Resume Analise de Vibrasao e Calculo de Frequencias Naturals de Ma~dePapel

~.I

Autores:
Elivaldo E. Silva Armando Pecorare Jr. Rodrigo S. Marcelli

Voith Paper, Silo Paulo, Brasil Palauras-chuoe: maquina de papel, vibra~{jes,freqiiencias naiurais, analise harmonica, diagn6sticos de oibracao. Paper machine, tnbraiions, natural frequencies, harmonic analysis, vibration diagnostics.
Keywords:

Analise de Vibracao e Calculo de Frequencies Naturais para Maquinas de Papel traz informacoes a respeito dos fundamentos de vibracao. seus efeitos e consequencias. Conceitos como frequencias na turais e mod as de vibrar, as diferentes classificacoes de vibracao. analise harmonica e modal da estrutura de uma rnaquina de papel, ressonancia e velocidades critica e meio critica sao descritos. Hi tambem informacoes sobre analise de vibracao, diagnostico de falhas e a importancia da manutencao preditiva visando redu\ao de paradas nao programadas e recornend acoes importantes, como 0 usa de rolos com alto padraa de qualidade de fabricacao para maquinas que trabalham com diferentes gramaturas e normalmente numa ampla faixa de velocidades de producao. Ao analisar 0 texto, 0 leitor encontrara sugestoes de como evitar problemas muitas vezes relacionados a vibracao. "Por meio da analise dos espectros de vibracao e possivel gerar um diagnostico dos problemas da rnaquina e propor solucoes para eles. Toda maquina apresenta urn determinado nivel caracteristico de rufdo e vibracao, devido a operacao e as excitacoes externas ...", o artigo contribui para urn melhor entendirnento do ferromeno da vibracao e suas conseqiiencias para a operacao de rnaquinas de papel.

o artigo

tains information about the basic concepts of vibration, its effects and consequences. Concepts as natural frequencies and vibration modes, the different classifications of vibration, modal and harmonic analysis of paper machine structures, resonance and critical and half-critical speeds are described. There is also information about vibration analysis, failure diagnosis and the importance of predictive maintenance seeking the reduction of unscheduled shut-downs and important recommendations as high quality rolls for machines operating with different basis weights and usually in a wide production speed range. Analyzing the text, the reader will receive suggestions of how to avoi.d problems many times related to vibration. "By means of the analysis of the vibration spectrums it is possible to reach a diagnosis of the machine problems and to suggest solutions for them. Every machine has typical noise and vibration levels, due to operation conditions and external excitations ... " The article assists in a better understanding of the vibration phenomenon and its consequences to paper machines operation.

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Introdu~ao
Possivelmente nunca houve tanta pressao para reducao de custos de producao como atualmente, Em busca de maior eficiencia, as empresas reviram seu processo produtivo investindo pesadamente em automacao e tambem em outras ferramentas para reduzir custos de producao. Nas maquinas de papel, os

Abstract
The article Vibration Analysis and Natural Frequencies Calculation for Paper Machines con4

o PapellVoith

sao exemplos tipicos de vibracao. e chamado de movimento periodiSe 0 2~~~osde producao estao tamcom 0 born andamento e disponibilidade dos equipamentos. ou seja: o !(t)=Ao+ !An·sen(n. 0 movimento de uma particula ou de um corpo osciJando ao redor de uma posi<. No caso de sistemas amortecidos. 0 tipo mais simples de movimento periodico e 0 movimento harmonica. sem quantificacao numerica.aosera 0 produto da forca excitadora pela mobilidade estrutural. . Nao ha a<. Maternaticamente mostra-se que qualquer curva peri6dica f(t) de velocidade angular copode ser decomposta em urna serie de curvas senoidais de velocidades multiplas. E possivel fazer urna avaliacao objetiva dos niveis de vibracao da estrutura da maquina de papel por meio de coIeteres e analisadores de sinais. o intervale de tempo necessario para que 0 sistema efetue urn cielo completo de movimento se chama periodo de vibracao. com variacao senoidaL Urn movimento periodico pode ser representado pela superposicao de ondas senoidais de frequencias diferentes. podemos dizer que os custos podem ser afetados pelos sintomas de vibracao excess iva dos rolos e das estruturas dos equipamentos. A determinacao deste amortecimento estrutural e bastante complexo.. A analise destes sinais pode nos mostrar que tipos de fenomenos estao relacionados com as vibracoes observadas. desta forma os valores de vibracao iniciais de urna rnaquina sao muito importantes para serem tornados como referenda para medicoes posteriores. 0 deslocamento maximo do sistema da posicao de equilibrio se chama amplitude de vibracao. e desta forma determinar as med idas corretivas para 0 problema. ' ~ Pode-se sentir a vibracao colocando a mao sobre a superffcie vibrat6ria. alternadamente. uma parcela desta energia e dissipada em cada cicIo de vibracao.t+ n=I fPll) dos com vibracao e suas implicacoes 11a fabricacao e manutencao dos rolos e no adequado projeto das estruturas. sao os elementos que atuam como fontes de vibracao.. o Classifica~ao de Vibra~6es Caso urn sistema seja Iiberado apos urna perturbacao inicial. Contanto que f(t) repita-se a cada intervalo T = 2. podendo ser obtido por ensaios na estrutura da maquina. Quando uma estrutura e submetida a uma forca externa (geralmente. Os rolos. cujas consequencias podem ser mais au menos amplificadas pelas estruturas onde estao fixados. mas essa avaliacao e subjetiva. 0 estudo de vibracao busca definir e quantificar os movimentos vibrat6rios e as forcas associadas a eles. As frequencias resultantes da vibracao livre sao chamadas de freqiiencias naturais. e 0 mimero de cidos por unidade de tempo define a frequencia de movimento.30 de forca externa sobre 0 sistema. a vibra<. As amplitudes das varias ondas Aj e seus angulos de fase Wj podem ser deterrninadas analiticamente quando f(t) e dada. Em funcao da mobilidade estrutural podernos classificar as estruturas em rfgidas ou flexiveis.'"\. 0 movimento de uma corda de violao ou. Na fase de projeto sao adotados valores estimados. A vibracao de urn sistema envolve a transferencia de energia potencial para energia cinetica e energia cinetica para potencial. em uma maquina de papel. de rnaneira generica.((). Essa serie e conhecida como Serie de Fourier. o amortecimento estrutural depende tanto da estrutura da rnaquina como da estrutura civil onde a maquina sera montada. a vibracao resultante e chamada de vibracao livre. 0 balancar de um pendulo. urna forca variavel 5 movimento e repetido o PapeJ/Voith . Podemos citar como exemplo uma deformacao inicial num sistema massa mola. au seja. Os rmiltiplos superiores da frequencia fundamental sao chamados de harmonicos e os multiplos inferiores sao charnados de subarmonicos. ap6s iguais perfodos de tempo.n/w. Esta classificacao sera usada posteriorrnente para definir 0 nivel de vibracao maximo admissivel para urna maquina de papel. . Defini~ao de Vibra~ao Podemos chamar de vibracao ou oscilacao. Veremos nesse a rtigo os principals conceitos relacionabern relacionados co. qualquer movimento que se rep ita ap6s urn intervalo de tempo. Assim.aode equilfbrio. e depende sornente das caracteristicas do sistema. Se definirmos por mobilidade a flexibilidade de uma estrutura em uma certa frequencia.

Como resultado. AMm disso.freqiiencia natural Frequencias Naturals e Modos de Vibrar Charnamos de freqiiencia natural de uma estrutura. Figura 2: Modelo tridimensional da Estrutura de uma Prensa: Frequencia Natural e Modo de Vibrar . de movimentos e de ruidos prejudiciais. E como as forcas retentoras de rigidez e inercia estao defasadas de 180 grau. a determinacao das freqtiencias naturais e modos de vibrar pode ser feita por modelagem computacional. para uma detenninada forca excitadora.. como maquinas de papel.(" ··\Artigo tecnlco -. seu movimento e uma combinacao dos diversos modos de vibrar. rigidez massa ----. Esta analise tern 0 intuito de determinar 0 comportamento estrutural.. . de danos par fadiga. --'.3 Hz.Modo Transversal com frequencia de 12. de modo a preyer pontes da estrutura que possam vibrar alem dos valores adrnissiveis. para construir as Diagramas de Campbell que tern a funcao de preyer velocidades criticas de operacao da maquina para determinados pontes. permanecendo apenas a forca de am or-teci men to para manter a resposta do sistema. Todas as maquinas apresentam tres caracteristicas fundamentals que se combinarn. Em estruturas complexas. A modelagem computacional de uma maquina de papel pode ser feita de varias formas com di- o o o L_. uma condicao conhecida como ressonancia ocorre. determinando como a maquina ira reagir as for~as externas que a excitam. tais como as forcas de desbalancearnento. . Chamamos de modes de vibrar a representacao grafica (Figures 1. a vibracao resultante e chamada de vibracao forcada. sao Fonte de desgaste dos materials. Abaixo se pode ver a relacao existente entre a frequencia natural com a rigidez e a massa da estrutura. ". Estes estudos sao feitos normalmente na fase de projeto da maquina ou em reformas._---. a forca de excitacao externa esta sempre em equilfbrio com as forcas internes. Essas caracteristicas sao: a rigidez (variavel com 0 deslocamento). as frequencias com que essa estrutura tende a vibrar. Sao as efeitos combinados das forcas internas de rigidez. Os diagramas de Campbell serao descritos posteriormente neste artigo.--~----------""- o Papel/Voith . Se a frequencia da forca externa coincidir com uma das frequencias naturals da estrutura.5 Hz. Cada freqiiencia natural esta associ ada a urn modo de vibrar.__ ---." com frequencia constante). e na estrutura podem ocorrer oscilacoes de grande amplitude. elas literalmente se anulam. as tens6es e as perdas de energia associadas a elas. Figura 1: Modele tridimensional da Estrutura de uma Prensa: Frequencia Natural e Modo de Vibrar .Modo Longitudinal com frequencia de 8. Quando uma forca externa variavel com 0 tempo age sabre a estrutura. locidade). Na sequencia os conceitos de frequencia natural e ressonancia para uma maquina de papel serao detalhados. havera uma freqiiencia espedfica na qual as forcas de inercia e rigidez vao se tamar iguais em magnitude. Os conceitos de modos de vibrar e frequencias naturais de vibracao serao utilizados juntamente com os carregamentos dinamicos.s. 2 e 3) do movimento de uma detenninada estrutura. porexemplo. Em outras palavras. massa e amortecimento que determinam como a estrutura ira responder a uma determinada forca excitadora. ° conjunto de frequencias naturais de um sistema constitui um importante parametro dinamico para a avaliacao da sensibilidade de uma rnaquina de papel a carregamentos variaveis. A maior parte das vibracoes em maquinas e estruturas sao indesejaveis porque aumentam os esforcos. quando excitada de alguma forma.. a massa (variavel com a aceleracao) e 0 amortecimento (variavel com a ve6 Como a forca de inercia aumenta proporcionalmente com 0 quadrado da frequencia da forca excitadora (velocidade de trabaH10). par cxempio. sistema apresentara uma amplitude de vibracao muito mais alta nessa frequencia especifica.

observamos o fenomeno conhecido como ressonancia.'~. obtemos apenas as frequencias e modos longitudinais da rnaquina. pode-se observar tan- tomovimentoslongitudinais (sentido do papel) como movimentos transversals. Em rnaguinas de papel que possuem uma estrutura com rigidez e massa elevadas.. Amplitude de vibracao esperada para estrutura da secagern mostrada na Figura 3. 56 sera possivel medir as frequencies naturais da maquina associadas aos modos que estiverem sendo excitados pelo impacto. aumentando a amplitude dos deslocamentos. Nas Figuras 1 e 2 mostradas abaixo sao apresentadas as frequencias naturais e as modos de vibrar de uma prensa. Podem-se fazer tanto modelos pIanos como modelos espaciais. As varias tentativas de se medir as freqiiencias naturais de uma maquina de papel como urn todo (Fonnador. No caso de modelos tridimensionais. a amplitude deveda tender ao infinite.. Teoricamente. Essa frequencia tambern pode ser chamada de frequencia de ressonancia. o PapellVoith 7 .. onde.'..___ 4 I -----'--------'-----'~ __. indefinidamente.. pois mover toda a estrutura da rna quina com urn impacto (normalmente com urn martelo de borracha) demandaria bastante energia. Ressonanclas Na situacao em que a freqiiencia da forca excitadora coincide exatamente com uma das frequencies naturals. Cada frequencia esta associada a um modo de vibrar. ]---.. caixas de succao etc. Prensa... ou teste de impacto...) nao obtiveram resultados satisfatorios. o Figura 3: Prequencias Naturals e Modos de Vibrar de uma Estrutura de Secagem de Maquina de Papel: sao mostradas as tres prirneiras frequencias naturais da estrutura que sao respcctivamente 6 Hz. a forca excitadora pode empurrar a massa a cada ciclo no momento exato em que a estrutura esta se movendo na mesma direcao da forca. Quando fazemos urn modelo bidimensional da maquina.----_.. I~ J. 0 que e possfvel medir com urn Bump Test . a execucao do Bump Test e extremamente complicada. Grupos de secagem. 0 Bump Test.--:'.. ~: -' '.. If"" . ...: " I sao as frequencies naturals de alguns componentes da maquina tais como rolos guia. Este impacto devera ser dado em varias partes da maquina de modo a simular todos os seus possfveis movimentos. ······I~. Janos modelos tridimensionais. . A determinacao das frequencias naturais de uma estrutura existente tambem pode ser feita atraves de urn Bump Test. e urn ensaio normalrnente executado em campo para determinacao das freqiiencias naturais da rnaquina.. etc.."~ttlgobknico . apenas urn dos lados da maquina e modelado (lado de comando ou lado de acionamento).. .. A ideia por tras de urn Bump Test e gerar urn impacto na rnaquina que possa excitar as diversas frequencias naturais (colocar a rna quina em vibracao livre).. A este fenorneno damos 0 nome de ressondncia.. observamas que as deslocamentos da estrutura aumentam considersvelmente.____: 6 ~ '0 It j~ l~ Fn'1u~ d~ fXl:~~':- Figura 4: Ressonancias. I . raspadores. 10 Hz e 14 Hz. os dois lados da maquina sao modelados e interligados com as travessas.. no caso de modelagem bidimensional..__j. mas na o versos niveis de refinamentos. ' _' .. Quando forcas extemas variave is (harmonica) sao aplicadas na estrutura da maquina numa freqiiencia igual a uma freqiiencia natural da estrutura. Analisando fisicamente.

para urn dado amortedmento estrutural. Entao a curva de ressonancia mais estreita.----------------------. que geram cargas relativamente baixas. em algumas situacoes pode-se perrni- e e e 2. qual 0 nive! maximo de vibracao em mm/ s esperado para cada urn dos pontes da rnaquina.. As cargas flutuantes extern as estao.» com as rruiltiplos da velocidade de rotacao. Vista Frontal do Modelo de Elementos Finitos da Estrutura da Prensa mostrada nas Figuras 1 e 2 Figura 6: Resultado Vibracao x Frequencia de Excitacao da Forca Exrerna --+--~~-------------~------------.. Quando 0 amortecimento grande. No grafico da Figura 4 vemos uma simulacao da estrutura representada na Figura 3 submetida a urn carregamento harmonica em diversas freqiiencias.\\. 3X. 0 carregamento aplicado na estrutura e a forca de desbalancearnento residual.. Essa analise podera ser feita pOl' modelagem da estrutura par elementos finites.o {JapeflVoirh 8 . em sua maioria. 0 amortecimento controla 0 movimento de urn sistema em ressonancia. a curva de ressonancia mais achatada. ou como urn elemento fisico chamado amortecedol'. como rolos guia. e e um sinonimo para a perda de energia de sistemas vibratorios. por exemplo). 25 ~ "'tt'1 ~ ~ ~ o L_ ~ ~ 8 12 16 20 24 28 36 __ Freq~ncia em Hz de uma Analise Harmonica. ~ E 1.. Em todo proeesso fisico ha perdas de energia pelo motivo que seja. Ha varias maneiras de corrigir ill11 problema de ressonancia.75 1. "5 C) . Nesses cases.-. mas pode variar conforme a aplicacao. Uma t~~tiea isso nao ocorre. o amortecimento se comporta como uma forca proporcional a velocidade.. concentradas perto das frequencies da velocidade de trabalho (IX) e seus multiples (2X.~~lgo tecnlco Podemos entender que sao critic as tam bern forcas com Ireqiiencias proximas as natura is. E muito importante que as frequencies naturais dos sistemas nao coincidam (± 50/. faz-se necessaria . uma verificacao par meio de analise harmonica para garantir os niveis de vibracao recornendados. Esta faixa de valores de ± 5% e recomendada para rnaquinas de papel. 1S50 vale apenas para rotores pequenos. Na Figura 6 sao mostradas as velocidades de dois mancais suporte de secadores. Isto pode aparecer como parte do comportamento interne de urn material (plastificacaopor exemplo). o Analise Harmonica da Estrutura de uma Maquina de Papel Devido as caracteristicas da maquina ou da operacao.. Pode-se observar que a influencia do carregamento para urn dado ponto da estrutura e diferente em funcao da frequencia de aplicacao do mesmo.·::.. Prever 0 nivel global de vibracao de uma rna quina de papel e muito importante na fase de projeto e isso pode ser feito par meio de uma analise harmonica da €Strutura. por folgas nas fixacoes. Quando 0 amortecimento e pequeno.5 1. a potencia consumida na ressonancia e maior e a ressonanda e mais aguda. Numa analise harmonica de uma estrutura e possivel preyer.5 Z. 0 eixo y mostra a amplitude e 0 eixo x mostra a freqtiencia de excitacao. tir que a maquina trabalhe com a frequencia (velocidade de trabaIho) de algum dos rota res proxima a alguma ressonancia. e nesse caso ocorrem pelo amortecimento deste movimento vibrat6rio. mas nao coincidentes. Essa forca e aplicada de forma senoidal em diversas frequencias que sao as freqiiencias de trabalho do secador. Velocidade de Figura 5: Elementos Finites.

. .~~:--:'..... E necessaria conhecer e estudar as excitacoes a que a rnaquina esta submetida para evitar faIhas por fenomenos de ressonan- I I ! ! f cia entre os diversos elementos da mesma.. apenas dissipa a energia par eia gerada. alguns de seus componentes passem por alguma dessas ressonancias. de cargas flutuantes.-.8 ' 16' ' 4X Freqi. Urn controle (Figura 7) em forma de diagrama de ressonancia. Na interseccao de uma linha nX e uma frequencia natural "f" podera acontecer ressonancia para essa velocidade de trabalho da maquina.'--.""" -------~ .:~:::. mas devemos verificar ."~".. etc)... 4 . cilindros secadores... Em geral... ' 1X componentes fixados a estrutura (roles guia. de tal modo 600 700 850 900 650 750 800 950 1000 1050 1100 que nao coincidam com a velocidaVELOCIOADE DE TRABALHO de de rota¢o e seus multiples. As frequencias caracteristicas dos problemas serao discutidas posteriormente.. Nem sempre e possivel evitar que quando a maquina entra em operacao (rampa de acelerac.__e-e--'---ix f.-2X . 2X e 3X.. ralos de pressao e bobinas de papel por exernplo. e na ordenada os valores das frequencies naturals da regiao da maquina onde este rolo esta fixado.:\~. del as e varia! a frequencia da forca excitadora de modo a afasta-la das frequencies naturais da estrutura da maquina.' . sao verificados os pontos onde modos longitudinais de vibrar encontram a frequencia da velocidade de funcionamento (IX) . em Hz. na maquina de papel sao verificadas as excitacoes geradas pelos componentes girantes..5X Da mesma forma como sao -~4X "~"W" FrequMcla Natural 1 i 3X calculadas as frequencies naturais __ F.----""'- o Papef!Voith 9 .:~::~--. ou tambem conhecido como diagrama de Campbell. sao feitas modelagens dos Figura 7: Exernplo de Verrficacao com Diagrama de Campbell para urn rolo da equipamentos da maquina (raspaestrutura da secagem mostrada na Figura 3 :::!I ~ :: . Em gera!.h'. desalinhamento. cilindros secadores..~".eqG'!nCia Natural ~'FreqOl!ncia H_ N.~~--.problemas com desbalanceamento.v.. e indispensavel em todas as etapas de projeto.~~~~=J " tambem as frequencias naturais dos f.---..:~. Por isso..~-. as frequencias naturals mais importantes do sistema estao representadas em coniunto com a frequencia de rotacao nas linhas lX.:::::----~~"-"" f~e_~~~===~-::~:~Hd ~ 10 _ __ ~. (m/mln) .~:. alterando a rigidez 011 a massa do sistema.aodo rolo em questao. quando se prajeta uma maquina nova. As principais cargas flutuantes em urna maquina ocorrem devido aos desbalanceamentos e desalinhamentos desses componentes..... rasO.~ . devem ser evitadas frequencies naturals proximas das frequencies de rotacao de seus rolos mais importantes.. o Ii M Diagrama de Campbell Este e urn diagrama que representa na abscissa 0 valor da velocidade de trabalho em m/ min de urn determinado rolo da rnaquina.._~~~~~ . Ate agora tratamos somente das frequencias natura is da maquina ~ a .>~..-----•.'''<.:::=~:::.. g completa. a problema podera ser corrigido alterando a frequencia natural da estrutura... como rolos guia..c<-..ff 6 u~~'~ •.~~.5X pad ores.-. variando a velocidade da maquina.~~:..:::~~~::. por exemplo)..r.. Outra forma de reduzir as vibracoes e aumentar a amortecimento do sistema.i----------------------'-------------.iendas Naturals dos Demais Componentes . nao corrige a origem da ressonancia.•n~~ .. '1 X " O. . 2X repre· senta duas vezes a mesma velocidade de rotacao e assim por dianteoPara cada um desses multiples da rotacao estao associados determinados tipos de "problema" da maquina (desbalanceamento.. No diagrama.--.tuml 3 da estrutura da maquina de papel.. o 20. .~.problemas de desalinhamento.____.ao) apos uma parada. e pontos onde modos transversals encontram a primeira harmonica da velocidade de funcionamento (2X) .--~···"·_.._~f'~~.---) _ . POl-em.~ . A nomenclatura IX represen· ta uma vez a velocidade de rotaC.• :. Caso nao seja passivel.. -.

atuar como indicador das condicoes reais sem abrir e/ou paral' a rnaquina. Estas vibracoes podem danificar mancais e rolarnentos e. Os sinais medidos devem ter todas as informacoes tecnicas para que se extraiam as inforrnacoes sobre cada com ponenre. Par meio de uma analise de vibracao pode-se ter urn historico dos diversos problemas da maquina e sempre que possivel. haveria uma forca centrifuga more. Os valores de S2 admissiveis sao aqueles nos quais 0 nivel de vibracao do rolo. pode-se minimizar 0 seu batimento adicionando massa no cento do tubo.. Os sinais de falhas iminentes geralmente estao presentes bern antes de sua ocorrencia tornar a maquina inoperante.ao elevadas.. numa ampla faixa de velocidades de producao. as defeitos das maquinas se caracterizam par urn aumento do nivel de vibracao. vibrar violentamente quando esses impulses estao em ressonancia com uma de suas frequencias naturais. no caso de maquinas novas. com 0 tuba girando em torno da linha de centro do eixo. A este fenomeno damos 0 nome de sernicritica. sao os rolos guia. em particular. Urn exemplo desse fenomeno.. is to e. Espera-se que 0 tuba execute vibracoes simultaneas na vertical e na horizontal. C"·"··-- dotes. Esse problema pode ser corrigido com urn balanceamento dinamico em dois planes do 10 tubo. As tecnicas de processamento de sinais de vibracoes para manu ten\ao sao ferramentas importantes nas maquinas de papel. e extremamente recomendada a escolha de rolos com alto padrao de qualidade de fabricacao para maquinas que trabalham com diferentes gramaturas e. 0 qual pode ser medido numa das suas superficies externas e. Mais detalhes sobre balance amento e batimento serao apresentado posteriormente. Para melhorar a qualidade de urn rolo com problema de S2 deve-se fazer a usinagem interna do tubo de modo a melhorar a concentricidade do mesmo. na rna quina de papel. devendo. em alguns cases. . esse tubo possui uma certa excentricidade do seu centro de gravida de em relacao ao eixo de rotacao. Em alguns cases. Para assegurar que urn rolo nao e tera vibracoes indesejadas (meiacritica) e fundamental que sejam feitos ensaios durante 0 seu balanceamento de modo a atestar uma qualidade que sera aqui chamada de 52' que nao pode ser corrigida apenas com 0 balanceamento do rolo. Em sua maioria.c. Na situacao de trabalho. Essa caracterfstica ocorre devido as caracteristicas oriundas da fabricacao. Devido aos processos de fabricacao e tolerancias geometricas. caixas de succao. quando na meia-critica. ter uma me- o o Papei/Voith . onde e e a excentricidade da massa. podern ocorrer ressonancias em rotores na meta de da primeira freqiiencia natural do rotor. etc. ocasionar vibracoes indese[aveis na maquina. Portanto. em caso de baixa rigidez estrutural ou ressonancia. No caso especifico de rolos guia que possarn trabalhar em velocidades acima da meia-critica (normalmente rolos guia tela secadora) e com diametros pequenos. onde a usinagem interna e bastante dificultada. Eles podem apresentar.'Art'ig~hknico . nao sejam superiores aos valores de vibracao esperados para a velocidade de projeto do rolo. As velocidades nas quais tais vibracoes violentas ocorrem sao conhecidas como uelocidade critica. as processos convencionais de fabricacao (usinagem externa) nao geram uma perfeita concentricidade da camisa. ao nao garantir secao transversal constante. quando a velocidade angular OJ do eixo coincide com uma frequencia natural ((In do tuba.. devido ao processo de fabricacao. normalmente. o Analise de Vibra~oe5 e Diagn6stico de Problemas Raramente uma maquina falha sem apresentar sinais de problemas. nfveis de vibracao elevados na rnetade da velocidade critica. na direcao longitudinal. e pode causar vibracoes nas direcoes longitudinal e transversaL Ambos os fen6menos (veloddade critica e sernicritica) podem gerar amplitudes de vibra\. mas possfvel que alguns rotores possuam rigidez variavel em seu comprimento. . Essa conclusao vale igualmente para sistemas mais complicados.'. Esse fen6meno e conhecido como semicritica au meia-critica..) de modo a determinar suas freqiiencias naturais e assim evitar que esses equipamentos entrem em ressonancia quando excitados. mas normalmente localizadas no rotor. Nao como regra. dessa forma. apoiado em dois mancais. Veloddade Crftica (Vk) e Semicrftica n Suponha que tenhamos urn tuba de massa m em urn eixo girando com velocidade angular constante co. AMm disso.

•._". • Falhas em engrenagens (redutores e caixas de engrenagem).... tal como 0 apresentado na Figura 8. J : I I 043jtHz "TUtu I : ! : ~ I ~__~ ~ +~ ~: ~_~ ~ i O.. ~ Iii ~ ~ ~ ~ : O. Por meio do espectro (Figura 9). ~_rl_¥~~_ -- -~~-----~---~. _..... comportamento dinamico da maquina e uma composicao das perturbacoes de todos as componentes. que atuam no desempenho da maquina.. Uma criteriosa medida das vibracoes podera indicar as principais causas (identificacao do elemento ou defeito) que excitam a maquina.... Toda maquina apresenta urn deterrninado nivel caracteristico de ruido e vibracao devido a operacao e as excitacoes externas.!: i 78 . 0 conhecimento destas variacoes torneu-se um pararnetro de centroIe indispensavel as indiistrias modernas e competitivas.. por Nas Iabricas a manutencao preditiva tern um pape! importante na montagem deste banco de dados.. as frequencias das diferentes excitacoes podem ser analisadas. -~~--- . pois garante substituicao de componentes antes da falha. o Pape/lVoith 11 . ..._.---:. 1 i ._. podemos definir. -~-l.• _ _ . Ii: I Itt i ~.-.._---~~_..• ...-~~.. Figura 9: Espectro de Vibracao.•._ --..f.•.. sendo identificadas as diferentes fontes.. Esses dados processados podem gerar propostas para reformas da maquina que venham a eliminar os problemas de vibracao... au evitar falhas mecanicas em rolamentes.._.--1 . formada Rapida de Fourier (FFT). . Portanto. • Empenamento de eixo: • Excentricidade (falta de concentricidade entre 0 eixo de rotacao eo centro geometrico): o 0. • Falhas em mancais de deslizamento. ou excitacoes secundarias perturbadoras. • . "_ _ __ ..2!n~~~-~. ~ ~--. Porem. BPFI...•..... que prejudicam a qualidade do papel quando estao em niveis aeima dos admissiveis._.r--.1~.-~.. _ •. captado pelos coletores de sinais. defeitos no rolamento etc. _ .. Transformada Rapida de Fourier do sinal apresentado na Figura 8.------I ! . uma parcela destas vibracoes e causada por pequenos defeitos mecanicos. que pode garantir reducao de tempo de parada por quebra e manutencoes. Diferentes defeitos aparecern de maneira distinta e possuem frequencies caracteristicas. I I . Qualquer acrescimo do nivel de vibracao da maquina e um primeiro sinal de e o di<....ao inicial de referenda para todos as pontos importantes da estrutura da rnaquina.--~~~~ t-~---~--..----._.--"' ~_-... Um sinal x(t).4j . _. • Ressonancias: • Problemas em motores eletrices.. Matematicamente..-----_.--------------. _ L..--.... Par meio da analise dos espectros de vibracao e POSSIVe! gerar um diagn6stico dos problemas da maquina e proper solucoes para eles.3~ .----. _.-~-----~~ ~ ~ ~ : ~~~~~W'~~~~I~~ 200 FreqMncia em Hz ..L. Portanto..".51------_.. As vibracoes dos equipamentos rotativos aumentam a medida que se deterioram suas condicoes originals.-... ---------------------------------~ • Falhas ern rolamento (BPFO... _""""__"'''-e< +... por exemplo. BFS e FTF). .~ .2 .---~ .. .--l r ----I I 0.-.J. pode ser descrito em funcao de seus componentes de frequencias pelo chamado espectro de frequencia do sinal (Figura 9)..--...._----------!-------. • Foigas.---. seja desbalanceamento.. ._ . empenamento do eixo._..g..--------------i ~~ -~ --i---I 1. essa transformacao recehe 0 nome de Trans/annada de Fourier ou 'D-ans- o '0 5 10 '15 Tempo em s '20 25 30 35 Figura 8: Sinal de Vibracao Medido ao Longo do Tempo..-... i ~ 0 11 0 ._-. • Desalinhamento.. Essa a base da manutencao preditiva..-~~--~¥~~ ~-~t. ~.. • Pulsacao na caixa de entrada." "c" . Abaixo estao listadas algumas das falhas comumente detectadas por analise de vibracao nas maquinas de papel: • Desbalanceamento....."'++ . t ~ l. deslocamento em funcao do tempo.Artigo b~cnico agravamento de um defeito..

5 2. ou seja. bandas laterais (F ) eng Feng e harmonicas Feng e harmonicas Riscos ou pitting nos dentes da engrenagem Bandas laterais de IX a pinhao e 1X da coroa Aparece a segunda harmonica da F eng e 2x Feng frequencia de rotacao da corea. 0 valor global e obtido como sendo 0 valor quadratico media (RMS) da funcao representada na Figura 8. pinhao e da Frng .aodo grupo de rotores o Tabela 1 .Exemplos de qualidade tipica de balanceamento e batimento para alguns rolos Crupo de Rotores Velocidade de construcao (Vk) m/min Qualidade de batimento em mm/m 1 1 Qualidade de balanceamento em mrn/s Rolo guia papel Rolo do Speedsizer Rolo da tela secadora furado Rolo de carga Rolo saprador de ar quente Rolo de pressao no cilindra crepador Segmento de rolo para roles abridores Vk ".-m------ o f'apel/Voirh . se uma excitacao ocasi- onando falhas no papel e oriunda de urn engrenamento ou de urn defeito em uma das pistas do rolamento. E importante verificar os protocolos de balanceamento de rolos das maquinas de papel sempre que forem feitas reformas nas maquinas para aumento de producao. e este e 0 valor considerado para comparacao com as valores admissiveis.exemplo.6 ] . Este diagn6stico e feito analisando-se a espectro de vibracao da maquina (Figura 9) onde no eixo das abscissas estao representadas as frequencias excitadoras e no eixo das ordenadas a velocidade de vibracao em mm/s. cada uma destas falhas pode ser detectada por uma analise de vibracao..> 1250 1000 < Vk:S: 1250 Vk $1000 V. Qualidade de Batimento e Batimento Radial Permisslvel A qualidade de batimento para a determinacao do batimento radial permissivel 51 e tomada ern func.5 4 o Tabela 3 .Falhas que ocorrem na rotacao de operacao e harmonicos Falha Desbalanceamen to Desalinhamento Foigas Mecanicas Frequencia IX IX. Na sequencia.--. aumento de velocidade. Os valores das frequencies associ ados a cada tipo de falha sao utilizados na analise do espectro mostrado na Figura 9.5 1 1 1 1. f pratica comum mencionar apenas 0 valor global da vibra~ao de um ponto da maquina. 2X e ocasionalmente 3X IX e muitas harmonicas -----------------_----------------- Comentarios Grande vibracao em lX e menores em 2X e 3X lX maior na axial e 2X maior que 1X na horizontal Vibracao alta em IX e muitas harmonicas menores Tabela 2 . sao apresentadas algumas tabelas que podem auxiliar na identificacao dos tipos de falhas nos espectros de vibracao.6 2 2. ~ . Como mencionado anteriormente.6 2 2. Vk Vk 1.Falhas em Engrenagens Falha Engrenagens Excentricas Desgaste de Engrenagens Folga "Backlash" Engrenagem Montada em Eixo Desalinhado Frequencia Feng Comentarios Frequencia de engrenamento com. ____ ~~ 12 -- -------------------------------------.

2X e 3X Polgas excessivas provenientes de desgaste Freqtiencia BPFO e harmonicos Tabela 5 ..Diagn6stico Falha Freqiiencia de Falhas Eletricas Comentarios Rotor Excentrico Eixo Empenado Numero de bandas Iaterais aumenta com 0 agravamento do problema Causa variacoes no gap de ar Normalmente aparecem vibracoes altas principalmente na direcao axial cada fabricante. o batimento radial permisslvel e medido na maquina de balanceamento no sentido vertical. Sob este acordo. Deve-se esclarecer que entre a qualidade de balanceamento e 0 batimento radial 51 nao existe nenhuma relacao fixa. Os problemas detectados podem ser resolvidos para corrigir quaisquer deficiencies.:\"C'~~igdtecnico . Qualquer desvio anorrnal da assinatura de referencia e base para rejeiqao. que acarretarn custos com manutencao. Avalia\ao do Comportamento de Maquinas Reformas m Avalia~ao do Nivel Global de Vibra~ao da Maquina Os fabricantes possuem tabelas tfpicas de valores lirnites para avaliacao para as diversas partes da maquina. bern como regioes com problemas de vibracao excessiva.. os reforcos necessaries a fim de diminuir problemas futures com vibracao.Defeitos ern Mancais de Rolarnentos Falha Defeito na Pista Externa Defeito na Pista Interne Defeito na Caiola Defeito no Elernento Rolante Folga Interna Excessive Comentarios Vida restante sensivel it velocidade e carga BPFI e harrnonicos Vida restante sensivel a velocidade e carga FTF e harmonicos Falha iminente BSF ou PTF e harmonicas Tempo limitado para falhar Frequencias naturals ou IX. Distingue-se entre urn batirnento de frequencia de rotacao 51' e urn batimento de freqiiencia de rotacao dupla S2' No caso de maquina de papel. c. As tecnicas de manutencao preditiva podern ser usadas durante teste de aceite no local (comissionamento de rnaquinas novas) para determinar a condicao de instalacao do maquinario. :. equipamento e sistemas da fabrica. 2X. Esses valores limites tambern podem ser encontrados na ISO 10816 para maquinas ern geraL Variacao no Gap de Ar (estatico) o Variacao no Gap de Ar (dinamico] Barras Quebradas Rotor Excentrico Centro Magnetico fora da Posicao 120 Hz lX IX lX IX. determinando assim a existencia de partfculas metalicas no oleo. quando detectados no espectro de vibracao sinais de d efei tos nos rolamentos. deve ser feito urn acompanhamento dos niveis globais de vibracao com maior freqiiencia.'\:c .vk'c."\. 1:1mbern pede-so fazer uma analise de 61eo para complemental' a analise.. 13 o Pape/Noith .. Nos estudos de reforma da maquina para aumento de producao onde se pretends aumentar a velocidade a valores superiores aos do projeto original.... durante a reforma. valores estes que garantem urn correto funcionamento e qualidade do produto. sugerindo possiveis referees a serem feitos durante uma reforma da maquina. Esta assinatura de referencia e entao comparada com a Iinha base tomada durante 0 teste de aceite no local. Elas fornecem os meios para Sf' verificar a condicao do equipamen- to novo cornprado antes de aceita-la. e recomendavel que urn estudo de vibracao seja feito para que se possam prever. exigem que todo equipamento novo inclua uma assinatura de vibracao de referencia corn a compra.c Tabela 4 . Estes valores norrnalmente estao associados a um certo padrao de medicao definido por Uma avaliacao do comportamente estrutural da maquina por analise de vibracao pode fomecer ao cliente uma visao das condicoes gerais de funcionamento atual da maquina. haje.'::-". . Muitas industrias.. no meio do rolo. 120 Hz e harrnonicos o da Tabela 2. requerse do vendedor corrigir ou substituir 0 equipamento rejeitado..

aumen tar a eficiencia das rnaquinas de papel. 999. chegar a 2200 rrr/min. Envolve muitas variaveis e. 0 nivel global de vibracao tendera a aumentar para uma velocidade acima da velocidade de projeto do rolo.. 1972. Sempre que possivel (caso se tenha acionamento) fazer urn teste da rna quina na velocidade futura (velocidade paTa a qua] se pretende reformat a maquina). Stev~ Goldman... par favor. 1995.-".. ja mencionamos.com Monitoring. Departamento de Layout POE-L . alem de aumentar os custos com energia eletrica. hoje em dia.e artigo tecnico. as mesmas representadas na Figura 10. alem de recursos humanos altamente especializados... A partir destas rnedicoes. principaimente.. urn diagn6stico e apresentado com recornendacoes como substituic. tendo como referenda niveis de vibracao recomendados. 825 . 4. Shigrey.. ou em exigencies cada vez maiores de velocidades maximas de operacao para novas maquinas de papel podendo. ja que parte da energia consumida esta sendo dcsperdicada pela vibracao. 80 119 Freqllmlaem 160 200 Hz Figura 11:Condicoes gerais de diversos rolos da secagem de uma maquina de papel para tres velocidade diferentes. V. Editors Edgard Blucher Ltda... E.. Rao. o E aconselhavel que a medicao seja feita em diversas velocidades.-~ . a analise dos processos de vibracao se tomou complexa. -~~~.R. investimentos em tecnologia de engenhalia e fabricacao de rolos e estruturas..ao imediata. Friedrich Von Voilh. Mechanical Vibrations. Conclusoes Como pudemos observar. Esperamos que esse artigo contribua para um melhor entendimento do fenomeno da vibracao e suas consequencias para a operacao das maquinas de papel..Fone +(55) 113944 539t Email: elivaldo.~. Como exemplo desses conceitos mostramos urn service prestado pela Voith Paper (Figura 11).Sao Paulo Brasil . como fazem com que procuremos. Vibra<.. entre em contato com: Voith Paper Maquinas e Equipamentos Ltda.. 5. 1993.. -. "'-. Esse aumento de eficiencia geralmente e obtido atraves do aumento da velocidade maxima de operacao. Caso os rolos nao sejam ba . Figura 10: Espectros de vibracao medidos em 3 velocidade diferentes para acompanhamento da evol u~ao do nivel global de vibracao.Simulacao e Analise.6es Meranicas .-"'. ~~! ~~~~a~!: r!~~!~nos Si:=~-~eC~~-ic-O~:"Ed~~:~-E-d-g-ar:~:~her Ltda.. 1990. substituicao em curto ou longo prazo..4 1B 1).~-~---~-- 2... P E. Dinarnica das Maquinas. Para obter rnais inforrnacoes sobre 05 o conceitos e services de analise apresentados nest.. 6.. Silva .CEll 02995-000.~Y5i: an~] ---------~----- - - 14 o PapellVoith .. Par meio de medicoes de vibra- ~ao.--. para rolos. Na Figura 11. J.="".uma analise e avaliacao deta- lhada da maquina de papel e realizada."'-:--=. Ad dison1 Wesley Publishing Company.silva@voith.Prodonoff. Industr!aJ Press I_nc. Maity Comunica-cao e Editora Ltda.. engrenagens e rolamentos. Deixar a maquina trabalhando par um longo periodo de tempo em condicoes desfavoraveis podera gerar urn custo de manutencao superior ao previsto em projeto (vida de rolamentos). cada dia mais. Vibration ~pectrum A~a:rs~s. no caso de equipamentos existentes. As press6es do mercado.-. PennWell Books. S. Atencao de: Elivaldo E.. lanceados para a nova velocidade.. MitCh~~~-~-~:chi~-e:~~.. temos urn gmpo de secagem apresentando sirnbolos representativos da situacao atual.2.3. por exemplo.969.~=. 1. cilindros.

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