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Tema 16. Inversores I.

1 de 35







TEMA 16. CONVERTIDORES CC/AC.

16.1. INTRODUCCIÓN
16.1.1. Armónicos
16.1.2. Conexión de un Convertidor CC/AC
16.1.3. Clasificación
16.2. INVERSOR MEDIO PUENTE. RAMA
ELEMENTAL
16.3. INVERSOR MONOFÁSICO EN PUENTE
COMPLETO
16.4. INVERSOR TRIFÁSICO
16.4.1. Tensión en el Neutro
16.4.2. Armónicos
16.4.3. Espacio de Estados
16.5. OTROS INVERSORES
16.5.1. Inversor con Fuente de Corriente
16.5.2. Inversores de tres niveles
16.5.3. Inversores Multinivel

Tema 16. Inversores I. 2 de 35

INTRODUCCIÓN
Símbolos para la Representación de Convertidores CC/CA (Inversores)

CC
CA


(a) Inversor Monofásico.

CC CA

(b) Inversor Trifásico



APLICACIONES:

• Actuadores para motores de corriente alterna. Permite variar la
tensión y la frecuencia de estos motores.
• Fuentes de alimentación ininterrumpida (UPS). Genera una tensión
senoidal a partir de una batería con el fin de sustituir a la red
cuando se ha producido un corte en el suministro eléctrico.
• Generación fotovoltáica. Genera la tensión senoidal de 50Hz a
partir de una tensión continua producida por una serie de paneles
fotovoltaicos.

En este tema, se considerará únicamente el funcionamiento a bajas
frecuencias, es decir: los interruptores conmutando a la frecuencia de la
red.
Tema 16. Inversores I. 3 de 35

INTRODUCCIÓN

0
A
Z
1
0
V
d
/2
-V
d
/2
+V
d
/2
V
d
/2
S
A
V
Z
i
A

Circuito Inversor Simple
V
z
V
d
2

V
d
2
0
t
t
0
t
iA
Posición 0 Posición 1 Posición 0
V
R
d
2

V
R
d
2
Carga resistiva
de valor R
0
t
iA
V T
L
d
2

V T
L
d
2
Carga inductiva
de valor L
t
0
t1
T T
S
A

Formas de Onda de un Circuito Inversor Simple
Tema 16. Inversores I. 4 de 35

INTRODUCCIÓN. Armónicos

Armónicos para
D=0.5

Armónicos de ondas cuadrada y triangular

Armónico
fundamental


Tema 16. Inversores I. 5 de 35

INTRODUCCIÓN. Armónicos


D


D

Armónicos en una Onda Cuadrada de amplitud
2
1
±
en función de D
Tema 16. Inversores I. 6 de 35

INTRODUCCIÓN. Armónicos


0.5
0.5

Armónico núm.
D

Armónicos 0 a 5 de una Onda Cuadrada de amplitud
2
1
±
en función de D
Tema 16. Inversores I. 7 de 35

INTRODUCCIÓN. Conexión de un Convertidor CC/AC

s t
1
( )
s t
2
( )
s t
n
( )
BOBINA
CONDENSAD.
O
INVERSOR
FILTRO
CARGA
Elementos metálicos aislados del circuito de potencia
CONVERT.
CA/CC
CARGA
FILTRO
RED
RED
DE
DE
Batería
+
-
Flujo de Potencia
C
o
n
t
r
o
l

Diagrama de Bloques del Sistema Inversor
Tema 16. Inversores I. 8 de 35

INTRODUCCIÓN. Conexión de un Convertidor CC/AC


V
C
V
C
I,P
I,P
a)
b)


Circuito de Alimentación de Inversores. (a) Alimentación Mediante un
Rectificador Controlado. (b) Alimentación Mediante Otro Inversor



L
R
V
AC



Modelo por Fase de la Carga del Inversor

Tema 16. Inversores I. 9 de 35

INTRODUCCIÓN. Clasificación

• Inversores con fuente de corriente (CSI).
• Inversores con fuente de tensión (VSI).

V
C
I
L


(a) (b)

Inversores con: (a) Fuente de Tensión (VSI). (b) Fuente de Corriente (CSI)


• Inversores de baja frecuencia (onda cuadrada).
• Inversores de alta frecuencia (modulación por anchura de pulsos).


• Inversores de transistores bipolares.
• Inversores de MOSFET’s.
• Inversores de IGBT’s.
• Inversores de tiristores.
• Inversores de GTO’s.


• Inversores no resonantes.
• Inversores resonantes.


• Medio puente o batería con toma media.
• Transformador con toma medio o Push-Pull.
• Puente completo monofásico.
• Puente trifásico.

Tema 16. Inversores I. 10 de 35

INVERSOR MEDIO PUENTE. RAMA ELEMENTAL
0
A
V
d
/2
V
d
/2 T
A+
T
A-
D
A+
D
A-
i
A


Inversor en Medio Puente


• t
0
, instante de tiempo en el que se abre el interruptor T
A+
.
• t
0
+ ∆t
0
instante de tiempo en el que se cierra el interruptor T
A-
.
• t
1
, instante de tiempo en el que se abre en interruptor T
A-
.
• t
1
+ ∆t
1
instante de tiempo en el que se cierra el interruptor T
A+
.
• ∆t
0
y ∆t
1
son los tiempos muertos (generalmente coinciden).


t
0
A
V
V
d
2

V
d
2
T
A+
0
t
t
T
A−
t t
0 0
+ ∆
t t
1 1
+ ∆
t
1


Formas de Onda del Inversor Medio Puente con Carga Resistiva

Tema 16. Inversores I. 11 de 35

INVERSOR MEDIO PUENTE. RAMA ELEMENTAL
T
A+
T
A−
V
d
2
V
d
2
O A
i t
A
( )
0
D
A−
D
A+
Z
T
A+
T
A−
V
d
2
V
d
2
O
A
i t
A
( )
1
D
A−
D
A+
Z
T
A+
T
A−
V
d
2
V
d
2
O
A
i t t
A
( )
0 0
+ ∆
D
A−
D
A+
Z
T
A+
T
A−
V
d
2
V
d
2
O
A
i t t
A
( )
1
1
+ ∆
D
A−
D
A+
Z
a) b)
c) d)



Circuitos Equivalentes durante los Intervalos de Funcionamiento del Inversor
en Medio Puente




Tema 16. Inversores I. 12 de 35

INVERSOR MEDIO PUENTE. RAMA ELEMENTAL
t


Formas de Onda de Tensión y Corriente de un Inversor Medio
Puente con Carga Inductiva considerando tiempos muertos y tiempos
de almacenamiento de los interruptores
Tema 16. Inversores I. 13 de 35

INVERSOR MEDIO PUENTE. RAMA ELEMENTAL

t



Efecto de los Tiempos Muertos en la Pérdida de Tensión en la Carga cuando
la corriente no cambia de signo

) (
A
S
alm c
d A
i sig
T
t t
V V

− = ∆

Tema 16. Inversores I. 14 de 35

INVERSOR MEDIO PUENTE. RAMA ELEMENTAL

Z
A
i
A
V
pulso
V
d
2

V
d
2
0
A
i
A
S
A
Z
V
z
1
0


a) b)


Circuitos Simplificados del Inversor en Medio Puente:
a) Como Conmutador. b) Como Fuente de Onda Cuadrada


Tema 16. Inversores I. 15 de 35

INVERSOR MONOFÁSICO. PUENTE COMPLETO
V
d
2
V
d
2
O
T
A+
T
A−
A
i
A
D
A−
D
A+
T
B−
B
i
B
D
B−
D
B+
T
B+


Inversor Monofásico en Puente Completo

i
A
s
A
Z
s
B
V
d
2
V
d
2
O
V
Z
A B

Circuito Equivalente del Inversor Monofásico en Puente Completo


Estado
Interruptor
S
A
Interruptor
S
B

Tensión en
la carga
0 0 0 0
1 0 1 -V
d

2 1 0 V
d

3 1 1 0

Resumen de los Estados de un Inversor Monofásico en Puente Completo


Tema 16. Inversores I. 16 de 35

INVERSOR TRIFÁSICO


V
d
2
V
d
2
O
T
A+
T
A−
i
A
D
A−
D
A+
T
B−
i
B
D
B−
D
B+
T
B+
T
C−
i
C
D
C−
D
C+
T
C+
A B
C


Inversor puente trifásico

Tema 16. Inversores I. 17 de 35

INVERSOR TRIFÁSICO

N
V
d
/2
0
Z Z Z
A B
C
V
d
/2
i
A
i
B
i
C
S
C
S
A S
B
V
A0
V
AN
V
N0
V
BN
V
CN


Circuito Equivalente del Inversor Trifásico


Interruptores
Estado S
A
S
B
S
C

S0 0 0 0
S1 1 0 0
S2 1 1 0
S3 0 1 0
S4 0 1 1
S5 0 0 1
S6 1 0 1
S7 1 1 1
Estados de un Inversor Trifásico.
Tema 16. Inversores I. 18 de 35

INVERSOR TRIFÁSICO. Tensión en el Neutro
t

Tensiones en las tres ramas del inversor. Determinación de la tensión del
neutro de la carga:

V
d
2
V
d
2

V
d
2
N
Z
Z Z
V
d
2
N
Z Z
Z

(a) (b)
Circuitos Equivalentes para Determinar la Tensión del Neutro de la carga
Estados:
a)
V
Z
Z
V Z
Z
V V V V
NO
d d d d d
= − = − = −
2
3
2
2
3
2
2 6 3 6

S1, S3 y S5
b)
V
Z
Z
V
Z
Z
V V V V
NO
d d d d d
= − = − =
3
2
2
2
3
2
2 3 6 6

S2, S4 y S6
Luego:
t


y las tensiones aplicadas a la carga por fase son:

V V V
AN AO NO
= − ; V V V
BN BO NO
= − ; V V V
CN CO NO
= −


Tema 16. Inversores I. 19 de 35

INVERSOR TRIFÁSICO. Armónicos
t

Tensiones en un puente trifásico
En las tensiones fase-
neutro desaparecen
los armónicos triples

Tema 16. Inversores I. 20 de 35

INVERSOR TRIFÁSICO. Armónicos
T
e
n
s
i
o
n
e
s

f
a
s
e
-
f
a
s
e
T
e
n
s
i
o
n
e
s

e
n
t
r
e

F
a
s
e

y
P
u
n
t
o

m
e
d
i
o

d
e

l
a

b
a
t
e
r
í
a


Componente
Fundamental


Tema 16. Inversores I. 21 de 35

INVERSOR TRIFÁSICO. Espacio de Estados
Interruptores Tensiones/V
d
Estado S
A
S
B
S
C
V
AN
V
BN
V
CN

S0 0 0 0 0 0 0
S1 1 0 0 2/3 -1/3 -1/3
S2 1 1 0 1/3 1/3 -2/3
S3 0 1 0 -1/3 2/3 -1/3
S4 0 1 1 -2/3 1/3 1/3
S5 0 0 1 -1/3 -1/3 2/3
S6 1 0 1 1/3 -2/3 1/3
S7 1 1 1 0 0 0
t

Estados de un Inversor Trifásico.
Conversión de coordenadas del espacio
tridimensional al plano (proyección):


− −
=

C
B
A
V
V
V
2
3
2
1
2
3
0
2
1
1
3
2
Im
Re

S1
S2
S3
S4
S5 S6
jIm
Re
S0, S7
3
2V
R
d
=



Por ejemplo, para S1:
3
;
3
;
3
2
d
C
d
B
d
A
V
V
V
V
V
V − = − = =
, resulta:

0 Im ;
3
2
Re = =
d
V
, cuyo módulo es:
3
2
d
V


para S5:
3
2
;
3
;
3
d
C
d
B
d
A
V
V
V
V
V
V = − = − =
, resulta:

3
Im ;
3
Re
d d
V V
− = − =
, cuyo módulo es:
3
2
d
V


Tema 16. Inversores I. 22 de 35

OTROS INVERSORES. Inversor con Fuente de
Corriente
T
A+
i
A
T
B−
D
B− D
A+
T
B+
i
B
T
A−
D
A− D
B+
L
I A
B

Inversor en Puente Completo con Fuente de Corriente.
Los diodos son necesarios si los interruptores no soportan tensiones inversas.
Nota: En este montaje pueden cerrarse simultáneamente los dos
interruptores de una rama, pero no se pueden dejar abiertos a la vez los dos
de la parte de arriba (o de abajo) de ambas ramas.

Z
I
A
B


Modelo Equivalente del Inversor Monofásico con Fuente de Corriente
Su uso principal es para grandes potencias con SCR (tendencia a desuso).
Tienen una ventaja, ya que pueden devolver energía a la red si la fuente de
corriente se construye con una bobina y un rectificador controlado.
Tema 16. Inversores I. 23 de 35

OTROS INVERSORES. Inversor con Fuente de
Corriente

T
3
T
4
D
1
D
2
T
1
T
2
D
3
D
4
D
5
D
6
T
5
T
6
L
I
A B C


Inversor Trifásico con Fuente de Corriente

Z Z Z
I
A
B
C



Modelo Equivalente del Inversor Trifásico con Fuente de Corriente

Tema 16. Inversores I. 24 de 35

OTROS INVERSORES. Inversores de tres niveles

D
5
D
1
D
2
D
3
D
4
T
5
T
4
D
6
V
d
2
T
A+
A i
A
D
A+
B
i
B
D
B+
T
B+
C
i
C
D
C+
T
C+
T
6
V
d
2
O
T
A −
D
A− T
B−
D
B−
T
C−
D
C−
T
2
T
1
T
3


Inversor Trifásico de Tres Niveles


Tema 16. Inversores I. 25 de 35

OTROS INVERSORES. Inversores de tres niveles
DA
+
Vd/
2
TA+
Vd/
2
D1
T1
D4
T4
DA
-
TA-
D+
D-
Io>0
Vo=-Vd/2


DA
+
Vd/
2
TA+
Vd/
2
D1
T1
D4
T4
DA
-
TA-
D+
D-
Io<0
Vo=-Vd/2

DA
+
Vd/
2
TA+
Vd/
2
D1
T1
D4
T4
DA
-
TA-
D+
D-
Io>0
Vo=0


DA
+
Vd/
2
TA+
Vd/
2
D1
T1
D4
T4
DA
-
D+
D-
Io<0
Vo=Vd/2
TA-

DA
+
Vd/
2
TA+
Vd/
2
D1
T1
D4
T4
DA
-
TA-
D+
D-
Io>0
Vo=-Vd/2


DA
+
Vd/
2
TA+
Vd/
2
D1
T1
D4
T4
DA
-
TA-
D+
D-
Io<0
Vo=0

DA
+
Vd/
2
TA+
Vd/
2
D1
T1
D4
T4
DA
-
TA-
D+
D-
Io>0
Vo=Vd/2


DA
+
Vd/
2
TA+
Vd/
2
D1
T1
D4
T4
DA
-
TA-
D+
D-
Io<0
Vo=Vd/2


Estados de una rama de inversor a tres niveles
Tema 16. Inversores I. 26 de 35

OTROS INVERSORES. Inversores de tres niveles
DA
+
Vd/
2
TA+
Vd/
2
D1
T1
D4
T4
DA
-
TA-
D+
D-
Io>0
Vo=-Vd/2


DA
+
Vd/
2
TA+
Vd/
2
D1
T1
D4
T4
DA
-
TA-
D+
D-
Io<0
Vo=-Vd/2

DA
+
Vd/
2
TA+
Vd/
2
D1 T1
D4 T4
DA
-
TA-
D+
D-
Io>0
Vo=0


DA
+
Vd/
2
TA+
Vd/
2
D1
T1
D4
T4
DA
-
TA-
D+
D-
Io<0
Vo=0

DA
+
Vd/
2
TA+
Vd/
2
D1
T1
D4
T4
DA
-
TA-
D+
D-
Io>0
Vo=Vd/2


DA
+
Vd/
2
TA+
Vd/
2
D1
T1
D4
T4
DA
-
TA-
D+
D-
Io<0
Vo=Vd/2


Estados de una rama de inversor a tres niveles

Tema 16. Inversores I. 27 de 35

OTROS INVERSORES. Inversores de tres niveles

N
V
d
/2
0
Z Z Z
A B
C
V
d
/2
i
A
i
B i
C
S
C
S
A S
B
V
A0
V
AN
V
N0
V
BN
V
CN



Circuito Equivalente del Inversor Trifásico de tres niveles


La tensión V
N0
se puede calcular aplicando el Teorema de Superposición:

3
) (
2
2
2
2
2
2
0 0 0
0
0 0 0 0
C B A
N
C B A N
V V V
V
Z
Z
Z
V
Z
Z
Z
V
Z
Z
Z
V V
+ +
=
=
|
|
|
.
|

\
|
+
+
|
|
|
.
|

\
|
+
+
|
|
|
.
|

\
|
+
=


Las tensiones V
A0
,V
B0
y V
C0
pueden tomar los valores: +V
d
/2 , -V
d
/2 y 0.

Luego los posibles valores de V
N0
serán: 0, ±V
d
/6 , ±V
d
/3 y ±V
d
/2
Tema 16. Inversores I. 28 de 35

OTROS INVERSORES. Inversores de tres niveles
T
e
n
s
i
o
n
e
s

e
n
t
r
e

F
a
s
e

y
P
u
n
t
o

m
e
d
i
o

d
e

l
a

b
a
t
e
r
í
a
T
e
n
s
i
o
n
e
s

f
a
s
e
-
n
e
u
t
r
o
S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 S8 S9 S10 S11 S12


V
AN
V
BN
V
CN
V
N0
S
A
S
B
S
C
S1 1/2 -1/2 0 0 + - 0
S2 2/3 -1/3 -1/3 -1/6 + - -
S3 1/2 0 -1/2 0 + 0 -
S4 1/3 1/3 -2/3 1/6 + + -
S5 0 1/2 -1/2 0 0 + -
S6 -1/3 2/3 -1/3 -1/6 - + -
S7 -1/2 1/2 0 0 - + 0
S8 -2/3 1/3 1/3 1/6 - + +
S9 -1/2 0 1/2 0 - 0 +
S10 -1/3 -1/3 2/3 -1/6 - - +
S11 0 -1/2 1/2 0 0 - +
S12 1/3 -2/3 1/3 1/6 + - +
Tensiones y estados en un inversor de tres niveles

Tema 16. Inversores I. 29 de 35

OTROS INVERSORES. Inversores de tres niveles

V
AN
V
BN
V
CN
S
A
S
B
S
C
S1 1/2 -1/2 0 + - 0
S2 2/3 -1/3 -1/3 + - -
S3 1/2 0 -1/2 + 0 -
S4 1/3 1/3 -2/3 + + -
S5 0 1/2 -1/2 0 + -
S6 -1/3 2/3 -1/3 - + -
S7 -1/2 1/2 0 - + 0
S8 -2/3 1/3 1/3 - + +
S9 -1/2 0 1/2 - 0 +
S10 -1/3 -1/3 2/3 - - +
S11 0 -1/2 1/2 0 - +
S12 1/3 -2/3 1/3 + - +

Estados en un inversor de tres niveles

S2
S4
S6
S8
S10
S12
jIm
Re
S3
S1
S5
S7
S9
S11

Tema 16. Inversores I. 30 de 35

OTROS INVERSORES. Inversores de tres niveles

t
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
0 0.125 0.25 0.375 0.5 0.625 0.75 0.875
2 Niveles 3 Niveles

Comparación de las tensiones de fase y sus armónicos entre un inversor
convencional de dos niveles y otro de tres niveles
Componente
Fundamental

Tema 16. Inversores I. 31 de 35

OTROS INVERSORES. Inversores de tres niveles

Re
Im

Estados (27) en un inversor trifásico de tres niveles

ESTADO VA0 VB0 VC0 VN0 VAN VBN VCN =
S0 -0,5 -0,5 -0,5 -0,50 0,00 0,00 0,00 S13,S26
S1 -0,5 -0,5 0 -0,33 -0,17 -0,17 0,33 S14
S2 -0,5 -0,5 0,5 -0,17 -0,33 -0,33 0,67
S3 -0,5 0 -0,5 -0,33 -0,17 0,33 -0,17 S16
S4 -0,5 0 0 -0,17 -0,33 0,17 0,17 S17
S5 -0,5 0 0,5 0,00 -0,50 0,00 0,50
S6 -0,5 0,5 -0,5 -0,17 -0,33 0,67 -0,33
S7 -0,5 0,5 0 0,00 -0,50 0,50 0,00
S8 -0,5 0,5 0,5 0,17 -0,67 0,33 0,33
S9 0 -0,5 -0,5 -0,33 0,33 -0,17 -0,17 S22
S10 0 -0,5 0 -0,17 0,17 -0,33 0,17 S23
S11 0 -0,5 0,5 0,00 0,00 -0,50 0,50
S12 0 0 -0,5 -0,17 0,17 0,17 -0,33 S25
S13 0 0 0 0,00 0,00 0,00 0,00 S0,S26
S14 0 0 0,5 0,17 -0,17 -0,17 0,33 S1
S15 0 0,5 -0,5 0,00 0,00 0,50 -0,50
S16 0 0,5 0 0,17 -0,17 0,33 -0,17 S3
S17 0 0,5 0,5 0,33 -0,33 0,17 0,17 S4
S18 0,5 -0,5 -0,5 -0,17 0,67 -0,33 -0,33
S19 0,5 -0,5 0 0,00 0,50 -0,50 0,00
S20 0,5 -0,5 0,5 0,17 0,33 -0,67 0,33
S21 0,5 0 -0,5 0,00 0,50 0,00 -0,50
S22 0,5 0 0 0,17 0,33 -0,17 -0,17 S9
S23 0,5 0 0,5 0,33 0,17 -0,33 0,17 S10
S24 0,5 0,5 -0,5 0,17 0,33 0,33 -0,67
S25 0,5 0,5 0 0,33 0,17 0,17 -0,33 S12
S26 0,5 0,5 0,5 0,50 0,00 0,00 0,00 S0,S13
Tema 16. Inversores I. 32 de 35

OTROS INVERSORES. Inversores Multinivel



Tensión de Salida
V
o
=k*V
d
k= 1

4/5 3/5 2/5 1/5 0
T1+ 1 0 0 0 0 0
T2+ 1 1 0 0 0 0
T3+ 1 1 1 0 0 0
T4+ 1 1 1 1 0 0
T5+ 1 1 1 1 1 0
T1- 0 1 1 1 1 1
T2- 0 0 1 1 1 1
T3- 0 0 0 1 1 1
T4- 0 0 0 0 1 1

E
s
t
a
d
o

d
e

i
n
t
e
r
r
u
p
t
o
r
e
s

T5- 0 0 0 0 0 1
D4
+
T4+
D5
+
T5+
D1
-
T1-
D2
-
T2-
D+
D-
Vo
D2
+
T2+
D3
+
T3+
D+
D3
-
T3-
D4
-
T4-
D-
D1
+
T1+
D+
D5
-
T5-
D-
Vd
/5
Vd
/5
D-
D+
Vd
/5
D+ D+ D+
Vd
/5
D+ D+ D+
D- D- D-
Vd
/5
D- D- D-



Inversor de 6 niveles. Tensión
entre una rama y el terminal
negativo de la batería
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
V
d
4/5V
d
3/5V
d
1/2V
d
2/5V
d
0
1/5V
d


Tema 16. Inversores I. 33 de 35

OTROS INVERSORES. Inversores Multinivel
Vd
-Vd
Vd
0
4/5 Vd
3/5 Vd
1/2 Vd
2/5 Vd
1/5 Vd
4/5 Vd
3/5 Vd
2/5 Vd
1/5 Vd
0
-4/5 Vd
-3/5 Vd
-2/5 Vd
-1/5 Vd
t
t

Inversor de seis niveles: tensiones fase-neutro y fase-fase
Tema 16. Inversores I. 34 de 35

OTROS INVERSORES. Inversores Multinivel
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31
2 3 4 5 6 7
Componente
Fundamental
Niveles
Armónicos

Armónicos y Distorsión Armónica Total de V
A0
en inversores Multinivel
3 5 7 9 11 13 15
Número de Niveles
Tema 16. Inversores I. 35 de 35

OTROS INVERSORES. Inversores Multinivel

0
0,05
0,1
0,15
0,2
0,25
0,3
0,35
2 3 4 5 6 7
3 5
7 9
Armónicos

Armónicos 3, 5, 7 y 9 en inversores de diferentes niveles de tensión
V
d
V
d
/2
0
t
2 Niveles
3 Niveles
4 Niveles
5 Niveles
6 Niveles
7 Niveles

Tensiones de salida en inversores multinivel

3 de 35 Tema 16. Armónicos Armónicos para D=0. Inversores I.INTRODUCCIÓN +Vd /2 INTRODUCCIÓN. 4 de 35 . Inversores I.5 Vd /2 0 1 0 A iA SA VZ Z Vd /2 -Vd /2 Circuito Inversor Simple SA Posición 0 Posición 1 Posición 0 t Vz Vd 2 0 Armónicos de ondas cuadrada y triangular t − Vd 2 iA Vd 2R Vd 2R Carga resistiva de valor R t Armónico fundamental 0 − iA Vd T 2L 0 Carga inductiva de valor L t0 T t1 T t − Vd T 2L Formas de Onda de un Circuito Inversor Simple Tema 16.

Armónicos 0. D D Armónicos en una Onda Cuadrada de amplitud ± 1 en función de D 2 5 de 35 Armónicos 0 a 5 de una Onda Cuadrada de amplitud ± 1 en función de D 2 6 de 35 Tema 16. Tema 16.5 D Armónico núm. Inversores I.5 0. Inversores I. . Armónicos INTRODUCCIÓN.INTRODUCCIÓN.

8 de 35 . INVERSOR FILTRO DE CARGA CARGA VC a) RED + s1 ( t ) s2 ( t ) sn ( t ) I.P Elementos metálicos aislados del circuito de potencia FILTRO DE RED CONVERT.INTRODUCCIÓN. (b) Alimentación Mediante Otro Inversor L R VAC Modelo por Fase de la Carga del Inversor Tema 16. 7 de 35 Tema 16. Inversores I. Conexión de un Convertidor CC/AC Flujo de Potencia INTRODUCCIÓN. (a) Alimentación Mediante un Rectificador Controlado.P Batería - Control VC Diagrama de Bloques del Sistema Inversor b) Circuito de Alimentación de Inversores. CA/CC BOBINA O CONDENSAD. Conexión de un Convertidor CC/AC I. Inversores I.

Inversores de tiristores. TA+ t1 + ∆t1 TA− t0 VA t 0 + ∆t 0 t1 t • Inversores no resonantes. 9 de 35 Tema 16. • Inversores de alta frecuencia (modulación por anchura de pulsos). RAMA ELEMENTAL Vd /2 0 Vd /2 TA+ A TA- DA+ iA DA- VC Inversor en Medio Puente (a) (b) • t0 . Transformador con toma medio o Push-Pull. Inversores I.. Inversores con: (a) Fuente de Tensión (VSI). • t1+ ∆t1 instante de tiempo en el que se cierra el interruptor TA+. • t1. (b) Fuente de Corriente (CSI) • Inversores de baja frecuencia (onda cuadrada). Inversores I. 10 de 35 . instante de tiempo en el que se abre el interruptor TA+ . • Inversores con fuente de tensión (VSI). Inversores de MOSFET’s. Inversores de IGBT’s. • • • • Medio puente o batería con toma media. • • • • • Inversores de transistores bipolares. • t0+ ∆t0 instante de tiempo en el que se cierra el interruptor TA. Inversores de GTO’s. Puente completo monofásico. • Inversores resonantes. Puente trifásico. Vd 2 0 − Vd 2 t Formas de Onda del Inversor Medio Puente con Carga Resistiva Tema 16. • ∆t0 y ∆t1 son los tiempos muertos (generalmente coinciden). Clasificación • Inversores con fuente de corriente (CSI). IL INVERSOR MEDIO PUENTE.INTRODUCCIÓN. instante de tiempo en el que se abre en interruptor TA-.

Inversores I. 12 de 35 . RAMA ELEMENTAL TA+ A DA+ iA (t0 ) O Vd 2 TA+ A D A+ i ( t + ∆t ) 0 A 0 Vd 2 TA− DA− Z Vd 2 TA− DA− Z a) Vd 2 O b) Vd 2 O TA+ A DA+ i ( t ) A 1 TA+ A DA+ i ( t + ∆t ) A 1 1 Vd 2 TA− D A− Z Vd 2 TA− DA− Z t c) d) Circuitos Equivalentes durante los Intervalos de Funcionamiento del Inversor en Medio Puente Formas de Onda de Tensión y Corriente de un Inversor Medio Puente con Carga Inductiva considerando tiempos muertos y tiempos de almacenamiento de los interruptores Tema 16. 11 de 35 Tema 16. Inversores I. RAMA ELEMENTAL Vd 2 O INVERSOR MEDIO PUENTE.INVERSOR MEDIO PUENTE.

Inversores I. 13 de 35 Tema 16. RAMA ELEMENTAL Vd 2 1 0 SA Vz Z A iA A V pulso iA Z 0 − Vd 2 a) b) t Circuitos Simplificados del Inversor en Medio Puente: a) Como Conmutador. Inversores I.INVERSOR MEDIO PUENTE. b) Como Fuente de Onda Cuadrada Efecto de los Tiempos Muertos en la Pérdida de Tensión en la Carga cuando la corriente no cambia de signo ∆V A = −Vd t c − t alm sig (i A ) TS Tema 16. 14 de 35 . RAMA ELEMENTAL INVERSOR MEDIO PUENTE.

INVERSOR MONOFÁSICO. PUENTE COMPLETO INVERSOR TRIFÁSICO Vd 2 TA+ A DA+ TB+ B TB− DB+ O Vd 2 iA DA− iB O DB− Vd 2 TA+ A DA+ TB+ B TB− DB+ TC+ C TC− DC+ iA iB iC TA− Vd 2 TA− DA− DB− DC− Inversor Monofásico en Puente Completo Inversor puente trifásico Vd 2 O sA i A A VZ Z sB B Vd 2 Circuito Equivalente del Inversor Monofásico en Puente Completo Estado 0 1 2 3 Interruptor Interruptor Tensión en SA SB la carga 0 0 1 1 0 1 0 1 0 -Vd Vd 0 Resumen de los Estados de un Inversor Monofásico en Puente Completo Tema 16. 15 de 35 Tema 16. Inversores I. 16 de 35 . Inversores I.

17 de 35 Tema 16. S4 y S6 Luego: t y las tensiones aplicadas a la carga por fase son: Estados de un Inversor Trifásico. Inversores I. V AN = V AO − VNO . Inversores I. S3 y S5 a) VNO = 3 2 3 Z 2 6 3 6 2Z 2 Z V V V V Z Vd − 2 d = d − d = d b) VNO = 3 3 Z 2 3 6 6 2 2 2Z S2. 18 de 35 . Tensión en el Neutro Vd /2 0 SA Vd /2 iA A iB SB B iC SC C t Tensiones en las tres ramas del inversor.INVERSOR TRIFÁSICO INVERSOR TRIFÁSICO. VBN = VBO − VNO . Determinación de la tensión del neutro de la carga: VA0 VAN VN0 N − Vd 2 Vd 2 Z N Z Vd 2 Z − Z Z N Vd 2 Z VBN Z VCN Z Z Circuito Equivalente del Inversor Trifásico (a) Interruptores Estado SA S0 S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 0 1 1 0 0 0 1 1 SB 0 0 1 1 1 0 0 1 SC 0 0 0 0 1 1 1 1 (b) Circuitos Equivalentes para Determinar la Tensión del Neutro de la carga Estados: Z V 2 d − Z Vd = Vd − Vd = − Vd S1. VCN = VCO − VNO Tema 16.

19 de 35 Tema 16.INVERSOR TRIFÁSICO. Armónicos t Tensiones en un puente trifásico En las tensiones faseneutro desaparecen los armónicos triples Tensiones entre Fase y Punto medio de la batería Tensiones fase-fase Componente Fundamental Tema 16. 20 de 35 . Inversores I. Armónicos INVERSOR TRIFÁSICO. Inversores I.

Inversor con Fuente de Corriente L S0 S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 SA 0 1 1 0 0 0 1 1 SB 0 0 1 1 1 0 0 1 SC VAN VBN VCN 0 0 0 0 0 2/3 -1/3 -1/3 0 1/3 1/3 -2/3 0 -1/3 2/3 -1/3 1 -2/3 1/3 1/3 1 -1/3 -1/3 2/3 1 1/3 -2/3 1/3 1 0 0 0 jIm S3 S2 TA + DA+ I TB− iA DB− B iB A t 2V R= d 3 S1 Re TA− D A− TB+ DB+ Estados de un Inversor Trifásico. cuyo módulo es: 3 3 Z Modelo Equivalente del Inversor Monofásico con Fuente de Corriente Su uso principal es para grandes potencias con SCR (tendencia a desuso). resulta: 3 3 3 Re = − Vd V 2Vd . Conversión de coordenadas del espacio tridimensional al plano (proyección): Inversor en Puente Completo con Fuente de Corriente. Inversores I. 22 de 35 . cuyo módulo es: 3 3 3 Tema 16. para S5: V A = − Vd V 2V . para S1: V A = 3 3 3 Re = 2Vd 2Vd .INVERSOR TRIFÁSICO. VB = − d . VC = d . resulta: Por ejemplo. 21 de 35 Tema 16. ya que pueden devolver energía a la red si la fuente de corriente se construye con una bobina y un rectificador controlado. Inversores I. VC = − d . Im = − d . 1  1 − Re  2  2  Im = 3  3   0  2  1  −  V A  2 ⋅ V   3  B − V  2   C  S4 S0. S7 S5 S6 I A B 2Vd V V . VB = − d . Im = 0 . Tienen una ventaja. pero no se pueden dejar abiertos a la vez los dos de la parte de arriba (o de abajo) de ambas ramas. Los diodos son necesarios si los interruptores no soportan tensiones inversas. Nota: En este montaje pueden cerrarse simultáneamente los dos interruptores de una rama. Espacio de Estados Interruptores Estado Tensiones/Vd OTROS INVERSORES.

Inversor con Fuente de Corriente L OTROS INVERSORES. Inversores I. 23 de 35 Tema 16. 24 de 35 . Inversores de tres niveles TA + T1 D1 T2 D2 B DA + TB + DB + TC+ DC + T3 D3 C V d 2 I A T1 D1 A T2 iA D2 B T3 iB D3 C T4 D4 T5 D5 T6 D6 V d iC O T4 D4 T5 D5 T 6 D6 Inversor Trifásico con Fuente de Corriente 2 T A − DA− TB− DB− TC− DC− I A B C Inversor Trifásico de Tres Niveles Z Z Z Modelo Equivalente del Inversor Trifásico con Fuente de Corriente Tema 16.OTROS INVERSORES. Inversores I.

Inversores I.OTROS INVERSORES. 26 de 35 . Inversores de tres niveles Vd/ 2 D+ TA+ DA + Vd/ 2 D+ TA+ DA + T1 D1 Io>0 Vo=-Vd/2 Vd/ 2 D- T1 D1 Io<0 Vo=-Vd/2 Vd/ 2 D- T1 D1 Io>0 Vo=-Vd/2 Vd/ 2 D- T1 D1 Io<0 Vo=-Vd/2 T4 Vd/ 2 D4 T4 D4 T4 D4 T4 D4 DTADA - TA- DA - TA- DA - TA- DA - Vd/ 2 D+ TA+ DA + Vd/ 2 D+ TA+ DA + D+ TA+ DA + Vd/ 2 D+ TA+ DA + T1 D1 Io >0 Vo =0 Vd/ 2 T1 D1 Io<0 Vo=Vd/2 Vd/ 2 T1 D4 D4 D1 Io>0 Vo=0 Vd/ 2 D- T1 D1 Io<0 Vo=0 T4 Vd/ 2 T4 T4 DTADA Vd/ 2 D4 T4 D4 DTADA - DTADA - TA- DA - Vd/ 2 D+ TA+ DA + Vd/ 2 TA+ D+ DA + T1 D1 Io>0 Vo=-Vd/2 Vd/ 2 D- T1 D1 Io <0 Vo =0 Vd/ 2 D+ TA+ DA + Vd/ 2 D+ TA+ DA + T4 Vd/ 2 D4 T4 D4 T1 D1 Io>0 Vo=Vd/2 Vd/ 2 D- T1 D1 Io<0 Vo=Vd/2 DTADA - TA- DA Vd/ 2 T4 D4 T4 D4 DTADA - Vd/ 2 D+ TA+ DA + Vd/ 2 D+ TA+ DA + TA- DA - T1 D1 Io>0 Vo=Vd/2 Vd/ 2 D- T1 D1 Io <0 Vo =Vd /2 Estados de una rama de inversor a tres niveles T4 Vd/ 2 D4 T4 D4 DTADA - TA- DA - Estados de una rama de inversor a tres niveles Tema 16. 25 de 35 Tema 16. Inversores I. Inversores de tres niveles Vd/ 2 D+ TA+ DA + Vd/ 2 TA+ D+ DA + OTROS INVERSORES.

Inversores de tres niveles S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 S8 S9 S10 S11 S12 Vd /2 0 SA Vd /2 iA A iB SB B iC SC C VA0 VAN VN0 N Circuito Equivalente del Inversor Trifásico de tres niveles La tensión VN0 se puede calcular aplicando el Teorema de Superposición: Z VBN Z VCN Z Tensiones entre Fase y Tensiones fase-neutro Punto medio de la batería  Z   Z   Z  2  +V  2  +V  2 = V N 0 = V A0  B0  C0  Z +Z    Z +Z   Z +Z   2 2 2    (V + V B 0 + VC 0 ) V N 0 = A0 3 Las tensiones VA0 . 28 de 35 . Inversores I. Luego los posibles valores de VN0 serán: 0. ±Vd /6 . ±Vd /3 y ±Vd /2 S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 S8 S9 S10 S11 S12 VAN 1/2 2/3 1/2 1/3 0 -1/3 -1/2 -2/3 -1/2 -1/3 0 1/3 VBN -1/2 -1/3 0 1/3 1/2 2/3 1/2 1/3 0 -1/3 -1/2 -2/3 VCN 0 -1/3 -1/2 -2/3 -1/2 -1/3 0 1/3 1/2 2/3 1/2 1/3 VN0 0 -1/6 0 1/6 0 -1/6 0 1/6 0 -1/6 0 1/6 SA + + + + 0 0 + SB 0 + + + + + 0 - SC 0 0 + + + + + Tensiones y estados en un inversor de tres niveles Tema 16. 27 de 35 Tema 16.OTROS INVERSORES. Inversores I.VB0 y VC0 pueden tomar los valores: +Vd /2 . Inversores de tres niveles OTROS INVERSORES. -Vd /2 y 0.

4 -0.75 0. 29 de 35 Tema 16.5 0. Inversores I.OTROS INVERSORES.8 Comparación de las tensiones de fase y sus armónicos entre un inversor convencional de dos niveles y otro de tres niveles jIm S6 S7 S8 S9 S10 S11 S12 Tema 16. Inversores I.625 0.6 Estados en un inversor de tres niveles -0.2 0. 30 de 35 S5 S4 Componente Fundamental S3 S2 Re S1 .4 0.375 0.2 0 0 -0.25 0.8 OTROS INVERSORES. Inversores de tres niveles SC 0 0 + + + + + 2 Niveles 0.875 t -0. Inversores de tres niveles 0.6 3 Niveles S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 S8 S9 S10 S11 S12 VAN 1/2 2/3 1/2 1/3 0 -1/3 -1/2 -2/3 -1/2 -1/3 0 1/3 VBN -1/2 -1/3 0 1/3 1/2 2/3 1/2 1/3 0 -1/3 -1/2 -2/3 VCN 0 -1/3 -1/2 -2/3 -1/2 -1/3 0 1/3 1/2 2/3 1/2 1/3 SA + + + + 0 0 + SB 0 + + + + + 0 - 0.125 0.

17 0.006 0.50 0.5 0.33 -0.5 0.33 0.33 0.5 -0.33 -0.17 -0.00 S0.5 0.17 0.17 -0.5 0.67 S3 -0.5 0.00 -0.17 -0.5 0 0.50 -0.33 -0.50 S12 0 0 -0.S13 Tema 16.S26 S14 0 0 0.33 0.67 -0. Inversores Multinivel D+ T1+ D1 + D+ D+ T2+ D2 + T3+ Vd /5 D+ D+ D+ D3 + D+ D+ D+ D+ T5+ Vd /5 D5 + Vo T1- D1 - Estados (27) en un inversor trifásico de tres niveles ESTADO VA0 VB0 VC0 VN0 VAN VBN VCN = S0 -0.5 -0.5 0 -0.67 S25 0.5 0 0 -0.17 0.33 -0. 32 de 35 .00 -0.00 0.5 -0.00 S20 0.17 0.5 0 0.67 0.00 0.5 0 0.5 0.5 0 -0.17 -0.17 S16 S4 -0.17 0.5 0.67 -0.50 0.01 0.004 0.33 S12 S26 0.5 0 0.5 -0.5 0.5 0.17 -0.5 -0.008 0.5 0.5 -0.00 0.5 -0.33 S1 S15 0 0. Inversores I.50 S16 0 0.5 0.17 0.17 -0.00 0.33 0.00 0.00 S13.17 -0.5 -0.17 S4 S18 0.33 0.33 -0.5 -0.33 S21 0.50 0.33 -0.5 0.5 -0.00 0.00 0.5 0.00 0.5 0.33 -0.016 0.5 0.5 0 0 0.5 0 0.33 S9 0 -0.50 0.17 0.5 0 0.33 0.002 0.OTROS INVERSORES.17 -0.50 0.50 0.17 -0. Inversores I.00 -0.50 S22 0.02 Estado de interruptores Re T4+ D4 + k= T1+ T2+ T3+ T4+ T5+ T1T2T3T4T5- 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 Tensión de Salida Vo=k*Vd 4/5 3/5 2/5 1/5 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 1 0 0 0 1 1 1 0 0 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 0 0 1 1 1 0 0 0 1 1 0 0 0 0 1 Inversor de 6 niveles.33 -0.17 S23 S11 0 -0.5 0 -0.5 0.17 0.50 S6 -0.17 0.5 -0.17 0.5 0.00 0.17 0.17 S10 S24 0.00 0.17 -0.17 S17 S5 -0.33 -0.67 0.00 -0.50 0.33 0.S26 S1 -0.33 S25 S13 0 0 0 0.17 S3 S17 0 0. Inversores de tres niveles Im Vd /5 OTROS INVERSORES.17 -0.00 S8 -0.00 0.5 0.17 -0. Tensión entre una rama y el terminal negativo de la batería Tema 16.17 S22 S10 0 -0.5 0.33 0.17 -0.5 0 -0.5 -0.012 0.018 0.5 -0.33 -0.17 0.50 0.17 0.5 0.5 0.5 0.17 -0.33 S14 S2 -0.5 -0.00 S0.33 0.50 -0.17 S9 S23 0.5 -0.33 S19 0.33 -0.5 -0.5 -0.33 S7 -0.17 0.33 0.5 -0.5 -0. 31 de 35 D- D- D- DT2D2 - Vd /5 D- D- DT3D3 - D- DT4D4 - Vd /5 DT5D5 - Vd 4/5Vd 3/5Vd 1/2Vd 2/5Vd 1/5Vd 0 0 0.014 0.00 0.5 0.33 0.00 0.

Inversores I. Inversores I. 33 de 35 Número de Niveles Tema 16. 34 de 35 .OTROS INVERSORES. Inversores Multinivel Vd 4/5 Vd 3/5 Vd 2/5 Vd 1/5 Vd 0 -1/5 Vd -2/5 Vd -3/5 Vd -4/5 Vd -Vd t OTROS INVERSORES. Inversores Multinivel Componente Fundamental 2 3 4 5 6 7 Niveles 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 Vd Armónicos Armónicos y Distorsión Armónica Total de VA0 en inversores Multinivel 4/5 Vd 3/5 Vd 1/2 Vd 2/5 Vd 1/5 Vd 0 t 3 5 7 9 11 13 15 Inversor de seis niveles: tensiones fase-neutro y fase-fase Tema 16.

5.OTROS INVERSORES. Inversores Multinivel 0. Inversores I.05 0 2 3 4 5 6 7 Armónicos 3.25 0.3 5 7 9 Armónicos 0.2 0.35 3 0. 7 y 9 en inversores de diferentes niveles de tensión Vd 2 Niveles 3 Niveles 4 Niveles 5 Niveles 6 Niveles 7 Niveles Vd/2 0 Tensiones de salida en inversores multinivel Tema 16.1 0. t 35 de 35 .15 0.