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Análisis Estructural II

UNS

ANÁLISIS DE ESTRUCTURAS

I. MÉTODO DE RIGIDEZ Para establecer las ecuaciones de rigidez consideraremos el elemento simple mostrado en la figura (a), el cual sólo está sometido a carga axial. Este elemento puede identificarse con un resorte lineal.

A,E

F 1,2

F 2,1 u1
(a)

x

u2

Los extremos del puntal se identifican con nudos o puntos nodales (los dos términos se emplean indistintamente). En ellos se aplican las fuerzas y se determinan los desplazamientos. Las fuerzas que actúan en los nudos reciben dos subíndices, que indican los nudos del elemento donde actúan las fuerzas. El primer subíndice indica el nudo donde actúa la fuerza, en tanto que el segundo indica el otro extremo del elemento. Por ejemplo, F1,2 es la fuerza que actúa en el nudo 1 de un elemento cuyos nudos extremos son el 1 y el 2, y la fuerza F2,1 es la fuerza que actúa en el nudo 2 del mismo elemento. El eje x del sistema se toma paralelo al eje del elemento y la dirección positiva se considera de izquierda a derecha. Las cargas y los desplazamientos en los nudos se consideran positivos cuando actúan en el sentido positivo del eje x del elemento. En la figura se aprecia que ambas son positivas. Análogamente, los desplazamientos u1 y u2 tienen direcciones positivas. Si el extremo 2 del puntal está fijo, como se muestra en la figura (b), existen las siguientes relaciones entre las fuerzas y los desplazamientos (determinadas de acuerdo a los principios de la Resistencia de materiales):

usando la notación matricial. en forma matricial: .2 I F 2.Análisis Estructural II UNS F 1.1 u1 (b) I Estas ecuaciones pueden resumirse. de la siguiente manera: Si ahora se impide que el nudo 1 del puntal se mueva. se tendrán las siguientes relaciones entre fuerzas y los desplazamientos: O.

. y Es una matriz de coeficientes de rigidez. se pueden escribir las siguientes relaciones para las fuerzas resultantes en los nudos 1 y 2: O.6 y 1. en notación matricial: Esta última ecuación puede escribirse simbólicamente como: En donde: Es un vector de fuerzas en el nudo. Es un vector desplazamiento de nudo. En las ecuaciones 1.Análisis Estructural II UNS Los extremos 1 y 2 del puntal pueden recibir desplazamientos arbitrarios y. Entender esta característica de la matriz de rigidez permitirá determinar matrices de rigidez para estructuras más complejas que la que se está analizando.7 pueden verse que cada columna de la matriz de rigidez representa un conjunto de fuerzas correspondientes a un valor unitario de un solo desplazamiento de nudo. con base en el principio de superposición. llamada matriz de rigidez.

Se escoge un número suficiente de redundantes y se eliminan de la estructura.1. con un formato matricial.3) una carga unitaria en el punto1 actuando hacia arriba. Para ilustrar este procedimiento se considera la viga de cuatro claros mostrada en la figura (c. MÉTODO DE LA FLEXIBILIDAD O MÉTODO DE LAS FUERZAS Este método no es más que el método de las deformaciones compatibles. Las incógnitas en esas ecuaciones son las fuerzas redundantes. R1 * δ1. iguales a δ1. δ2. etc. 4.1. y se determinan las deflexiones en los tres puntos de aplicación de las redundantes. 2 y 3.1. . aplicando una carga unitaria en cada una de las localidades de las demás redundantes. Por ejemplo. El desplazamiento real en el nudo 1.2) estas reacciones se han suprimido de la estructura. debido a la redundante R1 veces la deflexión causada por una carga unitaria actuando en ese lugar. respectivamente.1. R2 y R3 en los apoyos se han escogido como redundantes. Análogamente. resultando ésta estáticamente determinada. la deflexión debida a una carga unitaria en el punto 1 se calcula y se designa δ1. la deflexión en el punto 2. δ2 y δ3. Se repite este mismo procedimiento. el desplazamiento en el nudo 2 debido a R1 es igual a R1 * δ2.Análisis Estructural II UNS II. Esta produce deflexiones hacia arriba en los puntos 1. Por último se escriben ecuaciones simultáneas de deformación compatible en cada localidad de las redundantes. etc. Se aplica una carga unitaria a la estructura primaria en el punto y en la dirección de una de las redundantes y se determina la deflexión en esa redundante y en todas las demás.1. debido a una carga unitaria en el punto 1 se designa δ2. Los desplazamientos debido a una carga unitaria se denominan coeficientes de flexibilidad. llamada la estructura primaria.1. respectivamente. En la figura (c. 2. en las otras posiciones se aplican cargas unitarias hacia arriba en los puntos 2 y 3. como se muestra en la figura.1 y δ3. debe ser estable. Las cargas externas ocasionan que la viga se deflexione hacia abajo con los valores δ1. Se analiza la estructura primaria para determinar las deformaciones en el lugar y en la dirección de las redundantes eliminadas. La estructura que queda. en la figura (c. Y es aplicable a estructuras estáticamente indeterminadas. A continuación se indican los pasos necesarios para analizar una estructura estáticamente indeterminada: 1. Esta viga es estáticamente indeterminada de tercer grado y las tres reacciones R1. 3.1). Las ecuaciones se escriben en forma matricial y entonces se despejan las redundantes. o sea.

1 1 (c.Análisis Estructural II UNS 135 kN 3m 3m 135 kN 3m 3m 270 kN 3m 3m 270 kN 3m 3m R1=0 R2=0 R3=0 R1 R2 (c.1) R3 135 kN 135 kN 270 kN 270 kN 1 2 3 (c.2) 1.3) .1 3.1 2.

es igual a la deflexión final en los apoyos. : Es un vector de fuerzas redundantes. Esta ecuación puede escribirse en forma compacta como se detalla a continuación. Aquí δR1. δ2. más la matriz de flexibilidades multiplicada por las redundantes.Análisis Estructural II UNS Ahora podemos escribir una expresión para la deflexión en cada uno de los nudos. (iguales a 0 aquí). cada uno de estos valores es igual a cero. . Como esta viga sólo tiene apoyos rígidos. Estas ecuaciones pueden escribirse en forma matricial de la siguiente manera: Estas ecuaciones expresan el hecho de que los desplazamientos debidos a las cargas. es la deflexión total en el punto 1. etc. Su valor puede encontrarse por la . : Es un vector de deflexiones finales en los apoyos. es la deflexión total en el punto 2. : Es un vector de coeficientes de flexibilidad. Donde: : Es un vector de desplazamientos debido a las cargas impuestas. Esta ecuación puede escribirse un poco distinta y resolverse para las redundantes: El símbolo representa la inversa de la matriz teoría de matrices.

RELACIÓN ENTRE MATRIZ DE FLEXIBILIDAD Y RIGIDEZ Aunque se conoce que el método de la rigidez y el de flexibilidad son dos métodos indistintamente aplicables en la solución de problemas de estructuras. se escriben los desplazamientos totales en los nodos 1 y 2 debidos a la aplicación de los momentos arbitrarios M1 y M2. Igualmente se aplica un momento unitario en el nodo 2 de la viga. como se muestra en la figura (f). Si bien es cierto los coeficientes de flexibilidad representan desplazamientos en lugares específicos debido a cargas unitarias en otros lugares. hay un parámetro que relaciona íntimamente a estos dos métodos. usando el principio de superposición. . y respectivamente. Sus valores se muestran en la figura (e). como se muestra más adelante en la figura (e). Los valores de esos coeficientes se muestran en la figura (f). para determinar los coeficientes de flexibilidad y . A continuación. Las rotaciones resultantes en los nodos 1 y 2 son los coeficientes de flexibilidad.Análisis Estructural II UNS III. las matrices. A continuación la figura (d): Figura (d) En el nodo de la viga se aplica un momento unitario.

la ecuación anterior se escribe: Figura (e) Figura (f) . en forma matricial: Simbólicamente.Análisis Estructural II UNS O.

17) se observa que la matriz de rigidez inversa de la matriz de flexibilidad . MATRIZ DE TRANSFORMACIÓN DE FUERZAS Si consideramos que en los dos extremos de la barra pueden actuar fuerzas externas que por conveniencia las asociaremos a los vectores desplazamiento dx y dy. es la IV.Análisis Estructural II UNS Si ahora se considera la siguiente ecuación que se obtiene del análisis por el método de la rigidez.15) y (1. tenemos el siguiente diagrama de fuerzas: F yB F XB F yA F XA 0 . Que también se puede escribir como: Y analizando las ecuaciones (1.

tenemos F yB B P P F XB F yA A F XA 0 Diagrama de cuerpo libre del extremo O alternativamente: Y en el caso general (Fuerzas en extremos A y B).Análisis Estructural II UNS Necesitamos encontrar la relación entre P (fuerzas internas de la barra) versus las fuerzas externas fuera de la barra. Si tomamos el nudo B. Nota: es la fuerza axial resultante sobre la barra. .

MATRIZ DE TRANSFORMACIÓN DE DESPLAZAMIENTOS Cuando aplicamos el método de la rigidez obtenemos {P}= {K} · {d} Donde: K = Matriz de rigidez de la estructura. expresados en coordenadas globales y en coordenadas locales. expresados en coordenadas globales. La matriz de rigidez de las barras. expresados en coordenadas locales y los vectores desplazamiento de los nudos de la estructura. cortantes. Es decir: el primer resultado de cálculo de la estructura es el vector desplazamiento (movimiento) de los nudos. en coordenadas globales.Análisis Estructural II UNS Observar que la matriz columna relaciona a con las fuerzas externas en los extremos es la traspuesta de la matriz renglón encontrada previamente. entre los desplazamientos que sufren extremos de las barras y los nudos de una estructura. es necesario utilizar: Los desplazamientos de los extremos de barras. Las matrices de rigidez de las barras se expresan también en los sistemas de coordenadas locales. Sin embargo para la determinación de los esfuerzos en barras. { dG } donde: { PG }T es la traspuesta del vector carga en nudos. d = Matriz de desplazamientos de los nudos en coordenadas globales. TRANSFORMACIÓN DE LOS DESPLAZAMIENTOS Se trata aquí de obtener una relación. flectores y torsores) tienen una referencia con los sistemas de ejes locales. P = Matriz de cargas en los nudos de la estructura. para poder obtener las solicitaciones en las barras. en coordenadas globales {d}= {K}-1· {P} . Por esta razón podemos escribir la ecuación anterior de la siguiente forma: V. Las solicitaciones en barras (axiles. en coordenadas globales. Por lo anterior se hace necesario establecer la relación entre los vectores desplazamiento de los extremos de las barras. en coordenadas globales. refiriendo {P} y {d} en coordenadas globales será: { PG }T . La expresión del trabajo.

. El procedimiento de cálculo matricial de estructuras se desarrolla partiendo del cálculo de las matrices de rigidez de las barras. { T }T . expresando { P } y { d } en coordenadas locales será : { PL }T . dado que la magnitud trabajo es escalar y por ello es independiente del sistema de coordenadas utilizado para su obtención : { PG }T . Una vez obtenida la matriz de rigidez de la estructura. los dos miembros de la igualdad. { dG } = { PL }T .Análisis Estructural II UNS { dG } es el vector desplazamiento de los nudos. en coordenadas globales La expresión del trabajo. tanto de nudos de empotramiento elástico. multiplicando por la matriz inversa de la traspuesta del vector carga en locales. para llegar a la matriz de rigidez de la estructura que hemos de expresar en coordenadas globales. definimos el vector de cargas en nudos y obtenemos el vector desplazamiento en nudos (en el sistema de coordenadas globales). { T }T Y por tanto se cumplirá que : { PL }T . { dL } De la ecuación anterior. que será: { dL } = { T }T . { dG } = { PL }T. comúnmente denominados como nudos rígidos. como de nudos articulados. { dL } Sabemos que : { PG }T = { PL }T . { dG } Estas ecuaciones son aplicables tanto al caso de estructuras planas como espaciales. obtenemos la relación de transformación de desplazamientos de coordenadas globales a locales. aunque lógicamente los vectores carga y las matrices de transformación tendrán una expresión concreta adecuada a cada tipología estructural. { dL } Utilizando el concepto de matriz de transformación tendremos: { PG } = { T } { P L } e igualando la expresión del trabajo. expresadas en locales.

El límite del material no se excede. es necesario hacer las siguientes suposiciones: 1. para poder calcular las solicitaciones en las barras.Análisis Estructural II UNS Necesitaremos utilizar la relación que estamos exponiendo en este apartado. para pasar a obtener los desplazamientos en los extremos de barras. TRABAJO VIRTUAL Y ENERGÍA El método de trabajo virtual. VI. que se expresan utilizando el sistema de coordenadas locales. llamado a veces método de la carga unitaria ficticia. Los apoyos no tienen movimiento. Las fuerzas internas y externas están en equilibrio. {T}. Es aplicable a vigas. marcos y sobre todo. a armaduras. nos va a servir para resolver este proceso de cambio y relación entre los sistemas de coordenadas locales y globales. es el de aplicación más amplia de entre todos los métodos empleados para calcular deflexiones. La matriz de transformación. 2. 3. en este caso para los desplazamientos. El trabajo virtual se basa en la ley de la conservación de la energía según el cual el trabajo hecho por un grupo de cargas externas aplicadas gradualmente a una estructura es igual a la energía elástica interna almacenada en la estructura. en el sistema de ejes local. Para emplear esta ley en las derivaciones que siguen. Figura (g) .

Puede escribirse una expresión para Δl de la siguiente manera: De acuerdo con las suposiciones previas. El trabajo externo efectuado por las cargas P1 a P3. es necesario desarrollar una expresión para la deformación de la barra. El alargamiento puede calcularse en función de las propiedades de la barra. éstas producen fuerzas en las barras. al moverse éstas a través de sus respectivos desplazamientos. Figura (h) . las barras de una armadura toman sólo fuerza axial. dividido por su módulo de elasticidad. A éstas las llamaremos fuerzas F y cada barra sufrirá un cambio de longitud igual a Fl/AE. como se muestra. Una manera conveniente de desarrollar tal expresión es quitar las cargas externas de la armadura. El alargamiento unitario Є es igual al alargamiento total dividido por la longitud de la barra y es también igual al esfuerzo que actúa en ésta. según se aplica la armadura. Se aplican a la armadura las cargas P1 a la P3. Estas deformaciones internas causan deflexiones externas y cada una de las cargas se desplaza una pequeña distancia. Con este fin consideraremos la barra de la figura (h). Cada barra de la armadura se acorta o se alarga dependiendo del carácter de la fuerza que actúe en ella. colocar una carga unitaria en el nudo donde se desea la deflexión. volver a colocar las cargas externas y escribir una expresión para los trabajos interno y externo efectuados por la carga unitaria y las fuerzas producidas al volver a colocar las cargas externas. La fuerza aplicada a la barra produce en ésta un alargamiento de magnitud Δl. es igual al trabajo interno efectuado por la fuerzas en las barras al desplazarse sobre sus respectivos cambios de longitud. Queremos encontrar una expresión que nos dé la deflexión en un nudo de la armadura de la figura (g).Análisis Estructural II UNS Tomaremos como referencia para el siguiente análisis la armadura de la figura (g). Ahora podemos establecer en detalle el principio de la conservación de energía. Para escribir una expresión del trabajo interno efectuado por una barra de la armadura.

la fuerza en cada una de las barras cambia de acuerdo a la fuerza F y la deformación de cada barra cambia de acuerdo a Fl/AE. la deflexión en un nudo de la armadura puede expresarse como sigue: . Estas fuerzas causan pequeñas deformaciones externas en la armadura.Análisis Estructural II UNS Las fuerzas producidas en las barras de la armadura por la carga unitaria se denominan fuerzas μ. Cuando las cargas externas se regresan a la armadura. La armadura se deflecta y la caga unitaria se transmite a una distancia δ. El trabajo interno efectuado por todas las fuerzas μ al moverse esta distancia es: Igualando los trabajos interno y externo. la fuerza μ en cada barra se desplaza una distancia Δl = Fl/AE. El trabajo externo que realiza la carga unitaria cuando las cargas externas a la estructura se puede expresar como sigue: Internamente.