DISEO DE UNA BICICLETA DE MONTAA

Dirigido por: Dr. D. Jos Ramn de Andrs Daz Realizado por: D. Javier Lpez Martnez - jlopezmtnez@hotmail.com

UNIVERSIDAD DE MLAGA E.T.S.I. INDUSTRIALES PROYECTO FIN DE CARRERA

Mlaga, Noviembre de 2005
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Diseo de una bicicleta de montaa

NDICE

NDICE 1.- INTRODUCCIN Y OBJETIVOS 2.- MATERIAL DEL CUADRO 3.- GEOMETRA 4.- MODELADO 3D 5.- ENSAYOS DE FATIGA E IMPACTO 6.- REDISEO DEL CUADRO 7.- PRESUPUESTO
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Diseo de una bicicleta de montaa

INTRODUCCIN Y OBJETIVOS

LA BICICLETA DE MONTAA
California Aos 80 Charlie Kelly & Gary Fisher
20 kg

RPIDO CRECIMIENTO CONTINUAS INNOVACIONES SE AMPLA SU CAMPO DE ACCIN

10 kg DISCIPLINAS: Rally Descenso Freeride All-mountain
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CUADRO DISEO COMPONENTES

Diseo de una bicicleta de montaa

INTRODUCCIN Y OBJETIVOS

LA BICICLETA DE MONTAA PARA RALLY

CARACTERSTICAS DEL RALLY:

OBJETIVOS DE DISEO:

Ascensos pronunciados Rpidos descensos Llanos Pequeos saltos Zonas reviradas con obstculos

Estabilidad y maniobrabilidad Peso reducido Soportar los esfuerzos Rigidez apropiada Mxima transmisin del esfuerzo de pedaleo Absorcin de vibraciones Durabilidad, resistencia a los factores atmosfricos Coste similar a otros cuadros de las mismas caractersticas
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El diseo se realizar para personas de entre 170 y 175 cm de altura

Diseo de una bicicleta de montaa

INTRODUCCIN Y OBJETIVOS

PARTES DE UNA BICICLETA

El cuadro Componentes: Ruedas Direccin Transmisin Frenos Silln Frenos Transmisin Ruedas Direccin Silln Cuadro

Diseo de una bicicleta de montaa CUADRO RGIDO Ms ligero: 1,5 kg menos. Ms econmico.

INTRODUCCIN Y OBJETIVOS CUADRO CON SUSPENSIN Mejor comportamiento en descensos sobre terrenos irregulares Mayor perdida de energa del pedaleo

Aunque es creciente el uso de cuadros con suspensin siguen siendo ms utilizados los cuadros rgidos. OPTAMOS POR EL CUADRO RGIDO
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MATERIAL DEL CUADRO

NDICE 1.- INTRODUCCIN Y OBJETIVOS 2.- MATERIAL DEL CUADRO 3.- GEOMETRA 4.- MODELADO 3D 5.- ENSAYOS DE FATIGA E IMPACTO 6.- REDISEO DEL CUADRO 7.- PRESUPUESTO
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Diseo de una bicicleta de montaa

MATERIAL DEL CUADRO

MATERIAL DEL CUADRO

AOS 80: ACERO (100%) EN LA ACTUALIDAD:

Aceros Aleaciones de aluminio Aleaciones de titanio Aleaciones de magnesio Fibras de carbono

CARACTERSTICAS MECNICAS:
Densidad Mdulo de elasticidad Lmite de rotura Lmite de fluencia Lmite de fatiga Elongacin Tenacidad

DISEO

ALUMINIO

90 %
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Diseo de una bicicleta de montaa

MATERIAL DEL CUADRO

PROPIEDADES DE LOS MATERIALES RESISTENCIA Y COMPORTAMIENTO A FATIGA EXTRUSIONABILIDAD SOLDABILIDAD RESISTENCIA A LOS FACTORES ATMOSFRICOS AMORTIGUACIN DE VIBRACIONES RESISTENCIA AL IMPACTO Y A LA ABRASIN COSTE DEL MATERIAL

PESO COSTE DE FABRICACIN

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Diseo de una bicicleta de montaa PESO DEL CUADRO MATERIAL DISEO

MATERIAL DEL CUADRO

TAMAO Y ESPESOR DEL TUBO

PESO

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Diseo de una bicicleta de montaa

MATERIAL DEL CUADRO

COSTE DE FABRICACIN DEL CUADRO Coste de un cuadro de 1.5 kg

MAGNESIO CARBONO TITANIO ALUMINIO ACERO

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Diseo de una bicicleta de montaa

MATERIAL DEL CUADRO

RELACIN PESO - PRECIO

ALUMINIO MEJOR RELACIN PESO - PRECIO

CALIDAD - PRECIO

MENOR PRECIO MENOR PESO

ACERO CARBONO

ELEGIMOS LAS ALEACIONES DE ALUMINO

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Diseo de una bicicleta de montaa ALUMINIO SCANDIUM ALEACIN MODERNA, 7075-T6 + Sc

MATERIAL DEL CUADRO

CARACTERSTICAS MECNICAS SUPERIORES (NO NORMALIZADA)

ALUMINIO 6061-T6 ESTADOS UNIDOS MEJOR EXTRUSIONABILIDAD TRATAMIENTO TRMICO

ALUMINIO 7005-T6 EUROPA MAYOR RESISTENCIA MADURACIN NATURAL

ALUMINIO 7005-T6
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GEOMETRA

NDICE 1.- INTRODUCCIN Y OBJETIVOS 2.- MATERIAL DEL CUADRO 3.- GEOMETRA 4.- MODELADO 3D 5.- ENSAYOS DE FATIGA E IMPACTO 6.- REDISEO DEL CUADRO 7.- PRESUPUESTO
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Diseo de una bicicleta de montaa

GEOMETRA

GEOMETRA DE LA BICICLETA
CUADRO (COMPONENTES)

GEOMETRA

CONDUCCIN ESTABILIDAD MANEJABILIDAD TRACCIN RENDIMIENTO Y COMODIDAD

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Diseo de una bicicleta de montaa DIMENSIONES FUNDAMENTALES

GEOMETRA

DISTANCIA SILLN-DIRECCIN

TALLA NGULO DE DIRECCIN AVANCE DE LA HORQUILLA CADA DEL PEDALIER

NGULO DE SILLN

LONGITUD DE VAINAS

DISTANCIA ENTRE EJES TRAIL

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Diseo de una bicicleta de montaa DIMENSIONES DE NUESTRA BICICLETA CARACTER COMPETITIVO < > COMODIDAD
TALLA NGULO DE DIRECCIN NGULO DE SILLN DISTANCIA ENTRE EJES DISTANCIA SILLN-DIRECCIN CADA DEL PEDALIER LONGITUD DE VAINAS AVANCE DE LA HORQUILLA 457 mm 71 73

GEOMETRA

(440-580 mm) ( 1) ( 1)

1064 mm (1045-1108 mm) 585 mm 35 mm 425 mm 44 mm (555-608 mm) (30-40 mm) (415-425 mm) (35-46 mm)
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Diseo de una bicicleta de montaa TUBOS DEL CUADRO Tubo vertical Tubo horizontal

GEOMETRA

Tirantes

Punteras

Rigidizadores

Tubo de direccin

Tubo oblicuo Vainas Tubo de pedalier

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Diseo de una bicicleta de montaa PRIMER MODELO

GEOMETRA

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MODELADO 3D

NDICE 1.- INTRODUCCIN Y OBJETIVOS 2.- MATERIAL DEL CUADRO 3.- GEOMETRA 4.- MODELADO 3D 5.- ENSAYOS DE FATIGA E IMPACTO 6.- REDISEO DEL CUADRO 7.- PRESUPUESTO
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Diseo de una bicicleta de montaa

MODELADO 3D

UNIONES SOLDADAS
MODELO 3D CORDONES DE SOLDADURA

ANCHO DEL CORDN: 7 9 mm ASPECTO ONDULADO CONCAVO CONVEXO

MECNIZADOS NGULO AGUDO NGULO OBTUSO

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Diseo de una bicicleta de montaa

MODELO EN 3D DEL CUADRO

MODELADO 3D
SOLID EDGE Diseo 3D

REPRESENTACIN DEL CORDN

GENERACIN AUTOMTICA DE SUPERFICIES DE UNIN

COSMOSDesignSTAR

TENSIONES

(Clculo por elementos finitos)

FORMA REAL DEL CORDN

CHAFLANADO + REDONDEO
TENSIONES
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Diseo de una bicicleta de montaa

MODELADO 3D

CONJUNTO: CUADRO-RODAMIENTOS-HORQUILLA
Rodamientos
PIEZA DE RETENCIN PISTA INTERIOR BOLAS

CAZOLETA

CUADRO

COSMOSDesignSTAR CONTACTO ENTRE SUPERFICIES

BONDED SURFACE SHRINK FIT

HORQUILLA

COSTE COMPUTACIONAL
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Diseo de una bicicleta de montaa

MODELADO 3D

CONJUNTO CUADRO-RODAMIENTOS-HORQUILLA
IGUAL DISTRIBUCIN Y VALOR DE TENSIONES EN EL CUADRO PEQUEAS VARIACIONES LOCALIZADAS CERCA DE LOS CONTACTOS

RODAMIENTO DE UNA NICA PIEZA

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Diseo de una bicicleta de montaa

ENSAYOS

NDICE 1.- INTRODUCCIN Y OBJETIVOS 2.- MATERIAL DEL CUADRO 3.- GEOMETRA 4.- MODELADO 3D 5.- ENSAYOS DE FATIGA E IMPACTO 6.- REDISEO DEL CUADRO 7.- PRESUPUESTO
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Diseo de una bicicleta de montaa

ENSAYOS

SOPORTAR EL CUADRO LOS ESFUERZOS?

REPRODUCIR LAS CARGAS A LAS QUE ES SOMETIDO

prEN 14766:2003 Mountain-bicycles Safety requirements and test methods

REALIZAR 5 ENSAYOS AL CUADRO

Ensayo de fatiga: fuerzas de pedaleo Ensayo de fatiga: fuerzas horizontales Ensayo de fatiga: fuerzas verticales Ensayo de impacto: cada de una masa Ensayo de impacto: cada del cuadro
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NO

Diseo de una bicicleta de montaa MODELAR EL ENSAMBLAJE EN 3D

ENSAYOS

SOLID EDGE

COSMOSDesignSTAR REDISEO SIMULAR EL MTODO DE ENSAYO

TENSIONES

DEFORMACIONES

CUMPLE LOS REQUISITOS

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Diseo de una bicicleta de montaa

ENSAYOS

ENSAYOS DE FATIGA
LMITE DE FATIGA DEL CUADRO

Factores que modifican el lmite de fatiga

LMITE DE FATIGA DEL CUADRO A VIDA FINITA

Curvas de Whler
Material base
Sef @N = 350 26.9 log N (N < 5108 ciclos)

ZAT
Sef @N = 315 24.2 log N (N < 5108 ciclos)
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Diseo de una bicicleta de montaa

ENSAYOS

ESFUERZOS FLUCTUANTES
Lnea de Goodman (a / Se ) + (m / Su ) = 1 Lnea de Langer | m / Sy | + (a / Sy ) = 1 m = (max + min ) / 2 a = (max - min ) / 2

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Diseo de una bicicleta de montaa

ENSAYOS

ENSAYO DE FATIGA: FUERZAS DE PEDALEO

ENSAYO REAL SIMULACIN F = 1 200 N; 100 000 ciclos No debe haber fracturas o grietas visibles
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Diseo de una bicicleta de montaa

ENSAYOS

PARTES DEL CONJUNTO AJUSTE DE LOS RODAMIENTOS Apriete 0.1 0.2 mm

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ENSAYOS

CONDICIONES DE CONTORNO
Arista 300 mm

Punto

Eje

Superficies
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Diseo de una bicicleta de montaa

ENSAYOS

MALLADO
ELEMENTOS TETRADRICOS DE 2 ORDEN

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Diseo de una bicicleta de montaa

ENSAYOS

TIPO DE ANLISIS
ANLISIS DINMICO ELEVADO COSTE COMPUTACIONAL

ANLISIS ESTTICO FRECUENCIA DE APLICACIN DE LA CARGA 1.5 Hz frecuencia de pedaleo 2 5 Hz , EFBe Engineering For Bikes ANLISIS ESTTICO LINEAL
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<

1/3 DE LA MENOR FRECUENCIA DE RESONANCIA > 15 Hz

FRECUENCIA DEL 1er MODO = 48.18 Hz > 15 Hz SIN PLASTIFICACIN

Diseo de una bicicleta de montaa PEDAL DERECHO: TENSIONES DE VON MISES

ENSAYOS

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Diseo de una bicicleta de montaa

ENSAYOS

ENSAYO DE FATIGA: FUERZAS HORIZONTALES

Fuerzas de 1 200 N y 600 N; 50 000 ciclos No debe haber fracturas o grietas visibles
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ENSAYOS

TIPO DE ANLISIS
FRECUENCIA DEL 1er MODO = 48.59 Hz > 15 Hz SIN PLASTIFICACIN Frecuencia del 5 modo = 317.31 Hz ANLISIS ESTTICO LINEAL

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Diseo de una bicicleta de montaa FUERZA = 1200 N: TENSIONES DE VON MISES

ENSAYOS

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Diseo de una bicicleta de montaa

ENSAYOS

ENSAYOS DE IMPACTO
Baja velocidad de impacto < 50 m/s No estudiamos la zona del impacto FENMENOS A CONSIDERAR

Ondas de tensin

VALOR DESPRECIABLE

Dinmica y vibraciones estructurales Elementos de contacto Plastificacin del material

COSTE COMPUTACIONAL

ANLISIS ESTTICO

Comportamiento no lineal del material Modelo de plastificacin

ANLISIS NO LINEAL
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ENSAYOS

ENSAYO DE IMPACTO: CADA DE UNA MASA

No debe haber fracturas o grietas visibles Deformacin permanente entre ejes < 10 mm

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Diseo de una bicicleta de montaa

ENSAYOS

FUERZA DE IMPACTO - SIMULAR

Sistema de 1 g.d.l. Constante elstica, k CUADRO Coef. amortiguamiento, c

Coef. amortiguamiento

0.01 0.03

MENOR VALOR DE FUERZA

ACELERMETRO

SISTEMA SIN AMORTIGUAMIENTO

CURVA FUERZA-TIEMPO
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ENSAYOS

ANLISIS ESTTICO NO LINEAL

CONDICIONES DE CONTORNO CURVA FUERZA-TIEMPO MALLADO MATERIAL
Modelo de plastificacin Huber-Von Mises Newton-Raphson modificado con control de fuerza
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MTODO DE SOLUCIN ITERATIVO

Diseo de una bicicleta de montaa TENSIONES DE VON MISES

ENSAYOS

PLASTIFICACIN

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Diseo de una bicicleta de montaa

ENSAYOS

ENSAYO DE IMPACTO: CADA DEL CUADRO

No debe haber fracturas o grietas visibles Deformacin permanente entre ejes < 60 mm
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Diseo de una bicicleta de montaa

ENSAYOS

CONDICIONES DE CONTORNO

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Diseo de una bicicleta de montaa TENSINES DE VON MISES

ENSAYOS

ROTURA

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REDISEO DEL CUADRO

NDICE 1.- INTRODUCCIN Y OBJETIVOS 2.- MATERIAL DEL CUADRO 3.- GEOMETRA 4.- MODELADO 3D 5.- ENSAYOS DE FATIGA E IMPACTO 6.- REDISEO DEL CUADRO 7.- PRESUPUESTO
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Diseo de una bicicleta de montaa

REDISEO DEL CUADRO

REDISEO DEL CUADRO

REDUCIR PESO

prEN 14766:2003 Comprobacin a PANDEO

VARIABLES DEL DISEO Tamao y forma de los tubos Distribucin y valor de las tensiones Restricciones geomtricas (componentes) Espesores (tubo embutido)

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Diseo de una bicicleta de montaa

REDISEO DEL CUADRO

DISEO DEL SEGUNDO MODELO

TUBO
HORIZONTAL OBLICUO VERTICAL TIRANTES VAINAS DIRECCIN PEDALIER RIGIDIZADORES

OVALADO
SI SI NO NO SI NO NO NO

EMBUTIDO
SI SI SI NO NO SI NO NO

FORMA VARIABLE
NO NO NO SI SI NO NO NO
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Diseo de una bicicleta de montaa

REDISEO DEL CUADRO

IMPACTO: CADA DEL CUADRO

MODELO 2

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Diseo de una bicicleta de montaa

REDISEO DEL CUADRO

SEGUNDO MODELO

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Diseo de una bicicleta de montaa

FATIGA: PEDAL DERECHO

REDISEO DEL CUADRO

IMPACTO: CADA DEL CUADRO

CADA DEL CUADRO, TENSIN > 290 MPa

CADA DEL CUADRO, DEFORMACIN

ESCALA 1:1

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Diseo de una bicicleta de montaa

REDISEO DEL CUADRO

DISEO DEL TERCER MODELO

SE HAN HECHO VARIACIONES EN:

ESPESORES DE LOS TUBOS LONGITUDES DE EMBUTIDO

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REDISEO DEL CUADRO

ENSAYO DE IMPACTO: CADA DEL CUADRO

MODELO 2

MODELO 3

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Diseo de una bicicleta de montaa

VALIDACIN DEL TERCER MODELO

COMPROBACIN DE TENSIONES Valores de tensin adecuados COMPROBACIN DE LA DEFORMACIN PERMANENTE
IMPACTO: CADA DEL CUADRO

Impacto: cada de una masa 1.6 mm < 10 mm Impacto: cada del cuadro 22.4 mm < 60 mm

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REDISEO DEL CUADRO

COMPROBACIN A PANDEO Ensayos de impacto Mdulo de clculo a pandeo de COSMOSDesignSTAR Impacto: cada de una masa Impacto: cada del cuadro

MODO 1

MODO 1

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REDISEO DEL CUADRO

MODELO DEFINITIVO

Peso del cuadro: 1.76 kg

(2.21 kg)

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FABRICACIN

PROCESO DE FABRICACIN Elementos adicionales (guas de cable, pivotes de los frenos) Soldadura Alineacin del cuadro Maduracin artificial Proteccin frente a la corrosin (anodizado, pintado) MAQUINARIA COMPONENTES DEL CUADRO Peso de los componentes Peso de la bicicleta 9.11 kg 10.87 kg

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PRESUPUESTO

NDICE 1.- INTRODUCCIN Y OBJETIVOS 2.- MATERIAL DEL CUADRO 3.- GEOMETRA 4.- MODELADO 3D 5.- ENSAYOS DE FATIGA E IMPACTO 6.- REDISEO DEL CUADRO 7.- PRESUPUESTO
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Diseo de una bicicleta de montaa

PRESUPUESTO

PRESUPUESTO

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