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Laboratori de Mecnica de Fluids i Motors Trmics. E.U.P.M. Departament de Mquines i Motors Trmics. U.P.C. Prof: J.J.

de Felipe

El punto de aplicacin de la fuerza resultante debe ser tal que el momento de la misma en torno a cualquier eje, sea igual al momento de la fuerza distribuida alrededor del mismo eje. FR * y' ! y * 0  V * g * h c.de .g * dA p
A

FR * y ' ! p 0 * y * dA  V * g * sen U * y 2 * dA
A A

F * y' p 0 * y c.de .g . * A

* g * sen * y 2 * dA

siendo esta ltima integral el momento de inercia de la superficie respecto al eje x. Aplicando el teorema de Steiner: Ixx = Icc +A * y2c. de g. Por lo que sustituyendo, nos queda: FR * y = p0 * y c. de g. * A + * g * sen * (Icc + A * y2c. de g. ) Por tanto, desarrollando la expresin: 2 FR * y ' p 0 * y c.de.g . * A * g * sen * I cc * g * sen * y c.de .g. * A
FR * y' ! y c .de .g . * A * 0  V * g * sen U * y c .de .g .  V * g * sen U * I cc p

Llamando presin total a: ptotal = p0 + V * g * sen U * yc. de g. Nos queda que:


p total * A * y' ! y c .de .g . * A * p total  V * g * sen U * I cc V * g * sen U * I cc

y' ! y c.de.g . 

p total * A

5.2. - Fuerza hidrosttica sobre una superficie curva sumergida. Debido a que la fuerza de presin acta normal a la superficie, tendremos un conjunto de vectores diferenciales de fuerza en diferentes direcciones, por ello el problema de clculo es ms complicado. El procedimiento usual es sumar las componentes de los vectores de fuerza calculados separadamente. Considerando la siguiente superficie curva: z

dA dAx dAy y dAz

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La fuerza de presin actuando sobre un elemento de rea, dA, est dada por: T T dF !  p dA La fuerza resultante nos vendr dada como siempre por: T FR = - (p * dA)
A

Esta ecuacin es difcil de integrar directamente, por lo que se recurre al clculo separado de sus componentes. Como podemos escribir la fuerza resultante como la suma de sus componentes vectoriales: T T T T FR ! i  FRx  j FRy  k FRz Para evaluar la componente de la fuerza en una direccin determinada (por ejemplo en la direccin del eje x), podemos hacer: T T TT TT FRx ! dFx ! FR  i ! dF i !  p dA  i !  p dA x
A Ax

Donde dAx es la proyeccin de dA sobre el plano perpendicular al eje x (plano y z). Por lo que el problema se reduce al clculo en una superficie plana vertical la fuerza resultante; siendo esta superficie vertical la proyeccin de la superficie curva sobre el plano yz. FRx ! V * g * hc . de . g . * Ax  p0 * Ax 1 * y * p * dAx yc .de .g . * Ax FRx Para la otra componente paralela a la superficie libre: TT T T TT FRz ! dFz ! FR * k ! dF * k !  p * dA * k !  p * dA z y ' x ! yc.de .g . 
!
A Az

IG

Donde dAz es la proyeccin de dA sobre un plano perpendicular a z (plano y x). Por lo que el problema se reduce al clculo en una superficie plana vertical la fuerza resultante; siendo esta superficie vertical la proyeccin de la superficie curva sobre el plano yx. z ! V * g * hc . de. g . * Az  p 0 * Az 1 * y * p * dAz yc .de .g . * Az FRz Para evaluar la ltima componente de la fuerza, que es perpendicular a la superficie libre, seguimos el mismo procedimiento: T T TT TT FRy ! dF y ! FR * j ! dF * j !  p * dA * j !  p * dAy y' z ! yc.de. g . 
!
A Ay

Por otra parte sabemos que:


p ! V * g *h y para este caso h = yaltura superficie libre ycota superficie curva Por lo que sustituyendo, FRy !  V * g * h * dAy ! V * g *Vsobre .la.sup erficie.curva
Ay

Por lo que el mdulo de esta componente corresponde al peso de la columna de fluido entre la superficie libre y la superficie curva. La lnea de aplicacin se calcula aplicando momentos: x * y ! x * d y ! x * V * g * h * dAy
x * V * g *Vtotal ! V * g * x * dV

IG

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Vtotal Que no es ni ms ni menos que el centroide del volumen de lquido que hay entre la superficie curva y la superficie libre.

x!

x * dV

6. - Flotacin y estabilidad. Cuando un cuerpo slido sumergido se encuentra totalmente sumergido en un fluido, o se encuentra en la interfaz de dos fluidos no miscibles, (por ejemplo entre agua y aire), experimenta una fuerza ascendente sobre l llamada "fuerza de flotacin". La causa de esta fuerza es la diferencia de presiones que en cada lado del cuerpo es ejercida por el o los fluidos. Vamos a imaginarnos un cuerpo totalmente sumergido:

X Y pB B Z A C D PD

La fuerza de flotacin ser la fuerza neta de presin ejercida por el fluido sobre su superficie inferior y sobre su superficie superior. Para calcular la fuerza de flotacin, (fuerza vertical debido a las fuerzas de presin hidrostticas) consideraremos elementos de volumen cilndricos: En la parte superior del cilindro tendr una fuerza vertical PB * dAy, que es igual al peso de la columna de fluido desde la superficie hasta la superficie libre del lquido. En la parte inferior, la fuerza hidrosttica, PD * dAy, ser igual al peso de la columna de fluido hasta la superficie libre, Al ser un cilindro dAy = dAy, por tanto, la fuerza neta que recibe el fluido ser: dFB = (pD-pB) * dAy Si este anlisis se restringe para los fluidos incompresibles, nos queda que: dFB = (V * g * yD V * g * yB) * dAy Por tanto fuerza total ser: FB ! V g y D  V g y B  dA y ! V g y D  y B  dA Y ! V g total
Ay A

Donde Ay es la proyeccin del rea en el piano z-x, y total, el volumen total del cuerpo sumergido. Se denomina al lugar donde acta esta fuerza como "centro de flotacin", para fluidos incompresibles se calcula de la siguiente manera: y dV FB  y'= y dF ! V g y dV ! V g V A V V Donde y' es la posicin del centro de gravedad del centroide (centro de gravedad) del volumen desplazado por el cuerpo.

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En trabajos nuticos se ignora la densidad del aire, en cuyo caso, puede considerarse el centro de flotacin en el centroide del volumen de agua desplazada. 6.1. - Consideraciones sobre estabilidad. El metacentro. En general para cuerpos totalmente sumergidos la estabilidad slo requiere que el centro de gravedad se localice por debajo del centro de flotacin. (Ejemplo: la estabilidad de un globo). Para cuerpos que flotan en la interfaz de fluidos, este requerimiento no es necesario pare la estabilidad. As, si disponemos de un buque escorado: M

G B B

d y

En donde tenemos G, que es el centro de gravedad del buque, B es el centro de flotacin cuando no existe escora (centroide del rea sumergida) y B' es el centro de flotacin cuando existe escora (el nuevo centroide de la nueva rea sumergida). Como sabemos, para que flote se debe cumplir que W (el peso) = FB = FB. Por otra parte ser estable si una vez escorado vuelve a su posicin original. Para que se mueva a su posicin original, el par de fuerzas FB y W, deben formar un par de fuerzas adrizantes, y slo podemos conocer esto si el punto M, que es la interseccin de la lnea de accin de FB con el eje central de la seccin transversal, llamado "Metacentro", se encuentra sobre el punto G del centro de gravedad del buque. En general el ndice de estabilidad, se da, por la denominada altura metacntrica MG, que cuando mayor es su valor positivo, con ms rapidez el buque vuelve a su posicin original, si su valor es cero, existe estabilidad nula, y si tiene un valor negativo, el buque es inestable. La altura metacntrica MG, se calcula de la siguiente manera: El seno del ngulo de escora es: senU = d / MB Por lo que: MB =d / sen U Por otra parte el barco cuando est escorado, presenta una cua inundada en el lado izquierdo, y una cua achicada en el lado derecho, esto nos produce un momento de fuerzas hidrostticas (C), que asociada con la fuerza FB, es estticamente equivalente a la nica fuerza FB aplicada en B'; por tanto, tambin debe cumplirse que la suma de momentos respecto a un eje paralelo al "y" es igual a cero

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- FB  d + C = 0 Por lo que: d = C / FB = C / W por tanto: MB = C / (sen U W) Por ltimo nos falta conocer el valor de C: C!

( p* x*dA ) ! (V* g*sen U * x * x * dA ) ! V * g *sen U * (x


A cu a A cu a A cu a

* dA ) ! V * g *sen U *I yy

Sustituyendo: MB = V * g * Iyy / W Como lo que nos interesa es MG: MG = MB 1 = (V * g * Iyy / W ) - 1 As, s: V * g * Iyy / W > 1 Situacin de estabilidad. V * g * Iyy / W = 1 Estabilidad nula. V * g * Iyy / W < 1 Situacin inestable. 7. - Mecnica de fluidos en movimiento como un cuerpo o slido rgido. E1 movimiento de un fluido como un cuerpo rgido, comporta que ste se mueva en todo su conjunto sin deformacin, por tanto si no existe deformacin no actan fuerzas superficiales de corte (o tangenciales), por lo que el nico tipo de fuerza superficial que existe son las fuerzas normales o fuerzas de presin. Aplicando la ecuacin general de la esttica, que slo tiene en cuenta las fuerzas de presin, y el segundo principio de Newton, obtenemos que pare un determinado "dV": T T dF ! (  grad p V * g) * d T dF T !  grad p  V * g dV La segunda ley de Newton la podemos escribir como: T T T dF = a * dm = a * V * dV T dF T = a *V dV Por lo que obtendremos que: T T -grad p V * g = a * V Esta ecuacin vectorial constar de tres ecuaciones de las correspondientes componentes que tambin se han de cumplir. Para coordenadas rectangulares, tendremos: -(Hp / Hx) V gx = V ax - (Hp / Hy) V gy = V ay - (Hp / Hz) V gz = V az 7.1. - Fluido con aceleracin lineal uniforme. Es un caso particular de un movimiento de un fluido como un slido rgido. Es el caso que tengamos un fluido sometido a una aceleracin constante en la direccin de un eje coordenada ortogonal, diferente del y (en donde acta g). Es decir: ax = cte, ay = az = 0, gx = gz = 0, gy = -g por lo tanto se debe cumplir que: Hp - (Hp/Hx) = V * ax => ! V * a x Hx Hp ! V * g - (Hp/Hy) =V * ay - V * g => Hy

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Combinndolas con la expresin de "dp", para un volumen de control: dp = (Hp/Hx) * dx + (Hp/Hy) * dy + (Hp/Hz) * dz dp = - V * ax * dx - V * gy * dy Esta ecuacin la podemos integrar s ax = cte.

dp !  V * a

* dx  V * g y * dy

p  p 0 ! V * a x * ( x  x0 )  V * g y * (y  y 0 )

Que es la ecuacin de distribucin de presiones para esta situacin. Por otra parte cuando dp = 0, significa que no hay variacin de presin; por lo tanto nos indicarn las lneas de isopresin, si lo sustituimos en la ecuacin diferencial, obtenemos: 0 = - V * ax * dx - V * gy * dy dy/dx = - ax/g = pendiente de una recta. Esto significa que las superficies de isopresin son rectas y tienen una determinada pendiente. 7.2. - Fluido con velocidad angular constante. Otro caso particular de fluidos en movimiento como un slido rgido, es el de un recipiente con lquido que gira a una velocidad angular constante. Si el movimiento dura algn tiempo, el fluido gira como un slido rgido. La distribucin de presiones para esta situacin se obtiene integrando la ecuacin general: T T  grad p  V * g ! a * V Pero es conveniente establecer las ecuaciones de presin en coordenadas polares:

x r z
U

Para un fluido en rotacin a velocidad angular constante, se cumple: vr = 0 vy = 0 vU = r * w La aceleracin ser: ay = 0 aU = 0 ar = - r * w2 Por tanto se cumplir:
Hp/HU = -V * aU = 0 Hp/Hy = -V * g Hp/Hr = -V * ar = V * r * w2 Por lo que el diferencial de presin ser: dp =( Hp/H8) * dU + (Hp/Hy) * dy + (Hp/Hr) * dr = - V * g * dy + V * r * w2 * dr

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Integrando entre dos cotas, una conocida y otra no, por ejemplo: Para p0 = patm, le corresponde una y1 = h1, y r1 = 0, p - patm = int (V * r * w2 * dr) - int (V * g * dy) p - patm = V * r2 * w2/2 - V * g * (y h1 ) que es la ecuacin de la distribucin de presiones. Para la superficie libre (p = patm), obtenemos: 0 = V * r2 * w2/2 V * g * (y h1 ) y = (r2 * w2/2 * g) + h1 que es la ecuacin de las lneas de isopresin, y corresponde a la ecuacin de una parbola con vrtice en el eje y = h1.

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