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Escalera.

Una persona sube una escalera siguiendo la trayectoria que se muestra con lı́nea dis-
continua en la fig. 1. La escalera se compone de dos secciones de largos respectivos `1 y
`3 , además de un descanso. En el descanso, la persona se mueve una distancia `2 hacia
su izquierda. Los ángulos formados entre cada sección de la trayectoria y el suelo son
θ1 y θ2 , respectivamente.
Determine la magnitud del desplazamiento total (indicado con lı́nea punteada en la
figura), y el ángulo que forma con la vertical.

`3
l
tota
nto

θ2
mie

`2
a

`1
plaz
Des

θ1

Figura 1: Trayectoria de una persona que sube una escalera.

Resolvemos el problema con el sistema de referencia mostrado a continuación, donde


también se indican los tres vectores correspondientes a cada parte del movimiento.
y

~`3

~`2
~`1
x
z

La descomposición de estos vectores es

1
~`1 = `1 [cos(θ1 )ı̂ + sen(θ1 )̂]
~`2 = −`2 k̂
~`1 = −`3 cos(θ2 )ı̂ + `3 sen(θ2 )̂ ,

con lo que el desplazamiento total viene dado por

d~ = [`1 cos(θ1 ) − `3 cos(θ2 )]ı̂ + [`1 sen(θ1 ) + `3 sen(θ2 )]̂ − `2 k̂ . (1)

La magnitud del desplazamiento total resulta


q
~ = [`1 cos θ1 − `3 cos θ2 ]2 + [`1 sen θ1 + `3 sen θ2 ]2 + `2
|d| 2
q
= `21 + `22 + `23 − 2`1 `3 cos(θ1 + θ2 ) . (2)

Dado que la vertical en nuestro sistema corresponde a la dirección y, el ángulo pedido


— digamos ϕ — se obtiene con el producto punto entre d~ y ̂:

~ cos ϕ = d~ · ̂ = `1 sen θ1 + `3 sen θ2 1


|d| cos ϕ = (` sen θ1 + `3 sen θ2 ) .
~ 1
|d|

Ejercicio 3 última ayudantı́a.


Un punto en el borde de un disco de radio r avanza con rapidez v0 . En t = 0
el disco comienza a frenar con aceleración constante a. En t = t̄ tiene rapidez
v1 < v0 . Encuentre el vector aceleración en t = 0 y en t = t̄. Determine cuánto
tiempo se demora el disco en detenerse.
La aceleración tangencial es constante desde t = 0 en adelante, ası́ que puede calcu-
larse como
v1 − v0
at = < 0. (3)

Luego, lo que varı́a es la componente radial, dada por (estoy juntando los dos casos
en uno, ver fig. 2 para aclarar):
2
v0,1
ar{0,1} = .
r
Con esto, la magnitud del vector aceleración en cada caso viene dada por
s
4
v0,1 v1 − v0 2
q  
2 2
atotal,{0,1} = ar{0,1} + at = + . (4)
r2 t̄

2
El tema complicado es el de la dirección del vector, ya que un sistema de coordenadas
cartesiano fijo no es apropiado (no podemos orientar el sistema para que en los dos
instantes la aceleración quede bien). Hay dos opciones que se ilustran en la fig. 2 (b) y
(c) y que explico a continuación.

Vectores unitarios polares Podemos definir dos vectores unitarios que ya no son
fijos como los cartesianos, a saber: r̂, que va siempre hacia afuera desde el ori-
gen del sistema, es decir, siempre en la dirección del radio; y θ̂, que va siempre
en la dirección positiva de incremento del ángulo. En este sistema, los vectores
aceleración total para t = 0 y t = t̄ quedarı́an ası́:

~atotal,{0,1} = −ar{0,1} r̂ + at θ̂ . (5)

El signo negativo se debe a que la acel. radial va hacia el centro. La aceleración


tangencial también es negativa (vamos frenando) pero el signo quedó metido
dentro del sı́mbolo at [ver ec. (3)].
Ángulos con respecto al radio (recomendado) Una mejor opción es calcular el
ángulo ϕ formado entre el vector aceleración total y el radio. Esto es fácil, ya que

at

atotal,0 θ̂ ϕ1 atotal,0
ar0

atotal,1
atotal,1
ar1
ϕ2
at

(a) No es posible elegir (b) Primera solución: (c) Segunda solución


un sistema de Vectores unitarios (recomendada): Definir
referencia x, y que polares. ángulos con respecto al
permita descomponer radio para cada vector.
fácilmente los dos Como el disco frena,
vectores de aceleración se dice que el vector
total al mismo tiempo. está hacia atrás del
radio.

Figura 2: El tema de la dirección de los vectores aceleración en t = 0 y t = t̄.

3
basta con dividir la aceleración tangencial entre la aceleración radial, es decir,

at
tan ϕ0,1 =
. (6)
ar{0,1}

Como en este caso el disco va frenando, la aceleración tangencial es negativa,


por lo que decimos que en cada instante el vector aceleración forma un ángulo ϕ
hacia atrás del radio. Entonces, su respuesta completa serı́a: la aceleración total
en cada instante está dada por (4) y respectivamente forma un ángulo ϕ0,1 , ver
ecuación (6) hacia atrás del radio (si el punto fuera acelerando, dirı́amos que la
aceleración va hacia adelante del radio.
Lo de determinar cuánto se demora en detenerse, es fácil si uno escribe la ec.
para la rapidez del punto, a saber,

v(t) = v0 − at t .

Esto ya lo hice en la ayudantı́a. Ustedes determinen cuántas vueltas da


antes de detenerse.