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Fisiología de los Sistemas Motores

Ma.José Zuluaga ESFUNO 2011

El movimiento, los sistemas motores controlan...

•postura y el balance •movimientos respiratorios •exploración sensorial activa

•locomoción •manipulación

capacidad de desplazarse de forma activa. capacidad de operar en el ambiente !!!

•comunicación capacidad de interaccionar de forma inter- e intra-específica !!!

SISTEMAS MOTORES: conformados por los órganos motores (efectores) y los circuitos neuronales que los controlan.

•Su funcionamiento está íntimamente relacionado con el de los sistemas sensoriales (inicio y retroalimentación durante la ejecución). •Efectores Células musculares: liso, estriado cardíaco y estriado esquelético contracción.

Organización de sistemas motores Centros superiores selección e inicio Voluntarios

Cortezas premotoras y motora Cerebelo y Ganglios Basales Tronco encefálico

Entrada Sensorial: inicio retroalimentación
CONTROL

Médula espinal

Retroalimentación del acto ejecutado
CONTROL

Músculo esquelético

Centros bajos control de la ejecución Reflejos y Actos rítmicos

Medio

•JERÁRQUICO ORGANIZACIÓN •SERIE Y PARALELO •RETROALIMENTACIÓN

Principales de ACTOS MOTORES...
•Reflejos simples e involuntarios.

estímulo-respuesta principalmente médula y tronco encefálico
aumento de complejidad

•Rítmicos

ej. locomoción.

centros generadores de patrón en médula espinal y tronco encefálico.
organización jerárquica de los sistemas motores

inicio y finalización voluntario (cerebro). •Emocionales involuntarios. involuntarios complejos e

control por hipotálamo y centros mesencefálicos •Voluntarios complejos y voluntarios. organizados con un propósito, sin necesidad de estímulo sensorial. control por la corteza cerebral

VÍA FINAL COMÚN: Motoneuronas y músculo esquelético

Órganos efectores: músculos estriados esqueléticos
•músculo de vertebrados: 100 a 1 millón de fibras musculares. •aumento de la fuerza generada por la contracción soporte muscular

extensor

• Músculo unido al esqueleto por tendones. • Las articulaciones permiten movimiento para adelante y atrás o más.

flexor

• Los músculos se encuentran generalmente en pares antagónicos: •Extensor •Flexor al contraerse se extiende el miembro. al contraerse se flexiona el miembro.

¿Quiénes inervan a las fibras musculares?
MOTONEURONAS (MN)- se encuentran en la sustancia gris del asta ventral de la médula espinal o en los núcleos motores de los nervios craneales en el tronco encefálico.

dorsal

motoneuronas

Axones descendientes de MN de núcleo superiores

Axones ascendentes sensitivos Raíz dorsal Nervio

Columna dorsal

ventral

Neurona sensitiva en ganglio de raíz dorsal

del receptor sensorial

Raíz ventral Asta ventral

Hacia músculo

Motoneurona en asta ventral
Purves et al., 2da edición

Organización de las MN en la médula espinal
•regiones medulares relacionadas a los somites embrionarios blbl MN de un segmento inervan músculos que se formaron a partir del mismo. •Engrosamientos dan la inervación de los miembros superiores e inferiores. •Dentro de un mismo segmento las MN distribuidas de forma somatotópica. pica

Purves et al., 2da edición

Unidad Motora (UM)
Compuesta por la Motoneuronas α y el conjunto de fibras musculares que ésta inerva.
MN en médula espinal

•1 fibra muscular recibe aferencia de 1 neurona, pero una MN inerva a múltiples fibras musculares. • UM varían en tamaño: - casi 1:1 en músculos pequeños de motricidad fina. - 1:1000 en músculos grandes de generación de fuerza.

Fibras musculares inervadas por una única MN

Códigos que determinan la fuerza de contracción
1. Por una MN
Estimulación de la MN

frecuencia de descarga

Contracción del músculo

Purves et al., 2da edición

2. En un músculo número y tipo de UM

Existen 3 tipos de fibras musculares → 3 tipos de Unidades Motoras (UM)
UM RÁPIDAS FATIGABLES (tipo FF) ej. saltar

% de Fuerza max.

Fuerza

Tiempo (ms)
Purves et al., 2da edición

Tiempo (ms)

UM LENTAS (tipo S) ej. estar de pie

UM RÁPIDAS FATIGABLESRESISTENTES (tipo FFR) ej. caminar

¿Cómo se controla la contracción muscular?
Existen receptores sensoriales en los músculos: PROPIORECEPTORES permiten seguir, y por lo tanto modular, los movimientos y ajustes posturales. HUSO MUSCULAR Dentro del músculo. Conformado por fibras musculares intrafusales (no contractiles) contenidas en cápsula de tejido conjuntivo.

↑ frecuencia de descarga al estirarse el músculo. información de la longitud.

Purves et al., 2da edición

¿Cómo se controla la contracción muscular?
Existen receptores sensoriales en los músculos: PROPIORECEPTORES permiten seguir, y por lo tanto modular, los movimientos y ajustes posturales. ÓRGANO TENDINOSO DE GOLGI en unión músculo-tendón.

frecuencia de descarga al contraerse el músculo. Información de la tensión.

Purves et al., 2da edición

ACTOS MOTORES SIMPLES: Reflejos Espinales

Reflejos
•actos motores coordinados simples e involuntarios. •respuesta estereotipada frente (principalmente cutánea o muscular) a estimulación sensorial

•respuesta graduada en función de la intensidad del estímulo. •sujetos a modulación intra-medular y de centros superiores permitiendo adaptar el reflejo a la tarea que se esté ejecutando. •se integran con los comandos que descienden de los centros superiores para producir actos motores complejos.

Reflejo por extensión
Al estirar un músculo, éste tiende a contraerse de forma refleja se “opone” o “resiste” el estiramiento

•huso muscular •neurona sensorial •motoneuronas m. homónimo •motoneuronas m. antagonista •interneurona
Purves et al., 2da edición

Reflejo por extensión
• huso muscular detecta un estiramiento aumenta su frecuencia de descarga. neurona sensorial estimula MNs de ese músculo monosináptico generando músculo. la contracción del

• •

2 propiedades: 1. Divergencia. se estimulan VARIAS MN del músculo homónimo. 2. Inervación recíproca. Excita interneuronas que inhiben MN del músculo antagonista lo relaja (importante en articulaciones)

Purves et al., 2da edición

MNs moduladas por centros superiores

Reflejo flexor
• Es un reflejo de protección genera contracción del músculo flexor que retira o aleja el miembro del estímulo. Activado nocivo. por estímulo cutáneo

• •

La neurona sensorial estimula a diversas interneuronas, que a su vez estimulan o inhiben MNs Polisináptico. ptico

3 propiedades: 1. 2. Divergencia e Inervación recíproca. Reflejo extensor cruzado. Se genera el efecto opuesto en el otro miembro, para evitar caída.

¿Cómo se regulan los reflejos?

información directa de corteza motora

información de otras vías descendentes información sensorial de neurona sensorial

Kandel et al.,

Control de los actos motores por centros medios.

Tronco encefálico

centros medios de control motor

Posee núcleos motores importantes: importantes •Control del inicio y modulación del progreso de los actos motores rítmicos. •Control del balance y postura corporal.
mesencefalo protuberancia bulbo raquídeo

formación reticular: recibe información sensorial + control superior. Modulación de la locomoción y ajustes posturales.

núcleo rojo: modulación sensorial del movimiento de miembros superiores y locomoción.

protuberancia bulbo raquídeo

núcleo vestibular: recibe aferencias del sistema vestibular. Modulación de la locomoción y la postura.

Tronco encefálico

centros medios de control motor

Durante movimientos voluntarios (ej. jalar una palanca en respuesta a un sonido) la formación reticular inicia ajustes posturales anticipatorios para estabilizar la postura. postura

Como consecuencia del importante control de la formación reticulada por parte de centros motores corticales superiores...

¿Cómo regula el tronco encefálico los actos motores? Vías motoras descendentes

tracto reticuloespinal (parten de la formación reticular en tronco tracto rubroespinal (se origina en núcleo rojo del tronco encefálico). encefálico). influye sobre postura.

VIAS MEDIALES DEL TRONCO ENCEFÁLICO

VIAS LATERALES DEL TRONCO ENCEFÁLICO

“Sistema postural”

+ corticoespinal=“Sistema voluntario”

ACTOS MOTORES VOLUNTARIOS: centros superiores de control motor.

Movimiento Voluntario
•actos motores organizados en función de la tarea a realizar. •ocurren en respuesta a estímulos (internos y/o externos) y también son generados internamente. •mejoran con la experiencia-- aprendizaje. •planificación, iniciación y dirección de éstos es por centros superiores.
Cortezas premotoras y motora Cerebelo y Ganglios Basales Tronco encefálico Entrada Sensorial: inicio retroalimentación

Médula espinal Retroalimentación del acto ejecutado

Músculo esquelético

Medio

CORTEZA MOTORA PRIMARIA (Área 4 de Brodmann) Control de la EJECUCIÓN, parámetros de inicio
Corteza motora primaria

•corteza de 1 hemisferio inerva las MNs de los músculos contralaterales
(Mitchell 1860´s)

lesión o estimulación
Purves et al., 2da edición

•representación somatotópica del cuerpo. Por estimulación/contracción
(Hitzing y Fritsch, 1860y algo Ferrier, 1870).

•Extensión varía en función de la complejidad y precisión. •Son movimientos más que los músculos •1 músculo está más de 1 vez en una región.

CORTEZA PREMOTORA (Área 6 de Brodmann) SELECCIÓN y PLANIFICACIÓN del acto a realizarse

•Su estimulación (mayor intensidad que área 4) provoca movimientos complejos (ej apretón de manos). •Cada región posee representación somatotópica. pica

•Lateral (área premotora lateral ventral y dorsal)

Purves et al., 2da edición

intención para realizar un movimiento guiado por estímulos externos, visuales principalmente (ej. hacia un objeto).

•Medial (área suplementaria y cingulada) intención para realizar un movimiento guiado por estímulos o estados internos. internos

CORTEZA PREMOTORA (Área 6 de Brodmann) PLANIFICACIÓN y SELECCIÓN de acto motor voluntario a realizarse
•Activación del área suplementaria (SMA) y motora primaria frente a la ejecución real e imaginaria de un movimiento.
% Cambio de señal

Imaginarlo

Cunnington et al., 2005

% Cambio de señal

Ejecutarlo

Tiempo (s)

VÍAS DESCENDENTES CORTICALES

Vías descendentes corticales laterales
Se clasifican en base a su lugar de terminación en la médula espinal: Las proyecciones son contralaterales.
TRACTOS CORTICOESPINAL y CORTICOBULBAR LATERAL

TRACTOS CORTICORETICULOESPINAL y RUBROESPINAL (indirecto lateral)

LATERAL

Vías descendentes corticales medial
Las proyecciones son bilaterales.
CORTICOESPINAL y CORTICOBULBAR MEDIAL CORTICORETÍCULOESPINAL y RUBROESPINAL (indirecta medial)

MEDIAL

Movimiento Voluntario
•actos motores organizados en función de la tarea a realizar. •ocurren en respuesta a estímulos (internos y/o externos) y también son generados internamente. •mejoran con la experiencia-- aprendizaje. •planificación, iniciación y dirección de éstos es por centros superiores.
Cortezas premotoras y motora Cerebelo y Ganglios Basales Tronco encefálico Entrada Sensorial: inicio retroalimentación

Médula espinal Retroalimentación del acto ejecutado

Músculo esquelético

Medio

componente emocional, toma de decisión

Información sensorial

Corteza prefrontal

áreas integración multi-sensorial
plan

áreas somatosensoriales

CORTEZA PREMOTORA

CORTEZA MOTORA

tálamo circuitos GANGLIOS BASALES CEREBELO cortico-subcorticales:
ajuste y control para coordinar la correcta selección y ejecución del movimiento.

Purves et al., 2da edición

•Cerebelo: control sensorio-motor- evalúa la existencia de disparidades entre la intención y la acción y las corrige (CORRECTA EJECUCIÓN). •Ganglios basales: ejercen un control fino del movimiento reforzando el patrón motor seleccionado e inhibiendo patrones conflictivos. Además, papel importante en la selección del acto motor a realizar (CORRECTA DECISIÓN).

Emocionales involuntarios complejos e involuntarios. control por hipotálamo y centros mesencefálicos. Expresiones faciales: escapando a las vías motoras clásicas...
Duchenne de Bougne (1862)

sonrisa voluntaria sonrisa emocional

Purves et al., 2da edición

Referencias bibliográficas

Neurociencia y conducta. Kandel, Schwartz y Jessell. Capítulo: 27. Músculos y receptores musculares; 28. Reflejos medulares y 29. Movimiento voluntario.

Principios de Neurociencias. Kandel (es más extenso). Capítulo 34. Unidad motora; 36. Reflejos medulares y 38. El movimiento voluntario.

Neuroscience. 2do edition. Purves et el al. (es más extenso: buscar por tópico).