguaglianza di Parseval. g (relazione di Plancherel). Dimostrazione – . Siano allora f. −n Il teorema di Plancherel afferma che ˜ e a) ogni fn ` una funzione a quadrato sommabile sulla retta. e Osservazione: questo ` vero poich´ si ` definita la trasformata in forma simmetrica. Come corollario segue che. In tal caso ogni passaggio formale pu` essere rigorosamente giustificato.

dunque ψ = F 4 [ψ] = F 3 [λψ] = F 2[λ2 ψ] = F [λ3 ψ] = λ4 ψ =⇒ λ = ±1.5) dove λ ` un numero complesso. In meccanica quantistica ` descritto mediante l’equazione differenziale − d2 + α2 x2 dx2 ψ(x) = −ψ ′′ (x) + α2 x2 ψ(x) = µαψ(x) . Analogamente per ψ2 (x) = [(−ix)2 + (1/2)]ψ0 (x) si ha 1 ′′ F [ψ2 (x)](k) = ψ0 (k) + ψ0 = −ψ2 (k) 2 =⇒ λ2 = −1 . che sono tutte della forma ψn (x) = Hn (x) e− x2 2 . allora ψ(k) = f (k) ` soluzione della e e (14.. Si osservi che..Se ψ ` una funzione di L2 invariante per trasformazioni di Fourier. detti polinomi di Hermite. . Infatti si ottiene e ˜ ˜ ˜ −(ik)2 ψ(k) − α2 ψ ′′ (k) = µψ(k) =⇒ ˜ −ψ ′′ (k) + µ˜ k2 ˜ ψ(k) = ψ(k) . Per ottenere le autofunzioni di F basta quindi agire con l’operatore x − d/dx. Infatti e ˜ ˜ F [xψ(x) − ψ ′ (x)] (k) = iψ ′ (k) − ik ψ(k) = −iλψ(k) . Alcune autofunzioni si possono ricavare ricordando la propriet` a F [(−ix)n f (x)](k) = d F [f ](k) dk n x2 2 e il fatto che la gaussiana ψ0 (x) = e− F [ψ0 ](k) = e− k2 2 ` autofunzione.6) dove Hn sono polinomi di grado n con parit` definita. Per questa si ha ′ F [ψ1 (x)](k) = F [−ixψ0 (x)](k) = ψ0 (k) = −iψ1 (k) =⇒ λ1 = −i .7) (autofunzioni dell’oscillatore armonico) 53 . Evidentemente esistono infinite autofunzioni.7). La trasformata di Fourier. ψ1 = 2xψ0 . se ψ(x) ` autofunzione con autovalore λ. In altre parole. ψ2 = (4x2 − 2)ψ0 . partendo da ψ0 . Infatti e λ0 = 1 . ±i . = ψ0 (k) =⇒ Consideriamo ora la funzione ψ1 (x) = −ixψ0 (x). Per procedere oltre osserviamo che.7) (il parametro α ` stato introdotto per ragioni dimensionali).8) ˜ Questo significa che se ψ(x) = f (x) ` soluzione della (14. questa e equazione ` invariante rispetto a trasformazioni di Fourier.8). per α = 1. (14. allora e ˜ F [ψ(x)](k) = ψ(k) = λψ(k) . allora xψ(x) − ψ ′ (x) e ` autofunzione con autovalore −iλ. le soluzioni dell’equazione (14. ±i. (14. vista come operatore F : L2 → L2 ha autovalori ±1. In questo modo abbiamo ψ0 = e− x2 2 . Applicando tuttavia 4-volte di seguito la trasformata di Fourier si e deve ottenere la funzione di partenza. (14. che a parte delle costanti moltiplicative coincidono con quelle calcolate precedentemete. a e • Oscillatore armonico. funzioni di Hermite. 2 α α (14.

7) (con α = 1) si ottiene ′′ ′′ ′ −ψn (x) + x2 ψ(x) = − [Hn (x) − 2xHn (x) − H(x)] e− x2 2 = µn Hn e− x2 2 . L’ultima espressione permette di ricavare esplicitamente i coefficienti dei polinomi di Hermite. =⇒ an+2 = 0 = 2n + 1 − µn .9) Usando nell’equazione (14. mentre invece ` immediato verificare l’ortogonalit`. 54 . n − 2 . 1. Guardando l’equazione iniziale o si vede che α ha le stesse dimensioni di x−2 e quindi.. (14.. e En = n+ 1 2 h ¯ω . Moltiplicando la prima per ψm e la seconda per ψn e sottraendo si ottiene ′′ ′′ ψn ψm − ψn ψm = d ′ (ψ ′ ψm − ψn ψm ) = (µm − µn )ψn ψm . Si ottiene quindi il risultato ben noto h √ 2 ψn (x) = An Hn ( αx) e−αx /2 .. (n + 1)(n + 2) aj+2 = Dall’ultima espressione si ricava µn = 2n + 1 che ` l’autovalore corrispondente all’autofunzione ψn . Di norma la completezza ` di difficile dimostrazione. dx n (14. Le funzioni di Hermite costituiscono un sistema ortogonale completo in L2 (−∞. Le autofunzioni di F sono le funzioni di Hermite (14. n = 0. ′′ −ψm + x2 ψm = µm ψm . Hn (x) = j=0 aj xj . (j + 1)(j + 2) j = 0. (j + 1)(j + 2) j ≤ n − 2. ∞). dove An ` la costante di normalizzazione.6). Usando e e a la (14. dx n Mediante un’analisi dimensionale si pu` reintrodurre il parametro α.. . da cui segue n ′′ ′ Hn (x) − 2xHn (x) + (µn − 1)Hn (x) = 0 .sono anche autofunzioni dell’operatore F .10) Assumendo n = m e integrando si ricava il risultato desiderato. Nella meccanica quantistica α = mω/¯ e h µα = 2mE/¯ 2 . 2.7) si ha ′′ −ψn + x2 ψn = µn ψn . aj+2 = 2(j + 1 − n) . Sostituendo ψ(x) con ψn (x) nell’equazione differenziale (14. cio` e ∞ ψn ψm dx = −∞ 1 µm − µn ∞ −∞ d ′ (ψ ′ ψm − ψn ψm ) dx = 0 . per ragioni dimensionali nelle autofunzioni si √ deve effettuare la trasformazione x → αx.9) l’espressione esplicita per i polinomi Hn (x) si ottengono le formule di ricorrenza n j=0 [(j + 1)(j + 2)aj+2 − (2j + 1 − µn )aj ] xj = 0 2j + 1 − µn . 1. . e In conclusione si ha ′′ ′ Hn (x) − 2xHn (x) + 2nHn (x) = 0 .

L[eax f (x)](s) = L[f (x)](s − a) . Per estenderla (ad e esempio alle funzioni sommabili solo localmente. estendendo il primo integrale su tutto l’asse reale e richiedendo che la funzione soddisfi una condizione analoga alla (15. Sia f (x) una funzione in IR+ che soddisfa la propriet` a |f (x)| ≤ C eγx f (x) = 0 per x ≥ 0 .3) = ˆ f (s)esx ds . Valgono inoltre delle a a utili propriet` simili a quelle che si hanno per la trasformata di Fourier. La condizione sul numero complesso s garantisce la convergenza dell’integrale.1 Propriet` della trasformata di Laplace a Dalla linearit` dell’integrale segue immediatamente la linearit` della trasformata. η > γ si ha ˆ f (s) f (x) ∞ = 0 f (x)e−sx dx . In conclusione. (15. per x ≥ 0. (formula di inversione o antitrasformata). 2πf (x)e−ηx .15 Trasformata di Laplace La trasformata di Fourier ` definita per le funzioni integrabili su tutta la retta. θ(x) = 1 0 √ per x > 0 . per x < 0 .2) (15. Quando le seguenti equazioni a hanno significato (le funzioni coinvolte sono tali per cui tutti gli integrali esistono) si ha • Traslazione (attenuazione).1) anche per x < 0 in modo che l’integrale esista (trasformata di Laplace bilatera). che si incontrano in fisica) si deve uscire dallo spazio delle funzioni e lavorare in quello delle distribuzioni. L[f (x − a)](s) = e−as L[f (x)](s) . 15. x ≥ 0. Re s > γ . (15. (trasformata di Laplace). per x < 0 . Definizione . Posto s = η + ik si ha 1 ˆ f (η + ik) = √ 2π ∞ −∞ √ 2π θ(x)f (x)e−ηx e−ikx dx . Le formule precedenti si possono estendere a funzioni definite anche per x < 0. della funzione inversa ci permette di ricavare f (x)e−ηx = 1 2π ∞ −∞ e−ηx ˆ f (η + ik)eikx dk = 2πi η+i∞ η−i∞ ˆ f (s)esx ds . La formula ˆ e Si vede dunque che f (s) ` la trasformata di Fourier. In tal caso si definisce trasformata di Laplace di f la funzione ˆ f (s) = 0 ∞ f (x)e−sx dx ≡ L[f ](s) . 1 2πi η+i∞ η−i∞ (trasformata di Laplace). 55 . Questo pu` u o essere fatto sostituendo nell’integrale di Fourier l’esponenziale oscillante con uno decrescente (vedi sotto). Volendo rimanere in uno spazio di funzioni si deve modificare il tipo di trasformata in modo da garantire la convergenza dell’integrale per una classe pi` ampia di quella delle funzioni sommabili. per Re s > γ.1) dove C e γ sono costanti.

Si ha anche ˆ fN (s) N = 0 N f (x)e−s0 e−(s−s0 )x dx ∞ = 0 ∞ n=0 N (−x)n f (x)e−s0 x (s − s0 )n n! dx = n=0 ∞ 0 (−x)n f (x) e−s0 x dx L[(−x)n fN (x)](s0 ) (s − s0 )n n! = n=0 (s − s0 )n . x↓0 Questa vale se f ` continua in IR+ . s x 0 Dimostrazione – . L[f (ax)](s) = • Derivate. L 0 x f (t) dt (s) = 1 L[f ](s) . a Per s > γ la trasformata di Fourier di una funzione f ` analitica e si ha e dn L[f ](s) = L[(−x)n f (x)](s) . L 1 L[f (x)](s) . e a Dimostrazione – . n! 56 . Si ha L df (x) (s) dx N N = N →∞ lim f ′ (x)e−sx dx = lim 0 N →∞ f (x)e−sx N 0 +s 0 f (x)e−sx dx = s L[f ](s) − f (0+ ) . a df (x) (s) = s L[f ](s) − f (0+ ) .4) Dimostrazione – . dx f (0+ ) = lim f (x) . (−x)n f (x)e−sx dx = L[(−x)n fN (x)](s) . = 0 Passando al limite N → ∞ si ottiene il risultato cercato. s L[F ′ ](s) = s L[F ](s) − F (0) = s L[F ](s) da cui il risultato cercato. Applicando la 1 L[F ′ ](s) . = 0 N (−x)f (x)e−sx dx = L[(−x)fN (x)](s) . =⇒ L[F ](s) = • Analiticit`. Per ogni funzione della serie e ogni s0 > γ si ha ˆ fN (s) ˆ′ fN (s) ˆ(n) fN (s) ∞ N = 0 N fN (x)e−sx dx = 0 f (x)e−sx dx . Posto F (x) = propriet` precedente a F ′ si ottiene a f (t) dt si ha F ′ (x) = f (x) e F (0) = 0. Se ci sono punti di discontinuit` si devono trattare singolarmente. k=0 • Primitiva.• Dilatazione. Consideriamo la successione di funzioni fN (x) = θ(N − x)f (x) → f (x). Pi` in generale si ottiene u L f (n) (x) (s) = sn L[f ](s) − dx n−1 f (k) (0+ )sn−1−k . dsn (15.

. Dimostrazione – . y = v. Il determinante jacobiano di questa trasformazione ` uguale a 1. 57 .. s→0 15. ˆ Sia f (s) = L[f ](s). Re s > 0 . sα+1 In particolare.. o • Convoluzione. e • Funzioni Periodiche. 2. ∞ ∞ L[h](s) L[g](s) = 0 h(u)e−su du 0 ∞ g(v)e−sv dv = 0 ∞ h(u)g(v)e−s(u+v) du . −1.. 1. Nel calcolo precedente si ` usato il teorema di Fubini e si ` effettuato il cambiamento di varibili e e x = u + v. Definiamo la funzione Γ (secondo integrale di Eulero) mediante l’equazione ∞ Γ(s) = 0 ts−1 e−t dt . . Tenendo conto che le funzioni sono definite in IR+ si ha x x f (x) = (h ∗ g)(x) L[f ](s) Si ha anche = 0 ∞ h(x − y)g(y) dy = x 0 0 h(y)g(x − y) dy . 0 • Limiti. Sia f (x) una funzione periodica di periodo T . L[h ∗ g](s) = L[h](s) L[g](s) . . E’ immediato verificare che per s = n + 1 (n = 0. Se i limiti esistono valgono le relazioni x→0 ˆ lim f (x) = lim s f (s) . Per il teorema di e e Weierstrass si pu` ora effettuare il limite N → ∞ ottenendo il risultato per f . 1. cio` f (x + T ) = f (x). si ottiene L[xn ](s) = n! s−(n+1) .ˆ Si vede dunque che fN (s) ` sviluppabile in serie di Taylor e quindi ` analitica. = 0 h(x − y)g(y) dy e−sx dx . dv x 0 = 0 h(x − y)g(y) dy e−sx dx .2 Esempi Calcolare le trasformate di Laplace delle seguenti funzioni: • f (x) = xα per Re α > −1.) questa funzione corrisponde a n!.. Allora e L[f ](s) = 1 1 − e−sT T f (x)e−sx dx .. Si ha ˆ f (s) = 0 ∞ xα e−sx dx = 1 sα+1 0 ∞ t(α+1)−1 e−t dt = Γ(α + 1) . 2. per n = 0. s→∞ x→∞ ˆ lim f (x) = lim s f (s) . . Integrando per parti si pu` estendere analiticamente a tutto il piano complesso dove ha poli semplici o per tutti i valori s = 0. −2..

mentre Qn−1 ` un polinomio di grado n − 1 e e che contiene tutte le condizioni iniziali.. Gli integrali si fanno rapidamente usando le formule di Eulero. 2.6) 15. α s + α2 (15. Si consideri l’equazione differenziale lineare a coefficienti costanti a0 f (x) + a1 f ′ (x) + a2 f ′′ (x) + · · · + an f (n) (x) = g(x) .. n − 1 . x 2 dove l’integrale va inteso nel senso del valore principale. s−γ • sin αx e cos αx. 2i s + α2 (15. Mediante una trasformazione di Laplace si ottiene l’equazione algebrica ˆ Pn (s)f (s) − Qn−1 (s) = g (s) . Questi hanno la forma n n n Pn (s) = k=0 ak sk .5) Usando la propriet` della derivata si ha rapidamnete a L[cos αx](s) = s s L[sin αx](s) = 2 . ˆ dove Pn ` il polinomio caratteristico dell’equazione. Risolvendo si ricava g (s) + Qn−1 (s) ˆ ˆ f (s) = Pn (s) • Dimostrare che ∞ 0 =⇒ f (x) = 1 2πi η+i∞ η−i∞ [ˆ(s) + Qn−1 (s)] esx g ds . Per Res > γ si ha ∞ L[eγx ] = e(γ−s)x dx = 0 1 . Per prima cosa si deve dimostrare che se limx−>∞ f (x)/x = 0. 1. . Posto f (x) = xg(x) e usando la propriet` (15. Pn (s) sin x π dx = . allora L f (s) = x ∞ 0 ˆ f (s) ds .. vale a dire ∞ L[sin αx](s) = 0 e−(s−iα)x − e−(s+iα)x α dx = 2 .4) si ha effettivamente a ˆ f (s) = −ˆ′ (s) g ∞ ∞ =⇒ g (s) = − ˆ g ′ (s) ds = ˆ s s ˆ f (s) ds .3 Applicazioni • Soluzione di equazioni differenziali. 58 . k = 0. con le condizioni iniziali f (k) = fk . Qn−1 (s) = j=1 k=j ak sk−j fj .• eγx .

Trovare la soluzione particolare dell’equazione x(t) + ω 2 x(t) = f (t) . un resistore di resistenza R.5) e (15. Mediante una trasformazione si ottiene allora l’equazione algebrica ˆ s2 x(s) − sx0 − v0 + ω 2 x(s) = f (s) ˆ ˆ =⇒ x(s) = ˆ ˆ f (s) x0 s v0 + 2 + 2 . • Circuito RLC. 2 +α 2 • Oscillatore forzato. 0 Effettuando la trasformata di Laplace sull’intera equazione si ottiene 1 ˆ 1 ˆ ˆ ˆ V (s) = RI(s) + L[sI(s) − I(0)] + I(s) = R + sL + sC sC da cui ˆ V (s) ˆ I(s) = s I(0) + L s2 + R 1 s+ L LC −1 ˆ I(s) − LI(0) . s + ω0 ˆ I(s) = R V0 ω0 s 1 s2 + s + 2 L(s2 + ω0 ) L LC −1 . 59 . 2 2 +ω s +ω s + ω2 s2 Ricordando le equazioni (15. ¨ x(0) = x0 . Determinare la corrente I(t) che passa in un circuito semplice formato da un generatore di forza elettomotrice V (t). Ad esempio. a Il circuito ` descritto dall’equazione integro-differenziale e V (t) = RI(t) + L 1 dI(t) + dt C t I(t′ ) dt′ . considerando un generatore di corrente alternata della forma V (t) = V0 sin ω0 t con la condizione iniziale I(0) = 0 si ha V 0 ω0 ˆ V (s) = 2 2 . una bobina di induttanza L e un condensatore di capacit` C posti in serie. ∞ g (0) = ˆ 0 f (x) dx = x ∞ 0 ˆ f (s) ds . x(0) = v0 .5)) e quindi ∞ 0 sin x dx = x ∞ 0 s2 1 π ∞ ds = [arctan s]0 = . ˙ Assumiamo che tutte le funzioni in gioco siano tali per cui sia definita la loro trasformata di Laplace.6) si pu` scrivere o x(s) = ˆ v0 1 ˆ f (s)L[sin(ωt)](s) + x0 L[cos(ωt)](s) + L[sin(ωt)](s) .In particolare. f (s) = 1/(s2 + α2 ) (vedi (15. ˆ Nel caso in questione f (x) = sin x. ω ω Mediante la trasformazione inversa si ricava infine la soluzione nella forma x(t) = x0 cos ωt + 1 v0 sin ωt + ω ω t 0 sin ω(t − t′ ) f (t′ ) dt′ . .

da cui I(t) = V 0 ω0 2πiL η+i∞ η−i∞ s 2 + ω2 s 0 s2 + R 1 s+ L LC −1 est ds . ˆ R= ˆ K ˆ 1−K . 60 . Trovare la soluzione dell’equazione integrale x f (x) = g(x) + 0 K(x − y)f (y) dy . Nel caso particolare in cui 4L/R2 C = 1. Allora l’equazione integrale si pu` scrivere nella forma f = g + K ∗ f . b+ = b− e il polo ` doppio. η + i∞). Su Γ la funzione integranda si annulla e pertanto I(t) diventa uguale all’integrale sul cammino chiuso. b+ ) + Res(I(s). ma il loro calcolo non presenta nessuna difficolt` tecnica. b± = R 1± 2L 1− 4L R2 C . Se b+ = b− allora gli ultimi due termini vanno sostituiti con il residuo nel polo doppio. che in generale contiene quattro poli semplici nei punti a± = ±iω0 . chiudendo il cammino di integrazione mediante una curva Γ all’infinito (nel semipiano sinistro). i punti a± sono sempre immaginari. ricordando che tutte le singolarit` della funzione a stanno alla sinistra dell’asse di integrazione (η − i∞. • Equazione integrale di Volterra. Come si vede. che trasformata diventa l’equazione algebrica o ˆ ˆ ˆˆ f = g + Kf =⇒ ˆ f= g ˆ ˆ 1−K =g+ ˆ ˆ K ˆ 1−K g. a− ) + Res(I(s). L’integrale si effettua usando il metodo dei residui. e ˆ I residui di I(s) hanno un’espressione piuttosto complicata. a+ ) + Res(I(s). mentre i punti b± sono complessi coniugati se 4L/R2 C > 1 e reali altrimenti. b− ) . In conlusione di ha a ˆ ˆ ˆ ˆ I(t) = Res(I(s). dove g(x) e K(x) sono funzioni note che hanno trasformata di Laplace. ˆ La soluzione ha quindi la forma x f (x) = g(x) + 0 R(x − y)g(y) dy .

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