Amplificador operacional

Un amplificador operacional (comúnmente abreviado A.O. u op-amp), es un circuito electrónico (normalmente se presenta como circuito integrado) que tiene dos entradas y una salida. La salida es la diferencia de las dos entradas multiplicada por un factor (G) (ganancia): Vout = G·(V+ í Ví) El primer amplificador operacional monolí tico, que data de los años 1960, fue el Fairchild A702 (1964), diseñado por Bob Widlar. Le siguió el Fairchild A709 (1965), también de Widlar, y que constituyó un gran éxito comercial. Más tarde serí sustituido por el popular a Fairchild A741(1968), de David Fullagar, y fabricado por numerosas empresas, basado en tecnologí bipolar. a Originalmente los A.O. se empleaban para operaciones matemáticas (suma, resta, multiplicación, división, integración, derivación, etc.) en calculadoras analógicas. De ahísu nombre. El A.O. ideal tiene una ganancia infinita, una impedancia de entrada infinita, un ancho de banda también infinito, una impedancia de salida nula, un tiempo de respuesta nulo y ningún ruido. Como la impedancia de entrada es infinita también se dice que las corrientes de entrada son cero

Notación
El sí mbolo de un amplificador es el mostrado en la siguiente figura:

Los terminales son:
y y y y y

V+: entrada no inversora V-: entrada inversora VOUT: salida VS+: alimentación positiva VS-: alimentación negativa

Los terminales de alimentación pueden recibir diferentes nombres, por ejemplos en los A.O. basados en FET VDD y VSS respectivamente. Para los basados en BJT son VCC y VEE.

O. como se verá más adelante. el A. estos valores son genéricos y son una referencia. estará saturado si se da este caso. será la resta de sus dos entradas multiplicada por un factor.000 (que se considerará infinito en cálculos con el componente ideal). Esto será aprovechado para su uso en comparadores.Normalmente los pines de alimentación son omitidos en los diagramas eléctricos por claridad. Este factor suele ser del orden de 100. [editar] Lazo cerrado o realimentado .la salida será la alimentación VS-. [editar] Tabla de Características Ideales y Reales Parámetro Valor ideal Valor real Zi ’ 1M Zo 0 100 Bw ’ 1 MHz Av ’ 100. es mejor consultar el datasheet o caracter sticas del fabricante. [editar] Comportamiento en corriente continua (DC) [editar] Lazo abierto Si no existe realimentación la salida del A. Si la tensión más alta es la aplicada a la patilla + la salida será la que corresponde a la alimentación VS+. mientras que si la tensión más alta es la del pin .000V. Debido a la limitación que supone no poder entregar más tensión de la que hay en la alimentación. O.000 Ac 0 Nota: Los valores reales dependen del modelo. Si van a usarse amplificadores operacionales. Por lo tanto si la diferencia entre las dos tensiones es de 1V la salida deber a ser 100.

la frecuencia de corte superior es mayor al realimentar. y se tiene que la salida es la necesaria para mantener las dos entradas. Aqu se supondrá realimentación negativa. con el mismo valor. disminuyéndose también la salida. Siempre que hay realimentación negativa se aplican estas dos aproximaciones para analizar el circuito: y y V+ = V. Si tiene realimentación negativa se pueden aplicar las reglas del apartado anterior 3.Se conoce como lazo cerrado a la realimentación en un circuito. Para conocer el funcionamiento de esta configuración se parte de las tensiones en las dos entradas exactamente iguales. El más aplicado es obtener un oscilador para el generar señales oscilantes. La mayor impedancia de entrada da lugar a que la corriente de entrada sea muy pequeña y se reducen as los efectos de las perturbaciones en la señal de entrada. Además. por tanto. pero uno habitual es: 1. al igual que con cualquier circuito amplificador. I+ = I. sino que depende de la ganancia de la red de realimentación. por tanto la diferencia entre las dos entradas se reduce. Este proceso pronto se estabiliza. La menor impedancia de salida permite que el amplificador se comporte como una fuente eléctrica de mejores caracter sticas. que puede ser mucho más estable con un menor coste. pero a partir de ciertas frecuencias aparecen limitaciones. [editar] Comportamiento en corriente alterna (AC) En principio la ganancia calculada para continua puede ser aplicada para alterna. idealmente. aumentando el ancho de banda. Asimismo. que suele ser muy variable. Definir las corrientes en cada una de las ramas del circuito . Comprobar si tiene realimentación negativa 2. la señal de salida no depende de las variaciones en la ganancia del amplificador. se mejoran algunas caracter sticas del mismo como una mayor impedancia en la entrada y una menor impedancia en la salida. la tensión en esta pata también se eleva. cuando se realiza realimentación positiva (conectando la salida a la entrada no inversora a través de un cuadripolo determinado) se buscan efectos muy distintos.(lo que se conoce como principio del cortocircuito virtual).O. Asimismo. puede usarse cualquier método. (Ver sección de limitaciones) Un ejemplo de amplificador operacional es el 741op [editar] Análisis Para analizar un circuito en el que haya A. la tensión en la salida también se eleva.= 0 Cuando se realimenta negativamente un amplificador operacional. se supone que la tensión en la pata + sube y. Como existe la realimentación entre la salida y la pata -.

y y y Se usa como un buffer.4. Se puede usar para adaptar niveles lógicos. Aplicando las reglas del apartado 2 resolver las ecuaciones para despejar la tensión en los nodos donde no se conozca. la de salida prácticamente nula. por ejemplo. Compara entre las dos entradas y saca una salida en función de qué entrada sea mayor. [editar] Configuraciones Véase también: Anexo:Amplificadores operacionales con realimentación negativa [editar] Comparador Artículo principal: Comparador y Esta es una aplicación sin la retroalimentación. Aplicar el método de los nodos en todos los nodos del circuito excepto en los de salida de los amplificadores (porque en principio no se puede saber la corriente que sale de ellos) 5. para poder leer la tensión de un sensor . y [editar] Seguidor y Es aquel circuito que proporciona a la salida la misma tensión que a la entrada. y puede ser útil. para eliminar efectos de carga o para adaptar impedancias (conectar un dispositivo con gran impedancia a otro con baja impedancia y viceversa) Como la tensión en las dos patillas de entradas es igual: Vout = Vin Zin = ’ Presenta la ventaja de que la impedancia de entrada es elevad sima.

pues al medir la tensión del sensor. Por ejemplo. es un circuito muy recomendado para realizar medidas de tensión lo más exactas posibles. cableado y conexiones. [editar] Inversor Se denomina inversor ya que la señal de salida es igual a la señal de entrada (en forma) pero con la fase invertida 180 grados. Zin = Rin .con una intensidad muy pequeña que no afecte apenas a la medición. Además. la corriente pasa tanto por el sensor como por el volt metro y la tensión a la entrada del volt metro dependerá de la relación entre la resistencia del volt metro y la resistencia del resto del conjunto formado por sensor.= 0 Definiendo corrientes: y de aqu se despeja o o y y Para el resto de circuitos el análisis es similar. De hecho. lo cual puede afectar a la relación entre la tensión generada por el sensor y la magnitud medida. y El análisis de este circuito es el siguiente: o V+ = V. si la resistencia interna del volt metro es Re (entrada del amplificador). si la resistencia de entrada del amplificador es mucho mayor que la del resto del conjunto. la resistencia de la l nea de cableado es Rl y la resistencia interna del sensor es Rg. mayor será el calentamiento del sensor y del resto del circuito por efecto Joule. entonces la relación entre la tensión medida por el volt metro (Ve) y la tensión generada por el sensor (Vg) será la correspondiente a este divisor de tensión: Por ello. cuanto mayor sea la intensidad que circula por el sensor. la tensión a la entrada del amplificador será prácticamente la misma que la generada por el sensor y se podrá despreciar la ca da de tensión en el sensor y el cableado.

el voltaje de entrada. la relación que existe entre el voltaje de salida con el voltaje de entrada haciendo uso de un pequeño divisor de tensión. se puede elaborar otras configuraciones. [editar] No inversor Como observamos. lo cual nos supone una ventaja frente al amplificador inversor. Esta configuración es una de las más importantes.. poniendo 2 en cascada. integrador.Por lo cual podemos controlar la impedancia de entrada mediante la elección de Rin. Rn o y y La expresión se simplifica bastante si se usan resistencias del mismo valor Impedancias de entrada: Zn = Rn .. porque gracias a esta configuración. como la configuración del derivador. sumador. y y Zin = ’. conociendo el voltaje en el pin negativo podemos calcular. [editar] Sumador inversor y y La salida está invertida Para resistencias independientes R1. R2. ingresa por el pin positivo. pero como conocemos que la ganancia del amplificador operacional es muy grande. el voltaje en el pin positivo es igual al voltaje en el pin negativo.. En sistemas microelectrónicos se puede utilizar como buffer.

Este circuito se usa de forma combinada en sistemas retroalimentados que son modelos basados en variables de estado (valores que definen el estado actual del sistema) donde el integrador conserva una variable de estado en el voltaje de su condensador. que también es acumulada. sin mencionar la caracter stica de offset del mismo operacional.R3.[editar] Restador Inversor y Para resistencias independientes R1. [editar] Integrador ideal y Integra e invierte la señal (Vin y Vout son funciones dependientes del tiempo) y o Vinicial es la tensión de salida en el origen de tiempos Nota: El integrador no se usa en la práctica de forma discreta ya que cualquier señal pequeña de DC en la entrada puede ser acumulada en el condensador hasta saturarlo por completo.R4: o y y y Igual que antes esta expresión puede simplificarse con resistencias iguales La impedancia diferencial entre dos entradas es Zin = R1 + R2 Cabe destacar que este tipo de configuración tiene una resistencia de entrada baja en comparación con otro tipo de restadores como por ejemplo el amplificador de instrumentación.R2. [editar] Derivador ideal .

ya que esta diseñado para trabajar con una fuente de corriente. logrando una señal de salida proporcional al logaritmo o a la función exponencial a la señal de entrada. con una impedancia de entrada muy baja. llegada a este una corriente (Iin). Esto se debe a que al amplificar más las señales de alta frecuencia se termina amplificando mucho el ruido. la función exponencial. se conoce también como Amplificador de transimpedancia. son ejemplos también de configuraciones no lineales. Con el resistor R como factor de proporcionalidad. la relación resultante entre la corriente de entrada y el voltaje de salida es: [editar] Función exponencial y logarítmica El logaritmo y su función inversa. . las cuales aprovechan el funcionamiento exponencial del diodo.y Deriva e invierte la señal respecto al tiempo y y Este circuito también se usa como filtro NOTA: Es un circuito que no se utiliza en la práctica porque no es estable. [editar] Conversor de corriente a voltaje El conversor de corriente a voltaje. la transforma en un voltaje proporcional a esta.

como es. las adiciones son multiplicaciones. Ello. la dependencia de la tensión de salida(Vout) como producto de la tensión de entrada(Vin) es: Los factores n y m. para dar lugar a una nueva ecuación. por ejemplo. la temperatura donde se trabaja. simplemente se necesita cambiar la posición del diodo y de la resistencia. muestra la siguiente dependencia de la tensión de salida con relación a la de entrada: En la práctica. y en vez de usarse un diodo se usan transistores bipolares. A partir de ello. Para lograr la potenciación. desarrollará una corriente proporcional al logaritmo de su valor en el diodo en aproximación. se podr an realizar la combinación de dos amplificadores logar tmicos. para minimizar cualquier efecto no deseado.La señal de entrada.esta ecuación también acompañada por los factores de corrección n y m. sobre todo. que se determinan por la temperatura y de los parámetros de la ecuación del diodo. en el amplificador antilogar tmico las multiplicaciones son adiciones . son factores de corrección. la realización de estas funciones en un circuito son más complicadas de construir. seguidos de un . No obstante queda claro que el principio de funcionamiento de la configuración queda inalterado. mientras que en el logar tmico. por ejemplo. En la realización de estos circuitos también podr an hacerse conexiones múltiples. en conjunto con la resistencia de salida R.

un antilogar tmico. por ejemplo). con lo cual se habr a logrado un multiplicador analógico. [editar] Aplicaciones y y Calculadoras analógicas Filtros .sumador. [editar] Covertidor Digital-Analogico (R-2R) y y Cualquiera de las entradas ve una Rin = 3 * R Si R2 = 2 * R entonces y Si R2 = 6 * R entonces [editar] Otros y y y y Osciladores. como el puente de Wien Convertidores carga-tensión Filtros activos Girador permite construir convertidores de inmitancias (simular un inductor empleando un condensador. en el cual la salida es el producto de las dos tensiones de entrada. y a la salida.

Amplificador de salida: proporciona la capacidad de suministrar la corriente necesaria. tiene una baja impedancia de salida y. usualmente.O. como una caja negra con caracter sticas ideales es importante entender la forma en que funciona. que consiste en tres etapas: 1. 3. Amplificador diferencial: es la etapa de entrada que proporciona una baja amplificación del ruido y gran impedancia de entrada. tienen básicamente la misma estructura interna. [editar] Etapa de entrada Diagrama electrónico del operacional 741. Amplificador de tensión: proporciona una ganancia de tensión. de esta forma se podrá entender mejor las limitaciones que presenta. [editar] Sistema de corriente constante Las condiciones de reposo de la etapa de entrada se fijan mediante una red de alimentación negativa de alta ganancia cuyos bloques principales son los dos espejos de corriente del . 2. Los diseños var an entre cada fabricante y cada producto. protección frente a cortocircuitos. Suelen tener una salida diferencial. pero todos los A.O.y y y y y Preamplificadores y buffers de audio y video Reguladores Conversores Evitar el efecto de carga Adaptadores de niveles (por ejemplo CMOS y TTL) [editar] Estructura interna del 741 Aunque es usual presentar al A.

El espejo de corriente Widlar formado por Q10. Esta pequeña corriente constante entregada por el colector de Q10 suministra las corrientes de base de Q3 y Q4. el espejo de corriente Q8/Q9 tomará corriente de las bases de Q3 y Q4. las señales de corriente de Q3 y Q4 son iguales y opuestas. Por tanto. si la etapa de entrada aumenta su corriente por alguna razón. mientras que los transistores PNP Q3 y Q4 tienen rupturas del orden de 50 V). Q1 y Q2 son seguidores de emisor de entrada y junto con el par en base común Q3 y Q4 forman la etapa diferencial de entrada. y la resistencia de 5Kohm genera una pequeña fracción de Iref en el colector de Q10. As se completa la conversión de diferencial a modo asimétrico. También ayudan a mejorar la máxima tensión Vbe inversa de los transistores de entrada (la tensión de ruptura de las junturas baseemisor de los transistores NPN Q1 y Q2 es de 7 V aproximadamente. la suma es el doble de las señales de corriente individuales. y viceversa. Q11. Q7 aumenta la precisión del espejo al disminuir la fracción de corriente de señal tomada de Q3 para controlar las bases de Q5 y Q6. El espejo Q8/Q9 fuerza a la corriente de colector de Q9 a ser igual a la suma de las corrientes de colector de Q3 y Q4. Q3 y Q4 actúan como desplazadores de nivel y proporcionan ganancia de tensión para controlar el amplificador clase A. La corriente a través de la resistencia de 39 k actúa como una referencia de corriente para las demás corrientes de polarización usadas en el integrado. Además. Por lo tanto las corrientes de base de Q3 y Q4 combinadas (que son del mismo orden que las corrientes de entrada del integrado) serán una pequeña fracción de la ya pequeña corriente por Q10. Entonces. Aqu las señales de corriente de Q3 y Q4 se suman. por lo tanto la corriente es . La tensión sobre esta resistencia es igual a la tensión entre los bornes de alimentación ( ) menos dos ca das de diodo de transistor (Q11 y Q12). Para señales de entrada diferenciales. El propósito principal de la realimentación negativa (suministrar una corriente estable a la etapa diferencial de entrada) se realiza como sigue.lado izquierdo de la figura. [editar] Amplificador diferencial El bloque delineado con azul es un amplificador diferencial. . delineados con rojo. Esta configuración ofrece una conversión de diferencial a asimétrica de la siguiente forma: La señal de corriente por Q3 es la entrada del espejo de corriente mientras que su salida (el colector de Q6) se conecta al colector de Q4. El amplificador diferencial formado por los cuatro transistores Q1-Q4 controlan un espejo de corriente como carga activa formada por los tres transistores Q5-Q7 (Q6 es la verdadera carga activa). reduciendo la corriente de la etapa de entrada. El lazo de realimentación además a sla el resto del circuito de señales de modo común al forzar la tensión de base de Q3/Q4 a seguir 2Vbe por debajo de la mayor de las dos tensiones de entrada. as como la corriente de colector de Q9.

en aquellos casos en que el lazo de realimentación no es reactivo y la ganancia de lazo cerrado es igual o mayor a uno.375 V. Esta técnica se llama compensación Miller y funciona de manera similar a un circuito integrador con amplificador operacional. [editar] Etapa de ganancia clase A El bloque delineado con magenta es la etapa de ganancia clase A.5 k ) es 0. De esta manera se simplifica el uso del amplificador operacional ya que no se requiere compensación externa para garantizar la estabilidad cuando la ganancia sea unitaria.La tensión en vac o en este punto está dada por el producto de la suma de las señales de corriente y el paralelo de las resistencias de colector de Q4 y Q6. Esta compensación interna se usa para garantizar la estabilidad incondicional del amplificador en configuraciones con realimantación negativa. entonces la corriente que atraviesa la resistencia de 4. Si la corriente de base del transistor es despreciable. y la tensión entre base y emisor (y a través de la resistencia de 7. los amplificadores sin red de compensación interna pueden necesitar compensación externa o ganancias de lazo significativamente mayores que uno. También se la conoce como "compensación por polo dominante" porque introduce un polo dominante (uno que enmascara los efectos de otros polos) en la respuesta en frecuencia a lazo abierto.5 k será la misma que atraviesa 7. que es prácticamente independiente de la tensión de salida. Esto mantiene la ca da de tensión en el transistor. un tipo de fuente de tensión. Como los colectores de Q4 y Q6 presentan resistencias dinámicas altas a la señal de corriente. desde el colector de Q13. La etapa consiste en dos transistores NPN en configuración Darlington y utiliza la salida del espejo de corriente como carga activa de alta impedancia para obtener una elevada ganancia de tensión. y las dos resistencias en 0. Esto sirve para polarizar los dos transistores de salida ligeramente en condicción reduciendo la distorsión .5 k .625 V (un valor t pico para un BJT en la región activa).375 = 1 V. y generará una tensión de 0. En el circuito se puede ver que Q16 suministra una ca da de tensión constante entre colector y emisor independientemente de la corriente que lo atraviesa. [editar] Circuito de polarización de salida El bloque delineado con verde (basado en Q16) es un desplazador de nivel de tensión (o multiplicador de Vbe). Nótese que la corriente de base de las entradas no es cero y la impedancia de entrada efectiva (diferencial) de un 741 es del orden de 2 M .625 + 0. la ganancia de tensión a circuito abierto de esta etapa es muy alta. El condensador de 30 pF ofrece una realimentación negativa selectiva en frecuencia a la etapa clase A como una forma de compensación en frecuencia para estabilizar el amplificador en configuraciones con relimentación. Este polo puede ser tan bajo como 10 Hz en un amplificador 741 e introduce una atenuación de -3 dB a esa frecuencia. El espejo superior derecho Q12/Q13 carga esta etapa con una corriente constante. Las patas "offset null" pueden usarse para conectar resistencias externas en paralelo con las dos resistencias internas de 1 k (generalmente los extremos de un potenciómetro) para balancear el espejo Q5/Q6 y as controlar indirectamente la salida del operacional cuando se aplica una señal igual a cero a las entradas.

La resistencia de 25 en la etapa de salida sensa la corriente para limitar la corriente que entrega el seguidor de emisor Q14 a unos 25 mA aproximadamente para el 741. Algunos dispositivos modernos tienen excursión completa de salida entre las tensiones de alimentación (menos unos pocos milivoltios). [editar] Etapa de salida La etapa de salida (delineada con cian) es un amplificador seguidor de emisor push-pull Clase AB (Q14. TBA221 . por lo tanto la distorsión "crossover" y la corriente de reposo puede sufrir variaciones. La limitación de corriente negativa se obtiene sensando la tensión en la resistencia de emisor de Q19 y utilizando esta tensión para reducir tirar hacia abajo la base de Q15. si se utilizan en aplicaciones de baja ganancia de lazo cerrado). LM342."crossover". como chasquidos por conmutación. excpetuando que: y Algunos dispositivos (uA748. el 741 y otros operacionales viejos pueden presentar relaciones de rechazo al modo común muy pobres por lo que generalmente introducirán zumbido a través de los cables de entrada y otras interferencias de modo común. El rango de salida del amplificador es aproximadamente un voltio menos que la tensión de alimentación. 558.o un reemplazo más moderno como el TL071). hoy en día es raro debido a las características de ruido mejoradas de los operacionales más modernos. La impedancia de salida no es cero. Esta etapa está controlada por los colectores de Q13 y Q19. en equipos sensibles. La descripción de la etapa de salida del 741 es cualitativamente similar a la de muchos otros diseños (que pueden tener etapas de entrada muy diferentes). LM301. sin embargo se aproxima a cero con realimentación negativa a frecuencias bajas. LM301. Q20) cuya polarización está fijada por el multiplicador de Vbe Q16 y sus dos resistencias de base. Versiones posteriores del circuito de este amplificador pueden presentar un método de limitación de corriente ligeramente diferente. En algunos amplificadores con componentes discretos esta función se logra con (generalmente dos en serie) diodos de silicio. LM308) no tienen compensación interna (necesitan un condensador externo entre la salida y algún punto intermedio en el amplificador operacional. o entre componentes del mismo tipo son comunes. Nota: aunque el 741 se ha utilizado históricamente en audio y otros equipos sensibles. debido en parte a la tensión Vbe de los transistores de salida Q14 y Q20. como se esperar a en un amplificador operacional ideal. Las variaciones en la polarización por temperatura. y [editar] Parámetros . El "741" usualmente se utiliza para referirse a un operacional integrado genérico (como el uA741. Además de generar un "siseo" perceptible.

. o CMRR en sus siglas en inglés). Corriente media que circula por las entradas del operacional en ausencia de señal Slew rate. El slew rate está limitado por la compensación en frecuencia de la mayor a de los amplificadores operacionales. Es la mayor diferencia de tensión entre las entradas del operacional que mantienen el dispositivo dentro de las especificaciones. El amplificador será mejor cuanto mayor sea el Slew Rate. Tensión en modo común.000 V/V. y en circuitos osciladores. Existen amplificadores no compensados (con mayor slew rate) usados principalmente en comparadores. kV/ s o similares. Se puede expresar en unidades naturales (V/V. Corrientes de polarización (Bias) de entrada. V/mV) o logar tmicas (dB). Relación de Rechazo en Modo Común (RRMC. Es la relación entre la variación de la tensión de salida máxima respecto de la variación del tiempo.y y y y y y y y Ganancia en lazo abierto. aplicada a través de resistencias iguales. debido de hecho a su alto riesgo de oscilación.000 a 1. Se mide en V/ s. Es la diferencia de tensión. Indica la ganancia de tensión en ausencia de realimentación. Es la diferencia de corriente entre las dos entradas del operacional que hace que su salida tome el valor cero. Son valores habituales 100. Margen de entrada diferencial. Tensión de Offset.000. Relación entre la ganancia en modo diferencial y la ganancia en modo común. entre las entradas de un operacional que hace que su salida tome el valor cero. Corriente de Offset. Es el valor medio de tensión aplicado a ambas entradas del operacional.

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