´ UNIVERSIDAD POLITECNICA DE VALENCIA

Departamento de Ingenier´ Mec´nica y de Materiales ıa a

TESIS DOCTORAL

Estimaci´n y acotaci´n del error de discretizaci´n o o o en el modelado de grietas mediante el m´todo e extendido de los elementos finitos

Presentada por : Dirigida por :

D. Octavio Andr´s Gonz´lez Estrada e a Dr. D. F. Javier Fuenmayor Fern´ndez a Dr. D. Juan Jos´ R´denas Garc´ e o ıa

Valencia, Febrero de 2010

TESIS DOCTORAL

Estimaci´n y acotaci´n del error de discretizaci´n o o o en el modelado de grietas mediante el m´todo e extendido de los elementos finitos

que para la obtenci´n del grado de o

Doctor Ingeniero Industrial

presenta

D. Octavio Andr´s Gonz´lez Estrada e a

en el

Departamento de Ingenier´ Mec´nica y de Materiales ıa a de la Universidad Polit´cnica de Valencia e
Dirigida por Dr. D. F. Javier Fuenmayor Fern´ndez a Dr. D. Juan Jos´ R´denas Garc´ e o ıa

Valencia, Febrero de 2010

UMI Number: 3405148

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Tesis Doctoral

´ ´ ´ ESTIMACION Y ACOTACION DEL ERROR DE DISCRETIZACION ´ EN EL MODELADO DE GRIETAS MEDIANTE EL METODO EXTENDIDO DE LOS ELEMENTOS FINITOS

Presentada por : Dirigida por :

D. Octavio Andr´s Gonz´lez Estrada e a Dr. D. F. Javier Fuenmayor Fern´ndez a Dr. D. Juan Jos´ R´denas Garc´ e o ıa

TRIBUNAL CALIFICADOR

Presidente: Vocales:

Dr. D. Dr. D. Dr. D. Dr. D.

Secretario:

Dr. D.

En Valencia, a 16 de Febrero de 2010.

.

u a Dichas t´cnicas mejoran la descripci´n de problemas con singularidades. XFEM. o En la literatura se pueden encontrar numerosas referencias a t´cnicas que permiten e cuantificar el error en formulaciones convencionales de elementos finitos. El objetivo de esta Tesis es cuantificar el error de discretizaci´n cuando se utilizan o aproximaciones enriquecidas del tipo XFEM para representar problemas propios de la Mec´nica de la Fractura El´stico Lineal (MFEL). mediante la adici´n de funciones especiales que enriquecen el espacio o de la aproximaci´n convencional de elementos finitos. etc. facilitando el estudio y evaluaci´n de la integridad estruca o tural de componentes mec´nicos.Resumen El M´todo de los Elementos Finitos (MEF) se ha afianzado durante las ultimas d´cae ´ e das como una de las t´cnicas num´ricas m´s utilizadas para resolver una gran variedad e e a de problemas en diferentes ´reas de la ingenier´ como por ejemplo. Por otra parte. siempre que se aproxima un problema mediante t´cnicas num´ricas. No obstante. y la detecci´n y control de grietas. o Sin embargo. En o las t´cnicas basadas en la representaci´n discreta del dominio mediante elementos e o finitos (MEF. a o Recientemente. a tural. el cual o o ha sido especialmente adaptado a aproximaciones de XFEM. Para la evaluaci´n del o campo reconstruido se ha utilizado una t´cnica de reconstrucci´n que puede ser cone o siderada como una extensi´n de la t´cnica Superconvergent Patch Recovery (SPR) a o e formulaciones con elementos enriquecidos. procesos de fabricaci´n. En este sentido. a´n no se han desarrollado e u suficientemente las t´cnicas de estimaci´n del error para aproximaciones enriquecidas e o de elementos finitos. los estimadores de error pueden subestimar o sobrestimar el error i . ) interesa controlar el denominado error de discretizaci´n. el desarrollo de nuevas t´cnicas como el M´todo Extendido de los e e Elementos Finitos (XFEM) ha permitido aumentar a´n m´s el potencial del MEF. an´lisis t´rmicos. la e e soluci´n obtenida presenta discrepancias con respecto al sistema que representa. . Una de las aplicaciones a e o donde el m´todo resulta de mayor inter´s es en el an´lisis de problemas propios de la e e a Mec´nica de la Fractura. de fluidos. como es el caso del modelado a a de una grieta. el an´lisis estruca ıa. . la fiabilidad. . con discone o tinuidades. etc. por ser el XFEM un m´todo relativamente reciente.. se propone el desarrollo de un estimador del error a posteriori basado en la reconstrucci´n de la soluci´n de elementos finitos.

la cual est´ basada en la reconstrucci´n a o de la soluci´n. o . en esta Tesis se propone una t´cnica de evaluaci´n de o o e o cotas superiores del error adaptada a XFEM. por lo que resulta util o ´ acotar el error de manera que se establezca un criterio de seguridad para aceptar la soluci´n de EF. La t´cnica de estimaci´n del error y la t´cnica de obtenci´n de cotas superiores del e o e o error han sido verificadas mediante ejemplos num´ricos con soluci´n de referencia e o conocida. y en la evaluaci´n de los defectos introducidos en el equilibrio al forzar o o la continuidad del campo reconstruido. Por esta raz´n. Los resultados obtenidos indican una alta precisi´n en la estimaci´n y acoo o taci´n del error. No obstante.ii exacto en norma energ´tica. en la pr´ctica resulta de mayor inter´s e a e poder garantizar que se ha alcanzado cierto nivel de precisi´n.

there are not yet sufficiently developed techniques for estimating the error for enriched finite element approximations. fluids analysis.. In practice. by adding special functions that enrich the space of the standard finite element approximation. facilitating the study and evaluation of the structural integrity of mechanical components. the development of new techniques as the Extended Finite Element Method (XFEM) has increased even more the potential of FEM. One application where the method is most interesting is the analysis of problems within the area of Fracture Mechanics. etc. In this sense. it is of greater interest to ensure that the solution has reached a certain level of accuracy. In techniques based on a discrete representation of the domain through finite elements (FEM. . reliability. However. the error estimators can underestimate or overestimate the exact error in energy norm. which has been specially adapted to XFEM approximations.Summary The Finite Element Method (FEM) has consolidated itself in recent decades as one of the most widely used numerical techniques to solve a variety of problems in different areas of engineering such as structural analysis. A recovery technique which can be considered as an extension of the Superconvergent Patch Recovery (SPR) technique to enriched approximations has been used for the evaluation of the recovered field. whenever one approximates a problem using numerical techniques. this Thesis proposes a technique for iii . These techniques improve the description of features like singularities. etc. the solution presents differences with respect to the system it represents. as is the case of modelling a crack. Moreover. The objective of this Thesis is to quantify the discretization error when XFEM approximations are used to represent problems in the field of Linear Elastic Fracture Mechanics (LEFM). bounding the error so that a safety criterion to accept the FE solution can be defined. manufacturing processes. thermal analysis. ) it is a matter of utmost concern the control of the discretization error.. In the literature. . . it is proposed to develop an a posteriori error estimator based on the recovery of the finite element solution. Nevertheless. and detection and control of cracks. Recently. being the XFEM a relatively recent method. many references can be found to techniques that allow quantification of the error in standard finite element formulations. For this reason. discontinuities. XFEM.

which is based on the recovery of the solution. . The error estimation and error bounding techniques have been verified through numerical examples with known reference solution.iv evaluating upper bounds of the error well suited to XFEM approximations. The results indicate a high accuracy of the error estimate and the upper bound of the error. and the evaluation of the defects introduced into the equilibrium by forcing the continuity of the recovered field.

de fluids. com ´s el cas del modelatge d’un clavill. XFEM. facilitant l’estudi i avaluaci´ de la integritat estructural de components o mec`nics.. o L’objectiu d’esta Tesi ´s quantificar l’error de discretizaci´n quan s’utilitzen aproxie o macions del tipus XFEM per a representar problemes propis de la Mec`nica de la a Fractura El`stic Lineal (MFEL). ) interessa controlar el denominat error de discretizaci´n. Per a l’avaluaci´ del camp reconstruit s’ha utilitzat una o t`cnica de reconstrucci´ que pot ser considerada una extensi´ de la t`cnica Supercone o o e vergent Patch Recovery (SPR) a formulacions amb elements enriquits. en la pr`ctica resulta de major inter´s poder e o a e garantir que s’ha aconseguit cert nivell de precisi´. No obstant aix`. encara no s’han desenrotllat prou les t`cniques e e d’estimaci´ de l’error per a aproximacions enriquides d’elements finits. l’an`lisi estructural. En la o literatura es poden trobar nombroses refer`ncies a t`cniques que permeten quantificar e e l’error en formulacions convencionals d’elements finits. com per exemple. a o Recentment.Resum El M`tode dels Elements Finits (MEF) s’ha refermat durant les ultimes d`cades com e ´ e una de les t`cniques num`riques m´s utilitzades per a resoldre una gran varietat de e e e problemes en diferents `rees de l’enginyeria. sempre que s’aproxima un problema per mitj` de t`cniques num`riques. el qual ha sigut especialment adaptat o o a aproximacions de XFEM. Die e tes t`cniques milloren la descripci´ de problemes amb singularitats. els estimadors d’error poden subestimar o sobrestimar l’error exacte en norma energ`tica. la fiabilitat. a e e la soluci´ obtinguda presenta discrep`ncies amb respecte al sistema que representa. es proposa el desenrotllament d’un estimador de l’error a posteriori basat en la reconstrucci´ de la soluci´ d’elements finits. i la detecci´ i control de clavills. . o a En les t`cniques basades en la representaci´ discreta del domini per mitj` d’elements e o a finits (MEF. Una de les aplicacions on el a e o m`tode resulta de major inter´s ´s en l’an`lisi de problemes propis de la Mec`nica de e e e a a la Fractura. a a an`lisis t`rmiques. o No obstant. per mitj` de l’addici´ de funcions especials que enriquixen l’espai de a o l’aproximaci´ convencional d’elements finits. D’altra banda. amb discontie o nu¨ ıtats. En este a e sentit.. el desenrotllament de noves t`cniques com el M`tode Est´s dels Elee e e ments Finits (XFEM) ha perm´s augmentar encara m´s el potencial del MEF. No obstant aix`. etc. per la qual cosa resulta util deo ´ v . per ser el o XFEM un m`tode relativament recent. etc. processos de fabricaci´. .

a e o e Els resultats obtinguts indiquen una alta precisi´ en l’estimaci´ i acotaci´ de l’error. en esta Tesi es proposa una t`cnica d’avaluaci´ de cotes o o e o superiors de l’error adaptada a XFEM. la qual est` basada en la reconstrucci´ de la a o soluci´. Per esta ra´. La t`cnica d’estimaci´ de l’error i la t`cnica d’obtenci´ de cotes superiors de l’error han e o e o sigut verificades per mitj` d’exemples num`rics amb soluci´ de refer`ncia coneguda. i en l’avaluaci´ dels defectes introdu¨ en l’equilibri al for¸ar la continu¨ o o ıts c ıtat del camp reconstruit. o o o .vi limitar l’error de manera que s’establisca un criteri de seguretat per a acceptar la soluci´ d’EF.

A Aida A mi familia .

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A ´l agradezco su preocupaci´n. Hace ya varios a˜os toqu´ su puerta en busca de una oportunidad para realizar el n e doctorado. El conocimiento y las experiencias vividas con ustedes nunca las olvidar´. e por su apoyo inconmensurable durante toda mi vida. Pocas l´ ıneas son cortas para mostrar mi aprecio hacia Juan Jos´ R´denas. Pedro. William. mi aliento para continuar. y es gracias a ´l que hoy culmino con ´xito la elaboraci´n de esta Tesis. Marc o e e Duflot por sus contribuciones al trabajo conjunto realizado. por su inter´s constante en mi bienestar. tanto por sus cualidades como profesor e investigador. decirles que ha sido un privilegio para m´ tenerlos como directores. e a ı A mis buenos amigos a ambos lados del Atl´ntico les doy gracias por estar ah´ sia ı. ix . Manolo. por todas las cosas ı aprendidas juntos. las largas conversaciones y los viajes realizados. Siempre motivando. Ilaria. A Miguel. Laura. porque sin ellos no hubiera sido posible llegar hasta aqu´ y porque son ı.Agradecimientos En primer lugar quiero agradecer a Javier Fuenmayor por toda la confianza brindada. y muchas otras personas que han dejado n una huella en mi vida mil gracias. ı Al profesor Pedro D´ por su colaboraci´n en cuestiones concernientes a la base ıez o te´rica de las t´cnicas desarrolladas. A Betty. e e o A ´l agradezco el haber estado siempre dispuesto a ayudar. Jorge. como por la clase de persona que es. A Juanjo y Javier. guiendo conmigo el camino. por su inagotable amor. Al profesor St´phane Bordas y al Dr. escuchando y esforz´ndose por entender la curva sinusoidal que puede llegar a ser a el estado an´ ımico de un doctorando. A Dorian. ´ A mis compa˜eros del Area de Ingenier´ Mec´nica de este mismo Departamento agran ıa a dezco el tiempo compartido. seguir´n siendo parte de m´ para toda la vida. y sirviendo de apoyo cuando los he necesitado. por comenzar junto a m´ la aventura del doctorado. Doy gracias e o de haber tenido la suerte de tenerlo como director. A mi ıa u a madre y a mi abuela. sus consejos y e o su constante disposici´n a ayudar en el complejo camino que es para un estudiante o el inicio de una carrera investigadora. A mi familia. aconsejar y guiarme de e forma oportuna a lo largo de mi trabajo. I˜aki. Porque siempre me han servido de ejemplo para formarme como persona y cada nuevo d´ comprendo a´n m´s lo afortunado que he sido.

por querer construir junto a m´ un proyecto m´s grande que cualquier tesis.x A mi mujer Aida. por todo el amor que me ha ofrecido incondicionalmente. te agradezco por nıa ı. y ı e compa˜´ para disfrutar de tantas experiencias nuevas. A t´ Aida. ı a A ella agradezco especialmente el esfuerzo que ha hecho. una familia. porque soy consciente de toda la paciencia y el empe˜o que ha puesto de su parte. . Lejos de n nuestros hogares. porque s´ con certeza lo e que ha significado para ella estar conmigo durante esta larga empresa. ha sido para m´ un sost´n inestimable ante las adversidades. querer ser testigo y protagonista en mi vida.

. Introducci´n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e e 2. . . . . . . . . . . . . . . .1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Factor de Intensidad de Tensiones .2. . . . . . . . . . . . . . . .2. . .4. . . . . . . . M´todos locales . . . . . 2. . M´todos num´ricos para el modelado de grietas . . . . . . . . . . . . . . M´todo Extendido de los Elementos Finitos (XFEM) e 3. .5. . . Funciones de enriquecimiento . . . . . . . . . . . . . . a 2. . . . . o e 3. . Formulaci´n variacional o forma d´bil . . . . . . . . . . 1. . .6.1. . .2. o 2. . . . . o 3. . . . . . . . e e 2. . . . Planteamiento del problema el´stico .2.´ Indice general Resumen Summary Resum Agradecimientos Nomenclatura I III V IX XXIII 1. . . . . . . . . .1. . Campos de extremo de grieta en MFEL . . Introducci´n o 1. . . . M´todos energ´ticos . . . . xi . . . o 3. . . . . . . . . . . . . . 2. . . Conclusiones . . . . Modelado de grietas mediante XFEM . . . . . . . .3.1. . . . . . . Revisi´n del desarrollo del m´todo XFEM . . . . . Organizaci´n de la Tesis . . . . .2. . . . . . . . . 3. .3. . . . . . . . . . Objetivos . . . e 2. . 1 3 3 7 7 8 9 10 11 13 16 17 17 24 28 29 29 30 33 34 35 38 . o 3. .4. . . . . . . . . . . . . . .1. . . . . . . . . .4. . . . . . .2. . Introducci´n a la Mec´nica de la Fractura o a 2. . . . . . . . . . . . . . . 2. . . . . .2. .4. . .2. . . . Aproximaci´n de elementos finitos enriquecidos . .4. . .2. Partici´n de la Unidad . . . . .4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3. . . 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Introducci´n . Planteamiento mediante elementos finitos 2. . . o 2. . . . . . . Ecuaciones gobernantes . . . . . . . . . . . . . . . o e 2. . . . . . . . . . . . . . . .1. . . .

. . Efecto de la t´cnica de descomposici´n singular +suave . . . . . . .4. . . . . . . . . . 66 4. . . .3. . .3. 3. . . n a o 121 121 122 123 124 126 127 128 129 129 134 139 144 147 148 151 . . . . . . .4.2. . .5. . . . . . . . . . . . Estimador de error ZZ . Estimadores basados en t´cnicas de reconstrucci´n de la soluci´n . . .2. . . . . . . . . . . . .2. . 110 4. . . . . . . . . . .7. . La t´cnica SPR-C . . 3. . . . . 5. T´cnica Superconvergent Patch Recovery (SPR) . . . . . . .1. . . . . . . 84 e 4. 74 e o o 4.1. . . . . o 5. . . . . e o 5. .5. . 109 4. . . . . .4. . . . . . . . . . . . . Fast Marching Method . .3. . . . Influencia de la precisi´n del FIT . . . . o o 5. .5. . . . .2. . . Otros trabajos . . . . . . 100 4. . . . . . . . Acoplamiento entre XFEM y LSM . e 5. . 111 5. . . . .5. . . . . . . . . . . . Estimaci´n y acotaci´n de la norma energ´tica del error en el MEF 61 o o e 4. . . . .2. .5. . . . . .8. . . . . . . . . . Problema de Westergaard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3. . . 5. . Convergencia del error .1. . .4. o e ´ Area de enriquecimiento . . 3.6. . . .8. T´cnica SPR-CX o e 5.7. . . . . . . . . o 5. . . . . .6. . . . . . . . . . . . .1. . . . . . Estimaci´n del error en XFEM. Tratamiento del campo singular . . . . .9. . . . .4. 64 o o 4. . . . . . . . Resultados num´ricos . . . . . . Introducci´n . . . . . 108 e 4.5. . . . . . . . . . . . . . 62 o 4.xii Integraci´n num´rica . o 5. . . . . . . .8. . . . . . Estimadores de error basados en residuos . . .5. . . . . . . o o Descripci´n geom´trica de grietas mediante level sets o e 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ´ Indice de efectividad del estimador propuesto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Estimadores residuales del error para XFEM . .2. . . . . . . 5. . . . . . . . . . . . Ejemplo 1. . . . . . . . Evaluaci´n del Factor de Intensidad de Tensi´n . . o 5. .3. . .3. . . .1. . . . .2. . Mejoras del SPR. . . .5. 43 47 50 50 51 54 55 58 4. . . . . . . . Estimaci´n del error de discretizaci´n . . .3. . . . . . . . . . . 3. . . . . 3. . . 100 e o 4. . . . Minimizaci´n de la norma L2 de (σ ∗ − σ h ) .1. . Level Set Method . . . Conclusiones . . . . Medida y estimaci´n del error de discretizaci´n . . . T´cnicas de reconstrucci´n de la soluci´n . . . . . . . . . . . .4. . . . . . . . . . . . . . . . .4. . .3. . . . .1. . . . .3. . . . Medida del error de discretizaci´n . . . . . . T´cnicas de estimaci´n del error en PUM . . . . Validaci´n de la soluci´n de XFEM . . . 70 4. . . . . . . . .2. . 62 o o 4. . . . . . .2. . . . . . . . . 3.3. . . . . . . 3. . o 5. . . . .4. . . . . T´cnica XGR . . . . . . . . . . . . .2. . . . Evaluaci´n directa de tensiones reconstruidas en o puntos de integraci´n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2. . . . . . . . . Cotas del error . . .3. . Formaci´n de patches . . . . . . .2. . . . . .5.3. . .8. .5. . . . . . ´ Indice general . . . . . . . . . . . 104 e 4. . . . . . . . . . . . . . . . . T´cnica SPR-CX . . .3. . . . . .4. 61 o 4.6. . . . . . . . . . . . . . . .1. . .2.2. . . . . . . . . . . . . . . . Cumplimiento de las ecuaciones de equilibrio y compatibilidad 5. . Estimadores del error para GFEM . . Influencia del tama˜o del ´rea de descomposici´n . .2. . 5. . . . . . . . Introducci´n . . . . . . 77 e 4. T´cnica XMLS . . . 69 e o o 4. . . . . . . . e 5.3. . . . . . . . . . . . . . .

4. . . Comparaci´n con el estimador XMLS . . . . . . . . . . . .11. . . . . . . . .3. . .4. . . . . . . . . o Ejemplo 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . 205 o A. Trabajos futuros . . . . . 201 o A. 5. 211 Bibliograf´ ıa 213 . . . . . . . Placa infinita con una grieta inclinada sujeta a carga uniaxial . . . . . . . . . . . . . . . . .2. . .2. . . . . . . . 208 A. . . . . . . Estimaci´n del error . . . . . . .4. Tensiones est´ticamente admisibles para cotas del error . . . . . . . . . . . . . . . . . .4. . . . .6. . . . . . . . . . .2 . . 210 A. . . . . . . . . . Estimaci´n y acotaci´n del error en problemas singulares resueltos o o mediante el MEF 201 A. . . . . . . .3. . a 6. . . . . Introducci´n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207 e A. . 198 A. . . . . . . .3. . . . .13. . . . . . . . .1. . .1. . . . . 207 A. . . Efectividad de la cota superior EUB. . . Precisi´n de la cota superior del error EUB. . . . . . . . .5. . . . .3. . . . e 6. 5.3. 5.1. . . . . . Precisi´n del campo reconstruido de tensiones σ ∗ . . . . . . . .6. . . . . . .3. . . . . . Resultados num´ricos . . . . . . . . o . .3. . Conclusiones . . . . o 6. . . . . . . . . . . . . . . .3. . 209 A. . .4.5. . .3. . . . . . . Precisi´n de la cota superior del error EUB . . Conclusiones . . . . . Estimaci´n de error de la soluci´n reconstruida .4. o 6. . . .4. .2. . . . . Cotas superiores del error en XFEM 6. . . . . . . . . . .2. . . . . . . . . 6. . . . . . . . . . Influencia del grado polin´mico en el ajuste . . . . Cotas superiores del error . . . . .9.1. . . . . . . . . . . . . . . Conclusiones y trabajos futuros 195 7. . . . . . .0 . . . .7. .1. . . o 6. . . . . .5. o 6. Resultados num´ricos . . . . .4.10. . . . .3.8. . . . . . . 5. . 5. . . . . Introducci´n . . .´ Indice general 5. . . Evaluaci´n de los defectos introducidos en el equilibrio . . . . . . . . . . . . . xiii 153 156 159 164 164 167 173 173 174 175 178 180 180 182 185 189 192 6. . . . . . . . . . . . . . . Efecto de los t´rminos correctores de la falta de equilibrio e 6. . . . Cotas superiores del error . . Problema de una entalla en V . . . . . . . . Conclusi´n general y aportaciones . .6. . . . . . . . Extracci´n del GSIF mediante integrales de dominio . . . . . . . . o o 6. . . . 203 o A. . 7. o Imposici´n de condiciones de equilibrio .12. . . . . . . . . . . . Planteamiento del problema . . . . ´ Indice de efectividad . . . . . . . . . o Condiciones tipo Mortar en el frente de grieta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201 A. . . . . . 195 o 7. . . . .2. . .6. . . . . . . .

.

. . . . . . . . . .6. .7. . . . . .) en dos dimensiones. . . . . . . . . . . . 2. . . . . . . . . . Se representan las funciones de forma convencionales de elementos finitos. . . . . . . Funciones q de tipo piramidal (izq. . las divisiones en subdominios en l´ ıneas discontinuas. . . . . . o 3. . o a 3. . Transformaci´n de coordenadas. 3. . . . . . La posici´n de los puntos de integraci´n en el elemento de extremo o o de grieta cambia cuando la grieta se propaga. Efecto de la funci´n signo y la funci´n signo desplazada en la interpoo o laci´n mediante funciones de forma. . . . . .´ Indice de figuras 2. . . . . . . La interfase se indica en l´ o ınea gruesa.2.2. . . . . . . . . . . . . Discontinuidad en un problema unidimensional. . . o 3. . . . . . . . . Cuerpo con grieta interior sujeto a carga externas. . . . . . . . . . . . . .4. . . . . . . (b) con elementos que se alinean con la discontinuidad. . . . . . . . 2. . . . . 2. Contorno ΓJ usado en el c´lculo a de J. . . . .6. .8. . . . Cuadratura est´ndar de 2 × 2 puntos de Gauss. . . 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9. . . . .1. . . .5. . . . . . Clasificaci´n de nodos en XFEM por tipo de enriquecimiento. . . 2. . 2. . . . . . 3. . . Notaci´n para la definici´n del campo de tensiones y desplazamientos o o en un punto cercano al frente de grieta en MFEL. . . . . . (c) con nodos enriquecidos que tienen gdl adicionales. . . . . . . . . . . . . .3. .10. . . . . .4. . . . . . . . . . . . Grieta en un dominio bidimensional. 3. . . . . . . . . . . . . . . .3. . . . . . . . . . . . . . . . . . .) y plateau (der. a 3. . . y los puntos de integraci´n con tri´ngulos. . . . . . Diferentes tipos de funciones de Heaviside. . . . Mallas con grieta interior: (a) sin modelar la grieta. . . . . . . . Soporte nodal intersectado por la grieta y subdividido de manera uniforme mediante cuadril´teros.7. . . . . . . o 3. . o Modos de apertura de grieta. . . . . . 3. a xv 9 12 14 16 19 21 25 38 39 41 42 43 44 45 46 46 47 . .1. Este cambio de posici´n o afecta los datos hist´ricos para los problemas pl´sticos ya que los puntos o a de evaluaci´n han cambiado. . . . . . . . . . Transformaci´n realizada en la integraci´n casi-polar para funciones o o singulares en extremo de grieta. . . . Coordenadas polares usadas para evaluar las funciones de enriquecimiento de extremo de grieta . . . . . . . . . . . . . . . . . 3. . . .5. . . . Subdivisi´n de elementos intersecados. . . . . .

. .ex = KII. .ex = 88. . . . . τ∞ = 0). . . . . Representaci´n de la funci´n de level set ϕ que se interseca con el plano o o R2 en la curva Γ(t) . . . . . . . 82 a 4.. . 126 128 130 132 132 133 133 134 134 135 . . . . . . . 83 4. . . . .3. . . Para elementos intersecados con la grieta se o forman dos sub-patches. . . . . . . Representaci´n de la funciones de level set para una grieta en 2D. . . Porci´n finita del o dominio. Modo II: Modelo para grieta en placa infinita sometida a carga biaxial en el infinito (σ∞ = 0. . . . . . . . . . . . . . . . . .8. . Se indican con cuadrados los n nodos enriquecidos con funciones singulares y en amarillo los elementos de transici´n.2453850905516. . . . . . . . . .1. . KII. . . . . . . . . .4. . 93 4. . Ω. τ∞ = 50). . Evaluaci´n de σ ∗ en diferentes tipos de patches. . . . . . . . .5. .2. . . Secuencia de mallas no estructuradas con elementos cuadril´teros.4. Secuencia de mallas estructuradas con elementos cuadril´teros. . . . . . . . . . . .1. . .13. . . . . . . . . . . . Modo Mixto. . . . . . . . . . . o i 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . Criterio de difracci´n para introducir discontinuidades en la aproximao ci´n mediante XMLS. o 48 49 49 53 55 56 4. . . . . . . .2. . 78 4. Enriquecimiento geom´trico usando ´rea fija de radio re . . . o 3. . . . . . . . . 3. . . . .ex = 177. . . . . . . . .7. . Clasificaci´n de los nodos en el Fast Marching Method (Sukumar et o al. . 5. 3. Modo I: Modelo para grieta en placa infinita sometida a carga biaxial en el infinito (σ∞ = 100. 5. . . . . . . . . . . . . . .9. . . 5. . 5. KI. . . . . . uno a cada lado de la grieta. . . . . . . . . . . . . . a 5. . . . . . . . . . . 82 o 4. . . .5. . . . . . . . 5. . . . . . Modelo para grieta en placa infinita sometida a carga biaxial en el infinito (σ∞ = 50. C´lculo de valores nodales superconvergentes para elementos lineales y a cuadr´ticos. . e a 3. . . . . . . . . . .6226925452758. . . . . . . . Patches en la frontera del dominio con 1 ´ 2 elementos. . . . . . . . . . o 3. . . . . Patches utilizados para la reconstrucci´n de tensiones en la interfase o entre dos materiales. . . . . . . . . . τ∞ = 100).xvi Lista de Figuras 3. . . . . . . . . . . .11. . .6. 5. .6. . . . Sistemas de referencia locales para patches en el interior y en la frontera del dominio . Secuencia de mallas no estructuradas con elementos triangulares. . . . . . . . . . . Formaci´n de patches. . . . . . .15. . Problema de Westergaard. . . . . . . .ex = 177. . . . . . . . a 5. KI. . 106 o 5. . . 2003) . . . Secuencia de mallas estructuradas con elementos triangulares. . . . . . . . .14.16.10. . . Elementos seleccionados en el enriquecimiento geom´trico para dos mae llas con diferente tama˜o de elemento h. . . Se indican con cuadrados los n nodos enriquecidos con funciones singulares y en amarillo los elementos de transici´n. . . . modelada con EF. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Elementos seleccionados en el enriquecimiento topol´gico para dos mao llas con diferente tama˜o de elemento h.12. .2453850905516. . Placa infinita con grieta de longitud 2a sujeta a tracciones uniformes σ∞ (biaxiales) y τ∞ . . .3. . . . . Patch de elementos para el nodo i. . . . . .

. .141 o e 5. . Indicadores globales θ. . . b) Modo II . . . . . . . . . . . . . .12. . . . . . . . . a) Modo I . . .21. . . Modo I y mallas estructuradas. . τ∞ = 50). . ´ Indice de efectividad local D mediante la t´cnica SPR-CX para mallas e no estructuradas con CUAD4. . .19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . m (|D|) y σ (D) para mallas no o estructuradas de elementos CUAD4. . . . . . . . . . Evoluci´n de los indicadores globales θ. . . .ex = 177. . . . 144 5. . . . . . . . . . . . . . a) Modo I . . . . . . . . . . . . . . . . . .Lista de Figuras xvii 5. . . . . . 140 5. Modo I y mallas estructuradas. . Convergencia del Factor de Intensidad de Tensiones: a) Convergencia de KI a KI. . . . Modo I con mallas estructuradas. . . . . .26. . . . . . . . . .22. . . .17. . Efectividad local D en los alrededores de la singularidad en una malla de 12800 elementos para distintos grados de precisi´n de KI o (KI. . . . . . . . . . . .14. b) Modo II . . . . . . . . . . . . m (|D|) y σ (D) con descomposici´n singular +suave (SPR-CX) y sin descomposici´n o o (SPR-C). . . . . . y c) Modo Mixto (σ∞ = 50. . . . . Evoluci´n de los indicadores globales θ.15. . . . . . 147 5. . . . . . . . Comparaci´n de las velocidades de o ∗ convergencia para e y e . . . . . . . . Modo I. . Error estimado en norma energ´tica ees para mallas estructuradas y e no estructuradas con elementos CUAD4. 138 5. . . . . 146 5. . . . . . . . . . . .13. . 136 o e 5. .20. . . enriquecimiento geom´trico. . . . . 148 5. . . . Error relativo del FIT para modos I y II. . . . . . .27. y c) Modo Mixto (σ∞ = 50. 145 5. 137 o 5. Distribuci´n de la norma energ´tica del error para el problema de Weso e tergaard en Modo I en una malla de 3200 elementos. . . .245385090556). ´ Indice de efectividad local D mediante la t´cnica SPR-CX para mallas e estructuradas con CUAD4. . . . 150 5. . . . . . . . . b) Modo II . . ´ Indice de efectividad local D mediante la t´cnica SPR-CX para mallas e estructuradas con TRI3. . . . . . .25. . . b) Modo II . . . 142 5. . mallas estructuradas. . . . . . . . . . τ∞ = 50). . 145 5.28. . .11. . .ex . . . . . . . 140 5. Distribuci´n de la norma energ´tica del error para el problema en Modo I. . . . . . . . . . 150 . . . Error estimado en norma energ´tica e con descomposici´n singular +suave (SPR-CX) y sin descomposici´n o o (SPR-C). y c) Modo Mixto (σ∞ = 50. m (|D|) y σ (D) para mallas no o estructuradas de elementos TRI3. . . .23. . . . . . Enriquecimiento topol´gico vs. . . . . . . . . . . a) Modo I . . enriquecimiento geom´trico. . b) Evoluci´n del error relativo de KI . . . . . . . . . .18. . . . . a) Modo I . ´ Indice de efectividad local D mediante la t´cnica SPR-CX para mallas e no estructuradas con TRI3. τ∞ = 50). y c) Modo Mixto (σ∞ = 50.16. . Convergencia de la norma energ´tica del error para el problema de Wese tergaard en Modo I y mallas estructuradas de elementos cuadril´teros a lineales. . . . . . . . 149 5.24. 139 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Evoluci´n de los indicadores globales θ. Evoluci´n de los indicadores globales θ. m (|D|) y σ (D) para mallas o estructuradas de elementos CUAD4. 136 o e 5. . . . . . . . . Enriquecimiento topol´gico vs. . . m (|D|) y σ (D) para mallas o estructuradas de elementos TRI3. . τ∞ = 50). . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . 5. . 5. . . . . malla estructurada 2. . . . o 5. . . . . . . Error exacto en σyy para: a) la soluci´n de EF . . . . b) equilibrado normal o en el frente de grieta y c) equilibrado con mortar. . . . . . . . . . . . . .37. . . Modo I. 5. . . . . . . Evoluci´n de los o indicadores globales θ. Modo I y mallas estructuradas de elementos CUAD4. . . . malla estructurada 2. . . . ´ Indice de efectividad local D en los alrededores del la singularidad en una malla con 12800 elementos para el problema en modo I. . . . . . . Modo mixto. . . . 5. . . . .33. . 5.32. . . . . . . . y sin aplicar condiciones de equilibrio (SPR-X). . . . . . El intervalo bajo cada gr´fica indica el rango del error en a tensiones. . . . . . . . . . . . . .31. . m (|D|) y σ (D) para diferentes radios ρ con un radio de enriquecimiento de ´rea fija re = 0. . σxy y σvm para los campos de tensiones obtenidos con XFEM y con la t´cnica SPR-CX. . .38. . ´ Indice de efectividad local D utilizando a) equilibrado normal en el frente de grieta. . . . . . . . . . . . . .41. . . . El intervalo bajo cada gr´fica indica el rango del e a error en tensiones. . 5. . . .44. Modo I y mallas estructuradas de elementos CUAD4. . .42. . . σyy . . 5. . . . . . . . . . . Modo mixto. . . . . . . El intervalo bajo cada gr´fica indica el rango del error en a tensiones. . . . . . 5. . . . . . . . . . . . . Evoluci´n de los indicadores globales θ. Error exacto en σxx . . Evoluci´n del o error estimado en norma energ´tica ees para diferentes radios ρ con e un radio de enriquecimiento de ´rea fija re = 0. . . . . 5. . . . . . . . . . .xviii Lista de Figuras 5. . .29. . σyy . malla no estructurada 2. . σxy y σvm para los campos de tensiones obtenidos con XFEM y con la t´cnica e SPR-CX. . El intervalo bajo cada gr´fica indica el rango del error en a tensiones. . . . . . . .43. . . . σyy . 5. en una malla con 288 elementos en Modo II. . . . .30. . . . m (|D|) y σ (D) para mallas o estructuradas de elementos CUAD4. .45. Distribuci´n de la tensi´n de Von Mises σvm para la soluci´n de eleo o o mentos finitos σ h y la soluci´n reconstruida σ ∗ en el problema de una o placa con una grieta inclinada. . . .34. . . . . . . . . Problema de una placa con grieta inclinada bajo carga axial. . . 5. . . . σxy y σvm para los campos de tensiones obtenidos con XFEM y con la t´cnica e SPR-CX. . 5. . . . . . . . y b) equilibrado tipo mortar. . . . . Evoluci´n de los errores en norma energ´tica e y e∗ para mallas o e estructuradas y no estructuradas de elementos CUAD4. . . .36. . . . . 5. . . ´ Indice de efectividad local D para diferentes grados de ajuste polin´mio co en patches. . . . . . . . . . σxy y σvm para los campos de tensiones obtenidos con XFEM y con la t´cnica e SPR-CX. . . . . . . . . . . Modo II. .35. Error exacto en σxx . . m (|D|) y σ (D) usando el equio librado tipo mortar en el frente de grieta. . . . . . . . σyy . . . . . 151 152 152 154 155 156 157 158 159 160 162 163 163 165 166 167 167 . ´ Indice de efectividad local D aplicando condiciones de equilibrio en patches (SPR-CX). . . .5. . . . . malla estructurada 3. . . . .5. . . . . .39. . Evoluci´n de los indicadores globales θ. . . a 5. . . . . . . . . . . .40. . . . . . . . . . . Evoluci´n de la efectividad global θ para distintos esquemas de ajuste o polin´mico bajo diferentes modos de carga. . . . . . . . . . Error exacto en σxx . Error exacto en σxx . . con ρ = re y ρ < re . a 5. . .

. . .4. . . y la o cota superior EUB usando el campo exacto del error en desplazamientos. . . . .).3. . . . . . . . ESPR-CX . . . 5. . . . . . . . . Distribuci´n en elementos del error estimado en norma energ´tica ees o e para el problema de una placa con una grieta inclinada. Error estimado en norma energ´tica ees para el problema de una e placa con una grieta inclinada. . .2. . . A. . 5. II y modo mixto. TRI3. . . . . . . . . . . . . . . . . . .2 . . .0 para modos o I. . . . . .6. .1. . . A. .46. . . . . . o a Evaluaci´n de σ ∗ en diferentes tipos de patches. .2. . . . . . Evoluci´n del valor absoluto de los t´rminos correctores del equilibrio o e en modos I. . . . . Evoluci´n del ´ o ındice de efectividad global para el error estimado ESPR-CX . . . . A. . . .6. . . malla no estructurada 4. . . Evoluci´n del ´ o ındice de efectividad global para la cota superior del error utilizando distintos tipos de refinamiento. . . . . 6. . . II y modo mixto. . .48. . . . 6. . .Lista de Figuras 5. . Evoluci´n del ´ o ındice de efectividad global para las estimaciones del ∗ ∗ ∗ error en el campo reconstruido E1 . Evoluci´n del ´ o ındice de efectividad global para el error estimado ESPR-CX . . . . . . . . A. . . . .1. .) y mallas no estructuradas (der. . . .47. . . . .3. . o i Modelo geom´trico para el problema de un entalla en forma de V. II y mixto para mallas estructuradas y no estructuradas. . 5. . . . . .). . 6. . . . . . . . . . . . y las cotas superiores del error EUB y EUB. . . . . . . 6. Modo mixto. . . S´lido el´stico con una entalla en forma de V . . Evoluci´n del estimador del error y la cota superior EUB. .2 . . . CUAD4 en mallas estructuradas (izq. 6. . xix 168 168 169 170 171 181 182 184 186 187 193 202 206 208 209 210 210 211 . Evoluci´n de las efectividades para el estimador del error. .5. y las cotas superiores del error EUB y EUB. . . . . . . . Modos I. II y mixto para mallas estructuradas y no estructuradas. Modos I. . o e Evoluci´n del ´ o ındice de efectividad global. . . A. mallas no estructuradas: a) Convergencia del error estimado en norma energ´tica. . A. . . 5. . . . CUAD4 en mallas estructuradas (izq.). . . . . . . . para modos I. . . .) y mallas no estructuradas (der. . . ´ Indice de efectividad local D. . . . . . . . .49. . . . . .5. . . II y modo mixto. Modo mixto. . . . . Evoluci´n del error estimado en norma energ´tica. . CUAD4.4. .7.) y mallas no estructuradas (der. . . . Evoluci´n de los indicadores globales θ. . . . . . . . 6. . . . . . . . . . . . . m (|D|) y σ (D) para modo o mixto y mallas no estructuradas. . .50. . . . . . . . . . . A. . . . . . . . CUAD4 en mallas estructuradas (izq. b) Convergencia del error de la soluci´n e o reconstruida. . . E2 y para la cota superior EUB . e Mallas 1 a 5 de la secuencia de refinamiento h-adaptativa. . . . . . .

.

. . . . Mallas no estructuradas con elementos TRI3. . . . . . .5. . . . . 6. Algoritmo para el c´lculo de cotas superiores del error en una secuencia a de mallas XFEM . . .1. . . . . . .1 y θUB. . . . . . .2. . . . . . . . 107 e 4. . . . . 58 4. . . . . . . . . .0 . . . . .1. . . . . . . . . . . . Efectividades para el estimador del error ESPR-CX y las cotas superiores θUB. . . . θUB . . . 120 5. . .2.1 y θUB. . . . . . . . . . Algoritmo para la actualizaci´n de las funciones de level sets en el o modelado de crecimiento de grietas . . . Algoritmo para el c´lculo de cotas superiores del error en una secuencia a de mallas adaptativas . . . . . . . . . . . . 143 ´ 5. . . .4. . . .1. Efectividades para el estimador del error ESPR-CX y las cotas superiores θUB. 143 5. . Velocidad de convergencia media de la norma energ´tica del error ees e para mallas estructuradas y no estructuradas con elementos CUAD4. . . . . . . .2 .5. 6. . . .0 . . . . θUB. . . θUB. . . . . . . 6. . .1 y θUB. . . Mallas estructuradas con elementos TRI3. θUB . . . . . . . . 6. . Posibles funciones base usadas en la aproximaci´n mediante MLS. . . . θUB . . . . . . . ´ Indice de efectividad θ para mallas estructuradas de elementos CUAD4. 211 xxi . Mallas no estructuradas con elementos CUAD4. . .3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2 . . . .2 . . . . . θUB. 143 5. 146 6. . . . . . 179 188 189 190 191 A.3. .143 5. Indice de efectividad θ para mallas no estructuradas de elementos CUAD4. . . Mallas estructuradas con elementos CUAD4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ´ Indice de efectividad θ para mallas con refinamiento uniforme y refinamiento h-adaptativo. . . . Algoritmo para la reconstrucci´n del campo de deformaciones mediante o la t´cnica XMLS .0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1 y θUB. . . . . . . . . . ´ Indice de efectividad θ para mallas no estructuradas de elementos TRI3. . . .0 . . . . . .1. . . θUB . . . . . . . . . . . .3. .2 .´ Indice de tablas 3. . . .4. . ´ Indice de efectividad θ para mallas estructuradas de elementos TRI3. θUB.2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 o 4. . . . Efectividades para el estimador del error ESPR-CX y las cotas superiores θUB. . . . . . . . . . . . Efectividades para el estimador del error ESPR-CX y las cotas superiores θUB. . .1. . . . . . .

. . . . . . . . .2. . . 212 . . . .xxii Lista de Tablas A. ´ Indice de efectividad de la cota superior θUB para mallas con refinamiento uniforme y refinamiento h-adaptativo.

Nomenclatura Se resumen a continuaci´n las notaciones y convenciones m´s relevantes usadas en el o a texto. Delta de Kronecker. b δ D D E ε e Fℓ G Γ H I J κ K Vector de fuerzas por unidad de volumen. Matriz de elasticidad del material. xxiii . o Campo de deformaciones. M´dulo de Young. y los vectores con min´sculas. Constante de Kolosov. e Funciones de enriquecimiento de extremo de grieta. II y III. Contorno del s´lido. Factor de intensidad de tensiones. Tasa de liberaci´n de energ´ o ıa. Integral de interacci´n. KI .KII . Se utilia u u zar´n caracteres en it´lica para representar los nombres de las constantes y variables a a escalares. Las matrices y vectores se representar´n mediante caracteres en negrita. µ N Modulo de rigidez a cizalladura. Efectividad local. Error en norma energ´tica.KIII Factor de intensidad de tensiones en modos I. Las a matrices se indicar´n con letras may´sculas. o Integral J. Funciones de forma. o Funciones de enriquecimiento de Heaviside.

o Dominio del s´lido. Campo de tensiones soluci´n de EF. Campo singular de tensiones. u N´mero de grados de libertad. Vector de desplazamientos. Vector de fuerzas por unidad de superficie. ıa o Vector de posici´n global.xxiv ne nn ngdl n ρ σ σh σ ∗ Nomenclatura N´mero de elementos de la malla. o Campo de tensiones. u N´mero de nodos de la malla. o σ smo σ sing ¯ t θ u uh υ U W x ˘ x Ω . Radio de descomposici´n. o Vector de posici´n local. Vector de desplazamientos soluci´n de EF. Energ´ de deformaci´n. Efectividad global. o Coeficiente de Poisson. o Campo reconstruido de tensiones. u Vector normal al contorno. Campo suave de tensiones. ıa o Densidad de energ´ de deformaci´n.

n n o En las ultimas d´cadas. aunque el MEF es muy robusto y ha sido ampliamente desarrollado desde mediados del siglo pasado. el dise˜o de piezas para fabricaci´n en grandes series. dad estructural. Con el prop´sito de subsanar dichas dificultades y aumentar el potencial del MEF. La correcta evaluaci´n de los par´metros que caracterizan los campos de desplazao a mientos y tensiones en las cercan´ de la grieta se convierte en un aspecto fundamental ıas del an´lisis ya que establece las condiciones para el crecimiento de grieta y finalmente a el fallo estructural. Otras aplicaciones en la industria incluyen u el dise˜o de estructuras. Para modelar una grieta mediante el MEF es necesario utilizar una malla de elementos finitos que represente la geometr´ de la grieta. ya que se debe adaptar la aproximaci´n o o en cada etapa de crecimiento. En particular. Estos inconvenientes son a´n mayores cuando se o u desea modelar la propagaci´n de la grieta. etc. Sin embargo. ıa y recurrir a procedimientos especiales que permitan capturar el car´cter singular de a la soluci´n en el extremo de grieta. el MEF resulta menos eficiente para modelar problemas que involucran discontinuidades o singularidades. la MF ha aprovechado de forma considerable el desarrollo de ´ e los m´todos num´ricos aplicados al an´lisis de la mec´nica del s´lido. Sus mayor impacto ha sido quiz´s el establecimiento de una nueva filosof´ de a ıa dise˜o basada en la tolerancia al da˜o. la MF ha evolucionado hasta cambiar de forma dram´tica nuestro entendimiento del comportamiento mec´nico de los maa a teriales.Cap´ ıtulo 1 Introducci´n o El estudio de grietas mediante la Mec´nica de la Fractura(MF) es primordial para a cuantificar y predecir el comportamiento de estructuras bajo condiciones de servicio. la cual se ha consolidado como el est´ndar en n n a las industrias aeroespacial y aerona´tica. sus caracter´ ısticas no le permiten representar adecuadamente el comportamiento real de ciertos tipos de problemas. e e a a o El M´todo de los Elementos Finitos (MEF) constituye sin duda uno los m´todos e e num´ricos m´s potentes para dar soluci´n aproximada a un amplio rango de problee a o mas en ingenier´ y ha sido utilizado durante mucho tiempo para evaluar la integriıa. o 1 . Desde sus inicios a mediados del siglo pasado.

cabe se˜alar que para la mayor´ de problemas en ingenier´ no es pon ıa ıa sible obtener expresiones anal´ ıticas del modelo matem´tico que permitan determinar a el grado de precisi´n de la soluci´n aproximada. de manera que puedan representar la grieta sin modificar la discretizaci´n. Rodenas et al. Siguiendo esta l´ ınea. los estimadores del error de discretizaci´n pueden subestimar o sobrestio mar la norma energ´tica del error exacto. por lo que ree o sulta util definir una cota superior del error que establezca un criterio de seguridad ´ para aceptar la soluci´n de EF. ıa a Por otra parte. El m´toe do se basa en introducir funciones de enriquecimiento que a˜aden grados de libertad n adicionales a la aproximaci´n est´ndar de Elementos Finitos en problemas que contieo a nen alg´n campo discontinuo o singular. m´s a´n considerando el hecho de que dichos m´todos suelen utilizar discrea u e ´ tizaciones poco refinadas. la idea es enriquecer el espacio de aproximaci´n de elementos e o finitos con funciones especiales que permitan representar la informaci´n conocida a o priori del problema. en la pr´ctica resulta de mayor e a inter´s poder garantizar que se ha alcanzado cierto nivel de precisi´n. costes computacionales y menores errores inducidos. Es decir. Duflot y Bordas (2008) han presentado los primeros estimadores del error para aproximaciones realizadas mediante XFEM. . a malla a medida que la discontinuidad cambia su geometr´ resultando en menores ıa. Uno de los estimadores del error m´s utilizados en el MEF es el estimador a propuesto por Zienkiewicz y Zhu (1987). los cuales permiten obtener o una medida del grado de aproximaci´n de la soluci´n de EF a la soluci´n exacta. Babuˇka et al. Bordas y Duflot (2007). (2006) indicaron que el desarrollo de t´cnicas de estimaci´n e o de error para los m´todos del tipo XFEM resulta de especial inter´s debido a la cree e ciente importancia que tienen estos m´todos tanto en el ´mbito cient´ e a ıfico como en el ingenieril. En este sentido. Uno de estos nuevos m´todos es el M´todo Extendido de los Elementos Finitos e e (XFEM) desarrollado en sus inicios por Belytschko y Black (1999). Para el caso de una grieta. dichas funciones han de representar la discontinuidad que se introduce en el campo de desplazamientos. el cual se caracteriza por ser muy robusto y bastante sencillo de implementar en c´digos de elementos finitos. (1999) indicaron o s que es posible acotar el error dentro de un rango definido por una cota superior y una cota inferior.2 ´ Introduccion en los ultimos a˜os se han desarrollado diferentes m´todos num´ricos basados en el ´ n e e concepto de la Partici´n de la Unidad estudiado por Melenk y Babuˇka (1996). y es hoy en d´ un ´rea donde se realiza un intenso trabajo. Las o o o t´cnicas de estimaci´n del error a posteriori son usadas frecuentemente para evaluar e o la calidad de la soluci´n de elementos finitos o para controlar procesos de refinamiento o adaptativo. El XFEM constituye un importante avance en la resoluci´n de problemas de la MF mediante t´cnicas de elementos o e finitos. o Strouboulis et al. (2008c). o s En dichos m´todos. En general. En estos casos se recurre entonces a o o los denominados estimadores del error de discretizaci´n. se enriquecen los elementos situados u alrededor del extremo de grieta y a lo largo de sus caras. y la singularidad en el extremo de grieta. As´ se evita adem´s regenerar la o ı. Sin embargo.

o 3. que es capaz de representar mejor las caracter´ a ısticas particulares de los problemas t´ ıpicos de la MF. Revisar las t´cnicas de estimaci´n y acotaci´n del error de discretizaci´n dise o o o ponibles para el M´todo de los Elementos Finitos. Objetivos El objetivo principal de la Tesis es cuantificar el error de discretizaci´n cometido en o problemas resueltos mediante el XFEM a trav´s del desarrollo de estimadores del error e y cotas superiores del error especialmente adaptados a la aproximaci´n enriquecida. En primer lugar. Desarrollar una t´cnica eficiente de obtenci´n de cotas superiores del error para e o problemas resueltos mediante el XFEM.1. analizando sus ventajas e e inconvenientes con vistas a una posible adaptaci´n al entorno XFEM. se presenta el problema el´stico que goa a bierna el comportamiento de un s´lido con una grieta. Para llevar a cabo el enriquecimiento de la aproximaci´n. As´ el problema se resuelve en un o a o ı. el XFEM aprovecha la propiedad de Partici´n de la Unidad de las funciones de o o forma convencionales de elementos finitos. Objetivos 3 1. que se enumeran a continuaci´n: o 1.2. Se estudian las expresiones que o representan los campos singulares en el extremo de grieta. Se han de utilizar problemas con soluci´n de referencia conocida para o poder valorar adecuadamente la precisi´n de los resultados. Realizar un revisi´n del M´todo Extendido de los Elementos Finitos y elaborar o e la implementaci´n del m´todo dentro de un c´digo de elementos finitos. Desarrollar un estimador del error de discretizaci´n para problemas de la Meo c´nica de la Fractura resueltos mediante el XFEM. o 1. En el Cap´ ıtulo 3 se estudia el M´todo Extendido de los Elementos Finitos como e t´cnica para modelar problemas de la Mec´nica de la Fractura. 5. 4. El estimador debe tener en a cuenta la discontinuidad de la aproximaci´n a lo largo de las caras de grieta y o la singularidad presente en el frente de la grieta. Finalmente. espacio m´s rico. El m´todo se bae a e sa en enriquecer la aproximaci´n de elementos finitos de modo que el espacio de la o aproximaci´n sea m´s cercano al espacio soluci´n. o Para conseguir dicho objetivo se han planteado una serie de objetivos parciales.1. Organizaci´n de la Tesis o En el Cap´ ıtulo 2 se revisan algunos conceptos fundamentales dentro del ´rea de la a Mec´nica de la Fractura.1. adeo e o cu´ndolo al modelado de problemas en el ´mbito de la Mec´nica de la Fractura. a a a 2. A lo largo del cap´ ıtulo se analizan aspectos . y se introduce el concepto del Factor de Intensidad de Tensiones como par´metro caracterizante del proceso a de fractura. se realiza un breve resumen de los m´todos num´ricos m´s e e a utilizados para el modelado computacional de grietas. Validar mediante ejemplos num´ricos las t´cnicas de estimaci´n y acotaci´n del e e o o error.

y es en este cap´ ıtulo donde se aborda la primera parte del objetivo principal de esta Tesis. y en la mejora de un procedimiento de evaluaci´n de cotas superiores del error previamente disponible para entornos cono vencionales de elementos finitos. Finalmente. Como otra de las aportaciones de esta Tesis. se realiza la validaci´n del estimador propuesto mediante una serie de ejemplos num´ricos. se introducen los dos tipos principales de estimadores del error: i) estimadores basados en residuos. El estimador considera. como son por ejemplo. entre otros aspectos. Seguidamente. o o Posteriormente. se presenta e o el concepto de acotaci´n del error y se estudian algunas de sus caracter´ o ısticas m´s a importantes. se resumen algunos de los estimadores desarrollados hasta la fecha para m´todos basados en la Partici´n de la Unidad. el cual combinado con la t´cnica e Superconvergent Patch Recovery (SPR) (Zienkiewicz y Zhu.4 ´ Introduccion relevantes para la precisi´n y convergencia de la soluci´n. aparece el denominado error de discretizaci´n. El Cap´ ıtulo 6 trata sobre la acotaci´n del error de discretizaci´n en aproximaciones o o del tipo XFEM. el cual ha sido especialmente adaptado e al entorno XFEM. Dentro de estos ultimos se prestar´ especial atenci´n al estimador del o ´ a o error a posteriori de Zienkiewicz y Zhu (1987). una t´cnica de dese composici´n para reconstruir la soluci´n en problemas singulares y un procedimiento o o especial de ensamblado en patches para aproximaciones discontinuas. se considera la aplicaci´n de restricciones al campo reconstruido de manera que se fuerce o el cumplimiento de las ecuaciones de equilibrio. En la parte final. se realiza un resumen de las t´cnicas e de level sets. y la base fundamental del trabajo realizado a en esta Tesis. Debido a la aproximaci´n que se o hace de problemas de la mec´nica del medio continuo mediante un modelo discreto de a elementos finitos. y ii) estimadores basados en la reconstrucci´n de o la soluci´n. En el Cap´ ıtulo 5 se trata el problema de la estimaci´n del error en aproximaciones del o tipo XFEM. Asimismo. La t´cnica es validada mediante ejemplos num´ricos e e al final del cap´ ıtulo. en este cap´ ıtulo se propone una t´cnica de obtenci´n de cotas superiores del error. Por ultimo. Al final del cap´ ıtulo. se presenta el planteamiento de un estimador del error basado en las ideas de la t´cnica SPR. Se destaca la . las cuales han sido utilizadas pr´cticamente desde los inicios del XFEM a como herramientas para la caracterizaci´n de la geometr´ de la grieta dentro de la o ıa aproximaci´n de elementos finitos. El cap´ o ıtulo comienza con la introducci´n de conceptos sencillos relativos a la medida y estimaci´n del error. as´ como o e ı tambi´n un estudio de la influencia de los distintos par´metros que afectan la calidad e a del campo reconstruido. en el cap´ ´ ıtulo de Conclusiones se recogen las conclusiones generales y aportaciones originales que derivan del trabajo realizado en esta Tesis. Luego de una introducci´n a la problem´tica que plantea estimar o a el error en aproximaciones enriquecidas. la cual est´ basada en e o a el estimador propuesto en el cap´ ıtulo anterior. 1992a) constituye uno de los estimadores del error m´s utilizados. la o o integraci´n num´rica de los elementos enriquecidos y la selecci´n de la parte del doo e o minio que se debe enriquecer. o El Cap´ ıtulo 4 est´ dedicado a la estimaci´n y acotaci´n del error de discretizaci´n en a o o o formulaciones convencionales de elementos finitos.

se indican los posibles o o trabajos futuros siguiendo la misma l´ ınea de investigaci´n desarrollada en esta Tesis. Organizacion de la Tesis 5 importancia de las t´cnicas desarrolladas. Asimismo. y la primera t´cnica de acotaci´n del error basada e o en la reconstrucci´n de la soluci´n para XFEM. o .2.´ 1. habi´ndose formulado uno de los primeros e e estimadores del error para XFEM.

.

marcando con ello el comienzo de la Mec´nica de la Fractura a moderna. a Dichas diferencias se atribuyeron a la existencia de defectos internos en el material que introduc´ cambios dr´sticos en la distribuci´n del campo de tensiones alrededor ıan a o de cada defecto o discontinuidad. cambi´ por completo la manera como se acostumbraba tratar o ıa. y se obtuvieron soluciones para problemas de la teor´ cl´sica de la MF. Gradualmente. Observaciones experimentales y el desarrollo en la teor´ de la elasticidad ayudaron a esbozar los aspectos fundamentales ıa de la teor´ de la Mec´nica de la Fractura. ıa a Los m´todos energ´ticos (que consideran la variaci´n de la energ´ a medida que la e e o ıa grieta se propaga) permitieron a su vez extender la teor´ de la MF al ´rea de los ıa a problemas no lineales. haciendo que se produjera el da˜o por fractura a n tensiones inferiores al l´ ımite de fluencia del material.Cap´ ıtulo 2 Introducci´n a la Mec´nica de o a la Fractura 2. como es el caso del M´todo o e e e de los Elementos Finitos (MEF). Griffith (1921) fue el primero en establecer una relaci´n entre la resistencia a la fractura y el tama˜o de la grieta. La introducci´n de la integral J por Rice (1968) fue un avance o importante que permiti´ que t´cnicas num´ricas potentes. se fueron desarrollando m´todos energ´ticos e e globales. La introducci´n de conceptos como el Factor de Intensidad de Tensiones. la cual sirvi´ para explicar las diferencias ıa a o significativas entre el comportamiento te´rico de los modelos considerando el enfoque o cl´sico de la Resistencia de Materiales y los resultados obtenidos experimentalmente.1. o los problemas de grietas. Introducci´n o La aparici´n de los conceptos fundamentales de la Mec´nica de la Fractura (MF) se o a remonta hasta principios del siglo pasado. o n formulando un criterio de fallo en t´rminos de la variaci´n total de la energ´ durante e o ıa el proceso de fractura. la tasa de lio beraci´n de energ´ etc. fueran utilizadas posteriormente de manera eficiente 7 .

Planteamiento del problema el´stico a En esta secci´n se resume la formulaci´n de la mec´nica del medio continuo que o o a define el comportamiento de un cuerpo con una grieta interior. se resumen los m´todos e o e num´ricos m´s utilizados para el modelado computacional de grietas. se expone el concepto del Factor de Intensidad de Tensiones como o par´metro caracterizante de los procesos de fractura. ya que la deformaci´n pl´stica cerca del extremo de grieta consume o a energ´ que. Se pueden encontrar muchos ejemplos de dichas aplicaciones en las industrias aeroespacial y aerona´tica. e . a A continuaci´n. a o Esta condici´n implica que el tama˜o de la zona pl´stica que se desarrolla alredeo n a dor del extremo de grieta se mantiene peque˜o en comparaci´n con las longitudes n o caracter´ ısticas del problema. a o se presentan las expresiones que definen los campos singulares alrededor del extremo de grieta. y se hace una breve revisi´n a o de los m´todos existentes para su evaluaci´n. Posteriormente. a a o Uno de los enfoques m´s utilizados en las fases de dise˜o para resolver problemas a n en la industria es el de la Mec´nica de la Fractura El´stica Lineal (MFEL). en el caso el´stico. y se presentan e a las conclusiones. a aplicaciones industriales donde el dise˜o tolerante al da˜o y la estimaci´n de la vida a n n o fatiga resultan cr´ ıticas. estar´ disponible para contribuir en el avance de la ıa a ıa grieta. Para problemas industriales esta consideraci´n resulta o conservadora. La integral J e fue definida para un s´lido como una integral de contorno independiente del camino o equivalente a la tasa de cambio de la energ´ potencial por unidad de longitud durante ıa la propagaci´n de grieta. Esta caracter´ ıstica justifica su uso para materiales con comportamiento fr´gil a y materiales d´ctiles con cargas que no sean excesivamente elevadas. En las ultimas d´cadas. Este a a enfoque se puede utilizar cuando el estado tensional presente en el componente es fundamentalmente el´stico. En la primera parte del presente cap´ ıtulo se realiza la introducci´n del problema o el´stico que define el comportamiento de un s´lido con una grieta.8 ´ ´ Introduccion a la Mecanica de la Fractura para evaluar las magnitudes de inter´s en problemas complejos de MF. y se comentan otros aspectos relativos a la Mec´nica de la Fractura. y se asume la condici´n denominada small scale yielding. 2. o Hoy en d´ la disciplina de la Mec´nica de la Fractura es ampliamente utilizada en ıa. Finalmente. dicha disciplina u ´ e ha aprovechado significativamente los avances en los m´todos num´ricos aplicados al e e an´lisis de la mec´nica del s´lido.2. En la definici´n del o problema elasto-est´tico lineal se ha considerado que el campo de desplazamientos es a discontinuo a lo largo de las caras de grieta. En el desarrollo u de este trabajo se considerar´ el enfoque de la Mec´nica de la Fractura El´stica Lineal a a a (MFEL). Se indican las ecuaciones gobernantes correspondientes a la forma fuerte y a la forma d´bil del sistema de ecuaciones.

´ 2.2. Planteamiento del problema elastico

9

2.2.1.

Ecuaciones gobernantes

Se considera un cuerpo con dominio Ω y contorno Γ que presenta una discontinuidad interior. El contorno del s´lido Γ se divide en tres partes, Γu , Γt y Γc (con Γc+ y Γc− o para cada cara de la grieta) como se indica en la Figura 2.1. Se imponen condiciones de contorno esenciales (tipo Dirichlet) restringiendo los desplazamientos en el contorno Γu , y condiciones naturales (tipo Neumann) aplicando tracciones en el contorno Γt . La superficie de la grieta Γc se considera libre de carga. ¯ t Γt

Ω x2 Γc Γu

x1 x3
Figura 2.1. Cuerpo con grieta interior sujeto a carga externas.

Las ecuaciones de equilibrio y las condiciones de contorno que definen la formulaci´n o diferencial para este problema se pueden escribir como: ∇·σ+b=0 σ·n=¯ t en Ω en Γt en Γc (2.1)

σ·n=0

¯ u = u en Γu

Donde n denota el vector normal unitario hacia el exterior del contorno, σ es el tensor de Cauchy, u es el vector de desplazamientos para un punto del s´lido x ∈ Ω, b es el o vector de fuerzas volum´tricas por unidad de volumen que act´an sobre el cuerpo, ¯ y e u t ¯ u son las tracciones y desplazamientos impuestos sobre el contorno. Para el problema bidimensional la ecuaci´n de equilibrio toma la forma: o ∂σxy ∂σxx + + bx = 0 ∂x ∂y ∂σxy ∂σyy + + by = 0 ∂x ∂y

(2.2)

10

´ ´ Introduccion a la Mecanica de la Fractura

Bajo la hip´tesis de peque˜os desplazamientos las ecuaciones cinem´ticas est´n defio n a a nidas por la relaci´n entre el tensor de deformaci´n y el campo de desplazamientos: o o ε = ε(u) = ∇s u (2.3)

e Donde ∇s = 1 (∇+∇T ) es la parte sim´trica del operador gradiente y ε es el tensor de 2 deformaci´n lineal. La relaci´n constitutiva que gobierna el comportamiento mec´nico o o a del cuerpo, definida entre las tensiones y las deformaciones para un material el´stico a lineal, est´ dada por la ley de Hooke: a σ=D:ε (2.4)

Donde D es el tensor de elasticidad de cuarto orden de la ley de Hooke. El tensor de elasticidad es sim´trico y, si el comportamiento del material es is´tropo, depene o der´ solamente del m´dulo de elasticidad del material, E, y del coeficiente de Poisson, a o υ.

2.2.2.

Formulaci´n variacional o forma d´bil o e

La forma d´bil, a diferencia de la forma fuerte, no requiere una continuidad fuerte del e campo de variables. Obtener la soluci´n exacta para la forma fuerte del sistema de o ecuaciones es, por lo general, muy dif´ para los problemas pr´cticos de ingenier´ ıcil a ıa. La forma d´bil representada en forma integral requiere una continuidad m´s d´bil del e a e campo de variables, por lo que resulta m´s apropiada para obtener aproximaciones a de la soluci´n. o Para plantear la formulaci´n variacional del problema resumido en la Secci´n 2.2.1 se o o define un espacio de desplazamientos admisibles expresado como: u∈U, ¯ U = u|u ∈ C 0 y discontinuo en Γc , u = u en Γu (2.5)

Adem´s, se define el espacio de variaci´n admisible de los desplazamientos (desplazaa o mientos virtuales) como: v∈V, V = v|v ∈ C 0 y discontinuo en Γc , v = 0 en Γu (2.6)

Con estas definiciones, y teniendo en cuenta los desplazamientos virtuales v y la Ecuaci´n 2.1, se obtiene la forma d´bil de las ecuaciones de equilibrio expresada o e como: Encontrar u ∈ U | σ : ε (v) dΩ =
Ω Ω

b · vdΩ +

Γt

¯ · vdΓ ∀v ∈ V , t

(2.7)

Usando la relaci´n constitutiva en la Ecuaci´n 2.4 y las restricciones cinem´ticas en o o a su formulaci´n d´bil, el problema variacional queda definido mediante la siguiente o e expresi´n: o Encontrar u ∈ U | a(u, v) = l(v) ∀v ∈ V (2.8)

´ 2.2. Planteamiento del problema elastico siendo a(·, ·) la forma bilineal del problema y l(·) la forma lineal del mismo: a(u, v) =

11

σ (u) : D : σ (v) dΩ b · vdΩ + ¯ · vdΓ t

(2.9) (2.10)

l(v) =

Γt

En Belytschko y Black (1999) se muestra que la forma d´bil anterior es equivalente e a la forma fuerte presentada en la Ecuaci´n 2.1. o

2.2.3.

Planteamiento mediante elementos finitos

La formulaci´n variacional presentada en el apartado anterior constituye la base para o el desarrollo del M´todo de los Elementos Finitos. En los libros de Zienkiewicz y e Taylor (2000), Bathe (1996) y muchos otros se puede encontrar una explicaci´n o completa de los principios fundamentales del m´todo y su aplicaci´n para la resoluci´n e o o de problemas de la mec´nica del medio continuo. a En este apartado se introducen conceptos fundamentales relativos al planteamiento del MEF para la resoluci´n de problemas con peque˜os desplazamientos, considerando o n comportamiento el´stico lineal del material. a Consid´rese un dominio bidimensional en equilibrio Ω discretizado por medio de una e malla de elementos finitos de tama˜o h. El problema definido en la Ecuaci´n 2.8 se n o puede plantear bajo la hip´tesis de peque˜os desplazamientos como la resoluci´n de o n o un sistema lineal de ecuaciones expresado de la forma: Ku = fe (2.11)

Donde u es el campo soluci´n de la aproximaci´n asociado a los desplazamientos, o o K representa una matriz de rigidez global que relaciona los desplazamientos con las fuerzas aplicadas, y fe son las fuerzas equivalentes en los nodos de la malla correspondientes a las deformaciones y tensiones iniciales, las fuerzas volum´tricas y las fuerzas e superficiales aplicadas. De acuerdo a la metodolog´ del MEF las coordenadas x = {x, y}T se interpolan a ıa partir de los valores nodales xi = {xi , yi }T en el elemento tal que la aproximaci´n se o define como:
n

x=
i=1

Ni xi

(2.12)

donde n es el n´mero de nodos del elemento y Ni es la matriz de funciones de forma u del elemento correspondiente al nodo i: Ni = Ni 0 0 Ni (2.13)

12

´ ´ Introduccion a la Mecanica de la Fractura

Las funciones de forma suelen definirse para un elemento de referencia usando coordenadas locales al elemento. Para el elemento cuadril´tero bilineal de la Figura 2.2 a las funciones de forma en funci´n del sistema de coordenadas locales (ξ, η) se definen o como: N1 = (1 − ξ)(1 − η) 2 (1 + ξ)(1 + η) N3 = 2 (1 + ξ)(1 − η) 2 (1 − ξ)(1 + η) N4 = 2 N2 = (2.14) (2.15)

Utilizando la misma representaci´n isoparam´trica de elementos finitos, el campo de o e T desplazamientos u = {ux , uy } se interpola de manera an´loga a partir de los valores a de desplazamiento en los nodos del elemento:
n

u(x, y) =
i=1

Ni ui

(2.16)

η
4 3 (1,1) 3 2

ξ y
(-1,-1) 1 2 4 1

x
Figura 2.2. Transformaci´n de coordenadas. o

Asimismo, el campo de deformaciones se puede interpolar como:
n

ε(x, y) =
i=1

Bi ui

(2.17)

donde la matrix Bi se define como la derivada de la matriz de funciones de forma Ni respecto a las coordenadas globales:   ∂Ni 0    ∂x     ∂Ni  Bi =  0 (2.18)   ∂y     ∂Ni ∂Ni  ∂y ∂x

2.3. Campos de extremo de grieta en MFEL

13

Las funciones de forma dependen expl´ ıcitamente de las coordenadas locales, por lo que resulta necesario utilizar una transformaci´n de coordenadas para obtener B. o Usando la regla de la cadena se eval´an los t´rminos de las derivadas de las funciones u e de forma respecto a las coordenadas globales (x, y) como:      ∂N   ∂N              ∂x = J−1 ∂ξ  ∂N   ∂N              ∂y ∂η

(2.19)

donde J es la matriz jacobiana de transformaci´n de coordenadas definida como: o   ∂x ∂y     (2.20) J =  ∂ξ ∂ξ   ∂x ∂y  ∂η ∂η Recordando la expresi´n en la Ecuaci´n 2.12 se puede plantear la derivada de x o o respecto a ξ como: ∂x ∂Ni (ξ, η) = xi (2.21) ∂ξ ∂ξ Los t´rminos restantes se eval´an de manera similar. El determinante de la matriz e u jacobiana J relaciona el elemento diferencial dξdη con el elemento diferencial dxdy en el sistema global. La matriz de rigidez Ke del elemento Ωe se puede escribir entonces como: Ke =
Ωe

BT DBdΩ =

1 −1

1 −1

BT DB|J|dξdη

(2.22)

donde D representa la matriz constitutiva o matriz de propiedades del material que relaciona las tensiones con las deformaciones. Una vez se tienen las matrices de rigidez en elemento, se ensambla la matriz de rigidez global K y el vector de fuerzas equivalentes en nodos fe para posteriormente resolver el sistema lineal de la Ecuaci´n 2.11. o

2.3.

Campos de extremo de grieta en MFEL

En esta secci´n se presenta una breve descripci´n de aspectos relevantes de la Mec´nio o a ca de la Fractura El´stica Lineal. Primero, se define la grieta y se presenta el concepto a de modo de carga. Posteriormente, se introducen los campos de extremo de grieta, y se comentan algunas de sus caracter´ ısticas.

Las expresiones de los desplazamientos. lineal e o a is´tropo. de deformaciones y de desplazamientos en el extremo de la grieta pueden ser representados como una combinaci´n lineal de aquellos campos o obtenidos individualmente para cada uno de los diferentes modos.4 son: o . 1985). para el e o caso general en tres dimensiones de un s´lido con comportamiento el´stico. KII y a KIII para los Modos I.14 ´ ´ Introduccion a la Mecanica de la Fractura Matem´ticamente. Modos de apertura de grieta. no necesariamente plana. Las grietas en un s´lido pueden estar solicitadas de tres modos diferentes. en tres dimensiones. Existe un FIT para cada modo de carga. utilizando la nomenclatura de la Figura 2. Las expresiones que representan el primer t´rmino (t´rmino e e singular) del desarrollo asint´tico de la soluci´n en desplazamientos y en tensiones se o o pueden encontrar en textos introductorios a la Mec´nica de la Fractura (Kanninen a y Popelar. o una superficie de discontinuidad libre de carga. que se denotar´n como KI .3: Modo de apertura (modo I) Modo de deslizamiento o cortadura (modo II) Modo de desgarramiento (modo III) Los campos de tensiones. En Mec´nica de la Fractura El´stica Lineal (MFEL) los problemas se caracterizan a a por presentar un comportamiento singular en deformaciones y tensiones en el extremo o frente de grieta. como se o ilustra en la Figura 2.  Figura 2. la magnitud del campo de tensiones est´ definida por un escalar K denominado Factor de Intensidad de Tensiones a (FIT).3. una grieta se entiende como una l´ a ınea de discontinuidad libre de carga (a menos que se establezca lo contrario) en dos dimensiones. II y III respectivamente. Para cada modo de carga. asociadas al t´rmino singular del campo asint´tico de extremo de grieta.

25) Es posible expresar la Ecuaci´n 2. σφφ como: φ φ KI 1 + sen2 + cos σrr = √ 2 2 2πr KI φ φ σφφ = √ 1 − sen2 + cos 2 2 2πr KI φ KII φ σrφ = √ sen cos2 + √ 2 2 2πr 2πr K 5 φ √ II − sen + 4 2 2πr K 3 φ √ II − sen − 4 2 2πr 1 φ 3 3φ sen + sen 4 2 4 2 3 3φ sen 4 2 3 3φ sen 4 2 (2. definidas en funci´n de o o par´metros de material E (m´dulo de Young) y υ (coeficiente de Poisson) seg´n las a o u expresiones:  o  3 − 4υ en deformaci´n plana κ=  3 − υ en tensi´n plana o 1+υ µ= E .24f) donde r y φ representan coordenadas polares respecto al extremo de grieta.3.26c) .26b) (2.23c) φ φ φ KII φ 3φ 3φ KI cos sen 1 − sen sen −√ 2 + cos cos σ11 = √ 2 2 2 2 2 2 2πr 2πr φ φ KI φ KII 3φ φ 3φ cos sen cos cos σ22 = √ 1 + sen sen +√ 2 2 2 2 2 2 2πr 2πr σ33 = 0 (tensi´n plana) . σrφ . Campos de extremo de grieta en MFEL 15 φ KII KI r cos (κ − cos φ) + 2µ 2π 2 2µ φ KII KI r sen (κ − cos φ) + u2 = 2µ 2π 2 2µ 2KIII r φ u3 = sen µ 2π 2 u1 = Y para las tensiones: φ r sen (2 + κ + cos φ) 2π 2 φ r cos (2 − κ − cos φ) 2π 2 (2.24a) (2.2.26a) (2. 2 (1 + υ) (2.24c) (2. σ33 = υ(σ11 + σ22 ) (deformaci´n plana) o o φ φ KI φ 3φ KII sen cos cos cos σ12 = √ +√ 2 2 2 2 2πr 2πr φ KIII sen σ13 = − √ 2 2πr φ KIII cos σ23 = √ 2 2πr 1 − sen φ 3φ sen 2 2 (2. µ es el m´dulo de rigidez a cizalladura y κ la constante de Kolosov.23a) (2.24e) (2.24 para las componentes de tensi´n en coordenadas o o polares σrr .23b) (2.24b) (2.24d) (2.

o 2. como una medida de la intensidad de la singularidad que sirve de par´metro a caracterizante de la severidad de la grieta. En las expresiones presentadas anteriormente. De esta manera. Notaci´n para la definici´n del campo de tensiones y desplazamientos en un o o punto cercano al frente de grieta en MFEL. 0) 2πr ım r→0 √ KIII = l´ σ23 (r.4.28) KII = l´ σ12 (r. 0) 2πr ım r→0 √ (2.16 ´ ´ Introduccion a la Mecanica de la Fractura σ22 σ21 σ13 σ32 σ33 x2 σ11 r s φ x1 x3 Figura 2.27) KI = l´ σ22 (r. los campos de tensiones alrededor de un extremo de √ grieta estaban distribuidos de manera similar.30) K = Cσ0 πa . K. y K ∝ σ πr controlaba el valor local de la tensi´n. en general se puede escribir: √ (2. los cuales indican la amplitud de los campos singulares de tensi´n. Factor de Intensidad de Tensiones A mediados del siglo pasado se introdujo el concepto del Factor de Intensidad de Tensiones.29) r→0 Se puede demostrar que el valor del FIT para cada uno de los modos de apertura depende de la carga externa aplicada definida por una tensi´n σ0 y la longitud de la o grieta a. o Los factores de intensidad de tensiones asociados con cada uno de los tres modos √ independientes de apertura de grieta tienen unidades de P a m en el sistema m´trico. As´ se indic´ que para componentes el´stiı. los campos de tensiones son singulares √ debido al t´rmino r y los FIT pueden considerarse como sus par´metros caracterie a zantes. e y se definen mediante las siguientes expresiones: √ (2.4. o a cos cargados del mismo modo. 0) 2πr ım (2.

M´todos energ´ticos e e Los m´todos energ´ticos o indirectos son considerados los m´todos m´s precisos y e e e a eficientes para el c´lculo del FIT en MFEL (Banks-Sills. ıa o Considerando que el estudio que nos ocupa en esta tesis est´ relacionado con la estimaa ci´n del error cometido en aproximaciones del tipo XFEM. 1991. 1985). ya que su precisi´n est´ basada en la correcta repreo a sentaci´n de los campos asint´ticos alrededor del extremo de grieta.4. e T´cnica de desplazamiento en los nodos quarter point (QPDT). √ K = σ0 πa (2. a A diferencia de los m´todos directos. son utilizadas habitualmente e para la extracci´n de los FITs (Banks-Sills. Existen numerosas t´cnicas de postprocesamiento de la soluci´n num´rica que.4. para la mayor parte de los problemas pr´cticos en ingenier´ es necesario recurrir a m´todos num´ricos tales a ıa e e como el MEF.4.2. e Ajuste por m´ ınimos cuadrados. 2. Sin embargo. de manera equivalente. con la que posteriormente se obtiene una estimaci´n de K. resulta relevante destacar o . o o ıa 2. e Para una placa de dimensiones infinitas sometida a una tensi´n σ0 y con una grieta o transversal de longitud 2a el valor de la constante es C = 1 y . M´todos locales e Los m´todos directos o locales estiman un valor de K a partir de la soluci´n obtenida e o alrededor del extremo de grieta. o T´cnica de correlaci´n de desplazamientos (DCT). por lo tanto. muchas veces combinado con el uso de elementos singulares. el M´todo de Elementos de Contorno (Boundary Element Method. 2001): Extrapolaci´n de desplazamientos y tensiones.31) A partir de la teor´ de la elasticidad es posible encontrar los valores del Factor de ıa Intensidad de Tensiones para otros casos simples. que permitan aproximar el valor de a e K.1. Factor de Intensidad de Tensiones 17 Donde C es un factor geom´trico que depende del modo de apertura y tipo de carga. A continuaci´n o o o se indican algunos de los m´todos locales m´s utilizados para la obtenci´n del FIT e a o (Giner. 1991) o. para o la evaluaci´n de la tasa de liberaci´n de energ´ G. Li et al. se caracterizan por evaluar la tasa de liberaci´n e o de energ´ G. sie o e guiendo planteamientos locales o globales (energ´ticos). Estas t´cnicas requieren generalmente un elevado e grado de refinamiento de la malla de elementos finitos. e BEM) o m´s recientemente m´todos sin malla.2.. e o M´todo de las fuerzas nodales.

M´todo de la integral de dominio equivalente (EDI) e Entre estos. 2000a. Aunque la formulaci´n o original de la integral J estaba limitada a problemas sin tensiones o deformaciones internas. la conocida integral J como medio para calcular la tasa de liberaci´n de energ´ G a trav´s de una integral de contorno o ıa e evaluada sobre un camino que circunscribe la singularidad. es evaluado con mayor o a exactitud mediante MEF. La propiedad de independencia del camino o a de la integral J permite la evaluaci´n de la tasa de liberaci´n de energ´ de forma o o ıa muy eficiente a partir de soluciones de elementos finitos. Entre los m´todos indirectos que se pueden encontrar en la bibliograf´ cabe destacar e ıa los siguientes: Diferencias finitas de la energ´ potencial de deformaci´n el´stica U . o Integral de contorno J Como se ha mencionado anteriormente. consecuentemente.. e o M´todo del cierre virtual de grieta (VCCT) e Integrales de contorno (integral J y otras integrales). Por esta raz´n. etc. Rice (1968) y Chereo panov (1967) propusieron.. donde el campo soluci´n o de la aproximaci´n es m´s suave y. . Los m´todos energ´ticos permiten estimar con precisi´n el error de discretizaci´n e e o o cometido en relaci´n con par´metros caracterizantes propios de MFEL como son o a K. G o J (ver Strouboulis et al. resultando en general muy atractivos para o o su utilizaci´n en entornos XFEM. desarrollos posteriores han extendido la formulaci´n a situaciones m´s complejas. los m´todos basados en integrales de dominio (como por ejemplo el m´toe e do EDI o integral de dominio equivalente a la integral J) permiten una f´cil implea mentaci´n en c´digos de elementos finitos. sin o a necesidad de realizar mayores refinamientos en las inmediaciones de los puntos singulares. sin cargas en caras de grieta. 2000). Ainsworth y Oden. El car´cter global de los m´todos energ´ticos favorece a e e la obtenci´n de resultados precisos con mallas relativamente m´s bastas. el c´lculo de los par´metros que caracterizan a a los procesos de fractura mediante la correcta representaci´n de la soluci´n en cercan´ o o ıas de la singularidad suele presentar dificultades. entre las que sobresalen dos principales: En la evaluaci´n de los par´metros energ´ticos globales interviene la soluci´n o a e o del problema en zonas alejadas del extremo de grieta. independientemente. e M´todo de las funciones de extracci´n.18 ´ ´ Introduccion a la Mecanica de la Fractura que los m´todos energ´ticos presentan ventajas importantes frente a los m´todos loe e e cales en cuanto a la estimaci´n del error de discretizaci´n inducido en la evaluaci´n o o o de K. ıa o a M´todo de la derivada de la matriz de rigidez.

n x2 Γ1 Γ2 Γ3 x1 ΓJ Figura 2. orientado seg´n se indica en la Figura 2.5. Dicha o e e propiedad se verifica aplicando el teorema de Green-Gauss para integrales de l´ ınea en caminos cerrados. x2 ) = 0 σij dεij (2.33) donde εij es el tensor de deformaciones. e F´ ısicamente. se considera tambi´n un comportamiento el´stico del man e a terial. la integral J puede interpretarse como la energ´ que fluye a trav´s del ıa e contorno ΓJ por unidad de avance de grieta. δ1j es la delta de Kronecker y u es el vector de desplazamientos. a La energ´ de deformaci´n W est´ definida como: ıa o a ε W (x1 . est´ libre de singularidades. σij nj es el vector ıa o de tracciones normal al contorno. donde la aproximaci´n de la soluci´n es m´s suave y o o a suele ser estimada con mayor precisi´n cuando se utilizan m´todos num´ricos. Sea ΓJ un contorno cualquiera que rodea el extremo de grieta. 1968): a o J= ΓJ W dx2 − σij nj ∂ui dΓJ ∂x1 = ΓJ W δ1j − σij ∂ui ∂x1 nj dΓJ (2.5. Grieta en un dominio bidimensional. definido en sentido antihorario desde una cara de grieta hasta la otra. En concreto. las caras de grieta libres de carga. es posible evaluar J utilizando caminos ΓJ alejados de e la influencia de la singularidad. Contorno ΓJ usado en el c´lculo de J. sea n el vector unitario normal a ΓJ . bajo la condici´n de que el dominio encerrado por el contorno o Γ = ΓJ + Γ1 + Γ2 + Γ3 .32) en la que W es la energ´ de deformaci´n por unidad de volumen. La integral de contorno J u est´ dada por la expresi´n (Rice. su valor es igual al de . En otras palabras.2. escogido convenientemente. La propiedad de la integral J de ser independiente del camino ΓJ es posiblemente la caracter´ ıstica m´s importante en cuanto a su utilidad para evaluar las magnitudes de a inter´s en MFEL. Factor de Intensidad de Tensiones 19 Se asume que el s´lido homog´neo est´ en equilibrio sin fuerzas por unidad de voo e a lumen. que las deformaciones y rotaciones son suficientemente peque˜as.4.

EDI Li et al. Se puede demostrar f´cilmente que la evaluaci´n de la integral J a lo largo a a o de un contorno alrededor del extremo de grieta representa el cambio en la energ´ ıa potencial para una extensi´n virtual de la grieta da: o J =− dΠ da (2.20 ´ ´ Introduccion a la Mecanica de la Fractura la tasa de liberaci´n de energ´ G. Lo anterior.38) . ha contribuido a la extensa aplicaci´n o de este m´todo en las ultimas d´cadas. Kanninen y Popelar.37) Fuera del ´mbito de la MFEL el concepto de G deja de ser v´lido. Sin embargo.36) siendo E el m´dulo de Young y υ el coeficiente de Poisson. la integral J se puede expresar como: o ∂ui − W δ1j ∂x1 ∂q dΩ ∂xj J= Ω σij (2. EDI) como una t´cnica alternativa para la evaluaci´n de la integral J vista e o en la Ecuaci´n 2. Por lo tanto. unido a a a la facilidad para estimar J experimentalmente.32. Reduciendo el contorno ΓJ al extremo de grieta se o ıa muestra que J es la energ´ disponible para el crecimiento de la grieta bajo condiciones ıa el´sticas. a a la Ecuaci´n 2.32 puede tambi´n ser utilizada para evaluar la tasa de liberaci´n de o e o energ´ por unidad de crecimiento de grieta en problemas con comportamiento el´stico ıa a no lineal. Esta importante caracter´ ıstica permite la generalizaci´n de G mediante la o integral J a la Mec´nica de la Fractura Elasto-Pl´stica (MFEP).34) siendo equivalente a la definici´n de la tasa de liberaci´n de energ´ para el problema o o ıa el´stico lineal y. De acuerdo a los autores. (1985) propusieron la Integral de Dominio Equivalente (Equivalent Domain Integral. por lo tanto. e ´ e Integral de Dominio Equivalente. G = J = −∂Π/∂a. 1985): 1 2 2 (2.35) G = ′ (KI + KII ) E donde E ′ est´ definida como: a E′ = E E/ 1 − υ 2 para tensi´n plana o para deformaci´n plana o (2. 1995. la relaci´n o o entre G y J en dos dimensiones puede expresarse como: G=J = ΓJ W δ1j − σij ∂ui ∂x1 nj dΓJ = 1 2 (K 2 + KII ) E′ I (2. a La tasa de liberaci´n de energ´ para el caso general de problemas en modo mixto en o ıa dos dimensiones se puede escribir como (Anderson.

o de ´rea equivalente. o En la Figura 2. o As´ la integral de contorno de la Ecuaci´n 2. Factor de Intensidad de Tensiones 21 donde ui es el campo de desplazamientos en direcci´n xi (sistema coordenado local o en el extremo de grieta con x1 paralelo a las caras de grieta.2.32 ha sido reemplazada por una integral ı. la integral de la Ecuaci´n 2. donde se sabe que el campo soluci´n es m´s preciso. Para el tipo de problema en consideraci´n. donde las hip´tesis de carga son las asociadas a una integral independiente del o o camino. q(x1 . δ1j es la delta de Kronecker y q es una funci´n de ponderaci´n arbitraria y continua que debe o o valer 0 en el contorno exterior del dominio de extracci´n y 1 en el extremo de grieta. ver Figura 2. El valor de q dentro del dominio del elemento puede interpolarse como: n q(x) = i=1 Ni (x)qi (2.40) ∂x1 ∂xj g e=1 g=1 donde Hg son los correspondientes pesos de los npg puntos de integraci´n y |J| es el o determinante de la matriz jacobiana J de la transformaci´n de coordenadas. (1986) para ser utilizadas en aproximaciones de elementos finitos. En ambos casos las funciones son continuas y satisfacen las restricciones anteriormente mencionadas. La evaluaci´n de la integral J se puede escribir o entonces como: ne npg ∂ui ∂q σij J= − W δ1j |J| Hg (2. Funciones q de tipo piramidal (izq.39) donde n es el n´mero de nodos del elemento. disminuye el ´rea del o a o a dominio que contribuye al computo de la integral.4. En contraposici´n.6. la elecci´n de una funci´n tipo o o plateau presenta la ventaja de que se puede evaluar la integral en regiones alejadas de las zonas con altos gradientes (zonas dominadas por la singularidad). a a . x2 ) x2 1 q(x1 . la cual se adecua m´s a aproximaciones de elementos finitos.38 se eval´a solo en la regiones del dominio Ω o u donde el valor de q no es constante. solo contribuyen al valor de la integral los elementos donde ∂q/∂xj = 0. qi son los valores nodales de q y Ni son u las funciones de forma del elemento. x2 ) x2 x1 1 x1 ΓJ ΓJ Extremo de grieta Figura 2.6 se representan dos tipos de funciones q propuestas por Shih et al.5).) en dos dimensiones. Por consiguiente. Es decir.) y plateau (der. una tipo piramidal y una tipo plateau.

2) (2.2) = σij εij = σij εij (1) (2) (2) (1) (2.2) la energ´ de deformaci´n en t´rminos de los productos escalares: ıa o e W (1.2) = J (1) + J (2) + I (1.2) representa la integral de interacci´n para los estados 1 y 2 que contiene o los t´rminos cruzados (Yau et al. No obstante. La integral J para la suma de los dos estados queda: J (1.41) Tras expandir y reordenar t´rminos se obtiene la expresi´n (Chen y Shield. 1988) e I (1. Diversos autores han propuesto di´ o ferentes m´todos para separar los modos cuando se eval´an integrales de contorno. 1977): e o J (1. Shih y Asaro. e o M´todo de funciones de extracci´n. para problemas en modo mixto de apertura de grieta en dos dimensiones se han de obtener estimaciones para KI y KII .22 Integral de Interacci´n I o ´ ´ Introduccion a la Mecanica de la Fractura En la resoluci´n de problemas en modos combinados de carga es necesario obtener o estimaciones independientes para cada uno de los valores del FIT. uij ). uij ).43) siendo W (1. Esto es.45) . εij . y el estado 2 es un estado auxiliar (σij .35 se puede escribir para cada uno de los campos: o J (1) = 1 E′ KI (1) 2 + KII (1) 2 J (2) = 1 E′ KI (2) 2 + KII (2) 2 (2. o Se consideran dos estados diferentes e independientes para el s´lido bajo la supoo sici´n de comportamiento el´stico lineal. εij . e u generalmente restringidos a 2D. e o Por su inter´s para esta tesis. e o M´todo de descomposici´n de campos. 1980.44) A partir de la Ecuaci´n 2. se resume a continuaci´n la formulaci´n del M´todo de e o o e la Integral de Interacci´n.. la integral J y otros m´todos energ´ticos e e brindan unicamente una estimaci´n global total. Entre estos m´todos se destacan: e M´todo de la integral de interacci´n. El estado 1 corresponde al estado actual o a (1) (1) (1) (2) (2) (2) (σij .2) = ΓJ (1) (σij 1 (1) (2) (1) (2) (σ + σij )(εij + εij )δ1j − 2 ij + (1) (2) ∂(ui σij ) + ui ) nj dΓJ ∂x1 (2) (2.2) = ΓJ W (1.2) δ1j − σij (2) (1) ∂ui ∂x1 − σij (1) (2) ∂ui ∂x1 nj dΓJ (2.42) donde I (1.

Atluri y Kobayashi (1986) presentan de manera clara un resumen de las condiciones bajo las cuales es aplicable el uso de las integral de contorno definida por Rice (1968) para el c´lculo de los par´metros a a caracterizantes de la grieta.49 se asume que las o caras de grieta son rectas y libres de carga.2) δ1j ∂q dΩ ∂xj (2.2) = 2 (1) (2) (2) (1) (K KI + KII KII ) E′ I 23 (2. resulta adecuado expresar el c´lculo de la integral de interacci´n en a o forma de una Integral de Dominio Equivalente.49) De nuevo. .46) Escogiendo convenientemente el estado 2 como el primer t´rmino del desarrollo del e (2) (2) campo asint´tico en Modo I con KI = 1 y KII = 0 se obtiene de la Ecuaci´n 2. Para casos m´s generales. ver Figura 3.4.43 puede reescribirse entonces en su forma o o de Integral de Dominio Equivalente (EDI) como: I (1.2) = Ω σij (2) (1) ∂ui ∂x1 + σij (1) (2) ∂ui ∂x1 − W (1. Por a o a consiguiente.46 o o el FIT en Modo I en t´rminos de la integral de interacci´n: e o KI = (2) E ′ (1. y los indicados con (2) son los campos auxiliares utilizados. Factor de Intensidad de Tensiones De manera an´loga se puede escribir: a I (1. M odo II) I 2 La evaluaci´n num´rica de la integral de contorno en la Ecuaci´n 2.48) E ′ (1. La integral de interacci´n de la Ecuaci´n 2.13).2. que representan los campos asint´ticos para los Modos I o II.. se toma KII = 1 y KI KII = = 0 para obtener el FIT en Modo II: (2. ui es el campo o de desplazamientos en direcci´n xi (sistema coordenado local en el extremo de grieta o con x1 paralelo a las caras de grieta.aux.43 resulta siempre o e o m´s laboriosa y compleja que la evaluaci´n de su integral de ´rea equivalente. Ver por ejemplo el trabajo de Lorentzon y Eriksson (2000) en integrales independientes del camino para grietas en forma de arco circular. obtenida a partir de la aplicaci´n del o teorema de Gauss o de la divergencia a la formulaci´n de la integral de contorno (Li o et al. 1985).49 los campos indicados con el super´ o ındice (1) constituyen los campos del problema a resolver. en la Ecuaci´n 2. δ1j es la delta de Kronecker y q es la funci´n de ponderaci´n arbitraria y continua que debe valer 0 en el contorno o o exterior del dominio de extracci´n y 1 en el extremo de grieta. Se han desarrollado otras formas de la integral de dominio u o para grietas curvas en 2D.47) De manera semejante. o Es importante remarcar que con el fin de obtener la Ecuaci´n 2. M odo I) I 2 (2) (2.aux. estas consideraciones deben ser tenidas en cuenta cuando se eval´e la precisi´n del FIT. como por ejemplo en problemas a con grietas no rectas.

ıa De esta manera.7(b). Para la simulaci´n de proo o blemas que involucran la creaci´n y propagaci´n de grietas se han utilizado t´cnicas o o e anal´ ıticas.24 ´ ´ Introduccion a la Mecanica de la Fractura 2. el M´todo de Elementos de Contorno. o e El primer problema cuando se desea modelar una grieta est´ ligado al hecho de que. m´s a´n. recipientes a presi´n y estructuras civiles. En el ´mbito industrial actual. es posible utilizar procesos adaptativos que utilicen algoritmos de remallado local en las zonas del frente de grieta. y con virtualmente ninguna limitaci´n para e o resolver problemas complejos. Figura 2. Dicho planteamiento resulta extremadamente simple para modelar grietas predefinidas a lo largo de los contornos entre elementos.5. En todo caso.7(a). Siendo una t´cnica muy robusta. se torna m´s complejo si se desea modelar procesos de propagaci´n a o m´s generales ya que requiere remallar la geometr´ Para modelar la propagaci´n de a ıa. la o obtenci´n de los par´metros que caracterizan la fractura en dise˜os complejos sigue o a n siendo una tarea que presenta cierta dificultad. se requiere considerar la discontinuidad que aparece en el campo como consecuencia de la misma. donde se modelan geometr´ complejas o en ıas 3D. son necesarias mallas e con una alta densidad de elementos en cercan´ del extremo de grieta. o grietas. Un segundo problema presente en el modelado de grietas reside en la naturaleza singular del campo asint´tico de extremo de grieta. Sin embargo. M´todos num´ricos para el modelado de griee e tas A lo largo del tiempo se han propuesto diferentes estrategias para abordar el problema del modelado de grietas con el fin de obtener estimaciones de la vida a fatiga de componentes con un dise˜o cr´ n ıtico para la seguridad. este trabajo se centrar´ en a las t´cnicas num´ricas basadas en el MEF. semi-anal´ ıticas y t´cnicas num´ricas tales como el M´todo de los Elementos e e e Finitos. Sin embargo. el M´todo de los Elementos Finitos es sin duda uno a e de los m´todos num´ricos m´s ampliamente utilizados para resolver problemas de e e a MFEL. el uso de mallas conformes a la geometr´ de la grieta representa un mayor coste computacional en la generaci´n ıa o de las mallas. como pueden ser fuselajes de aeronaves. a para evaluar el campo de tensiones en un cuerpo que presenta una grieta. si se considera el modelado de m´ltiples configuraciones de a u u grieta o el crecimiento de una grieta a lo largo del tiempo. Figura 2. . Esto conlleva ıas una labor tediosa en aplicaciones reales. la discontinuidad se modela autom´ticamente en el campo de desa plazamientos a lo largo de la grieta. utilizadas como base para la posterior e e extensi´n al M´todo Extendido de los Elementos Finitos. Cada una de estas t´cnicas presenta diferentes ventajas e inconvenientes e en el tratamiento de los distintos aspectos relativos a la simulaci´n. A fin de capturar dicha singularidad o mediante el uso de t´cnicas convencionales de elementos finitos. En particular. el MEF constituye la herramienta ideal para analizar criterios de fallo y determinar par´metros fundamentales de la MFEL como es el a caso del Factor de Intensidad de Tensiones. y recientemente numerosos m´todos e e sin malla. En las t´cnicas est´ndar de elementos finitos dicha discontinuidad es e a tratada mediante el uso de mallas conformes a la geometr´ de la grieta.

el m´todo de fuerzas e volum´tricas (Murakami y Nemat-Nasser. BIEM) (Cruse. logrando a su vez una estimaci´n muy precisa de a o los par´metros de fractura. Mallas con grieta interior: (a) sin modelar la grieta.. Martha et al.5. (b) con elementos que se alinean con la discontinuidad.. Sin embargo. Metodos numericos para el modelado de grietas 25 a) b) c) Figura 2.7. Akin. 1993.. 1975. por lo que resulta necesario utilizarlos con aproximaciones de EF adaptadas a la geometr´ de la grieta. Ingraffea y Manu. Los elementos singulares (Benzley. 1976. De esta manera se puede disminuir el alto grado de refinamiento requerido con elementos est´ndar. los elementos singulares no son capaces de a representar la discontinuidad introducida por la grieta. Barsoum. (c) con nodos enriquecidos que tienen gdl adicionales. Se han desarrollado formulaciones a . El modelado del crecimiento de grietas usando ya sea elementos finitos (MEF) o elementos de contorno con t´cnicas de remallado ha sido estudiado extensamente e (Gerstle et al. basada en el m´todo alternante de Schartz-Neumann para e problemas de MFEL en 3D. y resulta especialmente indicado para el an´lisis o a de grietas de peque˜a longitud. El m´todo de las dislocaciones continuas usado por Xu y Ortiz (1993). 1982). supone el e c´lculo de las tracciones a aplicar sobre caras de grieta para provocar su cierre mea diante una ecuaci´n integral singular. el uso de formulaciones de EF incluyendo elementos e singulares era el procedimiento m´s utilizado para el an´lisis de fallo de estructuras a a mediante la MFEL.´ ´ 2.. 1974. 1988). El m´todo de la ecuaci´n de la integral de contorno n e o (Boundary Integral Equation Method. y m´todos basados en extene e si´n virtual de la grieta (Xu et al. 1980) fueron desarrollados con el fin de representar de forma adecuada el comportamiento singular del problema en la zona del extremo de grieta. Antes del ıa desarrollo de la t´cnica XFEM. 1976. 2001). Nishioka y Atluri (1983). Henshell y Shaw. 1998) permiten una evaluaci´n precisa de los o o par´metros que caracterizan la fractura en 3D.. 1987. y posteriormente para grietas no planas (Nikishkov et al. Carter et al. 2000). 1988. Vijayakumar y Atluri (1981) han aplicado la t´cnica e alternante mediante EF.

1995). Esto ultimo resulta particularmente ıa ´ complejo en modelos en 3D donde. Belytschko y Black (1999). el cual es el est´ndar en aplicaciones comerciales. El XFEM resuelve los problemas referentes a la repreıa sentaci´n de la discontinuidad del campo de desplazamientos a lo largo de las caras o de grieta. el cual ha sido utilizado con ´xito para e resolver problemas est´ticos con grietas en 2D y 3D (Sukumar et al. los m´todos hp–Clouds (hpCM) e (Duarte y Oden. el espacio est´ndar de elementos finitos es enriquecido con funciones a . introducido por Strouboulis et al.. (1993). o requieren del uso de a mallas conformes a la geometr´ de la grieta. 1996). Dentro a del mismo grupo cabe mencionar el m´todo local sin malla Petrov-Galerkin (MLPG) e (Atluri y Zhu. 1999). o Otro m´todo muy cercano conceptualmente al XFEM es el denominado M´todo Gee e neralizado de Elementos Finitos (GFEM). Para ello. el finite point method (FPM) (Onate et al. No obstante.. En el GFEM. 1999) con crecimiento de grieta. Esta nueva t´cnica permite resolver problemas con grietas que se encuentran e ubicadas de manera arbitraria dentro de una malla de elementos finitos no conforme a la geometr´ de la grieta. 1996a. o ¨ y con una funci´n de salto o discontinua a lo largo de la grieta (Moes et al. (2000c) como otra adaptaci´n del m´todo PUM. el cual utiliza las ecuaciones constitutivas que relacionan las tensiones con las deformaciones en un medio continuo. se tienen grietas representadas como superficies no planas. el m´todo propone el uso de funciones de enriquecimiento que a˜aden grados de e n libertad a la aproximaci´n de desplazamientos. 1996). considera las relaciones cinem´ticas discontinuas inducidas por la a aparici´n de saltos en el campo de desplazamientos.b). en general.26 ´ ´ Introduccion a la Mecanica de la Fractura discontinuas de elementos finitos basadas en el Strong Discontinous Approach (SDA) introducido por Simo et al. de manera que pueda representar la discontinuidad y la soluci´n o singular sin modificar la discretizaci´n. Moes et al.. la aproximaci´n se o e o define mediante mallas que no se ajustan necesariamente al contorno del dominio. el smoothed particle hydrodynamics (SPH) (Belytschko et ˜ al. 1997) y proa blemas din´micos (Krysl y Belytschko. y a su vez. 2000). e (1999) presentan los primeros desarrollos del M´todo Extendido de los Elementos Fie nitos. Adicionalmente. y los par´metros caracter´ a ısticos de la fractura var´ a lo largo ıan del frente de grieta. ¨ A finales de la d´cada de los noventa. Entre el grupo de los m´todos o e sin malla (meshless methods) destaca el denominado Element-Free Galerkin (EFG) propuesto por Belytschko et al. El XFEM se encuentra entre o los m´todos basados en el M´todo de Partici´n de la Unidad (PUM). los m´todos indicados anteriormente pueden diferir considerablemente e del MEF. Oliver (2000). enriquece la aproximaci´n o o en los elementos alrededor del extremo de grieta y en los elementos a lo largo de las caras de la grieta. Es decir. (1994).7(c). Figura 2. el reproducing kernel particle method (RKPM) (Liu et al.. En este sentido. y el equilibrium on line method (ELM) (Sadeghirad y Mohammadi.. 2007). e e o el m´todo utiliza el concepto de partici´n de la unidad introducido por Melenk y e o Babuˇka (1996) para enriquecer la aproximaci´n convencional de desplazamientos de s o elementos finitos con los campos asint´ticos de desplazamiento de extremo de grieta. y a la singularidad del campo de tensiones en el extremo de grieta.

esta dificultad es resuelta suficientemente bien con el uso de los algoritmos directos ya existentes para la resoluci´n de sistemas de o ecuaciones siempre que sean robustos y cumplan ciertas caracter´ ısticas. o u . A causa de posibles dependencias lineales entre las distintas funciones utilizadas para construir la aproximaci´n (las funciones de forma conveno cionales de EF y las funciones especiales). A fin de mejorar la representaci´n de la discontinuidad. en general. Para el an´lisis de grietas no planas en 3D se ha utilizado la t´cnica a e ¨ denominada narrow-band /LSM (Moes et al. a Otras ventajas son que. Tambi´n se ha utilizado el XFEM a e en conjunto con el Fast Marching Method (FMM) de Sethian (1999a. Gravouil et al. Sin embargo. funciones singulares obtenidas de la expansi´n o asint´tica de la soluci´n exacta en los alrededores de una esquina. acoplando esta t´cnica al XFEM e para el c´lculo del crecimiento de grietas en 2D. se puede aprovechar todo el desarrollo de teor´ y algoritmos creados hasta ahora ıas para MEF y. De la misma manera. ya sean e curvas cerradas o que se extienden hasta el contorno del dominio. resolver muchos tipos de problemas de ingenier´ que eran ıa inviables por este m´todo hasta el momento. el XFEM es f´cilmente aplicable a la resoluci´n de problemas no lineales. En el LSM y el FMM la interfase o grieta se representa como el nivel cero de una funci´n de una o dimensi´n un grado mayor. 2002.5. Stolarska et al. al igual que el e MEF. donde n a se requiere evaluar la integridad estructural de los modelos de la manera m´s eficiente. 2002). o Una de las grandes ventajas del M´todo Extendido de Elementos Finitos es que las e grietas pueden ser directamente introducidas en las mallas de elementos finitos usadas para el c´lculo estructural de los modelos. y conocer la forma del campo de desplazamientos en su extremo. el GFEM puede conducir a singularidades en la matriz de rigidez. y con el uso de algoritmos adaptativos para la integraci´n. Para los problemas de modelado de grietas este conocimiento se reduce a saber que la grieta es discontinua a lo largo de una l´ ınea o superficie. sin embargo.. donde la aproximaci´n ree o sultante no presenta ninguno de los problemas de estabilidad que se obtienen con los m´todos h´ e ıbridos. y su movimiento se eval´a dentro de una malla fija. Uno de los o inconvenientes de las t´cnicas basadas en enriquecimiento consiste en que est´n fune a damentadas en alg´n conocimiento a priori de la soluci´n pero. Esta flexibilidad resulta fundamental en el ´mbito industrial.. 2003). El LSM es un m´todo desarrollado para seguir el movimiento de interfases. 2003). Metodos numericos para el modelado de grietas 27 especiales que reflejan informaci´n conocida a priori del problema (denominadas funo ciones handbook ). a diferencia de las t´cnicas de remallado y refinamiento. o m´ltiples grietas en 3D (Chopp y u Sukumar. Estas funciones o o se combinan para formar una base usando la t´cnica PU. el XFEM e evita redefinir la discretizaci´n y los errores subsecuentes a este proceso. Sethian (1999b) para el modelado de curvas abiertas.´ ´ 2. y la posibilidad de evaluar r´pidamente diferentes escenarios de dise˜o a n tolerante al da˜o.. como por ejemplo. Esto representa un ahorro de tiempo a considerable. ´ste puede u o e no estar disponible.b) para el modelado de una grieta (Sukumar et al. al ser implementado usando una base de elementos finitos. (2001) o utilizaron el Level Set Method (LSM) propuesto por Osher y Sethian (1988). a o Por otra parte.

Finalmente. o . se ha realizado una r´pida revisi´n de los m´todos num´ricos a o e e m´s utilizados para el modelado computacional de grietas. Se han introducido conceptos relativos a la MF como son la definici´n de la grieta y los modos de carga. y que representan el comportamiento o singular del problema. Las propiedades ıa geom´tricas de la interfase tambi´n pueden ser obtenidas de la funci´n de level set.6. e e o El uso en XFEM del LSM simplifica de manera importante la selecci´n de los nodos o a enriquecer. a a En la primera parte se ha realizado la presentaci´n del problema y se han expuesto los o aspectos concernientes a la formulaci´n matem´tica que gobierna el comportamiento o a de una grieta en la MFEL. constituyen el medio id´neo para la evaluaci´n de K en aproximaciones de tipo XFEM. as´ como tambi´n. como se ver´ m´s o o a a adelante. Posteriormente. Se han indicado los dos a problemas principales a la hora de representar la grieta: (i) la representaci´n de la o discontinuidad y (ii) la representaci´n de la singularidad.28 ´ ´ Introduccion a la Mecanica de la Fractura teniendo en cuenta los cambios en la topolog´ de manera natural. debido a sus caracter´ ısticas. a 2. los campos o ı e asint´ticos que aparecen en el frente de grieta. se ha introducido el concepto de Factor de Intensidad de Tensiones (FIT) como par´metro caracterizante del problema de fraca tura y se ha realizado una breve revisi´n de los diferentes m´todos existentes para la o e estimaci´n de K. Se ha prestado especial inter´s en los m´todos energ´ticos basados o e e e en la integral de contorno J ya que. y los procesos de c´lculo en el crecimiento de la grieta. Conclusiones En este cap´ ıtulo se ha presentado una introducci´n al problema del modelado de o grietas desde el enfoque de la Mec´nica de la Fractura El´stica Lineal (MFEL).

se realiza una revisi´n detallada del desarrollo cronol´gico del m´too o e do. Se presenta a continuaci´n el plano teamiento de la formulaci´n enriquecida de elementos finitos. se indica la t´cnica utilizada para la o o e evaluaci´n de los Factores de Intensidad de Tensiones (FIT) a partir de la soluci´n o o de XFEM. En este cap´ o ıtulo se presenta principalmente la formulaci´n del m´too e do para dos dimensiones. Introducci´n o Este cap´ ıtulo esta dedicado al estudio del M´todo Extendido de los Elementos Fie nitos (XFEM) como t´cnica para resolver problemas singulares de la MFEL. el espacio de la aproximaci´n sea m´s cercano o contenga al espacio o a de la soluci´n. las funciones utilizadas. Este m´todo permite de manera sencilla la construcci´n de aproximaciones e e o de elementos finitos capaces de reproducir con precisi´n la soluci´n de problemas con o o comportamiento singular. En primer lugar. Finalmente. se tratan aspectos relativos a la integraci´n num´rica de los elementos o e extendidos.1. Se introduce la idea de la propiedad de la partici´n de la unidad y su conexi´n o o con el desarrollo de aproximaciones enriquecidas. El m´todo propone enriquecer la base de elementos finitos.Cap´ ıtulo 3 M´todo Extendido de los e Elementos Finitos (XFEM) 3. Se describen los tipos de enriquecimiento. Dichos m´todos se utilizan e e 29 . se estudia la representaci´n geom´trica de una grieta en 2D o e mediante m´todos enfocados al seguimiento de interfases. y se expone de forma o detallada el concepto de enriquecimiento en XFEM. e de manera que. Asimismo. aunque la mayor´ de los planteamientos son directamente ıa aplicables al problema 3D. siendo e el objetivo principal describir con detalle las bases te´ricas y computacionales del o m´todo. como tambi´n procedimientos para mejorar la convergencia del error de e discretizaci´n presente en la soluci´n. y la forma de definir el enriquecimiento para representar la discontinuidad de la grieta dentro de una malla de elementos finitos. Posteriormente.

Yazid et al. Bordas y Legay (2005). nombre con el que se conoce actualmente.30 ´ Metodo Extendido de los Elementos Finitos (XFEM) como herramientas para ayudar a definir de manera eficaz el enriquecimiento dentro de un entorno XFEM. Las mejoras en la metodolog´ incluyeron la adici´n de funciones de salto que. junto con funciones de enriqueciıa o miento de extremo de grieta. (2000) realizaron la extensi´n del m´todo a problemas de grietas o e planas en tres dimensiones y trabajaron sobre algunos aspectos geom´tricos asociados e a la representaci´n de la grieta y el enriquecimiento de la aproximaci´n de elementos o o finitos.b. aunque para grietas muy curvas requiere cierto remallado de la geometr´ en ıa zonas alejadas del extremo de grieta. La aproximaci´n enriquecida se construye entonces o a partir de la interacci´n de la geometr´ de la grieta con la malla de EF. (2009). ¨ Poco m´s tarde. permitieron la representaci´n de toda la discontinuidad o independientemente de la malla. Los primeros esfuerzos en el desarrollo del M´todo Extendido de los Elementos Finitos e se remontan al trabajo de Belytschko y Black (1999). 2001) utilizan la t´cnica recien desarrollada para dar soluci´n a e o diferentes problemas de elasticidad en dos dimensiones y placas Mindlin-Reissner. en el cual presentan una t´cnica de elementos finitos especialmente adecuada al modelado del crecimiento de e grietas que disminuye la necesidad de remallado de la geometr´ en cada etapa de ıa crecimiento. (2000a. (1999) realizaron mejoras en el m´todo y lo denomia e naron como el M´todo Extendido de los Elementos Finitos (Extended Finite Element e Method. Dolbow et al. que considera principalmente las ideas b´sicas del m´todo. En principio. XFEM). (2000) estudiaron el problema de grietas arbitrarias que se . Daux et al. Posteriormente. se adicionan funciones de enriquecimiento discontinuas a la aproximaci´n de elementos finitos para considerar la presencia de la grieta. Moes et al. cabe mencionar que exisa e te un n´mero de art´ u ıculos de revisi´n y documentos publicados por Karihaloo y o ¨ Xiao (2003). El m´todo o e permite modelar grietas ubicadas de manera arbitraria dentro de una discretizaci´n o de EF. Moes y Belytschko (2002b). El enfoque de la soluci´n de PUFEM constituye la base te´rica de una partici´n o o o local de la unidad que m´s adelante se denominar´ como el m´todo extendido de los a ıa e elementos finitos. indicaron que el s PUFEM pod´ ser empleado para construir m´todos num´ricos robustos y muy efecıa e e tivos. En primer lugar. Mohammadi (2008) que sirven como referencia del estado del arte del XFEM. Revisi´n del desarrollo del m´todo XFEM o e En esta secci´n se presenta una breve revisi´n del desarrollo del M´todo Extendido o o e de los Elementos Finitos desde una perspectiva muy general. Sukumar et al. Los fundamentos matem´ticos del M´todo de la Partici´n de la Unidad (PUFEM) a e o fueron estudiados por Melenk y Babuˇka (1996). y se elimina o ıa por completo la necesidad de remallado. Dolbow (1999). En su momento.2. 3.

(2001) unificaron y extendieron el modelado de funciones con discontinuidades arbitrarias en elementos finitos propuesto en los trabajos anteriores. Sukumar et al. En dicho trabajo las funciones o de level sets son actualizadas usando una ecuaci´n Hamilton-Jacobi que utiliza una o extensi´n del campo de velocidades en el frente de grieta. ıan Stolarska et al. (2009) presentaa ron una mejora de los elementos en la zona de transici´n mediante el uso de funciones o de forma jer´rquicas con el fin de compensar los efectos del enriquecimiento parcial. o . as´ como tambi´n problemas con agujeros de los cuales ı e surg´ grietas. Revision del desarrollo del metodo XFEM 31 intersecaban o se ramificaban. (2005). (2003) y el uso de aproximaciones enriquecidas considerando elementos de orden ´ cuadr´tico presentado por Stazi et al. (2003). con el fin de mejorar la velocidad de convergencia de la norma energ´tica e del error de la soluci´n de XFEM. (2004) abordaron el problema de la uni´n de dos o grietas y presentaron un modelo num´rico para analizar el crecimiento y la coalescene cia de grietas en materiales cuasi-fr´giles. (2003). La aproximaci´n discontinua se construye en t´rminos de o e una funci´n de distancia. a ´chet et al. (2003) desarrollaron una t´cnica num´rica para modelar la proe e pagaci´n de la grieta en problemas tridimensionales de fatiga con grietas planas que o utiliza el m´todo de fast marching (Fast Marching Method. y la uni´n de distintas grietas pod´ ser considerada por el FMM o o ıa sin necesidad de t´cnicas de detecci´n de colisiones. (2001) contin´an el o u estudio del acoplamiento XFEM-LSM para el modelado de agujeros en inclusiones en ¨ aproximaciones de EF. Chopp y Sukumar (2003) extendieron el m´todo a m´ltiples o e u grietas coplanares. e o La simulaci´n de la propagaci´n de m´ltiples grietas fue el objetivo de muchos otros o o u estudios. Huang et al. FMM) para actualizar la e posici´n de la grieta. incluyendo su u e e extensi´n al modelado de discontinuidades fuertes y d´biles realizada por Sukumar o e ´ y Prevost (2003). (2005) propusieron el uso de un enriquecimiento geom´trico alredeBe e dor del extremo de grieta en lugar del enriquecimiento topol´gico utilizado hasta ese o momento. u a a Gravouil et al. Sukumar et al. (2004) estudiaron la propagaci´n de grietas en materiao les el´stico lineales homog´neos y no homog´neos mediante una t´cnica acoplada a e e e XFEM/vector level sets. (2002) estudiaron el modelo mec´nico y el uso de level sets para la a propagaci´n de grietas no planas en tres dimensiones. Moes et al. donde representaron todo el conjunto de grietas mediante una uni´ ca funci´n level set. a Un gran n´mero de desarrollos siguieron el ´xito inicial del m´todo. el estudio de la influencia de los elementos de transici´n en la zona enriquecida por Chessa et o al.´ ´ 3. (2001) utilizaron t´cnicas de level set para representar la ubie caci´n de la grieta dentro de la aproximaci´n de EF. Zi et al. y presentaron una t´cnica que o o e acoplaba el Level Set Method (LSM) con el XFEM para optimizar el modelado del crecimiento de la grieta. Budyn et al. (2002). Belytschko et al. Tarancon et al. Explorando a´n m´s la misma tem´tica.2. de manera que se puedan usar funciones de tipo level set o para actualizar la posici´n de la discontinuidad. de manera que se conserve o la geometr´ de la grieta ya generada pero permita una propagaci´n arbitraria del ıa o frente. Legay et al.

(2004). (2002). se forzaba que los coeficientes adicionales correspondientes a los nodos enriquecidos con funciones de extremo de grieta fueran iguales mediante un m´todo de penalty. convergencia y estabilidad del m´todo fueron tambi´n el objetivo de los o e e trabajos presentados por Laborde et al. Mergheim et al. de Borst et al. a . Khoei y Nikbakht (2006) aplicaron las formulaciones existentes para modelar problemas de contacto con fricci´n. (2004) propusieron una modificaci´n de las funciones o de enriquecimiento de XFEM que permit´ obtener directamente los Factores de Inıa tensidad de Tensiones en modo mixto sin requerir ning´n tipo de postprocesamiento u de la soluci´n. a ¨ Moes et al. Fagerstrom y Larsson (2006). Dolbow y Gosz (2002). En el campo de la plasticidad. utilizando formulaciones basadas en los campos de Hutchinson-Rice-Rosengren (HRR) para representar la singularidad en problemas de la MFEP. Por otro lado. Los primeros modelos de contacto con aproximaciones del tipo XFEM fueron estudiados por Dolbow et al. quienes estudiaron el comportamiento de los resultados para distintas configuraciones del XFEM en problemas de mec´nica de la fractura. Zi y Belytschko (2003).32 ´ Metodo Extendido de los Elementos Finitos (XFEM) La precisi´n. proponen utilizar un ajuste de Moving Least Squares (MLS) para reconstruir las tensiones en los puntos de integraci´n de o manera que se busca obtener un campo est´ticamente admisible. En dicho trabajo. Sukumar et al. e El problema de grietas cohesivas ha sido abordado por distintos autores. (2004). posteriormente. Dolbow y Nadeau (2002). (2001) y posteriormente por Belytschko et al. Dolbow y Devan (2004) presentaron formulaciones de XFEM para el an´lisis de fallo en problemas no lineales. Los problemas de contacto. Diferentes autores han abordado el problema de ¨ grandes deformaciones. (2005). Remmers et al. a Xiao y Karihaloo (2006) abordaron el problema de mejorar la precisi´n de los camo pos de extremo de grieta en XFEM mediante el uso de cuadraturas de integraci´n o de orden mayor y procedimientos de reconstrucci´n de un campo de tensiones est´tio a camente admisible (SAR). Asadpoure y Mohammadi (2007) han estudiado el modelado de grietas en materiales compuestos. (2006) presentaron una nueva estrategia para imponer condiciones de contorno de tipo Dirichlet sin disminuir la velocidad de convergencia. dentro de este grupo Legrain et al. Ventura (2006) estudio la integraa ci´n de los elementos divididos por la grieta e indic´ que es posible utilizar ordenes o o ´ de cuadratura est´ndar sin necesidad de subdividir el dominio de dichos elementos. (2006). Nagashima et al. plasticidad y grandes deformaciones siempre han sido considerados como cuestiones complejas en lo que respecta el modelado computacional. (2005). En otro trabajo. (2006). La idea consideraba la inclusi´n de los t´rminos de orden superior del o o e campo asint´tico de extremo de grieta en las funciones de enriquecimiento utilizadas o alrededor de la singularidad donde. (2003). aunque finalmente a el campo obtenido es casi est´ticamente admisible. Liu et al. (2003). la introducci´n o o de t´rminos de enriquecimiento de car´cter pl´stico dentro de aproximaciones del tie a a po XFEM fue llevada a cabo por Elguedj et al. Chahine et al. Trabajos en ¨ este campo se pueden encontrar por Moes y Belytschko (2002a). (2005).

Rodenas et al. Bordas et al. (2008) presentaron un estimador del error de discretizaci´n para el entorno XFEM basado en la reconso trucci´n del campo gradiente de la soluci´n mediante una formulaci´n enriquecida de o o o Moving Least Squares (MLS). basadas en el enriquecimiento singular de la aproximaci´n de EF para la propagaci´n o o ´ ´ elastodin´mica de la grieta.1) Se puede demostrar f´cilmente que seleccionando una funci´n arbitraria g(x). Belytschko y Chen (2004). (2008) estudiaron o la estimaci´n del error en XFEM vinculada a refinamientos del tipo p-adaptativos con o el fin de mejorar los resultados de la soluci´n de XFEM sin cambiar la topolog´ de la o ıa ´ discretizaci´n. (2008c) presentaron un estimador o del error de tipo recovery basado en la adaptaci´n de la t´cnica Superconvergent Patch o e Recovery (SPR) a los problemas singulares y discontinuos t´ ıpicos de formulaciones del tipo XFEM. Bordas y Duflot (2007). en la cual la soluci´n reconstruida se busca en un espacio enriquecido con los o campos de deformaci´n de extremo de grieta. Recientemente. (2006) presentaron una formulaci´n o expl´ ıcita de XFEM que introduce una matriz de masa concentrada para elementos enriquecidos. Partici´n de la Unidad o El concepto de la Partici´n de la Unidad (PU) fue utilizado por Melenk y Babuˇka o s (1996) para desarrollar el Partition of Unity Finite Element Method (PUFEM).2) . se ha abordado el problema de la estimaci´n del error en aproximacioo nes del tipo XFEM. (2005). Zi et al. Dicho estimador constituye uno de los trabajos realizados en el desarrollo de esta Tesis. Particion de la Unidad 33 Formulaciones para problemas din´micos utilizando XFEM fueron presentadas por a Belytschko et al. En particular.3. (2003). 3. y ha sido empleado de forma recurrente en diversas disciplinas computacionales. (2005) propusieron una generalizaci´n a o del XFEM para modelar procesos de fractura din´mica y problemas dependientes del a tiempo. la sia o guiente propiedad se satisface de manera inmediata: m fk (x)g(x) = g(x) k=1 (3. Posteriormente. La partici´n de la unidad se define como el conjunto de m funciones fk (x) dentro de o un dominio Ωpu tal que se cumple: m fk (x) = 1. Menouillard et al. la PU constituye la base del desarrollo del M´todo Extendido de los Elementos e Finitos. En otro trabajo. Pannachet et al. k=1 ∀x ∈ Ωpu (3.3. Rethore et al. Duflot y Bordas (2008) desarrollaron una t´cnica de e construcci´n global de la soluci´n denominada Extended Global Derivative Recovery o o (XGR).´ 3.

a fin de capturar adecuadamente la soluci´n singular. se explica con mayor detalle a continuaci´n. o n Nk (x) = 1 k=1 (3. u La idea de la Partici´n de la Unidad ha provisto los fundamentos matem´ticos para o a el desarrollo de nuevos m´todos de modelado comenzando por el M´todo de la Partie e ci´n de la Unidad (PUM) de Babuˇka y Melenk (1997). La resoluci´n de este tipo de problemas mediante o la formulaci´n convencional de elementos finitos exige una modelizaci´n laboriosa de o o los mismos.3) donde n es el n´mero de nodos para cada elemento finito.4.34 ´ Metodo Extendido de los Elementos Finitos (XFEM) Dicha propiedad es utilizada por nuevas t´cnicas num´ricas como el XFEM o el GFEM e e para introducir informaci´n del problema conocida a priori en el espacio de aproxio maci´n mediante funciones de enriquecimiento. (2000c. Modelado de grietas mediante XFEM En esta secci´n se revisan los aspectos fundamentales del M´todo Extendido de Eleo e mentos Finitos aplicado al modelado de grietas en la Mec´nica de la Fractura El´stica a a Lineal. Griebel y Schweitzer (2000) aprovechan las propiedades de o la PU para desarrollar un m´todo sin malla basado en el enfoque cl´sico de m´todos e a e de part´ ıculas denominado M´todo de Part´ e ıculas–Partici´n de la Unidad. satisfacen por definici´n e o la propiedad de partici´n de la unidad. o incluyendo elementos especiales en dicha zona que a sean capaces de representar la singularidad. las cuales incorporan funciones especiales que reflejan el car´cter local de la soluci´n a o en la construcci´n de la aproximaci´n. 2001) es una combinaci´n de o la formulaci´n cl´sica del MEF con el PUM. Los M´todos hp–Clouds o s e (hpCM) desarrollados por Duarte y Oden (1996a. o es necesario adaptar la malla de elementos finitos aumentando convenientemente la densidad de grados de libertad alrededor del extremo de grieta y. y por lo tanto. De y Bathe (2001) desarrollan el M´todo e de Esferas Finitas como una t´cnica libre de malla tanto para la interpolaci´n como e o para la integraci´n. Finalmente. o 3. N. Adicionalmente. utilizan particiones de la unidad muy generales denominadas clouds. En la MFEL los problemas se caracterizan por presentar un comportamiento singular en el extremo de grieta.b) como una representaci´n sin o malla del PUM. El XFEM es el m´todo de modelado utilizado en el o e desarrollo de esta tesis. ya que es necesario que la malla reproduzca expl´ ıcitamente la geometr´ ıa de la grieta. El M´todo Generalizado de Elementos Finitos o o e (GFEM) presentado por Strouboulis et al. el coste computacional del an´lisis. o el M´todo Extendido de los Elementos Finitos (XFEM) de Belytschko y Black e (1999) para el modelado de propagaci´n de grietas enriquece mediante la PU el eso pacio de aproximaci´n del MEF. en la cual se enriquece el espacio de o a EF mediante la adici´n de funciones especiales que reflejan la informaci´n conocida a o o priori del problema (funciones handbook ). . por consiguiente. o El conjunto de funciones de forma isoparam´tricas de EF.

o ii) manteniendo la base original y a˜adiendo t´rminos que representan las funciones n e con las que se busca enriquecer la aproximaci´n (enriquecimiento extr´ o ınseco). a o todo ello dentro de un entorno convencional de elementos finitos. propagaci´n de grietas cohesivas. Asimismo. empleando para ello los conceptos del M´todo de Partici´n de la Unidad (PUM) e o propuesto por Melenk y Babuˇka (1996). El soporte de un nodo i se define como la uni´n de o todos los elementos conectados al nodo. y J es el conjunto de nodos cuyo soporte se interseca con una entidad geom´trica. se incrementar´ la o o capacidad del m´todo de elementos finitos de aproximar la soluci´n al valor exacto del e o problema. un agujero o una grieta.3. este m´todo ser´ denominado como el M´todo Extendido de los Elementos Finie ıa e tos (XFEM). Asimismo.. crecimiento din´mico de grietas. solamente en la parte del dominio donde se localiza o la grieta. 1996a). El XFEM se puede considerar como una versi´n del PUM que enriquece el espacio o de aproximaci´n a nivel local. entre o a otros. La aproximaci´n e o h d d enriquecida de desplazamientos para la funci´n u : R → R se define como: o uh (x) = i∈I Ni (x) ui + j∈J Nj (x) ϑ(x)aj (3. el m´todo ha sido influenciado por otros m´todos extr´ e e ınsecos1 de enriquecimiento tales como el EFG (Belytschko et al. si se asocia una funci´n discontinua al espacio de aproximaci´n o o a lo largo de las caras de grieta. y de r para el campo de desplazamientos en las inmediaciones del extremo de grieta. el m´todo ser´ capaz de modelar la discontinuidad e a sin necesidad de ajustar la discretizaci´n a la geometr´ de la grieta. y ser´ utilizado para resolver una gran variedad de problemas de la ıa mec´nica de la fractura. Posteriormente. los cuales incluyen propagaci´n de grietas no planas en tres a o dimensiones.4. En este nuevo desarrollo plantearon el s modelado de la propagaci´n de una grieta mediante la incorporaci´n de funciones que o o representar´n el campo asint´tico de extremo de grieta y funciones de discontinuidad. en los problemas de fractura la presencia de una o √ grieta en un s´lido el´stico lineal introduce una singularidad de 1/ r en el campo o a √ de deformaciones y tensiones.4) donde el conjunto nodal I es el conjunto de todos los nodos de la malla. y se escoge dependiendo de la entidad geom´trica considerada e (informaci´n conocida a priori de la soluci´n). como por e ejemplo. o o 1 Existen dos formas de plantear el enriquecimiento: i) sustituyendo las funciones base de la aproximaci´n por una base enriquecida (enriquecimiento intr´ o ınseco) como se puede ver en Belytschko y Chen (2004).4. Por lo tanto. Aproximaci´n de elementos finitos enriquecidos o Consid´rese un punto x dentro del dominio de un elemento finito e. 3. (1999) fueron los primeros en proponer un desarrollo de este tipo.1. En la ecuaci´n anterior la funci´n ϑ enriquece o o de manera extr´ ınseca. resulta claro pensar que si se √ a enriquece la aproximaci´n de desplazamientos con la funci´n r. . 1994) o el hp–Clouds (Duarte y Oden. o ıa ¨ Moes et al. Modelado de grietas mediante XFEM 35 Como se mencion´ anteriormente.

semidefinida positiva y dispersa.5.36 ´ Metodo Extendido de los Elementos Finitos (XFEM) Es posible desarrollar una formulaci´n alternativa modificando la aproximaci´n de la o o Ecuaci´n 3. ya que permite obtener los o a desplazamientos nodales directamente. o a con el desplazamiento real.2. sin necesidad de evaluar las contribuciones de las funciones de enriquecimiento en los nodos extendidos.7) Donde para cada elemento la matriz B resulta de aplicar el operador diferencial L a la versi´n enriquecida de la matriz de funciones de forma N. resulta m´s eficiente para el postprocesamiento. La aproximaci´n modificada. Para un elemento lineal de 4 nodos con enriquecimiento en los dos primeros nodos. Considerando las expresiones de la forma d´bil para el problema el´stico lineal presentadas en la e a Secci´n 2. K es una matriz sim´trica.5) As´ la interpolaci´n se garantiza de manera autom´tica y el valor ui se corresponde ı. se expresa de manera semejante a la formulaci´n o convencional de MEF como: K·u=¯ t Kuu Kau Kua Kaa u a = ¯u t ¯a t (3. la matriz B se escribe como: B = LN L= N= ∂/∂x 0 N1 0 0 ∂/∂y 0 N1 ∂/∂x ∂/∂y T ϑ(x)N1 0 0 ϑ(x)N2 0 ϑ(x)N1 N3 0 0 N3 N2 0 N4 0 0 N2 0 N4 (3.4. las inc´gnitas adicionales aj que se introducen al o problema. esta formulaci´n o resulta util cuando se desean imponer condiciones esenciales en nodos enriquecidos. La expresi´n para la aproximaci´n con el enriquecimiento o o se desplaza respecto al nodo enriquecido de forma que se puede escribir como: uh (x) = i∈I Ni (x) ui + j∈J Nj (x) (ϑ(x) − ϑ(xj )) aj (3. El sistema de ecuaciones a resolver.6) Donde ¯ es el vector de fuerzas externas aplicadas en los nodos y K es la matriz de t rigidez. aumentan el a tama˜o del vector de inc´gnitas u. y relaciona los desplazao mientos con las deformaciones. seg´n se indica en la Ecuao u ci´n 3. de manera que. los coeficientes ui representen directamente los valores o de desplazamiento nodal. ´ En el planteamiento del XFEM. y que est´n asociadas con las funciones de enriquecimiento. de tama˜o igual al n´mero de gdl est´ndar del MEF m´s los gdl asociados n u a a al enriquecimiento. que incluye n o los grados de libertad adicionales. se puede expresar la matriz de rigidez como: o K= Ω BT DBdΩ (3.8) ϑ(x)N2 0 . Asimismo. see mejante a la matriz de rigidez de un problema convencional de MEF.2.

las matrices B son singulares en el frente de grieta. el modelo num´rico introduce una base enriquecida con las funciones incluidas e en dicho campo.3. regi´n sobre la cual se considera que la soluci´n est´ dominada por el o o a campo asint´tico en el extremo de grieta. La definici´n de la matriz B dada anteriormente se extiende a los casos en los o cuales existe m´s de una funci´n de enriquecimiento. la discontinuidad de desplazamientos que supone la existencia de una grieta se introduce mediante el enriquecimiento de los nodos de los elementos intersecados usando una funci´n de salto o de discontinuidad. Adem´s. considerando la presencia de un extremo de grieta en un modelo bidimensional de elementos finitos. para los elementos a o sin enriquecimiento la matriz tendr´ la misma forma que su hom´loga en el MEF a o est´ndar. y los coeficientes bm a las funciones del campo asint´tico de extremo de grieta. o .9 I es el conjunto de todos los nodos de la malla. Modelado de grietas mediante XFEM 37 Notar que el tama˜o y construcci´n de la matriz para cada elemento no es constante. el uso de cuadraturas convencionales para la integraci´n resulta inadecuado. De forma general.1. el primer t´rmino del lado derecho representa la aproximaci´n cl´sica de los o e o a desplazamientos en elementos finitos. Por otro o lado. agregando tantas columnas a la matriz N como grados de libertad adicionales tenga en sus nodos. y bm representan los grados de libertad nodales correspondientes a los desplazamientos. Un ejemplo de esta manera de definir el o enriquecimiento se indica m´s adelante en la Secci´n 3. El tama˜o de M puede aumentar para considerar n todos los nodos que se encuentren dentro de un radio caracter´ ıstico alrededor de la singularidad. n o y depende del grado de enriquecimiento nodal del elemento ensamblado. y por ultimo. Asimismo. a o Una caracter´ ıstica importante asociada a las ecuaciones discretas de la formulaci´n o XFEM es que las matrices B de los elementos enriquecidos contienen funciones discontinuas. aj . En la Ecuaci´n 3. los coeficientes ui . la interpolaci´n de desplazamientos o ¨ para un punto de coordenadas x se realiza mediante la expresi´n (Moes et al. el segundo t´rmino representa la aproximaci´n e o enriquecida que considera la discontinuidad de la grieta. En la o expresi´n. por lo que las integrales de la matrices de rigidez en dichos elementos tambi´n e son discontinuas. para representar adecuadamente el campo asint´tico alrededor del extremo de o grieta. o 1999): 4 uh = i∈I Ni ui + j∈J Nj H(x)aj + m∈M Nm ℓ=1 Fℓ (x)bℓ m (3.4. ver Figura 3.9) donde N representa las funciones de forma asociadas al nodo i. M es el subconjunto o de nodos cuyo soporte contiene al extremo de grieta y J es el subconjunto cuyo soporte se interseca con la grieta y no est´n incluidos en M . estando los coeficientes aj asociados a las funciones de discontinuidad H(x). a En la formulaci´n para el modelado de grietas mediante el M´todo Extendido de o e los Elementos Finitos (XFEM). Cabe se˜alar que a n la definici´n del subconjunto M no est´ restringida necesariamente al elemento que o a contiene el extremo de grieta.6. el tercer t´rmino ´ e utiliza funciones de enriquecimiento que buscan representar la singularidad existente en el extremo de grieta.. Por lo a tanto.

2.23. Las funciones de enriquecimiento Fℓ (x) indicadas en la Ecuaci´n 3. cos . Belytschko y o Black (1999).10) donde r y φ son coordenadas polares locales con origen en el extremo de grieta y alineadas con las caras de grieta como se indica en la Figura 3. Para el caso de una grieta en problemas de MFEL esta informaci´n como prende la discontinuidad del campo a lo largo de las caras de grieta y la singularidad en el frente de grieta. Belytschko y Black (1999) propusieron enriquecer los elementos alrededor del extremo de grieta con funciones que representaran el campo asint´tico en cercan´ de la singularidad. Funciones de enriquecimiento El enriquecimiento de la aproximaci´n de EF busca mejorar la precisi´n de la soluci´n o o o por medio de la inclusi´n de informaci´n conocida a priori de la soluci´n anal´ o o o ıtica del problema. sen sen φ.2. Stolarska et al.38 ´ Metodo Extendido de los Elementos Finitos (XFEM) Regi´n de extremo de grieta o Regi´n interior o ∈M ∈J Figura 3. y de manera sencilla. Notar que la primera . o M´s adelante en la Secci´n 3.5 se aborda el problema de la integraci´n num´rica en a o o e formulaciones con elementos finitos enriquecidos.1. funciones de enriquecimiento dentro de una aproximaci´n de o elementos finitos.9 forman una o base que permite representar el primer t´rmino del desarrollo del campo asint´tico e o de desplazamientos en extremo de grieta visto en la Ecuaci´n 2. cos sen φ 2 2 2 2 Fℓ (r. La t´cnica aprovecha la o ıas e propiedad de partici´n de la unidad de los elementos finitos para incorporar localmeno te. φ) = (3.4. (2001) utilizan para el caso en 2D las funciones: √ φ φ φ φ r sen . 3. Clasificaci´n de nodos en XFEM por tipo de enriquecimiento. Funciones de extremo de grieta Para representar el comportamiento singular que introduce la presencia de una grieta dentro del modelo de elementos finitos.

2.φ √ φ r cos 2 2 √ r φ =− sen 2 2 √ 1 φ φ = r cos sen φ + sen cos φ 2 2 2 √ 1 φ φ = r − sen sen φ + cos cos φ 2 2 2 (3. φ) se escriben: 1 F1.φ = F2. Modelado de grietas mediante XFEM 39 √ funci´n de la base de enriquecimiento r sen φ es discontinua en las caras de grieta.r = √ 2 r 1 F2.14) (3.r = √ 2 r 1 F4.φ F4. se introducen cuatro coeficientes adicionales bm por cada dimensi´n del problema.11) (3. Coordenadas polares usadas para evaluar las funciones de enriquecimiento de extremo de grieta Las derivadas de las funciones Fℓ (r.15) .13) (3. φ) con respecto a las coordenadas polares (r.3.r = √ 2 r φ 2 φ cos 2 φ sen sen φ 2 φ cos sen φ 2 sen F1.4.φ F3. lo que a hace un total de 10 gdl. un nodo enriquecido con funciones de extremo de grieta en 2D tendr´ 2 gdl a convencionales m´s 8 gdl correspondientes a funciones de extremo de grieta. o 2 lo cual induce la discontinuidad en el campo de desplazamientos de los elementos enriquecidos. Por o lo tanto. extremo de grieta y ˘ r φ x ˘ Figura 3.12) (3. Al ser cuatro las funciones que forman la base de enriquecimiento.r = √ 2 r 1 F3.

˘ = √ cos y 2 2 r 1 φ F2.16) (3. sin necesidad e de utilizar t´cnicas de post-procesamiento.18) (3. esto no es f´cilmente aplicable a grietas de o a ¨ mayor longitud.˘ = − √ sen x 2 2 r φ 1 F2.˘ = √ cos x 2 2 r 1 3φ F3.23) donde α es el ´ngulo de la grieta con respecto al eje x en el sistema global. lejos del extremo singular.˘ sen(α) + Fα.x = Fα. . No obstante. permitir´ ıa obtener directamente los valores de los FITs con bastante precisi´n a partir de los o coeficientes de los t´rminos retenidos del campo de extremo de grieta. φ) con respecto al sistema local de coordenadas (˘. Una formulaci´n de este a e o o tipo.20) Por ultimo. junto con una cuadratura de integraci´n espec´ o ıficamente ajustada. es necesario retener alrededor de 40 o u t´rminos del desarrollo del campo asint´tico de extremo de grieta.40 ´ Metodo Extendido de los Elementos Finitos (XFEM) Las derivadas de Fℓ (r. adicionalmente.19) (3.˘ = − √ sen sen φ x 2 2 r 1 3φ sen φ F4. las derivadas respecto al sistema coordenado global se pueden obtener a ´ partir de: Fα. a Xiao y Karihaloo (2003) plantean el enriquecimiento alrededor del extremo de grieta considerando m´s t´rminos del desarrollo asint´tico.˘ = − √ cos x 2 2 r 1 φ F1. y ) son: x ˘ φ 1 F1.˘ = √ sen y 2 2 r 1 3φ φ F3. (1999) a proponer una mejora de la t´cnica de enriquecimiento.˘ cos(α) − Fα. Para ello enriquecieron con las funciones del campo asint´tico de extremo de grieta cerca o de la singularidad y. este planteamiento resulta e inadecuado debido a las dificultades asociadas a retener un alto n´mero de t´rminos u e del desarrollo asint´tico. incorporando e un campo discontinuo a lo largo de las caras de grieta. En particular. Funci´n de discontinuidad o Belytschko y Black (1999) modelaron grietas cortas rectas y curvas empleando el campo asint´tico en el extremo de una grieta recta con el fin de poder representar la o discontinuidad de la soluci´n. Este hecho llev´ a Moes o et al.˘ sen(α) x y Fα. e o aumenta considerablemente la complejidad del las funciones de enriquecimiento y del sistema de ecuaciones a resolver. o grietas en tres dimensiones. con el fin de alcanzar la precisi´n deseada en o o la estimaci´n del FIT seg´n Xiao y Karihaloo. utilizaron una funci´n escal´n H o de Heaviside. Por consiguiente. muy curvas.17) (3.21) (3. Sin embargo. o o discontinua a lo largo de las caras de grieta.y = Fα.˘ = √ cos φ cos + cos y 2 2 2 r (3.˘ = √ cos φ sen + sen y 2 2 2 r 1 3φ φ F4.22) (3.˘ cos(α) x y (3.

Discontinuidad en un problema unidimensional. la elecci´n del tipo de funci´n no tiene porque afectar la soluci´n final o o o de la aproximaci´n enriquecida.24) discontinuidad N2 N3 elemento enriquecido 1 2 3 4 ξ Figura 3.26) Obteniendo de la expresi´n anterior el valor del desplazamiento para un nodo enrio quecido i se tiene: uh (ξi ) = ui + H(ξi )ai (3.4(a) para el caso o o 1D. existen diferentes formas de definir la funci´n de Heaviside. ıa o o En todo caso. El o primer tipo posible de funci´n es la funci´n escal´n definida como: o o o H(ξ) = 1 0 ∀ξ > 0 ∀ξ < 0 (3. En el modelo se observa que existe una discontinuidad en medio del elemento formado por los nodos 2 y 3. los cuales son influenciados por la discontinuidad y requieren ser enriquecidos.3.4(b) se ilustra la funci´n de Heaviside definida de esta manera y en la o Figura 3.3. La expresi´n para la aproximaci´n enriquecida se o o o puede escribir entonces como: uh (ξ) = i∈I Ni u i + j∈J Nj H(ξ)aj (3. Una representaci´n de este tipo de funci´n se aprecia en la Figura 3.5 o . el par´metro nodal ui en la Ecuaci´n 3.25) −1 ∀ξ < 0 En la Figura 3.3.26 no u a o corresponde al valor real de desplazamiento del nodo i. Los nodos 1 y 4 no son influenciados por la discontinuidad. Se representan las funciones de forma convencionales de elementos finitos. En la o bibliograf´ de XFEM se suele utilizar la definici´n de la funci´n signo de Heaviside. Modelado de grietas mediante XFEM 41 Consid´rese el problema unidimensional de cuatro nodos y tres elementos ilustrado en e la Figura 3.5(a) se indica la forma como la funci´n representa la discontinuidad. Retomando la Ecuaci´n 3.4. Un planteamiento alternativo es utilizar la funci´n signo de Heaviside definida o como: 1 ∀ξ > 0 H(ξ) = signo(ξ) = (3.27) Seg´n se ha indicado anteriormente. En principio.

evaluando el valor de la funci´n con el signo de la distancia normal desde x a la grieta: o 1 si (x − x∗ ) · en (x∗ ) ≥ 0 −1 en caso contrario H(x) = (3. Diferentes tipos de funciones de Heaviside. El valor a de H(x) indica el lado de la grieta en el que se encuentra un punto x del dominio. de m´dulo unitario o o o o o y cambio de signo en la discontinuidad.5(b) como: o uh (ξ) = i∈I Ni u i + j∈J Nj [H(ξ) − H(ξj )]aj (3.28) La utilizaci´n de la funci´n de Heaviside garantiza la discontinuidad tanto del camo o po de desplazamientos como del campo de deformaciones. se puede escribir la funci´n de Heaviside desplazada de la Figura 3. Retomando entonces la formulaci´n planteada en la Ecuaci´n 3.42 ´ Metodo Extendido de los Elementos Finitos (XFEM) 1 1 2 3 4 ξ a) funci´n escal´n o o 1 1 2 3 4 ξ -1 b) funci´n signo o Figura 3.4. es decir. en las o e que existe continuidad en el campo de desplazamientos y discontinuidad en el campo de deformaciones .9. se considera la funo o ci´n H(x) como la funci´n unitaria de Heaviside o funci´n escal´n. La funci´n H(x) describe la discontinuidad en o el campo de desplazamientos si el elemento finito est´ dividido por la grieta.29) 2 Seg´ n se explica en Mohammadi (2008) existen otro tipo de funciones (como por ejemplo la u funci´n de salto simple) que solo permiten representar discontinuidades de tipo d´bil. permitiendo representar discontinuidades de tipo fuerte 2 .

2000c).´ ´ 3. o 3. El valor de la funci´n H para un punto x del dominio se o puede evaluar usando las funciones de distancia ϕ que se ver´n en la Secci´n 3.8. Integraci´n num´rica o e Los elementos no enriquecidos de la aproximaci´n XFEM. siendo x∗ el punto sobre la grieta m´s cercano al punto x. se o a ha de considerar la necesidad de integrar funciones discontinuas en los elementos ..1. Por un lado. Efecto de la funci´n signo y la funci´n signo desplazada en la interpolaci´n o o o mediante funciones de forma. y en (x∗ ) es el vector normal a a la grieta en dicho punto. requieren unicamente una regla de a ´ bajo orden tipo Gauss-Legendre(Strouboulis et al.5. Para los elementos enriquecidos existen dos situaciones particulares en las cuales es necesario implementar un esquema de integraci´n m´s elaborado. Integracion numerica N2 H(ξ) N3 H(ξ) 1 43 1 2 1 3 4 ξ a) funci´n signo o N2 [H(ξ) − H(ξ2 )] N3 [H(ξ) − H(ξ3 )] 1 2 3 4 ξ b) funci´n signo desplazada o Figura 3. que involucran solo las o funciones de forma est´ndar de elementos finitos. a o quedando definido entonces mediante la expresi´n: o 1 −1 si ϕ(x) ≥ 0 si ϕ(x) < 0 H(x) = (3.30) donde el valor de ϕ(x) para cualquier punto x sobre el dominio discretizado se obtiene interpolando los valores nodales de la funci´n de distancia.5.5.

No obstante. . Cuadratura est´ndar de 2 × 2 puntos de Gauss. En la Figura 3. o o Para el caso de elementos intersecados con la grieta. u o Puntos de Gauss Figura 3. (1999) descomponen los elementos divididos por la grieta en subdominios con sus fronteras alineadas con la grieta. enriquecidos con la funci´n discontinua de Heaviside H(x). En el lado izquierdo se o observa un elemento con subdominios de cuatro lados integrados con una cuadratura de 2 × 2 puntos de Gauss. En estos casos.10. ya que se demanda mayor precisi´n para integrar adecuadamente a o las funciones no polin´micas de la Ecuaci´n 3. la integral de la matriz de rigidez (Ecuao ci´n 3. e incluso existen subdominios a un lado de la grieta que no presentan ning´n punto de integraci´n. Los subdominios de integraci´n son necesarios unicamente para la o ´ integraci´n num´rica y no asocian consigo grados de libertad adicionales. en el lado derecho se muestra un elemento con subdominios triangulares y una cuadratura de 3 puntos de Gauss en cada uno de ellos. se garantiza que en los subdominios de integraci´n no existe ninguna o discontinuidad. Se observa que los puntos de Gauss est´n mal a distribuidos. Adicionalmente.6. y por lo tanto. o e En general.6. e incluso la obtenci´n de e o sistemas de ecuaciones singulares. a Con el fin de integrar adecuadamente la matriz de rigidez a ambos lados de la grie¨ ta en los elementos intersecados.7 se indican dos posibles casos de subdivisi´n en elementos intersecados. Moes et al. es posible integrar usando cuadraturas para cuadril´teros cuando a el resultado de la intersecci´n son pol´ o ıgonos de cuatro lados. la definici´n de los subdominios se realiza mediante la subdivisi´n en o o tri´ngulos de los subdominios generados por la intersecci´n de la grieta con el elea o mento.7) en el elemento comprende funciones discontinuas que no son integrables con o una regla de integraci´n est´ndar. no considerar la presencia de la o a discontinuidad puede conllevar malos resultados num´ricos. la integraci´n de funciones o singulares alrededor del extremo de grieta requiere m´s puntos de Gauss que la cuaa dratura est´ndar. De esta manera. Esta situaci´n se muestra en los elementos divio didos por la grieta de la Figura 3.44 ´ Metodo Extendido de los Elementos Finitos (XFEM) divididos o intersecados con la grieta.

o o a el uso de elementos singulares resulta inadecuado debido a que. Esta t´cnie o e ca consiste en utilizar los puntos de integraci´n de una cuadratura est´ndar de un o a cuadril´tero transformado en un tri´ngulo. En el MEF est´ndar las estrategias para resolver este a problema son: i) aumentar el n´mero de puntos de Gauss usados en la integraci´n ya u o sea aumentando el orden de cuadratura de los subdominios triangulares o mediante refinamiento. La interfase se indica en l´ o ınea gruesa. Integracion numerica 45 Figura 3. entre otras cosas. con alguna diferencia en la forma de realizar la integraci´n de los elementos enriquecidos con funciones o singulares que no contienen el extremo de grieta. a En los elementos de extremo de grieta adem´s de la discontinuidad hay presente una a singularidad. Xiao y Karihaloo (2006) estudiaron la aplicaci´n del DECUHR o para la integraci´n de los elementos de extremo de grieta en XFEM obteniendo buenos o . y los puntos de integraci´n con o tri´ngulos.. Sin embargo. lo que exige el uso de un m´todo de integraci´n m´s preciso que la cuae o a dratura convencional de Gauss. 1991) para los elementos que involucran funciones singulares en problemas de GFEM. o ii) utilizar elementos singulares que permitan modelar de forma adecuada el comportamiento en el entorno del extremo de grieta sin necesidad de incrementar el n´mero de puntos de integraci´n. el aumento de n´mero de u o u puntos de Gauss conlleva un aumento del coste computacional ya que se requerir´ ıan cuadraturas de un alto orden de integraci´n para lograr una buena precisi´n.7. la malla debe ajustarse a la geometr´ de la grieta.´ ´ 3. proponiendo posteriormente la t´cnica de integraci´n que ellos denominaron casi-polar. los cuales se definen de acuerdo a la posici´n del punto singular en el elemento. La t´cnica e est´ basada en una subdivisi´n no uniforme del elemento en subdominios cuadril´tea o a ros.8). (2000c) recomendaron la utilizaci´n de un algoritmo para una o cuadratura adaptativa denominado DECUHR (Berntsen et al. Subdivisi´n de elementos intersecados.5. colapsando dos v´rtices contiguos en el a a e punto singular (ver Figura 3. Adem´s. Strouboulis et al. ıa Laborde et al. Se han obtenido buenos resultados utilizando una regla de integraci´n de este tipo con 5×5 puntos de Gauss en elementos lineales. (2005). las divisiones en subdominios en l´ ıneas discontinuas. Un o ´ planteamiento similar fue desarrollado por Bechet et al. De o forma semejante. (2005) comprobaron que al expresar las integrales de los subdo√ minios en coordenadas polares se cancelaba la singularidad de 1/ r.

o Aunque esta formulaci´n es m´s exigente que la definici´n de tri´ngulos y. . Este cambio de posici´n afecta los datos hist´ricos para o o los problemas pl´sticos ya que los puntos de evaluaci´n han cambiado.9. Transformaci´n realizada en la integraci´n casi-polar para funciones o o singulares en extremo de grieta. a o Elguedj et al. La posici´n de los puntos de integraci´n en el elemento de extremo de grieta o o cambia cuando la grieta se propaga. A saber. (2006) abordan el modelado de problemas no lineales utilizando un esquema de subdivisi´n que no requiere generar nuevos subdominios en la propagao ci´n. Aunque la t´cnica de triangulaci´n de los subdominios para evaluar las integrales de e o la matriz de rigidez de los elementos enriquecidos es ciertamente efectiva. donde los elementos intersecados se dividen en cuadril´teros como se observa en o a la Figura 3. resultados.46 ´ Metodo Extendido de los Elementos Finitos (XFEM) extremo de grieta Figura 3. puede no ser la m´s pr´ctica para problemas donde las leyes para los materiales son no lineales a a (como por ejemplo en plasticidad) y dependen de la historia de carga. siendo as´ que ı la generaci´n de nuevos subdominios a medida que la grieta se propaga representa o dificultades adicionales al problema.8. en general.9). Figura 3. lo cual reduce la precisi´n de la soluci´n (ver o o o Figura 3. o a o a requiera un n´mero mayor de puntos de integraci´n para obtener la misma precisi´n.10. la historia de carga debe representarse sobre nuevos puntos de integraci´n. u o o resulta m´s flexible para los casos en los cuales la grieta se propaga en materiales no a lineales. Un esquema de integraci´n semejante se plantea en Dolbow (1999).

10. Soporte nodal intersectado por la grieta y subdividido de manera uniforme mediante cuadril´teros.5. la velocidad de convergencia es menor ya que est´ afectada por o a la intensidad de la singularidad λ: ın(λ. (2005) encontraron que. la velocidad de convergencia de la norma energ´tica del error disminuye a 0. o ´ Laborde et al. En el trabajo de Babuˇka y Melenk (1997) s se hace menci´n a este mismo comportamiento como una propiedad de los m´todos o e PUM. aunque el nivel de error en norma energ´tica es o e mucho menor que en una formulaci´n MEF.p) O(hm´ ) (3. a 3.31) donde en MFEL para el caso de una grieta es conocido que λ = 1/2. y por consiguiente.6. ´ Area de enriquecimiento Para problemas con soluci´n suave la velocidad de convergencia te´rica de la norma o o energ´tica del error para el caso de refinamiento uniforme es del orden O(hp ). donde e p es el grado polin´mico de la interpolaci´n usada en los desplazamientos. Cuando la o o soluci´n es singular. Bechet et al. Sin embargo. (2005).6. con el fin de lograr .´ 3. por lo que de alguna forma era posible esperar un mejor comportamiento de la velocidad de convergencia en problemas resueltos mediante XFEM. Area de enriquecimiento 47 Γc Subcuadril´teros a Figura 3. indicando que el uso de funciones escogidas espec´ ıficamente para cada tipo de problema proporciona velocidades de convergencia optimas (se considera que la ´ velocidad ´ptima es la obtenida para problemas suaves). El orden se mantiene en O(h1/2 ) o debido a que la soluci´n es singular. Strang y Fix (1973) en o su trabajo demuestran que la convergencia de problemas singulares con refinamiento uniforme mejoraba con el uso de elementos singulares. En e principio la versi´n cl´sica de XFEM no mejora la velocidad de convergencia de una o a aproximaci´n de elementos finitos convencional.

re ). El subconjunto de nodos enriquecidos M en la Ecuaci´n 3. re ) de radio re con centro en el extremo de grieta x0 . (2005) indican que usando refinamientos h-uniformes junto con un enriquecimiento geom´trico e en XFEM. el soporte de las funciones de enriquecimiento disminuye a medida que el tama˜o de elemento h n tiende a cero. mediante un ´rea fija circular a B(x0 . La intersecci´n del conjunto de o nodos J con el nuevo conjunto M se enriquece tanto con la funci´n de Heaviside como o con las funciones de extremo de grieta. Se indican con cuadrados los nodos enriquecidos con n funciones singulares y en amarillo los elementos de transici´n. Consecuentemente. Elementos seleccionados en el enriquecimiento topol´gico para dos mallas o con diferente tama˜o de elemento h. el enriquecimiento topol´gico ha demostrado problemas de a u o precisi´n ya que la soluci´n en los alrededores de la singularidad se ve influenciada o o por la posici´n del extremo de grieta dentro del elemento. aunque el enriquecimiento de un ´rea fija mejora considerablemente los a resultados. por ejemplo. denominado por los autores como o a enriquecimiento topol´gico. Laborde et al. el e dominio enriquecido con funciones singulares alrededor del extremo de grieta debe ser independiente del tama˜o de elemento h. El esquema de enriquecimiento usado n normalmente en la formulaci´n cl´sica de XFEM. (2005). consiste en ene riquecer un ´rea fija alrededor del extremo de grieta. se consigue la velocidad de convergencia ´ptima de MEF con refinamientos o h-adaptativos para problemas singulares O(hp ). (2003).11. ver Figura 3.9 queda definido entonces o como el conjunto de nodos contenidos en B(x0 . Sin embargo. Una estrategia alternativa.11). es necesario resaltar que dicho esquema implica que el n´mero de condiu cionamiento de las matrices de rigidez aumenta con el n´mero de nodos enriquecidos u . o La zona de enriquecimiento se especifica. extremo de grieta Figura 3. o por la proximidad de la o zona de transici´n (zona en la que los elementos son enriquecidos de manera parcial). independiente del tama˜o de a n ´ elemento h (ver Figura 3.12). M´s a´n.48 ´ Metodo Extendido de los Elementos Finitos (XFEM) una mayor velocidad de convergencia de la norma energ´tica del error en XFEM. Bechet et al. denominada enriquecimiento geom´trico.13. o Chessa et al. consiste en enriquecer solo los nodos de los elementos que o contienen el extremo de grieta (ver Figura 3.

Enriquecimiento geom´trico usando ´rea fija de radio re . por lo que el sistema de ecuaciones lineales puede presentar problemas de mal condicionamiento num´rico. e a con funciones singulares.98 en lugar de 1 para elementos lineales. miena e tras que la formulaci´n convencional de XFEM a˜ade ocho grados de libertad por cada o n nodo enriquecido con funciones de extremo de grieta en un problema bidimensional.13. o En el mismo trabajo Laborde et al. La primera t´cnica acopla e e los grados de libertad de las funciones singulares en la zona enriquecida (XFEM-d. proponen dos t´cnicas que buscan mejorar el e condicionamiento num´rico y la velocidad de convergencia. Elementos seleccionados en el enriquecimiento geom´trico para dos mallas e con diferente tama˜o de elemento h. 1.12. De esta manera. . (2005) (0.6.g. Area de enriquecimiento 49 Figura 3. o x2 re Enriquecimiento H x1 Enriquecimiento Fj Enriquecimiento H + Fj Figura 3. e Por otra parte.) reduciendo dr´sticamente el mal condicionamiento num´rico. Se indican con cuadrados los nodos enriquecidos con n funciones singulares y en amarillo los elementos de transici´n.´ 3.8 en lugar de 2 para elementos cuadr´ticos) est´n a a asociadas a problemas en la zona de transici´n. las diferencias entre las velocidades de convergencia te´ricas y las o obtenidas mediante XFEM presentadas por Laborde et al.

pero que resulta en o una formulaci´n de EF no conforme con el espacio soluci´n en la zona de transici´n. la e o Integral de Interacci´n en su forma de integral de dominio ha sido la formulaci´n m´s o o a ¨s et al.. con el inconveniente de que tambi´n se reduce la velocidad de convergencia ´ptima por problemas en la zona e o de transici´n. la cual divide el continuo a trav´s de un o e contorno en movimiento. y es el procedimiento adoptado en el desarrollo de este trabajo.g. Evaluaci´n del Factor de Intensidad de Tensi´n o o Como se ha indicado anteriormente.7. A continuaci´n se recuerda la expresi´n o o para la Integral de Interacci´n vista en la Ecuaci´n 2. los autores proponen un procedimiento para mejorar o a´n m´s la convergencia y corregir los problemas en la zona de transici´n mediante u a o la utilizaci´n de una t´cnica denominada XFEM-p. Descripci´n geom´trica de grietas mediante leo e vel sets Un aspecto importante en la representaci´n geom´trica de interfases es su seguimiento o e a medida que van cambiando de forma.50 ´ Metodo Extendido de los Elementos Finitos (XFEM) el XFEM-d. Un ejemplo de este tipo de interfases lo constituye la propagaci´n de una grieta. 2000) para obtener estimaciones del FIT en XFEM.m. aumenta el n´mero de grados de libertad solo en ocho para toda el u a ´rea fija.4 es una magnitud que resulta de gran inter´s en los an´lisis de o e a MFEL por caracterizar el estado tensional en el entorno del extremo de grieta. Entre los distintos m´todos disponibles para evaluar el FIT a partir de la soluci´n de EF. independientemente del radio de enriquecimiento re . y q = 0 para el resto de nodos (en el contorno del problema analizado siempre tendr´ valor nulo).2) = Ω σij (2) (1) ∂ui ∂x1 + σij (1) (2) ∂ui ∂x1 − W (1. en el cual se colocan un conjunto de marcadores en la . e 3. 1999. La t´cnica consiste en supero e e poner un espacio de aproximaci´n que mejora la convergencia.2) δ1j ∂q dΩ ∂xj La funci´n q m´s com´n en la bibliograf´ de XFEM para evaluar la Integral de o a u ıa Interacci´n es una funci´n de tipo plateau.. Posteriormente.8. o o o Las restricciones adicionales entre los espacios no conformes se aplican. mediante una t´cnica del tipo pointwise. por ejemplo. La mayor´ de t´cnicas num´ricas plantean el seguimiento de interfases desde un ıa e e punto de vista Lagrangiano. La funci´n utilizada toma valor q = 1 o o o para los nodos contenidos en un c´ ırculo de radio rq medido desde el extremo de grieta. Sukumar utilizada desde los primeros desarrollos del m´todo (Moe e et al. el Factor de Intensidad de Tensiones K presentado en la Secci´n 2.49: o o I (1. a 3.

1999b) y. lo cual evita o el problema adicional de la regeneraci´n de mallas..8. etc. ya e que la actualizaci´n de los level sets puede usar la misma malla que es usada para o . Sin embargo. y cambios de la topolog´ de ıa la interfase. etc. A partir de la reformulaci´n del problema aparecen dos t´cnicas num´ricas distintas para modelar el o e e movimiento de interfases o hipersuperficies que se mueven de acuerdo a un campo de velocidad que puede depender de la posici´n. En primer lugar. el tiempo. se controla mejor el tratamiento de las singularidades en el frente. dicha formulaci´n o tiende a ser inestable alrededor de puntos de gran curvatura. Aunque su o uso no es necesario. Por lo tanto. A medida que la interfase se desarrolla.: El Level Set Method (LSM).1. procesamiento de im´genes. Adem´s. cuyos valores son determinados mediante la o resoluci´n de una ecuaci´n diferencial parcial en una dimensi´n de un grado mayor al o o o de la interfase. esta siempre o coincide con el nivel cero de la funci´n ϕ. las interferencias cuando dos frentes se unen. En el LSM la interfase se representa como el o level set cero de una funci´n impl´ o ıcita de distancia signada ϕ(x(t). cuya dimensi´n o es un grado mayor que la dimensi´n de la interfase. t). evitando los problemas de estabilidad presentes en formulaciones Lagrangianas. en o a particular. la funci´n level set se aproxima sobre una malla fija. De forma general. una t´cnica m´s general y flexible pero m´s lenta. con el XFEM. la interfase es una hipersuperficie del espacio en el o cual toma valores la funci´n ϕ. Level Set Method El LSM introducido por Osher y Sethian (1988) cambia la formulaci´n Lagrano giana del problema usada en los denominados m´todos de seguimiento del frente por e una formulaci´n Euleriana del problema. Las t´cnicas de level sets han sido utilizadas extensamente en problemas de mec´nie a ca de fluidos. ϕ es funci´n de la poo o sici´n y del tiempo. La informaci´n en los marcadores se actualiza a medida que la interfase e o cambia utilizando las ecuaciones del movimiento. una t´cnica extremadamente r´pida pero e a limitada a ciertos tipos de problemas. la geometr´ de la interfase o ıa (por ejemplo la curvatura). y en general. e 3.(Sethian. combusti´n.. Descripcion geometrica de grietas mediante level sets 51 geometr´ en movimiento para seguir la evoluci´n de la interfase desde una perspectiva ıa o geom´trica.8. muchas formulaciones de XFEM han aprovechado las ventajas de este tipo de t´cnicas. es decir.. etc.´ ´ 3. m´s atractiva es usar los m´toa a e dos basados en level sets desarrollados por Osher y Sethian (1988). se pueden desarrollar algoritmos muy eficientes. y con facilidades a para el paralelismo. caracter´ ısticas f´ ısicas del problema. Esto tambi´n permite el acoplao e miento del LSM con t´cnicas de elementos finitos y en especial. e a a El Fast Marching Method (FMM). han sido utilizadas en el modelado de problemas mediante XFEM como una herramienta para definir el enriquecimiento nodal de la aproximaci´n. Esta manera de considerar la evoluci´n de la interfase tiene diversas o ventajas. frentes que colisionan. Una alternativa que resulta m´s estable.

2003).. 1999. Stazi et al. problemas din´micos (Belytschko y Chen. 2001. resolviendo el problema de interfases con extremos libres mediante el uso de dos o m´s funciones de distancia. algunas propiea dades geom´tricas intr´ e ınsecas de la interfase (vector normal. la funci´n de distancia es definida en los nodos de la malla fija o usada en la aproximaci´n XFEM. Stolarska o a et al. Por otro lado. es decir: ∀t ∈ R+ . Gravouil et al.. Sea ϕ una funci´n escalar tal que Γ(t = 0) es el level set cero de ϕ para todo tiempo o positivo t. y sus valores interpolados mediante las funciones o de forma convencionales (Stolarska et al. 2001. a 2004). entre otros casos. 2000). con valores evaluados en cada nodo de la malla. El LSM y el XFEM fueron usados por Stolarska et al. o En XFEM resulta conveniente. el XFEM ha sido utilizado en conjunto con el LSM para resolver con ´xito e ¨ problemas de propagaci´n de grietas quasi-est´ticos (Moes et al.14 La funci´n de level set ϕ se puede definir entonces para una interfase Γ entre dos o dominios Ω1 y Ω2 como:  > 0 x ∈ Ω1  ϕ(x) = = 0 x ∈ Γ (3. se resumen los principios b´sicos del LSM para el caso particular de o a una curva que evoluciona en 2D. 2003).. representar la grieta por medio de funciones de distancia del tipo level set. as´ como tambi´n para evaluar los factores de intensidad de tensiones para ı e problemas en modo I en tres dimensiones (Sukumar et al.. t) = 0 (3.. Stolarska et al. Ventura a et al. pero no esencial. Sea Γ(t = 0) una curva cerrada en R2 que se mueve de acuerdo a un campo de velocidad F.. almacenando no solo la funci´n de distancia sino tambi´n su gradiente o e para simplificar la actualizaci´n de los level sets. Sukumar et al. (2002) resuelven este mismo problema en lo que denominaron Vector Level Set Method. (2002) han adoptado t´cnicas especiales para garantizar que las funciones de distancia permanezcan fijas e en zonas detr´s del frente de grieta. De manera m´s a a general. tal que o a para el tiempo t se interseca con R2 en la posici´n exacta de la interfase Γ(t). Frecuentemente. de manera que no se modifique la parte de la grieta que exist´ ıa previamente. la funci´n ϕ est´ definida en el espacio R3 . Γ(t) = x ∈ R2 |ϕ(x(t).33)   < 0 x ∈ Ω2 .32) Para el caso de una curva en 2D. Una de las dificultades al abordar el problema del modelado de grietas mediante level sets es restringir las ecuaciones de evoluci´n de las funciones de distancia a medida o que la grieta crece. como o se representa en la Figura 3. donde la grieta ya se ha propagado. (2001).52 ´ Metodo Extendido de los Elementos Finitos (XFEM) los c´lculos de elementos finitos de manera directa. o A continuaci´n. (2001) para modelar el crecimiento de grietas en dos dimensiones. curvatura) pueden ser determinadas a partir de la funci´n de level set.

la ecuaci´n diferencial parcial de valor inicial que modela la evoluci´n o o de la funci´n escalar ϕ se puede definir como: o   ∂ϕ + Fn ∇ϕ = 0 ∂t (3.35) ∂t En la expresi´n anterior solo es necesaria la velocidad normal a la curva. ı Posteriormente. 0) = signo(en · (x − xΓ )) m´ x − xΓ ın xΓ ∈Γ .8.36) donde xΓ es un punto sobre la curva Γ y en es el vector normal a la curva. La posici´n o de la interfase Γ(t) en un tiempo t dado se obtiene resolviendo la ecuaci´n de evoluci´n o o (Ecuaci´n 3. el movimiento de la interfase se modela mediante una ecuaci´n Hamilton–Jacobi: o ∂ϕ + F · ∇ϕ = 0 (3.´ ´ 3.37) para la funci´n ϕ. o o De lo anterior. La funci´n de distancia o signada as´ definida cumple la propiedad ∇ϕ = 1. Descripcion geometrica de grietas mediante level sets x1 x2 53 Γ(t) ϕ Figura 3.14. Representaci´n de la funci´n de level set ϕ que se interseca con el plano R2 o o en la curva Γ(t) La funci´n de level set no es conocida a priori . por lo que o la ecuaci´n se puede reescribir como: o ∂ϕ + Fn ∇ϕ = 0 ∂t (3. se asume que cada level set de ϕ avanza en la direcci´n de su gradiente o con velocidad F. se suele definir la funci´n escalar ϕ como la o funci´n de distancia signada a la curva Γ(0): o ϕ(x) = d −d x ∈ Ω1 x ∈ Ω2 (3.34) donde d es la distancia normal desde un punto x a la curva Γ. siendo una formulaci´n de valor inicial o o en la que. para el tiempo inicial t = 0. permitiendo que la funci´n de level set se vaya construyendo a medida o que evoluciona la interfase.37) ϕ(x(0). Para ello.

como su nombre lo indica. 1995).15).8. continuando el proceso a medida que la funci´n avanza. ϕ−1 (0) define la posici´n inicial de la interfase. Los m´todos de fast marching e (Sethian.54 ´ Metodo Extendido de los Elementos Finitos (XFEM) La formulaci´n general para la evoluci´n de una interfase presentada en la Ecuao o ci´n 3. a Uno de los inconvenientes del LSM es que el coste computacional se incrementa debido al uso de funciones de level set un grado mayor que la dimensi´n de la interfase. Se calcula el tiempo para llegar a los nodos candidatos y el nodo con el menor tiempo pasa a ser nodo aceptado. las t´cnicas de narrow-band.14. 1996) son un caso particular de los narrow-band level sets. y los m´todos fast e marching. Primero.2. Esto permite cambiar el problema a una formulaci´n a o estacionaria que aumenta considerablemente la velocidad del m´todo comparado con e el LSM. de forma que no sea necesario recalcular la funci´n para o todo el dominio (Adalsteinsson y Sethian. . Si se e supone una funci´n t(x) que eval´a el tiempo en que la curva pasa por cada punto del o u plano x1 x2 . en los cuales solamente se considera un ancho de banda de un solo elemento y unicamente se aplica ´ para frentes que avanzan o retroceden monot´nicamente. Para ilustrar el procedimiento consid´rese la curva mostrada en la Figura 3. ϕ(x) representa el tiempo en el cual el frente que avanza monot´nicamente pasa o por el punto x. Fast Marching Method El M´todo de Fast Marching (FMM) fue desarrollado inicialmente por Sethian (1996) e y posteriormente mejorado por Sethian (1999a).3 o o se explicar´ el procedimiento a seguir en este tipo de casos. o Con el prop´sito de reducir el coste computacional. Los nodos contiguos a los nodos de dicho o conjunto se consideran nodos candidatos. o 3. de manera que la interfase se desplace siempre hacia adelante o hacia atr´s. Los m´todos de fast marching est´n dise˜ados para seguir el movimiento de una interfase e a n de manera que para un punto x se detecte una primera y unica llegada de la curva. o El mismo procedimiento se explica en Sukumar et al. se han desarrollado t´cnicas de o e level set con ancho de banda adaptativo (narrow-band level sets).8. y para cualquier o instante posterior la curva puede representarse como ϕ−1 (t). Considerando la funci´n de distancia ϕ(x) en lugar de o t(x). definen una e peque˜a banda de elementos alrededor de la interfase para actualizar el c´lculo de n a las funciones de distancia. ´ Por esta raz´n. se tiene que t(x) representa una superficie c´nica que tiene la propiedad o de intersecarse con el plano x1 x2 en su posici´n inicial (t = 0). En la Secci´n 3. est´n limitados a problemas en los cuales la funci´n de velocidad que o a o propaga el frente no cambia de signo. Teniendo en cuenta que solo interesa el movimiento en los alrededores de la interfase.37 no resulta apropiada para modelar la propagaci´n de grietas ya que en estos o o casos la funci´n del campo de velocidades no es conocida a priori . Chopp y Sethian (1999). se inicializa la o funci´n en un conjunto de nodos aceptados. (2003) para el caso de grietas en XFEM (ver Figura 3.

. 2001). Descripcion geometrica de grietas mediante level sets aceptados candidatos lejanos 55 a) ϕ−1 (0) aceptados candidatos lejanos b) ϕ−1 (t) ϕ−1 (0) −1 ϕ (−t) Figura 3. tal como se indic´ en la Secci´n 3.15. Consid´rese el dominio Ω que contiene una grieta interior definida por el contorno Γc . en primer lugar.8. Para representar la grieta mediante level sets.. 2]. Clasificaci´n de los nodos en el Fast Marching Method (Sukumar et al.´ ´ 3. i = [1.1: o o  si en · (x − xΓc ) ≥ 0 ın x − xΓc  m´ xΓc ∈Γc (3. o 2003) .8.3. 0). se define para todo el dominio Ω la funci´n de o distancia ϕ(x. Asimismo.38) ϕ(x) = − m´ en caso contrario ın x − xΓc xΓc ∈Γc donde el signo de la funci´n ϕ depende del lado de la interfase sobre el cual se encueno . Acoplamiento entre XFEM y LSM Las t´cnicas para el modelado del movimiento de interfases LSM y FMM han sido e utilizadas con ´xito para definir el enriquecimiento nodal en mallas XFEM. ya que la definici´n de los nodos enriquecidos se actualiza de o manera sencilla a medida que la grieta se propaga (Stolarska et al. e La grieta presenta en este caso dos extremos xi . e dichas t´cnicas han simplificado el tratamiento de la informaci´n en los problemas de e o crecimiento de grietas.8. 3. que denota la distancia de un punto x hasta la grieta Γc .

y cada extremo i es descrito como la intersecci´n o o de ϕ con otra funci´n level set ψi (x. ´ o ϕ>0 ψ2 > 0 ψ1 < 0 ψ1 > 0 ϕ<0 ψ1 ψ2 extensi´n o grieta Figura 3. La funci´n ψi (x) se escribe entonces como: o ψi (x) = (x − xi ) · es (3.39) siendo es el vector unitario tangente a la grieta en el extremo xi .16. las funciones de distancia se eval´an para todo el dominio interpolando u desde los valores nodales. t) = j∈J Nj (x)ψij (t) (3. (2002).40) . ψi (x. es necesaria una unica funci´n ψ1 . Representaci´n de la funciones de level set para una grieta en 2D. La funci´n ϕ definida anteriormente describe muy bien el problema o de una curva cerrada en el plano. como por ejemplo la grieta con dos extremos mostrada en la Figura 3. Ventura et al. t). En el caso de una grieta interior con dos extremos son necesarias dos funciones ψ1 y ψ2 . las funciones ϕ y ψ se discretizan mediante una aproximaci´n de elemeno tos finitos. no se conoce la forma anal´ ıtica de las funciones de level set. usando la misma malla utilizada para resolver el problema mec´nico. (2002). la grieta se representa como el level a set cero de una funci´n ϕ(x. De a esta manera. ortogonal a ϕ en el extremo de grieta i. o ψ2 < 0 En el caso general. para modelar una curva abierta. con solo un extremo. (2001). es necesario ampliar el modelo de level set utilizando m´s de una funci´n de distancia. Gravouil et al. empleando para ello las funciones de forma de EF seg´n se u indica en la siguiente expresi´n: o ϕ(x. Por consiguiente. Para una grieta en el borde del dominio. ver o ¨ Stolarska et al. t) = j∈J Nj (x)ϕj (t). t). (2002).56 ´ Metodo Extendido de los Elementos Finitos (XFEM) tra el punto x.16. una para cada extremo. Sin embargo. a o Para grietas que presentan uno o m´s extremos. Moes et al.

42) Adicionalmente. t) (3. x est´ situado en el lado contrario. propiedad que permite simplificar el c´lculo de la funciones de enriquecimiento alrededor de la a singularidad.4.43) Es posible evaluar los puntos de intersecci´n de la grieta con los elementos usando los o valores nodales de las funciones de distancia ϕ. si ϕ(x) > 0. el elemento contiene el extremo de grieta y sus nodos han de ser enriquecidos con funciones de extremo de grieta Si (ϕmax ϕmin ≤ 0) ∧ (ψmax ψmin ≤ 0) ⇒ Enriq. t) . Para determinar la posici´n de un punto x relativo a la o grieta. x est´ situado a a un lado de la grieta. Para un elemento dado. t) + ψ 2 (x. . Si para el elemento o se cumple que la funci´n ϕ toma valores negativos y positivos. Asimismo. todos los o a valores de ψ son negativos.2. la ortogonalidad de las dos funciones de level set ϕ y ψ en los extremos de grieta produce sistemas coordenados locales de forma natural. φ(x) = tan−1 ϕ(x. y adem´s. Los nodos cuyo soporte contiene alguno de los extremos de la grieta son enriquecidos con las funciones que representan los campos asint´ticos bidimensionales o en el extremo de la grieta. a Como resultado. se pueden utilizar dichar funciones para definir el tipo de enriquecimiento nodal. se enriquecen con la funo o ci´n de discontinuidad H los nodos cuyo soporte nodal se interseca completamente o con la grieta. sean ϕmin y ϕmax los valores m´ximo y m´ a ınimo de la funci´n ϕ en los nodos del elemento. si para un elemento se cumple que las dos funciones de level sets ϕ y ψ toman cada una valores negativos y positivos.8. Como se mencion´ anteriormente en la Secci´n 3.44) A fin de evaluar la direcci´n y magnitud del crecimiento de grieta en los puntos a lo o largo del frente de grieta es suficiente con conocer los valores del FIT. el elemento estar´ dividido por la grieta y sus nodos se a han de enriquecer con funciones de Heaviside: Si (ϕmax ϕmin ≤ 0) ∧ (ψ < 0) ⇒ Enriquecimiento con Heaviside (3. es suficiente con saber el valor de ϕ en dicho punto. Si ϕ(x) < 0. de Extremo de Grieta (3. Sin embargo. Descripcion geometrica de grietas mediante level sets 57 Una vez se han definido las funciones de level set necesarias para representar la discontinuidad.´ ´ 3. se pueden plantear un conjunto de expresiones en funci´n de las o funciones de level set que permitan identificar el tipo de enriquecimiento a utilizar en los nodos de un determinado elemento. para ´ definir los subdominios utilizados en la integraci´n num´rica. t) ψ(x. Las coordenadas del punto de intersecci´n xp en dicho lado se eval´an mediante la expresi´n: o u o xp = x i − ϕ(xi ) (xj − xi ) ϕ(xj ) − ϕ(xi ) (3. o sean ψmin y ψmax los valores m´ximo y m´ a ınimo de la funci´n ψ. Consid´rese un elemento o e e intersecado con la grieta en el lado definido por los nodos i y j.41) De manera similar. Los valores del radio r y del ´ngulo φ se pueden obtener a partir de las a siguientes expresiones: r(x) = ϕ2 (x. lo cual resulta util por ejemplo.

1. o 3. Se ha comentado sobre la convergencia de la norma energ´tica del error para la soluci´n de problemas singulares. Actualizar y reinicializar la funci´n ϕ. En la Tabla 3. o Tabla 3. 4. y no solo en el frente de grieta. 2. Seo e guidamente.1 se presenta un resumen del algoritmo propuesto por Gravouil et al. Para terminar. Extensi´n ortogonal de la funci´n ϕ en el subdominio de las funciones o o level set definido por ψ ≥ 0. Ortogonalizar y reinicializar la funci´n ψ. y adem´s. y se ha o presentado el esquema de enriquecimiento mediante funciones de Heaviside y funciones singulares de extremo de grieta propuesto en la formulaci´n de XFEM. Por lo tanto. Extensi´n de las componentes del campo de velocidad en el sistema oro togonal definido por ϕ y ψ. o 6.9.58 ´ Metodo Extendido de los Elementos Finitos (XFEM) para poder actualizar las funciones de level sets es necesario conocer la informaci´n o del campo de velocidades en todas las partes del dominio donde est´n definidas dichas a funciones. En primer lugar. Actualizar la funci´n ψ. (2002) para modelar la propagaci´n de una grieta. destacando e la integraci´n con el MEF y la facilidad para representar funciones discontinuas y o funciones singulares. se ha o explicado la idea general de enriquecimiento de una aproximaci´n de EF. o 5. se ha introducido el concepto fundamental de la Partici´n de la Unidad o y su relaci´n directa con las aproximaciones de tipo XFEM. Algoritmo para la actualizaci´n de las funciones de level sets en el modelado de o crecimiento de grietas 1. Posteriormente. Se han o discutido aspectos concernientes a la integraci´n num´rica de este tipo de funciones o e en aproximaciones con elementos extendidos. es necesario a asegurar que la actualizaci´n de las funciones no modifique la superficie de grieta o ya generada. Ajustar la componente del campo de velocidad en la direcci´n ϕ para o evitar modificaciones de la grieta generada hasta ese momento. A lo largo del cap´ ıtulo se han expuesto sus ventajas frente a otros m´todos de modelado. 3. o o . Conclusiones En este cap´ ıtulo se ha presentado el M´todo Extendido de los Elementos Finitos e (XFEM) como herramienta para el modelado de grietas en la MFEL. se ha realizado una breve revisi´n del desarrollo del m´todo. para aplicar una t´cnica de e level sets a problemas de propagaci´n de grietas es necesario extender el campo de o velocidades a todo el dominio de las funciones de level sets. Se ha indicado la metodolog´ utilizada o e ıa para la extracci´n del FIT a partir de la soluci´n de elementos finitos. y se e o ha presentado un esquema de enriquecimiento que permite obtener ´rdenes de cono vergencia ´ptimos usando la t´cnica XFEM.

3. . present´ndolos como t´cnicas id´neas para e a e o la descripci´n de la geometr´ de la grieta dentro de una malla fija.9. Conclusiones 59 se han revisado los m´todos de level sets. resaltando su o ıa interacci´n con XFEM a fin de mejorar el tratamiento de la informaci´n en la malla o o de EF.

.

Cap´ ıtulo 4 Estimaci´n y acotaci´n de la o o norma energ´tica del error en e el MEF 4. entre el modelo de EF y el modelo matem´tico se introduce el denoa minado error de discretizaci´n. debido a la aproximaci´n que se hace de un problema o o continuo por medio de un dominio discreto. inducido por errores de redondeo en la manipulaci´n de e o valores num´ricos introducidos por los algoritmos de c´lculo. no siempre es posible resolver un 61 .1. este tipo de e a error resulta despreciable si se utilizan m´todos num´ricos adecuados para resolver los e e sistemas de ecuaciones. evaluar las integrales num´ricas. no es posible conocer el error de discretizaci´n exacto. o verdadero. La aproximaci´n de la soluci´n mediante o o un n´mero finito de gdl se acerca a la soluci´n continua del modelo matem´tico (con u o a infinitos gdl ) a medida que aumenta el n´mero de variables discretas. Introducci´n o Cuando se aproxima un problema de la mec´nica del medio continuo mediante el a M´todo de los Elementos Finitos. No obstante. Por una parte. En este trabajo se asumir´ que el modelo matem´tico del a a problema es correcto. Dicho de otra manera. existe un error de modelado debido a la simplificaci´n del problema real y las hip´tesis de partida adoptadas para o o poder abordar el problema. de o la soluci´n de EF ya que para la mayor´ de problemas no es posible conocer la soo ıa luci´n exacta o anal´ o ıtica. u Otra causa de error entre la soluci´n anal´ o ıtica y la soluci´n de EF es el llamado error o num´rico o computacional. la soluci´n obtenida presenta discrepancias con e o respecto al sistema f´ ısico que representa. y se considera la soluci´n anal´ o ıtica como la soluci´n exacta. o Por otra parte. En general. y dem´s operaciones relativas e a al MEF.

1.62 ´ ´ ´ Estimacion y acotacion de la norma energetica del error. o en tensiones σ: eε = ε − εh (4. siro viendo como introducci´n al Cap´ o ıtulo 5. resulta importante definir que se considera error.3) eσ = σ − σ h No obstante. Ainsworth y Oden (2000) presentan un estudio o o exhaustivo de los diferentes estimadores del error de discretizaci´n a posteriori . Se o puede afirmar que no existe ning´n m´todo ´ptimo ya que los que son m´s precisos u e o a requieren habitualmente modificaciones importantes de los programas de elementos finitos actuales y realizan un conjunto de operaciones que son computacionalmente costosas. Conocida la soluci´n exacta del problema en desplazamientos u y la soluci´n de elementos finitos o o h u para cada punto del dominio Ω. Medida y estimaci´n del error de discretizaci´n o o Medida del error de discretizaci´n o Antes de continuar. En particular. Pr´cticamente desde los inicios del MEF. n por ejemplo. Dentro de este ultimo grupo se indica con especial o o ´ inter´s el estimador de error ZZ. La estimaci´n del error o o e o de discretizaci´n a trav´s de t´cnicas a posteriori es importante en s´ misma ya que o e e ı sirve como medida del error cometido en la soluci´n de EF.2) (4. se puede definir el error puntual en desplazamientos como la diferencia entre la soluci´n exacta y la soluci´n aproximada como: o o eu = u − uh (4. en a general. modelo matem´tico donde se desarrollen las ecuaciones que gobiernan el problema a a tratar. 4. se pueden considerar los errores en deformaciones ε. y estimar el error cuando no se conoce la soluci´n exacta. Este cap´ ıtulo se centra en revisar diferentes formas de medir el error de discretizaci´n o inherente al MEF. es poco conveniente. Ainsworth y Oden (2000) indicaron que la medida del error realizada de este modo puntual no resulta pr´ctica y. En la literatura se pueden o encontrar numerosas clasificaciones y estudios de los diferentes m´todos de evaluae ci´n del error de discretizaci´n.2. los estimadores basado en residuos y los estimadores basados en reconstrucci´n de la soluci´n. en el caso de los problemas propios de la MFEL donde el error de .2. utilizado como base para el desarrollo del estimador e propuesto para XFEM en el cap´ ıtulo posterior. Zienkiewicz y Taylor (2000).1) De forma similar. donde se desarrollan t´cnicas de estimaci´n e o del error espec´ ıficas para XFEM. se describen dos tipos diferentes de estimadores del error. la evaluaci´n de la precisi´n de la a o o aproximaci´n de EF y su posible mejora por medio de tratamientos a posteriori de o la soluci´n aproximada ha sido una cuesti´n de sumo inter´s. . . Incluso en algunas ocasiones puede resultar enga˜osa. 4.

Este mismo concepto de la norma energ´tica se puede aplicar sobre la definici´n del e o error vista en la Ecuaci´n 4. es medir el error de discretizaci´n mediante normas de la soluci´n.7) La expresi´n anterior constituye la base del estimador ZZ desarrollado por Zienkieo wicz y Zhu (1987) como se ver´ m´s adelante.´ ´ 4.5) uh = Ω (σ h )T εh dΩ = De las expresiones anteriores deriva la relaci´n que existe entre la norma energ´tica o e u con la energ´ de deformaci´n U : ıa o u = 2 1 2 σ T D−1 σdΩ Ω = √ 2U (4.1.. Medida y estimacion del error de discretizacion 63 tensiones en la singularidad ser´ localmente infinito. la soluci´n global a o en este caso puede llegar a ser aceptable. se han planteado dos enfoques distintos para evaluar el grado de o precisi´n de la soluci´n de EF.2. y por lo o ıa tanto. desplazamientos. . hay que recordar que la soluci´n proporcionada o por el MEF consiste en la minimizaci´n de la energ´ potencial del sistema. El segundo enfoque es m´s reciente y consiste en o a estimar el error en magnitudes de inter´s (tensiones. donde los errores en tensi´n en los puntos o de aplicaci´n de la carga son infinitos. la soluci´n de EF se considera energ´ticamente ´ptima para una discretizaci´n o e o o dada. 2000). se debe tener en cuenta que la convergencia local de los resultados est´ sua jeta a la convergencia global de los mismos. . a Por esta raz´n. ) orientadas e al dise˜o y optimizaci´n de un determinado problema (Ainsworth y Oden. La norma energ´tica de la soluci´n exacta u o e e o h y de la soluci´n aproximada de EF u se definen como: o u = Ω σ T εdΩ = Ω σ T D−1 σdΩ (σ h )T D−1 σ h dΩ Ω (4. aunque en conjunto se puede tener una soluci´n o o v´lida. Otros casos similares se presentan para problemas con cargas puntuales aplicadas. La norma energ´tica del error exacto e se escribe o o e entonces como: e = Ω (σ − σ h ) D−1 (σ − σ h ) dΩ T (4. Sin embargo.6) Desde un punto de vista variacional. siendo habitual como medida del error de discretizao ci´n de la soluci´n aproximada. Se puede demostrar por la ortogonaa a lidad de Galerkin que e est´ relacionada con las normas energ´ticas de la soluci´n a e o . y quiz´s uno de los m´s extendidos o o a a hasta ahora. de o o manera que se exprese en t´rminos de una magnitud escalar que proporcione una e idea global del error de la soluci´n. Aunque a nivel ingenieril generalmente interesan ciertas magnitudes como las tensiones. n o En el planteamiento global una de las normas m´s utilizadas para medir el error de a discretizaci´n es la norma energ´tica.4) (4. Un primer enfoque.

En o o o aplicaciones pr´cticas. tal que se cumple que Ω = ∪ne Ωi . Bathe. . .11) Cada una de las normas vistas anteriormente pueden ser evaluadas para todo el dominio del problema. De una manera muy amplia.9) y. u e i=1 4.64 ´ ´ ´ Estimacion y acotacion de la norma energetica del error. Estimaci´n del error de discretizaci´n o o Todas las formas mencionadas hasta el momento para cuantificar el error de discretizaci´n de la soluci´n de EF suponen que la soluci´n exacta u es conocida. los estimadores del o error pueden clasificarse en dos familias principales: (i) estimadores a priori .12) donde i hace referencia a cada uno de los elementos de dominio Ωi sobre los cuales se eval´a el error en norma energ´tica. y (ii) estimadores a posteriori (Stewart y Hughes.2. As´ para la norma energ´tica se tendr´: ı. o los cuales permiten obtener una medida del grado de aproximaci´n de la soluci´n o o de EF uh a la soluci´n exacta u. 1973.10) La norma L2 permite enfocar el an´lisis sobre una magnitud de inter´s en particular. dado que en general no se puede conocer la soluci´n exacta. a e De esta manera. 1998). exacta y de EF mediante la expresi´n: o e = u 2 − uh 2 (4. Zienkiewicz y Taylor (2000) proponen evaluar valores cuadr´ticos a medios del error en desplazamientos ∆u para un problema de dominio Ω mediante la expresi´n: o ∆u = e 22 L Ω (4.2. La norma L2 se define en funci´n de los o desplazamientos como: u L2 = Ω uT udΩ (4. a o resulta necesario recurrir a los denominados estimadores del error de discretizaci´n. . e a ne e 2 = i=1 e 2 i (4.8) Otra norma que se suele utilizar para medir el error en desplazamientos es la norma L2 (Strang y Fix. de ah´ la norma L2 del error en desplazamientos como: ı. e L2 = Ω (u − uh ) (u − uh ) dΩ T (4. o evaluadas a nivel de elemento para obtener una medida local del error. 1996).

Estimadores basados en t´cnicas de reconstrucci´n de la soluci´n: Obe o o tienen la estimaci´n del error mediante la mejora del campo soluci´n por medio o o de t´cnicas de reconstrucci´n.2. es posible extrapolar una a estimaci´n de la energ´ de deformaci´n exacta. D. Estimadores basados en residuos: Teniendo en cuenta que la soluci´n de EF o es solamente una aproximaci´n de la soluci´n. Es posible evaluar la precisi´n o la calidad del estimador de error tanto a nivel local o como a nivel global. o Para la evaluaci´n de resultados a nivel local se puede utilizar el par´metro denomio a nado efectividad local. El campo mejorado reemplaza entonces al campo e o exacto en la evaluaci´n de la norma energ´tica del error en la Ecuaci´n 4. se busca que el estimador sea asint´ticamente exacto. este tipo de estimadores o s´ son cuantificables ya que est´n expresados en t´rminos de la soluci´n conocida de ı a e o EF. o Adem´s. Por consiguiente. o e o 3.7. Este tipo de m´todos resultan muy utiles en procesos de refinamiento adaptativo e ´ y control del error de la soluci´n. (1994a). Un ejemplo de este tipo de estimadores es la t´cnica de extrapolaci´n de e o Richardson. Szabo y Babuˇka (1991) indican que un a s buen estimador es aquel que proporcione valores entre 0.8 ≤ θ ≤ 1. son preferibles los estimadores que sobrestimen el error exacto de manera a que θ > 1. estos m´todos obtienen e una estimaci´n del error por medio de la evaluaci´n del residuo que aparece en o o la formulaci´n fuerte de EF. el ´ s ındice De .2. en general. La definici´n de dicha magnitud se ha basado en el ´ o ındice de robustez usado por Babuˇka et al. y por tanto. es decir. a Los estimadores del error a posteriori permiten evaluar el error estimado luego de haber obtenido la soluci´n aproximada uh . Igualmente. as´ como tambi´n para encontrar e ı e dependencias entre los diversos par´metros del problema. o 2. y que no se cumplen exactamente o o las ecuaciones diferenciales que gobiernan el problema. Aunque existen diversos tipos de estimadores a o posteriori . Estimadores basados en extrapolaci´n: Considerando que el orden de cono vergencia es conocido (supuesta ´sta monot´nica y asint´tica) y partiendo de e o o resultados de dos o m´s discretizaciones diferentes. que θ → 1 cuando h → 0. La anterior consideraci´n es siempre m´s conservadora ya que ubica la o a estimaci´n por el lado de la seguridad. pueden agruparse en tres grupos principales : 1. definido como el cociente entre las normas energ´ticas del error estimado ees y el e error exacto e : ees θ= (4. Para cada elemento e.13) e ´ El valor ideal para este par´metro es θ ≈ 1. Esta evaluaci´n est´ basada en la efectividad del estimador de o a error en norma energ´tica. Medida y estimacion del error de discretizacion 65 Los primeros estiman el error antes de que la soluci´n de EF sea conocida (a priori ). del error cometio ıa o do.´ ´ 4. o resultando utiles para el dise˜o del m´todo num´rico en s´ ya que ofrecen informaci´n ´ n e e ı o sobre la velocidad de convergencia del m´todo. que es cuantificada mediante el ´ e ındice de efectividad θ.

dichos par´metros solo pueden ser conocidos para problemas o a donde existe una soluci´n anal´ o ıtica del modelo matem´tico. Con la definici´n propuesta se o o podr´ considerar que el estimador del error es de buena calidad si proporciona valores a de D cercanos a cero. Dependiendo de la manera como se eval´a el residuo de la soluci´n estos pueden ser estimadores u o de tipo expl´ ıcito o estimadores de tipo impl´ ıcito. 1996): i) que estos se puedan definir localmente de manera que puedan guiar procesos adaptativos. ii) que el coste computacional no sea muy elevado. los cuales eval´an el residuo de la aprou ximaci´n de elementos finitos para obtener una estimaci´n de la norma energ´tica del o o e error. y iii) que proporcionen informaci´n sobre el grado de o error en tensiones de la soluci´n aproximada. Por esta raz´n.66 ´ ´ ´ Estimacion y acotacion de la norma energetica del error. Para el caso de un s´lido continuo en equilibrio.14) Obs´rvese que θe toma valores en el intervalo (0. θ y D solo son calculables cuando se conoce la soluci´n o exacta.14 ha sido considerada apropiada ya que da valores dentro o del intervalo (−∞. +∞) cuando es sobrestimado. Es evidente que. 1) cuando el error es subestimado e y en el intervalo (1. Existen dos tipos principales de estimadores basados en residuos. o Por su inter´s en el desarrollo de este trabajo. en general. en mayor detalle. e 4. las basadas en la reconstrucci´n de la soluci´n. el sistema de ecuaciones que gobierna o . . Estimadores de error basados en residuos Dentro los distintos tipos de estimadores del error a posteriori se encuentran los denominados estimadores basados en residuos. seg´n la siguiente expresi´n: u o De = θe − 1 1 De = 1 − e θ si si θe ≥ 1 e θ <1 con θe = ee es ee (4. La definici´n de efectividad local o dada en la Ecuaci´n 4. otras propiedades desea¨ bles en los estimadores de error son (Verfurth. o o se explicar´n en las siguientes secciones las t´cnicas de estimaci´n del error basadas a e o en residuos y. . por ser o o estas las t´cnicas en las que se basa el estimador de error propuesto en este trabajo. resultando utiles para a ´ verificar el comportamiento de los estimadores de error. lo que permite una mejor comparaci´n.3. θe respecto a la unidad (valor ideal). y por ser las t´cnicas donde se han e e hecho los mayores avances en cuanto a estimaci´n del error de discretizaci´n se refiere. +∞) cuando es sobrestimado. 0) cuando el error es subestimado y dentro de (0. representa la desviaci´n del ´ o ındice de efectividad del estimador en ese elemento. Aparte de las caracter´ ısticas mencionadas hasta el momento.

o ´ Γt ∩ Γu = ∅ y Γu = ∅.21) . σ es el tensor de Cauchy.20) Γe El estimador del error basado en la evaluaci´n de los residuos de la ecuaci´n de o o equilibrio toma por lo tanto la forma: ees 2 = C1 Ω R2 dΩ + C2 ∪Γe J2 dΓ (4. El efecto del residuo en el contorno cerca de la interfase entre elementos se eval´a. b es la funci´n vectorial de fuerzas por unidad de volumen que act´an sobre o u el cuerpo. Estimadores de error basados en residuos el problema elastoest´tico en su denominada forma fuerte se define como: a ∇ · σ(u) + b = 0 σ(u) · n = ¯ t en Ω en Γt en Γu 67 (4.4. se debe recordar que para el problema el´stico lineal. aparece un residuo R llamado residuo interior: ∇ · σ(uh ) + b = R = 0 (4. obteni´ndose t´rminos del tipo: e e J2 e dΓ Γ (4. Sin a embargo. Por lo tanto. ¯ es la funci´n vectorial de tracciones por unidad de superficie impuestas t o sobre el contorno.17) ¯ u=u donde n denota el vector normal unitario hacia el exterior del contorno. u es el campo de desplazamientos a resolver que satisface la ecuaci´n o de equilibrio (Ecuaci´n 4. por consiguiente. Es bien conocido que la soluci´n de EF es una aproximaci´n a la soluci´n exacta de o o o las ecuaciones diferenciales que definen el problema de valor inicial. de continuidad C 0 y a donde se tiene un sistema de ecuaciones diferenciales de segundo orden.15 se reemplaza el campo de la soluci´n exacta u por la soluci´n o o o aproximada uh . mediante la integral de los saltos de tracci´n o discontinuidades u o J en el gradiente del campo uh .18) Babuˇka y Rheinboldt (1978. Para que u sea una soluci´n unica se debe cumplir que Γ = Γt ∪ Γu . no evaluable en o dicha frontera.17).15) en el dominio Ω del problema. si en la Ecuaci´n 4.15) (4. y cumple las condiciones o de contorno impuestas en el contorno del dominio Γ ( Ecuaciones 4. entonces. Γu es ¯ la parte del contorno sobre la cual se aplican las condiciones de contorno esenciales u (tipo Dirichlet). el gradiente de la soluci´n uh es discontinuo entre elementos y. y Γt es el contorno con las condiciones de contorno naturales (tipo Neumann).19) Ωe Dicho residuo es f´cilmente evaluable dentro del dominio de cada elemento Ωe .3.16) (4. 1979) demostraron matem´ticamente que se puede s a estimar el error de la soluci´n aproximada evaluando el residuo R mediante una norma o L2 con t´rminos del tipo: e R2 e dΩ Ω (4.16 y 4.

el campo uh no es igual a la soluci´n exacta. Esto evio ta el problema de evaluar y ponderar constantes globales ya que el correcto balance entre los distintos tipos de residuos se realiza durante el proceso de resoluci´n de la o funci´n de error. se puede observar que el residuo R=0. Donde ∪Γe es el total de las interfases entre elementos y C1 . y p es el orden polin´mico o n o usado en la aproximaci´n de EF. Babuˇka y Rheinboldt (1978. para polinomios de bajo orden.. mientras que el residuo en el contorno de Neumann indica la precisi´n de la aproximaci´n de las condiciones de contorno. los a t´rminos que mayor contribuci´n hacen a la estimaci´n de la Ecuaci´n 4. mientras que en los estimadores de o tipo expl´ ıcito se calcula directamente la estimaci´n de la norma energ´tica del error. El residuo interior refleja el grado de cumplimiento que tiene la aproximaci´n de elementos finitos respecto a la ecuaci´n diferencial en o o el interior del dominio. mallado con a elementos triangulares lineales (p = 1). uno de los principales ıa problemas de los estimadores de tipo expl´ ıcito es que requieren de la constante C en su formulaci´n. o Los estimadores del error basados en residuos de tipo impl´ ıcito evitan este inconveniente. siendo por ejemplo k = (E/(1 − υ)) en deformaci´n plana. o e en los estimadores de tipo impl´ ıcito se aproxima primero la funci´n de error. cuyo valor es generalmente desconocido y depende del tipo de problema. En Szabo y u o Babuˇka (1991) se plantean esta clase de estimadores como medio para obtener s directamente cotas superiores del error exacto en norma energ´tica. la cual por lo general es desconocida. Es decir. . . h es el tama˜o de elemento. Cada uno de los residuos o o es escalado usando las constantes independientes C1 y C2 . se resuelve localmente un problema de contorno con el fin de evaluar una aproximaci´n del error a partir del residuo. 1 Considerando el caso del problema el´stico sin cargas por unidad de volumen. o Este tipo de estimadores. De las expresiones anteriores se puede razonar que o la complejidad del estimador aumenta debido a la necesidad de evaluar las integrales de l´ ınea en las fronteras entre elementos.22 son los e o o o que involucran los saltos de tracci´n1 . 1983). Por otra parte. aunque con un coste computacional mayor (Ainsworth y Oden. Adem´s. 1979) definieron la contribuci´n a la estimaci´n de s o o la norma energ´tica del error de un elemento e para un problema en 2D como: e ees 2 e = h2 24kp2 R2 dΩ + Ωe h 24kp J2 dΓ Γe (4. por lo ´ que es com´n el uso de factores de correcci´n (Kelly et al. con el inconveniente de tener que resolver un problema de contorno o adicional. por lo que el residuo dominante en este caso es el debido o a los saltos de tracci´n entre elementos J o . C2 son par´metros que a dependen del tipo de problema.68 ´ ´ ´ Estimacion y acotacion de la norma energetica del error. Para ello. aprovechando el e principio de la m´ ınima energ´ complementaria. son o denominados expl´ ıcitos y por lo general tienden a subestimar el error exacto. que finalmente pueden ser englobadas en una sola constante C. que utilizan directamente el residuo en la formulaci´n. 2000).22) Donde k es una constante que depende del problema. Sin embargo.

se puede evaluar una o funci´n de error que satisfaga la ecuaci´n residual: o o a(e. ∀v ∈ V (4.24) (4. e = u − uh .8. Oden et al. compar´ndolos a su vez con a estimadores basados en la reconstrucci´n de la soluci´n. y retomando la formulaci´n d´bil para el o e problema de contorno de Neumann vista en la Ecuaci´n 2.24. en particular el estimador de residuos equilibrados en el elemento (equilibrated element residual estimator ) explicado con bastante detalle en Ainsworth y Oden (2000). o mediante t´cnicas de promediado (Ainsworth y Oden. v) = l(v) − a(uh .b) presentan un estudio del s comportamiento de los estimadores basados en residuos. por ejemplo. v) = a(u − uh . Para el elemento i el problema queda definido como: ∇ · eσ + Ri = 0 eσ · n = ¯ − ˆ t t e=0 donde Ri = ∇ · σ + b (4. es posible remplazarlas utilit zando un vector de tracciones reconstruido a partir de la soluci´n de EF. 2000).26) 4. Estimadores basados en t´cnicas de reconstruce ci´n de la soluci´n o o En la Ecuaci´n 4.23) Para no obtener una soluci´n trivial al resolver el problema de contorno con el mismo o espacio de la aproximaci´n de EF es necesario desacoplar el problema global.´ ´ ´ 4.7 se expresaba el error en norma energ´tica en funci´n de la diferencia o e o entre los campos exacto y de EF. y ˆ como el vector de tracciones normales t al contorno del elemento. las tracciones exactas entre los o elementos ¯ son en general desconocidas. Sin embargo. Se puede o entonces plantear el problema a nivel de elemento (element residual method ) o sobre peque˜os conjuntos de elementos (subdomain residual method ). Estimadores basados en tecnicas de reconstruccion de la solucion69 Considerando el error exacto.27) se define como el residuo en el elemento. En general.25) (4. Zienkiewicz y Taylor (2000). v). Con el fin de obtener una estimaci´n del error de o . Observando la fore mulaci´n del estimador impl´ o ıcito se puede concluir que la parte m´s importante es la a ˆ En Ladeveze y Leguillon (1983). Bank y ` obtenci´n del campo reconstruido t. o Weiser (1985). de manera que se pueda garantizar la soluci´n del o problema de contorno de Neumann de la Ecuaci´n 4. (1989) se pueden encontrar distintas t´cnicas para evae luar dicho campo en el contorno del elemento. (1994a. Babuˇka et al. interesa obtener un campo reconstruido que este equilibrado. o Los m´todos impl´ e ıcitos suelen ser m´s robustos que los m´todos expl´ a e ıcitos.4. La estimaci´n global n o se obtiene posteriormente al sumar las contribuciones de los distintos subdominios. En la expresi´n anterior.4. o o en Ωi en Γt ∩ ∂Ωi en Γu ∩ ∂Ωi (4.

que se supone es una aproximaci´n a la soluci´n exacta de mejor calidad que σ h . Una vez obtenida la a o o soluci´n mejorada. consultar la literatura original (Zienkiewicz y Zhu.7 por el campo reconstruido o se puede escribir: ees 2 = Ω σ∗ − σh T D−1 σ ∗ − σ h dΩ (4. Dicho estimador constituye uno de los m´todos m´s utilizados debido a que e a su implementaci´n se considera simple dentro de un entorno de EF.29) (4.1.32) ¯ siendo N las funciones de forma usadas en la interpolaci´n de desplazamientos y σ ∗ o ¯ el vector de las tensiones reconstruidas evaluadas en los nodos del elemento. propuesto por Zienkiewicz y Zhu o (1987). 1992a. proponen determinar a partir de la soluci´n de EF e o (uh . las t´cnicas basadas en la reconstrucci´n de la soluci´n.30) L2 . Reemplazando el campo exacto en la Ecuaci´n 4. σ h ) una soluci´n mejorada (u∗ . En este apartado se presenta una revisi´n de las caracter´ o ısticas principales de este tipo de estimador.70 ´ ´ ´ Estimacion y acotacion de la norma energetica del error. y a que en geo neral resulta bastante robusto y ofrece una buena efectividad. as´ como las extensiones del m´todo presentadas por Boroomand y Zienı e kiewicz (1997b) y Zhang y Zhu (1998).σ e e ≈ ees L2 L2 . .σ = σ∗ − σh 4. discretizaci´n. .31) donde σ ∗ representa el denominado campo de tensiones reconstruido. Estimador de error ZZ El primero de los estimadores del error de discretizaci´n basados en reconstrucci´n o o de la soluci´n fue el denominado estimador ZZ. Adem´s.4. ε∗ . Para una mayor profundidad.σ ≈ ees = u −u ∗ (4. σ ∗ se . El dominio Ω se o o puede referir al dominio completo o a un subdominio local (elemento). εh . Para evaluar el campo de tensiones reconstruidas σ ∗ dentro del dominio de cada elemento se suele usar la siguiente expresi´n: o ¯ σ ∗ = Nσ ∗ (4.7. resultan de inter´s los an´lisis a e a ¨ matem´ticos del m´todo presentados por Verfurth (1996) y Ainsworth y Oden a e (1997).b). o tambi´n o e o o e llamadas t´cnicas de recovery. El estimador est´ basado en el postprocesamiento del gradiente de la soluci´n de EF a o para la obtenci´n de un campo reconstruido con el cual se eval´a el error estimado o u como la norma energ´tica de la diferencia entre el campo reconstruido y la soluci´n e o de EF. se eval´a una estimaci´n del error reemplazando el campo exacto o u o por el campo reconstruido en la Ecuaci´n 4. obtenida mediante un procedimiento o de reconstrucci´n de la soluci´n. Expresado en t´rminos de varias normas o e se escribe como: e ≈ ees = u∗ − uh L2 (4. 1987.28) h L2 L2 . σ ∗ ). Dicha soluci´n mejorada o reconstruida se aproxima o o o m´s a la soluci´n exacta que la soluci´n derivada del MEF.

o La demostraci´n de este teorema resulta de expresar la norma energ´tica del error o e estimado de la Ecuaci´n 4. es decir. Sin embargo. e o SPR. al igual que lo es la soluci´n o exacta. y proponen una serie de factores correctores para distintos e tipos de elemento obtenidos experimentalmente. puede ser utilizada para estimar razonablemente el error de discretizaci´n.´ ´ 4. Estimadores basados en tecnicas de reconstruccion 71 puede obtener mediante diferentes t´cnicas de reconstrucci´n (promediado en nodos.34) Obteniendo posteriormente la expresi´n de la Ecuaci´n 4. se puede considerar que el campo reconstruido o σ ∗ es en realidad una mejor estimaci´n del campo exacto que σ h bas´ndose en los o a siguientes razonamientos (Giner. Zienkiewicz y Taylor (2000) indicaron que cualquier t´cnica de e reconstrucci´n que proporcione una reducci´n del error del gradiente de la aproximao o ci´n. . los autores se˜alaron que el estimador ZZ tiende a subestimar el n error en norma energ´tica. 2001): El campo σ h se obtiene derivando el campo soluci´n de desplazamientos de o continuidad C 0 . Seg´n indicaron Zienkiewicz y Zhu (1992b) el estimador de error ZZ es considerado u asint´ticamente exacto si la soluci´n reconstruida usada en la estimaci´n del error es o o o ∗ superconvergente.31 como: o ees = u∗ − uh = (u − uh ) − (u − u∗ ) = e − e∗ Donde usando la desigualdad triangular se tiene: e − e∗ ≤ ees ≤ e + e∗ (4. o o En este sentido. siendo por lo tanto discontinuo entre elementos.33 si se divide entre e . como se explicar´ m´s adelante en la Secci´n 4. Aunque se podr´ a a o ıan utilizar funciones de mayor grado polin´mico para interpolar la soluci´n en los nodos. si σ converge m´s r´pido a la soluci´n exacta que σ h . . . o o Ainsworth et al. donde se definen cotas del ´ ındice de efectividad local para los estimadores basados en reconstrucci´n de la soluci´n: o o 1− e∗ e∗ ≤θ ≤1+ e e (4. (1989) demostraron que el uso de las funciones N proporciona una buena precisi´n del estimador con un bajo coste de procesamiento.35) (4.33) siendo e el error exacto y e∗ = u − u∗ el error de la soluci´n reconstruida. Sin embargo. Las o o anteriores propiedades se desprenden del teorema presentado por Zienkiewicz y Zhu (1992b). o Con las t´cnicas de reconstrucci´n utilizadas en Zienkiewicz y Zhu (1987) para obe o tener el campo σ ∗ . Rank y Zienkiewicz (1987) demostraron de forma matem´tica la equivalencia con los estimadores de error basados a en residuos para el caso de elementos bilineales. siendo la mejor o opci´n en el caso del estimador ZZ. el campo σ ∗ evaluado en los nodos es continuo. a a o Adicionalmente.4.4.2. . ). Zienkiewicz y Taylor (1989) subrayan el caracter heur´ ıstico de la formulaci´n original.

apareciendo una subestimaci´n del error en dichos elementos. Por lo tanto. por lo general. Para corregir este e problema es necesario modificar la t´cnica de reconstrucci´n utilizada para evaluar e o ∗ σ . 1999). Por esta raz´n. comprobando as´ la validez del planteamiento un tanto heur´ ı ıstico de la formulaci´n original. La implementaci´n del m´todo dentro de c´digos de EF resulta m´s sencilla que o e o a para los m´todos basados en residuos. . por ejemplo. (1989) se puede encontrar un an´lisis completo del compora tamiento del estimador ZZ. o Al igual que los estimadores basados en residuos. el campo σ h solo es ´ptimo en los puntos de Gauss. a a En segundo lugar. sin e embargo. o ya que en la mayor´ de los casos los programas de EF incorporan el c´lculo de ıa a una soluci´n mejorada de tensiones en el postprocesamiento. o Cabe notar que es precisamente en el contorno donde. .72 ´ ´ ´ Estimacion y acotacion de la norma energetica del error. no es capaz de o estimar el error de manera precisa en los elementos sobre el contorno. En primer lugar. o Puede ser extrapolado f´cilmente a diferentes tipos de problemas. especialmente en mallas poco refinadas. por lo que resulta id´neo como t´cnica e o e de estimaci´n a posteriori . el campo reconstruido σ ∗ o est´ distribuido en cada elemento con un orden de interpolaci´n mayor ya que a o se ha construido proyectando las tensiones sobre las funciones de forma de continuidad C 0 . el estimador del error ZZ no es capaz de evaluar de manera precisa los errores en puntos espec´ ıficos del modelo. el estimador a ZZ fue la primera t´cnica pr´ctica y efectiva en ofrecer un an´lisis del error a e a a los usuarios del MEF (Dow. la estimaci´n de σ ∗ en cualquier punto del dominio o del elemento tiende a ser igual o mejor que la dada por σ h y puede alcanzar un orden de convergencia O(hp+1 ) (Zienkiewicz y Taylor. el estimador puede ser utilizado para guiar procesos adaptativos dise˜ados para controlar y minimizar el error. a´n cuando los criterios globales de error en energ´ de deformaci´n indiquen u ıa o . o Como se ha se˜alado anteriormente. dos problemas fundamentales (Dow. Las alternativas para lograr esto se ver´n m´s adelante. 2000). Por el contrario. n ya que brinda estimaciones de la norma energ´tica del error a nivel de elemento e (Zienkiewicz y Zhu. 1987). los resultados obtenidos tienen mayor inter´s desde el punto de vista ingenieril. Discontinuo y con un orden de convergencia del error O(hp ). La t´cnica presentada originalmente por Zienkiewicz y Zhu (1987) presenta. el estimador propuesto por Zienkiewicz y Zhu n (1987) posee bastantes caracter´ ısticas destacables entre las que se distinguen: La evaluaci´n del campo reconstruido σ ∗ no resulta en absoluto un problema. al seguir un planteamiento global. En Ainsworth et al. de manera que se garantice el cumplimiento de las condiciones de contorno. as´ como tambi´n justificaciones matem´ticas de algunas ı e a de sus propiedades. 1999). que pueden existir altos niveles de error en determinados puntos. el campo reconstruido que se obtiene no fuerza de manera expl´ ıcita el cumplimiento de las condiciones de contorno del problema a resolver. Esto significa.

o ω ω eω = eloc + epol ω ω ω⊂Ω (4. Ainsworth y Oden (2000) indicaron que cuando se usan reconstrucciones de la soluci´n de car´cter local incluso puede ocurrir que el error eω no disminuya cuando o a se realizan refinamientos adaptativos guiados exclusivamente con el error local eloc . formulada usando toda la malla de o elementos. se debe considerar el efecto del denominado error de poluci´n. o Babuˇka et al. el error estimado da err´neamente muy bajo. (1995) recomiendan controlar el error de poluci´n mediante t´cnicas s o e de refinamiento adaptativo. Para ciertos problemas es posible que exista un efecto de compensaci´n o entre las zonas donde se sobrestima el error y las zonas donde se subestima. Cuando la evaluaci´n global del error. Lo anterior perjudica la convergencia de la soluci´n y la confianza en los o resultados obtenidos. la precisi´n del s o campo reconstruido a partir del gradiente de la soluci´n no es necesariamente mayor o que la precisi´n del campo derivado directamente de la soluci´n de EF. Esto mismo est´ relacionado con otro problema del estimador a ZZ se˜alado por Ainsworth y Oden (2000). Este comportamiento o se debe primordialmente a que el c´lculo del error local no considera el efecto del a llamado error de poluci´n. el campo reconstruido σ ∗ tiene pr´cticamente el mismo nivel de error que el gradiente de la soluci´n de EF σ h y. en general. donde seg´n indica. dando al final una mala estimaci´n del error global en norma energ´tica ees . por ejemplo. En estos casos. extendi´ndose por todo el dominio del e problema. e Por otra parte. ω Babuˇka et al. En particular. Babuˇka et al. Szabo y Babuˇka (1991) se˜alaron que si el error de poluci´n s n o es relativamente mayor que el error local en un conjunto de elementos. la estimaci´n n u o obtenida mediante este m´todo puede ser igual a cero cuando en realidad no tiene e valor nulo. o e es posible realizar una estimaci´n del error a nivel local. (1997a) indicaron que. a entallas en V en la geometr´ o cambios en el tipo de condiciones de contorno. la precisi´n o del campo reconstruido obtenido en dicha zona disminuye de manera considerable.4. de manera que se mantenga la relaci´n entre el error de o poluci´n y el error local lo m´s baja posible. y el error de poluci´n. En todo caso. por o lo tanto. epol . observaron que el e o comportamiento del estimador empeoraba cuando se utilizaban mallados uniformes o casi uniformes en problemas con singularidades debidas. o a .´ ´ 4. como es el caso de ıa los problemas propios de la MFEL. eloc . independieno o temente de la t´cnica de reconstrucci´n utilizada. (1997a). Estimadores basados en tecnicas de reconstruccion 73 lo contrario. evaluando por ejemplo la o norma energ´tica del error a nivel de elemento. (1995) indicaron que el error en un conjunto de elementos ω ⊂ Ω s se puede dividir en dos partes: el error local. Babuˇka o s ´ et al. se reemplaza por una serie de estimaciones locales evaluadas en diferentes conjuntos de elementos.36) El t´rmino poluci´n se refiere a que el error asociado a un elemento afecta al error e o que aparece en otros elementos de la malla. a o en consecuencia. la interacci´n entre los dominios locales desaparece y.

la familia de t´cnicas basadas en el SPR es la m´s utilizada para la e a reconstrucci´n de valores de tensi´n. En este apartado se describir´n de forma breve algunos de los procedia mientos mencionados anteriormente. se realiza el promediando en cada nodo n de los valores de o tensi´n asociados a cada uno de los elementos conectados al nodo n. por lo que en los nodos y en el contorno entre elementos existen diferentes valores para la tensi´n. T´cnicas de reconstrucci´n de la soluci´n e o o Si se examina la expresi´n de la Ecuaci´n 4. mientras que por su importancia. . como por ejemplo: o Promediado directo en nodos T´cnicas basadas en M´todos de M´ e e ınimos Cuadrados M´todos de medias ponderadas e Superconvergent Patch Recovery (SPR) Actualmente. la t´cnica de estimaci´n de error o o e o para XFEM desarrollada m´s adelante en esta tesis se ha planteado como una moa dificaci´n de la t´cnica SPR. de manera que pueda ser utilizada con aproximaciones o e enriquecidas. las tensiones dentro del dominio del elemento se eval´an u usando las mismas funciones de interpolaci´n de la aproximaci´n de EF. obteniendo el o ¯ campo σ ∗ . Posteriormente. La t´cnica de a e e promediado directo en nodos produce resultados muy similares a los obtenidos con el ajuste por m´ ınimos cuadrados. En particular. indicando sus limitaciones. . 4.2. Existen numerosas t´cnicas de reconstrucci´n que permiten obtener campos e o mejorados de tensiones a partir de la soluci´n de EF. Con el o fin de construir una campo reconstruido σ ∗ que sea continuo. Sin embargo.31 que define el principio fundamental o o de los estimadores basados en reconstrucci´n de la soluci´n. ambas t´cnicas presentan a e problemas de precisi´n en la estimaci´n del error en los elementos del contorno. dependiendo del elemento que se este considerando.74 ´ ´ ´ Estimacion y acotacion de la norma energetica del error. El campo gradiente de la soluci´n de EF σ h es discontinuo entre eleo mentos. la t´cnica SPR se expondr´ en secciones posteriores con mayor detalle. resulta indudable que la o o precisi´n de este tipo de estimadores depende de la calidad de la soluci´n reconstruio o da σ ∗ . al igual que lo es el campo soluci´n exacto. e a Promediado directo en nodos La t´cnica de promediado directo en nodos junto con la t´cnica de proyecci´n L2 e e o fueron las primeras t´cnicas de reconstrucci´n utilizadas en el estimador propuesto e o por Zienkiewicz y Zhu (1987). o o ¯ Evaluar las tensiones promediadas en nodos σ ∗ en elementos triangulares lineales es inmediato.4. ya que el campo de tensi´n σ h es constante dentro del dominio de este tipo o . Un an´lisis o o a matem´tico de esta t´cnica se expone en Bramble y Schatz (1977). El promediado directo en nodos se presenta como una t´cnica que simplifica en gran medida la evaluaci´n del campo reconstruido de e o tensiones σ ∗ . con la diferencia de que es computacionalmente un procedimiento mucho m´s simple y eficiente.

38) La ecuaci´n a minimizar se expresa como: o ∂χ =0 ¯i ∂ σ∗ (4.32. T´cnicas basadas en M´todos de M´ e e ınimos Cuadrados Tambi´n llamadas t´cnicas de proyecci´n L2 . si el campo reconstruido σ ∗ es interpolado a partir de a ¯ valores nodales σ ∗ . No obstante. es necesario realizar una extrapolaci´n o o a los nodos de los valores de tensi´n evaluados en los puntos de integraci´n antes de o o realizar el promediado. el problema se reduce a resolver un o ¯ sistema lineal de ecuaciones que da como resultado los valores nodales σ ∗ .37) Dicho funcional puede interpretarse entonces como una funci´n ponderada de los o errores en tensiones. fueron desarrolladas por Hinton y e e o Campbell (1974).42) . Por lo tanto el sistema a resolver tiene la forma: ne e=1 Ωe ¯ NT Nσ ∗ − σ h dΩ = 0 (4. Si se expresa el funcional a nivel de elemento.´ ´ 4.40) Expresado en forma matricial como: ¯ Mσ ∗ = f donde: ne ne (4. Ecuaci´n 4. para elementos de orden superior o elementos cuadril´tea ros.39) ¯ ¯i e Donde ∂ σ ∗ hace referencia a la i-´sima componente del vector σ ∗ . el funcional para todo el dominio se define como: ne χ= e=1 Ωe ¯ Nσ ∗ − σ h T ¯ Nσ ∗ − σ h dΩ (4. Adem´s. mediante el uso de la funci´n de interpolaci´n de o o o desplazamientos de la formulaci´n inicial de EF. Estimadores basados en tecnicas de reconstruccion 75 de elementos. La t´cnica de reconstrucci´n mediante la proyecci´n L2 calcula el e o o campo σ ∗ de manera que minimice la norma del error en tensiones con respecto al campo discontinuo de elementos finitos σ h mediante el funcional: χ= Ω σ∗ − σh 2 dΩ (4.41) M= e=1 Ωe NT NdΩ f= e=1 Ωe NT σ h dΩ (4.4. en los cuales la tensi´n no es constante.

se puede reducir a a el coste computacional de la inversi´n de M mediante la utilizaci´n de t´cnicas ya o o e desarrolladas para los problemas de la din´mica estructural. Hinton a y Campbell (1974) recomiendan que las funciones de forma utilizadas N sean del mismo orden que las funciones de forma de la aproximaci´n de desplazamientos. La formulaci´n e o mediante ponderaci´n se realiza por medio de la expresi´n: o o mn ¯n σ∗ = e=1 we σ h e (4. como por ejemplo. aunque tiene el inconveniente de que n se obtienen varios valores distintos de tensi´n en los nodos. con el fin de garantizar o la continuidad del campo reconstruido obtenido. o o M´todos de medias ponderadas e Zhong (1991) plantea una mejora al m´todo de promediado en nodos visto antee riormente.43) ¯n Donde σ ∗ es el valor de la componente de tensi´n reconstruida a evaluar en el nodo o n. de o manera que se pueda garantizar la continuidad del campo reconstruido de tensiones. 1999). Este planteamiento corresponde al denominado alisado global. dependiendo del n´meo u ro de elementos que compartan cada nodo. o el uso o de procedimientos iterativos como plantea Oliver (1991). Adem´s. Por esta raz´n. Este enfoque denominado alisado local reduce a el tama˜o de los sistemas lineales a resolver. sino tambi´n en el interior del dominio e (Dow. ya que en ´l se resuelven e simult´neamente los valores del campo reconstruido para todos los nodos.76 ´ ´ ´ Estimacion y acotacion de la norma energetica del error.42 toma una forma similar a la matriz de masa consistente o utilizada en el an´lisis din´mico de estructuras. los factores de ponderaci´n we en los elementos conectados a un o . we es el factor de ponderaci´n u o o del elemento e. Adem´s. la a diagonalizaci´n de la matriz M para obtener matrices de masa concentrada. Hinton y Campbell (1974) proponen realizar un promediado posterior de los valores calculados en cada nodo. cuando el funcional χ se expresa en forma matricial. en lugar de resolverlo o simult´neamente para todo el dominio. En general. es posible disminuir la complejidad del problema si se aplica el m´todo de a e reconstrucci´n sobre cada elemento de forma independiente. este procedimiento de reconstrucci´n resulta costoso computacionalmente o ya que resuelve un sistema de ecuaciones de tama˜o similar a la aproximaci´n de n o desplazamientos de EF. tiene el problema de que tiende a subestimar los a errores no solo en elementos sobre el contorno. en la cual se incluyen factores de ponderaci´n que tengan en cuenta las o caracter´ ısticas geom´tricas de los elementos que rodean cada nodo n. Los mismos autores indican que el alisado local puede interpretarse como una t´cnica de e extrapolaci´n de los valores en puntos de integraci´n. la expresi´n o para M de la Ecuaci´n 4. . . mn es el n´mero de elementos conectados al nodo n. En general. Por otra parte. y σ h es el valor de la componente de tensi´n calculada mediante EF e en e. En este sentido.

Si se quiere ponderar de acuerdo al tama˜o de cada elemento se puede utilizar la expresi´n n o Ce = Ωe . Zhong (1991) indic´ que los o mejores resultados se obtienen cuando se define Ce = αe /Le . . De esta forma.44) Donde Ce es la contribuci´n del elemento e. el valor obtenido tras la ponderaci´n se encuentra entre los valores o m´ ınimo y m´ximo de tensi´n en los elementos considerados. donde Ωe es el volumen de cada elemento. . y el sumatorio de los mn mismos debe ser igual a la unidad ( e=1 we = 1). habitual para elementos de grado p. . y se caracterizan porque la tensi´n converge a la soluo ci´n exacta a la misma velocidad que los desplazamientos. Igual que en las t´cnicas anteriores. Estimadores basados en tecnicas de reconstruccion 77 nodo n deben ser mayores de cero (we > 0 para e = 1 . T´cnica Superconvergent Patch Recovery (SPR) e En 1992. 1989). 1989. Zienkiewicz y Zhu. especialmente en el contorno. Para el resto del dominio del elemento el error decrece m´s lentamente. u existen determinados puntos en el elemento donde las tensiones son evaluadas con mayor precisi´n que en el resto del dominio del elemento. donde αe representa el a ´ngulo de abertura del elemento e en el nodo n y Le es la distancia del nodo al centro del elemento. ya que todos los elementos tienen el mismo peso. con a un orden de convergencia O(hp ).´ ´ 4.4. propusieron un esquema local de reconstrucci´n que aprovechara las propiedades de superconvergeno h cia de las tensiones σ en los puntos de Gauss. Los factores de ponderaci´n pueden expresarse mediante la expresi´n: o o we = Ce mn e=1 Ce e = 1 . los m´todos de medias ponderadas presentan e e problemas para estimar con precisi´n el valor de la tensi´n en los elementos del cono o torno. o a a Cuando Ce = 1 el m´todo corresponde a la media aritm´tica equivalente al m´todo e e e de promediado en nodos. a a 2 Aunque para elementos triangulares no se ha comprobado la existencia de puntos de superconvergencia. mientras que el valor a o exacto cae fuera de este rango. 4. Zhong incluye funciones de extrapolaci´n para mejoo rar la estimaci´n del error en los nodos sobre el contorno cuando se utilizan medias o ponderadas. Zienkiewicz y Zhu (1992a). e . siendo el orden del error de o discretizaci´n un grado mayor O(hp+1 ) (ver Zhu y Lin. Dichos puntos se denominan o puntos de superconvergencia. .b) cambiaron por completo la estrategia de reconstrucci´n del campo reconstruido σ ∗ . tanto de orden lineal como cuadr´tico2 .3. mn ).4. En general. Para ello. de forma que fuera m´s eficiente y estimara o a mejor el error en elementos. Zienkiewicz y Taylor (2000) indican que los puntos de superconvergencia coinciden con los puntos de integraci´n para elementos unidimensionales o o cuadril´teros. existen determinados puntos en este tipo de elementos donde la evaluaci´n de las tensiones o se considera lo suficientemente buena para aplicar la t´cnica SPR (Zhu y Lin. o 1992a). mn (4. Zienkiewicz y Zhu (1992a. se pueden definir difeo rentes maneras de evaluar los factores de ponderaci´n bas´ndose en el par´metro Ce . Seg´n se explica en Barlow (1976).

2. Incluso. Para obtener los coeficientes de los t´rminos de la expansi´n polin´mica se realiza un ajuste de m´ e o o ınimos cuadrados con los valores de tensi´n en los puntos de superconvergencia. Patch de elementos para el nodo i.4.78 ´ ´ ´ Estimacion y acotacion de la norma energetica del error. La t´cnica SPR es una t´cnica superconvergente de reconstrucci´n de tensiones que e e o resulta computacionalmente muy eficiente.37. o o Con este fin. y por la calidad del n campo reconstruido obtenido. Una vez se entiende que en los puntos de superconvergencia los valores de σ h se estiman con mayor precisi´n.32: o o ¯ σ ∗ = Nσ ∗ ¯ Para obtener σ ∗ Zienkiewicz y Zhu utilizaron una aproximaci´n polin´mica de o o . se debe recordar que las t´cnicas de e reconstrucci´n de tensiones buscan obtener un campo reconstruido de mayor calidad o σ ∗ . . se debe a una inconsistencia de la o formulaci´n al minimizar el funcional de la Ecuaci´n 4. la t´cnica representa una mejora respecto a t´cnicas e e anteriores. Primero. Zienkiewicz y Zhu (1995) exponen la superioridad de la t´cnica SPR e frente a las t´cnicas de proyecci´n de L2 . definida sobre un conjunto de elementos cono o tiguos denominado patch.1. bajo ciertas circunstancias puede suceder que el error local de la soluci´n σ ∗ sea peor que el error de σ h . Asimismo. Los mismos autores se˜alan que la falta e o n de precisi´n en la reconstrucci´n del campo de tensiones de las t´cnicas basadas en o o e m´ ınimos cuadrados. Por su simplicidad. Zienkiewicz y Zhu (1992a) proponen una t´cnica fundamentalmente e ¯ heur´ ıstica para obtener los valores de tensi´n reconstruida en los nodos σ ∗ a partir de o ∗ una expansi´n polin´mica continua σi . . o i Figura 4. σi es una expansi´n de orden e o completo igual al de las funciones de forma N. resulta interesante plantear un esquema de reconstrucci´n o o de tensiones que involucre la reconstrucci´n de los valores de tensi´n en dichos puntos. o A continuaci´n se describe en detalle la t´cnica SPR tal como fue propuesta inicialo e mente por Zienkiewicz y Zhu (1992a). formado con todos los elementos que comparten un mismo ∗ nodo v´rtice o nodo de ensamblado i (ver Figura 4.1). seg´n detallan Zienkiewicz y Taylor (2000) para u el caso unidimensional. ya que los sistemas de ecuaciones a resolver en cada patch son relativamente peque˜os. que se eval´a mediante la interpolaci´n de valores de tensi´n reconstruidas en los u o o nodos como se indic´ en la Ecuaci´n 4. cabe se˜alar que o o n la superconvergencia del campo gradiente en las t´cnicas de proyecci´n L2 se alcanza e o solo para elementos de orden par. descritas en la Secci´n 4.

´ ´ 4. y p } a = {a1 .51) = k=1 2 donde xk son las coordenadas de cada uno de los puntos de evaluaci´n de tensiones. La u condici´n de minimizaci´n de F(a) implica que a satisface el sistema de ecuaciones o o lineales definido por: npg npg k=1 p(xk )T σ h (xk ) − pT (xk )p(xk )a = 0 k=1 (4. . Estimadores basados en tecnicas de reconstruccion 79 grado p definida localmente en cada patch.48) T (4. son usados para evaluar el vector a mediante un o ajuste de m´ ınimos cuadrados. a2 . se tendr´ el polinomio completo p y el vector a: ıa p = {1. a3 .52) De donde se pueden obtener los coeficientes a resolviendo el sistema de ecuaciones expresado en forma matricial: Aa = b (4. . o dado el caso en puntos ´ptimos. para cada patch se minimiza con respecto a los coeficientes desconocidos a el funcional: npg F (a) = k=1 npg σ h (xk ) − σ ∗ (xk ) i σ h (xk ) − p(xk )a 2 (4. la expansi´n o o ∗ polin´mica σi.j . y} a = {a1 .53) . x. . .47) Por ejemplo. para cada una de las componentes del vector de tensi´n con elementos o lineales en el caso 2D. Con este fin. a Los valores de tensi´n de elementos finitos evaluados en los puntos de superconvergeno cia. Para cada una de las componentes de tensi´n σj .45) donde p contiene los t´rminos del desarrollo polin´mico y aj es el vector de coeficientes e o polin´micos desconocidos correspondientes a la componente de tensi´n σj : o o p = {1.4. .j que ajusta la tensi´n en el patch del nodo i se escribe como: o o ∗ σi. x. y.49) donde x e y son coordenadas locales en el sistema cartesiano de referencia en el cual ∗ est´ expresada σi.46) T (4. am } (4.50) (4. a2 .j = pa (4. La precisi´n de dicha aproximaci´n se o o considera superconvergente en todos los puntos del patch siempre que los polinomios se hayan ajustado utilizando los puntos de superconvergencia mediante una t´cnica e de m´ ınimos cuadrados. o y npg es el n´mero total de puntos de muestreo de tensiones dentro del patch. a3 } (4. .

σ h (xk )xk . se puede observar que el sistema de ecuaciones a resolver en cada patch es relativamente peque˜o. Zienkiewicz y Zhu proponen evaluar la tensi´n reconstruida en el nodo de mitad de lado como el promedio de las o estimaciones realizadas desde los dos nodos v´rtice. e Para el caso de elementos cuadr´ticos.54) Desarrollando las expresiones anteriores para el caso bidimensional lineal se tiene:   npg 1 xk yk  xk x2 xk yk  A= (4. seg´n se indic´ en o i la Ecuaci´n 4. e Sin embargo. 1997b) han demostrado la robustez s de la t´cnica SPR y su buen comportamiento cuando se utiliza en el entorno del MEF.56) Como resultado de lo anterior. los valores de tensi´n en los nodos de medio a o lado son evaluables desde dos patches distintos.55) k 2 k=1 yk xk yk yk npg b= k=1 σ h (xk ). Estas caracter´ o ısticas permiten que la t´cnica de reconstrucci´n tenga un e o costo computacional bajo comparado con otras t´cnicas como la de proyecci´n global e o L2 de Hinton y Campbell (1974).45. la reconstrucci´n solo se aplica o en nodos v´rtice y la matriz A que se invierte es la misma para todas las componentes e de tensi´n. Una vez que los par´metros a han sido calculados para cada componente de tensi´n. a o ¯ los valores de σ ∗ en el nodo de ensamblado del patch son obtenidos por sustituci´n o u o de las coordenadas nodales en las expresiones polin´micas σ ∗ . . por ejemplo. (1994a. σ h (xk )yk T (4. la t´cnica presenta problemas en los nodos del contorno.80 siendo ´ ´ ´ Estimacion y acotacion de la norma energetica del error. Asimismo. En los nodos del contorno se pueden establecer dos formas distintas de evaluar la tensi´n reconstruida. y comprueban mediante resultados num´ricos dicho comportamiento. siendo. ya que han sido i ajustados a partir de un conjunto de puntos de muestreo que son superconvergentes. Zienkiewicz y Zhu (1992b) indican que se puede inferir que los o valores de σ ∗ en todo el dominio del patch son superconvergentes. Esto es. npg npg A= k=1 pT (xk )p(xk ) b= k=1 p(xk )T σ h (xk ) (4. Como ambos valores son superconvergentes. para el caso n lineal un sistema lineal de tres ecuaciones. dependiendo de la forma de realizar el ensamblado o de los patches: . especialmente e en los nodos esquina. desde los dos patches correspondientes a los nodos v´rtices que forman el lado al cual pertenece el nodo de mitad e de lado. donde es frecuente tener un n´mero insuficiente de puntos u de muestreo de tensiones (puntos de superconvergencia) para ajustar el polinomio de grado p requerido. . e Caracter´ ısticas de la implementaci´n del SPR o Estudios comparativos Babuˇka et al.

No obstante. Con el fin de mantener el 3 Recordar que para elementos triangulares no se garantiza la existencia de puntos de superconvergencia.4. Tambi´n. ya que los nodos sobre el contorno est´n a topol´gicamente conectados a un n´mero inferior de elementos. Sin embargo. Resulta claro que dichos patches deben contener al nodo sobre el contorno. En los tri´ngulos lineales existe un solo punto ´ptimo. es posible que no se tenga un n´mero suficiente de puntos de evaluaci´n de tensiones u o para resolver el sistema de ecuaciones. recomiendan el uso de patches de nodos interiores ya que disminuyen el riesgo de obtener sistemas de ecuaciones no resolubles. o Para garantizar la obtenci´n de sistemas de ecuaciones que sean siempre resolubles. tambi´n es posible utilizar ajustes e polin´micos de un orden inferior sobre los patches de nodos del contorno. pudi´ndose alisar las tensiones desde patches de nodos intee riores a cada lado de la interfase (ver Figura 4. miena o tras que para tri´ngulos cuadr´ticos se utilizan tres puntos. distinguiendo entre dos tipos de nodos al momento de ensamblar o los patches. en el caso de tri´ngulos lineales se necesitar´ un m´ a ıa ınimo de tres elementos en los patches para resolver el sistema de ecuaciones.3). y dos elementos en el caso de tri´ngulos cuadr´ticos. los nodos interiores y los nodos sobre el contorno. Para evitar obtener sistemas de ecuaciones no resolubles. En todo caso. u e o En el caso de mallas triangulares Zienkiewicz y Zhu (1992a) propusieron inicialmente utilizar los puntos donde la tensi´n tiene una precisi´n ´ptima3 como puntos de o o o muestreo de tensiones. tal como se indica en la a a Figura 4. Por lo tanto. encontrando resultados semejantes entre los dos procedimientos. Para el caso de una discontinuidad del material. o u Patch de nodo interior. se pueden encontrar con frecuencia a a situaciones en las que se tienen patches formados en el contorno solo por uno o dos elementos (ver Figura 4. Estimadores basados en tecnicas de reconstruccion 81 Patch de nodo de contorno.2. donde se considera que las tensiones son continuas pero no son suaves a lo largo de la interfase de contacto. o Labbe y Garon (1995) plantean la utilizaci´n de un n´mero de puntos de Gauss o u igual o superior al n´mero de t´rminos polin´micos usados para ajustar las tensiones. Zhu y Lin (1989) sugieren el uso de ciertos puntos donde la evaluaci´n de la tensi´n es optima para este tipo de elementos. Se forma el patch con los elementos conectados al nodo sobre el contorno. La programaci´n es sencilla ya que utiliza el mismo criterio de o ensamblado de patches para todos los nodos de la malla. Zienkiewicz y Taylor (2000) indican que en estos casos. No obstante. No obstante. siendo com´n en los procesos de refinamiento adaptativo. en Stein et al. siguiendo el mismo procedimiento que para el resto de nodos interiores.´ ´ 4. Moan (1974). se plantea evaluar la tensi´n reconstruida en los nodos del contorno utilizando o patches de nodos interiores. o o ´ . Este planteamiento aumenta la complejidad de la implementaci´n.4). se consideran los nodos sobre la interfase como nodos de contorno. la continuidad del campo de tensiones no se satisface en la interfase. u Una situaci´n particular se presenta en el ensamblado de los patches cuando existe o una interfase entre dos materiales. (2003) e se expone la reconstrucci´n de tensiones mediante la t´cnica SPR utilizada en el cono e texto de problemas de contacto. Zienkiewicz y Zhu (1992a) compararon la precisi´n del campo reconstruido σ ∗ o obtenido mediante ambos tipos de tratamiento para los nodos sobre el contorno.

Triángulos lineales Triángulos cuadráticos Figura 4. C´lculo de valores nodales superconvergentes para elementos lineales y a cuadr´ticos: a nodo de ensamblado del patch. o Figura 4. Patches en la frontera del dominio con 1 ´ 2 elementos: o ensamblado del patch. o Como se ha visto hasta ahora.2. En Zienkiewicz y Taylor (2000) aparecen resultados de convergencia para un problema unidimensional. donde se verifica que σ ∗ es superconvergente con una velocidad . . Patch basado en lados: Se toman los elementos que comparten lados (o caras en el caso 3D) con un elemento en particular. o nodo de equilibrio local.3. en el cual los patches se forman con los elementos conectados a los nodos v´rtice. e Patch basado en elementos: El patch se forma con los elementos adyacentes a un elemento particular. el planteamiento del m´todo es fundamentalmente e heur´ ıstico. . En este sentido. △ puntos de evaluaci´n de tensiones.82 ´ ´ ´ Estimacion y acotacion de la norma energetica del error. nodos que pertenecen al patch. Criterios como el esquema a seguir para la formaci´n de los patches (por o ejemplo en los nodos del contorno) son decisiones a tomar en el momento de la implementaci´n del m´todo. △ puntos de a evaluaci´n de tensiones. se plantea una extensi´n del patch a cada lado de la interfase. se indican en Akin (2005) otros posibles o e criterios de ensamblado de patches adem´s del original: a Patch basado en nodos: Es el utilizado por Zienkiewicz y Zhu (1992a). nodos donde se reconstruyen las tensiones adem´s del nodo de ensamblado.

Adem´s. de convergencia al menos un orden superior a la velocidad calculada para σ h .4. Patches utilizados para la reconstrucci´n de tensiones en la interfase entre dos o materiales. se resumen a continuaci´n las caracter´ o ısticas m´s relevantes de la t´cnia e ca SPR: 4 La convergencia de las tensiones de EF es del orden O(hp ).ymin . sin embargo. Seg´n se explica en Zhang (1996).57) siendo xmin . . y para mallas irregulares o con elementos triangulares los resultados son de muy buena calidad (casi superconvergentes). la superconvergencia completa en los puntos de muestreo se pierde debido a las distorsiones geom´tricas de e los elementos. quedando normalizadas las coordenadas de los puntos de muestreo entre -1 y 1. Zienkiewicz et n o al.´ ´ 4. Para concluir. mientras que con la t´cnica SPR se puede alcanzar incluso ultraconvergencia 4 . si se utiliza refinamiento u uniforme y funciones de forma de orden par se puede aumentar en dos el orden de convergencia O(hp+2 ).ymax los valores m´ ınimos y m´ximos de las coordenadas (x. y) a del patch. los valores son lo suficientemente buenos para realizar la reconstrucci´n. o elementos de alto grado polin´mico. e u se recomienda el uso de coordenadas normalizadas (¯. y ) dadas por las expresiones: x ¯ x = −1 + 2 ¯ x − xmin xmax − xmin y = −1 + 2 ¯ y − ymin ymax − ymin (4. mientras que la obtenida con t´cnicas e superconvergentes es del orden O(hp+1 ). para mallas regulares se obtienen resultados superconvero gentes. La t´cnica propuesta en Zienkiewicz y Zhu (1992a) puede presentar problemas de e mal condicionamiento de los sistemas lineales a resolver en cada patch cuando se utilizan coordenadas globales. En general. e Los mismos autores indican que para mallas irregulares. Seg´n indican. (1993) proponen el uso de coordenadas locales normalizadas con el fin de mejorar el condicionamiento num´rico de las matrices ensambladas en cada patch. Estimadores basados en tecnicas de reconstruccion 83 Interfase Material II Material I Figura 4. esto ocurre especialmente cuando se utilizan tama˜os n de elemento muy peque˜os.4. a se comprueba que los resultados con t´cnicas de proyecci´n L2 son de calidad infee o rior. xmax . Dicho efecto es lo que se denomina como ultraconvergencia.

la t´cnica SPR es m´s eficiente computacionalmente. y α ≥ 0. Mejoras del SPR. El campo de tensiones reconstruio do σ ∗ tiene un nivel de error muy bajo comparado con la soluci´n σ h . En algunos casos se logra incluso ultraconvergencia. . (2003). recuperando las e a tensiones localmente en patches de manera r´pida y sencilla. Como se indic´ en ese momento. En Stein et al. Comparada con los m´todos de reconstrucci´n e o globales. Se recomienda su a uso en la pr´ctica para el postprocesamiento de los resultados de EF. Las tensiones reconstruidas mediante esta t´cnie ca se consideran superconvergentes. Zienkiewicz y Taylor (2000) recomiendan que el SPR deber´ ser inıa cluido en los c´digos de EF tan solo por el hecho de brindar valores mejorados o de tensi´n. donde α ≥ 1 para elementos unidimensionales y cuadril´teros en dos dimensiones. . siguen present´ndose algunos problemas. (2004) se plantea la reconstrucci´n para problemas de contacto y en Akin (2005) se presenta o un algoritmo de reconstrucci´n en patches formados por elementos incluso con o distintos grados polin´micos. Esta propiedad deriva del teorema de Zienkiewicz y Zhu descrito anteriormente en la Ecuaci´n 4. a Velocidad de convergencia. La t´cnica SPR-C e La t´cnica SPR introducida por Zienkiewicz y Zhu (1992a. 1992a). que la efectividad converja asint´tio o camente a la unidad a medida que se refina la malla (Zienkiewicz y Taylor. a Precisi´n de las tensiones reconstruidas.84 ´ ´ ´ Estimacion y acotacion de la norma energetica del error. a o Extensi´n a diferentes tipos de problemas.5 para a tri´ngulos (Zienkiewicz y Zhu. Bajo coste computacional. e todo el dominio resulta superconvergente de orden O(hp+α ). el estimador del error ser´ asint´ticamente exacto. La utilizaci´n de la t´cnica SPR como o e t´cnica de reconstrucci´n de tensiones en el estimador ZZ conlleva que el estie o mador sea asint´ticamente exacto. o Evoluci´n del ´ o ındice de efectividad.b) representa una mee jora importante respecto de las t´cnicas de promediado en nodos y de proyecci´n de e o Hinton y Campbell (1974).4.4.33. Rodenas et al. As´ la norma energ´tica evaluada en ı. si la soluci´n o o o ∗ reconstruida σ tiene una velocidad de convergencia superior a la de la soluci´n o de EF. los autores indican que la misma metodolog´ es f´cilmente aplicable a problemas en tres dimensiones y problemas con ıa a ´ elementos tipo placa. a La diferencia de la precisi´n del campo reconstruido entre los nodos del interior del o dominio con los nodos localizados en el contorno hace que la estimaci´n del error o de discretizaci´n en norma energ´tica sea menos efectiva para los elementos situados o e sobre el contorno. 2000). Aunque en Zienkiewicz y o Zhu (1992a) se presentan resultados de la t´cnica para problemas relativamente e simples en una y dos dimensiones. es decir. o 4. . Aunque o el prop´sito principal de la t´cnica SPR es la estimaci´n del error de la soluci´n o e o o de EF. aunque nunca en el contorno. sin embargo.

y que o e se han considerado m´s relevantes de entre la abundante bibliograf´ a ıa. para β = 0 la t´cnica WA equivale a la t´cnica SPR convencional. sumado a la utilizaci´n de las ecuaciones de equilibrio permite o obtener disminuciones considerables del error del campo reconstruido. fue una de las primeras modificaciones propuestas para la t´cnica SPR. est´n basadas en incrementar el funcional de la Ecuaci´n 4. acopladas junto con ecuaciones de equilibrio en los puntos de superconvergencia. minimiza de esta manera las componentes de tensi´n y el residuo de la o ecuaci´n de equilibrio interno. No e obstante. A diferencia del SPR.´ ´ 4. Estimadores basados en tecnicas de reconstruccion 85 Luego de la aparici´n de la t´cnica SPR se han publicado una gran cantidad de trabao e jos que proponen modificaciones al procedimiento de reconstrucci´n. todas las componentes del e campo gradiente son ajustadas al mismo tiempo. T´cnica WA e Presentada por Wiberg y Abdulwahab (1993). Seg´n e e u . incluso en el contorno del problema. generale mente. A continuaci´n.58) donde σ es el tensor de Cauchy. El uso de una interpolaci´n polin´mica de las tensioo o o nes un grado mayor. El campo de tensiones exacto para el problema el´stico es continuo. La t´cnica WA. Al considerar o los residuos de las ecuaciones de equilibrio en el ajuste por m´ ınimos cuadrados. con el prop´sito o o de mejorar el comportamiento de la t´cnica original. existiendo por tanto un residuo o a minimizar en el funcional definido para la t´cnica WA: e F (a) = 1 2 npg i=1 σ h (xi ) − σ ∗ (xi ) 2 +β 1 2 (∇σ ∗ (x) + b) dΩ Ω 2 (4. ∇ es el operador gradiente y b es el vector de fuerzas por unidad de volumen que act´an sobre el cuerpo. tambi´n denominada e e SPRE (Superconvergent Patch Recovery incorporating Equilibrium) en Wiberg et al. Dicho factor de e o ponderaci´n sirve para dar mayor o menor peso al t´rmino que minimiza la ecuaci´n o e o de equilibrio. no cumple la ecuaci´n de equilibrio interno. y cumple la a ecuaci´n de equilibrio interno: o ∇·σ+b=0 (4. Dichas modificaciones. β es un factor de ponderaci´n que multiplica al segundo e o t´rmino correspondiente al residuo de la ecuaci´n de equilibrio interno. se pueden aproximar campos reconstruidos σ ∗ de orden mayor que los obtenidos con el SPR convencional. u El campo de tensiones σ ∗ reconstruido mediante la t´cnica SPR es continuo.59) Donde el primer t´rmino de la ecuaci´n representa el funcional minimizado en la e o t´cnica SPR convencional.4. (1994). se realiza una recopilaci´n b´sica de las t´cnicas de reconstrucci´n o o a e o de la soluci´n que han resultado a partir de modificaciones a la t´cnica SPR.50 para garantizar a o la satisfacci´n de ecuaciones de equilibrio o condiciones de contorno.

y aprovechar la informaci´n adicional e o o obtenida a partir de las ecuaciones de equilibrio. puntos a situados sobre el contorno y funciones de ponderaci´n que controlan la influencia de o los diferentes t´rminos del funcional a minimizar. ya sean en desplazamientos o en tracciones. Wiberg y Abdulwahab o demuestran mediante ejemplos num´ricos que la t´cnica WA alcanza niveles de error e e muy bajos en etapas muy tempranas del refinamiento. Wiberg y Abdulwahab (1993) concluyeron que la velocidad de convergencia del error global en norma energ´tica utilizando la soluci´n reconstruida e o mediante la t´cnica WA es la misma que para la t´cnica SPR. el cumplimiento o de condiciones de equilibrio sobre el contorno. Bajo este planteamiento. al estar e acopladas las componentes de tensi´n. que el coste computacional de la t´cnica WA es mayor que el o e de la t´cnica SPR. se debe calcular el residuo del o equilibrio interno. aumenta el tama˜o del sistema de ecuaciones o n lineales a resolver (Ecuaci´n 4. Por lo tanto. indican sus autores. la t´cnica WA utiliza una expansi´n e o polin´mica de orden (p + 1) en la Ecuaci´n 4.86 ´ ´ ´ Estimacion y acotacion de la norma energetica del error. En primer lugar.53). o o N´tese sin embargo. antes de lo logrado con la t´cnica SPR. Wiberg y Abdulwahab (1993) indicaron que con el fin de obtener un buen comportamiento de la t´cnica de reconstrucci´n. . la velocidad de convergencia aumenta. El m´todo considera un ajuste pone derado de m´ ınimos cuadrados de manera que la soluci´n reconstruida satisfaga las o condiciones de equilibrio en desplazamientos y/o en tracciones sobre el contorno del problema. se necesita ajustar las tensiones en el patch con funciones polin´micas un orden mayor que las funciones de forma utilizao das para los desplazamientos. Para ello se utilizan adem´s de los puntos de superconvergencia. con la t´cnica WA se logra minimizar el residuo o a e que aparece en la ecuaci´n de equilibrio interno. si en el elemento las funciones de forma para el campo de desplazamientos son de orden p. En segundo lugar. 1000].5.45. . (1994) se introduce una extensi´n de la t´cnica SPRE denominada o e SPREB (Superconvergent Patch Recovery incorporating Equilibrium and Boundary conditions) que incorpora aparte de la ecuaci´n de equilibrio interno. Es decir. e incluso en algunos e e casos. los resultados son insensibles a variaciones de β dentro del rango [0. la t´cnica WA o SPRE a´n no considera las restricciones e u aplicadas sobre el contorno. o En los procesos de refinamiento adaptativo son muy importantes tanto la velocidad de convergencia como la precisi´n del campo reconstruido. con elementos 1D de orden mayor. recomiendan su utilizaci´n sobre todo con discretizaciones e o poco refinadas.61) . debido principalmente a dos razones. En Wiberg et al.60) (4. Este comportamiento se debe a que la falta de equilibrio es mayor para elementos de orden polin´mico m´s alto. Se plantean entonces los siguientes e residuos ponderados para la evaluaci´n de la soluci´n reconstruida: o o Rσ = wσ σ ∗ − σ h R¯ = [w¯ (∇n σ ∗ − ¯ t)] t t Req = [weq (∇σ ∗ + b)] ¯ Ru = [wu (u − u)] ¯ ¯ ∗ Ru = wu u∗ − uh (4. Sin embargo. En general.

esta vez expresado en forma de trabajos virtuales por medio o de un par´metro de penalty. el campo de tensiones reconstruidas en el patch σ ∗ de la Ecuaci´n 4. ¯ y u son los vectores de t ¯ tracci´n y desplazamientos impuestos sobre el contorno. En general. Req el residuo de la ecuaci´n de equilibrio o y Ru el residuo en desplazamientos evaluado en puntos de superconvergencia de desplazamientos. la introducci´n de las restricciones de equilibrio permite obteo ner un campo de tensiones reconstruidas en el patch de un orden mayor. se˜alando asimismo que la t´cnica LP resulta potene n e cialmente m´s vers´til al poder ser aplicada a problemas de estructuras de placas a a curvas. se define el siguiente funcional de tipo energ´tico a minimizar respecto e a los coeficientes a: F (a) = s RT D−1 Rσ + β σ + T R¯ D−1 R¯ t t RT D−1 Req dΩ + eq r RT DRu u (4. Siguiendo principios similares a los vistos en Wiberg y a Abdulwahab (1993).´ ´ 4. para el cual aplicando trabajos virtuales se escribe o δΠ = V δεT σdV − S δuT ¯ − tdS δuT bdV = 0 V (4.4. (1997) introduce la t´cnica LP como una extene e si´n del funcional del error utilizado en la t´cnica SPR considerando el residuo de la o e ecuaci´n de equilibrio. e T´cnicas LP y SP e Similar a la t´cnica WA.45 o i no satisface la ecuaci´n de equilibrio. uh es el campo de desplao zamientos de EF y u∗ es un campo de desplazamientos de orden superior. con lo cual se consigue obtener un campo reconstruido global de mayor precisi´n. Estimadores basados en tecnicas de reconstruccion 87 donde los t´rminos w corresponden a funciones de ponderaci´n asociadas a cada uno e o de los residuos. Los autores o indican que los resultados obtenidos mediante esta t´cnica son comparables con los e resultados de la t´cnica WA.63) .62) + RT D−1 Ru ¯ ¯ u Incluyendo los diferentes residuos en la expresi´n del funcional se pueden obtener o diferentes t´cnicas de reconstrucci´n del campo de tensiones. Los e o resultados num´ricos presentados por Wiberg et al. Resulta evidente que e o las t´cnicas SPR y SPRE son casos especiales del funcional en la Ecuaci´n 4. Lee et al.62. o De esta manera. Rσ es el residuo en tensiones evaluados en los puntos de superconvergencia de tensiones. Para evaluar la falta de equilibrio del campo se o considera un s´lido en equilibrio. Ru y R¯ son los residuos en el contorno de las condiciones de Dirichlet ¯ t y Neumann respectivamente para la soluci´n reconstruida. σ h es el campo de tensiones de EF. (1994) indican una mejora e de la estimaci´n del error en el contorno para la t´cnica SPREB con respecto a los o e resultados de las t´cnicas SPR y SPRE. b es el vector de fuerzas por unidad de volumen. σ ∗ es el campo de tensiones mejorado. ∇n es el operador gradiente en el contorno.

. Si β = 0 se tienen las o o mismas expresiones que las usadas en la t´cnica SPR.64) En la ecuaci´n anterior Vp es el volumen del patch.88 ´ ´ ´ Estimacion y acotacion de la norma energetica del error. V es el volumen y S es la frontera del s´lido.67) = δqT Fp p (4. los desplazamientos y deformaciones virtuales pueden expresarse en funci´n de o los desplazamientos virtuales nodales δqp como: δu = Nδqp δε = Bδqp (4.63 por el campo de tensiones a evaluar σ ∗ . o Reemplazando σ en la Ecuaci´n 4. donde δu es el vector de desplazamientos virtuales.70) σ − pa + β (Ca − Fp ) (Ca − Fp ) h T = i=1 T Donde n es el n´mero total de puntos de muestreo de tensiones en el patch. ¯ es el vector e t de tracciones impuestas sobre el contorno. y β es el u factor de ponderaci´n del residuo de la ecuaci´n de equilibrio. se puede o calcular el residuo del equilibrio en los elementos de un patch como: δΠres = Vp δεT σ ∗ dV − Sp δuT ¯ − tdS δuT bdV Vp (4.64: o δεT σ ∗ dV = δqT p δuT bdV = δqT p BT pdV Vp Vp a = δqT Ca p NT bdV Vp (4.66) A continuaci´n.65) (4. b es el vector de fuerzas volum´tricas por unidad de volumen.69) De esta manera.68) δuT ¯ + tdS Sp Vp ˜ T tdS N ¯ + Sp ˜ Donde N es la matriz de funciones de forma definida en la superficie de contorno del patch. δε el el vector de deformaciones virtuales. La expresi´n para δΠres puede escribirse entonces como: o δΠres = δqT (Ca − Fp ) = δqT (Req ) p p (4. el funcional a minimizar que permite obtener los coeficientes a de la expansi´n polin´mica en el patch est´ dado por la expresi´n: o o a o n F (a) = i=1 n σ h − pa σ − pa h T σ h − pa + βRT Req eq (4. . y Sp es su frontera. se eval´an los t´rminos de la expresi´n para el trabajo virtual sobre o u e o el patch de la Ecuaci´n 4. e . Por otra o parte.

que satisface las condiciones de equilibrio de manera discreta. estudia el equilibrio de las fuerzas equivalentes en nodos del patch a trav´s del principio de e . e T´cnica REP e Boroomand y Zienkiewicz (1997b) desarrollaron una t´cnica con un comportae miento muy similar a la t´cnica SPR con la ventaja de que no necesita informaci´n e o de los puntos de superconvergencia.4. Los campos de tensiones y deformau o ciones reconstruidos se obtienen a partir de la derivada del campo u∗ . En esta t´cnica. Aalto (1997). cuesti´n que o o presenta dificultades derivadas del mal condicionamiento de las matrices que aparecen en el planteamiento al considerarse las seis componentes de tensi´n acopladas. El primero de los residuos se formula a nivel de elemento de manera similar a lo realizado en la t´cnica LP. se propone la estimaci´n de σ ∗ en puntos del contorno mediante una minimizaci´n o o de los residuos planteada en cada elemento en lugar de patches. Blacker y Belytschko e (1994) para incluir las ecuaciones de equilibrio en la reconstrucci´n de tensiones reo quieren de un mayor n´mero de ecuaciones a resolver en cada patch. En o estos casos. Aalto y e ˚man (1999) desarrollaron la denominada t´cnica BUI para la resoluci´n de proA e o blemas el´sticos donde. Estimadores basados en tecnicas de reconstruccion 89 Minimizando el funcional de la Ecuaci´n 4. Este trabajo es importante o porque aborda el problema de la obtenci´n de campos mejorados en 3D. (1994). (1999) como una variante de la t´cnica e e LP. El funcional a minimizar incluye la suma de los errores en tensiones y dos residuos de equilibrio. La t´cnica denominada REP (Recovery by Equie librium in Patches) se basa en equilibrar las tensiones reconstruidas en el patch. en el segundo residuo se representan las fuerzas de tracci´n en t´rminos e o e del campo de tensi´n asumido dentro de cada elemento. de la misma manera que se hace con las tensiones de EF σ h .´ ´ 4. T´cnicas BUI e Las t´cnicas desarrolladas por Wiberg et al.70 respecto a los coeficientes desconocidos o a se obtiene el siguiente sistema de ecuaciones a resolver: ∂F (a) =0⇒ ∂a n n pT p + βCT C a = i=1 i=1 pT σ h + βCT Fp (4. esencialmente. Es decir. la matriz resultante a invertir puede estar sujeta a mal condicionamiento cuando algunas de las seis componentes del campo de tensiones dominan sobre otras. Los resultados p presentados indican una mejor estimaci´n del error que la obtenida con el SPR. es en cierto sentido ´ptimo. o e u seg´n los autores. el n´mero de ecuaciones locales es menor y. proponen la reconstrucci´n de un campo de a o o ıcita (built-in) de la desplazamientos reconstruidos u∗ que contenga informaci´n impl´ p ecuaci´n de equilibrio. similar o al de la t´cnica WA de Wiberg y Abdulwahab (1993). Para ello se obtiene una formulaci´n d´bil de las ecuaciones de equilibrio para las tensiones reconstruidas en el o e patch.71) En la t´cnica SP presentada por Park et al. reduciendo as´ la u ı eficiencia de los m´todos. Aalto y Isoherranen (1997).

75) BT pdΩ Fp = Ωp BT σ h dΩ (4. Las ecuaciones de equilibrio para la aproximaci´n de EF en el patch se suelen expresar o como: BT σ h dΩ − NT bdΩ − tdΓ NT ¯ = 0 Γp (4. se pueden proyectar los valores en puntos de Gauss a los nodos. o BT σ h dΩ ≈ BT σ ∗ dΩ Ωp (4. las o cuales equilibran el problema de forma iterativa.73) Ωp donde el campo reconstruido σ ∗ representa las componentes acopladas de tensi´n o ∗ expresadas de la forma σ = pa. disminuyendo la perturbaci´n del equilibrio o global.76) La condici´n de minimizaci´n quedar´ entonces definida como: o o ıa a = HT H −1 HT Fp (4. y el ultimo t´rmino resulta de las tracciones sobre ´ e el contorno del patch Γp . As´ se puede definir el funcional a minimizar por m´ ı. los trabajos virtuales. .72) Ωp Ωp Donde Ωp es el dominio del patch. De esta manera.90 ´ ´ ´ Estimacion y acotacion de la norma energetica del error. e Con el fin de garantizar el equilibrio se debe buscar que el campo reconstruido σ ∗ satisfaga las mismas condiciones de equilibrio de la soluci´n de EF. En la expresi´n anterior se representan las acciones del o dominio externo sobre el patch y las fuerzas nodales equivalentes resultado de fuerzas volum´tricas y de contorno aplicadas sobre el propio patch.74) Rescribiendo la expresi´n del funcional en funci´n de los coeficientes a evaluar se o o tiene: F (a) = (Ha − Fp ) (Ha − Fp ) siendo H= Ωp T (4.77) Boroomand y Zienkiewicz (1997a) introducen una mejora a la t´cnica REP con el e prop´sito de corregir ciertas dificultades asociadas a la frecuente aparici´n de matrices o o . Por lo tanto. ınimos cuadrados como: T F = Ωp BT σ ∗ dΩ − BT σ h dΩ Ωp Ωp BT σ ∗ dΩ − BT σ h dΩ Ωp (4. . La formulaci´n es consistente con formulaciones no lineales.

se utilizan las funciones de forma para ponderar dentro del doo minio del elemento las contribuciones de tensi´n. siendo necesario alg´n tipo de ponderaci´n para reconstruir u o una interpolaci´n polin´mica conjunta σ ∗ (x) (conjoint polynomial ). mediante la siguiente expresi´n: e o nv nv σ ∗ (x) = i=1 Ni (x)σ ∗ (x) = i i=1 Ni (x)p(x)ai (4. Por lo tanto.4.78) donde x son las coordenadas del punto donde se desean evaluar las tensiones. Blacker y Belytschko proponen una modificaci´n de la t´cnica SPR que reconstruye el campo σ ∗ en el interior del o e elemento. e . nv es el n´mero de nodos v´rtice del elemento que contiene a dicho punto.3. ya que el error en el campo reconstruido obtenido a partir de los valores o en los puntos de superconvergencia crece a medida que aumenta la distancia a los puntos superconvergentes. La t´cnica modificada tiene un coste computacional siga e nificativamente menor que el del REP original. debido a un elevado n´mero o u de par´metros a evaluar a. siendo adem´s m´s robusto ya que se a a plantean m´s ecuaciones evitando sistemas lineales singulares. para el interior de un elemento se pueden definir tantas funcioe nes locales de interpolaci´n de tensiones reconstruidas como nodos v´rtices nv tenga o e el elemento.2. Utilizando la propiedad de la PU definida o en la Ecuaci´n 3. . Resulta i evidente que para un elemento dado. Otro aspecto de inter´s a e en el trabajo de Boroomand y Zienkiewicz (1997a) es el uso del procedimiento sistem´tico para el an´lisis de la efectividad de los estimadores de error propuesto por a a Babuˇka et al. σ ∗ con i = 1 . σ ∗ . De esta manera. Ni son las funciones u e de forma de la versi´n lineal del elemento (solo se consideran los nodos v´rtice). directamente en los puntos de integraci´n. nv . dichas funciones polin´micas se solapan en el o dominio del elemento. En este sentido. Considerando que a los c´lculos de estimaci´n del error integran el error en el elemento. reconstruidas desde los patches o i formados en los nodos v´rtice del elemento. o En la t´cnica SPR. 1997b). es importante a o tener una mejor estimaci´n de los valores de tensi´n en los puntos de integraci´n o o o que en los nodos del elemento.´ ´ 4. T´cnicas de conjoint polynomials e Blacker y Belytschko (1994) consideran que realizar la interpolaci´n mediante o ¯ funciones de forma de los valores de la tensi´n en los nodos σ ∗ supone una p´rdida o e de precisi´n. y o e o o σ ∗ es la funci´n de interpolaci´n de tensiones en el patch correspondientes al nodo i v´rtice i. se presentan comparaciones de la s robustez y otras caracter´ ısticas entre los estimadores REP y SPR. la tensi´n reconstruida en los puntos de Gauss o ser´ de peor calidad que la obtenida originalmente mediante EF. o o A fin de reconstruir las tensiones en el interior del elemento Blacker y Belytschko (1994) aprovechan el concepto general de la propiedad la Partici´n de la Unidad o explicada anteriormente en la Secci´n 3. cada una de estas asociada a un patch. (1994a. . Estimadores basados en tecnicas de reconstruccion 91 singulares en el proceso de minimizaci´n en cada patch.

la t´cnica SPR-C garantiza en cada patch la satisfacci´n de las ecuaciones de equilie o brio de manera exacta. Blacker y Belytschko (1994) indicaron a trav´s e e de varios ejemplos que las tensiones evaluadas en el interior de cada elemento son evaluadas con mayor precisi´n. o T´cnica SPR-C e ´ Rodenas et al. Para mejorar la precisi´n del campo σ ∗ esta t´cnica propone o e el uso de ecuaciones de restricci´n. y ) con origen en el nodo de ensamblado del x ˘ patch. (2007) introducen la t´cnica SPR-C (Constrained SPR) como otra e mejora de la t´cnica SPR. Esto contrasta con la t´cnica SPR est´ndar que solo retiene los e a valores nodales de las tensiones evaluadas desde cada patch. e Las ecuaciones de restricci´n son impuestas en el sistema de ecuaciones lineales a o resolver mediante el uso de multiplicadores de Lagrange. No obstante. sobre el cual se definen las tres componentes de tensi´n σ ∗ x .5). de manera que estos polinomios satisfao gan la ecuaci´n de equilibrio interno. el estimador del error para XFEM que se presenta m´s adelante en este trabajo est´ basado en la t´cnica SPR-C. cume pli´ndolas tanto como sea posible mediante la representaci´n polin´mica de σ ∗ . Los valores nodales obtenidos mediante esta t´cnica son equivalentes a los obtenidos e con la t´cnica SPR. se utiliza un o a sistema de referencia local Cartesiano (˘. Como e o o se ver´ en cap´ a ıtulos posteriores. Aunque ambas t´cnicas involucran el cumplimiento de las e ecuaciones de equilibrio. y ecuaciones de o o equilibrio en el contorno para los nodos v´rtice sobre el contorno del dominio5 . por lo que a continuaa a e ci´n se examinan con detalle las caracter´ o ısticas principales de esta modificaci´n de la o t´cnica SPR.32) que se reescribe aqu´ e a o ı: ne σ ∗ (x) = i=1 Ni (x)σ ∗ (xi ) i donde xi es la coordenada espacial de cada nodo del elemento. mientras que la t´cnica SPREB utiliza un enfoque de residuos e ponderados en cada patch que solamente minimiza los residuos de dichas ecuaciones. (1994). Con el prop´sito de obtener o expresiones para las ecuaciones de restricci´n lo m´s sencillas posibles.78 y la expresi´n utilizada para la interpolaci´n de tensiones con o o o la t´cnica SPR est´ndar (Ecuaci´n 4. . σ ∗y y σ ∗ y . Para o x˘ ˘ y˘ ˘ x˘ ˘ los nodos situados sobre el contorno del dominio. que definen los polinomios de interpolaci´n. As´ se aplican restricciones sobre los coeficientes desconocidos a o ı. Obs´rvese la diferencia e entre la Ecuaci´n 4. la ecuaci´n de compatibilidad. se orientan los ejes del sistema local respecto a las direcciones normal y tangente al contorno (ver Figura 4. con el fin de obtener polinomios de interpolaci´n o o de tensiones en el patch que cumplan localmente las ecuaciones que debe satisfacer la soluci´n exacta. con un planteamiento similar al de la t´cnica SPREB de e e Wiberg et al. Las tensiones σ ∗ obtenidas en el proceso de reconstrucci´n son usadas sobre todo el o i dominio del patch. 5 Bajo ciertas circunstancias tambi´n es posible satisfacer las ecuaciones de equilibrio en el contorno e .92 ´ ´ ´ Estimacion y acotacion de la norma energetica del error. .

5... . y y . Estimadores basados en tecnicas de reconstruccion y ˘ x ˘ 93 y ˘ x ˘ y x Figura 4.79) A continuaci´n se revisan las ecuaciones de restricci´n que se aplican sobre los coefio o cientes desconocidos a que definen los polinomios de la Ecuaci´n 4.. con el fin de o forzar el cumplimiento de las siguientes ecuaciones: Ecuaci´n de equilibrio interno o Ecuaci´n de compatibilidad o Equilibrio en el contorno con tracciones impuestas Ecuaciones en contornos con condiciones de simetr´ ıa a lo largo de todo el contorno del patch que est´ sobre el contorno del dominio a . as´ como tambi´n las o ˘ ˘ ˘˘ ˘ ˘ ı e primeras y segundas derivadas.. y ) x ˘ = ∂ x2 ˘ ∗ ∂ 2 σj (˘. y ) x ˘ = ∂y ˘ ∗ ∂ 2 σj (˘. y ) x ˘ +2aj4 x +aj5 y ˘ ˘ +aj5 x ˘ +2aj6 y + . . ˘ +.´ ´ 4.. definidas en el sistema local Cartesiano de referencia se escriben como: ∗ σj (˘.. Sistemas de referencia locales para patches en el interior y en la frontera del dominio Las expresiones polin´micas usadas para describir cada una de las componentes de o tensi´n j (j = xx.4. y ) = aj1 x ˘ +aj2 x +aj3 y +aj4 x2 ˘ ˘ ˘ aj2 aj3 2aj4 +aj5 xy +aj6 y 2 ˘˘ ˘ +. = ∂x ˘ ∗ ∂σj (˘. y ) x ˘ = ∂ y2 ˘ ∗ ∂σj (˘. +. (4. 2aj6 +. xy ) en el dominio del patch del nodo i..79..

Como se indic´ anteriormente. la ecuaci´n de o o o equilibrio interno (Ecuaci´n 4.85) .80 se obtienen las siguientes ecuaciones: o (axx2 + 2axx4 x + axx5 y ) + (axy3 + axy5 + 2axy6 ) + (bx1 + bx2 x + bx3 y ) =0 ˘˘ ˘˘ ˘ ˘˘ ˘ ˘˘ ˘˘ ˘˘ ˘ ˘ ˘ ˘ ˘ (axy2 + 2axy4 x + axy5 y ) + (ayy3 + ayy5 + 2ayy6 ) + (by1 + by2 x + by3 y ) =0 ˘˘ ˘˘ ˘ ˘˘ ˘ ˘˘ ˘˘ ˘˘ ˘ ˘ ˘ ˘ ˘ (4.82) De la expresi´n anterior se deriva el conjunto de ecuaciones de restricci´n de σ ∗ que o o i fuerzan el cumplimiento de la ecuaci´n de equilibrio en el patch para cualquier punto o (˘. se o u pueden expresar las fuerzas volum´tricas b mediante una expansi´n polin´mica lineal e o o a partir de la Ecuaci´n 4.58) para el caso bidimensional se puede escribir del o siguiente modo: ∂σxx ∂σxy ˘˘ ˘˘ + + bx = 0 ˘ ∂x ˘ ∂y ˘ (4.81) en la expresi´n para el equilibrio e o o interno de la Ecuaci´n 4.80) ∂σyy ∂σxy ˘˘ ˘˘ + + by = 0 ˘ ∂x ˘ ∂y ˘ Expresando cada una de las componentes del vector de fuerzas por unidad de volumen b mediante una expansi´n polin´mica evaluada en el sistema de referencia local o o indicado en la Figura 4. ˘ x ˘ ˘ ˘ ˘ ˘ ˘ (4.83) Ecuaci´n de compatibilidad. o mensional esta definida como: La ecuaci´n de compatibilidad para el caso bidio ∂ 2 εxx ∂ 2 εy y ∂ 2 εx y ˘˘ ˘˘ ˘˘ = + ∂ x∂ y ˘ ˘ ∂ y2 ˘ ∂ x2 ˘ (4. . y teniendo en cuenta que en la o o a Ecuaci´n 4.79 se considera una o expansi´n polin´mica cuadr´tica para las tensiones. o Sustituyendo las expresiones para las primeras derivadas (Ecuaci´n 4.81) Para el caso particular de elementos lineales. Igualando t´rmino a t´rmino se tiene: x ˘ e e axx2 + axy3 + = −bx1 ˘˘ ˘˘ ˘ axy2 + ayy3 + = −by1 ˘˘ ˘˘ ˘ 2axx4 + axy5 ˘˘ ˘˘ 2axy4 + ayy5 ˘˘ ˘˘ = −bx2 ˘ = −by2 ˘ axx5 + 2axy6 = −bx3 ˘˘ ˘˘ ˘ axy5 + 2ayy6 = −by3 ˘˘ ˘˘ ˘ (4. . y ). . . y ) = by1 + by2 x + by3 y + . y ) = bx1 + bx2 x + bx3 y + . y las expreo siones para las fuerzas volum´tricas (Ecuaci´n 4.81.79). . .5 se obtiene: bx (˘. ˘ x ˘ ˘ ˘ ˘ ˘ ˘ by (˘.84) Expresando la ecuaci´n anterior en funci´n de las componentes de tensi´n se obtiene o o o la denominada ecuaci´n de Beltrami : o ∂ 2 σxx ∂ 2 σy y ∂ 2 σy y ∂ 2 σxx ˘˘ ˘˘ ˘˘ ˘˘ + + + =k ∂ x2 ˘ ∂ y2 ˘ ∂ x2 ˘ ∂ y2 ˘ ∂by ∂bx ˘ ˘ + ∂x ˘ ∂y ˘ (4.94 ´ ´ ´ Estimacion y acotacion de la norma energetica del error. Ecuaci´n de equilibrio interno. si en la Ecuaci´n 4.80 se eval´an las derivadas parciales de primer orden de las tensiones.

4. est´ orientado respecto al contorno para los patches de nodos o a sobre la frontera del dominio.79. el eje y (˘ = 0) en el sistema coordenado local estar´ alineado con el contorno ˘ x a del patch. Consid´rese un e patch cuyo nodo de ensamblado est´ sobre el contorno. donde los autores indicaban que con polinomios de interpolae ci´n de bajo orden era recomendable utilizar el m´ o ınimo n´mero de puntos sobre el u contorno con informaci´n de cargas externas aplicadas. y para el cual se conoce el valor a de las tracciones externas aplicadas normal. 0) = axx1 = σn. y = 0). en el nodo de ensamblado del patch o o usando coordenadas locales (˘ = 0.5. En el caso particular de que el nodo del patch se encuentre sobre un segmento recto sobre el contorno.ext . donde el eje y solo es tangente al contorno. los coeficientes axx1 y axy1 pueden ser o ˘˘ ˘˘ eliminados del sistema lineal de ecuaciones a resolver ya que sus valores son conocidos a priori . Estas observaciones e concuerdan con los resultados obtenidos por Boroomand y Zienkiewicz (1997b) para la t´cnica REP. y tangencial. y las correspondientes o derivadas parciales del vector de fuerzas volum´tricas b indicado en la Ecuaci´n 4. ´ Para el caso de nodos de mitad de lado Rodenas et al. Si se particularizan las expresiones de la Ecuaci´n 4.84) los t´rminos correspondientes o o e a las segundas derivadas de las tensiones de la Ecuaci´n 4. (2007) indicaron que los mejores resultados se obtienen cuando se imponen las condiciones de restricci´n soo lamente en los nodos de ensamblado de patches (nodos v´rtice). si se reemo plaza en la ecuaci´n de compatibilidad (Ecuaci´n 4.88) ∗ σ xy (0. e o se puede obtener la siguiente ecuaci´n de restricci´n para los coeficientes a: o o axx4 + axx6 + ayy4 + ayy6 = ˘˘ ˘˘ ˘˘ ˘˘ k (bx2 + by3 ) ˘ ˘ 2 (4. σn. o Equilibrio sobre contornos rectos con tracciones impuestas. las cuales representan la o interpolaci´n polin´mica de tensiones en el patch. Estimadores basados en tecnicas de reconstruccion donde k es funci´n del coeficiente de Poisson υ.ext ˘˘ x˘ ˘ (4. el cual como se mencion´ anteriormente. τext . ˘ .86) De forma semejante a lo realizado para la ecuaci´n de equilibrio interno.81. Por esta raz´n. se pueden obtener de manera directa las x ˘ ecuaciones de restricci´n considerando el cumplimiento de la ecuaci´n de equilibrio o o en el nodo: σ ∗ x (0.´ ´ 4.87) Equilibrio en nodos del contorno con tracciones impuestas. Esto no ocurre en el caso del patch sobre el contorno representado en la Figura 4.79. y est´ definido como: o a k = −(1 + υ) Tensi´n plana o 1 k=− Deformaci´n plana o 1−υ 95 (4. 0) = axy1 = τext ˘˘ ˘˘ En las expresiones anteriores no est´n acopladas las diferentes componentes de tensi´n a o gracias a las caracter´ ısticas del sistema coordenado local del patch. al contorno.

ext .ext (0. 0) ∂ 2 τext (0. 0) ∂y ˘ ∂ 2 σn.. el campo de tensiones recuperado que se obtiene en el patch σ ∗ a i satisface la ecuaci´n de equilibrio a lo largo de todo el contorno del patch coincidente o con el contorno de Neumann. evaluadas para las componentes normal y o ˘ tangencial (σ ∗ x y σ ∗ y ). 0) ∂ 2 σ ∗ x (0.ext (0.90) ∂y ˘ ∂y ˘ 2 ∗ ∂ σ xy (0. 0) ∂ y2 ˘ 2 ∂ τext (0. Considerando una expansi´n de grado cuadr´tica para la interpolaci´n de las tensiones en el patch σ ∗ . 0) x˘ ˘ = axx3 = ˘˘ ∂y ˘ ∂y ˘ ∂ 2 σn. es posible eliminar del sistema de ecuaciones a resolver los o coeficientes de a correspondientes a las restricciones de la Ecuaci´n 4. y las tensiones normales al contorno σxx . Por consiguiente. xy ˘ ˘ ˘˘ ˘ ˘ . 0) = axy1 = τext (0. 0) ∂σn. 0) ˘˘ = 2axy6 = ˘˘ 2 ∂y ˘ ∂ y2 ˘ Al estar expresadas en el sistema coordenado local alineado con el contorno.ext (0. 0) ∂σn. para contornos rectos la t´cnica SPR-C cumple e exactamente una aproximaci´n de grado p en serie de Taylor a las tensiones exactas. se pueden evaluar las siguientes o expresiones particularizadas en el nodo de ensamblado del patch (0. aplicadas sobre el contorno. 0) ˘˘ x˘ ˘ ∂σ ∗ y (0.ext (0. y tangencial.. y ) = aj1 + aj2 x + aj3 y + aj4 x2 + aj5 xy + aj6 y 2 + .89) . o De las expresiones anteriores se puede deducir una caracter´ ıstica importante referente al grado de cumplimiento del equilibrio en este tipo de contornos. (4.j (˘.96 ´ ´ ´ Estimacion y acotacion de la norma energetica del error. 0) = axx1 = σn. as´ como tambi´n sus derivadas parciales respecto ı e a la direcci´n paralela al contorno. 0) ∂τext (0. σn..79 la expresi´n que representa la expansi´n polin´mica o o o o de las tensiones en el patch ∗ σi.ext (0. al igual que para el caso anterior. o Contorno con condiciones de simetr´ ıa. En un problema sim´trico la condici´n e o de simetr´ en el contorno implica que. .89. Se asumen conocidas las expresiones para las tensiones normal. si o a o i las tensiones externas aplicadas pueden ser tambi´n representadas por un polinomio e de grado cuadr´tico. y y . 0) τext (0. e Retomando de la Ecuaci´n 4. Por consiguiente. σyy deben ser e ˘˘ ˘˘ ˘˘ sim´tricas. se pueden obtener las siguientes o ecuaciones de restricci´n: o σ ∗ x (0. 0) ∂y ˘ ∂τext (0. .79 las expresiones polin´micas de la tensi´n o o o y sus derivadas respecto a la direcci´n y . . las ecuaciones de restricci´n no acoplan las componentes de o tensi´n. 0) x˘ ˘ = axy3 = ˘˘ (4.90. 0) x˘ ˘ = 2axx6 = ˘˘ 2 ∂y ˘ ∂ y2 ˘ σ ∗ y (0. . x ˘ ˘ ˘ ˘ ˘˘ ˘ j = xx. 0) ˘˘ x˘ ˘ ∂σ ∗ x (0.ext (0. respecto al contorno. τext . as´ como tambi´n los valores conocidos de tensi´n particulariı e o x˘ ˘ x˘ ˘ zados en el nodo de ensamblado de la Ecuaci´n 4. Si ahora se consideran de la Ecuaci´n 4.. la tensi´n tangencial ıa o σxy debe ser antisim´trica. Es decir.0): σn. 0) ∂ y2 ˘ .

4. (1994). La mayor´ de ellas est´n orientadas a la obtenci´n de un ıa a o campo reconstruido σ ∗ mediante la reconstrucci´n en patches. con un comportamiento e del estimador similar al de la t´cnica SPREB presentada por Wiberg et al. 4. De esta manera quedan definidas las ˘ x˘ ˘ y˘ ˘ siguientes ecuaciones de restricci´n a satisfacer por los polinomios de interpolaci´n de o o tensiones: σ ∗ x funci´n par ⇒ o axx2 = axx5 = 0 ˘˘ ˘˘ x˘ ˘ ∗ σ yy ˘˘ σ∗y x˘ ˘ funci´n impar ⇒ o funci´n par ⇒ o ayy2 = ayy5 = 0 ˘˘ ˘˘ (4. Asimismo.87 y 4.83) estar´ previamente definidas en las restricciones de o ıan contorno con simetr´ (Ecuaci´n 4. y no requiere el uso de par´metros a de ponderaci´n.91).91 ıa ´ Los resultados presentados por Rodenas et al. Estimadores basados en tecnicas de reconstruccion 97 se tiene que la condici´n de antisimetr´ a imponer sobre la componente del campo o ıa reconstruido σ ∗ y implica que el polinomio de interpolaci´n sea una funci´n impar o o x˘ ˘ respecto de x. Kvamsdal y Okstad (1998) se centraron en encontrar un campo reconstruido de tensiones σ ∗ que fuera est´ticamente admisible con el fin de obtener un estimador a del error m´s conservador. o Los valores nodales del campo de tensiones recuperado σ ∗ que se obtienen con la t´cnica SPR-C son m´s precisos que los obtenidos por medio de la t´cnica SPR.91 pueden ser como binadas y usadas simult´neamente para evaluar los coeficientes de los polinomios de a interpolaci´n en el patch ya que corresponden a expresiones que satisface la soluci´n o o exacta. la t´cnica SPR-C asegura el cumplimiento de las traccioe nes aplicadas sobre el contorno. a donde el SPR-C permite utilizar informaci´n conocida en el contorno del problema. bas´ndose en la t´cnica o a e SPR. Con este fin.87 y 4.83. Por lo tanto. e Ambas t´cnicas coinciden en cuanto que ambas consideran la satisfacci´n de las ecuae o ciones de equilibrio. Adicionalmente.´ ´ 4. Las mejoras m´s importantes ocurren en la frontera del dominio. (2007) para la t´cnica SPR-C indie can una mejora con respecto a la t´cnica SPR convencional. al menos en nodos. para patches con condiciones de ıa o simetr´ se consideran solamente las restricciones de las Ecuaciones 4. que satisfaga las condiciones de la formulaci´n fuerte del problema. Esto e a e conlleva una mejora de la efectividad del estimador de error en norma energ´tica a e nivel de elemento. aunque para la t´cnica SPR-C ´sta se da de manera exacta en e e cada patch. Esto es. o Otras mejoras Existen en la literatura otras t´cnicas con planteamientos muy similares a las t´cnicas e e anteriormente expuestas. los autores usaron ecuaciones de restricci´n a o . son ecuaciones linealmente independientes. aunque para el caso del contorno con condiciones de simetr´ algunas de las restricciones de la ecuaci´n ıa o de equilibrio (Ecuaci´n 4.91) axy1 = axy3 = axy4 = axy6 = 0 ˘˘ ˘˘ ˘˘ ˘˘ Las condiciones de restricci´n de las Ecuaciones 4. la condici´n de simetr´ a imponer sobre las componentes ˘ o ıa σ ∗ x y σ ∗y implica funciones pares respecto de x. o satisfaciendo las ecuaciones de equilibrio y las condiciones de Neumann en el contorno. mientras que para el SPR-EB solo se minimizan los residuos de dichas ecuaciones. En general.

Lo y Lee indicaron que para problemas singulares no se observan mejoras importantes para ajustes de orden mayor a p. . Se pueden encontrar numerosos estudios comparativos de las distintas t´cnicas de e reconstrucci´n del campo de tensiones. para obtener polinomios de interpolaci´n σ ∗ que cumplieran la ecuaci´n de equilibrio o o i interno. Adem´s. el cual incluye como ejemplo num´rico un problema singular propio de la e MFEL.6). Cuando el orden del ajuste polin´mico en el patch es igual al orden p de la o aproximaci´n de EF. la t´cnica SPR o el promediado directo e en nodos. a o Ramsay y Maunder (1996) propusieron un procedimiento muy simple para incorporar de manera directa los valores de tensi´n conocidos en nodos del contorno cuando o se usan mallas con elementos cuadril´teros. y orientado seg´n los vectores normal y tangente al conu torno. lo que conlleva perder en σ ∗ el equilibrio conseguido en cada patch (como se ver´ en la Secci´n 4. En principio. se eval´an las tensiones rea u ¯ construidas en nodos σ ∗ usando. M´s adelante. o No obstante. (1994). pero usaron un procedimiento de evaluaci´n de residuos similar a las t´cnicas o e de Wiberg et al. Lo y Lee (1998) estudiaron el efecto de utilizar patches de contorno frente a los patches interiores para los nodos sobre el contorno. se realiza un postprocesamiento de los valores de tensi´n o o ¯ σ ∗ en los nodos situados sobre el contorno. (2007). logr´ndose sin embargo resultados m´s pree a a cisos con la t´cnica LP. Se˜alan que para n . El procedimiento introducido por Ramsay y Maunder constituye la base conceptual utilizada para la aplicaci´n de o ´ ecuaciones de restricci´n de equilibrio en el contorno en la t´cnica SPR-C de Rodenas o e et al. Inicialmente. Los valores de tensi´n son posteriormente sustituidos por los valores de tensi´n o o conocidos (τ y/o σn ). utilizaron los conjoints polynomials a propuestos por Blacker y Belytschko (1994) para reconstruir el campo de tensiones global σ ∗ . e Adicionalmente. Incluso se˜alaron que la t´cnica n e SPR (orden p) proporciona resultados muchas veces mejores que los resultados del m´todo REP con un orden > p. con el fin de justificar su e e uso. se utiliza una nueva transformaci´n para expresar o ¯ el vector modificado σ ∗ en coordenadas globales. Resulta evidente que la introducci´n de un o o nuevo m´todo de reconstrucci´n de σ ∗ lleva asociado un an´lisis que compara dicho e o a m´todo con alguno de los m´todos existentes anteriormente. . mejorando la precisi´n y la velocidad de convergencia. los m´todos LP y REP permiten utilizar ajustes e e en el patch de orden superior. e REP y LP. A continuaci´n.98 ´ ´ ´ Estimacion y acotacion de la norma energetica del error. usando una matriz de transformaci´n para o expresar los valores de tensi´n en un sistema de referencia Cartesiano localizado en o el nodo sobre el contorno. Blacker y Belytschko (1994) para cumplir de manera aproximada el equilibrio en el contorno. En Lo y Lee (1998) se puede encontrar un estudio comparativo de las t´cnicas SPR. por ejemplo. Maunder (2001) utiliz´ campos de Treffz para obtener polinomios de a o interpolaci´n que satisficieran tanto la ecuaci´n de equilibrio interno como la ecuaci´n o o o de compatibilidad. Finalmente. los resultados obtenidos con las tres t´cnicas son similares en o e t´rminos de la velocidad de convergencia.

A fin de obtener un campo de tensiones est´ticamente admisible. (2007) se utiliz´ una formulaci´n que combina o o los funcionales utilizados en las t´cnicas SPR-R y REP-R con el fin de aprovechar e las ventajas que ofrecen ambos m´todos. indicando que el primero ofrece mejores caracter´ ısticas. y una t´cnica basada en o o e el SPR fuera de las zona de influencia de la singularidad. entre otras conclusiones. (2006) trabajaron en el desarrollo de tres estimadores de error basados en t´cnicas de reconstrucci´n. Los autores presentaron una serie de resultados en problemas de refinamiento adaptativo donde comparan el funcionamiento del estimador K-S con el SPR.´ ´ 4. (1998) presentaron un estudio donde se comparan diferentes t´cnicas e de reconstrucci´n de σ ∗ en nodos. o Palani et al. propusieron una modificaci´n o de la t´cnica REP que mejora la robustez del m´todo cuando se utilizan mallas de e e elementos con una relaci´n de aspecto muy alta. mientras que para elementos cuadr´ticos se tienen leves mejoras con patches de contorno. El estimador K-S utiliza una t´cnica de estimaci´n del error basada en el factor de intensidad e o de tensiones K para la regi´n pr´xima al extremo de grieta. e y que puede ser utilizada en aproximaciones de EF tradicionales. La t´cnica e e SAR se fundamenta en ajustar mediante MLS los valores de tensi´n obtenidos con o EF en un conjunto de puntos de muestreo. posteriormente. y reconstruir las tensiones en problemas trie dimensionales con soluci´n suave o singular. El primero utiliza el campo reconstruido de tensiones σ ∗ para obtener una aproximaci´n de orden cuadr´tico del o a campo de desplazamientos u∗ . Maisano et al. el cual utiliza un procedimiento de ponderaci´n del o o campo gradiente evaluado en un conjunto de puntos de muestreo en cada patch. el cual presenta una formulaci´n espec´ o ıfica para problemas de la MF. Xiao y Karihaloo (2004) presentaron una t´cnica de reconstrucci´n de tensiones e o denominada SAR (Statically Admissible Recovery) que no deriva de la t´cnica SPR. (2004) estudiaron o la aplicaci´n de las t´cnicas SPR y REP para obtener estimaciones del error en proo e blemas resueltos con elementos tipo placa. evaluar el desplazamiento en el nodo de ensamblado mediante una t´cnica de ajuste por m´ e ınimos cuadrados. a Yazdani et al. Los autores se˜alaron. que la fiabilidad e n de la reconstrucci´n mediante medias ponderadas es cuestionable. las funciones base de MLS incorporan el cumplimiento de a las ecuaciones de equilibrio dentro del dominio y las ecuaciones de equilibrio en el . o En el trabajo de Vergara et al. Boroomand et al.4. Los dos estimadores restantes calculan la norma energ´tica del error en funci´n del came o po de desplazamientos de EF en lugar de su gradiente. Los resultados obtenidos mediante el m´todo de los o e m´ ınimos cuadrados global se compararon con los resultados logrados mediante t´cnie cas de medias ponderadas αe /Le + extrapolaci´n y otras basadas en modificaciones o de la t´cnica SPR. El primer estimador est´ basado en la reconse o a trucci´n del campo de tensiones. Estimadores basados en tecnicas de reconstruccion 99 elementos lineales es recomendable el uso de patches interiores. El segundo ajusta un desplazamiento constante en cada uno de los elementos del patch para. aproximaciones enriquecidas de EF y en problemas resueltos mediante m´todos sin malla. Asimismo. (2006) desarrollaron un estimador de error de tipo h´ ıbrido denominado K-S.

1. (2001). A continuaci´n. de manera similar a lo que ocurre e en otras t´cnicas de reconstrucci´n de la soluci´n. La soluci´n reconstruida de desplazamientos se eval´a en patches formados o u en el conjunto de los nodos v´rtice Nv de la malla.5. o en los que interesa incluir informaci´n conocida a priori del problema en el o o modelado. 4. Para definir ψj i .100 ´ ´ ´ Estimacion y acotacion de la norma energetica del error. No obstana e te. problemas donde el dominio cambia con la ıas soluci´n. 4. . o Strouboulis et al.92) ω donde ψj i y ϕωi son el conjunto de funciones base usadas en la reconstrucci´n y nhb o j ω es el n´mero de funciones handbook caracter´ u ısticas del problema. (2006) se˜alan que el desarrollo de t´cnicas de estimaci´n de n e o error para los m´todos basados en el PUM es de especial inter´s debido a la creciente e e importancia que tienen estos m´todos tanto en el ´mbito cient´ e a ıfico como en el ingenieril. en lo que se refiere a t´cnicas de estimaci´n del error para m´todos basados en la e o e partici´n de la unidad la bibliograf´ es a´n muy limitada. T´cnicas de estimaci´n del error en PUM e o En la d´cada pasada se introdujeron numerosos m´todos computacionales de tipo e e generalizado o m´todos sin malla. e el M´todo Extendido de los Elementos Finitos (XFEM) de Belytschko y Black e (1999). por tanto. o s entre los que se incluyen los M´todos hp–Clouds de Duarte y Oden (1996a. (2001) se presenta un primer estimador a posteriori del error para el GFEM. se hace una o ıa u o rese˜a de los estimadores del error desarrollados para los entornos GFEM y XFEM n presentes en la literatura. a valores de error relativo considerables (40 % o m´s de error relativo en norma energ´tica).5. Dentro de estos nuevos m´todos destacan aquellos que derivan del M´todo e e de la Partici´n de la Unidad (PUM) presentado por Babuˇka y Melenk (1997). Estimadores del error para GFEM En Strouboulis et al. basado en la obtenci´n de un campo reconstruido de desplazamientos o ∗ uGFEM . y el M´todo de e e Part´ ıculas–Partici´n de la Unidad de Griebel y Schweitzer (2000). . En el cap´ ıtulo siguiente se presenta el estimador de error en norma energ´tica denominado SPR-CX. el M´todo Generalizado de Elementos Finitos (GFEM) de Strouboulis et e al. M´s a´n. si se tiene en cuenta que dichos m´todos utilizan niveles de aproximaci´n a u e o relativamente bajos en aplicaciones industriales llegando. contorno exterior. el M´todo de Esferas Finitas de De y Bathe (2001).ωi = j=1 ω ai ψj i + j j=1 b i ϕω i j j (4. desarrollado en esta tesis para el entorno e XFEM. motivados por las dificultades existentes para moe delar problemas con geometr´ complejas. Para los patches formados en los e o o nodos i ∈ Nv se define el campo reconstruido de desplazamientos en el soporte del patch ωi como: ni nhb u∗ GFEM.b).

este comportamiento se debe principalmente a que las mayores contribuciones del error se concentran en elementos 6 (Strouboulis et al. agujeros o grietas.92 los coeficientes ai y bi se eval´an para cada nodo v´rtice minimio u e j j zando en cada patch ωi el funcional χ que corresponde a la norma L2 de la diferencia de los campos u∗ y uh : h χ = u∗ GFEM. se reconstruye la soluci´n global ponderando las soluciones locales meo diante la propiedad de la Partici´n de la Unidad de la Secci´n 3.95) Reemplazando el campo exacto de la soluci´n en desplazamientos u por el campo o reconstruido u∗ en la expresi´n para el error en norma energ´tica. n observaciones hechas en los ejemplos analizados. (i) ψ2j (x. 2001) se˜ alan que el uso de funciones handbook en GFEM conlleva mejoras n significativas de la precisi´n de la soluci´n de EF. θ) = r j fj (θ). las cuales son formuladas usando informaci´n local conocida6 de la o ecuaci´n diferencial. 2001). y) = ℑ((z − zi )j ) (i) (4. . es decir.. funciones para utilizar en cercan´ de inclusiones. 2. (2001) indicaron que para este primer estimador del error desarrollado en el entorno de GFEM se observ´ que los resultados de efectividad se subo estimaban para secuencias de mallas uniformes. Tecnicas de estimacion del error en PUM 101 los autores utilizaron ni monomios arm´nicos centrados en el nodo v´rtice i donde. y) = ℜ((z − zi )j ). o e por ejemplo. As´ se˜alaron que de acuerdo a las ı. siendo z = x + Iy con I = Para definir ϕωi utilizaron nhb funciones especiales de tipo handbook asociadas al j soporte ωi .´ ´ 4. la geometr´ del contorno. . las cargas o ıa aplicadas. 3. .93) con j = 1. Las funciones handbook se definen como soluciones exactas de o problemas tipo. las condiciones de contorno. .5. Las funciones handbook son introducidas en la aproximaci´n de EF o usando la propiedad de la Partici´n de la Unidad. (i) ψ2j−1 (x.. . (4. o En la Ecuaci´n 4. . ıas λ (i) (i) . informaci´n del material. se puede o e GFEM escribir el error estimado en norma energ´tica como: e ees GFEM = h u∗ GFEM − uGFEM 2 (4. las cuales son dependientes del problema y permiten reflejar el car´cter a local de la soluci´n.ωi − uGFEM 2 L2 (ωi ) √ −1. o antes de evaluar la soluci´n de la aproximaci´n al problema de inter´s (Strouboulis o o e et al.96) Strouboulis et al.3: o o   ni nhb u∗ GFEM = i∈Nv Ni  ω ai ψj i + j j=1 j=1 b i ϕω i  j j (4. y pueden ser determinadas a priori . Algunas de las posibles funciones handbook son: o o la funci´n definida para entallas en forma de V ψ(r. funciones que representan o interfases entre materiales. para los nodos situados en el interior del dominio o sobre el contorno de Neumann se escriben como: ψ0 (x. . y) = 1..94) Finalmente.

v) = l(v) − a(uGFEM . o ˆ (2006) hacen una generalizaci´n para el entorno GFEM del indicador del error eωi o definido por D´ et al.102 ´ ´ ´ Estimacion y acotacion de la norma energetica del error. En la formulaci´n del estimador del error basado en residuos. Seg´n los mismos autores. en Strouboulis et al. o o o se obtuvieron resultados pr´cticamente id´nticos para las curvas de convergencia del a e error de los valores exactos y los valores estimados.8: o Encontrar u ∈ U | a(u.99) (4. se puede definir el problema h a(e. ∀v ∈ U (4. Ni v) . Wiberg y Abdulwahab (1993). v) = R(v). eωi es soluci´n del problema de contorno de Neumann planteado en el subdominio ωi . v) = l(v) ∀v ∈ V y considerando el error exacto e = u − uh GFEM . Es decir. v) = R(v) = R v i Ni = i R(Ni v). El primero es un estimador de tipo residual. Usando o la Partici´n de la Unidad (Secci´n 3. ∀v ∈ U (4. v) = R(Ni v) ωi ∀v ∈ U (ωi ) (4. Asimismo. Strouboulis et al. v) = a(u − uh GFEM .97) donde el funcional R(·) representa el residuo que aparece en la formulaci´n. donde justamente el estimador resulta menos preciso. Posteriormente.98) ˆ o Se define entonces eωi ∈ U (ωi ) como la soluci´n al problema planteado en el dominio del patch ωi : e aωi (ˆωi . El segundo es un estimador del error basado en la reconstrucci´n del campo de desplazamientos. . con nodos en entallas en V. la correlaci´n de los resultados para el error exacto y el u o error estimado es mayor en el caso de mallas con refinamiento adaptativo. o adaptado para GFEM a partir de los estimadores desarrollados en el entorno del MEF por Zienkiewicz y Zhu (1992a).100) ∇ˆωi · ∇vdΩ = l(Ni v) − a(uh e GFEM .3) o o Ni (x) = 1 i se obtiene a(e. donde se observ´ convergencia asint´tica de la efectividad a su valor te´rico de 1. Retomando el problema de contorno de Neumann en su formulaci´n d´bil visto en la o e Ecuaci´n 2. basado en indicadores del error definidos a partir de residuos en patches. (2006) se presentan los resultados para dos estimadores del error para el GFEM. (2004) como la soluci´n de un problema residual planteaıez o ˆ o do en el soporte del nodo i. .

´ ´ 4.5. Tecnicas de estimacion del error en PUM ˆ Si se asume que existe eωi para todo posible ωi se puede plantear: e
2

103

= a(e, e) =
i

R(Ni e) =
i

e aωi (ˆωi , e) ≤

e ˆ aωi (ˆωi , eωi )
i

aωi (e, e)

e ˆ aωi (ˆωi , eωi )
i i

aωi (e, e) ≤

ˆ e ωi
i

2

M a(e, e) (4.101)

De la expresi´n anterior deriva una primera estimaci´n te´rica de la norma energ´tica o o o e del error EUB,2 que se caracteriza por ser cota superior del error, es decir, siempre es mayor o igual al error exacto e : EUB,1 = √ M
i

ˆ e ωi

2 U (ωi )

≥ e

(4.102)

donde M es un ´ ındice de superposici´n dado por la partici´n de la unidad empleada. o o Posteriormente, siguiendo las ideas de D´ et al. (2004) se puede demostrar que: ıez
2

EUB,2 =
τ ∈∆h i

ˆ e ωi
U (τ )

≥ e

(4.103)

donde EUB,2 representa una segunda estimaci´n te´rica e , y ∆h representa la mao o lla que define el espacio de aproximaci´n de GFEM. Strouboulis et al. (2006) o indicaron que los estimadores EUB,1 y EUB,2 presentan buenos ´ ındices de efectividad para todo el rango de problemas analizados, incluso en aquellos en los cuales el error relativo es considerable (del orden del 50 %). El estimador basado en la reconstrucci´n de la soluci´n mostrado en Strouboulis o o et al. (2006) est´ fundamentado en la reconstrucci´n local de los desplazamientos a o mediante t´cnicas de ajuste por m´ e ınimos cuadrados en patches, de manera similar al trabajo presentado en Strouboulis et al. (2001). Los autores indicaron que el estimador basado en la reconstrucci´n de la soluci´n ofrece buenos ´ o o ındices de efectividad cuando la soluci´n de GFEM es suficientemente precisa. Sin embargo, se˜alaron o n nuevamente que dicho estimador puede subestimar considerablemente el error exacto cuando se tienen errores relativos muy altos. M´s adelante, Strouboulis et al. (2007) utilizan el estimador de tipo residual de a las Ecuaciones 4.102, 4.103 para estimar el error en norma energ´tica de la solue ci´n en GFEM cuando esta se enriquece con funciones handbook inexactas. Es decir, o cuando se usan funciones menos precisas de manera que se pueda disminuir el coste computacional sin llegar a comprometer la precisi´n global del GFEM. Los resultao dos obtenidos por los autores muestran una buena efectividad del estimador en estos casos, con convergencia al valor te´rico de 1. o

104

´ ´ ´ Estimacion y acotacion de la norma energetica del error. . .

4.5.2.

T´cnica XMLS e

Recientemente, Bordas y Duflot (2007), Bordas et al. (2008) han presentado un estimador del error para el entorno XFEM basado en la reconstrucci´n del campo o gradiente de la soluci´n. Este m´todo propone el enriquecimiento intr´ o e ınseco de la base de Moving Least Squares (MLS), de forma que se incluya informaci´n relativa a los o campos asint´ticos en cercan´ del extremo de grieta, y usa el m´todo de la difracci´n o ıas e o para introducir la discontinuidad en los campos reconstruidos. As´ se obtiene un ı, campo de deformaciones reconstruido que incluye la singularidad en el extremo de grieta con el que, posteriormente, se eval´a una estimaci´n del error expresado como u o la norma L2 de la diferencia entre el campo reconstruido y el campo soluci´n de o XFEM. El m´todo de Moving Least Squares (MLS) es una t´cnica que sirve para reconstruir e e funciones continuas a partir de muestras puntuales, por medio de un ajuste ponderado de m´ ınimos cuadrados localizado en la regi´n alrededor del punto donde se desea o reconstruir la funci´n. Fue desarrollado inicialmente por matem´ticos (Lancaster o a y Salkauskas, 1981) con el fin de construir y ajustar superficies, y ha sido utilizado en los m´todos num´ricos sin malla tipo Galerkin (Belytschko et al., 1994) para e e construir funciones de forma. En la t´cnica Extended Moving Least Squares (XMLS) la soluci´n es reconstruida e o mediante el uso de MLS de forma similar al trabajo propuesto por Tabbara et al. (1994), con la diferencia de que el XMLS implementa una extensi´n de dicha t´cnica o e para poder utilizarla con m´todos basados en la partici´n de la unidad, como es el caso e o del XFEM. La idea general de la t´cnica XMLS es usar la soluci´n nodal en desplazae o mientos obtenida con XFEM para evaluar un campo reconstruido de deformaciones en cada uno de los puntos de integraci´n. o Sea NXMLS el conjunto de puntos formados por los nodos de la aproximaci´n de o XFEM m´s los puntos de intersecci´n de la grieta con la malla XFEM, donde para a o cada punto se define un soporte o area de influencia de tama˜o di . ´ n Las deformaciones son reconstruidas a partir de la derivada del campo de desplazamientos de XFEM, ajustado mediante MLS seg´n se indica en las siguientes expreu siones:

nx

u∗ (x) =
i=1 nx

Ψi (x)uh i D (Ψi ) (x) uh i
i=1

(4.104) (4.105)

ε∗ (x) =

Donde uh representa la soluci´n nodal de desplazamientos de XFEM y Ψi son los o valores de las funciones de forma de MLS asociadas a un nodo i evaluadas en un punto x ∈ Ω. nx es el n´mero total de puntos que contienen a x en su soporte, y que u

´ ´ 4.5. Tecnicas de estimacion del error en PUM

105

pertenecen al conjunto de puntos NXMLS . u∗ y ε∗ son los respectivos campos reconstruidos de desplazamientos y deformaciones. D representa un operador diferencial que transforma los desplazamientos uh en las deformaciones εh : εh = 1 (∇ + ∇T ) ⊗ uh = D ⊗ uh 2 (4.106)

En la Ecuaci´n 4.105, las funciones de forma de MLS Ψ correspondientes a los nx o puntos con influencia sobre el punto de integraci´n x se definen como: o Ψi (x) = cT (x)p(xi )wi (x) con c(x) = A(x)−1 p(x)
nx

(4.107)

(4.108) (4.109)

A(x) =
i=1

wi (x)p(xi )pT (xi )

Las funciones de forma de MLS pueden reproducir cualquier funci´n en su base. En o la expresi´n anterior p es el vector de m funciones base definidas en la Tabla 4.1 de o manera que la aproximaci´n se pueda definir como: o
m

uh =
j=1

pj aj = pT a

(4.110)

Tabla 4.1. Posibles funciones base usadas en la aproximaci´n mediante MLS. o
1D Constante Lineal Cuadr´tica a Lineal+enriquecimiento Lineal+enriq. de E.G. [1] [1, x] [1, x, x2 ] [1, x, H(x) |x|] — 2D [1] [1, x, y] [1, x, y, x2 , y 2 , xy] — [1, x, y, [Fℓ (r, φ)]] 3D [1] [1, x, y, z] [1, x, y, z, x2 , y 2 , z 2 , xy, xz, yz] — [1, x, y, z, [Fℓ (r, φ)]]

Para resolver el problema de mec´nica de la fractura Bordas y Duflot (2007) a escogen del conjunto de posibles funciones en la Tabla 4.1 la funci´n lineal enriquecida o de la ultima fila. Dicha funci´n est´ enriquecida con las funciones que reproducen el ´ o a primer t´rmino del desarrollo del campo asint´tico en el extremo de grieta revisadas e o en la Ecuaci´n 3.10 de manera que la base de MLS queda definida como: o p = [1, x, y, [F1 (r, φ), F2 (r, φ), F3 (r, φ), F4 (r, φ), ]] (4.111)

La matriz A es una matriz de tama˜o m × m a invertir siempre que se eval´en las n u funciones de MLS. Una condici´n para que A sea invertible es que nx > m, es decir, o

106

´ ´ ´ Estimacion y acotacion de la norma energetica del error. . .

que existan m´s puntos con influencia sobre x que funciones base en p. wi es la funci´n a o de peso asociada al punto xi que para el caso bidimensional se escribe wi (x) = f4 x − xi di (4.112)

donde di es el tama˜o del soporte del nodo xi (Bordas y Duflot (2007) utilizan n para mallas estructuradas un soporte de tres veces el tama˜o del elemento), y f4 es n una funci´n spline de grado cuatro definida como: o f4 (s) = 1 − 6s2 + 8s3 − 3s4 0 si |s| ≤ 1 si |s| > 1 (4.113)

Con el fin de considerar la presencia de la discontinuidad, la funci´n de peso definida o para cada punto del soporte es modificada usando el criterio de difracci´n. La idea o b´sica se ilustra en la Figura 4.6. La funci´n de peso es continua excepto a lo largo a o de la grieta, y cerca del extremo de grieta, el peso de un nodo i sobre un punto x disminuye a medida que la grieta oculta al punto: x − xC + x − xi di

s=

(4.114)

i C x

Figura 4.6. Criterio de difracci´n para introducir discontinuidades en la aproximaci´n o o mediante XMLS.

Siguiendo el planteamiento del m´todo, el proceso para reconstruir el campo de dee formaciones resulta bastante sencillo. El algoritmo de reconstrucci´n se resume en la o Tabla 4.2. Tras obtener el campo reconstruido de deformaciones se eval´a el error en el elemento u Ωe como la norma L2 de la diferencia entre el campo reconstruido y el campo gradiente de la soluci´n de XFEM. La estimaci´n global se calcula a partir de las aportaciones o o

´ ´ 4.5. Tecnicas de estimacion del error en PUM
Tabla 4.2. Algoritmo para la reconstrucci´n del campo de deformaciones o mediante la t´cnica XMLS e

107

OBJETIVO: Evaluar el campo reconstruido ε∗ en todos los puntos de Gauss de la malla. 1. Utilizar la soluci´n de la aproximaci´n mediante XFEM para evaluar los o o desplazamientos de todos los puntos en NXMLS . 2. BUCLE en puntos de Gauss: a) Evaluar las funciones de forma de MLS. Las funciones se ponderan adecuadamente, de acuerdo a la posici´n de los puntos en NXMLS o respecto a x: Ψi (x) = cT (x)p(xi )wi (x) (4.115) b) Evaluar las derivadas de las funciones de forma Ψi (x). c) Evaluar las deformaciones reconstruidas como:
nx

ε∗ (x) =
i=1

D (Ψi ) (x) uh i

(4.116)

3. FIN BUCLE en puntos de Gauss.

de los errores en los ne elementos de la malla. ees =
Ωe ne

Ωe

ε∗ (x) − εh (x) ees
2 Ωi

2

dx

(4.117)

ees =
i=1

(4.118)

En Bordas et al. (2008) se modelan problemas en 1D y 2D para explicar la metodolog´ del estimador y justificar el enriquecimiento de la base de MLS. En Bordas ıa y Duflot (2007) se consideran problemas de MFEL en 2D y 3D en diferentes modos de carga resueltos con una formulaci´n de tipo XFEM. Los autores indicaron que o de acuerdo a lo observado en los ejemplos num´ricos el estimador presenta convere gencia al valor te´rico de la unidad a medida que disminuye el tama˜o de elemento, o n siempre y cuando se utilice enriquecimiento de tipo geom´trico alrededor del extremo e de grieta. Asimismo, se˜alaron que para el tipo de problemas analizados la t´cnica n e ofrece mejores resultados que la t´cnica SPR de Zienkiewicz y Zhu (1992a) con e la ventaja adicional que no requiere puntos de superconvergencia. Adicionalmente, la t´cnica propuesta resulta bastante flexible ya que puede manejar distintos esquemas e de enriquecimiento a trav´s del enriquecimiento intr´ e ınseco de la base de MLS, incluso con funciones de base no polin´mica. o

120) . (4.108 ´ ´ ´ Estimacion y acotacion de la norma energetica del error. o La metodolog´ es una generalizaci´n a la t´cnica XFEM del trabajo de Hinton ıa o e y Campbell (1974). la tensiones e y deformaciones correspondientes son discontinuas en los contornos entre elementos. Estos campos son obtenidos despu´s de derivar la expansi´n o e o asint´tica de Westergaard. Como se ha mencionado antes. Cuando se utiliza un espacio de soluciones admisibles U de continuidad C 0 en los m´todos de elementos finitos. El campo aproximado de deformaciones esta dado por el gradiente sim´trico del campo e aproximado de desplazamientos: εh (x) = 1 (∇ + ∇T ) ⊗ uh (x) 2 (4. Una de las desventajas de la t´cnica XMLS es su alto coste computacional. las funo a ciones que representan los campos de deformaci´n en cercan´ del extremo de grieta o ıas se escriben: 1 G = √ sin r φ 2 1 . la aproximaci´n e o utilizada para la construcci´n del campo gradiente reconstruido se enriquece con el o gradiente de las funciones empleadas para enriquecer la aproximaci´n inicial de deso plazamientos. En la t´cnica extendida presentada por Duflot y Bordas (2008). . T´cnica XGR e Duflot y Bordas (2008) han propuesto la t´cnica Extended Global Derivative Ree covery (XGR) como una t´cnica de construcci´n global de la soluci´n. Los autores e sugieren que para disminuir el coste se puede enriquecer la base de MLS de manera local. Para los problemas de MFEL formulados con XFEM dichas funciones corresponden a las derivadas del campo de desplazamientos en extremo de grieta. de manera semejante a lo realizado en la aproximaci´n de XFEM. Hinton y Campbell (1974) propusieron obtener un campo mejorado de tensiones continuo entre elementos. ya que e utiliza una base de MLS enriquecida con siete t´rminos en todo el dominio. .3. haciendo una transici´n entre una aproximaci´n de MLS est´ndar y una zona o o a enriquecida. y que resulta de minimizar para todo el dominio la norma L2 de la diferencia entre el campo reconstruido y el correspondiente campo de EF.119) Para la soluci´n de Westergaard planteada para un material el´stico lineal. se garantiza la continuidad de la soluci´n y aumenta la flexibilidad de o la t´cnica. De o esta manera. √ cos r φ 2 1 . en la cual la e o o soluci´n reconstruida se busca en un espacio enriquecido con los campos de deformao ci´n de extremo de grieta. en el cual se introduce una t´cnica global de reconstrucci´n e o denominada Global Derivative Recovery. √ cos r 1 √ cos r φ 2 φ 2 sin sin φ 2 φ 2 cos sin 3φ 2 3φ 2 .5. e 4. el cual se interpola usando las mismas funciones utilizadas para los desplazamientos.

9. e e a o 4. y el segundo del e tipo goal-oriented (basado en la medida de una magnitud de inter´s). Tecnicas de estimacion del error en PUM 109 El campo reconstruido de deformaciones formulado por Duflot y Bordas se divide en tres partes..5. No obstante. haci´ndola m´s favorable para su aplicaci´n en entornos industriales. La expresi´n para el campo reconstruido de o o deformaciones se escribe entonces como: 4 ε∗ (x) = i∈I Ni di + j∈J Nj H(x)ej + m∈M Nm ℓ=1 Gℓ (x)fℓ m (4.´ ´ 4. ej y fℓ se obtiene un sistema lineal de ecuam ciones a resolver. mostrando que el m´todo presenta e velocidades de convergencia y efectividades ligeramente menores que las de la t´cnica e XMLS (Bordas y Duflot.5. . Bordas et al. 2007. Estimadores residuales del error para XFEM En Pannachet et al. 2008). en el cual la matriz a invertir es id´ntica para todas las componentes e del vector de deformaciones. al igual que el campo aproximado de desplazamientos de la Ecuaci´n 3.121) o Donde di . el primero basado en la medida energ´tica del error. La estimaci´n e o del error se fundamenta en resolver localmente en patches formados alrededor de los nodos el problema prescrito con condiciones de contorno homog´neas. se˜alaron n que la t´cnica XGR tiene un menor coste computacional y mayor flexibilidad que la e t´cnica XMLS. Duflot y Bordas (2008) comprobaron el comportamiento de la t´cnica XGR en e problemas de MFEL en dos y tres dimensiones. una parte discontinua que incluye o la funci´n H(x). y por ultimo una parte que contiene la informaci´n del extremo de o ´ o grieta. construida usando la funci´n G. En primer lugar.122) Ω Derivando respecto a los coeficientes di . e En los resultados num´ricos la efectividad del estimador no es evaluada respecto e al valor exacto de la norma energ´tica del error por utilizar un problema sin soe luci´n anal´ o ıtica. ej y fℓ son coeficientes a evaluar por medio de la minimizaci´n de la norma m L2 en todo el dominio Ω de la diferencia entre el campo de deformaciones de XFEM y el campo reconstruido de deformaciones: εh − ε∗ 2 dΩ (4. Los estimadores demostraron ser utiles para controlar los procesos ´ p-adaptativos en diferentes tipos de problemas. (2008) se estudia la estimaci´n del error en XFEM vinculada a o refinamientos del tipo p-adaptativos con el fin de mejorar los resultados de la soluci´n o de XFEM sin cambiar la topolog´ de la discretizaci´n.4. una parte est´ndar de continuidad C 0 dada por las funo a ciones de forma de la aproximaci´n convencional. Se desarrollan dos estimadores ıa o de tipo residual.

con o o funciones base que satisfacen las ecuaciones de equilibrio en el interior del dominio y las condiciones locales de tracci´n en el contorno. La t´cnica SAR utiliza MLS para ajustar los e valores de tensi´n en los puntos de muestreo (puntos de integraci´n de XFEM). . la t´cnica SAR ofrece resultados m´s precisos que una t´cnica de e e a e promediado en nodos convencional en cercan´ de la singularidad. o siendo mayor la influencia en las dos primeras capas de elementos alrededor de la singularidad. las tensiones reconstruidas son sensibles al tama˜o del ´rea e n a de influencia de las funciones de forma de MLS. En la formulaci´n convencional de MEF.110 ´ ´ ´ Estimacion y acotacion de la norma energetica del error. se˜alaron que los mejon n res resultados se obtienen cuando se utilizan funciones de enriquecimiento en la base de MLS que puedan representar los campos asint´ticos en el extremo de la grieta. Otros trabajos Aunque Xiao y Karihaloo (2006) no presentan directamente un estimador del error para XFEM. Los autores consideraron un tama˜o n aproximadamente igual al tama˜o de elemento. Se plantean diferentes indicadores globales y locales del error. Dichos indicadores se obtienen despu´s de resolver localmente para cada e elemento un problema de contorno de Neumann planteado en funci´n de los residuos o de equilibrio. Debido a que la ıas t´cnica SAR utiliza MLS. (2004) indican un buen comportamiento del estimador. 2000). ERM)(ver Zienkiewicz y Taylor. para obtener un e indicador del error que sirva para guiar el refinamiento p-adaptativo en GFEM es necesario definir una estimaci´n del error en nodos. Barros et al. Asimismo. Con el fin de garantizar la soluci´n del problema de contorno se sigue o ` un esquema de equilibrado similar al presentado por Ladeveze y Maunder (1996). con el prop´sito de presentar una estrategia de refinamiento p-adaptativo o para GFEM. su trabajo incluye la generalizaci´n para el entorno XFEM de una t´cnica o e de reconstrucci´n del campo de tensiones est´ticamente admisibles denominada SAR o a (Statically Admissible Stress Recovery). 4. Los resultados presentados o por Barros et al. as´ como tambi´n el estimador ı e del error. el cual se observa particularmente alto. en coherencia con el esquema de o enriquecimiento nodal de GFEM. el m´todo ERM puede estimar adecuadao e mente la norma energ´tica del error en el elemento. Sin embargo. de acuerdo a lo observado en los ejemplos num´ricos.5. La estimaci´n nodal es evaluada mediante pondeo raci´n de los indicadores locales evaluados en elementos. . En otro trabajo. o Xiao y Karihaloo (2006) indicaron que. .5. el cual ha sido adaptado al entorno GFEM. aunque los autores se˜alan que resulta necesario mejorar la t´cnica de equilibrado con el fin n e de disminuir el coste computacional. (2004) desarrollan un estimador residual de tipo impl´ ıcito para GFEM basado en el estimador de residuos equilibrados en el elemento (Element Residual Method.

e La cota superior de la norma energ´tica del error EUB o. 2000b. 2000.. ELB son buenas estimaciones del error. sobrestimar o subestimar el error e exacto. e Se han expuesto los estimadores de tipo residual tanto impl´ ıcitos como expl´ ıcitos. Esta misma idea se plasma en el ´ a ındice . de manera que para una simulaci´n detero o minada. Las cotas inferiores del error ELB son necesarias para asegurar que la cota superior no es potencialmente demasiado pesimista. una vez se ha escogido el modelo particular. 2007). ELB se definen respectivamente como las cotas superior e inferior de la norma energ´tica del error. resultan utiles en la medida que ofrecen e ´ un criterio de seguridad para aceptar los resultados obtenidos. se puedan calcular cotas que fijen l´ ımites superiores e inferiores de las magnitudes de inter´s. Un avance importante ıez en esta direcci´n ha sido el desarrollo de m´todos que determinen cotas superiores o e e inferiores del error en la aproximaci´n. de manera que se cumpla: ELB ELB ≤ θLB = ≤1 EUB e EUB EUB 1 ≤ θUB = ≤ e ELB (4.6. como criterio de parada en refinamientos adaptativos.6. D´ et al. En la pr´ctica existe un inter´s creciente por construir estimaciones del error que acoa e ten el error exacto en norma energ´tica (Ainsworth y Oden. las efectividades θUB y θLB son tambi´n o e cercanas a 1. independientemente de la t´cnica escogida. Cotas del error En secciones anteriores se han discutido las formulaciones de diferentes tipos de estimadores de la norma energ´tica del error para aproximaciones de elementos finitos. e o y EUB . y por consiguiente. Asio mismo. las e a cotas superiores en magnitudes de inter´s. as´ como tambi´n algunos ı e estimadores espec´ ıficos para aproximaciones basadas en la partici´n de la unidad. y se puede concluir que EUB .123) donde e representa el error exacto en norma energ´tica de la soluci´n aproximada. aunque la estimaci´n del error sea cercana al error exacto o puede.. se han definido algunos indicadores para evaluar la calidad de los estimadores del error. Cotas del error 111 4. Babuˇka et e s al.4. Es posible obtener una valoraci´n de la fiabilidad de las cotas mediante la evaluaci´n o o del rango de sus efectividades θLB y θUB . los estimadores de tipo recovery como el estimador ZZ-SPR.124) Cuando la relaci´n EUB /ELB es cercana a 1. acot´ndolo dentro de un rango determinado. por ejemplo. se pueden plantear cotas en magnitudes de e inter´s.. o el ´ ındice de efectividad local D. Strouboulis et al. En todos estos casos. como son el ´ ındice de efectividad global θ. De manera similar. no conducir´ a refinamientos muy elevados a si se usa. 1999. de manera m´s general. Para el caso de la e estimaci´n de la norma energ´tica del error interesa obtener o e ELB ≤ e ≤ EUB (4.

1 − a 1 1 + 1− θLB θUB (4. Debe ser posible construir las cotas tambi´n para el error de soluciones postproe ˜ cesadas u. En general. La cota superior del error computable es una versi´n corregida de la cota evaluada en la o aproximaci´n de manera que. y R = 10.02 para el estimador ZZ-SPR. y examinar su o e comportamiento para distintos tipos de mallas y tipos de elementos7 . o 2. (1994a) como un unico par´metro que s ´ a sirve de indicador de la robustez de los estimadores del error. la construcci´n de cotas inferiores del error ELB es relativamente f´cil. y una o o versi´n computable de la cota superior. Babuˇka y Strouboulis (2001) enumeran propiedades deseables en las cotas del s error: 1. es decir. .112 ´ ´ ´ Estimacion y acotacion de la norma energetica del error. seg´n se coment´ anteriormente. que e ≤ EUB . mientras que para el caso ideal de θUB = 1 y θLB = 1. . (2006). Como se indica en o Strouboulis et al. la versi´n evaluada en un dominio discreto de dicha cota. m´s all´ de los errores de redondeo. especialmente cuando la aproximaci´n es basta y existen errores muy altos.˜ (4.f < e (4. de robustez R propuesto por Babuˇka et al. o a mientras que la obtenci´n de cotas superiores EUB no es sencilla. las cotas superiores de la norma energ´tica del error obtenidas e mediante el uso de mallas de referencia m´s finas deben ser usadas con cuidado a si se utilizan como criterios de parada para procesos adaptativos.128) u u 7 Zienkiewicz y Taylor (2000) dan como valores orientativos ´ ındices de robustez de R = 0. De esta manera. tambi´n es posible que.f sea menor que el error exacto en norma energ´tica e ef ≤ EUB. mientras que su versi´n evaluada en o o un dominio discreto puede subestimar la norma del error exacto. el ´ ındice de robustez es R = 0. Es posible construir cotas superiores de la norma energ´tica del o e error respecto al campo soluci´n de una malla muy fina uh o f ef = uh − uh f (4.127) Por lo tanto. ˜ ELB. pueda garantizarse o a a que es una cota superior. las cotas del error resultan utiles para comparar dife´ rentes estimadores del error de discretizaci´n en norma energ´tica. y que se define como: R = m´x |1 − θLB | + |1 − θUB | .125) Un valor muy alto del ´ ındice de robustez R denota un mal comportamiento del estimador. Las cotas deben estar garantizadas respecto del error exacto para cualquier nivel de precisi´n.126) No obstante.˜ ≤ u − u ≤ EUB. es decir. Es posible obtener una cota superior del error o te´rica con una efectividad superior a la unidad. la cota e u o superior respecto de la malla fina EUB. con θUB < 1.21 para el estimador residual ERpB en base a los resultados obtenidos en un conjunto de ejemplos num´ricos e . se puede hablar de la existencia de una cota superior del error te´rica.

Si se disminuye el rango de confiabilidad entre las cotas (EUB . Resulta obvio que para aplicaciones delicadas. o constantes v´lidas a solo para una cierta clase de mallas y/o datos de entrada. Como se mencion´ en secciones anteriores.6. a 6. Los estimadores del error de tipo residual. se caracterizan por proporcionar cotas superiores e inferiores del error. e o 3. En los estimadores basados en la reconstrucci´n de la soluci´n o o es posible obtener un campo est´ticamente admisible que permita evaluar una cota a superior del error si se imponen adecuadamente las restricciones de equilibrio. Esta ha sido una de las ventajas tradicionales de los estimadores residuales sobre los estimadores basados en la reconstrucci´n de la soluci´n. Esto es importante ya que en la pr´ctica se requiere que el error en norma energ´tica o en la magnitud de inter´s a e e sea menor o igual a una tolerancia determinada. a expensas de procesos de c´lculo adicionales. Cotas del error 113 Seg´n indican Babuˇka y Strouboulis dicha propiedad es deseable ya que u s resulta habitual el uso de alg´n tipo de postproceso para extraer los datos de u inter´s a partir de la soluci´n de elementos finitos. En la pr´ctica interesa e a el control cuantitativo del error en las magnitudes cr´ ıticas. Se debe procurar usar las cotas en magnitudes de inter´s. Por o a supuesto. dependiendo en todo caso del objetivo del c´lculo. a El campo de tensiones que se obtiene en estimadores residuales de tipo impl´ ıcito es un campo de tensiones est´ticamente admisible que se caracteriza por ser continuo y a localmente equilibrado. El coste de las cotas debe ser razonable. Babuˇka y Strouboulis o o s (2001) comentan que es posible construir cotas del error a partir de cualquier estimador de tipo residual o de tipo recovery. a o 4. En esta clase de estimadores la propiedad de la cota superior es consecuencia del campo de tensiones equilibrado que resulta de la formulaci´n residual impl´ o ıcita. esto ir´ unido a la implementaci´n y la arquitectura de las m´quinas ıa o a de c´lculo. la idea de imponer condiciones de equilibrio o en el campo reconstruido ha sido implementada por diferentes autores (Wiberg y Abdulwahab. espec´ ıficamente los de formulaci´n impl´ o ıcita. Babuˇka y Strous boulis se˜alan que esto ocurre frecuentemente para cotas que se construyen n siguiendo los pasos de pruebas matem´ticas de equivalencia entre diferentes a estimadores y el error. se justifica la evaluaci´n de cotas del error mucho m´s costosas computacionalmente. se puede tener la certeza de que se requiera una malla m´s fina para alcanzar la precisi´n buscada. Sin embargo. Kvamsdal y Okstad (1998) . 5. 1994). con riesgos de accidentes muy costosos. Las cotas no deben depender de constantes no especificadas. y los estimadores deben estar relacionados directamente con ellas. o en caso contrario.4. ELB ) es posible evitar evaluar mallas m´s a refinadas si se ha alcanzado la tolerancia. Blacker y Belytschko. La suma de los costes directos e indirectos del c´lculo de la cota a a debe valorarse desde el punto de vista de las aplicaciones. La construcci´n de las cotas debe ser tal que su precisi´n pueda ser controlada o o y mejorada a un costo relativamente bajo. 1993.

(1999) presentaron una t´cnica de evaluaci´n de cotas superiores e o del error basada en el concepto del an´lisis dual para problemas el´stico lineales. Una vez se han resuelto los dos modelos (compatible y equilibrado). D´ et al. resuelve dos modelos de elementos finitos. a a En general. a Dicha formulaci´n considera dos aspectos principales: o La aproximaci´n independiente del campo de tensiones dentro de cada elemento o como una combinaci´n lineal de funciones equilibradas. (1999) tiene el inconveniente del costo adicional asociado a la resoluci´n de un segundo problema global. que se complementan el uno al otro para proveer cotas en magnitudes de inter´s. . Recientemente. Kvamsdal y Okstad tan solo logran una aproximaci´n de baja o calidad de la satisfacci´n de las condiciones de equilibrio de Neumann en el contorno. (2007) e como t´cnica de reconstrucci´n del campo de tensiones. ya e e que son muy robustas y en general son m´s utilizadas. La t´cnica propuesta e por Pereira et al. el campo reconstruido de tensiones no satisface las ecuaciones de equilibrio interno. o ya que solamente consideran una minimizaci´n del residuo de la ecuaci´n de equilibrio o o en el contorno. Adem´s. Pereira et al. Dicho procedimiento constituye la primera t´cnica de acotaci´n del error e o desarrollada a partir de una estimaci´n basada en la reconstrucci´n de la soluci´n. para un espacio de aproximaci´n dado. la cual permite obtener un campo de tensiones est´ticamente admisible. En primer lugar. o La imposici´n independiente de restricciones que garanticen la continuidad de o las tracciones en la interfase entre los elementos. debido al proceso aplicado para garantizar la continuidad. Sin embargo. uno compatible en desplazamientos y otro equilibrado en tensiones. e Para el caso del modelo equilibrado se utiliza una formulaci´n equilibrada de eleo mentos finitos (de Almeida y Freitas. de manera que se garantice un e o campo de tensiones continuo y localmente equilibrado. La t´cnica de acotaci´n del error ıa o e o propuesta por Pereira et al.114 ´ ´ ´ Estimacion y acotacion de la norma energetica del error. se obtienen cotas o ´ptimas del error en norma energ´tica mediante un procedimiento que optimiza la e energ´ dentro de cada espacio de aproximaci´n. por medio de ecuaciones de residuos ponderados. Por su relaci´n con el trabajo a o realizado en esta Tesis se reproducen a continuaci´n los resultados m´s importantes o a . . ambos modelos se o pueden resolver en paralelo. No obstante. (2007) presentaron un procedimiento para la evaluaci´n ıez o ´ de cotas superiores del error que utiliza la t´cnica SPR-C de Rodenas et al. la t´cnica que e o o e presentaron no cumple rigurosamente las condiciones para obtener cotas superiores del error. o o o Resulta de gran inter´s debido a la importancia que tienen las t´cnicas de recovery. en el mismo trabajo a introducen una nueva estrategia para evaluar cotas superiores del error que considera los defectos de equilibrio debidos al hecho de forzar la continuidad del campo de tensiones. 1991) basada en la utilizaci´n de elementos o h´ ıbridos. la soluci´n ´ptima es tal que las o o o tensiones son discontinuas y las deformaciones incompatibles. En segundo lugar. trabajaron en la idea de obtener un campo de tensiones est´ticamente admisible a usando una t´cnica de reconstrucci´n de la soluci´n.

e) = a(eσ .131) El cual se expresa mediante su formulaci´n d´bil.137) (4. o En la Secci´n 4. Sustituyendo σ ∗ en la Ecuaci´n 4. ¯ Sea σ ∗ el campo de tensiones reconstruido. a que es por lo tanto continuo y localmente equilibrado: −∇ · σ ∗ (u) = b σ∗ · n = ¯ t en Ωk en Γt ∩ ∂Ωk (4. . v) = l(v) ∀v ∈ V (4.133) (4. eσ ). se define la correspondiente norma energ´tica tal que a(e∗ .132) donde a(·. ·) en funci´n de las tensiones en lugar de los desplazao mientos como a(u. . .138) donde el dominio Ωk es el dominio discretizado con k = 1.136) σ siendo e∗ una buena aproximaci´n del error exacto en tensiones eσ . el cual se asume como una buena aproximaci´n al campo exacto σ. v) = Ω σ(u) : D−1 : σ(v)dΩ b · vdΩ + ¯ · vdΓ t (4. e∗ ) ≈ e 2 . .2 se indic´ que el error exacto en desplazamientos se denota como o o e = u − uh donde.134) l(v) = Ω Γt Se define la forma bilineal a(·. ·) representa la forma bilineal del problema y l(·) la forma lineal del mismo: a(u. σ(v)) ¯ (4. Consecuenteo σ mente.129) (4.4.130) (4. en particular. v) = a(σ(u). El error estimado en tensiones se puede escribir entonces o como: e∗ = σ ∗ − σ h (4.135) a fin de simplificar la notaci´n.6. ne elementos.139) . e ¯ σ σ Se considera que σ ∗ es un campo reconstruido de tensiones est´ticamente admisible.135 se puede escribir: o a(σ ∗ . 115 Retomando las expresiones que generalizan el problema el´stico lineal de la Secci´n 2. definida dentro del espacio de poo e sibles funciones admisibles U como: Encontrar u ∈ U | a(u. σ(v)) = l(v) ¯ ∀v ∈ V (4. Cotas del error presentados en dicho trabajo. interesa la medida en norma energ´tica de dicho e error definida como e 2 = a(e.2 a o en su formulaci´n fuerte se escribe: o −∇ · σ(u) = b σ(u) · n = ¯ t ¯ u=u en Ω en Γt en Γu (4.

utilizando la desigualdad de Cauchy-Schwartz8 a(σ ∗ .141) Y posteriormente. .144 y 4. y n es el vector normal externo al contorno de Ω1 . y (σ ∗ · n)Γint ≪ σ ∗ para la 8 La desigualdad de Cauchy-Schwarz establece que para todo par de vectores x e y de un espacio de producto interno real o complejo se cumple que x · y ≥ x · y . o a(σ ∗ . σ ∗ ) ¯ ¯ (4. que la continuidad o el equilibrio del campo de tensiones no se cumplen completamente. usando adem´s la o a Ecuaci´n 4. o a u 2 = a(σ(u). El segundo caso hace referencia a un campo σ ∗ que satisface la condici´n de cono tinuidad y cumple una versi´n modificada de la Ecuaci´n 4.137. es decir. En el primer caso.145) En ambas situaciones.145 se consideran mucho m´s bajos comparados con las magnitudes correspona dientes.132.116 ´ ´ ´ Estimacion y acotacion de la norma energetica del error. la medida de a la norma energ´tica asociada a dicho campo es mayor que la norma energ´tica del e e campo soluci´n del problema el´stico u. pero el salto de tracci´n a lo largo de los contornos internos Γint no se anula. a saber s ≪ b para el equilibrio interno. σ(u) − σ(uh )) = a(eσ .140) Lo anterior se verifica al reemplazar v = u en la Ecuaci´n 4. de manera que e 2 = a(σ(u) − σ(uh ). σ ∗ ) u ≥ u ¯ 2 (4. est´ticamente o a equilibrado. tal que aparece un o o t´rmino s que representa los defectos en el equilibrio e − ∇ · σ ∗ (u) = b + s (4. e∗ ) ¯ ¯ ¯ σ σ (4. σ(u)) ≤ a(σ ∗ . . σ(u)) = u 2 ¯ ¯ (4. Se habla entonces de un campo que es casi-est´ticamente a admisible.142) De forma an´loga. se puede comprobar que la propiedad de cota superior se mantiene a igualmente para el error estimado cuando el campo reconstruido es est´ticamente a admisible. El salto de tracci´n se o o define como (4. σ(u)) = l(u) = a(σ(u). el campo de tensiones σ ∗ verifica el equilibrio en las Ecuaciones 4. Es decir. eσ ) ≤ a(e∗ . los defectos en el equilibrio indicados en las Ecuaciones 4. Si el campo σ ∗ es efectivamente un campo est´ticamente admisible.139. cuando la continuidad no se satisface plenamente. de manera estricta.137 y 4.144) (σ ∗ · n)Γint = (σ ∗ |Ω1 − σ ∗ |Ω2 ) · n donde Ω1 y Ω2 son dos elementos separados por el contorno Γint .143) Cabe recordar que las t´cnicas de reconstrucci´n del campo de tensiones σ ∗ no ofree o cen un campo gradiente de la soluci´n que sea.138.

se puede demostrar que la norma energ´tica para el campo σ ∗ es tal que a e u 2 ≤ a(σ ∗ . discontinuo a lo largo de los contornos entre o elementos Γint . σ(v)) = l(v) + ¯ Ω v · sdΩ ∀v ∈ V (4. cumple e 2 ≤ a(e∗ . tal como se indic´ en la Ecuaci´n 4.138 sobre el campo de tensiones σ ∗ que se reconstruye en el soporte de cada patch ωi .148) Por otro lado.150) y la norma energ´tica del error estimado verifica e e 2 ≤ a(e∗ . la forma bilineal o o del problema se puede escribir como: a(σ ∗ .151) La metodolog´ presentada en D´ et al. evaluado como e∗ = σ ∗ − e σ σ h . de manera que se cumple i −∇ · σ ∗ = b en ωi i σ ∗ · n = ¯ en Γt ∩ ∂ωi t i (4. σ ∗ ) − 2 ¯ Ω u · sdΩ (4.4) para imponer las e o condiciones de equilibrio de las Ecuaciones 4. se utiliza la t´cnica SPR-C (ver Secci´n 4. a En primer lugar.147) y la correspondiente norma energ´tica del error estimado.146) Adem´s. (2007) sirve para construir una cota ıa ıez superior de la norma energ´tica del error a partir de la Ecuaci´n 4.4. utilizando e o un campo de tensiones reconstruido que no es exactamente est´ticamente admisible. e∗ ) − 2 ¯ σ σ Γint e · (σ ∗ · n)Γint dΓ (4.137 y 4.149) De manera an´loga al caso anterior. σ ∗ ) − 2 ¯ Γint u · (σ ∗ · n)Γint dΓ (4.152) . e∗ ) − 2 ¯ σ σ Ω e · sdΩ (4. si el campo reconstruido σ ∗ es continuo pero no cumple exactamente las ecuaciones de equilibrio. o a Sea σ ∗ un campo localmente equilibrado. Cotas del error 117 continuidad.151. Con el fin de poder evaluar la cota superior del error es necesario entonces incluir los defectos en el equilibrio en la formulaci´n para el c´lculo de la cota.6.145. La forma bilineal del problema expresada en funci´n del campo σ ∗ queda o a(σ ∗ .4. Sea (σ ∗ · n)Γint el salto de tracci´n a lo largo del contorno Γint . σ(v)) = l(v) + ¯ Γint v · (σ ∗ · n)Γint dΓ ∀v ∈ V (4. la norma energ´tica del campo reconstruido a e cumple u 2 ≤ a(σ ∗ .

152 y que i=1 Ni = 1.78. o Ecuaci´n 4. ne σ ∗ (x) = i=1 Ni (x) · σ ∗ (xi ) i con la t´cnica conjoint polynomials los valores reconstruidos de tensi´n se reconstruyen e o en cualquier punto x del soporte del patch. se puede definir la tensi´n reconstruida promedio σ ∗ o A como: 1 σ ∗ |Ωk k = 1.4. . la cual aprovecha la propiedad de la Partici´n de la Unidad o o para definir un campo continuo. Para cada elemento Ωk . Posteriormente. k = 1. y discontinua en o A Ω. . 2. As´ retomando la expresi´n para el campo σ ∗ de la ı. . o nv σ ∗ (x) = i=1 Ni (x) · σ ∗ (x) i se fuerza la continuidad del campo reconstruido. con el fin de garantizar la continuidad del campo de tensiones σ ∗ se utiliza la t´cnica de conjoint polynomials (Blacker y Belytschko. 1994) expuesta e en la Secci´n 4. . . .153 se obtiene: o nv nv − ∇ · σ∗ = b + i=1 (σ ∗ − σ ∗ ) · ∇Ni − A i i=1 σ ∗ · ∇Ni A =0 (4. Recordar que a diferencia de las t´cnicas convencionales SPR que interpolan la informaci´n desde valores en los nodos e o xi .118 ´ ´ ´ Estimacion y acotacion de la norma energetica del error. . . Evaluando la divergencia del campo de tensiones reconstruidas a partir de la expresi´n o para σ ∗ dada en la Ecuaci´n 4.78. .153) =b− σ∗ i i=1 · ∇Ni De la expresi´n anterior se concluye que el campo σ ∗ no est´ en equilibrio a causa o a nv ∗ del ultimo t´rmino i=1 σ i · ∇Ni . 2. ne (4.154) σ ∗ |Ωk = i A nv i∈Ωk La tensi´n σ ∗ es continua dentro del dominio de cada elemento Ωk . y considerando el planteamiento local del equilibrio o nv de la Ecuaci´n 4.4. . ´ e Con el fin de evaluar el defecto del equilibrio se introduce el concepto de tensi´n reo construida promedio σ ∗ .155) . Por lo tanto. e donde cada uno de los campos se supone es una buena aproximaci´n a σ(u) en el o subdominio Ωk . se tiene: o nv nv −∇ · σ = ∗ i=1 Ni ∇ · nv σ∗ i − i=1 σ ∗ · ∇Ni i (4. Operando en la Ecuaci´n 4. ne se pueden aproximar A tantos campos de tensiones reconstruidas como nodos v´rtice nv tenga el elemento.

se o puede calcular la norma para la ultima malla. En el trabajo presentado por Kvamsdal y Okstad n (1998) incluso lo califican como despreciable. D´ et al. (2007) se muestra que s no es despreciable y se tiene en cuenta la ıez contribuci´n de s para obtener una cota superior en sentido estricto. i = 1.6. o Para ello. ser´ realizar una reconstrucci´n de la soluci´n en desıa o o plazamientos de la soluci´n uh . . donde (i) los resultados para la ultima malla se consideran una aproximaci´n muy precisa del ´ o valor exacto. utilizando o o una t´cnica de interpolaci´n. . en el procedimiento propuesto por a D´ et al.0 (4.158) (i) (N (i) evaluado mediante la proyecci´n de la soluci´n de la malla i en la malla N . e∗ ) + 2 e ¯ σ σ L2 s L2 2 = EUB. se acota el error en norma energ´tica a partir de la expresi´n indicada en e o ∗ la Ecuaci´n 4.156) Si las tensiones reconstruidas evaluadas desde los diferentes patches son similares. N . y consideran directamente que el campo σ ∗ es est´ticamente admisible. Por el contrario. Usando la desigualdad de Cauchy-Schwartz se escribe: o e 2 ≤ a(e∗ . es necesario formular un procedimiento para la evaluaci´n de e L2 . . Una segunda opci´n al procedimiento de evaluaci´n de e(i) L2 .157) donde · representa la norma L2 definida en el dominio Ω. para evaluar el error en las primeras N − 1 mallas de la secuencia se considera el error como e(i) = u − uh ≈ uh ) − uh (4.156. . N − 1 mallas de la secuencia. de ´ manera que. e o Una vez se han evaluado los errores en desplazamientos para las i = 1. Con el fin de poder evaluar la cota superior de la norma energ´tica del error de la exe presi´n anterior. . . mediante la extrapolaci´n de ´ e(N −1) L2 . o o Sean uh . .4. e∗ ) + 2 ¯ σ σ L2 Ω e · sdΩ ≤ a(e∗ . las soluciones para una secuencia de mallas h-refinadas. considerando el campo reconstruido σ adecuadamente ponderado o mediante conjoint polynomials (ver Ecuaci´n 4. Para realizar la extrapolaci´n se consideran el n´mero de grados de libertad de las o u mallas y la velocidad de convergencia de la norma L2 . la cual no ha sido o o desarrollada en este trabajo.151. e(N ) L2 . . El segundo t´rmino representa los o A defectos en el equilibrio introducidos al forzar la continuidad del campo reconstruido σ∗ : nv s= i=1 (σ ∗ − σ ∗ ) · ∇Ni A i (4. el valor de s tiende a ser peque˜o. uh ) ≈ u. . y se han calculado las correspondientes normas e(i) L2 .78) y el valor de s definido en la o Ecuaci´n 4. plantean la estimaci´n del error en desplazaıez o (N mientos a partir de los resultados obtenidos para la ultima malla de la secuencia. Cotas del error 119 En la expresi´n anterior el ultimo t´rmino del lado derecho se anula debido a que o ´ e nv e la tensi´n σ ∗ no depende de i y i=1 ∇Ni = 0. de manera que se eval´e el valor de la norma L2 del o u error en desplazamientos a partir del error respecto a un campo reconstruido u∗ .

. Los resultados num´ricos presentados por los autores indican o o e que la t´cnica permite obtener una estimaci´n muy precisa de la norma energ´tica del e o e error.120 ´ ´ ´ Estimacion y acotacion de la norma energetica del error. . de manera que se garantice i el cumplimiento de las ecuaciones de equilibrio. 2. En la Tabla 4. 7. . Algoritmo para el c´lculo de cotas superiores del error en una secuencia de a mallas adaptativas 1. Evaluar las soluciones para la secuencia de mallas con refinamiento adaptativo uh .3. Tabla 4. y adicionalmente. i = 1. Evaluar la estimaci´n de la norma energ´tica del error o e ees = a(e∗ . e∗ ) ¯ σ σ 6. . La cota superior del error diverge o para problemas con singularidades en el campo gradiente de la soluci´n. . . e∗ ) + 2 e ¯ σ σ L2 s L2 . Para adaptar las mallas se utiliza el error esti(j) mado ees evaluado en el paso 5.0 = a(e∗ . . Evaluar los defectos de equilibrio introducidos en el paso 3: nv s= i=1 (σ ∗ − σ ∗ ) · ∇Ni A i 5. j = 1. Estimar el valor de e(j) L2 usando la secuencia de mallas refinadas. 3. . (2007) para el ıez c´lculo de cotas superiores del error usando un estimador del error basado en la reconsa trucci´n de la soluci´n. En cap´ o ıtulos posteriores se plantea una modificaci´n de esta t´cnica para producir cotas superiores o e del error muy precisas en problemas de MFEL resueltos mediante XFEM. . N . Nv . .3 se resume el procedimiento presentado por D´ et al. Calcular la cota superior de la norma energ´tica del error como: e EUB. se obtiene una cota superior del error que muestra un buen comportamiento en problemas con soluci´n suave. Forzar la continuidad del campo reconstruido mediante conjoint polynomials: nv σ ∗ (x) = i=1 Ni (x) · σ ∗ (x) i 4. Aplicar la t´cnica de reconstrucci´n de tensiones SPR-C a cada una de e o las soluciones para obtener σ ∗ .

). se revisaron algunas t´cnicas presentadas recientemente para estimar el e error en formulaciones de EF basadas en el m´todo PUM (XFEM. . T´cnica SPR-CX e 5. se mencion´ la importancia de desarrollar estimadores del error para este o tipo de m´todos. GFEM. e o Asimismo. Introducci´n o En el cap´ ıtulo anterior se ha abordado el problema de la estimaci´n del error de o discretizaci´n cometido en problemas resueltos mediante la formulaci´n convencional o o del M´todo de los Elementos Finitos. En particular. El cap´ e ıtulo se organiza en dos partes. o e 121 . debido principalmente al creciente inter´s que han generado tanto e e en el ´mbito cient´ a ıfico como en el ingenieril. En el presente cap´ ıtulo se introduce un nuevo estimador del error de discretizaci´n en o norma energ´tica denominado SPR-CX. Se presentaron diferentes m´todos para estimar e e el error en norma energ´tica. el cual se desarrolla en esta tesis como una e adaptaci´n de la t´cnica SPR de (Zienkiewicz y Zhu. 1992a) es uno de los que ofrece mejores caracter´ ısticas dentro del conjunto de m´todos para la estimaci´n del error disponibles en la literatura. se indic´ que el estimador del error de tipo recovery ZZ o introducido por Zienkiewicz y Zhu (1987). Se presenta la t´cnica SPR-CX y se exponen las caracter´ e ısticas que permiten la adecuada adaptaci´n de dicha t´cnica a aproximaciones enriquecidas del tipo XFEM. En la primera parte. . . se detalla la problem´tica de las t´cnicas convencionales de esa e timaci´n del error en el tratamiento de los problemas singulares t´ o ıpicos de la MFEL. En e este sentido.1. se˜alando para cada uno sus principales ventajas e e n inconvenientes. 1992a) para tratar problemas o e de la MFEL resueltos mediante el m´todo XFEM.Cap´ ıtulo 5 Estimaci´n del error en o XFEM. implementado mediante la t´cnica SPR e (Zienkiewicz y Zhu.

y la convergencia de los FITs obtenidos mediante la Integral de Interacci´n. Tecnica SPR-CX haciendo hincapi´ en la consideraci´n de la singularidad y la discontinuidad propias e o de los problemas de Mec´nica de la Fractura. En primer e lugar. Sin embargo. A continuaci´n. resulta necesario realizar la validaci´n de los resultados obtenidos mediante la o aproximaci´n enriquecida de elementos finitos. o se presenta la comparaci´n de los resultados obtenidos mediante la t´cnica SPRo e CX con los resultados de la t´cnica XMLS presentada recientemente por Bordas y e Duflot (2007) para el entorno XFEM.. se realiza un estudio detallado del estimador del error propuesto. analizando su comportamiento mediante el uso de ejemplos num´ricos. a En la segunda parte.2. Bordas y Duflot (2007). T´cnica SPR-CX e Estudios comparativos (Babuˇka et al.122 ´ ´ Estimacion del error en XFEM. En el caso de que existan nodos situados sobre la grieta. quienes compararon la t´cnica Extended Moving e Least Squares (XMLS) con la t´cnica est´ndar SPR. De hecho. asoci´ndose cada o a uno de ellos a uno de los lados de la discontinuidad. 1994a. o Se verifica la convergencia de la norma energ´tica de la soluci´n de XFEM al valor e o te´rico. 1997b) han demostrado la robustez s de la t´cnica SPR de Zienkiewicz y Zhu (1992a) y su buen comportamiento cuando e se utiliza en el entorno del MEF. y que pueden afectar la calidad del campo o e reconstruido. se revisa la efectividad del estimador. Se determina la influencia de diferentes o par´metros como el radio del ´rea de enriquecimiento con funciones de extremo de a a grieta re . Esta situaci´n supondr´ o ıa . ser´ necesario que ıa estos pudieran representar dos estados de tensi´n distintos. y se verifica la o convergencia del error estimado para problemas con y sin soluci´n exacta. 5. Boroomand y Zienkiewicz (1997b) indicaron que para superar la dificultad asociada con la representaci´n de singularidades en deformaciones y o tensiones. Relacionado con las t´cnicas de reconstrucci´n de e o tensiones. la t´cnica e SPR no resulta apropiada para describir el campo de tensiones en las cercan´ ıas del extremo de la grieta. se examina la influencia de distintos par´metros que se han de definir a en la implementaci´n de la t´cnica SPR-CX. Este comportamiento es mencionado igualmente por Bordas et al. con una soluci´n ıan o reconstruida muy imprecisa. se puede usar una combinaci´n de funciones singulares en direcci´n o o radial y funciones peri´dicas en direcci´n circunferencial para evaluar valores o o reconstruidos de las tensiones en coordenadas polares. su aplicaci´n directa en una formulaci´n o o del tipo XFEM para resolver problemas de MFEL presenta algunos inconvenientes: Al usar polinomios para representar las tensiones reconstruidas σ ∗ . o o Posteriormente. o el radio rq usado para la extracci´n del Factor de Intensidad de Tensiones. y mostraron que ´sta ultima e a e ´ conduc´ a ´ ıa ındices de efectividad que no converg´ a la unidad. Finalmente. (2008). la soluci´n obtenida mediante polinomios o ser´ suave y probablemente de menor calidad que la representaci´n singular del ıa o campo de tensiones que proporciona XFEM alrededor del extremo de grieta.

4. Tecnica SPR-CX 123 modificar la t´cnica SPR que. solamente proporciona un e a unico estado tensional para cada nodo.2. ´ En la t´cnica SPR se utiliza un unico conjunto de polinomios de interpolaci´n e ´ o de tensiones σ ∗ para todo el patch.31 requiere la determinaci´n de σ ∗ en los puntos de e o o integraci´n de cada elemento. 1994). (2008c. estos valores se obtienen o e a ¯ por interpolaci´n a partir de los valores nodales σ ∗ utilizando la Ecuaci´n 4. o Cumplimiento de las ecuaciones de equilibrio y compatibilidad : utiliza las ideas ´ planteadas en la t´cnica SPR-C de Rodenas et al. Tratamiento del campo singular : descomposici´n de tensiones en campo singular o y campo suave. 2007).4. Bas´ndose en los problemas que plantea la utilizaci´n de la t´cnica SPR en el entorno a o e XFEM detallados anteriormente. Minimizaci´n de la norma L2 de (σ ∗ − σ h ): modificaci´n de la t´cnica de minio o e mizaci´n por m´ o ınimos cuadrados para considerar una formulaci´n continua del o ajuste.4) e o para obtener un campo de tensiones localmente equilibrado. de manera est´ndar. Es o o decir. La t´cnica SPR-CX se deriva de los trabajos presentados e ´ por Rodenas et al.32. Evaluaci´n directa de tensiones reconstruidas en o puntos de integraci´n o La evaluaci´n num´rica de la integral que proporciona el error estimado en norma o e energ´tica ees de la Ecuaci´n 4. se ha desarrollado una t´cnica de reconstrucci´n e o de tensiones denominada SPR-CX. A continuaci´n se describen en detalle estas modificaciones. o 5. referida anteriormente en la Secci´n 4. Formaci´n de patches con elementos intersecados con la grieta: uso de distintos o polinomios de interpolaci´n de tensiones a cada lado de la grieta. En la t´cnica SPR est´ndar.1. que se describir´ en esta secci´n y que puede a o ser considerada como una adaptaci´n de la t´cnica SPR para problemas de MFEL o e resueltos mediante XFEM. Por medio o .2. una vez obtenida la expresi´n de los polinomios de interpolaci´n en el patch o o σ ∗ . Este procedimiento no es adecuado cuando i un patch se interseca con una grieta ya que en esta situaci´n ser´ necesario o ıa describir los campos de tensiones en cada uno de los lados de la grieta mediante funciones distintas. los unicos valores retenidos son los valores de estos polinomios en los nodos. (2007) (ver Secci´n 4.´ 5. Las principales caracter´ ısticas que diferencian la t´cnica SPR-CX de la t´cnica SPR son las siguientes: e e Evaluaci´n directa de tensiones reconstruidas en puntos de integraci´n: mejora o o realizada mediante el uso de conjoint polynomials (Blacker y Belytschko. ´ p Blacker y Belytschko (1994) propusieron una mejora de la t´cnica SPR basada en e el uso de conjoint polynomials.4.

24. no resulta adecuada para describir una soluci´n singular. con lo o que no se eval´an tensiones en el punto singular.124 ´ ´ Estimacion del error en XFEM. u 5. En primer lugar.2.2. pero. o σ sing : σ = σ smo + σ sing (5. Recu´rdese adem´s que. por lo tanto.78 que se reescribe aqu´ o ı: nv σ ∗ (x) = i=1 Ni (x)σ ∗ (x) i La utilizaci´n del conjoint polynomials enhancement no requiere determinar las teno siones en los nodos de los elementos y.1) Considerando la expresi´n anterior.1. Para obtener el valor de σ ∗ se utiliza la expresi´n de la o Ecuaci´n 4. Tratamiento del campo singular La representaci´n polinomial del campo de tensiones que proporciona la t´cnica SPR o e resulta adecuada para describir un campo de tensiones suave.31 o o como la contribuci´n de dos campos de tensiones reconstruidos. o ponderando de forma adecuada los polinomios de interpolaci´n de tensiones calculados o desde diferentes patches. Por tanto.2) smo sing Para la reconstrucci´n de la parte singular σ ∗ se propone utilizar el campo de o sing tensiones correspondiente al primer t´rmino de la expansi´n asint´tica en las cercan´ e o o ıas del punto singular de la Ecuaci´n 2. o la de evaluar tensiones en el extremo de grieta en caso de que este coincida con un nodo. los puntos de integraci´n nunca coinciden con el extremo de la grieta. la utilizaci´n de o o la cuadratura de Gauss para la integraci´n num´rica (puntos de integraci´n siempre o e o en el interior del dominio de integraci´n) tiene dos ventajas obvias. Tecnica SPR-CX de dicha mejora. o o Con el prop´sito de corregir este problema. y en segundo o e lugar. Para poder utilizar esta expresi´n es necesario o o determinar valores precisos de los FITs KI y KII . las tensiones en los puntos de integraci´n son evaluadas directamente. y otro singular. σ smo . tanto los elementos atravesados por e a la grieta como los que contienen la singularidad son descompuestos en subdominios de integraci´n que no contienen la grieta. uno suave (smooth).49. evita la problem´tica asociada a a la necesidad de determinar dos estados de tensiones distintos si el nodo est´ situado a sobre la grieta. o se garantiza que los puntos de integraci´n nunca est´n sobre la grieta. o o . En este trabajo se han obtenido estos valores utilizando la integral de interacci´n indicada en la Ecuaci´n 2. tal y como se coment´ anteriormente. se puede expresar el campo de tensi´n reconstruio o do σ ∗ requerido para la evaluaci´n del estimador del error dado en la Ecuaci´n 4. en este trabajo se propone descomponer o el campo de tensiones exacto σ correspondiente a un problema singular como la contribuci´n de dos campos de tensiones. uno suave σ ∗ y o smo otro singular σ ∗ : sing σ∗ = σ∗ + σ∗ (5. ver Figura 3.

En caso contrario se usa una t´cnica o e SPR convencional. dentro de la zona de descomposici´n definida por el radio ρ se considera adicionalmente una parte singular σ ∗ .1 la tensi´n σ ∗ no siempre se representa e o i mediante polinomios de interpolaci´n de tensiones en el patch. En la Figura 5. no es necesario utilizarla en todo el dominio del problema. garantizando que en cada patch o las funciones σ ∗ cumplan las ecuaciones de equilibrio de manera exacta.7 se mostrar´ num´ricamente o a e que el radio ρ ≥ re resulta bastante adecuado para definir la zona de descomposici´n. en principio. tanto a nivel local como a nivel global. e a .´ 5. con respecto a los resultados obtenidos mediante la t´cnica SPR est´ndar para este tipo de problemas. si la distancia entre alguno de los nodos del patch y la singularidad es m´s a peque˜a que un radio ρ. se podr´ obtener σ h utilizando la ecuao ıa smo ci´n: o σ h = σ h − σ sing smo (5.13). En el procedimiento e propuesto.1). o smo El uso de esta t´cnica de reconstrucci´n mediante descomposici´n es particularmente e o o interesante en los alrededores de la singularidad.1 se muestra un esquema del procedimiento de obtenci´n de las funciones de interpolaci´n de tensiones en el patch. el campo σ h o smo sing se puede evaluar usando la siguiente expresi´n: o σh ≈ σh − σ∗ smo sing (5. Sin embargo.2.1) es. Obs´rvese que en el esquema de la Figura 5. (2006) muestran una notable mejora del estimador de error. Sin embargo.4) Una vez obtenido el campo σ h se puede aplicar una t´cnica del tipo SPR para e smo obtener el campo de tensi´n reconstruido σ ∗ .3) Por lo tanto. en las distintas o o i zonas del dominio del problema. (2007) para la reconstrucci´n del campo suave. En la implemena o ´ taci´n para el entorno MEF se ha seguido el procedimiento descrito por Rodenas et o al. Si se define σ h como la aproximaci´n o smo de EF al campo σ smo de la Ecuaci´n (5. Fuera del ´rea de o a descomposici´n se utilizan funciones de interpolaci´n de tensiones que describen una o o o parte polinomial σ ∗ smo. Resultados i ´ preliminares presentados en Rodenas et al. si se asume que σ ∗ es una buena aproximaci´n a σ sing .i y. σ ∗ . se considera la descomposici´n de tensiones singular +suave n o previamente descrita para la evaluaci´n de σ ∗ . Lejos de la singularidad el campo de tensiones puede ser reconstruido adecuadamente con una t´cnica del tipo SPR. en la Secci´n 5. Tecnica SPR-CX 125 Las tensiones σ h obtenidas directamente mediante XFEM para esta clase de probleo mas son una aproximaci´n de EF al campo σ. sing Es importante resaltar que el radio ρ que define la zona de descomposici´n (Figura o 5.3. o La t´cnica de descomposici´n del campo de tensiones en sus partes suave y singular e o descrita en este trabajo ha sido tambi´n adaptada para su utilizaci´n en un entorno e o MEF est´ndar para la resoluci´n de problemas con singularidades. independiente del radio re del ´rea de enriquecimiento de extremo a de grieta (Figura 3.

2.3. de manera o que se fuerce el cumplimiento de: Ecuaci´n de equilibrio interno. Cumplimiento de las ecuaciones de equilibrio y compatibilidad La t´cnica SPR-CX propuesta en este trabajo incorpora la t´cnica SPR-C desarrollada e e ´ por Rodenas et al. Se impone con el fin de mejorar a´n m´s la calidad o u a del campo de tensiones reconstruido. aplica ecuaciones de e o restricci´n a los sistemas de ecuaciones que definen los coeficientes de los polinomios o de interpolaci´n de tensiones por medio de multiplicadores de Lagrange. Ecuaci´n de compatibilidad. las cuales est´n aproximadas mediante a una expansi´n de Taylor de segundo orden. aunque no resulta necesaria para garantizar . o Equilibrio en el contorno. explicada anteriormente en la Secci´n 4.4.1. Se garantiza el cumplimiento de las tracciones impuestas a lo largo del contorno de Neumann. Tecnica SPR-CX ρ Grieta ´ Area de descomposici´n o singular +suave Patch dentro de a ´rea de descomposici´n o σ h¾¾ ® σ ∗ ¾ sing (FIT) Patch fuera de a ´rea de descomposici´n o σh ¯ σh smo =σ − h ¯ σ∗ sing (SPR-CX) σ∗ i ¯ ¯ (SPR-CX) σ∗ smo ∗ σ∗ = σ∗ i smo. o Ecuaciones en contornos con condiciones de simetr´ ıa.4. o i 5. (2007) con el fin de garantizar localmente el cumplimiento de las ecuaciones de equilibrio en el campo de tensiones reconstruido en patches.i + σ sing Figura 5. La t´cnica SPR-C.126 ´ ´ Estimacion del error en XFEM. Evaluaci´n de σ ∗ en diferentes tipos de patches.

x. se traslada el origen del sistema de referencia local del patch a un punto sobre la grieta.5) Puesto que los sub-patches as´ formados pueden llegar a contener un unico subdomiı ´ nio de integraci´n (ver patch C en la Figura 5. . Sin embargo.2. a u . En los patches intersecados con la grieta. 5. . ya que es posible incorporar al ajuste la informaci´n de o tensi´n en las caras de la grieta.2).2. . En los patches intersecados el procedimiento de equilibrado solamente se aplica si el soporte del patch es divido por la grieta.´ 5. orient´ndolo seg´n se observa en el patch D de la Figura 5.. . tal y como se muestra en la a siguiente expresi´n: o ∗ σi = pa = {1. no se equilibran los patches intersecados en los cuales la grieta pasa por el contorno del patch.} ˘ ˘ 1 2 3 ∀˘ : H(˘ ) < 0 x x ∀˘ : H(˘ ) > 0 x x (5. Labbe y Garon (1995) aplicaron previamente este procedimiento en el entorno MEF para evitar las dificultades de la utilizaci´n de la t´cnica SPR en o e patches formados por pocos elementos. a3 .2. no resulta adecuado representar las tensiones σ a ambos lados de la grieta mediante un unico conjunto de funciones σ ∗ . (2007) indicaron que una de las mejoras m´s significativas de la t´cnica SPR-C frente a la t´cnica SPR est´ndar ocurre en la frontera del dominio. En este tipo de ´ i patches. y . u de Gauss en los subdominios de integraci´n. se ha de garantizar que en cada uno o de estos subdominios se disponga siempre de las tensiones evaluadas mediante XFEM en al menos tantos puntos como t´rminos tengan los polinomios utilizados para ree presentar las tensiones reconstruidas. Formaci´n de patches o En una aproximaci´n enriquecida.. . . Tecnica SPR-CX que el patch este localmente equilibrado.} {a1 . a′ . normales y tangenciales nulas en las caras de grieta si se consideran como superficies libres de carga. As´ utilizando un n´mero suficiente de puntos ı.2). para representar cada una de las componentes de la tensi´n o se utilizar´n funciones distintas a cada lado de la grieta. . As´ se puede imponer el cumplimiento de tensiones o ı. En el entorno XFEM esto es particularmente importante para la reconstrucci´n del campo de tensiones a o lo largo de la discontinuidad.4. y . 127 ´ a Rodenas et al. a2 .} ˘ ˘ T T ∗′ σi = pa′ = {1. debido a la discontinuidad de la soluci´n o ∗ introducida por la propia grieta.2. la formaci´n y el tratamiento de los patches meo o diante la t´cnica SPR cuando los elementos del patch no contienen a la grieta es e similar a la que se realiza dentro de un entorno MEF convencional (ver patch A en la Figura 5. x. el sistema de ecuaciones del ajuste por o m´ ınimos cuadrados utilizado para evaluar los vectores de inc´gnitas a y a′ ser´ siemo a pre resoluble. . la t´cnica SPR ha de ser adaptada al entorno XFEM e cuando el patch contiene elementos intersecados con la grieta. ver Figura 5. e e a donde la t´cnica SPR-C permite utilizar informaci´n conocida a priori en el contorno e o del problema para aumentar la calidad del campo reconstruido. Es decir.. A fin de realizar el equilibrado de los campos reconstruidos de tensiones en los patches intersecados con la grieta. a′ .} {a′ ..

Para elementos intersecados con la grieta se forman o dos sub-patches. El enfoque discreto es el planteamiento convencional de las t´cnicas de reconstrucci´n basadas en el SPR.5.128 ´ ´ Estimacion del error en XFEM.2.7) . es posible utilizar dos enfoques distintos smo para realizar el ajuste por m´ ınimos cuadrados del campo de tensiones: un enfoque discreto. e igualando a cero o se plantea el cumplimiento de la siguiente ecuaci´n: o 2 Ωp pT (x)σ h (x) − pT (x)p(x)a dΩ = 0 pT (x)p(x)a dΩ Ωp pT (x)σ h (x) dΩ = Ωp (5. en el cual las tensiones σ h son e o evaluadas en los puntos de integraci´n. 5. o un enfoque continuo. Tecnica SPR-CX ∗ σi y ˘ ˘ A x x ˘ x ˘ y ˘ y B C D y ˘ ∗′ σi y ˘ x ˘ x Figura 5. expresado en forma integral: F (a) = Ωp σ h (x) − p(x)a 2 dΩ (5. Minimizaci´n de la norma L2 de (σ ∗ − σ h ) o Como se coment´ anteriormente.2.6) Para minimizar F (a) se deriva respecto al vector de inc´gnitas a. Formaci´n de patches. En este punto. obteni´ndose unas tensiones σ ∗ al resolver el o e sistema lineal de la Ecuaci´n 4. Consid´rese el funcional de ajuste por m´ e ınimos cuadrados que se ha de minimizar en el dominio del patch Ωp .52: o npg npg k=1 p(xk ) σ (xk ) − T h pT (xk )p(xk )a = 0 k=1 En el enfoque continuo se minimiza la norma L2 de la diferencia entre las tensiones de XFEM y la expansi´n polin´mica que representa el campo de tensiones reconstruidas o o σ ∗ en el dominio del patch. una vez se tiene el campo σ h visto en la Ecuao smo ci´n 5.4 se utiliza una t´cnica de reconstrucci´n (como por ejemplo la t´cnica SPR-C) o e o e para obtener el campo σ ∗ . uno a cada lado de la grieta.

e . Por consiguiente. y en modo mixto.´ 5. En estos an´lisis se ha utilizado el e a problema cl´sico de Westergaard expuesto en Giner et al. Adem´s.8) Las integrales en los elementos se eval´an num´ricamente multiplicando los t´rminos u e e de tensi´n. por el peso correspondiente a cada punto Hk y por el determinante del jacobiano de la transformaci´n de coordenadas |J|: o npg npg npe k=1 p (xk )σ (xk ) |J|Hk = T h npe k=1 pT (xk )p(xk )a |J|Hk (5.52. La experiencia num´rica en este trabajo ha o e indicado un mejora del estimador cuando se utiliza el enfoque continuo para ajustar las tensiones en los patches. (2005) por tratarse de a uno de los pocos problemas de MFEL en modo mixto con soluci´n anal´ o ıtica exacta.3.9) Notar el parecido con la Ecuaci´n 4. la ecuaci´n se escribe como: o pT (x)σ h (x) dΩ = npe Ωe npe Ωe pT (x)p(x)a dΩ (5. resulta interesante que la grieta o representada tenga longitud finita y est´ libre de cargas aplicadas sobre sus caras. Resultados num´ricos e En esta secci´n se presentan los an´lisis num´ricos realizados para verificar el como a e portamiento del la t´cnica SPR-CX propuesta. En el Anexo A se muestra la adaptaci´n de la t´cnica propuesta para o e problemas singulares resueltos mediante el MEF y su comportamiento num´rico. las expresiones anal´ ıticas exactas para los campos de tensiones y desplazamientos son conocidas para todos los puntos del dominio. e 5. El anterior procedimiento permite ajustar de manera adecuada las tensiones en patches formados por elementos con un n´mero u muy diferente de puntos de integraci´n. Ejemplo 1. Problema de Westergaard Este problema corresponde al de una placa infinita cargada con tensiones biaxiales σx∞ = σy∞ = σ∞ y τ∞ en el infinito.3. El comportamiento de la t´cnica se ha verificado adem´s con un problema sin solue a ci´n anal´ o ıtica. con la diferencia de que en la expresi´n anterior o o el producto |J|Hk se puede interpretar como un factor de ponderaci´n wk asociado al o a ´rea de influencia de cada punto de Gauss. En primer lugar. Resultados numericos 129 Las integrales de la expresi´n anterior se eval´an en los npe elementos que forman el o u patch.3. a la combinaci´n de la carga externa aplicada permite obtener estados de tensi´n en o o los modos I ´ II puros. Asimismo. 5. y las bases polin´micas evaluadas en los npg puntos de Gauss de cada o o elemento. La utilizaci´n del problema de Westergaard supone o varias ventajas.1.3. con una grieta libre de carga de longitud finita 2a como se muestra en la Figura 5.

modelada con EF.130 ´ ´ Estimacion del error en XFEM. sobre cuyo contorno se ha aplicado la distribuci´n de tensiones correspondiente a la soluci´n anal´ o o ıtica de Westergaard de los modos I y II. Tecnica SPR-CX σ∞ τ∞ y Ω σ∞ 2b a b x τ∞ σ∞ Figura 5. donde para estados de carga en modo sim´trico (Modo I) se escribe: e I σx = I σy = σ∞ σ∞ |t| |t| |t| 2 x cos x cos φ φ − y sen 2 2 φ φ − y sen 2 2 +y −y a2 |t| |t| 2 m sen m sen φ φ − n cos 2 2 φ φ − n cos 2 2 (5.11) II σy = y II τxy = a τ∞ |t| m cos φ φ + n sen 2 2 +y τ∞ |t| x cos φ φ − y sen 2 2 a2 |t| 2 m sen φ φ − n cos 2 2 . Problema de Westergaard. En Giner (2001) se deducen las expresiones expl´ ıcitas para los campos de tensiones.10) a2 2 I τxy = y a2 σ∞ |t| m cos φ φ + n sen 2 2 Para estados de carga en el modo antisim´trico (Modo II) los campos de tensiones se e definen mediante la siguiente expresi´n: o II σx = τ∞ |t| |t| 2 2 2 y cos φ φ + x sen 2 2 −y a2 |t| 2 m cos φ φ + n sen 2 2 (5. Ω. en el modelo num´rico se ha e considerado una parte finita del dominio. o as´ como tambi´n que la soluci´n del problema contenga tanto una parte suave como ı e o una singular.3. Placa infinita con grieta de longitud 2a sujeta a tracciones uniformes σ∞ (biaxiales) y τ∞ . Porci´n finita del dominio. Para evitar modelar el dominio infinito del problema.

y donde t. . 5. m.ex = τ πa (5.9.4 .11.333. los campos de tensiones est´n expresados en funci´n a o de las coordenadas x e y. Modo II y Modo Mixto del problema de Westergaard. cuyo origen se encuentra en el centro de la grieta. El radio de la funci´n a o Plateau para la extracci´n del FIT es rq = 0. El m´dulo de elasticidad del o o material utilizado es E = 107 .´ 5.16) Se han considerado tres problemas correspondientes a los casos de Modo I.12) n = ℑ(t) = (z 2 − a2 ) = 2xy ¯ φ = arg t = arg(m − in) con φ ∈ [−π. n y φ se definen como: m = ℜ(t) = ℜ(z 2 − a2 ) = x2 − y 2 − a2 t = (x + iy)2 − a2 = (x2 − y 2 − a2 ) + i(2xy) = m + in (5.ex = σ πa KII. Resultados numericos 131 En las Ecuaciones 5. y el coeficiente de Poisson υ = 0. π] (5.6. el valor exacto del FIT est´ definido como: a √ √ KI. π] En Giner (2001) se desarrollan adem´s las expresiones anal´ a ıticas que representan los campos de desplazamientos exactos.15) Para el problema analizado.5 y 5.13) Y de manera an´loga para el Modo II como: a uII = v II κ+1 τ 4µ |t| sen κ−1 =− τ 4µ ˜ φ 1 τ φ φ +y x cos − y sen 2 2µ |t| 2 2 ˜ 1 τ φ φ φ y cos + x sen |t| cos − y 2 2µ |t| 2 2 (5.5 igual al radio re del ´rea fija de enriquecimiento. Los modelos geom´tricos considerados y e las condiciones de contorno aplicadas para los distintos modos de carga se representan en las Figuras 5.25.10 y 5.3. y φ se define como: o ˜ φ = arg(m + in) ˜ con φ ∈ [−π. Los campos de desplazamientos asociados al Modo I se pueden escribir como: uI = I κ−1 σ 4µ κ+1 v = σ 4µ ˜ φ φ 1 σ φ x sen + y cos −y 2 2µ |t| 2 2 ˜ φ φ 1 σ φ x cos − y sen |t| sen − y 2 2µ |t| 2 2 |t| cos (5. Los problemas han sido modelados usando un ´rea de descomposici´n singular +suave a o de radio ρ = 0. tal que aleja lo suficiente la zona de o extracci´n de la zona influenciada por la singularidad.14) donde µ es el m´dulo de rigidez a cizalladura y κ la constante de Kolosov descritas o ˜ en la Ecuaci´n 2.

72 102.45 98. Modo II: Modelo para grieta en placa infinita sometida a carga biaxial en el infinito (σ∞ = 0.63 a= 1 b= 4 y σx a b x 0.5.ex = 177.72 σxy 98.48 0.45 σxy Figura 5. En los estudios globales de convergencia de la soluci´n y estimaci´n del error se ha o o analizado la evoluci´n de los resultados en una secuencia de mallas estructuradas de o elementos cuadril´teros lineales (CUAD4) refinadas uniformemente.00 -1.4.48 1.48 98.72 98.00 1.48 σxy 98.48 Figura 5.132 91.63 σy 101. Tecnica SPR-CX σy 101.31 98.2453850905516.00 σxy 0.63 0. τ∞ = 100).ex = 177.00 σxy -1.72 91.72 ´ ´ Estimacion del error en XFEM.63 -1. τ∞ = 0).7. y en a .00 2b y x σxy σx 102.72 0. KI.2453850905516.48 σy a= 1 b= 4 x a b y 2b y σx σxy x 0.49 1. Modo I: Modelo para grieta en placa infinita sometida a carga biaxial en el infinito (σ∞ = 100. Figura 5.63 102.31 102. KII. 102.63 102.00 σy 1.49 -1.

91 48. En el primer caso.98 51.36 51.05 σy 51. Considerando una situaci´n m´s general. a Para el caso de elementos triangulares lineales (TRI3) se han utilizado las mallas estructuradas y no estructuradas de las Figuras 5. el extremo de grieta no se localiza en un nodo.36 51. Malla 3 3200 elem. τ∞ = 50).54 σxy 50.00 σxy 51.36 45. Malla 4 12800 elem.ex = 88. una secuencia de mallas no estructuradas. Figura 5.ex = KII. Malla 2 800 elem. .36 50.8. Figura 5.65 51.3.49 51.36 133 49. KI.10. la secuencia de mallas se ha definido de forma que el extremo de grieta siempre se encuentre sobre un nodo.9 y 5. Modelo para grieta en placa infinita sometida a carga biaxial en el infinito (σ∞ = 50. Malla 1 288 elem.36 σy σxy 48.7. Resultados numericos 45.6226925452758.6.42 48. Secuencia de mallas estructuradas con elementos cuadril´teros. Modo Mixto.05 Figura 5. en el caso de mallas no o a estructuradas.´ 5.65 49.42 a= 1 b= 4 y σx a x 0.00 y σx b σxy x 0.

a Malla 1 576 elem.6 se coment´ la importancia de utilizar un ´rea fija de enriquecimiento o o a alrededor del extremo de grieta que fuera independiente del tama˜o de elemento h. denominado geom´trico.134 ´ ´ Estimacion del error en XFEM. Bechet et al. Malla 2 1600 elem. Malla 2 818 elem. n ´ Laborde et al.9.3. Malla 3 3272 elem. Malla 4 25600 elem.2.8. se pueden obtener las velocidades de e . y o o examinar la influencia de distintos par´metros que afectan la calidad de los resultados a de elementos finitos. (2005). Figura 5. (2005) indicaron que con este esquema de enriquecimiento. Figura 5. Validaci´n de la soluci´n de XFEM o o Antes de estudiar el comportamiento de la t´cnica de estimaci´n del error SPR-CX e o resulta importante verificar la validez de la soluci´n de la aproximaci´n de XFEM. Secuencia de mallas no estructuradas con elementos cuadril´teros. 5. Secuencia de mallas estructuradas con elementos triangulares. Malla 3 6400 elem. Tecnica SPR-CX Malla 1 273 elem. Malla 4 13088 elem. Enriquecimiento geom´trico y radio re e En la Secci´n 3.

o a Por el contrario.5.85 × 10−3 . Con un c´ ırculo se indica el radio de enriquecimiento re para el caso de enriquecimiento geom´trico. para el esquema de enriquecimiento geom´trico se observa que la e .12 se muestra la distribuci´n de la norma energ´tica del error exacto o e en elementos para el problema en Modo I en la tercera malla de la secuencia de la Figura 5. Malla 4 29312 elem.51). con el esquema de enriquecimiento geom´trico se obtienen velocidades de e convergencia pr´ximas a la te´rica (0.5. En la Figura 5. o o En la Figura 5. u Se considera el problema de Westergaard en Modo I utilizando dos esquemas distintos de enriquecimiento: enriquecimiento topol´gico.23. Se puede observar que utilizando enriqueu cimiento topol´gico se alcanza una velocidad de convergencia de aproximadamente o 0. siendo considerablemente o m´s elevado en la zona pr´xima a la singularidad. convergencia ´ptimas de la norma energ´tica del error para problemas singulares de o e EF con refinamientos h-adaptativos.7 con 3200 elementos. Los resultados muestran como el error e es mayor para el esquema de enriquecimiento topol´gico.´ 5. En este caso no se logra la velocidad ´ptima que se obtiene con el MEF ya que o la representaci´n de la singularidad no mejora a medida que la malla se refina.11 se presentan los resultados de la norma energ´tica del e error frente al n´mero de gdl para una secuencia de mallas estructuradas de elementos u cuadril´teros lineales. Malla 2 1814 elem. En este caso.3. Secuencia de mallas no estructuradas con elementos triangulares.10. Resultados numericos 135 Malla 1 696 elem. Figura 5. y enriquecimiento geom´trico con rao e dio re = 0. el error se concentra a o en la zona pr´xima al extremo de grieta alcanzando un valor m´ximo de 1. O(hp ) respecto al tama˜o de elemento h (para n p/2 problemas 2D se puede aproximar respecto al n´mero de gdl tal que O(−ngdl )).7 como: u o e = Ω (σ − σ h ) D−1 (σ − σ h ) dΩ T La velocidad de convergencia ´ptima de e para las mallas con elementos lineales o respecto al n´mero de gdl es igual a 0. La norma energ´tica del error exacto en desplazamientos e a e se eval´a de acuerdo a lo visto en la Ecuaci´n 4. Por el o contrario. Malla 3 7314 elem.

10 -4 4.10-4 3. Enriquecimiento topol´gico vs. enriquecimiento geom´trico. a Enriquecimiento topol´gico vs.23 0. en general.5 1 [2.136 ´ ´ Estimacion del error en XFEM. Bechet et al.5 2 3 0 0. 3.5 1 [2. Distribuci´n de la norma energ´tica del error para el problema de o e Westergaard en Modo I en una malla de 3200 elementos.5 1.0e-6. e Los resultados concuerdan con las observaciones hechas en la Secci´n 3.5 3.51 10 -3 Geo Topo 10 -4 10 2 10 3 10 4 10 5 ngdl 10 6 Figura 5.10 -4 4 4 2. A lo largo de las caras de grieta y en el extremo el error es ligeramente m´s elevado aunque. Convergencia de la norma energ´tica del error para el problema de e Westergaard en Modo I y mallas estructuradas de elementos cuadril´teros lineales. (2005). el esquema de o u .6 referentes al o uso de un ´rea fija de enriquecimiento en problemas del tipo XFEM. o e norma energ´tica del error exacto calculada en los elementos dentro del ´rea fija de e a enriquecimiento es muy baja en algunas zonas. o enriquecimiento geom´trico.10-4 3 0 0.5 2 0 a) Top´logico o b) Geom´trico e Figura 5.11. el error es mucho a menor que para el enriquecimiento topol´gico.12.5e-4] 1. o 5 5 4. 1. En dicha secci´n a o ´ se indic´ que. Tecnica SPR-CX e 10 -2 0.5 4. seg´n Laborde et al.8e-3] 1.0e-6. (2005).5 3.

ex .5 10 2 -3 ηKI ( %) 10 0 -1 KI. Nuevamente.5 177.0 174. con σ∞ = 100.14 se representan las curvas de convergencia del error exacto en . el uso de un esquema de enriquecimiento geom´trico garantiza que la norma energ´tica del error en desplazamientos e converja e e con una velocidad pr´xima a la velocidad te´rica (igual a 0.5 10 175. La Figura 5.´ 5.2453850905516 (5. est´ dado por la Ecuaa ci´n 5. Resultados numericos 137 enriquecimiento geom´trico en aproximaciones de XFEM permite obtener velocidades e o ´ptimas de convergencia de la norma energ´tica del error. e El valor exacto del FIT para este problema. En los an´lisis posteriores e a se considerar´ siempre un enriquecimiento geom´trico de la aproximaci´n XFEM.0 10 176.16: o √ KI.5 176.7).ex = σ∞ πa = 177.13.07 10 3 10 4 10 5 a) ngdl 10 6 10 -4 10 2 10 3 10 4 10 5 b) ngdl 10 6 Figura 5. u La velocidad de convergencia ´ptima en este caso es igual a 1 para elementos lineao les. En la Figura 5.0 175.17) FIT. con un e o valor de 1. KI 177.ex 10 -2 1. b) Evoluci´n del error relativo de KI o Se observa que el FIT converge al valor exacto a medida que aumenta el n´mero u de gdl.07. Convergencia del Factor de Intensidad de Tensiones: a) Convergencia de KI a KI.13(b) muestra el error relativo del FIT frente al n´mero de gdl.3.5 para elementos lineao o les). Se ha utilizado un esquema de enriquecimiento geom´trico con re = 0.13(a) representa la evoluci´n del Factor de Intensidad de Tensiones (FIT) o obtenido de la soluci´n de XFEM frente al n´mero de gdl para el problema de Westero u gaard en Modo I usando mallas estructuradas de elementos cuadril´teros lineales (ver a Figura 5. muy pr´ximo al valor te´rico de 1. a e o Convergencia del Factor de Intensidad de Tensiones La Figura 5. se puede observar que el uso de un esquema de enriquecimiento geom´trico garantiza la velocidad de convergencia ´ptima para el valor de KI . o o Convergencia de la norma energ´tica e Como se ha indicado anteriormente.5.

y q = 0 para el resto de nodos.15 se aprecian los resultados del error relativo del FIT frente al n´mero u de gdl para el problema de Westergaard en modos I y II utilizando diferentes radios rq y un radio de enriquecimiento re = 0. o o Sea q una funci´n de tipo plateau que toma valor q = 1 para los nodos contenidos o en un c´ ırculo de radio rq medido desde el extremo de grieta.4).54 10 -3 0.1 o se considerar´ como par´metro para la extracci´n del FIT un radio rq = 0. o a u De ahora en adelante. dichos elementos se localizan cada vez m´s lejos de la singularidad. Error estimado en norma energ´tica ees para mallas estructuradas y no e estructuradas con elementos CUAD4. sin embargo. en zonas a predominantemente suaves donde la soluci´n de tensiones es m´s precisa.52 10 -3 10 -4 10 2 10 3 10 4 10 5 ngdl 10 6 10 -4 10 2 10 3 10 4 10 5 ngdl 10 6 Figura 5. o a En la Figura 5.138 ´ ´ Estimacion del error en XFEM. mallas estructuradas 10 Modo I Modo II Modo Mixto -1 ees . II y modo mixto. Esto concuerda con las observaciones hechas en la a Secci´n 2.3. para el problema de Westergaard planteado en la Secci´n 5.4. la magnitud del a error es similar para los diferentes radios rq . donde se ha indicado que los m´todos energ´ticos ofrecen resultados m´s o e e a precisos al poderse evaluar los par´metros energ´ticos en zonas alejadas del extremo a e de grieta. Seg´n se ha explicado anteriormente.7).14. usando secuencias de mallas estructuradas (Figura 5. mallas no estructuradas Modo I Modo II Modo Mixto 10 -2 10 -2 0. a 10 -1 ees . Integral de Interacci´n y radio rq o Para la evaluaci´n del FIT utilizando la t´cnica de la Integral de Interacci´n en o e o su forma de integral de dominio equivalente es necesario definir un funci´n q que o determina la zona de extracci´n (ver Secci´n 2.7.9 (con a a o . el n´mero de elementos que contribuyen u u a la integral de dominio equivalente aumenta a medida que crece el radio rq .8) de elementos cuadril´teros lineales. donde la aproximaci´n de EF es m´s suave y se eval´a con mayor exactitud. Los resultados se han evaluado para la secuencia de mallas estructuradas de la Figura 5. Tecnica SPR-CX norma energ´tica frente al n´mero de gdl para el problema de Westergaard en modos e u I. Asimismo. y no estructuradas (Figura 5. En las gr´ficas. se puede observar que para radios mayores que re (m´s alejados del extremo de grieta) la convergencia presenta a un comportamiento m´s regular.5.

´ Indice de efectividad del estimador propuesto La precisi´n del estimador de error se evaluar´ tanto a nivel local como a nivel global.8re 10 0 rq = 0. II y Mixto. Los resultados mostrados en esta figura se han obtenido con la segunda malla estructurada de la secuencia con elementos CUAD4 de la Figura 5. Error relativo del FIT para modos I y II.3. En el caso ideal.14 como: o D = θe − 1 1 D =1− e θ si si θe ≥ 1 e θ <1 con θe = ee es ee Para la evaluaci´n de resultados a nivel global. y la desviaci´n est´ndar de la efectividad local.4re rq = 1. Resultados numericos rq = 1.4re rq = 1.8re 10 -1 10 -1 10 -2 10 -2 10 -3 10 2 10 3 10 4 10 5 a) Modo I ngdl 10 6 10 -3 10 2 10 3 10 4 10 5 b) Modo II ngdl 10 6 Figura 5. o a σ (D).15.3.16 se aprecian los resultados del ´ ındice D calculado para los Modos I. tambi´n han sido usados para evaluar la calidad del estimador de error a nivel e global.8re ).6re rq = re rq = 1. El valor medio. donde el estimador de error predice exactamente el error verdadero correspondiente a cada elemento en la malla. 5. o a Dicha evaluaci´n estar´ basada en la efectividad del estimador de error en norma o a energ´tica.7. se ha usado el ´ o ındice de efectividad global θ.13 del Cap´ o ıtulo 4: ees θ= e En la evaluaci´n de resultados a nivel local.3. estos dos valores ser´ cero.6re rq = re rq = 1. m (|D|). ıan Por lo tanto.´ 5. En la Figura . que es cuantificada mediante el ´ e ındice de efectividad θ indicado en la Ecuaci´n 4. mallas estructuradas. ηKI ( %) 10 10 1 139 ηKII ( %) 10 1 0 rq = 0. se puede considerar que una buena t´cnica de reconstrucci´n del campo e o de tensiones ser´ aquella que simult´neamente produzca resultados cercanos a cero a a en estos dos par´metros. se utilizar´ la efectividad local D definida o a en la Ecuaci´n 4. a En la Figura 5.

τ∞ = 50). e a 0.17.3 0 -0.3 a) Modo I b) Modo II c) Modo Mixto Figura 5.3 a) Modo I b) Modo II c) Modo Mixto Figura 5. Obs´rvese que en este caso el extremo de grieta no est´ situado sobre un nodo. a) Modo I . τ∞ = 50).8).16. 0.140 ´ ´ Estimacion del error en XFEM. ´ Indice de efectividad local D mediante la t´cnica SPR-CX para mallas e estructuradas con CUAD4. b) Modo II . b) Modo II .17 se muestran los resultados evaluados en mallas no estructuradas (ver Figura 5. y c) Modo Mixto (σ∞ = 50. Tecnica SPR-CX 5. y c) Modo Mixto (σ∞ = 50.3 0 -0. . ´ Indice de efectividad local D mediante la t´cnica SPR-CX para mallas no e estructuradas con CUAD4. a) Modo I .

en todos los casos.´ 5. es en esta zona donde la estimaci´n se debe realizar con mayor precisi´n.1 y 5. En la Figura 5. Distribuci´n de la norma energ´tica del error para el problema en Modo I. es necesario resaltar que los valores de la efectividad global est´n siema pre dentro de un estrecho rango para todos los casos.10 -4 4.10 -4 3.10 -4 2.3]. La Figura 5. Este mismo comportamiento ha sido se˜alado tambi´n en Bordas y Duflot n e (2007). dichas zonas se encuentran lejos de la a singularidad y tienen un nivel de error bastante m´s bajo comparado con las zonas a cercanas al extremo de grieta. el estimador de error resulta bastante preciso. 0.7. Esto puede ser debido a que en este caso la posici´n del extremo de grieta dentro del elemento var´ de una malla a o ıa otra.3.7.3. Se observa una evoluci´n menos o uniforme en el caso de los mallados no estructurados. por lo que no afectan en gran medida al c´lculo de la a efectividad global. o En todo caso.10 -4 1.19 se representa la evoluci´n de θ. Sin embargo.20 muestra la evoluci´n de estos mismos par´metros para el o a caso de las mallas no estructuradas de elementos CUAD4 mostradas en la Figura 5.6.10 -4 0 Figura 5. proporcionando valores de D cercanos a cero. el estimador presenta una buena distribuci´n del error a nivel local. En dichas figuras se ha representado el rango de valores de efectividad local [−0. m (|D|) y σ (D) con respecto al o n´mero de grados de libertad del an´lisis para las mallas de elementos CUAD4 de la u a Figura 5.10 -4 5.18 se representa la distribuci´n del error exacto en o norma energ´tica para el problema en modo I en la segunda malla de la secuencia e estructurada de la Figura 5. existiendo zonas donde D est´ fuera de la escala. o o 6. Asimismo. Se comprueba que los elementos que m´s contribuyen a al error global se encuentran cerca de la grieta y. Se puede observar que en ambos casos los valores de la efectividad global θ obtenidos son muy cercanos a la unidad (Tablas 5.18.2). Resultados numericos 141 En ambas figuras se puede apreciar que. incluso en la zona de influencia de o la grieta. y siempre dentro del rango [−0.8. por lo tanto. 0. o e En la Figura 5. donde se indica una dispersi´n de los resultados para mallas no estructuradas.6]. lo que indica una muy buena .

En las Figuras 5. aunque se puede observar que el comportamiento del estimador para los tri´ngulos lineales no es tan bueno como para los cuadril´teros a a lineales (Tablas 5. los par´metros m (|D|) y σ (D) a convergen a cero a medida que se refina la malla. m (|D|) y σ (D) con respecto o al n´mero de grados de libertad para las mallas estructuradas y no estructuradas u de elementos TRI3 respectivamente.950 2 10 10 3 10 4 10 5 ngdl 10 6 m (|D|) 10 0 σ (D) 10 0 10 -1 Modo I Modo II Modo Mixto 10 -1 Modo I Modo II Modo Mixto 10 -2 10 -2 10 -3 10 2 10 3 10 4 10 5 ngdl 10 6 10 -3 10 2 10 3 10 4 10 5 ngdl 10 6 Figura 5.4).000 0. la estimaci´n sigue siendo o bastante buena en las zonas pr´ximas a la grieta. Tecnica SPR-CX precisi´n del estimador de error. Sin embargo. II y Mixto en mallas estructuradas y no estructuradas con elementos TRI3.975 Modo I Modo II Modo Mixto 0. Evoluci´n de los indicadores globales θ. Se puede observar que el comportamiento del estimador a nivel local no es tan bueno como para el caso de elementos CUAD4.3 y 5. m (|D|) y σ (D) para mallas o estructuradas de elementos CUAD4.142 ´ ´ Estimacion del error en XFEM. tendiendo a cero a medida que se refinan la mallas.21 y 5.23 y 5.025 1. La evoluci´n de los par´metros m (|D|) y σ (D) reo o a presentados en estas gr´ficas muestra en todos los casos un comportamiento adecuado a del estimador de error. Como era de esperar.22 se aprecian los resultados del ´ ındice D calculado para los Modos I. .24 muestran la evoluci´n de θ. θ 1. Las Figuras 5. donde ciertamente interesa que el o estimador sea bastante preciso. La efectividad θ converge al valor te´rico para o las dos secuencias de mallas.19.

99066 0.99989 1.97506 0.96203 0.99745 Modo II 0.3.97011 0.99925 0.00278 Tabla 5.00033 Modo Mixto 0.99958 1.98976 0.99168 .96529 0.99586 1.00291 0.00196 1.99645 0.97618 0.99110 1.96156 0.00127 Modo II 0.00413 1.99689 0.00027 Tabla 5.99526 0.99665 0. 143 ngdl 723 1895 7289 28637 113477 Modo I 0.00257 1.94980 0. Resultados numericos Tabla 5.98942 0.99421 Tabla 5.95678 0. ngdl 689 1907 6779 28767 113991 Modo I 1.97329 0.98842 0.96847 0.97791 0.98631 0.96937 0. ´ Indice de efectividad θ para mallas estructuradas de elementos TRI3.00334 Modo Mixto 0.99512 0.99154 0. ´ Indice de efectividad θ para mallas no estructuradas de elementos CUAD4.4. ´ Indice de efectividad θ para mallas estructuradas de elementos CUAD4. ngdl 859 2145 8339 32831 130439 Modo I 0.98797 0.´ 5.00435 1.93897 0.96244 0.99265 0.99215 Modo Mixto 0.98517 0.93280 0.99622 0. ngdl 723 1895 7289 28637 113477 Modo I 0.98556 0.93655 0.2.3.98086 0.99570 Modo II 0.99960 1.00017 Modo II 0.98874 0.99315 Modo Mixto 0.97264 0. ´ Indice de efectividad θ para mallas no estructuradas de elementos TRI3.99191 0.1.99951 1.

a En la Figura 5. Duflot y Bordas (2008) proponen la evaluaci´n de la velocidad de convergencia del error estimado como otro o mecanismo para medir la calidad del estimador. sino tambi´n que el error estimado converge con una n e velocidad de convergencia semejante a la del error exacto. La velocidad de convergencia ´ptima de la norma energ´tica o e del error en funci´n del n´mero de grados de libertad es 0.4. o u considerando elementos lineales y ´rea fija de enriquecimiento.20.5 para problemas en 2D.000 0.144 ´ ´ Estimacion del error en XFEM. Bordas y Duflot (2007). Evoluci´n de los indicadores globales θ. En la Tabla 5. m (|D|) y σ (D) para mallas no o estructuradas de elementos CUAD4.975 Modo I Modo II Modo Mixto 0.3. Convergencia del error: Estimador de error en norma energ´tica asint´ticamente exacto e o Bordas et al. (2008).5 se indican las velocidades de convergencia del error estimado en . Resulta fundamental comprobar no solo que el estimador de error en norma energ´tica converge a cero a medida que el e tama˜o de la malla disminuye. ya que en estos casos resulta imposible evaluar la efectividad o del estimador del error.14 se ha mostrado la convergencia del error estimado en norma energ´tie ca. Tecnica SPR-CX θ 1. El uso de este enfoque para medir la calidad del estimador es esencial en problemas donde no es posible obtener una soluci´n exacta.950 2 10 10 3 10 4 10 5 ngdl 10 6 m (|D|) 10 0 σ (D) 10 0 10 -1 Modo I Modo II Modo Mixto 10 -1 Modo I Modo II Modo Mixto 10 -2 10 -2 10 -3 10 2 10 3 10 4 10 5 ngdl 10 6 10 -3 10 2 10 3 10 4 10 5 ngdl 10 6 Figura 5. 5.025 1.

Resultados numericos 145 0. En mallas no estructuradas se obtienen velocidades de convergencia ligeramente mayores.52. ´ Indice de efectividad local D mediante la t´cnica SPR-CX para mallas e estructuradas con TRI3. a) Modo I . e . τ∞ = 50). ´ Indice de efectividad local D mediante la t´cnica SPR-CX para mallas no e estructuradas con TRI3. probando de esta forma la calidad de la t´cnica propuesta.54. b) Modo II .22.´ 5. pr´ximas a 0. norma energ´tica para los diferentes modos de carga vistos en la figura. Para mallas e estructuradas la velocidad de convergencia alcanzada es de aproximadamente 0. τ∞ = 50).3. a) Modo I . y c) Modo Mixto (σ∞ = 50. 0.21.5.6 a) Modo I b) Modo II c) Modo Mixto Figura 5.6 0 -0. b) Modo II .6 0 -0.6 a) Modo I b) Modo II c) Modo Mixto Figura 5. y c) Modo Mixto (σ∞ = 50. Ambos valores son cercanos a la velocidad ´ptima de convergencia o o de 0.

Mallas estructuradas Modo I Modo II Modo Mixto 0.02 1. Tecnica SPR-CX θ 1. Evoluci´n de los indicadores globales θ.5. e = u − uh .92 10 Modo I Modo II Modo Mixto 2 10 3 10 4 10 5 ngdl 10 6 m (|D|) 10 0 σ (D) 10 0 Modo I Modo II Modo Mixto Modo I Modo II Modo Mixto 10 -1 10 -1 10 -2 10 2 10 3 10 4 10 5 ngdl 10 6 10 -2 10 2 10 3 10 4 10 5 ngdl 10 6 Figura 5.5102 0.23. uno de los objetivos es obtener ´ ındices de efectividad que tiendan a la unidad a medida que el n´mero de grados de libertad u aumenta.146 ´ ´ Estimacion del error en XFEM. e∗ = e o u − u∗ .98 0. es mayor que la de la soluci´n de EF. Zienkiewicz y Zhu (1992b) demostraron que si la velocidad o de convergencia de la norma energ´tica del error de la soluci´n reconstruida. En la Figura 5.5595 0.5244 0. entonces el o estimador del error ser´ asint´ticamente exacto. m (|D|) y σ (D) para mallas o estructuradas de elementos TRI3. Velocidad de convergencia media de la norma energ´tica del error ees para e mallas estructuradas y no estructuradas con elementos CUAD4.5532 Cuando se desarrolla un estimador del error. Tabla 5.25 se presentan dos a o gr´ficas de convergencia en norma energ´tica para e∗ .96 0.00 0. o lo que es lo mismo. se debe tratar de obtener un estimador del error asint´ticamente exacto.5217 Mallas no estructuradas 0. La primera gr´fica indica las a e a .94 0.5284 0.

o e sin embargo. cuando se eval´a solo el ´rea de descomposici´n se est´n considerando u a o a funciones polin´micas m´s funciones de enriquecimiento. curvas de convergencia del error considerando todo el dominio.´ 5. Se observa que en ambos casos la velocidad de convergencia para e∗ es m´s alta que la velocidad para e . La segunda gr´fica a indica los resultados obtenidos cuando el ´rea de integraci´n del error est´ limitada a o a a la zona de descomposici´n singular +suave. m (|D|) y σ (D) para mallas no o estructuradas de elementos TRI3.000 0. En el MEF la velocidad de convergencia a p/2 te´rica en norma energ´tica es del orden O(−ngdl ). Influencia de la precisi´n del FIT o En este trabajo se propone para la evaluaci´n del Factor de Intensidad de Tensiones o la utilizaci´n de una integral de interacci´n como la indicada en la Ecuaci´n 2.5.64) cuando se eval´a en la zona de u influencia de la singularidad. p/2 = 0. de forma que se pueda analizar con o detalle el comportamiento del estimador en cercan´ de la singularidad presente en ıas el extremo de grieta.5 para elementos lineales. es de esperar o a que aumente la velocidad de convergencia (0. Evoluci´n de los indicadores globales θ.025 147 1.975 Modo I Modo II Modo Mixto 0.3.24.3.49 por o o o . Por lo tanto. Resultados numericos θ 1.950 2 10 10 3 10 4 10 5 ngdl 10 6 m (|D|) 10 0 σ (D) 10 0 Modo I Modo II Modo Mixto Modo I Modo II Modo Mixto 10 -1 10 -1 10 -2 10 2 10 3 10 4 10 5 ngdl 10 6 10 -2 10 2 10 3 10 4 10 5 ngdl 10 6 Figura 5. 5.

Sin embargo. En las Figuras 5. Consid´rese por ejemplo la malla 4 de la Figura 5. Modo I con mallas estructuradas. y que la velocidad de convergencia de la norma energ´tica del error es solo de 0. mientras e . el valor exacto del FIT es KI.28 se comparan los resultados obtenidos usando la t´cnica propuesta en este trabajo e (curvas SPR-CX) con los resultados obtenidos cuando se toma un valor de FIT KI = 0 para recuperar las tensiones en el campo singular con el fin de anular la descomposici´n singular +suave (curvas SPR-C).64 0.27 y o o 5. Comparaci´n de las velocidades de o convergencia para e∗ y e .25.215 (valor obtenido al evaluar el FIT con la a t´cnica propuesta en este trabajo) y con los valores KI = 170.51 10 -3 1 10 -3 0. Estas figuras muestran que los resultados de o la efectividad correspondientes a la curva SPR-C no convergen a la unidad.79 1 10 -4 10 -4 1 e e∗ 10 -5 e e∗ 10 4 10 2 10 3 10 5 ngdl 10 6 10 -5 10 2 10 3 10 4 10 5 ngdl 10 6 Figura 5. Tecnica SPR-CX e global e ´rea de descomposici´n a o 10 -2 10 1 0. Estos resultados e o indican la necesidad de utilizar t´cnicas de evaluaci´n del FIT que proporcionen el e o m´ximo grado de precisi´n posible. Estos estudios han mostrado que la o efectividad global θ es poco sensible a la precisi´n de estos par´metros.245385090556. Se han realizado estudios num´ricos a fin e de analizar la influencia de la precisi´n de los FITs utilizados en la reconstrucci´n o o de σ ∗ sobre la precisi´n del estimador de error.3. Para analizar la influencia de la precisi´n del FIT en la efectividad local D.26.ex = 177. o a la precisi´n de los FITs puede influir notablemente en la precisi´n del estimador a o o nivel local.80 0. se ha evaluado o este par´metro con el valor KI = 177. La Figura 5.148 -2 ´ ´ Estimacion del error en XFEM.26 representa la efectividad local D en los o alrededores de la singularidad para los distintos valores de KI considerados.7 sometida al Modo I e de carga. KI = 160 y KI = 150. a o 5. Efecto de la t´cnica de descomposici´n singular +suave e o El prop´sito de este apartado es analizar el efecto del uso de la t´cnica de descompoo e sici´n singular +suave sobre la precisi´n del estimador del error. Se observa claramente que el mayor grado de precisi´n se obtiene con el valor de KI evaluado o mediante la t´cnica de extracci´n del FIT propuesta en este trabajo.6. e que representar´ posibles valores de KI obtenidos con otras t´cnicas de extracci´n ıan e o del FIT de menor precisi´n. En este caso. proporcionar valores precisos de los FITs.

5 2 3 0 0. Efectividad local D en los alrededores de la singularidad en una malla de 12800 elementos para distintos grados de precisi´n de KI o (KI.5 2 c) Kes = 160 d) Kes = 150 Figura 5. necesaria en la implementaci´n del m´todo propuesto si se desean garantizar o e ´ ındices de efectividad que se aproximen a la unidad a medida que se incrementa el n´mero de grados de libertad.5 1 1.5 4 4 3.5 4 4 0 3. que con el uso de la t´cnica de descomposici´n se obtienen valores de 0.26. La t´cnica de descomposici´n es.5 1 1.5 4.3.5 3 0 0.5 3 0 0.5 3.3 4. Resultados numericos 5 5 149 0.51. y no garantiza un estimador del error asint´ticamente exacto. Modo I.3 a) Integral de Interacci´n.5 1 1. Por consiguiente. Kes = 177. o el campo reconstruido de tensiones obtenido no es lo bastante preciso.5 2 3 0 0. por o e o tanto.5 4.245385090556). La pene o diente de la curva del valor medio m (|D|) es m´s baja que la de la t´cnica propuesta.215 o 5 5 b) Kes = 170 4.ex = 177.´ 5.5 1 1.5 2 -0. u . se puede concluir que sin la descomposici´n singular +suave.5 3. a e mientras que el valor de la desviaci´n est´ndar σ (D) no converge a cero para la curva o a SPR-C.

0 7. Modo I y mallas estructuradas. Error estimado en norma energ´tica con e descomposici´n singular+suave (SPR-CX) y sin descomposici´n (SPR-C).26 0.27.0 6.28. o o 10 -1 ees 1 10 -2 0.0 3.0 2.0 5.0 1. Tecnica SPR-CX θ 9.0 0.0 2 10 SPR-CX SPR-C 10 3 10 4 10 5 ngdl 10 6 m (|D|) 10 0 σ (D) 10 SPR-CX SPR-C 0 10 -1 10 -1 10 -2 10 -2 SPR-CX SPR-C 10 -3 10 2 10 3 10 4 10 5 ngdl 10 6 10 -3 10 2 10 3 10 4 10 5 ngdl 10 6 Figura 5. Indicadores globales θ. o o . Modo I y mallas estructuradas. m (|D|) y σ (D) con descomposici´n singular+suave (SPR-CX) y sin descomposici´n (SPR-C).150 ´ ´ Estimacion del error en XFEM.0 8.0 4.51 1 10 -3 SPR-CX SPR-C 10 -4 10 2 10 3 10 4 10 5 ngdl 10 6 Figura 5.

los indicadores globales m (|D|) y σ (D) convergen m´s r´pido para valores mayores de ρ.6re ρ = 0.2re ρ = 1. m (|D|) y σ (D) para diferentes radios ρ con un radio de enriquecimiento de ´rea fija re = 0.´ 5. Asimismo.29 y 5.2re ρ = 1.05 1.00 ρ = 0. o a o considerando en los ejemplos un ´rea fija de enriquecimiento con radio re = 0. se sugiere el uso de un radio ρ = re ya que este ofrece resultados precisos y.2re ρ = 1. a Las gr´ficas indican resultados m´s precisos y con una mejor distribuci´n del error a a a o nivel local cuando ρ ≥ re . En o todo caso.8re ρ = re ρ = 1. El uso a nivel local de la t´cnica de descomposici´n permite la e o utilizaci´n de la t´cnica propuesta en problemas con m´ltiples extremos de grieta.4re 0. θ 1. restringe el uso de la t´cnica de descomposici´n a un ´rea pr´xima e o a o al extremo de grieta.5.29 se puede observar que la efectividad global del estimador θ mejora a medida que aumenta el radio ρ. Modo I y mallas estructuradas de elementos CUAD4.30 para una secuencia de mallas estructuradas y Modo I de carga.29.4re 2 10 -3 10 2 10 3 10 4 10 5 ngdl 10 6 10 -3 10 10 3 10 4 10 5 ngdl 10 6 Figura 5. al mismo tiempo.8re ρ = re ρ = 1.6re ρ = 0. Los a resultados obtenidos con varios radios ρ dentro y fuera del ´rea de enriquecimiento a se indican en las Figuras 5. Influencia del tama˜ o del ´rea de descomposici´n n a o En esta secci´n se estudia la influencia del radio ρ que define el ´rea de descomposici´n. se˜alando a a n una mejora de la distribuci´n del error a nivel de elemento en las mallas utilizadas.95 10 2 10 3 10 4 10 5 ngdl 10 6 m (|D|) 10 0 σ (D) 10 ρ = 0.4re 0 10 -1 10 -1 10 -2 10 -2 ρ = 0.3.7. Evoluci´n de los o indicadores globales θ. o e u .3.6re ρ = 0. En la Figura 5.8re ρ = re ρ = 1. Resultados numericos 151 5.5.

5 b) ρ = 0. Es decir. no es capaz de reconstruir e adecuadamente el campo de tensiones en el ´rea comprendida entre ρ y re .5 4 4 0 3.2 a) ρ = re = 0. ´ Indice de efectividad local D en los alrededores del la singularidad en una malla con 12800 elementos para el problema en modo I.30.31 se representa el ´ ındice de efectividad local D en cercan´ del extremo de grieta para diferentes ρ. re = 0.5 3 0 0. especialmente para las mallas poco refinadas.29 y 5.2 4.5 3. la raz´n del mal comportamiento del estimador con radios ρ < re o es que la t´cnica SPR-C. donde a la soluci´n XFEM est´ siendo representada por una interpolaci´n est´ndar de EF o a o a enriquecida con el campo asint´tico de extremo de grieta.5 Figura 5. a Las Figuras 5.5 2 3 0 0.5 1 1. Evoluci´n del error o estimado en norma energ´tica ees para diferentes radios ρ con un radio de e enriquecimiento de ´rea fija re = 0.6re . .152 -1 ´ ´ Estimacion del error en XFEM. ni tan uniformemente distribuido como el obtenido para ρ ≥ re .31. Como se ıas observa en la figura.8re ρ = re ρ = 1.6re ρ = 0. con ρ = re y ρ < re . En la Figura 5. Tecnica SPR-CX ees ρ = 0.5 1 1. basada en funciones polinomiales. la base de EF es o m´s rica que la base de las funciones utilizadas para la reconstrucci´n de σ ∗ . a o ρ = re 5 5 re ρ 0.4re 10 10 -2 10 -3 10 -4 10 2 10 3 10 4 10 5 ngdl 10 6 Figura 5. Modo I y mallas estructuradas de elementos CUAD4.2re ρ = 1.5 2 -0.30 muestran claramente que el error estimado para ρ < re no es tan preciso.5 4.5.

donde se muestra la distribuci´n de la funci´n de error para el problema o o en Modo Mixto utilizando la malla no estructurada n´mero 2 de la secuencia indicada u . se observa que el campo σ ∗ es menos preciso en el frente de grieta. sino tambi´n en la prolongaci´n de la misma.32 representan los valores de la funci´n de error evaluados a o en los puntos de integraci´n. Para los patches que contienen o a el extremo de grieta esto implica que el equilibrio se impone no solo en las caras de grieta. imponer el equilibrio en todo el contorno resulta necesario para garantizar la propiedad de cota superior que se estudiar´ m´s adelante. Resultados numericos 153 5.4 (ver Figura 5. En cada patch se o impone la ecuaci´n de equilibrio en el contorno a lo largo de x = 0 seg´n se indic´ en o ˘ u o la Secci´n 4.7. El uso de restricciones para forzar el cumplimiento de las ecuaciones de equilibrio permite obtener muy buenas estimaciones a lo largo de las caras de grieta y en el contorno del dominio. Los resultados de error en tensiones se representan para un caso m´s general en la a Figura 5. Por esta raz´n.2 en la p´gina 128). Adem´s. Por otra parte. el procedimiento utilizado para garantizar el equilibrio en las caras de grieta a perjudica la precisi´n del campo reconstruido en el frente de grieta. tambi´n o e e puede ser utilizada para mejorar la precisi´n de los campos de tensiones obtenidos a o trav´s del XFEM para problemas de la Mec´nica de la Fractura El´stica Lineal. el a cual coincide en este caso con el contorno del ´rea de descomposici´n singular +suave a o definida por el radio ρ. Los valores de las funciones de error se han representado o para el problema en Modo I en la malla estructurada n´mero 2 de la Figura 5. incluso en las a inmediaciones de la discontinuidad. el campo σ ∗ es notablemente m´s preciso que el campo σ h . Aunque dicho procedimiento reduce la precisi´n del o campo reconstruido.8.3. un orden de magnitud m´s preciso que el campo de tensiones a σ h de XFEM. aproximadamente. Para elaborar dichas gr´ficas.32 se puede observar que el campo reconstruido de tensiones σ ∗ es. El u c´ ırculo representado en las figuras indica el contorno del ´rea de enriquecimiento. En la Figura 5. m´s adelante del frente de e o a grieta. lo cual es de esperar debido a la proximidad de la singularidad. en el interior del material. En la Figura 5.3. la t´cnica de o e reconstrucci´n del campo de tensiones SPR-CX.33 y 5. se observa la buena calidad del campo reconstruido σ ∗ . Nuevamente. Precisi´n del campo reconstruido de tensiones σ ∗ o La precisi´n del estimador de Zienkiewicz y Zhu (1987) depende de la calidad del o campo reconstruido de tensiones σ ∗ . a a En general. adem´s de poder ser utilizada para o a evaluar estimaciones precisas del error de discretizaci´n en norma energ´tica.32 se representan los errores exactos (σ − σ h ) y (σ − σ ∗ ) para cada una de las componentes de tensi´n y para o la tensi´n de Von Mises.4. con una distribuci´n de la funci´n de error similar a la observada o o para el problema en Modo I. o En las Figuras 5.35. el valor de la funci´n en o a o cada punto de integraci´n ha sido asignado a un ´rea prescrita alrededor de cada o a punto de integraci´n.´ 5. e a a Las gr´ficas de la Figura 5.34 se muestran los resultados para el problema de Westergaard en Modo II y Modo Mixto.

29. Las curvas se obtienen para mallas estructuradas y no estructuradas de elementos cuadril´teros bilineales considerando diferentes modos de carga. Modo I.91] ∗ σxy − σxy [-32.86] [-6. 7.78] ∗ σyy − σyy [-24.49] [-2.19.12] -10 0 10 Figura 5. 2. σyy .81] ∗ σxx − σxx [-64. 105. De a los resultados presentados se concluye que el campo reconstruido σ ∗ es m´s preciso a . 156. Error exacto en σxx .32. 24.91.36 muestra los valores del error exacto de la soluci´n obtenida mediante o h ∗ XFEM e = u − u y de la soluci´n reconstruida e frente al n´mero de grados o u de libertad ngdl . malla estructurada 2.90] [-2.31. a La Figura 5.8. logr´ndose un campo σ ∗ de alta calidad.86. El intervalo bajo cada e gr´fica indica el rango del error en tensiones.12.154 h σxx − σxx ´ ´ Estimacion del error en XFEM.87. 3. Tecnica SPR-CX h σyy − σyy h σxy − σxy h σvm − σvm XFEM [-32. 10. a en la Figura 5. σxy y σvm para los campos de tensiones obtenidos con XFEM y con la t´cnica SPR-CX. El comportamiento de la t´cnica de reconstrucci´n contin´a siendo e o u bastante bueno.81] ∗ σvm − σvm SPR-CX [-6.19. 105.

6.65.33.65] [-6. El intervalo bajo cada e gr´fica indica el rango del error en tensiones.75.77. se puede o observar que debido a la mayor precisi´n del campo σ ∗ . 7. 44. σxy y σvm para los campos de tensiones obtenidos con XFEM y con la t´cnica SPR-CX. σyy .22. Resultados numericos h σxx − σxx h σyy − σyy h σxy − σxy h σvm − σvm 155 XFEM [-121.83] [-4.84] ∗ σxx − σxx [-44.´ 5.85 ] -10 0 10 Figura 5.3. o .48. De acuerdo a Zienkiewicz y Zhu (1992b) este comportamiento verifica que el estimador del error SPR-CX es asint´ticamente exacto.40.19] ∗ σxy − σxy [-83. Error exacto en σxx . 102.84. 26. Asimismo.11. 27. la velocidad de convergencia o de la norma e∗ es mayor que la velocidad de convergencia de e . 121.65] ∗ σvm − σvm SPR-CX [-27.40] [-3.11] ∗ σyy − σyy [-56. a que el campo soluci´n de EF σ h para los ejemplos analizados. 179. Modo II. malla estructurada 2.

90. Error exacto en σxx . Este procedimiento mejora la estimaci´n de la norma energ´tica o e del error evaluada en los elementos sobre el contorno.57 ] -10 0 10 Figura 5.02.9. 79. 128.45] ∗ σyy − σyy [-35. El intervalo bajo e cada gr´fica indica el rango del error en tensiones.58.05.59.156 h σxx − σxx ´ ´ Estimacion del error en XFEM. σxy y σvm para los campos de tensiones obtenidos con XFEM y con la t´cnica SPR-CX. 60.08] ∗ σxx − σxx [-44.3. 14.02. malla estructurada 3. σyy . Imposici´n de condiciones de equilibrio o En la t´cnica SPR-CX se imponen restricciones al campo reconstruido de tensiones de e manera que se fuerce el cumplimiento de las ecuaciones de equilibrio interno y equilibrio en el contorno. en los cuales el funcionamiento de las t´cnicas del tipo SPR ha sido generalmente menos preciso. Modo mixto. Asimismo.85] ∗ σxy − σxy [-53.00] ∗ σvm − σvm SPR-CX [-16.17] [-3. y como e .97] [-2. Tecnica SPR-CX h σyy − σyy h σxy − σxy h σvm − σvm XFEM [-77.56.34. 16.95. 3.58] [-1. 5.95. a 5.

73.84.71] [-7. equilibrio . condici´n que resulta necesaria para la evaluaci´n de la a o o cota del error que se estudiar´ en el Cap´ a ıtulo 6. 5. 15.´ 5.7. 127. 190.85. Modo mixto.43. 21. σxy y σvm para los campos de tensiones obtenidos con XFEM y con la t´cnica SPR-CX. El intervalo e bajo cada gr´fica indica el rango del error en tensiones.22] ∗ σxx − σxx [-114. 9. malla no estructurada 2.25] ∗ σvm − σvm SPR-CX [-21.3. a caracter´ ıstica muy importante. En la Figura 5. Error exacto en σxx .37 se aprecia el ´ ındice de efectividad local D para el problema de Westergaard en Modo I representado en la segunda malla de la Figura 5.86.48. 160. σyy . permite obtener un campo reconstruido de tensiones casi est´ticamente admisible.69] [-1.96] ∗ σyy − σyy [-70. Resultados numericos h σxx − σxx h σyy − σyy h σxy − σxy h σvm − σvm 157 XFEM [-152.83.27] [-5. 304.83 ] -10 0 10 Figura 5.05] ∗ σxy − σxy [-133. El estimador SPR-X es una versi´n modificada del estimador SPR-CX que no considera el equilio brado del campo de tensiones en patches (ecuaciones de equilibrio interno.42.35.

158 ´ ´ Estimacion del error en XFEM.36. Evoluci´n de los errores en norma energ´tica e y e∗ para mallas o e estructuradas y no estructuradas de elementos CUAD4. Modo II mallas estructuradas 10 -1 e . Modo II mallas no estructuradas 10 -1 10 -2 e e∗ 10 -2 e e∗ 10 -3 10 -3 10 -4 10 -4 10 -5 10 2 10 3 10 4 10 5 ngdl 10 6 10 -5 10 2 10 3 10 4 10 5 ngdl 10 6 e . Modo mixto mallas estructuradas 10 -1 e . Modo mixto mallas no estructuradas 10 -1 10 -2 e e∗ 10 -2 e e∗ 10 -3 10 -3 10 -4 10 -4 10 -5 10 2 10 3 10 4 10 5 ngdl 10 6 10 -5 10 2 10 3 10 4 10 5 ngdl 10 6 Figura 5. .16 se puede observar que la estimaci´n de o la norma energ´tica del error empeora en los elementos del contorno al no considerar e las ecuaciones de equilibrio. Comparando con los resultados obtenidos para el estimador SPR-CX vistos en la Figura 5. Modo I mallas estructuradas e . Modo I mallas no estructuradas 10 -1 10 -1 10 -2 e e∗ 10 -2 e e∗ 10 -3 10 -3 10 -4 10 -4 10 -5 10 2 10 3 10 4 10 5 ngdl 10 6 10 -5 10 2 10 3 10 4 10 5 ngdl 10 6 e . en el contorno y compatibilidad). Tecnica SPR-CX e .

3.2 en la p´gina 128. En la Figura 5. En efecto. 5. se imponen restricciones de forma d´bil a los polinomios de interpoe laci´n de tensiones mediante un procedimiento tipo Mortar. Los resultados verifican que o con un procedimiento de equilibrado en patches se logra mejorar la efectividad del estimador tanto a nivel global como localmente.3.3 a) SPR-CX b) SPR-X Figura 5. de manera que no se fuercen las condiciones de equilibrio m´s adelante del frente de grieta a dentro del patch. ´ Indice de efectividad local D aplicando condiciones de equilibrio en patches (SPR-CX). en el segmento comprendido entre el punto de intersecci´n de las caras de grieta con el contorno del soporte o . Adem´s. se repreu a senta la evoluci´n de m (|D|) y σ (D) en ambos casos. Para ilustrar esta situaci´n consid´rese el patch o e C de la Figura 5.37.38 se muestra la evoluci´n del ´ o ındice de efectividad global θ frente al n´mero de gdl del estimador SPR-X comparado con el SPR-CX. Condiciones tipo Mortar en el frente de grieta Los patches que contienen el extremo de grieta no siempre est´n completamente divia didos por la discontinuidad. y sin aplicar condiciones de equilibrio (SPR-X). el equilibrio se impone a lo largo de todo el eje y del sistema de referencia ˘ local al patch alineado con la grieta. la t´cnica de equilibrado introduce a e restricciones al campo reconstruido de tensiones m´s adelante del frente de grieta.´ 5.10.3 159 0 -0. al forzar el cumplimiento de las ecuaciones de equilibrio en este tipo de patches siguiendo el procedimiento planteado en la t´cnie ca SPR-CX. a a lo largo de la continuaci´n de la grieta en el patch donde precisamente el campo o singular tiene mayor influencia. Dicho procedimiento se o aplica solo sobre los patches que contienen el frente de grieta. Resultados numericos 0. A fin de equilibrar solo la parte del patch correspondiente a las caras de grieta. Sin embargo.

y Mj es la funci´n de interpolaci´n del multiplicador λj . Tecnica SPR-CX θ 1. Evoluci´n de los indicadores globales θ.19) (5.975 SPR-CX SPR-X 0.5.025 1. Sea la ecuaci´n de restricci´n definida como: o o Γc (σ ∗ − σ)δλdΓ = 0 (5.000 0.160 ´ ´ Estimacion del error en XFEM. En este caso la funci´n de interpolaci´n Mj (x) se ha tomado de valor o o constante igual a 0.38.950 2 10 10 3 10 4 10 5 ngdl 10 6 m (|D|) 10 0 σ (D) 10 SPR-CX SPR-X 0 SPR-CX SPR-X 10 -1 10 -1 10 -2 10 -2 10 -3 10 2 10 3 10 4 10 5 ngdl 10 6 10 -3 10 2 10 3 10 4 10 5 ngdl 10 6 Figura 5. y el campo de multiplicadores de Lagrange λ y sus variaciones δλ se definen como: λ= j∈K Mj (x)λj Mj (x)δλj j∈K (5.20) δλ = en la expresi´n anterior K representa el conjunto formado por los extremos del sego mento. ambos asociados o o al punto j. m (|D|) y σ (D) para mallas o estructuradas de elementos CUAD4. del patch y el extremo de grieta localizado en el interior del soporte del patch. .18) donde σ ∗ y σ son las tensiones evaluadas en el segmento sobre las caras de grieta.

utilizando los dos esquemas de equilibrado en los patches del frente de grieta: a) normal. En la Figura 5. Las curvas de convergencia de los distintos par´metros para ambas t´cnicas son a e cualitativamente similares.24) (σ)|J|Hi (5.22) (5.21) (5. Los resultados fueron obtenidos para una secuencia de mallas estructuradas de elementos CUAD4. Se puede observar en la figura que el equilibrado tipo mortar mejora ligeramente la estimaci´n del error en o los elementos de los patches del frente de grieta.3.25) (p(xi )a)|J|Hi = i=1 i=1 donde |J| es el determinante de la matriz jacobiana y H corresponde al peso de los m puntos de la cuadratura utilizada.23) Γc (σ ∗ − σ)dΓ = 0 (σ ∗ − σ)dΓ = 0 Γc Reemplazando en la expresi´n anterior el campo reconstruido σ ∗ en funci´n de los o o coeficientes a. y evaluando num´ricamente se tiene: e m i=1 (p(xi )a − σ)|J|Hi = 0 m m (5. Se puede observar que imponer las condiciones de equilibrio en caras de grieta utilizando la t´cnica mortar en el patch que contiene el extremo de e grieta mejora la calidad del campo reconstruido. En la Figura 5. y evaluando para el o segmento definido por dos puntos se escribe: (σ ∗ − σ)(M1 (x)δλ1 + M2 (x)δλ2 )dΓ = 0 (δλ1 + δλ2 ) Γc (5. para el problema de Westergaard en Modo I. Se muestran los resultados para el campo soluci´n de EF σ h . Las ecuaciones de restricci´n se eval´an para las o u componentes xx y xy de la tensi´n exacta considerando que sobre las caras de grieta o σxx = σxy = 0. Este comportamiento se debe a que el equilibrado mortar disminuye la sobrestimaci´n de la norma energ´tica del error de o e . m (|D|) y σ (D) frente al n´mero de gdl para la t´cnica SPR-CX con y sin equilibrado tipo mortar en los u e patches del frente de grieta.41 se muestran los resultados globales de θ. observ´ndose una ligera subestimaci´n de la efectividad a o global cuando se usa el equilibrado mortar.39 se comparan los resultados del error exacto en la componente σyy del campo de tensiones en zonas pr´ximas al extremo de grieta para el problema en o Modo I.40 se representa el ´ ındice de efectividad local D en los alrededores de la grieta para una malla en Modo I.´ 5.18. En la Figura 5. y b) con mortar. Resultados numericos 161 Reemplazando el campo de variaciones en la Ecuaci´n 5. y para los o campos de tensiones reconstruidos σ ∗ considerando y sin considerar la t´cnica mortar e para el equilibrado.

5 3.5 2 3 0 0.5 2 -10 b) (σ − σ ∗ ) c) (σ − σ ∗ mortar ) Figura 5.5 4 4 0 3.49] 1.5 3 0 0.87.78] 1. los elementos localizados en el frente de grieta como se ha mostrado en la Figura 5.80] 1. o Es importante notar que el equilibrado mortar impone las restricciones de equilibrio de manera d´bil.5 1 [-64.5 4 3. lo que se traduce en una disminuci´n de la efectividad global.5 1 [-2. 4.5 4.5 3 0 0.56. Error exacto en σyy para: a) la soluci´n de EF . Tecnica SPR-CX 4.5 2 a) (σ − σ h ) 5 5 10 4. 10.162 5 ´ ´ Estimacion del error en XFEM.13. 156. por lo que resulta menos adecuado para la obtenci´n de un campo e o est´ticamente admisible dirigido a la evaluaci´n de cotas superiores del error.5 1 [-4.40.39. b) equilibrado normal en el o frente de grieta y c) equilibrado con mortar. a o .

5 2 3 -0.05 4 4 0 3.5 0.5 -0.05 3 0 0. y b) equilibrado tipo mortar.5 4. Resultados numericos 163 5 5 0. ´ Indice de efectividad local D utilizando a) equilibrado normal en el frente de grieta. θ 1.5 2 a) Sin mortar b) Con mortar Figura 5.1 4.000 0.´ 5.5 1 1.5 1 1. Evoluci´n de los indicadores globales θ.40.025 1.1 0 0. .41. m (|D|) y σ (D) usando el equilibrado o tipo mortar en el frente de grieta.5 3.950 2 10 10 3 10 4 10 5 ngdl 10 6 m (|D|) 10 0 σ (D) 10 Mortar Normal 0 Mortar Normal 10 -1 10 -1 10 -2 10 -2 10 -3 10 2 10 3 10 4 10 5 ngdl 10 6 10 -3 10 2 10 3 10 4 10 5 ngdl 10 6 Figura 5.975 Mortar Normal 0.3.

164 ´ ´ Estimacion del error en XFEM. considerando diso tintos modos de carga.3. o e o 5. utilizando distintos tipos de ajuste polin´mico en patches.42 se muestra la distribuci´n del ´ o ındice de efectividad local para una malla estructurada de 288 elementos en Modo II. Influencia del grado polin´mico en el ajuste o Al realizar la reconstrucci´n del campo de tensiones en patches se ha de escoger el o orden de la expansi´n polin´mica utilizada para el ajuste por m´ o o ınimos cuadrados.43 se representa la evoluci´n de la efectividad global θ frente al n´mero o u de gdl para los diferentes esquemas de ajuste polin´mico en patches. La utilizaci´n de polinomios lineales en el interior del dominio o y cuadr´ticos en el contorno ofrece el mejor balance entre el coste computacional y la a calidad del estimador del error. a En la Figura 5.44.4). En la Figura 5.11. para una aproximaci´n o de EF con elementos lineales se pueden considerar tres posibles casos: LIN: Polinomios lineales para todo el dominio. En este apartado se analiza la influencia de usar diferentes esquemas para el ajuste del campo de tensiones en los distintos patches. CUAD: Polinomios cuadr´ticos para todo el dominio.4.12.46. y polinomios de orden un grado mayor para los patches sobre el contorno. en los ejemplos num´ricos presentados se ha utilizado un esquema e de ajuste para σ ∗ que considera polinomios del mismo orden que la aproximaci´n de o los desplazamientos de EF para los patches en el interior del dominio. Tecnica SPR-CX 5. Se han utilizado mallas estructuradas de elementos o cuadril´teros bilineales. a . seg´n se ha indicado anteriormente en la Ecuaci´n 4. En el interior del dominio la diferencia entre un ajuste lineal y uno cuadr´tico no es a cualitativamente significativa. ver Figura 5. Placa infinita con una grieta inclinada sujeta a carga uniaxial Para ilustrar c´mo es el comportamiento del m´todo en casos donde no se conoce la o e soluci´n exacta se ha analizado una placa con una grieta inclinada sujeta a carga uniao xial de tracci´n. Se puede observar que cuando se utilizan polinomios lineales o en todo el dominio los resultados son peores en el contorno y en caras de grieta. En particular.3. la cual se ha introducido al ajuste mediante las ecuaciones de restricci´n siguiendo el planteamiento de la t´cnica SPR-C (ver Secci´n 4. aunque la utilizaci´n de polinomios cuadr´ticos para o a todo el dominio lleva asociado un aumento del coste computacional. Ejemplo 2. a LIN+CUAD: Polinomios lineales para patches en el interior del dominio y polinomios cuadr´ticos para patches sobre el contorno y caras de grieta. u o Hasta el momento. Una ventaja importante de usar polinomios de orden un grado mayor en los patches sobre el contorno y las caras de grieta es que la interpolaci´n de tensiones puede representar mejor la informaci´n conocida a priori del o o problema en dichas regiones. En los an´lisis. garantizando que el extremo de grieta se localice en el centro a de un elemento para todas las mallas en la secuencia de refinamiento.

a A fin de verificar la convergencia del error estimado ees se representa su evoluci´n o en una secuencia de mallas uniformemente refinadas. En el resto del dominio el valor de ees es bastante m´s bajo. y los radios de enriquecimiento y de descomposici´n son o re = ρ = 0. verificando de este modo la precisi´n de la t´cnica propuesta para este o e tipo de problemas.46 se muestra la distribuci´n del error estimado en norma energ´tica o e para la misma malla. como era de esperar. en una malla con 288 elementos en Modo II. El valor de tensi´n es o evaluado en los puntos de Gauss para el campo de tensiones reconstruido σ ∗ y el campo soluci´n de EF σ h .16 0 -0. ´ Indice de efectividad local D para diferentes grados de ajuste polin´mico en o patches.´ 5. Resultados numericos 165 0. En la Figura 5.5.45 se representa la distribuci´n de las tensiones de Von Mises en los o alrededores de la grieta para una malla con 3528 elementos. donde se observa que ees presenta una u velocidad de convergencia de 0.55. a o En la Figura 5.3.5.47 se representa el valor de ees frente al n´mero de gdl.16 a)LIN b)CUAD c)LIN+CUAD Figura 5. . En la Figura 5. el error ees aumenta en proximidades de la grieta. Dicho valor es similar a la velocidad de convergencia obtenida para el problema de Westergaard. y cerca de la velocidad de convergencia o ´ptima de 0. especialmente cerca del punto singular. la carga aplicada es σ = 100.42. Se observa que. Al no disponer de la soluci´n exacta para este problema o o no es posible representar gr´ficas del error exacto en tensi´n.

Tecnica SPR-CX θ. Modo Mixto mallas no estruct. o .950 2 10 10 3 10 4 10 5 ngdl 10 6 0.975 0.025 LIN CUAD LIN+CUAD 1.050 1.166 ´ ´ Estimacion del error en XFEM. Modo I mallas estructuradas 1.950 2 10 10 3 10 4 10 5 ngdl 10 6 Figura 5.025 1.975 0.000 0.050 θ.975 0.43.000 1.000 0. LIN CUAD LIN+CUAD 1.050 1.025 LIN CUAD LIN+CUAD 1. Modo II mallas estructuradas 1.950 2 10 10 3 10 4 10 5 ngdl 10 6 θ. Evoluci´n de la efectividad global θ para distintos esquemas de ajuste o polin´mico bajo diferentes modos de carga.

5 1 h a) σvm 1.5 4. y el estimador Extended Moving Least Squares (XMLS). . Problema de una placa con grieta inclinada bajo carga axial.5 4 0 0.45.44. Comparaci´n con el estimador XMLS o En esta secci´n se presenta la comparaci´n entre el estimador del error SPR-CX o o propuesto en este trabajo.5 5 5 0 4.5 2 4 -500 0 0.3.3.5 2 Figura 5.´ 5.5 1 ∗ b) σvm 1.5 5. Resultados numericos σ 167 a a=1 b=4 α = 1/4 α 2b b Figura 5. 6 6 500 5. 5. Distribuci´n de la tensi´n de Von Mises σvm para la soluci´n de elementos o o o finitos σ h y la soluci´n reconstruida σ ∗ en el problema de una placa con una grieta o inclinada.13.

Error estimado en norma energ´tica ees para el problema de una placa con e una grieta inclinada.2. presentado recientemente por Bordas y Duflot (2007) y el cual ha sido revisado previamente en la Secci´n 4.47.5. Para llevar a cabo la o comparaci´n.55 10 -3 1 10 -4 10 2 10 3 10 4 10 5 ngdl 10 6 Figura 5.3. Posteriormente.5 5 5. posteriormente. el grupo de investigaci´n de la UPV en Valencia se ha puesto en contacto o o con los desarrolladores de la t´cnica XMLS.5 4 0 0. Bordas y Duflot. se ha e compartido la informaci´n necesaria de la soluci´n del modelo a comparar. (2008b). Distribuci´n en elementos del error estimado en norma energ´tica ees para o e el problema de una placa con una grieta inclinada.46. e o o Se ha post-procesado el campo reconstruido obtenido mediante los dos estimadores para diferentes modos de carga y tipos de malla y.5 2 0 Figura 5. El problema planteado para realizar la comparaci´n entre ambos estimadores de error o es el problema de Westergaard utilizado en la Secci´n 5.168 6 ´ ´ Estimacion del error en XFEM. de manera o o que ambas t´cnicas de reconstrucci´n se apliquen sobre la misma soluci´n de XFEM.10-4 4.1.10-4 5. se han comparado los resultados. 10 -1 ees 10 -2 0. Tecnica SPR-CX 10. Los resultados correspondientes a la t´cnica XMLS que se encuentran e .5 1 1. La comparaci´n entre estos dos estimadores ha sido o o ´ presentada en Rodenas et al.

48 se representan los resultados para el problema en Modo Mixto del ´ ındice de efectividad local D en la cuarta malla de una secuencia de mallas no estructuradas. Sin embargo. mientras que para el estimador XMLS los valores de efectividad son bastante m´s altos de lo esperado. m (|D|) y σ (D) reso a pecto al n´mero de gdl para los dos estimadores de error. Sin embargo. la curva del error estimado mediante la t´cnica SPR-CX es pr´cticamente coincidente con la curva del error exacto en norma e a energ´tica e . garantiza que se tienen estimadores de error asint´ticamente o exactos. lo que seg´n se ha o u indicado anteriormente. a En la Figura 5.5 -1 a) SPR-CX b) XMLS Figura 5.49(b) la convergencia de la norma energ´tica del error de la soluci´n reconstruida e∗ para ambos estimadores. la t´cnica XMLS pree e senta una mayor sobrestimaci´n del error en la zona cercana a la singularidad.3. Se muestra e e u en la misma gr´fica el error exacto en norma energ´tica a fin de comparar los resula e tados. Como se puede apreciar en la figura. Se e o aprecia que tanto la t´cnica XMLS como la t´cnica SPR-CX presentan velocidades e e de convergencia mayores a la del error exacto de la soluci´n e . ´ Indice de efectividad local D. 1 0. o 169 En la Figura 5. y se indica con un o o c´ ırculo en la figura el tama˜o del ´rea de descomposici´n. podemos verificar que aunque ambos convergen a . e Con el prop´sito de evaluar la calidad del campo reconstruido σ ∗ obtenido con los o dos estimadores de error.´ 5. que coincide con el tama˜o n a o n del ´rea de enriquecimiento. Resultados numericos en este apartado se han publicado con la autorizaci´n de los autores.49(a) se representa la convergencia del error estimado en norma energ´tica obtenido mediante las dos t´cnicas frente al n´mero de gdl. la t´cnica SPR-CX proporciona una soluci´n reconstruida σ ∗ e o m´s precisa. Modo mixto.48.50 se representa la evoluci´n de los par´metros θ. se muestra en la Figura 5. En la Figura 5. Este o mismo comportamiento se repite en todas las mallas de la secuencia. Se representa una regi´n pr´xima al extremo de grieta. Comprobando la convergencia del valor medio y la a desviaci´n est´ndar del ´ o a ındice D. Se puede observar que para u el estimador SPR-CX. malla no estructurada 4. Se puede observar que fuera del ´rea de descomposici´n a a o ambas t´cnicas presentan resultados semejantes.5 0 -0. los valores de efectividad global obtenidos son muy cercanos al valor ideal de 1.

o ´ En Rodenas et al. el estimador SPR-CX se encuentra claramente por debajo del estimador XMLS. exhibi´ndose en todos los casos un comportamiento de e los estimadores de error similar al observado para modo mixto y mallas no estructuradas. lo que indica una mayor precisi´n del estimador propuesto en esta tesis.78 10 -3 0. Los resultados muestran la superioridad de la t´cnica SPR-CX frente a la e t´cnica XMLS. b) Convergencia del error de la soluci´n reconstruida.49.170 -1 ´ ´ Estimacion del error en XFEM.69 10 -4 10 2 10 3 10 4 10 5 ngdl 10 6 10 -4 10 2 10 3 10 4 10 5 ngdl 10 6 a) b) Figura 5.52 10 -3 0. e o cero. Modo mixto. mallas no estructuradas: a) Convergencia del error estimado en norma energ´tica. o o . Tecnica SPR-CX ees 10 XMLS SPR-CX c|e e∗ -1 10 10 -2 10 -2 XMLS SPR-CX c|e 0.52 0. que a su vez es superior a otra t´cnicas de estimaci´n basadas en la e e o reconstrucci´n de la soluci´n.56 0. (2008b) se han presentado los resultados para otras secuencias de mallas y modos de carga.

80 2 10 XMLS SPR-CX 10 3 10 4 10 5 ngdl 10 6 m (|D|) 10 0 σ (D) 10 XMLS SPR-CX 0 XMLS SPR-CX 10 -1 10 -1 10 -2 10 -2 10 -3 10 2 10 3 10 4 10 5 ngdl 10 6 10 -3 10 2 10 3 10 4 10 5 ngdl 10 6 Figura 5.40 1. m (|D|) y σ (D) para modo mixto y o mallas no estructuradas.00 0. Evoluci´n de los indicadores globales θ.60 1.20 1.´ 5. Resultados numericos 171 θ 1.3.80 1.50. .

.

seg´n Babuˇka y Strouboulis (2001). Los resultados presentados por los autores indican un buen comportamiento de la cota cuando se eval´a para problemas con soluci´n suave. Introducci´n o En la Secci´n 4. a e o Dicho trabajo fue desarrollado para una formulaci´n convencional de elementos finio tos. (2007) o e ıez para la evaluaci´n de cotas superiores del error mediante una estimaci´n basada en la o o reconstrucci´n de la soluci´n que garantiza un campo localmente equilibrado y contio o nuo. si bien que. que los estimadores del error basados en residuos pueden e a proporcionar de manera directa cotas superiores e inferiores del error. siendo el primer procedimiento de acotaci´n del error que utiliza estimadores del o tipo recovery. es posible construir cotas del error a partir u s de cualquier estimador basado en residuos o en la reconstrucci´n de la soluci´n.1. Adem´s. tanto para la norma energ´tica del error como para otras magnie tudes de inter´s. u o en problemas singulares la cota superior diverge a medida que aumenta el grado de refinamiento de la malla. 173 . la cual de ahora en adelante se denominar´ como t´cnica de acotaci´n original. e o ELB .6 se ha introducido el concepto de acotaci´n del error exacto en norma o o energ´tica mediante la evaluaci´n de la cota superior. se ha expuesto la t´cnica propuesta por D´ et al. EUB .Cap´ ıtulo 6 Cotas superiores del error en XFEM 6. Sin embargo. de manera que el error exacto en norma energ´tica quede delimitado seg´n se e u ha indicado en la Ecuaci´n 4. o o En la misma secci´n. y la cota inferior del error.123: o ELB ≤ e ≤ EUB Tambi´n se indic´ que hoy en d´ resulta de gran inter´s la definici´n de este tipo e o ıa e o de estimaciones.

se fuerza la continuidad del campo de tensiones para todo el dominio por medio de un procedimiento basado en la Partici´n de o la Unidad. 2008c) utilizadas para resolver problemas singulares de la MFEL. se propone el uso de la t´cnica SPR-CX. e e o 6. De esta manera. σ ∗ − σ h ) ¯ σ σ ¯ (6. al igual que para el caso MEF. la t´cnica SPRe CX utiliza la propiedad de la Partici´n de la Unidad para ponderar las contribuciones o . dicha t´cnica se e ´ basa en la adaptaci´n de la t´cnica SPR-C de Rodenas et al. Para forzar la continuidad del campo reconstruido de tensiones σ ∗ . definida en funci´n del campo reconstruido de o tensiones casi-est´ticamente admisible y una estimaci´n de los defectos introducidos a o en el equilibrio: (6.2. proponi´ndose por lo tanto evaluar los defectos introducidos a e en el equilibrio para construir una cota superior del error.0 . En cada patch se utiliza la t´cnica SPR-C para obtener los polinomios de intere polaci´n de tensiones de manera que se cumplan las ecuaciones de equilibrio interno y o equilibrio en el contorno. (2007) el equilibrio se garantiza a nivel e ıez local. (2007) a aproximao e ´ ciones con elementos finitos enriquecidos (Rodenas et al. as´ como e o ı tambi´n su aplicaci´n al contexto de los elementos finitos extendidos.2) ¯ σ σ EUB. Sin embargo..1) En la t´cnica presentada por D´ et al. est´ basada en la evaluaci´n de e a o un campo reconstruido de tensiones σ ∗ casi-est´ticamente admisible y en la correcci´n a o de los defectos introducidos en las ecuaciones de equilibrio. o y con el fin de obtener un campo de tensiones equilibrado. En la Ecuaci´n 4. Para la evaluaci´n de σ ∗ . Posteriormente.6 u o para que el estimador de error de ZZ sea una cota superior se requiere que el campo σ ∗ sea est´ticamente admisible y continuo: a e 2 ≤ a(e∗ .157 se o indic´ la expresi´n propuesta en la t´cnica de acotaci´n original para la evaluaci´n o o e o o de la cota superior del error EUB. este procedimiento modifica ligeramente el equilibrio.174 Cotas superiores del error en XFEM En este cap´ ıtulo se presenta un mejora de dicha t´cnica de acotaci´n del error. Seg´n se ha indicado en la Secci´n 4. e∗ ) = a(σ ∗ − σ h . e o se busca poder evaluar con precisi´n cotas del error exacto en norma energ´tica para o e problemas singulares de MFEL resueltos mediante XFEM.0 = a(e∗ . Como se explica en el Cap´ e ıtulo 5. el campo continuo reconstruido no es exactamente un campo de tensiones est´ticamente admisible. en esta tesis se proo pone utilizar la t´cnica SPR-CX. e∗ ) + 2 e L2 s L2 Con el fin de lograr que el campo reconstruido de tensiones σ ∗ sea casi-est´ticamente a admisible cuando se trabaja con una formulaci´n de tipo XFEM. En cuanto a la evaluaci´n de los defectos en el equilibrio se propone e o una t´cnica que mejora la t´cnica de acotaci´n original. Como resultado. La t´cnica propuesta. Tensiones est´ticamente admisibles para cotas a del error Sea σ ∗ el campo reconstruido de tensiones.

´ 6.3. Evaluacion de los defectos introducidos en el equilibrio

175

correspondientes a cada patch σ ∗ en los puntos de integraci´n. Como se explic´ ano o i teriormente, este procedimiento introduce defectos en las ecuaciones de equilibrio, los cuales deben ser cuantificados para la evaluaci´n de la cota superior del error. o

6.3.

Evaluaci´n de los defectos introducidos en el o equilibrio

El procedimiento de reconstrucci´n del campo de tensiones explicado en el apartado o anterior provee de un campo casi-est´ticamente admisible que no cumple de manera a exacta la ecuaciones de equilibrio. No obstante, el campo σ ∗ verifica una versi´n moo dificada de la Ecuaci´n 4.129 que incorpora los defectos introducidos en las ecuaciones o de equilibrio interno y equilibrio en el contorno: −∇ · σ ∗ = b + s σ∗ · n = ¯ + r t Por lo tanto se puede escribir a(σ ∗ , σ(v)) = ¯

en Ω en Γt

(6.3) (6.4)

v · (b + s)dΩ + v · bdΩ +
Ω Γt

Γt

v · (¯ + r)dΓt t

=

v·¯ t + tdΓ
Γt

v · sdΩ +

Γt

v · rdΓt (6.5)

a(σ ∗ , σ(v)) = l(v) + ¯

v · sdΩ +

v · rdΓt

∀v ∈ V

En las Ecuaciones 6.3 y 6.4, s y r son respectivamente los defectos introducidos en las ecuaciones de equilibrio interno y equilibrio en el contorno. Por analog´ con las Ecuaciones 4.146 – 4.151 y suponiendo un campo casi-est´tiıa a camente admisible σ ∗ tal que existan simult´neamente residuos de equilibrio en el a contorno externo r, en vez de residuos de equilibrio entre elementos, y residuos de equilibrio interno s, se puede expresar la relaci´n con la norma energ´tica del campo o e soluci´n del problema el´stico u como: o a u
2

≤ a(σ ∗ , σ ∗ ) − 2 ¯

u · sdΩ − 2

Γt

u · rdΓt

(6.6)

La expresi´n anterior se puede escribir de forma similar para el error estimado en o tensiones definido como e∗ = σ ∗ − σ h : σ e
2

≤ a(e∗ , e∗ ) − 2 ¯ σ σ

e · sdΩ − 2

Γt

2 e · rdΓt = EUB

(6.7)

Una demostraci´n matem´tica de las expresiones anteriores fue elaborada por el proo a fesor Pedro D´ del laboratorio LaCaN de la Universidad Polit´cnica de Catalu˜a. ıez e n

176

Cotas superiores del error en XFEM

Reemplazando v por u en la Ecuaci´n 6.5 se escribe: o a(σ ∗ , σ(u)) = l(u) + ¯

u · sdΩ +

Γt

u · rdΓt
Γt

= a(σ(u), σ(u)) + ¯ de donde se puede escribir

u · sdΩ +

u · rdΓt

0 ≤ a(σ(u) − σ ∗ , σ(u) − σ ∗ ) = a(σ(u), σ(u)) − 2¯(σ ∗ , σ(u)) + a(σ ∗ , σ ∗ ) ¯ ¯ a ¯ = −¯(σ(u), σ(u)) − 2 a + a(σ ∗ , σ ∗ ) ¯ verificando la Ecuaci´n 6.6. Si ahora se considera v = e en la Ecuaci´n 6.5 o o a(σ ∗ , eσ ) = l(e) + ¯
Ω Ω

u · sdΩ − 2

Γt

u · rdΓt

e · sdΩ +

Γt

e · rdΓt

y dado que el error e ∈ V cumple a(eσ , σ(v)) = l(v) − a(σ(uh ), σ(v)) ¯ ¯ se obtiene a(σ ∗ , eσ ) = a(eσ , eσ ) + a(σ(uh ), eσ ) + ¯ ¯ ¯

(6.8)

e · sdΩ +

Γt

e · rdΓt (6.9)

a(σ ∗ (u) − σ(uh ), eσ ) = a(eσ , eσ ) + ¯ ¯

e · sdΩ +

Γt

e · rdΓt

Considerando que a(eσ − e∗ , eσ − e∗ ) debe ser positivo, se comprueba finalmente la ¯ σ σ validez de la expresi´n para la cota indicada en la Ecuaci´n 6.7: o o 0 ≤ a(eσ − e∗ , eσ − e∗ ) = a(eσ , eσ ) − 2¯(e∗ , eσ ) + a(e∗ , e∗ ) ¯ ¯ a σ ¯ σ σ σ σ 0 ≤ −¯(eσ , eσ ) − 2 a

e · sdΩ − 2

Γt

e · rdΓt + a(e∗ , e∗ ) ¯ σ σ

(6.10)

La estimaci´n EUB se define como una cota superior del error te´rica, de la cual resta o o calcular su versi´n computable 1 EUB,2 . En la Ecuaci´n 6.7, el valor del residuo debido o o a la p´rdida de equilibrio interno s se calcula de forma similar a la utilizada en la e t´cnica de acotaci´n original para aproximaciones convencionales de EF. Para ello se e o emplea la expresi´n vista anteriormente en la Ecuaci´n 4.156 o o
nv

s=
i=1
1 Recordar

(σ ∗ − σ ∗ ) · ∇Ni A i

que, seg´n Strouboulis et al. (2006), se puede distinguir entre cotas superiores del u error te´ricas y sus correspondientes versiones computables. En algunos casos, es posible obtener una o cota te´rica con un ´ o ındice de efectividad superior a la unidad, mientras que su versi´n computable o puede subestimar el error exacto.

´ 6.3. Evaluacion de los defectos introducidos en el equilibrio

177

El defecto que representa el residuo de la ecuaci´n de equilibrio en el contorno r es o evaluable mediante la expresi´n: o
nv nv

r = σ∗ · n − ¯ = t

i=1

(Ni σ ∗ ) · n − ¯ = t i

i=1

Ni (σ ∗ · n − ¯ t) i

(6.11)

En la t´cnica de acotaci´n original se propone la evaluaci´n de una cota superior e o o del error EUB,0 obtenida despu´s de aplicar la desigualdad de Cauchy-Schwartz (ver e Ecuaci´n 4.157), y que aproxima el t´rmino que representa el defecto de equilibrio o e interno mediante el producto de normas L2 definidas para e y s. La t´cnica presentada e en este trabajo propone evaluar directamente la cota superior del error EUB sin recurrir al uso de la desigualdad de Cauchy-Schwartz, la cual introduce una aproximaci´n muy o pesimista seg´n se muestra en los ejemplos num´ricos m´s adelante. u e a En la Ecuaci´n 6.7 el error en desplazamientos e se define para cualquier punto de la o malla. Con el fin de evaluar el error e se asume una secuencia de mallas. Posteriormente, se recurre a un procedimiento que proyecta la soluci´n de la malla m´s fina, o a la cual se considera la aproximaci´n m´s precisa de la soluci´n exacta, sobre cada o a o una de las otras mallas de la secuencia. Dicho procedimiento se corresponde con el planteamiento indicado en la Ecuaci´n 4.158 para el caso de aproximaciones de EF o est´ndar: a e(i) = u − uh ≈ uh ) − uh (i) (N (i) El error en desplazamientos e se calcula en los puntos de integraci´n donde se eval´an o u las tensiones para evaluar el t´rmino que corresponde a la p´rdida de equilibrio interno e e a −2 Ω e · sdΩ. Adem´s, es necesario proyectar el error e en puntos sobre el contorno para desarrollar las integrales de l´ ınea correspondientes al t´rmino que representa la e p´rdida de equilibrio en el contorno −2 Γt e · rdΓt . e Para evaluar el valor de las integrales de los defectos del equilibrio en la ultima malla ´ de la secuencia N es posible extrapolar el error en desplazamientos e(N ) utilizando los procedimientos indicados en la Secci´n 4.6. No obstante, un procedimiento que o ha probado ser m´s eficaz es extrapolar directamente el valor de la integral a partir a de los valores evaluados para las dos mallas anteriores en la secuencia. Consid´rese el e caso de la integral del defecto debido a la p´rdida de equilibrio interno. En este caso e la integral para la ultima malla queda definida como: ´ e · sdΩ p= =
(N ) Ω Ω

e · sdΩ

(N −1)

(ngdl )(N ) (ngdl )(N −1)

p

log con

e · sdΩ

(N −1)

/

e · sdΩ

(6.12)
(N −2)

log (ngdl )(N −1) /(ngdl )(N −2)
Γt

De forma an´loga es posible evaluar la integral a

e · rdΓt

(N )

.

Debido a que la evaluaci´n del error en desplazamientos e introduce una aproximaci´n, o o no se puede garantizar la propiedad de cota superior en la versi´n computable de la o

178

Cotas superiores del error en XFEM

cota definida en la Ecuaci´n 6.7. Sin embargo, en los ejemplos num´ricos presentados o e m´s adelante se comprobar´ que la t´cnica de proyecci´n del error es bastante precisa, a a e o con lo cual se consiguen evaluar t´rminos para corregir el equilibrio de muy buena e calidad, habi´ndose obtenido en casi todos los casos valores de la cota superior mayores e al error exacto. En la Tabla 6.1 se resume el procedimiento para el c´lculo de la cota superior del a error EUB,2 usando el estimador del error basado en la reconstrucci´n de la soluci´n o o adaptado para XFEM expuesto en el cap´ ıtulo anterior, y considerando los defectos que aparecen tanto en la ecuaci´n de equilibrio interno como en la ecuaci´n de equilibrio o o en el contorno.

6.4.

Resultados num´ricos e

En esta secci´n se presentan los an´lisis num´ricos realizados para verificar el como a e portamiento de la t´cnica de estimaci´n de cotas superiores del error propuesta para e o aproximaciones del tipo XFEM. De manera semejante a los resultados presentados en la Secci´n 5.3, se ha empleado un problema de MFEL con soluci´n anal´ o o ıtica exacta en modo mixto. En el Anexo A se muestra la adaptaci´n de la t´cnica propuesta para o e problemas singulares resueltos mediante el MEF y su comportamiento num´rico. e El problema escogido es el problema de Westergaard de una placa infinita sometida a tensiones biaxiales σx∞ = σy∞ = σ∞ y τ∞ en el infinito, con una grieta de longitud finita 2a como se indica en la Secci´n 5.3.1. o Para el ajuste polin´mico de las tensiones en los patches formados en nodos ubicados o en el interior del dominio, se han utilizado polinomios lineales. Para la reconstrucci´n o de las tensiones en los patches sobre el contorno y sobre las caras de grieta se han utilizado polinomios de grado cuadr´tico. a Los problemas han sido modelados usando un ´rea de descomposici´n singular +suave a o de radio ρ = 0.5 igual al radio re del ´rea fija de enriquecimiento. El radio de la funci´n a o Plateau para la extracci´n del FIT es rq = 0.9. El m´dulo de elasticidad del material o o utilizado es E = 107 , y el coeficiente de Poisson υ = 0.333. Con el prop´sito de analizar el comportamiento de la efectividad de la cota frente a o distintas configuraciones de carga se han considerado tres estados de tensi´n para el o problema de Westergaard: modo I puro, modo II puro y modo mixto. Los modelos geom´tricos y las condiciones de contorno aplicadas se muestran en las Figuras 5.4, e 5.5 y 5.6 de la Secci´n 5.3. o Se han implementado varias t´cnicas para la evaluaci´n de la cota superior de la e o norma energ´tica del error. La primera es la t´cnica de acotaci´n original desarrollada e e o por D´ et al. (2007), cuya expresi´n indicada en la Ecuaci´n 6.2 se retoma a ıez o o continuaci´n: o 2 EUB,0 = a(e∗ , e∗ ) + 2 e L2 s L2 ¯ σ σ

´ 6.4. Resultados numericos

179

Tabla 6.1. Algoritmo para el c´lculo de cotas superiores del error en una secuencia de a mallas XFEM

1. Aplicar la t´cnica de reconstrucci´n de tensiones SPR-CX para obtener e o un campo reconstruido de tensiones σ ∗ continuo y casi-est´ticamente a admisible. a) Evaluar el campo reconstruido de tensiones que representa la parte singular σ ∗ usando los FIT extra´ ıdos de la soluci´n de XFEM y o sing la Ecuaci´n 2.24. o b) Definir el ´rea de descomposici´n singular +suave. a o c) SI el patch esta dentro del ´rea de descomposici´n ⇒ a o 1) Evaluar una representaci´n discreta de la parte suave: o σh ≈ σh − σ∗ . smo sing 2) Utilizar la t´cnica SPR-C para evaluar σ ∗ e smo,i . 3) Evaluar el campo localmente equilibrado en el patch como: ∗ σ∗ = σ∗ smo,i + σ sing . i d ) SI el patch esta fuera del ´rea de descomposici´n ⇒ usar la t´cnica a o e SPR-C. e) Evaluar el campo reconstruido continuo y casi-est´ticamente admia sible:
nv

σ ∗ (x) =
i=1

Ni (x) · σ ∗ (x) i

2. Evaluar los defectos introducidos en el equilibrio s y r como:
nv nv

s=
i=1

(σ ∗ − σ ∗ ) · ∇Ni , A i

r=
i=1

Ni (σ ∗ · n − ¯ t) i

3. Evaluar la estimaci´n de la norma energ´tica del error usando el campo o e reconstruido del Paso 1: a(e∗ , e∗ ). ¯ σ σ 4. Evaluar el error en desplazamientos e proyectando la soluci´n de una o malla muy fina. 5. Evaluar la cota superior del error: EUB,2 = a(e∗ , e∗ ) − 2 ¯ σ σ e · sdΩ − 2 e · rdΓt

Γt

La segunda t´cnica es la propuesta en este trabajo en la Ecuaci´n 6.7, y cuya expresi´n e o o se muestra a continuaci´n por conveniencia: o

2 EUB = a(e∗ , e∗ ) − 2 ¯ σ σ

e · sdΩ − 2

Γt

e · rdΓt

En la Figura 6. con efectividades dentro del rango [1. se observa que aunque la o cota superior del error cumple con EUB. y la evoluci´n de la efectividad de la cota superior e o del error EUB obtenida a partir de la Ecuaci´n 6. se puede observar que la efectividad de la cota EUB es del a mismo orden de magnitud que la efectividad obtenida para la estimaci´n del error o ESPR-CX .13 y 5.180 Cotas superiores del error en XFEM 6.06.80] para mallas estructuradas y [1. Los valores de efectividad de la cota del error para problemas singulares presentados en D´ et ıez al.05. (2007) para cotas superiores del error evaluadas en el entorno ıez del MEF en problemas con soluci´n suave. Precisi´n de la cota superior del error EUB o En la Figura 6.4. indicado en la Ecuaci´n 4. II y modo mixto. mientras que los resultados de efectividad obtenidos para la cota EUB mostrados en la Figura 6.1 se muestran los resultados del ´ ındice de efectividad global θ. esta resulta en una estimaci´n deo masiado conservadora del error exacto.16] para mallas no estructuradas.2. En particular. obtenido para el problema de Westergaard en modos I. Se representan las curvas de efectividad para el error estimado a en norma energ´tica ESPR-CX obtenido usando la t´cnica de reconstrucci´n SPRC-X.2 indican unos valores mucho m´s precisos.7. ıa 6. calculado a partir del campo exacto de desplazamientos para el problema de Westergaard indicado en la Ecuaciones 5. para el problema de Westergaard o en modos I.0 . 1. encontr´ndose dentro del rango [1. II y o modo mixto en secuencias de mallas estructuradas y no estructuradas de elementos cuadril´teros lineales. 1. Para evaluar EUB se ha utilizado el valor exacto del error en desplazamientos e. e e o y para la cota superior del error EUB.0 o En la Figura 6. Los valores de efectividad para EUB se ajustan m´s al valor te´rico a a o de 1. ya que la efectividad no a converg´ para este tipo de problemas debido a la intensidad de la singularidad.03] para la misma secuencia de mallas a estructuradas. Adem´s. o la cual resulta demasiado conservadora y penaliza considerablemente la evaluaci´n de o la cota superior del error. . La p´rdida de precisi´n de los resultados para la cota del error EUB.4.0 frente al n´mero de grados de libertad.13.2 se representan la evoluci´n de la efectividad del error estimado meo diante la t´cnica SPR-CX ESPR-CX .14. definida en la e o Ecuaci´n 6.0 ≥ e .2. se explica sobre todo por el uso de la desigualdad de Cauchy-Schwartz.1 los valores de efectividad para la cota EUB.0 en mallas estructuradas se ubican dentro del rango [1. 1. Precisi´n de la cota superior del error EUB. 2.1.80]. (2007) alcanzaban valores mucho m´s altos (hasta 339). u Los resultados obtenidos son de un nivel de precisi´n similar a los resultados mostrao dos por D´ et al.06.

0 para modos I.´ 6.80 2 10 3 4 5 6 θ.60 1. Modo mixto mallas estructuradas 2.40 1.0 10 10 10 ngdl 10 10 10 10 ngdl 10 θ.0 ESPR-CX EUB.80 2 10 10 3 10 4 10 5 ngdl 10 6 θ.80 1. Modo mixto mallas no estructuradas 2.20 1.40 1.00 ESPR-CX EUB.00 0.80 2 10 3 4 5 6 ESPR-CX EUB.80 2 10 3 4 5 6 ESPR-CX EUB.00 1. Modo I mallas estructuradas 2.).40 1.0 ESPR-CX EUB. Evoluci´n del estimador del error y la cota superior EUB.20 1.40 1.80 2 10 10 3 181 θ.00 0.00 1.60 1.60 1. II y o modo mixto.80 1. Modo II mallas no estructuradas 2.1.20 1.00 0.60 1.00 1.80 1.20 1. Modo II mallas estructuradas 2.60 1.0 ESPR-CX EUB.20 1. Resultados numericos θ.4. .80 1.0 10 10 10 ngdl 10 10 10 10 ngdl 10 Figura 6.00 0.0 10 4 10 5 ngdl 10 6 0.20 1.80 1.40 1. CUAD4 en mallas estructuradas (izq.00 0.80 1. Modo I mallas no estructuradas 2.40 1.00 1.) y mallas no estructuradas (der.00 1.00 1.60 1.80 2 10 3 4 5 6 θ.

Modo I mallas no estructuradas 1.).00 0.02 1.08 1. para modos I.04 1.06 1.02 1. Modo mixto mallas no estructuradas 1.98 10 4 ESPR-CX EUB ESPR-CX EUB 10 5 ngdl 10 6 0.) y mallas no estructuradas (der.98 ESPR-CX EUB ESPR-CX EUB 10 4 10 5 ngdl 10 6 0.08 1.4. Modo mixto mallas estructuradas 1.96 2 10 10 3 10 4 10 5 ngdl 10 6 Figura 6.96 2 10 10 3 θ.08 1.06 1.98 ESPR-CX EUB ESPR-CX EUB 10 4 10 5 ngdl 10 6 0.00 0. y la cota o superior EUB usando el campo exacto del error en desplazamientos.2. Modo I mallas estructuradas 1.00 0.96 2 10 10 3 10 4 10 5 ngdl 10 6 θ.00 0.08 1. CUAD4 en mallas estructuradas (izq.02 1. II y modo mixto.04 1.182 θ.06 1.00 0. Evoluci´n de las efectividades para el estimador del error. Efecto de los t´rminos correctores de la falta de equilie brio En este apartado se analiza el efecto de las integrales usadas para evaluar los defectos introducidos en el equilibrio del campo σ ∗ sobre la estimaci´n de la cota EUB indicada o .96 2 10 10 3 Cotas superiores del error en XFEM θ.04 1.04 1.02 1.02 1.06 1.06 1.98 0.04 1. Modo II mallas estructuradas 1.00 0.06 1.02 1.96 2 10 10 3 θ. 6. ESPR-CX .08 1.3.04 1.08 1. Modo II mallas no estructuradas 1.98 0.96 2 10 10 3 10 4 10 5 ngdl 10 6 θ.98 0.

en la Figura 6.1 : o 2 EUB. los t´rminos −2 Ω e·sdΩ y −2 Γt e·rdΓt corrigen o o e respectivamente la p´rdida de equilibrio interno y de equilibrio en el contorno. En la expresi´n. II y modo mixto. como para las mallas no estructuradas. la t´cnica SPR-CX puede aproximar de manera e exacta las tensiones aplicadas en el contorno. Tanto para el caso de mallas estructuradas. Esto n se justifica bas´ndose en el hecho de que la aproximaci´n de la t´cnica SPR-CX en a o e el contorno resulta bastante precisa. es posible disminuir el coste computacional del c´lculo de la cota superior si se considera que la integral en el a o contorno Γt e · rdΓt ≈ 0.7. en la Figura 6.7 definiendo una nueva cota EUB.4.3 se puede observar que los resultados conseguidos para los t´rminos correctores evaluados mediante el error estimado ees reproducen con e bastante precisi´n los resultados obtenidos usando el error exacto e. Los t´rminos e correctores se calculan utilizando el error exacto en desplazamientos e y el error estimado mediante una t´cnica de proyecci´n ees . existiendo por lo tanto un residuo de equilibrio en el contorno. r. Resultados numericos 183 en la Ecuaci´n 6. se observa una ligera diferencia entre el error estimado y el error exacto calculados para la ultima ´ malla de la secuencia.1 = a(e∗ . Esto valida la o t´cnica de proyecci´n utilizada para evaluar el error estimado ees a partir de la soluci´n e o o obtenida en una malla muy fina de una secuencia de mallas refinadas. En caso de utilizarse una t´cnica de e reconstrucci´n que no impusiese el cumplimiento de las ecuaciones de equilibrio en o .11 no se puede representar exactamente mediante un polinomio de grado dos. e∗ ) − 2 ¯ σ σ Ω e · sdΩ (6. es inferior en m´s de un orden de magnitud al t´rmino relacionado con la p´rdida de equilibrio a e e interno.158.´ 6.3 se observa que el t´rmino correspondiente a la p´rdida e e de equilibrio en el contorno. De esta manera. Sin embargo. en general. para las caras de grieta libres de carga se garantiza de manera exacta el cumplimiento del equilibrio en el contorno. De hecho. La e Figura 6. Por lo tanto. La t´cnica de reconstrucci´n SPR-CX garantiza e o que la tensi´n σ ∗ representa exactamente una expansi´n de Taylor de segundo orden o o para las tensiones aplicadas sobre el contorno. Esto se debe a que la t´cnica de extrapolaci´n usada para e o evaluar el error estimado en desplazamientos para la ultima malla resulta menos ´ precisa que la t´cnica de proyecci´n utilizada en el resto de mallas. es posible reescribir la expresi´n para la cota superior de la Ecuaci´n 6. la distribuci´n de tensiones del problema de Westergaard de las Ecuao ciones 5. e Por otro lado. es muy peque˜o.3 representa en escala logar´ ıtmica la evoluci´n de los valores absolutos de o los t´rminos correctores frente al n´mero de grados de libertad para secuencias de e u mallas estructuradas y no estructuradas en modos I. cabe destacar que en la mayor´ de casos pr´cticos no suelen utilizarse funciones ıa a de carga tan complejas y. asumiendo que ambas caras no est´n en contacto. e o Asimismo.13) Notar que el valor de la integral Γt e · rdΓt puede ser considerado despreciable debido a que el residuo del equilibrio que aparece en el contorno. el cual esta asociado la integral Γt e · rdΓt .10 y 5. seg´n se indic´ en la Ecuaci´n 4. e o u o o En primer lugar. asociado a la integral Ω e · sdΩ.

).184 10 -4 Cotas superiores del error en XFEM Modo I esdΩ erdΓ ees sdΩ ees rdΓ 10 -4 Modo I esdΩ erdΓ ees sdΩ ees rdΓ 10-5 10 10 -6 -7 10-5 10-6 10 -7 10-8 10-9 10-10 10 -11 10-8 10-9 10-10 10-11 10 2 10-12 10 3 10 4 10 5 ngdl 10 6 10-12 10 2 10 3 10 4 10 5 ngdl 10 6 10 -4 Modo II esdΩ erdΓ ees sdΩ ees rdΓ 10 -4 Modo II esdΩ erdΓ ees sdΩ ees rdΓ 10-5 10 10 -6 -7 10-5 10 10 -6 -7 10-8 10-9 10 -10 10-8 10-9 10-10 10-11 10-12 10 2 10-11 10 -12 10 3 10 4 10 5 ngdl 10 6 10 2 10 3 10 4 10 5 ngdl 10 6 10 -4 Modo mixto esdΩ erdΓ ees sdΩ ees rdΓ 10 -4 Modo mixto esdΩ erdΓ ees sdΩ ees rdΓ 10-5 10 10 10 10 10 -6 -7 10-5 10 10 10 -6 -7 -8 -8 -9 10-9 10-10 10-11 10 2 -10 10-11 10 -12 10 3 10 4 10 5 ngdl 10 6 10-12 10 2 10 3 10 4 10 5 ngdl 10 6 Figura 6. el contorno se ha de esperar un aumento del residuo en el contorno y. e . CUAD4 en mallas estructuradas (izq. Evoluci´n del valor absoluto de los t´rminos correctores del equilibrio en o e modos I.3. resulta necesario evaluar el t´rmino Γt e · rdΓt .) y mallas no estructuradas (der. por lo tanto. II y modo mixto.

Se eval´a el ´ o o u ındice de efectividad global θ para las secuencias de mallas estructuradas y no estructuradas con elementos cuadril´teros lineales de las Figuras 5. Se ha considerado el a problema de Westergaard bajo distintos modos de carga: modo I. se observa que los valores de efectividad para el estimador del error son de peor calidad que para el caso de elementos cuadril´teros lineales.3.7 y el error estimado en desplazamientos ees . para las mallas ´ a .9 y 5.7. para los problemas analizados. Adem´s. La curva ESPR-CX repreu senta la efectividad del error estimado obtenido mediante la t´cnica de reconstrucci´n e o SPR-CX. Si bien el campo reconstruido σ ∗ es bastante preciso.2 la efectividad alcanza en algunos casos valores menores que la unidad para la ultima malla de la secuencia. En primer lugar. La informaci´n representada concuerda con los resultados o mostrados en la Figura 6. la efectividad de la cota superior θUB verifica que EUB cumple con la propiedad EUB ≥ e .2 En este apartado de estudia la precisi´n de la versi´n computable EUB.7 y 5. Resultados numericos 185 6. Al igual que para el caso de mallas con elementos CUAD4.4. utilizando el error exacto en el campo de desplazamientos e. La curva EUB representa la efectividad de la cota superior definida en la Ecuaci´n 6.2 reproducen de manera precisa los resultados de EUB .4 para elementos CUAD4 se han representado tres a curvas de efectividad frente al n´mero de grados de libertad. se puede observar que para la cota EUB. la Ecuaci´n 6.7 siempre proporciona una cota superior del error de diso cretizaci´n en norma energ´tica. Sin embargo. modo II y modo mixto. Se observa que los resultados para todas las mallas denotan una clara convergencia al valor θ = 1.10 en los tres modos de carga: modo I. o En la Figura 6. En la Figura 6.1. y validan la t´cnica de proyecci´n utilizada para estimar e o el error en desplazamientos al obtenerse valores de efectividad para la cota superior muy similares a los de la soluci´n con el error exacto e. las curvas para ESPR-CX muestran el buen comportamiento del estimador del error cuando se emplea la t´cnica de reconstrucci´n SPR-CX para e o evaluar el campo σ ∗ .2 representa la efectividad de la cota superior del error evaluada a partir de la Ecuaci´n 6.2 de la cota o o superior del error de discretizaci´n definida en la Ecuaci´n 6.9 y 5.5 se muestran los resultados de efectividad para las secuencias de mallas con elementos triangulares lineales TRI3 de las Figuras 5.8.10. Dicho comportamiento se puede asociar a con la p´rdida de calidad de la soluci´n de XFEM debida a la menor precisi´n de los e o o elementos triangulares lineales.´ 6. Las curvas que representan la cota superior EUB indican que. o En las gr´ficas de la Figura 6.4. Efectividad de la cota superior EUB. La curva o EUB. o e Los valores de efectividad para la cota superior EUB. modo II y modo mixto expuesto en la Secci´n 5.3.4.7.4. as´ como tambi´n para a ı e las mallas con tri´ngulos lineales de las Figuras 5. el error estimado ESPR-CX no puede ser considerado por s´ mismo una cota ı superior al no ser un campo completamente equilibrado. siguiendo el procedimiento o indicado anteriormente.

2 ESPR-CX EUB EUB.04 1.96 2 10 10 3 θ.06 1. Modo I mallas no estructuradas 1.02 1.04 1. Evoluci´n del ´ o ındice de efectividad global para el error estimado ESPR-CX .96 2 10 10 3 Cotas superiores del error en XFEM θ. y las cotas superiores del error EUB y EUB.08 1.186 θ.98 10 4 ESPR-CX EUB EUB. Modos I.98 0.04 1.08 1.02 1.2 ESPR-CX EUB EUB. II y mixto para mallas estructuradas y no estructuradas.2 ESPR-CX EUB EUB. m´s finas la efectividad de EUB.98 ESPR-CX EUB EUB.02 1. Como a la unica diferencia entre las expresiones utilizas para evaluar EUB y EUB.00 0.96 2 10 10 3 10 4 10 5 ngdl 10 6 θ. Modo II mallas no estructuradas 1.96 2 10 10 3 10 4 10 5 ngdl 10 6 θ.2 es el valor ´ del error exacto en desplazamientos.02 1.96 2 10 10 3 10 4 10 5 ngdl 10 6 Figura 6.2 . Modo mixto mallas estructuradas 1. Modo I mallas estructuradas 1.2 10 5 ngdl 10 6 0.00 0.2 no coincide con la efectividad de la cota EUB .00 0.06 1.98 ESPR-CX EUB EUB.98 0. Modo mixto mallas no estructuradas 1.02 1.06 1.00 0.04 1.98 0.96 2 10 10 3 θ.08 1.00 0.06 1.2 10 4 10 5 ngdl 10 6 0.08 1.08 1.2 10 4 10 5 ngdl 10 6 0.00 0.08 1.02 1.4. CUAD4. Modo II mallas estructuradas 1. se puede inferir que dicho comportamiento se .04 1.06 1.06 1.04 1.

02 1.´ 6.94 ESPR-CX EUB EUB.3 se resumen los resultados de efectividades para las cotas .04 1.94 0.92 1. Modos I.2 y 6. Modo mixto mallas estructuradas 1.96 0.2 10 2 10 3 10 4 10 5 ngdl 10 6 0. Modo I mallas estructuradas 1.06 θ.06 1.98 0. Modo I mallas no estructuradas 1.04 1.2 10 3 10 4 10 5 ngdl 10 6 0.92 2 10 θ.94 ESPR-CX EUB EUB.02 1.00 0.02 1.92 2 10 10 3 10 4 10 5 ngdl 10 6 θ.06 1.04 1.92 2 10 θ. En las Tablas 6.94 0.94 ESPR-CX EUB EUB. Modo II mallas no estructuradas 1. Evoluci´n del ´ o ındice de efectividad global para el error estimado ESPR-CX . a θ.4.04 1.96 0.04 1.96 0.98 0.00 0.00 0.00 0. Resultados numericos 187 debe a una deficiencia de la t´cnica de proyecci´n.00 0.96 0.92 2 10 10 3 10 4 10 5 ngdl 10 6 θ.96 0.02 1.06 1.2 .06 1.98 0.2 ESPR-CX EUB EUB.94 0.00 0.96 0. y las cotas superiores del error EUB y EUB.2 10 3 10 4 10 5 ngdl 10 6 0.06 1.98 0.98 0.2 ESPR-CX EUB EUB.02 1. TRI3. II y mixto para mallas estructuradas y no estructuradas. asociada a la calidad de la soluci´n e o o de referencia de la malla m´s fina.02 1.5.2 ESPR-CX EUB EUB.92 2 10 10 3 10 4 10 5 ngdl 10 6 Figura 6. Modo mixto mallas no estructuradas 1.04 1. Modo II mallas estructuradas 1.98 0.

01193 1.97011 0.00479 1.13197 1.02113 1.2.61919 1.0 1.01213 1.18895 1.35997 1.06197 θUB. siendo una opci´n m´s favorable desde el punto de vista del costo o a computacional el c´lculo de la cota EUB.00345 1. La Tabla 6.99665 0.00215 θUB.99958 1.5 contiene los resultados para el caso de mallas no estructuradas.00306 1.01769 1.19101 1.2 se aproximan bastante a la cota EUB .00656 1.01576 1.01385 1. Efectividades para el estimador del error ESPR-CX y las cotas superiores θUB.01774 1.01123 1.00027 θUB.00739 1.01753 1.1 1.80270 1.00017 θSPR-CX 0.1 y θUB. Tabla 6.40253 1.1 como la cota EUB.00432 1.00033 θSPR-CX 0.02801 1.00167 θUB.01108 1. ya que se evita la evaluaci´n del residuo a o del equilibrio en el contorno.59822 1.99951 1. Adem´s.0 1.99689 0.0 1.99645 0.00239 θUB 1.00736 1.03015 1.97329 0.52230 1. Destaca en las tablas la alta precisi´n o obtenida para las cotas superiores del error propuestas en este cap´ ıtulo.16884 θUB 1.00353 1.00333 1.00095 θUB.2 1.03000 1.00233 1. θUB.00691 1.0 . MODO I ngdl 723 1895 7289 28637 113477 ngdl 723 1895 7289 28637 113477 ngdl 723 1895 7289 28637 113477 θSPR-CX 0.01200 1.96847 0.00683 1.188 Cotas superiores del error en XFEM superiores del error usando elementos CUAD4. .00136 MODO II MODO MIXTO En la Tabla 6.4 se muestran los resultados de las efectividades para el estimador del error ESPR-CX y las cotas superiores del error usando mallas estructuradas de elementos TRI3 para el problema en modo I.00748 1.08069 1.00176 θUB 1.2 .98631 0.00403 1.01407 1.00165 θUB.2 1.01662 1.21952 1.1 .1 1.00297 1.98556 0. se a puede observar que tanto la cota EUB.99960 1.00733 1.00221 1.00137 θUB.1 1. θUB .23745 1. modo II y modo mixto.00738 1.98517 0.00690 1.00091 θUB.18488 θUB.2 1. Mallas estructuradas con elementos CUAD4.01738 1.

0 1.00415 θUB 1.1 y θUB.01095 1.26065 1. θUB .00224 θUB.01557 1.35425 θUB.05480 1.1 1.01572 1.3.00335 θUB.2 1.05651 θUB.06672 1.02081 1.33451 1.14) En este apartado se plantea un procedimiento para estimar el error en norma energ´tie ca de la soluci´n reconstruida σ ∗ a partir de la evaluaci´n de los defectos introducidos o o en el equilibrio vistos anteriormente en la Secci´n 6.99925 0.01248 1.00475 1.98942 0.58721 1.5.2 1.25152 θUB 1.00407 1.05319 1.22912 1.99110 1. Por lo e tanto.08344 1.00409 1.1 1.00491 1.01246 1. Estimaci´n de error de la soluci´n reconstruida o o El error exacto en norma energ´tica de la soluci´n reconstruida e∗ se puede expresar e o como: e∗ 2 = Ω (σ − σ ∗ ) D−1 (σ − σ ∗ ) dΩ T (6.08311 1.´ 6.0 1.00291 0.05799 1. θUB. o En primer lugar. Resultados numericos Tabla 6.02084 1.00337 θUB.4.21113 1.01080 1.00452 1.05489 1.00390 1.00196 1.00435 1.00334 θSPR-CX 0.00443 1.0 .02032 1.06305 1. solo se considerar´ el defecto introducido en la ecuaci´n de equilibrio interno: a o E =− s · edΩ (6.0 2.1 1.91041 1.99512 0.00127 θSPR-CX 0.02576 1.02052 1.00257 1.16882 1.00506 θUB 1.02618 1. 189 MODO I ngdl 689 1907 6779 28767 113991 ngdl 689 1907 6779 28767 113991 ngdl 689 1907 6779 28767 113991 θSPR-CX 1.01225 1. se deber recordar que el defecto de equilibrio en el contorno cuando se utiliza la t´cnica SPR-CX es muy inferior al defecto de equilibrio interno.2 .15) Ω .06297 1.00377 1.00310 θUB.99622 0.3.37230 1.08361 1.2 1.01614 1.00476 θUB.01105 1.00278 θUB. Mallas no estructuradas con elementos CUAD4.00311 MODO II MODO MIXTO 6.4.99989 1.00413 1.73743 1. Efectividades para el estimador del error ESPR-CX y las cotas superiores θUB.58492 1.02571 1.00214 θUB.02100 1.02048 1.32456 1.99586 1.00450 1.

1 1.96328 0.03529 1.02962 1.1 1.93897 0.01681 1.1 y θUB. MODO I ngdl 723 1893 7281 28619 113439 ngdl 723 1893 7281 28619 113439 ngdl 723 1893 7281 28619 113439 θSPR-CX 0.00554 θUB. Dicha demostraci´n ha sido desarrollada dentro del marco de colabon o ´ raci´n con el grupo de investigaci´n de la UPV. o o .99829 1. Notar que tanto u∗ como e∗ no se eval´an de manera expl´ u ıcita.98628 0.99016 0. y presentada en Rodenas et al.99346 θSPR-CX 0.03193 1.00028 MODO II MODO MIXTO donde s representa el defecto introducido en la Ecuaci´n 6.28118 1.56747 θUB 1.0 1.76561 1.16) Ω siendo e∗ = u − u∗ el error exacto de un campo de desplazamientos u∗ definido tal que σ ∗ = σ(u∗ ).99198 θSPR-CX 0.95581 0.99870 θUB. Mallas estructuradas con elementos TRI3.04175 1.98275 0.96807 2.93280 0.78056 1.00675 1.00878 1.00161 θUB.27324 1.4.00462 1.93655 0.02201 1.00431 1.03552 1.03078 1.00161 θUB.01636 1.1 1.28950 1.97781 0. θUB.2 1.00343 0. la cual ha sido elaboo o o rada por el profesor Pedro D´ del laboratorio LaCaN de la Universidad Polit´cnica ıez e de Catalu˜a.0 1.00640 θUB 1.01080 1.16.3: o − ∇ · σ∗ = b + s en Ω A fin de obtener una estimaci´n v´lida de la norma σ − σ ∗ se propone verificar el o a cumplimiento de la siguiente igualdad: E∗ = − s · e∗ dΩ = σ − σ ∗ 2 (6. Efectividades para el estimador del error ESPR-CX y las cotas superiores θUB.00699 1.98847 0.2 .04197 1.02136 1.79253 1. θUB .00343 0.03748 1.00964 1.0 1.01199 1.03070 1.00964 1.02783 1.01680 1.01301 1.80514 1.0 .62874 1.94508 0.00480 θUB 1.99282 θUB.22018 1.00431 1.00462 1.71865 θUB.00028 θUB.04314 1.02201 1.2 1.03424 1.02349 1.03428 1.97127 0. A continuaci´n se presenta la demostraci´n de la Ecuaci´n 6.99870 θUB.03533 1.01296 1.2 1.02782 1.190 Cotas superiores del error en XFEM Tabla 6.19442 θUB.

00456 θUB 1.03275 1.99265 0.19754 1.4.01116 1.19263 1.03577 1.04794 1.03154 1.02925 1.2 .01088 1.04754 1.00236 θUB.01081 1.1 1.99154 0.99988 MODO II MODO MIXTO (2008a).01323 1.04751 1. Efectividades para el estimador del error ESPR-CX y las cotas superiores θUB.98976 0.02924 1.03157 1.01081 1.34945 1.02756 1.99191 0.00443 0.99526 0.16 tal que: o s · e∗ dΩ = = Ω − Ω Ω (∇ · σ ∗ + b) · e∗ dΩ (∇ · σ(u∗ ) − ∇ · σ(u)) · e∗ dΩ (−∇ · σ(e∗ )) · e∗ dΩ ∂Ω = Ω =− e∗ · σ(e∗ ) · ndΓ + σ(e∗ ) : ε(e∗ )dΩ Ω (6.52659 1.14878 1.99066 0.01457 1.01352 1.35489 1.´ 6.01087 1.77142 1.99168 θUB.1 y θUB.2 1.34829 1.1 1.0 1.00538 1.1 1.99988 θUB.97264 0.96529 0.00236 θUB.00925 θUB 1.2 1.91966 1.02759 1.02832 1.00247 θUB.31310 θUB 1. θUB.01340 1.14766 2.00549 1.01340 1.5.0 1.00538 1.97791 0.97506 0.03284 1.99745 θSPR-CX 0.01073 1.03563 1. Se desarrolla la integral de la Ecuaci´n 6.86554 1.00829 1. Resultados numericos 191 Tabla 6.03658 1.03346 1. θUB .96244 0.38771 θUB.0 2.00991 θUB.03284 1. Mallas no estructuradas con elementos TRI3.13315 θUB.00247 θUB.2 1.17) se asume igual a cero = = e σ(e∗ ) : ε(e∗ )dΩ Ω ∗ 2 .00549 1.0 .96203 0.53444 1. MODO I ngdl 859 2145 8339 32831 130439 ngdl 859 2145 8339 32831 130439 ngdl 859 2145 8339 32831 130439 θSPR-CX 0.99215 θSPR-CX 0.03030 1.00443 0.

157. el cual proporciona a .18) (6.3. as´ como tambi´n una estrategia para evaluar su correspondiene ı e te versi´n computable. Conclusiones Se ha presentado el desarrollo de una cota superior te´rica del error de discretizaci´n o o en norma energ´tica.5. aunque no converge asint´ticamente.15. u Los resultados se han obtenido para el problema de Westergaard utilizando mallas de elementos CUAD4 en los diferentes modos de carga. o o El procedimiento propuesto se divide en dos partes. 6. En primer lugar. (2007) para aproximaciones MEF. la evaluaci´n de o un campo reconstruido de tensiones casi-est´ticamente admisible.19) Asimismo. especialmente adaptada para problemas de MFEL resueltos o mediante XFEM. aunque las curvas de efectividad para E1 y E2 son cercanas. Es factible suponer que uh puede reemplazar a o u∗ si se considera que el campo σ(uh ) se aproxima al campo σ(u∗ ) en los puntos de integraci´n. La t´cnica propuesta es una mejora del procedimiento presentado e por D´ et al. siendo a conocimiento del autor ıez la primera t´cnica de acotaci´n del error de discretizaci´n en norma energ´tica basada e o o e en la reconstrucci´n de la soluci´n para aproximaciones del tipo XFEM.192 Cotas superiores del error en XFEM En la ecuaci´n anterior el t´rmino − ∂Ω e∗ · σ(e∗ ) · ndΓ se ha asumido despreciao e ble dado que la t´cnica de reconstrucci´n de tensiones resulta bastante precisa en el e o contorno. obteni´ndose dos posibles estimaciones E1 y E2 : e ∗ E1 = − ne ∗ E2 = i=1 Ωi Ω s · edΩ s · edΩ (6. ya que aproxima las tracciones impuestas a lo largo del contorno de Neumann mediante una expansi´n de Taylor de segundo orden seg´n se ha indicado en o u la Secci´n 5. es posible definir una cota superior del error para la soluci´n alisada o o ∗ EUB a partir del producto de las normas L2 : ∗ EUB = e L2 s L2 (6. e o de manera que finalmente se obtiene la expresi´n que relaciona el defecto en el equio librio indicado en la Ecuaci´n 6. considerando la cota superior del error en norma energ´tica definida en la e Ecuaci´n 4. En primer lugar. y la cota superior del error EUB . la efectividad ∗ a o ıa de E2 se acerca m´s al valor te´rico en la mayor´ de los casos.16.2. Se han contemplado diferentes alternativas para evaluar el valor de la o ∗ ∗ integral. se puede ∗ observar que EUB es cota superior del error de σ ∗ .20) En la Figura 6.6 se representa la evoluci´n del ´ o ındice de efectividad global frente al ∗ ∗ ∗ n´mero de gdl para las estimaciones del error E1 . E2 . o En las pruebas num´ricas realizadas se ha reemplazado u∗ por uh en la Ecuaci´n 6. o ∗ ∗ Asimismo.

00 1.00 2. E2 y para la cota superior EUB .00 1.00 1.6. Modo I mallas estructuradas 6.00 2 10 ∗ EUB ∗ E2 ∗ E1 193 θ.00 5.00 5.00 4. Modo I mallas no estructuradas 6.00 1.00 2 10 10 3 10 4 ngdl 10 5 Figura 6.00 2 10 3 4 5 ∗ EUB ∗ E2 ∗ E1 ∗ EUB ∗ E2 ∗ E1 10 10 ngdl 10 10 10 ngdl 10 θ.00 5.00 4.00 2 10 10 3 10 4 ngdl 10 5 θ.00 2.00 4.00 3.00 ∗ EUB ∗ E2 ∗ E1 10 3 10 4 ngdl 10 5 0. la correcci´n del error estimado de manera que se cuantifiquen los o defectos introducidos en el equilibrio al forzar la continuidad del campo casi-est´tia camente admisible.5.00 2.00 3.00 0.00 3.00 0. En o o e segundo lugar.00 2. Evoluci´n del ´ o ındice de efectividad global para las estimaciones del error en el ∗ ∗ ∗ campo reconstruido E1 .00 2. Modo II mallas no estructuradas 6.6.00 5.00 3. se garantiza que el error obtenido es una cota .00 4. De esta manera. Modo mixto mallas estructuradas 6.00 4.00 2 10 3 4 5 θ.00 0.00 5.00 ∗ EUB ∗ E2 ∗ E1 10 3 10 4 ngdl 10 5 0.00 0.00 4.00 3. Modo II mallas estructuradas 6.00 3.00 2.00 1.00 5. Modo mixto mallas no estructuradas 6. una estimaci´n bastante precisa del error de discretizaci´n en norma energ´tica.00 2 10 ∗ EUB ∗ E2 ∗ E1 θ. Conclusiones θ.00 1.

los defectos que aparecen en el e o equilibrio sobre el contorno son despreciables comparados con los defectos introducidos a la ecuaci´n de equilibrio interno. adem´s. Se ha observado o que al usar la t´cnica de reconstrucci´n SPR-CX.194 superior del error exacto. La continuia dad global del campo de tensiones se logra mediante un procedimiento basado en la Partici´n de la Unidad. por forzar el equilibrio a nivel de a patches proporcionando localmente un campo est´ticamente admisible. o o La t´cnica requiere resolver el problema usando una secuencia de mallas refinadas e para evaluar una estimaci´n del error exacto en desplazamientos. como en la ecuaci´n de equilibrio en el contorno. Los resultados num´ricos obtenidos para la cota o e del error corregida mediante el procedimiento propuesto indican una estimaci´n de o calidad muy superior respecto al procedimiento de acotaci´n original. Cotas superiores del error en XFEM Para obtener un campo de tensiones que cumpla localmente las ecuaciones de equilibrio se ha utilizado la t´cnica de reconstrucci´n SPR-CX explicada en el Cap´ e o ıtulo 5. La t´cnica SPR-CX se caracteriza por estar especialmente adaptada a los problemas e singulares modelados mediante XFEM y. o o . o se ha propuesto una estimaci´n del error cometido en la soluci´n reconstruida a partir o o de la evaluaci´n del residuo introducido en la ecuaci´n de equilibrio interno. con el cual se introducen ciertos defectos en el equilibrio. Adicionalmente. o Se ha propuesto un nuevo procedimiento para corregir los residuos que aparecen tanto en la ecuaci´n de equilibrio interno.

1. 2007) sobre una aproximaci´n de e o la parte suave del problema. se ha propuesto un nuevo estimador del error de discretizaci´n para o aproximaciones enriquecidas de elementos finitos. n En primer lugar. La t´cnica pondera las funciones e de interpolaci´n de tensiones calculados desde diferentes patches. las cuales son reconstruidas de manera independiente. Para obtener una aproximaci´n de la parte singular se utilizan los valores de los FITs exo tra´ ıdos de la soluci´n de EF. se˜alando en particular las aportaciones originales que se han realizado.Cap´ ıtulo 7 Conclusiones y trabajos futuros 7.. Por su precisi´n se propone la evaluaci´n del FIT o o o mediante el uso de la Integral de Interacci´n. Conclusi´n general y aportaciones o En este apartado se recogen las conclusiones generales que derivan del desarrollo de esta Tesis. Obtenci´n de un campo σ ∗ continuo mediante el conjoint polynomials enhanceo ment (enfoque PUM): Se eval´a directamente en los puntos de integraci´n un u o ∗ campo continuo σ mediante el uso del conjoint polynomials enhancement propuesto por Blacker y Belytschko (1994). particularmente adaptada para o e la estimaci´n del error en problemas singulares de la MFEL resueltos mediante el o m´todo XFEM. o 195 . aprovechando o la propiedad de la Partici´n de la Unidad de las funciones de forma de EF. garantizando as´ que σ ∗ cumpla las ecuaciones de ı equilibrio en cada patch. Esta primera aportaci´n se puede o describir como una modificaci´n de la t´cnica SPR. Para reconstruir la parte suave se o ´ aplica la t´cnica SPR-C (Rodenas et al. La t´cnica se fundamenta en las siguientes ideas: e e Descomposici´n del campo de tensiones en partes singular y suave: Este proceo dimiento permite describir con precisi´n la parte singular y la parte suave del o problema.

a a asignar dos estados de tensi´n a un unico nodo si este est´ situado sobre la o ´ a grieta. para la evaluaci´n del Factor de Intensidad de Tensiones. o e Evaluaci´n de los defectos introducidos en las ecuaciones de equilibrio por la o utilizaci´n del conjoint polynomials enhancement: De esta manera se garantiza o que la estimaci´n es una cota superior del error exacto. Como otra aportaci´n de esta Tesis. se evitan los problemas asociados ı. particularmente e e la Integral de Interacci´n. dicha adaptaci´n constituye la primera t´cnica de acotaci´n del error o e o de discretizaci´n basada en la reconstrucci´n de la soluci´n que ha sido desarrollada o o o para aproximaciones del tipo XFEM. . La t´cnica consiste en dos partes fundamentales: e Obtenci´n de un campo de tensiones casi est´ticamente admisible: Para ello se o a recurre a la utilizaci´n de la t´cnica SPR-CX. o Con el fin de conseguir los objetivos principales de esta Tesis se han ido abordando diferentes problemas a lo largo del desarrollo de este trabajo. Formaci´n de patches con elementos intersecados con la grieta: A fin de describir o la discontinuidad de la soluci´n introducida por la grieta.196 Conclusiones y trabajos futuros As´ adem´s de obtener un campo continuo. Adem´s. GFEM. se ha recomendado a o el uso de los m´todos energ´ticos basados en integrales de contorno. o o e La t´cnica propuesta. denominada SPR-CX. y los problemas relacionados con la evaluaci´n de tensiones en puntos o singulares.. . Se han identificado los dos problemas principales que se presentan para obtener una aproximaci´n de la soluci´n: la representaci´n de la discontinuidad y la descripci´n de la o o o o singularidad. y su adaptaci´n a problemas de la MFEL resueltos mediante XFEM. ). se utilizan distintos o polinomios de interpolaci´n de tensiones para representar el campo σ ∗ a cada o lado de la grieta en los patches que la contienen. Se ha e . En el Cap´ ıtulo 2 se ha considerado el modelado de grietas desde el punto de vista de la MFEL. Esta t´cnica permite evaluar σ ∗ adecuadamente en o e patches donde la distribuci´n de los puntos de integraci´n no es homog´nea. (2007). se ha planteado una mejora del procedimiento o para la obtenci´n de cotas superiores del error de discretizaci´n propuesto por D´ o o ıez et al. o Hasta la fecha. en lugar del enfoque tradicional de la t´cnica SPR en el que la obtenci´n e o ∗ de σ se basa en un ajuste por m´ ınimos cuadrados a los valores de tensi´n o en puntos de integraci´n. o o En el Cap´ ıtulo 3 se ha estudiado el planteamiento del M´todo Extendido de los Elee mentos Finitos como t´cnica para resolver problemas propios de la MFEL. constituye uno de los primeros estimae dores del error desarrollados para los m´todos basados en la Partici´n de la Unidad e o que se han introducido en los ultimos a˜os (XFEM. Gracias a este nuevo ´ n estimador. es posible cuantificar con gran precisi´n el error de discretizaci´n cuando o o se utiliza el M´todo Extendido de los Elementos Finitos para resolver problemas de e la MFEL. Minimizaci´n de la norma L2 de (σ ∗ − σ h ): Se utiliza un enfoque continuo o que minimiza un funcional de error para ajustar el campo reconstruido en cada patch. en cuanto a la caracterizaci´n de la grieta.

. consiguiendo un estimador del error asint´ticamente exacto. la t´cnica SPR-CX puede considerarse como e una t´cnica v´lida para mejorar la precisi´n del campo de tensiones que proporciona e a o el XFEM en problemas de Mec´nica de la Fractura El´stica Lineal. Se ha o o o ∗ comprobado que los valores de tensi´n σ son considerablemente m´s precisos que o a los correspondientes a σ h . y la evaluaci´n de los defectos introducidos en las ecuae o ciones de equilibrio. ya que constituyen parte del e fundamento del trabajo realizado en esta Tesis. Se han comparado los resultados del estimador SPR-CX con los del ´ estimador XMLS (Rodenas et al. para garantizar la precisi´n y convergencia de la soluci´n. Adicionalmente. ) y de esquemas de enriquecimiento o geom´trico. Los resultados num´ricos indican que existe una buena correlaci´n entre el ree o siduo del equilibrio y el error en norma energ´tica asociado a σ ∗ . Se ha abordado el problema de la estimaci´n del error en problemas resueltos mediante o el XFEM. Conclusion general y aportaciones 197 comentado la importancia de la utilizaci´n de procedimientos de integraci´n espec´ o o ıficos (por ejemplo.. Para o los casos en los cuales se requiera acotar el error con mayor precisi´n es posible sumar o los t´rminos correspondientes a los defectos en el equilibrio. La buena calidad o del estimador del error se debe a la precisi´n del campo σ ∗ . . e o o En el Cap´ ıtulo 4 se ha realizado una revisi´n de las t´cnicas de estimaci´n y acotaci´n o e o o del error en aproximaciones convencionales de EF. Por lo tanto. Se ha prestado especial inter´s e en el estimador de Zienkiewicz–Zhu y la t´cnica SPR. mejores efectividades y un campo reconstruido de mayor calidad. Se ha propuesto un procedimiento para estimar el error cometido en la soluci´n reo construida a partir de la evaluaci´n del residuo introducido en la ecuaci´n de equilibrio o o interno.´ 7. a a el car´cter local de la t´cnica de descomposici´n del campo de tensiones en sus partes a e o singular y suave permite utilizar el estimador del error en problemas con varios extremos de grieta. Los resultados num´ricos e presentados en el Cap´ ıtulo 5 han demostrado que la t´cnica SPR-CX proporciona ese timaciones precisas de la norma energ´tica del error. gracias a su t´cnica e de descomposici´n. y se ha propuesto el estimador del error SPR-CX. o El estimador del error puede ser considerado gracias a su nivel de precisi´n como una o versi´n computable de la cota superior del error de bajo coste computacional. tanto a nivel local como a nivel e global. La precisi´n de σ ∗ ha o o sido cuantificada en base a la evaluaci´n del error exacto de las diferentes componeno tes de tensi´n y de la tensi´n de von Mises en problemas con soluci´n exacta. El SPR-CX ofrece. . Los resultados num´ricos indican una alta precisi´n de la cota e o superior del error.1. o Se ha propuesto una t´cnica de acotaci´n del error para XFEM que proporciona cotas e o superiores del error de muy alta precisi´n. obteni´ndose valores e e de efectividad pr´ximos a la unidad. 2008b). integraci´n cuasi polar. La t´cnica presentada en el Cap´ o e ıtulo 6 se basa en la evaluaci´n de un campo de tensiones casi est´ticamente admisible obtenido o a mediante la t´cnica SPR-CX. e .

sin necesidad e de evaluar las tensiones. o Planteamiento de un procedimiento de reconstrucci´n de la soluci´n en desplao o zamientos para la evaluaci´n de cotas superiores del error. Formulaci´n de estimadores del error en magnitudes de inter´s. Una de las aplicaciones m´s importantes es el plana teamiento de estrategias de refinamiento adaptativo enfocadas en la estimaci´n o del error en la magnitud que resulte de inter´s para el analista (goal oriented e adaptivity). la cual se proyecta posteriormente en las mallas menos refinadas para evaluar una estimaci´n del error en desplazamientos. Utilizando un procedimiento de reconstrucci´n de los desplazamientos es posible obtener o directamente una estimaci´n del error en desplazamientos e para cada malla. Dicho procedimiento permitir´ en principio evaluar la estimaci´n del error y una aproximaci´n de los ıa o o t´rminos correctores del equilibrio necesarios para obtener la cota. Este es el camino na- . La idea plane teada es utilizar nuestras t´cnicas de reconstrucci´n de la soluci´n para realizar e o o la estimaci´n del error. y que se tiene un estimador del error de alta precisi´n para XFEM.198 Conclusiones y trabajos futuros 7. se aproe xima la soluci´n exacta como la soluci´n de la ultima malla de una secuencia o o ´ h-refinada. o o e Sin embargo. En dicha t´cnica. 2000). se suelen utilizar t´cnicas basadas en residuos.2. o sin necesidad de considerar una secuencia de mallas. Aunque los resultados o num´ricos obtenidos han indicado una alt´ e ısima precisi´n de las cotas superioo res del error. Para la ultima malla el o ´ error se extrapola a partir de las mallas anteriores en la secuencia. ya que solo se consideran las caracter´ ısticas de la soluci´n que afectan de manera importante a la magnitud de inter´s. Por lo general. la mayor´ de los estimadores del error estaban oriene ıa tados hacia la estimaci´n global del error de discretizaci´n en norma energ´tica. Trabajos futuros Entre los posibles desarrollos y trabajos futuros relacionados con la l´ ınea de investigaci´n abordada en el desarrollo de esta Tesis cabe mencionar los siguientes: o Aprovechando la amplia experiencia del grupo de investigaci´n dentro del cual o se ha desarrollado esta Tesis en procedimientos de refinamiento h-adaptativo. por lo general. Antes de mediao e dos de la d´cada pasada. o e En dichos procedimientos se requiere solucionar un problema primal y otro dual y. se plantea el o desarrollo de t´cnicas de refinamiento h-adaptativo para el M´todo Extendido e e de los Elementos Finitos. especialmente estimadores del error en magnitudes o de inter´s. cabe recordar que para la evaluaci´n de los defectos introducidos o en las ecuaciones de equilibrio se ha recurrido a una t´cnica de proyecci´n del e o error en desplazamientos que no es del todo ideal. Extensi´n de las t´cnicas de estimaci´n y acotaci´n del error de discretizaci´n o e o o o propuestas a problemas formulados en tres dimensiones. en los ultimos a˜os ha habido un creciente inter´s en la formula´ n e ci´n de estimadores locales. los cuales resultan muy interesantes en aplicaciones pr´cticas (Ainse a worth y Oden. este tipo de estrategias resultan en una reducci´n o considerable del costo computacional.

As´ ser´ posible obtener un ı. ya que finalmente la mayor´ de ıa problemas pr´cticos en ingenier´ involucran componentes con geometr´ en a ıa ıas 3D. ıa campo de tensiones est´ticamente admisible de manera directa.7. lo cual se debe considerar al aplicar la t´cnica de descomposici´n. a . exige a u la evaluaci´n de unos defectos en las ecuaciones de equilibrio para el c´lculo o a de cotas superiores del error. Trabajos futuros 199 tural de cualquier desarrollo planteado en 2D. y que adem´s incorporara de manera intr´ a ınseca el cumplimiento de las ecuaciones de equilibrio. seg´n se ha visto. lo cual. e o El estimador SPR-CX tal como est´ definido no proporciona de manera exacta a un campo de tensiones est´ticamente admisible. Un posible desarrollo futuro es la implementaci´n o de un estimador basado en t´cnicas MLS que pudiera garantizar directamente e la continuidad del campo σ ∗ . Una dificultad a˜adida a dicho trabajo es el hecho de que el valor del FIT n cambia a lo largo del frente de grieta.2.

.

Planteamiento del problema El problema en consideraci´n es el de una porci´n de un dominio infinito sujeto a o o cargas en el contorno y que presenta una entalla seg´n se indica en la Figura A. El u 201 . en la descomposici´n del e o campo de tensiones en dos partes: una parte suave σ smo . se presenta una adaptaci´n al MEF de la t´cnica de descomposici´n o o e o del campo de tensiones para estimar el error en problemas singulares que se han re´ suelto mediante el M´todo de los Elementos Finitos denominada SPR-CK (Rodenas e et al. Introducci´n o En el Cap´ ıtulo 5 se ha presentado el planteamiento de una t´cnica de estimaci´n e o del error especialmente adaptada para problemas singulares de la Mec´nica de la a Fractura resueltos mediante el M´todo Extendido de los Elementos Finitos. similar a lo estudiado en el Cap´ ıtulo 6. entre otras cosas.Ap´ndice A e Estimaci´n y acotaci´n del o o error en problemas singulares resueltos mediante el MEF A. A.2. cabe indicar que las mismas ideas consideradas en el desarrollo de la t´cnica SPR-CX son extensibles a otros tipos de problemas m´s generales. Asimismo.1. 2006). e a A continuaci´n. Sin embargo. se presenta un procedimiento para obtener cotas superiores del error en este tipo de problemas.. y una parte singular σ sing . Dicha e t´cnica denominada SPR-CX se basa.1. el cual considera la evaluaci´n de los residuos o introducidos en el equilibrio.

202 ´ ´ Estimacion y acotacion del error en problemas singulares. φ) + KII rλII ΨII (λII . φ) σ(r. λm (con m = I. φ) r α/2 B α/2 φ B Figura A. φ) = KI rλI ΨI (λI . S´lido el´stico con una entalla en forma de V o a ´ La soluci´n anal´ o ıtica para el problema singular el´stico se puede encontrar en Szabo y a Babuˇka (1991). φ) = KI λI rλI −1 ΦI (λI . y se pueden a evaluar como la m´ ınima ra´ positiva del siguiente sistema de ecuaciones: ız sen λI α + λI sen α = 0 sen λII α + λII sen α = 0 (A. II) son los eigenvalores que e determinan el orden de la singularidad.2) donde r es la distancia radial al v´rtice.1. Φm representan conjuntos de funciones trigonom´tricas que dependen del ´ngulo φ. y Km son los denominados Factores de e a Intensidad de Tensiones Generalizados (GSIF).3) Las funciones trigonom´tricas para los desplazamientos y la tensiones considerando e . φ) (A. Los valores propios λ dependen exclusivamente del ´ngulo α de la entalla. (r. donde para puntos suficientemente cerca del punto singular los s campos de desplazamientos y tensiones se pueden expresar de acuerdo al sistema de referencia de la Figura A.1) (A. Ψm . De las expresiones anteriores se deduce que el campo singular de tensiones est´ definido por los valores propios λ y los GSIFs a K. . φ) + KII λII rλII −1 ΦII (λII .1 como: u(r. modelo presenta un comportamiento singular del campo de tensiones en el v´rtice de e la entalla. .

φ) (A.6) 1 (κ − Q(λI + 1)) cos λI φ − λI cos(λI − 2)φ) 2µ (κ + Q(λI + 1)) sen λI φ + λI sen(λI − 2)φ   ΦI.xx (λI .yy (λII . Extraccion del GSIF mediante integrales de dominio ´ el problema en Modo I se escriben (Szabo y Babuˇka. Extracci´n del GSIF mediante integrales de o dominio Por lo general. µ es el m´dulo de rigidez a cizalladura y Q es o una constante que depende del ´ngulo de la entalla tal que: a α 2 Q=− α cos (λ + 1) 2 cos (λ − 1) En Modo II se tiene: ΨII (λII . φ) = ΦI.xx (λII . φ) ΨI. 1 (κ − Q(λII + 1)) sen λII φ − λII sen(λII − 2)φ −(κ + Q(λII + 1)) cos λII φ − λII cos(λII − 2)φ 2µ   ΦII.y (λII . φ) = = ΨII. φ)   (2 − Q(λII + 1)) sen(λII − 1)φ − (λII − 1) sen(λII − 3)φ = (2 + Q(λII + 1)) sen(λII − 1)φ + (λII − 1) sen(λII − 3)φ   Q(λII + 1) cos(λII − 1)φ + (λII − 1) cos(λII − 3)φ (A.7) (A. φ) = ΦII.yy (λI .´ A.5) Para el caso particular en el cual α/2 = π el problema corresponde al modelado de una grieta desde el punto de vista de la Mec´nica de la Fractura (ver Cap´ a ıtulo 2). φ)   ΦII.x (λII . φ)   ΦI. φ) = = ΨI.3.x (λI . φ)   (2 − Q(λI + 1)) cos(λI − 1)φ − (λI − 1) cos(λI − 3)φ = (2 + Q(λI + 1)) cos(λI − 1)φ + (λI − 1) cos(λI − 3)φ   Q(λI + 1) sen(λI − 1)φ + (λI − 1) sen(λI − 3)φ (A.8) A. φ) ΨII.4) (A. existen una gran variedad de t´cnicas de postprocesamiento que o e . Como se ha indicado e o en la Secci´n 2.3. φ) ΦI (λI .y (λI . a fin de poder caracterizar el problema singular resulta necesario utilizar una t´cnica computacional para la evaluaci´n del GSIF. φ) ΦII (λII .xy (λI .4.xy (λII . 1991): s ΨI (λI . φ) 203 donde κ es la constante de Kolosov.

´ para el problema de la entalla en forma de V . las cuales han sido desarrolladas principalmente en el ´mbito de la Mec´nica a a de la Fractura. se suele redefinir en forma de una integral de dominio equivalente.9. y por e a ser integrales independientes del camino. φ)] dφ (A. As´ se ha definido un procedimiento muy preciso para la u ı. φ) · ΨI (λI . de manera que el valor de K pueda ser o utilizado para la reconstrucci´n del campo singular σ ∗ . φ) C= −α/2 [λI ΞI (λI .13) Eligiendo adecuadamente las expresiones para los campos auxiliares es posible extraer KI o KII seg´n sea el caso. φ) sen φ (A. ver Secci´n 2. Dentro del conjunto de t´cnicas disponibles. φ) sen φ ΦI.10) (A. estimaci´n del GSIF en problemas singulares.11) (r. (2006). φ) − (−λI )ΞI (−λI . La funci´n q es la funci´n de ponderaci´n arbitraria que o o o define la parte del dominio de la cual se extrae el valor de K. y uaux . con el fin de facilitar la evaluaci´n de la integral de contorno cuando se o implementa dentro de un entorno MEF. permiten obtener una estimaci´n de este tipo de par´metros a partir de la soluci´n o a o de EF. permiten evaluar el GSIF lejos de la zona de influencia de la singularidad. σ aux son campos auxiliares o convenientemente escogidos. φ) = −λI r −λI −1 ΦI (−λI . los campos auxiliares para el problema analizado en Modo I se o definen como: uaux (r. independiente del camino.xy (λ. φ) σ y la constante C como: α/2 aux (A. u o En la Ecuaci´n A. Dicho procedimiento es com´n en la Mec´nica o u a de la Fractura. donde la integral EDI se utiliza para evaluar la integral de contorno J.204 ´ ´ Estimacion y acotacion del error en problemas singulares.4. donde precisamente la soluci´n de EF es de mejor o calidad. φ) cos φ + ΦI. En Rodenas et al.4. . y que est´ definida a seg´n se explica en la Secci´n 2. φ) · ΨI (−λI . φ) cos φ + ΦI.yy (λ. o sing .4 y ΞI son las funciones trigonom´tricas asociadas al vector de tracci´n o e o relacionado con ΦI : ΞI = ΦI. ı. As´ es posible definir una integral de dominio equivalente. el valor del GSIF se eval´a mediante la integral de dominio equivalente a la integral de contorno u ´ disponible en Szabo y Babuˇka (1991) expresada como: s K=− 1 C Ω∗ h aux σjk uaux − σjk uh k k ∂q dΩ ∂xj (A. .2.xx (λ. los m´todos energ´ticos basados en ine e e tegrales de contorno resultan de gran inter´s ya que por su car´cter global.xy (λ. σ h son los campos soluci´n de EF. φ) = r−λI ΨI (−λI .2.9) donde uh .12) donde ΨI son las funciones trigonom´tricas definidas para los desplazamientos en la e Ecuaci´n A. Por otra parte.

´ A.4. Estimacion del error

205

A.4.

Estimaci´n del error o

Independientemente del tipo de aproximaci´n utilizada (XFEM o MEF), el error o estimado en norma energ´tica se puede definir de acuerdo a lo indicado en la Ecuae ci´n 4.31: o ees =

(σ ∗ − σ h ) D−1 (σ ∗ − σ h ) dΩ

T

La expresi´n anterior representa el denominado estimador ZZ, el cual se basa en la o evaluaci´n de un campo reconstruido de tensiones σ ∗ ( ver Secci´n 4.4). Para la o o evaluaci´n del campo σ ∗ en problemas singulares de la MFEL resueltos mediante el o XFEM se recurre al uso de la t´cnica de reconstrucci´n SPR-CX planteada en esta e o Tesis. De manera semejante, para problemas singulares resueltos mediante el MEF se puede plantear el uso de una t´cnica de reconstrucci´n que descomponga el campo de e o tensiones en una parte suave y una parte singular. Consid´rese el problema de la geometr´ en forma de L representado en la Figura A.2, e ıa con tracciones aplicadas sobre el contorno y un punto singular de tensiones. El campo σ ∗ se representa entonces como la contribuci´n de dos campos de tensiones reconso truidos, uno suave σ ∗ y otro singular σ ∗ : smo sing σ∗ = σ∗ + σ∗ smo sing (A.14)

Para la reconstrucci´n de la parte singular σ ∗ o sing se propone utilizar el Factor de Intensidad de Tensiones Generalizado (GSIF) K, el cual es extra´ de la soluci´n de ıdo o elementos finitos. El par´metro K es un factor caracterizante de la singularidad que a al ser sustituido en las expresiones anal´ ıticas del campo singular permite obtener una buena estimaci´n del campo σ sing . o Posteriormente, se obtiene una aproximaci´n de la parte suave del campo de tensiones o h σ smo a partir del campo σ obtenido mediante elementos finitos. Asumiendo que σ ∗ sing es una buena aproximaci´n a σ sing se puede escribir: o σ h = σ h − σ sing smo ≈σ −
h

(A.15) (A.16)

σh smo

σ∗ sing

Una vez se ha evaluado el campo σ h , se aplica la t´cnica SPR-C (ver Secci´n 4.4.4) e o smo ∗ e para obtener el campo de tensiones reconstruido σ smo . La t´cnica SPR-C fuerza el cumplimiento de las ecuaciones de equilibrio y la ecuaci´n de compatibilidad en cada o patch, mejorando con ello la calidad del proceso de reconstrucci´n. Asimismo, se o utiliza la t´cnica conjoint polynomials explicada en la Secci´n 4.4.4 para evaluar el e o campo σ ∗ directamente en los puntos de integraci´n. o De manera an´loga a lo realizado en la t´cnica SPR-CX, se restringe la zona del a e dominio donde se aplica la t´cnica de descomposici´n, de forma que solo se realice e o en los patches que se encuentren dentro de la zona de influencia del punto singular.

206

´ ´ Estimacion y acotacion del error en problemas singulares. . .

El ´rea de descomposici´n est´ definida mediante un par´metro ρ que determina el a o a a radio de una circunferencia con centro en el extremo de grieta. Lejos de la singularidad el campo de tensiones se reconstruye utilizando la t´cnica SPR-C est´ndar. As´ la e a ı, t´cnica de descomposici´n del campo de tensiones singular +suave se aplica solo si la e o distancia entre alguno de los nodos del patch y la singularidad es m´s peque˜a que el a n radio ρ. En la Figura A.2 se muestra un esquema del procedimiento de reconstrucci´n o de tensiones en el patch.

ρ

´ Area de descomposici´n o singular +suave

Patch dentro del a ´rea de descomposici´n o σ h ¾¾ ® σ ∗ ¾ sing
(GSIF)

Patch fuera del a ´rea de descomposici´n o σh

¯
σh = σh − σ∗ smo sing

¯

(SPR-C)

σ∗ i

¯ ¯

(SPR-C)

σ∗ smo

∗ σ∗ = σ∗ i smo,i + σ sing

Figura A.2. Evaluaci´n de σ ∗ en diferentes tipos de patches. o i

A.5. Cotas superiores del error

207

A.5.

Cotas superiores del error

En el siguiente apartado se formula un procedimiento de evaluaci´n de cotas supeo riores del error para problemas singulares resueltos mediante el MEF siguiendo el planteamiento desarrollado en el Cap´ ıtulo 6. En primer lugar, se considera el campo reconstruido σ ∗ indicado en el apartado anterior, el cual tiene la propiedad de ser casi est´ticamente admisible. En dicho campo se ha impuesto el cumplimiento de a manera exacta de las ecuaciones de equilibrio y de compatibilidad en patches. Posteriormente, se ha forzado la continuidad del campo mediante el conjoint polynomials enhancement, introduciendo a su vez un residuo en las ecuaciones de equilibrio. De manera similar a lo explicado en el Cap´ ıtulo 6, el campo σ ∗ cumple una versi´n o modificada de las ecuaciones de equilibrio, tal que: −∇ · σ ∗ = b + s σ∗ · n = ¯ + r t en Ω en Γt

donde s y r representan los defectos introducidos en las ecuaciones de equilibrio interno y equilibrio en el contorno. La evaluaci´n de dichos residuos ha derivado en la o definici´n de la cota superior del error EUB seg´n se indica en la Ecuaci´n 6.7: o u o EUB = a(e∗ , e∗ ) − 2 ¯ σ σ e · sdΩ − 2 e · rdΓt ≥ e

Γt

En la expresi´n anterior, el t´rmino asociado al desequilibrio en el contorno r se o e considera despreciable ya que σ ∗ cumple una aproximaci´n polin´mica de segundo o o orden de las tensiones aplicadas sobre el contorno, por lo que la expresi´n para la cota o superior del error se puede reescribir como: EUB = a(e∗ , e∗ ) − 2 ¯ σ σ e · sdΩ (A.17)

donde el valor del error en desplazamientos e se eval´a siguiendo el procedimiento de u proyecci´n explicado en la Secci´n 6.3. o o En la Ecuaci´n A.17 el defecto introducido en la ecuaci´n de equilibrio interno s se o o calcula de acuerdo a lo indicado en la Ecuaci´n 4.156: o
nv

s=
i=1

(σ ∗ − σ ∗ ) · ∇Ni A i

A.6.

Resultados num´ricos e

En esta secci´n se presentan los resultados num´ricos obtenidos para el estimador del o e error utilizando la t´cnica de descomposici´n del campo de tensiones en un problema e o

208

´ ´ Estimacion y acotacion del error en problemas singulares. . .

singular resuelto mediante el MEF. Asimismo, se presentan los resultados para la cota superior del error obtenidos luego de evaluar los defectos introducidos en las ecuaciones de equilibrio.

A.6.1.

Problema de una entalla en V

En la Figura A.3 se representa la parte del dominio que se ha modelado mediante elementos finitos para representar el problema indicado en la Secci´n A.2. El modelo o est´ sujeto a cargas en el contorno que representan el primer t´rmino sim´trico de a e e la expansi´n asint´tica del campo de tensiones alrededor de la singularidad, Ecuao o ci´n A.1, correspondiente al Modo I de carga. Se ha considerado un material el´stico o a con m´dulo de Young E = 1000 y coeficiente de Poisson υ = 0.3, bajo un estado de o deformaci´n plana. o y

2

1

2

x

Figura A.3. Modelo geom´trico para el problema de un entalla en forma de V. e

Se han aplicado condiciones de contorno de Neumann sobre los contornos indicados con l´ ınea discontinua en la Figura A.3, utilizando el vector de tracci´n obtenido a o partir de la Ecuaci´n A.1. Para evaluar las tracciones impuestas se ha tomado un valor o de KI = 1. Adem´s, para un ´ngulo de entalla α = 3π/2 se tiene que λI = 0.5444837 a a y λII = 0.9085292. En la Figura A.4 se muestra la secuencia de mallas de elementos triangulares cuadr´tia cos con refinamiento h-adaptativo utilizadas en los an´lisis de EF. a

1

´ A.6. Resultados numericos

209

Figura A.4. Mallas 1 a 5 de la secuencia de refinamiento h-adaptativa.

A.6.2.

´ Indice de efectividad

En la Figura A.5 se representa la evoluci´n del error estimado en norma energ´tica o e frente al n´mero de gdl para las secuencias de mallas con refinamiento uniforme y reu finamiento h-adaptativo. Para la integraci´n num´rica se ha utilizado una cuadratura o e de 12 puntos de Gauss. Con el pr´posito de facilitar la valoraci´n de los resultados, o o en ambos casos se ha representado la evoluci´n del error exacto en norma energ´tio e ca. Adem´s, para el caso de refinamiento uniforme se representan los resultados del a estimador sin considerar la descomposici´n del campo de tensiones (curva SPR-C). o Para las dos secuencias de mallas se puede observar una buena convergencia del error estimado en norma energ´tica ees cuando se utiliza la t´cnica SPR-CK, siendo e e pr´cticamente coincidente con la curva de e . Por el contrario, cuando no se utiliza a la t´cnica de descomposici´n disminuye notablemente la precisi´n del error estimado. e o o Recordar que la velocidad de convergencia para problemas singulares con refinamiento − m´ ın(λ,p)/2 uniforme est´ afectada por la intensidad de la singularidad O(ngdl a ), y para problemas con refinamiento h-adaptativo es del orden O(−ngdl ). Por lo tanto, para este problema las velocidades de convergencia te´ricas son 0.27224 para la secuencia o con refinamiento uniforme, y 1 para la secuencia con refinamiento h-adaptativo. Para evaluar la precisi´n del estimador del error se utiliza el ´ o ındice de efectividad global θ, definido como el cociente entre el error estimado y el error exacto en norma energ´tica (Ecuaci´n 4.13): e o ees θ= e En la Figura A.6 se representa la evoluci´n del ´ o ındice de efectividad global frente al n´mero de gdl para las mallas con refinamiento uniforme y h-adaptativo. Se observa u que el estimador converge asint´ticamente al valor te´rico de la efectividad θ = 1 o o cuando se utiliza la t´cnica SPR-CK. Asimismo, se observa que cuando se reconstruye e el campo de tensiones con la t´cnica SPR-C la efectividad no converge al valor te´rico e o para este problema. Adem´s, los resultados indican que la precisi´n del estimador a o aumenta cuando se utilizan refinamientos h-adaptativos (ver Tabla A.1).
p/2

para las ultimas mallas de la secuencia con re´ finamiento uniforme se pueden apreciar valores de efectividad θUB por debajo de 1. Por otra parte.50 1.00 θ SPR-CK SPR-C 0.265 10 10 -3 -4 0.98 1.70 1.7 se representa la evoluci´n del ´ o o ındice de efectividad global θUB frente al n´mero de gdl para las secuencias de mallas con refinamiento u uniforme y refinamiento h-adaptativo.10 1. Dichos resultados estar´ asociados a problemas de poluci´n presentes en la soluci´n ıan o o . para las mallas con refinamiento h-adaptativo se cumple la a propiedad θUB ≥ 1.94 SPR-CK 2 3 4 5 6 10 2 ngdl a) Refinamiento uniforme 10 3 10 4 10 5 10 6 10 ngdl b) Refinamiento h-adaptativo 10 10 10 10 Figura A.96 0.90 0. e e 10 -1 10 e SPR-CK SPR-C 10 -2 10 10 -2 e SPR-CK -3 0. mostrando valores cercanos a la efectividad te´rica de 1 o (Tabla A.00 0.6. Los resultados presentados indican una buena precisi´n de la cota superior para amo bas secuencias de mallas.90 0. .40 1.92 0. Cotas superiores del error Se eval´a num´ricamente el ´ u e ındice de efectividad global de la cota superior del error θUB como el cociente entre la estimaci´n en norma energ´tica de la cota EUB (Ecuao e ci´n A.80 0. A.60 1.30 1. .6.3.5. o e θ 1.210 -1 ´ ´ Estimacion y acotacion del error en problemas singulares. Evoluci´n del error estimado en norma energ´tica.2).17) y e .20 1. Evoluci´n del ´ o ındice de efectividad global. En la Figura A.99 10 2 ngdl a) Refinamiento uniforme 10 3 10 4 10 5 10 6 10 -5 10 2 ngdl b) Refinamiento h-adaptativo 10 3 10 4 10 5 10 6 Figura A. Adem´s.

99247 1.64355 1.A.30 1. y iii) la evaluaci´n del campo reconstruido de tensiones en los puntos de integraci´n mediano o te el conjoint polynomial enhancement.1.95052 0. La estimaci´n del error se basa en tres aspectos principales: i) la descomposici´n del o o campo de tensiones en partes suave y singular.7.7.63242 1.97843 0.90 0.64527 Refinamiento h-adaptativo ngdl 447 687 1819 6285 22367 79175 281195 θ (SPR-CK) 0.98535 0. A.00 0. as´ como tambi´n. y a la t´cnica de proyecci´n del error en desplazamientos seg´n o e o u se ha explicado en el Cap´ ıtulo 6.91117 0.91117 0. Refinamiento uniforme ngdl 447 1663 6399 25087 99327 θ (SPR-CK) 0. Conclusiones 211 Tabla A.98529 0.94597 0. Los resultados obtenidos indican una buena convergencia del error estimado en norma energ´tica.97184 0.70 2 θUB uniforme h-adaptativo 10 10 3 10 4 10 5 ngdl 10 6 Figura A. Conclusiones Se han presentado los resultados de una t´cnica de estimaci´n del error especialmente e o indicada para problemas singulares resueltos mediante el MEF denominada SPR-CK. convergencia e ı e .20 1.63991 1.7.99052 0.61778 1. ii) la utilizaci´n de la t´cnica SPR-C o e para imponer el cumplimiento de las condiciones de equilibrio en patches.80 0.94907 0.95119 θ (SPR-C) 1. de la aproximaci´n. ´ Indice de efectividad θ para mallas con refinamiento uniforme y refinamiento h-adaptativo.10 1. Evoluci´n del ´ o ındice de efectividad global para la cota superior del error utilizando distintos tipos de refinamiento.

06096 1.23432 1. e .00987 0. se ha presentado una t´cnica de evaluaci´n de cotas superiores del error e o para problemas singulares. Los resultados o num´ricos indican un buen comportamiento de la cota superior evaluada.02003 1.09180 1. .03743 1. .02477 1. que utiliza el campo reconstruido de tensiones casi est´tia camente admisible obtenido con la t´cnica de reconstrucci´n propuesta.97600 Refinamiento h-adaptativo ngdl 447 687 1819 6285 22367 79175 281195 θUB 1.2. o o Asimismo. y que adem´s e o a considera el residuo introducido en la ecuaci´n de equilibrio interno. ´ Indice de efectividad de la cota superior θUB para mallas con refinamiento uniforme y refinamiento h-adaptativo.02728 1.01957 asint´tica de la efectividad global al valor te´rico de 1. Tabla A.08568 1. Refinamiento uniforme ngdl 447 1663 6399 25087 99327 θUB 1.212 ´ ´ Estimacion y acotacion del error en problemas singulares.98954 0.

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