PTC 2445 - Processamento Digital de Sinais II Lista de exerc´ ıcios 1 18/03/2011 e 1) Considere que o m´dulo da resposta em frequˆncia de um sistema

FIR de 3a ordem ´ apresentado o e abaixo:
4 3.5 3

|H(ejω )|

2.5 2 1.5 1 0.5 0 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1

ω/π a) Fa¸a o diagrama de zeros e p´los do sistema e determine sua resposta impulsiva. c o Considere agora que apenas os p´los do sistema foram alterados, resultando em uma nova resposta em o frequˆncia cujo m´dulo ´ apresentado abaixo: e o e
1.2 1

|H(ejω )|

0.8 0.6 0.4 0.2 0 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1

ω/π b) Usando o valor de |H(ejω )| obtido do gr´fico para algum ω ≈ π/2, determine os parˆmetros necess´rios a a a e fa¸a o diagrama de zeros e p´los do novo sistema. Determine a sua rela¸˜o entrada/sa´ c o ca ıda. Trata-se de um sistema FIR ou IIR ? 2) Deseja-se projetar um filtro notch com nulos nas frequˆncias 2 kHz e 3 kHz e ρ = 0, 9. A frequˆncia e e de amostragem ´ 16 kHz. e a) Determine inicialmente as fun¸˜es de transferˆncia de um filtro notch com nulo em 2 kHz e de outro co e com nulo em 3 kHz. b) A partir destas fun¸˜es de transferˆncias, determine H(z) do filtro pedido (fun¸˜o de transferˆncia da co e ca e liga¸˜o em s´rie de dois sistemas). Escreva a equa¸˜o de diferen¸as que relaciona sua entrada e sua sa´ ca e ca c ıda. 3) Para computa¸˜o mais eficiente, deseja-se reescrever o erro quadr´tico m´dio de truncamento ca a e
−(L+1) ∞

ε2 =
n=−∞

h2 (n) + d
n=L+1

h2 (n) d

1

Adotando um n´mero ´ u ımpar de coeficientes para o filtro e usando as janelas senoidais vistas. para isto. Para a express˜o matem´tica da resposta ıcio a a impulsiva suponha que o programa de computa¸˜o num´rica tenha a fun¸˜o de Bessel do primeiro tipo. Considerando que a resposta ideal que est´ sendo aproximada tem ωc = (ωp + ωr )/2. Para P (ejω ) = 1. ωp = 0. 3π e L = 10. limite inferior da faixa de rejei¸˜o ωr = 0. 5π. como se comparam ca ca as contribui¸˜es das faixas de passagem e rejei¸˜o para ε2 com a contribui¸˜o da faixa de transi¸˜o ? co ca S jω ) = 0 tenha um impacto grande em ε2 ? Pode-se esperar que usar P (e 5) Deseja-se projetar um filtro passa-faixas FIR com fase linear por trechos. δp = 0. 4) Considere que um filtro FIR passa-baixas foi projetado para satisfazer um diagrama de tolerˆncia dados a δp . u Em rela¸˜o ao especificado. se necess´rio. δr . 2π e ωr = 0. como ser´ o erro da resposta em frequˆncia na faixa de passagem ? Como ca a e ser´ a primeira faixa de transi¸˜o (ωr1 a ωp1 ) ? a ca b) Escreva uma express˜o matem´tica que forne¸a a resposta ao pulso unit´rio do filtro. o erro quadr´tico e a m´dio ponderado ε2 . reescreva ∞ ınio da frequˆncia. 3π. ca e ca Compare o n´mero de coeficientes do filtro com o do exerc´ 4) e comente. o Os detalhes de sua implementa¸˜o n˜o est˜o prontamente acess´ ca a a ıveis.a) Verifique que ε2 = ∞ 2 n=−∞ hd (n) − L 2 n=−L hd (n) 2 b) Usando o Teorema de Parseval. erro m´ximo na faixa de rejei¸˜o δr = 0. ωp1 = 0. ωr1 = 0. ca ca √ b) Considere os valores δp = δr = 10−5 . 3π. mas a medida de sua resposta em frequˆncia forneceu as seguintes caracter´ e ısticas: limite superior da faixa de passagem ωp = 0. c) Levando em conta a simetria de hd (n). 4π. ωp . obtenha o limite superior (supremo) ε2 para ε2 em a S fun¸˜o de δp . 45π. ca a ca Deseja-se alterar os coeficientes do filtro de modo a reduzir ωr para 0. 2 . reescreva Calcule ent˜o ε2 para ωc = 0. 4π e ωr2 = 0. u ıcio 7) Considere que disp˜e-se de um filtro digital passa-baixas FIR projetado usando janelas senoidais. e a) Pensando em um H(ejω ) no limite da tolerˆncia. 01. 3π. 2π. Sugest˜o: escreva a a c a a a resposta ao pulso unit´rio do filtro ideal como a diferen¸a das respostas de dois filtros passa-baixas. Calcule seu valor e n=−∞ hd (n) no dom´ para uma resposta ideal passa-baixas com ωc = 0. 0022. 4π e. δr = 0. a deseja-se estimar agora o desempenho do filtro projetado segundo o outro crit´rio visto. ωp e ωr . 02. usando agora uma janela de Kaiser. ωp2 = 0. δr . a c 6) Repita o exerc´ 4). admite-se aumentar δr at´ 0. a) Determine o tipo de janela adequada e uma estimativa inicial para o n´mero de coeficientes do filtro. ωr e a pondera¸˜o P (ejω ). a L 2 n=−L hd (n) como uma soma de apenas L+1 termos. 001. Determine se ´ poss´ fazer esta altera¸˜o sem alterar o n´mero de coeficientes e a e ıvel ca u do filtro.