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Aeronaves y Vehculos Espaciales

Tema 7 Descripcin General de los Vehculos Espaciales

Sergio Esteban Roncero Francisco Gaviln Jimnez Departamento de Ingeniera Aeroespacial y Mecnica de Fluidos Escuela Superior de Ingenieros Universidad de Sevilla Curso 2009-2010
Aeronaves y Vehculos Espaciales 1

Outline
Introduccin El entorno espacial Subsistemas de un vehculo espacial

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Introduccin
Los vehculos espaciales se disean para cumplir misiones especificas muy concretas, de ah que la variedad de vehculos existentes sea tan amplia. Las misiones espaciales: El Programa Espacial es muy amplio y se divide en Segmentos
Segmento Espacial:
Carga til. Plataforma.

simples como poner en rbita un microsatlite complejas como enviar seres humanos a la Luna o sondas al Sol.

Segmento de Tierra:

Segmento Lanzador:

Red de estaciones terrenas. Centro de control de operaciones. Centro de lanzamiento. Vehculo lanzador.

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Segmento Espacial
Carga til
Satlites: telecomunicaciones, observacin espacial, observacin terrestre, localizacin, Estaciones orbitales: Salyut, MIR, Skylab, ISS Sondas interplanetarias Mdulos de descenso

Plataforma:
Contiene los elementos de ingeniera que garantizan el correcto funcionamiento de la carga til

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Satlites Artificiales
Un satlite artificial es un satlite creado y puesto en rbita por el ser humano.
Satlites de telecomunicaciones: estos satlites se utilizan para transmitir informacin de un punto a otro de la Tierra, en particular, comunicaciones telefnicas, datos o programas televisados. Satlites de observacin terrestre: estos satlites observan la Tierra, con un objetivo cientfico o militar. El espectro de observacin es extenso: ptico, radar, infrarrojo, ultravioleta, escucha de seales radioelctricas. Satlites de observacin espacial: estos satlites observan el espacio con un objetivo cientfico. Se trata en realidad de telescopios en rbita. En estos satlites el espectro de observacin tambin es amplio. El telescopio espacial Hubble es un satlite de observacin espacial. Satlites de localizacin: estos satlites permiten conocer la posicin de objetos a la superficie de la Tierra. Por ejemplo, el sistema americano GPS, el sistema ruso GLONASS o el futuro sistema europeo Galileo.

Hubble

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Seg. Espacial - Estacin Espacial


Una estacin espacial es una estructura artificial diseada para ser habitada en el espacio exterior, con muy diversos fines. Se distingue de otra nave espacial tripulada por su carencia de propulsin principal, en lugar de eso, otros vehculos son utilizados como transporte desde y hacia la estacin; y por su carencia de medios de aterrizaje. Salyut
Salyut 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7(1971-1982) Skylab (1973-1979) MIR (1986-2001) Estacin Espacial Internacional ISS (1998-) Skylab

MIR
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ISS

Sonda Espacial
Sonda espacial: dispositivo que se enva al espacio con el fin de estudiar cuerpos de nuestro Sistema Solar como plantetas, satlites, asteroides o cometas. Exploracion Lunar
Programa Ranger (EEUU) Lunokhod (URSS 1973): robot lunar teledirigido Apolo (EEUU)

Giotto

Exploracin Marte

Mariner (EEUU 1960-1969) Marsnik (URSS 1970/1973) Vikings (EEUU 1970-1079) Mars Polar Lander (EEUU 1999) - unidades Mars Climate Orbiter (EEUU 1999) aterrizaje Mars Observer (EEUU 1992) perdida contacto Mars Global Surveyor (EEUU 1997) Mars Express (ESA)
Mars Express Orbiter

Mars Pathfinder

Huygens

Mars Pathfinder

Beagle 2 (Desaparecida)

Exploraci Exterior

Pioneer (EEUU 1958-1978): Jupiter, Saturno, Venus Zond (URSS 1964-1970) Luna, Venus Marte Venera (URSS 1961-1983): Venus Voyager: (EEUU): Jupiter, Saturno, Urano, Neptuno Rosetta: 2004: cometa 67P/Churyumov-Gerasimenko Giotto: estudi el cometa Halley. Huygens: Estudio atmosfera Titan Stardust (EEUU 2006): polvo csmico Hayabusa (Japon 2005): estudio asteroide Itokawa

Voyager 1
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Mdulos de descenso

Apolo Command Module Lunar Earth Module

Soyuz
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Segmento de Tierra
Red de estaciones terrenas:
Tiene la misin de:
Transmitir instrucciones (telecomandos) al vehculo Recibir datos (telemedidas) Realizar las medidas de seguimiento o rastreo que conduzcan al conocimiento de la trayectoria real del vehculo (determinacin de la rbita).
tanto de la carga til como de la plataforma

Centro de control de operaciones


Tiene la misin de:
Supervisar y controlar al vehculo en tiempo real Determinar y predecir su rbita y su actitud. Planificar las operaciones futuras. Analizan los datos recibidos.

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Mission Control Center

JSC Flight Control Room

Russian ISS Flight Control Room

Beijing Aerospace Command and Control Center (Beijing) ATV Control Centre (Toulouse) European Space Operations Centre (Darmstadt) Columbus Control Center (Columbus Module)

Space Shuttle Mission Control Center


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Estaciones de seguimiento
Madrid Deep Space Communications Complex:
Robledo de Chavela en Robledo de Chavela (cerca de Madrid), Espaa

Goldstone Deep Space Communications Complex


Barstow, California

Canberra Deep Space Communications Complex


Canberra, Australia

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Segmento Lanzador
Centro de lanzamiento.
El objetivo de este segmento es, obviamente, inyectar el vehculo espacial en la rbita correspondiente. Los gastos del segmento lanzador representan una parte muy importante del coste total del programa espacial, por lo que las agencias de lanzadores favorecen los lanzamientos mltiples, ofreciendo as un mejor precio en un mercado altamente competitivo.

Vehculo lanzador:
Americanos: Scout, Atlas, Delta y Shuttle, Europeos la familia europea Ariane, Larga Marcha chino, japons NII y el ruso Proton

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Centros de Control y Bases de Lanzamiento - I


Guiana Space Centre

Johnson Space Center Tanegashima Space Center

Kennedy Space Center


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Lanzadores - I
Saturn V

CZ-2F Pegasus

Delta

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Lanzadores - II
Saturn V, Space Shuttle, Ares I, Ares V

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Lanzadores - III

Space Shuttle External Tank

Space Shuttle y Solid Rocket Booster


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Lanzadores - IV
Buran y lanzador Energia

Transbordador Espacial y SRB y ET


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Sapace Shuttle - I

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Sapace Shuttle - II

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Futuros Lanzadores?

Lunar Surface Access Module X-33 Kliper

X-38

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Entorno Espacial
El entorno espacial hace que el diseo y la construccin de los vehculos espaciales sea muy diferente de aquellos vehculos que tienen que operar en la tierra. El entorno espacial tiene unas caractersticas muy distintivas:
Vaco espacial Entorno trmico Radiacin Espacial Microgravedad Micrometeoritos Restos espaciales
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Vaco espacial - I
Vaco Total:
Determinante en el diseo de vehculos espaciales. Muchos materiales modifican su masa y/o sus propiedades debido a que los gases (tpicamente vapor de agua) adsorbidos en capas exteriores son liberados (desgasificacin, outgassing). El vapor liberado puede condensar en instrumentos pticos muy delicados afectando las medidas. La liberacin de oxgeno en ciertos materiales (p.ej. acero inoxidable)
puede provocar abrasin, descamacin o incluso soldadura entre partes mviles.

Solucin: cuidadosa seleccin de materiales y lubricantes;


si es necesario emplear materiales problemticos, prepararlos previamente con calentamientos al vaco (baking out).

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Vaco espacial - II
Vaco Parcial
En rbita cercana a la tierra (LEO=Low Earth Orbit=OBT, <1000km de altura) existe una atmsfera residual que interactuar de forma significativa con el vehculo. Dicha atmsfera residual puede modificar la rbita del vehculo (orbit decay) por efectos de rozamiento.
Necesidad del uso de sistemas propulsivos para mantener la altura

Oxidacin! (en LEO los flujos de O2 son del orden de 1014 partculas/cm2/s).
Los materiales vulnerables pueden ser fcilmente destruidos con relativa rapidez.

Ionizacin de gases en vaco parcial:


Puede provocar arcos y afectar el equipo electrnico. Efectos similares en la atmsfera de Marte.

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Entorno Trmico
El vaco espacial slo permite un nico tipo de transporte de energa desde o hacia el vehculo: la radiacin trmica.
Los vehculos espaciales estn sometidos a cargas trmicas extremas y muy variadas. Las temperaturas de la fuente (el Sol) y el sumidero (el espacio profundo) para la transferencia de calor por radiacin son extremas: 5780 K y 3 K respectivamente.

El nico mecanismo posible de transporte en el espacio es la radiacin (solar, planetaria, y del vehculo). Al balance de energa hay que aadir la generacin interna de calor por parte del vehculo. El vehculo tiene que ser diseado teniendo en cuenta los gradientes trmicos entre sus diferentes partes. Mximas cargas durante reentrada.
Cuidadosa seleccin de materiales para evitar fallos por la fatiga debida a ciclos trmicos, sistemas de control.

P. ej. una porcin trmicamente aislada de un vehculo puede experimentar variaciones entre 200K y 350K. Una forma de evitar los extremos puede ser rotar lentamente respecto al sol.

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Radiacin Espacial - I
En el entorno espacial un vehculo est expuesto a radiacin:
La radiacin electromagntica:
El Sol Cinturones de Van Allen

El viento solar

Flujo de electrones y protones que nos llegan desde el sol bajo la forma de viento solar Cinturn interior: 1000-5000 km Cinturn exterior: 15000-20000km

La radiacin csmica

Plasma formado por electrones e iones, que escapan de la atmsfera solar debido a las altas temperaturas de su corona. ncleos pesados de alta velocidad y partculas procedente del espacio interestelar.

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Radiacin Espacial - II
Peligrosos para equipos electrnicos, recubrimientos y para la tripulacin. Es imposible garantizar al 100% que no habr fallos del tipo singleevent upset o incluso destruccin de dispositivos semiconductores expuestos a altas radiaciones (especialmente rayos csmicos o en los cinturones de Van Allen).
Se puede reducir la tasa de errores (con apantallamiento; estndar: 10-10 errores/da).

En rbitas bajas (altitud inferior a 1000 km) la radiacin no es un requisito de diseo importante:
gracias al campo magntico de la Tierra, se evitan la mayora de las partculas cargadas que llegan del Sol o de la galaxia.

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Microgravedad - I
Un vehculo espacial puede experimentar entre 10-3 y 10-11 g, debido a:
la gravedad de la tierra variedad de efectos perturbadores:
presin solar rozamiento aerodinmico

Estos efectos pueden ser eliminados mediante control, si son de baja frecuencia.

Gradientes gravitatorios:
la atraccin gravitatoria es ms fuerte en la parte del vehculo ms cercana a la Tierra.
De importancia en grandes vehculos y en estructuras flexibles.

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Microgravedad - II
Beneficios: uso de estructuras ligeras. Complica muchos procesos en los que intervienen gases o lquidos: fluidos
se requiere conveccin forzada, sistemas de vaciado.
Servicios o duchas para vuelos tripulados

Asimismo afecta de forma muy negativa a los seres humanos:


sndrome de adaptacin espacial, alteraciones cardiovasculares, descalcificacin sea, atrofia muscular, etc.

La experimentacin en condiciones de gravedad reducida es una de las actividades ms comunes en las plataformas orbitales.
Esta actividad (fundamentalmente cientfica) se desarrolla mediante la realizacin de experimentos tanto en el campo de las ciencias fsicas como en el de las ciencias de la vida.

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Micrometeoritos y Basura Espacial


Micrometeoritos:
Pequeos objetos flotando en el espacio (milesimas de milimetro de dimetro). Representan un peligro menor excepto en circunstancias especiales.
Normalmente, bastan 0.5mm de espesor de aluminio para detenerlos. En algunos casos se han diseado escudos parachoques (p. ej. la sonda Giotto).

Basura espacial:
un peligro creciente, especialmente en LEO. Se estiman ms de 100.000 objetos de ms de 1cm. de radio

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Basura Espacial - I
Basura Espacial Objetos mayores de 4 pulgadas

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Basura Espacial - II

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Basura Espacial - III

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Basura Espacial - III

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Basura Espacial - III

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Basura Espacial - III

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Subsistemas de un Vehculo Espacial


La plataforma espacial se divide en una serie de elementos funcionales o subsistemas:
Estructura y mecanismos Control de actitud y de rbita Propulsin Energa Control trmico Control ambiental Telemedida, telemando y gestin de datos

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Estructura y Mecanismos
Debe soportar todos los equipos y aguanta todas las cargas mecnicas producidas por:
Las aceleraciones y vibraciones del vehculo lanzador Cargas generadas en el propio satlite:
maniobras, despliegues de antenas y paneles, actuacin de dispositivos pirotcnicos

Cargas producidas en las operaciones de transporte por superficie hasta el lugar de lanzamiento. Solicitaciones trmicas: afectan a la precisin de apuntado de antenas y sensores

Ligera (aluminio, berilio o materiales compuestos) Masa entre el 5 y el 20% de la masa de lanzamiento.

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Control de actitud y de rbita


Proceso de orientacin del satlite en una direccin determinada.
estabilizacin en actitud (mantenimiento de la orientacin existente) maniobras de control (que cambian la orientacin del satlite de una actitud a otra). Sensores, para la estimacin de la orientacin del satlite
Referencias pticas a los cuerpos celestes Referencias giroscpicas Inerciales.
Sol, el horizonte terrestre, la Luna y las estrellas.

Este subsistema incluye

Actuadores para la realizacin de las maniobras.

Los satelites estn orbitando y no se apoyan en ningn soporte mecnico:


intercambio de momento cintico entre distintas partes del vehculo las ruedas de reaccin o los volantes de inercia Impulsores: aplicacin de momentos respecto al centro de masas mediante la accin de impulsores (thrusters).

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Propulsin
Necesidades de la ejecucin de maniobras:
Cambios de rbita
Requieren grandes impulsos (empujes del orden de 70 kN)
Motores de combustible slido

Cambios de actitud
Requieren impulsos muy pequeos (del orden de 1 N)
Motores de combustible lquido monopropulsante (generalmente hidracina).

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Energa
Subsistema encargado de generar, almacenar, distribuir y controlar la energa elctrica necesaria para la operacin de los equipos del vehculo espacial. Mtodos empleados:
Clulas solares fotovoltaicas - Elctricos
Cristales de silicio, ensambladas en paneles solares de gran superficie (potencias menores a 25 kW) Ciclos termodinmicos para potencias mayores a 25 kW Energa generada por fisin nuclear. Misiones de exploracin del espacio lejano en las que la energa solar es dbil. Se cargan cuando el Sol ilumina los paneles y se descargan en los periodos de eclipse.

Sistemas termoelctricos - Nucleares:

Bateras electroqumicas: Ni-Cd, Ni-H, etc.

Consumo de energa por parte de los vehculos espaciales:

microsatlites del orden de 100 W (como una bombilla), grandes satlites en torno a 1000 W (como un electrodomstico) estacin espacial del orden de 75 kW (como un automvil) Grandes aviones 100 MW.
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Control trmico
Mantener la temperatura del vehculo y la de los equipos de a bordo dentro de sus lmites de operacin, en todas las fases de la misin. Las actuaciones y la fiabilidad de los equipos dependen crticamente de la temperatura de operacin:
Necesario mantenerla dentro de los lmites especificados.
bateras los lmites son -5oC y 20oC, propulsantes 5oC y 40oC, electrnica en general -20oC y 70oC, etc.

Vehculos pequeos se consigue mediante el recubrimiento o el acabado superficial de los elementos. Vehculos grandes y plataformas espaciales se requiere adems cambiadores de calor, refrigeradores, etc..

Control trmico para descensos: Planeta con atmsfera que debe proteger del excesivo calentamiento aerodinmico. Descenso balstico se usan materiales absorbentes de energa
Gran calor especfico y alta temperatura de fusin. Materiales ablativos.

Descenso en planeo

recubrimientos muy emisivos de muy alta temperatura de trabajo y muy baja conductividad trmica (losetas refractarias del Space Shuttle).

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Subsistemas
Control ambiental
Necesario en vuelos tripulados y estaciones espaciales. Generar un entorno habitable para los astronautas:
Control de la atmsfera interior Creacin de agua potable
temperatura, presin, concentracin de oxgeno, humedad, olores. humedad del ambiente y de la orina de los tripulantes.

Telemedida, telemando y gestin de datos


enlace ascendente (uplink) Enlace descendente (downlink)

Control de las instalaciones higinico-sanitarias Control de alimentos y desperdicios. Deteccin y extincin de incendios.

Mantener el contacto con el segmento de tierra de la misin espacial: Se encarga de las comunicaciones entre el vehculo espacial y las estaciones de tierra. Gestin de datos:

Descodificar y distribuir la informacin enviada desde tierra y, Recoger y codificar la informacin generada en el vehculo que deba enviarse a tierra.

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Sistema Solar

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Sistema Solar - I
Todos los planetas, sus satlites y los asteroides, orbitan el sol aproximadamente en el mismo plano, llamado plano de la eclptica (porque es donde se producen eclipses). Sus rbitas son aproximadamente circulares. Los planetas rotan con un eje casi perpendicular al de la eclptica en el sentido contrario de las agujas del reloj. Distancias:

La nica excepcin es el planeta enano Plutn que tiene una rbita ms elptica y de una inclinacin apreciable (17 grados). La nica excepcin es Urano que rota de lado (se presupone que a causa de una gran colisin).

1 AU

= 1 Unidad Astronmica = Distancia media Tierra-Sol = aprox. 149.600.000 km

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Sistema Solar - II

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Sistema Solar - III


Otras unidades: basadas en la velocidad de la luz.

1 seg. luz = = 1 ao luz = =

distancia recorrida por la luz en 1s aprox. 299.800 km aprox. 9.461.000.000.000 km aprox. 63.000 AU

La estrella ms cercana (Proxima Centauri) se encuentra a 4.2 aos-luz (se tardara 76.000 aos en llegar con nuestros cohetes ms potentes). Otra unidad: prsec = 3.261630751 aos-luz. Temperaturas en el Sistema Solar:

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Sistema Solar - IV

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Sistema Solar - V

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Sistema Solar - VI
El Sol:
Es una estrella de tipo G2 V. Es la fuente de energa principal en el Sistema Solar (un inmenso reactor de fusin). Su peso es aproximadamente 2x1030 kg.,
333.000 veces la masa de la Tierra 99% de la masa del Sistema Solar.

Rotacin con un periodo de 25.4 das sobre un eje girado 7.25 grados respecto a la eclptica terrestre. Intenso campo magntico.

Manchas solares (en la fotosfera) ocurren en lineas del campo magntico de muy alta intensidad (ciclos de 11 aos).

El sol expulsa material ocasionalmente, causando fluctuaciones en el campo magntico de los planetas. El viento solar fluye continuamente en todas direcciones. El lmite de influencia del viento solar define la heliosfera, una burbuja en el seno del medio interestelar.

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Sistema Solar - VII

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Sistema Solar - VIII


Planetas terrestres: Mercurio:
Mercurio, Venus, la Tierra y Marte. Slo la Tierra posee campo magntico y cinturones de radiacin. Sin atmsfera. El planeta ms pequeo. Grandes diferencias de temperatura entre el da y la noche. Posibilidad de hielo. Visitado por el Mariner 10 en 1974-1975. Densa atmsfera de CO2 que impide ver la superficie. Ampliamente visitado. La sonda Magallanes permiti crear un mapa de su superficie mediante tcnicas de radar y altimetra. Atmsfera tenue de CO2. Contiene hielo en los polos. Evidencia de canales de agua en su pasado remoto. El ms explorado tras la Tierra y la Luna. Posibilidad de vida?

Venus:

Marte:

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Sistema Solar - IX
Planetas jovianos:
Jpiter, Saturno, Urano y Neptuno. Joviano = tipo Jpiter, es decir, gigantes gaseosos (hidrgeno, helio) con (posiblemente) un ncleo slido. Todos poseen campos magnticos significativos, anillos y multitud de satlites. Tan masivo como el resto de planetas combinados. Fuerte campo magntico. Cinturones de intensa radiacin. La Galileo orbit Jpiter. Lunas: Io (volcnico), Europa (cubierto de hielo), Ganmedes, Calisto. Planeta ms lejano visible al ojo desnudo. Sistema complejo de anillos (interesante para la investigacin en dinmica orbital). Lunas muy interesantes (Titn-ms grande que la Luna, Japeto-helado). La Cassini orbita Saturno. Descubiertos en 1781 y 1846 respectivamente. Slo visitados por la Voyager 2. Compuestos de roca e hielo bajo la capa de gases.

Jpiter:

Saturno:

Urano y Neptuno:

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Sistema Solar - X

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Sistema Solar - XI

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Bibliografa
[Riv07] Damin Rivas. Aeronaves y Vehculos Espaciales, Febrero de 2007. Wikipedia, http://es.wikipedia.org NASA, http://www.nasa.gov The Boeing Company, http://www.boeing.com

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