INSTITUTO SUPERIOR TÉCNICO Universidade Técnica de Lisboa

INSTRUMENTAÇÃO E MEDIDAS
2º Semestre 2010/2011

Sinais Eléctricos Sinais periódicos Sinal sinusoidal Valor eficaz Valor médio Série de Fourier Espectro Distorção harmónica Transformada de Fourier Multiplicador analógico

Instrumentação e Medidas

Sinais Eléctricos

1

INSTITUTO SUPERIOR TÉCNICO Universidade Técnica de Lisboa

INSTRUMENTAÇÃO E MEDIDAS
2º Semestre 2010/2011

Sinais Eléctricos Sinais periódicos Sinal sinusoidal Valor eficaz Valor médio Série de Fourier Espectro Distorção harmónica Transformada de Fourier Multiplicador analógico

Sinais Eléctricos
• Genericamente, um sinal é qualquer grandeza física que varia com o tempo e que transporta informação. • No âmbito desta disciplina vamos falar de informação transportada em ondas eléctricas (guiadas). • Mais especificamente os sinais envolvidos são correntes ou tensões.

2

INSTITUTO SUPERIOR TÉCNICO Universidade Técnica de Lisboa

INSTRUMENTAÇÃO E MEDIDAS
2º Semestre 2010/2011

Sinais Eléctricos Sinais periódicos Sinal sinusoidal Valor eficaz Valor médio Série de Fourier Espectro Distorção harmónica Transformada de Fourier Multiplicador analógico

Sinais Eléctricos (cont.)
• Os sinais podem ser discretos ou contínuos • Sinais contínuos variam suavemente sem interrupções • Sinais discretos só podem assumir alguns valores • Esta descrição tanto pode ser aplicada à amplitude do sinal ou ao tempo associado

3

INSTITUTO SUPERIOR TÉCNICO Universidade Técnica de Lisboa INSTRUMENTAÇÃO E MEDIDAS 2º Semestre 2010/2011 Sinais Eléctricos Sinais periódicos Sinal sinusoidal Valor eficaz Valor médio Série de Fourier Espectro Distorção harmónica Transformada de Fourier Multiplicador analógico Sinais Periódicos • Sinais periódicos. são sinais que se repetem no tempo s ( t + nT0 ) = s ( t ) • n é inteiro • T0 é o período (s) • A frequência f0 do sinal é o inverso do período (Hz) 4 .

INSTITUTO SUPERIOR TÉCNICO Universidade Técnica de Lisboa INSTRUMENTAÇÃO E MEDIDAS 2º Semestre 2010/2011 Sinais Eléctricos Sinais periódicos Sinal sinusoidal Valor eficaz Valor médio Série de Fourier Espectro Distorção harmónica Transformada de Fourier Multiplicador analógico Sinal sinusoidal • O sinal periódico mais básico é o sinusoidal s ( t ) = A cos ( ω0t + ϕ ) • A é a amplitude da sinusóide • ω0 é a frequência angular ω0 = 2π·f0 (rad·s-1) • ϕ é a fase na origem dos tempos 5 .

) e j ϕ = cos ( ϕ ) + j sin ( ϕ ) Ae j ϕe j ω0t = A cos ( ω0t + ϕ ) + j Asin ( ω0t + ϕ ) A cos ( ω0t + ϕ ) = Re A e j ϕ e j ω0t a ( t ) = Re A e j ω0t { } { } ⎯⎯⎯ → a ( t ) ←⎯⎯ A ⎯ ω0 6 .INSTITUTO SUPERIOR TÉCNICO Universidade Técnica de Lisboa INSTRUMENTAÇÃO E MEDIDAS 2º Semestre 2010/2011 Sinais Eléctricos Sinais periódicos Sinal sinusoidal Valor eficaz Valor médio Série de Fourier Espectro Distorção harmónica Transformada de Fourier Multiplicador analógico Sinal sinusoidal (cont.

) • Outra forma de descrever um sinal sinusoidal é s ( t ) = AF cos ( ω0t ) + AQ sin ( ω0t ) • AF é a amplitude em fase com a origem do tempo • AQ é a amplitude em quadratura A= 2 2 AF + AQ ⎛ AQ ⎞ ϕ = arctan ⎜ ⎟ AF ⎠ ⎝ 7 .INSTITUTO SUPERIOR TÉCNICO Universidade Técnica de Lisboa INSTRUMENTAÇÃO E MEDIDAS 2º Semestre 2010/2011 Sinais Eléctricos Sinais periódicos Sinal sinusoidal Valor eficaz Valor médio Série de Fourier Espectro Distorção harmónica Transformada de Fourier Multiplicador analógico Sinal sinusoidal (cont.

INSTITUTO SUPERIOR TÉCNICO Universidade Técnica de Lisboa INSTRUMENTAÇÃO E MEDIDAS 2º Semestre 2010/2011 Sinais Eléctricos Sinais periódicos Sinal sinusoidal Valor eficaz Valor médio Série de Fourier Espectro Distorção harmónica Transformada de Fourier Multiplicador analógico Valor eficaz • Quando o sinal corresponde a uma tensão. o valor eficaz de uma tensão corresponde ao valor de tensão contínua que produz a mesma libertação de calor por efeito de Joule na mesma resistência 8 . qual é o seu valor eficaz? • Por definição.

INSTITUTO SUPERIOR TÉCNICO Universidade Técnica de Lisboa INSTRUMENTAÇÃO E MEDIDAS 2º Semestre 2010/2011 Sinais Eléctricos Sinais periódicos Sinal sinusoidal Valor eficaz Valor médio Série de Fourier Espectro Distorção harmónica Transformada de Fourier Multiplicador analógico Valor eficaz (cont. 1 T ∫ T u2 (t ) dt (u)ef ≠ (u1)ef + (u2)ef 9 .) • RMS na literatura anglo-saxónica Root Mean Square • Aplica-se primeiro o quadrado (Square) • Depois determina-se o valor médio (Mean) • E para concluir a raiz (Root) Uef = • Operação não linear! se u = u1 + u2.

INSTITUTO SUPERIOR TÉCNICO Universidade Técnica de Lisboa INSTRUMENTAÇÃO E MEDIDAS 2º Semestre 2010/2011 Sinais Eléctricos Sinais periódicos Sinal sinusoidal Valor eficaz Valor médio Série de Fourier Espectro Distorção harmónica Transformada de Fourier Multiplicador analógico Valor eficaz (cont.) • Valor eficaz de uma tensão sinusoidal u ( t ) = A cos ( ω0t + ϕ ) Uef = = = 1 u2 ( t ) dt = ∫ TT 1 A2 cos2 ( ω0t + ϕ ) dt ∫ TT 1 A2 ∫ 2 dt TT 1 + cos (2ω0t + 2ϕ ) 1 A2 dt = ∫ TT 2 A 1 A2 T = T 2 2 • Não depende da frequência nem da fase! 10 .

INSTITUTO SUPERIOR TÉCNICO Universidade Técnica de Lisboa INSTRUMENTAÇÃO E MEDIDAS 2º Semestre 2010/2011 Sinais Eléctricos Sinais periódicos Sinal sinusoidal Valor eficaz Valor médio Série de Fourier Espectro Distorção harmónica Transformada de Fourier Multiplicador analógico Valor médio • Valor médio de uma tensão U AVG = 1 T ∫ u (t ) dt T • Não depende da frequência nem da fase! 11 .

INSTITUTO SUPERIOR TÉCNICO Universidade Técnica de Lisboa INSTRUMENTAÇÃO E MEDIDAS 2º Semestre 2010/2011 Sinais Eléctricos Sinais periódicos Sinal sinusoidal Valor eficaz Valor médio Série de Fourier Espectro Distorção harmónica Transformada de Fourier Multiplicador analógico Série de Fourier • Um sinal periódico s(t) que cumpra as condições de Dirichlet pode ser representado por uma série de Fourier que converge para s(t) • Condições de Dirichlet: – s(t) tem um número finito de descontinuidades – s(t) tem um número finito de máximos e mínimos – s(t) é absolutamente integrável T ∫ s (t ) dt < ∞ 12 .

INSTITUTO SUPERIOR TÉCNICO Universidade Técnica de Lisboa INSTRUMENTAÇÃO E MEDIDAS 2º Semestre 2010/2011 Sinais Eléctricos Sinais periódicos Sinal sinusoidal Valor eficaz Valor médio Série de Fourier Espectro Distorção harmónica Transformada de Fourier Multiplicador analógico Série de Fourier (cont.) ∞ a0 s (t ) = + ∑ an cos ( nω0t ) + bn sin ( nω0t ) 2 n =1 DC f0 2 f0 3 f0 k f0 • A Série de Fourier é composta pela soma de diversas sinusóides cuja frequência é sempre múltipla da frequência do sinal s(t) • A sinusóide correspondente a n=1 que tem f=f0 designa-se por fundamental • As restantes designam-se por harmónicas 13 .

) ∞ a0 s (t ) = + ∑ an cos ( nω0t ) + bn sin ( nω0t ) 2 n =1 T0 / 2 an = 2 T0 −T0 / 2 T0 / 2 ∫ s ( t ) cos ( nω0t ) dt s ( t ) sin ( nω0t ) dt 2 bn = T0 −T0 / 2 ∫ 14 .INSTITUTO SUPERIOR TÉCNICO Universidade Técnica de Lisboa INSTRUMENTAÇÃO E MEDIDAS 2º Semestre 2010/2011 Sinais Eléctricos Sinais periódicos Sinal sinusoidal Valor eficaz Valor médio Série de Fourier Espectro Distorção harmónica Transformada de Fourier Multiplicador analógico Série de Fourier (cont.

INSTITUTO SUPERIOR TÉCNICO Universidade Técnica de Lisboa INSTRUMENTAÇÃO E MEDIDAS 2º Semestre 2010/2011 Sinais Eléctricos Sinais periódicos Sinal sinusoidal Valor eficaz Valor médio Série de Fourier Espectro Distorção harmónica Transformada de Fourier Multiplicador analógico Série de Fourier (cont. ϕ0 = 0 2 An = 2 2 an + bn ⎛ bn ⎞ ϕn = arctan ⎜ ⎟ ⎝ an ⎠ 15 .) s (t ) = n =0 ∑A ∞ n cos ( nω0t + ϕn ) a0 A0 = .

c− n = ( an − j bn ) ( 2 2 16 .) e jθ = cos ( θ ) + j sin ( θ ) s (t ) = cn = 1 T0 ∞ n =−∞ ∑ ∫ cn e j n ωo t s ( t ) e− j n ω0 t dt T0 / 2 −T0 / 2 a0 c0 = 2 cn = 1 1 an + j bn ) .INSTITUTO SUPERIOR TÉCNICO Universidade Técnica de Lisboa INSTRUMENTAÇÃO E MEDIDAS 2º Semestre 2010/2011 Sinais Eléctricos Sinais periódicos Sinal sinusoidal Valor eficaz Valor médio Série de Fourier Espectro Distorção harmónica Transformada de Fourier Multiplicador analógico Série de Fourier (cont.

INSTITUTO SUPERIOR TÉCNICO Universidade Técnica de Lisboa INSTRUMENTAÇÃO E MEDIDAS 2º Semestre 2010/2011 Sinais Eléctricos Sinais periódicos Sinal sinusoidal Valor eficaz Valor médio Série de Fourier Espectro Distorção harmónica Transformada de Fourier Multiplicador analógico Série de Fourier (RMS) • O valor eficaz de uma tensão pode ser determinado através dos coeficientes da Série de Fourier s (t ) = n =0 ∑A 1 T ∞ n cos ( nω0t + ϕn ) Uef = ∫ T u2 (t ) dt = ⎛ An ⎞ 2 ⎟ A0 + ∑ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ n=1 ⎝ 2 ⎠ ∞ 2 • O valor eficaz não depende das fases ϕn !! 17 .

INSTITUTO SUPERIOR TÉCNICO Universidade Técnica de Lisboa INSTRUMENTAÇÃO E MEDIDAS 2º Semestre 2010/2011 Sinais Eléctricos Sinais periódicos Sinal sinusoidal Valor eficaz Valor médio Série de Fourier Espectro Distorção harmónica Transformada de Fourier Multiplicador analógico Série de Fourier (RMS) u (t ) = Uef = n =0 ∑A ∞ n cos ( nω0t + ϕn ) = A0 + ∑ An cos ( nω0t + ϕn ) n =1 ∞ 1 u2 ( t ) dt = ∫ TT ⎤ 1 ⎡ A0 + ∑ An cos ( nω0t + ϕn ) ⎥ dt ∫ ⎣ n=1 TT⎢ ⎦ ∞ 2 2 ⎧ An 1 ⎪ An cos ( nω0t + ϕn ) Am cos ( mω0t + ϕm ) dt = ⎨ 2 ∫ TT ⎪0 ⎩ m=n≠0 m≠n Uef = ⎛ An ⎞ A + ∑⎜ ⎟ n =1 ⎝ 2 ⎠ 2 0 ∞ 2 18 .

INSTITUTO SUPERIOR TÉCNICO Universidade Técnica de Lisboa INSTRUMENTAÇÃO E MEDIDAS 2º Semestre 2010/2011 Sinais Eléctricos Sinais periódicos Sinal sinusoidal Valor eficaz Valor médio Série de Fourier Espectro Distorção harmónica Transformada de Fourier Multiplicador analógico Série de Fourier (Valor médio) u (t ) = n =0 ∑A ∞ n cos ( nω0t + ϕn ) = A0 + ∑ An cos ( nω0t + ϕn ) n =1 ∞ U AVG = 1 ∫ u (t ) dt = A0 TT 19 .

cn = j bn/2 – Sinais com simetria de ½ onda ⎛ ⎞ ⎜t + T0 ⎟ s (t ) = −s ⎜ ⎟ ⎟ ⎜ ⎝ 2⎠ an = bn = cn = 0 para n = 2k com k ∈ (só existem coeficientes impares) 20 .) • Simplificações – Sinais sem componente DC: a0 = A0 = c0 = 0 – Sinais com simetria par: bn = 0. cn = an/2 – Sinais com simetria ímpar: an = 0.INSTITUTO SUPERIOR TÉCNICO Universidade Técnica de Lisboa INSTRUMENTAÇÃO E MEDIDAS 2º Semestre 2010/2011 Sinais Eléctricos Sinais periódicos Sinal sinusoidal Valor eficaz Valor médio Série de Fourier Espectro Distorção harmónica Transformada de Fourier Multiplicador analógico Série de Fourier (cont.

INSTITUTO SUPERIOR TÉCNICO Universidade Técnica de Lisboa INSTRUMENTAÇÃO E MEDIDAS 2º Semestre 2010/2011 Sinais Eléctricos Sinais periódicos Sinal sinusoidal Valor eficaz Valor médio Série de Fourier Espectro Distorção harmónica Transformada de Fourier Multiplicador analógico Espectro • Os coeficientes complexos cn formam o espectro de riscas de s(t) • O espectro de amplitude é constituído pelos módulos dos coeficientes cn • O espectro de fase é constituído pelos argumentos dos coeficientes cn • O espectro é usualmente representado em dois gráficos em que o eixo das abcissas pode ser linear ou logarítmico • O eixo das ordenadas do espectro de amplitude pode ser representado em dB ou em V 21 .

INSTITUTO SUPERIOR TÉCNICO Universidade Técnica de Lisboa INSTRUMENTAÇÃO E MEDIDAS 2º Semestre 2010/2011 Sinais Eléctricos Sinais periódicos Sinal sinusoidal Valor eficaz Valor médio Série de Fourier Espectro Distorção harmónica Transformada de Fourier Multiplicador analógico Distorção Harmónica • Em muitas aplicações é necessário gerar uma sinusóide pura (i.e. este é um objectivo impossível de obter apesar de existirem métodos que conseguem resultados muito bons • Alguns sistemas distorcem um sinal sinusoidal de entrada • Como quantificar o quanto um sinal se afasta da sinusóide pura desejada? 22 .. sem harmónicas) • No entanto.

) • A distorção harmónica é a relação entre o valor eficaz da fundamental e o valor eficaz do sinal sem a fundamental ⎛ ⎜ THD = 20log10 ⎜ ⎜ ⎜ ⎝ ⎞ ∑A ⎟ n =2 ⎟ (dB) 2 A1 ⎟ ⎟ ⎠ +∞ 2 n • THD – Total Harmonic Distortion 23 .INSTITUTO SUPERIOR TÉCNICO Universidade Técnica de Lisboa INSTRUMENTAÇÃO E MEDIDAS 2º Semestre 2010/2011 Sinais Eléctricos Sinais periódicos Sinal sinusoidal Valor eficaz Valor médio Série de Fourier Espectro Distorção harmónica Transformada de Fourier Multiplicador analógico Distorção Harmónica (cont.

5 1.9 A n /V 0.015 0.6 0.5 1.03 t /s 1.02 0.5 -1 -1.INSTITUTO SUPERIOR TÉCNICO Universidade Técnica de Lisboa INSTRUMENTAÇÃO E MEDIDAS 2º Semestre 2010/2011 Sinais Eléctricos Sinais periódicos Sinal sinusoidal Valor eficaz Valor médio Série de Fourier Espectro Distorção harmónica Transformada de Fourier Multiplicador analógico 1 0.2 V f = 100 Hz Uef = A 2 u (t ) /V 0 -0.3 0 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 f /Hz 24 .005 0.5 Tensão sinusoidal A = 1.025 0.2 0.01 0.5 0 0.

2 -0.4 Esta escala vertical não permite retirar grande informação deste gráfico.0 f /Hz 25 .6 0.8 V f = 100 Hz Uef = A 3 u (t ) /V 0 -0.015 0..6 A n /V 0.2 Tensão triangular A = 0..4 -0.2 0.8 -1 0 0.. E em dB? 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 0.025 0.02 0.8 0.01 0.8 0.INSTITUTO SUPERIOR TÉCNICO Universidade Técnica de Lisboa INSTRUMENTAÇÃO E MEDIDAS 2º Semestre 2010/2011 Sinais Eléctricos Sinais periódicos Sinal sinusoidal Valor eficaz Valor médio Série de Fourier Espectro Distorção harmónica Transformada de Fourier Multiplicador analógico 1 0.4 0.005 0.6 -0.03 t /s 0.

8 0.6 0.03 t /s 0 -10 -20 • Só existem harmónicas impares pois o sinal tem simetria de ½ onda • As amplitudes das harmónicas decrescem com 1 / n2 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 A n /dB -30 -40 -50 -60 • Por exemplo A3=A1/32 26 f /Hz .6 -0.INSTITUTO SUPERIOR TÉCNICO Universidade Técnica de Lisboa INSTRUMENTAÇÃO E MEDIDAS 2º Semestre 2010/2011 Sinais Eléctricos Sinais periódicos Sinal sinusoidal Valor eficaz Valor médio Série de Fourier Espectro Distorção harmónica Transformada de Fourier Multiplicador analógico 1 0.2 Tensão triangular (cont.8 -1 0 0.) A = 0.005 0.8 V f = 100 Hz u (t ) /V 0 -0.025 0.4 -0.015 0.01 0.02 0.4 0.2 -0.

01 0.6 Tensão quadrada A = 0.6 0 0.03 t /s 10 0 • Só existem harmónicas impares pois o sinal tem simetria de ½ onda • As amplitudes das harmónicas decrescem com 1 / n 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 A n /dB -10 -20 -30 • Por exemplo A5=A1/5 27 f /Hz .5 V f = 100 Hz Uef = A u (t ) /V 0 -0.4 0.025 0.015 0.INSTITUTO SUPERIOR TÉCNICO Universidade Técnica de Lisboa INSTRUMENTAÇÃO E MEDIDAS 2º Semestre 2010/2011 Sinais Eléctricos Sinais periódicos Sinal sinusoidal Valor eficaz Valor médio Série de Fourier Espectro Distorção harmónica Transformada de Fourier Multiplicador analógico 0.2 0.005 0.4 -0.2 -0.02 0.

001 0.009 0.007 0.01 t /s 28 .003 0.008 0.8 0 0.004 0.INSTITUTO SUPERIOR TÉCNICO Universidade Técnica de Lisboa INSTRUMENTAÇÃO E MEDIDAS 2º Semestre 2010/2011 Sinais Eléctricos Sinais periódicos Sinal sinusoidal Valor eficaz Valor médio Série de Fourier Espectro Distorção harmónica Transformada de Fourier Multiplicador analógico Tensão quadrada (cont.002 0.4 -0.) u (t ) = 0.005 0.006 0.4 u (t ) /V 0 -0.8 ∑A n =1 N n cos ( nω0t + ϕn ) N =5 15 13 11 9 7 3 1 17 0.

INSTITUTO SUPERIOR TÉCNICO Universidade Técnica de Lisboa INSTRUMENTAÇÃO E MEDIDAS 2º Semestre 2010/2011 Sinais Eléctricos Sinais periódicos Sinal sinusoidal Valor eficaz Valor médio Série de Fourier Espectro Distorção harmónica Transformada de Fourier Multiplicador analógico Representação espectral • E se o sinal não for periódico? • Como determinar a sua composição espectral? • A solução é a Transformada de Fourier • Um sinal aperiódico pode ser entendido como o caso limite dum sinal periódico se T0→∞ 29 .

INSTITUTO SUPERIOR TÉCNICO Universidade Técnica de Lisboa INSTRUMENTAÇÃO E MEDIDAS 2º Semestre 2010/2011 Sinais Eléctricos Sinais periódicos Sinal sinusoidal Valor eficaz Valor médio Série de Fourier Espectro Distorção harmónica Transformada de Fourier Multiplicador analógico Transformada de Fourier • O espectro é determinado pela Transformada de Fourier Directa S (f ) = +∞ −∞ ∫ s(t )e − j 2 πft dt • Aplicando a Transformada de Fourier Inversa obtém-se a representação temporal correspondente ao espectro s (t ) = +∞ −∞ ∫ S(f )e j 2 πft df 30 .

INSTITUTO SUPERIOR TÉCNICO Universidade Técnica de Lisboa INSTRUMENTAÇÃO E MEDIDAS 2º Semestre 2010/2011 Sinais Eléctricos Sinais periódicos Sinal sinusoidal Valor eficaz Valor médio Série de Fourier Espectro Distorção harmónica Transformada de Fourier Multiplicador analógico Multiplicador analógico 31 .

INSTITUTO SUPERIOR TÉCNICO Universidade Técnica de Lisboa INSTRUMENTAÇÃO E MEDIDAS 2º Semestre 2010/2011 Sinais Eléctricos Sinais periódicos Sinal sinusoidal Valor eficaz Valor médio Série de Fourier Espectro Distorção harmónica Transformada de Fourier Multiplicador analógico Multiplicador analógico • Circuito electrónico que implementa a função algébrica multiplicação • A saída é a multiplicação das entradas à parte de uma constante multiplicativa da amplitude. us (t ) = k× u1 (t ) u2 (t ) 32 .

) • O que acontece se nas entradas estiverem duas sinusóides? u1 ( t ) = A1 cos (2πf1t + ϕ1 ) u2 ( t ) = A2 cos (2πf2t + ϕ2 ) 1 cos ( a ) cos ( b ) = ⎡cos ( a + b ) + cos ( a − b ) ⎤ ⎦ 2⎣ us ( t ) = k× A1 cos (2πf1t + ϕ1 ) A2 cos (2πf2t + ϕ2 ) = k× A1 A2 cos ⎡2π ( f1 − f2 ) t + ϕ1 − ϕ2 ⎤ + cos ⎡2π ( f1 + f2 ) t + ϕ1 + ϕ2 ⎤ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ 2 { } 33 .INSTITUTO SUPERIOR TÉCNICO Universidade Técnica de Lisboa INSTRUMENTAÇÃO E MEDIDAS 2º Semestre 2010/2011 Sinais Eléctricos Sinais periódicos Sinal sinusoidal Valor eficaz Valor médio Série de Fourier Espectro Distorção harmónica Transformada de Fourier Multiplicador analógico Multiplicador analógico (cont.

) • Se uma das entradas for uma componente contínua. a saída terá a frequência da outra entrada 34 .INSTITUTO SUPERIOR TÉCNICO Universidade Técnica de Lisboa INSTRUMENTAÇÃO E MEDIDAS 2º Semestre 2010/2011 Sinais Eléctricos Sinais periódicos Sinal sinusoidal Valor eficaz Valor médio Série de Fourier Espectro Distorção harmónica Transformada de Fourier Multiplicador analógico Multiplicador analógico (cont.

logo fs = 1 kHz • O sinal tem a fundamental e a 5ª harmónica 35 .INSTITUTO SUPERIOR TÉCNICO Universidade Técnica de Lisboa INSTRUMENTAÇÃO E MEDIDAS 2º Semestre 2010/2011 Sinais Eléctricos Sinais periódicos Sinal sinusoidal Valor eficaz Valor médio Série de Fourier Espectro Distorção harmónica Transformada de Fourier Multiplicador analógico Multiplicador analógico Aplicação 1 f1 = 3kHz f2 = 2kHz us ( t ) = k× A1 A2 cos (2π 1000t + ϕ1 − ϕ2 ) 2 A1 A2 cos (2π 5000t + ϕ1 + ϕ2 ) + k× 2 • Qual a frequência de us(t)? • Todas as frequências da série de Fourier são múltiplas da frequência do sinal.

INSTITUTO SUPERIOR TÉCNICO Universidade Técnica de Lisboa INSTRUMENTAÇÃO E MEDIDAS 2º Semestre 2010/2011 Sinais Eléctricos Sinais periódicos Sinal sinusoidal Valor eficaz Valor médio Série de Fourier Espectro Distorção harmónica Transformada de Fourier Multiplicador analógico Frequência de um sinal s (t ) = n =0 ∑A ∞ n cos (2πfnt + ϕn ) • Soma de diversas sinusóides de frequências diferentes • Todas as frequências são múltiplas da frequência de s(t) – Série de Fourier • Então: fs é o máximo divisor comum (MDC) das frequências fn 36 .

logo fs = 1 kHz O sinal tem as 3ª e 7ª harmónicas e a amplitude da fundamental é nula Porque é que fs ≠ 500 Hz ? 37 . f1+f2 = 7 kHz Todas as frequências da série de Fourier são múltiplas de fs.INSTITUTO SUPERIOR TÉCNICO Universidade Técnica de Lisboa INSTRUMENTAÇÃO E MEDIDAS 2º Semestre 2010/2011 Sinais Eléctricos Sinais periódicos Sinal sinusoidal Valor eficaz Valor médio Série de Fourier Espectro Distorção harmónica Transformada de Fourier Multiplicador analógico Multiplicador analógico Aplicação 2 f1 = 5 kHz. f2 = 2 kHz f1-f2 = 3 kHz.

. f1+f2 = 10 kHz À saída do multiplicador existe uma componente contínua e uma sinusóide de frequência 10 kHz us ( t ) = k× A1 A2 AA cos ( ϕ1 − ϕ2 ) + k× 1 2 cos (2π 10000t + ϕ1 + ϕ2 ) 2 2 Medir diferença de fase . Como? 38 ... f2 = 5 kHz f1-f2 = 0 Hz.INSTITUTO SUPERIOR TÉCNICO Universidade Técnica de Lisboa INSTRUMENTAÇÃO E MEDIDAS 2º Semestre 2010/2011 Sinais Eléctricos Sinais periódicos Sinal sinusoidal Valor eficaz Valor médio Série de Fourier Espectro Distorção harmónica Transformada de Fourier Multiplicador analógico Multiplicador analógico Aplicação 3 f1 = 5 kHz.

com/FourierSeries.com/FourierSeriesTriangleWave.html • Paul Falstad.html Fourier Series-Triangle Wave Serieshttp://mathworld. Weisstein.com/math/fourier_series/fourier_series.falstad. Fourier Series Simulation http://www. A Wolfram Web Resource Fourier Series http://mathworld.wolfram. Fourier Series http://www.com/FourierTransform.com/fourier/ • eFunda.cfm 39 .wolfram. from MathWorld.html Fourier Transform http://mathworld.wolfram.INSTITUTO SUPERIOR TÉCNICO Universidade Técnica de Lisboa INSTRUMENTAÇÃO E MEDIDAS 2º Semestre 2010/2011 Sinais Eléctricos Sinais periódicos Sinal sinusoidal Valor eficaz Valor médio Série de Fourier Espectro Distorção harmónica Transformada de Fourier Multiplicador analógico Bibliografia • Eric W.efunda.