ESQUEMAS NEUMÁTICOS

POR

ING. ALEJANDRO ORLANDO HUAPAYA BAUTISTA

Neumática proviene de la palabra griega “Pneuma” que significa “abierto” o “soplo”.

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La neumática es la técnica que se dedica al estudio y aplicación del aire comprimido (aire a presión) en la automatización de los distintos campos de la fabricación.

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En la actualidad, la necesidad de automatizar la producción no afecta únicamente a las grandes y medianas empresas, sino también a las pequeñas y micros empresas dedicadas al sector industrial.

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La industria artesanal se ve obligada a desarrollar métodos de producción racionales que excluyan el trabajo manual y no dependan de la habilidad humana. AOHB 5 .

La fuerza muscular y la habilidad humana deben sustituirse por la fuerza y precisión mecánica. AOHB 6 .

La “fuerza neumática” puede realizar muchas funciones mejor y más rápidamente. de forma más regular y sobre todo durante más tiempo sin sufrir los efectos de la fatiga. AOHB 7 .

Relación entre los costos de trabajo obtenidos por diferentes formas de energía: ELÉCTRICA 1 HIDRÁULICA 4 NEUMÁTICA 10 HUMANA 500 AOHB 8 .

VENTAJAS DE LOS SISTEMAS NEUMÁTICOS .

• La baja viscosidad del aire (produce pocas pérdidas) permite que se puedan usar velocidades de 10-40 m/s frente a la hidráulica. • La compresibilidad del aire permite almacenar energía.• El aire no cuesta. AOHB 10 . 2-10 m/s.

• Debido a la compresibilidad del aire es fácil controlar y evitar movimientos bruscos. AOHB 11 . • No requiere de tuberías de retorno como en la oleohidráulica.• Se pueden lograr altas velocidades en los elementos de trabajo (hasta 3 m/s en los cilindros.

• Fácil regulación del caudal y de la presión.• Se pueden hacer circuitos lógicos. AOHB 12 .

DESVENTAJAS DE LOS SISTEMAS NEUMÁTICOS .

AOHB 14 .• Por razones económicas se limita la presión de trabajo hasta un máximo de 25 bares (normalmente se trabaja con presiones máximas de 6-10 bares. • Se pueden alcanzar fuerzas máximas de hasta 30 000 N.

• La energía portante del aire no se puede usar en su mayor parte.• La baja viscosidad del aire hace que su efecto de amortiguamiento sea baja. AOHB 15 .

• Se presentan problemas en la instalación. condensación y formación de hielo. figas. AOHB 16 . como ruidos molestos. • El costo como energía es muy caro en comparación con la eléctrica (es diez veces más caro).

ELEMENTOS DE UNA INSTALACIÓN NEUMÁTICA .

PURGA AUTOMÁTICA. 6. DEPÓSITO.PRODUCCIÓN Y TRATAMIENTO DE AIRE 1. 5. TOMA DE AIRE. MANÓMETRO. FILTRO DE LÍNEA. AOHB 18 . VÁLVULA DE SEGURIDAD. MOTOR ELÉCTRICO. VÁLVULA DIRECCIONAL. 4. VÁLVULA ANTIRETORNO. CIRCUITO DE UTILIZACIÓN 1. COMPRESOR. 8. 6. 3. ACTUADOR. 10. UNIDAD DE MANTENIMIENTO. 2. 4. 3. 5. PURGA AUTOMÁTICA. 2. SECADOR DE AIRE REFRIGERADO. 7. CONTROLADORES DE VELOCIDAD. PRESOSTATO. 9.

TIPOS DE COMPRESORES .

Compresores alternativos COMPRESOR DE PISTÓN DE UNA ETAPA COMPRESOR DE PISTÓN DE DOS ETAPAS AOHB COMPRESOR DE DIAFRAGMA 20 .

Compresores rotativos COMPRESOR DE PALETAS COMPRESOR DE TORNILLO AOHB TURBO COMPRESOR RADIAL 21 .

COMPONENTES BÁSICOS DE UN CIRCUITO NEUMÁTICO .

AIRE LIBRE COMPRESOR VÁLVULA TUBERÍA DE ACTUADOR CONTROL AOHB 23 .

Cilindro Válvulas reguladoras de caudal y de cierre Válvula distribuidora Unidad de mantenimiento AOHB 24 .

ESTRUCTURA DE UN SISTEMA NEUMÁTICO .

• Elementos auxiliares. de trabajo o de maniobra. AOHB 26 . • Órganos de potencia. • Elementos de mando o de control. • Elementos de regulación. • Elementos de accionamiento. • Elementos emisores de señal o de introducción. de ajuste o de gobierno.• Fuente de energía o abastecimiento de energía.

REPRESENTACIÓN ESQUEMÁTICA DE UN SISTEMA NEUMÁTICO .

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REPRESENTACIÓN DE UN SISTEMA NEUMÁTICO .

AOHB 30 .

VÁLVULAS DE CONTROL .

• V. • V. AOHB 32 . de presión. de distribución o de vías. • V. • Unidad de mantenimiento. • V. antirretorno o de retención. • V. distribuidoras.• V. direccionales. de bloqueo. temporizadoras. de cierre o de estanqueidad. de flujo.

VÁLVULAS DISTRIBUIDORAS .

distribuyéndolo o uniéndolo. Son elementos de control que actúan sobre el caudal. deteniéndolo. dándole el inicio. cambiando su dirección.Estas válvulas controlan la dirección del flujo. AOHB 34 .

REPRESENTACIÓN DE LAS VÁLVULAS DISTRIBUIDORAS .

La representación que se utiliza corresponde a la norma ISO 1219. Se trata de una representación que refleja la función y el funcionamiento de las válvulas de una manera significativa. AOHB 36 .

AOHB 37 .Cada posición que puede adoptar una válvula distribuidora se representa por medio de un cuadrado. El número de cuadrados yuxtapuestos indica el número de posibles POSICIONES de la válvula distribuidora.

AOHB 38 . Las flechas. el sentido exclusivo o prioritario de circulación del fluido.El funcionamiento de cada posición se representa esquemáticamente en el interior de cada casilla. Las líneas representan los conductos internos de la válvula.

AOHB 39 .Las posiciones de cierre dentro de las casillas se representan mediante líneas transversales.

se AOHB 40 .La unión de conductos internos representa mediante un punto.

AOHB 41 . Las uniones con los actuadores figuran en la parte superior y la alimentación de aire comprimido y el escape en la inferior.Las conexiones externas (entradas y salidas) se representan por medio de trazos unidos a la casilla que esquematiza la posición de reposo inicial (VÍAS).

en principio. la intermedia es.Si la válvula es de tres posiciones. AOHB 42 . la de reposo.

en el caso de válvulas con dispositivo de reposición automática. AOHB 43 .Por posición de reposo se entiende. aquella posición que ocupa cuando sobre la válvula no se ejerce ninguna acción.

Los conductos de escape a través de un conducto se representan con un triángulo ligeramente separado del símbolo de la válvula. AOHB 44 .

AOHB 45 . es decir cuando el aire se evacua directamente a la atmósfera se representan mediante un triángulo unido al símbolo de la válvula.Los conductos de escape sin empalme de tubo.

Designación de las conexiones .

6. . 7 12. R. T.. DIN.. 3. . 5.. Z..CONDUCTOS Alimentación de presión Conductos de trabajo Escapes Conductos de pilotaje ANTIGUA P A. 4. 14. .. ISO. B. . X. VDI 1 2... Y. C.. CETOP. S. ANTIGUA ISO AOHB 47 ... 16. .

Designación de las válvulas distribuidoras .

separadas por una barra. AOHB 49 .Las válvulas distribuidoras se designan por su número de vías o conexiones con el exterior y el de posiciones posibles.

otra la alimentación y la tercera el escape) y que puede ocupar dos posiciones diferentes. AOHB 50 .Por ejemplo. una válvula 3/2 significa que tiene tres conexiones con el exterior (una con un actuador.

Válvulas distribuidoras Válvula 2/2 Válvula 3/2 Válvula 4/2 Válvula 5/2 Válvula 5/3 NA NA NC NC AOHB 51 .

VÁLVULA DISTRIBUIDORA 2/2 NORMALMENTE CERRADA AOHB 52 .

VÁLVULA DISTRIBUIDORA 3/2 CERRADA EN POSICIÓN DE REPOSO AOHB 53 .

VÁLVULA DISTRIBUIDORA 3/2 ABIERTA EN POSICIÓN DE REPOSO AOHB 54 .

VÁLVULA DISTRIBUIDORA 3/2 ACCIONADA NEUMÁTICAMENTE AOHB 55 .

VÁLVULA DISTRIBUIDORA 4/2 AOHB 56 .

VÁLVULA DISTRIBUIDORA 5/2 DE DISCO FLOTANTE 57 .

VÁLVULA DISTRIBUIDORA 5/2 DE CORREDERA 58 .

VÁLVULA DISTRIBUIDORA 5/3 DE CORREDERA 59 .

Vías y posiciones .

normalmente cerrada 3/2 con accionamiento por pulsador y retorno por muelle AOHB 61 .Válvula de 3 vías y 2 posiciones.

Válvula de 4 vías y 2 posiciones. 4/2 con accionamiento por rodillo y retorno por muelle AOHB 62 .

Válvula 5/2 biestable con accionamiento neumático

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Electroválvula 5/2 biestable

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Accionamientos de las válvulas distribuidoras

Las válvulas pueden ser accionadas de diferentes maneras, incluso pueden accionarse de manera distinta en un sentido u otro. El accionamiento puede ser manual, mecánico, neumático o eléctrico.

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AOHB 67 . éste puede ser normal o escamoteable. es decir si sólo actúa cuando se desplaza el rodillo en un sentido mientras que en el otro se retrae. muelle o rodillo.El manual se hace mediante pulsador. palanca o pedal. El mecánico se efectúa por medio de una leva .

En el accionamiento neumático se utiliza aire comprimido del mismo circuito o de otro auxiliar para maniobrar la posición de la válvula. AOHB 68 .

Generalmente se necesita una presión mínima del aire (presión mínima de pilotaje o de mando) para poder accionar la válvula. AOHB 69 . Dicha presión se especifica en los catálogos en función de la presión de trabajo del circuito.

AOHB 70 .El accionamiento eléctrico se efectúa con la fuerza que se provoca al hacer pasar una corriente eléctrica alrededor de una bobina con un núcleo de hierro desplazable en su interior.

AOHB 71 .Tiene muchas ventajas frente al resto de accionamientos y da lugar a una tecnología conocida como Electroneumática.

En las siguientes diapositivas se representan los más significativos. AOHB 72 .Los accionamientos se representan en las líneas laterales de los cuadrados extremos que simbolizan las válvulas. mediante un pequeño símbolo.

AOHB 73 .

AOHB 74 .

Ejemplos de accionamientos de las válvulas distribuidoras .

3/2 NC con pulsador y retorno por muelle 76 AOHB .

4/2 con pulsador y retorno por muelle 77 AOHB .

5/2 pilotada biestable AOHB 78 .

VÁLVULAS DE BLOQUEO .

Llamadas también válvulas antirretorno o de retención. son aquellas que impiden el paso de aire en un sentido y lo dejan libre en el sentido contrario. AOHB 80 .

Las más empleadas son las siguientes: • Válvula de retención • Válvula selectora (módulo O) • Válvula estranguladora con retención • Válvula de escape rápido • Válvula de simultaneidad (módulo Y) AOHB 81 .

Válvulas de retención .

AOHB 83 . mientras que en el sentido contrario el aire circula con una perdida de presión mínima.Las válvulas antirretorno impiden el paso absolutamente en un sentido.

un disco o una membrana que apoya sobre un asiento. una bola.La obturación en un sentido puede obtenerse mediante un cono. AOHB 84 .

VÁLVULA ANTIRRETORNO AOHB 85 .

Válvula selectora .

Esta válvula tiene dos entradas 12 y 14. y una salida.Permite el paso del aire cuando éste procede de uno u otro conducto. AOHB 87 .

la bola obtura la entrada 14. AOHB 88 . y el aire circula de 12 hacia 2.Cuando el aire comprimido entra por la entrada 12.

AOHB 89 .También cuando el aire llega por 14 se obtura la conexión 12 y pasa de 14 hacia 2.

es decir procede de 2. cuando el aire regresa.Por otra parte. AOHB 90 . cuando se elimina el aire de un cilindro o una válvula. la bola permanece en la posición en que se encontraba permitiendo su paso hacia 12 ó 14.

VÁLVULA SELECTORA AOHB 91 .

AOHB 92 .Esta válvula se denomina también “elemento O (OR)”. aísla las señales emitidas por dos válvulas de señalización desde diversos lugares e impide que el aire escape por una segunda válvula de señalización.

AOHB 93 .Se utiliza también cuando se desea mandar un cilindro o una válvula de gobierno desde dos o más puntos.

Válvula estranguladora con retención .

VÁLVULA ESTRANGULADORA CON RETENCIÓN AOHB 95 .

Válvula de escape rápido .

AOHB 97 .Se trata de un válvula que evacua el aire de manera rápida hacia la atmósfera.

Con ella se ahorran largos tiempos de retorno. especialmente si se trata de cilindros de simple efecto.Esta válvula permite elevar la velocidad de los émbolos de los cilindros. AOHB 98 .

Cuando el aire procede de la alimentación se cierra 3 y pasa hacia 2. que pueden cerrarse. Si el aire procede de 2 se cierra 1 y el aire se dirige directamente a 3.La válvula tiene una conexión de alimentación 1 y otra de escape 3. AOHB 99 .

Se recomienda montar esta válvula directamente sobre el cilindro o lo más cerca posible de éste con el fin de mejorar su efecto. AOHB 100 .

AOHB 101 .La velocidad de retorno del vástago de un cilindro de simple efecto o la de un cilindro de doble efecto en cualquiera de sus dos sentidos puede ser incrementada por medio de una válvula de escape rápido.

VÁLVULA DE ESCAPE RÁPIDO AOHB 102 .

Válvula de simultaneidad .

AOHB 104 .Esta válvula tan solo se abre cuando recibe señales simultáneas de dos lugares diferentes.

El aire comprimido puede pasar únicamente cuando hay presión en ambas entradas. y una salida 2. AOHB 105 .Esta válvula tiene dos entradas 12 y 14.

AOHB 106 . en razón del desequilibrio de fuerzas que actúan sobre la pieza móvil.Una única señal de entrada en 12 ó 14 interrumpe el flujo.

la última es la que llega a la salida 2. AOHB 107 .Cuando las señales están desplazadas cronológicamente.

la mayor cierra la válvula y la menor se dirige hacia la salida 2. AOHB 108 .Si las señales de entrada son de una presión distinta.

VÁLVULA DE SIMULTANEIDAD AOHB 109 .

Esta válvula se denomina también módulo “Y” o función lógica “and”. Se utiliza principalmente en mandos de enclavamiento. funciones de control y operaciones lógicas. AOHB 110 .

AOHB 111 .Se emplea si se desea que un cilindro sea maniobrado cuando se reciban señales de aire comprimido simultáneas desde dos puntos diferentes.

Es el caso en que interesa por cuestiones de seguridad que el operario tenga ocupadas sus dos manos al accionar un elemento que pudiera dañarlas. AOHB 112 .

VÁLVULAS DE FLUJO .

se limita exclusivamente al caudal circulante. AOHB 114 . La acción sobre el caudal (flujo). ya que actúan de modo preferente sobre el caudal.Antiguamente llamadas válvulas de caudal.

Válvula reguladora de caudal .

VÁLVULA REGULADORA DE CAUDAL AOHB 116 .

VÁLVULAS DE PRESIÓN .

AOHB 118 .

o están condicionadas por el valor que tome aquélla. Entre ellas destacan las siguientes: • Válvulas reguladoras de presión • Válvulas limitadoras de presión • Válvulas de secuencia. AOHB 119 .Estas válvulas influyen principalmente sobre la presión.

Válvula reguladora presión .

AOHB 121 .Tiene la misión de mantener constante la presión en su salida independientemente de la presión que exista a la entrada.

Tienen como finalidad fundamental obtener una presión invariable en los elementos de trabajo independientemente de las fluctuaciones de la presión que normalmente se producen en la red de distribución. AOHB 122 .

superior a la exigida a la salida. AOHB 123 . obviamente.La presión de entrada mínima debe ser siempre.

AOHB 124 . una con orificio de escape a la atmósfera y otra sin él.Existen dos tipos. con las características que a continuación se explican.

Válvula reguladora presión con orificio de escape .

AOHB 126 . siendo a su vez retenido por un muelle.Esta válvula consta de una membrana con un orificio en su parte central presionada por un muelle cuya fuerza puede graduarse desde el exterior. además dispone de un estrechamiento en su parte superior que se modifica al ser desplazado un vástago por la membrana.

AOHB 127 .La regulación de la presión se consigue de la manera siguiente. Si la presión de salida es superior a la definida actúa sobre la membrana oprimiendo el muelle y dejando paso el aire hacia el exterior a través del orificio de escape.

AOHB 128 . El estrechamiento de la parte superior tiene como finalidad producir la pérdida de carga necesaria entre la entrada y la salida.Cuando se alcanza la presión de consigna la membrana regresa a su posición normal cerrando el escape.

El muelle que dispone esta válvula auxiliar tiene por objeto atenuar las oscilaciones excesivas. AOHB 129 .

VÁLVULA REGULADORA DE PRESIÓN CON ORIFICIO DE ESCAPE AOHB 130 .

Válvula reguladora presión sin orificio de escape .

AOHB 132 .La válvula sin orificio de escape es esencialmente igual a la anterior con la diferencia de que al no disponer de orificio de escape a la atmósfera cuando se produce una sobrepresión es necesario que se consuma el aire para reducir la presión al valor de consigna.

VÁLVULA REGULADORA DE PRESIÓN SIN ORIFICIO DE ESCAPE AOHB 133 .

Válvula limitadora de presión .

sobrepresión o de seguridad.También llamada válvula de alivio. la diferencia estriba en su utilidad. es una válvula similar a la válvula reguladora de presión. AOHB 135 .

las válvulas limitadoras de presión se emplean para limitar la presión de toda la red.Mientras que las válvulas reguladoras de presión se utilizan para proteger los elementos neumáticos. AOHB 136 .

AOHB 137 .No admiten que la presión en el sistema sobrepase un valor máximo admisible.

hasta que el muelle incorporado. cierra el paso. se abre la salida y el aire sale a la atmósfera. una vez alcanzada la presión ajustada en función de la característica del muelle.Al alcanzar en la entrada de la válvula el valor máximo de presión. La válvula permanece abierta. AOHB 138 .

VÁLVULA LIMITADORA DE PRESIÓN AOHB 139 .

Válvula de secuencia .

AOHB 141 .Su funcionamiento es muy similar al de la válvula limitadora de presión. la diferencia estriba que en vez de salir el aire a la atmósfera al alcanzarse la presión de consigna. deja pasar el aire para realizar un determinado cometido.

AOHB 142 . Un émbolo de mando abre el paso de 1 hacia 2. mientras que en el conducto de mando 12 no se alcanza una presión de consigna.El aire no circula de 1 (P) hacia la salida 2 (A).

Estas válvulas se montan en mandos neumáticos que actúan cuando se precisa una presión fija para un fenómeno de conmutación. AOHB 143 .

VÁLVULA DE SECUENCIA AOHB 144 .

VÁLVULAS TEMPORIZADORAS .

El temporizador neumático. es una unidad formada por tres elementos básicos: • Una válvula direccional • Una válvula reguladora de caudal unidireccional • Un acumulador AOHB 146 .

VÁLVULA TEMPORIZADORA NORMALMENTE ABIERTA AOHB 147 .

La regulación del tiempo se logra estrangulando el paso del fluido que llaga por la línea 12 (Z) al acumulador. AOHB 148 .

AOHB 149 .Cuando la cantidad de aire que ha ingresado al acumulador genera una presión suficiente para vencer el resorte se acciona la válvula direccional para bloquear la señal de presión y establecer comunicación entre 2 (A) y 3 (R).

150 AOHB . el fluido sale del acumulador a través del conducto que en primera instancia cerraba la membrana flexible (antirretorno) en lugar de seguir por la estrangulación ya que esto significa un mayor esfuerzo.Cuando la línea 12 (Z) se pone en descarga.

VÁLVULA TEMPORIZADORA NORMALMENTE CERRADA AOHB 151 .

UNIDAD DE MANTENIMIENTO .

La unidad de mantenimiento representa una combinación de los siguientes elementos: • Filtro de aire comprimido • Regulador de presión • Lubricador de aire comprimido AOHB 153 .

Símbolo ISO 154 AOHB .

FILTRO 155 AOHB .

VÁLVULA REGULADORA DE PRESIÓN 156 AOHB .

LUBRICADOR 157 AOHB .

ACTUADORES .

AOHB 159 .

Cilindros de simple efecto .

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Cilindros de doble efecto

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Métodos de fijación de Cilindros

AOHB 165 .

Aplicaciones de los cilindros .

Expulsión de una pieza mecanizada por movimiento oscilatorio hacia una rampa de caída AOHB 167 .

Verificación de tapas en línea de producción AOHB 168 .

Distribución y dosificación de un determinado volumen mediante introducción de una cuchara en un depósito AOHB 169 .

Accionamiento neumático lineal de una puerta de dos batientes AOHB 170 .

Fresado doble con aproximación automática de las fresas AOHB 171 .

Desplazamiento automático de una sierra de disco AOHB 172 .

Sujeción automática de piezas en máquina de taladrar AOHB 173 .

Cambio de sentido de piezas en una cinta transportadora AOHB 174 .

Transporte de cajas a distinto nivel con giro simultáneo AOHB 175 .

Distribución de piezas a dos puntos distintos AOHB 176 .

Elevador con cilindros neumáticos para puestos de montaje AOHB 177 .

Avance indirecto de un husillo de taladrar por medio de un cilindro lineal AOHB 178 .

Mesa giratoria de producción automatizada AOHB 179 .

Normas aplicadas a los esquemas neumáticos .

NORMA ISO CETOP SIGNIFICADO International Standard Organization (Organización Internacional de Normas) Comité Européen des Transmissions Oléohydrauliques et Pneumatiques (Asociación Europea de Transmisiones Oleo hidráulicas y Neumáticas) Deutsches Institur für Normung (Instituto Alemán de Normalización) DIN AOHB 181 .

la ISO 1219 es equivalente a la UNE 101 149-86 AOHB 182 .NORMA VDI UNE SIGNIFICADO Verein Deutscher Ingenieure (Asociación Alemana de Ingenieros) Una Norma Española En neumática.

REALIZACIÓN DEL ESQUEMA NEUMÁTICO .

motores neumáticos Reguladores de caudal unidireccional Válvula distribuidora para el cilindro Selectores de función “O” e “Y” Microválvulas de acc. manual.NIVEL 6º 5º 4º 3º 2º 1º COMPONENTE Elementos de trabajo Elementos de regulación de velocidad Elementos de potencia Elementos de tratamiento de señal Elementos de entrada de señal Fuente de alimentación de energía EJEMPLOS Cilindros. final de carrera Unidad de mantenimiento AOHB 184 .

NUMERACIÓN DE LOS ELEMENTOS .

. 3. . 2.1.1.1. AOHB 186 . Los elementos de trabajo van numerados por este orden: 1. 3. . Los elementos de potencia o distribuidores principales llevan: 1..0...1. 2.0.0. 2.

3. .2...6. 3. 2. 1.4.2. .4.Los que intervienen en la salida del vástago (pares): 1. … … AOHB 187 .4. 3. Los captadores de señal se nombran con: ..2. 3. 1. 2.6.6. 2..

7.3. 2. 3.3. … 3. 3. 2. 1.7.. … 2.Los que intervienen en el retroceso del vástago (impares): 1.5. 1. … … AOHB 188 .3.5.5.7.

2. 3.02. Los elementos de regulación de velocidad: . … .03. … AOHB 189 .03.02.02. 3.Los que intervienen en el retroceso del vástago (impares): 1. 2.Los que intervienen en la salida del vástago (pares): 1.03.4.

AOHB 190 . 0. 0.3..1.2. Los elementos auxiliares de producción y tratamiento de aire: 0. ..5.

AOHB 191 .

CIRCUITOS NEUMÁTICOS BÁSICOS .

CONTROL DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO CON VÁLVULA 2/2 AOHB 193 .

CONTROL DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO CON VÁLVULA 3/2

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194

REGULACIÓN DE LA VELOCIDAD DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO

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195

CONTROL DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO CON VÁLVULA 5/2

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196

CONTROL MANUAL DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO

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197

ACCIONAMIENTO MANUAL Y RETORNO AUTOMÁTICO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO AOHB 198 .

CONTROL AUTOMÁTICO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO AOHB 199 .

TIPOS DE REPRESENTACIÓN DE ESQUEMAS NEUMÁTICOS .

Hay tres tipos de representaciones de los esquemas neumáticos: 1. Diagramas de funcionamiento 3. Esquemas de situación o de disposición 2. Esquema del sistema neumático AOHB 201 .

Esquemas de situación .

ESQUEMAS DE SITUACIÓN O DISPOSICIÓN Muestran la ubicación de los elementos con los que se trabaja y el proceso que se está realizando. AOHB 203 . Deben ser sencillos y limitarse a lo esencial.

Ejemplo de un esquema de situación

Se requiere diseñar un sistema elevadorempujador de cajas de maderas, para elevar cajas de madera conteniendo productos frágiles a un segundo nivel, con un cilindro de simple efecto, y luego desplazarlas hacia una cinta transportadora de rodillos mediante otro cilindro de simple efecto.

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Esquema de situación del sistema elevador-empujador de las cajas de madera

206

206

Diagrama de funcionamiento

Diagramas espacio-fase-tiempo.DIAGRAMA DE FUNCIONAMIENTO Estos diagramas a su vez pueden ser: a. b. AOHB 208 . Diagramas espacio-fase. c. Diagramas espacio-tiempo.

Diagrama espacio-fase .

DIAGRAMA ESPACIO-FASE Representa la posición de cada elemento de mando y/o trabajo respecto a los demás. en las fases de conmutación. AOHB 210 .

Ejemplo de un diagrama espacio-fase .

Diagrama espacio-fase del sistema elevador-empujador de cajas de madera AOHB 212 .

Diagrama espacio-tiempo .

en función del tiempo.DIAGRAMA ESPACIO-TIEMPO Representa la posición de cada elemento de mando y/o trabajo respecto a los demás. AOHB 214 .

Diagrama espacio-fase-tiempo .

DIAGRAMA ESPACIO-FASE-TIEMPO Representa la posición de cada elemento de mando y/o trabajo respecto a las fases de conmutación y tiempo. AOHB 216 .

Esquema del sistema neumático .

ESQUEMA DEL SISTEMA NEUMÁTICO La elaboración de estos esquemas se realiza con el uso de los símbolos de la norma ISO 1219. AOHB 218 .

AOHB 219 . en el sentido del flujo de energía. continuándose la representación de los diferentes elementos de mando de izquierda a derecha. El desarrollo del esquema se realiza de abajo hacia arriba.ESQUEMA DEL SISTEMA NEUMÁTICO Se debe tener presente las siguientes reglas: 1.

AOHB 220 .ESQUEMA DEL SISTEMA NEUMÁTICO 2. La designación de los elementos se hace de acuerdo a la nomenclatura numérica de los elementos presentes en el esquema neumático.

AOHB 221 . La numeración se hace en sentido contrario al flujo de energía. manteniendo el índice del eslabón de mando al que pertenece.ESQUEMA DEL SISTEMA NEUMÁTICO 3.

Ejemplo de un sistema neumático 222 .

Esquema del sistema elevador-empujador de cajas de madera 223 AOHB 223 .

GRACIAS AOHB 224 .

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