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LAS VIBRACIONES MECANICAS

Y SU APLICACION AL
MANTENIMIENTO PREDICTIVO




GENARO MOSQUERA (COORDINADOR)
MARGARITA DE LA VICTORIA PIEDRA DIAZ
RAUL ANTONIO ARMAS CARDONA




CENTRO DE ALTOS ESTUDIOS GERENCIALES ISID
Caracas, Venezuela, 2001.-






















































LAS VIBRACIONES MECANICAS
Y SU APLICACION AL
MANTENIMIENTO PREDICTIVO
















Centro de Altos Estudios Gerenciales
Instituto Superior de Investigacin y Desarrollo
Caracas, 2001.

























Copyright, 2001.
ISBN 980 00-1490-X 980 07 5678-7
2. Edicin Adaptada como
herramienta computacional.
Centro de Altos Estudios Gerenciales ISID

Empresa de la Fundacin Educativa Mara Castellanos
Femaca e-mail: femaca@telcel.net.ve

En convenio con Cybercentrum Las Mercedes C.A.
y Edukami U.S.A.
























AGRADECIMIENTO

A la Universidad Central de Venezuela, Consejo de Desarrollo
Cientfico y Humanistico quien en convenio
con el Instituto Superior de Ciencias y Tecnologas Nucleares
publicaron la primera edicin de este texto como resultado
de un proyecto de Investigacin sobre Gerencia Tcnica.
As mismo, al Ing. Luis A. Martnez
quien digitaliz y reviso el contenido de esta obra.-













































INDICE GENERAL

PROLOGO

I. EL MANTENIMIENTO PREDICTIVO POR VIBRACIONES MECANICAS ................1
1.1 Introduccin.................................................................................................................1
1.2 El Mantenimiento predictivo frente a otros tipos de mantenimiento ..........................1
1.2.1 El mantenimiento preventivo planificado. Desmontajes peridicos e
inspecciones.......................................................................................................2
1.2.2 El mantenimiento predictivo .............................................................................4
1.3 Aspectos bsicos del mantenimiento predictivo..........................................................5
1.4 Ventajas y desventajas del anlisis por vibraciones aplicado al
mantenimiento de las mquinas...................................................................................7
1.5 Justificacin econmica del mantenimiento predictivo por
vibraciones mecnicas .................................................................................................9
1.6 Instruccin del personal y condiciones de la eficacia en la ejecucin del
mantenimiento predictivo ..........................................................................................10
1.7 Pasos para la aplicacin del mantenimiento predictivo por vibraciones
mecnicas...................................................................................................................12
1.8 Determinacin de los niveles de vibracin................................................................15

II. ANALISIS DE SEALES................................................................................................23
2.1 Introduccin...............................................................................................................24
2.2 Seales peridicas......................................................................................................28
2.2.1 Seales peridicas complejas ..........................................................................33
2.2.2 Combinacin de oscilaciones de igual frecuencia...........................................35
2.2.3 Combinacin de movimientos oscilatorios de frecuencias
diferentes .........................................................................................................36
2.2.4 Combinacin de oscilaciones perpendiculares entre s
de iguales frecuencias......................................................................................39
2.2.5 Combinacin de oscilaciones perpendiculares entre s
de frecuencias diferentes .................................................................................43
2.3 Seales determinsticas no peridicas .......................................................................43
2.3.1 Vibraciones cuasiperidicas............................................................................44
2.3.2 Seales Transitorias.........................................................................................44
2.3.2.1 Vibracin libre amortiguada.............................................................45
2.3.2.2 Fuerzas impulsivas ...........................................................................54
2.4 Vibraciones forzadas..................................................................................................62
2.4.1 Vibraciones forzadas no amortiguadas ...........................................................63
2.4.2 Vibraciones forzadas amortiguadas ................................................................67
2.5 Seales aleatorias.......................................................................................................74
2.5.1 Valor medio cuadrtico ...................................................................................78
2.5.2 Funcin de densidad de probabilidad..............................................................78
2.5.3 Funcin de autocorrelacin.............................................................................83
2.5.4 Funcin de densidad de potencia espectral .....................................................88



III. SISTEMAS DE ADQUISICION DE LA INFORMACION.............................................93
3.1 Introduccin...............................................................................................................94
3.1.1 El acelermetro piezoelctrico........................................................................96
3.1.1.1 Principio de operacin .......................................................................96
3.1.1.2 Ecuaciones bsicas de operacin.......................................................98
3.1.1.3 Distorsiones de seales ....................................................................106
3.1.1.4 Materiales y efectos piezoelctricos ................................................111
3.1.1.5 Obtencin del material piezoelctrico artificial...............................114
3.1.1.6 La curva de respuesta de frecuencia del acelermetro ....................117
3.1.1.7 Nociones sobre la seleccin de acelermetros.................................121
3.1.2 Otros instrumentos de medicin....................................................................126
3.1.2.1 Instrumentos para medir la velocidad de la vibracin.....................127
3.1.2.2 Instrumentos para medir el desplazamiento de la vibracin............130
3.2 Instrumentacin secundaria .....................................................................................133
3.2.1 Amplificadores de carga................................................................................134
3.2.2 Uso del osciloscopio catdico y el registro en banda magntica..................143
3.2.3 El conversor anlogo-digital .........................................................................149
3.3 Sistemas primarios de adquisicin de la informacin .............................................153
3.3.1 El sensor y el vibrmetro ..............................................................................153
3.3.2 Sensor, analizador de frecuencias y graficador.............................................155
3.3.3 El captador digital de informacin y la MCD...............................................158
3.4 Sistemas avanzados de adquisicin de la informacin. ...........................................161

IV. APLICACIONES ...........................................................................................................165
4.1 Sistemas de Unidades ..............................................................................................166
Ejemplo 4.1 ..............................................................................................................170
Ejemplo 4.2 ..............................................................................................................176
Ejemplo 4.3 ..............................................................................................................179
Ejemplo 4.4 ..............................................................................................................181
4.2 Defectos ms comunes en mquinas .......................................................................184
4.3 Algunas mquinas y sus defectos ms comunes......................................................186
4.4 Anlisis de fase ........................................................................................................191
4.5 A manera de conclusin...........................................................................................192

BIBLIOGRAFIA...................................................................................................................195







PROLOGO


La eficacia tcnica y econmica en la administracin del mantenimiento de una organizacin industrial
depende en gran parte de los mtodos y herramientas de soporte disponibles, as como del nivel de
capacitacin del personal para su aplicacin.

En la misma medida que la tecnologa produce instrumentos de apoyo a la labor gerencial cada vez ms
sofisticados, se requiere mayor perfeccionamiento de los administradores y del personal tcnico
involucrado en las operaciones de mantenimiento.

La bsqueda de nuevos conceptos, mtodos y tcnicas aplicables al mantenimiento industrial y la
elaboracin de material para entrenamiento de tcnicos y profesionales del rea, motiv, a partir de 1982,
la realizacin de varios estudios auspiciados por la Comisin de Postgrado de la Facultad de Ciencias
Econmicas y Sociales de la U.C.V., para el programa de Maestra en Ciencias Administrativas. Dichos
estudios, dirigidos por el Dr. Genaro Mosquera C., profesor titular de la Universidad Central de
Venezuela, pusieron de manifiesto la situacin del mantenimiento en Venezuela y fueron posteriormente
ampliados por un grupo constituido por especialistas venezolanos y del Instituto Superior de Ciencias y
Tecnologa Nucleares, para cubrir, entre otros, algunos aspectos fundamentalmente tcnicos de la
planificacin del mantenimiento y de la prevencin de fallas de equipos e instalaciones, como lo
constituye el Mantenimiento Preventivo por Vibraciones Mecnicas, conocido tambin como
Mantenimiento Predictivo, o Monitoreo de la Condicin.

Esta publicacin incorpora los principios ms importantes de la teora de vibraciones, desarrolla las bases
terico-prcticas del diagnstico por vibraciones mecnicas, describe los sistemas e instrumentos de ms
reciente aparicin en el mercado, empleados para captar y procesar la informacin vibroacstica, contiene
los conceptos fsicos y los modelos matemticos que constituyen el soporte del software SISDE, creado
especialmente por los autores para el estudio del comportamiento de equipos y estructuras sometidos a
vibracin.

Los anlisis vibroacsticos son elementos con alto valor de diagnstico, especialmente recomendados
cuando se trata de monitorear equipos sumamente costosos, sometidos a operacin continua, cuya parada
o salida de servicio comporta costos de penalizacin sumamente elevados, y ello justifica que se recurra a
las tcnicas ms sofisticadas para prevenir el riesgo de prdidas econmicas y tecnolgicas.


Este libro es el resultado de aos de experiencia profesional y docente acumulada por sus autores, y
constituye una publicacin de carcter nico en su gnero, sea por la profundidad con que se tratan los
temas que lo componen, que por lo novedoso de su contenido.


Dr. Genaro Mosquera Castellanos
Coordinador del Proyecto de Investigacin sobre Gerencia de Mantenimiento y APS.


















El
Mantenimiento
Predictivo por
Vibraciones
Mecnicas
1




Mantenimiento Predictivo por Vibraciones Mecnicas


1
1.1 Introduccin

El objetivo del mantenimiento es lograr que la maquinaria opere sin problemas, especialmente
aquella que es fundamental en el proceso de produccin. Es bien conocido que las averas
catastrficas e inesperadas dan lugar a elevados costos por: prdidas en la produccin y
reparaciones.

El concepto tradicional de mantenimiento, es decir, el mantenimiento preventivo, a pesar de
haberse mecanizado, la nica estrategia que establece para evitar las averas es realizar:

- desmontajes peridicos para inspeccin y reparacin, si procede y,
- montaje posterior.

Debe sealarse que en ocasiones, el desmontaje peridico trae como consecuencia el cambio de
piezas, partes y elementos exigidos por cartas tcnicas de mantenimiento y que en realidad pueden
estar en buen estado.

Debido al alto costo de esta metodologa, solo se aplica a aquellas mquinas que constituyen
agregados fundamentales de la empresa industrial. La moderna tecnologa proporciona una serie de
mtodos que permiten una evaluacin exterior de las condiciones internas de la maquinaria; sin
desmontajes previos y sin afectar su funcionamiento normal. Hoy en da es conocido, y se tiene una
amplia experiencia mundial, que el ms efectivo de los mtodos es el anlisis por vibraciones
mecnicas. Este anlisis de vibraciones, junto con otros parmetros especficos de cada mquina,
constituyen la base del moderno mantenimiento predictivo.

1.2 El mantenimiento predictivo frente a otros tipos de mantenimiento.


En todas las instalaciones y plantas industriales donde existe maquinaria de produccin con
elementos dotados de movimiento rotativo o alternativo, se hace necesario efectuar un
mantenimiento de estas mquinas para conservarlas en correcto estado de servicio y garantizar la
seguridad y fiabilidad de la planta. Este mantenimiento puede ser ms o menos sofisticado,
Mantenimiento Predictivo por Vibraciones Mecnicas


2
dependiendo de la naturaleza e importancia de las mquinas que se consideren, agrupadas en varios
estados que van desde el ms simple, hasta el ms complejo. Para formarse un mejor criterio de lo
que significa y aporta el mantenimiento predictivo ser comparado con su antecesor: el
mantenimiento preventivo.

1.2.1 Mantenimiento preventivo planificado. Desmontajes peridicos e inspecciones

En esta metodologa, quizs la ms extendida actualmente en Latinoamrica, cada mquina
principal, despus de un determinado perodo de operacin se somete a un desmontaje total o
parcial para su inspeccin y en casos de que existan defectos, proceder a la reparacin de los
mismos. Aunque el mtodo pueda ser automatizado, presenta los inconvenientes siguientes:
1. El desmontaje peridico, total o parcial, de una mquina con la inevitable interrupcin de
la produccin y reposicin de partes y piezas, es excesivamente costoso para la seguridad
y fiabilidad de funcionamiento que aportan. No es menos cierto los mltiples casos
conocidos, por los ingenieros de plantas, donde averas mayores han tenido lugar de forma
sbita e inesperada al transcurrir horas de funcionamiento despus de estos chequeos.
2. El intervalo entre inspecciones peridicas, si bien esta basado en la teora de la fiabilidad
y vida media, es difcil de definir. Si no se producen fallos durante este intervalo puede
pensarse que el mismo es demasiado corto y por tanto se est perdiendo dinero. Este
planteamiento se ilustra en la Fig. 1.1. En ella se representa el tiempo de trabajo seguro y
el tiempo de trabajo hasta la falla de un gran nmero de mquinas idnticas, que permiti
establecer la estadstica de fallas que se observa. Si una mquina es sometida a un
programa de mantenimiento preventivo planificado dado por el tiempo t=t
a,
para todas
las mquinas, cuya estadstica de fallas est por debajo de t
a,
representar un trabajo hasta
la rotura. Para el resto, donde sus correspondientes estadsticas de fallas estn por
encima de t
A
significa dejar de producir estando an en buenas condiciones tcnicas para
el trabajo.
Mantenimiento Predictivo por Vibraciones Mecnicas


3

Fig. 1.1 Comportamiento estadstico de mquinas.

Para el caso en que t=t
B
la situacin sera catastrfica, ya que la gran mayora de esas
mquinas alcanzaran antes la rotura.
3. A veces una mquina que operaba correctamente al ser sometida a inspeccin peridica
puede quedar, por errores en el montaje, en peores condiciones que las iniciales, siendo
as ms propensa al fallo, como se muestra en la Fig. 1.2.

Fig. 1.2 Comportamiento estadstico de fallas en mquinas sometidas
a mantenimiento preventivo.
Mantenimiento Predictivo por Vibraciones Mecnicas


4
4. Existen defectos en las mquinas que nicamente pueden ser detectados durante el
proceso de operacin, como: desbalances, resonancias, desalineamientos, etc.

Con relacin al mantenimiento de mquinas, tal y como tradicionalmente se entiende y viene
aplicndose, puede afirmarse en resumen, que la programacin en el tiempo de revisiones y/o
reparaciones es INSEGURA e IMPRECISA. Es insegura, porque la necesidad de reparar solo se
pone de manifiesto desmontando la mquina y revisando sus elementos; si un defecto grave no se
aprecia por inspeccin el dao ser irremediable y la parada inminente en el proceso de produccin.
Es imprecisa, porque sin medios que permitan determinar el estado tcnico o condicin de la
mquina desde el exterior y sin afectar su normal funcionamiento se desmontarn y revisarn
mquinas en perfecto estado y otras con peligro de avera y parada inminente, pueden no ser tenidas
en cuenta.

1.2.2 Mantenimiento predictivo.

Dos aspectos principales logra el mantenimiento predictivo por vibraciones mecnicas sobre
otros mtodos generales de mantenimiento,

- La reduccin de costos y,
- El aumento de la seguridad sobre el funcionamiento de los equipos. Esto consiste en la
configuracin de una metodologa que permita la vigilancia continua de las mquinas,
especialmente aquellas que son las principales y las de importancia relativa en el
proceso productivo de la empresa industrial.

Para que esta nueva metodologa, basada en la vigilancia continua, sea eficaz frente a los
conceptos tradicionales de mantenimiento, deber abarcar los objetivos siguientes:

1. No impedir o limitar el funcionamiento de la mquina durante su ejecucin;
2. Su costo de implantacin debe ser menor que el ocasionado por otro tipo de
mantenimiento;
Mantenimiento Predictivo por Vibraciones Mecnicas


5
3. Debe permitir la deteccin de la avera en fase incipiente antes de convertirse en
catastrfica, as como la identificacin o diagnstico de la causa que la origina.

Se puede afirmar que el mantenimiento predictivo por vibraciones mecnicas, a travs de la
medicin continua o peridica, el anlisis y control de determinados parmetros y la opinin
tcnica de los operadores de experiencia conforman los indicadores del "estado de salud" o
condicin de la mquina que cumple con los objetivos anteriores.

Las mquinas ideales no vibran. Toda la energa que intercambia es empleada para efectuar el
trabajo para el cual fue diseada. En la prctica la vibracin aparece producto de la transmisin
normal de fuerzas cclicas a travs de los mecanismos. Los elementos de la mquina disipan una
parte de la energa que se le entreg dando a la estructura una vibracin caracterstica.

Una buena concepcin de fallas es el nivel de vibracin. Son muchos los factores de operacin,
diseo y montaje que provocan el surgimiento de los diferentes niveles de vibracin.

El hecho de que la condicin de la mquina est ntimamente ligada con las vibraciones que ella
produce hace que la medicin, el anlisis de vibraciones, el anlisis de seales y el anlisis
mecnico sean las herramientas bsicas del mantenimiento predictivo por vibraciones mecnicas.

1.3 Aspectos bsicos del mantenimiento predictivo.

El mtodo general de mantenimiento predictivo por vibraciones mecnicas tiene el objetivo
final de asegurar el correcto funcionamiento de las mquinas a travs de la vigilancia continua de
los niveles de vibracin en las mismas, siendo estos ltimos, los indicadores de su condicin; y se
ejecuta sin necesidad de recurrir a desmontajes y revisiones peridicas. Este mtodo considera de
antemano que la empresa industrial opera con la suficiente disciplina tecnolgica en su maquinaria,
esto es: el usuario debe observar las normas de explotacin del fabricante. De aqu se desprende la
importancia de la conducta de buenas prcticas de operadores y dems personal tcnico en la
industria.
Mantenimiento Predictivo por Vibraciones Mecnicas


6
Esta metodologa considera a cada mquina individualmente. Es reemplazada la revisin
peridica del mantenimiento preventivo, por la medicin regular con la cual se obtiene la evolucin
total del funcionamiento. Las vibraciones mecnicas son un excelente indicador de estas
condiciones, por esta razn el mantenimiento por condicin se basa en este parmetro. El axioma
del mantenimiento por condicin consiste en que las revisiones son efectuadas justamente en el
momento en que las mediciones indican que son necesarias. Esta precisamente es la confirmacin
de la intuicin del personal de explotacin experimentado, que como resultado de su experiencia
piensan, que las mquinas no deben ser tocadas si funcionan bien. Sin embargo, a estos tcnicos
calificados les era imposible justificar el momento de rotura de la mquina. Las mediciones
regulares permiten determinar los niveles inaceptables y definir la correspondiente parada de la
mquina.

Como ya se conoce, las vibraciones son normalmente el producto de la transmisin de fuerzas
lo que provoca el desgaste y/o deterioro de las mquinas. A travs de determinados elementos de
las mismas, una fraccin de estas fuerzas es disipada hacia el exterior, por ejemplo, mediante los
apoyos, uniones, etc. Lo que permite medir la vibracin debida a las fuerzas excitadoras. As, si las
fuerzas de excitacin se mantienen constantes dentro de ciertos lmites, el nivel de vibracin
medido se mantiene dentro de los mismos lmites proporcionalmente. Cuando los defectos
comienzan a aparecer, los procesos dinmicos de la mquina son alterados, alterndose las fuerzas
que, como resultado, darn una modificacin al espectro de vibracin. Si se es capaz de transformar
el movimiento mecnico, proporcional a las fuerzas actuantes, en seal elctrica, entonces, la seal
de vibracin contendr la informacin relativa a las condiciones de funcionamiento de la mquina,
que de por s caracteriza el estado tcnico de sus partes y componentes, pues cada una tiene la
particularidad de vibrar a una frecuencia caracterstica.

La teora mecnica arriba expuesta conduce a definir que la herramienta bsica del presente
mantenimiento es, por tanto, el anlisis de vibraciones y, los principios en que se basa son los
siguientes:

Mantenimiento Predictivo por Vibraciones Mecnicas


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1. Toda mquina en correcto estado de operacin tiene un cierto nivel de vibraciones y
ruidos, debido a los pequeos defectos de fabricacin. Esto puede considerarse como el
patrn de referencia, nivel base caracterstico o estado bsico de esa mquina en su
funcionamiento satisfactorio.
2. Cualquier defecto en una mquina, incluso en fase incipiente, lleva asociado un
incremento en el nivel de vibracin perfectamente detectable mediante la medicin.
3. Cada defecto, an en fase incipiente, lleva asociado cambios especficos en las
vibraciones que produce (espectros), lo cual permite su identificacin.

La importancia del mtodo de Anlisis por Vibraciones Mecnicas, sustentado en los avances
de la moderna tecnologa de medicin y en el anlisis dinmico temporal y frecuencial de seales, y
utilizado como herramienta del mantenimiento predictivo, permite hoy en da, detectar con gran
precisin desde desgastes de cojinetes antifriccin, hasta qu diente de un reductor de engranajes
est daado.

El alcance atribuido al mantenimiento predictivo por vibraciones mecnicas est supeditado a la
mayor rentabilidad, seguridad y precisin en el diagnstico.


1.4 Ventajas y desventajas del Anlisis por Vibraciones aplicado al mantenimiento de las
mquinas.

Ya se conoce que con los mtodos de mantenimiento anteriores se garantiza el proceso
productivo, pero el costo de los mismos es mayor debido a los elementos que a continuacin se
resumen:
sustitucin completa de mquinas y elementos de mquinas;
largos perodos de mantenimiento;
elevado nmero de personal de mantenimiento;
elevado nmero de mquinas de recambio y piezas de repuesto en almacenes;
grandes daos en la produccin en casos de fallas o averas inesperadas.
Mantenimiento Predictivo por Vibraciones Mecnicas


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Veamos, entonces, las ventajas que reporta el anlisis por vibraciones aplicado al
mantenimiento de las mquinas:
a. deteccin precoz e identificacin de defectos sin necesidad de parar ni desmontar
la mquina;
b. seguir la evolucin del defecto en el transcurso del tiempo hasta que este se
convierta en un peligro;
c. programacin, con suficiente tiempo, del suministro del repuesto y la mano de
obra para acometer la reparacin particular;
d. programacin de la parada para correccin dentro de un tiempo muerto o parada
rutinaria del proceso productivo;
e. reduccin del tiempo de reparacin, ya que se tienen perfectamente identificados
los elementos desgastados, averiados o, en general, posibles a fallar;
f. reduccin de costos e incremento de la produccin por disminucin del nmero
de paradas y tiempos muertos;
g. permite una seleccin satisfactoria de las condiciones de operacin de la
mquina;
h. funcionamiento ms seguro de la planta y toma de decisiones ms precisas de los
ejecutivos de la empresa industrial.

Resulta conveniente mencionar, que en los pases desarrollados es exigido ya, por ley, que el
funcionamiento de la maquinaria ha de estar en correctas condiciones de operacin, con bajos
niveles de vibracin y ruidos, como ventajas ambientales para el personal de operacin.

Sobre las desventajas que obviamente enfrentar la empresa que decida aplicar este mtodo de
trabajo se puede plantear lo siguiente. El empleo de esta tcnica requiere de un mnimo personal
calificado, seleccionado entre los mismos trabajadores de la empresa, as como del empleo de
equipamiento de alta tecnologa; por lo que su utilizacin se ve limitada aparentemente, en algunos
casos, por la inversin inicial. Sin embargo, al comparar los resultados que se pueden alcanzar,
inclusive a corto plazo, stos superan satisfactoriamente la inversin en estas tcnicas.
Mantenimiento Predictivo por Vibraciones Mecnicas


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De esta manera, a continuacin se relacionan las actividades que requieren inversiones
iniciales:

investigacin del equipamiento a monitorear (lmites de vibracin, determinacin de
espectros patrones, seleccin de puntos de medicin, etc.);
seleccin y adquisicin de la instrumentacin;
formacin del personal encargado de las mediciones de rutina (seleccionado de la misma
planta);
especializacin del personal ejecutivo y de ingeniera encargado de procesar las
mediciones y de la toma de decisiones.

1.5 Justificacin econmica del mantenimiento predictivo por vibraciones mecnicas.

Es evidente que el criterio ahorro ser el que mueva o decida a los ejecutivos de empresas a la
realizacin de la inversin que supone la implantacin de este mtodo de mantenimiento. Esto es,
es necesario realizar una evaluacin de la rentabilidad de esta inversin.

El problema que se enfrenta para realizar esta tarea, es que para evaluar la factibilidad del
nuevo mtodo de mantenimiento es imprescindible partir de su ejecucin o implantacin. Una vez
efectuado el cmputo en trminos de costos por paradas imprevistas y costos por averas (en el
procedimiento convencional de mantenimiento), se procede a la implantacin del mantenimiento
predictivo. La suma de costos a posteriori, correspondiente, ser la mejor evaluacin que se pueda
realizar de la inversin. Por consiguiente, en una primera etapa es fundamental apelar a la
credibilidad tcnica por parte de los futuros usuarios y a la comparacin o ilustracin de
experiencias acontecidas en otras empresas industriales del mismo pas u otros pases. En los pases
desarrollados el mtodo de mantenimiento por vibraciones mecnicas constituye una tcnica tan
extendida en la industria, que actualmente no requiere de muy amplia fundamentacin econmica.

Los beneficios econmicos que se han logrado en la prctica internacional, aunque han sido de
una forma u otra, mencionados anteriormente, sern expuestos de forma resumida a continuacin:
Mantenimiento Predictivo por Vibraciones Mecnicas


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1. reduccin de las mquinas de reserva;
2. reduccin notable del perodo de mantenimiento;
3. reduccin del personal de mantenimiento propio y el contratado;
4. reduccin de los gastos (capital inmovilizado) por equipos, mquinas menores,
elementos de mquinas y piezas de repuesto en almacenes;
5. eliminacin de las averas por roturas inesperadas, esto es, fiabilidad y
productividad superiores;
6. eliminacin de los daos en la produccin final de alto costo debido a fallas de
elementos de poco valor.

1.6 Instruccin del personal y condiciones de la eficacia en la ejecucin del mantenimiento
predictivo.

Son precisamente las condiciones humanas y materiales las que determinan el nivel de
aplicacin del mantenimiento predictivo.

Frecuentemente ocurre que al personal del departamento de mantenimiento, especializado y
dedicado completamente a las intervenciones tradicionales, se le asigna una tarea adicional: la
medida de las vibraciones, de la que en la mayora de los casos desconoce sus fundamentos y
utilidad prctica final. Esto provoca que el mantenimiento predictivo por vibraciones mecnicas,
quede reducido a una inspeccin rutinaria ms y, a que su eficacia no pueda ser evaluada.

Por otro lado, se tienen los casos de empresas donde se dispone de instrumentacin suficiente
para realizar estas tareas, e incluso mquinas monitoreadas ininterrumpidamente para las que la
operatividad del mtodo es nula. Esto es, se hacen inversiones que estn totalmente subutilizadas.

Las situaciones menos frecuentes son aquellas empresas que con el equipamiento mnimo
logran los mayores beneficios econmicos (ejemplos: CTE de Mariel, La Habana; Planta Industrial
de Fertilizantes, Cienfuegos; etc.).

Mantenimiento Predictivo por Vibraciones Mecnicas


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La lnea ms conveniente para salvar las situaciones negativas arriba descritas y poder situar al
departamento tcnico o de mantenimiento, segn el caso, a la altura de las nuevas tecnologas en
cuanto a su asimilacin correcta y eficiente, consiste en los pasos de instruccin siguientes:

calificacin del personal directivo y ejecutivo, fundamentalmente;
formacin adecuada del personal tcnico especializado, que se le va a
asignar esta tarea.

En lo que se refiere al primer proceso instructivo, el grado de sensibilizacin cada vez es mayor.
En cuanto al segundo, no es menos cierto que las ventajas econmicas y de seguridad que aporta el
plan de mantenimiento predictivo correctamente introducido en una empresa industrial son tan
grandes que justifican la presencia de, por lo menos, una o dos personas especializadas (segn la
escala de la empresa) en la medida y anlisis de vibraciones: el analista de vibraciones.

En este sentido, son de destacar las iniciativas adoptadas en muchos pases y regiones
industriales con vistas a desarrollar programas de formacin y cursos adaptados a sus mquinas
para lograr un entrenamiento acelerado de su personal de mantenimiento, as como la
reestructuracin y modernizacin de las direcciones o secciones de mantenimiento.

Los aspectos bsicos que condicionan la eficacia de un plan de mantenimiento predictivo por
vibraciones mecnicas son:
el volumen de informacin obtenido;
su procesamiento y tratamiento;
la rpida disponibilidad de resultados para la toma de decisiones.

Estos acondicionamientos y la limitacin derivada de una incompleta calificacin del personal,
quedan subsanados con la incorporacin de los ordenadores a la ejecucin de las tareas del
mantenimiento predictivo por vibraciones mecnicas. Las capacidades reales de los softwares
analizadores de seales hacen que el plan de mantenimiento predictivo quede reducido simplemente
a la obtencin de datos.
1.7 Pasos para la aplicacin del mantenimiento predictivo por vibraciones mecnicas.
Mantenimiento Predictivo por Vibraciones Mecnicas


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El programa de mantenimiento predictivo comienza con la relacin de aquellas mquinas que
debern ser incluidas. La decisin de la inclusin de la mquina se fundamenta en: el grado de
incidencia econmico que esta tiene en el proceso de produccin como consecuencia de los costos
por parada o interrupcin, as como por reparacin.

Estos son los factores que establecen el volumen de ejecucin e instrumentacin tcnica del
programa.

Sobre la base del anterior criterio se definen las necesidades: humanas y materiales, para cubrir
los objetivos.

Seleccionadas las mquinas se procede a obtener, si es posible, la siguiente informacin:

1. Espectros de referencia; caractersticos de la mquina en diferentes puntos cuando
esta opera correctamente.
2. Historial de mantenimiento; datos del fabricante sobre causas de averas,
vibraciones caractersticas; datos del explotador en estos mismos tpicos
(reforzando el conocimiento en tipos de averas ms frecuentes).
3. Datos tcnicos especficos: r.p.m., potencia, nmero de labes, cojinetes (datos
geomtricos caractersticos), reductor (nmero de dientes, relaciones de
transmisin), etc.
4. Conocimiento de la mquina: condiciones de operacin, funcin de la mquina en
el proceso, alteracin de los niveles de vibracin con los cambios en las
condiciones de operacin (temperatura, carga, velocidad y otros), etc.
5. Codificacin e identificacin de las mquinas seleccionadas: la codificacin
deber indicar lugar, posicin, tipo de mquina, nmero de ellas, etc.

A continuacin, para cada mquina seleccionada se le definen los aspectos siguientes:

puntos y direcciones de medicin (axiales, radiales);
magnitud a medir (desplazamiento, velocidad, aceleracin);
tipo de sensor adecuado;
Mantenimiento Predictivo por Vibraciones Mecnicas


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definicin del intervalo de frecuencia a medir.

Una vez cumplimentados los pasos anteriores, es conveniente que se ejecuten varias mediciones
de pruebas que permitan:
I. la familiarizacin con los espectros caractersticos de cada mquina;
II. la optimizacin de puntos de medicin y direcciones;
III. en caso que no se hayan podido conseguir los espectros de referencia,
previamente del fabricante, se procedern a obtener con la ayuda de los
operadores ms experimentados;
IV. dem, para el caso de los niveles de amplitud de vibracin total;
V. en la medida de las posibilidades se obtendrn los cambios de espectros y
amplitudes ante variaciones o desviaciones de las condiciones de operacin;
VI. estudio de la conveniencia en el tratamiento de la informacin manual o
computarizada, de lo que se desprende la existencia del:
protocolo de mediciones, fichero o cuaderno de mquinas; donde se irn
clasificando y ordenando de forma cronolgica los datos relativos a cada mquina
junto con sus caractersticas y espectro de referencia. En el caso de que esta
informacin sea tratada en microcomputadora se dispondr de un disquete con el
cdigo de identificacin asignado a la mquina.

La preparacin del protocolo de mediciones o el fichero o cuaderno de mquina destinado a
cada una adscripta al plan de mantenimiento predictivo, es indispensable para alcanzar la mejor
organizacin y resultado del mtodo en cuestin. Dicho protocolo, fichero o cuaderno deber
contener como datos principales, los siguientes:
a. cdigo de identificacin de la mquina;
b. puntos y direcciones de medicin (esquema de la mquina);
c. condiciones de operacin relativas al proceso como: velocidad en el momento de
la medicin, temperatura del cojinete, temperatura de gases de escape, presin del
fluido, etc.
Mantenimiento Predictivo por Vibraciones Mecnicas


14
d. espectros de referencia;
e. espectros obtenidos durante la aplicacin del programa, es decir, espectros de
frecuencia de la vibracin caracterstica de la mquina para cada punto de
medicin en sus correspondientes direcciones;
f. amplitud de la vibracin total para cada punto de medicin en sus
correspondientes direcciones;
g. fecha y hora de ejecucin de las mediciones;
h. criterios de severidad o normas iniciales aplicadas;
i. curvas de tendencia para las frecuencias tpicas, armnicos y la amplitud de la
vibracin total;
j. intervalo de frecuencia a medir;
k. frecuencia de muestreo o intervalo de las mediciones.

Para cada mquina es preciso establecer los criterios de severidad, considerados, por ejemplo,
de la siguiente manera:

ALARMA - nivel de vibracin severo
PARADA - nivel de vibracin no aceptable

En caso de no disponer de criterios del suministrador se acudir, como primera referencia de
partida, a las normas existentes. El conocimiento de la mquina y su correspondiente historial,
sern la base ms segura para la redefinicin de los niveles ptimos de la mquina en uso.

No existe ninguna regla que establezca cul debe ser el intervalo entre dos mediciones
consecutivas en cada mquina. Esta frecuencia de muestro est sujeta a factores tales como:
importancia de la mquina en el proceso de produccin;
caractersticas especficas de la propia mquina;
estabilidad de las grficas de tendencia;
historial de averas, etc.

Mantenimiento Predictivo por Vibraciones Mecnicas


15
En definitiva, esta frecuencia se establece primeramente de acuerdo a estos criterios y ser el
proceso dinmico de optimizacin del programa quien defina el intervalo ms adecuado para cada
mquina.

Sobre la base de la informacin que se obtenga y como sntesis para la toma de decisiones, se
elaborarn los resmenes siguientes:
curva de anlisis de tendencia que representa la variacin de la amplitud de la
vibracin total en el tiempo;
curvas de anlisis de tendencia de frecuencias tpicas y armnicos ms
significativos del espectro;
mapas espectrales en funcin de las condiciones de operacin.

El orden de los pasos para la aplicacin del mtodo de mantenimiento predictivo por
vibraciones mecnicas arriba esbozado, no constituye una indicacin metodolgica rgida, ni mucho
menos una norma invariable a seguir. Las condiciones objetivas de la empresa industrial establecer,
en la prctica, proceder en el orden consecutivo ms conveniente.

1.8 Determinacin de los niveles de vibracin.
La determinacin de los niveles normales de vibracin es uno de los aspectos ms importantes
dentro de las tareas de organizacin para la implementacin del diagnstico predictivo por
vibraciones mecnicas en una industria. Una incorrecta determinacin de este parmetro puede
conducir a consecuencias fatales para la mquina y la industria en general.
En la determinacin del nivel normal de vibracin para una mquina dada, los elementos que
decidirn cul debe ser el valor que se tomar como referencia estn relacionados con la experiencia
del operador en el trabajo con ellas, las caractersticas vibracionales de la misma y la rapidez con
que evolucionan sus parmetros vibracionales. Como referencia deben conocerse los valores, que
para estas mquinas tienen otras de su tipo, o cules son los valores recomendados por las Normas
Internacionales sobre vibraciones mecnicas.
Mantenimiento Predictivo por Vibraciones Mecnicas


16
Un mtodo muy empleado para la determinacin de los niveles normales de vibracin es el
anlisis de tendencia. Este es un mtodo muy simple el cual se basa en la graficacin de los
parmetros vibracionales de la mquina durante la explotacin. El mismo puede implementarse de
forma automtica o manual.
Si el estado tcnico es bueno, los niveles de vibracin mantienen sus valores constantes. Si
aparece alguna falla, entonces estos valores comienzan a crecer en la medida que sta se desarrolla.
Las mquinas poseen caractersticas propias dadas las condiciones en que fueron construidas y
montadas (su acabado superficial, rigidez, ajustes, etc. ). Estas condiciones determinan un nivel
vibracional caracterstico en la misma. Si una de estas caractersticas vara, inmediatamente se
reflejar en el nivel vibracional, lo que indicar que ha ocurrido una alteracin en las condiciones
originales de la misma.
La alteracin del nivel vibracional no significa que necesariamente ocurrir una avera inmediata,
por ejemplo, las Normas de Severidad ISO 2372 establecen que el nivel de vibracin de 0,71 mm/s
es satisfactorio para mquinas rotatorias con potencia menor de 75 Kw. Sin embargo, una mquina
puede encontrarse en buen estado tcnico y tener un nivel de vibracin por encima de este valor.
Este hecho significa que el valor del nivel normal de vibracin no es absoluto, sino que depende de
muchos factores, por lo que para su determinacin debe establecerse un compromiso entre ellos.
Como elemento auxiliar en el logro de este objetivo, el anlisis de tendencia tiene una gran
aplicacin. Es por ello, que en el estudio preliminar de la mquina, se establece como regla la
realizacin de mediciones peridicas para obtener la tendencia de los valores vibracionales de la
misma. Con el anlisis de tendencia se puede, adems, determinar el momento de posible rotura
tomando como referencia el valor mximo permisible del nivel vibracin.
El anlisis de tendencia exige que las mediciones se efecten sobre los mismos puntos de medicin,
los que deben ser seleccionados de acuerdo a la estrategia establecida para el estudio de la mquina,
mantenindose siempre, las mismas condiciones del muestreo. El anlisis puede realizarse tanto
sobre los valores globales de la vibracin, como sobre los espectros vibracionales.
Mantenimiento Predictivo por Vibraciones Mecnicas


17

FIG. 1.3 Grfica de tendencia de una mquina rotatoria.
En la Fig. 1.3 se muestra el grfico de tendencia de una mquina rotatoria de baja potencia. En la
grfica se ofrece una orientacin sobre los criterios de severidad y donde los cambios se reportan
como etapas en la evolucin del nivel vibracional. El primer incremento de nivel, que representa
aproximadamente dos veces el normal, se registra como inicio de cambios. En ella comienza a
desarrollarse la falla, la cual debe ser liquidada, con pequeos ajustes o mantenimiento de rutina. La
segunda etapa exige una mayor investigacin de las causas que han originado el aumento del nivel
de vibracin y la tercera, donde los niveles de vibracin han alcanzado valores de hasta ocho veces
el valor de nivel normal, exige una accin inmediata.


Los cuadernos de mquinas o cartas de control son elementos auxiliares de mucha ayuda, como
expediente de los valores globales de los niveles de vibracin en la mquina. En ellos pueden ser
registrados peridicamente los valores medidos en los puntos seleccionados y todas las incidencias
ocurridas durante las mediciones. Un ejemplo se muestra en la Fig. 1.4



Mantenimiento Predictivo por Vibraciones Mecnicas


18


Fig. 1.4 Ejemplo de cuaderno de mquina o carta de control.

Otro mtodo que puede ser empleado para la determinacin de los niveles normales de vibracin,
es el anlisis estadstico. Este mtodo es muy utilizado para el control de la calidad en la fabricacin
de mquinas rotatorias. En los casos en que el fabricante no aporte los niveles de vibracin
caractersticos de una mquina es posible realizar un trabajo de pruebas estadsticas, cuando el
nmero de mquinas idnticas (relativamente grande) trabajan bajo las mismas o parecidas
condiciones de explotacin. As, mediante la medicin peridica de las mquinas y sus restantes
parmetros de trabajo, es posible establecer los correspondientes niveles normales y anormales de
vibracin de las mquinas en cuestin.

En las mquinas rotatorias pueden ocurrir fallas que son muy comunes durante la operacin. Este
comportamiento se refleja en el nivel normal de vibracin que ellas presentan durante el trabajo. Sin
embargo, el valor que este nivel puede tomar depender de la clasificacin a la que pertenezca la
Mantenimiento Predictivo por Vibraciones Mecnicas


19
mquina, dentro de los tipos establecidos por recomendaciones de algunas normas (ver Tabla 1.1).
Realmente, es muy difcil establecer a priori cul es el valor mximo de vibracin despus del cual
habr una rotura inminente.
TABLA 1.1 Recomendaciones para la clasificacin de las mquinas
Clase I
Mquina con potencia
< 15 Kw
Clase III
Mquinas grandes en rotacin con
fundamentos rgidos
Clase II
Mquinas con potencia entre 1
75 Kw
Clase IV
Mquinas grandes en rotacin con
fundamentos flexible
Las mquinas se diferencian por su tamao, por su rigidez, as como por su amortiguamiento, lo
que incide en que los valores de los niveles de vibracin no sean iguales, inclusive, entre mquinas
idnticas operando bajo las mismas condiciones. Actualmente se toman como gua numerosas cartas
de severidad que son el resultado de muchos aos de experiencia en la implementacin de las
tcnicas de diagnstico por vibraciones mecnicas en la industria. Estas recomendaciones unidas al
control del comportamiento de la mquina durante un perodo prolongado de operacin, permiten
determinar con mayor certeza, el valor que se debe tomar como referencia.
En la figura 1.5 se muestra un ejemplo de carta de severidad para la seleccin del nivel mximo
permisible de vibracin de acuerdo a la clasificacin de las mquinas dada por la Tabla 1.1, y en
donde los valores de amplitud de la vibracin se expresan en mm/s.
Para llevar a buen trmino un programa de verificacin del estado tcnico de las mquinas
basado en el nivel mximo permisible de la vibracin, se deben tomar reglas generales que hagan
reales los pronsticos. Por ejemplo, con qu velocidad aument la amplitud de la vibracin, en
cuntas veces aument, entre otros aspectos.
Si la mquina mantiene invariable su nivel de vibracin por un perodo de tiempo que puede
extenderse hasta un ao, es innegable que estos valores representan su nivel normal de vibracin. Si
por el contrario, este nivel se incrementa en ms de dos veces respecto a su valor inicial, no hay
dudas que se ha originado una falla y se hace necesario su correccin.
Fig. 1.5 Carta de severidad, segn Norma ISO 2372
Mantenimiento Predictivo por Vibraciones Mecnicas


20

De lo antes expuesto se infiere que el anlisis vibracional es la base sobre la cual se sustenta el
mantenimiento predictivo en las empresas industriales, por lo que se hace evidente la necesidad que
tiene todo el personal encargado de introducir estas tcnicas en la industria del conocimiento de la
teora sobre las vibraciones y su relacin con las seales que emiten los sistemas mecnicos durante
la operacin, lo que permitir la interpretacin correcta de los resultados del procesamiento.


21
















Anlisis
de
Seales
2





Adquisicin de la informacin


24
2.1 Introduccin.-

En un sistema mecnico ideal no existe disipacin de energa durante los procesos de
transmisin o conversin de la misma. En ellos estn ausentes las causas que provocan esas
prdidas. Por el contrario, en los sistemas mecnicos reales surgen fuerzas excitadoras causantes
de la disminucin de la energa til que es entregada por el sistema.

Las vibraciones que experimentan los sistemas mecnicos manifiestan la presencia de fuerzas
excitadoras.

Los sistemas reales adems de tener masa, tienen en mayor o menor grado elasticidad. Luego,
cuando el sistema es desplazado de su posicin inicial producto de la accin de esas fuerzas,
surge otra en sentido contrario que trata de retornarlo a su posicin inicial, provocando de esta
forma un movimiento oscilatorio alrededor de las condiciones de equilibrio.

Durante este movimiento oscilatorio el sistema disipada cierta cantidad de energa, tomando
especial inters su comportamiento en resonancia.

Sobre el comportamiento vibracional de los sistemas influirn tanto sus caractersticas
constructivas como sus caractersticas de trabajo, pues de ellas dependen las particularidades que
presentan las fuerzas excitadoras que surgen en los distintos componentes estructurales de los
mismos durante la operacin.

Ahora bien, las vibraciones no son slo propiedad de los sistemas mecnicos. Todos los sistemas
fsicos tienen la propiedad de vibrar y estas vibraciones sern el reflejo de su comportamiento
dinmico. Por esta razn, las vibraciones emitidas tendrn una forma de representacin que
caracterizar al sistema del cual procede. En la medida que los sistemas sean ms complejos, la
Adquisicin de la informacin


25
forma que adquiere la representacin de sus movimientos tambin lo ser, necesitndose para su
descripcin ms de una coordenada independiente.

Las coordenadas independientes, tambin llamadas grados de libertad, estn caracterizadas en
los sistemas oscilatorios por tener un modo principal de vibracin. Los sistemas con ms de un
grado de libertad pueden ser representados por la superposicin de sus modos principales y en
los casos en que el sistema sea lo suficientemente rgido puede simplificarse a un grado de
libertad reducindose as el nmero de coordenadas independientes necesarias para su
descripcin.

Es tarea del especialista poder identificar y determinar los fenmenos que tienen lugar en los
sistemas mecnicos observando y midiendo los parmetros vibracionales a travs del
procesamiento y anlisis de las seales emitidas por los mismos durante su funcionamiento. Por
ejemplo, si el sistema est en perfectas condiciones tcnicas la seal emitida por el mismo
reflejar ese comportamiento, resultando su representacin una onda de pequea amplitud
cuando es comparada con otros grficos patrones brindados por las normas o construidos al
efecto.

Precisamente, a travs de esta relacin ha sido establecida una clasificacin para las seales
resultando dos grandes grupos. El primer grupo est integrado por todas aquellas seales que
representan un fenmeno que puede ser descrito por una expresin matemtica relativamente
sencilla en cualquier instante de tiempo y son denominadas determinsticas. El resto de las
seales se denomina no determinsticas o aleatorias.

Las seales determinsticas pueden subdividirse a su vez en dos grupos:

a) seales peridicas
b) seales no peridicas.
Adquisicin de la informacin


26

En este contexto sern estudiadas las seales emitidas por tres sistemas mecnicos bsicos
mediante modelos que se comportan linealmente respecto a la excitacin recibida. De esta forma
podrn ser determinadas las soluciones exactas de las ecuaciones que rigen los movimientos en
estos sistemas mediante el empleo de las propiedades de las ecuaciones diferenciales lineales.

Si los desplazamientos que tienen lugar en los sistemas mecnicos cuando sobre l actan
fuerzas excitadoras son pequeos, puede considerarse que el comportamiento
del mismo es lineal ante esa perturbacin, como se muestra en la figura 2.1.


Fig. 2.1. Representacin de un Sistema Lineal

Si sobre el sistema acta ms de una fuerza excitadora, el principio de superposicin permitir
determinar su respuesta de acuerdo a:
a)
( ) ( ) ( )
| |
( )
| |
x t f F t F t F t
x t f F t
m
n
n
m
( ) . . . . .
( )
= + + +
=
=

1 2
1

donde :
F t ( ) ; representa a la fuerza excitadora
x t ( ) ; la respuesta del sistema.

Adquisicin de la informacin


27
La solucin de la ecuacin (a) puede obtenerse considerando a cada fuerza F
i
(t) como el
producto de una funcin f() denominada funcin de peso, por la funcin de respuesta del
sistema representada como h(t-).
Esta solucin es igual, matemticamente a la integral de convolucin, ecuacin (2.1) y representa
el principio de superposicin cuando el nmero de fuerzas excitadoras es suficientemente
grande.

x t h t F d ( ) ( ) ( ) =


0
(2.1)
donde:

( )
h t ; es la funcin respuesta del sistema

b)
( ) ( )
| |
x t f F t F t
x t f F t f F t
( ) ( . ( ) . ( ))
( ) ( ) ( )
= +
= +

1 2
1 1 2 2


Las ecuaciones planteadas en el inciso (b)describen la propiedad conmutativa que tambin es
muy utilizada en la interpretacin de los sistemas fsicos reales. En este caso ### es una magnitud
constante que tiene la peculiaridad de preservar la frecuencia de la funcin de entrada, o sea, la
frecuencia con que la fuerza excitadora perturba el sistema.

Para comprobar este planteamiento se describir el comportamiento del sistema mediante el
parmetro velocidad y aceleracin a partir de la ecuacin (2.1). Si la respuesta del sistema se
expresa como su desplazamiento, la respuesta en velocidad o aceleracin se obtendrn derivando
esa expresin, la cual tomar la forma representada por (2.2).


d
d
F d
t h
dt
t x d
n
n
n
n

=
0
) (
) (
) (
(2.2)
donde n es el orden de la derivacin.
Adquisicin de la informacin


28

Si se asume que la funcin de entrada al sistema es igual a una funcin seno, entonces se tendr
que: F t A f t ( ) sen( . . ) = + 2
que al ser representada en forma compleja ser igual a:

( )
F F e
i t


=
0
. .
(2.3)
a)para la respuesta expresada en velocidad ser igual a:

( )
dx t
dt
h t i F e d
i t
( )
( )
. .
=

0
0


b) y la respuesta expresada en aceleracin ser igual a:

( )
d x t
dt
h t i F e d
i t
2
2
0
2
0
( )
( )
. .
=



de donde se puede resumir a partir del resultado obtenido en los incisos (a) y (b) que la expresin
general para la respuesta del sistema ser igual a:

( )
d x t
dt
i h t Fe d
n
n
n
i t
( )
( )
. .
=

0
0
(2.4)

De la ecuacin (2.4) se puede concluir que la respuesta de los sistemas lineales tiene el mismo
comportamiento que la funcin de entrada, o sea, la respuesta es una oscilacin de igual
frecuencia, slo ha sido modificada la amplitud (trmino constante) y la fase expresada por i
n


2.2 Seales Peridicas.

Las seales determinsticas peridicas son las que caracterizan a los sistemas mecnicos cuyos
movimientos oscilatorios se repiten cada cierto perodo de tiempo completndose un ciclo en
cada intervalo. Dentro de esta clasificacin el Movimiento Armnico Simple (MAS) reviste
Adquisicin de la informacin


29
gran inters, ya que a partir del estudio de este sencillo modelo pueden establecerse relaciones
para aquellos sistemas que resulten ms complejos.

A partir de este anlisis se podr establecer que todos los sistemas descritos por una estructura
matemtica similar tendrn un movimiento armnico simple y sern descritos por una sola
coordenada independiente, o sea, tendrn un slo grado de libertad. Esto significa que el sistema
formado por una sola masa al ser excitado se trasladar a lo largo de una sola direccin, luego
para describir su movimiento slo ser necesario determinar la coordenada a travs de la cual se
traslada.

En la figura 2.2 se muestra el clsico sistema masa resorte de donde son obtenidas las
propiedades de los sistemas con movimiento armnico simple.

Fig. 2.2. Sistema masa resorte con MAS

Cuando la masa del sistema mostrado en la figura 2.2 es desplazada de su posicin de equilibrio
una pequea distancia x, surge sobre ella una fuerza que se opone al movimiento. Esta fuerza de
naturaleza elstica le imprimir al sistema una cierta velocidad para que recupere su posicin
inicial de equilibrio

Aplicando la segunda ley de Newton al sistema mostrado (considerando la masa del muelle
despreciable y la ausencia de friccin con el aire que lo rodea) puede plantearse el balance de
fuerzas que actan sobre el mismo.
F m
x
x =
..
; F k x mg
x
= + + ( ) (2.5)
Adquisicin de la informacin


30
+ = kx k mg mx
..
(2.6)
donde: K; constante de rigidez del sistema (muelle)
k mg = ; para el equilibrio esttico.

por lo tanto, la ecuacin (2.6) tomar la siguiente forma:
mx kx
..
+ = 0 (2.7)

que reagrupando quedar igual a:
x
k
m
x
..
+ = 0 ; x x
..
+ =
0
2
0 (2.8)
donde :

0
2
=
k
m
; representa la frecuencia angular natural del sistema.


La ecuacin (2.8) puede ser resuelta aplicando las propiedades de las ecuaciones diferenciales
lineales homogneas de segundo orden. En este caso la solucin general es del tipo sinusoidal.
x t B t C t ( ) sen( ) cos( ) = +
0 0
(2.9)

donde las constantes B y C pueden ser evaluadas por las condiciones iniciales del sistema.

( )
( )
para t
x C B
x
=
= =
0
0
0
0
.
.

sustituyendo los valores de A y B en la ecuacin general se tendr lo siguiente:
x t
x
t x t ( ) sen cos
( )
.
( )
= +
0
0
0 0 0

(2.10)
Adquisicin de la informacin


31

Analizando este resultado se puede plantear que el sistema al comenzar su movimiento puede
partir de una posicin inicial
( )
x
0
y tener una velocidad inicial. Como medio de representacin
grfica del MAS ser utilizado el diagrama fasorial mostrado en la figura 2.3, lo que facilitar el
anlisis de la seal en el tiempo.
De la figura 2.3 se observa que los trminos
( )
x y
x
0
0
0

( )

representan las proyecciones en la


direccin horizontal y vertical de la posicin del sistema en el instante inicial.
Estos desplazamientos iniciales pueden ser expresados, por lo tanto, en dependencia del ngulo
de fase inicial
0
y de la amplitud A.

x
A
x Asen

=
=
( )
( )
cos
0
0
0
0 0

(2.11)

Fig. 2.3. Representacin del movimiento armnico simple

Este resultado facilitar la solucin general de la ecuacin diferencial (2.9) que representa el
desplazamiento de un sistema con MAS, tomando finalmente la forma dada por la ecuacin
(2.12).
x t A t ( ) sen( . ) = +
0
(2.12)

Adquisicin de la informacin


32
La amplitud y el ngulo de fase inicial son dos magnitudes independientes y pueden ser
evaluadas a partir de las condiciones iniciales. De las ecuaciones (2.11) y (2.12) se tiene lo
siguiente:

x
A
sen
( ) 0
0
= ;
x
A

=
( )
cos
0
0


sen cos
2
0
2
0
1 + =
de donde la amplitud A ser igual a:
A x
x
= +

( )
( )
( )
0
2
0
2

(2.13)

y el ngulo de fase inicial:


0
0
0
=

arctan
( )
( )
x
x
(2.14)
Conocida la ecuacin que describe el desplazamiento pueden ser determinadas las ecuaciones
que describan la velocidad y la aceleracin:
velocidad x t A t

= + ( ) cos( . )
0
(2.15)
aceleracin x t A sen t

= + ( ) ( . )
2
0
(2.16)

Otro parmetro importante del MAS es el perodo de la oscilacin T. El periodo de la oscilacin
T se define como el tiempo que demora el sistema en retornar a sus condiciones iniciales
describiendo de esta forma un ciclo. Para el movimiento descrito anteriormente significa realizar
un recorrido igual a 2 radianes.

Si para t = 0 la posicin del sistema est dada por el ngulo ( ) . t +
0
para un tiempo
posterior igual a un perodo la posicin ser igual a
( )
| | . t T + +
0

Adquisicin de la informacin


33
de donde se tendr que:
( ) . t T t + + = + +
0 0
2 (2.17)
que al simplificar quedar como:
T = 2 T = 2/ (2.18)

A partir del perodo de oscilacin se define otro parmetro caracterstico del movimiento
oscilatorio, la frecuencia. La frecuencia propia o frecuencia natural del sistema oscilatorio es el
nmero de repeticiones por segundo que efecta el mismo durante el movimiento y ser igual al
valor inverso del perodo T.

f
T
0
1
=
sustituyendo la ecuacin (2.18) en esta definicin se obtendr la expresin que permite
determinar el valor de la frecuencia en dependencia de la constante de rigidez y la masa del
sistema.
f
k
m
0
1
2
=

(2.19)

Del anlisis anterior se puede concluir que las magnitudes , y T son propiedades del sistema
oscilatorio por depender solamente de su masa y rigidez.

2.2.1. - Seales peridicas complejas.
Los sistemas fsicos reales pueden estar sometidos a la accin simultnea de ms de una fuerza
excitadora. Las caractersticas de estas fuerzas pueden ser tales que provoquen en el sistema un
movimiento que resulte de la combinacin de varios MAS con frecuencias que resultan mltiplo
del modo principal de vibracin. La trayectoria resultante del sistema oscilatorio, o sea, la forma
de la onda de la seal, depender entonces de la forma en que estas oscilaciones sean
combinadas.
Adquisicin de la informacin


34

Con pocas excepciones, la representacin matemtica de estos sistemas puede venir dada por la
serie de Fourier:
x t
a
a n f t b sen n f t
n
n
n
( ) cos( . . . ) ( . . )
.
= + +
=

0
1
1 1
2
2 2 (2.20)
donde :
f
1
; es la frecuencia fundamental, o sea la frecuencia del primer armnico
a
0
, a
n
Y; son los coeficientes de la serie

Simplificando la ecuacin (2.20) se tendr entonces la ecuacin del movimiento para la
combinacin de n oscilaciones:

x t X X nf t
n
n
n
( ) cos( ) = +
=

0
1
1
2 (2.21)
donde:
X
0
; es el coeficiente constante de la serie

X a b
n n n
= +
2 2
; representan la amplitud de la seal

n
n
n
arctn
b
a
= .( ) ; representa el ngulo de fase

Como ejemplos de seales peridicas complejas se estudiarn sistemas oscilatorios con dos
oscilaciones armnicas combinadas.
2.2.2 - Combinacin de oscilaciones de igual frecuencia.

Los desplazamientos de los movimientos armnicos que sern combinados en este estudio
estarn descritos por las ecuaciones cosenoidales dadas por (2.22).
Adquisicin de la informacin


35
x A t
1 1 1
= + cos( . )
x A t
2 2 2
= + cos( . ) (2.22)

Sustituyendo en la serie de Fourier para (n) igual a 2, el desplazamiento resultante ser:
x t ( ) = A t A t
1 1 2 2
cos( . ) cos( . ) + + +
x t X t
n
n
n
( ) cos( . ) = +
=

1
2
(2.23)
De la ecuacin (2.23) se observa que el movimiento resultante de esta combinacin tambin es
un movimiento armnico de igual perodo, slo han variado la amplitud y la fase. Aqu la
componente esttica no es considerada, ya que slo se estudia el comportamiento oscilatorio del
sistema.

Para lograr una mayor claridad en el estudio de estos sistemas, ser empleada la notacin fasorial
mostrada en la Fig. 2.4.


Fig. 2.4 Composicin de dos sistemas de igual frecuencia.

De la figura 2.4 se aprecia que mediante relaciones trigonomtricas es posible obtener la
amplitud y el ngulo de fase del movimiento resultante.
A A A A A
2
1
2
2
2
1 2 2 1
2 = + + cos( ) (2.24)
Adquisicin de la informacin


36
A A A sen sen sen = +
1 1 2 2
(2.25)

2.2.3. - Combinacin de movimientos oscilatorios de frecuencias diferentes.

En este caso no se tomarn en cuenta los ngulos de fase para simplificar el anlisis de los
resultados, siendo las ecuaciones de las ondas que se combinan, iguales a:

x A t
1 1 1
= cos( ) ; x A t
2 2 2
= cos( ) (2.26)

por lo que para el movimiento combinado el desplazamiento resultante vendr dado por la suma
de ambas como:

x t A t A t ( ) cos( ) cos( ) = +
1 1 2 2
(2.27)

El grfico fasorial para esta combinacin ser igual al mostrado en la figura 2.4, pero ahora las
frecuencias
1 2
y son diferentes. Esta desigualdad en las frecuencias puede provocar en el
movimiento resultante una forma muy compleja, con una amplitud dependiente de la posicin
instantnea del fasor que representa a cada una de las amplitudes de las ondas combinadas. En la
figura 2.5 se muestra el grfico de la combinacin de dos ondas con frecuencias diferentes, as
como su diagrama fasorial. En este se puede apreciar la combinacin de las mismas dando como
resultado una nueva onda de amplitud A.

A A A A A t t
2
1
2
2
2
1 2 1 2
2 = cos( )

Adquisicin de la informacin


37


Fig. 2.5. Oscilacin resultante para la combinacin
de dos MAS con diferentes frecuencias.

Para que el movimiento resultante pueda ser descrito como un movimiento peridico, ser
necesario que los perodos de las oscilaciones combinadas sean mltiplos de la oscilacin
resultante, para lo que deber cumplirse a siguiente condicin:

T n T n T = =
1 1 2 2

donde :
n
1
,
2
n
; son los valores ms pequeos que satisfacen esa relacin.
T T
1 2
, ; son los perodos de las oscilaciones x x
1 2
,

Existen valores de la relacin entre las frecuencias
1 2
y que influyen notablemente en la
caracterstica del movimiento oscilatorio resultante.
Por ejemplo, sean consideradas dos oscilaciones cuyas frecuencias tienen valores cercanos. Si las
amplitudes son iguales el resultado ser el siguiente:

Adquisicin de la informacin


38
x t A t t
x t A t t
( ) [cos( ) cos( )]
( ) cos( ) . cos( )
= +
=
+


1 2
1 2 1 2
2
2 2
(2.28)

Analizando la ecuacin (2.28) se puede apreciar que existe una combinacin dada por una onda
de frecuencia igual a

1 2
2
+
y otra de frecuencia igual a

1 2
2

en la respuesta del
sistema. Al comparar estas dos frecuencias,

1 2
2
+
y

1 2
2

se observa que existe un


rango de valores para los cuales ocurre el fenmeno de la pulsacin, que se caracteriza porque la
onda de mayor frecuencia es modulada por la de menor frecuencia. Esto significa que para un
perodo completo de la onda de mayor frecuencia ocurre un semiperiodo de la onda de menor
frecuencia.

Si las ondas combinadas son sonoras, el sonido resultante tendr una frecuencia igual a
(

1 2
2
+
) / 2 pasando por un mximo cada /(

1 2
2

) segundos. Si las vibraciones


provienen de un sistema mecnico, las vibraciones pulsantes pueden acelerar el deterioro de los
elementos estructurales, sobre todo si son excitadas las frecuencias naturales.
Adquisicin de la informacin


39

Fig. 2.6. Pulsaciones obtenidas de la combinacin de ondas con frecuencias prximas.

2.2.4. Combinacin de oscilaciones perpendiculares entre s con igual frecuencia.

Anteriormente fueron estudiadas combinaciones de sistemas oscilatorios donde las ondas
viajaban en la misma direccin. Cuando las ondas viajan en direcciones perpendiculares entre s
se obtienen combinaciones que resultan de una gran complejidad. Sin embargo, este
comportamiento es de gran utilizacin prctica porque puede ser utilizado para el estudio de
sistemas estticos. En este caso es posible determinar una frecuencia desconocida conocindose
la otra frecuencia y la forma de onda del movimiento resultante.

Para los desplazamientos dados por las ecuaciones (2.28) se podrn obtener diferentes formas de
ondas resultantes en dependencia de la relacin entre las frecuencias
1 2
y as como entre los
ngulos.

x t A t
y t A t
( ) cos( . )
( ) cos( . )
= +
= +
1 1
2 2


(2.29)
Adquisicin de la informacin


40
Si las frecuencias de las oscilaciones son iguales, las trayectorias sern slo funcin de las fases.
Transformando las ecuaciones (2.29) se obtiene la expresin de la trayectoria resultante, que ser
igual a:

x
A
y
A
xy
A A
sen
2
1
2
2
2
2
1 2
2 1
2
2 1
2
+ = cos( ) ( ) (2.30)

La ecuacin (2.30) representa la ecuacin general de la elipse, la cual toma la forma de figuras
geomtricas conocidas al sustituir valores significativos en la relacin de los ngulos de fases.

a) Para ( )
2 1
2 = n n= 0, 1, 2, 3, ........

x
A
y
A
xy
A A
y
A
A
x
2
1
2
2
2
2
1 2
1
2
2
0 + =
=
(2.31)

como se aprecia de este resultado, la ecuacin (2.31) representa a una recta con pendiente igual a
la relacin entre las amplitudes. Queda por demostrar si la oscilacin resultante responde a las
propiedades del movimiento armnico. Como las oscilaciones son perpendiculares entre s, el
desplazamiento resultante puede ser escrito de forma general mediante la relacin trigonomtrica
siguiente:


z t x y A A t
z t A A t
z t A t
( ) ( ) cos ( . )
( ) cos( . )
( ) cos( )
= + = + +
= + +
= +
2 2
1
2
2
2 2
1
2
2
2



(2.32)
donde :
A; es la amplitud de la onda resultante
Adquisicin de la informacin


41
; es el ngulo de fase resultante de la combinacin de las ondas iniciales con ngulos
de defasaje
1
y
2
.

con lo que queda demostrado que el movimiento resultante es tambin armnico.

b) Para la relacin ( ) ( )
2 1
2 1 = + n el anlisis es similar al anterior, slo que la recta
obtenida es de pendiente negativa.

c) Para la relacin ( ) ( )

2 1
2 1
2
= + n se tendr lo siguiente:

x
A
y
A
2
1
2
2
2
2
1 + = (2.33)

El resultado dado por la ecuacin (2.33) representa la ecuacin de una elipse, cuyos ejes
principales coinciden con las direcciones de las oscilaciones combinadas. Tambin pueden
encontrarse las condiciones dadas por 1 y 2.

1) Para ( )
2 1
>
El movimiento mediante el cual se describe la elipse tendr el mismo sentido que el movimiento
de las agujas del reloj.

2) Para:
El sentido del movimiento mediante el cual se describir a la elipse ser opuesto al movimiento
de las agujas del reloj.

Si en ambos casos se cumple que las amplitudes de las dos ondas son iguales, entonces la
trayectoria obtenida ser igual a una circunferencia.
Adquisicin de la informacin


42
Cualquier otra combinacin entre ( )
2 1
dar como resultado una elipse, cuyos ejes
principales estarn rotados respecto a las direcciones de las oscilaciones combinadas, como se
muestra en la figura 2.7(b).

a) Desarrollo de una elipse a partir de dos oscilaciones de frecuencias diferentes desfasadas
entre s.

b)

Fig. 2.7. Desplazamiento resultante para una combinacin de dos oscilaciones
perpendiculares. a) generacin de la elipse. b) Diversas relaciones de ( )
2 1

Adquisicin de la informacin


43
2.2.5. - Combinacin de oscilaciones perpendiculares entre s de frecuencias diferentes

Cuando los MAS que se combinan tienen amplitud, fase y frecuencia diferentes, las figuras
geomtricas que describen la trayectoria del sistema pueden tomar formas inimaginables.

Fue J.A.Lissajous (1822-1880) el precursor del estudio del comportamiento de estas
oscilaciones, de ah que estas figuras reciban el nombre de figuras de Lissajous. La forma de
construccin de estas figuras sigue el mismo principio descrito en la figura 2.7.


Fig. 2.8. Figuras de Lissajous

En la figura 2.8 se observa un grupo de figuras obtenidas para diferentes relaciones entre los
ngulos de fase ( )
2 1
y las frecuencias. Las figuras de la primera fila corresponden a las
analizadas cuando
1 2
y son iguales.

2.3 - Seales determinsticas no peridicas.

A este grupo corresponden las seales que provienen de los sistemas que presentan movimientos
oscilatorios cuasi peridico y de los sistemas donde se producen movimientos transitorios.
Adquisicin de la informacin


44
2.3.1-Vibraciones cuasiperidicas.

Las vibraciones cuasiperidicas pueden ser descritas por una suma de senos y cosenos cuyas
frecuencias no guardan relacin alguna entre s.

Si la trayectoria resultante del movimiento oscilatorio cuasiperidico viene dada por una suma
de cosenos, como por ejemplo

x t A t A t A t ( ) cos( ) cos( ) cos( ) = + + + + +
1 1 2 2 3 3
2 3 7 (2.34)

entonces se puede plantear que la misma responde a la forma general de la serie de Fourier, pero
con la caracterstica de que las frecuencias no se relacionan entre ellas.
x t X f t
n
n
m
n n
( ) cos( . ) = +
=

1
2 (2.35)
donde:

f
f
n
m
a un nmero entero

Un ejemplo de un sistema portador de este movimiento es el motor asincrnico.

2.3.2. - Seales transitorias.

Las seales transitorias tienen lugar cuando el sistema es sometido a la accin de fuerzas
excitadoras que actan un breve perodo de tiempo. Las fuerzas excitadoras provocan
vibraciones que tienden a desaparecer un tiempo despus que cesa la accin de las mismas.
Debido a este comportamiento, la amplitud de la vibracin variar desde un valor mximo a un
valor mnimo. Como ejemplos de seales transitorias pueden citarse las emitidas por los sistemas
con vibraciones amortiguadas.

Adquisicin de la informacin


45
2.3.2.1 - Vibracin libre amortiguada.

Los sistemas con movimiento armnico simple no disipan energa durante la oscilacin. Sin
embargo, todo sistema real lleva implcita la existencia de fuerzas disipativas debido a lo cual el
movimiento armnico simple cesa despus que ha transcurrido cierto perodo de tiempo. Estas
fuerzas disipativas son el reflejo de la existencia del amortiguamiento en el sistema.

La vibracin libre amortiguada es un modelo simplificado del comportamiento de los sistemas
reales cuando sobre los mismos actan fuerzas excitadoras con perodos muy pequeos de
duracin. De esta forma el sistema es estudiado a partir del cese de esa accin.

Las propiedades de estos sistemas sern determinadas considerando el amortiguamiento de
carcter viscoso que es proporcional a la velocidad.

Si a la figura 2.2 que representa el modelo de un sistema con movimiento armnico simple se le
agrega el efecto del amortiguamiento, la misma quedar como se muestra la figura 2.9.

Fig. 2.9. Sistemas con vibracin libre amortiguada

Aplicando la segunda ley Newton al sistema se obtiene lo siguiente:

F kx c x m x
m x c x kx
x x x
x
= =
+ + =
+ + =
& &&
&& &
& &
0
0
2

(2.36)
donde:
Adquisicin de la informacin


46
c ; es el amortiguamiento del sistema.
=
c
m
; representa al coeficiente de amortiguamiento del sistema.
La ecuacin (2.36) puede ser resuelta empleando la ecuacin caracterstica (2.37) y considerando
que la solucin viene dada por la ecuacin de Euler.

s
c
m
s
k
m
e
st 2
0 + +
|
\

|
.
|
= (2.37)

Esta ecuacin tiene dos races y pueden ser obtenidas mediante la expresin siguiente:

s
b b ad
1 2
2
2 2
4
4
,
=
|
\

|
.
|

|
\

|
.
|
(2.38)
donde:

b
c
m
d
k
m
=
=
; son los coeficientes de la ecuacin diferencial (2.37).
sustituyendo los coeficientes en la ecuacin (2.38) se tendr lo siguiente:

s
c
m
c
m
k
m
1 2
2
2
2 4
,
= (2.39)

cuya solucin responde a la forma general dada por:

x Ae A e
s t s t
= +
1 2
1 2
(2.40)
Adquisicin de la informacin


47
De la ecuacin (2.40) se observa que de acuerdo a la relacin que guarden los valores bajo la
raz, as ser el comportamiento del sistema con vibraciones libres amortiguadas. A continuacin
sern analizados esos casos.
a) si se cumple que
c
m
k
m
2
2
4
< las races resultantes sern complejas y desiguales
Entonces las soluciones vendrn dadas por: s i
1 2 ,
=
de donde los valores de los coeficientes y sern iguales a:
=
c
m 2
y =
k
m
c
m
2
2
4

Al sustituir en la ecuacin (2.40) estas expresiones, se podr determinar la solucin de la
ecuacin diferencial del movimiento oscilatorio libremente amortiguado para esta situacin.


( ) ( )
( ) ( )
| |
( )
x Ae A e
x e A A t A A jsen t
x Ae sen t
i t i t
t
t
= +
= + +
= +
+
1 2
1 2 1 2



cos . .
.
(2.41)

Del resultado anterior se puede concluir que la trayectoria del sistema amortiguado est
caracterizada por un movimiento oscilatorio que tiende exponencialmente a desaparecer.

Los sistemas que presentan este comportamiento reciben el nombre de sistemas subamortiguados
o inframortiguados.
b) Si se cumple que
c
m
k
m
2
2
4
> las races sern reales y desiguales, por lo que la solucin ser
igual a la suma de dos exponenciales. En este caso el sistema no oscila, sino que retorna
lentamente a su posicin de equilibrio y recibe el nombre de sistema sobreamortiguado.

x Ae A e
s t s t
= +
1 2
1 2

donde :
Adquisicin de la informacin


48

s
c
m
c
m
k
m
1
2
2 2
=
|
\

|
.
|


(2.42)

s
c
m
c
m
k
m
2
2
2 2
= +
|
\

|
.
|



sustituyendo la expresin de las races en la ecuacin (2.40) se obtiene la ecuacin del
movimiento oscilatorio del sistema sobreamortiguado.

x t e A e A e
c
m
t
c
m
k
m
t
c
m
k
m
t
( ) = +


|
\

|
.
|
+
|
\

|
.
|
+
2
1
2
2
2
2 2
(2.43)
c) Si se cumple que
c
m
k
m
2
2
4
=
el sistema tendr como respuesta un movimiento que tiende
exponencialmente a desaparecer, pero la posicin de equilibrio no se alcanza tan lentamente
como en el caso anterior.

Los sistemas que as se comportan reciben el nombre de sistemas con amortiguamiento crtico y
la solucin de la ecuacin diferencial ser igual a:
( ) x t A A t e
c
m
t
( ) . = +

1 2
2


donde los coeficientes A y A
1 2
pueden ser evaluados a partir de las condiciones iniciales.
Entonces la ecuacin del movimiento ser igual a:

( ) ( )
x t x
x
x t e
c
m
t
( )
.
.
= + +
|
\

|
.
|
|


0
0
0
0 0
2


(2.44)
En la figura 2.10 se muestran graficadas las trayectorias del sistema para los casos analizados.

Adquisicin de la informacin


49
Partiendo de la condicin
c
m
k
m
2
2
4
= pueden obtenerse descriptores que caracterizan el
comportamiento de los sistemas con vibraciones amortiguadas.

Amortiguamiento crtico:
El amortiguamiento crtico es aquel que presentan los sistemas oscilatorios cuando son igualados
los efectos de las fuerzas restauradoras elsticas y las fuerzas disipativas. Su expresin puede ser
obtenida a partir de la igualdad anterior como sigue:


c
m
k
m
c km
c
c
2
2
4
2 = =
a)


Adquisicin de la informacin


50
b)



c)

Fig. 2.10. Desplazamientos del sistema con oscilaciones libres amortiguadas
a) subamortiguado b) con amortiguamiento crtico c) sobreamortiguado
Adquisicin de la informacin


51
Razn de amortiguamiento
La razn de amortiguamiento se obtiene de la relacin entre el amortiguamiento del sistema y su
valor crtico.

=
c
c
c

Partiendo de esta definicin se puede establecer su dependencia con respecto a las caractersticas
amortiguadoras del sistema mecnico descritas anteriormente.

= 0 no existe amortiguamiento
<1 Subamortiguado
>1 sobreamortiguado
= 1 Amortiguamiento crtico



Frecuencia angular de amortiguamiento
Tomando como base las definiciones de amortiguamiento crtico y razn de amortiguamiento
puede ser determinada una expresin que caracterice a la frecuencia del sistema cuando est
presente el amortiguamiento. De estas relaciones se obtiene lo siguiente:



c
m
c
m
c
2 2
0
= =


.


que al ser sustituida en la ecuacin (2.42) permitir establecer una nueva relacin entre la
trayectoria y las propiedades del sistema
Adquisicin de la informacin


52


( )
( )
s
s i
1 2 0 0
2
0
2
1 2 0
2
0
1
,
,
.
=
=


(2.45)


de donde por similitud con la solucin dada por s i
( , 1 2
= se puede concluir que la frecuencia
angular del sistema con oscilaciones libres amortiguadas ser igual a:

( )
c
= 1
2
0
. (2.46)


Sustituyendo en la ecuacin (2.41) en la (2.46) se obtiene la expresin que describe el
movimiento de los sistemas con vibraciones libres amortiguadas.

( ) x t Ae sen t
t
( ) . = +


0
1
2
0
(2.47)


En el anlisis de los sistemas subamortiguados es muy utilizado el criterio de decrecimento
logartmico. Esta magnitud es un nmero adimensional que permite determinar la velocidad del
decaimiento de la oscilacin como una funcin del amortiguamiento del sistema y se define
como el logaritmo de la relacin de dos amplitudes sucesivas como se muestra en la figura 2.11.

En esta figura se aprecia que las amplitudes x y x
1 2
corresponden a los valores que toma la
ecuacin del desplazamiento (2.47) cuando el tiempo es igual a. Por esta razn el coeficiente
decremento logartmico puede ser calculado como:
Adquisicin de la informacin


53

= = =

ln ln
x
x
e
e
T
t
t
1
2
0
0 1
0 2
(2.48)
donde
T=
( )
2
1
2
0

.
; es el perodo de la oscilacin amortiguada




Fig. 2.11. Determinacin del decrecimento logartmico

Sustituyendo la expresin del perodo en la ecuacin (2.48) la ecuacin para el clculo del
decrecimento logartmico tomar la siguiente forma:


( )

2
1
2
(2.49)
Adquisicin de la informacin


54
Como los valores de la razn de amortiguamiento son muy pequeos, con bastante aproximacin
se puede establecer la siguiente relacin para el clculo del decremento logartmico:
= 2

la cual plantea una dependencia lineal entre ambas magnitudes.

2.3.2.2. Fuerzas impulsivas
Los sistemas reales pueden estar sometidos a fuerzas excitadoras causantes del comportamiento
transitorio del mismo. Entre esas fuerzas excitadoras ocupa un lugar muy importante la del tipo
impulsivo que surgen, entre otras causas, debido a los golpes entre las estructuras de un sistema
mecnico.

Una de las caractersticas de las fuerzas impulsivas es que tienen un tiempo de duracin muy
pequeo, pero son de elevada magnitud por lo que le imprimen al sistema una velocidad inicial
que ser proporcional a su masa y a su amortiguamiento. La fuerza impulsiva puede ser
representada mediante la segunda ley de Newton de acuerdo a:

F t ma F t m dv dt ( ) ( ) . / = = (2.50)

de donde se puede evaluar el impulso provocado por la fuerza F(t) como sigue:

I F t dt
t
t t
=
+
( )

(2.51)

De la figura (2.12) se observa que si t 0, la fuerza impulsiva tiende a valores infinitos para
un impulso dado. Si el impulso I es igual a la unidad, entonces la fuerza impulsiva ser unitaria
cuando t 0 y tomar las caractersticas de una funcin Delta ( ) t .

Adquisicin de la informacin


55

Fig. 2.12. Representacin de la fuerza impulsiva

Las fuerzas impulsivas provocan un desplazamiento inicial mximo a partir del cual el sistema se
comporta con oscilaciones libres amortiguadas a la frecuencia de amortiguamiento. Las
oscilaciones amortiguadas pueden ocurrir partiendo de dos condiciones, figura 2.13:

El sistema esttico es afectado por un golpe y retorna a su posicin de equilibrio mediante
una oscilacin libre amortiguada.
El sistema se encuentra bajo la accin de fuerzas excitadoras estables y al recibir la accin de
la fuerza impulsiva aumenta su amplitud hasta un valor mximo para despus regresar a las
condiciones de vibraciones forzadas.

En este ltimo caso la fuerza impulsiva provoca el mismo efecto que en los sistemas estticos,
pero al retornar a las condiciones iniciales el sistema tendr la influencia de las fuerzas
excitadoras presentes en el sistema dinmico.

En esta respuesta el amortiguamiento tiene una gran influencia. En dependencia del valor
amortiguamiento as ser la magnitud del desplazamiento inicial mximo del sistema. Este hecho
puede expresarse mediante la ecuacin de balance energtico una vez que fue aplicada la fuerza
impulsiva sobre el sistema
Adquisicin de la informacin


56
Energa cintica =
inicial
Energa potencial +
inicial
Energa disipada


1
2 0
2
0
0
/ & , , &
max
mx k xdx f x
x
= +
|
\

|
.
| (2.52)
Si se divide entre la masa se tiene lo siguiente:

1
2 0
2
0
2
0
0 0
/ & , , &
max
x xdx f x
x
= +
|
\

|
.
(2.53)
O sea, la energa que es entregada al sistema en forma de energa cintica se invierte una parte en
energa potencial debido al desplazamiento y otra parte para vencer el efecto del
amortiguamiento del sistema.

Para una fuerza impulsiva F(t), se puede evaluar el trmino que representa la energa invertida en
el amortiguamiento al ser comparados los mximos desplazamientos para un sistema sin
amortiguamiento y con amortiguamiento los cuales vienen dados por las ecuaciones (2.12) y
(2.47).

Si el sistema no presenta amortiguamiento su desplazamiento mximo tendr un valor dado por
la expresin:
x
I
m
o
max
=

(2.54)

y para los sistemas con presencia de amortiguamiento ser


x
I
m
e
o
t
max
. =




0
2
1
(2.55)
Adquisicin de la informacin


57
a)
b )

Fig. 2.13. Sistemas sometidos a la accin de una fuerza excitadora
impulsiva. a) sistema esttico. b) sistema dinmico.

Adquisicin de la informacin


58
Comparando las ecuaciones (2.54) y (2.55) puede apreciarse que el desplazamiento para un
sistema amortiguado es menor que para los sistemas sin amortiguamiento lo cual significa que el
sistema invirti parte de la energa inicial en energa liberada por el amortiguamiento dando
como resultado un desplazamiento mximo menor. De esta forma la energa consumida por el
amortiguamiento ser igual a:

Energa potencial
mxima sin
amortiguamiento

-
Energa potencial
mxima con
amortiguamiento

=
Energa
disipada


1
2
1
2
1
1
2
0
2
0
2
2
0
2
k
I
m
k
I
m
e m x
o
t

|
\

|
.
|

|
\

|
.
|
|
=


. . (2.56)

donde toma en cuenta la disminucin de la energa inicial debido al amortiguamiento y ser
igual a:

|
\

|
.
|

1
1
0
2
2
e
t
(2.57)

Sustituyendo en la ecuacin (2.53) se obtendr la expresin general de balance cuando el sistema
amortiguado es excitado por una fuerza impulsiva.


1
2
1
2
1
1
0
2
0
2
0
2
2
0
2
0
x xdx
e
x
x
t
. .
max
. = +

|
\

|
.
|

(2.58)

En la figura 2.14 se muestra la dependencia de la amplitud mxima de desplazamiento respecto
al valor de la razn de amortiguamiento. Para valores pequeos de los valores de
x
x
0
son ms
Adquisicin de la informacin


59
cercanos porque las fuerzas recuperadoras elsticas superan notablemente a las fuerzas
disipativas. En la medida que aumenta la relacin
x
x
0
se va haciendo menor porque ya va
disminuyendo la influencia de la componente elstica del sistema.



Fig. 2.14. Relacin entre el desplazamiento mximo y la razn de amortiguamiento .


En la respuesta transitoria del sistema no slo influye el amortiguamiento, sino tambin la
magnitud de la fuerza impulsiva. En dependencia de esto la respuesta del sistema puede reflejar
un comportamiento complejo como se muestra en la figura 2.15 (b).

a) Excitada la frecuencia fundamental y otras frecuencias mayores a la fundamental
Adquisicin de la informacin


60

b) Excitada la frecuencia fundamental y una baja frecuencia.


Fig. 2.15. Respuesta del sistema bajo la accin de una fuerza impulsiva de elevada
magnitud

Adquisicin de la informacin


61
En este caso la magnitud de la fuerza impulsiva provoc la excitacin de otras frecuencias
correspondientes a otros elementos estructurales, por lo que la trayectoria resultante adquiere la
forma de una onda compleja a diferencia de la figura 2.15 (a) que slo presenta a la frecuencia
fundamental del sistema.

Adems, para determinados valores de la fuerza impulsiva, la energa que ella le imprime al
sistema puede provocar desplazamientos que slo pueden ser descritos por expresiones donde la
constante de rigidez y la constante de amortiguamiento son proporcionales al desplazamiento del
sistema, de esta forma el sistema ya no podr ser descrito por las ecuaciones que resultan de la
solucin de los sistemas lineales. En estos casos la ecuacin del movimiento debe ser resuelta
tomando en cuenta el efecto que est presente y por lo tanto el mtodo matemtico ms
conveniente para la solucin de las ecuaciones diferenciales no lineales que describan la
trayectoria del sistema.


Fig. 2.16. Trayectoria descrita por el comportamiento no lineal de un sistema mecnico


Adquisicin de la informacin


62
Una de las formas que puede tomar la ecuacin del movimiento no lineal viene dada por la
siguiente expresin:


( )
m c k x x
x x && &
+ + = 0 (2.59)
m c kx
x
x x && ( ) & + + = 0

donde:
( )
k x ; representa la dependencia del coeficiente de rigidez del desplazamiento x.

( )
c x ; representa la dependencia del amortiguamiento del desplazamiento del sistema

Estas dos ecuaciones pueden ser ejemplificadas por las siguientes expresiones:

a) Para la constante de rigidez mx sen
x
x &&+
|
\

|
.
|
=
2
0
b) para la constante de amortiguamiento ( )
&& & x x x x + = u 1 0
2
(ecuacin de Van der
Pols)

La figura 2.16 corresponde a la seal en el tiempo de un sistema en el cual el comportamiento
no lineal se debe a las caractersticas no lineales de la constante de rigidez.

2.4 Vibraciones Forzadas

Las seales determinsticas peridicas estudiadas anteriormente, son un caso hipottico de
comportamiento de un sistema mecnico, porque ningn sistema real puede mantener el
movimiento por s slo una vez que cesa la excitacin.

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63
Los sistemas mecnicos para trabajar normalmente precisan de la accin de un agente externo. Si
los sistemas estn perfectamente alineados y balanceados no surgirn fuerzas excitadoras y por
lo tanto no habr vibracin. Pero estas condiciones son muy difciles de lograr por lo que se
establecen criterios de control de esos parmetros que dan como resultado que el sistema
funcione bajo los efectos de las vibraciones forzadas.

Cuando el sistema est sometido a vibraciones forzadas su respuesta ser a la frecuencia que le
fue impuesta por la fuerza excitadora. Luego, es imprescindible conocer la relacin que guarda
esta frecuencia con la frecuencia natural del sistema y cul es su comportamiento en esos casos.

Para obtener las caractersticas fundamentales de los sistemas con oscilaciones forzadas,
inicialmente se considerar un sistema forzado sin amortiguamiento de donde sern extradas las
conclusiones ms generales que servirn de base al anlisis de sistemas ms complejos.

2.4.1 Vibraciones Forzadas no amortiguadas

Las fuerzas excitadoras pueden ser de diversas naturaleza influyendo esta caracterstica en el
comportamiento del sistema sobre el cual acta. Por ejemplo, las mquinas rotatorias como las
turbinas, bombas hidrulicas, etc., estn sometidas a una frecuencia de rotacin de acuerdo a su
diseo. Si existe cierto desplazamiento del centro de masa respecto al centro de giro, sobre el
rotor surgir una fuerza excitadora que ser proporcional a la frecuencia de rotacin.

En la figura 2.16 se muestra una rueda unida a un rotor con una frecuencia de rotacin igual a .
En la misma, el centro de masa (b) y el centro geomtrico (a) se encuentran desplazados del
centro de giro (o) entre otras causas por curvatura del eje.. Esta situacin provocar que en el
centro de masa surja una fuerza F
e
que tratar de sacar al sistema de su posicin de equilibrio,
por lo que surgir otra fuerza, en sentido contrario aplicada sobre el centro geomtrico, que
tratar de retornarlo a su posicin inicial.
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64
Las condiciones a la que esta sometido ese sistema puede ser llevado al modelo simplificado de
masa resorte con un grado de libertad, figura (2.2) al que se le aade la accin de la fuerza
excitadora F
e
. Este modelo, el cual prescinde del amortiguamiento, permitir determinar las
propiedades fundamentales de los sistemas mecnicos con vibraciones forzadas.


Fig. 2.16. Sistema con vibracin forzada

Aplicando la segunda ley de Newton, de la figura 2.16 se tendr lo siguiente:

( )
( )
m
d
dt
x ab t kx
m x ab t kx
2
2
2
+ =
=
. cos .
cos .
..



de donde dividiendo por la masa del sistema se tendr:
x
k
m
x
ab
m
t
..
.
cos . + =


2

x x F t
..
cos . + =
0
2
0
(2.61)

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65
Como se aprecia de la ecuacin (2.61) ahora estn presentes dos frecuencias, la propia del
sistema y la impuesta por la fuerza excitadora. Luego, de la relacin que guarden estas
frecuencias entre s depender el comportamiento del sistema bajo la accin de la fuerza
excitadora F t
0
cos . .

En otras palabras el movimiento resultante depender de la relacin entre la frecuencia natural

0
y de la frecuencia de la fuerza excitadora.

A partir de la ecuacin (2.61) sern analizados tres casos.

a) Si se cumple que <<
0
, la fuerza de inercia ser mucho ms pequea que la fuerza
elstica y el sistema se mueve en fase con la fuerza impulsora con una amplitud que depender
de la rigidez del mismo.
x t
F
t ( ) cos . =
0
0
2


b) Si se cumple que >>
0
entonces la fuerza de inercia es mayor que la fuerza elstica del
sistema por lo que este se mover con una gran aceleracin y en fase opuesta a la fuerza
impulsora.
x t F t ( ) cos . =
0
2

c) Si se cumple que
0
= las amplitudes de oscilacin se hacen muy grandes,
denominndose este fenmeno resonancia. Para demostrar este planteamiento se determinar la
amplitud del sistema. Si se considera que la solucin de la ecuacin diferencial de segundo orden
(2.61) es igual a:
x t A t ( ) cos . =
1

entonces, derivando y sustituyendo en la ecuacin (2.61) se tiene lo siguiente:

( ) cos . cos . + = m A kA t F t
2
1 1 0
(2.62)
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66

simplificando y despejando la amplitud A
1
se obtiene el siguiente resultado:
A
F
k m
1
0
2
=




de donde finalmente la amplitud del sistema con vibraciones forzadas no amortiguadas ser igual
a:

( )
A
F m
A
F k
1
0
0
2 2 1
0
0
2
1
=



(2.63)

Aplicando el lmite a la ecuacin (2.54) se observa que la amplitud de la oscilacin tiende al
infinito cuando se cumple que:

a) para <
0
limA
1
0

= (2.64)

b) para >
0
limA
1
0

= (2.65)

Analizando este comportamiento se puede concluir que el fenmeno de la resonancia est
presente bajo las condiciones planteadas en las ecuaciones (2.64 y 2.65) y que coincide con el
planteamiento hecho en el inciso (c). Sin embargo, para que este resultado responda al
comportamiento de los sistemas reales, es necesario introducir el ngulo de fase para que la
amplitud sea siempre positiva, o sea A A =
1
. De esta forma la respuesta del sistema ser igual
a:

( )
x t A t ( ) cos . = + (2.66)
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67
As para el caso en que se cumpla que <
0
el sistema y la fuerza excitadora estarn en fase
y = 0. Para el caso en que >
0
el sistema y la fuerza excitadora estarn desfasados
180 y = .

En los sistemas fsicos reales no tiene sentido el valor infinito de la amplitud, ya que no es
posible la ausencia del amortiguamiento, pero conocido el comportamiento de este sistema ideal
es posible inferir como se comportar un sistema con amortiguamiento bajo la accin de una
fuerza excitadora.

2.4.2 Vibraciones forzadas amortiguadas

Para el estudio de estos sistemas ser tomado como modelo el sistema masa resorte con
amortiguamiento mostrado en la figura (2.9) al que se le aplicar una fuerza externa excitadora.
De esta forma la ecuacin que caracteriza el comportamiento dinmico del sistema estar dada
por una ecuacin diferencial de segundo grado no homognea como sigue:
x
c
m
x
k
m
x F t
.. .
cos . + + =
0
(2.67)
de donde se tiene que:
x x x F t
o
.. .
. cos . + + =
2
0
(2.68)
donde =
c
m
; es el coeficiente de amortiguamiento del sistema con vibraciones forzadas.

De la ecuacin (2.68) se aprecia que el movimiento del sistema es el resultado de dos
oscilaciones superpuestas:

- uno transitorio, la oscilacin libre amortiguada (solucin de la ecuacin homognea 2.36).
###- otro estable, la excitacin continua (solucin no homognea)
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68

x t transitorio estable ( ) = +

El efecto del amortiguamiento provoca que la oscilacin propia del sistema se anule despus de
cierto perodo de tiempo quedando slo la accin de la fuerza excitadora estable. El trmino
transitorio tendr un comportamiento caracterizado por la relacin entre las fuerzas elsticas y
las fuerzas amortiguadoras del sistema, como ya es conocido.

De esta forma la ecuacin (2.68) ser resuelta considerando las dos partes que la integran. La
parte homognea quedar igual a la ecuacin caracterstica de los sistemas con oscilaciones
libres amortiguadas y la solucin particular de la no-homognea establecer el termino
peridico.

La solucin de la ecuacin no homognea puede obtenerse suponiendo que la respuesta del
sistema y la fuerza excitadora tienen las siguientes expresiones.
x Xe
i t
=
.
y
( )
F Fe
i t
=

0
.


Sustituyendo las igualdades anteriores en la ecuacin (2.68) se obtiene el siguiente resultado:


( )
( )
+ + =
+

2
0
m i c k Xe Fe
i t i t
.
. .
(2.69)

despejando la amplitud de la ecuacin (2.69) se tendr que:

( )
( )
( ) ( )
( )
X
F
m
e
i
i
=
+

0
0
2 2

.
; (2.70)

donde representa el ngulo de fase entre la respuesta del sistema y la fuerza excitadora, e igual
a:
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69

( )
( )

tan
1 0
0
2
2
1
(2.71)

As la solucin de la parte no homognea de la ecuacin diferencial quedar expresada mediante
la siguiente ecuacin:

( )
( )
x
k
Fe
i t

|
\

|
.
| +
|
\

|
.
|
|
\

|
.
|

1
1
2
0
2
2
0
2
0
.
.
(2.72)

La ecuacin (2.70) representada en un diagrama fasorial, como lo muestra la figura (2.17),
permite entender con mayor facilidad el resultado obtenido.

Fig. 2.17. Representacin en forma compleja del
movimiento armnico forzado

Si se divide la respuesta del sistema respecto al trmino que representa a la fuerza excitadora, la
expresin que se obtiene corresponder a la de la funcin respuesta del sistema en donde la
fuerza excitadora es considerada unitaria. En este caso la amplitud toma caractersticas de factor
de ganancia o de magnificacin.
Adquisicin de la informacin


70

( )
( )
( )
H
x
F

= ;

( )
H

|
\

|
.
|
+
|
\

|
.
|
|
\

|
.
|
1
1
2
0
2
2
0
2
(2.73)

Luego la solucin de la ecuacin del movimiento para los sistemas amortiguados con vibracin
forzada, dada por la ecuacin diferencial de segundo orden no homognea (2.68), ser igual a:


( )
( )
( )
x t Ae sen t
F k
e
t
i t
( ) .
.
= + +

|
\

|
.
| +
|
\

|
.
|

0
1
1 2
2
0
0
0
2
0
2
(2.74)

Como ya fue planteado anteriormente, el comportamiento transitorio tiene un tiempo de duracin
muy corto, por lo que el sistema se comporta de forma estable ante la excitacin provocada por
la fuerza F t
0
cos . . Por esta razn, tomando como base la ecuacin (2.73) se puede conocer
la dependencia de la amplitud respecto a la relacin de las frecuencias y el amortiguamiento en
los sistemas con vibracin forzada y amortiguamiento.

En la tabla I son mostradas las relaciones entre la frecuencia, la razn de amortiguamiento y la
amplitud del sistema


Tabla I
Valores de amplitud y fase para diferentes relaciones
o
y

Adquisicin de la informacin


71

( )
H

para

o
= 0

( )
H

para

o
< 1

( )
H

para

o
= 1
( )
H

para

o
> 1
= 1
F k
0

F k
0

( ) 05
0
. F k
<<< F k
0

< 1
F k
0

F k
0
<<< F k
0

> 1
F k
0

F k
0
<< F k
0
<<< F k
0



La figura (2.18) muestra la relacin anterior, adems presenta la relacin que guarda el ngulo
de fase j con la frecuencia y el factor de amortiguamiento .


Fig. 2.18 Variacin de la amplitud y el ngulo de fase respecto a y
o


Del anlisis de la tabla I y de la figura (2.18) se aprecia que no todos los sistemas caen en
resonancia cuando se igualan la frecuencia natural del sistema y la frecuencia del agente
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72
excitador. Slo habr resonancia cuando las fuerzas elsticas superen a las fuerzas disipativas, o
sea el sistema es subamortiguado.

Resumiendo, las seales determinsticas pueden tener como fuentes diversos sistemas fsicos,
slo es necesario que se cumplan las condiciones de linealidad en los mismos para que puedan
ser descritos por las expresiones matemticas obtenidas.


Se ales
Deter sticas
Peridicas
Simples
Complejas
no peridicas
Transitorias
Cuasiperidicas
min




Tipo de seal Sistema fsico

SIMPLES

movimiento armnico simple
Las oscilaciones tienen lugar a
la frecuencia natural del sistema : Pndulo fsico

vibraciones forzadas estables
Las vibraciones tienen lugar a la
frecuencia de la fuerza excitadora : Mquina rotatoria ideal
COMPLEJAS

Combinacin de dos o ms oscilaciones
Adquisicin de la informacin


73
Las oscilaciones pueden tener la misma
frecuencia
Mquina rotatoria con la
combinacin de varias
armnicas
(desbalance y desalineamiento)



Las oscilaciones pueden tener direcciones
perpendiculares entre s: Figuras de Lissajous


CUASIPERIODICAS

Combinacin de oscilaciones cuyas frecuencias
no guardan relacin alguna entre s: Motor asincrnico


TRANSITORIAS

Debido a la accin de fuerzas impulsivas sobre:

Sistema esttico Golpe sobre estructuras no rotatorias
Sistema dinmico Golpe sobre estructuras rotatorias


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74
2.5.- SEALES ALEATORIAS
Los sistemas descritos en el epgrafe anterior pueden presentarse bajo condiciones muy
especficas de interaccin con medio excitador, as como bajo determinadas caractersticas
estructurales de los mismos.

En la gran mayora de los sistemas reales las seales estn acompaadas de la influencia de
efectos aleatorios relacionados con las caractersticas del medio que rodea al sistema.

Este grupo de seales corresponde a las seales no determinsticas o aleatorias. Dentro de esta
clasificacin pueden ser incluidas todos los tipos de seales emitidas por los sistemas mecnicos,
slo que para que puedan ser analizadas con los descriptores que sern estudiados a continuacin
deben de cumplir con las condiciones de linealidad.

Las seales aleatorias no pueden ser descritas por una expresin matemtica explcita, sino que
deben ser estudiadas a partir de los criterios estadsticos por el elevado nmero de formas de
representacin que pueden tener. Esto no es ms que reflejo de las posibles formas de ocurrencia
de un fenmeno en un sistema real.

Esa coleccin de posibles formas de ocurrencia del fenmeno, denominadas funciones muestras,
es lo que hace que el sistema se comporte de forma aleatoria o estocstica ante una excitacin
dada. En dependencia de como sea la respuesta del sistema aleatorio ante una excitacin estos
pueden emitir seales aleatorias estacionarias y no estacionarias.

Cuando los procesos aleatorios son estacionarios, es posible describir su comportamiento
promediando sus propiedades ms importantes a partir de un conjunto de funciones muestras.

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75
En la prctica est clasificacin es llevada a una sola funcin muestra del proceso aleatorio. En
este caso la funcin elemental ser estacionaria si las propiedades que se calculan en un intervalo
de tiempo dado no varan notablemente respecto a otro intervalo de tiempo prximo.

Adems de estacionarios los procesos aleatorios pueden clasificarse en ergdicos y no ergdicos.
Son ergdicos aquellos en los que se mantienen invariables las propiedades del proceso aleatorio
en las diferentes funciones muestrales, de lo contrario son denominados no ergdicos.

Esta clasificacin reviste una gran importancia prctica, ya que permite calcular las propiedades
de un fenmeno mediante el estudio de una sola muestra, en caso contrario sera necesario el
anlisis continuado de las seales emitidas por el sistema durante la accin de las fuerzas
excitadoras, para su posterior estudio.

Para describir e interpretar las propiedades fundamentales de las seales aleatorias estacionarias
y ergdicas son usadas cuatro funciones estadsticas importantes:

Valor medio cuadrtico
Funcin de densidad de probabilidad
Funcin de autocorrelacin
Funcin de densidad de potencia espectral

Se presume que el proceso en estudio es ergdico pues esto se hace a travs de promedios en el
tiempo

2.5.1 Valor Medio Cuadrtico
El valor medio cuadrtico da la medida de la energa con que es emitida la seal y puede ser
determinado promediando los valores cuadrticos de cada punto de la muestra en un intervalo de
tiempo definido.
Adquisicin de la informacin


76

Fig. 2.17 Muestra de un proceso aleatorio


Para la muestra de la figura 2.17, el valor medio cuadrtico se puede determinar mediante la
siguiente ecuacin:

x
T
x
T
T
T
2 2
1
2
=


lim (t)dt (2.60)

Si una funcin muestra x t ( ) tiene la caracterstica de que sus valores tiene una fuerte tendencia
a tomar uno de ellos para todo el intervalo de tiempo T seleccionado, entonces reviste una gran
importancia caracterizar a la misma mediante su valor medio.

El valor medio o componente esttica de la seal aleatoria puede ser expresado mediante el valor
medio estadstico como:


( )
u
x
T
T
T
t
T
x t dt =


lim ( )
1
2
(2.61)


Adquisicin de la informacin


77
Para caracterizar la amplitud de la distribucin de los valores instantneos de la seal aleatoria
descrita por la funcin x t ( ) alrededor de su valor medio, se define otro trmino estadstico, la
varianza.

( ) Var
T
x t dt
x
T
=
1 2
0
( ) u (2.62)

O sea, la varianza es igual al cuadrado de la desviacin estndar
x
, la cual representa la medida
de la distribucin de los valores instantneos alrededor del valor medio.


x
Var =

Resolviendo la ecuacin (2.62) se puede obtener la relacin exacta entre la varianza, el valor
medio cuadrtico (componente dinmica de la seal) y el valor medio (la componente esttica de
la seal.), que toma la forma dada por la ecuacin (2.63)
u
x x
x
2 2 2
= (2.63)

Si la componente esttica de la seal es igual a cero, entonces la desviacin estndar
x
, ser
igual a:

x
T
x
T
x t dt
x
=
=

1
2
0
2
( )
(2.64)

o sea, la desviacin estndar ser slo funcin de los valores cuadrticos de la seal recibiendo el
nombre de Raz Media Cuadrtica o valor RMS.

Adquisicin de la informacin


78
El valor RMS es una medida muy utilizada para determinar el comportamiento dinmico de un
sistema. Si por ejemplo una seal aleatoria es descrita por la funcin
( ) x t Asen t
i
( ) . = +
0
(2.65)

donde
i
es el parmetro aleatorio, entonces el valor RMS ser igual a:

( ) ( ) RMS
T
Asen t dt
RMS
A
i
T
= +
=

1
2
0
2
0
2

(2.66)

Como se aprecia de este resultado, el valor RMS es mayor que el valor medio de la funcin y no
depende de su ngulo de fase. As, para un intervalo de tiempo de medicin T el valor RMS
reflejar la energa que es liberada por la oscilacin como funcin de su amplitud.


2.5.2 Funcin de densidad de Probabilidad

La funcin de densidad de probabilidad brinda informacin relacionada con las propiedades de
la seal en el dominio de las amplitudes. Esto significa que mediante ella se describe la
probabilidad de que la funcin x t ( ) tenga un determinado valor dentro de un intervalo de
tiempo definido T (tiempo de muestreo).


Adquisicin de la informacin


79

Fig. 2.18 Determinacin de la probabilidad en una muestra aleatoria

La figura 2.18 muestra la determinacin de la probabilidad para la funcin x(t) de una seal
aleatoria.

La probabilidad as definida recibe el nombre de probabilidad acumulativa y lleva implcito el
conjunto de probabilidades de que la funcin x(t) tome un valor en el rango x+x para el
intervalo de tiempo seleccionado y puede expresarse como:


( )
| | P x x t x x
T
T
x
T
x
< + =

( )
lim
(2.67)
donde :
T t
x i
i
n
=
=

1
; es el tiempo en que la funcin x(t) se mantiene en el rango x,
x+x para un tiempo de muestreo igual a T

Analizando la ecuacin (2.67) se aprecia que cuando el lmite inferior del intervalo x x x , +
tiene un valor negativo extremadamente pequeo, o sea, para x los valores de la
funcin x t ( ) estarn fuera de ese intervalo y por lo tanto
( )
T
x
= 0. En la medida en que x
aumente su valor desde habr valores de
( )
x t que podrn encontrarse dentro de ese
intervalo y
T
T
x

comenzar a incrementarse. Cuando x la funcin x t ( ) tendr a todos


sus puntos dentro de ese rango, porque sus valores sern siempre menores a y la
relacin
T
T
x

ser entonces igual a la unidad, ver la figura 3.3:



Adquisicin de la informacin


80

( )
( )
( )
x P
x P
x x x P
x
x
x
1
2
1 2
0
1
0 1
= =
= =
< < < <




Fig. 2.19 Probabilidad acumulativa


Con la probabilidad acumulativa se puede definir la funcin de densidad de probabilidad, igual
a:


( ) ( ) ( )
P P p dx
x dx x x +
=
(2.68)

La funcin de densidad de probabilidad permite evaluar la posibilidad de que
( )
x t tome un
determinado valor en el intervalo x x x , + . La misma puede ser graficada obtenindose una
curva continua que puede tomar diversas formas.

Unas de las formas ms conocidas son las mostradas en la figura 2.20 que corresponden a la
distribucin de probabilidad de Gauss y Rayleigh.
Adquisicin de la informacin


81

Fig. 2.20 Curvas de probabilidad. a) Gauss b) Rayleigh

La funcin de densidad de probabilidad puede expresarse mediante la distribucin de Gauss,
que en forma normalizada es igual a:


( )
p e
x
x
=

1
2
2
2
2


. (2.69)


Cuando las seales aleatorias tienen sus valores medios desplazados hacia la rama positiva su
distribucin se comporta segn la distribucin de Rayleigh, la que se expresa mediante la
ecuacin:

( )
p
x
x
x
=
.
2
2
2
2

para x > 0 (2.70)



Cada funcin aleatoria tendr una curva de probabilidad que la caracterizar. Por ejemplo, si se
analiza una seal aleatoria como la descrita en la ecuacin (2.65), la probabilidad acumulativa de
la misma ser igual a:

Adquisicin de la informacin


82

( )
P sen
x
A
x
= +

1
2
1
1



de donde se puede obtener el valor de la funcin de densidad de probabilidad como:


( )
| |
p
A x x A
x A
x
=

2 2
1
0
(2.71)

y su representacin ser una parbola invertida mostrada en la figura 2.21 (a) junto a otro grupo
de seales aleatorias tpicas.



Fig. 2.21 Funcin de densidad de probabilidad
a)seno b) ruido de banda estrecha


Los valores medio cuadrticos y los valores medios de las seales aleatorias pueden ser
expresados mediante la funcin de densidad de probabilidad como sigue:
a) valor medio

( )
u
x x
x p dx =

.

b) valor medio cuadrtico
Adquisicin de la informacin


83

( )
x x p dx
x
2 2
=




2.5.3 Funcin de Autocorrelacin

Mediante la funcin de autocorrelacin se determina la dependencia general de los valores de la
seal en un tiempo respecto a otro. Esto significa que la funcin de autocorrelacin permite
determinar la dependencia estadstica de los valores instantneos de la seal x t ( ) del proceso
aleatorio para diferentes momentos de tiempo. Luego la autocorrelacin de x t ( ) para los
tiempos t y t+, ser igual a:


( )
R
T
x t x t dt
x
T
T
T
= +


lim ( ) ( )
1
2
(2.72)

Un proceso fsico puede representarse en el dominio del tiempo x t ( ) o en el dominio de la
frecuencia
( )
X

por lo que ambas funciones son dos formas de representar al mismo fenmeno.
Esto implica que tiene que existir una relacin directa entre ambas representaciones, lo cual se
logra mediante la transformada de Fourier de la funcin en el tiempo.


( )
x t X e d
i
ni
( ) .
.t
=

1
2


(2.73)


o su inversa:


( )
X
T
x e d
in
i

2
( ) (2.74)

Adquisicin de la informacin


84
que caracteriza la amplitud de la seal en el dominio de la frecuencia, o sea, representa densidad
espectral de la funcin x t ( ). De la ecuacin (2.73) se puede obtener la representacin de la
funcin
( )
x t + en forma compleja.


( )
( )
x t X e d
i
i t
( ) + =


1
2
(2.75)


sustituyendo la ecuacin (2.75) en la ecuacin (2.72) se tiene lo siguiente:


( )
R
T
x t X e e d d
x
T
T
T
i
i i

lim ( ) .
.t .
1
2
1
2
(2.76)

y reagrupando:

( )
( )
R
T
x t e dt X e d
x
T
i
i
i


=
|
\
|
.


1
2
1
2
lim ( )
.t .


de donde la funcin de autocorrelacin ser igual a:


( )
( )
( )
( )
R
T
X X e d
x
T
i i
i

1
2
1
2
lim
.
(2.77)

Si es igual a cero la funcin de autocorrelacin dada por la ecuacin (2.77) tomar la forma de
los valores medios cuadrticos de la funcin x t ( ) en su forma compleja.


( ) ( )
( )
x
T
X X d
x
T
X d
T
i i
T
i
2
0
2
0
2
1
2
1
2
=
=

lim
lim

(2.78)
Adquisicin de la informacin


85

de donde se tendr que:


( )
R x
x
0
2
= (2.79)

La funcin de autocorrelacin tomar para estas condiciones el valor mximo.
Por ejemplo, si se tiene una funcin del tipo:

( ) x t Asen t
i
( ) = +
0


donde la variable representa el trmino aleatorio, la funcin de autocorrelacin expresada
mediante la funcin de densidad de probabilidad ser igual a:


( )
( ) ( ) ( ) ( )
R x p dx x x p d
x x


= =


2
1 2
0
2



donde


( ) ( )
x x t x x t
1 2
= = + ( ) ( )

evaluando la funcin de probabilidad para 0< < 2
se tendr que
( )
p

=
1
2

de donde finalmente la funcin de autocorrelacin tomar el valor dado por:


( )
( )
| | R sen t sen t d
x i i

= + + +
0 0
0
2
( )

que al resolverse ser igual a:
Adquisicin de la informacin


86


( )
R
A
x
=
2
0
2
cos
y para igual a cero
( )
R
A
x
0
2
2
=

Como se aprecia la funcin de autocorrelacin toma el mximo valor cuando se iguala a cero y
es igual a la varianza cuando el valor medio u(t) es igual a cero, por lo que a partir de ella puede
ser evaluada tambin la funcin RMS de la seal aleatoria x t ( ).


( )
RMS R
A
A
x
= = = 0
2
1
2
2
. (2.80)


En la figura (3.6) se muestran los grficos ms comunes de la funcin de autocorrelacin de
donde puede apreciarse cual es la tendencia de dichas curvas.

Adquisicin de la informacin


87


Fig. 2.22 Funcin de autocorrelacin de funciones conocidas
a) Funcin seno b) Ruido aleatorio banda estrecha
c) Ruido aleatorio banda ancha.


Para una seal tipo sinusoidal la funcin de autocorrelacin es un coseno de igual perodo. En la
medida en que la seal tiene un mayor nmero de componentes la funcin de autocorrelacin va
disminuyendo sus valores a partir de igual a cero. Para una seal aleatoria con un nmero
elevado de componentes la funcin de autocorrelacin muestra un slo pico ubicado en igual a
cero lo que significa que estas seales slo se correlacionan en ese momento. Este
comportamiento permite conocer algunas de las propiedades que cumple la funcin de
autocorrelacin.

Adquisicin de la informacin


88
a) es simtrica respecto al eje igual a cero.


( ) ( )
R R
x x
=
b) alcanza los valores mximos en igual a cero.


( ) ( )
R R
x x
0

2.5.4. Funcin de densidad de potencia espectral

Cuando una seal est formada por un mltiples componentes, la suma de los valores medios
cuadrticos de cada uno de ellos permitir determinar el valor medio cuadrtico de la seal, o
sea, su espectro discreto.

Generalmente, en el anlisis de seales resulta de gran inters el valor medio cuadrtico en un
rango de frecuencias .

Si la suma de los valores medios cuadrticos de una funcin x(t) en un intervalo de frecuencias
, es dividida por ese valor se obtiene la funcin de densidad de potencia espectral.

Tomando de partida la ecuacin (2.78) se puede obtener la expresin que evala la funcin de
densidad de potencia espectral
( )
S

.


( ) ( )
S
T
X
T
i

=

lim
1
2
2
(2.81)

de donde puede ser establecida la relacin con los valores medios cuadrticos y la funcin de
autocorrelacin de la seal.

Adquisicin de la informacin


89

( )
( )
R S e d
x i
i

1
2
.
(2.82)

y cuando se iguala a cero entonces:


( )
x S d
i
2
1
2
=


(2.83)

Los sumandos debajo de la integral representan las energas de las componentes espectrales de la
seal aleatoria en el intervalo de integracin definido por el rango de frecuencias en el cual
se quiere estudiar a la seal.


( )
S
x

=

lim


0
2
(2.84)

Si se emplea la expresin compleja de x dada por la ecuacin para determinar el valor medio
cuadrtico de la funcin x t ( ), se tiene lo siguiente:


( )
x
F
k
H
n
n
n
n
2
0
2
2
2
1
2
=
.
(2.85)

que al ser dividido por el intervalo de frecuencia ser igual a:


( ) ( )
( ) ( ) ( )
S
F
k
H
S S H
x n
n n
n
x n F n n
n n


=
=


0
2
2
2
2

.
. . .
(2.86)

Adquisicin de la informacin


90
la cual representa la funcin de densidad de potencia espectral discreta de la seal a partir de las
componentes espectrales de la fuerza excitadora..


( ) ( )
S S
x n
n

= (2.87)

Una caracterstica muy importante de la funcin de densidad de potencia espectral es que tiene la
propiedad de permanecer constante para el intervalo de frecuencias establecido, slo vara si ha
ocurrido alguna alteracin en una de las componentes de la seal.

La funcin de densidad de potencia espectral puede ser graficada para diferentes tipos de seales
aleatorias.


Fig. 2.23 Grficos de la funcin de densidad de potencia espectral
a) continuo b) discreto


Analizando el caso ms simple, donde la seal puede ser descrita por una funcin del tipo coseno
se obtiene la representacin discreta de la funcin de densidad de potencia espectral e igual a:
Adquisicin de la informacin


91

( )
( )
( ) S
X
f f
i
i

2
0
2
(2.88)

o sea, la funcin de densidad de potencia espectral para una funcin seno puede representarse
por una funcin Delta de Dirac cuya amplitud est dada por el cuadrado del coeficiente de
Fourier de la funcin, figura 2.23 (a).

Si la seal tiene ms de una componente, el resultado estar dado por la sumatoria de cada una
de las funciones de densidad de potencia espectral correspondiente a cada componente, ecuacin
(2.87), lo que dar lugar al espectro discreto de la seal. Si el nmero de componentes presentes
en la seal es muy grande, la grfica de la funcin de densidad de potencia espectral tomar una
forma continua como se muestra en la figura 2.23 (b). A continuacin se muestran los grficos
de la seal en el tiempo, la densidad de potencia espectral y la densidad de probabilidad de dos
seales.

Adquisicin de la informacin


92
a)



b)




Fig. 2.24 Grficos de la seal en el tiempo, a) muestra aleatoria b) funcin peridica

Adquisicin de la informacin


93










Sistemas de
Adquisicin
de la
Informacin
3




94
3.1 Instrumentos primarios.

El instrumento ms conveniente para medir la vibracin es aquel que convierte la energa del
movimiento en electricidad.

Los convertidores son elementos sensibles que transforman los cambios de la cantidad de una
magnitud mecnica en variaciones de otra propiedad fsica, que suele ser, frecuentemente, una seal
elctrica proporcional al parmetro del movimiento mecnico desarrollado. Si el elemento sensible
se instala en una estructura ms compleja que le permita efectuar fsicamente la transformacin,
entonces se convierte en un instrumento de medicin primario.

Los instrumentos primarios para medir vibraciones pueden ser clasificados en dos grandes
grupos:

los convertidores activos (de generacin propia), que transforman la energa mecnica de
entrada en energa elctrica de salida;
los convertidores pasivos, a los que se les suministra energa elctrica para que los
cambios de energa, que le llega del sistema que mide, se transforme en variaciones de
energa elctrica til de salida.

Cuando el convertidor transforma la energa mecnica de entrada, directamente, en energa
elctrica se denomina tambin: convertidor directo; cuando alguna otra magnitud fsica interviene
en el proceso de conversin (por ejemplo: acstica, ptica, etc.), se denominan: convertidores
indirectos.

Una clasificacin parcial de los elementos sensibles, segn el principio de funcionamiento, se
muestra en la Fig. 3.1 .

No todos los elementos sensibles mencionados en la Fig. 3.1 son convenientes para la medicin
de vibraciones. Esto se debe, entre otros, a problemas como: no-linealidad, muy pequea respuesta a
la excitacin mecnica. En la categora de los pasivos, los ms comunes son los que emplean los
principios: resistivo, inductivo y capacitivo. En la categora de elementos sensibles con generacin
propia, los ms utilizados son de principio piezoelctrico, electrodinmico y electromagntico.

95
Dentro de esta categora, el piezoelctrico es el ms utilizado por las mltiples cualidades positivas
del instrumento, como se ver ms adelante.


Fig. 3.1 Clasificacin de los elementos sensibles, segn el principio de
funcionamiento.



96
3.1.1 El acelermetro piezoelctrico.

Montado el elemento sensible, que utiliza la conversin por generacin propia y directa del
principio piezoelctrico en la estructura correspondiente, se convierte en el instrumento primario
denominado ACELERMETRO , que goza de las ventajas generales siguientes: es ligero, robusto,
posee amplia respuesta de frecuencia, tiene buena resistencia a relativamente altas temperaturas y
costos de fabricacin moderados.

Actualmente es el sensor ms difundido a nivel mundial para la medicin de las vibraciones
mecnicas.
Su principio de funcionamiento se resume de la manera siguiente. Cuando un acelermetro est
sometido a vibraciones, la masa ejerce una fuerza variable en el elemento sensible. La carga
electrosttica generada por el elemento primario es proporcional a la aceleracin que da lugar a la
fuerza y, esta a su vez, al movimiento relativo de la masa, quien finalmente, es proporcional a la
aceleracin de la base en determinado intervalo de frecuencias.



3.1.1.1 Principio de operacin.

Un acelermetro es un instrumento ssmico lineal que utiliza elementos piezoelctricos de tal
manera que se genera una carga electrosttica proporcional a la aceleracin aplicada al
instrumento. Este sensor ssmico piezoelctrico ideal se representa en la Fig. 3.2 . Se entiende
por instrumento ssmico a aqul, en el cual el movimiento vibratorio es medido de forma
relativa, respecto a la masa de un sistema elstico fijo a la base oscilante.

97



Fig. 3.2 Esquema de un acelermetro ideal .

La cermica policristalina o el cristal piezoelctrico, que produce la carga, acta como un
muelle. Cuando se le aplica una aceleracin a la base esta hace variar las tensiones en la pastilla
dando lugar a la deformacin de esta ltima. El desplazamiento relativo entre masa ssmica y base
se aprecia en la Fig. 3.3 . Aqu se ha agregado el amortiguamiento viscoso convencional de los
sistemas elsticos. El movimiento acelerado aplicado a la base, hace que se desplace una magnitud
provocando la deformacin en el muelle (pastilla) . El desplazamiento relativo de la masa ssmica
respecto a la base es funcin de la aceleracin aplicada, la rigidez del muelle, la propia masa, y el
coeficiente de amortiguamiento entre la base y la masa.


Fig. 3.3 Desplazamiento relativo entre masa ssmica y base

Como se demostrar posteriormente, cuando la frecuencia del movimiento de la base es mucho
menor que la frecuencia de resonancia del instrumento de medicin (masa-muelle), entonces el
desplazamiento es directamente proporcional a la aceleracin de la base y es independiente de la

98
frecuencia. Esta es una de las fundamentaciones principales para el uso del acelermetro como
medidor de vibraciones.

Si la constante dielctrica del material piezoelctrico no cambia con la carga, entonces
definitivamente, el voltaje generado ser proporcional a la aceleracin.

En el sistema ssmico ideal mostrado en las Fig. 3.2 y 3.3 , la masa tiene un coeficiente de
rigidez infinito; el muelle (pastilla piezoelctrica) no tiene masa; el amortiguamiento solo existe
entre la masa ssmica y la base, siendo esta ltima, tambin, de rigidez infinita. En los acelermetros
reales no se cumplen estas consideraciones. Por ejemplo, la masa ssmica puede tener caractersticas
(propiedades) prximas al elemento piezoelctrico. En algunos sensores la masa ssmica y el muelle
son una misma estructura como en el caso de los instrumentos de flexin. En los sensores de
compresin externa donde el diseo es tal, que la estructura exterior se utiliza para soportar la masa
ssmica y la pastilla piezoelctrica, las distorsiones en la estructura pueden producir fuerzas
mecnicas en el elemento sensible, generndose as, seales que no responden al movimiento
mecnico aplicado a la base.

Todos estos factores cambian el comportamiento del sistema ssmico con respecto a aquellos
calculados, utilizando las ecuaciones de los sistemas ideales. Muy particularmente, la frecuencia de
resonancia de determinada combinacin de elementos puede ser sustancialmente menor que la
calculada tericamente. A pesar de eso, las ecuaciones para un sistema ideal son tiles tanto en el
diseo, como en las aplicaciones de los acelermetros piezoelctricos.

3.1.1.2 Ecuaciones bsicas de operacin.

Existen bsicamente tres tipos de instrumentos de medicin, que son los que miden la
aceleracin, la velocidad y el desplazamiento. A continuacin se tratar el primero,
fundamentalmente. La mayora de los instrumentos consisten en la estructura externa (o contenedor)
y en el interior, el sistema masa-muelle-amortiguamiento, como se muestra en la Fig. 3.4 . La masa
ssmica est limitada a moverse en una sola direccin. El desplazamiento relativo de la masa

99
respecto a la estructura externa es el que generalmente se mide con la instrumentacin secundaria. El
amortiguamiento se logra con un fluido viscoso en el interior


Fig. 3.4 Esquema simplificado para la obtencin de la
ecuacin diferencial del movimiento.

del contenedor. Aunque este fluido no exista, un pequeo amortiguamiento siempre estar presente
debido a la disipacin de la energa en todo el sistema elstico. Esta forma de amortiguamiento se
denomina estructural; y en ella interviene la friccin interna, atribuida al fenmeno de histresis de
los esfuerzos cclicos en los materiales elsticos.

El desplazamiento de arrastre del contenedor (que es el mismo de la base), el desplazamiento
relativo de la masa ssmica respecto al contenedor y el desplazamiento absoluto de la masa en
funcin del tiempo se simbolizan por y(t), z(t) y x(t), respectivamente. Expresando el movimiento
absoluto en funcin de los de arrastre y relativo, se tiene:


x t y t z t ( ) ( ) ( ) = +
( 3-1 )
Se haba mencionado que z(t) es el desplazamiento que puede ser medido. Aunque se desea en
ltima instancia determinar y(t), esta variable se puede inferir, precisamente de la respuesta z(t).


100
Utilizando la 2da. ley de Newton, la ecuacin que describe el movimiento del sistema se deduce
a partir de :
F F F in a m + + = 0 ( 3-2 )

donde F
a
, es la fuerza del amortiguamiento y F
m
,la del muelle. Como la fuerza de inercia, F
in
, es
igual a la masa por la aceleracin absoluta del cuerpo, entonces:


mx t cz t kz t &&( ) &( ) ( ) + + = 0
( 3-3 )

siendo &&( ) &&( ) &&( ). x t y t z t = + Sustituyendo &&( ) x t en la Ec. (3-3) , queda:


mz t my t cz t kz t &&( ) &&( ) &( ) ( ) + + + = 0


luego arreglndola,


mz t cz t kz t my t &&( ) &( ) ( ) &&( ) + + =
( 3-4 )

La Ec. (3-4) es diferencial de segundo orden y no homognea, que describe el movimiento
forzado del sistema lineal representado. La solucin homognea de esta ecuacin ha sido estudiada
previamente y no se repetir aqu. Se tratar a continuacin, la solucin particular. Considrese que
la excitacin es armnica del tipo,

y t Y t ( ) cos = ( 3-5 )

donde , es la frecuencia angular de la funcin forzante y Y su amplitud. Derivando dos veces la
Ec. (3-5) respecto al tiempo:

&&( ) cos y t Y t =
2
( 3-6 )
Sustituyendo &&( ) y t en la Ec. (3- 4) y dividiendo por la masa m, se tiene,

&&( ) &( ) ( ) cos z t
c
m
z t
k
m
z t Y t + + =
2
( 3-7 )
donde
k
m
n
=
2
y
c
m
n
= 2 como fueron definidos anteriormente; siendo
n
la frecuencia
angular natural del sistema y = c/c
c
es la relacin de amortiguamiento. Recurdese que
c km
c
= 2 es el coeficiente de amortiguamiento crtico.

101

De esta manera, la ecuacin se escribir como:

&&( ) &( ) ( ) cos z t z t z t Y t
n n
+ + = 2
2 2

( 3-8 )
La solucin particular no desaparece para un tiempo t grande y es conocida, como la solucin de
estado estable para la excitacin armnica considerada. En virtud del hecho de que el sistema es
lineal, el principio de superposicin se puede aplicar y las soluciones de estado estable, as como la
transitoria pueden obtenerse separadamente y luego combinarlas para obtener la solucin completa.

Como la fuerza de excitacin es armnica se verifica fcilmente, que la respuesta de estado
estable z(t) es tambin armnica y tiene la misma frecuencia .

Asumiremos entonces que,


z t Z t ( ) cos( ) =
( 3-9 )

donde Z y son la amplitud y el ngulo de fase de la respuesta, respectivamente, y como es lgico,
magnitudes que debern ser determinadas.

Sustituyendo, entonces, la solucin (3-9) propuesta y sus primera y segunda derivadas en

la Ec. (3-8), se tiene:

( )
| |
( ) ( )
+ + =
2 2 2
2 Z t Zsen t Z t Y t
n n
cos( ) cos cos


agrupando,

( ) ( ) ( ) ( )
Z t Zsen t Y t
n n

2 2 2
2 = cos cos
.
Designando ahora = t - y por ende t = + , entonces:

( ) ( ) Z Zsen Y
n n

2 2 2
2 = + cos cos

conociendo que cos( ) cos cos + = sen sen y sustituyendo en la ecuacin anterior,

( ) ( ) ( ) Z Zsen Y Ysen sen
n n

2 2 2 2
2 = cos cos cos


102
Para que esta igualdad se cumpla tiene que ocurrir que los coeficientes de cos y sen a ambos
lados sean iguales, respectivamente, esto es:

( ) Z Y
n

2 2 2
= cos
( 3-10)
y que,

2
2

n
Z Ysen =
. ( 3-11)
Dividiendo la Ec. (3-11) entre la Ec. (3-10) , se obtiene:

tg =
2
n



n
2 2

( 3-12)
Por otro lado, despejando cos y sen en las ecuaciones (3-10) y (3-11) , elevando al cuadrado y
sumndolas, queda:

( ) ( ) Z
Y
Z
Y
n n
2 2 2
4 2
2
2
4 2
2
1

+ =


( ) ( )
Z
Y
n n
2
4 2
2 2
2
2
2
1

=


( ) ( )
Z
Y
n n
=
+


2
2 2
2 2
2
( 3-13)

finalmente,

Z
Y
n
n n
=
|
\

|
.
|

|
\

|
.
| +
|
\

|
.
|

2
2
2
2 2
1 2
( 3-14)

Las Ecs. (3-12) y (3-14) al sustituirse en la Ec. (3-9) ofrece la solucin particular de las Ecs.
(3-7), (3-8).


103
Como Z es la amplitud mxima del desplazamiento relativo z(t) y Y es la amplitud mxima del
desplazamiento de arrastre y(t) (de la excitacin o perturbacin) , la relacin Z/Y ya no es igual al
factor de magnificacin,

H
n n
( )

|
\

|
.
|
+
|
\

|
.
|

1
1 2
2
2
2 2
1
2
( 3-15)
visto en el captulo anterior.

En este caso particular, el cociente adimensional correspondiente es:

( )
Z
Y
H
n
=
|
\

|
.
|


2
( 3-16)
Una grfica de
( )


n
H
|
\

|
.
|
2
vs.

n
para diferentes valores de la relacin de amortiguamiento
se muestra en la Fig. 3.5 , y en la Fig. 3.6 se muestra la grfica del ngulo de fase,

|
\

|
.
|
|
|
|

tg
n
n
1
2
2
2
1

obtenido de la Ec.(3-12) para diferentes valores de la relacin de amortiguamiento.


104


En la Fig. 3.5 se pueden distinguir tres zonas indicadas en nmeros romanos. En la zona II,
donde el intervalo de frecuencias es
n
los sistemas masa-muelle presentan grandes amplitudes
de oscilacin. Por esto, los instrumentos ssmicos diseados de esta manera son del tipo de lectura
por indicacin de frecuencia. Estos utilizan un juego de diferentes frecuencias naturales, logradas
con masas, muy prximas unas a otras. La verificacin, cuya frecuencia natural sea la ms cercana a
la frecuencia de excitacin tendr la mayor amplitud de desplazamiento. Una escala de frecuencias
indicar la frecuencia medida o comparada.
En la zona I , donde el intervalo de frecuencias <<
n
la ecuacin (3-16) se convierte en:

Z
Y
n

|
\

|
.
|

2

debido a que el factor de magnificacin
( )
H es muy cercano a la unidad. Esta ecuacin tambin
puede ser escrita como:

105

( ) Z Y
n

1
2
2



donde Y
2
, es la aceleracin mxima de la base que est siendo medida. En este caso el instrumento
mide cantidades proporcionales a la aceleracin de la estructura y se denomina, evidentemente,
acelermetro.


Fig. 3.6 ngulo de fase del sistema elstico del instrumento; referido
a el desplazamiento relativo Z, respecto a la aceleracin de
la base.

Estos instrumentos tienen una elevada frecuencia natural debido a la pequea masa ssmica y
muelle de alto coeficiente de rigidez. Gracias a estas caractersticas los acelermetros son,
fundamentalmente, de pequeas dimensiones, lo que los hace muy convenientes para la medicin en
mquinas y estructuras pequeas.


106
3.1.1.3 Distorsiones de seales.

La seal de salida del acelermetro se distorsiona debido a que la amplitud y el cambio de fase
no son lineales con la frecuencia, cuando es utilizado fuera de los lmites normales de operacin.
Este factor debe ser considerado especialmente para las formas de ondas complejas o para
vibraciones peridicas compuestas de diferentes armnicos, como suele tenerse, por ejemplo, en el
movimiento mecnico de mquinas rotatorias. Cuando armnicos diferentes son distorsionados no
uniformemente, la seal elctrica de salida puede diferir significativamente de la de entrada, dando
lugar a resultados errneos. Por esta causa existen intervalos de respuesta de frecuencia para estos
sensores, de tal manera que las distorsiones quedan ms all de los lmites de trabajo.

Es posible realizar un anlisis, en primera aproximacin, si se grafica en escala log-log la
respuesta del sensor, dada por la Ec. (3-16), ahora, respecto a la aceleracin de la base vs.

n
.
Previamente es conveniente aclarar, que segn se observa de la Ec.(3-6),
Y y
2
= & &
, y por ende:


( )

H
Z
n
2
1

=
( 3-17)
donde el signo menos nos indica un desfasaje de 180
o
entre la seal de salida, representada por el
desplazamiento relativo, y la de entrada, por la aceleracin de la base.



107

Fig. 3.7 Respuesta del sensor respecto a la aceleracin
&&
Y de la base vs

n
.

Como se observa de la Fig. 3.7, el desplazamiento relativo Z es prcticamente igual, en cantidad,
a la amplitud de la aceleracin
&&
Y para pequeos valores de la relacin

n
. Si el sensor no est
amortiguado, la curva de respuesta mostrada es plana para /
n
< 0,2 . As, un acelermetro de este
tipo puede utilizarse para medir aceleracin, cuando la mayor frecuencia de vibracin impuesta no
exceda aproximadamente el 20 % de la
n
del acelermetro.

El intervalo de frecuencias posible a medir se incrementa a medida que crece la relacin de
amortiguamiento, hasta un cierto valor ptimo de . Cuando la fraccin de amortiguamiento es de
aproximadamente igual a 0,65 el acelermetro debe dar respuestas de buena exactitud en la
medicin de frecuencias hasta el 60 % de la frecuencia natural montada en el sensor.

Como se infiere de la grfica que se analiza (Fig. 3.7), el intervalo de frecuencias til de un
sensor crece en la medida que la frecuencia natural se incrementa. Sin embargo, la deformacin del
muelle en un acelermetro es inversamente proporcional al cuadrado de la frecuencia natural, por
ejemplo, para un valor de
&&
Y, el desplazamiento relativo es directamente proporcional a
1
2

n
(ver

108
Ec. 3-17) . En consecuencia, el elemento piezoelctrico sensible tendr menor deformacin y su
seal elctrica ser muy pequea, por tanto, requirindose alto nivel de amplificacin hasta que sea
til para los propsitos de indicacin, sealizacin o registro de la seal. Por esta causa se realiza un
compromiso entre la alta sensibilidad y la elevada frecuencia natural que tendr el acelermetro en
dependencia, claro est, de la aplicacin deseada.

Distorsiones de la amplitud.

El hecho de que la grfica obtenida en escala logartmica sea plana y que se concluya que un
sensor con = 0 tenga un intervalo de frecuencia til del 20 % de la frecuencia natural no
constituye una valoracin aceptable para las mediciones. Por ello, en el anlisis posterior se har
referencia al porcentaje de distorsin para las condiciones de uso del instrumento.

Analicemos un sector de la grfica de la familia de curvas

n
Z
Y
2
2
vs

n
para algunos valores
de la relacin de amortiguamiento . En esencia, se mostrar una parte de la grfica de
( )
H vs

n
como se infiere de las Ecs. (3-15) y (3-16) para distorsiones de 5 % en amplitud.

El intervalo en el cual
( )
H es aproximadamente la unidad es muy pequeo para relaciones de
amortiguamiento ligero, lo que implica que la frecuencia natural de acelermetros con pequea
debe ser significativamente mayor que la frecuencia del movimiento a medir. Para incrementar el
intervalo de utilidad del instrumento se requieren mayores amortiguamientos.



109

Fig. 3.8 Sector ampliado de la grfica
( )
H
vs

n



Puede verse de la Fig. 3.8 que un acelermetro con amortiguamiento nulo puede operar con el
error indicado dentro del intervalo 0

n
0,2 ; por otro lado, para una relacin de
amortiguamiento de 0,6 el instrumento puede trabajar hasta (/
n
) = 0,84 con el mismo error.

En conclusin, las distorsiones en la amplitud establecen un lmite a la frecuencia superior de
trabajo del acelermetro, que es inferior a la frecuencia natural montada en el sistema ssmico.

Distorsiones de fase (corrimiento).

El cambio de fase es el retardo en tiempo entre la seal mecnica de entrada y la seal elctrica
de salida de un sistema de instrumentacin en general, y de un acelermetro, en particular. A no ser
que a las caractersticas de cambio de fase de un sistema de medicin se le impongan ciertos
requerimientos, se puede introducir una distorsin que consiste en la superposicin de vibracin en
algunas frecuencias diferentes.

Considrese en primer lugar un acelermetro para el cual, el ngulo de fase est dado por la
Fig. 3.6 . Si el instrumento no est amortiguado, entonces, = 0 para valores de /
n
< 1; as es
que la fase del desplazamiento relativo Z es igual a la de la aceleracin medida, para todos los
valores de frecuencia del intervalo til del acelermetro. Por tanto, un sensor no amortiguado mide

110
la aceleracin sin distorsin de fase, pero tal tipo de instrumento no es muy deseado debido a las
distorsiones de la amplitud.


Fig. 3.9 Sector ampliado de =
|
\

|
.
| f
n

, representada en fig. 3.6




En la Fig. 3.9 se muestra un sector ampliado de la Fig. 3.6 . En ella se grafican las curvas para
= 0,6 ; 0,65 y 0,7 y en lnea discontinua, la recta de pendiente /2. Cuando la relacin de
amortiguamiento es de alrededor de 0,7 ; existe una relacin prcticamente lineal entre el ngulo de
fase y la frecuencia, que bien puede aproximarse por:

=

2
n
( 3-18)
Al medir la componente de frecuencia i-sima de una vibracin peridica, dada por la Ec.(3-9) ,
esta se transforma en:

( )
( ) z t Z t
i i i
= cos
( 3-19)
y sustituyendo el desfasaje dado por la Ec.(3-18) , se obtiene:

( )
z t Z t
i i i
n
=
|
\

|
.
|
cos

2
( 3-20)

111
En este caso, para cada componente de frecuencia, el retardo o diferenciacin de tiempo t =

2
n
es el mismo, por lo cual la relacin de amortiguamiento = 0,7 es la ms deseada, debido a
que las distorsiones de fases son muy pequeas y las distorsiones en la amplitud se mantienen dentro
de los lmites del 5 %, siendo la a medir igual a 0,58
n .


Con otras palabras, el movimiento relativo Z del instrumento es desfasado con relacin a la
aceleracin
&&
Y que se mide, sin embargo, el incremento a lo largo del eje del tiempo es una constante
independiente de la frecuencia. Consecuentemente, la forma de onda de la seal de salida del
acelermetro no estar distorsionada, pero tiene una diferencia de fase con respecto a la forma de
onda de la vibracin que est siendo medida.

Como se aprecia en la Fig. 3.6, cualesquiera otros valores de la relacin de amortiguamiento
alejados de 0 ; 0,7 y 0,65 , inclusive , darn lugar a cambios no lineales de la fase con la frecuencia
y, lgicamente, la correspondiente distorsin de la forma de onda.

3.1.1.4 Materiales y efecto piezoelctricos.
El funcionamiento de los sensores que miden la aceleracin de un punto de un cuerpo se
fundamenta en la utilizacin del efecto piezoelctrico, que se observa en varios cristales, como: el
cuarzo, la turmalina, etc. Los acelermetros que usan el cuarzo (xido de silicio) en calidad de
convertidor primario, adquirieron mayor utilizacin prctica, inicialmente, que los que emplean
otros cristales. Esto se debi a las notables cualidades del cuarzo el que:
no es higroscpico, es decir que no absorbe agua
posee gran resistencia mecnica,
presenta buenas cualidades aislantes, y
sus propiedades piezoelctricas prcticamente no dependen de la temperatura, en un
intervalo suficientemente amplio ( 20 400
o
C).

112
Sin embargo, su pequea constante piezoelctrica, comparada con los cristales artificiales actuales
han transformado su uso prctico, desplazndolo hacia el empleo como elemento sensible de
acelermetros patrones y de laboratorio.

Fig. 3.10 Corte de un cristal de cuarzo

Si de un cristal de cuarzo se corta una placa rectangular, como la mostrada en la Fig. 3.10, con
las caras paralelas a los ejes (denominado corte de Curie), y la misma se somete a compresin o
traccin a lo largo de su eje elctrico, entonces, en las caras perpendiculares a dicho eje surgirn
cargas electrostticas de igual valor pero de signo contrario. Al pasar de la
compresin a la traccin, los signos de las cargas cambian segn la variacin del signo de la fuerza
que acta a lo largo del eje elctrico.

El valor de la carga q
x
, que surge a consecuencia de la accin de la fuerza F
x
, cuya lnea de
accin es a lo largo del eje elctrico, o de la presin p
x
, que acta sobre el rea de la cara S a a
x y z
=
, es:
q k F k p S
x x x x
= = ( 3-21)
donde, k es la constante piezoelctrica en Coulomb / Newton (C/N).


113
El coeficiente k no depende de las dimensiones del cristal, pero sus valores son distintos para
diversas rocas de cuarzo. El valor de esta constante para el cuarzo frecuentemente utilizado en
acelermetros es de 2,1 10
-12
C/N.

Si al actuar la presin p
x
, se suprime toda la carga de las caras S
x
y luego la presin p
x
se
modifica hasta p
x
, entonces, en dichas caras vuelve a surgir una carga q
x
, calculada como:
= q k p p S
x x x x
( ) ( 3-22)

Cuando se tiene una fuerza segn el eje y , digamos, F
y
actuando a lo largo del eje mecnico; en
las caras S
x
tambin surgen cargas elctricas. Si la fuerza F
y
es de compresin los signos de las
cargas son contrarios a los de las que aparecen bajo la accin de la fuerza de compresin F
x
. De esta
manera, el efecto de traccin del cuarzo en direccin de un eje es equivalente al efecto de su
compresin en direccin de otro eje. Se ha establecido que el valor de la carga q
y
que surge en las
caras S
x
, como resultado de la accin de la fuerza F
y
, es

q k p S k
F
a a
S
y y x
y
x z
x
= =

( 3-23)
donde a
x
a
z
= S
y
, es el rea sobre la que acta la fuerza F
y
. Si sustituimos la magnitud S
x
por su
producto indicado, queda:
q k
F
a a
a a
y
y
x z
y z
=


( 3-24)

q k F
a
a
y y
y
x
=
( 3-25)
La Ec.(3-25) demuestra, que el incremento de la carga q
y
con una misma fuerza F
y
, puede
lograrse aumentando el valor de a
y
o disminuyendo el de a
x
. Este resultado vlido tanto para
cristales naturales, como artificiales ofrece un criterio de diseo para las cermicas piezoelctricas
policristalinas, utilizadas en acelermetros.

La accin de la fuerza F
z
en direccin del eje ptico no provoca el surgimiento de cargas
electrostticas. Se dice, que el efecto piezoelctrico es longitudinal, si las cargas electrostticas en
las caras S
x
surgen como resultado de la accin de las fuerzas F
x
y es transversal si las cargas, en
esas mismas caras S
x
, surgen bajo la accin de las fuerzas F
y
. En los casos de efecto piezoelctrico

114
longitudinal, la constante k suele representarse por el smbolo d
33
y ante el efecto transversal por
d
31
.

3.1.1.5 Obtencin del material piezoelctrico artificial.

Uno de los materiales cermicos piezoelctricos ms ampliamente utilizado es el Titanato de
Bario (BaTiO
3
) . Las cermicas policristalinas de este material, son fabricadas por sinterizacin de
polvos de xido de Bario (BaO) y bixido de Titanio (TiO
2
) . La dimensin del grano de la
cermica piezoelctrica depende de la temperatura y del tiempo de horneado. Los granos de menores
dimensiones son los de mayor resistencia a las fuerzas de compresin y los de mayor estabilidad.

Para obtener el efecto piezoelctrico en un material cermico ferroelctrico, es necesario
polarizar el material con un voltaje constante o, aplicarlo y retirarlo, dejando una polarizacin
residual. El ltimo proceso algunas veces es efectuado, aumentando la temperatura de la cermica
por encima de su temperatura de Curie (punto por encima del cual se pierden las propiedades
ferroelctricas), o a una temperatura de cambio de fase, para la cual, la tensin de compresin es
pequea. As, aplicando un voltaje de polarizacin y enfriando la cermica lentamente, bajo la
influencia de la polarizacin, se obtiene el efecto. El voltaje de polarizacin oscila, para diferentes
materiales, entre: 1,5 10
6
y 4 10
6
volts / m de espesor de la cermica.

Debido a su alta constante dielctrica y elevada sensibilidad, las cermicas ferroelctricas
policristalinas polarizadas pueden ser utilizadas para medir pequeas tensiones , cualidad muchas
veces superior a la de los cristales piezoelctricos naturales. Este factor, junto con la facilidad de
fabricacin y el relativamente bajo costo, hacen que tales materiales sean tiles en acelermetros, as
como para otros instrumentos de medicin de presin, fuerza, tensin, etc. La calidad de estos
materiales se refleja tambin a travs de su envejecimiento. De mala calidad es aquel material
cermico, que su sensibilidad empeora apreciablemente con el tiempo. Para grandes
c
y altas
temperaturas de trabajo, ellos van tendiendo hacia su depolarizacin. Esta es una de las causas por la
cual, las cermicas piezoelctricas policristalinas no deben utilizarse como patrones de laboratorio.

115
Para tales efectos, los cristales de cuarzo son de calidad superior al reproducir con fidelidad en el
tiempo y ante mltiples fenmenos y cambios de los agentes externos.

Entre las constantes fundamentales de las cermicas policristalinas piezoelctricas, pueden
mencionarse las siguientes:
mdulo de Young E (Pa) ;
capacidad dielctrica (F/m) ;
constante piezoelctrica d
33
(o d
31
) (C/N) ;
voltaje de circuito abierto E
o
(V/mPa).

En la Tabla 3-1 se presentan los valores de estos parmetros para diferentes tipos de materiales
cermicos.



Fig. 3.11 Pastilla de cermica policristalina sometida a compresin
a- sin material recolector de cargas; b- con electrodo

Es imposible extraer las cargas electrostticas de una pastilla de cermica policristalina sometida
a tensiones de compresin que varen con el tiempo, en la manera que se muestra en
la Fig. 3.11.a . Esto se debe a la composicin de la misma. Los materiales cermicos no son
conductores elctricos, y por tanto, aquellas cargas generadas en la superficie fuera del entorno del
cable elctrico, no pueden ser recolectadas. En la Fig. 3.11.b se representa la solucin a este
problema. Depositando un material conductor elctrico sobre las caras paralelas es factible la
recoleccin de las cargas en las superficies. Este material conductor recibe el nombre de electrodo y
se utilizan para ello diferentes metales.


116
Tabla 3-1 Propiedades de cermicas ferroelctricas a 25
o
C

Material
cermico
E
(kN/m
2
)
d
31

(pC/N)
d
33

(pC/N)

(nF/m)
E
o
(V/mPa)
cermicas de
BaTiO
3
comerciales
1,18 10
8
-56 130 160 12,5 1,06 10
-2

97 % BaTiO
3
+ 3 %
CaTiO
3

1,22 10
8
-53 135 12,3 1,11 10
-2

96 % BaTiO
3
+ 4 %
PbTiO
3

1,14 10
8
-38 105 8,80 1,2 10
-2

90 % BaTiO
3
+ 4 %
PbTiO
3
+ 6% CaTiO
3

1,24 10
8
-40 115 7,10 1,6 10
-2

84 % BaTiO
3
+ 8 %
PbTiO
3
+ 8% CaTiO
3

1,31 10
8
-27 80 5,30 1,5 10
-2

80 % BaTiO
3
+12 %
PbTiO
3
+ 8% CaTiO
3

1,28 10
8
-20 60 4,00 1,5 10
-2

Clevite Brush Co.
PZT-4
8,15 10
7
-97 235 8,75 2,68 10
-2

Clevite Brush Co.
PZT-5
6,75 10
7
-140 320 12,00 2,66 10
-2

Clevite Brush Co.
PZT-6
8,65 10
7
-78 191 8,60 2,2 10
-2

NbO
3
(K 50 % ; Na
50 %)
1,02 10
8
-32 80 23,5 3,4 10
-2

Pb (NbO
3
)
2

3,5 10
7
-11 80 20,0 4,0 10
-2

Brel & Kjr PZ-23
- - 300 - -



3.1.1.6 La curva de respuesta de frecuencia del acelermetro.

La curva de respuesta de frecuencia de un acelermetro (tambin conocida como curva de
calibracin por frecuencias) es obtenida mediante un sistema como el mostrado en la Fig. 3.12. El
generador de funciones entrega la seal elctrica sinusoidal, a la frecuencia requerida, al
amplificador de potencia . Este la amplifica hasta los parmetros de voltaje y corriente alternos,
necesarios para el buen funcionamiento del generador de vibraciones o vibrador . Acoplados
mecnicamente a la bobina mvil (1) del vibrador se ubican, preferentemente en lnea, el
acelermetro de referencia (2) (o patrn de trabajo) unido al acelermetro (3) cuya curva de
respuesta por frecuencias se desea obtener. El acelermetro de referencia debe poseer una banda de
frecuencia hasta la resonancia mucho mayor que aquella del que est en prueba. Los acelermetros

117
patrones se caracterizan por ser de pequea sensibilidad y masa ssmica. La frecuencia del generador
va aumentndose (o disminuyndose) para barrer la banda de frecuencia deseada, la bobina mvil
del generador de vibraciones incrementar (o disminuir) su impedancia, transmitindose mayor o
menor energa, segn el caso. Si se permite semejante alteracin la respuesta conseguida no
responde a la del acelermetro bajo prueba, sino a la del sistema elstico del vibrador. Para obtener
la curva (en cualquier caso) se necesitar fijar la corriente y el voltaje aplicado a la bobina mvil.
Esto se consigue estableciendo la lnea de realimentacin para lograr la estabilidad automtica de
ambos parmetros a medida que se vare la frecuencia. As se logra la aceleracin constante en el
plato del vibrador sobre el que se han fijado ambos acelermetros.


Fig. 3.12 Esquema de calibracin del acelermetro

La curva de respuesta por frecuencia es obtenida en el graficador x-y. En la Fig. 3.12 se ha omitido
la conexin para la sincronizacin por frecuencia del graficador proveniente del generador de
funciones.
La curva de respuesta de frecuencia de un acelermetro se presenta en la Fig. 3.13 . El intervalo
de frecuencias, sobre el cual se puede tener una seal verdadera y precisa, est aun ms limitado con
relacin a los aspectos estudiados en epgrafes anteriores.


118
La zona de operacin es aquella, en la cual, la sensibilidad del instrumento no sobrepasa un
porcentaje establecido respecto a la sensibilidad nominal. Este intervalo puede estar limitado por las
caractersticas elctricas y mecnicas del sensor y la instrumentacin elctrica asociada. Estas
consideraciones deben estar aadidas a los lmites de la amplitud constante para definir
completamente la zona til.


Lmite por baja frecuencia. La respuesta mecnica del sistema masa - muelle no impone ningn
lmite por baja frecuencia para los sensores de aceleracin. Inclusive, en la aparicin de cargas
electrostticas responden proporcionalmente al estmulo vibratorio por complejo que este sea. Sin
embargo, ms all de la aparicin de las cargas, estas pueden liquidarse (positivas con negativas) por
diferentes causas, antes de ser utilizadas por el sistema de amplificacin (se excluye del anlisis la
caracterstica dielctrica mencionada en el epgrafe 3.1.1.1).


Los elementos sensibles de generacin propia no son factibles de utilizar a frecuencias prximas
a los 0 Hz. La limitacin por baja frecuencia de los materiales piezoelctricos est dada por la
descarga de la cermica. Para compresiones estticas o tensiones que varan lentamente la resistencia
de fuga, presente para todos los materiales, causa una reduccin de la carga en 1/e veces su valor
original en un tiempo , que viene dado por = RC ; donde R, es la resistencia de fuga del circuito
en su totalidad y C, es la capacitancia equivalente de pastillas, cables y amplificador. Por ejemplo, el
acelermetro y cables pueden tener una capacitancia de 0,110
-9
C 510
-9
F y una resistencia
de 10
8
R 10
9
, dando lugar a una constante de tiempo de 0,01 a 5 s. Mayores pueden
ser obtenidas (hasta varias horas) , utilizando cristales piezoelctricos de cuarzo.


119

Fig. 3.13 Curva de respuesta por frecuencia del acelermetro

La presencia de humedad o una temperatura relativamente alta, que produce la disminucin de la
resistencia a la fuga exponencialmente con ella, puede acrecentar la limitacin antes mencionada,
por baja frecuencia ( disminuye). Para muchas cermicas la resistencia de aislamiento a 260
0

puede reducirse a valores inferiores a los 500 M . Por esto, constantemente se busca mejorar el
diseo de los sensores. La sensibilidad a la humedad de las cermicas piezoelctricas es una
caracterstica de las condiciones de la superficie de las pastillas. La humedad conduce a una
significativa reduccin de la resistencia de aislamiento elctrico, para valores por encima del 60 %
de humedad relativa. Por ende, la caracterstica de resistencia a la fuga de las cermicas
piezoelctricas depende grandemente de las tcnicas de fabricacin, de sus procedimientos de
manipulacin, as como de sus materiales componentes bsicos.

Todos estos factores, incluyendo amplificadores y otros componentes del circuito de medicin
pueden limitar la frecuencia inferior de trabajo de la cadena de medicin hasta un valor denominado
en lo adelante f
inf
(ver Fig. 3.13); que corresponder a la frecuencia de corte del amplificador por el
efecto de fluctuaciones de la temperatura ambiente. Con vistas a evadir completamente las
distorsiones de fase, debidas especficamente, a los cables de conexin con el amplificador y la
influencia de los cambios de temperatura ambiente sobre el sensor en las mediciones industriales, el

120
lmite inferior puede trasladarse hasta
f
c
inf

10f
inf
. Si se supone, de acuerdo a la experiencia
prctica, que f
inf
1 Hz , entonces f
c
inf
10 Hz . En dependencia del tipo de amplificador a utilizar,
del diseo del acelermetro y su objetivo fundamental la f
c
inf
puede llevarse hasta 1 0,5 Hz . Ms
detalles sobre este particular, sern tratados en el epgrafe relacionado con los amplificadores.

Lmite por alta frecuencia. El lmite superior f
sup
est determinado por la resonancia mecnica
del sistema masa - muelle montado en el sensor. Este valor que divide las zonas (3) y (4) de la Fig.
3.13, puede desplazarse en dependencia del valor de la relacin de amortiguamiento. Para evadir
completamente las distorsiones de fase, el lmite superior f
sup

puede reducirse hasta


f f
res sup
( , , )

0 2 0 25 , obtenindose una zona de operacin ideal por su aplanamiento. Como resultado


de la experiencia prctica se extrae, que para la gran mayora de los acelermetros f f
res sup
=
1
3
y
equivale a un error del 12 % en la medicin de componentes armnicos de alta frecuencia.

Muchos acelermetros comerciales del tipo de compresin no incorporan una cantidad
significativa de amortiguamiento, teniendo prcticamente una relacin de amortiguamiento 0,1
(en los lmites del amortiguamiento estructural). Por esto es mejor operar a frecuencias ms bajas
que las de la zona de resonancia limitada por f
sup
. En dependencia de la situacin objetiva que se
presente, as debern ser las limitantes que establezca el especialista en medicin de vibraciones
mecnicas.




3.1.1.7 Nociones sobre la seleccin de acelermetros.

Uno de los criterios fundamentales para la seleccin del acelermetro piezoelctrico es la
sensibilidad, la que se define, como el cociente de la seal elctrica de salida del instrumento
respecto a la aceleracin que la crea. Esta puede ser expresada ya sea tanto sensibilidad de carga

S
q
Y
q
=
&&
,
pC s
m

|
\

|
.
|
2
( 3-26)

121
donde q , es la carga generada a la aceleracin
&&
Y , como sensibilidad de voltaje

S
U
Y
u
=
&&
,
mV s
m

|
\

|
.
|
2
( 3-27)
donde U , es el voltaje de salida del sensor.

Ambas sensibilidades estn relacionadas por la ecuacin

S C S
q t U
=
( 3-28)
siendo C
t
la suma total de capacitancia del circuito (sensor, cables y preamplificador en caso que
est siendo utilizado).


Fig. 3.14 Influencia del tamao en la sensibilidad del sensor

La sensibilidad de carga depende de muchos factores pero, principalmente, de las propiedades de
la cermica piezoelctrica policristalina, de su geometra y de la masa ssmica. En dependencia del
tamao del acelermetro (ver Fig. 3.14) se puede tener un incremento de la sensibilidad para
determinada pastilla ferroelctrica. Como se justific en epgrafes anteriores, ello se logra a cambio
de una reduccin de la frecuencia lmite superior. La prctica demuestra que el instrumento tambin
se hace ms sensible al ruido acstico, por lo que en ocasiones se requiere influir en el diseo para
reducirlo.

La sensibilidad transversal es otra caracterstica a tener en cuenta en los acelermetros. La
sensibilidad que muestra el sensor en ejes perpendiculares al de compresin debe ser menor e igual
al 5 % de la que presenta en su eje principal. En la Fig. 3.15 se muestran estas direcciones.

122

Fig. 3.15 Direcciones de sensibilidad reducida

Existen toda una serie de factores ambientales que influyen en mayor o menor grado sobre la
sensibilidad de los acelermetros. Por esto, la magnitud de dichos factores son datos necesarios para
la seleccin. Entre estos factores se tienen:
la humedad, en el caso que el instrumento no sea sellado (se desprecia el efecto
corrosivo sobre el cuerpo del sensor) ;
las variaciones de temperatura;
la radiacin nuclear;
la temperatura ambiente;
los esfuerzos o tensiones en la base (o punto de sujecin) ;
el ruido sonoro;
el campo magntico o la interferencia electromagntica intensos;
el ruido triboelctrico.

Otros parmetros a considerar en la seleccin del instrumento se refieren a su peso. El peso del
acelermetro debe ser, como mximo, en un orden menor que el peso de la estructura o la mquina
donde este vaya a ser instalado.

Un parmetro ya tratado, pero por ello no menos importante, es el intervalo de frecuencias del
acelermetro, el que debe corresponder al intervalo requerido para las mediciones.

123

Se define como intervalo dinmico al cociente, expresado en decibeles (dB), entre la amplitud
mxima respecto a la amplitud mnima de las seales que pueden ser medidas por el sensor
(establecido para algn mximo de distorsin de armnico especfico). Cualquier seal cuyo nivel
est fuera de este intervalo ser distorsionada; tanto aquella que est por encima del lmite superior,
como la que se pierde con el ruido electrnico por el lmite inferior. El intervalo dinmico suele
representarse como se muestra en la Fig. 3.16 .


Fig. 3.16 Intervalo de aceleraciones para el trabajo del sensor

El menor valor de aceleracin que puede ser medido es, aproximadamente, aquel que producir
un voltaje de salida equivalente al ruido elctrico de entrada del preamplificador conectado al
acelermetro cuando el sensor est en reposo. En su intervalo de operacin, la salida del instrumento
primario es continua y directamente proporcional (ver Fig. 3.16) a la aceleracin de la excitacin
(seal mecnica de entrada). Un acelermetro comercial sencillo puede ofrecer un intervalo
dinmico de 10 000 a 1 m/s
2
(80 dB) que es mucho mayor que el intervalo dinmico de la
instrumentacin analgica moderna (amplificadores, registradores, analizadores, etc.), la que se
corresponde con 60 dB (relacin de 1000 : 1 de las amplitudes extremas medidas). La
instrumentacin digital posee un intervalo dinmico superior (para funciones de voltaje en 16 bit, el
intervalo dinmico es de 90 dB).

Como se ha podido deducir, los lmites del intervalo dinmico no resultan muy importantes pues
existen otros instrumentos que primeramente lo limitan. En segundo lugar, el intervalo de operacin

124
es completamente lineal. Entonces, lo que se debe tener presente consiste en el cuidado sobre la
manipulacin del acelermetro, por las causas que se tratan a continuacin.

A muy altos valores de aceleracin, dependiendo de las particularidades de diseo de cada
sensor, pueden ocurrir la no-linealidad, la histresis o el deterioro. Por ejemplo, grandes fuerzas
dinmicas (F
d
= ma) pueden producir un voltaje de salida suficiente para reducir permanentemente
la sensibilidad del material piezoelctrico. Adems, si las fuerzas dinmicas exceden a las de
depolarizacin o superan a las fuerzas de fijacin o apriete, la masa ssmica puede: fracturar la
cermica, en el peor de los casos; as como fisurarla, aunque la ltima avera no sea detectada en las
calibraciones de bajo nivel de aceleracin. Las grandes aceleraciones tambin pueden provocar
pequeos corrimientos en la posicin del elemento sensible ubicado en el acelermetro, lo que en
ocasiones trae como consecuencia cambios en la sensibilidad del instrumento.

El lmite superior de las mediciones de aceleracin depende de los diseos especficos y los
detalles constructivos del instrumento, estos pueden variar considerablemente de un acelermetro a
otro, aunque el diseo sea el mismo. Ocurre, que dicho lmite superior depende, tambin, de las
tolerancias de forma y posicin asumidas en el acabado de las piezas; en definitiva, de la precisin
de la maquinaria de corte y acabado de metales y de la especializacin del operario. No siempre es
posible calcular el lmite superior de aceleracin del sensor. Por tanto, no se debe asumir linealidad a
niveles de aceleracin para los cuales no se tienen datos de calibracin.




3.1.2 Otros instrumentos de medicin.

Retomando la grfica de la Fig. 3.5 , encontramos la zona III en el extremo derecho de la misma,
la que no se ha analizado. Cuando >
n
es posible apreciar que,
Z Y

125
es decir, el movimiento relativo Z entre la masa m y la estructura, detectado por el elemento sensible
es prcticamente el mismo, que el desplazamiento Y de la base que est siendo medida. De esta
manera, si es transformado el elemento sensible, de pastillas ferroelctricas, a otro convertidor ms
conveniente, es posible construir otros instrumentos de medicin, bajo el principio de ser ssmicos
(sobre instrumento ssmico ver epg. 3.1.1.1).

En la Fig. 3.6 se muestra, que para relaciones de amortiguamiento muy pequeas (es decir, 0
) el corrimiento de fase (desfasaje) entre la masa m y la base, es de 180
o
( = ). Para
amortiguamientos mayores ( > 0,1) las distorsiones de fase se harn sentir, a menos que se trabaje
en zonas de >>
n
. De lo contrario el instrumento requerir una instrumentacin secundaria
capaz de corregir las distorsiones de fase.

Cuando se utiliza como elemento sensible un convertidor de desplazamiento, el instrumento se
convierte en sensor ssmico de desplazamiento absoluto. Cuando el elemento sensible es un
convertidor de velocidad, el instrumento se convierte en sensor ssmico de velocidad, o simplemente
sensor de velocidad.

Esto ltimo se demuestra si se deriva respecto al tiempo las Ecs. (3-5) y (3-9), que representan
los desplazamientos de la base y el relativo de la masa respecto a la base, respectivamente, entonces:
& ( ) z Z sen t = ( 3-29)
& ( ) y Y sen t = ( 3-30)

y al calcular el cociente se tiene,

&
&
z
y
Z
Y
=
( 3-31)
esto es, el mdulo de la relacin de velocidades es igual a la relacin de desplazamientos relativo y
absoluto de la base, lo que lo convierte, tambin, en instrumento medidor de velocidad.

Los instrumentos ssmicos de medicin de desplazamiento deben tener una frecuencia natural
n

muy baja (< 10 Hz) . Este aspecto se logra, tcnicamente, con pequeos valores del coeficiente de

126
rigidez k y relativamente grandes masas m. De esta manera el instrumento se transforma en un
sistema de suspensin muy elstico, voluminoso y pesado en comparacin con el acelermetro.

3.1.2.1 Instrumentos para medir la velocidad de la vibracin.

Los medidores de la velocidad de la vibracin son instrumentos ssmicos que incluyen,
principalmente, como elemento sensible, a los convertidores electrodinmicos. En la Fig. 3.17 se
presenta el esquema elemental de un instrumento de este tipo. Donde c, k y m son las magnitudes
estudiadas anteriormente en el epgrafe 3.1.1.2 . Como elemento nuevo se tiene el imn permanente,
que genera la densidad de flujo magntico B. Este ncleo puede ser tambin un electroimn, para el
cual se necesitar del enrollado correspondiente.

La bobina mvil, formada por vueltas de conductores elctricos de longitud l, se desplaza en el
entre hierro del imn. En ella se induce el voltaje e al cortar los conductores las lneas de flujo
magntico. Este voltaje o seal elctrica de salida del sensor, es proporcional a la velocidad relativa
v con que se mueve la bobina. Por esta razn, el instrumento constituye un sensor de velocidad. El
voltaje e , de circuito abierto, se obtiene como:

e B l v = , ( 3-32)
en la que sus unidades sern volts, cuando B se encuentre en Tesla; l en m y; v en m/s.

El sensor de velocidad, de generacin propia, puede ser diseado con estructura diferente: con el
imn mvil y la bobina fija.


127
Fig. 3.17 Sensor de velocidad de la vibracin

Los convertidores electrodinmicos generan una seal de voltaje relativamente grande, aspecto
que a veces le permite trabajar sin amplificador, particularmente, a bajas frecuencias, donde su
voltaje de salida es mayor en comparacin con muchos otros tipos de convertidores. La impedancia
de la bobina es pequea, inclusive, a relativamente altas frecuencias; por lo que con un voltmetro
digital, con escala en valor efectivo o pico, de alta impedancia de entrada la medicin directa es
realmente posible.

Este tipo de sensor permite el diseo de grandes amplitudes de desplazamiento. En ocasiones, su
uso est limitado por su elevado peso con relacin a la estructura a medir. Para aquel sensor, en que
la bobina est ssmicamente montada, la masa que se fija a la estructura corresponde, prcticamente,
al peso total del instrumento. Cuando el imn permanente constituye la masa ssmica, la masa
adicionada a la estructura oscilante es menor, que el peso total del sensor de velocidad.



Por su peso, estos sensores deben fijarse rgidamente a la estructura, particularmente, para
mediciones de movimiento mecnico de alta frecuencia. La resonancia de contacto (existente entre
el sensor y la estructura) debe ser considerablemente mayor, que la frecuencia ms alta de las

128
oscilaciones a medir. La resonancia de contacto para estos tipos de instrumentos es de 3 kHz ,
cuando se fija con pernos.

Precaucin especial ha de tenerse con este tipo de sensor al medir velocidad de la vibracin en
mquinas que generen campos magnticos o electromagnticos intensos, como por ejemplo, en los
grandes motores y generadores elctricos. Esta situacin es evidente, ya que puede alterarse la
magnitud del campo magntico B, que debe ser constante en el instrumento.

Muchos diseos de este tipo de sensor de velocidad pueden usarse para medir vibraciones tanto
en la direccin vertical, como en la horizontal (entindase, el instrumento parado o acostado). En
algunos casos, se necesita ajustar los muelles del sistema elstico para compensar el desplazamiento
de la masa ssmica debido a su propio peso, cuando la direccin de la posicin es cambiada.
Independientemente de la posicin, la sensibilidad transversal del instrumento es pequea ( 4 %).

Los medidores de velocidad electrodinmicos son estables para oscilaciones mecnicas menores
de 30 g , es decir, unos 300 m/s
2
(como criterio comparativo); y son aceptables al medir en un
intervalo de 10 Hz a 1 kHz.

Como desventajas de este tipo de sensor se pueden resumir las siguientes:
relativamente grandes dimensiones y elevado peso;
cada exponencial de la seal de salida e al medir por debajo de 10 Hz, necesitando
correcciones;
reducida precisin al medir en el entorno de 1 kHz;
sensible influencia en la respuesta del instrumento al medir en presencia de campos
magnticos intensos.

Como establece la norma ISO, la vibracin expresada en velocidad es el mejor parmetro para
medir oscilaciones. Pero en realidad, no necesariamente, el sensor de velocidad es el mejor tipo de
instrumento. Si agregamos, que la seal de aceleracin emitida por el sensor piezoelctrico, se
integra con la instrumentacin electrnica secundaria produciendo la seal de velocidad, entonces,
es otro elemento ms a reconocer en las ventajas de los acelermetros.

129

3.1.2.2 Instrumentos para medir el desplazamiento de la vibracin.

Los sensores de desplazamiento son, de igual manera (por lo general), instrumentos ssmicos.
Para describir el medidor de desplazamiento, se har referencia a los de principio inductivo y de
corrientes parsitas. Este ltimo como ejemplo de instrumento no ssmico.


Fig. 3.18 Sensor de desplazamiento de la vibracin

En la Fig. 3.18 se muestra el esquema general de un instrumento ssmico para la medicin de
desplazamiento. Bsicamente contiene los mismos elementos constructivos, que el esquema del
acelermetro. El elemento sensible mostrado se basa en el mtodo de reluctancia variable con ncleo
mvil. Tambin se pueden montar los casos de inductancia mutua, transformador diferencial, e
inclusive, otros principios.

El principio del mtodo consiste en lo siguiente. Tngase una simple bobina B de pequeo
dimetro, que se encuentra enrollada sobre una geometra cilndrica. La inductancia L de esta
bobina es,
L S l n =

4 10
9 2
u , ( 3-33)

130
henrys. Donde n, es el nmero de vueltas del alambre por unidad de longitud; u, es la permeabilidad
del cilindro; l , es la longitud del cilindro y; S, es el rea del cilindro.

Si la longitud de la bobina se llena, prcticamente, con el ncleo de hierro NH, entonces la
inductancia de esta longitud limitada por el ncleo, constituye la parte fundamental de la inductancia
total de la bobina. Si el resto de la bobina est llena de aire o de algn ncleo de material de pequea
permeabilidad, contribuir muy poco a la inductancia total de la bobina. Por tanto, para pequeos
desplazamientos del ncleo magntico, la inductancia de la bobina es aproximadamente
proporcional a la longitud del ncleo dentro de ella. La bobina suele tener una conexin central b,
como se muestra, siendo sus extremos los puntos a y c .

Cuando el ncleo se mueve hacia arriba o hacia abajo, la inductancia de la mitad de la bobina
aumenta mientras, que la de la otra mitad disminuye. Las dos mitades ab y bc de la bobina son
conectadas a dos ramas de un puente de Whetstone de C.A. La salida en este caso es lineal en un
intervalo suficientemente considerable. El movimiento del ncleo de la posicin para la cual el
puente fue inicialmente balanceado, producir una seal de salida proporcional al desplazamiento.

El uso de este tipo de sensor de desplazamiento est limitado al intervalo de las bajas
frecuencias, por lo general, de 10 a 100 Hz, aproximadamente. El valor de la frecuencia natural
oscila alrededor de los 5 Hz y el intervalo de amplitud es de 2 mm.

Como cualquier otro instrumento ssmico estos pueden trabajar, como acelermetro, a
frecuencias desde mayor que cero hasta 3 Hz. El peso de estos instrumentos puede alcanzar el
kilogramo. Con correctores de seales convenientemente situados entre la bobina y el puente de
C.A. el intervalo de operacin til, del convertidor de desplazamiento, se ha llegado a extender, por
debajo, hasta los 0,7 Hz en los sensores comerciales; valor mucho menor que su frecuencia natural.

Medicin por el mtodo sin contacto. Para la medicin del desplazamiento puede utilizarse el
mtodo sin contacto. En este caso el sensor de desplazamiento utiliza el principio de las corrientes
parsitas. Este tipo de instrumento es generalmente utilizado en las mediciones de desplazamiento

131
radial de rboles o ejes en rotacin. Puede medir distancia tanto contra un cuerpo esttico, como
dinmico.

En la Fig. 3.19 se presenta el esquema de trabajo, por bloques, del mtodo de medicin de
desplazamiento sin contacto. Para su explicacin se ha supuesto un disco en rotacin a la velocidad
angular .

Fig. 3.19 Mtodo de medicin de desplazamiento sin contacto

El oscilador genera la seal portadora de alta frecuencia para el sensor, quien crea el campo
magntico principal proporcional a la misma. Este campo magntico induce corrientes parsitas en
el disco, que de acuerdo a la distancia de separacin d, sern ms intensas o menos intensas,
inversamente con la distancia. Las corrientes parsitas en el disco generan, a su vez, un campo
magntico que se opone al principal, afectando de esta manera la seal portadora. El sensor enva
esta informacin, que se encuentra modulada, al demodulador, quien se encarga de separar la
informacin de la seal portadora. Un paso no menos importante del sistema consiste en la
amplificacin de la seal y linealizacin por frecuencia, para que el voltaje efectivo medido a la
salida sea proporcional al desplazamiento del disco o del rbol de la mquina rotatoria.

132

Un inconveniente del mtodo consiste en la necesidad de tener una superficie exterior del rbol
suficientemente lisa para evitar errores en los resultados. Las ondulaciones en los bordes del crculo
son captadas e indicadas por el sistema instrumental. El desplazamiento del eje del rbol respecto al
eje del apoyo (excentricidad) es perfectamente medido por el sistema de medicin de
desplazamiento sin contacto, tenindose un mximo o un mnimo de d cada 360
0
.


La calibracin se realiza en posiciones extremas y estticas del rbol o del disco. La indicacin
final puede ser en escala de distancia: mm , um o unidades de voltaje efectivo.



3.2 Instrumentacin secundaria


Se denomina instrumentacin secundaria a toda aquella que se encarga de transformar la seal
emitida por el instrumento primario (sensor), y convertirla en una cantidad til para la observacin,
escucha o registro. Es tambin secundaria por la posicin que ocupa en la cadena de medicin. En
ningn momento debe relacionarse, la condicin de secundaria, con el concepto de importancia.
Como se analizar en los subepgrafes posteriores, la instrumentacin secundaria resulta tan
importante, como la primaria.


Entre los instrumentos secundarios trataremos al preamplificador de carga, al osciloscopio y el
registro en banda magntica y finalmente al conversor anlogo-digital (ADC).


3.2.1 Amplificadores de carga.

Uno de los elementos importantes de la instrumentacin secundaria es el preamplificador.

133

Fig. 3.20 Posicin del preamplificador en sistemas de medicin

l va conectado entre el sensor y la instrumentacin para indicacin, sealizacin, registro o anlisis
de datos (ver Fig. 3.20).

Su funcin principal es la de amplificar la seal de salida del sensor, que por lo general es muy
dbil, hasta un valor necesario del procesamiento posterior. Conectar directamente un acelermetro
al instrumento de indicacin, de inclusive, muy alta impedancia de entrada, reduce grandemente la
sensibilidad de este instrumento primario, as como limita su intervalo de frecuencias de operacin.

El amplificador convierte la baja impedancia de la instrumentacin de medicin en una alta
impedancia, que ve el sensor a la entrada del amplificador, as como transforma la alta impedancia
del sensor en baja impedancia, que observa la instrumentacin a la salida del amplificador. Esta es la
funcin de acoplamiento. En breves palabras; el amplificador le entrega energa a la seal que
recibe, aumentndola y, devolvindola a baja impedancia.


134

Fig. 3.21 Funcin de acoplamiento del amplificador

Cuanto mayor sea la Z
ent
del amplificador, menor deformacin de la seal que genera el
acelermetro, ya que se tiene menor consumo de la carga generada por el sensor. Al crecer Z
ent
se
reduce la corriente del lazo sensor - amplificador. Ello implica un menor cambio q (q = I ).

Existen amplificadores que adicionalmente realizan la funcin de integradores de la seal que
amplifican, por lo que a la salida, adems de la seal de aceleracin, ofrecen la de velocidad y de
desplazamiento en los terminales correspondientes.

Otra funcin agregada es la de filtraje. Poseen filtros para cortar las altas y bajas frecuencias de
respuesta del instrumento primario. Mediante el filtraje se elimina la interferencia producto del ruido
electrnico o seales externas inducidas, posibilitando al usuario limitar la informacin recibida al
intervalo deseado.

La funcin de indicacin de sobrecarga es opcional en los amplificadores. Esta acostumbra a
realizarse de forma lumnica.

135

Fig. 3.22 Fenmeno de corte de la seal en el amplificador

Como se aprecia en la Fig. 3.22 el factor de amplificacin seleccionado produce corte en la
seal de salida. El corte constituye una sobrecarga del instrumento. En ocasiones la sobrecarga se
produce, debido a que la seal til de entrada viene sumada a otra de corriente directa. Para eliminar
este evento basta con un adecuado filtraje.

Existen dos tipos de amplificadores que pueden ser utilizados con los sensores piezoelctricos.
Frecuentemente se prefiere el amplificador de carga, al de voltaje. La causa radica en, que al utilizar
el primero es posible emplear, indistintamente, cables de conexin largos o cortos para el
acelermetro, sin que se altere la sensibilidad a la salida del sistema (extremos de baja impedancia
del amplificador). Por otro lado, cuando se utiliza el amplificador de voltaje, el hecho de cambiar la
longitud de los cables, o inclusive, su impedancia para la misma longitud (cambio del tipo de cable)
implica la necesidad de recalibrar la sensibilidad del sistema. A continuacin se hace una
demostracin resumida de los elementos arriba expuestos.

a) Caso de los amplificadores de carga.

Los amplificadores de carga son convertidores de la carga q , generada por el sensor, en
variaciones de voltaje. Del acelermetro es conocido ya, que es una fuente alterna de cargas
electrosttica con alta impedancia interna. Este puede ser representado por el circuito de corriente de
carga equivalente, mostrado en la Fig. 3.23 ; donde la carga elctrica q
ac
generada, es proporcional a

136
la aceleracin
&&
Y. La capacitancia elctrica de las pastillas piezoelctricas, as como su resistencia
interna se representan por C
ac
y R
ac
, respectivamente.



Los cables de conexin entre el sensor y el amplificador de carga suelen representarse de forma
concentrada, segn se muestra en la Fig. 3.24 ; donde R
ca
y C
ca
, son la resistencia y la capacitancia
del cable, respectivamente, y medidas desde uno de sus extremos. Por cuanto se considera que se
trabaja a frecuencias relativamente pequeas (caso de las vibraciones mecnicas), la inductancia L
de los conductores se desprecia.


Fig. 3.25 Circuito equivalente del amplificador de carga
En la Fig. 3.25 se presenta el esquema equivalente de un amplificador de carga; donde R
am
y
C
am
, son la resistencia y la capacitancia a la entrada del amplificador de carga; as como R
re
y C
re
,
son la resistencia y la capacitancia del circuito de realimentacin. G es la ganancia del amplificador
operacional.


137
Si a continuacin conectamos formalmente los esquemas equivalentes del acelermetro, del
cable y del amplificador, representados en las Fig. 3.23 a la 3.25, y teniendo en cuenta, que
normalmente las resistencias R
ac
, R
ca
, R
am
, y R
re
son muy grandes, por lo que podemos considerarlas
como circuitos abiertos, entonces, el esquema resultante es el circuito equivalente simplificado del
acelermetro conectado al preamplificador de carga (ver Fig. 3.26).

Fig. 3.26 Conexin acelermetro - amplificador de carga;
circuito equivalente simplificado.

Las corrientes I
ac
, I
re
, I
cap
e I
op
que llegan y salen del nodo son las del acelermetro, de la
realimentacin, las capacitivas externas y la del amplificador operacional, respectivamente. Debe
tenerse en cuenta, que C
t
= C
ac
+ C
ca
+ C
am
. Es decir, es la capacitancia total externa al circuito del
amplificador por donde circula la corriente capacitiva I
cap
.

La corriente de entrada de un amplificador operacional ideal es igual a cero. Por tanto, si
sumamos las corrientes que llegan y salen del nodo (ver Fig. 3.26) y, considerando al amplificador,
como ideal queda:

I I I I
ac re cap op
+ = = 0
( 3-34)
Busquemos, entonces, a partir de la teora de la electricidad, la definicin de estas corrientes en
funcin de otros parmetros del circuito. Para la corriente de carga del acelermetro,

I
dq
dt
ac
ac
=
( 3-35)
la corriente capacitiva ser:

138

I C
dV
dt
cap t
ent
=
( 3-36)
Como todo amplificador la ganancia se define, como la relacin de los voltajes de salida y entrada,
as;

V
V
G
sal
ent
=
( 3-37)
sustituyendo la Ec. ( 3-37) en ( 3-36), se obtiene:

I
C
G
dV
dt
cap
t sal
=
( 3-38)
la corriente por el lazo de realimentacin es:

I C
dV
dt
re re
re
=
( 3-39)
Sumando los voltajes en la malla (1), se tiene,
V V V
ent re sal
+ =
V V V
re sal ent
= ( 3-40)
sustituyendo la Ec. (3-37) en la (3-40), queda:

V V
V
G
re sal
sal
= +
( 3-41)
y a continuacin el valor de V
re
en la Ec. (3-39),

I C
dV
dt
C
G
dV
dt
re re
sal re sal
= +

agrupando,

I C
G
dV
dt
re re
sal
= +
|
\

|
.
|
1
1
( 3-42)
Finalmente, incorporando las Ecs. (3-35), (3-38) y (3-42) en (3-34) y; expresando la variacin de la
carga del acelermetro en funcin de la variacin del voltaje de salida, resulta:

dq
dt
C
G
dV
dt
C
G
dV
dt
ac t sal
re
sal
=
|
\

|
.
|
1
1
( 3-43)

139
La Ec. (3-43) se presenta como dos funciones respecto a la variable independiente, que es el
tiempo; por tanto, ella constituye un sistema de dos ecuaciones de primer orden igualadas y de la
cual se obtiene la primera integral del tipo;
dq K dV
ac sal
= ( 3-44)
resultando ser una ecuacin de variables separadas y donde,

K
C
G
C
G
t
re
= + +
|
\

|
.
|

1
1

Integrando en ambos lados la Ec. (3-44), se obtiene la relacin entre las dos funciones q
ac
y V
sal
,

q
C
G
C
G
V
ac
t
re sal
= + +
|
\

|
.
|

1
1
( 3-45)
Al analizar nuestro resultado se tiene que considerar, que la ganancia G es de un quinto orden,
aproximadamente, y de la Ec. (3-37) se aprecia que,
V
ent
0
consecuentemente, esto significa que las resistencias de entrada (por ejemplo, la longitudinal de los
cables, en ohm/m) no tienen efecto en el voltaje de salida. De la Ec. (3-45), siendo G muy grande, la
relacin entre q
ac
y V
sal
toman la forma,

V
C
q
sal
re
ac
=
1
( 3-46)
De ella se aprecia, que el V
sal
q
ac
y por tanto a
&&
Y. A medida que se reduce C
re
crece V
sal
, o sea,
la ganancia del amplificador de carga est determinada por C
re
, y la capacitancia total externa C
t

no influye en el voltaje de salida.
Para la prctica, este resultado es muy conveniente tenerlo en cuenta, puesto que al medir
conectando el acelermetro al amplificador de carga no importa unos cables ms largos o ms
cortos, hasta cierto lmite. Por ejemplo, no se produce distorsin por amplitud (no disminuye), para
seales complejas de hasta 10 kHz, cuando se mide con cables de ~ 200 m, de 100 nF/m y C
t
20
nF ; con G y C
re
de valores comerciales estandarizados.


140
Pero s es de vital importancia, que R
ac
y R
ca
no se reduzcan. La R
am
es una resistencia
especial de muy alto ohmeaje. A la menor fuga de la corriente de carga generada por el acelermetro
se pierde la seal a la entrada del amplificador de carga. Por lo regular, el fallo es en los cables.
Cuando R
ca
ligeramente disminuye por fugas, ese cable conector puede tener otros usos pero, no ya
para unir al amplificador con su sensor.

b) Caso del amplificador de voltaje.

Para poder representar la conexin del acelermetro con el amplificador de voltaje es
conveniente utilizar su circuito equivalente de voltaje (ver Fig. 3.27),

donde E
ac
= q
ac
/ C
ac
, si consideramos que la resistencia R
ac
, como se plante anteriormente, es un
circuito abierto. En la Fig. 3.28 se muestra el circuito equivalente de voltaje del acelermetro con su
cable de conexin.

El esquema del amplificador de voltaje, en su circuito equivalente simplificado, conectado con el
circuito equivalente del acelermetro con su cable de conexin, se presenta en la Fig. 3.29.


141

Fig. 3.29 Circuito equivalente de voltaje, acelermetro - amplificador
Aplicando el principio del divisor de voltaje en la malla (1), el voltaje V
ent
se puede escribir
como:

V
E C
C C C
ent
ac ac
ac ca amp
=

+ +
( 3-47)
La equivalencia entre E
ac
y q
ac
ya est dada, siendo E
ac
el voltaje de circuito abierto del
acelermetro. La Ec. (3-47) es posible transformar a:

V
q
C C C
ent
ac
ac ca amp
=
+ +
( 3-48)
Por cuanto pasar, del V
ent
al V
sal
solo equivale a multiplicar la Ec. (3-48) por -G , el anlisis
posterior, a travs del V
sal
, no es necesario hacer. De esta manera, si se multiplica por el inverso de
la gravedad ambos miembros de la Ec. (3-48), queda:

V
g
q g
C C C
ent ac
ac ca amp
=
+ +
/
( 3-49)
donde ahora,
V
g
S
ent
v
= y
q
g
S
ac
q
= , es decir:

S
S
C C C
v
q
ac ca amp
=
+ +
( 3-50)
La Ec. (3-50) puede considerarse como una demostracin de su semejante la (3-28). Es evidente,
entonces, que tanto la sensibilidad, como el voltaje, en el caso de utilizar este tipo de amplificador
asociado a su acelermetro, estn bajo la influencia de la capacitancia de los cables de conexin. A

142
medida que crece la longitud de los cables, disminuye la sensibilidad a la entrada del amplificador y,
por tanto, el voltaje de salida. S
q
y C
ac
son propiedades fsicas y por ende constantes del
acelermetro.

Puede demostrarse, que la sensibilidad de voltaje a la salida del amplificador es;

S G S
C
C C C
v
amp
v
c ac
ac ca amp
=
+ +
.ab.
( 3-51)
donde S
v
c ab. .
, es la sensibilidad de voltaje de circuito abierto, o sea, del sensor sin carga.

Con esto se concluye lo anteriormente expuesto. Un acelermetro debe ser usado solamente, con
el cable mediante el cual fue calibrado en el laboratorio correspondiente, si de lo que se dispone es
de su amplificador y de la sensibilidad de voltaje.


3.2.2 Uso del osciloscopio catdico y el registro en banda magntica.

La gran ventaja que se deriva de la utilizacin del osciloscopio de rayos catdicos, consiste en la
presentacin visual e, inclusive, la grabacin de fenmenos dinmicos mediante un haz de electrones
cuya inercia, prcticamente despreciable, no impone o condiciona lmite a las respuestas de ms alta
frecuencia encontradas en las vibraciones mecnicas.



Fig. 3.30 Empleo elemental del osciloscopio en la medicin.


143
Cuando se utiliza el osciloscopio de rayos catdicos, en la forma presentada en la Fig. 3.30 son
posible realizar mediciones de frecuencia, corrimientos de fase y retardo temporal mediante la
comparacin de los espectros estacionarios de la pantalla con los patrones de Lissajous.

Los osciloscopios denominados comnmente, como osciloscopios con memoria, pueden
utilizarse en muchas operaciones, entre las que se tienen:
captura de una porcin de la historia temporal de un fenmeno de vibracin, que no se
repite, para analizarlo detalladamente;
observar los cambios y el carcter de una seal de onda temporal;
comparacin de dos o ms seales;
registro automtico de desviacin brusca de seales (o fenmeno transitorio) en
intervalos de tiempo seleccionados;
captura de variaciones rpidas en seales lentas.

Los osciloscopios pueden tener los tipos de almacenamiento de informacin: analgico y digital.
El analgico captura y retiene las seales por s mismo mientras, que el digital almacena datos
digitales que representan la forma de onda (de la seal) en una memoria.


Fig. 3.31 Esquema general de conexin del osciloscopio digital

Actualmente se fabrican modelos de osciloscopios, que son auxiliares de las microcomputadoras
en el anlisis de seales, a la vez, que muy flexibles en su sistema de adquisicin de informacin.

144
Esto permite realizar rpida verificacin del sistema de medicin en los casos de monitoreo
permanente.

En la Fig. 3.31 se muestra el esquema general de conexin del osciloscopio digital en el sistema
de medicin. Para este caso el osciloscopio permite muchas de las aplicaciones antes mencionadas.

Registro en banda magntica. El uso de la grabadora de cinta est determinado por algunos
beneficios particulares, como pueden ser:
almacenamiento de la informacin en forma analgica para procesamiento posterior;
reproduccin del registro en cualquier momento y cuantas veces se requiera, sin deterioro
de la banda magntica ni de la informacin;
contraccin o expansin del tiempo, lo cual permite el traslado de frecuencia en el
espectro. Esto se logra grabando a velocidad distinta de aquella, a la que se reproduce.

Las grabadoras de bandas magnticas por lo general trabajan en modo de grabacin directa (GD)
o grabacin en frecuencia modulada (FM). Las grabadoras de propsito cientfico emplean ambas
opciones mediante seleccin.


Fig. 3.32 Esquema de recorrido de cinta, grabadora
7DS modelo ST706 Racal Recorders Ltd.

La grabacin directa presenta malas caractersticas de respuesta a bajas frecuencias. La cabeza
de grabacin (ver Fig. 3.32), magnetiza la cinta con una intensidad proporcional a la amplitud de la

145
seal. La cabeza de reproduccin captura una seal proporcional a la razn de cambio del flujo
magntico y por tanto proporcional a la derivada temporal de la seal original. Esto implica, que
para tener iguales seales a la entrada y a la salida se requiere un amplificador de integracin en el
circuito de reproduccin. Las seales de CD y de baja frecuencia no son captadas a un nivel, lo
suficientemente elevado, que pueda diferenciarse de las seales de ruido elctrico parsito de la
propia cinta.

En el modo de grabacin GD la seal a grabar, o seal dato, se mezcla con otra de polarizacin
(o de premagnetizacin) de alta frecuencia, antes de ser grabada en la cinta magntica. La corriente
de polarizacin permite la grabacin de la seal dato dentro de la regin lineal de la curva de
magnetizacin de la cinta magntica. En dependencia de la velocidad de la cinta, el ruido parsito
limita la frecuencia permisible (sin distorsin aceptable) de la seal grabada a valores por encima de
100 a 250 Hz.

En las Tablas 3.2 y 3.3 se presentan los datos de los anchos de bandas permisibles de la seal a
grabar en los casos de grabacin GD y FM de la grabadora 7DS modelo ST706 de la Racal
Recorders.

Tabla 3.2 Anchos de banda de grabaciones GD y FM de la grab. Racal 7DS.
Velocidad de la
cinta
pulg/s (cm/s)
GD
Ancho de banda
3 dB
FM
Ancho de banda *
(WB.1) 0,5 dB
15/16 (2,38) 100 Hz - 4,75 kHz 0 - 625 Hz
17/8 (4,76) 100 Hz - 9,5 kHz 0 - 1250 Hz
3 (9,52)
100 Hz - 19 kHz 0 - 2500 Hz
7 (19,05)
100 Hz - 37 kHz 0 - 5000 Hz
15 (38,1) 100 Hz - 75 kHz 0 - 10 000 Hz
30 (76,2) 200 Hz - 150 kHz 0 - 20 000 Hz
60 (152,4) 300 Hz - 300 kHz 0 - 40 000 Hz
* con filtro tipo Chebychev.



146
En el caso de la grabacin en FM, la seal dato es utilizada primeramente para modular (en
frecuencia) una portadora de alta frecuencia y, de esta manera, esta seal ya modulada es entonces
grabada en la cinta magntica. Esto prcticamente elimina el efecto de la influencia magntica
instantnea del recubrimiento de xido; adems permite las grabaciones desde las bajas frecuencias,
incluyendo la seal de CD; ofrece mejores relaciones seal - ruido; menores distorsiones de fases y
en general se obtiene mejor precisin que en el modo de grabacin GD, para seales portadoras de
informacin de vibraciones mecnicas (gran informacin en las zonas de bajas frecuencias).


147
Tabla 3.3 Relacin seal ruido de GD y FM de la grab. Racal 7DS.

Velocidad de la
cinta
pulg./s
Relac. seal-rudo
para GD
(dB)
Relac. seal-rudo
para FM
(dB)
15/16 36 44
17/8 38 46
3
38 48
7
38 48
15 40 50
30 40 50
60 40 50


Por lo general las cualidades y el comportamiento prolongado de este tipo de equipamiento
dependen de la calidad de las bandas magnticas. El espesor de la cinta debe oscilar de 18 hasta 35
um. Las cintas estndar de 50 um de espesor requieren tensiones mucho mayores para poder ser
usadas en las grabadoras de propsitos cientficos, as como alineamientos especiales. Las cintas
magnticas convencionales tienen muy baja conductividad lo que puede provocar descargas
electrostticas que afecten el sistema lgico de la grabadora.

Estas grabadoras se caracterizan, tambin, por poseer ms de un canal de grabacin. Esta
facilidad es muy conveniente en los estudios de fenmenos de coherencia en seales del mismo
gnero, como de magnitudes fsicas diferentes. Las grabadoras 7DS acomodan 7 canales de datos en
pulgada (12,7 mm) de anchura de la cinta. En la Fig. 3.33 se muestran las pistas de grabacin y
el carril de audio.

El carril de audio es utilizado por el operador para identificar, mediante la grabacin de su
voz, una informacin siempre til como:
punto de inicio y fin de grabacin de seales;
sentido de movimiento de la cinta e identificacin de los canales de grabacin;
condiciones fsicas particulares durante el proceso de grabacin y;

148
cualquier otro comentario surgido durante el proceso de captura de la informacin.


Fig. 3.33 Distribucin de las pistas en la grabadora 7DS

La forma de conexin de la grabadora para la toma de la informacin es la convencional. Se
emplea un amplificador por canal en el caso de los acelermetros y, en dependencia del nivel de
seal, se emplearn o no amplificadores para recibir la informacin de los puntos de muestreo de
presin, temperatura y otros parmetros.

3.2.3 El conversor anlogo - digital. (con la colaboracin del Ing. Rafael Macas)

Cuando se requiere utilizar el equipamiento digital (como en esquemas vistos anteriormente)
para el procesamiento de seales experimentales, como por ejemplo las microcomputadoras, surgen
los requerimientos de muestreo y codificacin de la seal analgica generada por el sensor y
amplificada por el preamplificador, o tambin, la obtenida del soporte magntico.

La conversin de la seal a digital debe realizarse tan cerca de la instrumentacin analgica,
como sea posible para minimizar la alteracin de la informacin debido a ruido, distorsiones u otros
tipos de imprecisiones del equipamiento analgico.


149

Fig. 3.34 Esquema de trabajo de un CAD de 4 bits

En la prctica existen diferentes tipos de conversores anlogo - digitales (CAD), en dependencia
de sus campos de aplicacin. Cuando las exigencias son de alta velocidad y resolucin, como en la
medicin de las vibraciones mecnicas, se emplean los conversores de aproximaciones sucesivas,
que presentan tiempos de conversin desde 1 a 50 us con resolucin de 8 a 12 bits.

La conversin anlogo - digital encierra dos procesos fundamentales que son: el muestreo y la
codificacin; los que pueden concebirse como se muestra en la Fig. 3.34 en forma de bloques. Para
lograr una idea general sobre el proceso de trabajo del CAD, se ha incorporado el bloque de
muestreo y retencin (sample and hold). De esta manera, el flujo principal de informacin se
produce de izquierda a derecha con la seal analgica v(t) en la entrada y su homloga digital V
sal
0
a
la salida.


150
La seal analgica de entrada (1) es muestreada por el sample and hold, mediante la captura de
un cierto valor instantneo de ella que se almacena en el capacitor. Esta cantidad es transmitida
hacia el comparador como se muestra en (2). El proceso continuo de muestreo y retencin se
presenta en (3). El bloque de control enva los pulsos de apertura y cierre al interruptor del
muestreador. La posicin interrumpida equivale a un valor de voltaje V constante a la entrada del
comparador.


Fig. 3.35 Proceso de trabajo del comparador y el RAS.

Este tipo de conversor tiene una estructura de lazo formada por el comparador, el registro de
aproximaciones sucesivas (RAS) y el conversor digital - analgico (CDA). Su principio de
funcionamiento es de la forma siguiente. Supongamos que el intervalo de trabajo del CAD es de 0 -
10 volts; cuando el bloque de control recibe la seal de inicio, enva un impulso de continuidad al
muestreador para que se cargue el capacitor (fraccin de tiempo muy pequea). Inmediatamente
despus emite el impulso correspondiente para conversin hacia el RAS, al mismo tiempo que el de
interrupcin al muestreador, y este inicializa el CDA con la combinacin 1000 , cuando el conversor
es de 4 bits como en el presente caso. De hecho se ha establecido la comparacin inicial con la mitad
de la escala del CAD, ya que el valor analgico Vo entregado por el CDA es de 5,0 volts.

151

El comparador establece la desigualdad analgica V Vo y en dependencia de como ella sea, el
RAS adiciona un 1 (Vo < V), o incorpora un 0 (Vo > V) en el bit ms significativo (en lo adelante
MSB), al mismo tiempo que incorpora un 1 en el segundo dgito; alcanzndose el fin de la primera
etapa o ciclo interno. Esto puede observarse en la Fig. 3.35 Las cantidades digitales 1100 0100 ,
segn el caso, se entregan nuevamente al CDA para comenzar el segundo lazo. Este proceso se
repite hasta culminar la cuarta etapa, en la que se define el dgito binario (bit) menos significativo
(en lo adelante LSB).

Finalizada la conversin del valor de V en su homlogo digital V
sal
0
, el RAS enva un impulso
de fin de conversin, indicndose al bloque de control que est listo para que se produzca la lectura a
travs del registro de salida.

Puede observarse que el tiempo de conversin es independiente del valor analgico de la seal
de entrada, sin embargo, es funcin del nmero de bits del CAD. Si el CAD fuese de tres etapas (3
bits), su tiempo de conversin sera de las partes del que aqu se trata, pero por otro lado su
resolucin se ver reducida.

La resolucin R de un CAD es:

R
ervalo en volts
n
=
int
2

donde n, es el nmero de bits. Si n = 3 y el intervalo es el anteriormente indicado, entonces R =
1,25 ; que representa una resolucin inferior al 0,625 para el caso de 4 bits. Es decir, la cantidad
binaria 0000 equivale a magnitudes de V
sal
0
que oscilan en 0 V
sal
0
<0,625 ; la cantidad 0001
equivale a 0,625 V
sal
0
< 1,25 y as sucesivamente, hasta la cantidad binaria 1111 que equivale a
9,375 V
sal
0
< 10 . Los extremos de cada intervalo pueden cambiarse, de tal manera que se inicie con
0 <V
sal
0
0,625 y se termine como 9,375 <V
sal
0
10 . Un CAD de 10 bits tendra una resolucin de
R = 9,76510
-3
. De esta manera, si las variaciones de la seal analgica a muestrear son rpidas, se
requiere llegar a un compromiso entre la resolucin y el tiempo til de conversin.


152
La principal condicin que se impone a cualquier procedimiento de muestreo es la de no perder o
deteriorar la informacin contenida en la seal analgica. Con relacin a esto, se establecen algunos
requerimientos como el teorema de muestreo y la seleccin del nmero adecuado de muestras
estadsticamente independientes.





3.3 Sistemas primarios de adquisicin de la informacin.

La instrumentacin empleada para aplicar el mantenimiento predictivo por vibraciones
mecnicas puede dividirse en varios grupos dentro del mismo sistema de adquisicin.

Se entiende por sistema primario de adquisicin de la informacin (de medicin), en esta
temtica, a aquella instrumentacin empleada para aplicar el mantenimiento predictivo por
vibraciones mecnicas de forma no automatizada. De esta manera, la instrumentacin de los
sistemas primarios puede dividirse en tres grupos principales, que sern tratados en los subepgrafes
posteriores.

3.3.1 El sensor y el vibrmetro.

Se denomina vibrmetro a aquel instrumento secundario, que acoplado con su sensor es capaz de
indicar:
1. el nivel efectivo (RMS) de la vibracin,
2. el valor pico de la vibracin,
3. el valor pico - pico de la vibracin.

Esta indicacin es realizada para un determinado intervalo de tiempo de la medicin, as como para
una banda de frecuencia especfica, que puede ser, por ejemplo, de 10 a 1000 Hz. Como se ha
establecido en epgrafes anteriores, el intervalo de frecuencias impuesto (los cortes) sirve para
reducir el ruido de alta y baja frecuencias no deseable en la medicin.


153
En la Fig. 3.36 se muestra la medicin de una mquina mediante el acelermetro acoplado al
vibrmetro y donde este ltimo se simboliza por etapas para su mejor descripcin. Por lo general, el
valor efectivo (o el valor pico) de la vibracin es comparado con las cantidades previamente fijadas,
como alerta o parada, correspondientes a la mquina rotatoria que se mide. A muchas otras
conclusiones pueden arribarse de los datos obtenidos del vibrmetro, no obstante, a continuacin
slo se har referencia a su estructura.
Como puede apreciarse, el vibrmetro est constituido de diferentes pasos: amplificacin,
filtraje, potenciacin cuadrtica, promediacin e indicacin. Los vibrmetros pueden llegar a ofrecer
muchas otras opciones, con la peculiaridad de encarecer ms al instrumento. En el paso de
indicacin el instrumento puede venir calibrado en la magnitud requerida, como puede ser, en m/s;
m/s
2
; etc.


Fig. 3.36 Esquema simplificado del vibrmetro en etapas

Para medir el valor RMS se necesita la operacin de radicalizacin, la que se efecta
simplemente utilizando escalas no lineales del instrumento indicador. De lo contrario se realiza
electrnicamente, mediante el circuito correspondiente. De igual manera, la etapa cuadrtica puede
desarrollarse con equipamiento de caractersticas parablicas.


154
La etapa de promediacin se ejecuta con la integracin en el tiempo de la seal analgica.
Existen varias formas de promediar las seales analgicas temporalmente, entre ellas: la integracin
de amplificadores operacionales, los diferentes tipos de circuitos RC pasivos de promediacin
exponencial.

La precisin de la medicin, desde la posicin x(t) hacia delante, depende de los errores que se
introducen en cada etapa. La etapa cuadrtica debe dar la mejor aproximacin a la funcin
parablica y el tiempo de integracin = RC debe seleccionarse para la etapa de promediacin,
tal que, como mnimo sea igual al obtenido por la ecuacin de error estndar = ( F t )
-
;
donde F, es el ancho de banda total, ocupado por la seal que se registra (ruido blanco equivalente)
y t, es el tiempo de promediacin.

3.3.2 Sensor, Analizador de frecuencias y Graficador.

Con este sistema se obtiene, en principio, el mismo resultado que con el vibrmetro. Esto se
fundamenta en el ancho de banda seleccionado por el filtro de pasos, sobre el que ms adelante se
tratar . Sin embargo, el analizador de frecuencia, adems, facilita la obtencin del espectro de
frecuencias tanto por indicacin, como por registro en cinta de papel.


155


Fig. 3.37 Esquema simplificado del analizador de frecuencias y graficador

La particularidad del analizador de frecuencias (ver Fig. 3.37) con respecto al vibrmetro
consiste en, que el primero incorpora un filtro de sintona o de pasos, el cual solo permite pasar parte
de la seal de vibracin en una banda de frecuencias relativamente estrecha y se mueve (el filtro) a
saltos iguales (en el caso del de pasos) por toda la banda de 10 a 1 000 Hz, por ejemplo, como los
intervalos de medicin indicados en pginas anteriores. El trabajo del filtro de sintona es continuo.

Por otro lado, hay dos tipos bsicos de filtros utilizados para el anlisis en frecuencias de la seal
de vibracin. El filtro de Ancho de banda constante (ABC), por ejemplo, de 10 Hz y el filtro de
Ancho de Banda Porcentualmente Constante ( ABPC), para el que su ancho de banda es un
porcentaje constante de la frecuencia central localizada, por ejemplo, del 3 %. El filtro de ABPC es
ms conveniente utilizar cuando el ploteo contra frecuencia se realiza en escala logartmica. Ello es
ventajoso cuando debe ser cubierto un intervalo ancho de frecuencias. Cuando el ploteo en el
dominio de la frecuencia es lineal, el filtro de ABC presenta su ventaja de resolucin constante.


156
La selectividad del filtro est relacionada con la estrechez de la banda de frecuencias que permite
pasar, y es quien gobierna la resolucin del anlisis de frecuencias a obtener. As, mayor definicin
(o mayor detalle) se obtiene utilizando un filtro de ABPC del 5 %, que al ejecutar el anlisis
frecuencial con filtro del 20 %. La desventaja del anlisis con el ancho de banda estrecho consiste
en, que el tiempo requerido para obtener una exactitud cada vez mayor crece en la misma medida,
que se estrecha el ancho de banda del filtro. Esto en ocasiones obliga a reconocer previamente las
zonas de frecuencias de importancia para su estudio particular con filtros de alta resolucin (muy
selectivos). La mejor seleccin de ancho de banda para el anlisis frecuencial, con el analizador de
frecuencias, es aquella que ofrece la adecuada resolucin sobre todo el intervalo de frecuencias y,
adems, posibilita efectuar el trabajo en el menor tiempo posible.

Los graficadores son convenientemente utilizados, cuando el ancho de banda del selector del
filtro es suficientemente estrecho para obtener un registro continuo. En el caso contrario, el resultado
obtenido, graficando los valores indicados por el instrumento para cada salto secuencial del filtro de
ABC, puede ser de la forma indicada en la Fig. 3.38.

El sistema tratado permite realizar el anlisis frecuencial de la mquina sometida a medicin.
Esto es, facilita la determinacin del elemento de mquina fallado o con tendencia a fallo, si
semejante espectro es obtenido en el transcurso del tiempo. Del resultado obtenido es posible tener
dentro de un f de 110 Hz dos picos, correspondientes a dos elementos de mquinas independientes,
entonces, resulta evidente estrechar el paso del filtro para lograr mejor resolucin en dicha zona.

Fig. 3.38 Grfica del anlisis frecuencial con filtro de ABC


157
3.3.3 El Captador Digital de Informacin y la MCD.

Cuando existe la posibilidad de realizar el procesamiento de la seal y el anlisis y tratamiento
de resultados de forma automatizada en la MCD, resulta conveniente disponer del captador digital
de informacin. Un ejemplo de este tipo de equipo, representado en la Fig. 3.39, es til para el
monitoreo de varios puntos de medicin en una misma mquina o estructura. El captador recibe la
seal analgica de los sensores y las transforma a digital. Las seales digitalizadas pueden
mantenerse en memoria o grabarse en soporte magntico. Las muestras de seales tomadas en las
mquinas correspondientes, son trasladadas a la MCD por el analista en vibraciones mecnicas,
quien con los software comerciales realiza: el filtraje de la seal temporal, la validacin de la seal,
su transformacin al dominio de la frecuencia y obtiene todos los datos necesarios para los anlisis
de tendencia y otros tipos de procesamientos.

Los captadores digitales de informacin, suelen dividirse en: colectores de datos y colectores
analizadores de informacin. Esta ltima variedad ha sido el resultado de un alto desarrollo
tecnolgico: de la incorporacin de tecnologa de avanzada en hardware a estos equipos porttiles,
cada vez de menor tamao y peso.



158

Fig. 3.39 Colector de datos Data PAC 1000 de IRD Mechanalysis

Los captadores digitales de informacin son sumamente fciles de utilizar, puesto que la interfaz
para el operador es grfica, semejante al ambiente tipo Windows. Las bateras de Nquel - Cadmio le
permiten trabajar durante una jornada de 8 horas ininterrumpidamente y, en caso de recambio,
poseen circuito de retencin de memoria (capacitor super), que ofrece hasta 15 minutos para la
operacin de cambio de bateras. El diseo ergonmico que han alcanzado facilita trabajarlos con
una sola mano, sea zurdo o derecho el operario, gracias al estrecho perfil que poseen .El peso de
estos instrumentos se encuentra en el entorno de los 1,5 a 2 kg. Sus pantallas de visualizacin han
logrado alcanzar los 13 10 cm con resoluciones VGA de 640 480 puntos y funcionan de forma
confiable a temperaturas desde 0
o
hasta los 60
o
C. Son claramente legibles, sin ajuste de contraste,
hasta los 40
o
C y no presentan condensacin en ambientes con humedad del 95 %.


159
Puede considerarse que sus capacidades de memoria son ilimitadas, pues se amplan mediante
tarjetas (semejantes a las de crdito); montables y desmontables. Estas oscilan entre los 256 kb hasta
2 megabytes. Permiten resolucin FFT de hasta 3 200 lneas. Son capaces de recolectar datos de baja
frecuencia con gran precisin. Presentan resoluciones de 16 bits con intervalo dinmico mnimo de
85 dB.

Fig. 3.40 Colector-Analizador de informacin
Fast Track de IRD Mechanalysis

En el proceso de recoleccin de datos permiten programar la ruta secuencial de medicin,
incluyendo el orden de puntos de medicin para una misma mquina rotatoria y configurado el
instrumento de esta manera, guardarla para ocasiones futuras. Esto es particularmente importante
para realizar mediciones en reas de riesgo, ya que el operador se limitar a aquellas mquinas
establecidas en la configuracin. Permiten, adems, acoplrseles diversos tipos de sensores,
incluyendo: la medicin de temperatura, de presin y los sensores para las vibraciones mecnicas.
En ellos es posible seleccionar la sensibilidad de entrada en intervalo de + 10 a -10 voltios. Las
salidas son por puerto RS - 232 de 115,2 kilobaudios.

160

Al ser usados los colectores de datos, en combinacin con los software de mantenimiento
predictivo en las MCD (previamente elaborados con estos propsitos), el sistema se convierte en el
mtodo de programacin y ejecucin de mantenimiento ms til para la industria, con el mnimo de
equipamiento.

Una de las ltimas versiones de colector - analizador de informacin de la IRD Mechanalysis es
el modelo FAST TRACK (ver Fig. 3.40) el que, adems, de los datos generales arriba mencionados
posee las caractersticas y funciones siguientes:
Capacidad de memoria de 768 kb, sin incorporar tarjetas.
Mide los datos de velocidad, aceleracin, desplazamiento y energa de impulsos con un
solo sensor.
Permite registrar seis bandas de frecuencias programables, para la deteccin anticipada
de problemas especficos de las mquinas.
Visualiza hasta 100 rutas codificadas de inspeccin, definidas por el usuario.
Realiza funcin de libreta de notas. Este aspecto es sumamente importante, pues agiliza
el trabajo y posibilita la descripcin de eventualidades.
Admite sonda termosensible de infrarrojo, transductores de fase, entrada de seales de
CD e introduccin manual de datos.
Realiza orientacin con menes, mensajes al operador y pantallas de ayuda para
procedimientos.
Permite, opcionalmente, realizar el balanceo in situ, para uno o dos planos; as como la
estimacin de peso de ensayo; suma vectorial (combinacin de pesos); correccin de
desequilibrio esttico; fraccionamiento vectorial (separacin de pesos); memoria para 20
configuraciones distintas de balanceo.
Posibilidad de visualizacin en tiempo real, etc.

3.4 Sistemas avanzados de adquisicin de la informacin.


161
Los sistemas avanzados de adquisicin de la informacin, tambin conocidos, como sistemas
automatizados, se utilizan en aquellas mquinas de trabajo ininterrumpido de alto valor de la
produccin final y alto costo de las partes y componentes de las mismas. De igual manera, tambin
es empleado el monitoreo permanente, cuando la mquina es nueva, de la cual se posee muy poca o
ninguna experiencia y en la que se presentan, como consecuencia de diferentes causas, las paradas
inesperadas o fallas mecnicas. Un sistema avanzado de adquisicin de la informacin puede llegar
hasta el nivel de alerta.

La ventaja respecto a los sistemas primarios vistos anteriormente consiste en, que la
participacin del hombre es mnima e inclusive nula, como en la variante de avanzada, en la cual la
computadora incorpora las decisiones de los niveles de aviso con el envo de las seales
correspondiente. Una seal de indicacin es activada cuando la vibracin alcanza el nivel de
precaucin, aviso, advertencia o alerta.

Los sistemas avanzados de adquisicin de la informacin (o sistemas automatizados) no incluyen
las facilidades de proteccin (del monitoreo permanente convencional), puesto que al alcanzar la
vibracin valores elevados, correspondientes al nivel de parada, deber iniciarse una secuencia
automtica para sacar del servicio a la maquinaria. Este proceso es voluminoso y en la mayora de
los casos complejos, ya que complejas son, tambin, las importantes mquinas monitoreadas. El
control de la secuencia automtica para la parada de mquinas multiparamtricas, cae fuera de las
posibilidades de estos sistemas dedicados a la informacin. Es decir, se requiere del diseo especial
con el propsito de este control de proteccin.

En la Fig. 3.41 se muestra un sistema automatizado de adquisicin de seales para monitoreo
permanente de una o ms mquinas rotatorias. El sistema consta de sensores, amplificadores,
multiplexores, conversor anlogo - digital y la MCD; y el mismo puede ejecutar:
mediciones simultneas y continuas de mltiples puntos de medicin de la instalacin y
segn decisiones de la MCD;
procesamiento de la informacin para:
a) evolucin de los espectros de todos los puntos de medicin;

162
b) comparacin de espectros con el patrn;
c) anlisis de tendencias;
d) archivo de la informacin por largo perodo de tiempo;
e) sealizacin sonora o lumnica externa e indicacin lumnica en pantalla, al
alcanzarse el nivel de precaucin correspondiente.


Fig. 3.41 Esquema de un sistema avanzado de adquisicin de informacin sobre
vibraciones mecnicas.

El elemento nuevo en el esquema de la Fig. 3.41 es el multiplexor. Los multiplexores son
circuitos de combinaciones que estn relacionados con la transferencia de seales. Ellos son tiles,
precisamente, cuando nos encontramos ante la disyuntiva de admitir solo una de varias seales de
entrada. La funcin especfica del multiplexor es la equivalente al selector de varias posiciones, solo
que en este caso mediante una seal de control se selecciona una de las entradas para que se
transfiera a la salida. Las funciones contrarias son realizadas por demultiplexores.

El diseo de un sistema avanzado de adquisicin de informacin (o sistema automatizado), por
lo general abarca:

163
1. la evaluacin del equipamiento a monitorear (adquisicin de informacin sobre diseo,
construccin, servicio, respuestas probables, fallos de funcionamiento);
2. la identificacin de los fallos potenciales en funcionamiento;
3. la seleccin de las variables de operacin de mayor responsabilidad para cada fallo
potencial en funcionamiento;
4. la seleccin del mtodo de medicin que sea ms indicativo de cambios de las
condiciones mecnicas (ejemplo: desplazamiento radial-axial del rbol, aceleracin o
velocidad absoluta de los apoyos en direcciones radial, axial, etc.);
5. seleccin de los datos a presentar en pantalla; seleccin del sistema de chequeo y
frecuencias de muestreo (variantes a asumir en situaciones de advertencias en 1, 2 ms
mquinas); seleccin de la evaluacin de tendencias con capacidades de diagnstico
automatizado, etc.

Como mquinas importantes en la industria pueden citarse: turbogeneradores, turbocompresores,
etc. Un sistema de monitoreo continuo de mquinas de este tipo no solo incluyen los sensores de
vibraciones mecnicas, sino tambin la medicin de muchos otros parmetros termodinmicos,
termofsicos y qumicos.


164

















Aplicaciones

4




Aplicaciones


166
4.1 Sistemas de Unidades.

En los captulos precedentes fueron estudiados los distintos tipos de interaccin del sistema
mecnico con la fuerza excitadora, producto de lo cual en este se produca un comportamiento que
poda ser descrito por las ecuaciones diferenciales lineales o por los descriptores estadsticos de las
seales aleatorias. As mismo, se analizaron las diversas formas en que puede ser captada la seal
emitida por los sistemas como respuesta a la excitacin recibida.

En la prctica, los sensores se seleccionan en dependencia del tipo de falla que se desea verificar.
Por ejemplo, los sensores de desplazamiento brindan una buena informacin sobre el
comportamiento de los sistemas mecnicos si la informacin que se busca en las seales emitidas
por ellos se encuentra en la zona de bajas frecuencias.

En la medida en que los sistemas se hacen ms complejos va surgiendo la necesidad de controlar las
zonas de mayores frecuencias de las seales. Por esta razn se emplean sensores de desplazamiento
sensores de aceleracin.

En la Fig. 4.1 se presentan los grficos de las seales emitidas por un sensor de aceleracin,
integrada despus para obtener la respuesta en velocidad y otra vez ms para obtener la respuesta en
desplazamiento.

Con el sensor de velocidad el rango dinmico del espectro es ms uniforme, pudindose registrar
componentes en un mayor rango de frecuencias con respecto al sensor de desplazamiento.

En los ltimos aos las tareas relacionadas al anlisis de seales en los sistemas mecnicos han
estado vinculadas al estudio de fenmenos que tienen lugar a muy elevadas frecuencias, por ejemplo
defectos en cojinetes de rodamiento, defectos en ruedas dentadas, problemas de cavitacin en
mquinas hidrulicas, entre otros.
Aplicaciones


167
Esto exige que las seales que sean registradas por los sensores contengan toda la informacin
necesaria en un intervalo de frecuencia que puede alcanzar los kHz. Precisamente el sensor de
aceleracin reune las caractersticas necesarias para incursionar en las zonas de elevadas frecuencias
de las seales vibroacsticas. Adems, con la integracin de la seal es posible obtener respuestas
en velocidad y desplazamiento.

De lo anterior se deduce que las unidades de medida de la amplitud empleadas para el anlisis
vibracional se derivarn del tipo de sensor empleado, o sea, estas tres magnitudes de acuerdo a las
normas ISO 2372 son:

desplazamiento (mm, um).
velocidad (m s
-1
)
aceleracin. (ms
-2
) gravedad (g = 10 ms
-2
).






Aplicaciones


168
Fig. 4.1 a Grficos de la seal en frecuencia , desplazamiento




Fig. 4.1 b Grficos de la seal en frecuencia , velocidad



Aplicaciones


169

Fig. 4.1 c Grficos de la seal en frecuencia , aceleracin


Para ilustrar lo antes expuesto se analizar el siguiente ejemplo:

Si la seal registrada con un sensor del tipo acelermetro es igual a A e
i t
0
. .
, entonces la
velocidad puede ser obtenida integrando la funcin de aceleracin
& .
. . . . . .
x a dt A e dt
A
i
e V e
i t i t i t
= = = =
0
0
0


si se desea obtener el parmetro desplazamiento, entonces se repite la integracin
( )
x x dt V e dt
A
i
e X e
i t i t i t
= = = = &
.
. . . . . .
0
0
2
0


donde
( )
X
A
0
0
2
=



Como se observa de las ecuaciones anteriores la respuesta del sistema mantiene la misma
frecuencia al pasar de una unidad de medida a otra, slo cambian la amplitud y la fase.

La amplitud de la seal generalmente es expresada por los valores RMS, pero en ocasiones es
conveniente conocer los valores pico y los pico-pico. En todos esos casos las unidades de medida
sern las correspondientes a la aceleracin, velocidad o desplazamiento. El valor RMS reune una
serie de ventajas antes los restantes parmetros. Para analizar este planteamiento se presenta el
Ejemplo 4.1.

Como se aprecia de la figura 4.2, correspondiente al ejemplo antes citado, hay varias
combinaciones de dos defectos caractersticos en mquinas rotatorias:
Aplicaciones


170

primer defecto: se manifiesta a la frecuencia fundamental
segundo defecto: se manifiesta a la frecuencia del segundo armnico

En estas combinaciones se ha variado el ngulo de fase entre las seales de los defectos. Como
se aprecia el valor pico de la seal resultante cambia cuando vara el ngulo de fase entre las dos
seales iniciales, mientras que el valor RMS permanece constante. De esta forma el valor RMS
permite identificar si la amplitud de la seal ha variado debido al surgimiento o evolucin de una
falla, descartando cualquier otra causa.

Ejemplo 4.1

Determinar la variacin del valor RMS de la seal formada por una onda de frecuencia igual a 60
Hz, cuando se le incorpora otra correspondiente a su segundo armnico, si las amplitudes son
iguales a: A
1
= 5.32 mm y A
2
= 2.45 mm
.
Solucin: El valor de la RMS de la seal se determinar empleando la expresin de la varianza
para el caso en que u
x
= 0 (seal sinusoidal). En este caso la raz cuadrada de los valores
cuadrticos medios, que es igual a la desviacin estndar, ser el valor RMS de la seal.

x
x =
2
; donde x x
n
n
2 2
= representa el espectro discreto de la seal. Para el
ejemplo que se analiza x
n
2
es el valor cuadrtico medio de cada componente (n) de la seal. Si la
seal es del tipo sinusoidal este valor puede obtenerse a partir de los valores de la amplitud A
n

de cada componente.
RMS A
n
n
=
1
2
2

sustituyendo las valores de amplitud de las dos ondas
Aplicaciones


171
( ) RMS A A = +
1
2
1
2
2
2
; ( ) RMS mm = + =
1
2
532 2 45 414
2 2
. . .
determinando los valores RMS de cada onda se tiene lo siguiente:
( )
RMS mm
f
0
532
2
376
2
= =
.
. ;
( )
RMS mm
f 2
2
0
2 45
2
173
.
.
. = =
Como se aprecia de los resultados el ngulo de fase de las ondas que se combinan no interviene
en la determinacin del valor de la RMS de la seal resultante.
Si se compara el valor de la RMS de la seal correspondiente al primer armnico con el valor
RMS de la seal resultante, se puede constatar que el valor aument en 10.1% debido a la
presencia de la segunda componente.

Como el valor RMS no depende del ngulo de fase ser el mismo para las diferentes relaciones
planteadas. Sin embargo, las amplitudes tendrn otro comportamiento como se aprecia de la
figura 4.2. La amplitud resultar de la suma fasorial de las amplitudes de las oscilaciones que se
combinan, o sea, dependen del ngulo de fase.

Si se analiza el caso de la combinacin de dos ondas de igual frecuencia, como por ejemplo,
cuando se superponen defectos relacionados con el desbalance y desalineamiento, el valor RMS
se determinar por un procedimiento igual al anterior y si adems se considera que las
amplitudes coinciden con los valores anteriores los valores de la RMS para los diferentes
ngulos de defasaje sern los mismos. En el ejemplo se consideran tres ngulos de defasaje:
1
-

2
= 0
o
;
1
-
2
= / 2 ;
1
-
2
= /6, presentados respectivamente en las figuras.

a) primer y segundo armnico
Aplicaciones


172

Aplicaciones


173


b) Defectos a iguales frecuencias.
Aplicaciones


174



Fig. 4.2 Combinacin de dos ondas a) primer y segundo armnico
b) defectos a iguales frecuencias

Otra unidad de medida muy utilizada en los ltimos tiempos para determinar la amplitud de las
vibraciones es el decibel.

Aplicaciones


175
Esta unidad de medida se ha introducido en las tcnicas de anlisis de seales vinculadas a las
vibraciones mecnicas por las ventajas que introduce cuando se trabaja sobre los grficos de los
espectros de las seales en escala logartmica.
Mediante los grficos de la seal en frecuencia es posible identificar que elemento de la mquina
que se estudia comienza a deteriorarse y a que velocidad evoluciona la falla. Pero ocurre que las
fallas que tienen lugar a altas frecuencias (

0
4 >> ), presentan variaciones muy pequeas de
su amplitud cuando evolucionan y pueden resultar de poco inters si existen otros picos de
amplitudes mayores dentro del espectro, como ocurre con los defectos que tienen lugar a bajas
frecuencias (

0
4 << ), cuando se emplean grficos de escalas lineales para representarlos.

Por ejemplo, considrese una escala lineal con 100 divisiones donde cada una de esas divisiones
representa el 1% de toda la escala. Considrense dos picos de amplitud en los rangos de (10-100)
y de (1 a 10), si el error de lectura es del 10%, para un valor de amplitud igual a 90 esto
significar que la amplitud del pico a la frecuencia dada puede oscilar entre 81-99, siendo
visibles estas variaciones en la escala. En el caso de un valor de amplitud de 9, entonces la
amplitud variar entre 8.1-9.9, y estas variaciones son muy poco apreciables en esta escala. Con
esta condicin para el anlisis, es mnima la posibilidad de observar la evolucin de algn pico
que se encuentre por debajo de 1. En este ejemplo en cada rango se ha considerado una relacin
de 10 : 1 que para el rango de (10-100) incluye 90 divisiones y para el rango de (1-10) incluye
solo 9 divisiones. O sea, los dos rangos de amplitud de la escala tienen valores diferentes .

Si por el contrario se asume que cada rango de amplitud tiene el mismo valor dentro de la
escala, la relacin cambia amplindose notablemente el rango dinmico del espectro, pudindose
notar con claridad la evolucin de todos aquellos picos que anteriormente no eran apreciables.
De esta forma, por debajo de 1 se pueden considerar todos los rangos que el usuario requiera
para observar con ms detalles la evolucin del pico que represente una falla de su sistema y
desde 100 hasta el valor 0 todos los picos tendrn la misma resolucin dentro del espectro.
Aplicaciones


176
Ejemplo 4.2

En la figura 4.3 se presentan dos grficos (a) y (b) de la seal en frecuencia de un ventilador de
1740 RPM.
a) Este grfico corresponde al espectro en escala lineal, donde se observan tres picos de amplitud
elevada con frecuencias iguales a: 1) f Hz
0
19 4 = . . , 2) f Hz
0
29 =
3) f = 120 Hz, que corresponden a un pico de baja frecuencia que puede estar relacionado con
problemas en los cojinetes, el pico a la frecuencia fundamental de rotacin y el segundo
armnico de la frecuencia de la lnea. Adems, aparece un pequeo pico a 90 Hz que
prcticamente no se aprecia en el grfico en escala lineal, ya que la resolucin del grfico es de
10:1.

a) Grfico en escala lineal



Fig. 4.3a. Representacin de la seal en frecuencia. Escala lineal

Aplicaciones


177
b) Se presenta la misma seal, pero ahora en un grfico con la escala logartmica de la amplitud.
En este grfico todos los picos se encuentran en el mismo rango dinmico, siendo ahora la
resolucin del espectro de 100 000:1, por lo que brinda una clara informacin de los picos que
se encuentran con amplitudes cuyos valores estn por debajo de la unidad (respecto a la escala
lineal).

b) Grfico en escala logartmica


Fig. 4.3b Representacin de la seal en frecuencia. Escala logartmica

El decibel se define mediante la siguiente relacin:
dB = 20 log
10

X
X
0
|
\

|
.
|
donde:
X ; es la unidad que se desea transformar
Aplicaciones


178
X
o
; es la unidad de referencia de X

Si la escala empleada para registrar el grfico de la seal en frecuencia tiene una resolucin de
1000:1, esto significa que tiene un rango dinmico de 10
3
, o sea, tiene tres dcadas y cada una
equivale a 20 dB por lo que tendr una amplitud mxima de 60 dB.

Ejemplo 4.3
La figura 4.4 muestra los grficos de la seal en el tiempo, la seal en frecuencia y la densidad
de probabilidad de una mquina elctrica con 1740 rpm. Determinar las amplitudes de las
componentes de la seal en unidades de desplazamiento, si la misma fue registrada por un
acelermetro.

Solucin: Del grfico espectral se tienen tres componentes fundamentales :

subarmnico de la frecuencia fundamental falla en cojinetes
frecuencia fundamental desbalance
cuarto armnico de la frecuencia fundamental desajuste mecnico
segundo armnico de la frecuencia de la lnea problemas elctricos

Del grfico de la densidad de potencia espectral discreta pueden determinarse los valores de
amplitud de cada componente expresado en (mm s
-2
)
-2
/s
-1

( )
( ) ( )
( )
( )
S S S S S




= + + +
1 2 4
3

No del pico en el
grfico
( )
S
n i

(mm s
-2
)
-2
/s
-1

f (Hz )
(s
-1
)
( )
A S
n
= 2
0
. .


(mm s
-2
)
1 0.98 19 6.13 3.46
2 7.12 29 6.13 9.346
3 0.14 116 6.13 0.4902
Aplicaciones


179
4 1.34 120 6.13 4.055
Tabulando los valores de la funcin de densidad de potencia espectral S
()
que aparecen en el
grfico de la figura 4.4, se facilitar el procedimiento de clculo de las amplitudes en unidades
de desplazamiento.

El valor se obtiene de las condiciones establecidas para la captacin de la seal por el
sistema de adquisicin y procesamiento. En este caso es igual a 2 f
max
/ nmero de puntos a
muestrear, donde f
max
es igual a 1000 Hz y el nmero de puntos 1024.

La respuesta del sistema expresada en aceleracin ser igual a:

a t sen t sen t sen t sen t ( ) . ( ) . ( ) . ( ) . ( ) = + + + 34669 9 346 04902 4 055
1 2 3 4


Para expresarla en unidades de desplazamiento la amplitud de cada componente debe ser
afectada por el coeficiente
( )
( )
1
2

n

( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
x t sen t sen t sen t sen t ( )
. . . .
( ) =
|
\

|
.
|
|
+
|
\

|
.
|
|
+
|
\

|
.
|
|
+
|
\

|
.
|
|
34669 9 346 04902 4 055
1
2
1
2
2
2
3
2
4
2
4
3




El signo negativo no fue indicado, pero se debe recordar que la aceleracin est defasada 180
respecto al desplazamiento.

La funcin de densidad de probabilidad muestra el comportamiento aleatorio de la seal, o sea
una forma Gaussiana, presentando una pequea influencia peridica por la tendencia a la
concavidad en la zona central del grfico.

Aplicaciones


180




Fig 4.4 Grficos de la seal de un motor elctrico
de potencia menor a 15 Kw

Ejemplo 4.4

Una turbina de vapor presenta una vibracin de 41 um RMS. Si la misma gira a 3600 RPM y
tiene una velocidad crtica de 2500 RPM determine la magnitud de la fuerza excitadora.
Considere igual 0.2.

Solucin:

Aplicaciones


181
Como el valor de la vibracin est dado en RMS se puede determinar el valor cuadrtico de la
seal
RMS x =
2

de donde
( )
x m
2
2
2
41 1681 = = . u

entonces la fuerza impulsiva puede determinarse mediante la siguiente relacin:
( )
( )
x
F
k
H
x
F
k
H
n
n
n
n
2
0
2
2
2
2
2
2
2
2
=
=

.
.
.



despejando el valor cuadrtico de la fuerza impulsiva ( para n=1) se tiene que la misma es igual
a:
( )
F
x
H
k
2
2
2
2
=


El trmino
( )
H

representa el factor de ganancia de la seal y se determina mediante la


expresin siguiente:
( )
( )
H
H

|
\

|
.
|
|
\

|
.
| +
|
\

|
.
|
|
\

|
.
|
= =
1
1 2
1
12217
0 818
0
2
2
0
2
.
.

de donde
( )
F
k
2
2 2
1681
0 818
2509 06 = =
.
( . ) um
2

Aplicaciones


182

y la amplitud de la fuerza excitadora ser igual a:

F
k
F m
0 2
2 70 8 = = . . u
El coeficiente k debe estar expresado en
N
m u

El ngulo de fase entre la excitacin y la respuesta del sistema puede determinarse mediante la
relacin siguiente:



=

=

=

tan tan . ( )
1
0
2 2
1
2 24
1100
0 02218 rad

a) Diagrama de fases

b) Oscilaciones correspondientes a la respuesta del sistema y la fuerza excitadora
Aplicaciones


183


Fig 4.5 Comportamiento del sistema bajo la accin de la fuerza excitadora.

4.2 Defectos ms comunes en mquinas:

A continuacin se detallarn algunos ejemplos donde se exponen cuales son los defectos ms
comunes en mquinas.

Desbalance:
Es la causa ms comn de vibracin en las mquinas rotatorias. Su deteccin mediante el empleo
del anlisis de seales es posible, ya que se manifiesta a la frecuencia fundamental de rotacin de
la mquina. Se recomienda medir en la direccin axial y radial. En la direccin radial su
amplitud es aproximadamente dos veces que en la direccin axial.

Es importante distinguir entre la falla por desalineamiento u otro defecto que pueda manifestarse
a la misma frecuencia, como es el caso de los defectos asociados a fallas elctricas. Si la
Aplicaciones


184
amplitud disminuye abruptamente al desconectar la mquina la falla es de origen elctrico y si
cae gradualmente es desbalance.

Desalineamiento:
Es la segunda causa de vibracin en las mquinas rotatorias. El defecto se manifiesta a la
frecuencia de rotacin y tambin puede manifestarse en el segundo y tercer armnico de la
frecuencia de rotacin. Se caracteriza porque la amplitud en la direccin axial es mayor que en la
radial.

Eje curvado:
Es un defecto que tiene caractersticas parecidas al desalineamiento. Para corroborar la causa se
precisa del anlisis de fases entre los dos extremos del eje.

Defectos en cojinetes de rodamiento:
Se caracteriza porque en la seal en frecuencia de la vibracin aparecen picos a elevada
frecuencia, as como una regin de bajas frecuencias. Estas frecuencias no son mltiplos de la
frecuencia fundamental de la mquina, pero pueden ser calculadas mediante las
recomendaciones dadas por las normas establecidas al efecto.
Desajuste mecnico
La vibracin tiene lugar porque existe holgura entre la mquina y los apoyos u otra parte
estructural, por ejemplo tornillos sueltos. Se manifiesta con un pico al segundo armnico de la
frecuencia fundamental de rotacin .

Defectos en transmisiones por correas
El defecto puede tener lugar cuando existe desajuste entre la correa y la polea. Este desajuste
puede venir dado por exceso en el apriete o por holgura entre la polea y la correa. Esto ltimo
provoca el deslizamiento de la correa sobre la superficie de la polea.

Aplicaciones


185
La vibracin que provoca este defecto se manifiesta con picos a la frecuencia fundamental de
rotacin de la correa, as como al segundo, tercero y cuarto armnico de esta frecuencia.

4.3 - Algunas mquinas y sus defectos ms comunes.

En este epgrafe se especificarn los defectos ms comunes en algunas mquinas y se mostrarn
las grficos de las seales en el tiempo y en frecuencia de alguna de ellas.

Mquina hidrulica (bomba centrfuga)
En ella pueden presentarse los defectos descritos anteriormente, prescindiendo del defecto
relacionado a los cojinetes de rodamiento si no los tiene. En su lugar, pueden entonces
presentarse los defectos relacionados con los cojinetes de deslizamiento, por ejemplo la pelcula
de aceite puede provocar vibraciones a frecuencias menores que la fundamental de la mquina.

Adems, son comunes otros defectos relacionados con:
cavitacin;
La cavitacin puede manifestarse en estado incipiente o desarrollada. En ambos casos la seal
emitida por la mquina puede contener esta informacin manifestndose siempre por picos en
una ancha banda de frecuencia con amplitudes inestables.
Aplicaciones


186


Fig 4.5 Grfico donde se manifiesta el ancho de frecuencia con picos variables relacionados
con la presencia de cavitacin.

Pulsaciones del flujo
Las pulsaciones debido al flujo turbulento provocan vibraciones que se manifiestan con picos de
amplitud aleatoria en un ancho de banda en la zona de media frecuencia. La pulsacin en la zona
de la succin provoca vibraciones a baja frecuencia y tienen la misma forma de manifestarse.

Vibraciones en los impelentes
Estas vibraciones se producen cuando el fluido que pasa a travs de los canales interlabes es
cortado por la voluta o el difusor. La frecuencia de vibracin, denominada frecuencia de paletas,
Aplicaciones


187
es determinada multiplicando la frecuencia fundamental de rotacin por el nmero de labes en
la rueda. Generalmente estas frecuencias no son significantes, pero si aparecen con amplitudes
considerables puede ocurrir que exista resonancia. Para eliminar este defecto ser necesario
cambiar la velocidad de rotacin de la mquina o redisear el componente que resuena.

Transmisiones dentadas.
Las fallas descritas que caracterizan a las mquinas rotatorias son tambin causas de defectos en
las transmisiones dentadas. El desalineamiento es uno de los aspectos que mayor vigilancia exige
para un correcto trabajo de estos sistemas. Esto se debe a que aqu es necesario alinear no slo a
la rueda como tal, sino tambin a los ejes a donde ella va montada.


Fig 4.6 Seal en el tiempo de una transmisin dentada donde se aprecian los picos
laterales a la frecuencia de engranaje.


La vibracin en estos sistemas se caracterizan por tener frecuencias relacionadas con el nmero
de dientes, o sea, la frecuencia de engranaje es igual al producto del nmero de dientes por la
frecuencia de rotacin del eje al que est acoplada la rueda. Si ocurre alguna falla, aparecen
Aplicaciones


188
picos laterales a la frecuencia de engranaje a una distancia igual a la frecuencia de rotacin del
eje. Si los picos a estas frecuencias comienzan a aumentar es seal de deterioro de los dientes,
defecto que tambin puede manifestarse por el aumento del pico de la frecuencia de engranaje.
La grfica de la seal en el tiempo en estos casos es modulada.

Ventiladores
Los ventiladores presentan las mismas fallas comunes de las mquinas rotatorias, sin embargo en
ellos la falla que ms los afecta es el desbalance. Esto se debe a que ellos estn expuestos a las
deposiciones sobre los labes de suciedades y humedad lo cual provoca la aparicin de fuerzas
excitadoras sobre las ya existentes.

Otro problema que pudiera resultar comn en los diferentes tipos de ventiladores es el
agrietamiento de los labes. Este agrietamiento es debido a la presencia de resonancia en los
labes. La resonancia puede ser causada por las fuerzas aerodinmicas que excitan las
frecuencias naturales de los labes, as como otros defectos que pueden tener frecuencias
similares a sta y por lo tanto provocar la rotura.

Motores Elctricos.
Los motores elctricos presentan, adems de los defectos caractersticos en mquinas rotatorias
todos aquellos que estn relacionados con las fuerzas magnticas las que se manifiestan a la
frecuencia de la lnea y sus armnicos. Si la frecuencia fundamental de rotacin del motor
coincide con la de la lnea, caso muy comn, para descartar otra falla que se manifieste a esa
misma frecuencia se desconecta el motor de la red. Si el pico a la frecuencia de la lnea cae
bruscamente es un problema elctrico, si el pico a esa frecuencia cae paulatinamente puede ser
desbalance.

En motores de induccin la seal en el tiempo puede presentar modulacin como reflejo de la
pulsacin que tiene lugar en el mismo. Esto significa que el segundo armnico de la frecuencia
Aplicaciones


189
de la lnea es modulado por la frecuencia de deslizamiento del motor o su segundo armnico, lo
que significa la presencia de defectos relacionados con desbalance, ejes curvados roturas de
rodamientos o roturas de las barras del rotor.

Otras causas de presencia de vibraciones
En este grupo se pueden incluir las vibraciones causadas por fuerzas excitadoras externas a la
mquina que se estudia, por ejemplo las ambientales o de fondo. Estas vibraciones son causadas
por la cercana a la mquina que se monitorea de otras mquinas, las que transmiten la
excitacin propia si no estn bien aisladas o si son mquinas muy grandes donde la magnitud de
las fuerzas excitadoras tambin lo son.
a)

b)
Aplicaciones


190

Fig 4.7 Grficos de las seales de un sistema donde estn presente las vibraciones
ambientales
En el grfico de la figura 4.7 que se muestra a continuacin se presenta este hecho. En el grfico
(a) se observa el pequeo pico a baja frecuencia 0.98 Hz que provoca la oscilacin de todo el
sistema. En el grfico (b) la seal ha sido filtrada y se observa como la seal ha tomado una
forma ms estable.

4.4 Anlisis de fase

Otro parmetro importante para diagnosticar las causas de falla de una mquina lo constituye el
anlisis de fase.

Como se pudo apreciar de la descripcin de las causas comunes de la vibracin explicadas
anteriormente , existen defectos que se manifiestan a la misma frecuencia, luego es necesario
disponer de una herramienta adicional al estudio espectral que permita identificar exactamente la
Aplicaciones


191
falla. Por ejemplo, para identificar si la falla es por eje curvado o por otra falla que se manifiesta
a la misma frecuencia se mide la fase en ambos extremos. Si la diferncia de fase entre ambas
seales es aproximadamente 180
o
, entonces el defecto est asociado a eje curvado.

El anlisis de fase es tambin muy empleado para determinar desbalance en las mquinas
rotatorias.

4.5 A modo de conclusin.

De todo lo expuesto anteriormente se desprende que para llevar a cabo un estudio vibracional de
las mquinas u otros equipos es necesario disponer de los datos iniciales para establecer los
patrones de comparacin. Si son valores globales se realizar el anlisis por tendencia del
aumento de esos valores (RMS) y si son espectros se debe contar con los espectros patrones,
figura 4.8, de la seal en los puntos de medicin que hallan sido seleccionados. De esta forma se
puede construir el grfico tridimensional con la finalidad de hallar la tendencia de los picos a las
frecuencias que son de inters, como se muestra en la figura 4.9.


Aplicaciones


192

Fig 4.8 Seales patrones de una mquina hidrulica de 750 W donde se muestra el pico
correspondiente a la frecuencia fundamental de rotacin de la mquina y otros pequeos
picos relacionados con las fuerzas hidrodinmicas en la zona de los labes.
Aplicaciones


193


Fig. 4.9 Grfico tridimensional de las seales en frecuencia de una bomba de inyeccin
para un motor Diesel de potencia mayor a 750 Kw.
En la grfica de la figura 4.9 se muestra enmarcada la zona donde existe mayor variacin en los
picos de las seales. A partir de esta seleccin el sistema determina los valores RMS
correspondientes a cada seal, que son mostrados en la ventana superior izquieda del grfico,
para realizar el anlisis de tendencia.







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