PRINCIPIOS DE BIOMECÁNICA.

Curso: Biomecánica I Klgo. Lic. Ms. Francisco Guede R.

1. Introducción El cuerpo humano es una máquina altamente sofisticada compuesta de una variedad de máquinas. Tanto el cuerpo como los objetos (i.e., los implementos deportivos que emplea) deben seguir las leyes convencionales de la física. El estudio detallado de estas leyes y su aplicación a los seres vivientes (particularmente al humano) se conoce como biomecánica. El campo de la mecánica puede subdividirse en la estática, la cual considera las estructuras y cuerpos rígidos en una estado inmóvil, y la dinámica, que estudia el cuerpo (o sus segmentos) y los implementos en un estado móvil. La dinámica se subdivide en cinemática y cinética. La cinemática se refiere a la descripción de los movimientos, tales como el desplazamiento, velocidad y aceleración, independientemente de las fuerzas que actúan sobre el organismo humano o de los implementos que se emplean para los deportes. Por otro lado, la cinética estudia las causas que provocan el movimiento del cuerpo/objetos, incluyendo los conceptos de masa, fuerza y energía. 2. Definición de términos Mecánica: Es la parte de la Física y de la Ingeniería que estudia el movimiento. Rasch agrega que “versa sobre la evaluación de las fuerzas responsables de mantener a un objeto o estructura en posición fija y también sobre la descripción, predicción y causas del movimiento de un objeto o estructura”. Según este último autor, la mecánica se divide en estática y dinámica, y esta última a su vez se divide en cinemática y cinética. Biomecánica: es la aplicación de la mecánica a los organismos vivos y a los tejidos biológicos. "La biomecánica es el conjunto de conocimientos interdisciplinares generados a partir de utilizar, con el apoyo de otras ciencias biomédicas, los aportes de la mecánica y distintas tecnologías en, primero, el estudio del comportamiento de los sistemas biológicos, en particular del cuerpo humano, y segundo, en resolver los problemas que le provocan las distintas condiciones a las que puede verse sometido" (Instituto de Biomecánica de Valencia, 1992). La b. del cuerpo humano puede estudiarse desde distintos puntos de vista: mecánico (ingeniería), bioquímico (composición molecular y sus repercusiones sobre la función) y estructural (macroscópica, microscópica, vascularización e inervación relacionándolas con sus propiedades) Cinemática: Es la parte encargada de dar la descripción matemática del movimiento. Consiste en asociar a cada movimiento una función o ecuación que indique en cada instante cuál es la posición del móvil medida desde un determinado sistema de referencia. Rasch dice: “Es la geometría del movimiento, que comprende desplazamiento, velocidad, aceleración sin tener en cuenta las fuerzas que actúan sobre un cuerpo”. También dice que es la geometría descriptiva del movimiento en función del tiempo, ignorando las causas del movimiento y los conceptos de masa, fuerza, momento y energía, con lo cual coinciden Nordin y Frankel.

Cinética: a diferencia de la cinemática, considera las fuerzas que causan el movimiento. Se ocupa de las causas y de los cambios del movimiento; se basa en gran medida en aplicaciones de la 2ª Ley del Movimiento de Newton. Dinámica: es la parte de la mecánica que estudia cuáles son las causas del movimiento, intenta establecer las relaciones existentes entre las fuerzas que actúan sobre un determinado cuerpo y el movimiento resultante. Los cuerpos interactúan entre ellos, las fuerzas son la medida de estas interacciones. Rasch dice de ella “que estudia objetos que están en movimiento acelerado”. La divide en cinemática y cinética. Articulación: es aquella unidad funcional constituida por un conjunto de elementos que permiten a dos o más huesos estar unidos entre sí, ejerciendo una función fundamental que es el movimiento. Estática: estudia las condiciones que deben producirse para que u cuerpo o sistema esté en equilibrio. Equilibrio: condición en que un cuerpo o sistema se encuentra en reposo o movimiento continuo. Para un modelo biomecánico, la suma de las fuerzas o torques debe ser cero. Fuerza: es la medida de la interacción de dos cuerpos o partículas. Dicha fuerza produce un cambio en su velocidad o una deformación sobre esos cuerpos. Se pueden clasificar en fuerza por contacto o a distancia. Peso: es la fuerza de atracción que ejerce la Tierra sobre los cuerpos. Viscosidad: Calidad de viscoso (pegajoso, glutinoso). Propiedad de los fluidos de oponer resistencia al deslizamiento, que se gradúa por la velocidad de salida de éstos a través de tubos capilares. “Hablamos de viscosidad cuando existe una proporcionalidad entre la velocidad de deformación del material y la fuerza aplicada” (Viladot) Viscoelasticidad: Es la propiedad que tienen algunos materiales de responder con variaciones en el tiempo cuando se les somete a una carga o deformación constante. Las dos respuestas fundamentales de estos materiales son la fluencia lenta y la relajación de tensiones. La primera expresa el aumento de deformación progresivo ante una carga constante y la segunda, al descenso de tensión que se requiere para mantener una deformación constante. Elasticidad: es el estudio de las relaciones existentes entre las fuerzas aplicadas y las deformaciones que éstas producen. “Se entiende por elasticidad la tendencia de un material a deformarse de manera proporcional a la fuerza aplicada y de volver a la condición inicial al cesar ésta, sin lesión estructural” (Viladot). Plasticidad: se pone de manifiesto cuando al ser expuesto un material a una solicitación mecánica no sufre ninguna deformación hasta que ésta no alcanza un determinado valor, que representa el valor de carga límite. Fuerza centrípeta: es la que produce aceleración radial, aparece como tensión en la estructura que une al objeto con el centro de rotación, de modo que arrastra al objeto hacia el centro de rotación. Fuerza centrífuga: es la causada por la tendencia del objeto a viajar en línea recta. Posee dirección contraria a la centrípeta. Ambas fuerzas, son directamente proporcionales a la masa (o peso) del objeto y al cuadrado de la velocidad tangencial. Esfuerzo o fatiga: cociente entre la fuerza de resistencia (R), que es respuesta a una fuerza (F), y la superficie (S) sobre la que es aplicada, cuando esta superficie está en equilibrio. Distancia: es una cantidad escalar que describe la longitud del camino recorrido, incluyendo los cambios reales de dirección, de manera que es siempre positiva. Desplazamiento: es el cambio de posición de una partícula en relación con algún juego de coordenadas, es un vector. Movimiento: existen tres tipos generales de movimiento: rectilíneo (de traslación), angular (rotatorio) y curvilíneo.

Movimiento rectilíneo o de traslación: todas las partículas de un cuerpo recorren la misma distancia en una línea recta, paralela a la trayectoria de todas las otras partículas. Movimiento angular o rotatorio: los recorridos de las diversas partículas de un cuerpo rígido se describen en relación con un centro o “eje” de rotación. Este eje puede estar dentro o fuera del cuerpo. Un caso especial de este movimiento es el circular, donde todos los puntos de masa se desplazan describiendo círculos concéntricos, si el cuerpo y su conexión con el centro de rotación son rígidos. Movimiento curvilíneo: el mismo centro de rotación (descrito en el movimiento anterior) puede estar en movimiento incesante, de modo que los puntos de masa individuales siguen recorridos irregulares, que no son rectilíneos ni circulares. Movimientos Clásicos: Son aquéllos que forman parte de la descripción tradicional del movimiento. También los movimientos clásicos son una forma de movimiento osteocinemático: Movimiento Activo: aquéllos que ocurren en una articulación como resultado de una contracción muscular voluntaria. Utilidad: observación de rango articular y función muscular. Movimiento Pasivo: aquéllos movimientos pasivos que ocurren en una articulación en su rango de movimiento osteocinemático. Utilidad: para contrastar con el movimiento activo y así determinar la naturaleza de la resistencia al final del rango (sensación terminal). Movimiento Accesorios: El reconocimiento de la artrocinemática ha permitido dividir el movimiento activo en sus componentes de rodar, deslizar y girar. Las fuerzas aplicadas a una articulación requiere del control del juego articular para evitar lesiones o fuerzas inapropiadas. Movimientos Componentes: son aquellos movimientos artrocinemáticos que ocurren en una articulación durante un movimiento activo. Todos los movimientos activos pueden dividirse en movimientos componentes. La ausencia de uno o más movimientos componentes creará una disfunción que limitará el rango articular. Por ejemplo los movimientos componentes de la rodilla incluye: deslizamiento superior de la rótula, deslizamiento de tibia en sentido anterior sobre el fémur, meniscos moviéndose hacia delante, la tibia rotando hacia externo, los ligamentos laterales tensándose y el peroné deslizándose hacia arriba en la tibia. Utilidad: detectar aquellas disfunciones en el complejo articular que puedan interferir en el movimiento activo. Al manipular estos movimientos componentes restringidos, el movimiento activo debería mantenerse. Movimiento del Juego Articular: esto son movimientos involuntarios que ocurren en respuestas a fuerzas externas. Los ejemplos son muchos e incluyen el movimiento pasivo adicional al final del rango activo, inclinaciones, distracciones y algunos deslizamientos, todos los cuales tienen una sensación terminal característica. Utilidad: detectar la capacidad de una articulación de recibir fuerzas externas. Así los movimientos componentes son necesarios al final del rango activo y los movimientos del juego articular son necesarios para completar la función activa donde se encuentran fuerzas externas. Movimientos Manipulativos: Son las maniobras terapéuticas aplicadas por el clínico a una articulación que muestra evidencia de disfunción, ya sea por el alivio del dolor o por la restauración del rango de movimiento o por la recuperación de los movimientos componentes y juego articular. Distracción: es la separación de dos superficies articulares perpendicular al plano de la articulación. Utilidad: dependiendo del grado, es necesario para descargar superficies articulares, para aliviar presión en una estructura intraarticular, para elongar la cápsula o adherencia o para asistir en la reducción de una luxación. Sin Impulso: cuando una articulación es oscilada dentro de los límites del movimiento accesorio o llevada al final de su rango accesorio entonces oscilada

o elongada. Este grupo también incluye manipulaciones isométricas. Utilidad: mecánicamente, para elongar los tejidos conectivos, incluyendo adherencias. Neurofisiológicamente para activar receptores cutáneos musculares o articulares. Con Impulso: cuando un movimiento de corta amplitud, de alta velocidad y repentino es producido al límite patológico del movimiento accesorio. Utilidad: para variar posiciones, liberar adherencias o producir efectos neurofisiológicos en una articulación que demuestre disfunción. Algunos movimientos caben en diversas clasificaciones dependiendo en cómo y cuándo ocurre movimiento. Por ejemplo: rotación tibial de la rodilla, cuando ocurre durante la extensión activa de la rodilla es un movimiento componente. Cuando ocurre a los 90° de flexión usando los isquiotibiales es u n movimiento activo. Cuando ocurre durante una torsión al estar de pie, es un movimiento de juego articular. Cuando el terapista lo recupera con una técnica movimiento pasivo, entonces es una manipulación. En cada caso, la rotación esta ocurriendo por una razón diferente. Cuando nosotros manipulamos para rotar es un movimiento pasivo que, sin embargo, no podemos imitar precisamente a los movimientos componentes y articular, aunque tratamos de hacerlo lo más cercano posible. Finalmente, cuando todos los movimientos componentes del rango activo están recuperados, el rango del movimientos debería ser completo. Sin embargo, si algunos de los juegos articulares falta, actividades tales como bajar escaleras donde a la articulación subtalar necesite deslizarse e inclinarse, no va a ser posible sin molestias o con riesgo de lesionarse. Por lo tanto, los juegos articulares son fisiológicos y son partes del movimiento normal. Aceleración: es la celeridad del cambio de velocidad o el cambio de velocidad en la unidad de tiempo. Unidad de aceleración: Un metro por segundo cuadrado (m/s2 o m·s-2) es la aceleración de un cuerpo, animado de movimiento uniformemente variado, cuya velocidad varía cada segundo, 1 m/s. Centro de gravedad: es el punto de un objeto en el cual se puede considerar que está concentrada toda su masa, es decir, todo el material que constituye el objeto. Base de sustentación del cuerpo: es el área formada debajo de éste uniendo con una línea continua todos los puntos que están en contacto con el suelo Cantidades vectoriales: cantidades que contienen información sobre magnitud y dirección. Cantidades escalares: sólo contienen información sobre magnitud. Torque o momento: es el resultado de una fuerza capaz de hacer rotar a un cuerpo sobre un fulcro o pivote. Es el producto del módulo de la fuerza ejercida por su brazo. Entendemos por brazo de una fuerza la distancia existente entre la recta de aplicación de la fuerza y el eje que pasa por el punto de giro. Si la fuerza hace girar al cuerpo en sentido antihorario, se considera positivo; en el sentido horario, negativo. Palanca: es una barra rígida que gira en torno a un punto fijo llamado pivote, eje o fulcro. Polea: es un sistema que permite cambiar la dirección de la fuerza, aplicándola así en un ángulo distinto y originando quizás una línea de movimiento muy distinta a la que de otro modo habría ocurrido. El metro: (m) es la longitud de trayecto recorrido en el vacío por la luz durante un tiempo de 1/299 792 458 de segundo. El Kilogramo: (kg, unidad de masa) es igual a la masa del prototipo internacional del kilogramo . El segundo: (s, unidad de tiempo) es la duración de 9 192 631 770 periodos de la radiación correspondiente a la transición entre los dos niveles hiperfinos del estado fundamental del átomo de cesio 133.

unidad de fuerza) es la fuerza que. gira en 1 segundo. Un radián por segundo cuadrado: (rad/s2 o rad·s-2. con movimiento uniforme. Un pascal segundo: (Pa·s. varía 1 radián por segundo.El radián: (rad. Un joule por kelvin: (J/K. ejerce perpendicularmente a esta superficie una fuerza total de 1 newton. unidad de aceleración angular) es la aceleración angular de un cuerpo animado de una rotación uniformemente variada alrededor de un eje fijo. La kinesiología clásica estaba muy ligada a estos términos que ahora se considera parte de la Osteocinemática. unidad de ángulo plano) es el ángulo plano comprendido entre dos radios de un círculo que. Elongación: Deformación que ocurre en la estructura como resultado de la aplicación de una fuerza externa. le comunica una aceleración de 1 metro por segundo cuadrado. Es la fuerza de reacción de la estructura y que ocurre cuando una fuerza externa es aplicada. Un pascal: (Pa. Un radián por segundo: (rad/s o rad·s-1. Osteocinemática: Es el estudio de los movimientos globales de las extremidades u otras parte del cuerpo. unidad de entropía) es el aumento de entropía de un sistema que recibe una cantidad de calor de 1 joule. Artrocinemática: Es el estudio de los movimientos que ocurren entre las superficies articulares y sus estructuras asociadas dentro de una articulación. Un newton: (N. recorre. Un objeto como el acero es isotrópico porque no importa la dirección en que se aplique la fuerza. unidad de velocidad angular) es la velocidad de un cuerpo que. actuando sobre una superficie plana de 1 metro cuadrado. Tensión: es la resistencia de un tejido a la deformación. interceptan un arco de longitud igual a la del radio. el movimiento rectilíneo y uniforme de una superficie plana de 1 metro cuadrado. 1 radián. con una rotación uniforme alrededor de un eje fijo. Ley de la Palanca: el producto de una fuerza (en ocasiones designada por potencia) por su brazo es igual al producto de la otra fuerza (resistencia) por el suyo. aplicada a un cuerpo que tiene una masa de 1 kilogramo. siempre que en el sistema no tenga lugar ninguna transformación irreversible. Un metro por segundo: (m/s o m·s-1. sobre la circunferencia de dicho círculo. De particular importancia son las íntimas relaciones de las superficies articulares durante el movimiento. en el cual. a la temperatura termodinámica constante de 1 kelvin. Isotropía: Se refiere a la uniformidad de la deformación de una estructura ante cargas que provienen de distintas direcciones. una longitud de un metro en 1 segundo. unidad de viscosidad dinámica) es la viscosidad dinámica de un fluido homogéneo. . entre ellas y entre el cuerpo y punto de referencias ambientales. da lugar a una fuerza retardatriz de 1 newton. unidad de presión) es la presión uniforme que. en 1 segundo. cuya velocidad angular. su deformación será la misma. Es una ley de equilibrio. unidad de velocidad) es la velocidad de un cuerpo que. El Roce: Dado por una fricción en el eje de un aparato. cuando hay una diferencia de velocidad de 1 metro por segundo entre dos planos paralelos separados por 1 metro de distancia.

. volumen y tiempo. Toda cantidad escalar expresa solo magnitud. velocidad. Cantidades Escalares y Vectoriales Cantidad escalar. El ángulo que el segmento forma con la horizontal: Representa la dirección del vector. Concepto Un vector es una medida de cantidad que posee dirección y magnitud. aceleración y fricción.Reología: Ciencia que estudia aquello cuyas características varían con el paso del tiempo. potencia. Cuando no hay movimiento. ANÁLISIS CUANTITATIVO La biomecánica analiza en forma cualitativa y cuantitativa el movimiento humano. por lo tanto no se pueden considerar parámetros como el espacio y el tiempo. masa. Algunos ejemplos incluyen longitud o distancia. Las articulaciones sinoviales son reonómicas: algunos puntos de sus cartílagos contactan en un momento dado y no en forma permanente. El largo de la flecha es proporcional a la magnitud y corresponde a una escala dada. área. Es una parte muy importante dentro de la estática (parte de la mecánica que estudia la resistencia de materiales y la viscoelasticidad). Cantidad vectorial. ANÁLISIS DE VECTORES 1. La flecha del vector posee los siguientes componentes/características: • • • Longitud del segmento rectilíneo: Representa la magnitud del vector. desplazamiento. Aquellas variables que poseen una cantidad vectorial son. La flecha en el extremo final del segmento: Indica el sentido del vector. a saber: fuerza. Todo vector se encuentra representado por un flecha. Representa una cantidad que posee dirección y magnitud. porque éstos se mueven. no hay velocidad. trabajo. A la reología se la relaciona primero con los fluidos. y si se mueven desarrollan velocidad. Se emplean las leyes de la física y mecánica para dichos propósitos. momentum.

2. ángulo de liberación. el estudio de la dirección y fuerza de los proyectiles mejora la concepción respecto al efecto de la gravedad.5). el efecto que tiene el ángulo de tracción de un músculo sobre la fuerza que dispone dicho músculo para mover una extremidad se comprende mejor cuando esta sujeto a un análisis vectorial.• Punto de aplicación de la fuerza ejercida sobre el objeto o cuerpo (o sus segmentos). Valor del Análisis de Vectores El análisis de vectores mejora el entendimiento del movimiento y las fuerzas que causan dicho movimiento. Por ejemplo. el efecto de varios músculos ejerciendo sus fuerzas combinadas sobre un solo hueso también se clarifica cuando se trata cuantitativamente como una combinación de cantidades vectoriales para obtener una resultante. Seno α = a c . TRIGONOMETRÍA BÁSICA En un triángulo rectángulo el seno de un ángulo equivale al cateto opuesto dividido por la hipotenusa (Fig. Además. Más aún. y fuerza de la liberación en el vuelo del proyectil. En el cuerpo humano esto puede ser el punto de inserción de un músculo en una palanca ósea.

La abscisa “x” posee una dirección horizontal. Este radio tiene un módulo igual a 1. Según la modificación del ángulo. esto para simplificar los cálculos de los valores seno y coseno. El valor coseno corresponde a la proyección de la hipotenusa en la abscisa “x”. el valor del seno α es igual a la proyección de la hipotenusa en la ordenada “y” (Fig. y la ordenada “y” es vertical. .El coseno es igual al cateto adyacente dividido por la hipotenusa. que tienen su origen o punto 0 en el centro del círculo (Fig. Las flechas indican sus sentidos. El radio del círculo se considera como la hipotenusa (c) del triángulo ABC. tendrán variaciones las magnitudes de a y b. Por lo tanto. considerando un círculo con un radio de magnitud igual a 1. dividiendo el círculo en 4 cuadrantes por medio de las coordenadas x e y.8).8). Cos α = b c En el círculo consideramos los ángulos de 0° a 360° .

12Val).DESCOMPOSICIÓN DE LA FUERZA: La fuerza muscular se transforma entonces en dos componentes. Una que actúa con un ángulo de 90° respecto a la palanca ósea. la componente de rotación también aumenta y la componente de fijación. el codo se encuentra en extensión completa y el ángulo de acción muscular es muy pequeño. . máxima y no hay componente de fijación de este músculo. disminuye. por lo tanto. y la otra actúa a lo largo de la palanca hacia la articulación proximal. se aprecia que cuando el codo se flexiona el ángulo de acción muscular aumenta. Cuando el ángulo de acción muscular aumenta (más de 90° la componente de rotación disminuye y la ). En la figura 9. el ángulo de acción es de 90° L a componente de rotación es . En la figura 11 . En este caso la componente de fijación es muy grande. componente de distracción aumenta (Fig. En la figura 10. la componente de rotación F1 también es muy pequeña.

Conociendo el ángulo de acción muscular y la fuerza F. De a poco nos damos cuenta que los problemas de fuerza y contrafuerza en el cuerpo humano son solucionables. las componentes F1 y F2 se calculan de la siguiente forma (Fig. Normalmente la dirección de una fuerza muscular (línea de acción) forma un ángulo de acción muscular con su palanca ósea. problemas como aquéllos de sustentación en la base de apoyo. F1 (componente de rotación) aumenta y F2 (componente de fijación). es decir. disminuye. . APLICACIONES EN LA BIOMECÁNICA Es posible calcular la fuerza ejercida por la cabeza del húmero en la cavidad glenoidea del omóplato. la magnitud del ángulo entre el músculo y hueso (ángulo de acción) sufre modificaciones.13Val): F1 = F x cos α F2 = F x sen α Aumentando el ángulo α el valor seno aumenta y su valor coseno disminuye. Supongamos la fuerza ejercida por el músculo cuadriceps. Un ejemplo más complicado se da cuando una persona inclina la cabeza para leer. Si como consecuencia de la acción muscular la palanca ósea se mueve. Una fuerza posee magnitud y dirección y puede considerarse como un vector. Músculos y tendones se mueven alrededor de huesos y articulaciones y ejercen fuerzas sobre ellos.

APLICACIONES EN LA MECANOTERAPIA El aparato de tracción de Russell (fijación y tracción femoral) nos da un ejemplo de cómo hallar la resultante de tres fuerzas con diferentes ángulos de aplicación (Fig. Si hay una resultante. entonces las condiciones anteriores siguen vigentes. Otra manera para llegar a la resultante es la que hemos visto anteriormente: Conectando F1 con el extremo de F3 y F2 con el extremo de F1. Es necesario conocer la fuerza de tracción y su dirección para no sobrepasar el valor deseado y para poder determinar la posición de flexión de la rodilla. las líneas de acción de estas fuerzas deben tener un punto común. respetando sus respectivas direcciones y magnitudes. en cuanto a instalación del circuito. Condición de equilibrio es que la suma algebraica de los componentes en cada eje (x o y). Es posible que haya tres incógnitas. es posible que sea una fuerza que logra desplazar el cuerpo. deberá ser igual a 0. calculando el equilibrio entre varias fuerzas que actúan sobre el mismo cuerpo sobre un plano. se produce rotación y traslación. Es posible entonces que inicialmente haya dos incógnitas. se obtienen tres ecuaciones. no se logrará esta alineación. habrá que tomar en cuenta otras más: la suma algebraica de los momentos de las fuerzas. ¿Cuál sería la magnitud y dirección de la fuerza de tracción ejercida en el fémur? (Fig35Val). ya que su modificación influye directamente en la dirección de las respectivas fuerzas y por lo tanto en la magnitud y la dirección de la resultante final. podemos dibujar la resultante final (Fig. Si la resultante no está en la prolongación del eje longitudinal del fémur. Si hay más de tres fuerzas actuando sobre un cuerpo. Si queda una cupla y una fuerza. También es posible que quede una cupla o pareja de fuerzas que producen rotación. Si esto no es así. el cuerpo u objeto giraría.37Val).33Val). tales como la magnitud de los ángulos. debe ser igual a 0. Esto nos lleva a constituir dos ecuaciones. con la posible consecuencia de una consolidación angular. Normalmente. No siempre es tan fácil determinar la magnitud y la dirección de fuerzas que actúan sobre el cuerpo humano. Es importante tomar en cuenta algunos detalles. sin tener un punto en común. Pero. . respecto a un punto cualquiera.Hemos visto que si un cuerpo está en equilibrio bajo la influencia de tres fuerzas.

La Resistencia Aplicada Vía un Circuito Lienza-Polea: El valor real de esta resistencia sufre modificaciones según el ángulo de aplicación en el segmento (Fig. La Resistencia Aplicada en el Segmento: R aumenta paulatinamente de A (posición vertical) a B (posición horizontal). El Roce: Dado por una fricción en el eje de un aparato. Normalmente la reeducación muscular es más importante en los rangos más distales y más proximales de movimiento. por no ser objetivamente controlable. Este sistema da la posibilidad de ofrecer R máxima.45Val). Es importante contar con un ángulo de aplicación de 90º en la posición donde se quiere aplicar la resistencia máxima.46Val). Descartamos la R manual. El cálculo más fácil de la resistencia real se realiza en base de los valores seno/coseno del ángulo de proyección y del complemento del ángulo de movimiento. .LA RESISTENCIA La resistencia (R) sufre cambios dependiendo de su forma de aplicación en el segmento. Si se quiere ofrecer R máxima en estas diferentes posiciones (Fig. Este tipo de resistencia es constante en todo el movimiento. la última polea del circuito deberá ubicarse en “la línea de la dirección de la resistencia”. según la ubicación de la última polea (Fig. la distancia de la última polea al segmento también influye en el valor real de la resistencia.43Val). respectivamente. Por otra parte.

influye directamente en el cambio de valor real de la resistencia durante el ejercicio. en estas posiciones la lienza llegará al segmento con un ángulo de 90º y. por lo tanto. .Así. La distancia entre la última polea y el segmento. la R real será igual a la R aplicada en el circuito.

La Resistencia Aplicada en el Perímetro de una Rueda.49aVal) y la resistencia fija en el perímetro (Fig.47Val). . Externamente. a nivel del segmento. es un juego de leyes físicas. Internamente. es la biomecánica con los principios mecánicos que determinan la fuerza en cada grado del rango de movimiento. es la manera de aplicar una resistencia que modifica la magnitud real de la resistencia.49bVal). No debemos olvidar que la R real también varía según la magnitud de su brazo de aplicación (brazo de resistencia) (Fig. sea el doble de R en la posición A (Fig. hacen variar esta resistencia en cada grado del movimiento. con una Polea Móvil: La polea móvil hace que la Resistencia real.La Resistencia Aplicada Vía un Circuito de Lienza-Polea. en la mayoría de los casos. Lo que hemos visto hasta ahora.50Val). Cuyo Eje Coincide con el Eje del Movimiento: Tenemos la resistencia aplicada con una lienza (Fig. sobre la base de reglas mecánicas y que.

se puede dividir en cinemática (descripción matemática). que estudia el movimiento.LA MECANICA: Cinemática. dinámica (causas del movimiento. relaciones entre fuerzas) y estática (equilibrio). a su vez. y la cinética. a la cinemática. Otra fuentes. . en osteo y artrocinemática (ver definiciones). dividen la biomecánica en cinemática y cinética. en estática y dinámica y la estática. La mecánica. Cinética Estática y Dinámica. en equilibrio y mecánica de sólidos.

La aplicación de dichas fuerzas puede dar como resultado tres situaciones: • • • Un cambio en el movimiento del objeto (dinámica). son dos los factores variables: La fuerza muscular. Será contrarrestado por una fuerza de reacción de igual magnitud (estática). Angulo de acción muscular. El ángulo entre la línea de acción del músculo y el eje longitudinal del hueso (línea recta que une los centros de los dos extremos). • • En el ejemplo de la figura. En un ejercicio resistido.CINETICA DINÁMICA La cinética es el estudio de las fuerzas sobre objetos o sistemas. se denomina ángulo de acción muscular (Fig. Una deformación del objeto (mecánica de sólidos). en una palanca. Equilibrio. una fuerza resistente tiene su mayor efecto cuando la línea de atracción de la tierra (g) se ve aplicada en ángulo recto. se producirá otra igual y en el sentido opuesto.1Val). En terapia física se trabaja con las fuerzas de reacción del suelo y las articulares. Fuerzas electromagnéticas: de menor magnitud que las mecánicas. la fuerza de reacción es la que empuja hacia arriba en respuesta al apoyo del talón. • Fuerzas de fricción: ocurre cuando dos superficies entran en contacto causando movimiento relativo. Estas fuerzas son tangenciales a las superficies en contacto. La fuerza resistente. Tipos de fuerzas. también concernientes a los terapeutas físicos. En este sistema la suma de las fuerzas o torques es igual a cero (la postura es un tipo de estado de equilibrio). . • Fuerzas mecánicas: son las impuestas a un sistema por contacto físico directo (generalmente son las usadas en terapia física). Desde el punto de vista mecánico. Ocurre cuando un cuerpo está en reposo o en movimiento continuo uniforme. que varía según la posición del segmento en movimiento. que varía según su posición respecto del segmento. Fuerzas de reacción: ocurre siempre que una fuerza se aplica en un cuerpo.

Por esto. Hay músculos que actúan con un ángulo tan pequeño. con el objeto de producir movimiento.Si la línea de acción de un músculo fuera paralela al eje longitudinal del hueso. que su importancia de contribuir en parte al movimiento parece nula (Fig. Por lo tanto. no resultaría ningún movimiento. consideramos dos funciones musculares (“excepto” cuando la línea de acción muscular actúa con un ángulo de 90º respecto al eje longitudinal del hueso): La de producir movimiento (componente mecánica o de movimiento). al realizar movimiento. .3Val). la fuerza no solamente debe ser suficientemente grande para vencer la inercia. debe ser aplicada con un ángulo de acción muscular.2Val). porque ayuda a estabilizar la articulación (Fig. La de estabilizar articulaciones (componente fisiológica de fijación. sino que en el caso de las palancas y los segmentos corporales.

una fuerza equivale a empujar (presionar) o halar (traccionar). que en muchos músculos la componente de fijación usualmente es más larga que la de rotación. En este caso se llama: componente de separación o de distracción (↔ tracción articular) (Fig. Concepto de fuerza. todas las fuerzas pueden ser descritas como aquello que empuja (presiona) o hala (tracciona) un objeta A sobre un objeto B. En términos simples.Cuando el ángulo de acción del músculo es mayor a 90º.4Val). El movimiento o estado de equilibrio de cualquier objeto o cuerpo depende de las fuerzas que actúan sobre dicho cuerpo. La fuerza (la medida de la interacción de dos cuerpos o partículas) provoca un cambio o deformación. la componente fisiológica o no-rotatoria se aparta de la articulación proximal. . Clasificación de las fuerzas. Muy pocos músculos poseen un amplio ángulo de acción. Por lo tanto. lo cual se ejerce un objeto o substancia sobre otra. Es por esto.

) o a distancia (gravitacional. Un par de fuerzas consta de dos fuerzas iguales separadas una de otra que actúan en direcciones paralelas pero opuestas. Fig1-B. punto de aplicación donde se inicia el vector. Lo definen 4 elementos: módulo. la tensión generada por el músculo sobre la palanca ósea representa la fuerza. el cual es el objeto que habrá de moverse. por contacto (articulaciones. dirección es la de la recta a la que pertenece el segmento. . en un sistema de coordenadas (x. Vectores de Fuerza En el cuerpo humano. sentido definido por la cabeza de la flecha. La línea de acción y la dirección se orientan hacia la tracción del músculo. Módulo representa la longitud del segmento. dirección. 1-2 Vil).Clasificación: F.fy). sobre los ejes fx y fy: f = (fx. cargas eléctricas). el movimiento de rotación se produce regularmente mediante pares de fuerzas.y). etc. El punto de aplicación de la fuerza se ejerce sobre el hueso. Puede → representarse. La Fuerza es una magnitud vectorial (vector: un par ordenado de puntos o un segmento orientado). produciendo rotación. sentido y punto de aplicación. Pares de Fuerzas En el cuerpo humano. cuerda que arrastra. (Fig.

Vector de una fuerza muscular total. entonces la línea de acción y la dirección se orientará fuera (se aleja) del primer objeto. si es el caso que existe una tracción hacia éste. El concepto de las fuerzas concurrentes pueden emplearse para determinar la resultante de dos o más segmentos de un músculo. o dos o más músculos cuando los músculos poseen una unión al hueso común Nombrando Fuerzas Cuando se emplea el formalismo de "objeto sobre objeto" para identificar las fuerzas. Los músculos que se contraen ejercen una misma fuerza en sus segmentos proximales y distales. El efecto neto (o resultante) de todas las fuerzas que actúan en un punto común pueden hallarse por un proceso conocido como composición (o combinación) de fuerzas (vectores).Fuerzas Concurrentes Por lo regular. El punto de aplicación de la fuerza siempre será ejercido sobre el segundo objeto. La línea de acción y la dirección se orientará hacia el primer objeto. todas las fibras en conjunto forman un sistema de fuerza concurrente. Como regla general. Se dice que existe un sistema de fuerzas concurrentes cuando dos o más fuerzas se intersectan en un punto de aplicación común. Los huesos en el cuerpo representan barras rígidas o palancas que giran alrededor de un eje. pero poseen líneas de acción que residen en ángulos una a la otra. Las fuerzas que sean aplicadas a esta palanca pueden provocar un equilibrio (falta de movimiento) o rotación (o traslación). Este vector de fuerza muscular resultante posee un punto de aplicación en la unión del músculo al hueso y una línea de acción que se encuentra en dirección a la tracción de todas las fibras musculares. Si la fuerza es un presión (empujar). . La fuerza aplicada por un músculo a un segmento representa la resultante (R) de la tracción en un punto común a nivel de la unión ósea de todas las fibras que componen el músculo. mientras que el segundo se llamará como el objeto sobre el cual se actúa. el primer objeto siempre será la fuente de la fuerza. Tracciones musculares divergentes. las fuerzas que se aplican a un objeto no se encuentran alineadas. un músculo en contracción habrá de producir el movimiento en si segmento distal. Sistema Paralelo de Fuerzas Se dice que existe un sistema paralelo de fuerzas cuando dos o más fuerzas paralelas actúan sobre el mismo objeto pero a cierta distancia entre ellas. donde la resultante representa el total (suma) de todos los vectores del músculo. Puesto que cada fibra muscular representa un vector.

La polea es una rueda acanalada en su circunferencia. Las Leyes de Newton. Esto se conoce como inercia. A tales efectos tenemos que: • • • • El punto de aplicación se halla sobre el segmento que se mueve. Primera Ley de Newton (Ley e Inercia) Esta ley postula que un cuerpo u objeto permanece en estado de reposo o de movimiento uniforme salvo que actúe sobre él algún otro cuerpo. Esto implica que una vez en deportista ha iniciado sus movimientos. una bola) viajará indefinidamente a través del espacio en línea recta. Las poleas se encargan de cambiar la dirección. Función. la tracción resultante de un músculo debe ser considerada para cualquier músculo dado. las fibras de un músculo o tendón muscular se encuentran envueltas alrededor de un hueso o son desviadas mediante prominencias óseas. a menos que se especifique un valor hipotético. en el punto de la aplicación de la fuerza Los vectores son segmentos/líneas rectas y no cambian de dirección. un cuerpo en reposo tiende a permanecer en reposo.g.. salvo que fuerzas externas modifique su estado. Cuando se altera la dirección de tracción de un músculo. Se utilizan para cambiar la dirección de una fuerza ó para aumentar ó disminuir la magnitud de la fuerza. Cuando el total de todas las fuerzas que actúan sobre un cuerpo u objeto equivale a cero. específicamente en el punto de unión del músculo al hueso. que gira alrededor de un eje fijo por la acción de una cuerda que pasa alrededor de ella. su vector no necesariamente estará paralelo hacia o en dirección de las fibras musculares en contracción. El eje es sostenido por un armazón. Dicho estado puede variar en aquellas circunstancias donde interviene la acción de una fuerza desequilibrada.. Debido a que las poleas anatómicas son comunes entre los músculos. y un cuerpo siguiendo un movimiento lineal mantiene su misma dirección y velocidad. sin cambiar la magnitud de la fuerza aplicada. Inercia De a cuerdo con la primera ley de Newton. Por ejemplo. entonces se dice que éste se halla en un estado de equilibrio. la prominencia o prominencias óseas que ocasionan la desviación forman una polea anatómica. La línea de acción se encuentra en dirección a la fibras o tendones de la tracción muscular. Es generalmente un carrete con una cuerda corriendo sobre éste. siempre y cuando las fuerzas de gravedad. fricción y resistencia del aire no alteren/desvíen su curso o provoquen que se detenga. o polea móvil. Comúnmente. a pesar de cualquier cambio en la dirección de la fibra muscular o tendón. Comúnmente. La ley de inercia puede se modificada como sigue: para que un objeto se .Poleas Anatómicas Concepto. Todo el conjunto puede usarse en forma de polea fija. la magnitud es arbitraria. un proyectil (e. Cuando una polea anatómica es cruzada por un músculo. será muy difícil cambiar su dirección.

Ft = mv . Esto implica que entre mayor sea la aplicación de la fuerza sobre un objeto que posee una masa constante. entonces el resultado sería la ecuación fuerzaimpulso. De la ley de aceleración se observa que la inercia (la resistencia de un cuerpo a un cambio) de un cuerpo es proporcional a la masa del cuerpo. entre otras). Esto quiere decir que .. En otras palabras. La ley de Newton postula que la aceleración de un objeto es directamente proporcional a las fuerzas desbalanceadas que actúan sobre éste e inversamente proporcional a la masa de dicho objeto. tales como el golpe de la bola con un bate de béisbol. tenemos: F = mv . con un palo de "golf". una raqueta de tenis. Lo contrario ocurre (menor aceleración) si la fuerza aplicada al objeto es menor. Si se multiplica la fuerza (F) por el tiempo (t) durante la cual se aplica. la suma de las fuerzas aplicadas a ese objeto debe ser igual a cero. el impulso de pelotas con diversos accesorios deportivos.mv0 -----------t Se define entonces una fuerza como la modificación sufrida por el momentum de un objeto móvil en una unidad de tiempo dada. Segunda Ley de Newton (Ley de Aceleración) La aceleración resulta cuando se aplican fuerzas externas desbalanceadas sobre un objeto. Por ejemplo. masa y aceleración.mantenga en equilibrio. Sustituyendo por la ecuación anterior. i. Una fuerza aplicada a un objeto con mayor cantidad de masa habrá de resultar en una menor aceleración en comparación con la fuerza aplicada a un objetos de menor masa. Esta ley describe la relación existente entre la fuerza aplicada. Esta representa una cantidad vectorial que sirve para medir la fuerza actuante sobre un objeto durante la unidad de tiempo.e. solo se podrá alcanzar equilibrio cuando no existe alguna fuerza que actúe sobre el cuerpo. Comúnmente. Inercia representa aquella propiedad de un objeto que lo hace resistente a la iniciación del movimiento y el cambio de movimiento. Esto se puede expresar matemáticamente como sigue: F = ma donde: a = F/m F = Fuerza m = masa a = aceleración La aceleración puede expresarse como el cambio de velocidad por unidad de tiempo. dicha relación se emplea para resolver problemas donde se aplica una fuerza sobre un cuerpo u objeto durante la unidad de tiempo. mayor será la aceleración de dicho objeto.mv0.

mientras la tierra ejerce una atracción para todos aquellos objetos que poseen masa. las aceleraciones también lo serán (Fig. Tercera: acción y reacción.entre mayor sea la masa de un cuerpo. Por ejemplo. ambas actúan sobre cuerpos diferentes. y 4) la gravedad ejerce una fuerza sobre todos los objetos. En cualquier interacción de pares de fuerza.1-5Vil). Por lo tanto. . que tengan igual módulo no quiere decir que sean iguales sus efectos: las características de los cuerpos influyen. 2) dado dos objetos sólidos en contacto. La gravedad o la fuerza que ejerce la tierra sobre un objeto también es un par de fuerzas de interacción. En resumen. La tercera ley establece que siempre que un cuerpo u objeto actúa sobre otro. Estas dos fuerzas constituyen fuerzas de reacción o fuerzas de interacción en pares. si las masas son muy diferentes. más grande será la magnitud de la fuerza neta requerida para mover el objeto o de cambiar su patrón de movimiento. La fuerza que aplicada el velocista contra los bloques produce una reacción igual y opuesta. tenemos que: 1) las fuerzas trabajan en parejas. estas son un par de fuerzas que existen en dos objetos por virtud del contacto de los objetos y la reacción entre éstos. Las fuerzas siempre trabajan en parejas. el segundo ejerce una acción igual y opuesta al primero. por eso no se pueden sumar. los puntos de aplicación se encuentran localizados sobre diferentes objetos. 3) las fuerzas sobre un objeto son ejercidas por otros objetos que están en contacto (lo tocan). Un ejemplo de esta ley es la salida de los bloque en atletismo. éstos ejercen una fuerza uno al otro. Precisiones: No tiene sentido discutir cuál es la de acción y cuál la de reacción. similarmente estos objetos ejercen una atracción hacia la tierra con una igual y opuesta magnitud. Esta ley de Newton refleja este principio. la cual impulsa hacia adelante a este atleta.

es la acción de tracción que ejerce la tierra sobre el cuerpo (o sus segmentos). i.G. el centro de gravedad se desplazará hacia zonas más densas (Fig..Fuerza de gravedad y centro de gravedad. Corresponde a fuerza a distancia y se calcula multiplicando la masa del cuerpo por la aceleración de la gravedad (g): 9. Es una cantidad vectorial. Puede o no coincidir con su centro geométrico: depende de la homogeneidad del cuerpo (densidad). Por otro lado. La fuerza de gravedad representa la atracción de la tierra hacia los objetos o cuerpos dentro su esfera de influencia. línea/dirección de acción. En un cuerpo u objeto simétrico. de manera que puede ser descrita por un punto de aplicación de la fuerza. en aquel punto donde se distribuye equitativamente la masa. El peso total del cuerpo será la suma de los pesos de todas sus partes. en un objeto o cuerpo asimétrico. Centro de gravedad: es el punto de aplicación de la fuerza peso resultante. i. representa aquel punto hipotético en el cual toda la masa de un cuerpo/objeto se concentra.8 m x s-2. La gravedad es una fuerza que bajo condiciones normales constantemente afectan todos los objetos de la tierra. El C. La línea y dirección de acción de la fuerza de gravedad son siempre verticales y . magnitud y sentido. el centro de gravedad se encuentra hacia el extremo más pesado.e. el centro de gravedad se localiza en el centro geométrico de dicho cuerpo u objeto..e. Es en este punto donde actúa la fuerza de gravedad.1-6Vil).

i. En el caso de que dos segmentos adyacentes se combinan y son considerados como un solo segmento sólidos. cargar o levantar resistencias/pesos. Relocalización del Centro de Gravedad El centro de gravedad no solo depende también de la distribución de la masa corporal (peso) en el cuerpo. Esto implica que . Esto es cierto cuando todas las palancas del organismo humano se combinan y el cuerpo se considera como objeto sólido. Por lo regular. sin importar la posición actual en que se encuentra el cuerpo u objeto. existe una remota posibilidad que algún tipo de movimiento corporal en el espacio ocasione que el centro de gravedad (y la línea de gravedad) se salga de los límites de la base de apoyo. i. el centro de gravedad en el cuerpo humano se encuentra aproximadamente en la posición anterior de la segunda vértebra en el sacro. cuerpo tiende a caerse.e. de lo contrario. Esto quiere decir que. La longitud de la línea de gravedad dependerá de la escala empleada. Otro factor que afecta la estabilidad de un objeto/cuerpo es el tamaño de la base de apoyo. El vector de gravedad se conoce comúnmente como la línea de gravedad. Para que un objeto o cuerpo humano sea estable. Esto siempre es así. Centro de Gravedad y Estabilidad La localización del la fuerza de gravedad con respecto a la base de aboyo de un cuerpo afecta la estabilidad de éste. mientras que para la masa es el slug (lbs/pies/seg2). Sin embargo. En términos generales. hacia el centro de la tierra. Cuando la base de apoyo es grande. cuando se juntan dos más segmentos adyacentes..e. Centros de Gravedad Segmentales Cada segmento de nuestro organismo humano posee su propio centro de gravedad. En general. Además. si tener que salirse de la base de apoyo. más estable será el cuerpo. entonces el nuevo centro de gravedad estará localizado cerca al segmento más pesado. entre más grande sea la base de apoyo de un cuerpo u objeto. la línea de gravedad tendrá más libertad para moverse. cuerpo o segmento de éste. La ubicación precisa del vector de gravedad para una persona dependerá de las dimensiones físicas de ésta. Si estos segmentos del cuerpo no poseen el mismo peso. El peso de los segmentos corporales cambia con la adición de masas externas. la unidad de medida para la fuerza es la libra (o kg en el sistema métrico). Bajo estas circunstancias. Centro de Gravedad del Cuerpo Humano Desde la posición anatómica de pie. entre más bajo se dirija el centro de gravedad hacia la base de apoyo de un objeto. entonces el nuevo segmento tendrá un nuevo centro de gravedad que estaré ubicado entre medio (y alineado) de los centros de gravedad originales. la magnitud de la fuerza de gravedad equivale a la magnitud de la masa del objeto.orientadas hacia abajo. Las unidades de medida para la fuerza de gravedad y centro de masa dependerán del sistema empleado. dónde su magnitud es igual a la masa corporal del individuo.. La posición de un cuerpo u objeto en el espacio no podrá alterar el centro de gravedad de éstos. la línea de gravedad debe estar ubicada dentro de la base de apoyo. entonces la ubicación del centro de gravedad de esta unidad habrá de cambiar cuando los segmentos se vuelven a combinar. sobre éstos actúan la fuerza de gravedad. mayor será su estabilidad.

Aplicación de la fuerza (F). una palanca favorece la velocidad cuando el brazo de resistencia es más largo que el brazo de fuerza. Brazo de resistencia (BR): Es aquella porción de la palanca que se encuentra entre el punto de pivote y el peso o resistencia. Representa el punto donde se aplica la fuerza a la palanca. todos los puntos de ésta recorren el arco de una circunferencia. Por otro lado. El brazo de fuerza (BF) representa aquel brazo de la palanca que se encuentra entre el punto donde se aplica la fuerza y el eje. Se deduce de la ley de conservación de la energía que lo que se pierde en fuerza se gana en distancia (y viceversa). Comúnmente. Las palancas están constituidas de: • • • • • El fulcro (E): Es el punto de apoyo donde pivotea la palanca o eje de rotación. Las articulaciones corporales representa los ejes. Brazo de fuerza (BF): Representa la distancia comprendida entre el punto de aplicación de la fuerza y el eje de rotación. Por su parte. El término brazo de la palanca se utiliza para describir la distancia entre el eje al punto de aplicación de la fuerza. entonces no se favorece la fuerza ni la resistencia. Otra función que caracteriza una ventaja mecánica es aumentar significativamente (en el otro extremo de la palanca) la velocidad del movimiento. Este cambio en el centro de gravedad será proporcional a la magnitud de pese que fue añadido al segmento del cuerpo. ya que si ambos brazos fueran iguales. lo cual implica una menor ventaja mecánica (o desventaja mecánica). el brazo de fuerza en el organismo humano es menor que el brazo de resistencia. el brazo de resistencia (BR) es el brazo de la palanca que se encuentra entre la resistencia y el punto de rotación. este concepto se considera como una proporción. Una palanca puede favorecer la fuerza o la velocidad de la amplitud del movimiento. Los puntos más alejados del eje se mueven más rápidos en comparación con los puntos más cerca del fulcro.el centro de gravedad habrá de moverse hacia el peso añadido. Puede ser el centro de gravedad del segmento que se mueve o una masa (peso) externa que se le añade a la palanca o una combinación de ambos. Esto dependerá de la longitud que posee el brazo de fuerza con respecto al brazo de resistencia. En el cuerpo humano. . Lo que puede favorecer la palanca. donde la distancia recorrida por cada punto es proporcional a su distancia del eje. la acción de los músculos esqueléticos (su contracción) producen la Fuerza Punto de aplicación de la resistencia (R): Esto es el peso que se va a mover. La efectividad de una palanca depende de la longitud del brazo de fuerza y el brazo de resistencia. Por lo tanto. Esto se consigue al aplicar un fuerza pequeña sobre una gran distancia. Las Palancas Una palanca representa una barra rígida que se apoya y rota alrededor de un eje. la velocidad aumenta al incrementar la distancia al punto de pivote. Cuando una palanca rota alrededor de su eje de pivote. Por lo tanto. En la mayoría de los casos. las palancas trabajan para alcanzar una ventaja mecánica. Las palancas sirven para mover un objeto o resistencia . la cual produce mayor fuerza a lo largo de una menor distancia en el otro extremo. Una palanca favorece la fuerza cuando el brazo de fuerza es más largo que el brazo de resistencia.

el punto de unión del músculo motor (que causa el movimiento) a este tipo de palanca ósea se encuentra más cerca al eje articular de rotación en comparación con la fuerza externa. No obstante. El bíceps braquial actuando sobre el antebrazo es un ejemplo común que se encuentra dentro del sistema músculo-esquelético y tendinoso del cuerpo humano. las palancas se pueden clasificar en primera. por lo regular. entre otros. el fulcro se encuentra entre la fuerza y la resistencia. Comúnmente. Bajo estas circunstancias. las tijeras. en estas palancas se sacrifican la fuerza para da paso a la velocidad. a) Palancas de primera clase. no se favorece a ningún brazo. se sacrifica la velocidad para poder alcanzar una mayor fuerza (se favorece la fuerza). En estos tipos de palancas. Sin embargo.. En el cuerpo humano existen muy pocas palancas de primer género. En este sistema.. un ejemplo corporal puede se la apertura de la boca contra una resistencia. la cual usualmente esta restituyendo el movimiento. se aplican dos fuerzas en uno de los dos extremo del eje. Pararse de puntas en los pies. En el organismo humano casi no hay palancas de este tipo. Son aquellas que se crean cuando la fuerza está entre el fulcro de un extremo y la resistencia por el otro.Según la disposición relativa del punto de aplicación de la fuerza. Esto implica que ambos brazos de palanca se mueven en direcciones opuestas. el movimiento hacia atrás y hacia adelante de la cabeza. auque esto dependerá del momentum. el brazo de fuerza se encuentra más cerca al eje de rotación en comparación con el brazo de resistencia. c) Palancas de tercera clase. Un ejemplo típico externo es la puerta con un muelle para cerrarla. El tríceps actuando sobre el antebrazo es un ejemplo que posee el cuerpo humano. En términos generales. La resistencia se encuentra entre el fulcro y la fuerza. la carretilla y el rompenueces son algunos ejemplo fuera del cuerpo. b) Palancas de segunda clase. punto e apoyo y la resistencia. . La mayoría de los músculos que rotan sus segmentos distales son considerados como una palanca de tercer género. En este género. segunda o tercera clase. Otros ejemplos de este tipo de palanca son el sube y baja. Esto implica que este tipo de palanca favorece la velocidad o la amplitud de movimiento.

Fraseado de otra forma. segunda o tercera). Dado cualquier tipo de palanca (primera.La ley de las palancas. el brazo de resistencia multiplicado por la resistencia tiene que ser igual al brazo de fuerza multiplicado por la fuerza. Matemáticamente esto se puede expresar en la siguiente ecuación: F x BF = R x BR donde: F = Fuerza BF = Brazo de Fuerza R = Resistencia BR = Brazo de Resistencia . para que una palanca se equilibre. se dice que existe un balance en la fuerza resultante de la palanca cuando el producto de la fuerza por el brazo de fuerza (torque de fuerza para la fuerza) equivale al producto de la resistencia por el brazo de resistencia (torque de fuerza para la resistencia).

Estos componentes se aplican con una orientación de 90° respecto a los brazos de la pala nca. En otras palabras. la ventaja mecánica puede expresarse como la razón del brazo de fuerza (BF) y el brazo de resistencia (BR): VM = BF ----BR Cuando el brazo de fuerza (BF) es mayor que el brazo de resistencia (BR).e. Esto es. en este caso.e. la palanca será eficiente . entonces. Ventaja Mecánica La ventaja mecánica (VM) es una medida de la habilidad o capacidad de una palanca para poder aumentar una fuerza. posee una alta ventaja mecánica) cuando solo se requiere poca fuerza para superar una gran resistencia. es la manera que una palanca puede ayudar en la amplificación de la fuerza. i. la ventaja mecánica será mayor de uno. Matemáticamente.A continuación un ejemplo que ilustra este concepto: Dado: BR = 3 pies R = 5 lbs BF = 1 pie Conocido: Ley de la palanca: F x BF = R x BR Problema: ¿Cuanto se necesita para balancear la palanca?. buscar • La fuerza aplicada (F) Respuesta: F = 15 lbs La fuerza y la resistencia de este sistema de palancas se refieren a los componentes rotatorios de las fuerzas reales. un índice de cuan eficiente es una palanca.. Se dice que una palanca mecánica es eficiente (i..

su ecuación se describe como sigue: T = F x d donde: T = Torque F = Fuerza d = Distancia perpendicular entre la línea de acción de la fuerza o resistencia y el eje de rotación Ej: Si a un cuerpo que puede girar (Fig.Cinética Angular o Rotatoria.Independientemente del tipo de palanca. El torque (T) o momento de fuerza representa un "fuerza rotatoria" o la magnitud del giro alrededor de un centro de rotación. la rotación del segmento dependerá de la magnitud de la fuerza. resistencia y de la distancia entre el eje de rotación en que se aplica dicha fuerza. Es una medida que indica la cantidad de fuerza que se requiere para poder producir un movimiento rotatorio (o angular) de un objeto rígido o palanca. el torque representa una fuerza multiplicada por la distancia perpendicular desde el centro de rotación a la línea de aplicación de la misma. Esta distancia es una línea trazada perpendicularmente ( ) a la línea de acción de la fuerza. el momento de la fuerza es el producto del módulo de la fuerza (f) por su brazo (d).1-9Vil) le aplicamos una fuerza f. Torque . intersectando el eje de rotación (Brazo de Fuerza o Resistencia). En términos matemáticos. es un momento positivo y viceversa. Entendemos por brazo de una fuerza la distancia existente entre la recta de aplicación de la fuerza y el eje que pasa por el centro de giro. M = f xd . Momento de Fuerza La cinética del movimiento rotatorio involucra las variables de torque e inercia. el torque es el producto de la magnitud de la fuerza aplicada (F) y la distancia (d) en la que se aplica dicha fuerza al eje de rotación. De manera que. Si el giro es antihorario.

el cual representa la distancia perpendicular entre la línea de acción del vector de fuerza y el eje de rotación. En el cuerpo humano. d (de Fuerza) BF . la fuerza resulta de la tensión que producen los músculos esqueléticos durante su acción (contracción) muscular. La fuerza se describe como un vector con una línea de aplicación. entonces. Como sabemos. el torque que produce la línea de tracción de la fuerza y la resistencia puede ser determinada si se conocen las magnitudes de en brazo de fuerza y el brazo de resistencia. este eje articular representa el punto de pivote o fulcrum. En el sistema métrico el torque se mide en "Newtonmetros" Un torque produce una aceleración angular en un objeto (o segmento corporal) alrededor de un eje de rotación (e. La fuerza se rotulará con la letra "F". el torque se encuentra en los sistemas óseo-articulares y musculares. se compone de dos brazos de palancas. El torque.g. En el organismo humano. cuando un segmento del cuerpo se mueve en forma angular desde su articulación por influencia de la contracción muscular. Otros constituyente del torque es el brazo de resistencia (BR). TF = F x TF = F x donde: TF = Torque de fuerza F = La Fuerza aplicada perpendicular al brazo de fuerza BF = Brazo de fuerza (o de radio) distancia Brazos de palancas. se produce un torque de fuerza (Tf).El torque también puede definirse como: T = d x F seno ( ) donde: T = Torque d = BF ó BR F = Fuerza seno ( ) = seno de ángulo Torque morfológico. Por ejemplo. Las unidades de medida para el torque pueden ser "pies-libras" o "pulgadaslibras" en el sistema Inglès.. eje articular). Uno de estos es el brazo de fuerza (BF). En un ejemplo. y se puede identificar con la letra "E" (de Eje). El BR es la distancia perpendicular entre la línea (vector) de la resistencia y el eje de rotación.

Situación: El bíceps braquial ejerce una acción muscular (contracción) que equivale a una fuerza de 120 libras (F). El segmento del antebrazo y mano posee una masa (peso) de 10 libras. Esta fuerza se aplica a una distancia de1 pulgada desde el eje de rotación articular (BF). Dado: F = 120 lbs BF = 1 pulg R = 10 lbs BR = 10 pulg Conocido: Ley de la palanca: F x BF = R x BR Torque: T = F x T = F x d BF ó BR Torque de fuerza: TF = F x TF = F x d (de Fuerza) BF Torque de resistencia: TR = F x d (de Resistencia) . La resistencia de la gravedad y el centro de gravedad de dicho segmento se encuentra a 10 pulgadas del eje (FR).

los momentos creados tienen que tener la misma magnitud y direcciones opuestas. aparecen dos niños en un balancín. Para que haya equilibrio. pues produce un torque mayor con menor fuerza (niño del lado derecho en la figura). buscar • • Torque de Fuerza (TF) Torque de Resistencia (TR) Solución: TF = F x BF TF = 120 lbs x 1 pulg TF = 120 pulg-lbs Para el Torque de Resistencia: TR = F x BR TR = 10 lbs x 10 pulg TR = 100 pulg-lbs Concepto de Equilibrio y Clasificación. Sin embargo esa definición no es suficiente. donde para mantener el equilibrio. entonces la palanca no podrá rotar. Para poder formular una condición que además de necesaria. . la suma de las fuerzas que actúan sobre un cuerpo debe ser cero. sea suficiente se debe hablar del concepto de momento de fuerza.TR = F x BR Problema: ¿Cuanto es el torque de fuerza y el de resistencia?. Se dice que la palanca se halla en un equilibrio angular cuando: T = 0 En la figura sgte. La fuerza con el brazo de palanca más largo se dice estar en ventaja mecánica. Cuando la suma de todos los torques equivalen a cero.

vemos: a) Barra rígida (palanca) sometida a fuerzas perpendiculares a ella en sus extremos. y en el tercer caso. Al aplicar las condiciones formuladas anteriormente a sistemas sencillos. respecto a un determinado sistema de referencia. 1-8Vil).Clasificación del equilibrio. no hay fuerza recuperadora ni desestabilizadora. sobre la base. en el segundo caso. inestable e indiferente. f2 y N están alrededor de punto O de apoyo.(f2 × d2) = 0 f1 × d1 = f2 × d2 N=0 . Existen tres tipos: estable. En el primer caso. como el caso de (Fig. si la velocidad de todas sus partes en ese sistema es igual a cero. Aplicando las condiciones de equilibrio: i) Suma de fuerzas igual a cero: f1 + f2 = N ii) Suma de momentos igual a cero: (f1 × d1) + . vence la fuerza recuperadora. Se pueden ejemplificar con un cono (Fig.1-10Vil). vence la fuerza desestabilizadora. sólo adopta una nueva posición de equilibrio. donde f1. sobre el vértice. Un cuerpo está en equilibrio. apoyado sobre una de sus generatrices.

b) Viendo la (Fig1-11Vil) en O tenemos la articulación del codo. En ii) hemos escrito la Ley de la Palanca. excluyendo las fuerzas que inducen al movimiento. al estudiar el movimiento de un corredor pedestre. cada hueso largo en el cuerpo puede ser visualizada como una barra rígida que transmite y modifica la fuerza y el movimiento. el bíceps se inserta a 5 cm de O y P. La primera condición de equilibrio nos permite escribir: T = N + P + P1 La segunda condición de equilibrio (con sus momentos y sus signos correspondientes y con el momento N = 0): . mientras que el momento de f2 es negativo ya que haría girar la palanca en sentido de las agujas de un reloj. La descripción del movimiento humano (incluyendo su sistema de palancas y articulaciones) o de los implementos deportivos en relación al tiempo y espacio. el peso del antebrazo (P). Por ejemplo. el centro de gravedad es equidistante (a 17 cm de O y del peso).(P1 x 34) + (T x 5 ) = 0 R: T =23.(P x 17) + .En esta última expresión se han calculado los momentos de las fuerzas respecto del punto O y se ha tenido en cuenta que el momento de f1 es positivo. Puesto que una palanca puede tener cualquier forma. se conoce como cinemática. P1 = 3kp.8 kp. CINEMÁTICA El esqueleto del organismo humano es un sistema compuesto de palancas. Debemos calcular la fuerza ejercida por el bíceps (T) y la fuerza que se produce en la articulación brazoantebrazo (N) si el sistema está en equilibrio. El momento de la fuerza N es nulo ya que el brazo de esta fuerza es cero al estar aplicada en un punto que pertenece al eje de giro. de 1kp. el estudio cinemático solo estará interesado en observar los cambios de su centro de gravedad a . ya que si actuase sola haría girar el sistema en sentido antihorario.

Causas del movimiento. Un análisis cinemático incluye el tipo de movimiento. • Los movimientos artrocinemáticos son los de un segmento respecto a otro fijo. Movimiento relativo.. Lo siguientes son los puntos aceptados como referencia para el estudio de la cinemática: • La posición anatómica estándar es la referida para describir la ubicación articular de la mayoría de los segmentos corporales.. a saber. y se considerará el punto cero como el de dicha posición. Si se omite. la línea media del cuerpo. Determina si un cuerpo esta en reposo o en movimiento. el cuerpo posee el potencial de producir movimientos como una unidad entera o en sus partes en cuatro posibles patrones o vías. La magnitud de la fuerza relativa a la magnitud de la resistencia. Definiciones/Conceptos Movimiento El acto o proceso de cambiar en espacio y tiempo de lugar o posición. Tipos de Movimientos El movimiento de un cuerpo u objeto puede ser descrito dentro ciertos patrones/vías fundamentales/generales. Con el objeto de hacer descripciones clínicas y mediciones útiles.través de una distancia y tiempo dado. Lugar específico donde se lleva a cabo el movimiento.g. un punto de referencia en el ambiente) o móvil (e.g. la dirección del movimiento y la cantidad de movimiento que ocurre. Los ejes están y planos ortogonales en relación con la posición anatómica. el movimiento de las extremidades es de distal con respecto a proximal. • A menos que se especifique. entre otros). rectilíneo (o traslatorio). Esto requiere que ambos sean especificados. volumen. curvilíneo y complejos. • Los desplazamientos de la columna son descritos como los del segmento superior respecto al caudal. en un corredor puede ser un segmento adyacente al estudiado. se asumirá que el segmento fijo es el proximal para las extremidades y el distal para la columna. angular (o rotatorios). Marco de referencia. Debido a que el organismo humano es un objeto constituido de un sistema de palancas más pequeño. o forma de un cuerpo o segmentos de éste u objeto (sistema) con respecto a algún marco de referencia. un punto en la cabeza. Estos tipos de patrones de movimientos generales son. es necesario tener una nomenclatura que establezca los puntos de referencia debidos. el cual puede ser estático (e. .

El mismo centro de rotación (descrito en el movimiento anterior) puede estar en movimiento incesante. etc. Un caso especial de este movimiento es el circular. puede encontrarse fuera del cuerpo (eje externo). Algunas referencias describen el movimiento curvilíneo que en realidad es un movimiento linear no totalmente recto. Este eje puede estar dentro o fuera del cuerpo.p.TIPOS/FORMAS DE MOVIMIENTO Tipos de movimiento a) Movimiento lineal: son los relativos a distancia y a tiempo y se pueden medir en cms. pulgadas. donde todos los puntos de masa se desplazan describiendo círculos concéntricos. r. Componentes Eje o centro de rotación/giro. etc. Puede hallarse dentro del cuerpo (eje interno). Puede o no pasar a través del propio cuerpo. Todas las partículas de un cuerpo recorren la misma distancia en una línea recta. paralela a la trayectoria de todas las otras partículas. Además. radianes. tal como un gimnasta que gira alrededor de una barra horizontal .m. Se encuentra en ángulo recto al plano de movimiento del cuerpo. que no son rectilíneos ni circulares. b) Movimiento angular: son los relativos a arcos de movimiento y tiempo siendo medidos en grados. Por ejemplo. cuerpo o segmentos de éste rotan/giran. Los movimientos lineares son por naturaleza traslatorios.. si el cuerpo y su conexión con el centro de rotación son rígidos. un bailarín girando (eje vertical que atraviesa el centro de gravedad). metros. de modo que los puntos de masa individuales siguen recorridos irregulares. Los recorridos de las diversas partículas de un cuerpo rígido se describen en relación con un centro o “eje” de rotación. Representa la línea o punto imaginario alrededor del cual un objeto.

Es la distancia lineal desde un eje de giro hasta un punto en el extremo opuesto de un objeto. 5) FACTORES QUE MODIFICAN EL MOVIMIENTO Existen una diversidad de factores que afectan los movimientos previamente discutidos. El muslo participa en un movimiento rotatorio alrededor de un eje en la articulación de la cadera. La interferencia de los tejidos blandos. en el mismo tiempo y a una misma distancia constante desde el eje de rotación.(eje horizontal representado a través del centro de la barra horizontal).g. Ejemplos. Factores o Fuerzas Internas a) Resistencias Internas Pasivas Bajo esta categoría se encuentra los siguientes: • • • • • • Fricción en las articulaciones. La pierna inferior rota alrededor de un eje en la articulación de la rodilla. 1983. (Luttgens & Wells. Factores o Fuerzas externas. 1982.g.. p. Las articulaciones sirven de eje de rotación para los segmentos corporales. Los factores o fuerzas externas o ambientales que modifican el movimiento pueden ser la fricción. • • • La pierna inferior pateando una bola. (Norkin & Levangie. resistencia del aire y la resistencia del agua. flexionando el codo. Radio de rotación (de un círculo). Todo el cuerpo (e. Obsérvese que cada punto en el segmento antebrazo-mano se mueve a través del mismo ángulo. Tensión de los ligamentos aponeurosis o epimisio del tronco muscular. Anomalías óseas y en la estructura articular. El gimnasta realizando una vuelta gigante alrededor de la barra horizontal.. Estos pueden ser de origen externo (ambiental) o interno (morfológico). . Puede ser representado por: • • Un segmento corporal (e. girando alrededor de una barra horizontal). etc. Movimiento del antebrazo-mano alrededor del eje frontal-horizontal en el codo. 282). Presión atmosférica de la cápsula articular. Tensión de los músculos antagonistas. cuerpo o segmento rígidos rotando. p. el radio sería el segmento antebrazo-mano).

TIENE 1 G.L (c) . Se refieren a la posibilidad de movimientos (puros) que tiene una articulación en un sistema de referencia de tres dimensiones. Abducción – Aducción 3. Corresponde a las fuerzas musculares que generan el movimiento. TIENE 3 G.L (b) • UN OBJETO CON 2 PUNTOS FIJOS. El número máximo de posibles grados de libertad en una articulación es de tres: 1. Flexión – Extensión 2. Pronación – Supinación Los grados de libertad de un objeto dependerán del número de puntos fijos que éste presente: • UN OBJETO SIN PUNTOS FIJOS TIENE 6 G.L (a) • UN OBJETO CON 1 PUNTO FIJO. GRADOS DE LIBERTAD ARTICULAR. Los grados de libertad dependen de las características anatómicas de cada articulación.b) Fuerzas Activas.

neuromuscular y angiovegetativa''. por ejemplo. El segmento distal se desplaza sobre el proximal.''.Ej. CADENAS CINETICAS: ''conjunto dinámico funcional formado por eslabones y las correspondientes unidades Biomecánicas. el codo y de la muñeca están sucesivamente implicadas. Ejemplo de cadena cerrada y abierta asociado a manipulaciones. Cadena abierta. en cuyo caso la parte mas proxima se mueve hacia la distal. Se produce una fijación de la articulación del hombro y . En este caso la cadena cerrada es estricta y absolutamente cerrada. un interfalángica o medio tarsiana.CADENAS CINETICAS. en la cual la acción de la articulación del hombro. Una cadena cinética es un conjunto dinámico funcional que combina varias articulaciones ordenadas sucesivamente. Se designa como cadena cinética abierta a una combinación en la cual la articulación terminal esta libre. Los ejes mecánicos se utilizan para el análisis de los movimientos. En el movimiento realizado en cadena cinética abierta se produce una fijación de los segmentos proximales de los miembros y el movimiento se produce a nivel distal.: Cuando se va a levantar a un paciente de una silla y se tira de su brazo para incorporarle y ponerle en pie. Su trazado se logra desde el centro de movimiento de un par cinemático al del siguiente. no). Tambien la resistencia puede ser absoluta. Cadena cerrada. empujar una carreta o levantar una carga. Una cadena cerrada. Ejemplo. es aquella en la cual la articulación Terminal choca con una resistencia externa considerable. traccionar sobre si mismo de una barra horizontal. Eventualmente la resistencia externa puede ser vencida y la parte distal de la extremidad puede moverse contra esa resistencia. constituyendo una unidad biomecánica motora compleja. Debe tener independencia funcional (el codo la tiene. CENTRO DE MOVIMIENTO: ''es el centro promedio de todas los centros posibles durante los movimientos propios de cada par cinético''. Permiten entender el sentido y orientación de un movimiento según donde se establezca el punto de apoyo. UNIDAD BIOMECÁNICA: ''conjunto formado por tres partes: osteoarticular. la cual restringe el libre movimiento. Puede estar formada por varios pares cinemáticos. P. ESLABÓN: ''segmento de recta que representa un sector de una cadena a través de su eje mecánico''. Ej: La ondulación de la mano es una cadena cinética abierta.

ya que se produce un vector luxante en la articulación. el movimiento de levantarle ejerce una resistencia en nuestro brazo. Un ejemplo es cuando se levanta a un paciente sentado. Este fenómeno es muy importante porque explica la contracción de la musculatura de las raíces de los miembros para "sujetar" el extremo inicial del miembro y que no se luxe al realizar un movimiento intenso. El movimiento de la mano se dice que está realizado en cadena cinética abierta. . al levantar al paciente. la mano. que exige la cocontracción de la musculatura escapulohumeral y humeral para impedir que el húmero se luxe y se salga de la cavidad glenoidea de la escápula. En el ejemplo anterior. Este movimiento produce una intensa coaptación articular. supone una rotación de la cabeza femoral en el acetábulo y aumenta el desgaste del cartílago articular. pero manteniendo los pies fijos en el suelo. Otro ejemplo es el paso que se da con el pie al andar: la cadera se estabiliza y permite el movimiento de avance del pie. lo que implica aumento de presión sobre el cartílago articular y la deshidratación del mismo si es muy prolongada o intenso el esfuerzo. nos agachamos para cogerle y luego nos estiramos. especialmente a nivel del húmero. Ese movimiento de pivote sobre los pies como punto fijo. En el movimiento ejecutado en cadena cerrada se produce una fijación del segmento distal y el que se desplaza es el segmento proximal. El segmento proximal se desplaza sobre el distal.se tracciona con la parte distal. Se produce una decoaptación del segmento distal.

espalda) Superior o craneal: Todo lo que en el sujeto anatómico queda hacia arriba. Situándonos de frente al sujeto anatómico se observan los siguientes términos de orientación. Anterior o ventral: Por delante del cuerpo( cara. la cabeza erguida mirando hacia el frente. Ejes anatómicos: Se corresponden con los tres ejes del espacio pero haciéndolos pasar por el sujeto anatómico. Planos anatómicos: Son iguales a los del espacio haciéndolos pasar por el sujeto anatómico. los brazos a lo largo del tronco con las palmas de las manos hacia delante. dando lugar a dos mitades simétricas ( derecha e izquierda). b) Plano sagital: Es aquel que pasa justamente por la mitad del sujeto. de pie con los pies juntos. Posición anatómica: es aquella que tiene un sujeto que se encuentra erguido. 1. Inferior o caudal: Todo lo que en el sujeto anatómico queda hacia abajo. b) Eje transversal o perlateral aplicado a las articulaciones: Permite reconocer los movimientos de flexo-extensión. a) Plano frontal o coronal: Es aquel que divide una estructura en una parte anterior o ventral y en otra posterior o dorsal. 3. . c) Plano transversal: es aquel que divide al sujeto en dos partes: una superior o craneal y otra inferior o caudal. 2. c) Eje antero-posterior aplicado a las articulaciones: Permite reconocer movimientos de separación (abducción) y de aproximación (adducción). a) Eje longitudinal o vertical aplicado a las articulaciones: Permite giros y rotaciones. vientre) Posterior o dorsal: Por detrás( nuca.SISTEMAS DE REFERENCIA: Planos y ejes.

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