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Elementos en ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES

Pongo en el ciberespacio un cursillo que dicté en la Universidad Nacional de Colombia en 1984, sobre las nociones elementales en ecuaciones diferenciales parciales y estoy convecido que puede ser de gran utilidad para aquellas personas que estén estudiando las carreras de física teórica e ingeniería. § 1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN 1.1. INTRODUCCIÓN. Una ecuación diferencial parcial para una función ?ÐBß Cß á Ñ con derivadas parciales ?B ß ?C ß ?BB ß ?BC ß ?CC ,á es una relación de la forma J aBß Cß á ß ?ß ?B ß ?C ß ?BB ß ?BC ß ?CC ,á b œ ! a"b donde J es una función de las variables Bß Cß á ß ?ß ?B ß ?C ß ?BB ß ?BC ß ?CC ,á en donde solamente ocurrirán un número finito de derivadas. Una función ?aBß Cß á bß es solución de a"b, si en alguna región del espacio de sus variables independientes, la función y sus derivadas satisfacen la ecuación idénticamente en Bß Cß á Se puede también considerar un sistema de ecuaciones diferenciales parciales; en este caso se consideran varias expresiones como las de arriba conteniendo una o más incógnitas y sus derivadas parciales. Como en la teoría de las ecuaciones diferenciales ordinarias una ecuación diferencial parcial es de orden 8, si las derivadas de mayor orden que ocurren en J son de orden 8. Las ecuaciones diferenciales parciales se clasifican también según el tipo de función J considerada. En particular tenemos la ecuación diferencial parcial lineal si J es lineal en la función incógnita y sus derivadas, y la ecuación diferencial parcial casi-lineal que es más general, si J es lineal en al menos una de las derivadas de más alto orden. Las ecuaciones diferenciales parciales ocurren frecuentemente y en forma enteramente natural en problemas de varias ramas de la matemática, como se presenta en los siguientes ejemplos.
EJEMPLO

1. Una condición necesaria y suficiente para que una forma diferencial Q aBß Cb.B  R aBß C b.C sea una diferencial exacta, es que cumpla la condición de integrabilidad siguiente: `Q `R `C œ `B Esta se puede considerar como una ecuación diferencial parcial en las variables desconocidas Q y R , y cuya solución general está dada por

Darío Sánchez H.

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`9 `C

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Q œ `9 ß Rœ `B donde 9 es una función arbitraria .
EJEMPLO

4. Dadas dos funciones diferenciables con continuidad ? aBß Cb y @aBß C b, la condición necesaria y suficiente para que ellas formen las partes real e imaginaria de una función analítica, 0 aBß C b œ ?  3@ œ 0 aB  3C b son las ecuaciones diferenciales de Cauchy-Riemann ?B œ @C ß ?C œ  @B Este es un sistema de dos ecuaciones diferenciales parciales lineales para las funciones ? y @. Ellas pueden obtenerse formalmente mediante la condición ` a?3@ßB3Cb œ! ` aBßCb
EJEMPLO

3. Dadas dos funciones ? œ ?aBß C b y @ œ @aBß C b, la función ? se dice fuertemente dependiente de @, si existe una función L a@b tal que ?aBß Cb œ L a@aBß C bb # # siempre y cuando @B  @C Á !. Dos funciones serán fuertemente dependientes si su jacobiano es nulo. Esto es, ?B ?C  ` a?ß@b œ! ` aBßCb œ º @ @C º B Así para @ dado, esto indica que la ecuación diferencial parcial de primer orden para ?, ?B @C  @B ?C œ !, tiene una solución general @ œ L a@aBß C bb donde L es una función diferenciable arbitraria. Por ejemplo, supóngase @aBß C b œ B#  C # ß entonces @B œ #Bß @C œ #C y la ecuación diferencial parcial C?B  B?C œ ! tendrá por solución a ? œ L aB#  C # b.
EJEMPLO

2. El problema de hallar un factor integrante para la ecuación diferencial ordinaria de primer orden Q aBß Cb.B  R aBß C b.C œ ! a#b esto es, una función .aBß Cb para la cual .Q .B  .R .C sea una forma diferencial exacta, conduce a la ecuación ` .Q ` .R a $b `C œ `B Esta es una ecuación diferencial parcial de primer orden para .. El problema de hallar la solución de la ecuación diferencial ordinaria es así reducido al de hallar una solución de la ecuación diferencial parcial a$b.

esto según el ejemplo 3 y observando que ? y @ son funciones reales, se tiene ?  3@B ?C  3@C ` a?3@ßB3Cb œº B º œ 3a?B  @C b  a@B  ?C b œ ! ` aB3Cb " 3

Darío Sánchez H.

Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" ?C œ  @ B .

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o,

?B œ @C ß

5. Problema de Plateau. Para hallar la superficie D œ ?aBß C b que pase a través de una curva dada en el espacio y cuya área es mínima, está dada por la ecuación parcial siguiente: # ˆ"  ?# ‰?BB  #?B ?C ?BC  a"  ?B b?CC œ ! Þ C Esta es una ecuación diferencial parcial de segundo orden casi-lineal, la cual determina a la superficie D œ ?aBß C b.
EJEMPLO

6. La ecuación diferencial parcial definida por una superficie desarrollable; esto es, una superficie que puede ser aplicada preservando las longitudes en regiones planas, es ?BB ?CC  ?# œ !. BC Esta es una ecuación diferencial no lineal para la superficie D œ ?aBß C b.
EJEMPLO

7. Una ecuación diferencial parcial importante en física es la del potencial o ecuación de Laplace ?? œ ?BB  ?CC  ?DD œ !. Esta es una ecuación diferencial parcial lineal de segundo orden que se cumple, por ejemplo para: +Ñ expresar la velocidad potencial de un fluido, ,Ñ las componentes del campo de fuerzas de la atracción Newtoniana y -Ñ la distribución de la temperatura de los cuerpos en equilibrio térmico.
EJEMPLO

8. La ecuación de la onda ?? œ ?BB  ?CC  ?DD œ -"# ?>> ß - œ -98=>+8>/. representa la aproximación acústica de la velocidad potencial de un gas homogéneo politrópico. Esta es una ecuación diferencial parcial de segundo orden lineal para el potencial ?.
EJEMPLO

9. La ecuación diferencial parcial " ?? œ ?BB  ?CC  ?DD œ O ?> . llamada la ecuación del calor y se cumple para la distribución de la temperatura en un cuerpo conductor del calor, siempre que la densidad y el calor específico del material sean constantes. Ësta de nuevo es, una ecuación diferencial parcial lineal de segundo orden para ?.
EJEMPLO

El problema objeto de la teoría de las ecuaciones diferenciales es hallar las soluciones, las cuales, en todos los casos consisten en determinar el espacio donde ellas se verifican. Así para las ecuaciones diferenciales ordinarias (EDO) el espacio donde ellas se verifican es un espacio funcional de dimensión finita y resolver una EDO es hallar un conjunto fundamental para representar a dicho espacio. En el caso de las

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ecuaciones diferenciales parciales (EDP) el espacio de soluciones ya no es de dimensión finita, pero de todas maneras el resolver una EDP es determinar el espacio funcional donde ellas se verifican, el cual resulta ser un espacio funcional de dimensión infinita; en el caso lineal la dificultad está en la determinación de un conjunto infinito que permita el hallazgo de este espacio, el cual por lo general es un espacio de Hilbert, en los casos más comunes y de utilidad en la física teórica, en esos casos la determinación del espacio solución se ecuentra en la localización de un conjunto ortogonal infinito que permita una generalización de los espacios vectoriales de dimensión finita. Hay muchas teorías conducentes a dicha generalización, empezando por la de independencia lineal para el caso de infinitos elementos, pero que sean numerables. En los casos más elementales se utilizan las series de Fourier, y la teoría de funciones ortogonales mediante la toría espectral. También se pueden usar técnicas de geometría diferencial o de analisis vectorial como lo podemos observar en la siguiente sección. 1.2. ECUACIONES LINEALES Y CASI-LINEALES Las ecuaciones de primer orden, en general, presentan interpretaciones geométricas interesantes. Será conveniente entonces restringir la discusión al caso de dos variables independientes, pero es claro que la teoría podrá ser extendida inmediatamente a cualquier número de variables. Consideramos entonces ecuaciones de la forma J aBß Cß ?ß ?B ß ?C b œ J aBß Cß ?ß :ß ; b œ ! a"b donde hemos usado las notaciones ?B œ :ß ?C œ ; . Una solución D œ ?aBß C b cuando la interpretamos como una superficie en el espacio tridimensional, será llamada una superficie integral de la ecuación diferencial. Comenzamos con la ecuación diferencial parcial generada por +aBß C b?B  ,aBß C b?C œ - aBß C b?  . aBß C b a#b Notamos que el lado izquierdo de esta igualdad representa la derivada de ?aBß Cb en la dirección a+aBß C bß ,aBß C bb. Por lo tanto consideremos las curvas en el Bß C -plano, cuyas tangentes en cada punto tienen estas direcciones es decir, la familia a un parámetro de curvas definidas por las ecuaciones diferenciales ordinarias ,aBßCb .C .C .B ó, a$b .B œ +aBßCb , .> œ +aBß C bß .> œ , aBß C b Así, estas curvas tendrán la propiedad de que, a lo largo de satisfacen las ecuaciones diferenciales ordinarias - aBßCb?. aBßCb .? , o, .? œ - aBß C b?  . aBß C b a%b .B œ +aBßCb .> ?aBß Cb

La familia a un parámetro de curvas definidas por la ecuación a$b serán llamadas las curvas características de la ecuación diferencial. Supóngase ahora que a ?aBß Cb se le asigna un valor inicial en el punto aB! ß C! b en el Bß C -plano. Por el problema de existencia y unicidad para

La normal a la superficie tendrá por direcciones . Las curvas características son dadas por la ecuación . El planteo exacto de este problema.B œ B teniendo por soluciones C œ -B A lo largo de tales curvas ? debe satisfacer la ecuación . será dado para las ecuaciones casi-lineales más generales. un poco más adelante.Darío Sánchez H. digamos B œ BaB! ß C! ß >bß C œ C aB! ß C! ß >b a&b junto con ? œ ?aB! ß C! ß >b a'b que será únicamente determinado por la ecuación a%b. C La ecuación general casi-lineal puede ser escrita en la forma +aBß Cß ?b?B  . Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 5 ecuaciones diferenciales ordinarias a valores iniciales. Si aplicamos la condición inicial para C œ ". depende de .C C . Como 5 puede ser diferente de una curva característica a otra curva característica.aBß Cß ?b a(b La solución general ?aBß Cb define una superficie integral D œ ?aBß C b en el Bß Cß D-espacio. obtenemos " 9aBb œ 5 ˆ B ‰B! o 5 a=b œ 9ˆ " ‰=! = y por lo tanto la solución requerida será ? œ 9Š B ‹C ! .bB! œ 5 ˆ B ‰B! donde 5a † b es una función arbitraria. Como un ejemplo consideremos la ecuación diferencial B?B  C?C œ !? con las condiciones iniciales ? œ 9aBb para C œ ".B œ B cuya solución es ? œ 5B! .C !C .. llamado problema de Cauchy con valor inicial. las ecuaciones a$b definirán unívocamente las curvas características. es decir.aBß Cß ?b?C œ . tenemos la solución general C ? œ 5 a.

aBß Cß ?b?C œ .C . el de hallar la solución ?aBß Cb de a(b satisfaciendo valores iniciales dados a lo largo de una curva en el Bß C-plano. Es sugestivo entonces considerar las curvas integrales de este campo esto es.C . si dos superficies integrales se intersectan en un punto entonces ellas se intersectan a lo largo de la curva característica a través del punto.> œ ?B . Más aún. Consideremos la solución del sistema .D .B . podemos también escribirlas en la forma . llega a ser evidente. esto es. aBß CD bß . a?B ß ?C ß  "b. Así la ecuación diferencial parcial define un campo de direcciones a+ß . la familia de curvas del espacio cuyas tangentes coinciden con las direcciones características.> œ .aBß Cß D b a*b Por cada punto aB! ß C! ß D! b pasará una curva característica B œ BaB! ß C! ß D! ß >bß C œ C aB! ß C! ß D! ß >bß D œ D aB! ß C! ß D!ß >b Una importante propiedad de las curvas características es que: Cada superficie generada por una familia a un parámetro de curvas características.> œ +aBß Cß ?aBß C bbß .B .> œ .b es tangente a la superficie. Además.>  ?C .C .ß .D .aBßCßD b œ .B . Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 6 Llamando al valor común de estas razones . tiene la propiedad de que el vector a+ß .C . Por lo tanto D contiene las curvas integrales. teniendo la siguiente propiedad: la ecuación D œ ?aBß C b es una superficie integral si y sólo si en cada punto el plano tangente contiene una dirección característica. Podemos tomar como solución a la superficie integral formada por la familia de curvas características a través de cada punto inicial en el espacio.aBß Cß ?b œ 6 aBß Cß D b Por esto la curva satisface la condición a*b de las curvas características y también descansan sobre D por definición.B . en cada punto.aBßCßD b . aBß Cß ?aBß C bb con B œ B! ß C œ C! para > œ !.Darío Sánchez H.b llamadas las direcciones características.> œ +aBß Cß D bß .> œ . y la curva de intersección de dos superficies integrales debe ser una curva característica. así que la ecuación a(b se puede interpretar como la condición mediante la cual la superficie integral. Así D contiene en cada punto una curva característica pasando a través del punto.ß .>.> œ +aBß Cß ?b?B  . En efecto.D a) b +aBßCßD b œ . En este punto la solución del problema de Cauchy con valor inicial. supongamos que D œ ?aBß C b es una superficie integral D dada. la inversa también es verdadera. Entonces para las correspondientes curvas B œ Ba>bß C œ C a>bß D œ ?aBa>bß C a>bb también de a(b se tiene . Estas son llamadas las curvas características y son dadas por las ecuaciones . es una superficie integral de a(b.

Darío Sánchez H.1 aT <9.6/7+ . Supóngase que a lo largo de la curva inicial B œ B! a=bß C œ C! a=b los valores iniciales ? œ ?! a=b están determinados por B! ß C! ß ?! .B! . TEOREMA Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 7 parcial casi-lineal de primer orden 1. Más aún FaBß Cb satisface la ecuación diferencial a"!b. Pues +FB  .= +aB! a=bß C! a=bß ?! a=bb Á! a""b Entonces existe una y solamente una solución ?aBß Cb definida en alguna vecindad de la curva inicial. pues FaBß Cb¸>œ! œ ?a=ß !b œ ?! a=b./ G+?-2C b Considérese la ecuación diferencial +aBß Cß ?b?B  .C! .= .c tiene derivadas parciales continuas con respecto a Bß Cß ?. podemos determinar una única familia de ecuaciones características B œ BaB! ß C! ß >b œ Ba=ß >b C œ C aB! ß C! ß >b œ C a=ß >b a"%b ? œ ?aB! ß C! ß >b œ ?a=ß >b cuyas derivadas con respecto a los parámetros =ß > son continuas y tales que ellas satisfacen las condiciones iniciales Ba=ß !b œ B! a=bß Ca=ß !b œ C! a=bß ?a=ß !b œ ?! a=b Notamos que el Jacobiano B= B> ` aBßCb œ ˆ . siendo funciones continuamente diferenciables en ! Ÿ = Ÿ ". que satisface la ecuación parcial a"!b y las  .  .B .? a"$b .b.C .>C b œ ?= a=B B>  =C C> b  ?> a>B B>  >C C> b œ ?= † !  ?> † " œ puesto que de las ecuaciones = œ =aBß C b > œ >aBß C b tenemos => œ ! œ =B B>  =C C> ß >C œ " œ > B B>  > C C > .= .> œ +aBß Cß ?bß .=C b  ?> a+>B  .> œ . obteniendo de a"%b una expresión para la solución dada por FaBß Cb œ ?a=aBß C bß >aBß C bb FaBß Cb claramente satisface las condiciones iniciales.FC œ +a?= =B  ?> >B b  . aBß Cß ?bß . Así por el teorema de la función implícita la ecuación a"%b puede resolverse para =ß > en términos de Bß > en una vecindad de la curva inicial > œ !.aBß Cß ?b Por el teorema de existencia y unicidad para ecuaciones diferenciales ordinarias. Consideremos la ecuación diferencial ordinaria . aB! ß C! a=bß ?! a=bb condiciones iniciales ?aB! a=bß C! a=bb œ ?! a=b a"#bÞ DEMOSTRACIÓN.aBß Cß ?b?C œ .B! . .C! +‰ Á ! ` a=ß>b ¹>œ! œ º C . Además supóngase que .= C> º>œ! = esto según la condición a""b. a?= =C  ?> >C b œ ?= a+=B  .> œ .aBß Cß ?b a"!b donde a.

§2. Notamos que # la condición a""b se satisface.= . pues .? . ECUACIÓN GENERAL DE PRIMER ORDEN PARA FUNCIONES EN DOS VARIABLES Una ecuación diferencial parcial general de primer orden para funciones de dos variables D aBß C b y sus derivadas DB œ :ß DC œ .= +  . Como un ejemplo consideremos la ecuación diferencial parcial ??B  ?C œ " con la condición inicial B œ =ß C œ =ß ? œ " = para ! Ÿ = Ÿ ". Pues supóngase que FaBß Cb es cualquier otra solución satisfaciendo las condiciones iniciales y aBw ß Cw b un punto arbitrario en una vecindad de la curva inicial. En > œ ! estas curvas estan en ambas superficies puesto que aquí pasan a través de la curva inicial por el punto Ba=w ß !b œ B! a=w bß Ca=w ß !b œ C! a=! bß ?a=w ß !b œ ?! a=w b.C . Así las curvas características se encuentran en ambas superficies y en particular para >w tenemos FaBw ß Cw b œ FaBw a=w ß >w bß C w a=w ß >w bb œ ?a=w ß >w b œ FaBw ß C w b. Consideremos la curva característica B œ Ba=w ß >bß C œ a=w ß >bß ? œ ?a=w ß >b donde =w œ =aBw ß C w b.> œ " con las condiciones iniciales Ba=ß !b œ =ß C a=ß !b œ =ß ?a=ß !b œ " = # hallamos la familia de curvas características B œ " >#  " =>  = # # C œ>= = ?œ> # Cuando resolvemos a = y > en términos de B y C.B " !Ÿ=Ÿ" . Pero si una curva característica tiene un punto común con una superficie integral ella está colocada totalmente sobre la superficie.Darío Sánchez H.B . b œ ! a"b . puede ser escrita en la forma J aBß Cß Dß :ß .> œ "ß . Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 8 Además FaBß Cb es única. .> œ ?ß . œ # =  " Á ! :?/= Resolviendo las ecuaciones diferenciales ordinarias .C . obtenemos =œ y finalmente la solución será ?œ B C# " C # # ß >œ # CB " C # #aCBbŠB C# ‹ #C .

si existe. Esto es. La geometía. Sorprendentemente al resolver una ecuación de primer orden más general el análisis se reduce a la resolución de un sistema de ecuaciones diferenciales ordinarias.b Restando y dividiendo por ?. Consideremos por un momento que tenemos una familia a un parámetro de superficies integrales D œ 0 aBß Cß . y .b ! œ 0 aBßCß-b0 a? y pasando al límite cuando ?. D œ 0 aBß Cß . Supóngase ahora que en algún punto aB! ß C! ß D! b en el espacio. a objetos gemétricos más complicados. será de nuevo una solución. En general esta familia de planos será la envolvente cónica (ver la gráfica) llamada el cono de Monge.b a#b donde suponemos que 0 tiene segundas derivadas parciales continuas con respecto a sus variables Bß Cß . la ecuación diferencial limitará sus soluciones a aquellas superficies teniendo planos tangentes pertenecientes a familias a un parámetro.b. b œ ! entre las direcciones : y . llamados fajas (o tiras ). consideramos una posible superfice integral D œ D aBß C b y las direcciones a:ß . Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 9 Hemos supuesto que J tiene segundas derivadas continuas con respecto a sus variables Bß Cß Dß :ß . Como podemos suponer de la interpretación geométrica de la ecuación diferencial. tenemos la envolvente dada por las dos ecuaciones siguientes: .. .ß  "b de su plano tangente.Darío Sánchez H. donde se hacía referencia principalmente a las curvas integrales. sin embargo. no necesariamente es tan simple como para las ecuaciones casi-lineales. Notamos que en el caso casi-lineal el cono degenera en una recta. ?..→ !. Para hallar la envolvente de una familia de superficies consideramos los puntos de intersección de superficies vecinas D œ 0 aBß Cß . Así la ecuación diferencial a"b define un campo de conos teniendo la propiedad de que una superficie será una superficie integral si y solamente si es tangente a un cono en cada punto. La ecuación establece que existe una relación. como se verá. En el caso general nos referiremos. BßCß-?. la envolvente. . J aB! ß C! ß D! ß :ß .

b 10 Esto es. se obtiene la ecuación diferencial parcial D œ 0 aBß Cß +aBß Cß :ß . digamos D œ 0 aBß Cß +ß . Por supuesto. Llamaremos a la familia a dos parámetros de soluciones. podemos iniciar con una familia arbitraria de superficies. œ Fa+b donde F es diferenciable. Esto sugiere que si damos una familia a dos parámetros de superficies integrales. Suponemos conocida una familia a dos parámetros de superficies integrales. digamos D œ 0 aBß Cß +ß . y la ecuación diferencial es justo una relación entre aquellas derivadas como se verificará.en la segunda y eliminando en la primera. En efecto suponiendo  0. la envolvente tendrá las mismas derivadas que un miembro de la familia.œ !. obtenemos la familia D œ 0 aBß Cß +ß Fa+bb ! œ 0+  0. podemos seleccionar una familia a un parámetro de aquellas superficies cuya envolvente contiene una curva dada en el espacio y esto es. se obtiene 1 œ0 0 .b ‹ Si podemos resolver para .b œ D a=b  0 aBa=bß C a=bß +ß . b y se sustituye + y .Darío Sánchez H.aBß C bb La envolvente satisface la ecuación diferencial dada. b a'b Si logramos resolver para los parámetros + y . tenemos la envolvente expresada como D œ 1aBß C b œ 0 aBß Cß . en el sistema formado por las dos derivadas parciales : œ DB œ 0B aBß Cß +ß . Supongamos ahora que tenemos la solución completa D œ 0 aBß Cß +ß . bß . aBß Cß :ß . œ DC œ 0C aBß Cß +ß Þ. solución completa de la ecuación diferencial. hallar una solución para un problema de valores iniciales. en la ecuación a'b.-B œ0B ‹ C C . b œ ! a)b a$b Š !œ0 aBßCß. b y deseamos hallar una envolvente conteniendo la curva inicial siguiente B œ Ba=bß C œ C a= b ß D œ D a=b con tal objeto consideremos las dos ecuaciones  K= a=ß +ß . Notemos que es enteramente razonable expresar la existencia de una familia a dos parámetros de soluciones. b a&b Entonces podemos hallar soluciones dependiendo de una función arbitraria. bb œ ! a(b teniéndose la familia dada como solución. Fw a+b será una superficie integral dependiendo de la función F. Pues si consideramos . Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" Dœ0 aBßCß. b .œ0 a%b Š 1Bœ0 B 0.C C .

y la segunda por la derivabilidad de la primera D w a=b œ 0B Bw a=b  0C C w a=b  0.b œ È"  a+#  . Continuamos por consiguiente con un ataque más sistemático con el fin de escribir un sistema de ecuaciones ordinarias de soluciones con las cuales deseamos una solución.Darío Sánchez H. Demos una superficie integral D œ D aBß C b teniendo segundas derivadas parciales continuas con respecto a B y a C . a=bb ! œ 0+ +w a=b  0.w a=b donde hemos usado la ecuación a*b. la primera como una consecuencia directa de la ecuación a)b. # b œ ! si deseamos hallar una supercifie integral conteniendo a la curva inicial. w a=b o ! œ 0+ +w a=b  0. Pues ambas ecuaciones se cumplen idénticamente en = por Ba=bß Ca=bß D a=b.a=b. de ecuación # D œ "ß B œ " cos)ß C œ " sin)ß ! Ÿ ) Ÿ #1 # # se obtiene la familia de planos dada por las ecuaciones . œ . dada. . los planos respecto a la esfera unitaria. digamos por el círculo de radio " alrededor del eje D. En cada punto la superficie será tangente a un cono de Monge (ver la figura) y . Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 11 K= a=ß +ß . Como un ejemplo.C b#  a"  :#  . La envolvente D œ 0 aBß Cß +a=bß .# b a+ + + y se puede demostrar que es una solución completa de la ecuación diferencial parcial aD  :B  . . es decir.cos) œ ! de donde se concluyen las relaciones + % cos) ß . +#  . . de la ecuación diferencial parcial dada.b œ D w a=b  0B Bw a=b  0C C w a=b œ ! a*b de donde se obtiene una relación entre +ß .w a=b contendrá la curva inicial.# b B  È"a. # b  + cos)  # sin)  " œ ! # K) a) ß +ß . # œ "' $ $ #& la superficie integral requerida es entonces la envolvente de la familia D œ  % Bcos)  % C sin)  & $ $ $ Todo está bien si ya tenemos una familia a dos parámetros de superficies integrales. Ellos estan dados por las ecuaciones D œ È"+# . Ka) ß +ß . # .# b C  È"a" #.b œ + sin)  .ß digamos en términos del parámetro =: + œ +a=bß . œ % sin)ß o . consideremos la familia a dos parámetros del plano que están a una distancia unitaria del origen.

C . aC  C! b donde : y . aB! ß C! b son conocidos.: œ ! . la línea de contacto entre el plano tangente y el cono.! aC  C! b juntamente con la ecuación CC! BB! J: œ J.. . aCC! b .. . satisfacen J aB! ÞC! ß D! ß :ß .:  a"#b Notemos que dando : y .J. obtenemos primero una expresión analítica para el cono de Monge en algún punto aB! ß C! ß D! b. aB! ÞC! ß D! ß :ß .D a"&b J: œ J.J .J.: Œ DD! œ:aBB! b. es decir. . aB! ÞC! ßD! ß:bˆCC! ‰ . !œaBB! b. œ :J: . las dos últimas ecuaciones definen la línea generatriz del cono. el plano tangente estará dado por D  D! œ :! aB  B! b  . llamado el campo de direcciones características y las curvas integrales de este campo definen una familia de curvas características. así que puede ser eliminada de a"#b. Este es la envolvente de una familia a un parámetro de planos D  D! œ :aB  B! b  . se escriben J aB! ÞC! ß D! ß :ß . b œ ! Î Ñ D  D! œ :aB  B! b  . b Se sigue entonces que las curvas características estan determinadas por el sistema de ecuaciones diferenciales ordinarias .Darío Sánchez H. .B . b œ !ß o.. y las ecuaciones. aC  C! b a"%b CC! BB! Ï Ò J: œ J. a"$b o la dirección característica aJ: ß J. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 12 Las lineas de contacto entre los planos tangentes a la superficie y los conos definen un campo de direcciones en superficie. b a""b y por lo tanto puede ser dada por las ecuaciones De las ecuaciones a""b obtenemos . œ .J. Así en nuestra superficie integral dada.: œ J:  J. Con el objeto de describir las curvas características. determinándose la línea de contorno con el cono de Monge CC! BB! DD! J: œ J. .! œ . definiendo el cono de Monge. donde cada punto :! œ :aB! ß C! b y . ß :J:  . = :J: .

! para > œ !.C .B .> œ .. b œ ! no es superflua.> :C .> .B . J aBßCßDß:ß.> Œ . Œ . .D .J . sin embargo la primera ecuación J aBß Cß Dß :ß . tenemos JB  J D :  J : : B  J .> œ JB . La discusión previa nos permite considerar la ecuación diferencial parcial a"b junto con el sistema de ecuaciones características a"'b y a")b como un sistema de seis ecuaciones para las cinco funciones desconocidas Ba>bß Ca>bß D a>bß :a>bß .B œJ: ß . Siguiéndose que J =-98=> constituye una integral de las cinco ecuaciones restantes.. a lo largo de las curvas características .B J: .C .> œ œ JB J:  JC J. œJC JD . Este sistema es sobredeterminado. Supóngase ahora que la superficie está aún por determinar. es claro que las tres ecuaciones a"&b o a"'b no serán todavía suficientes para determinar las curvas características comprendiendo la superficie. .> œ :J:  .C .JD J.D œ:J: . .C . JD . B œ ! JC  JD . Pues.> œ:B . ß .> œ :B J: :C J.  :JD J.C œJ.B . Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 13 .> . Si la superficie integral es todavía desconocida. .J. . Estas cinco ecuaciones diferenciales ordinarias son llamadas ecuaciones características relativas a la ecuación diferencial parcial a"b . a lo largo de la curva y los números :a>bß . las cinco ecuaciones características determinan una única solución Ba>bß Ca>bß D a>bß :a>bß .: .> œJB JD : . a>b. . Es claro entonces que si J œ ! se satisface en un punto inicial digamos B! ß C! ß D! ß :! ß .> œ J.> o Retornando a la ecuación a"b y diferenciando primero con respecto a B y luego con respecto a C.  . y no constituye una restricción.  J: JB  J: JD :  J.  J : : C  J ..> a")b  a"*b . JC  J. a>b estan relacionados mediante el sistema de cinco ecuaciones dadas en a"'b y a")b. .> œ. a>b pasando también por el punto y justo con J œ ! se satisface para todo >.B .>  JC . œ !.Darío Sánchez H.  .>  J. tal que las coordenadas Ba>bß Ca>bß D a>b. ß .J. bœ!ß .B .: . ß .>  J: . Tenemos entonces asociado con la superficie integral dada.C .: .: .C œ ! Así que las ecuaciones a"(b pueden escribirse en la forma donde hemos usado que :C œ .  a"(b Œ . se puede obtener mayor información sobre el comportamiento de : y .D œ J: ß a"'b . Sin embargo.> œJC JD .B .>  JD . a lo largo de una solución de las cinco últimas y mediante la regla de la cadena se sigue . D œ D aBß C b una familia de curvas características en la superficie..> .C J.> œJB JD : .

.! . TEOREMA En efecto. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 14 Una solución de a"*b puede ser interpretada como una tira (o franja. En efecto se requiere que los planos sean tangentes a la curva.> œ ?CB J.> œJ: aBßCß?aBßC bß?B aBßC bß?C aBßC bb . Suponiendo por otro lado que J aBß Cß ?B aBß C bß ?C aBß C bb œ ! a#'b y así JB  J? ?B  J?B ?BB  J?C ?CB œ ! Œ . un punto de la curva y el correspondiente plano tangente.?B a#%b .> llamada la condición de faja.B a#$b .ß  "b. y . curvas características.>  ?C . ?C œ ?C aB! ß C! b œ .> œ ?B J:  ?C J.1.>  .Darío Sánchez H. Esto es. Para >! fijo.> œ :a>b .D a>b . C œ C a>b junto con la correspondiente curva sobre la superficie integral B œ Ba>bß C œ C a>bß D œ ?aBa>bß C a>bb a##b Además se satisfacen las siguientes ecuaciones .! se determinan definiendo un elemento de la tira.> œJ. es decir. a>b .C .C . 2. los cinco números B! ß C! ß D! ß :! ß .Ca>b a#!b . lo cual se da por la condición . Si las tiras características tienen un elemento B! ß C! ß D! ß :! ß .B .> œ ?B . Por los teoremas de existencia y unicidad para ecuaciones diferenciales ordinarias ellas serán unívocamente determinadas por las curvas B œ Ba>b. entonces se hallan completamente sobre la superficie.C . Note que ningún conjunto de cinco funciones puede ser determinado como una tira. aBßCß?aBßC bß?B aBßC bß?C aBßC bb  a#"b .! en común con la superficie integral D œ ?aBß Cb. y . dada una solución ?. o cinta). un espacio de curvas B œ Ba>bß C œ C a>bß D œ D a>b junto con una familia de planos tangentes determinados por las direcciones a:ß .?C a#&b .Ba>b . donde ?a!b œ ?aB! ß C! b œ D! ß ?B a!b œ ?B aB! ß C! b œ :! . Llamaremos a las tiras que son solución de a"*b tiras características y sus curvas correspondientes.> œ ?BB J:  ?BC J.  ?CC J. En nuestro caso la condición de faja se garantiza por las primeras cinco ecuaciones características. considérense las dos ecuaciones diferenciales ordinarias para las variables Ba>bß Ca>b con condiciones iniciales Ba!b œ B! ß C a!b œ C! .

! a=bbœ! . . . Del teorema de existencia y unicidad.? a#)b .: .=  .! b Á! a$"b con la familia de condiciones iniciales B œ B! a=bß C œ C! a=bß D œ D! a=bß : œ :! a=bß . del problema de valores iniciales para ecuaciones diferenciales ordinarias. Ellas determinan las tiras características pues satisfacen las cinco ecuaciones características a#"bß a##bß a#$bß a#(bß y a#)b. Es claro ahora.! a=b han sido definidas satisfaciendo las dos ecuaciones Finalmente. œ ?C aBa>bß C a>bb.C!  . Examinemos ahora las cinco funciones B œ Ba>bß C œ C a>bß D œ ?aBa>bß C a>bb. œ . ß . (PROBLEMA DE CAUCHY).! satisfacen la condición Entonces en alguna vecindad de la curva inicial existirá una y solamente una solución D œ ?aBß Cb de a#*b conteniendo la faja inicial..> œJ: ß . Y ellas determinan una única tira característica para el elemento inicial B! ß C! ß D! ß :! ß . .! a=b.J. que con las consideraciones previas.Darío Sánchez H.?B a#(b . : œ ?B aBa>bß C a>bb. podemos obtener una familia de soluciones dependiendo del parámetro inicial =  a$#b .> œJB :JB .> œJ.! a=b para >  !.= J. así el teorema está probado. además de la ecuación finita a#'b. Pero las tiras deseadas están sobre la superficie por definir. DEMOSTRACIÓN. los valores iniciales D œ D! son asignados por B! ß C! ß D! teniendo segundas derivadas continuas. es decir tal que D aB! a=bß C! a=bb œ D! a=bß DB aB! a=bß C! a=bb œ :! a=bß DC aB! a=bß C! a=bb œ .> œ  JC  JD ?C donde se supone que ?BC œ ?CB . Consideremos el sistema de ecuaciones características Œ .B! .> œ:J: .JB Œ J aB! a=bßC! a=bßD! a=bß:! a=bß.= J: aB! ß C! ß D! ß :! ß .B! .= œ :! .! b  . b œ ! a#*b donde J tiene segundas derivadas parciales con respecto a sus variables Bß Cß Dß :ß .C! . Supongamos que junto con la curva inicial B œ B! a=bß C œ C! a=bß ! Ÿ = Ÿ ". Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 15 JC  J? ?C  J?B ?BC  J?C ?CC œ ! por lo tanto las ecuaciones a#$b y a#%b pueden escribirse en la forma . podemos proceder a resolver el problema de Cauchy con valor inicial y el auxilio de estas tiras características. supóngase que las cinco funciones B! ß C! ß D! ß :! ß .B .D! .> œJC .D . Supóngase aún que las funciones contínuamente diferenciables :! a=bß .! . parcial TEOREMA 2. aB! ß C! ß D! ß :! ß .! .= a$!b .C .> œ  JB  JD ?B y . Consideremos la ecuación diferencial J aBß Cß Dß :ß .2. ß .

œ DC Con este objeto consideremos la expresión  Y a=ß >b œ ^=  T \=  U]= a$(b Para > œ ! Y a=ß !b œ . Tenemos entonces definido. debemos demostrar que las curvas características de estas franjas B œ \ a=ß >bß C œ ] a=ß >bß D œ ^ a=ß >b necesariamente forman una superficie.C! œ ! .  .= . y además que satisfacen las condiciones iniciales \ a=ß !b œ B! a=bß ] a=ß !b œ C! a=bß ^ a=ß !b œ D! a=bß T a=ß !b œ :! ß Ua=ß !b œ . para los elementos iniciales a$!b. Esto se puede dar para alguna vecindad R a0ß ( b alrededor de cada punto Ð0ß (Ñ en la curva inicial puesto que.= .B!  . Para hacer esto. en R a0ß (b.! a=b a$%b determinándose así las tiras características surgidas de los elementos iniciales. œ Ua=b a$$b donde \ß ] ß ^ß T y U tienen derivadas continuas con respecto a = y a >. que para las tiras características se tiene J aBß Cß Dß :ß . lo cual expresa el hecho.œUa=aBßC bß>aBßC bb ‹ a$'b    Debemos probar que D aBß C b es una solución de la ecuación diferencial parcial a#*b. consideremos la derivada de Y con respecto a >. U=  aJB  JD T b\=  aJC  JD Ub]= donde hemos usado las ecuaciones características a$#b. Tenemos además por adición y sustracción de JD J= y luego reagrupando términos tenemos `Y `> œ JB \=  JC ]=  JD ^=  J: T=  J.C! J: Á ! a$&b ` a=ß>b ¹>œ! œ º ] . Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 16 B œ \ a=bß C œ ] a=bß D œ ^ a=bß : œ T a=bß . se obtiene la superficie D œ ^ a=aBß C bß >aBß C bb œ D aBß >b como una función de las variables B y C. es decir. `Y `> œ ^=>  T> \=  T \=>  U]=> ` œ `= a^>  T \>  U]> b  T= \>  U= ]>  U> ]=  T> \= œ !  J: T=  J.B! J. dada por hipótesis. de la ecuación J aBß Cß D aBß C bß DB aBß C bß DC aBß C bb œ ! Pero se sabe. U=  JD a^=  T \=  U]= b œ J=  J D Y œ  J D Y . y luego sustituyendo en la última.D!  :! . de que las tiras características quedan suavemente juntas.! . b œ ! sólo nos resta probar que : œ DB ß y.= . En particular si resolvemos las dos primeras ecuaciones para = y > en términos de B y C.Darío Sánchez H. a lo largo de la curva inicial el Jacobiano \= \> ` a\ß] b œ . las ecuaciones  =œ=aBßC bß >œ>aBßC bß Bœ\ a=aBßC bß>aBßC bbß Cœ] a=aBßC bß>aBßC bb Š Dœ^ a=aBßCbß>aBßCbbß :œT a=aBßC bß>aBßC b bß .= por la condición de tira. .= ] > º>œ! = esto por la condición a$$b. Mostremos que  Y œ ! para todo >.

Las soluciones ^ œ ^ aBß C b contienen la tira inicial. Ahora para = fijo. supongamos que existe otra solución ^ œ ^ w aBß C b definida en R Ð0ß (Ñ y contenida en una tira inicial. Pues C esto en virtud de las ecuaciones a$%bß a$'b y a$)b. aB! ß C! b œ . aBa=ß !bß C a=ß !bb œ .Y . y las últimas dos por diferenciación de las identidades a$'b. Así la unicidad de la tira característica determinada. aBßCbœ^BaBßCb ‹ como queríamos demostrar. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 17  puesto que J= œ ! en = y >. La primera se sigue de la discusión previa. es única.! a=b . T a=ß >b œ ^B aBa=ß >bß C a=ß >bb Ua=ß >b œ ^C aBa=ß >b ß C a=ß >bb 0 :aBßC bœ^ aBßC b a$)b Š . la segunda es justo la tercera ecuación característica.Darío Sánchez H.>  Puesto que para > œ !ß se sigue que Y œ ! para todo >ß es decir Z= œ T \=  U]= Observemos ahora las cuatro ecuaciones Z= œ T \=  U]= ^= œ ^B \ =  ^ C ]= ^> œ T \>  U]> ^ > œ ^ B \ >  ^ C ]> . œ Ua=w ß >b ^ aB! ß C! b œ ^ aBa=ß !bß C a=ß !bb œ ^ a=ß !b œ ^! a=b ^B aB! ß C! b œ :aB! ß C! b œ :aBa=ß !bß C a=ß !bb œ :a=ß !b œ :! a=b ^C aB! ß C! b œ .! a=w b. puesto que cerca de a0ß (b el determinante \= \> Á! º] ]> º = en virtud de la ecuación a$&b las dos soluciones son necesariamente idénticas. brinda para estos elementos las ecuaciones B œ \ a=w ß >bß C œ ] a=w ß >bß D œ ^ a=w ß >bß : œ T a=w ß >bß . a=ß !b œ . Por lo que se ha supuesto estos elementos están todos colocados sobre la superficie integral. Escojamos un punto arbitrario aBw ß Cw b en R Ð0ß (Ñ y resolviendo para =w y >w en las ecuaciones asociadas se tiene =w œ =aBw ß C w b >w œ >aBw ß C w b Consideremos ahora los elementos iniciales B! a=w bß C ! a=w bß D! a=w bß :! a=w bß . Las cuatro cantidades T ß Uß ^B ß ^C pueden ser consideradas como dos soluciones. para dos ecuaciones lineales en dos variables desconocidas. es decir. Para demostrar que ^ œ ^ aBß C b así determinado.> œ  JD Y cuya solución dada por > Y œ Y a!b/'! JD . Sin embargo. la función Y satisface la ecuación diferencial ordinaria .

el tamaño de R Ð0ß (Ñ suponiéndolas circulares. Las intersecciones de este cubrimiento tendrán un diámetro mínimo. dado que la curva inicial y también su imagen > son compactas. A saber. (ver la figura). formará en . Esto se puede tener. Se consideran las soluciones ^X aBß Cb que han sido construidas por las vecindades del cubrimiento X . Todo lo que tenemos que mostrar es que los ^X concuerdan a lo largo de las intersecciones de sus respectivas vecindades. Existe sin embargo otro tipo de soluciones que es también conveniente para este propósito. Esto es ^ w a\ a=w ß >bß ] a=w ß >bb œ ^ a=w ß >b œ ^ a\ a=w ß >bß ] a=w ß >bb y en particular para >w tenemos ^ w aBw ß Cw b œ ^ w a\ a=w ß >w bß ] a=w ß >w bb œ ^ a=w ß >w b ^ a\ a=w ß >w bß ] a=w ß >w bb œ ^ aBw ß C w b. digamos <. a un parámetro de tiras. Hemos visto anteriormente que podemos resolver el problema de Cauchy con auxilio de una integral completa. Note que tan sólo tenemos una única solución construida en una vecindad R Ð0ß (Ñ alrededor de un punto Ð0ß (Ñ en la curva inicial. existe una familia a un parámetro de elementos B! ß C! ß D! ß :! a=bß . Supongamos entonces que la región próxima a la curva inicial es aplicada homeomórficamente sobre alguna de un ?ß @-plano tal que la curva inicial quede aplicada en una porción > de la línea ? œ !.Darío Sánchez H. Debemos tener la solución extendida para incluir la curva completa. El sistema de vecindades R a?ß @b que tiene por restricción propia. Esto puede darse mediante un recubrimiento apropiado de la curva inicial formado por vecindades R Ð0ß (Ñ en donde vale la unicidad. en cada punto aB! ß C! ß D! b en el espacio. Pero esto es claro por la prueba de unicidad para las vecindades del primer recubrimiento W . Supongamos ahora > cubierta con un segundo recubrimiento X de vecindades R a?ß @b < teniendo diámetro máximo de # Þ Este recubrimiento X tendrá entonces la propiedad de que las intersecciones de cualquiera de sus vecindades estará completamente dentro de al menos una de las vecindades del recubrimiento W . Consideremos ahora un recubrimiento finito W de > por R a?ß @b. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 18 y es preciso también considerarlas en ambas superficies. Esta familia.! a=b por medio de cada una de las cuales podemos pasar a las tiras características. Es claro que ellas definirán una solución del problema de Cauchy para la curva completa.

análogamente ?# Ñ experimentamos con un buen número de funciones T w ß Uw ß y . Si podemos obtener de la ecuación a"b dos relaciones de la forma ?" aBß Cß D b œ -" à ?# aBß Cß D b œ -# a#b involucrando dos constantes arbitrarias. cierta superficie cónica con una singularidad en el punto aB! ß C! ß D! b.D T V Las curvas integrales del conjunto de soluciones de las ecuaciones diferenciales de la forma .C  V w .Darío Sánchez H. Por lo tanto T `?"  U `?"  V `?" œ ! `B `C `D Para hallar ?" (y.B  `C .?" . 3. METODO DE LAS PROPORCIONES . §3. V w de tal manera que se cumpla T T w  UUw  VV w œ ! a$b y tales que exista una función ?" con la propiedad T w œ `?" ß Uw œ `?" ß V w œ `?" a%b `B `C `D es decir. la dirección tangencial a la curva integral a través de cualquier punto aBß Cß D b es también una dirección tangencial a esta superficie.1. METODO DE SOLUCIONES DE LA ECUACION .C  `D .  continuas y diferenciables aT ß Uß V À H Ä d b. para hallar las funciones ?" y ?# se observa que para cualquier dirección tangencial a través del punto aBß Cß D b a la superficie ?" aBß Cß D b œ -" se satisface la relación `?" `?" `?" `B .D CaBCb+D œ BaBCb+D œ D aBC b a' b .C .B œ U œ . entonces variando estas dos constantes obtenemos una familia a dos parámetros cumpliendo la ecuación a"b. en la notación anterior T œ C aB  C b  +Dß U œ BaB  C b  +Dß V œ D aB  C b Si por tanteo tomamos " Tw œ "ß Uw œ D ß V w œ  BC D D# Hallar las curvas integrales de las ecuaciones .C En este caso tenemos.B . En particular.D sea una forma diferencial exacta . para más detalles ver [2]. dan origen a una familia de curvas a dos parámetros en el espacio tridimensional.D œ ! Si ?" œ -" es un adecuado sistema de superficies a un parámetro.C . tal que a&b T w .D a" b T œ U œ V donde T ß Uß V son funciones definidas en un conjunto abierto H § d $ . Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 19 general.B  Uw . EJEMPLO.B .

D +aBCbD œ D aBCb la cual es equivalente a B.C .C .D œ D aBCb aBCb# Esta es una ecuación diferencial ordinaria en la variables B  C y D cuya solución es a)b B  C œ -" D Análogamente se pueden hacer combinaciones como ésta B.Darío Sánchez H. así la ecuación a'b puede escribirse en la forma . . ˆ " B#  " C #  +D ‰ œ ! # # obteniéndose la otra solución B#  C #  #+D œ -# Las ecuaciones a)b y a*b son justamente las mismas de a(b.B  C.2 FORMA Y ECUACIONES DE PFAFFIAN a*b La expresión donde los J3 a3 œ "ß #ß á ß 8b son funciones de algunas o todas las 8 indeterminadas B" ß B# ß á B8 . Para el caso de dos variables se tiene. y la función correspondiente es ?# œ " aB#  C # b  +D # Por lo tanto las curvas integrales de la ecuación diferencial son los miembros de la familia a dos parámetros B  C œ -" Dß B#  C #  #+D œ -# a(b Otro camino para obtener estas ecuaciones. es haciendo uso de las propiedades de las razones aritméticas.C  +.D œ ! de donde sale de la derivación implicita.BC. 3. que . Análogamente la relación 8 ! J3 aB" ß B# ß á ß B8 b. el estudio de las ecuaciones diferenciones exactas y se conoce el siguiente resultado. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 20 Entonces la condición a$b es evidentemente verificada y la función ?" de la ecuación a%b tomará la forma ?" œ BC D Análogamente si tomamos T w œ Bß Uw œ  Cß Vw œ  + de nuevo la condición a$b se cumple.B3 œ ! 3œ" 3œ" ! J3 aB" ß B# ß á ß B8 b. es llamada forma diferencial de Pfaffian.B3 8 es llamada ecuación diferencial de Pfaffian.B.

Así debe existir una función .?  O. Una ecuación diferencial de Pfaffian en dos variables siempre posee un factor integrante. LEMA 2.B  UaBß Cß D b. ` a?ß@b ` aBßCb œº ?B @B ?C œ !.V  `D .C œ ! que es una ecuación diferencial en dos variables la cual por el teorema de existencia siempre tiene solución. 8 Siendo \ œ aJ" ß J# ß á ß J8 b.Darío Sánchez H.B" ß . y .\ b œ !. a C es que LEMA 1.V  `? `D .D œ ! siendo O œ . Se desprende de esta demostración un método para calcular la solución de una ecuación diferencial de Pfaffian en tres variables. .D œ ! la cual podemos escribir en la forma .\ b † <9>a.< œ a.B  `C .C  `D . tal que `? `? `B œ . una condición  necesaria y suficiente para que la ecuación diferencial TEOREMA FUNDAMENTAL. @C º Si \ es un vector tal que \ † <9>\ œ ! y .B3 œ \ † . La demostración la hacemos para el caso de tres variables Bß Cß D . BREVES DE LA DEMOSTRACIÓN. 3œ" ! J3 aB" ß B# ß á ß B8 b.U teniéndose estonces que `? `? `? `? ‰ ˆ `B .B# ß á ß . es una función arbitraria de Bß Cß D entonces a. Una condición necesaria y suficiente para que exista entre dos funciones ?aBß Cb y @aBß Cb una relación de la forma J a?ß @b œ ! no conteniendo explícitamente a B o.B8 bß J3 − G " ÐHÑ. Sea H § d 8 un dominio abierto. Para la condición suficiente. Los siguientes lemas son de gran utilidad y las pruebas son rutinarias y fáciles de hacer. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 21 TEOREMA. Note que aquí \ − d $ y <9>\ es el rotacional de \ .T ß `C œ .D  . que será de la forma ?aBß Cß D b œ -" donde -" es una constante dependiente posiblemente de D . sea integrable es que \ † <9>\ œ !.< œ ! La condición necesaria se obtiene de los lemas anteriores. considérese D constante. en ese caso obtenemos la ecuación diferencial T aBß Cß D b.

= T se sigue entonces que O œ .\ b † <9>a.?  O.? œ ! o sea ? œ .constante.T implica que. Cálculo de la solución: Si mantenemos D constante tenemos CaC  D b.\ b œ ! Ahora . se sigue que existe una relación entre ? y O independiente de B y C pero no de D . tal que `? " `B œ .D œ ! es integrable.Uß .donde la solución será CaBD b CD œ -ß si y sólo si. .B  aBD  D # b.C  V. Así existe . 1.V  `? œ `D C# BC aCD b# `? `B CaBD b CD œ ?aBß C b œ -" " aCD b# œ C " C# CD CD œ  C CD  luego O œ ! y como .C .D œ ! es integrable y halle la solución. C aB  D b œ . Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 22 De la hipótesis se tiene que \ † <9>a\ b œ !.D œ ! se sigue que .B D . O puede ser expresada como una función O a?ß D b de ? y D solamente y de tal forma que `? `D  O a?ß D b œ ! es una ecuación diferencial de variable separable cuya solución es dada por Fa?ß D b œ con . EJEMPLO.C .\ † <9>a.Darío Sánchez H.C œ !ß si y sólo si. Integrabilidad: <9>aC #  CDß BD  D # ß C #  BC b œ a#C  #B  #Dß #Cß  #C b y aC#  CDß BD  D # ß C #  BC b † a#C  #B  #Dß #Cß  #C b œ ! 2.C  aC #  BC b.\ =a.C œ ! donde .es una constante. así tenemos que a. CaBD b aCD b# œ! .B  D aB  D b.B BD  CaCD b . En otras palabras. BD  C  CD œ ! de donde C P8aB  D b  P8Š CD ‹ œ P8Gß si y sólo si.B  U.T ß .aC  D b donde .\ b œ Š `? ß `? ß `?  O ‹ † Š `O ß  `B `C `D `C así se obtiene que ` a?ß5 b ` aBßCb `O `B ß !‹ œ `? `O `B `C  `? `O `C `B œ! Del lema 1.V b œ Š `? ß `? ß `?  O ‹ œ f?  a!ß !ß O b `B `C `D Por lo tanto . Verifiquemos que la ecución diferencial aC#  CD b. Como ? es función de B y C tenemos que la solución será J aBß Cß D b œ demostrándose que la ecuación T .

b œ ! a"b `D `D donde como siempre : œ `B y . Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 23 Para resolver la ecuación diferencial parcial 0 aBß Cß Dß :ß . b œ ! y diferenciando respectivamente con B y con D obtenemos las ecuaciones 0B  0: 9B  0.Darío Sánchez H.B  . Una condición para que ` a:ß. será la solución de la ecuación a"b. PRUEBA: . aBß Cß Dß +b a. b œ ! conteniendo dos funciones arbitrarias +ß . b œ ! para obtener expresiones explicitas para : y .C  . El principal problema entonces es la determinación de la segunda ecuación a#b. œ `C . Sea 0 aBß Cß Dß :ß . LEMA.b La ecuación . b œ ! dos ecuaciones diferenciales b  de primer orden tales que N œ ` a0 ß1b Á !. b œ ! y 1aBß Cß Dß :ß . 3. b œ ! y 1aBß Cß Dß :ß . <B œ ! 0D  0: 9D  0.C a$b es integrable. dadas por (en una variable) : œ 9aBß Cß D b . b œ ! y 1aBß Cß Dß :ß . b œ ! se reduce a la solución completa del sistema a%b. a+b Las ecuaciones a"b y a#b pueden resolverse para dar : œ :aBß Cß Dß +bß .3 METODO DE CHARPIT. Charpit introduce una segunda ecuación diferencial parcial de primer orden 1aBß Cß Dß :ß . ` a0 ß1b Þ ` aBß:b ` aDß: ` aCß. la solución de la ecuación a$b J aBß Cß Dß +ß .D œ ! será integrable. b œ ! es también solución de 1aBß Cß Dß :ß . Esta es una ecuación de Pfaffian que es integrable así a9ß <ß  "b † <9>a9ß <ß  "b œ ! de donde 9a  <D b  <a9D b  a<B  9C b œ ! que es equivalente a <B  9<D œ 9C  <9D a&b Sustituyendo las ecuaciones a%b en 0 aBß Cß Dß :ß . b œ ! sean compatibles es que Ò0 ß 1Ó œ ! donde b b b  Ò0 ß 1Ó œ ` a0 ß1b  : ` a0 ß1b  ` a0 ß1b  . Pero antes se dice que dos ecuaciones diferenciales 0 aBß Cß Dß :ß .ß +b œ ! a#b la cual contiene una constante arbitraria + y tal que.B  <. <D œ ! 0 aBß Cß Dß :ß . Como N Á ! podemos resolver las ecuaciones 0 aBß Cß Dß :ß . b œ ! son cuando toda solución de comparables 0 aBß Cß Dß :ß . b œ ! y 1aBß Cß Dß :ß . ` aCß. para esto veamos el siguiente lema. En este caso la ecuación 9. b œ !. œ . Cuando tal función 1 ha sido determinada.D œ :aBß Cß Dß +b. œ <aBß Cß D b a%b Así la compatibilidad de 0 aBß Cß Dß :ß . b œ ! y 1aBß Cß Dß :ß . aBß Cß Dß +b.

Darío Sánchez H.

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Si hubieramos diferenciado las ecuaciones dadas con respecto a C y a D habríamos obtenido <ß1 b " 9C  <9D œ N š ``aa0Cß; bb  < ` a0 ß1b › a(b ` aDß;

de las cuales en realidad se deduce 0B  90D  0: a9B  99D b  0; a<B  9<D b œ ! Por analogía se puede decir de la ecuación 1aBß Cß Dß :ß ; b œ ! que 1B  91D  1: a9B  99D b  1; a<B  9<D b œ ! Resolviendo estas ecuaciones, hallamos que b " ` 0 ß1 <B  9<D œ N š ` aBß:b  9 ` a0 ß1b › a'b ` aDß: a b

así, restando las ecuaciones a'b y a(bß usando la ecuación a&b y reemplazando 9ß < por :ß ; , respectivamente se obtiene la condición Ò0 ß 1Ó œ ! donde b b b  Ò0 ß 1Ó œ ` a0 ß1b  : ` a0 ß1b  ` a0 ß1b  ; ` a0 ß1b ` aBß:b ` aDß: ` aCß: ` aDß; teniéndose que la condición para que 0 aBß Cß Dß :ß ; b œ ! y 1aBß Cß Dß :ß ; b œ ! sean compatibles es que Ò0 ß 1Ó œ !.

Regresando al método de Charpit para hallar la solución de 1aBß Cß Dß :ß ; b œ ! la cual debe ser compatible con 0 aBß Cß Dß :ß ; b œ ! y como Ò0 ß 1Ó œ !, siempre y cuando N Á !, entonces obtenemos la ecuación diferencial `1 `1 `1 `1 `1 0: `B  0; `C  a:0:  ;0; b `D  a0B  :0D b `:  a0C  ;0D b `; œ ! para la determinación de 1. Nuestro problema entonces es hallar una solución de esta ecuación, tan simple como sea posible, envolviendo una constante arbitraria +, y ésta se hace hallando la integral de las ecuaciones características de Cauchy (ver §#) .C .: .; .B .D a)b 0: œ 0; œ :0: ;0; œ a0B :0D b œ a0C ;0D b Sin embargo las ecuaciones a)b son conocidas como las ecuaciones de Charpit o ecuaciones auxiliares. Una vez la integral 1aBß Cß Dß :ß ; b está determinada, el problema se reduce a resolver para : y ; las ecuaciones : œ :aBß Cß Dß +bß ; œ ; aBß Cß Dß +b y luego integrando se obtiene la solución deseada.
EJEMPLO:

Hallar la integral de la ecuación

que por métodos elementales de proporciones se reduce a # :# .B#:B.: œ ; .C#;C.; #B : ;#C que por la teoría de ecuaciones ordinarias nos da

Las ecuaciones auxiliares son .C .B .D #:B œ #;C œ #a:# B; # Cb œ

:# B  ; # C œ D
.: a0B :0D b

a*b
.; a0C ;0D b

œ

Darío Sánchez H.

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P8a:# Bb œ P8 +; # Cß si y sólo si , :# B œ +; # C a"!b donde + es una constante. Resolviendo a*b y a"!b para : y ; se obtiene así la ecuación .D œ :aBß Cß Dß +b.B  ; aBß Cß Dß +b.C llega a ser en este caso " " + " ˆ "+ ‰ # .D œ ˆ B ‰ # .B  Š C ‹.C D cuya solución es {a"  +bD } # œ a+Bb #  C #  , la cual es la solución completa del problema.
" " "

# +D š a"+bB › ß "

# D š a"+bC › "

Para resolver la ecuación diferencial parcial J aBß Cß Dß :ß ; b œ ! a"b `D `D donde : œ `B y ; œ `C dependiendo del hecho de que si ?aBß Cß D b œ ! es una relación entre Bß Cß y ß D entonces : œ  ?" ß ; œ  ?# a#b ?$ ?$ donde, `? ?3 denota `B3 a3 œ "ß #b a$b Si sustituímos las ecuaciones a#b en a"b obtenemos una ecuación diferencial parcial del tipo 0 aBß Cß Dß ?" ß ?# ß ?$ b œ ! a%b en la cual la nueva variable dependiente ? no aparece. La idea fundamental del método de Jacobi es la introducción de dos ecuaciones diferenciales de primer orden 1aBß Cß Dß ?" ß ?# ß ?$ ß +b œ !ß 2 aBß Cß Dß ?" ß ?# ß ?$ ß , b œ ! a&b involucrando dos constantes + y , de tal manera que a+b Las ecuaciones a%b y a&b pueden resolverse para ?" ß ?# ß ?$ a,b La ecuación .? œ ?" .B  ?# .C  ?$ .D a'b obtenida para estos valores ?" ß ?# ß ?$ , sea integrable. Cuando estas funciones pueden ser determinadas, la solución de la ecuación a'b contiene tres constantes arbitrarias y será la solución completa de a%b. Como en el método de Charpit, la dificultad radica en la determinación de las ecuaciones auxiliares a&b. Tenemos, en efecto, que hallar dos ecuaciones que sean compatibles con a%b. Es un ejercicio muy fácil pero laborioso mostrar que 0 aBß Cß Dß ?" ß ?# ß ?$ b œ ! y 1aBß Cß Dß ?" ß ?# ß ?$ b œ ! son compatibles si ` a0 ß1b ` a0 ß1b ` a0 ß1b ` aBß?" b  ` aCß?# b  ` aDß?$ b œ ! Ahora 1 y 2 tendrán su solución dada por la ecuación diferencial parcial siguiente:

3.4. MÉTODO DE JACOBI.

Darío Sánchez H.

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26

Se procede entonces como en el método de Charpit.
EJEMPLO:

`1 `1 `1 `1 `1 `1 0?" `B  0?# `C  0?$ `D  0B `?"  0C `?#  0D `?$ œ ! que tiene por ecuaciones características de Cauchy a .C .?$ .?" .?# .B .D 0? œ 0? œ 0? œ 0B œ 0C œ 0D
" # $

a)b

a(b

y aplicar el método para hallar la integral completa de la ecuación # `? # #B# Cˆ `? ‰ `? œ B# `?  #C ˆ `B ‰ `B `D `C Sea `? œ ?" ß `? œ ?# ß y, `? œ ?$ y tenemos por otra parte `B `C `D 0 aBß ?" ß ?$ b œ 1aCß ?# ß ?$ b esto nos conduce a  0 aBß ?" ß ?$ b  1aCß ?# ß ?$ b œ J aBß Cß Dß ?" ß ?# ß ?$ b œ ! según el método de Jacobi se tiene .C .?$ .?$ .?" .?# .B .D J? œ J? œ J? œ JB œ JC œ JC œ JD Pero
" # $

Para ilustrar el método consideremos el siguiente problema. Determinar una solución para la ecuación diferencial parcial del tipo 0 ˆBß `? ß `? ‰ œ 1ŠCß `? ß `? ‹ `B `D `C `D

Ahora para el caso particular se tendría #B# C?# ?$  #C?# œ B# ?# " " o en forma equivalente " # #B# ?# ?$  #?# œ B# ?# , si y sólo si , #?" ˜?$  B# ™ œ " " C aquí " 0 aBß ?" ß ?$ b œ #?# ˜?$  B# ™ y 1aCß ?# ß ?$ b œ ?# " C así la solución saldría de considerar la ecuación a)b .C .?" .?# .B .D %?" e?$ B# f œ C" œ #?# ! œ %?# B$ œ C# ?#
" "

J?" œ 0?" ß J?# œ  1?# ß J?$ œ 0?$  1?$ ß JB œ 0B ß JC œ  1C ß JD œ !. Por lo tanto la solución general saldría de resolver las siguientes ecuaciones características .C .?" .?# .B .D 0? œ 1? œ 0? 1? œ 0B œ 1C
" # $ $

?# C

De la segunda y de la última tenemos # .? C.C œ C ?# # , si y sólo si , .C œ .?## C ? de donde +C œ ?# ; ahora tomando la primera y la cuarta se tiene .?" .?" .B .B a* b %?" a?$ B# b œ %?# B$ , si y sólo si , ?$ B$ œ ?" B$ por consiguiente sustituyendo en a*b obtenemos $ #?# .B .? # " œ B?"" , si y sólo si, + .B  .?$" œ ! + B$ ? integrando obtenemos 
" # +B
"

por otra parte de la ecuación dada, tendremos #?# e?$  B# f œ +, si y sólo si , ?$  B# œ "

"

+ #?# "

"  # ?# œ  ," de donde sale que "

Darío Sánchez H.

Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" ?" œ É +, È #
"

27

Por otra parte de la ecuación dada despejamon ?$ obteniendo +B# #?# ?$ œ #B# ?# " Pero también sabemos que .? œ É +, # significa que ?$ œ + . , Por la ecuación a,b del método de Jacobi se sabe que
B.B È+B# , " #?"

B +B# ,

" +B#

œ " , si y sólo si , ,

+B# #?# " #?# B# "

œ

+ ,

esto

, integrando ordenadamente obtenemos: É #+ a+B#  ,b #  + C #  + D  - œ ?. , ,
"

 +C.C  + .D ,

La ventaja del método de Jacobi es que puede generalizarse. Si tenemos una ecuación del tipo 0" aB" ß B# ß á ß B8 ß ?" ß á ß ?8 b œ ! `? donde ?3 denota `B3 a3 œ "ß #ß á ß 8b entonces hallamos 8  " funciones auxiliares 0# ß 0$ ß á ß 08 con ecuaciones subsidiarias .B8 .?8 .B" .B# .?" .?# 0? œ 0? œ â œ 0? œ 0B œ 0B œ â œ 0B
" # 8 " # 8

envolviendo 8  " constantes arbitrarias. Resolviendo éstas para ?" ß ?# ß á ß ?8 determinamos ? por integración de la ecuación de Pfaffian _ .? œ ! ?3 .B3 la solución así obtenida contiene 8 constantes arbitrarias.
3œ"

§4. ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES DE SEGUNDO ORDEN En los parágrafos anteriores consideramos la solución de una ecuación diferencial parcial de primer orden. Ahora procedemos a discutir las ecuaciones deferenciales parciales de segundo orden. Supóngase que la función D está dada por una expresión del tipo D œ 0 a?b  1a@b  A a"b donde 0 y 1 son funciones arbitrarias de ? y @, respectivamente, y ?,@, y A son funciones respectivamente de B y de C. Entonces escribiendo # `D `# ` #D : œ `B ß ; œ `D ß < œ `BD ß = œ `B`C ß > œ ` D a#b # `C `C# diferenciando ambos lados de a"b con respecto a B y a C, hallamos que : œ 0 w a?b?B  1w a@b@B  AB ; œ 0 w a?b?C  1w a@b@C  AC y de aquí se sigue que # < œ 0 ww a?b?#  1ww a@b@B  0 w a?b?BB  1w a@b@BB  ABB B
4.1. EL ORIGEN DE LA ECUACIONES DE SEGUNDO ORDEN.

0 w ß 0 ww ß 1w ß 1ww . Además si expandemos el determinante en el lado izquierdo de la ecuación a$b en términos de la primera columna. Si eliminamos estas cuatro cantidades de las cinco ecuaciones obtenemos â :A ?B @ B ! ! â B â â â . Si diferenciamos a&b dos veces con respecto a B obtenemos la relación < œ 0 ww  1ww mientras que si derivamos dos veces con respecto a C. ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES LINEALES CON COEFICIENTES CONSTANTES: <œ" . Es por lo tanto una ecuación diferencial parcial de segundo orden.Darío Sánchez H. y conduce a una ecuación diferencial parcial lineal de orden 8. Notamos que la ecuación a%b es de un tipo particular: La variable D no interviene en ella. obtenemos una ecuación de la forma V<  W=  X >  T :  U.ß <ß =ß > y funciones dependientes de B e C. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 28 = œ 0 ww a?b?B ?C  1ww a@b@B @C  0 w a?b?BC  1w a@b@BC  ABC # > œ 0 ww a?b?#  1ww a@b@C  0 w a?b?CC  1w a@b@CC  ACC C Ahora tenemos cinco ecuaciones involucrando cuatro funciones arbitrarias. œ [ a%b donde Vß Wß X ß T ß Uß [ son funciones conocidas de B e C .A ?C @C ! ! â C â â â<  A # # â ?BB @BB ?B @B â œ ! a $b â BB â=A ?BC @BC ?B ?C @B @C â â â BC â # â ?# @C â â >  ACC ?CC @CC C la cual envuelve solamente las derivadas :ß . suponemos que D œ 0 aB  +C b  1aB  +C b a&b donde 0 y 1 son funciones arbitrarias y + es una constante. Es fácilmente demostrable que cualquier relación del tipo 8 D œ ! 0< a@< b a( b donde las funciones 0< son arbitrarias y las funciones @< son conocidas. Por lo tanto la relación a"b es solución de la ecuación diferencial parcial lineal de segundo orden a%b.2. obtenemos la relación > œ +# 0 ww  +# 1ww así que las funciones D las cuales pueden ser expresadas en la forma a&b deben satisfacer la ecuación diferencial parcial > œ +# < a'b Métodos análogos se aplican en el caso de ecuaciones de mayor orden. Las ecuaciones diferenciales parciales que consideramos en esta sección son ecuaciones lineales. Como ejemplo del procedimiento del último parágrafo. 4.

Si ? es la función complementaria y D" una integral particular de la ecuación diferencial parcial a"b.1. es también solución. Análogamente alguna solución de la ecuación a"b es llamada solución particular. así la solución ?  D" contendrá el número correcto de elementos arbitrarios. Como en la teoría de ecuaciones diferenciales ordinarias el siguiente resultado es básico. La demostración de este teorema es inmediata puesto que J aHß Hw ba-< @< b œ -< J aHß Hw b@< y 8 8 J aHß Hw b! @< œ ! J aHß Hw b@< <œ" <œ" <œ" para cualquier conjunto de funciones @< . La solución más general. conteniendo el número correcto de elementos arbitrarios. es decir. Además 8 8 8 J aHß Hw b! -< @< œ ! J aHß Hw ba-< @< b œ ! -< J aHß Hw b@< œ ! <œ" <œ" <œ" . Si ?" ß ?# ß á ß ?8 son soluciones de la ecuación diferencial 8 parcial homogénea J aHß Hw b œ !. También J aHß Hw b? œ !ß J aHß Hw bD" œ 0 aBß C b Así que J aHß Hw b?  J aHß Hw bD" œ J aHß Hw ba?  D" b œ 0 aBß C b demostrando que ?  D" es en efecto. puesto que las ecuaciones a"b y a$b son de la misma clase. Esto completa la demostración. La demostración de este teorema es obvia. entonces ?  D" es la solución general de la ecuación a"b. TEOREMA constante arbitraria para todo < œ "ß #ß á ß 8. de la correspondiente ecuación diferencial homogénea J aHß Hw bD œ ! a$b es llamada la función complementaria de la ecuación a"b. entonces ! -< ?< donde ?< es una TEOREMA 4. Para tales ecuaciones utilizamos la siguiente notación J aHß Hw bD œ 0 aBß C b a"b w donde J aHß H b denota un operador diferencial del tipo J aHß Hw b œ !!-<= H< aHw b= a# b < = ` ` en donde las cantidades -<= son constantes y H œ `B ß Hw œ `C .2. Otro resultado que es usado intensamente en la solución de estas ecuaciones es el siguiente: 4. justo como en la teoría de ecuaciones diferenciales ordinarias. una solución de la ecuación a"b. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 29 Consideremos ahora la solución de un tipo especial de ecuación diferencial parcial lineal con coeficientes constantes.Darío Sánchez H.

Si el operador J aHß Hw b es reducible..3 8 =œ" #< B w !< ‹9 a"< B #< B w !< ‹9 a"< B  !< C b  !< C b a'b a(b El factor que sigue al producto correspondiente al = œ <. el orden en que los a%b PRUEBA: Basta con mostrar que a!< H  "< Hw  #< ba!= H  "= Hw  #= b œ a!= H  "= Hw  #= ba!< H  "< Hw  #< b œ !< != H  a!= "<  !< "= bHH  "< "= aH b  a#= !<  #< != bH  a#= "<  #< "= bH  #< #= Así cualquier operador reducible puede escribirse en la forma 8 J aHß Hw b œ # a!< H  "< Hw  #< b a&b w !< H  "< Hw  #< es un factor de J aHß Hw b y 9< a0b es una función arbitraria de la variable simple 0 entonces si !< Á ! ?< œ /B:Š  #<<B ‹9< a"< B  !< C b ! TEOREMA 4. que está omitido en el productoà de a'b se obtiene que a(b es cero. PRUEBA: Por diferenciación directa tenemos # H?< œ  !<< ?<  "< /B:Š  aHw b?< œ  !< /B:Š  así que a!< H  "< Hw  #< b?< œ ! Ahora por el teorema 4. son constantes a.5.b J aHß Hw b es irreducible si no puede escribirse en la forma dada en a+b.4. donde +ß . Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 30 Clasificamos el operador diferencial lineal J aHß Hw b en dos tipos especiales que trataremos separadamente. a+b ECUACIONES REDUCIBLES: El punto de partida de la teoría de ecuaciones reducibles es el siguiente resultado: TEOREMA factores lineales ocurren no es importante (conmutatividad) # w w # 4. entonces "< Á ! ?< œ /B:Š  #<<C ‹9< a"< Bb " .Darío Sánchez H. Si <œ" es solución de la ecuación J aHß Hw b œ !. Decimos que: a+b J aHß Hw b es reducible si no puede escribirse como el producto de factores lineales de la forma H  +Hw  . Si "< Hw  #< es un factor de J aHß Hw b y 9< a0b es una función arbitraria del simple valor 0. obteniendo el resultado.3. mientras que `#  `# H#  aHw b# œ `B#  `C# no puede ser descompuesto en factores y en ese caso se dice irreducible. `#  `# Por ejemplo el operador H#  aHw b# œ `B#  `C# puede ser escrito en la forma aH  Hw baH  Hw b y se dice que es reducible. Usando el mismo método se puede demostrar el siguiente resultado TEOREMA J aHß Hw b?< œ œ # a!= H  "= Hw  #= ba!< H  "< Hw  #< b?< 4.

Este resultado es en realidad generalizado por TEOREMA 4.D !< œ "< œ #< D/#< BÎ!< 9< a"< B!< Cb con solución para las dos primeras dada por "< B  !< C œ -" Sustituyendo tenemos . si 8 œ # debemos hallar soluciones de la ecuación a!< H  "< Hw  #< b# D œ ! Si hacemos <=a!< H  "< Hw  #< bD . entonces a!< H  "< Hw  #< b< œ ! de acuerdo con el teorema 4.5 es dada en el siguiente resultado: TEOREMA 4. si !< Á ! < œ /B:Š  #<<B ‹9< a"< B  !< C b. entonces es una solución de J aHß Hw b œ !.6. ! Para hallar la solución correspondiente a D tenemos por lo tanto que resolver la ecuación diferencial parcial lineal de primer orden siguiente: `D !< `B  "< `D  #< D œ /#< BÎ!< 9< a"< B  !< C b a*b `C usando los métodos del §3 vemos que las ecuaciones características son .D !< œ #< D/#< BÎ!< 9< a-" b que es una ecuación lineal de primer orden con solución " D œ !< e9< a-" bB  -# f/#< BÎ!< La ecuación a*b.B .B . Si a!< H  "< Hw  #< b8 a!< Á !b es un factor de J aHß Hw b y si las funciones 9<" ß 9<# ß á ß 9<8 son arbitrarias.4 tenemos por solución.7. w "< =œ" .C . Por ejemplo.5. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 31 es una solución de la ecuación J aHß Hw bD œ !. En la descomposición de J aHß Hw b en factores lineales podemos obtener factores con multiplicidad del tipo a!< H  "< Hw  #< b8 a)b La solución correspondiente a este factor puede ser obtenida por la aplicación repetida de los teoremas 4. /B:Š  8 #< B ! =" ‹ B 9<= a"< B !< =œ"  !< C b Una generalización del teorema 4.4 y 4. y también la ecuación a)b tiene por solución D œ eB9< a"< B  !< C b  << a"< B  !< C bf/#< BÎ!< donde las funciones 9< ß << son arbitrarias. Si a"< Hw  #< b7 es un factor de J aHß Hw b y si las funciones 9<" ß 9<# ß á ß 9<7 son funciones arbitrarias entonces 7 /B:Š  #< C ‹! B=" 9<= a"<= Bb es una solución de J aHß H bD œ !.Darío Sánchez H.

6 si escribimos 8 a"#b D" œ # a!< H  "< Hw  #< bD Resolver la ecuación ` %D `B% % % entonces la ecuación a"b es equivalente a la ecuación lineal de primer orden !" `D"  "" `D"  #" D" œ 0 aBß C b `B `C una integral particular. Para ilustrar el proceso consideremos el siguiente ejemplo. de esta ecuación. fácilmente llegamos a una ecuación de primer orden para D .4 y 4.6 vemos que 8 J aHß Hw b œ # a!< H  "< Hw  #< b7< a"!b y si ninguno de los !< es cero. Repitiendo el proceso. De la ecuación a"!b vemos que el orden de la ecuación a$b es 7" ß 7# ß á ß 78 puesto que la solución de a""b tiene el mismo número de funciones complementarias. esta ecuación puede ser escrita en la forma a H  H w b # aH  H w b # D œ ! Así que por la ecuación a""b la solución es D œ B9" aB  C b  9# aB  C b  B<" aB  C b  <# aB  C b. podemos calcularla fácilmente por el método de Lagrange. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 32 Estamos ahora en posición de expresar la función complementaria de la ecuación a"b cuando el operador J aHß Hw b es reducible. EJEMPLO: ` D  ` D œ # `B# `C# `C% En la notación de esta sección. Sustituyendo valores particulares de D" en a"#b. Para ilustrar el procedimiento consideremos un caso particular. entonces la correspondiente función complementaria es 7< = ? œ ! expŠ  #< B ‹! B=" 9<= a"< B  !< C b a""b <œ" !< =œ" <œ" donde las funciones 9<= a= œ "ß á ß 8< à < œ "ß #ß á ß 8b son arbitrarias. Como un resultado de los teoremas 4.Darío Sánchez H. la modificación de la expresión a""b puede ser por medio de los teoremas 4. Habiendo hallado la función complementaria de a"b necesitamos solamente hallar una solución particular para la solución completa.5 y 4. obtenemos una ecuación casi homogénea de orden 8  ". Esto es hallar por un método similar al que empleamos en la demostración del teorema 4.7. Si algunos de los ! son ceros. <œ#  ` D œBC `C# Esta ecuación puede ser escrita en la forma aH  Hw baH  Hw bD œ B  C aquí la función complementaria es EJEMPLO: Hallar la solución de la ecuación ` #D `B# # .

J aHß aHw bb˜/+B.C .C ‰ œ .C H< ˆ/+B.= /+B. así que a-<= H< aHw b= bˆ/+B. La demostración de este teorema se sigue del hecho que J aHß Hw b puede ser descompuesto en términos de la forma -<= H< aHw b= y aHw b= ˆ/+B.b ECUACIONES IRREDUCIBLES. Sustituyendo estos valores de D" en a"$b hallamos que la solución de la integral particular es # `D `D " `B  `C œ % aB  C b que tiene por solución D œ " BaB  C b#  0 aB  C b en la cual 0 es arbitraria.b/+B. Un resultado análogo que es usado en la determinación de la integral particular es: TEOREMA 4. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 33 9" aB  Cb  9# aB  C b donde 9" y 9# son arbitrarias. Cuando el operador J aHß Hw b es irreducible no siempre es posible hallar una solución con el número completo de funciones arbitrarias.C ‰ œ +< /+B. Se hace directamente utilizando el torema de Leibnitz para la <-ésima derivada de un producto < H< a/+B 9b œ ! < -3 aH3 /+B baH<3 9b 3 œ! .Darío Sánchez H. podemos tomar 0 œ !. pero es posible construir una solución con algún número de constantes como deseamos. Para determinar una integral particular escribimos a"$b D" œ aH  Hw bD entonces la ecuación para D" es a H  H w bD " œ B  C que es una ecuación de primer orden con solución D" œ " aB  C b#  0 aB  C b % donde 0 es arbitraria. Puesto que estamos buscando solamente una  integral particular.= /+B.8. Este teorema es verdadero tanto para operadores reducibles como operadores irreducibles.9.C TEOREMA a.C DEMOSTRACIÓN.C 9 aBß C b™ œ /+B.C œ J a+ß .C J aH  +ß Hw  . J aHß Hw b/+B. El método para obtener tales soluciones depende de un teorema que vamos a probar en seguida. %  Tomando 0 œ ! obtenemos la integral particular D œ " BaB  C b# % Aquí la solución general de la ecuación puede ser escrita en la forma D œ " BaB  C b#  9" aB  C b  9# aB  C b % donde las funciones 9" y 9# son funciones arbitrarias. pero es en el caso de irreducibilidad que lo utilizamos. 4. b9aBß C b DEMOSTRACIÓN.C ‰ œ -<= +< .

C es una solución solamente si +# œ . conteniendo tantas constantes arbitrarias como necesarias. Para hallar la integral particular de la ecuación J aHß Hw bD œ 0 aBß C b escribimos simbólicamente como " D œ J aHßHw b 0 aBß C b a"(b œ  Š"  " Hw a#C Cuando 0 aBß C b es hecha en términos de la forma expa+B  . Los factores irreducibles son tratados como sigue: Por el teorema 4. Ahora podemos escribir EJEMPLO. es también una solución teniendo cuidado de que +< ß . La discusión de la convergencia de tal serie es una dificultad. Ponemos la ecuación en la forma D œ H# Hw a#C  B# b.< C b a"&b < œ /+B  ! < -3 +3 H<3 9 œ /+B aH  +b< 9 3 œ! Demostrar que la ecuación ` #D " `D `B# œ 5 `> posee soluciones de la forma _ ! -8 cosa8B  %8 b/58# > 8œ" Podemos a menudo expandir el operador J " por medio del teorema del binomio y entonces interpretar el operador H" ß aHw b" como integrales.< estén conectados por la relación J a+ < ß .b œ ! así que D œ !-< expa+< B  . Para determinar la función complementaria de una ecuación del tipo J aHß Hw bD œ 0 aBß C b dividimos el operador J aHß Hw b en factores.Darío Sánchez H. H# Hw " Esto se sigue inmediatamente del hecho que /+B.Î5 y esta relación se satisface si tomamos + œ „ 38ß .C es una solución de la ecuación J aHß Hw bD œ ! a"%b probando que J a+ß . pero si se tiene esto. es una solución de a"%b.< ß -< son todas constantes. Hallar una integral particular de la ecuación aH#  Hw bD œ #C  B# " PRUEBA. Los factores reducibles son tratados por el método dado en a+b. < b œ ! a"'b En esta forma podemos construir una solución de la ecuación homogénea a"%b.C b obtenemos Dœ   B# b  H# Hw ‹ " " Hw " a#C aHw b# œ   B# b œ  C  BC  " Hw  H# aHw b#  H% ˆH w ‰$ # â " aHw b a#b œ B# C . Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" < 34 en donde +< ß . envolviendo como constante -< a las parejas a+< ß . EJEMPLO. œ  58# .< b y los valores de las variables B e C.8 vemos que /+B. La serie a"&b no necesariamente es finita.

 .bA œ a")b y es con frecuencia posible obtener una integral particular de esta ecuación EJEMPLO. . En este caso J aHß Hw b œ H#  Hw . conjeturamos que la solución es D œ A/+B. # Cuando la función es de la forma de una función trigonométrica es posible hacer uso de al menos dos métodos. Así # " B/BC y  C/BC son las soluciones particulares de la ecuación original. conjeturamos que es de la forma D œ -" cosa6B  7Cb  -# sina6B  7C b y sustituyendo en el lado izquierdo de la ecuación original e igualando los coeficientes se obtiene el sistema # 7-"  6 -# œ ! EJEMPLO. b œ $ y la integral particular es " #BC . + œ #ß y . Hallar una integral particular de la ecuación aH#  Hw bD œ Ecosa6B  7C b donde Eß 6ß 7 son constantes. #/ En el caso cuando J a+ß . usando el método de los coeficientes indeterminados. œ "ß así que J a+ß . expresándola como una combinación de funciones exponenciales con exponenciales imaginarias. œ " y J a+ß . Hallemos una integral particular para la ecuación aH#  Hw bD œ /BC SOLUCIÓN. En este caso J aHß Hw b œ H#  Hw ß + œ "ß .b expa+B 35 una integral particular de la forma J a+ß . SOLUCIÓN: Para hallar una integral particular.b œ !. b œ !Þ De cualquier forma J aH  +ß Hw  . Si se tiene que resolver J aHß Hw bD œ -/+B.es una constante. pero es con frecuencia más simple. EJEMPLO.B entonces por el teorema 4.9.C b excepto si se tiene Hallar la solución particular de la ecuación ` #D `D #BC `B#  `C œ / SOLUCIÓN.Darío Sánchez H. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" " J a+ß.9 tenemos J aH  +ß Hw  .C donde .b œ aH  "b#  aHw  "b œ H  #H  H w y de la ecuación a")b se recibe que aH#  #H  Hw bA œ " de donde se tiene que las integrales particulares son " B y  C.b œ ! es frecuente aplicar el teorema 4.

Esta es una ecuación en la cual la variable que depende de W está ausente. por ejemplo." .:" .C œ e#a[ ]  (  ." ß .# ß á ß .3 Una forma modificada de la ecuación a"b se obtiene escribiendo W œ  [ >  W" entonces hallamos que " L Š.\ . vemos que las ecuaciones características están dadas por ." ß `.8 à `W"" ß á ß `W8 ‹ œ [ a%b `...8 .8 ß `.8à :" ß :# ß á ß :8 b de un sistema dinámico de 8 generalizadas . Las ecuaciones diferenciales parciales de primer orden.# ß á ß .:B . APLICACIONES A LA FÍSICA 5.8 y el momento conjugado :" ß :# ß á ß :8 . Entonces la ecuación a%b llega a ser " # aT :B  U.B T :B  " T w : 0w [ \ w œ ! tiene por solución # B :B œ e#a[ \  0  +bf # donde + es una constante arbitraria.:3 `L `L 3 œ "ß #ß á ß 8 a$b .# ß á ß . Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 36  6# -"  7-# œ E para la determinación de -" y -# se sigue que -" œ 6# 7º 7 6# º 6# 7 º ! ºE œ E6# 7# 6% ß -# œ 7 º 6# ! Eº 7# 6% œ 7E 7# 6% En esta forma la integral principal será D œ 7#E % c7sina6B  7b  6# cosa6B  7C bd 6 §5. tiene Hamiltoniano # T :B U.Darío Sánchez H. tienen su aplicación en física matemática.# ß á ß .8 ‹ œ ! asignada al Hamiltoniano L a. que un sistema con segundo orden de libertad." ß . Suponiendo.> a#b " œ `LÎ`:" œ â œ `LÎ`:8 œ a`LÎ`. # 0 ( L œ #a\] bC  \] a&b donde T .8 b es decir.> œ  `." ß ." ß .> œ `:3 ß . ellas son equivalentes a las ecuaciones Hamiltonianas del movimiento . ECUACION DE PRIMER ORDEN.0 son funciones de solamente Bß Cà Uß ] ß ( son funciones solamente de C. Análogamente podemos demostrar que " .C b  a0  ( b  [ a\  ] b œ ! Entonces una de las ecuaciones características toma la forma .# ß âß `.bf # " . `.3 .. en la ecuación de Hamilton-Jacobi `W `W `W `W a"b `> œ L Š.:8 .1." b œ â œ a`LÎ`.

Una tal ecuación es la ecuación de Fokker-Planck dada por `T ` ` #T a' b `> œ " `B aT Bb  H `B# en el caso particular H œ !ß se tiene la ecuación diferencial parcial.8 dependerán de 8 y >. es una constante arbitraria.Darío Sánchez H. y .8 $ > a. tenemos " " W œ  [ >  ' e#a[ \  0  +bf # . a*b donde .8 œ 8.b La probabilidad de número de bacterias permaneciendo constantes en un tiempo a>ß >  $ >b es a"  -8 $ >  .8 $ >b a. que en un tiempo > hay exactamente 8 bacterias vivas y que a+b La probabilidad de bacterias moribundas en un tiempo a>ß >  $ >b es .ß .8 bT8 a>b En el caso general -8 ß . T la probabilidad de que una variable casual tome el valor B en el tiempo >. si suponemos que la posibilidad de la natalidad bacteriológica es proporcional al número presente.C demostrando que una solución de la ecuación de Hamilton-Jacobi puede ser algunas veces determinada de un Hamiltoniano de la forma a&b.b La probabilidad de reprodución bacterial en un tiempo a>ß >  $ >b es -8 $ > a. Las ecuaciones diferenciales parciales de primer orden también surgen frecuentemente en la teoría de procesos de probabilidad. es en la teoría de nacimientos y procesos de muerte conectada con bacterias. Probablemente la más importante ocurrencia de las ecuaciones diferenciales parciales de primer orden.8" T8" a>b  a-8  . escribimos . Supóngase.y . Observamos que la ecuación a'b es válida solamente si la ventaja del proceso tiene una distribución Gaussiana y es un proceso de Markoff. Por ejemplo T puede ser la distribución de probabilidad de la posición de una partícula en el movimiento Browniano limitado armónicamente (o armónico limitado ) o la distribución de probabilidad de retención B del sonido de una señal eléctrica en un tiempo >. entonces esta suposición nos lleva a la ecuación T8 a>  $ >b œ -8" T8" a>b$ >  . `T `T `> œ " B `B  " T La interpretación física de las variables en esta ecuación. por ejemplo. teniendo la misma propiedad.B  ' e#a[ ]  (  .a8  "bT8" a>b y si inducimos una función generada FaDß >b definida por la relación FaDß >b œ ! T8 a>bD 8 _ 8œ! .8 $ >fT8 a>b la cual es equivalente a `T8 a) b `> œ -8" T8" a>b  . 8 œ 8. son constantes y la ecuación a)b se reduce a `T8 `> œ -a8  "bT8" a>b  a. bf # .b8T8 a>b  . . Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 37 donde .C es función de C solamente. b La probabilidad de que algunas nazcan o mueran ocurriendo en el tiempo a>ß >  $ >b es cero. Así puesto que :B es una función de B solamente. Si suponemos que T8 a>b es la probabilidad de que se tengan 8 bacterias en un tiempo >.8" T8" a>b$ >  e"  -8 $ >  .

 .-/a-.0 Por consiguiente en el tiempo > ./a-. Por el momento nos limitaremos a mostrar estas ecuaciones cuando surgen considerando que el flujo es unidimensional así que la corriente 3 y el voltaje I en cualquier punto en el cable puede ser completamente determinada por una coordenada espacial B y un tiempo variable >.b> ‰D ˆ-.ˆ"/a-. obtenemos ` #3 `I ` #I a'b `B`>  K `>  G `># œ ! `3 ` #3 Eliminando `B y `B`> de a%bß a&b y a'b se tiene # ` #3 P `B`>  PK `I  PG ` I œ ! `> `># y # ` #3 `3 P `B`> œ  ` I  V `B `B# . 5. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 38 Vemos que esta última ecuación es equivalente a la ecuación lineal de primer orden `F `F F> œ aD  "ba-D  .b> b › T8 a>b es el coeficiente de D 8 en la expansión en serie de potencias de esta función.b `D cuya solución es demostrada por el lector y se tiene F œ 0 Š . En efecto es por esta razón que el estudio de tales ecuaciones son de gran valor práctico.b> -D a"/a-. Si hay una capacitancia a tierra de G por unidad de longitud y una conductancia K por unidad de longitud entonces  $ 3 œ KI $ B  G $ B `I a#b `> Las relaciones a"b y a#b son equivalentes al par de ecuaciones diferenciales parciales `I `3 a$b `B  V3  P `> œ ! `3 `I a%b `B  KI  G `> œ ! Diferenciando a$b con respecto a B. Las ecuaciones diferenciales parciales de segundo orden surgen frecuentemente en física."DD /a-.b> ‰ F œ š .b> ‹ a"!b de donde se sigue que 7 0 a0b œ Š . hallamos que `3 -$ I œ 3V $ B  P$ B `> a"b donde V es la serie de resistencias por unidad de longitud y P es la inductancia por unidad de longitud. Si . Si consideramos la caída de potencial en un elemento lineal de longitud $B situado en el punto B. entonces F Ä " cuando > Ä _. obtenemos ` #I `3 ` #3 a&b `B#  V `B  P `B`> œ ! y análogamente diferenciando a%b con respecto a >. ECUACIÓN DE SEGUNDO ORDEN EN FíSICA.Darío Sánchez H.0 ‹ . así que la probabilidad de la última expresión es única.2.

= œ ' .Darío Sánchez H. a%b con respecto a B y eliminamos ` #I `I `B`> y `B de la ecuación restante y a$b hallamos que 3 es también una solución de la ecuación a(b La ecuación a(b. es llamada la ecuación telegráfica de Poincaré y otros.# `># Usando el teorema de Green en la forma ' I. Esta ecuación es al mismo tiempo referida.  `B œ IK  G `I `B# `> `># `> por lo tanto # # . en este contexto. donde .3@I œ %13 a"!b .œ aPG b # . Esta ecuación es llamada ecuación telegráfica. 7 " Si miramos a las ecuaciones a$b y a%b. diferente en caracter de cualquiera de las ecuaciones a)b o a*b.` I  V `B  PK `V +PG ` I œ !ß y . se sigue que K y P pueden tomarse como cero y la ecuación a(b toma la forma reducida ` #F " `F a )b `B# œ O `> " donde O œ aVG b es una constante. esto es equivalente a tomar K y V como cero en las ecuaciones a(b en cuyo caso ésta se reduce a ` #F " ` #F a *b `B# œ . Si la corriente que sale de tierra es pequeña. Así si 3 es la densidad de la carga eléctrica. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 39 `3 `3 . vemos que la ley de Gauss es equivalente a la ecuación .= œ %1' 3. nos referimos a ella como a la ecuación uno dimensional de # # así difusión. Una ecuación diferencial parcial de segundo orden. tenemos ' I. referiéndonos al caso de la ecuación de onda en una dimensión.7 W Z W Z y recordando que el volumen Z es arbitrario. Por las leyes de Gauss de electrotécnia conocemos al flujo del vector electricidad I fuera de una superficie W limitada a un volumen Z y es %1 veces la carga contenida en Z . surgidas en electrostática tiene por solución el modelo de los operadores de Fourier conocido ampliamente en los cursos de ingenieria y de física (lo mostraremos en §6). a la ecuación del radio.` I  VKI  VG `V  PK `I  PG ` I œ ! `B# `> `> `># lo cual es equivalente a `I ` #I ` #I `> eVG  PK f  PG `>#  VKI œ `B# Hemos así hallado que I satisface la ecuación diferencial parcial de segundo orden ` #F ` #F `F a(b `B# œ PG `>#  aVG  PK b `>  VK F Análogamente si diferenciamos a$b con respecto a >.3@I.

LAS ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES EN INGENIERIA 6. En ausencia de carga. hallamos que f# es reemplazado por `# `# f# œ `B#  `C# a"&b " y la ecuación de LAPLACE llega a ser f# F œ ! a"'b " de la cual surge una ecuación armónica de segundo orden.1. y en gran œ cantidad de problemas es útil transformar coordenadas cartesianas Bß Cß D a otro sistema curvilíneo ortogonal dado por las ecuaciones ?" œ ?" aBß Cß D bß ?# œ ?# aBß Cß D bß ?$ œ ?$ aBß Cß D b a"(b La transformación Laplaciana en estas circunstancias se efectúa mejor con ayuda del cálculo vectorial que demuestra que en el sistema ?" ß ?# ß ?$ " ` `Z ` `Z ` `Z # $ " ?Z œ 2" 2# 2$ š `?" Š 222$ `?" ‹  `?# Š 222" `?# ‹  `?$ Š 222# `?$ ‹› a")b " # $ `C `B `D # 23 œ Š `?3 ‹  Š `?3 ‹  Š `?3 ‹ # # # donde 3 œ "ß # a"*b §6.F a""b eliminando I entre las ecuaciones a"!b y a""b.?CC . † b que en ecuaciones rectangulares cartesianas toma la forma `# `# `# a"$b `B#  `C#  `D # La ecuación a"#b es conocida como ecuación de Poisson. El operador de Laplace f#  ? ocurre frecuentemente en física matemática.?C . Si tratamos con un problema en cual la función potencial F no varía con D . hallamos que F satisface la ecuación f# F  %13 œ ! a"#b # donde hemos escrito f para el operador . 3 es cero.á es una relación de la forma J aBß Cß á ß ?ß ?B ß ?BC ß ?CC ß á b œ ! a"b . Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 40 Ahora es probable demostrar que el campo electrónico es caracterizado por el hecho de que I es derivable de una función potencial F por la ecuación I œ  1<+.?BB .3@a1<+. CONCEPTOS BASICOS: Una ecuación diferencial parcial (EDP) para una función ?aBß Cß á b con derivadas parciales ?B .Darío Sánchez H. y la ecuación a"#b se reduce a la forma simple a"%b f# F œ ! Esta ecuación es conocida como ecuación de Laplace o la ecuación armónica.

como las de arriba. ¿ Existen las soluciones ? #. si las derivadas de mayor orden que ocurren en J son de orden 8. si en alguna región del espacio de sus variables independientes. Como en la teoría de las ecuaciones diferenciales ordinarias una ecuación diferencial parcial (EDP) es de orden 8. la función y sus derivadas satisfacen la ecuación idénticamente en Bß Cß á Se puede también considerar un sistema de ecuaciones diferenciales parciales. Las EDP ocurren frecuentemente y en forma enteramente natural en problemas de varias ramas de la matemática. de segundo orden y de orden superior. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 41 Para la determinación de las soluciones particulares se requiere de condiciones auxiliares las cuales constituyen las llamadas las condiciones iniciales y las condiciones de frontera. En esta forma las EDP pueden ser de primer orden. En esta forma el problema de las EDP consiste en hallar las soluciones bajo condiciones auxiliares. En particular tenemos EDP lineales si J es lineal en la función incógnita y sus derivadas. ?BC œ `B`C .Darío Sánchez H. En esta forma vemos que las soluciones se pueden clasificar en soluciones generales y soluciones problemas de frontera o problemas de valores iniciales. ¿ Es la solución única ? $. Las ecuaciones diferenciales parciales (EDP) se clasifican según el tipo de función J considerada. obteniendo así los llamados particulares. ¿ Es la solución estable ? Para la determinación de una solución particular se usan condiciones especiales llamadas como ya lo dijimos las condiciones iniciales y/o . iniciales y/o en la frontera. ` #? NOTACION : ?B œ `? . conteniendo una o más funciones desconocidas y sus derivadas parciales. se tienen tres preguntas básicas: ". El problema objeto de las EDP es el estudio de las soluciones. las condiciones de frontera. Así tenemos que ?aBß C b œ B$ (BC &  /C ß ?aBß Cb œ B$  (BC & +#C $Î# son soluciones. Por ejemplo la EDP de primer orden ?B œ $B#  (C & donde B e C son las variables independientes y ? es la función incógnita tiene a ?aBß Cb œ B$  (BC &  J aC b por solución donde J aC b es cualquier función diferenciable en C. donde J es una función de las variables Bß Cß á ß ?ß ?B ß ?C ß á ß ?BB ß ?BC ß ?CC ß y además solamente ocurre un número finito de derivadas. En el estudio de las soluciones de una EDP. Por solución de una EDP indicamos a una función teniendo todas las derivadas parciales que ocurren en la EDP y que cuando se sustituye en la ecuación la reducen a una identidad en todas las variables. en este caso se consideran varias expresiones.á `B Una función ?aBß Cß á b es una solución de a"b.

. y L son los coeficientes de la ecuación PRINCIPIO DE SUPERPOSICION DE SOLUCIONES : La ecuación a#b tiene la propiedad de que si ?" y ?# son soluciones de a#b .CONDICIONES DE DIRICHLET: La función incógnita es especificada en cada punto en la frontera de la región de interes. !  B  : Condiciones de Dirichlet son dadas por GJ cuando B œ ! y condiciones de Neumann ocurren en GJ cuando B œ : y condiciones de Cauchy se tienen en GM cuando > œ !. ?> aBß !b œ 1aBb. la ecuación es llamada EDP lineal homogénea de segundo orden. !< B < : . 2. Es pues un problema de frontera. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 42 6. ?B a:ß >b œ !.P LINEALES DE SEGUNDO ORDEN EN DOS VARIABLES. CLASIFICACION DE LAS E.D.. >>! GJ : ? a!ß >b œ X . 4.Darío Sánchez H.Una ecuación diferencial parcial lineal homogénea de segundo orden en dos variables tiene la forma EaBß Cb?BB  F aBß C b?BC  G aBß C b?CC  HaBß C b?B  I aBß C b?C  L aBß C b? œ ! a#b donde E.3. Más general si ?" .CONDICIONES DE CAUCHY : Se desean soluciones donde las funciones desconocidas y posiblemente sus derivadas ?> .á es una sucesión de soluciones de a#b entonces ! -3 ?3 es también solución de a#b . La ecuación EaBß Cb?BB  F aBß C b?BC  G aBß C b?CC  HaBß C b?B  I aBß C b?C  J aBß C b? œ K aBß C b es llamada ecuación diferencial parcial lineal de segundo orden en dos variables Cuando KaBß Cb œ !.F .CONDICIONES DE ROBIN : Valores de la suma de la función incógnita ? y de sus derivadas normales son predeterminadas en cada punto de la frontera de la región de interés. Este tipo de condiciones son catalogadas como condiciones iniciales. 3.2. donde ! Ÿ >  _ son predeterminadas en la frontera cuando > œ !. > > ! GM : ?aBß !b œ 0 aBb. Un ejemplo típico ilustrando algunas de estas condiciones es dado por ?BB œ ?>> .I .?# .G .CONDICIONES DE NEUMANN : Los valores de la derivada normal y de la función incógnita son predeterminadas en cada punto en la frontera de la región de interes . 6. TIPOS DE CONDICIONES... Se pueden catalogar en cuatro tipos : 1. Esta propiedad puede aún _ 3œ" . -" ?"  -# ?# es solución también de a#b .H.

 . donde +ß . > En el desarrollo de la teoría general de la EDP lineal homogénea. CASO DE LOS COEFICIENTES CONSTANTES Un importante caso se tiene cuando la ecuación a#b toma la forma E?BB  F?BC  G?CC œ ! donde E.de soluciones de a#b indiciada sobre un conjunto medible >.C suponiendo + .#  F-. hiperbólicas si F #  %EG > ! parabólicas si F #  %EG œ ! elípticas si F #  %EG  !. estas suelen clasificarse como hiperbólicas. entonces también ' ?.. # ?== b œ ! Así tenemos aE+#  F+. De la regla de la cadena hallamos ?B œ ?< <B  ?= =B œ +?<  -?= ?C œ ?< <C  ?= =C œ .y ..  G.f.ß .œ 7# œ F #E %EG .# ?== .  G.ß + y .# ?<<  #. .?<<  a+.?<=  . puede hacerse de manera que E+#  F+.# ?== b  F a+.. # œ !. parabólicas o elíptica de acuerdo al esquema usado en el estudio de las secciones cónicas.F .es una solución de a#b. y G son constantes.  . E.b  #. en cuyo caso E+#  F+  G œ ! .. G œ ! Esto significa que + y .?<  .. Para hallar tales soluciones introducimos la siguiente transformación < œ +B  .º conocida como una transformación conforme.  G. # ?== La sustitución de estas expresiones en E?BB  F?BC  G?CC œ ! tenemos Ea+# ?<<  #+-?<=  .b?<=  -. +. son constantes por determinar.son las soluciones de la ecuación E7#  F7  G œ ! Por ejemplo si escogemos ÈF # ÈF # + œ 7" œ F #E %EG y .b?<=  -.?== .  .. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 43 generalizarse para una familia e?.# ?<<  #.#  F.. # ?BB œ <B ?<<  #<B =B ?<=  =# ?==  <BB ?<  =BB ?= B œ +# ?<<  #+-?<=  . 6. œ x.œ º Á! .C = œ -B  . # b?== œ ! Ahora una elección adecuada de +ß .  G. E. es posible seleccionar ..4.?<=  . # œ ! Si E Á !. ?CC œ . .?<<  a+.#  F-.  . œ .?= y. Para tales ecuaciones.?== b   G a. podemos siempre hallar soluciones generales.Darío Sánchez H.# b?<<  a#-+E  F a+. ?BC œ +..G b?<=  aE.

 . y . La solución general será dada por ?aBß Cb œ J aB  C b  BKaB  C b EJEMPLO . œ ! en ese caso se tiene que E?== œ ! . .. se obtiene que c#G  F a-. debemos calcular las raíces de la ecuación E7#  F7  G que en el caso toma la forma 7#  " œ ! con raíces dadas por 7" œ 3.Darío Sánchez H.œ !. E Á ! entonces ?== œ ! con solución general ?a<ß =b œ J a<b  =Ka<b En términos de B e C esta solución toma la forma ?aBß Cb œ J a7B  C b  BKa7B  C b EJEMPLO 1: Hallar la solución general de ?BB  ?CC œ ! SOLUCION: Sabemos que F #  %EG œ  %. el discriminante es cero y E c%EG  F # d?<= œ ! se reduce a la identidad ! œ !.œ ".P es de tipo parabólico puesto que B#  %EG œ ! . En este caso se introduce una transformación distinta la cual también será conforme < œ 7B  C . = œ -B  . En estos casos ?<= œ !.b  #. dado que 7"  7# œ  F /E y 7" 7# œ G /E. La ecuación cuadrática será 7#  #7  " œ ! cuyas raíces son 7" œ 7# œ ". Para hallar la solución. por lo tanto la ecuación es de tipo elíptico.+  . ... o equivalentemente.G b?<= œ ! se transforma en c#7" 7# E  F a7"  7# b  #G d?<= œ ! o./+b  #G d?<= œ ! de donde " # E c%EG  F d?<= œ ! Por lo tanto para el caso de las hiperbólicas y elípticas se tiene F #  %EG Á !. . Aquí hallamos que 7" œ 7# œ 7 y así nuestra transformación < œ +B  . puesto que < œ =. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 44 en esta forma se recibe que a#+-E  F a+. = œ B Entonces + œ 7.C es degenerada.C. Así la solución general es dada por ?aBß Cb œ J aC  3Bb  KaC  3Bb 2: Hallar la solución general de la ecuación ?BB  #?BC  ?CC œ ! SOLUCION: En este caso la E. œ ". " Para el caso parabólico. la cual tiene por solución general a ?a<ß =b œ J a<b  Ka=b y usando la transformación conforme dada tenemos ?aBß Cb œ J a7" B  C b  Ka7# B  C b obteniendo la solución general para el caso de las EDP hiperbólicas y elípticas.D. 7# œ  3.

Ahora.Darío Sánchez H. El coeficiente -# -$ se reescribe como E8 para enfatizar el hecho de que se obtiene una solución diferente para cada 8. \ a!b œ \ aPb œ ! tiene por solución \ œ -" cos-B  -# sin-B ). debemos tener -# Á ! y así la última ecuación se verifica cuando sin-P œ ! . METODO DE SEPARACION DE VARIABLES: Nos permite determinar la solución de una EDPL bajo el supuesto de que ?aBß Cb œ \ aBb] aCb es una solución que en adelante se llamará solución de prueba lo cual permite la obtención de uno o más problemas de Sturm-Liuoville los cuales conducen a la determinación de \ e ] y por lo tanto de ?aBß C b. ?aPß >b œ ! `B# `> SOLUCION: Si ? œ \X . 5 > ! . Para la determinación de una solución particular de una EDPL es común utilizar un método llamado de separación de variables y el cual pasamos a describir a continuación: 6. Estas son condiciones de frontera para el sistema \ ww  -# \ œ ! . Ilustramos el método resolviendo la siguiente ecuación: # 5 ` ? œ `? .> Ahora bien. X w  5 -# X œ ! cuyas soluciones son # \ œ -" cos-B  -# sin-B . ( Para \ se tiene según el método de Sturm-Liouville que \ ww  -# \ œ ! . Esto implica 1 . entonces \ œ !. aBb? a"b . Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 45 Esta forma de hallar la solución a una ecuación diferencial parcial lineal homogénea (EDPLH) con coeficientes constantes es conocido como el método de D'Alambert . 8 œ "ß #ß $ß á Por consiguiente # # # # ? œ a-# sin-Bb Š/5 .5.œ 81 ó .œ 8 P . la segunda condición de frontera implica que \ aPb œ -# sin-P œ ! Si -# œ !. Para una solución ? distinta de cero. ?a!ß >b œ !. X œ -$ /5 . EJEMPLO 2: Hallar la solución de la ecuación ` `? 3aBb?>> œ `B :aBb `B ‘  . puesto que ?a!ß >b œ \ a!bX a>b œ !. ?aPß >b œ \ aPbX a>b œ ! debemos tener \ a!b œ ! y \ aPb œ !. Aplicando la primera de estas condiciones resulta -" œ !. X w  5 -# œ !. Por lo tanto \ œ -# sin-B. podemos escribir la ecuación dada como \ ww Xw # \ œ 5X œ  lo que conduce al siguiente sistema \ ww  -# \ œ ! . de modo que ? œ !.> ‹ œ E8 /5 ˆ8 1 ÎP ‰> sin 81 B P satisface la ecuación dada y ambas condiciones adicionales.

aBb son funciones suficientes suaves y tales que 3aBb  !.B . aBb   !. supóngase que ? toma la forma de producto ?aBß >b œ X a>b\ aBb Reemplazando ? por su valor en a"b obtenemos . aBbX a>b\ aBb . !ŸBŸ" SOLUCION: Para hallar soluciones no triviales.B :aBb . esto es.>  Ò-3aBb  . • .\# aBb.cierta constante.\ ‘ ww . denominadas funciones propias. entonces se cumple GM y se recibe _ _ ?aBß !b œ ! E8 \8 aBb œ :! aBbß • ß ?> aBß !b œ ! È-8 F8 \8 aBb œ :" aBb 8œ" 8œ" 8œ" en donde 3aBb. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 46 siendo .  . aBb\ aBb œ X aa>>bb œ  3aBb\ aBb X .Darío Sánchez H. :aBb > ! . hemos obtenido un conjunto infinito de soluciones de la ecuación a"b del tipo ?8 aBß >b œ X8 a>b\8 aBb œ ˆE8 cosÈ-8 >  F8 sinÈ-8 >‰\8 aBb ß 8 œ "ß #ß $ß á Por el principio de superposición de soluciones se obtiene _ ?aBß >b œ ! ˆE8 cosÈ-8 >  F8 sinÈ-8 >‰\8 aBb a#b Para obtener la solución deseada se supone incialmente que la serie y la serie derivada son uniformemente convergentes.B o bien . .\ ‘ . esto es a"b Existe un conjunto de valores propios -" <-# <â  -8 <â y las correspondientes funciones propias \" aBb. aBbÓ\ œ ! X ww a>b  -X a>b œ ! Puesto que X a>b Á ! entonces ? œ X \ satisface la condición GJ si y sólo si !\ a!b  " \ w a!b œ ! . # \ a"b  $ \ w a"b œ ! Por el teorema de Sturm-Liouville. :aBb y . '!" 3aBb\8 aBb\7 aBb œ ! Resolvemos ahora para cada valor propio -8 la ecuación X ww a>b  -8 X a>b œ ! La solución general es de la forma X8 a>b œ E8 cosÈ-8 >  F8 sinÈ-8 > siendo E8 y F8 constantes arbitrarias Así.  . á a#b En el intervalo c!ß "d las funciones propias son 3aBb ortogonales.B :aBb . 3 aBbX ww a>b\ aBb œ X a>b . hallamos los valores propios para los cuales existen soluciones no triviales. bajo las condiciones !?a!ß >b  " ?B a!ß >b œ ! GJ : œ # ?a"ß >b  $ ?B a"ß >b œ !  GM : ?aBß !b œ :! aBbß ?> aBß !b œ :" aBb .\ ‘  . De aquí resulta que .B :aBb .

?a:ß >b œ X# . =a:b  @a:ß >b œ X# GÞM : =aBb  @aBß !b œ 0 aBb . !<B<: Como X" Á X# . = a!b œ X" . =a:b œ X# así >Ä_ . obtenemos la solución de nuestro problema 8 : En los cálculos de E8 y F8 hemos supuesto que las funciones propias son ortonormales. ! < B < : . X# Á ! el método de separación de variables no funciona. Para obviar esta situación se conjetura que la distribución de la temperatura a lo largo de la barra será tal que lim ?aBß >b œ =aBb donde =aBb es una función independiente del tiempo.6. X" Á !. > > ! GÞJ : ?a!ß >b œ X" . obtenemos " " E8 œ '! 3aBb:! aBb\8 aBb. es decir que Ø\8 aBbß \8 aBbÙ œ ". Basados en esta conjetura vemos que es posible que la distribución de la temperatura ?aBß >b pueda ser expresada como una suma de funciones de la forma ?aBß >b œ =aBb  @aBß >b donde @aBÞß >b es una función que se va acabando cuando el tiempo crece. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 47 Para obtener los coeficientes E8 y F8 multiplicamos los miembros de las igualdades anteriores por 3 aBb\8 aBb y luego integrando con respecto a B en el intervalo ! a ". se plantea entonces un problema de EDP del siguiente tipo: ?BB œ +# ?> .Darío Sánchez H.Bß F8 œ È".B Reemplazando en a#b los valores que hemos hallado para los coeficientes. @> aBß >b Ä ! . En esta forma ?BB œ =ww  @BB ß ?> œ @BB por lo tanto se tendría =ww  @BB œ +# @> . vemos que @aBß >b Ä !.'! 3aBb:" aBb\8 aBb. > > ! GÞM : ?aBß !b = 0 aBb . Nos referimos a @aBß >b como a la solución TRANSITORIA mientras que =aBb es llamada ESTADO ESTABLE o solución de equilibrio. para todo B entonces obtenemos el problema de Ecuaciones diferenciales ordinarias (EDO) para el estado estable =ww œ !ß =a!b œ X" ß =a:b œ X# Por integración sucesiva obtenemos que =aBb œ -" B  -# . !  B  : . Consideremos el caso unidimensional del calor donde la distribución de la temperatura en B œ ! se mantiene en X" Á ! mientras que la temperatura en B œ : es X# Á ! donde X" y X# son constantes (X" Á X# ). >  ! GÞJ : =a!b  @a!ß >b œ X" . NOTA 6. OTROS METODOS DE SOLUCION PARA EDPH. !  B  : Pasando al límite cuando > Ä _.

!B:. dado por @BB œ +# @> .>! GÞJ : X"  @a!ß >b œ X" . F# Ò?Ó œ X# . aBß >b es proporcional al origen de la fuente del calor.6. el cual se puede resolver por el método de separación de variables. 6. entonces el problema es formalizado por ?BB œ +# ?>  :aBb . TERMINOS NO HOMOGENEOS INDEPENDIENTES DEL TIEMPO. Para resolver problemas de esta naturaleza de generalidad consideraremos dos casos especiales. aBß > b œ :aBb Si las condiciones de frontera son también independientes del tiempo. por el problema ?BB œ +# ?>  . >  ! GÞJ : œ F# Ò?Ó œ +#" ? a:ß >b  +## ?B a:ß >b œ " a>b GÞM : ?aBß !b œ 0 aBb . Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" X" œ -# . !B:. @a:ß >b œ ! . Algunos casos especiales de condiciones en la frontera no homogéneas. son no homogéneas. !B: donde . !  B  : 6. !  B  : . >  ! F" Ò?Ó œ +"" ?a!ß >b  +"# ?B a!ß >b œ ! a>b. =a:b œ X# œ -" :  -# Í X"  X# œ -: 48 luego -" œ X# X" ß -# œ X" : En esta forma para el estado estable tenemos =aBb œ Š X# X" ‹B  X" : Ahora para el estado transitorio se plantea el siguiente problema de EDP @BB œ +# @> . caracterizadas. PROBLEMAS NO HOMOGENEOS Un problema es clasificado como no homogéneo. !  B  : . >! GÞJ : @a!ß >b œ ! .Darío Sánchez H. es decir si F" Ò?Ó œ X" ß F# Ò?Ó œ X# donde X" y X# son constantes. >! B GÞM : @aBß !b œ 0 aBb  X" aX#  X" b : . >  ! GÞJ : F" Ò?Ó œ X" .7. X# X" :  X"  @ a:ß >b œ X# : Por lo tanto vemos que @aBß >b es solución de un problema del calor unidimensional homogéneo. en el caso unidimensional del calor.8. independientemente del tiempo fueron considerados en 6. Cuando el origen del calor no cambia con el tiempo es llamado caso estable y en este caso se tiene que . aBß >b. si la EDP y/o las condiciones de frontera. mientras que aquí consideraremos un problema más general involucrando EDP no homogéneas y condiciones de frontera. >  ! a"b GÞM : Š X# X" ‹B  X"  @aBß !b œ 0 aBb : .

6. aBß >b . F# Ò@Ó œ !. !  B  : . METODO DE EXPANSION DE FUNCIONES PROPIAS. >  ! GÞJ : F" Ò@Ó œ ! . !B: Para hallar la solución. Para ilustrar el método hallemos la solución del problema unidimensional del calor no homogéneo siguiente ?BB œ +# ?>  . de aquí se deduce que J aBb satisface al problema S-L siguiente J ww  -J œ ! 5 " J a !b  5 # J w a ! b œ ! a"b 6" J a:b  6# J w a:b œ ! Del estudio de los problemas de Sturm-Lioville se deduce la obtención _ del conjunto de valores propios e-8 f_ y un conjunto e98 f8œ" de 8œ" . F# Ò=Ó  F# Ò@Ó œ X# . !  B  : . !  B  : Por el método de separación de variables se halla la solución de la ecuación homogénea ?BB œ +# ?> suponiendo como es conocido que ?aBß >b œ J aBbKa>b es la forma de la solución. para hallar la solución se generaliza el método de variación del parámetro utilizado para obtener la solución particular de una EDLO no homogénea. !  B  : entonces ?aBß >b œ =aBb  @aBß >b es la solución verdadera del problema original.9. >  ! 5 ?a!ß >b  5# ?B a!ß >b œ ! GÞJ : œ " 6" ?a:ß >b  6# ?B a:ß >b œ ! GÞM : ?aBß !b œ 0 aBb . >  ! GÞM : @aBß !b œ 0 aBb  =aBb . Cuando el origen del calor cambia con el tiempo tenemos el caso no estable. Una vez más tenemos el problema reducido a un conjunto de soluciones de ecuaciones cuya técnica de solución realmente ya es conocida. !  B  :. afirmando que ? puede ser expresada como la suma ?aBß >b œ =aBb  @aBß >b donde =aBb denota la solución estable y @aBß >b es la solución transitoria. cuando se obtiene la famosa fórmula de Green. >  ! GÞM : =aBb  @aBß !b œ 0 aBb ß !B: de donde se deduce que =aBb es una solución del problema de EDO =ww œ  :aBbß F" Ò=Ó œ X" ß F# Ò=Ó œ X# y @aBß >b satisface el problema de EDPH @BB œ +# @> . Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 49 GÞM : ?aBß !b œ 0 aBb . usamos la misma conjetura formulada en 6.Darío Sánchez H.6. La sustitución en a"b nos conduce a =ww  @aBß >b œ +# @>  :aBb . >  ! GÞJ : F" Ò=Ó  F" Ò@Ó œ X" .

Darío Sánchez H.$. cuyos coeficientes estarán dados por : w I8 a>b  +# -8 I8 a>b œ +# l98 l# '! . y tales que ww 98 œ  -8 98 .á Entonces la ecuación w I8 a>b  +# -8 I8 a>b œ +# U8 a>b es una ecuación diferencial lineal de primer orden cuya solución es dada por > # # I8 a>b œ ’-8  +# '! /+ -8 7 U8 a7 b.$. aBß >b98 aBb. 8 œ "ß #ß á . aBß >b. 7 “/+ -8 > .$. 8 œ ".$.á Denotemos con : U8 a>b œ l98 l# '! . así y w ?> aBß >b œ ! I8 a>b98 aBb _ 8œ" _ 8œ" Por otra parte la ecuación dada toma la forma +# . 7 “98 aBb/+ -8 > _ > # # a#b Las constantes -8 .#. aBß >b œ ! I8 a>b98 aBb  ! +# -8 I8 a>b98 aBb w +# . aBß >b œ ! cI8 a>b  +# -8 I8 a>bd98 aBb 8œ" _ 8œ" 8œ" ww ?BB aBß >b œ ! I8 a>b98 aBb œ  ! -8 I8 a>b98 aBb _ 8œ" 8œ" Para un > fijo.#.á son determinadas haciendo uso de la condición inicial aGÞM b.#. 8 œ ". podemos interpretar a#b como un desarrollo generalizado de Fourier de +# . Como en el caso de variación del parámetro afirmamos que _ ?aBß >b œ ! I8 a>b98 aBb es solución de prueba para ?BB œ +# ?>  .#.B a$b donde : l98 l# œ '! c98 aBbd# . aBß >b œ ?>  +# ?BB y sustituyendo obtenemos _ _ w +# .#.á : 8œ" ?aBß !b œ 0 aBb œ ! -8 98 aBb _ 8œ" . al sustituir I8 a>b obtenemos la solución formal ?aBß >b œ ! ’-8  +# '! /+ -8 7 U8 a7 b.á ) donde los -8 son constantes arbitrarias. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 50 funciones propias ortogonales en el intervalo !  B  :. 8 œ ".B. Finalmente. aBß >b donde las funciones de >.#. aBß >b98 aBb. I8 a>b deben ser determinadas. así y por consiguiente -8 œ l98 aBbl# '! 0 aBb98 aBb.B .B.á (suponiendo -8 Á ! . 8 œ ". 8 œ ". 8 œ ".

# ?BB . ) ?BB œ )BC #  " /) ?CC  sinBC œ ! 0 ) ?BC œ " B 1) ?BC œ #B  %C 3) ?BC  ?C œ 'B/ 4) ?BC  #C?B œ %BC # %C 5 ) ?CC  B ? œ B/ 6) ?BB  C # ? œ C sin#B 9.) ? œ B$  $BC # .5  ! 5Ñ 5?BB œ ?> ß 5  ! 6Ñ +# ?BB œ ?>> 7Ñ +# ?BB œ ?>>  #5?> . 7. %.Darío Sánchez H.) ? œ /> sin $B . determinando en cada caso el valor de la constante . 5 >! 8Ñ B# ?BB  ?CC œ ! 9Ñ ?BB  ?CC œ ? .) ?B œ #BC? .# +) ? œ /#> cos B . determinando en cada caso el valor de la constante .# ?BB . Demostrar que ?aBß >b œ @aB  ->b  AaB  ->b . Demostrar que ? œ "ÎÈB#  C #  D # es solución de la ecuación ?BB  ?CC  ?DD œ ! 3. es una solución de la ecuación ?>> œ . donde @ y A son funciones cualesquiera diferenciables dos veces. puede resolverse como una ecuación diferencial ordinaria.) ? œ sin :-> sin :B '.) ?C  #? œ /C . satisface la ecuación de Laplace ?BB  ?CC œ ! y determinar + y . Verificar que las siguientes funciones son soluciones de la ecuación de Laplace ?BB  ?CC œ ! +) ? œ #BC .) ? œ /B sinC .) ? œ /%> cos:B 5.) ?C  #C? œ ! . Verificar que las siguientes funciones son soluciones de la ecuación ?>> œ . tratando las otras variables independientes como parámetros. obtenga las soluciones en forma de producto +Ñ ?B œ ?C . Si lo es. de manera que ? satisfaga las condiciones de frontera ? œ ! sobre el círculo B#  C# œ " y ? œ & sobre el círculo B#  C # œ *.# ?BB . Determine si el método de separación de variables es aplicable a las ecuaciones dadas.Ñ ?B  $?C œ ! -Ñ ?B œ ?C  ? .) ?C œ #BC .Ñ ?B  ?C œ ? /Ñ B?B œ C?C 0 Ñ C?B  B?C œ ! 1Ñ ?BB  ?BC  ?CC œ ! 2Ñ C?BC  ? œ ! 3Ñ ?BB  ?CC œ ! 4Ñ 5?BB  ? œ ?> . Verificar que ?aBß Cb œ +lnaB#  C # b  . ) ? œ sin Bsin C /) ? œ arctanaCÎBb 0 ) ? œ B%  'B# C #  C % #. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 51 EJERCICIOS ". Verificar que las siguientes funciones son soluciones de la ecuación ?> œ .# +) ? œ B#  %># . Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales parciales +) ?B  C œ ! . Si una ecuación diferencial parcial contiene derivadas con respecto a una de las variables independientes únicamente. donde ? œ ?aBß C b +) ?BB  %? œ ! . ) ?BC œ ! /) ?BC œ ?B 0 ) ?BC  ?B œ ! 8. Resolver las ecuaciones siguientes.) ? œ B$  $B># .

! < B < ".Ñ +# ?BB  1? œ ?>> . ! < B < # . 12. > > ! GÞM : ?aBß !b œ !. > > ! GÞM : ?aBß !b œ X" . ! < B < "! 20) ?BB œ +# ?> . 16. ! < B < "! . > > ! GÞJ : ?a!ß >b œ "!. ?aBß /b œ ". 11. 21) ?BB =+# ?> . ? a"ß >b œ ! GÞM : ? aBß !b œ X! 22) ?BB =+# ?> . ?a"ß C b œ C #  " . >  ! GÞJ : ?a!ß >b œ X" .Š `B#  `C# ‹ GÞJ : ? œ ! sobre la frontera de la membrana para toda >   ! GÞM : ?aBß Cß !b œ 0 aBß C b . Hallar el flujo de calor en una barra infinita. ?a"ß >b œ ! para toda t GÞM : ?aBß !b œ 0 aBb 14. Deducir la ecuación bidimensional de onda o de la membrana vibrante. Halle la solución del problema siguiente ` #? ` #? # ` #? `># œ . > > ! GÞJ : ?a!ß >b œ X" . ?a"ß >b  ?B a"ß >b œ X# . ?aBß "b œ B# . ! < B < " . ?> aBß !b œ ! 13. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 52 :Ñ +# ?BB  ?CC œ ? .Ñ C?CC  ?C œ ! . Halle la solución del problema siguiente ` #? # ` #? !<B<" `># œ . 15. ! < B < ". +Ñ ?BB œ 'B . ?a"!ß >b œ $! . ?a"ß >b œ ! GÞM : ?aBß !b œ $sin 1B  &sin %1B 18) ?BB œ +# ?> . !  B  !. > > ! GÞJ : ?a!ß >b œ ! . ?a#ß >b œ X# GÞM : ?aBß !b œ X! . 1 es constante.`B# GÞJ : ?a!ß >b œ ! . `? ¹ œ 1aBß C b.`B# GÞJ : ?a!ß >b œ ! . Obtenga la ecuación unidimensional de onda. Halle la solución del flujo unidimensional de calor dado por el problema `? # ` #? !<B<" `> œ . ? a"ß >b œ ! para todo t GM : ?aBß !b œ 0 aBb .Darío Sánchez H. 10. ?a:ß >b œ ! GÞM : ?aBß !b œ B a:  Bb 19) ?BB œ +# ?> . ?a!ß C b œ C . Resuelva las ecuaciones dadas sujetas a las condiciones indicadas. ! < B < :. > > ! GÞJ : ?a!ß >b œ ! . > > ! GÞJ : ?a!ß >b œ ". `> >œ! Halle la solución a los siguientes problemas 17) ?BB œ +# ?> .

><! GÞJ : ?a!ß >b œ !. ?B a"ß >b œ ! GÞM : ?aBß !b œ !. > > ! (E constante) GÞJ :?aBß !b œ X" . ! < B < : . !<B<". ?a"ß >b œ ! GÞM : ?aBß !b œ /B  ".# ?>> . > > ! GÞJ : ?B a!ß >b œ !. ! < B < :. ! < B < ". 31) ?BB œ +# ?>  +cosA>. > > ! GÞJ : ?a!ß >b œ !. ?B a1ß >b œ ! GÞM : ?aBß !b œ ! 32) ?BB œ ?>  /> . ! < B < ". ?> aBß !b œ ! . ?> aBß !b œ @! ( @! constante) 35) ?BB = .# ?>> . ! < > <1 .# ?>> .B . 33) ?BB œ ?>  E/. ?a"ß >b œ X! GÞM : ?aBß !b œ X!  Ba"  Bb 26) ?BB =+# ?> .. ?> aBß !b œ &cos #B 36) ?BB = . 30) ?BB œ +# ?>  'B. ?a"ß >b œ ! E GÞM : ?aBß !b œ ˆ"  /.  1 < B <1 . ! < B < :.Darío Sánchez H. > > ! GÞJ : ?a!ß >b œ X" . ?a"ß >b œ ! GÞM : ?aBß !b œ B # 29) ?BB œ ?>  E.B ‰ . > > ! GÞJ : ?a  1ß >b œ ?a1ß >b . ?B a  1ß >b œ ?B a1ß >b GÞM : ?aBß !b œ |B|. ?a"ß >b œ ! GÞM : ?aBß !b œ Ba"  Bb . > > ! GÞJ : ?B a!ß >b œ !. > > ! GÞJ : ?a!ß >b œ !. ?a"ß >b œ X" ( X" constante) GÞM :?aBß !b œ X! ( X! constante). 28) ?BB =+# ?>  ". Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 53 23) ?BB =+# ?> . ?B a"ß >b œ ! GÞM : ?aBß !b œ B 27) ?BB =+# ?> . > > ! GÞJ : ?B a!ß >b œ ! . !  B <". ?a:ß >b œ X! GÞM : ?aBß !b œ X! 25) ?BB =+# ?> . > > ! GÞJ : ?B a!ß >b œ !. >  ! GÞJ : ?B a!ß >b œ !. > > ! ( E. ?a"ß >b œ ! GÞM : ?aBß !b œ ! . > > ! GÞJ : ?B a!ß >b œ !. ! < B < ". ! < B < 1. ! < > < ". ?B a:ß >b œ ! GÞM : ?aBß !b œ X! sin# a1BÎ:b 24) ?BB =+# ?> . son constantes) GÞJ : ?a!ß >b œ !.# . > > ! GÞJ : ?a!ß >b œ X! . ?B a1ß >b œ ! GÞM : ?aBß !b œ "  #cos $B . 34) ?BB œ . ! < > < ". ! < B < ".

>  ! GÞM : ?aBß !b œ 0 aBb . ! < B < " .# ?>> .  _ < B <_ .Darío Sánchez H.# ?>>  T sin A> . ! < B < ". ?B aBß >b Ä ! cuando |B| Ä _. > > ! GÞM : ?aBß !b œ 0 aBb. > > ! GÞJ : ?aBß >b Ä !. ! < C < . ! < C <1 . ! < B < +. ! < > <1 . ?aBß >b Ä !. > > ! GÞM : ?aBß !b œ 0 aBb. > > ! ?a!ß Cß >b œ !ß ?B a1ß Cß >b œ ! GÞJ :œ ?C aBß !ß >b œ !ß ?aBß 1ß >b œ ! GÞM : ?aBß Cß !b œ B  C 43) ?BB  ?CC œ ?> . > > ! GÞM : ?aBß !b œ B a"  Bb .  _ < B  _ 41) ?BB  ?CC œ . > > ! GÞJ : ?B a!ß >b œ !.  _ < B < _ 40) ?BB œ +# ?>  . GÞM À œ ?C aBß !ß >b œ !ß ?C aBß . >  ! GÞJ : ?a!ß >b œ !. ! < B <1 . >>! GÞJ : ?a!ß >b œ !. > > ! GÞJ : ?a!ß >b œ !. ! < B < _. ?> aBß !b œ !.ß >b œ ! ?> aBß Cß !b œ ! # 42) ?BB  ?CC œ + ?> . aBß >b . ?a"ß >b œ ! GÞM : ?aBß !b œ ! . 45) Hallar la solución del problema siguiente: ?BB œ ?>> . ?> aBß !b œ ! 38) ?BB œ +# ?> . ?> aBß !b œ ! ****** . Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 54 37) ?BB = . ?a!ß Cß >b œ !ß ?a+ß Cß >b œ ! ?aBß Cß !b œ B  C GÞJ : œ . 44) Hallar la solución del problema siguiente: ?BB œ ?>> . !<B<_. > > ! GÞJ : ?aBß >b Ä ! . ?aBß >b Ä ! cuando B Ä _. ?B aBß >b Ä ! cuando |B| Ä _. ! < B < _ 39) ?BB œ +# ?> . ?a"ß >b œ !. _ < B < _ . ! < C < 1 ?a!ß Cß >b œ ?B a"ß Cß >b œ ! GÞJ :œ ?aBß !ß >b œ !ß ?C aBß 1ß >b œ ! GÞM : ?aBß Cß !b œ BC . cuando B Ä _ GÞM : ?aBß !b œ /B .

Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 55 § (. )B = "aCÎBb# œ  <C# < C <BB = <B<B = "  B$ = C$ . # ?<< œ ?<< <B + #?<) )B <B + ?< <BB + ?)) ) # + ?) )BB a"b Ahora para determinar <B y )B se tiene que < œ ÈB#  C # y ) = arctan aCÎBb entonces ˆCÎB# ‰ <B = ÈB#B # = B . EL LAPLACIANO Y EL POTENCIAL 7. EN COORDENADAS POLARES Sean < y ) las coordenadas polares para un punto :aBß C b entonces se tiene : B = <cos). C = <sin) Se sabe que el Laplaciano en coordenadas rectangulares es dado por # # f# ? œ ` ?  ` ? `B# `C# Para obtenerlo en coordenadas polares hacemos uso de la regla de la cadena. En esta forma ?B = ?< <B + ?) )B Derivando esto nuevamente con respecto a B.1. ) BB =  C a  #<$ b<B = <# < < < Sustituyendo en a"b se obtiene # # # ?BB = B# ?<<  # BC ?<) + C% ?)) + C$ ?< + # BC ?) < <$ < < <% De manera semejante se obtiene # # # ?CC = C# ?<< + # BC ?<) + B% ?)) + B$ ?<  # BC ?) < <$ < < <% Sumando se obtiene el Laplaciano en coordenadas polares # # " f# ? = ` ? + < `? + <"# ` )? `<# `< ` # # # #BC <% . se tiene ?BB = a?< <B b B + a?) )B bB = a?< b B <B + ?< <BB + a?) bB )B + ?) )BB = a?<< <B +?<) )B b <B  ?< <BB  a?)< <B +?)) )B b )B  ?) )BB Así.Darío Sánchez H.

.=# 5 # .2.Š `<#  < `< ‹ -# œ !. entonces •• K " ˆ " ww w‰ œ  5# -#K œ [ [  < [ Esto proporciona las dos ecuaciones lineales ordinarias •• K  5 # .Darío Sánchez H. donde -7 œ -57 . ]! = N! a=bln = + ! a"b 2#7 =#7 #7 #7 donde 27 = . ?> a<ß !b œ 1a<b PRIMER PASO: Por el método de Fourier se supone que ?a<ß >b œ [ a<bKa<b es la solución de prueba. Si Ka>b = ! entonces ?a<ß >b = !.#[ " .= œ . con @ = ! .#.7 sin-7 > . De aquí que V [7 œ N! a57 <b œ N! ˆ !7 <‰ V son las soluciones que se anulan en < œ V .= Sustituyendo y omitiendo el factor común 5 # . La solución general es [ œ -" N! a=b  -# ]! a=b donde N! y ]! son funciones de Bessel dadas por _ _ 7 #7 7" N! œ =! ! a"b = # .=  [ œ ! Esta es la Ecuación de Bessel .á o bien 5 = 57 = !7 . En ese caso tenemos el siguiente problema: Hallar la solución del problema ` #? " `? # ` #? `># œ . Si Ka>b Á ! entonces [ aV b = ! o sea N! a5V b = ! esto es 5V = !7 . De aquí que las funciones ?7 a<ß >b = a+7 cos-7 > + . se obtiene: .7 sin-7 >bN! a57 >b son las funciones propias de la onda circular. 7 œ ".[ .= . 7 = ". Si se desean soluciones no triviales. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 56 7.$ á .#.< . Las soluciones generales de Ka>b son K7 a>b = +7 cos-7 >  .[ 5 y [ ww œ . .# K œ !ß [ ww  " [ w  5 # [ œ ! < SEGUNDO PASO: Introduciendo la nueva variable = = 5< se tiene " = 5 por la < = regla de la cadena # [ [ w œ . MEMBRANA CIRCULAR: Consideremos las vibraciones de una GÞJ : ?aVß >b œ ! GÞM : ?a<ß !b œ 0 a<b .[ œ . Como la deformación de la membrana siempre es finita y como lim]! a=b œ _ no puede usarse ]! y debe elegirse =Ä! # a7xb 7œ! " " " "+ # + $ +â+ 7 7œ" # a7xb membrana circular la cual se ha fijado a lo largo de la frontera < = V. -" Á ! puede tomarse -" œ " entonces [ a<b =N! a=b = N! a5=b .< .=#  = . se tiene ?aVß >b œ [ aV bKa>b = ! .[ . Por GÞJ .$.

Se puede mostrar que en coordenadas < cilíndricas el Laplaciano está dado por f# ? = ?<< + " ?< + <"# ?)) + ?DD < A partir de esto obtengamos el Laplaciano en coordenadas esféricas.7 œ -7 V# N # a!7 b '! <1a<bN! ˆ !7 <‰. TERCER PASO Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 57 Haciendo > = ! y usando GÞM tenemos _ 7œ" : Por el principio de superposición de soluciones tenemos que _ ?a<ß >b = ! a+7 cos-7 >  .7 -7 N! ˆ !7 <‰ V _ 7œ" 7.7 sin-7 >b N! ˆ !7 <‰ 7œ" V Ya hemos mostrado que la colección eN! a57 <bf es un conjunto <ortogonal en el intervalo Ò!ß VÓ por lo tanto 0 a<b está desarrollado en serie generalizada de Fourier Bessel por lo tanto # ' V <0 a<bN! ˆ !V7 <‰. 9D = <#< # = < D 3# Derivando nuevamente # D # <# 3DD = 3D 3D = 3 3# = 3# 3# 9DD = #<3D 3$ = #D< 3% .3. D = 3 cos9 Si < œ 3 sin9 entonces B œ <cos) .<.< +7 = Ø0 a<bßN! a57 <bÙ = # # # Ahora derivando con respecto a > tenemos _ ?> a<ß >b = ! a  +7 -7 sin-7 >  .-9> D .Darío Sánchez H. C = 3 sin) sin9.7 -7 cos-7 >bN! ˆ !7 <‰ por GÞM tenemos 7œ! V lN! a57 <b l V N" a!7 b ! ?a<ß !b œ ! +7 N! ˆ !7 <‰ = 0 a<b V de donde se obtiene que _ # . primero D 3D = 3 . C œ <sin) . EL LAPLACIANO EN COORDENADAS ESFÉRICAS Las coordenadas esféricas estan dadas por: B = 3 cos) sin9. EL POTENCIAL. 3 œ È<#  D # En esta forma 9 œ +<. V ! ?> a<ß >b = 1a>b = ! .

Darío Sánchez H.< œ  L sin9 . 9<< = 3# <# D# 3$ = 3$ #D 33< = #D 3< 3% 3$ = #D< 3% Así < D ?< = ?3 3< + ?9 9< = ?3 3 + ?9 3# ?<< = a?33 3<  ?39 9< b3<  ?3 3<< + a?93 3<  ?99 9< b9< + ?9 9<< # # = ?33 3< + #?39 9< 3< + ?3 3<< + ?99 9< + ?9 9<< # # # < D D ?<< = ?33 3# + #<D ?39 + 3$ ?3 + 3% ?99  #<D ?9 3$ 3% Derivando con D se tiene ?D = ?3 3D + ?9 9D ?DD = a?33 3D + ?39 9D b3D + ?3 3DD + a?93 3D + ?99 9D b9D + ?9 9DD D# <# <# = ?33 3#  # D< ?39 + 3$ ?3 + 3% ?99 + #D< ?9 3$ 3% Sumando ?<< con ?DD tenemos # # # D # D # D # ?<< + ?DD = ?33 < 3# + < 3$ ?3 + < 3% ?99 " " = ?33 + 3 ?3 + 3# ?99 " " " D < ?< œ 3 ?3 + 3# ?9 < Así . los cuales se suponen libres de otras cargas. 9 ‹ .L K . ) . Este problema se plantea por la solución de ` ˆ # `? ‰ " ` `? `< < `<  sin9 ` 9 Šsin9 ` 9 ‹ œ ! GÞM : GÞM : lim ? aVß <ß 9b œ ! <Ä_ ?aVß 9b = 0 a9b Por el método de Fourier supongamos que ?a<ß 9b = Ka<bL a9b es la solución de prueba por lo tanto K y L deben ser tales que " .4. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 58 Análogamente 3< = 9< = < 3 .< < . Se desea hallar el potencial ? en todos los puntos del espacio. ˆ # . 9 Šsin9 .9 son las coordenadas esféricas. POTENCIAL ELECTRICO EN UNA ESFERA: Supongamos la distribución de un potencial eléctrico fijo ?aVß )ß 9b sobre una esfera W de radio V donde <. # " " f# ? = ?<< + " ?< + <"# ?)) + ?DD œ ?33  3 ?3  3# ?99  3# sin# 9 ?))  < Luego # " " `? " f# ? = 3# ’ ``3 Š3# `? ‹  sin9 ``9 Šsin9 ` 9 ‹  sin# 9 ` )? “ `3 ` # cot9 3 # ?9 7. 3<< = = D 3# 3<3< 3# = Ahora D <# D # .K ‰ " . .

ˆ # . . F8 son constantes.< < .K ‰ K .L sin9 . VF8 = #8" '" 0 a[ b :8 a[ b.#L .< œ5 haciendo [ = cos9 se tiene sin# 9 = "  [ # y como . .á y E8 .9 Šsin9 . ?I a<ß 9b = ! F8 :8 acos9b 8" Por las condición GÞM se determinan las constantes _ 8œ! 8œ! 8œ" < Como e:8 acos9bf es un conjunto ortogonal entonces " µ " ~ E8 V 8 = #8" '" 0 a[ b:8 a[ b. 9 Šsin9 . 9 La última ecuación toma la forma <# Kww + #<Kw  5K = ! Esta es una ecuación de Euler-Cauchy y tiene por solución de prueba a Ka<b = <! y estas soluciones son particularmente simples si se toma 5 œ 8a8  "b en ese caso <# Kww + #<Kw  8a8  "bK = ! teniéndose c ! a !  " b  # !  8 a8  " b d < ! œ ! de donde ! œ 8. ˆ # . Ya que ..[ .[ . 9 y los límites de integración  " y " corresponden a 9 œ 1 y 9 œ ! ?M aVß 9b œ ! E8 V 8 :8 acos9b =0 a9b. ?I aVß 9b œ ! VF8 :8 acos9b œ 0 a9b 8" _ 8œ" .< < .< .9 " . y.L a"  [ # b .L ‹ œ 5 K .#L .9 de modo que " .". .[ + 8a8  "bL = ! Esta es la ecuación de Legendre y tiene por solución a los polinomios de Legendre L = :8 a[ b = :8 acos9b 8 = !. 9 = .á De donde se obtiene la solución del problema ?8 a<ß 9b = E8 <8 :8 acos9b . .L ‹  5L œ !ß . ! œ  8  " De aquí se obtienen las soluciones " ‡ K8 a<b œ <8 y K8 a<b = <8" Para la ecuación diferencial de L tenemos " .#.#. Por el principio de superposición de soluciones se obtienen las llamadas: solución interna y la solución externa dadas por _ _ ?M a<ß 9b = ! E8 <8 :8 acos9b .". # .Darío Sánchez H.[ 8" # # ~ donde 0 a[ b œ 0 acos9b . 9 ‹  8a8  "bL = ! Šsin9 . sin9 . 9 =  sin9 .K ‰ " œ 5ß  L sin9 . . .[ ca"  [ bd . Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 59 Entonces existe una constante 5 tal que " .[ #  #[ .[ œ  sin9.[ # + 8a8  "bL = ! o bien.[ tenemos. ?‡ a<ß 9b = <F8 :8 acos9b 8" 8 donde 8 = !.[ .

tanto la corriente 3 como la diferencia de potencial / entre los dos cables son funciones de B de >. se puede escribir 3aBß >b = /K?B + ` / G ?B + 3aB  ?Bß >b a#b `> ˆ ` / ‰G ?B la donde /K?B es la corriente que pasa a través del aislador y `> corriente invertida en la carga del condensador. Si la fuerza electromotriz en un punto B es /aBß >b entonces se calcula la caída de potencial a lo largo de un elemento de longitud B. por G la capacitancia por unidad de longitud de los # cables y por P la inductancia por unidad de longitud. Designemos por V la resistencia por unidad de longitud de los cables. tales como cables telefónicos o una línea de transmisión eléctrica.9 < V 7. por K la conductancia por unidad de longitud entre los # cables. Sustituyendo este valor en (1) tenemos  ` / = 3V + P ` 3 `B `> Si se designa por 3aBß >b la corriente que entra en una sección de longitud ?B y por 3aB  ?Bß >b ) la corriente que sale de ese elemento. '!1 0 a9b:8 acos9bsin9. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" E8 = F8 œ #8" #V 8 60 y V 8" a#8"b # '!1 0 a9b :8 acos9bsin9. Designemos por B la distancia a lo largo del cable.9.5.Darío Sánchez H. Consideremos una carga lineal de transmisión imperfectamente aislada como se indica en la figura. tenemos /aB  ?Bß >b = /aBß >b + ` / ?B + â `B donde se desprecian términos de segundo orden y superiores. teniéndose `3 /aBß >b = 3V ?B + P?B `> + /aB  ?Bß >b a"b Sin embargo. Consideremos ahora un elemento de línea de transmisión de longitud ?B. LINEAS DE TRANSMISION: Se considera el flujo eléctrico en un par de conductores lineales. Mediante el desarrollo de Taylor se tiene `3 3aB  ?Bß >b = 3aBß >b + `B ?B + â Sustituyendo esta expresión en a#b se obtiene `3  `B = /K + G ` / `> . por el desarrollo de Taylor. Supongamos que fluye una corriente eléctrica desde la fuente E hasta el extremo receptor F en el sentido indicado en la figura.

Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 61  /B œ 3V  P3> œ  3 œ IK  G/ B > constituyen un sistema simultáneo de ecuaciones diferenciales parciales de primer orden. despreciando los términos de dispersión y resistencia o sea K œ V œ !.Darío Sánchez H. > > ! "ß !  <  " # G À M : ?a<ß !b =  . la forma simplificada ` #3 `3 `B# œ VG `> a&b  ` #/ `/ # œ VG `> `B estas ecuaciones se conocen como las ecuaciones de los telegrafistas o del cable. ?> a<ß !b = ! . Estudiar las soluciones del siguiente problema Las ecuaciones . Las ecuaciones toman. obteniendo `# `  `B3 = K ` / + G `> ˆ ` / ‰ # `B `B Sustituyendo el valor de ` / se tiene `B # ` #3 = PG ` / + aPK  VG b ` 3 + VK3 a$b `B# `># `> Análogamente se obtiene la ecuación para la corriente ` #/ ` #/ `/ a%b `B# = PG `># + aPK  VG b `>  VK/ Las ecuaciones a$b y a%b se conocen como las ecuaciones del teléfono. >>! < GÞJ : ?a"ß >b = ! .# ?<< . Para obtener la diferencia de potencial. pudiéndose encontrar algunas propiedades cualitativas de la solución. las ecuaciones se reducen a ` #3 ` #3 `B# œ PG `># a'b  ` #/ ` #/ `B# œ PG `># Haciendo @ = È" se ve en este caso que tanto la corriente como la PG diferencia de potencial entre las líneas satisfacen la ecuación de onda undimensional ?BB = @# ?>> ****** EJERCICIOS 1. ! < < <" " !ß #  <  " 2. En muchas aplicaciones para las señales telegráficas. de modo que se puede suponer K œ P œ !. en este caso. la dispersión K es pequeña y el término debido a la inductancia P es despreciable. Para frecuencias elevadas los términos con derivadas respecto al tiempo son grandes. hallamos la derivada parcial a la segunda ecuación con respecto a B. !<<<". Hallar la solución del problema siguiente ?<< + " ?< = .

10. !< 3 . 6. Hallar la solución del siguiente problema ` ˆ # `? ‰ " ` `? `< < `< + sin9 ` 9 Šsin9 ` 9 ‹ œ ! <Ä_ GÞJ : lim ?a<9b = ! GÞJ : lim ?a<9b = ! <Ä_ GÞM : ?a"ß b = cos #9. !< 3 . ?) a<ß  1b œ ?) a<ß 1b GÞM : ?a3ß ) b œ 0 a)b . 8. 1 ) 1 < lim ?a<ß >b es finito <Ä! GÞJ :  ?a<ß  1b œ ?a<ß 1b . Hallar la solución del problema siguiente ?<< + " ?< + <"# ?)) = ! . Hallar la solución del siguiente problema ` ˆ # `? ‰ " ` `? `< < `< + sin9 ` 9 Šsin9 ` 9 ‹ œ ! <Ä_ GÞJ : lim ?a<ß 9b œ ! GÞM : ?a"ß b = cos# 9. 1 ) 1 < lim ?a<ß >b es finito <Ä! GÞJ : ?a<ß  1b œ ?a<ß 1b . ?) a<ß  1b œ ?) a<ß 1b GÞM : ?a3ß ) b œ cos# ). Hallar la solución del siguiente problema ` ˆ # `? ‰ " ` `? `< < `< + sin9 ` 9 Šsin9 ` 9 ‹ œ ! GÞM : ?a"ß 9b = ". Hallar la solución del siguiente problema ` ˆ # `? ‰ " ` `? `< < `< + sin9 ` 9 Šsin9 ` 9 ‹ œ ! <Ä_ GÞJ : lim ?a<ß 9b = ! GÞM : ?a"ß 9b = cos9. 1 ) 1 < lim ?a<ß >b es finito <Ä! GÞJ :  ?a<ß  1b œ ?a<ß 1b .  1  )  1 4. 1 ) 1 3. Hallar la solución del siguiente problema ` ˆ # `? ‰ " ` `? `< < `< + sin9 ` 9 Šsin9 ` 9 ‹ œ ! <Ä_ GÞJ : lim ?a<9b = ! GÞM : ?a"ß b = cos$ 9. !< 3 . 7. 1 ) 1 5. Hallar la solución del siguiente problema . Hallar la solución del problema siguiente ?<< + " ?< + <"# ?)) œ ! . 9.Darío Sánchez H. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 62 ?<< + " ?< + <"# ?)) = ! . ?) a<ß  1b œ ?) a<ß 1b GÞM : ?a3ß ) b = |)|.

Hallar la temperatura de cualquier punto del sólido en cualquier tiempo posterior >  !. VÎ Muestre que se llega al siguiente problema Ú `? œ 5 ` # ? B  !ß >  ! `> `B# Û ?aBß !b œ Y! Ü ?B a!ß >b œ !ß ?a6ß >b œ Y" 13. El extremo B œ ! se somete a un desplazamiento transversal periódico dado por E! sin A>. Cuando > œ !. Un sólido semi-infinito  ! está inicialmente a la temperatura cero. R/ Se reduce a la solución del problema Ú `? œ 5 ` # ? B  !ß >  ! `> `B# Û ?aBß !b œ !ß ?a!ß >b œ Y! Ü l?aBß >bl  Q 12. Una barra de longitud 6 está a temperatura constante Y! . Una cuerda infinitamente larga. >  !. <Ä_ GÞJ : lim ?a<9b = ! ` ˆ # `? ‰ " ` `? `< < `< + sin9 ` 9 Šsin9 ` 9 ‹ En el tiempo > = ! se le aplica y se le mantiene una temperatura constante Y! > ! en la cara B = !. y al extremo B œ ! se le aisla. VÎ ] aBß >b es el desplazamiento dado por el problema .Darío Sánchez H. con uno de sus extremos en B œ ! está inicialmente en reposo sobre el eje B. Suponiendo que la superficie de la barra está aislada. hallar la temperatura de cualquier punto B de la barra en cualquier tiempo >  !. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" œ! 63 GÞM : ?a"ß b = cos $9. al extremo B œ 6 se le aplica súbitamente una temperatura constante Y . 11. Hallar el desplazamiento de cualquier punto de la cuerda en cualquier tiempo.

Ba6  Bb . y luego se le suelta. como se muestra en la figura se halla inicialmente en reposo.Darío Sánchez H. Al tiempo > œ ! se le da a la cuerda la forma definida por J aBb œ .Ba6  Bb Ý Ü ]> aBß !b œ ! 15.# ` # ] ß !  B  6ß >  ! Ý `># Ý `B# Û ] a!ß >b œ !ß ] a6ß >b œ ! Ý ]> aBß !b œ !ß ] a!ß >b œ ! Ý Ü ]B a6ß >b œ J! ÎI 16. donde . En el extremo libre se le aplica longitudinalmente una fuerza constante J! por unidad de área. |Y aBß >b | < Q a. VÎ El análisis físico lleva al problema Ú ` # ] œ . Una linea de transmisión de inductancia y conductancia por unidad de longitud despreciables tiene un voltaje en su extremo emisor. Una cuerda tensa elástica y flexible tiene fijos sus extremos en B œ ! y B œ 6 . B œ !. Una cuerda tensa y flexible tiene sus extremos sobre el eje B en los puntos B œ ! y B œ ". YB a!ß >b œ  !Y a!ß >b . VÎ Llegue al problema Ú ` # ] œ +# ` # ] ß B  !ß >  ! Ý `># Ý `B# ] a!ß >b œ !ß ] a6ß >b œ ! Û Ý ] aBß !b œ . dado por I !>X I a!ß >b = œ ! ! >X Hallar el voltaje I aBß >b y la corriente M aBß >b sobre cualquier punto B > ! en cualquier punto > > !. Una viga de longitud 6 cuyo extremo B œ ! está fijo. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 64 Ú ` # ] œ +# ` # ] ß B  !ß >  ! Ý `># Ý `B# Û ] aBß !b œ !ß ]> aBß !b œ ! Ý ] a!ß >b œ E! sinA> Ý Ü l] aBß >bl  Q 14. > > ! Y aBß !b = Y! . Hallar el .b Dar una interpretación del problema en téminos de flujos calóricos. !  B  " y se le deja libre. Hallar el desplazamiento longitudinal de cualquier punto B de la viga en cualquier tiempo >  !. Hallar el desplazamiento de cualquier punto B de la cuerda en cualquier tiempo >  !. es una constante. En el tiempo > œ ! se somete a la cuerda a que tome la forma definida por J aBb. 18. 17. a+b Resolver el problema con valores de frontera `Y ` #Y `> œ 5 `B# ß B > !.

D. Hallar la temperatura de cualquier punto del cilindro en cualquier tiempo posterior >.D. Hallar la temperatura de cualquier punto de la barra en cualquier tiempo >  !.Una ecuación que contiene una o más derivadas parciales de una función de dos o más variables libres. si es una función que admite 8 derivadas parciales y satisface a la E. donde + > ! .D.La ecuación ` ? œ X ` ? es conocida como la ecuación unidimensional `B# `># de onda. Si se considera el problema . Dado e?" ß ?# ß á ß ?8 ß á f una familia de soluciones de un EDPLH entonces ! E8 ?8 es _ 8œ" solución de EDPLH donde los E8 .P de orden 8 en alguna región H. se dice que la ecuación está sometida a condiciones de frontera (GÞJ ) y cuando se dan condiciones con respecto al parámetro >. 19. En > = ! se le aplica y se le mantiene una temperatura de !!G en su superficie. Una placa semi-infinita de espesor 1 tiene aisladas sus caras. EXÉGESIS 1. no lineales. El orden de la derivada de mayor orden es llamado el orden de la ecuación diferencial 2. casi-lineales.D. en > œ ! ß > œ :ß se dice que la E.P). lineales no homogénes. lineales homogéneas. si ?" y ?# son soluciones entonces ?"  ?# es también una solución. 20. Principio de superposición de soluciones (psps). a8 son constantes .P. Un cilindro circular infinitamente largo y de radio unidad tiene una temperatura inicial constante X . # 3 # 6. §8.P está sometida a condiciones iniciales (GÞM ) 5-Dada una ecuación diferencial parcial lineal homogénea (E. en todas sus variables.H). es llamada Ecuación Diferencial Parcial (E. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 65 desplazamiento en cualquier punto B de la cuerda en cualquier tiempo >  !. Los bordes semi-infinitos se mantienen a !!G en tanto que el borde finito se mantiene a "!!!G .Una función de dos o más variables es una solución de una E. 3.Darío Sánchez H. 21.Las E.P se clasifican en: lineales. Suponiendo que la temperatura inicial es de !!G . hallar la temperatura de cualquier punto en cualquier tiempo. 4-Cuando se dan condiciones en el borde de la región H (H se supone acotada).D. En >=! se genera instantáneamente una cantidad de calor en el punto B œ +.D.L. Una barra aislada semi-infinita que coincide con la parte positiva del eje B está inicialmente a temperatura cero.P dada.

usando la regla de la cadena se tiene ?B œ ?@  ?D ß ?BB œ ?@@  #?@D  ?DD y ?>> œ .# f# ? es conocida como ecuación del calor. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 66 uso de la condición C. Haciendo 8œ" . # 8. Así.b Haciendo uso de las C. Se considera la # # ecuación ` ? œ .b Usando el psps se obtiene la solución ?aBß >b œ ! E8 ?8 aBß >b.# ` # ? `> `B# Û GÞJ À ?a!ß >b œ ?a6ß >b œ ! Ü GÞM À ?aBß !b œ 1aBb para representar la propagación de la temperatura a lo largo de una barra finita. llamadas valores y funciones propias.# LŠ `? ‹ œ =La?aBß >bb  ?aBß !b y LŠ `B? ‹ œ . # `C denotando La?aBß >bb œ ] aBß =b entonces se obtiene la ecuación diferencial ordinaria Ú ` #? 3 # Ý `B# œ X ` ? Ý `># Ý Ý ?a!ß >b œ ?a6ß >b œ ! Û GÞJ À œ ?a!ß >b œ 0 aBb Ý Ý Ý Ý GÞM À `? ¹ œ 1aBb `> >œ! Ü Su solución se determina haciendo uso del método de Fourier y se deben seguir los siguentes pasos: a+b Suponer que ?aBß >b œ J aBb † Ka>b es solución de prueba y de aquí obtener un sistema de ecuaciones difereciales ordinarias y de una constante de proporcionalidad 5 . así `# . Se introduce una transformación conforme `B# `># @ œ B  ->ß D œ B  ->.Darío Sánchez H.@  :aD b o sea que ? œ 9a@b  :aD b œ 9aB  ->b  :aB  ->b.y el método de transformada de Laplace. 7-Solución de D'Alambert para la ecuación de onda. De la EDPLH dada y estos valores de ?BB y ?>> se obtiene que  ` # ? œ ! de donde sale que ?@D œ `@`D ? œ ' 2a@b.La ecuación `? œ .# a?@@  #?@D  ?DD b. donde `> f# ? es el Laplaciano de ? que para ?aBß Dß >b está dado por # # ` #? f# ? œ ` ?  ` ?  `D# `B# `C# En el caso unidimensional se plantea mediante el problema: Ú `? œ . Para hallar la solución de este problema tenemos dos métodos: el método de Fourier ya esbozado en el numeral 6.B# La?aBß >bb . Las funciones 9 y : pueden determinarse con la ayuda de las condiciones iniciales. _ a. a. el cual está basado en suponer las transformadas sobre la variable libre >.I y mediante el uso de las series de Fourier (métodos de medio rango) se obtienen los coeficientes E8 que determinan la solución deseada.# ` ? .F se determina 5 y familias e-7 fß e?7 aBß >bf de paramétros y funciones. si se supone que ?aBß !b œ 0 aBb entonces se tiene que ?aBß >b œ " c0 aB  ->b  0 aB  >bd.

>. # ] aBß=b .b Por psps _ # # ?aBß >b œ '! ÒEa:bcos:B  F a:bsin :BÓ/.b Las funciones propias son # # ?aBß >ß :b œ aEcos :B  F sin :Bb/.El flujo de calor de una barra semi-infinita. # # `# 11. 0 sea _ # # ?aBß >b œ '! F a=b sin =B /+ = > .Darío Sánchez H. Se presenta mediante el problema .B# 67  =] aBß =b œ  0 aBb ésta se resuelve suponiendo = constante por los métodos de EDLO. Onda rectangular.: > a.La ecuación ` ? œ . de aquí se determina ] aBß =b œ La?aBß >bb y la solución será " ?aBß >b œ L a] aBß =bb 9.=.# f? es conocida como la ecuación # `># `C# bidimensional de onda . con ayuda de GÞM y las fórmulas de integral de Fourier se determinan los E a: b y F a: b . ? y ?B son finitos cuando B Ä _ Ü GÞM À ?aBß !b œ 0 aBb ß !  B  _ Usando el método de Fourier se obtiene: a+b ?aBß >b œ \ aBb[ a>b a.# Š ` B?  ` ? ‹ œ .# ` # ? `> `B# Û GÞJ À ? y ?B son acotados cuando B Ä _ Ü GÞM À ?aBß !b œ 0 aBb ß -_  B  _ Para la determinación de la solución se hace uso del método de Fourier: a+b ?aBß >b œ J aBb † Ka>b a. está dado por el problema siguiente Ú `? œ +# ` # ? `> `B# Û GÞJ À ?a!ß >b.b De donde recibe que # # \ aBb œ sin =B y [ a>b œ F a=b/+ = > de donde las funciones propias son # # ?aBß >ß =b œ F a=bsin =B /+ = > ß =  ! a.Flujo de calor en una barra infinita: Se trata del problema Ú `? œ . Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" .= los coeficientes F a=b se calculan mediante la condición ?aBß !b œ 0 aBb y las fórmulas de la integral de Fourier para las funciones impares.: > .b Del psps se sigue que _ ?aBß >b œ '! ?aBß >ß =b. 10.

Laplaciano en coordenadas polares. '!+ 0 aBß Cbsin 71 Bsin 8. '!.B . y .I.1 C + La familia de funciones propias son dadas por ‡ ?78 aBß Cß >b œ aF78 cos-87 >  F78 sin-78 >bJ78 aBß C b donde # # -78 œ .H œ ! donde .œ -@ a. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" Ú ` #? `# Ý `># œ .1É 7#  8# + . obteniendo las siguientes familias de soluciones V propias .1 C .# Š `B?  ` # ? ‹ # Ý `C# Ý Ý  ! sobre la frontera GÞJ À ? œ Û ?aBß Cß !b œ 0 aBß C b Ý Ý Ý GÞM À Ý  `? ¹ œ 1aBß C b Ü `> >œ! 68 Se usa el método de Fourier así a+b La solución de prueba es en este caso como Y aBß Cß >b œ J aBß C b † Ka>b obteniéndose el sistema # J J ÞÞBB  # CC  @ J œ ! œ K  . se determinan los coeficientes F78 .# Š ` ?  " `? ‹ Ý `<# < `< Û GÞJ À ?aVß !b œ !ß ! Ÿ : Ÿ #1 Ý Ý `? Ü GÞM À ?a<ß >b œ !ß `> ¹>œ! œ 1aBb La solución se halla mediante el método de Fourier a+b ?a<ß >b œ [ a<bKa>b es la solución de prueba.b Por psps la solución es ?aBß Cß >b œ ! ! ?78 aBß Cß >b _ _ 8œ" 7œ" ‡ haciendo uso de C.b Para resolver JBB  JCC  @# J œ ! se asume que J aBß C b œ L aBb † UaC b y resolviendo se llega a que J78 œ sin 71 Bsin 8.œ -5 K F78 œ % +.7 sin-7 > donde -7 œ -57 œ -!7 . la segunda ecuación tiene por solución Ka>b œ +7 cos-7 >  . F78 mediante series dobles de Fourier.La ecuación de la membrana circular obedece al problema # Ú ` #? Ý `># œ .b La primera ecuación [ ww  " [ w  5 # [ œ ! es una ecuación de Bessel < cuya solución es [ a<b œ N! a5<b. por ejemplo 12.Darío Sánchez H.C + a. Haciendo B œ <cos:ß C œ <sin: se obtiene que # # # # ? f# ? œ ` ?  ` ? œ ` ?  " `?  <"# ` : `B# `C# < `< ` `<# 13. a. de donde se obtiene el sistema [ ww  " [ w  5 # [ œ ! <  ••  -# K œ !ß .

0. .La ecuación f# ? œ ! es conocida como ecuación de Laplace donde # # # f# ? œ ` ?  ` ?  ` ?  â `B# `C# `D # es el llamado Laplaciano. 9 Šsin9 .I y de la serie de Fourier-Bessel se determinan los coeficientes +7 y .b Por psps 15. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" ?7 a<ß >b œ a+7 cos-7 >  F7 sin-7 >bN! a57 <b _ 7œ" 69 a. # . de donde se obtiene el sistema Ú " . Para hallar la solución externa a la esfera. obteniendo la familia de funciones propias ?8 a<ß 9b œ ˆE8 <8  <F8 ‰T8 acos9b 8" a.Darío Sánchez H. la primera ecuación es una ecuación de Legendre cuya solución es L a9b œ T8 acos9b y la segunda ecuación es una ecuación de Euler-Cauchy cuya solución es " Ka<b œ <8 . Ka<b œ <8" . 14.K Ü .< ‰  5K œ ! haciendo uso de la condición C.La ecuación de Laplace en coordenadas esféricas se plantea mediante el problema Ú ` # `? " ` `? ˆ ‰ `< < `<  sin9 ` 9 Šsin9 ` 9 ‹ œ ! Û lim Ü <Ä_?a<ß 9b œ !ß ?aVß )ß 9b œ 0 a9b Para determinar la solución se sigue el método de Fourier a+b ?a<ß 9b œ Ka<bL a9b es la solución de prueba.L sin9 . ésta conduce a la función .< ˆ< .b Por el psps la solución es La solución en los puntos internos de la esfera satisface la ecuación _ ?a<ß 9b œ ! E8 <8 T8 acos9b 8œ! ?a<ß 9b œ ! ?8 a<ß 9b œ ! ˆE8 <8  _ _ 8œ" 8œ" F8 ‰ <8" T8 acos9 b Haciendo uso de la condición inicial y las técnicas de series de Fourier Legendre se obtienen los coefientes E8 . Para coordenadas cilíndricas B œ <cos:ß C œ <sin:ß D œ D el Laplaciano toma la forma # # `# f# ? œ ` ?  " `?  <"# ` :?  :D? # # `< < `< : # Para las coordenadas esféricas B œ 3cos) sin:ß C œ 3sin) sin:ß D œ 3cos: el Laplaciano esta dado por # " " `? " f# ? œ 3# ’ ``3 a3# ?3 b  sin: ``: Šsin: ` : ‹  sin# : ` )? “ ` # ?a<ß >b œ ! a+7 cos-7 >  F7 sin-7 >bN! a57 <b a.b Escogiendo 5 œ 8a8  "b.7 . 9 ‹  5L œ ! Û .

MISCELÁNEA DE PROBLEMAS RESUELTOS 1. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" ?a<ß 9b œ ! <F8 T8 acos9b 8" _ 8œ! 70 §9. Usando el método de separación de variables • aM b ?aBß >b œ \ aBb † X a>b entonces ?> œ \X ß ?BB œ X Bww de donde existe 5 tal que • X œ 5X œ ww \ œ 5\ aMM b Si 5  !ß 5 œ @# de donde \ œ E/@B  F/@B ß @  ! • X X œ \ ww \ así . la cual tiene por raíces a ! œ „ 3C y en este caso el conjunto ecos CBß sin CBf es base de soluciones por lo tanto ?L aBß Cb œ -" aCbcos BC  -# aC bsin BC a. por el método de los coeficientes indeterminados es ?: aBß Cb œ Ecos #B  F sin #B derivando se tiene ?B œ  #Esin #B  #F cos #B ?BB œ  %Ecos #B  %F sin #B sustituyendo en la ecuación dada  %Ecos #B  %F sin #B  C # a  #Esin #B  #F cos #Bb œ C sin #B Í EaC#  %bcos #B  F aC #  %bsin #B œ C sin #B luego EaC#  %b œ !ß • ß F aC #  %b œ C de donde F œ C#C ß • ß E œ ! % por lo tanto ?: aBß Cb œ C#C sin #B % Luego la solución será: ?aBß C b œ -" aC bcos CB  -# aC b sin CB  C#C sin #B % 2. Hallar la solución de la ecuación ?BB  C # ? œ C sin#B SOLUCIÓN. a+b Como en el caso de las EDO tratamos primero la homogénea ?BB  C # ? œ !ß suponiendo que ? œ /!B es solución de prueba si y sólo si !#  C # œ ! es la ecuación de índices.b Una solución particular para ?BB  C # ? œ C sin#B.Resolver el problema de frontera siguiente Ú `? ` #? Ý `> œ `B# ß >  ! Û ?B a!ß >b œ ! œ ?B a1ß >b Ý Ü ?aBß !b œ B# ß !  B  1 SOLUCIÓN.Darío Sánchez H.

Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 71 Ahora Así ?B œ X \ w œ  X F/@B @  X E/@B @ ! œ ?B a!ß >b œ @X a>baE  F b entonces E œ F ! œ ?B a1ß >b œ @X a>bEa/@1  /@1 b entonces E œ ! por lo tanto \ œ ! y ?aBß >b œ ! Ahora si 5 Ÿ !ß 5 œ  @# . @   ! entonces \ aBb œ Esin @B  F cos @B. y de frontera.Darío Sánchez H. así ?B œ X \ w œ X a>b@aEcos @B  F sin @Bb. aMMM b Por el principio de superposición de soluciones ?aBß >b satisface la ecuación y las condiciones iniciales. ahora ! œ ?B a!ß >b œ @X a>bE de donde se tiene E œ ! ! œ ?B a1ß >b œ  F@X a>bsin @1 se cumple cuando @ œ ! y para @  ! si queremos que ? sea no nulo se debe tomar @ œ 8 − ™ .B œ 1 Š 1 ‹ œ $ 1# $ %a"b8 8# Así la temperatura es " !45 W5 81 Œ 5  " ! w 45 G 5  81 5 " œ ˆ 8# 1 ‰aa  %1bcos 81b œ . Pero 8œ! ?aBß >b œ ! F8 /8 > cos 8Bß _ # los F8 deben ser los coeficientes de la expansión par de medio rango de B# ß !  B  1 B# œ ?aBß !b œ ! F8 cos 8B _ 8œ! Así F8 œ y para 8   " se tiene $ " 1 " F! œ 1 '! B# . obteniéndose así la familia # ?8 aBß >b œ F8 /8 > cos 8B que satisface ?> œ ?BB y ?B a!ß >b œ ?B a1ß >b.

existe .KaBb œ sin 8B Ahora # • • X  %5 # X œ ! Í X  %8# X œ ! Í X œ E8 /%8 > Las funciones propias son en este caso # ?8 aBß >b œ E8 /%8 > sin 8B aMMM b Por el principio de superposición de soluciones Para la determinación de los E8 tenemos _ ?aBß !b œ $ œ ! E8 sin 8B de donde 8œ" # 1 ' E8 œ 1 '! $sin 8B .Darío Sánchez H. • . Halle la solución al siguiente problema Ú ? œ %# ? ß !  B  1ß >  ! BB > Û ?a!ß >b œ !ß ?a1ß >b œ ! Ü ?aBß !b œ $ SOLUCIÓN: Por el método de Fourier supongamos que aM b ?aBß >b œ KaBbX a>b es la solución de prueba. por lo tanto • ww • X ?BB œ Kww X . por lo tanto KaBb œ Ecos5B  F sin5B pero Ka!b œ ! œ E y Ka1b œ ! œ F sin5 1 Como deseamos soluciones no triviales F œ " y sin5 1 œ ! de donde 5 1 œ 81 Í 5 œ 8. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" ?aBß >b œ 1# $ 72  %! a"b _ 8œ" 8 8# > / cos 8B 8# 3.B œ 1 Ð  ?aBß >b œ ! E8 /%8 > sin 8B _ # 8œ" Luego la solución es cos 8B 8 º 1 œ ! ' 81 a"  a  " b8 b . ?> œ KX y K œ %X K si deseamos soluciones no nulas.œ  5 # tal que • Kww  5 # K œ ! y X  %5 # X œ ! aMM b Sabemos que ?a!ß >b œ Ka!b † X a>b œ ! • ?a1ß >b œ Ka1b † X a>b œ ! si deseamos soluciones no triviales entonces Ka!b œ ! y Ka1b œ !ß y tenemos para K se tiene el siguiente problema de Sturm-Liouville Kww  5 # K œ ! • y X  %5 # X œ ! Ka!b œ !ß Ka1b œ ! La solución de prueba KaBb œ /!B conduce a que ! satisface a la ecuación de indices !#  5 # œ ! Í ! œ „ 53 de donde obtenemos que ecos 5Bß sin5Bf es la base de soluciones.

esto implica que ] aBß =b es acotado así F a=b œ ! ya = que / + B Ä  _ cuando B Ä  _Þ B A A Ea=b œ ] a!ß =b œ _aC a!ß >bb œ _asin A>b œ =# A# entonces ] aBß =b œ =# A# / + = por lo tanto CaBß >b œ sin Aˆ>  B ‰? B a>b + + 5.#K . Como .C a!b œ !ß . Hallar la solución del problema siguiente Ú C>> œ +# CBB .C ?1 aBß 1b œ ! œ KaBb .− d tal que .C# a3b Si . ] .#K .#L .L a!b œ ! .B# . donde +# œ X 3 Û CaBß !b œ ! œ C> aBß !b Ü Ca!ß >b œ sin A> SOLUCIÓN. supongamos que ?aBß C b œ KaBbL aC b es solución de prueba si y sólo si  œ! Í K œ  L Así existe . Estudie las soluciones del siguiente problema Ú ?  ? œ !ß !  C  1ß B  ! Ý BB CC Ý ?C aBß !b œ !ß ?C aBß 1b œ ! Û Ý ?a!ß Cb œ Cß !  C  1 Ý Ü ?B a!ß Cb œ ! SOLUCIÓN.#L .C# .L .C œ -" se sigue que L! aC b œ " es solución propia.C a1b œ ! # .L .B# L # K. Por el método de Fourier.C#  -L œ ! .B# de donde se tiene la ecuación diferencial ordinaria siguiente = = .C de aquí deseamos soluciones no triviales tenemos .L .œ ! Ê . L œ ! por integración doble se obtiene L œ -" C  -# . L . Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" # " ' ?aBß >b œ 1 ! "a8 b /%8 > sin 8B 73 _ 8 8œ" 4.C a!b œ ! • .B#  +# ] œ ! entonces ] aBß =b œ Ea=b/ Pero CaBß >b es acotado.#L . .L .L a1b œ ! .C a1b œ ! Tenemos para L el siguiente problema de Sturm-Liouville .B#  -K œ ! • .Darío Sánchez H. Por la transformada de Laplace sea ] aBß =b œ LaaC aBß >bbb entonces # =# ]  = † !  ! œ LaC>> b œ La+# CBB b œ +# .#] =# +B  F a=b/ + B .C#  -L œ ! pero ?C aBß !b œ ! œ KaBb .L .#K .C# .

C a1b œ ! œ  5-" sin 5 1 Si deseamos soluciones no nulas -" œ " Á ! y sin 5 1 œ ! Í 5 œ 8 − ™.œ  5 #  ! Í . Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" # 74 a33b Si ." /  . así L8 aCb œ cos 8C ww # a3@b K  8 K œ ! con K œ /!B por solución de prueba .L œ -" 5/5C  -# 5/5C se sigue que .C# L aCb œ -" cos 5C  -# sin 5Cß • ß . obtenemos que ! #  8# œ ! Í ! œ „ 8 de donde e/8B ß /8B f es la solución fundamental la cual es equivalente a ecosh 8Bß sinh 8Bf para obtener la solución K8 aBb œ E8 cosh 8B  F8 sinh 8B Las soluciones propias serán dadas por ?8 aBß Cb œ E8 cosh 8B  F8 sinh 8B a@b Por el principio de superposición de soluciones tenemos Pero por GÞM tenemos ?aBß Cb œ ! aE8 cosh 8B  F8 sinh 8Bbcos 8C  " E! # _ 8œ" de la teoría de series de Fourier se sigue que 1 # 1 # # E! œ 1 '! C. L  5 # L œ ! con L aC b œ /!C por .œ 5 #  ! entonces la ecuación .L .C œ 1 C# ¹ œ 1 Ahora E8 œ ' _ # 1 1 ! C cos 8C .# / se tiene que L aCb œ ! y ? œ !.C Ahora L w a!b œ ! œ -# 5ß • ß 5 Á ! Ê -# œ ! .Darío Sánchez H. # a333b Si .C L w a!b œ ! œ -"  -# " " º /5 1 /5 1 º Á !.C ! ?a!ß Cb œ C œ " E!  ! E8 cos 8C # _ 8œ" 1 # sin 8C 1 8 ¹! œ  1 # cos 8C 1 8# ¹ ! œ 8 # a"b " 1 8# de aquí y la condición GÞM tenemos _ 8œ" ?B aBß Cb œ ! a8E8 sinh 8B  8F8 cosh 8Bbcos 8C 8œ" Luego la distribución de temperatura del estado estable es _ 8 ?aBß Cb œ 1  # ! a"b# " cosh 8B cos 8C # 1 8œ" 8 ?B a!ß Cb œ ! œ ! 8F8 cos 8C Ê F8 œ ! . L  5 # L œ ! cuya solución es dada por .L œ  5-" sin 5C  5-# cos 5C .C# # # solución de si y sólo si !  5 œ ! Í ! œ „ 5 así L aC b œ -" /5C  -# /5C como . w 51 5 1 como L a1 b œ ! œ .

J .#J . a3b ?aBß >b œ \ aBb † X a>b si y sólo si \ ww  5 # \ œ ! •• X  . Aplicando transformada de Fourier se tiene Fa?aBß >bb œ J aAß >b Lo cual nos lleva a la siguiente ecuación diferencial ordinaria . Las soluciones propias serán entonces dadas por ?aBß >ß 5 b œ aEcos5B  F sin5Bbsin&5> a33b Por el principio de superposición de soluciones.># œ  #&A J Í . SEGUNDA SOLUCIÓN.5 De aquí " _ # _ &5E œ 1 '_ cosB cos5B. Luego J aAß >b œ EaAbcos&A<>  F aAbsin&A>.Darío Sánchez H.> >œ! ` FŠ ``>? ‹ œ #&FŠ `B? ‹ # # # .# 5 # X œ !ß -œ& Llegando a las funciones propias siguientes \ aBb œ Ecos5B  F sin 5B X a>b œ G cos&5>  Hsin&5> Pero ?aBß !b œ \ aBb † X a!b œ ! Ê X a!b œ ! Si se desean soluciones no triviales.>#  #&A J œ ! Suponiendo que J œ /!> tenemos que la base de soluciones es {cos&A>ß sin&A>}. Ahora .> œ  &AEaAbsin &A>  &AF aAbcos&A> Pero Fa?aBß !bb œ ! œ J aAß !b œ EaAb y Fˆ `? ‰aAß !b œ .#J # # . la solución es _ ?aBß >b œ '_ aEcos5B  F sin5Bbsin&5> .B " _ &5F œ 1 '_ cosBsin 5B . Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 75 6. Halle la solución del siguiente problema Ú ` #? Ý # œ #& ` # ?  _  B  _ß >  ! Ý `> `B# _B_ Û ?aBß !b œ ! Ý `?aBß>b Ý Ü `> ¹>œ! œ cos B PRIMERA SOLUCIÓN.5 Luego _ ?> aBß !b œ cosB œ '_ a&5Ecos5B  &5F sin5Bb. se toma H œ " y en ese caso X a>b œ sin&5>.B œ !ß así F œ !. Por el método de Fourier.B œ 1 '! cosBcos5B.J ¹ œ &AF aAb `? .5 Ahora `? '_ `> aBß >b œ _ aEcos5B  F sin5Bb&5 cos&5> .

B !  B  "ß >  ! GÞJ À ?a!ß >b œ !ß ?a"ß >b œ ! ß >  ! Û E Ü GÞM À ?aBß !b œ .Darío Sánchez H. ‰B hallemos la solución: Z œ K † X donde • Kww  -# K œ ! Kww œ X œ  -# Í œ • K X X  -# K œ ! Tenemos el problema S-L siguiente Kww  -# K œ ! œ Ka!b œ !ß Ka"b œ ! Haciendo K œ /!B se obtiene K œ -" cos-B  -# sin-B Ahora Ka!b œ -" œ !ß Ka"b œ -# sin.œ 81Þ Por lo tanto K8 aBb œ sin 81 Para X .B ‰ß !B" SOLUCIÓN: a3b Suponiendo ?aBß >b œ =aBb  Z aBß >b donde lim Z aBß >b œ ! .B œ =a!b œ !ß =a"b œ ! integrando dos veces tenemos E E = œ . ‰B a33b El problema del estado transitorio tenemos Ú ZBB œ Z> ß !  B  "ß >  ! Û GÞJ À Z a!Þ>b œ !ß Z a"ß >b œ ! E Ü GÞM À Z aBß !b œ .# ˆ"  /.B ‰  .œ ! Í .# ˆ"  /.œ ! Si -# œ "ß entonces sin. Resolver el problema no homogéneo siguiente Ú ?BB œ ?>  E/. tenemos # # • X  a81b# X œ ! Í X œ E8 /8 1 > Las funciones propias serán # # Z8 aBß >b œ E8 /8 1 > sin 81B >Ä_ 7.# ˆ"  /. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" FacosBb &A 76 si y sólo si Así de donde FacosBb œ &AF aAb Í F aAb œ cosB J aAß >b œ Fa&A b sin&A> ?aBß >b œ F " Š FacosBb sin&A>‹ &A œ F " aFacosBbb‡F " ˆ sin&A> ‰ &A " œ "! acosBb‡T"!> aBb hallamos que el estado estable =aBb es dado por =ww œ  E/.# ˆ"  /.

# " Eˆ .B œ  /. ‰” Bcos 81B ¹  81 " ! " sin 81B # 1# ¹ • 8 ! Luego el problema no homogéneo tendra por solución ?aBß >b œ Eˆ .# " 8œ"  /.# 81 / b #  /. ‰B œ ! E8 sin 81B _ 8œ" #E ˆ .# " œ  En esta forma #E ˆ .s. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" Z aBß >b œ ! E8 /8 1 > sin 81B _ # # 77 a333b Por el p.B ‰  8œ" #Eˆ"/. ‰”"  1 ! a"8 _ 8œ" Eˆ .Darío Sánchez H.p.s tenemos Ahora de donde E8 œ #'! Z aBß !b œ "E ˆ . 7 “/8 1 > œ œ G8 /8 1 >  # # œ  #cos >”  " a"Bb 81 cos 81B¹!  " sin81B 8# 1 # ¹ ! • œ  # 81 cos > > # # # /8 1 7 81 ” "8% 1% sin7 ¹!  8# 1 # / 8 1 "8% 1% # #> cos 7 ¹ •/8 1 > > # # ! .# " Z aBß >b œ !  /.# "  /.# " 8" /8 1 > sin 81B• # # cuando sustituimos en la ecuación  a"  Bbcos> œ ?>  ?BB obtenemos _ w -a"  Bbcos > œ ! cI8 a>b  8# 1# I8 a>bdsin 81B 8œ" " 8. ‰B sin 81B . ‰ a"b 81 _ 8  /. Resolver el siguiente problema: Ú ? œ ?  a"  Bbcos>ß !  B  "ß >  ! BB > Û GÞJ À ?a!ß >b œ !ß ?a"ß >b œ ! ß >  ! Ü GÞM À ?aBß !b œ !ß !  B  " SOLUCIÓN: Hallemos primero las raíces del problema de Sturm-Louville siguiente \ ww  -\ œ !ß \ a!b œ !ß \ a"b œ ! de donde -8 œ 8# 1# ß 98 aBb œ sin 81Bß 8 œ "ß #ß $ß á Buscamos ahora la solución de la forma _ ?aBß >b œ ! I8 a>bsin 81B 8œ" Por consiguiente deducimos que Ònotando que lsin81Bl# œ " ß 8 œ "ß #ß $ß á Ó # w I8 a>b  8# 1# I8 a>b œ  #'! a"  Bbcos > sin 81B . ‰ a"b8" 8# 1# > sin81B .B Solucionando esta EDO para I8 a>b tenemos > # # # # # I8 a>b œ ’G8  81 '! /8 1 7 cos7 .

Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" œ G8 /8 1 >  # # 78 Sustituyendo esta expresión para I8 a>b en la anterior solución para los ?aBß >b y suponiendo la condición inicial ?aBß !b œ !. Por lo tanto nuestra solución es _ # # ?aBß >b œ # ! sin 81B % ’8# 1# Š/8 1 >  cos >‹  sin >“ % 1 8a"8 1 b 8œ" I8 œ G8 /8 1 >  # # # # # 8# 1# > 81a"8% 1% b ’8 1 Š/ # /8 1 > 81 ’ "8% 1% sin> # #  8# 1 # 8# 1 # > cos> "8% 1% /  cos >‹  sin >“  8# 1 # 8# 1# > "8% 1% “/ En ese caso la función =aBb satisface la EDO =ww œ ! œ =a!b œ "!ß =a"!b œ $! Por integración sucesiva obtenemos que = œ -" B  .Bß 8 œ "ß #ß á & "! "! . bajo el supuesto de que lim ?aBß >b œ =aBb y lim @aBß >b œ ! donde las constantes G8 son dadas por _ @aBß !b œ  #B  "! œ ! G8 sin 81 B de donde "! G8 œ " '! a  #B  "!bsin 81 B .Resolver el siguiente problema Ú ? œ +# ? ß !  B  "!ß >  ! BB > Û GÞJ À ?a!ß >b œ "!ß ?a"!ß >b œ $!ß >  ! Ü GÞM À ?aß !b œ ! !  B  "! SOLUCIÓN: Conjeturamos que ?aBß >b œ =aBb  @aBß >b es la solución de prueba.# œ =a!b œ "!ß =a"!b œ $! Así -# œ "!ß =a"!b œ $! œ "!-"  -# Í -" œ # En esta forma el estado estable es dado por =aBb œ #B  "! Así para el estado transitorio se plantea en la forma Ú @ œ +# @ ß !  B  "! BB > Û GÞJ À @a!ß >b œ !ß @a"!ß >b œ ! Ü GÞM À @aBß !b œ  #B  "!ß !  B  "! Aquí vemos que @aBß >b es la solución de la conducción del calor del tipo expuesto en §6. dando por _ # # # @aBß >b œ ! G8 sinˆ 81 B‰/+ 8 1 >Î"!! >Ä_ >Ä_ 9.B & "! 8œ" "! 8œ" "! "! "! œ  # '! Bsin 81 B . donde la distribución del calor en los extremos es nulo.Darío Sánchez H.B  #'! sin 81 B . vemos que los G8 œ ! ß a8.

# L † K Í œ -K œ  5 # #K < L de aquí L ww  " L w  5 # L œ ! < •• # K .7 sin-7 > a3@b Las funciones propias del problema estarán dadas por ?7 a<ß >b œ a+7 cos-7 >  .= .=# 5  = .#L " .!b# K œ !.<# .L # .=  5 L œ ! de donde la ecuación .Darío Sánchez H.L y . ahora . Hallar la solución al siguiente problema Ú ?<<  " ?< œ . 10.= œ 5 .= . Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" œ  #”  & "! "! 81 81 cos "! B¹! "! "!! 81 8# 1# sin "! B¹! • "! #! 81 81 cos "! B¹! 79 "' œ 81 ca  "b8  "d Combinando resultados.B œ # # ' # BN! aBb.< # ## N" ! ! " !7 !7 # '! # B N! aBb .7 sin-7 >bN! a!7 <b SOLUCIÓN. L < = .< . L œ 5 # .L .=  L œ ! Esta última ecuación es la ecuación de Bessel cuya solución ya la hemos estudiado en §7 y es dada por L a=b œ N! a=b.L œ . haciendo -7 œ .# ?>> ß !  <  "ß >  ! Ý < Ý Ý GÞJ À ?a"ß >b œ !ß >  ! Û " Ý Ý GÞM À ?a<ß "b œ "ß !  <  # ß ?> a<ß !b œ !ß !  <  " Ý  !ß "  <  " Ü # Por la condición inicial ÐGÞMÞÑ se tiene que ?a<ß !b œ ! +7 N! a!7 <b donde +7 œ _ 7œ" +7 œ œ Å B œ !7 < 7œ" " # '" <?a<ß !bN! a!7 <b.!7 de donde se tiene la sucesión de funciones K7 œ +7 cos-7 >  .=# Así. nuestra solución llega a ser _ # # # ?aBß >b œ =aBb  @aBß >b œ "!  #B  ! "' ca  "b8  "dsin 81 B/+ 8 1 >Î"!! 8œ" 81 "!   aM b Supongamos que ?a<ß >b œ L a<b † Ka>b es la solución de prueba.< œ N # a# 7 b '!# <N! a!7 <b.7 sin-7 >bN! a!7 <b Por el principio de superposición de soluciones se tiene _ ?a<ß >b œ ! a+7 cos-7 >  .< .K œ! # # a33b Haciendo = œ 5< Í " œ 5 .L .#L # 5 # . pero L a"b œ ! œ N! a5<b œ N! a5 b Í 5 œ !7 de donde L7 a<b œ N! a!7 <b •• a333b Para K se tiene K  a.=#  = .B # # !7 !7 N" a!7 b !7 N" a!7 b !  ?a<ß!bßN! a!7 <bÙ lN! a!7 <bl# . de donde se recibe •• •• L ww  " L w < L ww K  " L w K œ . .

Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" # # ÐBN" aBb¹ # # !7 N" a!7 b ! !7 80 œ Å ' B@ N@" aBb. esta es una ecuación de Euler-Cauchy cuya solución de prueba es V œ <! Í V w œ !<!" ß • ß V ww œ !a!  "b<!" para tener <# !a!  "b<!#  <!<!"  8# <! œ ! Í <! Ò!#  !  !  8# Ó œ ! Í ! #  8# œ ! Í ! œ „ 8 así . Analice la solución del siguiente problema Ú ?<<  " ?<  "# ?)) œ !ß !  <  3ß  1  )  1 Ý < < Ý Ý lim ?a<ß ) b finitoß  1  )  1 Û GÞJ À  <Ä! Ý ?a<ß  1b œ ?a<ß 1bß ?) a<ß  1b œ ?) a<ß 1b Ý Ý Ü GÞM À ?a3ß ) b œ 0 a)bß 1) 1 SOLUCIÓN:a3b Supongamos que ?a<ß ) b œ V a<bL a) b es la solución de prueba así •• •• V ww L  " V w L  <"# VL œ ! Í L ˆV ww  " V w ‰ œ  <"# VL < < •• •• # ww L  -L œ ! <V w Í < VV œ  L œ .7 œ ! 7 N" ˆ !# ‰ # a! b !7 N" 7 œ # ˆ !7 N ˆ !7 ‰‰ # # !7 N" a!7 b # " # ?a<ß >b œ ! _ 7œ" 7 N" ˆ !# ‰ # a! b N! a!7 < b !7 N" 7 11.Darío Sánchez H.3= Ahora <# V ww  <V w  -V œ !.B œ B@ NB aBb  œ así .log<ß 8 œ ! V 8 a<b œ œ " 8 # -8 -$ <  -% < ß 8 œ "ß #ß $ß á Dado que lim V a<b es finito entonces -# œ -% œ !  <Ä! .œ 8# obtenemos •• L  8# L œ ! • •  L a  1 b œ L a 1 bß L a  1 b œ L a 1 b Cuya solución ya es conocida y es dada por " + L8 a) b œ œ # ! +8 cos8)  . .8 sin 8)ß 8 œ "ß #ß $ß á a33b.Í œ # ww L < V  <V w  -V œ ! a33b Ahora tomando GÞJ tenemos ?a<Þ  1b œ V a<bL a  1b œ V a<bL a1b œ ?a<ß 1b L a  1b œ L a1b • • • Êœ• ?) a<ß  1b œ V a<bL a  1b œ V a<bL a1b œ ?) a<ß 1b L a  1b œ L a1b Así tenemos el problema S-L siguiente: •• L  -L œ ! • •  L a  1 b œ L a 1 bß L a  1 b œ L a 1 b Tomando .

9 œ  sin9 ..s. Í L . . Resolver el siguiente problema Ú ` # `? Ý ˆ< ‰  " ` Šsin9 `? ‹ œ ! Ý `< `< `9 sin9 ` 9 Í  5K œ ! ÍÛ " ..K A œ cos9.L  8a8  "bL œ ! .B.K ‰ œ  . # .9 sustituyendo obtenemos .A  sin 9 .< Š< .L sin9 K . ˆ # .A  8a8  "b œ ! .. a333b Por el p.< 12.A a"  A# b .9 Šsin9 .s tenemos Por la GÞM tenemos < ?a<ß ) b œ " +!  ! Š 3 ‹ a+8 cos 8)  . 9 ‹ " .A . 9 ‹  5K œ ! Í < K  #<K  5K œ ! Ú . 9 Í sin99 a  sin9 b .< Lß ` 9 œ K .K # ww w .< ˆ<# . " L . " .A La cual es una ecuación de Legendre y la solución es .A  #A .L `< œ .9 ‹  5L œ ! a33b La ecuación .Darío Sánchez H.L ‰  8a8  "b œ ! se resuelve haciendo . # . ahora como sin# 9 œ "  cos# 9 y con la regla de la cadena . )ß 8œ" " 1 . Í .L ‹ œ ! `< .L Ü sin9 .L ‰ .9 ˆsin9 .K . ˆ # .8 sin 8)b # _ 8 8œ" _ de donde " 1 +! œ 1 '1 0 aBb. 9 ‹ œ5 Una ecuación interesante se obtiene cuando se escoge el valor 5 œ 8a8  "b en ese caso la ecuación <# Kww  #<Kw  8a8  "bK œ ! tiene por ecuación de índices !#  #!  8a8  "b œ ! Í ! œ 8 • ! œ  8 Obteniendo las dos soluciones " K8 a<b œ <8 • K8 a<b œ <8" " a333b La ecuación sin9 .< < . )Þ Û GÞJ À lim ?a<ß 9b œ ! Ý BÄ_ Ý Ü GÞM À ?a"ß 9bÑcos 9 SOLUCIÓN: a3b Supongamos que ?a<ß 9b œ Ka<bL a9b es la solución de prueba `? .L L sin9 . 9 Šsin9 . . .< ˆ<# `K ‰  sin9 K .9 Šsin9 . .K `? . ?a3ß ) b œ 0 a)b œ " +!  ! a+8 cos 8)  . 9 Šsin9 . 9 œ . 9 ‹ œ  " .L ‘  8a8  "bL œ ! .8 sin 8)b # " 1 +8 œ 1 '1 0 a)bcos 8) .< Š< . Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 81 Tomando -" œ " y -$ œ 3"8 la cual es una elección convencional.A # L Í a"  A# b .p. .< ‰ .< K .8 œ 1 '1 0 a)bsin 8) .9 .A .

9 1 1 œ & %’  $ % % cos 1  $ %  cos# 1" “ # ! ! œ! las siguientes hipótesis: 13.p. . 9‘ œ & ’  $ cos% 9¹  cos 9 ¹ “ œ % % % # # % ! % E" œ $' 1 # ! cos9 T" acos9 bsin9 . 9 œ  " cos# 9¹ œ  " acos# 1  "b œ ! $' " # $ œ # ! cos 9 sin9 . 9 œ # a  cos 9 b¹! Å T" acos9b œ cos9 " $ œ # a  cos 1  "b œ " 1 &' 1 E# œ # ! cos9T# acos9bsin9 . Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 82 L œ T8 aAb œ T8 acos9b En esa forma tenemos la soluciones ?M œ <8 T8 acos9bß ?I a<ß 9b œ 8 8 a3@b Por el p. 9ß 8 œ !ß "ß #ß á # # 1 E! œ " '! cos9T! acos9bsin9 .s. 9 œ & '! " a$cos# 9  "bsin9 .Darío Sánchez H.A œ #8" '! cos9T8 acos9bsin9. La membrana vibrante. La membrana es perfectamente flexible y es lo suficientemente delgada como para que no ofrezca resistencia alguna a la flexión. 9  '! cos9 sin9 . 9 œ # # 1 1 # 1 1 œ & '! $cos$ 9sin9 . Ecuación Bidimensional de Onda sometida a a3b La masa de la menbrana por unidad de área es constante (membrana homogénea).s tenemos Ahora por GÞM tenemos ?M a<ß 9b œ ! E8 <8 T8 acos9bß _ 8œ! _ T8 acos9b <8" _ acos9 ?I a<ß 9b œ ! F8 T<88" b 8œ! ?M a"ß 9bÑ œ cos9 œ ! E8 T8 acos9b ?I a"ß 9b œ cos9 œ ! F8T8 acos9b 8œ! _ 8œ! Esto se tiene si y sólo si " µ 1 E8 œ F8 œ #8" '" 0 aAbT8 aAb. 9 # 1 1 œ " '! cos9sin9.

Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 83 a33b La membrana se tensa y a continuaciónß se fija a lo largo de toda su frontera en el plano BC. es . De modo semejante. la resultante de las componentes verticales. pueden reemplazarse sus senos por sus tangentes. De aquí que la fuerza resultante de esas dos componentes verticales es X ?Casin"  sin !b ¸ X ?C atan"  tan!b œ X ?C c?B aB  ?Bß C" b  ?B aBß C# bd donde C" y C# son valores entre C y C  ?C . La tensión por unidad de longitud X provocada al tensar la membrana es la misma en todas las direcciones y no cambia durante el movimiento. a$b La deformación ?aBß Cß >b de la membrana durante el movimiento es pequeña comparada con el tamaño de la membrana y todos los ángulos de inclinación son pequeños Las componentes verticales de las fuerzas a lo largo de las aristas paralelas al plano C? son X ?Csin" ß  X ?C sin ! aquí aparece el signo menos (-). de las fuerzas que actuan sobre los otros bordes de la porción.Darío Sánchez H. porque la fuerza sobre el borde de la izquierda está dirigido hacia abajo. Supuesto que los ángulos son pequeños.

Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 84 X ?Bc?C aB" ß C  ?C b  ?C aB# ß C bd donde B" y B# son valores entre B y B  ?B.Darío Sánchez H. C " ?C C # Ä ?CC aBß C b ?B Por lo tanto la ecuación bidimensional de onda será dada por: ` #? X ` #? ` #? `># œ 3 ’ `B#  `C# “ 14.# ’ `B?  ` ? “ # Ý `C# Ý Ý GÞJ À ? œ ! sobre la frontera de la membrana rectángular Û ?aBß Cß !b œ 0 aBß C b el desplazamiento inicial Ý Ý Ý GÞM À `? Ý  ¹ œ 1aBß C b la velocidad inicial Ü `> >œ! ?aBß Cß >b œ J aBß C bKa>b es la solución de prueba así. y .B# .C#  @ LU œ ! Í . Paso uno: El método de Fourier es ahora acondicionado de manera que  L . U .#L . aquí 3 es la `># densidad y ?E œ ?B?C es el área de la porción.B# U  L . Halle la solución del problema de la membrana rectangular # Ú ` #? `# Ý `># œ .#U .C# # . Por la segunda ley de Newton.B# U  @# LU œ  L . U .œ -@ de donde œ # JBB  JCC  @ J œ ! Ahora suponiendo J aBß Cb œ L aBbUaCb ß en esta forma # # JBB œ .K œ! ¿ . la suma de las fuerzas es igual a la masa # 3?E de la porción multiplicada por la aceleración ` ? . así # 3?B?C ` ? œ X ?C c?B aB  ?Bß C" b  ?B aBß C# bd  X ?Bc?C aB" ß C  ?C b  ?C aB# ß C bd `># Dividiendo por ?B?C tenemos ? aB ßC?Cb? aB ßCb ` #? X ?B aB?BßC" b?B aBßC# b  C " ?C C # “ `># œ 3 ’ ?B Cuando ?B Ä ! ?C Ä ! entonces los puntos aB  ?Bß C" bß aBß C# bß aB" ß C  ?C b y aB# ß C b todos tienden a un único punto aBß C b y ? aB ßC?Cb? aB ßCb ?B aB?BßC" b?B aBßC# b Ä ?BB aBß Cb .K # J K .#L . •• J K œ .# aJBB K  JCC Kb separando las variables tenemos •• K œ " aJBB  JCC b œ  @# # •• . U œ  @# LU Í . L Uß JCC œ L .B# U SOLUCIÓN.#L # .C# en esta forma .C# # .

así Ua!b œ ! œ -$ • Ua. U  5 # U œ ! de GÞJ se deduce que Ua!b œ ! • Ua.#L .# œ -78 7 œ "ß #ß á 8 œ "ß #ß á Paso tres: Para obtener la solución.B# :# # Paso dos: Para la ecuación .C # 85 Í  Í . # Ê @ œ +#  .#L U@ ‚ ‚ # LU . en esta forma 5.C# solución será UaCb œ -$ cos 5C  -% sin 5C .#L .1É 7#  + #  ðóñóòL œ ! • a@ #  5 # b LU ‚ œ ‚ LU œ 5 Í # . + .B#  @# L œ  5 # L .1 Cß + 8 œ "ß #ß á Ahora bien : # œ @#  5 # por lo tanto se tiene 7# : # 7# 1 # 8# 1 8# 1 # # +# œ @  .#U .# U .C# œ  5#U  5#U œ ! En esta forma la ecuación •• # K  -78 K œ ! tiene por solución a ‡ K œ F87 cos-78 >  F78 sin-78 > Se concluye que las funciones propias tomarán la forma 8# .1 Cß + .b œ ! y la . 8 œ "ß #ß á En esta forma 7 œ "ß #ß á J78 aBß Cb œ L7 aBbU8 aC b œ sin 71 B † sin 8. # de donde # # @ œ 1É 7#  8# + .b œ ! œ -% sin5. y así se tiene que . U . œ 81 de donde 5 œ 81 • -% œ " . Resumiendo tenemos 7 œ "ß #ß á L7 aBb œ sin 71 B • U8 aCb œ sin 71 C .œ -@ œ . Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" ‚ # L.Darío Sánchez H.B# frontera que L a!b œ ! • L a+b œ ! y la solución es como se sabe dada por L aBb œ -" cos :B  -# sin :B así L a!b œ -" œ ! • L a+b œ ! œ -# sin :+ tomando -# œ " entonces :+ œ 81 por lo tanto : œ 71Î+ # Ahora para . por el principio de superposición de soluciones se tiene _ _ ?aBß Cß >b œ ! ! ?78 aBß Cß >b 7œ"8œ" ‡ ?78 aBß Cß >b œ aF87 cos-78 >  F78 sin-78 >bsin 71 B † sin 8.B# .C# . L  :# U œ !ß se deduce de la condición de .

-78 '! '! 1aBß C bsin 71 B † sin 8.1 C œ 1aBß C b + 7œ"8œ" 0 aBß C b œ ! O7 aC bsin 8+1 B 7œ" aMM b Como lo dijimos atrás si 1aBß Cb es desarrollable en serie doble de Fourier. así para C fijo se tiene que # + P7 aCb œ + '! 1aBß C bsin 71 B . 7œ"8œ" _ _ ‡ œ ! ! -78 a  F78 sin-78 >  F78 cos-78 >bsin 71 B † sin 8. y finalmente de aMM b se llega a que % + .1 C . .B + Por lo tanto + .1 C . % ‡ F78 œ +. o sea calculamos `> _ _ ` ‡ ! ! aF87 cos-78 >  F78 sin-78 >bsin 71 B † sin 81 C • `> ” + .1 C œ 0 aBß C b + En esta forma O7 aCb œ ! F78 sin 8. ‡ -8 F78 œ # '! P78 aC bsin 81 C.C . Supongamos que 0 aBß C b puede desarrollarse en una tal serie.Darío Sánchez H.C + Ahora hallamos `? .C + 15.1 C _ 8œ" _ aM b Manteniendo C fijo se tiene que # + O7 aCb œ + '! 0 aBß C bsin 71 B .B + pero de aM b se recibe que . 7œ" . Halle la solución del siguiente problema 1aBß Cb œ ! P7 aC bsin 71 B + _ 8œ" .C en esta forma . Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" _ _ ‡ œ ! ! aF87 cos-78 >  F78 sin-78 >bsin 71 B † sin 8. F78 œ # '! O7 aCbsin 8. entonces los coeficientes F78 de Fourier de 0 aBß C b pueden determinarse de la siguiente manera. se procede así: hacemos _ ‡ P7 aCb œ ! -78 F78 sin 81 C entonces manteniendo B fijo se sigue que .1 C. '! '! 0 aBß C bsin 71 B † sin 8.B. F78 œ +. Haciendo 7œ"8œ" De las condiciones iniciales se sigue que _ _ ?aBß Cß !b œ ! ! F78 sin 71 B † sin 8.1 C + Ahora 7œ"8œ" `? `> ¹>œ! _ _ ‡ œ ! ! -78 F78 sin 71 B † sin 8.B.1 C + 7œ"8œ" 86 Esta serie se conoce como serie doble de Fourier.

haciendo @aBß >b œ ?aBß >b  BÎ1 En este caso la función @aBß >b es la solución del problema siguente `@ ` #@ > `> œ `B#  sin $B / Ú @a!ß >b œ ! Û @ a 1 ß >b œ ! Ü @aBß !b œ 0 aBb  BÎ1 Las funciones propias de este problema se calculan en la forma clásica y están dadas por {sin1BBÎP× œ Ösin 8B× puesto que P œ 1.I8 # . Se hace primero una transformación en la frontera.9 se sigue que _ @aBß >b œ ! I8 a>bsin 8B Por sustitución 8œ" Por el método de los coeficientes indeterminados se sigue que ! para 8 Á $ . introduciendo un desplazamiento de equilibrio.> _ BIBLIOGRAFIA [1] Haberman R. Partial Differential Equations.>  8 I8 =œ /> para 8 œ $ La solución de esta ecuación diferencial lineal ordinaria es fácil de hallar y es dada por # I a!b/8 > para 8 Á $ I8 a>b œ œ 8> )/  ÒI$ a!b  )Ó/*> para 8 œ $ donde I 8 a !b œ # 1 '  1 ! 0 aBb B  1 ‘sin 8B . así por el método de expansión de funciones propias dado en 6. !ŸBŸ1 # Ú ?a!ß >b œ ! Û ?a1ß >b œ " Ü ?aBß !b œ 0 aBb SOLUCIÓN. `? `> Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" # 87 ` œ `B?  sin $B /> . 1983 [2] John.Darío Sánchez H. . Elementary Applied Partial Differential Equations. Prentice-Hall. Springer-Verlag.I8  8# I8 ‰sin 8B œ sin $B /> .BÞ 8œ" ! ˆ . F. 1982 P ..

También a mi esposa Nohora y a la ingeniera Esperanza Nieto quienes leyeron todo el original y cuidaron del buen manejo del lenguaje español. H.. Quiero agradecer a mi hijo Juan Armando quien ha sido un animador permanente de este proyecto de aprendizaje en matemática avanzada y que sin él habría sido imposible realizarlo.P. Yu. Mir.I. V. Partial Differential Equations. Saundes Campany. Ecuaciones Diferenciales Parciales. A. danojuanos@tutopia. Moscú. [7] Sneddon. Ecuaciones en Derivadas Parciales. Ecuaciones Diferenciales en Derivadas Parciales. [5] Peral.Darío Sánchez H.. Exitos y bienvenidos a la investigación por internet. 1978 [9] Weinberger. 1966. ***** Espero que el lector haya obtenido algún provecho de este trabajo en el aprendizaje de la teoría de ecuaciones diferenciales parciales. Blaisdell International Textbook Series. Editorial Takeuchi. Elements of Partial Differential Equations. A.com. MacGraw-Hill. 1957. de un tema de gran utilidad para una mejor asimilación del estudio de la física matemática.. [8] Takeuchi. 1980. Elementary partial Differential Equations with boundary value problems. AddisonWesley/Universidad autónoma de Madrid [6] Petrovskii.1986 [4] Mijálov. . Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 88 [3] Larry C. Cualquier comentario favor hacerlo llegar a: danojuanos@hotmail. En esta forma presento una primera lectura. 1965. Partial Differential Equations. Academic Press College Division.com danojuanos@yahoo..N.com Copyright© Darío Sánchez Hernández . I.

Darío Sánchez H. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 89 .