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INTRODUCCION El conocer a priori la forma en que reaccionan los sistemas, de cualquier tipo, ante algún estimulo es importante, no solo

para conocer la forma en que operan los procesos, sino que también para poder realizar las adecuaciones y los perfeccionamientos para mejorar su comportamiento, como también para tomar los resguardos en caso que se detecte la posibilidad de algún mal funcionamiento. Así, el saber el tiempo que demorará un horno en alcanzar la temperatura de trabajo permitirá una adecuada planificación de las faenas y de la producción, o, el saber que la dinámica de un estanque de ácido presenta un importante sobreimpulso permite planificar los resguardos para evitar que éste se rebalse y cause daños en su entorno, como también, el conocer el modelo de comportamiento de un proceso, llamado Modelo Matemático, hace posible su mejor diseño y una más óptima selección de componentes y materiales. El siguiente libro lidia con todo eso, esto es, entregar las herramientas que permitan analizar y obtener la respuesta de los sistemas frente a ciertas entradas predeterminadas, de modo que, a partir de estas respuestas, se puedan tomar decisiones respecto a la mejor utilización de los procesos o el diseño de los mismos. El tema así planteado puede enfocarse desde dos puntos de vista, el Fenomenológico o llamado también Analítico, en donde la idea es representar los sistemas por medio de ecuaciones matemáticas representativas de los principios fenomenológicos físicos que rigen este tipo de procesos, de modo que la solución de las ecuaciones planteadas entrega las respuestas buscadas. Los modelos matemáticos de este tipo son usualmente complejos y no siempre fáciles de obtener, y menos de resolver, requiriendo para su planteamiento un buen conocimiento de las leyes físicas asociadas al proceso en estudio. Una segunda aproximación al tema es la denominada Empírica, siendo la idea en este caso la de experimentar directamente con el proceso real de modo de conocer sus parámetros de comportamiento en el terreno, no en forma teórica. La gran ventaja del método empírico esta asociada a su simplicidad y fácil aplicación, cosa que puede ser muy importante para los ingenieros que trabajan en la industria, profesionales que usualmente no tienen mucho tiempo para la realización de largos estudios teóricos. La gran desventaja de los métodos empíricos tiene que ver con el hecho de que no permiten el diseño y desarrollo de nuevos equipos, pues estos métodos requieren de la existencia física del proceso para poder experimentar. Otro inconveniente de los sistemas empíricos tiene que ver con el rango más restringido de información que es posible de obtener, y del obvio problema de tener que experimentar con los procesos, hecho el cual no siempre es posible ni permitido por las jefaturas (puede tener incidencias en la producción), sino que también exige a aquel que va a realizar las pruebas una amplia experiencia en el proceso, so riesgo de realizar alguna maniobra inconveniente que termine por dañar alguno de los equipos del sistema. La temática así planteada será tratada en dos instancias distintas, el primero, que es el objetivo del presente libro, tiene que ver con los métodos fenomenológicos-analíticos, mientras que el segundo, será tratada en otro texto más adelante. Todo estudio de este tipo parte por la necesidad de presentar un Modelo Matemático, esto es, un conjunto de ecuaciones que presente de la mejor manera

posible la dinámica del sistema real. Es decir, la idea es establecer un conjunto de ecuaciones que represente el funcionamiento de un horno, de un motor, o de un estanque, de modo que el estudio de estas ecuaciones permitirá conocer el comportamiento que cada uno de esos procesos tendría frente a una situación determinada. Lamentablemente los sistemas físicos reales son extremadamente complejos, tienen grandes no linealidades, presentan por lo general un comportamiento aleatorio, demás de ciertas características de distribución espacial de la variables, hecho que hace que los modelos matemáticos resultantes sean por lo general no lineales, basados en derivadas parciales, y de comportamiento probabilístico, características todas estas que hacen muy difícil el análisis, pues para realizarlo hay que usar herramientas matemáticas de gran complejidad. Una alternativa, que han utilizado algunos científicos (centrados principalmente en los países de la Europa oriental) es aceptar el desafío y desarrollar las herramientas que permitan el análisis de cualquier sistema, por complejo que sea. Aportes interesantes en esta materia han hechos Liapunov, Popov, y otros, cuyas metodologías son ampliamente utilizadas por quienes aceptan este tipo de visión del problema. La ventaja de este tipo de aproximación al problema es que lo resultados obtenidos son de gran calidad, siendo prácticamente iguales a los de los sistemas reales. La desventaja de esta metodología reside en el hecho de que la obtención de los resultados requiere de cálculos muy complejos que usualmente requieren un largo tiempo de trabajo. Lo anterior trae consigo también un inconveniente económico, pues ello hace que el desarrollo de los proyectos sea de tiempos más largos (esto es, más horashombre dedicadas al proyecto), además de necesitar hardware y software especializado para la realización del análisis, todo lo cual se traduce en mayores costos y en menores rentabilidades, ya sean estas privadas o sociales. Una aproximación distinta al problema, desarrollada fundamentalmente por lo científicos de EEUU y la Europa Occidental, plantea que lo mejor es plantear simplificaciones y aproximaciones en los modelos matemáticos de los procesos, logrando con ello ecuaciones más simples y sencillas de resolver. Lo anterior se traduce en que el análisis es mucho más sencillo y mucho menos complejo, hecho el cual se traduce en menores costos para los proyectos, y periodos de tiempos más cortos para la ejecución de los mismos. El precio que se paga por la utilización de simplificaciones y aproximaciones a los modelos es que los resultados obtenidos son de menor calidad, siendo las respuestas solo aproximadamente iguales a las que arrojan los sistemas reales. En este tipo de casos el compromiso simplicidad-exactitud es uno de los problemas a resolver. Ambas formas de aproximarse al problema del análisis de sistemas son igualmente válidas, y el usar una u otra es una opción que depende del contexto en que se sitúa un problema en particular. Para los efectos de este texto, y en general por su mayor utilización global, en particular en los países de la orbita occidental, se optará por la metodología de la aproximación y simplificación, ello en la seguridad de que los resultados, a pesar de ser solo aproximados, son suficientemente buenos. El impresionante desarrollo tecnológico que han tenido las naciones de la orbita occidental son un prueba fehaciente de esta aseveración. Consecuente con lo anterior, es que el primer Capitulo de este texto tratará a los sistemas en forma general, discutiendo sus características, sus propiedades,

e indicando las aproximaciones y compromisos que es posible hacer para su simplificación. Bajo el prisma de los compromisos tomados en el capitulo anterior se procederá a continuación derechamente al planteamiento de modelos matemáticos. Si bien los conceptos y herramientas a utilizar en este caso son validos para cualquier tipo de proceso, ya sea este económico, biológico, u de otro tipo, se centrará la atención en los procesos del tipo industrial, ello por su obvia relación con la ingeniería. El énfasis estará en analizar sistemas del tipo térmico, hidráulicos, neumáticos, mecánicos, y eléctricos, y sus combinaciones, por ser estos la base de la mayoría de los procesos industriales productivos. Una vez planteados los modelos, en el Capitulo 3, se empezarán a discutir las herramientas matemáticas disponibles para analizar las ecuaciones planteadas en los modelos. El análisis se orientará en dos direcciones, Herramientas en el Plano del Tiempo, esencialmente el concepto de Convolución, y Herramientas en el Plano de La Frecuencia, siendo éstas las ya conocidas transformadas de Fourier y de Laplace. Finalmente, en el último capitulo, se realizará el análisis de los sistemas propiamente tal, definiendo en primer lugar los parámetros que interesa conocer (valor final, tiempos de respuesta, sobreimpulso, estabilidad absoluta, etc.), para después pasar a discutir las metodologías existentes para el calculo de estos parámetros, además de interpretar los resultados obtenidos.

Marcos Crutchik N. Dpto. Ing. Eléctrica Universidad de Antofagasta