El espacio euclídeo

1. INTRODUCCIÓN
Como decíamos al comienzo del capítulo anterior, en éste vamos a estudiar problemas de los llamados métricos, es decir, problemas relativos a la medición de ángulos entre rectas y planos, distancias entre puntos y rectas, etc. Empezaremos definiendo la herramienta que nos permitirá resolver tales cuestiones: el producto escalar. Ocurre a menudo en matemáticas que, enfrentados a la necesidad de definir algo nuevo, las posibilidades a priori son múltiples; y sólo cuando se quiere llegar a resultados concretos aparecen condiciones que obligan a definir los conceptos de una forma determinada; eso sucede con el producto escalar en el espacio, que no será sino una generalización del que ya conoces en el plano. Terminaremos el tema definiendo los productos vectorial y mixto y viendo algunas de sus aplicaciones para el cálculo de áreas y volúmenes..

2. PRODUCTO ESCALAR
Definición (de ángulo de dos vectores)
a ☞ Se define el ángulo formado por dos vectores libres no nulos a y b , al que designaremos por (a , b ), como el ángulo que forman dos representantes O A y O B de dichos vectores tomados con un mismo origen. b a B
(a ,b ) ab

O

A

a Es importante hacer constar que el ángulo (a, b ) no se modifica al cambiar de representantes.

Definición (de producto escalar)
☞ Dados dos vectores libres no nulos, a y b , de V3, se define el producto escalar de a y b , que representaremos mediante a . b , como el número que resulta de multiplicar el módulo de a por el módulo de b por el coseno del ángulo que forman a y b . O sea: a ◊ b = a . b . cos(a, b) ☞ Si a ó b son nulos, se define a . b = 0 Propiedades del producto escalar Cualesquiera que sean los vectores libres a , b de V3 y el número real l, se verifican las siguientes igualdades: 1 2 3 4 a ◊b = b◊a a ◊ ( b + c) = a ◊ b + a ◊ c l ◊ ( a ◊ b) = (l ◊ a) ◊ b = a ◊ (l ◊ b) a◊ a ≥0 Propiedad conmutativa Propiedad distributiva Propiedad pseudoasociativa

Para demostrar la propiedad distributiva, única un poco complicada, observa la siguiente figura, que corresponde al caso más genral, en el que ninguno de los vectores a , b , c , b + c es nulo. Se tendrá: a ◊ (b + c) = a . b + c .cos a = a . O D = a .( O B ' + B C ' ) = a . O B ' + a . B C ' = a . b .cos b + a . c .cos g = a ◊ b + a ◊ c

– 121 –

– 122 – . cambiar una de ellas de signo y adjudicárselas a b . En virtud de las propiedades del producto escalar. El vector (0. y escribiremos a ^ b . 2.( e 2 ◊ e 3 ) + a 2 b2 . –5. la primera por ejemplo. u2 . e 2 . b cada e 2 por 1 y cada e i ◊ e j i (iπj) por 0. 5).El espacio euclídeo C c B g C' b + c b a b O B' a D A Consecuencia Interesa destacar que de la definición de producto escalar y de la cuarta propiedad anterior se deduce que el módulo de un vector es la raíz cuadrada del producto escalar de dicho vector por sí mismo: a = a ◊a Definición (de vectores ortogonales) ☞ Diremos que dos vectores no nulos a y b son ortogonales o perpendiculares. 2. e 3 fuera ortogonales dos a dos y unitarios (de módulo 1). Teniendo en cuenta la expresión anterior y el hecho de que para que dos vectores sean ortogonales basta con que su producto escalar sea cero. tendremos el asunto resuelto. e 1 2 2 +( a 1 b2 + a 2 b1 ). si el ángulo que forman es de 90° ó de 270°. u3 para designar sus vectores. Después. los cálculos se facilitarían bastante si a la hora de elegir la base los vectores e 1 . (b1 e 1 + b2 e 2 + b3 e 3 ) = = 2 a 1 b1 . sustituyendo en la expresión anterior del producto escalar a . pongamos por caso. 2) es perpendicular al (3. b 2 . respectivamente. A tal fin. supongamos dados una base B = { e 1 . el problema puede resolverse fácilmente: Si queremos hallar un vector b perpendicular al a = (3. i A tal tipo de base la llamaremos ortonormal. e 3 } y dos vectores a y b de coordenadas ( a 1 . nula. b 3 ). e 2 . con cambiar el orden de las coordenadas segunda y tercera de a . resulta: a ◊ b = a1 b1 + a 2 b2 + a3 b3 Cómo calcular un vector perpendicular a otro Con frecuencia interesa obtener un vector perpendicular a otro previamente dado. y utilizaremos habitualmente los símbolos u1. e 3 Llegados aquí. basta con que escribamos una de las coordenadas de b . pues en tal caso los productos e i ◊ e j (iπj) serían nulos y los e 2 iguales a la unidad. e 2 + a 3 b3 . a 2 . de modo que de poco serviría el producto escalar si no pudiéramos calcularlo a partir de ellas. Expresión analítica del producto escalar Si la base utilizada es ortonormal.( e 1 ◊ e 3 ) +( a 2 b3 + a 3 b2 ). 5). a 3 ) y ( b 1 .( e 1 ◊ e 2 ) +( a 1 b3 + a 3 b1 ). podremos escribir: a ◊ b = (a 1 e 1 + a 2 e 2 + a 3 e 3 ) . Es decir: a ^ b ¤ a ◊b = 0 Definición (de base ortonormal) Los vectores se dan habitualmente a través de sus coordenadas respecto de una base.

que podremos utilizar el producto escalar. b 2 .El espacio euclídeo Cálculo del módulo de un vector Si a es un vector de coordenadas ( a 1 . en el que la base sea ortonormal. La única cuestión que quedaría por resolver sería si dada una base cualquiera se podrá construir a partir de ella otra ortonormal. a 2 . en el espacio dos rectas no paralelas pueden no tener ningún punto común. b 2– a 2 . Tanto en un caso como en otro se tendrá: a – 123 – . se tendrá: d(A. pues.u 2. sin embargo. con ella.u 3}. el espacio E. b 3 ). a 3 ) y ( b 1 . de coordenadas ( a 1 . Así. verás que si v y w son vectores de dirección de r y v v s . b 3– a 3 ). b) = a ◊b fi cos (a . Nos limitaremos a decirte que la respuesta es afirmativa y que de ahora en adelante. b 3 ) respecto de una base ortonormal. a 2 . Definición (de sistema de referencia métrico) Llamaremos sistema de referencia métrico o simplemente sistema métrico. cuyas coordenadas son ( b 1– a 1 . b1 + b 2 + b3 2 2 2 1 Observación Disponer de una base ortonormal facilita. a 3 ) respecto de una base ortonormal se tendrá: a . Ahora hablaremos del espacio euclídeo E3. y mediante una sencilla definición construimos el conjunto de vectores V3. a todo sistema u u de referencia S={O. a 3 ) y B ( b 1 . como esa distancia coincide con el módulo del vector AB. ahora. refiriéndonos con tal expresión al mismo espacio de siempre. el sistema representado a la derecha es un sistema métrico. quisiéramos calcular el ángulo formado por dos vectores a y b . Si se desea calcular la distancia entre dos puntos A ( a 1 . supuesto que los vectores perpendiculares dos a dos que en ella aparecen son unitarios. u 1. extraordinariamente los cálculos. u 3 O u 1 u2 Distancia entre dos puntos Es el más sencillo de los problemas métricos. bastaría con observar que: cos (a .b3 )2 v w s w v r Ángulo de dos rectas Al contrario de lo que sucede en el plano. w ).b1)2 + (a2 . de donde: 1 2 3 a = a2 + a2 + a2 1 2 3 Cálculo del ángulo de dos vectores Si. w ) o bien a = 180° – (v . utilizaremos siempre bases ortonormales. salvo aviso en contra. Si observas la figura. aun así se habla del ángulo que forman: el menor de los ángulos que forman dos paralelas a dichas rectas por un punto cualquiera. entonces o bien a = (v . a 2 . 3.b2 )2 + (a3 . b 2 . a = a2 + a2 + a2 .|b| a1 b1 + a 2 b 2 + a 3 b3 2 2 2 a + a 2 + a 3 . b) = |a|. establecimos una correspondencia entre puntos y vectores y a la estructura así creada la llamamos espacio afín E3. EL ESPACIO EUCLÍDEO En el tema anterior partimos de un conjunto de puntos. pero indicando.B) = (a1 .

a 2 . a 2 .a2)+ v3 (x3 . si éste tiene por ecuación A1 x1 + A2 x2 + A3 x3 + A 4 = 0 y el punto es el A ( a 1 .a3 ) = 0 relación que constituye la ecuación de un plano p. A 3 ) es perpendicular al A B y. b 2 . Si partiendo de una ecuación continua de r : x 1 .El espacio euclídeo cos a = cos v . a 3 ). o sea: v1 (x1 . v 3 ). Cosenos directores Sean a 1 . 5. A 2 . a 3 los ángulos que forma un vector de dirección de una recta r con los vectores del sistema de referencia. x2 = a2 + A2 l . Tales puntos verificarán: A X ◊ v = 0. – 124 – . a 3 ). A1 b1 + A2b2 + A3b3 + A 4 = 0 de donde. recíprocamente.a1)+ v2 (x2 .a 2 )+ A 3 (b3 . w1 + w 2 + w 3 2 2 2 1 supuesto que v i.a2 x 3 . x3 = a3 + A3 l. 6) será: 4 (x – 2) + 5 (y + 3) + 6 (z – 1) = 0 es decir: 4x + 5y + 6z + 1 = 0. por ejemplo. Se tendrá: A1 a1 + A2a2 + A3a3 + A 4 = 0 . w i (i = 1. 2. 1) y es perpendicular al vector v (4. Vector característico de un plano Dado un punto A ( a 1 . b 3 ) son dos puntos cualesquiera de él. B ( b 1 . v 2 . Así. x 3 ) tales que A X y v son ortogonales. w = v 1 w1 + v 2 w 2 + v 3 w 3 2 2 2 v + v 2 + v 3 . consideremos el conjunto de todos los puntos X ( x 1 . 3) son las coordenadas de v y w.a1)+ A 2 (b2 . ¿podrán obtenerse las coordenadas de un vector perpendicular a un plano p a partir de una ecuación general de éste? X v A X Supongamos que la ecuación de p es: A1 x1 + A2 x2 + A3 x3 + A 4 = 0 y que A ( a 1 . a 3 ) y un vector v ( v 1 .a1 x 2 . Un par de consecuencias 1 Para hallar la ecuación de la recta r que pasando por un punto es perpendicular a un plano. unas ecuaciones paramétricas de la recta r serán: x 1 = a1 + A1 l .–3. x 2 . al plano p . perpendicular o característico de dicho plano.a1 x 2 . se llega a: |v | x 1 .a3 ) = 0 lo cual indica que el vector v ( A 1 . Diremos que v es un vector normal. por tanto. a 2 . restando ambas igualdades: A1(b1 . y tenemos en cuenta que cosa i = i . respectivamente.a2 x -a = = 3 3 cos a 1 cos a 2 cos a 3 nueva ecuación continua a cuyos denominadores se les llama cosenos directores de la recta. a 2 . Pero.a3 = = v1 v2 v3 v v dividimos todos los denominadores por |v |. Ejemplo La ecuación del plano que contiene el punto A (2. bastará con tomar como vector director de la recta cualquier vector perpendicular al plano.

linealmente dependientes. A 2 . w ) . o el suplementario de éste si fuese (v. v 3 ) y un plano de vector normal w ( A 1 . A 3 ). tanto en un caso como en otro. Es preferible manejar con soltura los vectores. v 2 . w ) ó a = (v . w ) Á. Tanto en un caso como en otro.El espacio euclídeo 2 También es fácil entender que una recta de dirección v ( v 1 . v y w . pues ello bastará normalmente para resolver las cuestiones que puedan surgir. se tendrá sen a = cos( v . si y sólo si: A1 A2 A3 = = v1 v2 v3 (v i π 0 ) Ángulo de dos planos ☞ Se entiende por ángulo a formado por dos planos el que forman vectores normales a ellos. por lo que si v = ( v 1 . A 3 ) serán perpendiculares si y sólo si v y w tienen la misma dirección. v 3 ) y w = ( A 1 . nos permitirá concluir que si los planos tienen por ecuaciones: p: A1x1 + A2 x2 + A3 x3 + A4 = 0 p ': A '1 x 1 + A '2 x 2 + A '3 x 3 + A '4 = 0 entonces: cos a = ' ' A1 A1 + A 2 A'2 + A3 A3 2 2 A1 + A 2 + A3 2 ' A'1 + A'2 + A3 2 2 2 ☞ De lo anterior se desprende que una condición necesaria y suficiente para que los dos planos sean perpendiculares es: ' ' ' A1 A1 + A 2 A 2 + A3 A3 = 0 . O sea. A 2 ... entonces a = 90°– (v . w ) – 90°. será: sen a = v1 A1 + v 2 A 2 + v3 A3 v12 + v 22 + v32 2 2 A1 + A 2 + A3 2 Observación No merece la pena memorizar las fórmulas anteriores. π' a a π El hecho de que. son proporcionales. – 125 – . se tenga cos a = Ácos ( v . Ángulo de recta y plano ☞ El ángulo a formado por una recta r y un plano p es el que forma dicha recta con su proyección r ' sobre el plano: r w a p v r’ v v Si v es un vector director de la recta y w un vector normal del plano. w) > 90°. v 2 .

A) = l A2 + A2 + A2 1 2 3 [*] Pero al ser A es un punto de p sus coordenadas cumplirán: A1( p1 + lA1)+ A2( p2 + lA2 )+ A3( p3 + lA3 )+ A 4 = 0 y de ahí.p2 = l A2 . el único tal que P Q . p ) = d(P. A. 1+l. ➀ El primer procedimiento consiste en obtener el punto Q.p3 = l A3 . x 3 = a3 + v 3 l y fijarse en que el valor de l correspondiente al punto Q es el único para el que los vectores P Q y v ( v 1 . trazada desde P a p .El espacio euclídeo Distancia de un punto a un plano La distancia desde un punto P a un plano p es la distancia existente entre el punto P y el pie de la perpendicular. 3. se tendrán las coordenadas de Q. x 2 = a2 + v 2 l . A ) = (a1 .–3l). son ortogonales. llamemos ( a 1 . se tendrá: con lo cual: R a1 . 1. el punto Q es el (7. y. Por consiguiente. vector director de r . 9. sin las barras. a 2 . Obtenido el valor de l y sustituido en las ecuaciones paramétricas de r .) Distancia de un punto a una recta Entendiendo por distancia entre un punto P y una recta r la menor de todas las que resulten de unir P con puntos de r . A 2 . o sea. PQ=(2l–4. Para calcularla. A 3 ). p 2 . permite saber en cuál de los dos semiespacios en los que el plano p divide el espacio E se encuentra el punto P considerado. y = 1+ l.p1)2 + (a 2 .p1 = l A1 . intersección de la recta r con el plano p que pasa por P y es perpendicular a ella. v = 0. resolviendo el sistema formado por las ecuaciones de r y p .p3 )2 π P A como el vector P A tendrá igual dirección que el ( A 1 . p 3 ) las coordenadas de P y A1 x1 + A2 x2 + A3 x3 + A 4 = 0 la ecuación de p. lo que estaría en contradicción con la idea física que se tiene de distancia. obtendremos el único punto Q de r tal que P Q es ortogonal a v (2. v 2 . v = 2 (2l–4) + 1 (l–8) – 3 (–3l+4) = 0. l = 2. z = -3l . como antes. l–8. existen varios procedimientos para calcularla. dejando un tercer método para más adelante.p2 )2 + (a3 . r ) = d(P. vector característico del plano. para algún l ŒR d(P. despejando el valor de l y llevándolo a [*]. la existente entre P y Q. –3). –4) a la recta r x = 3 + 2l . sin embargo el signo del numerador anterior. Explicaremos por el momento dos. Se tendrá: d(P. Q) = 2 10 P Q' Q Q" r – 126 – . por tanto. r Dado que QŒr . a2 . ➁ El segundo procedimiento consiste en partir de unas ecuaciones paramétricas de r : x 1 = a 1 + v 1 l . La distancia buscada será. –3l+4). La distancia buscada será la que haya entre P y Q. se obtiene P Q . –6) y la distancia buscada será: d(P. v 3 ) vector de dirección de r . a 3 ) a las coordenadas desconocidas del punto A. se tendrá Q=(3+2l. a3 . siendo ( p 1 . es decir. resulta: d(P. De P Q ^ v . Q π r P Ejemplo Para hallar la distancia del punto P (7. p ) = A1 p1 + A 2 p2 + A3 p3 + A4 2 2 A1 + A 2 + A3 2 (Las barras de valor absoluto evitan obtener distancias negativas.

Q = (5. 2). e imponer las condiciones: P Q . en otras palabras: como la longitud del único segmento que corta perpendicularmente a las dos. P Q . b 2 . . x 2 . Pero dado que una definición rigurosa del mismo tendría más dificultad que la que nos podemos permitir. b = 0. a1 a2 ˆ . quisiéramos calcular las coordenadas ( x 1 .b) basta con hallar los 1 2 1 valores de a y b tales que los puntos P(2+a. P r v s Q w p ① Una primera forma de calcular dicha distancia consiste en hallar la ecuación del plano p que conteniendo una de las rectas. Imponiendo. a 2 . como a v s . p2 = a2 + lv2 . 1. Ejemplo x-2 y z = = . s . haremos un pequeño arreglo que será más que suficiente para satisfacer nuestras necesidades. P Q . a ( a 1 . p3 = a3 + lv3 q2 = b2 + mw2 . u 1 . y Q. b ( b 1 . también lo es que algunos de tales problemas se simplifican si se establecen otro tipo de operaciones entre vectores. para los que P Q es perpendicular tanto a r como a s . Q) = 35 Para calcular la distancia existente entre las rectas: r : 4.El espacio euclídeo Distancia entre dos rectas La distancia entre dos rectas r y s se define como la longitud del menor de los segmentos que tienen un extremo en una de ellas y el otro en la otra. de r . de s .u 2 . de s . las condiciones: P Q . w = 0. x 3 ) de otro vector x que fuera ortogonal tanto a a como a b . 7–b). y = 1. b 3 ). s ) = d(P. luego: r P = (4. Definición (de producto vectorial) u u Supongamos fijado en E3 un sistema de referencia métrico S={O.Á 2 3 . 1. se llegaría a que x habría de ser necesariamente un vector de la forma: Ê a a a a a . tendríamos que resolver el sistema: a1 x 1 + a2 x 2 + a3 x 3 = 0 ¸ ˝ b1 x 1 + b2 x 2 + b3 x 3 = 0˛ Pero este sistema homogéneo es compatible indeterminado (¿por qué?) y resolviéndolo. r . vector de dirección de r . PRODUCTOS VECTORIAL Y MIXTO Si bien es cierto que el producto escalar es suficiente para resolver un buen número de problemas métricos. O. Para ello. De ellas se obtendrán los valores de l y m correspondientes a los puntos P y Q. v s = 0. 7) y d(r . q1 = b1 + mw1 . a ŒR R b1 b2 ˜ ¯ – 127 – . v r = 0. Si dados dos vectores libres no nulos. basta con expresar las coordenadas de tales puntos mediante las igualdades: p1 = a1 + lv1 . de r . dan lugar a un vector P Q ortogonal tanto a v r. s : (x = 5 + 5b . Obtenida tal ecuación todo se reduce a calcular la distancia desde cualquier punto de r a p. por ejemplo. de distinta dirección. a).u 3 }. es paralelo a la otra. 2a.1 3 b1 b3 Ë b2 b3 . quedando así resuelto el problema. 4. z = 7 . v =v0. a 3 ) . q3 = b3 + mw3 obtenidas de las ecuaciones paramétricas de r y s . se obtiene a = 2. vector de dirección de s . entre las cuales la más importante es el producto vectorial. ② Otro procedimiento se basa en hallar los únicos puntos puntos P. pues. y Q(5+5 b.

b .cos2(a .cos 2(a . b ). 1. sen( a . b .b b Ë 2 3 1 3 . poco nuevo hay que decir: del procedimiento que hemos seguido para definir el producto vectorial se desprende que el vector a Ÿ b es perpendicular tanto a a como a b . a1 a2 ˆ b1 b2 ˜ ¯ al que llamaremos producto vectorial de a por b y representaremos por a Ÿ b . podrá ser tomado el vector v r Ÿ v s. ➂ Designemos por S el área de un triángulo de vértices A.u 3}. Se tendrá: S= 1 1 1 A B ◊ h = A B ◊ A C ◊ sena = A B Ÿ A C 2 2 2 a h B C A – 128 – . b . b) a Ÿ b = a . en lo que se refiere al sentido del vector a Ÿ b . b . 1. ➁ Análogamente. b ) = a . el producto vectorial a Ÿ b da lugar a otro vector perpendicular a ambos vectores y tal que cuando a coincidiera con u 1 y b con u 2. C. se obtiene: a Ÿb o sea: a Ÿb es decir: 2 2 2 2 + a . B. 0) u u u u 2 = (0 . b ) = (a 1 b1 + a 2 b2 + a 3 b3)2 y. ➂ Finalmente. . en general. 0. por una parte: (a .u2. para a = 1 se obtiene el vector: Ê a2 a3 a1 a3 Á b b . u1 u3 u2 Algunas aplicaciones del producto vectorial ➀ La primera aplicación es consecuencia de que el producto vectorial de dos vectores es otro vector perpendicular a ambos: Como vector característico de un plano puede tomarse el producto vectorial de dos vectores contenidos en él.El espacio euclídeo En particular.cos 2( a . dirección y sentido de aŸ b) a ➀ A partir de las coordenadas de a Ÿ b podemos expresar su módulo en función de los módulos de a y b y del ángulo (a . de vectores de dirección v r y v s. 1 0 0 0 . Ÿ Consecuencias (módulo. 0) los dos primeros vectores de la base ortonormal {u 1. b) = a . b) [ ] 2 2 ➁ En cuanto a la dirección de a Ÿ b . b )2 = a . b . Según la definición: Ê 0 0 u 1Ÿ u 2 = Á Ë 1 0 . 1 0 ˆ = 0. b 2 2 2 2 = a . siendo u 1 = (1. En efecto. como vector de dirección de una recta perpendicular a otras dos r y s . 0 . sen 2( a . veamos qué ocurriría al calcular u 1 Ÿ u 2 . su sentido habría de ser el mismo que el de u 3.1 = u 3 0 1 ˜ ¯ ( ) Por lo tanto. por otra: a Ÿb 2 2 2 a a = 2 3 b2 b3 2 a a + 1 3 b1 b3 2 a a + 1 2 b1 b2 2 de donde sumando ambas igualdades y efectuando algunos cálculos. orientados como en la figura.

c 2 . c ] = a1 . A y B. esto es: a b [a .a3 c3 .a3 = 1 6 1 1 1 1 a1 b1 c1 d1 a2 b2 c2 d2 a3 b3 c3 d3 – 129 – .a 2 b3 . b . se tendrá: a1 a2 a3 b2 b3 b1 b3 b1 b2 [ a . de la recta r . para nosotros. respectivamente. b .a1 b2 . a 3 ). a ☞ Dados tres vectores libres a . que combina los productos escalar y vectorial. C( c 1 . será: A B Ÿ A P = A B ◊ A P ◊ sena = A B ◊ d y. a 2 . c 2 . del producto mixto. b 2 . b 3 ). aŸb D h c h b a B C f A Si llamamos S al área de su base y h a su altura. tendremos. tomando el volumen en valor absoluto: 1 [ a . a 3 ). b 2 . finalmente: V= V= 1 6 b1 . d 3 ). y se representa por [a .a 2 d1 . c ] 6 Si las coordenadas de los vértices del tetraedro son: A( a 1 . D( d 1 .a2 + a3 = b1 b2 b3 c2 c3 c1 c3 c1 c2 c1 c2 c3 expresión analítica que nos permitirá calcular fácilmente el producto mixto. d 2 . se tendrá: V = 1 S ◊ h = 1 ◊ 1 ◊ a Ÿ b ◊ c ◊ cos f = 1 c ◊(a Ÿ b) 3 3 2 6 o también. b y c .a3 d3 . por tanto: d= AB ŸAP AB r A a P d B Definición (de producto mixto de tres vectores) Veamos una última definición. c ] al prob ducto escalar de a por el vector (b Ÿ c ).a1 d2 . es que permite calcular volúmenes de cuerpos poliédricos de forma sencilla: Considera el tetraedro de la figura.El espacio euclídeo ➃ Por último para calcular la distancia de un punto P a una recta r . b . b 3 ) y ( c 1 . Volumen del tetraedro La principal aplicación. a 2 . b.a1 c2 . y c son ( a 1 . ( b 1 . c 3 ). tomados dos puntos cualesquiera. en el orden dado. c 3 ). se llama producto mixto de ellos.a 2 c1 . B( b 1 . (b Ÿ c) Consecuencia (cálculo del producto mixto) Si las coordenadas de los vectores a . y que permitirá calcular volúmenes. b . c ] = a .

0. –5). 1 1 . y tales que el vector (2–x– y. 3) y Q(4. 5.- Obtén los planos bisectores de los planos: 3x – 4 y – 5 = 0. en su punto medio. B(–2.m Ó 9.6. 2. Demuestra que: 1º) Si a y b tienen el mismo módulo.Averigua si existen valores de x. 1– y) sea ortogonal a los vectores (2. 2º) La recta de ecuación x + 7 = 3 y + 5 = 3 z – 4 . C(–1. 3. 1. 0. entonces (a + b ) .De entre todos los puntos pertenecientes a cierto plano p.4. Determina la ecuación de este haz si A(1. 0). 2 3 6 Calcula los ángulos que la recta de ecuación x = y = z forma con: 1º) Los ejes coordenados. b . B(2. en sus puntos medios. 2. 1 2 . 2º) El perpendicular al segmento de extremos P(2. 0.- Calcula las ecuaciones de los siguientes planos: 1º) El que pasa por el punto A(2. Halla una ecuación general de p Ïx . (b + c ) ≥ 0. 3º) El perpendicular a la recta en la que se cortan los planos de ecuaciones: 2x + y = 5. (Plano bisector de otros dos: que forma iguales ángulos con ellos). 1 3 . 1 0 . Halla los ángulos que la recta x -1 y . x – z = 2 y pasa por el punto P anterior. se cortan en un mismo punto. 1). 1. 2. 3) respecto a: 1º) El plano que pasa por los puntos A(1. 2. y = 3 + t . 6) y D(4. . 3) 2º) La recta x = 2 y = z – 3 . es decir. .3. 2). 1+x– y. 5).Determina qué puntos de la recta Ì son equidistantes de los planos OYZ y OXZ. 3.8. 0. 2. . Halla el módulo de la fuerza resultante. 4º) El perpendicular a la recta x = 2 .Obtén la ecuación de una cualquiera de las infinitas rectas que estando contenidas en el plano OXY son perpendiculares a la recta x = y = z. z = 4t por el origen.El espacio euclídeo 5. c tres vectores libres del espacio. 7. B(0. 0. 1. 0). 0. 5) sobre el plano de ecuaciones: Ïx = l + m Ô Ìy = 2 + m Ôz = 1 . pertenecen a un mismo haz. 2 x – y + 2 z – 5 = 0. 0) y C(0.Demuestra que los tres planos perpendiculares a los lados de un triángulo ABC. 3.2 z -3 = = forma con los ejes coordenados. .Halla el punto P equidistante de A(1. –1).y + z = 0 1 4 . C(5. Los módulos de estas fuerzas son 1. . EJERCICIOS 1. Óx + 3y . –3. –1) y (1. Demuestra que las alturas de un triángulo son concurrentes. –2). el más próximo al origen de coordenadas es el P(1.5. -1. entonces a + b y a – b son perpendiculares. 3. 3) y Q(0. . b . 2 y 3. – 130 – . c son perpendiculares dos a dos.Sean a . En un vértice de un cubo se aplican tres fuerzas dirigidas según las diagonales de las tres caras que pasan por dicho vértice.1 = 0 1 5 . 4) y tiene como vector característico el (5. a b 2º) Si a .Halla los puntos simétricos del P(1. Halla la longitud de la proyección del segmento de extremos P(2. 2). 2). 3).

. se considera la varilla vertical cuyos extremos son los puntos A(–1. 3º) La recta determinada por ambos corta al plano OXY en un punto cuya distancia al origen de coordenadas es Ï2x . . . es paralelo a r y perpendicular al plano OYZ. z = t . 5 a +1 b 2. En un punto P de esta conducción se produce una fuga de agua. 2 5 .Calcula unas ecuaciones paramétricas del plano que contiene a la recta: x = 2 + 3t . En dos momentos determinados de un mismo día.Se consideran los planos de ecuaciones a x + 9 y – 3 z = 8. 4º) Recta que corta perpendicularmente a r y s. 2 3 .0) y S2(1. 1. 5º) Recta perpendicular a r y s pasando por A.y . 3 x-4 y z-2 2 7 .Obtén una ecuación de la recta que resulta de proyectar ortogonalmente la recta de ecuación x + y – z = 1. se pide: 1 2 2 2 3 2º) Distancia entre r y s. x + a y – z = 0. 2) y corta perpendicularmente al eje OX. y es perpendicular al plano 2x + y – 7z = 3. 2 0 . . .Tomados en el espacio el eje OZ vertical ascendente y el plano OXY horizontal se consideran las rectas: Ï x . 1) forma un -2 2 1 triángulo rectángulo en A. 4) y estando contenida en el plano x + y – z = 0 tiene máxima pendiente respecto del plano z = 0. 2 2 .y = 3 1 7 . 2. 4. Determina los valores de a para los que: 1º) Los dos planos son paralelos. Halla la longitud de la altura sobre la hipotenusa de dicho triángulo.6. b) La sombra S0 de A en el momento en que la sombra de AA’ es más corta. Halla a y b. 4) a la recta Ì Ó3 x + y = 2 1 8 .3z = 2 + y = 1 s: Ì z = 4 Ó2y + z + 3 = 0 Una conducción de agua ocupa la posición de r . 2. determina: 2 6 .Dada la recta r : Ì Óy + z = 0 1º) Los puntos de r que distan 1 de p. 2. .Tomados en el espacio el eje OZ vertical ascendente y el plano OXY horizontal. 9) y A’(–1.Halla una ecuación de la recta que pasa por el punto A(3. s: = = z y el punto A(2.Halla la distancia del punto P(3. el correspondiente goteo cae sobre un punto Q de s .Dadas las rectas r : x y +1 z x -1 y = = . y = –4 + 5t . Ïx + y = 0 y el plano p : 2 x – y + 2 z + 1 = 0. 1º) Distancia entre A y r. . 3. 0). 2. 1 9 .El espacio euclídeo 1 6 .Halla la ecuación de la recta que pasando por el punto P(2. c) La sombra S3 de A en el otro momento del día en que la sombra de AA’ tiene la misma longitud que la sombra S1A’. .–3. 3 2º) Los puntos de p que distan 1 de los hallados en el apartado anterior. 2 4 . . 3º) Plano paralelo a r y s pasando por el origen. . x +1 y + 2 z +1 = = sobre el plano 2 3 5 2 1 . Halla los puntos P y Q. 6º) Plano que pasa por A.Halla el punto de la recta de ecuación = = que junto con el origen de coordenadas y el punto A(2. las sombras que proyecta A sobre el plano OXY son los puntos S1(4. Se pide: a) La recta que describe la sombra de A a lo largo del día.0).La recta x y -1 z = = y el plano x + 2 y – z = 4 son perpendiculares. . Ïx r:Ì Ó – 131 – . 0). 2º) Los dos planos son perpendiculares. .

1. C(5. 5. los angulos formados por sus caras. 0).c . 0. . 1. . se mantienen paralelas al plano z = 0. 1.Obtén los puntos de la recta r : Ì Ó2x + y + 2z = -4 2 9 .El plano perpendicular al segmento de extremos P(0. 3). .La ecuación: x .z = 3 s: Ì y = 0 Ó 3 1 .2 y -1 z = = . E(4. 0). 0.Halla el área de un paralelogramo ABCD en el que A(1. 3. 0). B(3. 3 6 .Halla los dos planos paralelos al de ecuación 2x + y – 2z = 0 que cortan a la esfera de centro C(1.1 + z . 4 4 .c . a + b] [a . . Halla su área. 4). 6. 3 8 . . 2. D(3. b . Después. . 5).a ] 3 9 . Ïx = 2 3 5 . c . Halla el área del triángulo ABC. Indica cuál o cuáles de los siguientes productos mixtos vale cero: [a + c . 4 1 . a . 3 2 3 Ï 2x . 6. 5. 1. . 4 2 . Ì son aristas opuestas de un tetraedro.Las rectas x = y = z .8 = Ï x + y .Halla una ecuación de la recta que corta perpendicularmente a las rectas: r: x .Calcula el área del triángulo cuyos vértices son los puntos en los que los ejes coordenados cortan al plano de ecuación: x y z + + = 1.Sean a . . 4) y radio 5. s: Ì 3 -2 Ó. 0.El espacio euclídeo Ï x . después. C(5. La recta que une los puntos medios de las mismas es Óy = 3 perpendicular a ambas.Calcula el volumen del tetraedro de vértices O(0.y + z = 3 que equidistan de los planos OXY y p: 2 x – 6 y + 3 z = 10.Existen infinitos planos tangentes a la esfera de centro el origen de coordenadas y radio unidad. 4 0 . 4). B(4. ( ) ( ) ( 2 2 ) 2 – 132 – .Halla el volumen del prisma de vértices A(2. 2 3 5 3 4 . 2. 5. la distancia entre las aristas AB y OC y el ángulo que forman las aristas AB y OA.Halla la distancia existente entre las rectas: r: x . 5. 0). 0. 6) en su punto medio corta a los ejes coordenados en los puntos A. 4). B(1. b y c tres vectores linealmente independientes. 3 7 .y + 1 = 0 s: Ì Ó 3y . .Halla el volumen del tetraedro de vértices A(2.Halla la distancia existente entre las siguientes rectas: Ïz + y = 5 r:Ì z = 4 Ó 3 0 . y la distancia entre esos dos puntos es igual a la longitud de ambas aristas. F(5. 4). 2. 2 8 . . 0). 0). 0). . 8) y Q(2. A(0. 3 3 . 1.13 = 0 y -5 z -3 = .1 = z. B(4. Si ese prisma se corta por el plano de ecuación z = 2.c .2z .2 + y . 0). . 4). se forma un triángulo. cortan al eje OZ en puntos C tales que el área de los triángulos ABC es de 10 unidades. D(2. B y C. . b . a + b + c ] [a + c . 3. 0) y C(0.4 = 25 corresponde a una esfera de centro el punto C(2. 5. 0). 0.Obtén el lugar geométrico de las rectas que cortando al eje OZ y a la recta x = y . . Halla los vértices del tetraedro y su volumen. . ¿Es cortada dicha esfera por el plano x + 2y + z – 14 = 0? En caso afirmativo halla la longitud de la correspondiente circunferencia. 0) y B(0.Obtén las ecuaciones de los planos que pasando por los puntos A(1. C(1. ¿Cuáles son? 4 3 . 5. –2).3 = 0 Ï2x . calcula la altura correspondiente a la cara ABC. 3) y radio 5 en una circunferencia de radio 4. . pero sólo dos son paralelos al de ecuación 2 x + y = 3.x + 3y + z = 10 3 2 . . Calcula.