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ANLISIS NO LINEAL ELSTICO A GRANDES DEFLEXIONES DE UNAVIGA-COLUMNA CON CONEXIONES SEMI-RGIDAS

JOS DARO ARISTIZBAL OCHOA


Departamento de Ingeniera Civil, Facultad de Minas,Universidad Nacional de Colombia, Medelln, Colombia

RESUMEN. Se presenta de manera simplificada el anlisis no-lineal elstico de una viga-columna esbelta sometida a grandes deflexiones y pequeas deformaciones unitarias, con seccin transversal simtrica, y con conexiones semi-rgidas cargada slo en los extremos, incluyendo los efectos de las excentricidades de las cargas axiales y la falta de aplomo vertical inicial. Las funciones clsicas de estabilidad desarrolladas por Timoshenko son utilizadas en el mtodo propuesto, el cual aunque aproximado, puede ser utilizado en el anlisis no-lineal geomtrico y de estabilidad a pequeas deformaciones unitarias elsticas de una viga-columna con conexiones rgidas, semi-rgidas y simples. El mtodo propuesto, el cual consta de una ecuacin no-lineal relativamente sencilla, puede ser utilizado tambin en el anlisis inelstico geomtrico de columnas sometida a pequeas deformaciones unitarias cuyas conexiones sufren de degradacin a flexin, o que por lo contrario, de rigidizacin. Las cargas resultantes obtenidas por el mtodo propuesto estn dentro del 1,5% de los valores tericos exactos hasta deflexiones transversales muy grandes (alrededor de 0.80 de la luz de la vigacolumna, cuando los cambios en la longitud de su cuerda son tenidos en cuenta; 0.30 de la luz de la viga-columna, cuando la longitud de su cuerda se supone que permanece constante). La validez y efectividad del mtodo y de las ecuaciones propuestas son corroboradas con soluciones elsticas disponibles de vigas-columnas a grandes deflexiones y a pequeas deformaciones unitarias, incluyendo la solucin del problema clsico de la Elstica. PALABRAS CLAVES. Vigas; columnas; grandes deflexiones; anlisis P; anlisis no-lineal; conexiones semi-rgidas; estabilidad; anlisis estructural.

ABSTRACT. The nonlinear large deflection-small strain analysis of a slender beam-column of symmetrical cross section with semi-rigid connections under end loads including the effects of axial load eccentricities and out-of-plumbness is developed in a simplified manner. The classical (Timoshenko's) stability functions are utilized in the proposed method which, although approximate, can be used in the stability and nonlinear large deflection-small strain elastic analyses of beam-columns with rigid, semi-rigid, and simple connections. The proposed method consisting of a single nonlinear equation can also be utilized in the large deflection-small strain inelastic analysis of beam-columns whose connections suffer from flexural degradation or, on the contrary, flexural stiffening. Load results from the proposed method are within 1.5% of the theoretical values up to very large transverse displacements (0.80 times the member span when the changes in the member cord length are taken into account, or 0.30 times the member span when its cord length is assumed to remain constant). The validity and effectiveness of the proposed method and equations are verified against available solutions of large deflection-small strain elastic analysis of beam-columns, including the solution of the classic problem of the Elastica. KEY WORDS. Beams; beam-columns; large deflections; P analysis; nonlinear analysis; semi-rigid connections; stability; structural analysis.

1. INTRODUCCIN Con los adelantos en la ciencia y tecnologa de materiales compuestos con grandes capacidades elsticas (resiliencia y resistencia ltima), y la necesidad de estructuras con miembros estructurales de grandes luces, livianos y esbeltos, se ha creado un gran inters por el anlisis a grandes deflexiones de estructuras de alta flexibilidad y resiliencia. Por ejemplo, miembros hechos de materiales de polmeros livianos pueden sufrir deflexiones laterales extremadamente grandes con pequeas deformaciones unitarias sin exceder sus

limites elsticos. Esta tendencia ha influenciado aun los cdigos de construccin actuales que rigen las estructuras hechas de materiales tradicionales de construccin como el acero, aluminio, concreto (reforzado y pretensado), y la madera. En miembros esbeltos con deflexiones transversales a lo largo de sus luces (i.e., los efectos P), la deriva entre sus extremos (i.e., los efectos P), y los efectos de los momentos debidos a flexin en la rigidez axial (i.e., el efecto "arco") causan comportamientos no-lineales geomtricos con momentos flectores, rotaciones, desplazamientos y deformaciones adicionales. Estos tres

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Dyna 130, 2000 (Wilson y Habibullah, 1992). Consecuentemente, la gran mayora de los mtodos de anlisis no-lineales no son fciles de utilizar en problemas prcticos (Zhou y Chan, 1997). Para obviar tales dificultades en los anlisis de segundo-orden de estructuras aporticadas hechas con materiales convencionales, se utilizan mtodos simplificados basados en la metodologa de la aplicacin de factores de amplificacin a los resultados obtenidos de un anlisis estructural de primer orden (ACI 1999, AISC-LRFD 1994). Se debe hacer nfasis en que estos mtodos simplificados pueden ser utilizados con una exactitud aceptable en estructuras elsticas, a cambio de otros ms exactos, si la relacin de la carga axial aplicada P es menor que 0,6 de la carga crtica de pandeo (produciendo errores en los momentos amplificados calculados menores del 2%, Timoshenko y Gere, 1961 pg. 15). Por lo tanto, existe la necesidad de un mtodo simple y prctico para el clculo de la respuesta a grandes deflexiones de una viga-columna. 1.2 Objetivos. El objetivo de esta publicacin es presentar un mtodo prctico para el anlisis no-lineal a grandes deflexiones de una viga-columna esbelta con seccin transversal simtrica y con conexiones semi-rgidas bajo cualquier tipo de cargas en sus extremos, incluyendo los efectos de la falta de aplomo y de excentricidades de las cargas axiales en los extremos. El mtodo aqu propuesto, aunque aproximado, se puede utilizar en el anlisis elstico no-lineal a grandes deflexiones y pequeas deformaciones unitarias de una viga-columna con conexiones simples, rgidas y semi-rgidas. La ecuacin propuesta tambin puede ser utilizada en el anlisis inelstico a grandes deflexiones y pequeas deformaciones unitarias de una viga-columna cuyas conexiones sufren de degradacin flexural, o que por el contrario, sufren de rigidizacin a flexin. Tambin se incluyen los efectos no lineales de las deformaciones a flexin en la longitud de la cuerda del miembro desarrollados por Ekhande et al. (1989). Las ventajas del mtodo propuesto son: 1) los efectos de las conexiones semi-rgidas son condensados en una sola ecuacin no-lineal con una sola incgnita (para ambos casos: traccin y compresin axial) sin introducir grados de libertad y ecuaciones adicionales; 2) el mtodo propuesto, basado en funciones de estabilidad clsica para una viga-columna con conexiones semirgidas (Aristizbal-Ochoa, 1996 y 1997a-b), es mucho ms exacto que cualquier otro mtodo aproximado disponible; y 3) el mtodo puede ser incorporado en el anlisis no-lineal elstico a grandes deflexiones de una viga-columna con cualquier condicin de soporte y de cargas en los extremos sin mayores dificultades. Las cargas aplicadas en los extremos pueden incluir combinacin de momentos, fuerzas transversales y axiales conservativas y no conservativas. Su validez y efectividad son verificadas con soluciones ya disponibles de anlisis elsticos con grandes deflexiones y con pequeas deformaciones unitarias de viga-

efectos geomtricos no-lineales alteran por completo la respuesta elstica. La respuesta pre y post-pandeo a pequeas deformaciones unitarias de vigas-columnas ha llegado a ser de gran inters en el anlisis estructural, especialmente si los miembros son esbeltos. En una estructura de marcos o aporticada, por ejemplo, los efectos P pueden conducir al pandeo de uno de los miembros individualmente (o al colapso local). Los efectos P pueden llevar a una inestabilidad estructural global (o al colapso de un piso); la reduccin en la rigidez axial de un miembro puede llevar al fenmeno denominado en la literatura tcnica como "snapthrough" en los miembros sometidos inicialmente a compresin (Smith-Pardo y Aristizabal-Ochoa, 1999). Estos tres efectos geomtricos no-lineales dependen no solo de la capacidad del material para deformarse elsticamente y de la geometra de la estructura, sino tambin del arriostramiento lateral, de las condiciones de apoyo y de la intensidad de las cargas axiales aplicadas externamente o inducidas en los miembros de la estructura. 1.1 Mtodos de anlisis. El comportamiento elstico no-lineal geomtrico de una viga-columna puede ser investigado utilizando la expresin exacta de la curvatura en la ecuacin diferencial de la deflexin (i.e., el mtodo de la "Elstica" descrito por Timoshenko y Gere, 1961 pgs. 76-82), o por un anlisis aproximado de segundo orden, tal como el mtodo matricial por elementos finitos (MEF) a grandes deflexiones con o sin grandes deformaciones unitarias (Torkamani et al., 1997). Aunque se conoce la solucin exacta para el comportamiento post-pandeo de una viga-columna perfecta sometida a una carga axial de gravedad, dicha solucin incluye integrales elpticas, y los resultados obtenidos son presentados en una forma muy poco prctica, tanto para su estudio durante el comportamiento bajo otras combinaciones de cargas, como para la relacin entre la carga axial aplicada y las deflexiones transversales, particularmente cuando el miembro sufre de imperfecciones iniciales tales como combaduras, falta de verticalidad o aplomo, y de las excentricidades en las cargas axiales aplicadas. Rivello (1969, pgs. 411-417) trata este problema y presenta una solucin aproximada para una columna articuladaarticulada imperfecta (con combadura inicial) bajo carga axial concntrica utilizando el mtodo variacional de Rayleigh-Ritz. Bolotin (1964, pgs. 45-47) igualmente presenta una solucin aproximada para una columna articulada-articulada perfecta usando el mtodo variacional de Galerkin. Por otro lado, a pesar de la disponibilidad de algoritmos por el MEF y programas poderosos por computadora, el anlisis de segundo orden de una vigacolumna todava es una tarea difcil y poco prctica para gran mayora de los ingenieros estructurales. Esto se debe al gran nmero de grados de libertad (GDL) requerido para lograr un nivel de precisin deseado

Aristizbal columnas, incluyendo la solucin del problema clsico de la "Elstica". 1.3 Suposiciones. Consideremos una viga-columna prismtica en el plano, que conecta los puntos A y B como lo muestra la fig. 1a. El elemento se compone de la misma viga-columna AB, y de las conexiones a flexin a y b en los extremos superior e inferior, respectivamente. Se supone que el miembro AB es flexionado alrededor de uno de los ejes principales en su seccin transversal, con un momento de inercia I y rea A y adems: 1) est hecho de un

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material elstico lineal y homogneo con un mdulo de elasticidad E; 2) su eje centroidal es una lnea recta con un desaplomo inicial o con respecto al eje vertical; y 3) est cargado en A con P (carga vertical), Q (carga transversal), y M (M=Pe+M', donde M' es un momento externo adicional aplicado en A). Cada una de estas tres cargas aplicadas en el plano de flexin pueden ser combinaciones de cargas conservativas y no conservativas con sus intensidades, direcciones y signos variando independientemente.

Figura 1. Esquema del sistema viga-columna bajo cargas en los extremos con conexiones semi-rgidas y arriostramiento lateral. (a) Modelo estructural con un ngulo de aplomo vertical inicial o; (b) Grados de libertad, fuerzas y momentos en el plano de flexin. 2. MO DELO ESTRUCTURAL El arriostramiento lateral en A es dado por un resorte de desplazamiento de rigidez S con un extremo conectado al extremo A de la viga-columna, y el otro extremo a rodillos verticales que se deslizan sobre un muro vertical rgido y sin friccin, como se puede apreciar en Fig. 1a. Las unidades de S son en fuerza/distancia. Las conexiones a flexin tienen rigideces a y b (cuyas unidades son en fuerzadistancia/radian) en el plano de flexin. Las relaciones Ra=a/(EI/h) y Rb=b/(EI/h) son designadas como los ndices de rigidez de las conexiones, donde: I= momento de inercia de la vigacolumna alrededor del eje principal en cuestin; y h= luz de la viga-columna o la longitud inicial de cuerda. Estos ndices varan entre cero (i.e., Ra=Rb=0) para conexiones simples (i.e., articuladas) a infinito (i.e., Ra=Rb=) para conexiones totalmente restringidas (i.e., empotradas). Ntese que el algoritmo propuesto puede ser utilizado en el anlisis inelstico de una viga-columna cuando el comportamiento inelstico est concentrado en las conexiones. Esto puede llevarse a cabo actualizando la rigidez de las conexiones a y b para cada aumento de las cargas de una manera de incrementos lineales. Gerstle (1988) ha indicado lmites superiores e inferiores para a y b. Xu y Grierson (1993) utilizaron estos lmites en el diseo de estructuras metlicas con conexiones semirgidas.

Dyna 130, 2000 58 componentes existentes de las fuerzas horizontales y Los siguientes dos parmetros son introducidos verticales en A, a lo largo de su cuerda. Las (Cunningham 1990) para mayor conveniencia: magnitudes de los momentos finales Ma y Mb y el a = 1 / (1 + 3 / R a ) (1a) efecto "arco" proveniente del factor Hz dependen del b = 1 / (1 + 3 / Rb ) (1b) signo de Pt, as: a) Para Pt 0 (compresin), y definiendo en donde a y b son llamados factores de fijeza. Para conexiones perfectamente articuladas, tanto el factor D c = (1 a )(1 b ) 2 + 3( a + b 2 a b ) de fijeza FRPR HO tQGLFH GH ULJLGH] R son cero; pero (1 tan ) + 9 a b [tan( 2) ( 2) 1] para conexiones rgidas o empotradas, el factor de entonces, fijeza es 1 y el ndice de rigidez es infinito. Ya que el M a D c = 3 a [(1 b ) + 3 b tan ( 2 ) ] factor de fijeza slo puede variar entre 0 a 1 en conexiones elsticas estables (mientras el ndice de EI 2 o + (1 a ) rigidez R puede variar de 0 a ), es ms conveniente h utilizarlo en el anlisis elstico de estructuras con conexiones semi-rgidas (Aristizbal-Ochoa, 1997a-b, (1 b ) 2 + 3 b (1 tan ) M y Xu y Grierson, 1993). (5a) M b Dc = 3 b [(1 a ) + 3 a tan( 2 ) ] Mtodo y ecuaciones propuestas. Las ecuaciones de una viga-columna sometida a EI 2 grandes deflexiones y pequeas deformaciones o 3 b (1 a )(1 / sen ) M h unitarias en el plano de flexin alrededor de uno de (5b) los ejes principales son desarrolladas en esta seccin. El mtodo propuesto consiste en resolver las 2 ecuaciones no-lineales (2) y (3) simultneamente. H z = M a + M 2 1 tan + sen 2 b 2 (M a + M b ) h 2(M a + M b ) + 2M a M b (1 + tan ) sen (6) + {P sen + (Q S h[(h r h ) sen sen o ]) cos }

)(

(h r h ) = 0

(2) (3)

b) Para Pt< 0 (traccin), se define


Dt = (1 a )(1 b ) 2 + 3( a + b 2 a b ) (1 tanh ) + 9 a b [tanh ( 2 ) ( 2 ) 1]

en donde:

Pt Hz h r h = 1 EA 4 Pt2 h 2

entonces
M a Dt = 3a 1 b + 3b tanh( 2)

Pt = P cos + {S h[(h r h ) sen sen o ] Q}sen Reemplazando la ecuacin (3) en la (2), resulta que slo es necesario resolver la siguiente ecuacin nolineal:

[(

]
(7a)

EI 2 o + 1 a 1 b 2 3b (1 tanh ) M h

)(

P Hz sen senocos Psen + Q Sh1 t EA 4P2h2 t P Hz Ma + Mb + 1 t =0 EA 4P2h2 h t


(4) La ecuacin (2) representa la condicin de equilibrio rotacional de la viga-columna que se muestra en la fig. 1b alrededor del extremo B, y la ecuacin (3) la condicin geomtrica de la distancia real entre los dos extremos de la viga-columna o cuerda (expresin que incluye el efecto de la fuerza axial y el efecto arco causado por la flexin). Ntese que la carga axial de la viga-columna Pt se toma como la suma de los

M b Dt = 3 b [(1 a ) + 3 a tanh( 2 ) ] ( o ) EI 2 3 b (1 a )(1 senh )M h


(7b)

2 H z = M a + M 2 1 tanh + senh 2 b 2(M a + M b )2 + 2M a M b (1 + tanh ) senh


donde: =

)(

Pt EI h 2

(8)

Aunque en las ecuaciones (2) y (4) el arriostramiento lateral se supone que sea un resorte lineal (lineal con respecto a la deflexin horizontal

Aristizbal de A) sobre rodillos verticales, de tal manera que ninguna fuerza vertical es inducida en cualquier etapa de las deflexiones laterales, un arriostramiento no lineal con condiciones diferentes en sus extremos se puede utilizar en el modelo propuesto, siempre y cuando sus componentes de sus fuerzas inducidas (horizontales y verticales) sean conocidas en funcin de las deflexiones horizontal y vertical del extremo A de la viga-columna. La deduccin de las ecuaciones (5) y (7) para Ma y Mb estn incluidas en el Apndice I. Las ecuaciones (6) y (7) de Hz fueron desarrolladas por Ekhande et al. (1989). La ecuacin (2) puede ser resuelta de dos formas: una simplificada, ignorando cualquier cambio en la longitud de la cuerda AB (i.e., haciendo hr/h=1 para cualquier combinacin de cargas); o una completa, utilizando la ecuacin (4) que incluye cualquier cambio en la relacin hr/h. Las ecuaciones (2) o (4) deben ser resueltas para cada incremento de carga, o para un caso o problema nuevo con un conjunto nuevo de valores P, Q, M, o, EA, EI, h, y S. Los tres ejemplos adjuntos que siguen muestran la efectividad, simplicidad y exactitud del mtodo propuesto. Los ejemplos 1 y 2 son sobre el problema clsico de una viga-columna en voladizo bajo fuerzas

59 concentradas, verticales y horizontales en la parte superior y sometido a grandes deflexiones. El ejemplo 3 muestra los efectos de imperfecciones iniciales en una viga-columna (que consiste en dos segmentos idnticos en lnea recta) simplemente apoyada sobre su respuesta elstica a grandes deflexiones bajo cargas axiales excntricas en los extremos. 3. EJ EMPLOS Y VERIFICACI N 3.1 Ejemplo 1-. Anlisis no lineal a grandes deflexiones de una viga en voladizo. Determinar el comportamiento de la viga en voladizo a grandes deflexiones que se muestra en la fig. 2a. Suponga que el miembro es perfectamente recto y horizontal inicialmente con propiedades E, A, I y h Tambin suponga que la flexin ocurre alrededor de su eje mayor y que la carga aplicada Q es siempre vertical. Ignore los efectos de la traccin axial en la longitud de la cuerda hr. Compare los resultados calculados con los presentados por Bisshop y Drucker (1945) y reproducidos posteriormente por Aswell (1962, pgs. 45-4).

Figura 2. Ejemplo 1: Anlisis de una viga en voladizo sometida a grandes deflexiones (tomado de Aswell 1962, pg. 45-4) (a) Modelo estructural; (b) Deflexiones verticales y horizontales en el extremo libre-versus-Q/(EI/h2).

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Dyna 130, 2000 vertical inicialmente, con propiedades E, A, I y h. Suponga tambin que la carga P permanece vertical y el miembro se deflecta en el plano alrededor del eje principal. Desprecie los efectos de la deformacin axial Pt/EA en la cuerda hr. Compare los resultados obtenidos con la solucin exacta presentada por Timoshenko y Gere (1961, pgs. 76-82) de la "Elstica".

Solucin: en este ejemplo P=S=0, a =0 y b=1,0; entonces de la ecuacin (4):

(M a + M b )
h

P Hz + 1 t Q cos = 0 2 2 EA 4 Pt h

(9a)

Donde: Pt = Q sen <0 (traccin); Ma=0;

Mb =

1 EI 2 ; y tanh ) h H z = 1 tanh + senh 2 2 M 2 . b

[(

(1

) ]

Reemplazando estas expresiones en la ecuacin (9a) y teniendo en cuenta que

Pt EI h 2

ignorando los efectos de la traccin axial (i.e., el trmino Pt/EA):

(1

tan

tanh )

Hz +1 = 0 4 Pt2 h 2

(9b)

q 1 tanh qs + qs senh2 qs 2 2 s +1 = 0 1 qs tanh qs 4(1 qs / tanh qs )2

tan

Figura 3. Ejemplo 2: Anlisis de una columna en voladizo sometida a grandes deflexiones (la "Elstica") (tomado de Timoshenko y Gere 1961, pgs. 76-82). Solucin: en este ejemplo Q=M=S=0, a=0 y b=1,0; entonces, utilizando la ecuacin (4):

donde: q = Q EI h 2

) y qs =

(9c) q sen .

(M a + M b )
h

Las deflexiones horizontales y verticales en el extremo libre de la viga seran aproximadamente:

q 1 tanhq + q senh q 2 2 s s s s 2h sen v = hr sen = 1 2 4(1 qs / tanhqs )


(10a)

(11a) en donde: Pt = P cos 0 (compresin); Ma = 0; 1 EI 2 ; Mb = (1 tan ) h


2 H z = 1 tan + sen 2 2 M b .

P Hz P sen = 0 + 1 t EA 4 Pt2 h 2

[(

) ]

h = h hr cos =

q 1 tanh qs + qs senh2 qs 2 2 1 cos + s cos h 4(1 qs / tanh qs ) (10b)


La figura 2b muestra las variaciones de h/h y v/h contra el parmetro de carga lateral Q/(EI/h2). Las curvas calculadas fueron obtenidas de las ecuaciones (10a-b) y las lneas exactas fueron tomadas de Aswell (1962, pg. 45-4). El acuerdo o correlacin en este problema en particular entre la solucin exacta que utiliza ecuaciones elpticas y las del mtodo propuesto, es excelente. 3.2 Ejemplo 2-. Anlisis de una columna en voladizo con grandes deflexiones (la "Elstica"). Determinar las deflexiones verticales y horizontales de la columna en voladizo que se muestra en la fig. 3. Suponga que el miembro es perfectamente recto y

Reemplazando estas expresiones en la ecuacin (11a) y y teniendo en cuenta que = Pt EI h 2

despreciando el trmino Pt/EA: Hz tan +1 = 0 (1 tan ) 4 Pt2 h 2

(11b)

pc1 tan pc + pc sen2 pc 2 2 1 = 0 + 2 1 pc tan pc 41 pc tan pc

tan

donde: p = P EI h

)y

(11c)

pc =

p cos

Aristizba Los desplazamientos horizontal y vertical del extremo A de la columna son aproximadamente: 2 p 1 tan pc + pc sen pc 2 2 h = hr sen = 1 c h sen 2 4 1 pc tan pc (12a)

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v = h hr cos

pc 1 tan pc + pc / sen2 pc 2 2 cos = h1 cos + 2 1 p tan p 4 c c

(12b) Figura 4. Ejemplo 3: Anlisis de una viga-columna con una imperfeccin inicial sometida a grandes deflexiones (tomado de Timoshenko y Gere 1961, pgs. 34). (a) Viga-columna inicial y cargas excntricas aplicadas; (b) Modelo estructural. 2 H z = M a + M 2 1 tan + sen 2 b 2 2(M a + M b ) + 2M a M b (1 + tan ) sen Substituyendo las expresiones de arriba para Ma y Mb en la ecuacin (13) y teniendo en cuenta que = Pt EI h 2 y despreciando el efecto axial

La tabla 1 muestra los valores calculados de , h/h y v/h con las ecuaciones (11c) y (12a-b) para diferentes valores P/Pcr. Los valores exactos de la "Elstica" obtenidos por Timoshenko y Gere (1961, pgs. 76-82), tambin estn incluidos en la tabla. Los valores calculados concuerdan con los de la "Elstica". Por ejemplo, las deflexiones estn dentro del 2,8% de los valores de la "Elstica" para un valor dado P/Pcr, y para un valor dado de la deflexin transversal el valor de la carga axial correspondiente est dentro del 1,5% del valor de la "Elstica". 3.3 Ejemplo 3-. Anlisis a grandes deflexiones de una columna con imperfeccin inicial Determine la ecuacin no-lineal a grandes deflexiones y pequeas deformaciones unitarias de una viga-columna simplemente apoyada sometida a una carga axial excntrica en cada extremo como lo muestra la fig. 4a. Suponga que la viga-columna fue fabricada inicialmente con dos segmentos rectos idnticos haciendo un ngulo o con la cuerda AB y deflectndose en el plano formado por los dos segmentos. Las propiedades de cada segmento son: E, A, I y longitud h. Compare los resultados calculados con los presentados por Timoshenko y Gere (1961, pg. 34) para el caso de pequeas deflexiones. Desprecie los efectos de la deformacin axial Pt/EA en la magnitud de la cuerda hr. Solucin: Tomando solo un segmento, como se muestra en la Fig. 4b, entonces Q=S=0, M=Pe; a=0 y b=1,0; entonces, utilizando la ecuacin (4): tenemos que:

)(

Pt/EA), tenemos que: 1 cos (e h) ( o ) cos + Hz sen sen = 0 + 1 4P 2 h 2 (1 tan ) t (14) La ecuacin (14) representa el comportamiento a grandes deflexiones y pequeas deformaciones unitarias de una viga-columna, como se puede apreciar en la Fig. 4a [despus de que la expresin Hz es substituida en la ecuacin (14)]. Con la solucin para obtenida de la ecuacin (14), las deflexiones horizontal y vertical en el centro se calculan directamente como v= (1

(M a + M b )
h

Pt Hz + 1 P sen = 0 EA 4 Pt2 h 2

(13)

donde: Pt = P cos 0 (compresin); Ma = Pe;

Mb =

( o )cos + (1 sen )(e h) Ph (1 tan )

Hz ) cos h , 4 P 2h 2 t Ahora, para pequeas deflexiones (i.e., para valores pequeos de ), la ecuacin (14) se reduce a: 1 cos (e h ) ( o ) + sen + = 0 (15) (1 tan )
h= cos o (1

Hz ) sen sen o h ; y 4 Pt2 h 2

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Dyna 130, 2000

1 cos

sen e + (1 cos ) (15) o h

La expresin (15) es idntica a la obtenida utilizando el mtodo presentado por Timoshenko y Gere (1962, pg. 14) para pequeas deflexiones y deformaciones unitarias usando las funciones clsicas de estabilidad. 4. RESUMEN Y CONCLUSIONES El anlisis elstico no lineal con grandes deflexiones y pequeas deformaciones unitarias de una vigacolumna esbelta de seccin transversal simtrica con conexiones semi-rgidas bajo cargas en los extremos incluyendo los efectos de las excentricidades de la carga axial y el desplome se resuelven de una forma simplificada. Las funciones de estabilidad clsica de Timoshenko son utilizadas en el mtodo propuesto. Los efectos de las deformaciones a flexin sobre la longitud de la cuerda del miembro segn lo establecido por Ekhande et al. (1989) tambin son incluidos. Los resultados de la carga por el mtodo propuesto estn dentro del 1,5% de los valores tericos hasta desplazamientos transversales muy grandes (de 0,80 veces la luz del miembro cuando se toman en cuenta los cambios en la longitud de la cuerda del miembro; hasta 0,30 veces la luz del miembro cuando se supone que la longitud de su cuerda permanece constante). La validez y efectividad del mtodo propuesto y de las ecuaciones no lineales son comprobadas y verificadas con tres soluciones bien documentadas de anlisis elstico a grandes deflexiones y pequeas deformaciones unitarias de viga-columnas, incluyendo la solucin al problema clsico de la "Elstica". Las ventajas del mtodo propuesto son: 1) los efectos de las conexiones semi-rgidas estn condensados en una ecuacin no lineal simple con una sola incgnita (para ambos casos de fuerzas axiales a traccin o a compresin) sin introducir grados de libertad y ecuaciones adicionales; 2) el mtodo propuesto es ms exacto que cualquier otro mtodo aproximado disponible; y 3) el mtodo es muy prctico y puede ser incorporado en anlisis elstico-plstico a grandes deflexiones de vigacolumnas. Los resultados analticos indican que la respuesta elstica a grandes deflexiones y pequeas deformaciones unitarias de una viga-columna esbelta no es solamente afectada por la magnitud de la carga axial, las restricciones de la deriva lateral (i.e., arriostramiento), el grado de fijacin de las conexiones y sus propiedades elsticas, sino tambin por el "efecto arco" causado por los momentos a flexin. Aumentos significativos en los momentos a flexin y en las deflexiones laterales son causados por los efectos geomtricos no lineales, particularmente en viga-columnas esbeltas.

5. RECONOCIMIENTO S La investigacin presentada en esta publicacin se llev a cabo en la Universidad Nacional de Colombia, Facultad de Minas de Medelln. El autor desea expresar su aprecio por el apoyo financiero e incentivo del CINDEC y el Departamento de Ingeniera Civil de la Facultad de Minas, Universidad Nacional, Sede Medelln. REFERENCIAS ACI Committee 318. Building Code Requirements for Structural Concrete (318-99) and Commentary (318R-99), American Concrete Institute, Detroit, 391 p., (1999). Aristizbal Ochoa, J. Daro. Braced, partially braced, and unbraced columns: complete set of classical stability equations", Int. J. Struct. Engrg. and Mech., Taejon, Korea 4(4), 365-381, (1996). Aristizbal Ochoa, J. Daro. First and second order stiffness matrices and load vector of beam columns with semirigid connections, J. Struct. Engrg., ASCE, 123(5), May, 669-678, (1997a). Aristizbal Ochoa, J. Daro. Story stability of braced, partially braced, and unbraced frames: classical approach, J. Struct. Engrg., ASCE, 123(6), June., 799-807, (1997b). Ashwell, D. G. Nonlinear Problems, Handbook of Engineering Mechanics, W. Flgge, Editor, McGraw-Hill, Chapter 45, s.f. Bolotin, V. V. Dynamic Stability of Elastic Systems", Holden-Day Inc., 728 Montgomery Street, San Franscisco, Ca., Captulo 3, (1964). Cunningham, R. Some aspects of semi-rigid connections in structural steel-work, Structural Engineering, 68(5), 85-92, (1990). Gerstle, K. H. Effects of connections on frames, Steel Beamto Column Building Connections, W. F. Chen, ed., Elsevier Science Publishers Ltd., New York, N.Y., 241- 267, (1988). Ekhande, S. G., Selvappalam, M., y Madugula, M. K. S. Stability functions for threedimensional beam columns, J. Struct. Engrg., ASCE, 115(2), Feb., 467-479, (1989). Manual of Steel Construction Load & Resistance Factor Design, 2nd Edition, AISC, (1994). Rivello, M. R. Theory and Analysis of Flight Structures, McGraw-Hill, Captulo 14, (1969). Timoshenko, S., y Gere. J. Theory of Elastic Stability, 2nd Ed., McGraw-Hill, Chapter 2, . (1961). Salmon, C. G., y Johnson, J. E. Steel Structures, 2nd Ed., Harper & Row, Chapter 14, (1980). Smith-Pardo, J. Paul y Aristizabal Ochoa, J. Daro Buckling reversals of axially restrained beam column, J. Engrg. Mechanics, ASCE,125(4), 401409, (1999). Torkamani, M. A. M, Sonmez, M., y Cao, J. Second order elastic plane frame analysis using finite element method, J. Struct. Engrg., ASCE,123(9), 1225-1235, (1997).

Aristizbal Wilson, E. L., y Habibullah, A. SAP90: a Series of computer programs for the finite element analysis of structures, Computers and Structures, Inc., 1995 University Avenue, Berkeley, CA. 94704, (1992). Xu, L., y Grierson, D. E. Computer automated design of semirigid steel frameworks, J. Struct. Engrg., 119(6), 1740-1760, (1993). Zhou, Z. H., y Chan, S. L. Second order analysis of slender steel frames under distributed axial and member loads, J. Struct. Engrg., ASCE, 123(9), Sept, 1187-1193, ., (1997). Apndice I. Desarrollo de las ecuaciones (5a-b) y (7a-b) La relacin entre los momentos Ma y Mb y las rotaciones de los extremos para una viga-columna perfectamente recta bajo compresin y con un ngulo de aplomo vertical inicial 0 (Fig. 1a) son ms fciles de formular si se utilizan los coeficientes de flexibilidad (Salmon y Johnson 1980, pg. 849) de la siguiente manera: en donde

63 (17b)

Z=

De igual forma, cuando la carga axial Pt es de traccin:

2 1 1 tan( 2) + + + 1 1 2 Ra Rb Ra Rb tan
1 Y 1 tanh( 2 ) 2 + ( o ) (EI h ) Rb

Ma = 1 Y

2 M 1+ Rb tanh R a 1 Y

(18a)

1 tanh( 2 ) 2 + ( o ) (EI h ) Ra M 1 1 senh R Y a Mb =


en donde

M M ' a = ( o ) a a M sen cos M b sen = a + EI h 2 sen EI h 2 sen


(16a)

(18b)

Y =

( 1 2 1 1 tanh 2) + + + 1 RaRb Ra Rb tanh 2

' b = ( o ) =

Mb

Las ecuaciones (18a-b) se obtuvieron reemplazando por i (donde i= 1 ) en las ecuaciones (17a-b) y tambin teniendo en cuenta que sen(i)=i senh , cos(i)=cosh , y tan(i)=itanh . Las ecuaciones (5ab) y (7a-b) pueden ser obtenidas una vez que Ra=3a/(1a) y Rb=3b/(1b), son substituidas en las ecuaciones (17a-b) y (18a-b), respectivamente. Apndice II. Nomenclatura Los siguientes smbolos son utilizados en este trabajo: A = rea de la seccin transversal de un miembro viga columna. E = mdulo de Young del material. Hz = funcin del efecto "arco" obtenida a partir de las ecuaciones (6) y (8). h = longitud inicial de la viga-columna AB. I = momento principal de inercia de una vigacolumna alrededor de su eje a flexin. M = momento total a flexin externo aplicado en A. Ma yMb = momentos de extremos A y B de la vigacolumna en AB, respectivamente. P = carga vertical aplicada en A (+ compresin, - traccin). Pe = 2EI/h2 = (carga axial de Euler). = carga axial a lo largo de la cuerda AB (+ Pt compresin).

M b sen cos M a sen + EI h 2 sen EI h 2 sen


(16b)
' '

donde a y b : rotaciones de los extremos A y B con respecto a la cuerda AB, respectivamente; y

Pt EI h 2 .

Los momentos Ma y Mb de las ecuaciones (16a-b) pueden ser expresados en trminos de o, M y las relaciones de fijacin (Ra y Rb), as: Ma = + 1 Z
1 tan( 2) 2 + ( o ) (EI h ) Rb

M 1 2 +1 Z Rb tan Ra

(17a)

1 tan( 2 ) 2 + ( o ) (EI h ) Ra M 1 1 Z sen Ra Mb = 1 Z

p = P EI h 2 =funcin de estabilidad en el
plano de flexin. Q = carga transversal aplicada en A.

64

Dyna 130, 2000

q = Q EI h 2 :parmetro de carga transversal.


Ra y Rb = ndices de rigidez de la conexin a flexin en A y B, respectivamente. h y v = deflexiones horizontal y vertical en A de la viga-columna AB, respectivamente. a y b = rigideces a flexin de las conexiones en los extremos A y B, respectivamente. a y b = factores de fijeza en A y B de la columna AB, respectivamente.

= ngulo de la cuerda AB con respecto al eje vertical (fig. 1a). o= falta de aplomo vertical inicial con respecto al eje vertical (fig. 1a). ' ' a y b = rotaciones de los extremos A y B con respecto a la cuerda AB, respectivamente (Fig. 1b).

P/Pcr 1.005035 1.020568 1.042345 1.090054 1.151720 1.242254 1.380637 1.613533

TABLA 1 ANLISIS DE UNA COLUMNA EN VOLADIZO (h/h)exacto. (v/h)cal. (radianes) (h/h)cal . 0.12434 0.25001 0.35616 0.51152 0.65153 0.80208 0.96921 1.16518 0 .1238 0.24561 0.34353 0.47466 0.57675 0.66600 0.73721 0.78161 0.00951 0.03815 0.07660 0.15443 0.24372 0.35585 0.49393 0.66435 0.12700 0.25207 0.37413 0.48780 0.59321 0.68542 0.75852 0.80188

(v/h)exacto 0.01001 0.04020 0.08590 0.16349 0.25898 0.38003 0.53100 0.72065