“ELECTRÓNICA DEL AUTOMÓVIL” CURSO ACADÉMICO 2010-2011

OBD-II

DINÁMICA DE VEHÍCULOS
Manuel Moreno
FERMÍN SONEIRA

On Board Diagnosis

OBD-II

Índice
• • • • • • • • • • • • Motivación Definiciones e Historia Descripción General Funciones OBD Modos de Funcionamiento Códigos de Error (DTCs) Conector OBDII y Lectores de Diagnóstico Protocolos de Diagnosis Ejemplos ISO 15765-4 Vídeo Bibliografía FMS

Manuel Moreno

Electrónica del Automóvil

2011

OBD-II

Motivación
• Enorme complejidad de la electrónica que incorpora hoy en día un vehículo (turismo, camión, etc.) • Una gran cantidad de hardware (ECUs) + su correspondiente software asociado.

• ¿Cómo es posible actualmente encontrar y reparar una avería electrónica en un vehículo? Solución -> OBD.
Manuel Moreno Electrónica del Automóvil 2011

OBD-II Motivación Manuel Moreno Electrónica del Automóvil 2011 .

EOBD (Europa). Actualmente: OBD-II (EEUU). obligatoria desde 2010 (EEUU). obligatoria desde 1991 (EEUU). HDOBD (Heavy Duty): regulación para vehículos pesados. Son las propias ECUs las que se “autodiagnostican” e informan al conductor (MIL) o al mecánico (conector OBD) de que existe una avería. detectar. • MIL: Malfunction Indicator Lamp (Testigo de Averías). almacenar y evaluar fallos. • Filosofía: Diagnosis a bordo del vehículo y de forma distribuida. OBD-II: segunda regulación.OBD-II Definiciones e Historia • • • • • OBD (“On Board Diagnostics”): Diagnosis a bordo. • Supervisar. OBD-I: primera regulación. obligatoria desde 1996 (EEUU). Manuel Moreno Electrónica del Automóvil 2011 . JOBD (Japón).

OBD-II FILOSOFÍA DE LA DIAGNOSIS DE UN VEHÍCULO Manuel Moreno Electrónica del Automóvil 2011 .

OBD-II Certificado OBDII Manuel Moreno Electrónica del Automóvil 2011 .

• Sensores y actuadores del sistema electrónico que intervienen en la gestión del motor o están relacionados con las emisiones de escape. • Control del sistema de gestión electrónica. • Sistema de aire secundario (si el vehículo lo incorpora). • Sistema de alimentación de combustible. el bus CAN. • Prueba de tensión de sondas lambda. • Sistema de recuperación de vapores de combustible (cánister). por ejemplo. • Diagnóstico de envejecimiento de sondas lambda.OBD-II FUNCIONES DEL SISTEMA OBD En los motores de gasolina las funciones son las siguientes: • Vigilancia del rendimiento del catalizador. • Fallos de combustión • Funcionamiento del sistema de comunicación entre ECUs. Manuel Moreno Electrónica del Automóvil 2011 . • Prueba de diagnóstico de fugas.

Manuel Moreno Electrónica del Automóvil 2011 . por ejemplo. • Control del sistema de gestión electrónica . • Regulación del comienzo de la inyección. • Regulación de la presión de sobrealimentación. el Bus CAN. • Recirculación de gases de escape.OBD-II FUNCIONES DEL SISTEMA OBD En los motores diesel las funciones son las siguientes: • Fallos de la combustión. • Funcionamiento del sistema de comunicación entre ECUs.

Los sensores más importantes son redundantes (pedal acelerador).OBD-II PROCEDIMIENTOS DE SUPERVISIÓN En la supervisión de las señales de entrada: .Comprobación de los efectos del actuador sobre el sistema. etc. comparándose directamente entre sí.Verificación del rango admisible. la memoria ROM. Manuel Moreno Electrónica del Automóvil 2011 . En la supervisión de las señales de salida: . En la supervisión de la unidad de control se verifican las partes más importantes como el microcontrolador. RAM.Verificación de la tensión de alimentación de los sensores. . en los momentos en que se activa.Supervisión del circuito de corriente en las etapas finales . La comunicación entre las distintas unidades de control mediante el bus CAN también es comprobada con mecanismos de control en los bloques de datos.Comprobaciones de plausibilidad con otros componentes . .

• Sensor de presión de sobrealimentación. • Sensor de presión atmosférica. • Catalizador. Manuel Moreno Electrónica del Automóvil 2011 . • Transmisor de la corredera de regulación (bomba inyección electrónica). • Sensor de revoluciones del cigüeñal. • Sensor de temperatura del motor. • La sonda Lambda. • Tensión de la batería. • Interruptor del pedal de freno. • Actuador de avance de inyección.OBD-II FUNCIONAMIENTO DE EMERGENCIA PARTES CRÍTICAS: • Sensor de pedal acelerador. • Actuador de presión de sobrealimentación.

Manuel Moreno Electrónica del Automóvil 2011 . Ésta es una función muy útil del OBD-II porque la ECU toma una muestra de todos los valores relacionados con las emisiones. Reset de DTCs y valores almacenados. el mecánico puede activar y desactivar actuadores como bombas de combustible.OBD-II Modos de funcionamiento del OBD. Diagnóstico basado en memoria (Freeze Frame). Diagnóstico de los sensores de oxígeno. es el acceso a datos en tiempo real de valores analógicos o digitales de entradas y salidas a la ECU. al recuperar estos datos. incluyendo los DTCs y el cuadro de datos grabados. Aquí es posible ver. • Modo 8. Diagnóstico en tiempo real. • Modo 9.Diagnostic Trouble Code) almacenados. Petición de códigos de fallos. Este modo devuelve los resultados de las pruebas realizadas a los sensores de oxígeno para determinar el funcionamiento de los mismos y la eficiencia del convertidor catalítico • Modo 6. • Modo 7. Diagnóstico de DTCs pendientes. Este modo es también llamado flujo de datos. Diagnóstico de test no continuo. De esta manera. On board Test. Acceso a Tramas de Datos Congelados. Información del vehículo. • Modo 2. Con esta función. Este modo permite extraer de la memoria de la ECU todos los códigos de fallo (DTC . Este modo permite obtener los resultados de todas las pruebas de abordo. etc. Identificación de Parámetro (PID. Parameter Identification). la temperatura de motor o el voltaje generado por una sonda lambda. Este modo permite leer de la memoria de la ECU todos los DTCs pendientes. por ejemplo. • Modo 5. Con este modo se pueden borrar todos los códigos almacenados en la PCM. • Modo 4. se pueden conocer las condiciones exactas en las que ocurrió dicho fallo. Este modo permite realizar la prueba de actuadores. en el momento exacto de ocurrir un fallo. válvula de ralentí. • Modo 3. Modos de funcionamiento: • Modo 1. Vehicle Identification Number (VIN) y Calibration IDs.

OBD-II FUNCIONAMIENTO DEL TESTIGO DE AVERÍAS (MIL) Manuel Moreno Electrónica del Automóvil 2011 .

. P1234): • El primer dígito (letra) indica la fuente que ha generado el código: . Manuel Moreno Electrónica del Automóvil 2011 . • El tercer dígito representa una función específica del vehículo: .1 y 2 – control de aire y combustible .U (Network Communications) ->Comunicaciones • El segundo dígito indica el tipo de código .7 – transmisión .3 – sistema de encendido . .5 – control de velocidad y ralentí. entradas y salidas.control de emisión auxiliar .P (Powertrain) ->Motor.OBD-II CÓDIGOS DE AVERÍA (DTCs) DTC: (Diagnostic Trouble Code) -> Códigos de Avería (SAE J2012) • Código de 5 dígitos. .C (Chassis) ->Chasis 1 .4 .si es un código genérico (0) .B (Body) -> Carrocería .6 – ECU.si es específico del fabricante (1).Los últimos 2 dígitos indican el error en concreto.0 – sistema electrónico . comenzando por una letra (ej.

Fallo 03. Manuel Moreno Electrónica del Automóvil 2011 . P0003 Código de Fallo Función Específica Tipo de Código Fuente de Fallo P 0 0 03 Código de Fallo Sistema Electrónico Genérico Motor Así por ejemplo. EOBD y SAE (genérico). es un código de avería del motor. el código de avería P0003.OBD-II CÓDIGOS DE AVERÍA (DTCs) L X Y ZZ Ej.

Ejemplos.OBD-II CÓDIGOS DE AVERÍA (DTCs). Manuel Moreno Electrónica del Automóvil 2011 .

OBD-II CONECTOR OBDII Y LECTORES DE DIAGNÓSTICO Conector de diagnosis OBDII según ISO 15031-3:2004 y SAE J1962. Manuel Moreno Electrónica del Automóvil 2011 .

ISO 15765-4 (obligatorio a partir 2008 EEUU) .ISO 14230-4/KWP2000 (turismos e industriales europeos) .SAE J1708/J1587 (industriales EEUU.ISO 9141-2 (Europa.OBD-II PROTOCOLOS DE DIAGNOSIS OBD Protocolos de diagnosis: . Asia y Chrysler) .SAE J1850 PWM (Ford Motor Company) . “obsoleto”) .SAE J1939 (camiones) Manuel Moreno Electrónica del Automóvil 2011 .SAE J1850 VPW (GM) .

Manuel Moreno Electrónica del Automóvil 2011 . modo diferencial 41. 2 Cables. No apto para nuevos diseños. Habitualmente usado por Ford. tramas 12 bytes máximo. PWM (“Pulse Width Modulation”).6 kbps. ±5V.OBD-II SAE J1850 PWM • • • • • • SAE (“Society of Automotive Engineers”) Desarrollado 1994.

4 kbps. tramas 12 bytes máximo. 7V. Manuel Moreno Electrónica del Automóvil 2011 . bidireccional. 10. Pulsos amplitud constante con anchura variable 1 Cable.OBD-II SAE J1850 VPW • • • • • VPW (“Variable Pulse Width ”). Habitualmente usado por General Motors.

tramas 12 bytes máximo. Asia y por Chrysler. ISO 14230-4 protocolo KW 2000 es una variante de ISO 9141-2 Manuel Moreno Electrónica del Automóvil 2011 .OBD-II ISO 9141-2 • • • • • Similar a RS232. 2 Cables. protocolo serie asíncrono. línea K y línea L (opcional). 0V-12V.4 kbps. 10. Utilizado en Europa.

Manuel Moreno Electrónica del Automóvil 2011 . • 250 kBit/s y 500 kBit/s.OBD-II ISO 15765-4 • Basado en bus CAN. • Identificadores de 11 bits y 29 bits. • Obligatorio en EEUU desde 2008 para todos los vehículos.

Refrigerante] Manuel Moreno Electrónica del Automóvil 2011 .OBD-II ISO15765-4 • Primer byte: número de datos adicionales. • Segundo byte: modo de trabajo • Tercer byte: PID (identificación de parámetro) solicitado [Temp.

definidos según SAE J1979 / ISO15765. • • • Manuel Moreno Electrónica del Automóvil 2011 . PIDs específicos de cada fabricante.OBD-II PIDs PID: Número de Identificación de Parámetro. PIDs estándar.

refrigerante Manuel Moreno Electrónica del Automóvil Valor del dato solicitado: 5AH = 90 decimal Unidades: ºC Fórmula: A .40 90-40 = 50ºC 2011 .OBD-II ISO15765-4 3 bytes adicionales Modo de trabajo 1 (40H+1H) PID parámetro solicitado (05) Temp.

OBD-II PROTECCIÓN FRENTE A “INTRUSOS” Manuel Moreno Electrónica del Automóvil 2011 .

OBD-II Un vídeo de demostración… http://www.deoplay.com/videos/SrRhp6sw67k/Mastertech/ Manuel Moreno Electrónica del Automóvil 2011 .

net www. Road Vehicles.obdcenter. Part 3: Implementation of Unified Diagnostic Services (UDS on CAN).com www.obd-codes. ISO 15765-4:2005(E).engine-codes.com • • • • • • • • • • • • • • • • Manuel Moreno Electrónica del Automóvil 2011 .info www. 1 Sep. Road Vehicles. 10 Feb.obd2codes. Part 1: General Information ISO 15765-2:2004(E). SAE International.OBD-II Bibliografía SAE J1979 (R) E/E Diagnostic Test Modes. 2006. ISO 15765-1:2004(E). Diagnostics on Controller Area Networks (CAN). 1 Abril 2002. BS ISO 15031-5:2006. Part 2: Network Layer Services ISO 15765-3:2004(E). Road Vehicles. Road vehicles — Communication between vehicle and external equipment for emissions-related diagnostics — Part 6: Diagnostic trouble code definitions.troublecodes. 2006. BS ISO 15031-6.com www. www. 2010.scantool. Road Vehicles.obdii.com www. Road vehicles — Communication between vehicle and external equipment for emissionsrelated diagnostics — Part 5: Emissions-related diagnostic servicesBritish Standards Institution. Diagnostics on Controller Area Networks (CAN). Diagnostics on Controller Area Networks (CAN).net www. Part 3: Requirements for emissions-related systems. SAE J1978 OBD II Scan Tool. SAE International. 10 Feb. Diagnostics on Controller Area Networks (CAN).

• Iniciado por Scania en 2000. Manuel Moreno Electrónica del Automóvil 2011 . DAF Trucks. Sistema de Gestión de Flotas.com • Actualmente está disponible la versión 2.OBD-II FMS • FMS: Fleet Management Systems. IVECO. • Los miembros de FMS (FMS-Standard Working Group) han desarrollado un “interface” estándar para acceder a los vehículos de forma fiable y poder obtener datos para la gestión de flotas. Volvo Trucks and Renault Trucks). • Página oficial: http://www.00. hoy en día la mayoría de fabricantes utilizan el estándar FMS: (Daimler. Scania. de Noviembre de 2010. • Los grandes fabricantes de camiones decidieron unirse y crear un estándar industrial / protocolo común para compartir información y facilitar el desarrollo de sistemas avanzados de control de flotas. MAN.fms-standard.

• También se han puesto de acuerdo con los fabricantes de tacómetros digitales para permitir el acceso remoto a la información de los tacómetros digitales. • Actualmente el desarrollo del estándar FMS lo lleva ACEA (European Automobile Manufacturers Association ). • Para autobuses y autocares existe el Bus-FMS-Standard (http://bus-fms-standard. • Los fabricantes han acordado un conector común estándar para el acceso a FMS. El grupo de trabajo se denomina “Heavy Truck Electronic Interface Group”.OBD-II FMS • El protocolo es abierto y está basado en el bus CAN y en el estándar J1939. • La idea es que una puerta de enlace (GateWay) permita el acceso “seguro” a la información de los buses CAN de los camiones (típicamente se utilizan 3 buses CAN).com/) Manuel Moreno Electrónica del Automóvil 2011 .

OBD-II FMS Gateway Manuel Moreno Electrónica del Automóvil 2011 .

OBD-II FMS Extracción remota de datos de un vehículo vía FMS + RF. Manuel Moreno Electrónica del Automóvil 2011 .

OBD-II Manuel Moreno Electrónica del Automóvil 2011 .

OBD-II Manuel Moreno Electrónica del Automóvil 2011 .

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