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Tecnologia Eletropneumtica Industrial

Apostila M1002-2 BR Agosto 2001

Pense em Qualidade, Pense Parker


Para ns da Parker, a qualidade alcanada quando suas expectativas so atendidas, tanto em relao aos produtos e suas caractersticas, quanto aos nossos servios. Nosso maior objetivo corresponder a todas as suas expectativas da melhor maneira possvel. A Parker Hannifin implementou substanciais modificaes, em sua organizao e mtodos de trabalho, a fim de satisfazer os requisitos do Sistema de Garantia de Qualidade ISO 9001e QS-9000. Este sistema controla a garantia de qualidade dos processos atravs de toda a organizao, desde o projeto e planejamento, passando pelo suprimento e produo, at a distribuio e servios. A Parker Hannifin est certificada pelo ABS - Quality Evaluations, Inc. desde 13/05/94 na ISO 9001 e em 26/11/99 teve seu certificado graduado para a norma automotiva QS-9000 Terceira Edio. Este certificado a certeza de que a Parker trabalha ativa e profissionalmente para garantir a qualidade de seus produtos e servios e a sua garantia segurana de estar adquirindo a melhor qualidade possvel. Isto significa que como cliente voc pode ter total credibilidade em ns como seu fornecedor, sabendo que iremos atender plenamente as condies previamente negociadas. Voc pode ter certeza de que sendo certificada pela ISO 9001 e QS-9000, a Parker: - Tem implementado um sistema de garantia de qualidade documentado, avaliado e aprovado. Assim voc no precisa inspecionar e testar os produtos recebidos. - Trabalha com fornecedores qualificados e aplica o princpio de perda zero em todo o processo de produo. Todos os componentes agregados ao produto satisfazem os mais altos requisitos de qualidade. - Trabalha para garantir que o projeto do produto atenda a qualidade requerida. O trabalho realizado com garantia de qualidade oferece solues racionais e reduz custos. - Previne as no conformidades dos processos em todos os estgios, com qualidade permanente e conforme especificaes. - Tem como objetivo permanente o aumento da eficincia e a reduo de custos sendo que, como cliente, isto lhe proporciona maior competitividade. - Trabalha para atender suas expectativas da melhor forma possvel, oferecendo sempre o produto adequado, com a melhor qualidade, preo justo e no prazo conveniente.

Para voc, cliente Parker, isto no nenhuma novidade. Qualidade Parker, sem dvida, uma grande conquista!

ADVERTNCIA

SELEO IMPRPRIA, FALHA OU USO IMPRPRIO DOS PRODUTOS E/OU SISTEMAS DESCRITOS NESTE CATLOGO OU NOS ITENS RELACIONADOS PODEM CAUSAR MORTE, DANOS PESSOAIS E/OU DANOS MATERIAIS. Este documento e outras informaes contidas neste catlogo da Parker Hannifin Ind. e Com. Ltda. e seus Distribuidores Autorizados, fornecem opes de produtos e/ou sistemas para aplicaes por usurios que tenham habilidade tcnica. importante que voc analise os aspectos de sua aplicao, incluindo consequncias de qualquer falha, e revise as informaes que dizem respeito ao produto ou sistemas no catlogo geral da Parker Hannifin Ind. e Com. Ltda. Devido variedade de condies de operaes e aplicaes para estes produtos e sistemas, o usurio, atravs de sua prpria anlise e teste, o nico responsvel para fazer a seleo final dos produtos e sistemas e tambm para assegurar que todo o desempenho, segurana da aplicao e cuidados sejam atingidos. Os produtos aqui descritos com suas caractersticas, especificaes, desempenhos e disponibilidade de preo so objetos de mudana pela Parker Hannifin Ind. e Com. Ltda., a qualquer hora, sem prvia notificao.

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Adaptao e Reviso Parker Training Brasil


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Apresentao
Parker Training

Para incentivar, ampliar e difundir as tecnologias de automao industrial da Parker Hannifin, numa gama to ampla de aplicaes, foi criada, na Parker Jacare, a Parker Training. H mais de 26 anos treinando profissionais em empresas, escolas e universidades, a Parker Training oferece treinamento tcnico especializado e desenvolve material didtico diversificado e bem elaborado, com o intuito de facilitar a compreenso. Com instrutores qualificados, esse projeto pioneiro na rea de treinamento em automao industrial no Brasil, e j colaborou para a formao de mais de 25 mil pessoas, em aproximadamente 4 mil empresas, atravs de cursos e materiais reconhecidos pelo contedo tcnico e qualidade de ensino. Para alcanar tais nmeros e continuar a atender seus clientes, de forma eficaz, com uma parceria cada vez mais forte, os profissionais da Parker Training se dedicam a apresentar sempre novos conceitos em cursos e materiais didticos. So ministrados cursos abertos ou in company em todo o pas, atravs de instrutores prprios ou de uma rede de franqueados, igualmente habilitada e com a mesma qualidade de treinamento. Os cursos oferecidos abrangem as reas de Automao Pneumtica/Eletropneumtica, Manuteno de Equipamentos Pneumticos/Hidrulicos, Tcnicas de Comando Pneumtico, Controladores Lgicos Programveis e Hidrulica/Eletrohidrulica Industrial com controle proporcional. So oferecidos tambm programas de treinamento especial com contedo e carga horria de acordo com as necessidades do cliente, empresa ou entidade de ensino. Faz parte dos nossos cursos materiais didticos de apoio, que facilita e agiliza o trabalho do instrutor e do aluno: transparncias, componentes em corte, smbolos magnticos, apostilas e livros didticos ligados s tcnicas de automao, gabaritos para desenho de circuitos, fitas de vdeo, software de desenho e simulao de circuitos pneumticos e hidrulicos, alm de bancadas de treinamento para realizao prtica destes circuitos.
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ndice
1. Introduo ...................................................................................................................................................... 4

2.

Implantao ................................................................................................................................................... 5

3.

Produo, Distribuio ................................................................................................................................. 10

4.

Unidade de Condicionamento (Lubrefil) ........................................................................................................ 17

5.

Vlvulas de Controle Direcional .................................................................................................................. 23

6.

Vlvulas de Bloqueio, Controle de Fluxo e Presso ................................................................................... 38

7.

Atuadores Pneumticos .............................................................................................................................. 42

8.

Introduo Eletricidade Bsica ................................................................................................................. 46

9.

Alimentao Eltrica .................................................................................................................................... 48

10.

Lei de Ohm .................................................................................................................................................. 50

11.

Medidas Eltricas ........................................................................................................................................ 51

12.

Componentes dos Circuitos Eltricos ......................................................................................................... 52

13.

Circuitos Eletropneumticos ........................................................................................................................ 63

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1. Introduo
"Pelas razes mencionadas e vista, posso chegar concluso de que o homem dominar e poder elevar-se sobre o ar mediante grandes asas construdas por si, contra a resistncia da gravidade". A frase, de Leonardo Da Vinci, demonstra apenas uma das muitas possibilidades de aproveitamento do ar na tcnica, o que ocorre hoje em dia em grande escala. Como meio de racionalizao do trabalho, o ar comprimido encontra, cada vez mais, campo de aplicao na indstria, assim como a gua, a energia eltrica, etc. Somente na segunda metade do sculo XIX que o ar comprimido adquiriu importncia industrial. No entanto, sua utilizao anterior a Da Vinci, que em diversos inventos dominou e usou o ar. No Velho Testamento so encontradas referncias ao emprego do ar comprimido: na fundio de prata, ferro, chumbo e estanho. A histria demonstra que h mais de 2000 anos os tcnicos contruam mquinas pneumticas, produzindo energia pneumtica por meio de um pisto. Como instrumento de trabalho utilizavam um cilindro de madeira dotado de mbolo. Os antigos aproveitavam ainda a fora gerada pela dilatao do ar aquecido e a fora produzida pelo vento. Em Alexandria (Centro cultural vigoroso no mundo helnico), foram construdas as primeiras mquinas reais, no sculo III a.C.. Neste mesmo perodo, Ctesibios fundou a Escola de Mecnicos, tambm em Alexandria, tornando-se, portanto, o precursor da tcnica para comprimir o ar. A escola de Mecnicos era especializada em Alta Mecnica, e eram construdas mquinas impulsionadas por ar comprimido. No sculo III d.C., um grego, Hero, escreveu um trabalho em dois volumes sobre as aplicaes do ar comprimido e do vcuo. Contudo, a falta de recursos materiais adequados, e mesmo incentivos, contribuiu para que a maior parte destas primeiras aplicaes no fosse prtica ou no pudesse ser convenientemente desenvolvida. A tcnica era extremamente depreciada, a no ser que estivesse a servio de reis e exrcitos, para aprimoramento das mquinas de guerra. Como conseqncia, a maioria das informaes perdeu-se por sculos. Durante um longo perodo, o desenvolvimento da energia pneumtica sofreu paralisao, renascendo apenas nos sculos XVI e XVII, com as descobertas dos grandes pensadores e cientistas como Galileu, Otto Von Guericke, Robert Boyle, Bacon e outros, que passaram a observar as leis naturais sobre compresso e expanso dos gases. Leibinz, Huyghens, Papin e Newcomem so considerados os pais da Fsica Experimental, sendo que os dois ltimos consideravam a presso atmosfrica como uma fora enorme contra o vcuo efetivo, o que era objeto das Cincias Naturais, Filosficas e da Especulao Teolgica desde Aristteles at o final da poca Escolstica. Encerrando esse perodo, encontra-se Evangelista Torricelli, o inventor do barmetro, um tubo de mercrio para medir a presso atmosfrica. Com a inveno da mquina a vapor de Watts, tem incio a era da mquina. No decorrer dos sculos, desenvolveram-se vrias maneiras de aplicao do ar, com o aprimoramento da tcnica e novas descobertas. Assim, foram surgindo os mais extraordinrios conhecimentos fsicos, bem como alguns instrumentos. Um longo caminho foi percorrido, das mquinas impulsionadas por ar comprimido na Alexandria aos engenhos pneumo-eletrnicos de nossos dias. Portanto, o homem sempre tentou aprisionar esta fora para coloc-la a seu servio, com um nico objetivo: control-la e faz-la trabalhar quando necessrio. Atualmente, o controle do ar suplanta os melhores graus da eficincia, executando operaes sem fadiga, economizando tempo, ferramentas e materiais, alm de fornecer segurana ao trabalho. O termo pneumtica derivado do grego Pneumos ou Pneuma (respirao, sopro) e definido como a parte da Fsica que se ocupa da dinmica e dos fenmenos fsicos relacionados com os gases ou vcuos. tambm o estudo da conservao da energia pneumtica em energia mecnica, atravs dos respectivos elementos de trabalho.

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2. Implantao
Vantagens:
1) - Incremento da produo com investimento relativamente pequeno. 2) - Reduo dos custos operacionais. A rapidez nos movimentos pneumticos e a libertao do operrio (homem) de operaes repetitiva possibilitam o aumento do ritmo de trabalho, aumento de produtividade e, portanto, um menor custo operacional. 3) - Robustez dos componentes pneumticos. A robustez inerente aos controles pneumticos torna-os relativamente insensveis a vibraes e golpes, permitindo que aes mecnicas do prprio processo sirvam, de sinal para as diversas seqncias de operao; so de fcil manuteno. 4) - Facilidade de implantao. Pequenas modificaes nas mquinas convencionais, aliadas disponibilidade de ar comprimido, so os requisitos necessrios para implantao dos controles pneumticos. 5) - Resistncia a ambientes hostis. Poeira, atmosfera corrosiva, oscilaes de temperatura, umidade, submerso em lquidos raramente prejudicam os componentes pneumticos, quando projetados para essa finalidade. 6) - Simplicidade de manipulao. Os controles pneumticos no necessitam de operrios especializados para sua manipulao. 7) - Segurana. Como os equipamentos pneumticos envolvem sempre presses moderadas, tornam-se seguros contra possveis acidentes, quer no pessoal, quer no prprio equipamento, alm de evitarem problemas de exploso. 8) - Reduo do nmero de acidentes. A fadiga um dos principais fatores que favorecem acidentes; a implantao de controles pneumticos reduz sua incidncia (liberao de operaes repetitivas).

Limitaes:
1) - O ar comprimido necessita de uma boa preparao para realizar o trabalho proposto: remoo de impurezas, eliminao de umidade para evitar corroso nos equipamentos, engates ou travamentos e maiores desgastes nas partes mveis do sistema. 2) - Os componentes pneumticos so normalmente projetados e utilizados a uma presso mxima de 1723,6 kPa. Portanto, as foras envolvidas so pequenas se comparadas a outros sistemas. Assim, no conveniente o uso de controles pneumticos em operao de extruso de metais. Provavelmente, o seu uso vantajoso para recolher ou transportar as barras extrudadas. 3) - Velocidades muito baixas so difceis de ser obtidas com o ar comprimido devido s suas propriedades fsicas. Neste caso, recorre-se a sistemas mistos (hidrulicos e pneumticos). 4) - O ar um fluido altamente compressvel, portanto, impossvel se obterem paradas intermedirias e velocidades uniformes. O ar comprimido um poluidor sonoro quando so efetuadas exaustes para a atmosfera. Esta poluio pode ser evitada com o uso de silenciadores nos orifcios de escape.

Propriedades Fsicas do Ar
Apesar de inspido, inodoro e incolor, percebemos o ar atravs dos ventos, avies e pssaros que nele flutuam e se movimentam; sentimos tambm o seu impacto sobre o nosso corpo. Conclumos facilmente que o ar tem existncia real e concreta, ocupando lugar no espao.

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Compressibilidade
O ar, assim como todos os gases, tem a propriedade de ocupar todo o volume de qualquer recipiente, adquirindo seu formato, j que no tem forma prpria. Assim, podemos encerr-lo num recipiente com volume determinado e posteriormente provocar-lhe uma reduo de volume usando uma de suas propriedades - a compressibilidade. Podemos concluir que o ar permite reduzir o seu volume quando sujeito ao de uma fora exterior.
Compressibilidade do Ar Ar submetido a um volume inicial V0 1 Ar submetido a um volume inicial Vf 2 1 2

Difusibilidade
Propriedade do ar que lhe permite misturar-se homogeneamente com qualquer meio gasoso que no esteja saturado.
Difusibilidade do Ar Volumes contendo ar e gases; vlvula fechada Vlvula aberta temos uma mistura homognea

F
Expansibilidade
Vf < V0

Propriedade do ar que lhe possibilita ocupar totalmente o volume de qualquer recipiente, adquirindo o seu formato.
Expansibilidade do Ar Possumos um recipiente contendo ar; a vlvula na situao 1 est fechada

Elasticidade
Propriedade que possibilita ao ar voltar ao seu volume inicial uma vez extinto o efeito (fora) responsvel pela reduo do volume.
Elasticidade do Ar Ar submetido a um volume inicial V0 1 Ar submetido a um volume inicial Vf 2

F
V f > V0
Quando a vlvula aberta o ar expande, assumindo o formato dos recipientes; porque no possui forma prpria

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Peso do Ar
Como toda matria concreta, o ar tem peso. A experincia abaixo mostra a existncia do peso do ar. Temos dois bales idnticos, hermeticamente fechados, contendo ar com a mesma presso e temperatura. Colocando-os numa balana de preciso, os pratos se equilibram.

O Ar Quente Mais Leve que o Ar Frio


Uma experincia que mostra este fato a seguinte: Uma balana equilibra dois bales idnticos, abertos. Expondo-se um dos bales em contato com uma chama, o ar do seu interior se aquece, escapa pela boca do balo, tornando-se assim, menos denso. Conseqentemente h um desequilbrio na balana.
Ar Quente Menos Denso que Ar Frio

De um dos bales, retira-se o ar atravs de uma bomba de vcuo.

Atmosfera
Camada formada por gases, principalmente por oxignio (O2 ) e nitrognio ( N2), que envolve toda a superfcie terrestre, responsvel pela existncia de vida no planeta.
Camadas Gasosas da Atmosfera

Coloca-se outra vez o balo na balana (j sem o ar) e haver o desequilbrio causado pela falta do ar. Um litro de ar, a 0C e ao nvel do mar, pesa 1,293 x 10-3 kgf.

C BA

A - Troposfera - 12 km B - Estratosfera - 50 km C - Mesosfera - 80 km

D - Termosfera/Ionosfera - 500 km E - Exosfera - 800 a 3000 km

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Pelo fato do ar ter peso, as camadas inferiores so comprimidas pelas camadas superiores. Assim as camadas inferiores so mais densas que as superiores. Conclumos, portanto, que um volume de ar comprimido mais pesado que o ar presso normal ou presso atmosfrica. Quando dizemos que um litro de ar pesa 1,293 x 10-3 kgf ao nvel do mar, isto significa que, em altitudes diferentes, o peso tem valor diferente.

Variao da Presso Atmosfrica com Relao Altitude


Altitude m 0 100 200 Presso kgf/cm2 1,033 1,021 1,008 0,996 0,985 0,973 0,960 0,948 0,936 0,925 Altitude m 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000 Presso kgf/cm2 0,915 0,810 0,715 0,629 0,552 0,481 0,419 0,363 0,313 0,270

Presso Atmosfrica
Sabemos que o ar tem peso, portanto, vivemos sob esse peso. A atmosfera exerce sobre ns uma fora equivalente ao seu peso, mas no a sentimos, pois ela atua em todos os sentidos e direes com a mesma intensidade.
A Presso Atmosfrica Atua em Todos os Sentidos e Direes

300 400 500 600 700 800 900

Medio da Presso Atmosfrica


Ns geralmente pensamos que o ar no tem peso. Mas, o oceano de ar cobrindo a terra exerce presso sobre ela. Torricelli, o inventor do barmetro, mostrou que a presso atmosfrica pode ser medida por uma coluna de mercrio. Enchendo-se um tubo com mercrio e invertendo-o em uma cuba cheia com mercrio, ele descobriu que a atmosfera padro, ao nvel do mar, suporta uma coluna de mercrio de 760 mm de altura.

A presso atmosfrica varia proporcionalmente altitude considerada. Esta variao pode ser notada.

76 cm 0,710 kgf/cm
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Presso Atmosfrica ao Nvel do Mar

1,033 kgf/cm2

Barmetro

1,067 kgf/cm2

A presso atmosfrica ao nvel do mar mede ou equivalente a 760 mm de mercrio. Qualquer elevao acima desse nvel deve medir evidentemente menos do que isso. Num sistema hidrulico, as presses acima da presso atmosfrica so medidas em kgf/ cm2. As presses abaixo da presso atmosfrica so medidas em unidade de milmetros de mercrio.
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Efeitos Combinados entre as 3 Variveis Fsicas do Gs
Lei Geral dos Gases Perfeitos As leis de Boyle-Mariotte, Charles e Gay Lussac referem-se a transformaes de estado, nas quais uma das variveis fsicas permanece constante. Geralmente, a transformao de um estado para outro envolve um relacionamento entre todas, sendo assim, a relao generalizada expressa pela frmula: P1V1 = P2V2 T1 T2

Princpio de Pascal
Constata-se que o ar muito compressvel sob ao de pequenas foras. Quando contido em um recipiente fechado, o ar exerce uma presso igual sobre as paredes, em todos os sentidos. Por Blaise Pascal temos: "A presso exercida em um lquido confinado em forma esttica atua em todos os sentidos e direes, com a mesma intensidade, exercendo foras iguais em reas iguais".

Princpio de Blaise Pascal

De acordo com esta relao so conhecidas as trs variveis do gs. Por isso, se qualquer uma delas sofrer alterao, o efeito nas outras poder ser previsto.
Efeito Combinado entre as Trs Variveis Fsicas T1 V1 1 - Suponhamos um recipiente cheio de um lquido, o qual praticamente incompressvel; 2 - Se aplicarmos uma fora de 10 kgf num mbolo de 1 cm2 de rea; 3 - O resultado ser uma presso de 10 kgf/cm2 nas paredes do recipiente.

P1 Mesma Temperatura: Volume Diminui - Presso Aumenta T2 V2

p=
P2 Mesmo Volume: Presso Aumenta - Temperatura Aumenta e Vice-Versa T3 V3

F A

No S.I. F - Newton (Fora) P - Newton/m2 (Presso) A - m2 (rea) No MKS* F - kgf (Fora) P - kgf/cm2 (Presso) A - cm2 (rea) Temos que: 1 kgf = 9,8 N Nota: Pascal no faz meno ao fator atrito, existente quando o lquido est em movimento, pois baseia-se na forma esttica e no nos lquidos em movimento.

P3 Mesma Presso: Volume Aumenta - Temperatura Aumenta e Vice-Versa T4 V4

P4

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3. Produo e Distribuio
Nota: Em nosso livro, encontraremos, daqui para adiante, figuras e desenhos que foram ilustrados em cores. Essas cores no foram estabelecidas aleatoriamente. Um circuito pneumtico ou hidrulico pode ser mais facilmente interpretado quando trabalhamos com "cores tcnicas", colorindo as linhas de fluxo, com o objetivo de identificar o que est ocorrendo com o mesmo ou qual funo que este desenvolver. As cores utilizadas para esse fim so normalizadas, porm existe uma diversificao em funo da norma seguida. Apresentamos abaixo as cores utilizadas pelo ANSI ( American National Standard Institute ), que substitui a organizao ASA: sua padronizao de cores bem completa e abrange a maioria das necessidades de um circuito. Vermelho Indica presso de alimentao, presso normal do sistema, a presso do processo de transformao de energia; ex.: compressor. Violeta Indica que a presso do sistema de transformao de energia foi intensificada; ex.: multiplicador de presso. Laranja Indica linha de comando, pilotagem ou que a presso bsica foi reduzida; ex.: pilotagem de uma vlvula. Amarelo Indica uma restrio no controle de passagem do fluxo; ex.: utilizao de vlvula de controle de fluxo. Azul Indica fluxo em descarga, escape ou retorno; ex.: exausto para atmosfera. Verde Indica suco ou linha de drenagem; ex.: suco do compressor. Branco Indica fluido inativo; ex.: armazenagem.

Elementos de Produo de Ar Comprimido Compressores Definio


Compressores so mquinas destinadas a elevar a presso de um certo volume de ar, admitido nas condies atmosfricas, at uma determinada presso, exigida na execuo dos trabalhos realizados pelo ar comprimido.

Classificao e Definio Segundo os Princpios de Trabalho


So duas as classificaes fundamentais para os princpios de trabalho.

Deslocamento Positivo
Baseia-se fundamentalmente na reduo de volume. O ar admitido em uma cmara isolada do meio exterior, onde seu volume gradualmente diminudo, processando-se a compresso. Quando uma certa presso atingida, provoca a abertura de vlvulas de descarga, ou simplesmente o ar empurrado para o tubo de descarga durante a contnua diminuio do volume da cmara de compresso.

Deslocamento dinmico
A elevao da presso obtida por meio de converso de energia cintica em energia de presso, durante a passagem do ar atravs do compressor. O ar admitido colocado em contato com impulsores (rotor laminado) dotados de alta velocidade. Este ar acelerado, atingindo velocidades elevadas e conseqentemente os impulsores transmitem energia cintica ao ar. Posteriormente, seu escoamento retardado por meio de difusores, obrigando a uma elevao na presso. Difusor uma espcie de duto que provoca diminuio na velocidade de escoamento de um fluido, causando aumento de presso.

Tipos Fundamentais de Compressores


So apresentados a seguir alguns dos tipos de compressores.

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Compressor de Parafuso
Este compressor dotado de uma carcaa onde giram dois rotores helicoidais em sentidos opostos. Um dos rotores possui lbulos convexos, o outro uma depresso cncava e so denominados, respectivamente, rotor macho e rotor fmea. Os rotores so sincronizados por meio de engrenagens; entretanto existem fabricantes que fazem com que um rotor acione o outro por contato direto. O processo mais comum acionar o rotor macho, obtendo-se uma velocidade menor do rotor fmea. Estes rotores revolvem-se numa carcaa cuja superfcie interna consiste de dois cilindros ligados como um "oito". Nas extremidades da cmara existem aberturas para admisso e descarga do ar. O ciclo de compresso pode ser seguido pelas figuras 3 a,b,c,d. O ar presso atmosfrica ocupa espao entre os rotores e, conforme eles giram, o volume compreendido entre os mesmos isolado da admisso. Em seguida, comea a decrescer, dando incio compresso. Esta prossegue at uma posio tal que a descarga descoberta e o ar descarregado continuamente, livre de pulsaes. No tubo de descarga existe uma vlvula de reteno, para evitar que a presso faa o compressor trabalhar como motor durante os perodos em que estiver parado.

Ciclo de Trabalho de um Compressor de Parafuso a - O ar entra pela abertura de admisso preenchendo o espao entre os parafusos. A linha tracejada representa a abertura da descarga. b - medida que os rotores giram, o ar isolado, tendo incio a compresso.

c - O movimento de rotao produz uma compresso suave, que continua at ser atingido o comeo da abertura de descarga.

d - O ar comprimido suavemente descarregado do compressor, ficando a abertura de descarga selada, at a passagem do volume comprimido no ciclo seguinte.

Simbologia

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Compressor de Simples Efeito ou Compressor Tipo Tronco
Este tipo de compressor leva este nome por ter somente uma cmara de compresso, ou seja, apenas a face superior do pisto aspira o ar e comprime; a cmara formada pela face inferior est em conexo com o carter. O pisto est ligado diretamente ao virabrequim por uma biela (este sistema de ligao denominado tronco), que proporciona um movimento alternativo de sobe e desce ao pisto, e o empuxo totalmente trans-mitido ao cilindro de compresso. Iniciado o movimento descendente, o ar aspirado por meio de vlvulas de admisso, preenchendo a cmara de compresso. A compresso do ar tem incio com o movimento da subida. Aps obter-se uma presso suficiente para abrir a vlvula de descarga, o ar expulso para o sistema.
Ciclo de Trabalho de um Compressor de Pisto de Simples Efeito

Compressor de Duplo Efeito - Compressor Tipo Cruzeta


Este compressor assim chamado por ter duas cmaras, ou seja, as duas faces do mbolo aspiram e comprimem. O virabrequim est ligado a uma cruzeta por uma biela; a cruzeta, por sua vez, est ligada ao mbolo por uma haste. Desta maneira consegue transmitir movimento alternativo ao mbolo, alm do que, a fora de empuxo no mais transmitida ao cilindro de compresso e sim s paredes guias da cruzeta. O mbolo efetua o movimento descendente e o ar admitido na cmara superior, enquanto que o ar contido na cmara inferior comprimido e expelido. Procedendo-se o movimento oposto, a cmara que havia efetuado a admisso do ar realiza a sua compresso e a que havia comprimido efetua a admisso. Os movimentos prosseguem desta maneira, durante a marcha do trabalho.
Ciclo de Trabalho de um Compressor de Pisto de Duplo Efeito

Simbologia

Simbologia

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Como vimos, de grande importncia a qualidade do ar que ser utilizado. Esta qualidade poder ser obtida desde que os condicionamentos bsicos do ar comprimido sejam concretizados, representando menores ndices de manuteno, maior durabilidade dos componentes pneumticos, ou seja, ser obtida maior lucratividade em relao automatizao efetuada.

Esquematizao da Produo, Armazenamento e Condicionamento do Ar Comprimido

1 5

6 8 3

2 4 1 - Filtro de Admisso 2 - Motor Eltrico 3 - Separador de Condensado 4 - Compressor 5 - Reservatrio 6 - Resfriador Intermedirio 7 - Secador 8 - Resfriador Posterior

Rede de Distribuio
Aplicar, para cada mquina ou dispositivo automatizado, um compressor prprio possvel somente em casos espordicos e isolados. Onde existem vrios pontos de aplicao, o processo mais conveniente e racional efetuar a distribuio do ar comprimido situando as tomadas nas proximidades dos utilizadores. A rede de distribuio de A.C. compreende todas as tubulaes que saem do reservatrio, passando pelo secador e que, unidas, orientam o ar comprimido at os pontos individuais de utilizao. A rede possui duas funes bsicas: 1. Comunicar a fonte produtora com os equipamentos consumidores. 2. Funcionar como um reservatrio para atender s exigncias locais. Um sistema de distribuio perfeitamente executado deve apresentar os seguintes requisitos: Pequena queda de presso entre o compressor e as partes de consumo, a fim de manter a presso dentro de limites tolerveis em conformidade com as exigncias das aplicaes.
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No apresentar escape de ar; do contrrio haveria perda de potncia. Apresentar grande capacidade de realizar separao de condensado. Ao serem efetuados o projeto e a instalao de uma planta qualquer de distribuio, necessrio levar em considerao certos preceitos. O no-cumprimento de certas bases contraproducente e aumenta sensivelmente a necessidade de manuteno.

Layout
Visando melhor performance na distribuio do ar, a definio do layout importante. Este deve ser construdo em desenho isomtrico ou escala, permitindo a obteno do comprimento das tubulaes nos diversos trechos. O layout apresenta a rede principal de distribuio, suas ramificaes, todos os pontos de consumo, incluindo futuras aplicaes; qual a presso destes pontos, e a posio de vlvulas de fechamento, moduladoras, conexes, curvaturas, separadores de condensado, etc. Atravs do layout, pode-se ento definir o menor percurso da tubulao, acarretando menores perdas de carga e proporcionando economia.
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Formato
Em relao ao tipo de linha a ser executado, anel fechado (circuito fechado) ou circuito aberto, devem-se analisar as condies favorveis e desfavorveis de cada uma. Geralmente a rede de distribuio em circuito fechado, em torno da rea onde h necessidade do ar comprimido. Deste anel partem as ramificaes para os diferentes pontos de consumo.
Rede de Distribuio em Anel Fechado

Curvatura
As curvas devem ser feitas no maior raio possvel, para evitar perdas excessivas por turbulncia. Evitar sempre a colocao de cotovelos 90. A curva mnima deve possuir na curvatura interior um raio mnimo de duas vezes o dimetro externo do tubo.
Curvatura em Uma Rede de Distribuio

Consumidores

R.

n M

.2

Reservatrio Secundrio
A - Rede de distribuio com tubulaes derivadas do anel.

Inclinao
As tubulaes devem possuir uma determinada inclinao no sentido do fluxo interior, pois, enquanto a temperatura de tubulao for maior que a temperatura de sada do ar aps os secadores, este sair praticamente seco; se a temperatura da tubulao baixar, haver, embora raramente, precipitao de gua. A inclinao serve para favorecer o recolhimento desta eventual condensao e das impurezas devido formao de xido, levando-as para o ponto mais baixo, onde so eliminados para a atmosfera, atravs do dreno. O valor desta inclinao de 0,5 a 2% em funo do comprimento reto da tubulao onde for executada. Os drenos, colocados nos pontos mais baixos, de preferncia devem ser automticos. Se a rede relativamente extensa, recomenda-se observar a colocao de mais de um dreno, distanciados aproximadamente 20 a 30m um do outro.

B - Rede de distribuio com tubulaes derivadas das transversais.

O Anel fechado auxilia na manuteno de uma presso constante, alm de proporcionar uma distribuio mais uniforme do ar comprimido para os consumos intermitentes. Dificulta porm a separao da umidade, porque o fluxo no possui uma direo; dependendo do local de consumo, circula em duas direes. Existem casos em que o circuito aberto deve ser feito, por ex.: rea onde o transporte de materiais e peas areo, pontos isolados, pontos distantes, etc; neste caso, so estendidas linhas principais para o ponto.

Drenagem de Umidade
Com os cuidados vistos anteriormente para eliminao do condensado, resta uma umidade remanescente, a qual deve ser removida ou at mesmo eliminada, em caso de condensao da mesma. Para que a drenagem eventual seja feita, devem ser instalados drenos (purgadores), que podem ser manuais ou automticos, com preferncia para o ltimo tipo.
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Os pontos de drenagem devem se situar em todos os locais baixos da tubulao, fim de linha onde houver elevao de linha, etc. Nestes pontos, para auxiliar a eficincia da drenagem, podem ser construdos bolses, que retm o condensado e o encaminham para o purgador. Estes bolses, construdos, no devem possuir dimetros menores que o da tubulao. O ideal que sejam do mesmo tamanho.
Preveno e Drenagem para o Condensado Separador

A importncia econmica desta contnua perda de ar torna-se mais evidente quando comparada com o consumo de um equipamento e a potncia necessria para realizar a compresso. Desta forma, um vazamento na rede representa um consumo consideralvemente maior de energia.

Vazamento e Perda de Potncia em Furos


Dimetro do Furo Tamanho Real mm 1 3 5 pol 3/64 1/8 3/16 3/18 Potncia Escape do Ar em Necessria para 85 588,36 Compresso psi kPa m3/s 0,001 0,01 0,027 0,105 c.f.m 2 21 57 220 Cv 0,4 4,2 11,2 44 kW 0,3 3,1 8,3 33

Ar Comprimido

Armazenagem de Condensados

Drenos Automticos

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Como mencionamos, restar no ar comprimido uma pequena quantidade de vapor de gua em suspenso, e os pontos de drenagem comuns no conseguiro provocar sua eliminao.

Tomadas de Ar
Devem ser sempre feitas pela parte superior da tubulao principal, para evitar os problemas de condensado j expostos. Recomenda-se ainda que no se realize a utilizao direta do ar no ponto terminal do tubo de tomada. No terminal, deve-se colocar uma pequena vlvula de drenagem e a utilizao deve ser feita um pouco mais acima, onde o ar, antes de ir para a mquina, passa atravs da unidade de condicionamento.

impossvel eliminar por completo todos os vazamentos, porm estes devem ser reduzidos ao mximo com uma manuteno preventiva do sistema, de 3 a 5 vezes por ano, sendo verificados, por exemplo: substi-tuio de juntas de vedao defeituosa, engates, mangueiras, tubos, vlvulas, aperto das conexes, restaurao das vedaes nas unies roscadas, eliminao dos ramais de distribuio fora de uso e outras que podem aparecer, dependendo da rede construda.

Tubulaes Secundrias
A seleo dos tubos que iro compor a instalao secundria e os materiais de que so confeccionados so fatores importantes, bem como o tipo de acessrio ou conexo a ser utilizado. Deve-se ter materiais de alta resistncia, durabilidade, etc. O processo de tubulao secundria sofreu uma evoluo bastante rpida. O tubo de cobre, at bem pouco tempo, era um dos mais usados. Atualmente ele utilizado em instalaes mais especficas, montagens rgidas e locais em que a temperatura e presso so elevadas. Hoje so utilizados tubos sintticos, os quais proporcionam boa resistncia mecnica, apresentando uma elevada fora de ruptura e grande flexibilidade.

Vazamentos
As quantidades de ar perdidas atravs de pequenos furos, acoplamentos com folgas, vedaes defeituosas, etc., quando somadas, alcanam elevados valores.

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So usados tubos de polietileno e tubos de nylon, cujas caractersticas so: Polietileno - aplicao de vcuo at presses de 700kPa e temperatura de trabalho de -37C a 40C. Nylon - mais resistente que o polietileno, sendo mais recomendado para aplicao de vcuo at 1700 kPa e temperatura de 0C a 70C. permitir rpida remoo dos tubos em casos de manuteno, sem danific-los. As conexes para tubulaes secundrias podem ser mltiplas, espiges, conexo com anel apressor ou olivas etc. Dependendo do tipo de conexo utilizado, o tempo de montagem bem elevado, devido s diversas operaes que uma nica conexo apresenta: ser roscada no corpo do equipamneto, roscar a luva de fixao do tubo, ou antes, posicionar corretamente as olivas. Deve haver um espao razovel entre as conexes, para permitir sua rotao. Em alguns casos, isto nem sempre possvel. Estes meios de ligao, alm de demorados, danificam o tubo, esmagando, dilatando ou cortando. Sua remoo difcil, sendo necessrio, muitas vezes, cortar o tubo, trocar as olivas e as luvas de fixao do tubo; isto quando a conexo no totalmente perdida. Uma nova concepo em conexes, para atender todas as necessidades de instalao de circuitos pneumticos, controle e instrumentao e outros, so as conexes instantneas semelhantes a um engate rpido.

Conexes para Tubulaes Secundrias


A escolha das conexes que sero utilizadas num circuito muito importante. Devem oferecer recursos de montagem para reduo de tempo, ter dimenses compactas e no apresentar quedas de presso, ou seja, possuir mxima rea de passagem para o fluido. Devem tambm ter vedao perfeita, compatibilidade com diferentes fluidos industriais, durabilidade e
Conexes Instantneas

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4. Unidade de Condicionamento (Lubrefil)


Aps passar por todo o processo de produo, tratamento e distribuio, o ar comprimido deve sofrer um ltimo condicionamento, antes de ser colocado para trabalhar, a fim de produzir melhores desempenhos. Neste caso, o beneficiamento do ar comprimido consiste no seguinte: Filtragem, regulagem da presso e introduo de uma certa quantidade de leo para a lubrificao de todas as partes mecnicas dos componentes pneumticos. A utilizao desta unidade de servio indispensvel em qualquer tipo de sistema pneumtico, do mais simples ao mais complexo. Ao mesmo tempo em que permite aos componentes trabalharem em condies favorveis, prolonga a sua vida til.
Unidade de Condicionamento ou Lubrefil

Uma durao prolongada e funcionamento regular de qualquer componente em um circuito dependem, antes de mais nada, do grau de filtragem, da iseno de umidade, da estabilidade da presso de alimentao do equipamento e da lubrificao das partes mveis. Isto tudo literalmente superado quando se aplicam nas instalaes dos dispositivos, mquinas, etc., os componentes de tratamento preliminar do ar comprimido aps a tomada de ar: Filtro, Vlvula Reguladora de Presso (Regulador) e Lubrificador, que reunidos formam a Unidade de Condicionamento ou Lubrefil.

Simbologia

Filtragem de Ar
Os sistemas pneumticos so sistemas abertos: o ar, aps ser utilizado, exaurido para a atmosfera, enquanto que a alimentao aspira ar livre constantemente. Este ar, por sua vez, est sujeito contaminao, umidade e s impurezas procedentes da rede de distribuio. A maioria destas impurezas retida, como j observamos, nos processos de preparao, porm partculas pequenas ficam suspensas e so arrastadas pelo fluxo de ar comprimido, agindo como abrasivos nas partes
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mveis dos elementos pneumticos quando solicitada a sua utilizao. A filtragem do ar consiste na aplicao de dispositivos capazes de reter as impurezas suspensas no fluxo de ar, e em suprimir ainda mais a umidade presente. , portanto, necessrio eliminar estes dois problemas ao mesmo tempo. O equipamento normalmente utilizado para este fim o Filtro de Ar, que atua de duas formas distintas: Pela ao da fora centrfuga. Pela passagem do ar atravs de um elemento filtrante, de bronze sinterizado ou malha de nylon.
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Funcionamento do Filtro de Ar Operao
O ar comprimido entra pelo orifcio no corpo do filtro e flui atravs do defletor superior (A) causando uma ao de turbilhonamento no ar comprimido. A umidade e as partculas slidas contidas no ar so jogadas contra a parede do copo (C) devido a uma ao centrfuga do ar comprimido turbilhonado pelo defletor. Tanto a umidade quanto as partculas slidas escorrem pela parede do copo devido fora da gravidade. O anteparo (B) assegura que a ao de turbilhonamento ocorra sem que o ar passe diretamente atravs do elemento filtrante.
Seco de Um Filtro de Ar Comprimido

O defletor inferior (E) separa a umidade e as partculas slidas depositadas no fundo do copo, evitando assim a reentrada das mesmas no sistema de ar comprimido. Depois que a umidade e as maiores partculas slidas foram removidas pelo processo de turbilhonamento, o ar comprimido flui atravs do elemento filtrante (D) onde as menores partculas so retidas. O ar ento retorna para o sistema, deixando a umidade e as partculas slidas contidas no fundo do copo, que deve ser drenado antes que o nvel atinja a altura onde possam retornar para o fluxo de ar. Esta drenagem pode ser executada por um Dreno Manual (F), o qual acionado por uma manopla (G) girando no sentido anti-horrio, ou por um Dreno Automtico, que libera o lquido assim que ele atinja um nvel pr-determinado.

B C D
A - Defletor Superior B - Anteparo C - Copo D - Elemento Filtrante E - Defletor Inferior F - Dreno Manual G - Manopla

F G

Dreno Manual

Dreno Automtico Simbologia

Drenos dos Fitros


Drenos so dispositivos fixados na parte inferior dos copos, que servem para eliminar o condensado e as impurezas, retidos pela ao de filtragem. Podem ser manuais ou automticos.

Dreno Automtico
Utilizado para eliminar o condensado retido no interior do copo do filtro, sem necessidade de interferncia humana. O volume de gua condensada, medida que removido pelo filtro, acumula-se na zona neutra do interior do copo, at provocar a elevao de uma bia. Quando a bia deslocada, permite a passagem de ar comprimido atrves de um pequeno orifcio. O ar que flui pressuriza uma cmara onde existe uma membrana; a presso exercida na superfcie da membrana cria uma fora que provoca o deslocamento de um elemento obturador, que bloqueava o furo de comunicao com o ambiente. Sendo liberada esta comunicao, a gua condensada no interior do copo expulsa pela presso do ar comprimido.
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Dreno Manual
Em presena do condensado permanece inativo, retendo-o no interior do copo. Para eliminar o condensado retido necessria a interferncia humana, que comanda manualmente a abertura de um obturador, criando uma passagem pela qual a gua e as impurezas so escoadas por fora da presso do ar atuante no interior do copo. Extradas as impurezas, o ar escapa e o obturador deve ser recolocado em sua posio inicial.

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Com a sada da gua, a bia volta para sua posio inicial, vedando o orifcio que havia liberado, impedindo a continuidade de pressurizao da cmara onde est a membrana. O ar que forou o deslocamento da membrana por meio de um elemento poroso flui para a atmosfera, permitindo que uma mola recoloque o obturador na sede, impedindo a fuga do ar, reiniciando o acmulo de condensado. Ideal para utilizao em locais de difcil acesso, onde o condensado rene-se com facilidade, etc.

Funcionamento do Regulador de Presso


Seco de um Regulador de Presso com Escape

E F G J

A B

C I

Simbologia A - Mola B - Diafragma C - Vlvula de Assento D - Manopla E - Orifcio de Exausto F - Orifcio de Sangria G - Orifcio de Equilbrio H - Passagem do Fluxo de Ar I - Amortecimento J - Comunicao com Manmetro

Simbologia

Regulagem de Presso
Normalmente, um sistema de produo de ar comprimido atende demanda de ar para vrios equipamentos pneumticos. Em todos estes equipamentos est atuando a mesma presso. Isto nem sempre possvel, pois, se estivermos atuando um elemento pneumtico com presso maior do que realmente necessita, estaremos consumindo mais energia que a necessria. Por outro lado, um grande nmero de equipamentos operando simultaneamente num determinado intervalo de tempo faz com que a presso caia, devido ao pico de consumo ocorrido. Estes inconvenientes so evitados usando-se a Vlvula Reguladora de Presso ou simplesmente o Regulador de Presso, que tem por funo: - Compensar automaticamente o volume de ar requerido pelos equipamentos pneumticos. - Manter constante a presso de trabalho (presso secundria), independente das flutuaes da presso na entrada (presso primria) quando acima do valor regu lado. A presso primria deve ser sempre superior presso secundria, independente dos picos. - Funcionar como vlvula de segurana.
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Operao
O ar comprimido entra por (P) e pode sair por (P) apenas se a vlvula de assento estiver aberta. A seco de passagem regulvel est situada abaixo da vlvula de assento (C). Girando totalmente a manopla (D) no sentido antihorrio (mola sem compresso), o conjunto da vlvula de assento (C) estar fechado. Girando a manopla no sentido horrio, aplica-se uma carga numa mola calibrada de regulagem ( A) fazendo com que o diafragma ( B) e a vlvula de assento ( C) se desloquem para baixo, permitindo a passagem do fluxo de ar comprimido para a utilizao (H). A presso sobre o diafragma (B) est balanceada atravs o orifcio de equilbrio (G) quando o regulador est em operao. A presso secundria, ao exceder a presso regulada, causar, por meio do orifcio (G), ao diafragma (B), um movimento ascendente contra a mola de regulagem ( A ), abrindo o orifcio de sangria ( F ) contido no diafragma. O excesso de ar jogado para atmosfera atravs de um orifcio (E) na tampa do regulador (somente para reguladores com sangria).
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Portanto, uma sada de presso pr-regulada um processo de abre-fecha da vlvula de assento (C), que poderia causar certa vibrao. Isso evitado porque certos reguladores so equipados por um amortecimento (I) mola ou a ar comprimido. O dispositivo autocompensador (C-J) permite montar o regulador em qualquer posio, e confere ao equipamento um pequeno tempo de resposta. A presso de sada alterada pela atuao sobre a manopla de regulagem, no importa se para decrscimo - quando a presso secundria regulada maior, o ar excedente desta regulagem automaticamente expulso para o exterior atrves do orifcio (F) at a presso desejada ser atingida - ou acrscimo - o aumento processa-se normalmente atuando-se a manopla e comprimindo-se a mola (A) da forma j mencionada; atrves de um manmetro (J) registram-se as presses secundrias reguladas. As impurezas contidas no ar comprimido so jogadas contra a parede do copo devido ao centrfuga causada pelo defletor superior (D). O defletor inferior (E) separa a umidade e as partculas slidas depositadas no fundo do copo, evitando a reentrada das mesmas no sistema de ar comprimido. O segundo estgio de filtrao ocorre quando o ar passa pelo elemento filtrante (J) onde as partculas menores so retidas. O ar passa ento atravs da rea do assento (I) para conexo de sada do produto.
Refil - Filtro Regulador

F G H

Regulador de Presso sem Escape


O regulador sem escape semelhante ao visto anteriormente, mas apresenta algumas diferenas: No permite escape de ar devido a um aumento de presso; o diafragma no dotado do orifcio de sangria (F), ele macio. Quando desejamos regular a presso a um nvel inferior em relao ao estabelecido, a presso secundria deve apresentar um consumo para que a regulagem seja efetuada.

B C

D E

I J

Filtro/Regulador Conjugado
H tambm vlvulas reguladoras de presso integradas com filtros, ideais para locais compactos.

Operao
Girando a manopla (A) no sentido horrio aplica-se uma carga na mola de regulagem (F), fazendo com que o diafragma (H) e o conjunto da vlvula de assento (C) se desloquem para baixo, permitindo a passagem do fluxo de ar filtrado pelo orifcio (I). A presso sobre o diafragma (H ) est balanceada quando o filtro/ regulador conjugado est em operao, se a presso secundria exceder presso regulada causar ao diafragma (H) um movimento ascendente contra a mola de regulagem (F), abrindo o orifcio de sangria (B) contido no diafragma. O excesso de ar jogado para atmosfera atravs do orifcio (G) na tampa do filtro/regulador conjugado (filtro/ regulador conjugado com sangria). O primeiro estgio da filtrao comea quando o ar comprimido flui atravs do defletor superior (D), o qual causa uma ao de turbilhonamento.
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A - Manopla B - Orifcio de Sangria C - Vlvula de Assento D - Defletor Superior E - Defletor Inferior

Simbologia

Manmetros
So instrumentos utilizados para medir e indicar a intensidade de presso do ar comprimido. Nos circuitos pneumticos, os manmetros so utilizados para indicar o ajuste da intensidade de presso nas vlvulas, que pode influenciar a fora, o torque, de um conversor de energia.
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Manmetro Tipo Tubo de Bourdon
Consiste em uma escala circular sobre a qual gira um ponteiro indicador ligado a um jogo de engrenagens e alavancas. Este conjunto ligado a um tubo recurvado, fechado em uma extremidade e aberto em outra, que est ligada com a entrada de presso. Aplicando-se presso na entrada, o tubo tende a endireitar-se, articulando-se as alavancas com a engrenagem, transmitindo movimento para o indicador e registrando a presso sobre a escala.
Manmetro Tipo Tubo de Bourdon

Para diminuir os efeitos desgastantes e as foras de atrito, a fim de facilitar os movimentos, os equipamentos devem ser lubrificados convenientemente, por meio do ar comprimido. Lubrificaco do ar comprimido a mescla deste com uma quantidade de leo lubrificante, utilizada para a lubrificao de partes mecnicas internas mveis que esto em contato direto com o ar. Esta lubrificao deve ser efetuada de uma forma controlada e adequada, a fim de no causar obstculos na passagem de ar, problemas nas guarnies, etc. Alm disso, este lubrificante deve chegar a todos os componentes, mesmo que as linhas tenham circuitos sinuosos. Isto conseguido desde que as partculas de leo pemaneam em suspenso no fluxo, ou seja, no se depositem ao longo das paredes da linha. O meio mais prtico de efetuar este tipo de lubrificao atravs do lubrificador.

Funcionamento do Lubrificador
Seco de um Lubrificador

H G F

A B C D I

J E

Simbologia

Nota: Convm lembrar que existem dois tipos de presso: Absoluta e Relativa (Manomtrica). Absoluta: a soma da presso manomtrica com a presso atmosfrica. Relativa: a presso indicada nos manmetros, isenta da presso atmosfrica. Geralmente utilizada nas escalas dos manmetros, pois atravs dela as converses de energia fornecem seus trabalhos.

Simbologia A - Membrana de Restrio B - Orifcio Venturi C - Esfera D - Vlvula de Assento E - Tubo de Suco F - Orifcio Superior G - Vlvula de Regulagem H - Bujo de Reposio de leo I - Canal de Comunicao J - Vlvula de Reteno

Lubrificao
Os sistemas pneumticos e seus componentes so constitudos de partes possuidoras de movimentos relativos, estando, portanto, sujeitos a desgastes mtuos e conseqente inutilizao.
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Operao
O ar comprimido flui atravs do lubrificador por dois caminhos. Em baixas vazes, a maior parte do ar flui atravs do orifcio Venturi (B ) e a outra parte flui defletindo a membrana de restrio (A) e ao mesmo tempo pressuriza o copo atravs do assento da esfera da placa inferior. A velocidade do ar que flui atravs do orifcio do Venturi (B) provoca uma depresso no orifcio superior ( F), que, somada presso positiva do copo atravs do tubo de suco (E), faz com que o leo escoe atravs do conjunto gotejador. Esse fluxo controlado atravs da vlvula de regulagem (G) e o leo goteja atravs da passagem (I), encontrando o fluxo de ar que passa atravs do Venturi (B), provocando assim sua pulverizao. Quando o fluxo de ar aumenta, a membrana de restrio (A) dificulta a passagem do ar, fazendo com que a maior parte passe pelo orifcio do Venturi (B), assegurando assim que a distribuio de leo aumente linearmente com o aumento da vazo de ar. O copo pode ser preenchido com leo sem precisar despressurizar a linha de ar, devido ao da esfera (C). Quando o bujo de enchimento (H) retirado, o ar contido no copo escapa para a atmosfera e a esfera (C) veda a passagem de ar para o copo, evitando assim sua pressurizao. Ao recolocar o bujo, uma pequena poro de ar entra no copo e quando este estiver totalmente pressurizado a lubrificao volta ao normal.

leos Recomendados
Shell ...................................... Shell Tellus C-10 Esso ...................................... Turbine Oil-32 Esso ...................................... Spinesso-22 Mobil Oil ................................ Mobil Oil DTE-24 Valvoline ................................ Valvoline R-60 Castrol ................................... Castrol Hyspin AWS-32 Lubrax ................................... HR 68 EP Lubrax ................................... Ind CL 45 Of Texaco ................................... Kock Tex-100

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5. Vlvulas de Controle Direcional

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Simbologia

Os cilindros pneumticos, componentes para mquinas de produo, para desenvolverem suas aes produtivas, devem ser alimentados ou descarregados convenientemente, no instante em que desejarmos, ou de conformidade com o sistema programado. Portanto, basicamente, de acordo com seu tipo, as vlvulas servem para orientar os fluxos de ar, impor bloqueios, controlar suas intensidades de vazo ou presso. Para facilidade de estudo, as vlvulas pneumticas foram classificadas nos seguintes grupos: Vlvulas de Controle Direcional Vlvulas de Bloqueio (Anti-Retorno) Vlvulas de Controle de Fluxo Vlvulas de Controle de Presso Cada grupo se refere ao tipo de trabalho a que se destina mais adequadamente.

Alm destes, ainda merece ser considerado o tipo Construtivo.

O Que Vem a ser Nmero de Posies?


a quantidade de manobras distintas que uma vlvulas direcional pode executar ou permanecer sob a ao de seu acionamento. Nestas condies, a torneira, que uma vlvula, tem duas posies: ora permite passagem de gua, ora no permite. - Norma para representao: CETOP - Comit Europeu de Transmisso leo Hidrulica e Pneumtica. - ISO - Organizao Internacional de Normalizao. As vlvulas direcionais so sempre representadas por um retngulo. - Este retngulo dividido em quadrados. - O nmero de quadrados representados na simbologia igual ao nmero de posies da vlvula, representando a quantidade de movimentos que executa atravs de acionamentos.

Vlvulas de Controle Direcional


Tm por funo orientar a direo que o fluxo de ar deve seguir, a fim de realizar um trabalho proposto. Para um conhecimento perfeito de uma vlvula direcional, deve-se levar em conta os seguintes dados: Posio Inicial Nmero de Posies Nmero de Vias Tipo de Acionamento (Comando) Tipo de Retorno Vazo
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2 Posies

3 Posies

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Nmero de Vias
o nmero de conexes de trabalho que a vlvula possui. So consideradas como vias a conexo de entrada de presso, conexes de utilizao e as de escape. Para fcil compreenso do nmero de vias de uma vlvula de controle direcional podemos tambm considerar que: Uma regra prtica para a determinao do nmero de vias consiste em separar um dos quadrados (posio) e verificar quantas vezes o(s) smbolo(s) interno(s) toca(m) os lados do quadro, obtendo-se, assim, o nmero de orifcios e em correspondncia o nmero de vias. Preferencialmente, os pontos de conexo devero ser contados no quadro da posio inicial. Escape provido para conexo (canalizado)

= Passagem = 02 vias

= Bloqueio = 01 via

Direo de Fluxo Nos quadros representativos das posies, encontramse smbolos distintos: As setas indicam a interligao interna das conexes, mas no necessariamente o sentido de fluxo.

2 vias

3 vias

Identificao dos Orifcios da Vlvula


As identificaes dos orifcios de uma vlvula pneumtica, reguladores, filtros etc., tm apresentado uma grande diversificao de indstria para indstria, sendo que cada produtor adota seu prprio mtodo, no havendo a preocupao de utilizar uma padronizao universal. Em 1976, o CETOP - Comit Europeu de Transmisso leo-Hidrulica e Pneumtica, props um mtodo universal para a identificao dos orifcios aos fabricantes deste tipo de equipamento. O cdigo, apresentado pelo CETOP, vem sendo estudado para que se torne uma norma universal atravs da Organizao Internacional de Normalizao - ISO. A finalidade do cdigo fazer com que o usurio tenha uma fcil instalao dos componentes, relacionando as marcas dos orifcios no circuito com as marcas contidas nas vlvulas, identificando claramente a funo de cada orifcio. Essa proposta numrica, conforme mostra.
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Passagem Bloqueada

Escape no provido para conexo (no canalizado ou


livre)

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5 1

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Os Orifcios so Identificados como Segue:
N 1 - alimentao: orifcio de suprimento principal. N 2 - utilizao, sada: orifcio de aplicao em vlvulas de 2/2, 3/2 e 3/3. Ns 2 e 4 - utilizao, sada: orifcios de aplicao em vlvulas 4/2, 4/3, 5/2 e 5/3. N 3 - escape ou exausto: orifcios de liberao do ar utilizado em vlvulas 3/2, 3/3, 4/2 e 4/3. Ns 3 e 5 - escape ou exausto: orifcio de liberao do ar utilizado em vlvulas 5/2 e 5/3. Orifcio nmero 1 corresponde ao suprimento principal; 2 e 4 so aplicaes; 3 e 5 escapes. Orifcios de pilotagem so identificados da seguinte forma: 10, 12 e 14. Estas referncias baseiam-se na identificao do orifcio de alimentao 1. N 10 - indica um orifcio de pilotagem que, ao ser influenciado, isola, bloqueia, o orifcio de alimentao. N 12 - liga a alimentao 1 com o orifcio de utilizao 2, quando ocorrer o comando. N 14 - comunica a alimentao 1 com o orifcio de utilizao 4, quando ocorrer a pilotagem. Quando a vlvula assume sua posio inicial automaticamente ( retorno por mola, presso interna ) no h identificao no smbolo. Os escapes so representados tambm pela letra E, seguida da respectiva letra que identifica a utilizao (normas N.F.P.A.) Exemplo : EA - significa que os orifcios em questo so a exausto do ponto de utilizao A. EB - escape do ar utilizado pelo orifcio B. A letra D, quando utilizada, representa orifcio de escape do ar de comando interno. Resumidamente, temos na tabela a identificao dos orifcios de uma vlvula direcional. Orifcio Norma DIN 24300 Presso Utilizao Escape Pilotagem A R X P B S Y C T Z Norma ISO 1219 2 3 10 1 4 5 12 6 7 14

Acionamentos ou Comandos
As vlvulas exigem um agente externo ou interno que desloque suas partes internas de uma posio para outra, ou seja, que altere as direes do fluxo, efetue os bloqueios e liberao de escapes. Os elementos responsveis por tais alteraes so os acionamentos, que podem ser classificados em: - Comando Direto - Comando Indireto Comando Direto assim definido quando a fora de acionamento atua diretamente sobre qualquer mecanismo que cause a inverso da vlvula. Comando Indireto assim definido quando a fora de acionamento atua sobre qualquer dispositivo intermedirio, o qual libera o comando principal que, por sua vez, responsvel pela inverso da vlvula. Estes acionamentos so tambm chamados de combinados, servo etc.

Identificao dos Orifcios - Meio Literal


Em muitas vlvulas, a funo dos orifcios identificada literalmente. Isso se deve principalmente s normas DIN (DEUTSCHE NORMEN), que desde maro de 1996 vigoram na Blgica, Alemanha, Frana, Sucia, Dinamarca, Noruega e outros pases. Segundo a Norma DIN 24.300, Blatt 3, Seite 2, Nr. 0.4. de maro de 1966, a identificao dos orifcios a seguinte: Linha de trabalho (utilizao): A, B, C Conexo de presso (alimentao): P Escape ao exterior do ar comprimido utilizado pelos equipamentos pneumticos (escape, exausto): R,S,T Drenagem de lquido: L Linha para transmisso da energia de comando (linhas de pilotagem): X,Y, Z

Tipos de Acionamentos e Comandos


Os tipos de acionamentos so diversificados e podem ser: - Musculares - Mecnicos - Pneumticos - Eltricos - Combinados Estes elementos so representados por smbolos normalizados e so escolhidos conforme a necessidade da aplicao da vlvula direcional.

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Acionamentos Eltricos
A operao das vlvulas efetuada por meio de sinais eltricos, provenientes de chaves fim de curso, pressostatos, temporizadores, etc. So de grande utilizao onde a rapidez dos sinais de comando o fator importante, quando os circuitos so complicados e as distncias so longas entre o local emissor e o receptor.
Acionamento Combinado - Eltrico e Pneumtico D

Vlvula de Distribuidor Axial


So dotadas de um mbolo cilndrico, metlico e polido, que se desloca axialmente no seu interior, guiado por espaadores e guarnies sintticas que, alm de guiar, so responsveis pela vedao.
Vlvula 5/2 Tipo Spool ou Distribuidor Axial

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4 2

12

14

12 5 1 3

Simbologia

Simbologia

Tipo Construtivo
As vlvulas direcionais, segundo o tipo construtivo, so divididas em 3 grupos: - Vlvula de distribuidor axial ou spool; - Vlvula poppet; - Vlvula poppet - spool.

O deslocamento do mbolo seleciona a passagem do fluxo de ar atavs dos sulcos que possui. Seu curso de comando mais longo que o das vlvulas tipo poppet, apresentando, contudo, diversas vantagens: - Inexistncia de vazamentos internos durante as mudanas de posio, permite grande intercmbio entre os tipos de acionamentos, requer pequeno esforo ao ser acionada, dotada de boa vazo e pode ser aplicada com diferentes tipos de fluidos.

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Vlvula Poppet
Pode ser do tipo: - Assento com disco - Assento com cone So vlvulas de funcionamento simples, constitudas de um mecanismo responsvel pelo deslocamento de uma esfera, disco ou cone obturador de seu assento, causando a liberao ou bloqueio das passagens que comunicam o ar com as conexes. So vlvulas de resposta rpida, devido ao pequeno curso de deslocamento, podendo trabalhar isentas de lubrificao e so dotadas de boa vazo.
Vlvula de Controle Direcional 3/2 Acionada por Pino Retorno por Mola, N.F., Tipo Assento Cnico

Vlvulas Poppet-Spool
Possuem um mbolo que se desloca axialmente sob guarnies que realizam a vedao das cmaras internas. Conforme o deslocamento, o mbolo permite abrir ou bloquear a passagem do ar devido ao afastamento dos assentos. Desta forma, a vlvula realiza funes do tipo poppet e spool para direcionar o ar.

Tipos de Vlvulas de Controles Direcionais 2/2 - Tipo Assento com Disco


Uma haste com disco na extremidade mantida contra um assento de material sinttico, evitando a passagem do ar comprimido. O disco forado contra o assento por uma mola, auxiliada posteriormente pela entrada do ar. Efetuando-se o acionamento, a haste e o disco so deslocados, permitindo o fluxo de ar. Cessado o acionamento, ocorre bloqueio do fluxo pela ao da mola de retorno.
Vlvula de Controle Direcional 2/2 Acionada por Rolete, Retorno por Mola, N.F, Tipo Assento com Disco

Simbologia

Simbologia

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3/2 - Comando Direto por Solenide
Embora as vlvulas de grande porte possam ser acionadas diretamente por solenide, a tendncia fazer vlvulas de pequeno porte, acionadas por solenide e que servem de pr-comando (vlvulas piloto), pois emitem ar comprimido para acionamento de vlvulas maiores ( vlvulas principais ). As vlvulas possuem um enrolamento que circunda uma capa de material magntico, contendo em seu interior um induzido, confeccionado de um material especial, para evitar magnetismo remanescente. Este conjunto (capa + induzido) roscado a uma haste (corpo), constituindo a vlvula. O induzido possui vedaes de material sinttico em ambas as extremidades, no caso da vlvula de 3 vias, e em uma extremidade, quando de 2 vias. mantido contra uma sede pela ao de uma mola. Sendo a vlvula N.F., a presso de alimentao fica retida pelo induzido no orifcio de entrada e tende a desloc-lo. Por este motivo, h uma relao entre o tamanho do orifcio interno de passagem e a presso de alimentao.
Vlvula de Controle Direcional 3/2 Acionada por Solenide Direto, Retorno por Mola, N.F. 3 3

Esta vlvula freqentemente incorporada em outras, de modo que ela (vlvula piloto) e a principal formem uma s unidade, como veremos em alguns casos adiante. Com as trocas das funes de seus orifcios, pode ser utilizada como N.A.

3/2 - Tipo Assento com Disco Acionada por Solenide Indireto


Com processo de comando prvio, utilizando a vlvula comandada por solenide, descrita como pr-comando. Sua constituio e funcionamento so baseados na vlvula comandada por ar comprimido, acrescida de vlvula de pr-comando. Ao se processar a alimentao da vlvula, pela conexo mais baixa do corpo atravs de um orifcio, a presso de alimentao desviada at a base do induzido da vlvula de prcomando, ficando retida. Energizando-se a bobina, o campo magntico atrai o induzido para cima, liberando a presso retida na base. A presso liberada age diretamente sobre o pisto, causando o comando da vlvula.
Vlvula de Controle Direcional 3/2 Acionada por Solenide Indireto, Retorno por Mola, N.F., do Tipo Assento com Disco

2 2 1 1 2 1

3
2 2

2 1
1 3 1 3

Simbologia

Simbologia

A bobina energizada pelo campo magntico criado e o induzido deslocado para cima, ligando a presso com o ponto de utilizao, vedando o escape. Desenergizando-se a bobina, o induzido retoma posio inicial e o ar emitido para a utilizao tem condies de ser expulso para a atmosfera.
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Cessado o fornecimento de energia eltrica, o campo magntico eliminado, o induzido recolocado na posio primitiva e a presso de pilotagem exaurida atravs do orifcio de escape existente na vlvula de pr-comando e o ar utilizado expulso pelo orifcio existente no corpo do acionamento.
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3/2 - Tipo Pisto e Haste Acionamento por Simples Solenide
Seu funcionamento idntico ao da vlvula acionada por simples piloto positivo. Em vez de emitir um sinal pneumtico, dotada de uma vlvula comandada por solenide e, ao ser criado o campo magntico, desloca o induzido, fazendo a presso atuar sobre a face maior do mbolo e permitindo a mudana de posio. Desenergizando-se a bobina, o induzido recolocado em seu assento e o ar que havia comandado o pisto eliminado para a atmosfera, permitindo que a vlvula retorne posio inicial por meio da presso de alimentao, em contato direto com o pisto na face menor.

Vlvula de Controle Direcional 3/2 Acionada por Solenide de Ao Indireta, Retorno por Suprimento Interno, N.F., Tipo Assento Lateral 1 3

3 2

3 1

Simbologia

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3/2 - Acionada por Solenide
Ambas as verses (N.A ou N.F) so idnticas ao funcionamento do comando por piloto, com pequenas adaptaes. Em lugar da tampa por onde feita a pilotagem, existe um adaptador (base) com uma pequena vlvula acionada por solenide; a mola colocada entre o adaptador e o mbolo superior, para ficar assentada sobre este ltimo. No modelo N.F., alimentando-se a vlvula, a presso circula pelo interior da vlvula de pr-comando (neste
caso sempre N.A. ),

agindo sobre o mbolo superior, auxiliando a mola a mant-lo contra o assento e vencendo a fora gerada pela presso em sua face oposta. Energizando-se o solenide, ocorre um escape de ar, fazendo com que a fora atuante na parte superior sofra um desequilbrio e possibilitando a abertura da vlvula. Esta mantm-se aberta enquanto o solenide estiver energizado. Desenergizando-se o solenide, o conjunto interior reocupa a posio inicial, bloqueando a entrada de presso e comunicando a utilizao com o escape.

Vlvula de Controle Direcional 3/2 Acionada por Solenide de Ao Indireta, Retorno por Suprimento Interno, N.F., Tipo Assento

3 1

Simbologia

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Vlvula Direcional de Cinco Vias e Duas Posies (5/2)
So vlvulas que possuem uma entrada de presso, dois pontos de utilizao e dois escapes. Estas vlvulas tambm so chamadas de 4 vias com 5 orifcios, devido norma empregada. errado denomin-las simplesmente de vlvulas de 4 vias. Uma vlvula de 5 vias realiza todas as funes de uma de 4 vias. Fornece ainda maiores condies de aplicao e adaptao, se comparada diretamente a uma vlvula de 4 vias, principalmente quando a construo do tipo distribuidor axial. Conclui-se, portanto, que todas as aplicaes encontradas para uma vlvula de 4 vias podem ser substitudas por uma de 5 vias, sem qualquer problema. Mas o inverso nem sempre possvel. Existem aplicaes que uma vlvula de 5 vias sozinha pode encontrar e que, quando feitas por uma de 4 vias, necessitam do auxlio de outras vlvulas, o que encarece o circuito. principal e chega at o acionamento de retorno; encontrando-o fechado, segue para a rea maior do pisto, causando a alterao de posio e simultaneamente atinge uma restrio micromtrica, que possui duas funes. Nesta situao, sua funo evitar o mximo possvel a fuga de ar que eventualmente possa ocorrer pelo escape da vlvula. Alterada a posio, a conexo que recebia ar comprimido colocada em contato com a atmosfera e o segundo ponto de utilizao passa a receber fluxo, enquanto o seu escape bloqueado. O segundo ponto, ao receber ar comprimido atravs de uma pequena canalizao, desvia uma mnima parcela do fluxo, por meio de restrio, confirmando o sinal de comando. Para retorno, emite-se um sinal ao acionamento de retorno, que ao ser comutado desloca o mbolo que vedava o ar de manobra, permitindo descarga para a atmosfera. Quando o retorno efetuado, a restrio micromtrica cumpre a sua segunda funo; o comando de reverso solicitado e causa a abertura de uma passagem para a atmosfera, com o fim de eliminar o primeiro sinal. Mas, pela restrio, h um fluxo que procura manter o sinal de comutao. A mudana de posio conseguida porque a restrio permite um mnimo fluxo, enquanto o acionamento de retorno exaure um fluxo maior, possibilitando uma queda de presso e conseqentemente de fora. Isto faz com que a presso de alimentao, atuando na rea menor, retorne a vlvula posio inicial.
1

5/2 - Tipo Assento com Disco Lateral Acionada por Duplo Solenide Indireto
Alimentando-se a vlvula, a presso atua na rea menor do pisto, flui para o ponto de utilizao e alimenta uma vlvula de pr-comando, ficando retida. Para se efetuar mudana de posio, emite-se um sinal eltrico, que recebido pela vlvula de pr-comando; ocorre o deslocamento do induzido e a presso piloto liberada, o fluxo percorre o interior da vlvula
Vlvula de Controle Direcional 5/2 Acionada por Duplo Solenide de Ao Indireta

5
4 2

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Simbologia

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5/2 Tipo Distribuidor Axial Acionamento por Simples Solenide Indireto
As Vlvulas Srie B, alm de possuir o sistema de compensao de desgaste WCS, so indicadas para acionar cilindros de simples e dupla ao, assim como qualquer outro sistema pneumtico. Esta srie de vlvulas se apresenta nas verses solenide ou piloto (2 e 3 posies). As vlvulas simples solenide/simples
Sistema de Compensao de Desgaste

piloto atuam atravs de um sinal eltrico/pneumtico contnuo, sendo que as vlvulas de duplo solenide/ duplo piloto atuam por meio de sinais alternados, ou seja, uma vez eliminado o sinal eltrico/pneumtico a vlvula manter a posio do ltimo sinal, exceto as de 3 posies, onde o sinal deve ser contnuo.

Vantagens do Uso do Sistema de Compensao de Desgaste WCS Mximo Rendimento - Resposta Rpida - Presso inferior de operao; - Baixo Atrito - Menos desgaste. Vida til Longa - Sob presso a expanso radial das vedaes ocorre para manter o contato de vedao com o orifcio da vlvula. Regime de Trabalho - Trabalha sem lubrificao, no requerida a lubrificao para vlvula com mudana de posio contnua.
4 2

Vedao Bidirecional do Carretel - usado um mesmo carretel para vrias presses, incluindo vcuo.

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Simbologia

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Vlvula Direcional 5/2 Acionada por Simples Solenide Srie ISO
Seu critrio de funcionamento da seguinte forma: Ao ser alimentada a vlvula principal, atravs de canais internos, o ar comprimido colocado em contato com a vlvula de pilotagem. A pressurizao de pilotagem da vlvula principal ser feita por uma circulao interna na vlvula piloto, a qual caracterizada como N.F. Ao energizar-se o solenide da vlvula piloto, liberase a circulao interna de ar pilotando a vlvula principal, permitindo presso de pilotagem na rea maior do mbolo comutando a vlvula principal. Desenergizando-se o solenide, o retorno da vlvula posio inicial feito pela presso que volta a atuar na rea menor.

Vlvula de Controle Direcional 5/2, Acionamento por Simples Solenide Indireto, Tipo Distribuidor Axial

Simbologia

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Vlvula Direcional de Cinco Vias e Trs Posies (5/3)
5/3 Centro Aberto Positivo (C.A.P.), Acionada por Duplo Solenide e Centrada por Ar. As vlvulas de centro aberto positivo, quando na posio neutra, direcionam a presso para ambos os pontos de utilizao e os escapes permanecem bloqueados. A posio intermediria auto-centrante obtida por ar comprimido, que por orifcios internos transmite presso aos pistes nas extremidades do distribuidor. Ao se energizar um dos solenides, o induzido deslocado permitir que a presso piloto interna flua para escape, prevalecendo a presso piloto no lado oposto, que deslocar o distribuidor, alterando o fluxo. Nesta posio, um dos orifcios de utilizao ter fluxo em escape e a alimentao continuar a fluir para o outro orifcio de utilizao. Assim que o solenide for desenergizado, o distribuidor ser auto-centrado. Ao energizar-se o solenide oposto, teremos o mesmo funcionamento interno da vlvula, variando o sentido de deslocamento do distribuidor e conseqentemente o fluxo. Comandando-se um cilindro de duplo efeito, quando na posio central, a vlvula formar um circuito fechado e diferencial.

Vlvula de Controle Direcional 5/3, Acionada por Duplo Solenide, Centrada por Ar Comprimido, C.A.P., Tipo Carretel

3
4 2

Simbologia

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Montagem de Vlvulas Pneumticas em Bloco Manifold
Bloco Manifold

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Simbologia

Descrio
As vlvulas da Srie PVL apresentam dois tipos de montagem: individual e manifold. Para a montagem em manifold, esto disponveis duas verses: sobre trilho normatizado DIN ou com fixao direta. A montagem sobre trilho foi projetada para facilitar a instalao e manuteno, reduzindo custo. As vlvulas possuem um sistema de encaixe nos tirantes, permitindo a montagem e desmontagem dos blocos de vlvulas com maior rapidez. O corpo da vlvula intercambivel com os dois tipos de acionamentos (pneumtico ou eltrico), proporcionando grande versatilidade ao projeto. O material utilizado no processo de fabricao da srie PVL proporciona alta resistncia corroso, seja proveniente do fluido ou do ambiente e baixo peso. A srie PVL apresenta roscas G1/4 e G1/8, acionamento eltrico ou pneumtico, atuador manual incorporado no conjunto solenide da vlvula, LED indicador, supressor transientes e design moderno. As vlvulas so fornecidas pr-lubrificadas, sendo que, normalmente, no necessria a lubrificao adicional. Caso seja aplicada, dever ser mantida em regime contnuo atravs de um lubrificador de linha.

Caractersticas Tcnicas
Vias/Posies Conexo Tipo Construtivo Acionamentos Vazo a 6 bar Faixa de Temperatura Cv Faixa de Presso 5/2 G1/8 e G1/4 Spool Eltrico e Pneumtico 900 l/min (G1/8) 1850 l/min (G1/4) -15C a +60C 0,56 (G1/8) 1,15 (G1/4) 3 a 10 bar (Retorno por Mola ou Piloto Diferencial) 2 a 10 bar (Retorno por Piloto ou Solenide) Ar Comprimido Filtrado, Lubrificado ou No

Fluido

Materiais
Corpo Vedaes Torque de Aperto das Conexes (mx.) Posio de Montagem Poliamida Poliuretano 10 Nm (G1/8) 20 Nm (G1/4) Todas as posies

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Vlvulas com Acionamento Pneumtico (Piloto)
Rosca Tempo de Resposta a 6 bar Presso Mnima de Pilotagem a 6 bar na Entrada Freqncia Mxima de Funcionamento Piloto/Mola Piloto/Piloto Diferencial Piloto/Piloto Piloto/Mola Piloto/Piloto Diferencial Piloto/Piloto Piloto/Mola Piloto/Piloto Diferencial Piloto/Piloto Piloto/Mola Atuador Manual do Corpo Piloto/Piloto Diferencial Piloto/Piloto Piloto/Mola Peso Piloto/Piloto Diferencial Piloto/Piloto 1/8" 14 ms 14 ms 8 ms 3 bar 4 bar 1,5 bar 5 Hz 5 Hz 10 Hz Giratrio Giratrio Impulso 0,102 kg 0,102 kg 0,094 kg 1/4" 25 ms 31 ms 11 ms 3 bar 4 bar 1,5 bar 5 Hz 5 Hz 10 Hz Giratrio Giratrio Impulso 0,202 kg 0,202 kg 0,189 kg

Vlvulas com Acionamento Eltrico (Solenide)


Rosca Solenide/Mola Tempo de Resposta Potncia do Solenide Freqncia Mxima de Funcionamento Grau de Proteo Solenide/Mola Atuador Manual do Corpo Atuador Manual do Conjunto Solenide Solenide/Piloto Diferencial Solenide/Solenide Solenide/Mola Solenide/Piloto Diferencial Solenide/Solenide Solenide/Mola Solenide/Piloto Diferencial Peso Solenide/Solenide Atuador Solenide Conector Eltrico Solenide/Mola Solenide/Piloto Diferencial Solenide/Solenide Solenide/Piloto Diferencial Solenide/Solenide 1/8" 22 ms 23 ms 12 ms 1,2 W (1,2 VA) 5 Hz 5 Hz 10 Hz IP65 Giratrio Giratrio Impulso Giratrio - Com Trava Giratrio - Com Trava Giratrio - Com Trava 0,150 kg 0,150 kg 0,190 kg 0,040 kg 0,010 kg 1/4" 39 ms 42 ms 17 ms 1,2 W (1,2 VA) 5 Hz 5 Hz 10 Hz IP65 Giratrio Giratrio Impulso Giratrio - Com Trava Giratrio - Com Trava Giratrio - Com Trava 0,250 kg 0,250 kg 0,285 kg 0,040 kg 0,010 kg

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Montagem
Procedimento de Montagem Sobre Trilho DIN Prender uma das placas laterais de alimentao no trilho, atravs dos parafusos indicados na figura abaixo. Apertar os parafusos da placa de alimentao para fixar as vlvulas e o bloco no trilho.

Manifold Montado sobre Trilho DIN


Placa Lateral com Simples Alimentao Colocar os tirantes em ambos os lados.
1 Mdulo

Esta placa utilizada para montagens com um mximo de 8 vlvulas.

Placa Lateral com Dupla Alimentao Aps os tirantes estarem todos montados, encaixe a outra placa lateral sem apertar os parafusos.

Montar as vlvulas nos tirantes conforme indicado abaixo.

Manifold com Fixao Direta


Esta montagem no utiliza perfil, bastante compacta e indicada para montagens com poucas vlvulas (mximo 5 vlvulas).

Esta placa utilizada para montagens com um mximo de 16 vlvulas.

O-rings

B
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O manifold preso diretamente atravs de dois furos de fixao contidos na placa lateral. As outras operaes de montagem so idnticas para vlvulas montadas sobre trilho DIN.
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6. Vlvulas de Bloqueio, Fluxo e Presso


Impedem o fluxo de ar comprimido em um sentido determinado, possibilitando livre fluxo no sentido oposto.

Vlvula de Escape Rpido


Quando se necessita obter velocidade superior quela normalmente desenvolvida por um pisto de cilindro, utilizada a vlvula de escape rpido. Para um movimento rpido do pisto, o fator determinante a velocidade de escape do ar contido no interior do cilindro, j que a presso numa das cmaras deve ter cado apreciavelmente, antes que a presso no lado oposto aumente o suficiente para ultrapassla, alm de impulsionar o ar residual atravs da tubulao secundria e vlvulas. Utilizando-se a vlvula de escape rpido, a presso no interior da cmara cai bruscamente; a resistncia oferecida pelo ar residual (que empurrado) reduzidssima e o ar flui diretamente para a atmosfera, percorrendo somente um niple que liga a vlvula ao cilindro. Ele no percorre a tubulao que faz a sua alimentao.
Vlvula de Escape Rpido 1

Tipos de Vlvulas de Bloqueio Vlvula de Reteno com Mola


Um cone mantido inicialmente contra seu assento pela fora de uma mola. Orientando-se o fluxo no sentido favorvel de passagem, o cone deslocado do assento, causando a compresso da mola e possibilitando a passagem do ar. A existncia da mola no interior da vlvula requer um maior esforo na abertura para vencer a contra-presso imposta. Nas vlvulas, de modo geral, esta contra-presso pequena, para evitar o mximo de perda, razo pela qual no devem ser substitudas aleatoriamente.
Vlvula de Reteno com Mola

3
2

Simbologia

Simbologia

As vlvulas de reteno geralmente so empregadas em automatizao de levantamento de peso, em lugares onde um componente no deve influir sobre o outro, etc.

Vlvula de Reteno sem Mola


outra verso da vlvula de reteno citada anteriormente. O bloqueio, no sentido contrrio ao favorvel, no conta com o auxlio de mola. Ele feito pela prpria presso de ar comprimido.
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Alimentada pela vlvula direcional que comanda o cilindro, o ar comprimido proveniente comprime uma membrana contra uma sede onde se localiza o escape, libera uma passagem at o ponto de utilizao e atua em sua parte oposta, tentando desloc-la da sede inutilmente, pois uma diferena de foras gerada pela atuao da mesma presso em reas diferentes impede o deslocamento. Cessada a presso de entrada, a membrana deslocada da sede do escape, passando a vedar a entrada.
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Esta movimentao causada pelo ar contido na cmara do cilindro, que influencia a superfcie inferior em relao entrada e a desloca, pois no encontra a resistncia superior oferecida pela presso.
Vlvula de Escape Rpido 1

Vlvula de Isolamento (Elemento OU)


Dotada de trs orifcios no corpo: duas entradas de presso e um ponto de utilizao. Enviando-se um sinal por uma das entradas, a entrada oposta automaticamente vedada e o sinal emitido flui at a sada de utilizao. O ar que foi utilizado retorna pelo mesmo caminho. Uma vez cortado o fornecimento, o elemento seletor interno permanece na posio, em funo do ltimo sinal emitido.
Vlvula de Isolamento, Elemento "OU" 2

3
2

1
1 3

Simbologia

Com o deslocamento da membrana, o escape fica livre e o ar expulso rapidamente, fazendo com que o pisto adquira alta velocidade. Os jatos de exausto so desagradavelmente ruidosos. Para se evitar a poluio sonora devem ser utilizados silenciadores.

2 1 1

Simbologia

Havendo coincidncia de sinais em ambas as entradas, prevalecer o sinal que primeiro atingir a vlvula, no caso de presses iguais. Com presses diferentes, a maior presso dentro de uma certa relao passar ao ponto de utilizao, impondo bloqueio na presso de menor intensidade. Muito utilizada quando h necessidade de enviar sinais a um ponto comum, proveniente de locais diferentes no circuito.
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Vlvula de Simultaneidade (Elemento E)
Assim como na vlvula de isolamento, esta tambm possui trs orifcios no corpo. A diferena se d em funo de que o ponto de utilizao ser atingido pelo ar, quando duas presses, simultaneamente ou no, chegarem nas entradas. A que primeiro chegar, ou ainda a de menor presso, se autobloquear, dando passagem para o outro sinal. So utilizadas em funes lgicas E, bimanuais simples ou garantias de que um determinado sinal s ocorra aps, necessariamente, dois pontos estarem pressurizados.
O Primeiro Sinal se Autobloquear 2

Vlvulas de Controle de Fluxo


Em alguns casos, necessria a diminuio da quantidade de ar que passa atravs de uma tubulao, o que muito utilizado quando se necessita regular a velocidade de um cilindro ou formar condies de temporizao pneumtica. Quando se necessita influenciar o fluxo de ar comprimido, este tipo de vlvula a soluo ideal, podendo ser fixa ou varivel, unidirecional ou bidirecional.

Vlvula de Controle de Fluxo Varivel Bidirecional


Muitas vezes, o ar que passa atravs de uma vlvula controladora de fluxo tem que ser varivel conforme as necessidades. Observe a figura: a quantidade de ar que entra por 1 ou 2 controlada atravs do parafuso cnico, em relao sua proximidade ou afastamento do assento. Conseqentemente, permitido um maior ou menor fluxo de passagem.
Vlvula de Controle de Fluxo Varivel Bidirecional

Para que Somente Quando Houver o Segundo Sinal Haja Alimentao na Sada 2

2 1 1

1
2 1

Simbologia

2 1 1

Simbologia

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Vlvula de Controle de Fluxo Unidirecional
Algumas normas classificam esta vlvula no grupo de vlvulas de bloqueio por ser hbrida, ou seja, num nico corpo une-se uma vlvula de reteno com ou sem mola e em paralelo um dispositivo de controle de fluxo, compondo uma vlvula de controle unidirecional. Possui duas condies distintas em relao ao fluxo de ar: Fluxo Controlado - em um sentido pr-fixado, o ar comprimido bloqueado pela vlvula de reteno, sendo obrigado a passar restringido pelo ajuste fixado no dispositivo de controle.
Vlvula de Controle de Fluxo Varivel Unidirecional

Estando o dispositivo de ajuste totalmente cerrado, esta vlvula passa a funcionar como uma vlvula de reteno. Quando se desejam ajustes finos, o elemento de controle de fluxo dotado de uma rosca micromtrica que permite este ajuste.

Vlvulas de Controle de Presso


Tm por funo influenciar ou serem influenciadas pela intensidade de presso de um sistema.

Tipos de Vlvulas de Controle de Presso Vlvula de Alvio


Limita a presso de um reservatrio, compressor, linha de presso, etc., evitando a sua elevao, alm de um ponto ideal admissvel. Uma presso pr-determinada ajustada atravs de uma mola calibrada que comprimida por um parafuso, transmitindo sua fora sobre um mbolo e mantendoo contra uma sede. Ocorrendo um aumento de presso no sistema, o mbolo deslocado de sua sede, comprimindo a mola e permitindo contato da parte pressurizada com a atmosfera atravs de uma srie de orifcios por onde expulsa a presso excedente. Alcanando o valor de regulagem, a mola recoloca automaticamente o mbolo na posio inicial, vedando os orifcios de escape.
Vlvula de Alvio

Simbologia

Fluxo Livre - no sentido oposto ao mencionado anteriormente, o ar possui livre vazo pela vlvula de reteno, embora uma pequena quantidade passe atravs do dispositivo, favorecendo o fluxo.
Vlvula de Controle de Fluxo Varivel Unidirecional

3
1

Simbologia 2 1
2 1

Simbologia

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7. Atuadores Pneumticos

Simbologia

Vimos anteriormente como gerado e preparado o ar comprimido. Veremos agora como ele colocado para trabalhar. Na determinao e aplicao de um comando, por regra geral, se conhece inicialmente a fora ou torque de ao final requerida, que deve ser aplicada em um ponto determinado para se obter o efeito desejado. necessrio, portanto, dispor de um dispositivo que converta em trabalho a energia contida no ar comprimido. Os conversores de energia so os dispositivos utilizados para tal fim. Num circuito qualquer, o conversor ligado mecanicamente carga. Assim, ao ser influenciado pelo ar comprimido, sua energia convertida em fora ou torque, que transferido para a carga.

Lineares
So constitudos de componentes que convertem a energia pneumtica em movimento linear ou angular. So representados pelos Cilindros Pneumticos. Dependendo da natureza dos movimentos, velocidade, fora, curso, haver um mais adequado para a funo.

Rotativos
Convertem energia pneumtica em energia mecnica, atravs de momento torsor contnuo.

Oscilantes
Convertem energia pneumtica em energia mecnica, atravs de momento torsor limitado por um determinado nmero de graus.

Classificao dos Conversores de Energia


Esto divididos em trs grupos: - Os que produzem movimentos lineares - Os que produzem movimentos rotativos - Os que produzem movimentos oscilantes

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Tipos de Cilindros Pneumticos
Os cilindros se diferenciam entre si por detalhes construtivos, em funo de suas caractersticas de funcionamento e utilizao. Basicamente, existem dois tipo de cilindros: - Simples Efeito ou Simples Ao - Duplo Efeito ou Dupla Ao, com e sem amortecimento. Alm de outros tipos de construo derivados como: Cilindro de D.A. com haste dupla Cilindro duplex contnuo (Tandem) Cilindro duplex geminado (mltiplas posies) Cilindro de impacto Cilindro de trao por cabos
Cilindro Simples Ao Retorno por Mola

Cilindro de Simples Efeito ou Simples Ao


Recebe esta denominao porque utiliza ar comprimido para conduzir trabalho em um nico sentido de movimento, seja para avano ou retorno. Este tipo de cilindro possui somente um orifcio por onde o ar entra e sai do seu interior, comandado por uma vlvula. Na extremidade oposta de entrada, dotado de um pequeno orifcio que serve de respiro, visando impedir a formao de contra-presso internamente, causada pelo ar residual de montagem. O retorno, em geral, efetuado por ao de mola e fora externa. Quando o ar exaurido, o pisto ( haste + mbolo) volta para a posio inicial.
Cilindro de Simples Ao com Avano por Mola e Retorno por Ar Comprimido

Simbologia

Simbologia

Vent.

Cilindro Simples Ao Retorno por Fora Externa

P Simbologia

Pelo prprio princpio de funcionamento, limita sua construo a modelo cujos cursos no excedem a 75 mm, para dimetro de 25 mm ou cursos de 125 mm, para dimetro de 55 mm. Para cursos maiores, o retorno propiciado pela gravidade ou fora externa, porm o cilindro deve ser montado em posio vertical, conforme a, onde o ar comprimido realiza o avano. A carga W sob a fora da gravidade efetua o retorno.
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O retorno tambm pode ser efetuado por meio de um colcho de ar comprimido, formando uma mola pneumtica.Este recurso utilizado quando os cursos so longos e a colocao de uma mola extensa seria inconveniente. Neste caso, utiliza-se um cilindro de dupla ao, onde a cmara dianteira mantida pressurizada com uma presso pr-calculada, formando uma mola que est relacionada diretamente com a fora que o cilindro deve produzir, sem sofrer reduo.
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Os cilindros que possuem retorno por mola contrapresso ou avano por mola podem ser montados em qualquer posio, pois independem de outros agentes. Deve-se notar que o emprego de uma mola mais rgida para garantir um retorno ou avano vai requerer uma maior presso por parte do movimento oposto, para que o trabalho possa ser realizado sem reduo. No dimensionamento da fora do cilindro, deve-se levar em conta que uma parcela de energia cedida pelo ar comprimido ser absorvida pela mola. Em condies normais, a mola possui fora suficiente para cumprir sua funo, sem absorver demasiada energia. Os cilindros de S.A. com retorno por mola so muito utilizados em operaes de fixao, marcao, rotulao, expulso de peas e alimentao de dispositivos; os cilindros de S.A. com avano por mola e retorno por ar comprimido so empregados em alguns sistemas de freio, segurana, posies de travamento e trabalhos leves em geral.

Cilindro de Duplo Efeito ou Dupla Ao


Quando um cilindro pneumtico utiliza ar comprimido para produzir trabalho em ambos os sentidos de movimento (avano e retorno), diz-se que um cilindro de Dupla Ao, o tipo mais comum de utilizao. Sua caracterstica principal, pela definio, o fato de se poder utilizar tanto o avano quanto o retorno para desenvolvimeto de trabalho. Existe, porm, uma diferena quanto ao esforo desenvolvido: as reas efetivas de atuao da presso so diferentes; a rea da cmara traseira maior que a da cmara dianteira, pois nesta h que se levar em conta o dimetro da haste que impede a ao do ar sobre toda a rea. O ar comprimido admitido e liberado alternadamente por dois orifcios existentes nos cabeotes, um no traseiro e outro no dianteiro que, agindo sobre o mbolo, provoca os movimentos de avano e retorno. Quando uma cmara est admitindo ar a outra est em comunicao com a atmosfera. Esta operao mantida at o momento de inverso da vlvula de comando; alternando a admisso do ar nas cmaras, o pisto se desloca em sentido contrrio

Cilindro de Dupla Ao

Simbologia

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Cilindros Normalizados
Com o objetivo de proporcionar intercambiabilidade em nvel mundial em termos de equipamentos, uma tendncia natural dos fabricantes a de produzir dentro de sua linha, componentes que atendem a Normas Tcnicas Internacionais. O cilindro abaixo construdo conforme as normas ISO 6431 e DIN 24335. Dessa forma, desde o material construtivo at suas dimenses em milmetros so padronizados. Nos demais, todas as outras caractersticas funcionais so similares aos cilindros convencionais.
Cilindro de Dupla Ao com Duplo Amortecimento

Simbologia

Um bom aproveitamento conseguido quando utilizado o curso completo do cilindro, pois o amortecimento s adaptvel nos finais de curso. Provido deste recurso, o tempo gasto durante cada ciclo completo se torna maior e existem perdas em cada desacelerao do pisto.

Simbologia

Cilindro com Amortecimento


Projetado para controlar movimentos de grandes massas e desacelerar o pisto nos fins de curso, tem a sua vida til prolongada em relao aos tipos sem amortecimento.Este amortecimento tem a finalidade de evitar as cargas de choque, transmitidas aos cabeotes e ao pisto, no final de cada curso, absorvendo-os.Em cilindros de dimetro muito pequeno, este recurso no aplicvel, pois utiliza espaos no disponveis nos cabeotes e nem haveria necessidade, pois o esforo desenvolvido pequeno e no chega a adquirir muita inrcia.Sero dotados de amortecimento (quando necessrio) os cilindros que possuirem dimetros superiores a 30 mm e cursos acima de 50 mm, caso contrrio, no vivel sua construo. O amortecimento criado pelo aprisionamento de certa quantidade de ar no final do curso. Isto feito quando um colar que envolve a haste comea a ser encaixado numa guarnio, vedando a sada principal do ar e forando-o por uma restrio fixa ou regulvel, atravs do qual escoar com vazo menor. Isto causa uma desacelerao gradativa na velocidade do pisto e absorve o choque.
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8. Introduo Eletricidade Bsica


A eletricidade tem sido um caminho usado pelo homem para lhe proporcionar benefcios no dia-a-dia. Podemos notar que a sua transformao, como uma forma de energia em outros tipos de energia, tem trazido grandes vantagens. Entretanto, ela precisa ser muito bem conhecida para poder ser usufruda em sua forma completa, sem oferecer perigo ao usurio. Quando acionamos um boto para acender uma lmpada, ligamos um ventilador, energizamos uma bobina, estamos desencadeando um mecanismo extremamente complexo. E tal fato nos passa despercebido devido aparente simplicidade de tais operaes. Daquilo que conhecemos sobre a eletricidade, certamente muito mais teremos para conhecer e quanto mais nos aprofundarmos no assunto, maiores benefcios obteremos. A unidade de medida utilizada para tenso eltrica o "volt". A usina hidroeltrica um exemplo de transformao de energia mecnica da turbina em energia eltrica. Porm existem outros tipos de transformaes: - energia qumica em energia eltrica (baterias e pilhas). - energia solar em energia eltrica. - etc.

Tenso Contnua
aquela que no varia sua intensidade e sentido em funo do tempo. (Exemplo: pilha)

Gerao
A energia eltrica que consumida em nossas casas e indstrias gerada a partir de uma usina hidroeltrica. Esta energia eltrica da usina gerada atravs de "induo". Conforme a gua conduzida atravs de duto ela gira uma turbina que est ligada a um eixo. Em volta deste eixo esto ims. medida que este eixo gira em torno dos ims cria-se um campo magntico, e neste campo observa-se uma tenso, que transferida atravs de cabos para subestaes em outras cidades e da para nossas casas. Para indicar que a tenso contnua utilizamos o smbolo "VCC". Exemplo: 24 VCC

Tenso Alternada
aquela que varia sua intensidade e sentido periodicamente em funo do tempo. (Exemplo: energia eltrica vinda de usinas hidroeltricas, gerador de udio etc.)

Para indicar que a tenso alternada utilizamos o smbolo "VCA" Exemplo: 110 VCA

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Em termos de tenso podemos dizer tambm sobre a "ddp" (diferena de potencial). A ddp nada mais do que a tenso existente entre dois pontos do circuito. De modo que a ddp de uma fonte o seu prprio valor. Podemos tambm verificar a ddp de qualquer parte do circuito que se queira.

Corrente Alternada
aquela que varia sua intensidade e sentido em funo do tempo, devido tenso aplicada ser tenso alternada.

Corrente Eltrica
Toda vez que num circuito eltrico exista uma tenso e este circuito fechado, observamos um fluxo de eltrons buscando equilbrio de cargas, ou seja, os eltrons "caminham" pelo circuito. Portanto a definio : corrente eltrica o movimento ordenado de cargas eltricas em um circuito fechado onde exista a ao de um campo eltrico (fonte de alimentao). Supondo uma fonte de tenso (bateria) e uma lmpada. Eles no esto interligados, portanto no h movimento ordenado de eltrons. Quando ligamos a fonte e a bateria, os eltrons so induzidos a entrar em movimento devido tenso da fonte (ddp - diferena de potencial). A unidade de medida utilizada para corrente eltrica o "ampre". Este tipo de corrente conseguida atravs de tenso alternada. Para indicar corrente alternada utilizamos o smbolo "CA".

Corrente Contnua
aquela que no varia sua intensidade e sentido em funo do tempo, devido tenso aplicada ao condutor ser tambm contnua.

Para indicar corrente contnua utilizamos o smbolo "CC"

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9. Alimentao Eltrica

Todo sistema de distribuio e alimentao de energia eltrica deve possuir elementos seccionados e dispositivos de segurana e proteo. Na conservao da energia mecnica em energia eltrica pelos geradores das Usinas Hidroeltricas e na sua transmisso at os receptores, encontramos vrios elementos com funes distintas interligados, dentre os quais alguns sero destacados. Antes disso, porm, vejamos o processo de transmisso da energia da fonte at a carga: A primeira operao acontece na usina, quando uma queda de gua muito forte movimenta as turbinas que, por sua vez, movimentam os geradores de energia. A energia eltrica mandada aos centros consumidores, atravs das chamadas "linhas de transmisso de alta tenso". A eletricidade no pode ser usada como sai da usina. preciso que seja adequada s necessidades de cada consumidor (residencial, industrial, comercial, etc), atravs dos transformadores de tenso (voltagem), nas chamadas subestaes. E, ento, ela chega aos consumidores pela rede de distribuio de baixa tenso. Diante de cada consumidor existe um ponto de entrada particular para receber a eletricidade. Ela passa para a caixa de energia do consumidor, onde est instalado o relgio medidor, cuja finalidade medir o consumo de eletricidade. Do medidor, ela passa para a caixa de distribuio interna. nesta caixa que se encontram as chaves com os fusveis, outros dispositivos, como os disjuntores, etc. Finalmente, das chaves que sai a fiao eltrica para diversos pontos de carga.

Existem portanto os resistores, que so componentes feitos para resistir passagem da corrente eltrica. Smbolo de um resistor:

A unidade de medida utilizada para resistncia eltrica o "ohm", o smbolo a letra grega "" (mega).

Tipos de Materiais
Os materiais podem ser classificados em: Isolantes: so materiais em que o ncleo do tomo exerce forte atrao sobre os eltrons. Por isso eles no tendem a entrar em movimento. (Exemplo: vidro, borracha, madeira etc.). Condutores: ao contrrio dos isolantes possuem baixa energia entre o ncleo e eltrons. Portanto estes entram facilmente em movimento. (Exemplo: cobre, prata, alumnio etc.). Semicondutores: esto no meio termo; no estado puro e a uma temperatura de 20C so isolantes. Quando em estado puro e a uma temperatura de 20C so maus condutores. Se combinados a outros materiais sua conectividade aumenta. Os materiais condutores mais utilizados so: cobre, alumnio, prata, chumbo, platina, mercrio e ferro.

Cobre
- Baixa resistncia; - Caractersticas mecnicas favorveis; - Baixa oxidao, elevando com a temperatura; - Fcil deformao frio e quente; - Grau de pureza 99,9%; - Resistncia ao da gua, sulfatos, carbonatos; - O cobre oxida se aquecido acima de 120C.

Resistncia Eltrica
Na eletricidade existe ainda uma outra grandeza, que acontece quando certos materiais oferecem resistncia passagem da corrente eltrica. Essa resistncia nada mais do que o choque dos tomos livres como os tomos do material.

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O cobre usado em casos em que se exigem elevada dureza, resistncia trao e pequeno desgaste, como nos casos de redes areas de cabo nu em trao eltrica, fios telefnicos, peas de contato, anis coletores e lminas de comutadores. O cobre mole ou recozido usado em enrolamentos, barramentos e cabos isolados. Em alguns casos devem ser usadas as linhas de cobre. 3 - As resistncias em srie podem ser substitudas por uma nica resistncia equivalente. Esta resistncia equivalente obtida apenas somando o valor das resistncias em srie.

Associao de Resistncias
Normalmente, em circuitos eltricos os resistores podem e so ligados entre si para satisfazer s condies de um circuito eltrico. Essas condies podem ser: - Obter um valor de resistncia diferente dos encontrados comumente no mercado. - Obter diviso de corrente e/ou tenso para diferentes ramos do circuito. Existem trs tipos de associao: em srie, paralelo e mista

Associao em Paralelo
Neste tipos de ligao o primeiro terminal de uma resistncia ligado ao primeiro terminal da segunda resistncia. O segundo terminal da primeira resistncia no segundo terminal da segunda resistncia, e assim por diante para quantos resistores tivermos. Temos portanto um divisor de corrente.

Associao em Srie
Neste tipo de ligao um dos terminais de um resistor ligado a um terminal de um segundo resistor, o outro terminal deste segundo ligado a um terminal de um terceiro e assim por diante. Ou seja, os resistores so ligados um em seguida do outro.

Caractersticas: 1 - A corrente eltrica total do circuito a soma das correntes individuais de cada resistncia. Caractersticas: 1 - Todas as resistncias so percorridas pela mesma corrente eltrica. 2 - Todas as resistncias da associao esto sujeitas mesma tenso. 3 - As resistncias em paralelo podem ser substitudas por uma resistncia equivalente atravs das seguintes frmulas: Para dois ou mais resistores iguais (onde R o valor do
resistor e n o nmero de resistores):

R= 2 - A soma das diferenas de potencial das resistncias igual tenso da fonte de alimentao.

R n

Para dois resistores de valores diferentes: R= R1 . R2 R1 + R2

Para vrios resistores de valores diferentes: 1 1 1 1 = + + R R1 R2 Rn


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10. Lei de Ohm


A lei de Ohm provavelmente a mais importante no estudo da eletricidade, isto porque ela relaciona diretamente tenso, corrente e resistncia. Pode ser aplicada em qualquer circuito CC e at mesmo em AC. A lei de Ohm assim expressa: V=R.I onde: V: tenso em volt R: resistncia em ohm I: corrente em ampre De uma maneira geral, indicada nos aparelhos eltricos a potncia eltrica que eles consomem, bem como o valor da ddp a que devem ser ligados. Portanto, um aparelho que vem, por exemplo, com as inscries "60 W - 120 V", consome a potncia eltrica de 60 W, quando ligado entre dois pontos cuja ddp seja 120 V. Mede-se tambm a potncia em quilowatt (KW) e a energia eltrica em quilowatt hora (KWh). Um KWh a quantidade de energia que trocada no intervalo de tempo de 1h com potncia 1KW.

Efeito Joule ou Efeito Trmico


O fenmeno de transformao de energia eltrica em energia trmica denominado Efeito Joule. Este efeito decorrente do choque dos eltrons livres com os tomos do condutor. Nesse choque, os eltrons transferem aos tomos energia eltrica que receberam do gerador. Esta energia transformada em energia trmica, determinando a elevao da temperatura do condutor. Em alguns casos a energia trmica (Efeito Joule) desejvel, como por exemplo em aquecedores em geral (chuveiros, ferros eltricos, torneiras eltricas, etc.). Para outros, ela totalmente prejudicial (bobinas, enrolamento de motores, etc.).

Potncia Eltrica
Uma outra grandeza que muito utilizada em clculos de circuitos eltricos a potncia, que pode ser definida como a transformao de uma energia, o trabalho realizado num intervalo de tempo ou a energia eltrica consumida num intervalo de tempo. Seria portanto a "rapidez" com que a tenso realiza o trabalho de deslocar os eltrons pelo circuito eltrico. De modo que a potncia para cargas puramente resistivas igual ao produto da tenso pela corrente. P=V.I onde: P: potncia em watt V: tenso em volts I: corrente em ampre A unidade de medida utilizada para potncia eltrica o "watt". A expresso de potncia pode ser combinada com a lei de Ohm, criando importantes variaes. P = V.I expresso da potncia V = R.I expresso da lei de Ohm Substituindo-se a varivel "V" na primeira expresso: P = R . I . I P = R . I2

Substituindo a varivel "I" na primeira expresso: P=V V2 V P= R R

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11. Medidas Eltricas


Instrumentos de Medida so aparelhos destinados a medir tenses, correntes e resistncias. O princpio de funcionamento dos medidores est baseado no mesmo princpio dos motores eltricos: o movimento de giro de uma bobina mvel devido interao de dois campos magnticos, sendo um, o campo da prpria bobina (percorrida por uma corrente) e o outro, formado pelo im tipo "ferradura". A bobina mvel gira em funo da fora do campo, que proporcional corrente circulante, indicando a leitura em uma escala. Esse enrolamento mecanicamente alojado num suporte e apoiado num mancal dentro do campo magntico da ferradura, de tal modo que o ponteiro tenha movimento ao longo de toda a escala.

Voltmetro
Instrumento destinado a medir diferena de potencial (ddp) em qualquer ponto de um circuito, tendo sua escala graduada em volts (V). Analogamente aos ampermetros, podemos colocar resistncias em srie com o voltmetro, tendo a finalidade de expandirmos as escalas. Tais resistncias, como mostra a figura a seguir, so chamadas de "Resistncias Multiplicadoras". O voltmetro deve ser conectado ao circuito sempre em paralelo com a carga que se quer medir. Obs.: "Multmetro" a reunio, em um s aparelho, do ohmmetro, ampermetro e voltmetro.

Ohmimetro
Aparelho destinado a medir o valor em ohms () da resistncia eltrica dos componentes. Para ohmimetros do tipo analgico, faz-se necessria a zeragem da escala, alm da faixa de valores.

Ampermetro
Instrumento empregado para a medio da intensidade de corrente num circuito, cuja escala est graduada em ampres. Caso o aparelho seja conectado em um circuito cuja corrente venha ultrapassar o fundo de escala do instrumento, o mesmo poder ser danificado. Para que isso no ocorra e seja possvel a leitura de altas correntes com o mesmo aparelho, utiliza-se uma resistncia externa Rs, denominada "Shunt" ( do ingls = desvio) em paralelo com a resistncia R interna do instrumento. Assim, parte da corrente I que se medir desvia-se para o "Shunt", no danificando o aparelho. Na prtica, o valor da resistncia "Shunt" Rs pode ser calculado sabendo-se o valor da resistncia interna do aparelho (R interna), a corrente total do circuito (I total) e a corrente de fundo de escala do aparelho (I fundo escala), atravs da frmula:

I TOTAL I FUNDO ESCALA

=1+

R INTERNA R SHUNT

Obs.: Apesar da resistncia "Shunt" ser colocada em paralelo com o ampermetro, o instrumento, entretanto, deve sempre ser colocado em srie com o circuito.
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12. Componentes dos Circuitos Eltricos


Os componentes eltricos utilizados nos circuitos so distribudos em trs categorias: - os elementos de entrada de sinais eltricos, - os elementos de processamento de sinais, - e os elementos de sada de sinais eltricos. As botoeiras pulsadoras invertem seus contatos mediante o acionamento de um boto e, devido ao de uma mola, retornam posio inicial quando cessa o acionamento.
Boto Liso Tipo Pulsador

Elementos de Entrada de Sinais


Os componentes de entrada de sinais eltricos so aqueles que emitem informaes ao circuito por meio de uma ao muscular, mecnica, eltrica, eletrnica ou combinao entre elas. Entre os elementos de entrada de sinais podemos citar as botoeiras, as chaves fim de curso, os sensores de proximidade e os pressostatos, entre outros, todos destinados emitir sinais para energizao ou desenergizao do circuito ou parte dele.

Botoeiras
As botoeiras so chaves eltricas acionadas manualmente que apresentam, geralmente, um contato aberto e outro fechado. De acordo com o tipo de sinal a ser enviado ao comando eltrico, as botoeiras so caracterizadas como pulsadoras ou com trava.

Esta botoeira possui um contato aberto e um contato fechado, sendo acionada por um boto pulsador liso e reposicionada por mola. Enquanto o boto no for acionado, os contatos 11 e 12 permanecem fechados, permitindo a passagem da corrente eltrica, ao mesmo tempo em que os contatos 13 e 14 se mantm abertos, interrompendo a passagem da corrente. Quando o boto acionado, os contatos se invertem de forma que o fechado abre e o aberto fecha. Soltando-se o boto, os contatos voltam posio inicial pela ao da mola de retorno.

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As botoeiras com trava tambm invertem seus contatos mediante o acionamento de um boto, entretanto, ao contrrio das botoeiras pulsadoras, permanecem acionadas e travadas mesmo depois de cessado o acionamento.
Boto Giratrio Contrrio

Outro tipo de botoeira com trava, muito usada como boto de emergncia para desligar o circuito de comando eltrico em momentos crticos, acionada por boto do tipo cogumelo.
Boto Tipo Cogumelo com Trava (Boto de Emergncia)

Esta botoeira acionada por um boto giratrio com uma trava que mantm os contatos na ltima posio acionada. Como o corpo de contatos e os bornes so os mesmos da figura anterior e apenas o cabeote de acionamento foi substitudo, esta botoeira tambm possui as mesmas caractersticas construtivas, isto , um contato fechado nos bornes 11 e 12 e um aberto 13 e 14. Quando o boto acionado, o contato fechado 11/12 abre e o contato 13/14 fecha e se mantm travados na posio, mesmo depois de cessado o acionamento. Para que os contatos retornem posio inicial necessrio acionar novamente o boto, agora no sentido contrrio ao primeiro acionamento.

Mais uma vez, o corpo de contatos e os bornes so os mesmos, sendo trocado apenas o cabeote de acionamento. O boto do tipo cogumelo, tambm conhecido como boto soco-trava, quando acionado, inverte os contatos da botoeira e os mantm travados. O retorno posio inicial se faz mediante um pequeno giro do boto no sentido horrio, o que destrava o mecanismo e aciona automaticamente os contatos de volta mesma situao de antes do acionamento. Outro tipo de boto de acionamento manual utilizado em botoeiras o boto flip-flop, tambm conhecido como divisor binrio, o qual se alterna de acordo com os pulsos de acionamento no boto de comando, uma vez invertendo os contatos da botoeira, e uma outra trazendo-os posio inicial.

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Chaves Fim de Curso
As chaves fim de curso, assim como as botoeiras, so comutadores eltricos de entrada de sinais, s que acionados mecanicamente. As chaves fim de curso so, geralmente, posicionadas no decorrer do percurso de cabeotes mveis de mquinas e equipamentos industriais, bem como das hastes de cilindros hidrulicos e ou pneumticos. O acionamento de uma chave fim de curso pode ser efetuado por meio de um rolete mecnico ou de um rolete escamotevel, tambm conhecido como gatilho. Existem, ainda, chaves fim de curso acionadas por uma haste apalpadora, do tipo utilizada em instrumentos de medio como, por exemplo, num relgio comparador.
Chave Fim de Curso Tipo Rolete

a passagem da corrente eltrica, enquanto que os contatos 13 e 14 fecham, liberando a corrente. Os roletes mecnicos citados podem ser acionados em qualquer direo que efetuaro a comutao dos contatos das chaves fim de curso. Existem, porm, outros tipos de roletes que somente comutam os contatos das chaves se forem acionados num determinado sentido de direo. So os chamados roletes escamoteveis, tambm conhecidos, na indstria, por gatilhos. Esta chave fim de curso, acionada por gatilho, somente inverte seus contatos quando o rolete for atuado da esquerda para a direita. No sentido contrrio, uma articulao mecnica faz com que a haste do mecanismo dobre, sem acionar os contatos comutadores da chave fim de curso. Dessa forma, somente quando o rolete acionado da esquerda para a direita, os contatos da chave se invertem, permitindo que a corrente eltrica passe pelos contatos 11 e 14 e seja bloqueada entre os contatos 11 e 12. Uma vez cessado o acionamento, os contatos retornam posio inicial, ou seja, 11 interligado com 12 e 14 desligado.

Esta chave fim de curso acionada por um rolete mecnico e possui um contato comutador formado por um borne comum 11, um contato fechado 12 e um aberto 14. Enquanto o rolete no for acionado, a corrente eltrica pode passar pelos contatos 11 e 12 e est interrompida entre os contatos 11 e 14. Quando o rolete acionado, a corrente passa pelos contatos 11 e 14 e bloqueada entre os contatos 11 e 12. Uma vez cessado o acionamento, os contatos retornam posio inicial, ou seja, 11 interligado com 12 e 14 desligado. Uma outra chave fim de curso tambm acionada por um rolete mecnico mas, diferentemente da anterior, apresenta dois contatos independentes, sendo um fechado, formado pelos bornes 11 e 12, e outro aberto, efetuado pelos bornes 13 e 14. Quando o rolete acionado, os contatos 11 e 12 abrem, interrompendo
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Chave Fim de Curso Tipo Gatilho

Diante dessa caracterstica comum da maior parte dos sensores de proximidade, necessria a utilizao de rels auxiliares com o objetivo de amplificar o sinal de sada dos sensores, garantindo a correta aplicao do sinal e a integridade do equipamento.
Sensor Capacitivo

Sensores de Proximidade
Os sensores de proximidade, assim como as chaves fim de curso, so elementos emissores de sinais eltricos, os quais so posicionados no decorrer do percurso de cabeotes mveis de mquinas e equipamentos industriais, bem como das hastes de cilindros hidrulicos e/ou pneumticos. O acionamento dos sensores, entretanto, no depende de contato fsico com as partes mveis dos equipamentos, basta apenas que estas partes aproximem-se dos sensores a uma distncia que varia de acordo com o tipo de sensor utilizado. Existem no mercado diversos tipos de sensores de proximidade, os quais devem ser selecionados de acordo com o tipo de aplicao e do material a ser detectado. Os mais empregados na automao de mquinas e equipamentos industriais so os sensores capacitivos, indutivos, pticos, magnticos e ultrasnicos, alm dos sensores de presso, volume e temperatura, muito utilizados na indstria de processos. Basicamente, os sensores de proximidade apresentam as mesmas caractersticas de funcionamento. Possuem dois cabos de alimentao eltrica, sendo um positivo e outro negativo, e um cabo de sada de sinal. Estando energizados e ao se aproximarem do material a ser detectado, os sensores emitem um sinal de sada que, devido principalmente baixa corrente desse sinal, no podem ser utilizados para energizar diretamente bobinas de solenides ou outros componentes eltricos que exigem maior potncia.

Os sensores de proximidade capacitivos registram a presena de qualquer tipo de material. A distncia de deteco varia de 0 a 20 mm, dependendo da massa do material a ser detectado e das caractersticas determinadas pelo fabricante. Os sensores de proximidade indutivos so capazes de detectar apenas materiais metlicos, a uma distncia que oscila de 0 a 2 mm, dependendo tambm do tamanho do material a ser detectado e das caractersticas especificadas pelos diferentes fabricantes.
Sensor Indutivo

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Os sensores de proximidade pticos detectam a aproximao de qualquer tipo de objeto, desde que este no seja transparente. A distncia de deteco varia de 0 a 100 mm, dependendo da luminosidade do ambiente. Normalmente, os sensores pticos so construdos em dois corpos distintos, sendo um emissor de luz e outro receptor. Quando um objeto se coloca entre os dois, interrompendo a propagao da luz entre eles, um sinal de sada ento enviado ao circuito eltrico de comando. Outro tipo de sensor de proximidade ptico, muito usado na automao industrial, o do tipo reflexivo no qual emissor e receptor de luz so montados num nico corpo, o que reduz espao e facilita sua montagem entre as partes mveis dos equipamentos industriais. A distncia de deteco entretanto menor, considerando-se que a luz transmitida pelo emissor deve refletir no material a ser detectado e penetrar no receptor, o qual emitir o sinal eltrico de sada.
Sensor ptico por Barreira Fotoeltrica

Sensor de Proximidade Magntico

Os sensores de proximidade magnticos, como o prprio nome sugere, detectam apenas a presena de materiais metlicos e magnticos, como no caso dos ims permanentes. So utilizados com maior freqncia em mquinas e equipamentos pneumticos e so montados direta-

mente sobre as camisas dos cilindros dotados de mbolos magnticos. Toda vez que o mbolo magntico de um cilindro se movimenta, ao passar pela regio da camisa onde externamente est posicionado um sensor magntico, este sensibilizado e emite um sinal ao circuito eltrico de comando.

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Pressostatos

1 P

Simbologia

Caractersticas Tcnicas
Conexo Faixa de Temperatura Presso de Prova Faixa de Regulagem Regulagem Diferencial de Presso Grau de Proteo Contatos 1/4" NPT -25C a +65C 20 bar 0,2 a 7,5 bar 0,7 a 4,0 bar

Conforme DIN 40050: IP 33 16A, 380V (CA) 12W, 220V (CC) Vida til dos Contatos 100.000 Ciclos com Mn. Presso Diferencial e Mx. Carga do Sistema de Contato Cabo Dimetro de 6 a 14 mm Fluido Ar Comprimido

Os pressostatos, tambm conhecidos como sensores de presso, so chaves eltricas acionadas por um piloto hidrulico ou pneumtico. Os pressostatos so montados em linhas de presso hidrulica e/ou pneumtica e registram tanto o acrscimo como a queda de presso nessas linhas, invertendo seus contatos toda vez em que a presso do leo ou do ar comprimido ultrapassar o valor ajustado na mola de reposio. Se a mola de regulagem deste pressostato for ajustada com uma presso de, por exemplo, 7 bar, enquanto a presso na linha for inferior a esse valor, seu contato 11/12 permanece fechado, ao mesmo tempo em que o contato 13/14 se mantm aberto. Quando a presso na linha ultrapassar os 7 bar ajustados na mola, os contatos se invertem, abrindo 11/12 e fechando 13/14.

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Instrues para Regulagem de Presso

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Elementos de Processamento de Sinais
Os componentes de processamento de sinais eltricos so aqueles que analisam as informaes emitidas ao circuito pelos elementos de entrada, combinando-as entre si para que o comando eltrico apresente o comportamento final desejado diante dessas informaes. Entre os elementos de processamento de sinais podemos citar os rels auxiliares, os contatores de potncia, os rels temporizadores e os contadores, entre outros, todos destinados a combinar os sinais para energizao ou desenergizao dos elementos de sada. Alm de rels auxiliares de 2 contatos abertos ( NA) e 2 contatos fechados ( NF ), existem outros que apresentam o mesmo funcionamento anterior mas com 3 contatos NA e 1 NF.

Rels Auxiliares
Os rels auxiliares so chaves eltricas de quatro ou mais contatos, acionadas por bobinas eletromagnticas. H no mercado uma grande diversidade de tipos de rels auxiliares que, basicamente, embora construtivamente sejam diferentes, apresentam as mesmas caractersticas de funcionamento.
Rel Auxiliar

Este outro tipo de rel auxiliar utiliza contatos comutadores, ao invs dos tradicionais contatos abertos e fechados. A grande vantagem desse tipo de rel sobre os anteriores a versatilidade do uso de seus contatos. Enquanto nos rels anteriores a utilizao fica limitada a 2 contatos Na e 2 NF ou 3 NA e 1 NF, no rel de contatos comutadores podem-se empregar as mesmas combinaes, alm de, se necessrio, todos os contatos abertos ou todos fechados ou ainda qualquer outra combinao desejada. Quando a bobina energizada, imediatamente os contatos comuns 11, 21, 31 e 41 fecham em relao aos contatos 13, 24, 34 e 44, respectivamente, e abrem em relao aos contatos 12, 22, 32 e 42. Desligandose a bobina, uma mola recoloca novamente os contatos na posio inicial, isto , 11 fechado com 12 e aberto com 14, 21 fechado com 22 e aberto com 24, 31 fechado com 32 e aberto com 34 e, finalmente, 41 fechado com 42 e aberto em relao ao 44.
Rel Auxiliar com Contatos Comutadores

Este rel auxiliar, particularmente, possui 2 contatos abertos (13/14 e 43/44) e 2 fechados (21/22 e 31/32), acionados por uma bobina eletromagntica de 24 Vcc. Quando a bobina energizada, imediatamente os contatos abertos fecham, permitindo a passagem da corrente eltrica entre eles, enquanto que os contatos fechados abrem, interrompendo a corrente. Quando a bobina desligada, uma mola recoloca imediatamente os contatos nas suas posies iniciais.

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Contatores de Potncia
Os contatores de potncia apresentam as mesmas caractersticas construtivas e de funcionamento dos rels auxiliares, sendo dimensionados para suportar correntes eltricas mais elevadas, empregadas na energizao de dispositivos eltricos que exigem maiores potncias de trabalho.
Rel Temporizador com Retardo na Desenergizao

AZ

Rels Temporizadores
Os rels temporizadores, tambm conhecidos como rels de tempo, geralmente possuem um contato comutador acionado por uma bobina eletromagntica com retardo na energizao ou na desenergizao.
Rel Temporizador com Retardo na Energizao

AE

Este rel temporizador possui um contato comutador e uma bobina com retardo na energizao, cujo tempo ajustado por meio de um potencimetro. Quando a bobina energizada, ao contrrio dos rels auxiliares que invertem imediatamente seus contatos, o potencimetro retarda o acionamento do contato comutador, de acordo com o tempo nele regulado. Se o ajuste de tempo no potencimetro for, por exemplo, de 5 segundos, o temporizador aguardar esse perodo de tempo, a partir do momento em que a bobina for energizada, e somente ento os contatos so invertidos, abrindo 11 e 12 e fechando 11 e 14. Quando a bobina desligada, o contato comutador retorna imediatamente posio inicial. Trata-se, portanto, de um rel temporizador com retardo na energizao.
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Este outro tipo de rel temporizador apresenta retardo no desligamento. Q uando sua bobina energizada, seu contato comutador imediatamente invertido. A partir do momento em que a bobina desligada, o perodo de tempo ajustado no potencimetro respeitado e somente ento o contato comutador retorna posio inicial. Outro tipo de rel temporizador encontrado em comandos eltricos o cclico, tambm conhecido como rel pisca-pisca. Este tipo de rel possui um contato comutador e dois potencimetros que controlam individualmente os tempos de retardo de inverso do contato. Quando a bobina energizada, o contato comutador invertido ciclicamente, sendo que o potencimetro da esquerda controla o tempo de inverso do contato, enquanto que o da direita controla o tempo de retorno do contato sua posio inicial.

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Contadores Predeterminadores
Os rels contadores registram a quantidade de pulsos eltricos a eles enviados pelo circuito e emitem sinais ao comando quando a contagem desses pulsos for igual ao valor neles programados. Sua aplicao em circuitos eltricos de comando de grande utilidade, no somente para contar e registrar o nmero de ciclos de movimentos efetuados por uma mquina mas, principalmente, para controlar o nmero de peas a serem produzidas, interrompendo ou encerrando a produo quando sua contagem atingir o valor neles determinado.
Contador Predeterminador

Para retornar seu contato comutador posio inicial e zerar seu mostrador, visando o incio de uma nova contagem, basta emitir um pulso eltrico em sua bobina de reset R1/R2 ou simplesmente acionar manualmente o boto reset, localizado na parte frontal do mostrador.

Elementos de Sada de Sinais Luminosos e Sonoros


Os componentes de sada de sinais eltricos so aqueles que recebem as ordens processadas e enviadas pelo comando eltrico e, a partir delas, realizam o trabalho final esperado do circuito. Entre os muitos elementos de sada de sinais disponveis no mercado, os que nos interessam mais diretamente so os indicadores luminosos e sonoros, bem como os solenides aplicados no acionamento eletromagntico de vlvulas hidrulicas e pneumticas. Os indicadores luminosos so lmpadas incandescentes ou LEDs, utilizadas na sinalizao visual de eventos ocorridos ou prestes a ocorrer. So empregados, geralmente, em locais de boa visibilidade, que facilitem a visualizao do sinalizador. Os indicadores sonoros so campainhas, sirenes, cigarras ou buzinas, empregados na sinalizao acstica de eventos ocorridos ou prestes a ocorrer. Ao contrrio dos indicadores luminosos, os sonoros so utilizados, principalmente, em locais de pouca visibilidade, onde um sinalizador luminoso seria pouco eficaz.
Sinalizadores Luminosos e Sonoros

Este contador predeterminador registra em seu display o nmero de vezes que sua bobina for energizada ou receber um pulso eltrico de um elemento de entrada de sinal, geralmente de um sensor ou chave fim de curso. Atravs de uma chave seletora manual, possvel programar o nmero de pulsos que o rel deve contar, de maneira que, quando a contagem de pulsos for igual ao valor programado na chave seletora, o rel inverte seu contato comutador, abrindo 11/12 e fechando 11/14.

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Solenides
Quando o campo magntico gerado, em conseqncia da energizao da bobina, o mbolo da vlvula atrado, abrindo ou fechando diretamente as passagens do ar comprimido no interior da carcaa da vlvula.

Os solenides so bobinas eletromagnticas que, quando energizadas, geram um campo magntico capaz de atrair elementos com caractersticas ferrosas, comportando-se como um im permanente. Numa eletrovlvula, hidrulica ou pneumtica, a bobina do solenide enrolada em torno de um magneto fixo, preso carcaa da vlvula, enquanto que o magneto mvel fixado diretamente na extremidade do carretel da vlvula. Quando uma corrente eltrica percorre a bobina, um campo magntico gerado e atrai os magnetos, o que empurra o carretel da vlvula na direo oposta do solenide que foi energizado. Dessa forma, possvel mudar a posio do carretel no interior da vlvula, por meio de um pulso eltrico.

Em eletrovlvulas pneumticas de pequeno porte, do tipo assento, o mbolo da vlvula o prprio magneto mvel do solenide.
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13. Circuitos Eletropneumticos


Os circuitos eletropneumticos so esquemas de comando e acionamento que representam os componentes pneumticos e eltricos empregados em mquinas e equipamentos industriais, bem como a interao entre esses elementos para se conseguir o funcionamento desejado e os movimentos exigidos do sistema mecnico. Enquanto o circuito pneumtico representa o acionamento das partes mecnicas, o circuito eltrico representa a seqncia de comando dos componentes pneumticos para que as partes mveis da mquina ou equipamento apresentem os movimentos finais desejados. Apresentamos, a seguir, os circuitos eletropneumticos comumente utilizados em mquinas e equipamentos industriais, detalhando seus princpios de funcionamento e apresentando as diversas tcnicas empregadas na elaborao desses circuitos, tendo sempre como referncia os recursos de movimento que a mquina deve oferecer. Basicamente, existem quatro mtodos de construo de circuitos eletropneumticos: intuitivo, minimizao de contatos ou seqncia mnima, maximizao de contatos ou cadeia estacionria, lgico.

Mtodo Intuitivo
Na tcnica de elaborao de circuitos eletropneumticos pelo mtodo intuitivo utiliza-se o mecanismo do pensamento e do raciocnio humano na busca da soluo de uma situao-problema apresentada. Dessa forma, pode-se obter diferentes solues para um mesmo problema em questo, caracterstica principal do mtodo intuitivo.

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Eis alguns exemplos prticos de construo de circuitos eletropneumticos pelo mtodo intuitivo: Com o solenide Y1 ligado, o carretel da vlvula direcional acionado para a direita, abrindo a passagem do ar comprimido do prtico 1 para o 2 e bloqueando a descarga para a atmosfera 3. Dessa forma, o ar comprimido dirigido para a cmara traseira do cilindro, fazendo com que sua haste avance comprimindo a mola. Enquanto o boto de comando S1 for mantido acionado, o solenide Y1 permanece ligado e a haste do cilindro avanada. Soltando-se o boto pulsador S1, seu contato, que havia fechado, abre automaticamente e interrompe a passagem da corrente eltrica, desligando a bobina do solenide Y1. Quando o solenide Y1 desativado, a mola da vlvula direcional empurra o carretel para a esquerda, bloqueando o prtico 1 e interligando os prticos 2 e 3. Dessa forma, o ar comprimido acumulado na cmara traseira do cilindro escapa para a atmosfera e a mola do cilindro retorna a haste para a sua posio inicial.
3

Circuito 01
Ao acionarmos um boto de comando, a haste de um cilindro de ao simples com retorno por mola deve avanar. Enquanto mantivermos o boto acionado, a haste dever permanecer avanada. Ao soltarmos o boto, o cilindro deve retornar sua posio inicial.

Y1
1

+
S1

Y1

Para soluo desta situao problema, o circuito pneumtico apresenta um cilindro de ao simples com retorno por mola e uma vlvula direcional de 3/2 vias, normalmente fechada, acionada eletricamente por solenide e reposicionada por mola. O circuito eltrico de comando utiliza o contato normalmente aberto de um boto de comando pulsador. Acionando-se o boto pulsador S1, seu contato normalmente aberto fecha e energiza a bobina do solenide Y1 da vlvula direcional.
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Circuito 02
Um cilindro de ao dupla deve poder ser acionado de dois locais diferentes e distantes entre si como, por exemplo, no comando de um elevador de cargas que pode ser acionado tanto do solo como da plataforma. Os contatos normalmente abertos de dois botes de comando pulsadores S1 e S2, montados em paralelo, possuem a mesma funo, ou seja, ligar o solenide Y1 da vlvula direcional. Dessa forma, acionando-se o boto S1 ou S2 o contato fecha, energizando a bobina do solenide Y1. Quando o solenide Y1 ligado, abre-se uma pilotagem pneumtica que empurra o carretel da vlvula direcional para a direita, liberando a passagem do ar comprimido do prtico 1 para o 2 e da para a cmara traseira do cilindro, ao mesmo tempo em que o ar acumulado na cmara dianteira descarregado para a atmosfera do prtico 4 para o 5 da vlvula. Dessa forma, a haste do cilindro avana, tanto se o comando for efetuado pelo boto S1 como se for ativado pelo S2. Soltando-se o boto que foi acionado, seu contato volta a abrir, interrompendo a passagem de corrente eltrica para a bobina e desligando o solenide Y1. Quando o solenide Y1 desligado, a pilotagem pneumtica interna desativada e a mola da vlvula direcional volta a empurrar o carretel para a esquerda. Nessa posio, o ar comprimido flui pela vlvula do prtico 1 para o 4, fazendo com que a haste do cilindro retorne, enquanto que o ar acumulado na cmara traseira descarrega para a atmosfera, atravs da vlvula, do prtico 2 para o 3.

Y1
3 1 5

+
S1 S2

Y1

Neste caso, o circuito pneumtico utiliza um cilindro de ao dupla e uma vlvula direcional de 5/2 vias, com acionamento por servocomando eletropneumtico e retorno por mola. importante lembrar que o acionamento por servocomando indireto, ou seja, no o solenide quem aciona diretamente o carretel da vlvula direcional; ele apenas abre uma passagem interna do ar comprimido que alimenta o prtico 1 da vlvula para que esse ar, chamado de piloto pneumtico, acione o carretel e mude a posio de comando da vlvula. O circuito eltrico, por sua vez, possui dois botes de comando pulsadores, ligados em paralelo.

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Circuito 03
Um cilindro de ao dupla deve avanar somente quando dois botes de comando forem acionados simultaneamente ( comando bi-manual ). Soltando-se qualquer um dos dois botes de comando, o cilindro deve voltar imediatamente sua posio inicial. Sero usados, novamente, dois botes de comando pulsadores, s que agora ligados em srie. Para a soluo deste problema, utilizam-se os contatos normalmente abertos dos dois botes de comando pulsadores S1 e S2, agora montados em srie, ambos com a mesma funo de ligar o solenide Y1 da vlvula direcional. Se somente o boto S1 for acionado, seu contato fecha mas a corrente eltrica permanece interrompida no contato aberto do boto S2, mantendo a bobina do solenide Y1 desligada. Da mesma forma, se somente o boto S2 for acionado, embora seu contato feche, a corrente eltrica se mantm interrompida pelo contato aberto do boto S1, fazendo com que a bobina do solenide Y1 permanea desligada. Sendo assim, o solenide Y1 somente poder ser energizado se os botes S1 e S2 forem acionados ao mesmo tempo ou simultaneamente, isto , um e logo em seguida o outro. Somente quando os dois botes estiverem acionados, seus contatos normalmente abertos fecham e permitem a passagem da corrente eltrica que liga o solenide Y1, abrindo a pilotagem interna e invertendo a posio da vlvula direcional que comanda o movimento de avano da haste do cilindro. Se durante o movimento de avano do cilindro qualquer um dos dois botes, S1 ou S2, for desacionado, imediatamente seu contato volta a abrir, interrompendo a passagem da corrente eltrica, o que desliga o solenide Y1. Uma vez desligado o solenide Y1, a pilotagem interna desativada e a mola reposiciona a vlvula direcional, comandando o movimento de retorno imediato da haste do cilindro.

Y1
3 1 5

+
S1

+
Esse tipo de circuito, conhecido como comando bimanual, muito utilizado no acionamento de mquinas e equipamentos que oferecem riscos de acidente para o operador como, por exemplo, no caso de acionamento de uma prensa pneumtica. Com os botes colocados a uma distncia que no permita o acionamento com apenas uma das mos, o operador ter que forosamente utilizar ambas as mos para acionar a partida da mquina. Esse recurso oferece, portanto, uma condio de partida segura, reduzindo consideravelmente os riscos de acidente. importante destacar, entretanto, que o operador deve ser sempre orientado quanto ao correto procedimento de acionamento da mquina pois, se um dos botes S1 ou S2 for travado, a partida do equipamento poder ser efetuada unicamente pelo outro boto, o que vem a descaracterizar a condio de segurana desse tipo de comando bi-manual. Um outro circuito de comando bi-manual, totalmente seguro, ser apresentado e detalhado mais frente nos prximos exemplos de construo de circuitos eletropneumticos.
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S2

Y1

Nesta situao, o circuito pneumtico o mesmo utilizado anteriormente, empregando um cilindro de ao dupla e uma vlvula direcional de 5/2 vias com acionamento por servocomando e reposicionamento por mola.

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Circuito 04
Um cilindro de ao dupla deve ser acionado por dois botes. Acionando-se o primeiro boto o cilindro deve avanar e permanecer avanado mesmo que o boto seja desacionado. O retorno deve ser comandado por meio de um pulso no segundo boto. Existem, na verdade, quatro possibilidades de comando do cilindro, por meio de trs vlvulas direcionais diferentes. Pode-se utilizar uma vlvula direcional de 5/2 vias acionada por dois solenides, ou uma vlvula direcional de 5/2 vias acionada por duplo servocomando (vlvula de impulso), ou ainda uma vlvula direcional de 5/2 vias acionada por solenide com reposicionamento por mola. As quatro alternativas diferentes de construo do circuito eletropneumtico sero apresentadas a seguir: Soluo A: Utilizando uma vlvula direcional de 5/2 vias acionada por dois solenides, sem mola de reposio. Empregando-se uma vlvula direcional de 5/2 vias com acionamento por dois solenides, sem mola de reposio, basta efetuar um pulso nos botes para comandar os movimentos de avano e retorno do cilindro, no sendo necessrio manter os botes acionados para dar continuidade ao movimento. Acionando-se o boto S1, seu contato normalmente aberto fecha, permitindo a passagem da corrente eltrica que energiza a bobina do solenide Y1. Ao mesmo tempo, o contato fechado de S1, ligado em srie com o contato aberto de S2, abre, impedindo que o solenide Y2 seja energizado, enquanto Y1 estiver ligado. Com o solenide Y1 em operao, o carretel da vlvula direcional acionado para a direita, fazendo com que a haste do cilindro avance. Mesmo que o boto S1 seja desacionado, desligando o solenide Y1, como a vlvula direcional no possui mola de reposio, o carretel se mantm na ltima posio acionada, neste caso para a direita, e o cilindro permanece avanado. Portanto, para fazer com que a haste do cilindro avance, no necessrio manter o boto de comando S1 acionado, basta dar um pulso e soltar o boto, j que a vlvula direcional memoriza o ltimo acionamento efetuado. O mesmo comportamento ocorre no retorno do cilindro. Acionando-se o boto S2, seu contato normalmente aberto fecha, permitindo a passagem da corrente eltrica que energiza a bobina do solenide Y2. Ao mesmo tempo, o contato fechado de S2, ligado em srie com o contato aberto de S1, abre, impedindo que o solenide Y1 seja energizado, enquanto Y2 estiver ligado. Com o solenide Y2 em operao, o carretel da vlvula direcional acionado para a esquerda, fazendo com que a haste do cilindro retorne. Mesmo que o boto S2 seja desacionado, desligando o solenide Y2, como a vlvula direcional tem a caracterstica de memorizar o ltimo acionamento efetuado, neste caso para a esquerda, o cilindro permanece retornado. Portanto, para fazer com que a haste do cilindro retorne, no necessrio manter o boto de comando S2 acionado, basta dar um pulso e soltar o boto, como no h mola de reposio, o carretel da vlvula direcional mantm o ltimo acionamento efetuado e o cilindro recuado. Caso os dois botes S1 e S2 forem acionados simultaneamente, embora os dois contatos normalmente abertos fecham, os dois contatos normalmente fechados abrem e garantem que os dois solenides Y1 e Y2 permaneam desligados.
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Y1
3 1 5

Y2

+
S1 S2

S2

S1

Y1

Y2

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A montagem alternada dos contatos fechados dos botes, em srie com os contatos abertos, evita que os dois solenides sejam energizados ao mesmo tempo, fato que poderia causar a queima de um dos solenides, danificando o equipamento. Soluo B: Utilizando uma vlvula direcional de 5/2 vias acionada por duplo servocomando (vlvula de impulso). Portanto, se por algum motivo os solenides forem energizados simultaneamente, no h a ao de um contra o outro e, sendo assim, o circuito eltrico tornase simplificado, sem a necessidade da montagem alternada dos contatos fechados dos botes, em srie com os contatos abertos, conforme apresentado na soluo A. Acionando-se o boto S1, seu contato normalmente aberto fecha, permitindo a passagem da corrente eltrica que energiza a bobina do solenide Y1. Com o solenide Y1 em operao, o piloto pneumtico empurra o carretel da vlvula direcional para a direita, fazendo com que a haste do cilindro avance. Quando o boto S1 desacionado, desligando o solenide Y1, a pilotagem pneumtica desativada mas, como a vlvula direcional no possui mola de reposio, o carretel se mantm na ltima posio acionada, neste caso para a direita, e o cilindro permanece avanado. Portanto, para fazer com que a haste do cilindro avance, no necessrio manter o boto de comando S1 acionado, basta dar um pulso e soltar o boto, j que a vlvula direcional memoriza o ltimo acionamento efetuado. O mesmo comportamento ocorre no retorno do cilindro. Acionando-se o boto S2, seu contato normalmente aberto fecha, permitindo a passagem da corrente eltrica que energiza a bobina do solenide Y2. Com o solenide Y2 em operao, o piloto pneumtico empurra o carretel da vlvula direcional para a esquerda, fazendo com que a haste do cilindro retorne.

Y1
3 1 5

Y2

+
S1 S2

+
Quando o boto S2 desacionado, desligando o solenide Y2, a pilotagem pneumtica desativada mas, como a vlvula direcional tem a caracterstica de memorizar o ltimo acionamento efetuado, neste caso para a esquerda, o cilindro permanece retornado. Portanto, para fazer com que a haste do cilindro retorne, no necessrio manter o boto de comando S2 acionado, basta dar um pulso e soltar o boto, como no h mola de reposio, o carretel da vlvula direcional mantm o ltimo acionamento efetuado e o cilindro recuado. Caso os dois botes S1 e S2 forem acionados ao mesmo tempo, os dois contatos normalmente abertos fecham, ligando simultaneamente os solenides Y1 e Y2. Os dois pilotos so abertos nas duas extremidades do carretel, agindo um contra o outro e travando a vlvula na posio, sem comprometerem os solenides. Como no ocorre a ao direta dos solenides entre si, evitam-se danos ao equipamento sem a necessidade de uma proteo eltrica para o circuito.
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Y1

Y2

Como na vlvula direcional com acionamento por servocomando o solenide no movimenta diretamente o carretel, apenas abre uma passagem interna de ar comprimido para que ele pilote a vlvula, no ocorre o risco, neste caso, da queima de um dos solenides caso ambos sejam ligados ao mesmo tempo. Neste tipo de vlvula, quem empurra o carretel para um lado ou para outro o prprio ar comprimido.

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Soluo C: Utilizando uma vlvula direcional de 5/2 vias com acionamento por servocomando e reposio por mola, com comando eltrico de auto-reteno e comportamento de desligar dominante. A corrente passa tambm pelo contato fechado do boto S2, ligado em srie com o boto S1, e liga a bobina do rel auxiliar K1. Quando K1 energizado, todos os seus contatos se invertem, ou seja, os normalmente abertos fecham e os fechados abrem. Neste caso, o primeiro contato de K1 utilizado no circuito, ligado em paralelo com o boto S1, fecha para efetuar a auto-reteno da bobina de K1, isto , mesmo que o boto S1 seja desacionado, a corrente eltrica continua passando pelo primeiro contato de K1, paralelamente ao boto S1, e mantendo a bobina de K1 energizada.
2 4

Y1
3 1 5

Um segundo contato de K1 utilizado no circuito para ligar a bobina do solenide Y1 que, quando energizado, abre a pilotagem pneumtica que aciona o carretel da vlvula direcional para a direita, fazendo com que a haste do cilindro avance. Dessa forma, pode-se soltar o boto de comando S1 pois o rel auxiliar K1 se mantm ligado por um de seus prprios contatos (auto-reteno) e, ao mesmo tempo, conserva energizado o solenide Y1 por meio de outro de seus contatos, garantindo a continuidade do movimento de avano do cilindro.

+
S1 K1 K1

+
Para fazer com que a haste do cilindro retorne, basta dar um pulso no boto de comando S2. Acionando-se o boto S2, seu contato normalmente fechado, ligado em srie com o primeiro contato de K1 que mantinha a auto-reteno de K1, abre e interrompe a passagem da corrente eltrica para a bobina do rel auxiliar K1. Imediatamente o rel K1 desligado e todos os seus contatos voltam posio normal. O primeiro contato de K1 abre e desliga a auto-reteno de K1, permitindo que mesmo que o boto S2 seja desacionado a bobina de K1 permanea desligada. O segundo contato de K1, por sua vez, abre e bloqueia a passagem da corrente eltrica, desligando o solenide Y1. Com o solenide Y1 desligado, o piloto pneumtico desativado e a mola da vlvula direcional empurra o carretel de volta para a esquerda, fazendo com que a haste do cilindro retorne. O circuito eltrico utilizado nesta soluo C chamado de comando de auto-reteno com comportamento de desligar dominante porque, se os dois botes de comando S1 e S2 forem acionados ao mesmo tempo, o rel K1 permanece desligado pelo contato do boto de comando S2. Podemos dizer que, neste caso, o boto S2 tem prioridade sobre S1 pois, se ambos forem acionados simultaneamente, prevalece como dominante a condio de desligar do contato fechado do boto de comando S2.
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S2

K1

Y1

Neste caso, a vlvula direcional reposicionada por mola e no apresenta a mesma caracterstica de memorizao da vlvula de duplo servocomando, empregada na soluo B. Sendo assim, para que se possa avanar ou retornar a haste do cilindro com um nico pulso, sem manter os botes de comando acionados, necessrio utilizar um rel auxiliar no comando eltrico para manter o solenide Y1 ligado, mesmo que o boto S1 seja desacionado. Acionando-se o boto S1, seu contato normalmente aberto fecha e permite a passagem da corrente eltrica.

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Soluo D: Utilizando uma vlvula direcional de 5/2 vias com acionamento por servocomando e reposio por mola, com comando eltrico de auto-reteno e comportamento de ligar dominante. Sendo assim, para que se possa avanar ou retornar a haste do cilindro com um nico pulso, sem manter os botes de comando acionados, necessrio utilizar um rel auxiliar no comando eltrico para manter o solenide Y1 ligado, mesmo que o boto S1 seja desacionado. Acionando-se o boto S1, seu contato normalmente aberto fecha e permite a passagem da corrente eltrica que liga a bobina do rel auxiliar K1. O primeiro contato de K1 utilizado no circuito, ligado em paralelo com o boto S1 e em srie com o boto S2, fecha para efetuar a auto-reteno da bobina de K1, isto , mesmo que o boto S1 seja desacionado, a corrente eltrica continua passando pelo primeiro contato de K1 e pelo contato normalmente fechado de S2, paralelamente ao boto S1, e mantendo a bobina de K1 energizada. Um segundo contato de K1, utilizado no circuito, liga a bobina do solenide Y1 que, quando energizado, abre a pilotagem pneumtica que aciona o carretel da vlvula direcional para a direita, fazendo com que a haste do cilindro avance. Dessa forma, pode-se soltar o boto de comando S1 que o rel auxiliar K1 se mantm ligado por um de seus prprios contatos (auto-reteno) e, ao mesmo tempo, conserva energizado o solenide Y1 por meio de outro de seus contatos, garantindo a continuidade do movimento de avano do cilindro.

Y1
3 1 5

+
S1 K1 K1

S2

K1

Y1

Esta soluo apresenta as mesmas caractersticas construtivas da soluo anterior, considerando-se que o circuito pneumtico o mesmo, empregando uma vlvula direcional de 5/2 vias com acionamento por servocomando e reposio por mola, o que exige que o comando eltrico tambm seja de auto-reteno mas, agora, com comportamento de ligar dominante. De acordo com o que foi apresentado na soluo C, a vlvula direcional reposicionada por mola e no apresenta a mesma caracterstica de memorizao da vlvula de duplo servocomando, empregada na soluo B.
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Para fazer com que a haste do cilindro retorne, basta dar um pulso no boto de comando S2. Acionando-se o boto S2, seu contato normalmente fechado, ligado em srie com o primeiro contato de K1 que mantinha a auto-reteno de K1, abre e interrompe a passagem da corrente eltrica, desligando imediatamente a bobina do rel auxiliar K1. Com o rel K1 desligado, todos os seus contatos voltam posio normal. O primeiro contato de K1 abre e desliga a auto-reteno de K1, permitindo que, mesmo que o boto S2 seja desacionado, a bobina de K1 permanea desligada. O segundo contato de K1, por sua vez, abre e bloqueia a passagem da corrente eltrica, desligando o solenide Y1. Com o solenide Y1 desligado, o piloto interno desativado e a mola da vlvula direcional empurra o carretel de volta para a esquerda, fazendo com que a haste do cilindro retorne. O circuito eltrico utilizado nesta soluo D chamado de comando de autoreteno com comportamento de ligar dominante porque, se os dois botes de comando S1 e S2 forem acionados ao mesmo tempo, o rel K1 energizado pelo contato do boto de comando S1. Podemos dizer que, neste caso, o boto S1 tem prioridade sobre S2 pois, se ambos forem acionados simultaneamente, prevalece como dominante a condio de ligar do contato aberto do boto de comando S1.
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Circuito 05
Um cilindro de ao dupla deve avanar, quando for acionado um boto de partida, e retornar automaticamente, ao atingir o final do curso de avano. H duas possibilidades pneumticas de soluo da situaoproblema apresentada, usando duas vlvulas direcionais diferentes, as quais exigiro dois comandos eltricos distintos para que o circuito eletropneumtico apresente o mesmo funcionamento. Soluo A: Utilizando uma vlvula direcional de 5/2 vias com acionamento por duplo servocomando que mantm memorizado o ltimo acionamento. S2 Ao contrrio, o ar comprimido que entra no cilindro, proveniente da vlvula direcional, passa livremente pelas retenes incorporadas nas reguladoras de fluxo. A soluo para o comando eltrico, por sua vez, idntica soluo B do circuito anterior. A nica diferena consiste na utilizao de uma chave fim de curso S2 ao invs do boto de comando para o retorno do cilindro. Acionando-se o boto de partida S1, seu contato normalmente aberto fecha e liga o solenide Y1 da vlvula direcional. Com o solenide Y1 ligado, o carretel da vlvula empurrado para a direita pela pilotagem interna, fazendo com que a haste do cilindro avance. O ar comprimido, dirigido da vlvula direcional para a cmara traseira do cilindro, passa livre pela reteno incorporada na reguladora de fluxo esquerda e entra livremente no cilindro. O ar acumulado na cmara dianteira, que descarrega para a atmosfera atravs da vlvula direcional, no passa pela reteno da vlvula reguladora de fluxo direita e, com isso, tem que forosamente passar controlado. Desse modo, abrindo a reguladora de fluxo o ar escapa em maior quantidade e a haste do cilindro avana mais rapidamente. Por outro lado, fechando a reguladora de fluxo o ar descarrega para a atmosfera lentamente e a haste avana mais devagar. Dessa forma, possvel regular a velocidade de avano da haste do cilindro, simplesmente ajustando a abertura da vlvula reguladora de fluxo direita. Quando o boto S1 desacionado, desligando o solenide Y1, a pilotagem pneumtica desativada mas, como a vlvula direcional no possui mola de reposio, o carretel se mantm na ltima posio acionada, neste caso para a direita, e o cilindro permanece avanado. Portanto, para fazer com que a haste do cilindro avance, no necessrio manter o boto de comando S1 acionado, basta dar um pulso e soltar o boto, j que a vlvula direcional memoriza o ltimo acionamento efetuado. Ao chegar ao final do curso de avano, a prpria haste do cilindro aciona mecanicamente o rolete da chave fim de curso S2. Desde que o operador tenha soltado o boto de partida, o contato normalmente aberto da chave fim de curso S2 fecha e liga o solenide Y2 da vlvula direcional. Com o solenide Y2 ligado, o carretel da vlvula empurrado para a esquerda pela pilotagem interna, fazendo com que a haste do cilindro retorne. O ar comprimido, dirigido da vlvula direcional para a cmara dianteira do cilindro, passa livre pela reteno incorporada na reguladora de fluxo direita e entra livremente no cilindro.
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Y1
3 1 5

Y2

+
S1 S2

Y1

Y2

Foram acrescentadas ao circuito pneumtico duas vlvulas reguladoras de fluxo unidirecionais, as quais tm por funo regular separadamente as velocidades de avano e de retorno do cilindro, controlando independentemente a quantidade de ar que sai das cmaras do cilindro.

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O ar acumulado na cmara traseira, que descarrega para a atmosfera atravs da vlvula direcional, no passa pela reteno da vlvula reguladora de fluxo esquerda e, com isso, tem que forosamente passar controlado. Desse modo, abrindo a reguladora de fluxo o ar escapa em maior quantidade e a haste do cilindro retorna mais rapidamente. Por outro lado, fechando a reguladora de fluxo o ar descarrega para a atmosfera lentamente e a haste retorna mais devagar. Dessa forma, possvel regular a velocidade de retorno da haste do cilindro, simplesmente ajustando a abertura da vlvula reguladora de fluxo esquerda. Ao retornar, a haste do cilindro desaciona o rolete da chave fim de curso S2, cujo contato volta a abrir desligando o solenide Y2. Como a vlvula no possui mola de reposicionamento e apresenta o comportamento de memorizar o ltimo acionamento, o carretel permanece na posio, fazendo com que a haste do cilindro prossiga no seu movimento de retorno, mesmo com o solenide Y2 desligado e a pilotagem interna do lado direito desativada. Um novo ciclo pode ser iniciado por meio do acionamento do boto de partida S1.

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Soluo B: Utilizando uma vlvula direcional de 5/2 vias com acionamento por servocomando e reposio por mola. S2

Y1
3 1 5

+
Y1 K1 K1

+
S1 K1 K1

S2

S2

K1

Y1

K1

Y1

Agora, como a vlvula direcional reposicionada por mola e no apresenta a caracterstica de memorizar a ltima posio acionada, mais uma vez deve-se utilizar um rel auxiliar como recurso para manter o solenide Y1 ligado mesmo aps o desacionamento do boto de partida (comando eltrico de auto-reteno), conforme apresentado nas solues C e D do circuito 04. Da mesma forma, o comando eltrico de auto-reteno pode ser montado nas duas verses: apresentando comportamento de desligar dominante ou de ligar dominante. No comando eltrico de auto-reteno com comportamento de desligar dominante, acionando-se o boto S1, seu contato normalmente aberto fecha e permite a passagem da corrente eltrica. A corrente passa tambm pelo contato fechado da chave fim de curso S2, ligada em srie com o boto S1, e liga a bobina do rel auxiliar K1.
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O primeiro contato de K1 utilizado no circuito, ligado em paralelo com o boto S1, fecha para efetuar a autoreteno da bobina de K1, isto , mesmo que o boto S1 seja desacionado, a corrente eltrica continua passando pelo primeiro contato de K1, paralelamente ao boto S1, mantendo a bobina de K1 energizada. Um segundo contato de K1 utilizado no circuito para ligar a bobina do solenide Y1 que, quando energizado, abre a pilotagem da vlvula direcional para a direita, fazendo com que a haste do cilindro avance. Dessa forma, pode-se soltar o boto de comando S1 que o rel auxiliar K1 se mantm ligado por um de seus prprios contatos (auto-reteno) e, ao mesmo tempo, conserva energizado o solenide Y1 por meio de outro de seus contatos, garantindo a continuidade do movimento de avano do cilindro.

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Ao atingir o final do curso de avano, a haste do cilindro aciona mecanicamente o rolete da chave fim de curso S2. Com a chave fim de curso S2 acionada, seu contato normalmente fechado, ligado em srie com o primeiro contato de K1 que mantinha a auto-reteno de K1, abre e interrompe a passagem da corrente eltrica para a bobina do rel auxiliar K1. Imediatamen-te o rel K1 desligado e todos os seus contatos voltam posio normal. O primeiro contato de K1 abre e desliga a autoreteno de K1, permitindo que, mesmo que a chave fim de curso S2 seja desacionada, a bobina de K1 permanea desligada. O segundo contato de K1, por sua vez, abre e bloqueia a passagem da corrente eltrica para o solenide Y1. Com o solenide Y1 desligado, a pilotagem interna fecha e a mola da vlvula direcional empurra o carretel de volta para a esquerda, fazendo com que a haste do cilindro retorne. J no comando eltrico de auto-reteno com comportamento de ligar dominante, acionando-se o boto S1, seu contato normalmente aberto fecha e permite a passagem da corrente eltrica que liga a bobina do rel auxiliar K1. O primeiro contato de K1, ligado em paralelo com o boto S1 e em srie com a chave fim de curso S2, fecha para efetuar a auto-reteno da bobina de K1, isto , mesmo que o boto S1 seja desacionado, a corrente eltrica continua passando pelo primeiro contato de K1 e pelo contato normal-mente fechado de S2, paralelamente ao boto S1, mantendo a bobina de K1 energizada. Um segundo contato de K1 liga a bobina do solenide Y1 que, quando energizado, abre a pilotagem interna que aciona o carretel da vlvula direcional para a direita, fazendo com que a haste do cilindro avance. Dessa forma, pode-se soltar o boto de comando S1 que o rel auxiliar K1 se mantm ligado por um de seus prprios contatos (auto-reteno) e, ao mesmo tempo, conserva energizado o solenide Y1 por meio de outro de seus contatos, garantindo a pilotagem e a continuidade do movimento de avano do cilindro. Ao atingir o final do curso de avano, a haste do cilindro aciona mecanicamente o rolete da chave fim de curso S2.
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Com a chave fim de curso S2 acionada, seu contato normalmente fechado, ligado em srie com o primeiro contato de K1 que mantinha a auto-reteno de K1, abre e interrompe a passagem da corrente eltrica, desligando imediatamente a bobina do rel auxiliar K1. Com o rel K1 desligado, todos os seus contatos voltam posio normal. O primeiro contato de K1 abre e desliga a autoreteno de K1, permitindo que mesmo que a chave fim de curso S2 seja desacionada, com o retorno da haste do cilindro, a bobina de K1 permanea desligada. O segundo contato de K1, por sua vez, abre e bloqueia a passagem da corrente eltrica para o solenide Y1. Com o solenide Y1 desligado, a pilotagem interna desativada e a mola da vlvula direcional empurra o carretel de volta para a esquerda, fazendo com que a haste do cilindro retorne. A principal diferena de funcionamento entre os dois circuitos eltricos de comando ocorre quando o boto de partida S1 mantido acionado pelo operador. Na auto-reteno com comportamento de desligar dominante ocorrem movimentos rpidos de ida e volta da haste do cilindro, quando esta alcana o final do curso de avano. Isso acontece porque, como a chave fim de curso S2 tem prioridade de comando, o solenide Y1 desligado quando S2 acionada e o cilindro comea a retornar. Assim que a haste do cilindro desaciona a chave fim de curso S2, o solenide Y1 volta a ligar, fazendo com que o cilindro torne a avanar, at acionar novamente a chave fim de curso S2 que desliga outra vez o solenide Y1, fazendo com que o cilindro volte a retornar e assim sucessivamente. J na auto-reteno com comportamento de ligar dominante, se o boto de partida mantido acionado pelo operador, esses movimentos sucessivos de ida e volta do cilindro, no final do curso de avano, no ocorrem. Isso se deve ao fato de que, como o boto de partida tem prioridade de comando, o solenide Y1 permanece ligado, mesmo quando a chave fim de curso S2 acionada pela haste do cilindro. Dessa forma, o cilindro pra no final do curso de avano at que o operador solte o boto de partida, quando somente ento a chave fim de curso S2 desliga o rel K1 e com ele o solenide Y1, permitindo o retorno automtico do cilindro.
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Circuito 06
Um cilindro pneumtico de ao dupla, com amortecedores de final de curso, deve avanar e retornar automaticamente, efetuando um nico ciclo, uma vez pressionado um boto de partida. Um segundo boto, quando acionado, deve fazer com que o cilindro avance e retorne, em ciclo contnuo limitado, isto , o nmero de ciclos deve poder ser selecionado, de acordo com a vontade do operador. Neste caso, o circuito pneumtico utiliza, como novidade, um cilindro de ao dupla com amortecedores que impedem golpes violentos do mbolo contra as tampas nos finais de curso de avano e retorno. Mais uma vez, o circuito pneumtico pode ser montado em duas verses, empregando dois tipos diferentes de vlvulas direcionais: uma acionada por duplo servocomando e outra com acionamento por servocomando e reposio por mola. O circuito eltrico, por sua vez, apresenta, como novidade, um boto de comando com trava e um contador eletromecnico para controlar o nmero de ciclos do cilindro. Soluo A: Utilizando uma vlvula direcional de 5/2 vias com acionamento por duplo servocomando que mantm memorizado o ltimo acionamento. S4 S3

Y1
3 1 5

Y2

+
S1 S2 S3 S2

Kc

S4

Y1

Y2

Kc

Kcr

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A partida do cilindro pode ser efetuada por um dos dois botes de comando S1 ou S2. O boto pulsador S1 permite a partida para um nico ciclo de ida e volta do cilindro. J o boto com trava S2 aciona a partida do cilindro em ciclo contnuo que somente ser interrompido quando o operador destravar o boto S2, ou quando o rel contador Kc registrar um determinado nmero de ciclos pr-programadoS pelo operador. Efetuando-se um pulso no boto S1, partida em ciclo nico, seu contato normalmente aberto fecha e permite a passagem da corrente eltrica. A corrente passa tambm pelo contato fechado da chave fim de curso S4, que se encontra acionada pela haste do cilindro, e energiza a bobina do solenide Y1. Com o solenide Y1 ligado, a pilotagem esquerda da vlvula aberta e o carretel empurrado para a direita, fazendo com que a haste do cilindro avance com velocidade controlada pela vlvula reguladora de fluxo direita. Assim que a haste do cilindro comea a avanar, a chave fim de curso S4, montada no final do curso de retorno do cilindro, desacionada e abre seu contato, desligando o solenide Y1. Quando o solenide Y1 desligado, a pilotagem interna desativada mas, como a vlvula direcional no possui mola de reposio, o carretel se mantm na posio e a haste do cilindro permanece avanando. Assim que a haste do cilindro alcana o final do curso de avano, ela aciona mecanicamente o rolete da chave fim de curso S3. Quando a chave S3 acionada, seu contato normalmente aberto fecha, energizando o solenide Y2 e, ao mesmo tempo, a bobina do rel contador Kc que, ao receber o sinal eltrico, efetua a contagem de um ciclo. Com o solenide Y2 ligado, a pilotagem direita da vlvula direcional aberta e o carretel acionado para a esquerda, fazendo com que a haste do cilindro retorne com velocidade controlada pela vlvula reguladora de fluxo esquerda. Assim que a haste do cilindro comea a retornar, a chave fim de curso S3 desacionada e abre seu contato, desligando o solenide Y2 e o sinal eltrico enviado ao rel contador Kc. Quando o solenide Y2 desligado, a pilotagem interna desativada mas, como a vlvula direcional no possui mola de reposio, o carretel se mantm na posio e a haste do cilindro permanece retornando. Quando a haste do cilindro chega ao final do curso de retorno, ela pra acionando novamente o rolete da chave fim de curso S4, cujo contato normalmente aberto volta a fechar, esperando por um novo sinal de partida, considerando-se que a corrente eltrica est interrompida no boto de partida S1. Se a partida for efetuada pelo boto com trava S2, seu contato normalmente aberto fecha e permanece fechado e travado, permitindo a passagem da corrente eltrica. A corrente passa tambm pelo contato normalmente fechado do rel contador Kc, ligado em srie com o boto S2, e chega at a chave fim de curso S4. Dessa forma, toda a vez que a haste do cilindro encerra um ciclo, atingindo o final do curso de retorno e acionando a chave S4, uma nova partida efetuada automaticamente e um novo ciclo iniciado. Assim, o cilindro permanece operando em ciclo contnuo, com movimentos sucessivos de ida e volta da haste, at que o boto S2 seja destravado, interrompendo a passagem da corrente eltrica, ou que o rel contador Kc registre um nmero de ciclos igual ao da sua programao. Se, por exemplo, o rel contador Kc teve a contagem programada para receber 10 impulsos eltricos e a haste do cilindro tocou pela dcima vez o final do curso de avano, onde a chave S3 alm de acionar o retorno da haste emite um impulso eltrico na bobina do rel contador, seu contato normalmente fechado, ligado em srie com o boto S2, abre e interrompe a passagem da corrente eltrica, o que impede uma nova partida automtica e encerra os ciclos de movimento da haste do cilindro. Uma nova partida pode ser efetuada para ciclo nico, atravs do acionamento do boto S1. O ciclo contnuo, entretanto, somente pode ser reiniciado com o destravamento do boto S2 para zerar a contagem do rel Kc e fechar novamente seu contato normalmente fechado que abriu encerrando os ciclos prprogramados. Destravando o boto S2, seu contato fechado energiza a bobina Kcr cuja funo retornar a zero o mostrador do rel contador, voltando seus contatos posio inicial.

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Soluo B: Utilizando uma vlvula direcional de 5/2 vias com acionamento por servocomando e reposio por mola. S4 S3

Y1
3 1 5

+
S1

13

13

11

21

13

21

21

S2
14 14 11

K1
14

K1

S3
24 14

K1
24

S2
22

Kc

12 13 14

S4
11

K2
12

K1

Y1

K2

Kc

Kcr

Como foi detalhado nos circuitos anteriores, a opo por este tipo de vlvula exige a utilizao de rels auxiliares com a funo de auto-reteno, considerando-se que a vlvula no memoriza a posio quando o solenide desligado. Da mesma forma demonstrada na soluo A, a partida do cilindro pode ser efetuada por um dos dois botes de comando S1 ou S2. O boto pulsador S1 permite a partida para um nico ciclo de ida e volta do cilindro, enquanto que o boto com trava S2 aciona a partida do cilindro em ciclo
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contnuo que somente ser interrompido quando o operador destravar o boto S2, ou quando o rel contador Kc registrar um determinado nmero de ciclos pr-programados pelo operador. Efetuando-se um pulso no boto S1, partida em ciclo nico, seu contato normalmente aberto fecha e permite a passagem da corrente eltrica. A corrente passa tambm pelo contato fechado da chave fim de curso S4, que se encontra acionada pela haste do cilindro, e pelo contato 11/12 do rel auxiliar K2, energizando a bobina do rel auxiliar K1.
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Quando o rel K1 entra em operao, seu contato aberto 11/14 fecha e efetua a auto-reteno da bobina do rel K1. O contato aberto 21/24 de K1 tambm fecha e liga o solenide Y1 da vlvula direcional. Com o solenide Y1 ligado, a pilotagem da vlvula aberta e o carretel empurrado para a direita, fazendo com que a haste do cilindro avance com velocidade controlada pela vlvula reguladora de fluxo. Assim que a haste do cilindro comea a avanar, a chave fim de curso S4, montada no final do curso de retorno do cilindro, desacionada e seu contato abre. Nesse momento, a auto-reteno de K1, efetuada pelo contato 11/14 do prprio K1, mantm a bobina de K1 energizada, mesmo depois que o contato da chave fim de curso S4 abre, interrompendo a passagem da corrente eltrica por ela. Como o rel K1 permanece ligado, seu contato 21/24 se mantm fechado e a bobina do solenide Y1 energizada, fazendo com que a haste do cilindro continue avanando. Assim que a haste do cilindro alcana o final do curso de avano, ela aciona mecanicamente o rolete da chave fim de curso S3. Quando a chave S3 acionada, seu contato normalmente aberto fecha, energizando a bobina do rel auxiliar K2. Quando o rel K2 ativado, seu contato fechado 11/ 12 abre e desliga a bobina do rel K1, ao mesmo tempo em que seu contato aberto 21/24 fecha e emite um sinal eltrico para o rel contador Kc que registra a contagem de um ciclo. Como o rel K1 foi desligado, seu contato 11/14 que havia fechado abre e desativa a auto-reteno de K1, enquanto que seu contato 21/24 que havia fechado, tambm abre e desliga o solenide Y1 da vlvula direcional. Com o solenide Y1 desligado, a pilotagem interna desativada e a mola da vlvula direcional empurra o carretel de volta para a esquerda, fazendo com que a haste do cilindro retorne com velocidade controlada pela vlvula reguladora de fluxo. Assim que a haste do cilindro comea a retornar, a chave fim de curso S3 desacionada e abre seu contato, desligando a bobina do rel auxiliar K2. Com o rel K2 desativado, seu contato 11/12 que havia aberto fecha para permitir uma nova partida, enquanto que seu contato 21/24 que havia fechado abre e corta o sinal eltrico enviado ao rel contador Kc. Quando a haste do cilindro chega ao final do curso de retorno, ela pra acionando novamente o rolete da chave fim de curso S4, cujo contato normalmente aberto volta a fechar, esperando por um novo sinal de partida, considerando-se que a corrente eltrica est interrompida no boto de partida S1. Se a partida for efetuada pelo boto com trava S2, seu contato aberto 13/14 fecha e permanece fechado e travado, permitindo a passagem da corrente eltrica. A corrente passa tambm pelo contato fechado 11/12 do rel contador Kc, ligado em srie com o boto S2, e chega at a chave fim de curso S4. Da mesma forma como ocorria na soluo A, toda a vez que a haste do cilindro encerra um ciclo, atingindo o final do curso de retorno e acionando a chave S4, uma nova partida efetuada automaticamente e um novo ciclo iniciado. Assim, o cilindro permanece operando em ciclo contnuo, com movimentos sucessivos de ida e volta da haste, at que o boto S2 seja destravado, interrompendo a passagem da corrente eltrica, ou que o rel contador Kc registre um nmero de ciclos igual ao da sua programao. Quando o nmero de ciclos de avano e retorno do cilindro se igualar contagem pr-programada no rel contador Kc, seu contato fechado 11/12, ligado em srie com o boto S2, abre e interrompe a passagem da corrente eltrica, o que impede uma nova partida automtica e encerra os ciclos de movimento da haste do cilindro. Uma nova partida pode ser efetuada para ciclo nico, atravs do acionamento do boto S1. O ciclo contnuo, por sua vez, somente pode ser reiniciado com o destravamento do boto S2 para zerar a contagem do rel Kc e fechar novamente seu contato 11/12 que abriu encerrando os ciclos pr-programados. Destravando o boto S2, seu contato fechado 21/22 energiza a bobina Kcr cuja funo retornar a zero o mostrador do rel contador, voltando seus contatos posio inicial.

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Circuito 07 Um cilindro de ao dupla deve avanar, quando for acionado um boto de partida, permanecer parado por 4 segundos no final do curso de avano e retornar automaticamente. Um boto de emergncia deve encerrar instantaneamente o ciclo e fazer com que o cilindro volte imediatamente ao ponto de partida, seja qual for a sua posio. Mais uma vez, o circuito pneumtico pode ser montado em duas verses, empregando dois tipos diferentes de vlvulas direcionais: uma acionada por duplo servocomando e outra com acionamento por servocomando e reposio por mola. O circuito eltrico, por sua vez, apresenta, como novidade, um sensor de proximidade capacitivo sem contato fsico, no lugar da chave fim de curso com acionamento por rolete mecnico, utilizada nos circuitos anteriores. Outra novidade a utilizao de um rel temporizador, empregado para atrasar o comando e controlar o tempo de parada do cilindro, exigido no problema. Quanto ao sistema de emergncia, que quando acionado deve retornar imediatamente o cilindro posio inicial, devido s diferentes caractersticas de funcionamento entre as vlvulas direcionais utilizadas, sero apresentadas duas configuraes distintas nas solues A e B, mas que exercem a mesma funo. Soluo A: Utilizando uma vlvula direcional de 5/2 vias com acionamento por duplo servocomando que mantm memorizado o ltimo acionamento. S2

Y1
3 1 5

Y2

+
13

S2 K1

11

21

13

31

S1
14 11 11

K2
14 24

S3
14 11

K2
34

K2
12

S1
12

S4
12

Y1

K1

Y2

K2

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Acionando-se o boto de partida S1, seu contato normalmente aberto 13/14 fecha e permite a passagem da corrente eltrica. A corrente passa tambm pelo contato 11/12 do rel auxiliar K2, ligado em srie com o contato aberto do boto S1, e energiza a bobina do solenide Y1. Com o solenide Y1 ligado, a pilotagem interna da vlvula direcional aberta e o carretel acionado para a direita, fazendo com que a haste do cilindro avance com velocidade controlada pela vlvula reguladora de fluxo. Quando o operador solta o boto de partida S1, seu contato 13/14 volta a abrir, interrompendo a passagem da corrente eltrica e desligando o solenide Y1. Como a vlvula direcional no possui mola de reposio e apresenta a caracterstica de memorizar o ltimo acionamento, seu carretel permanece pilotado para a direita, fazendo com que a haste do cilindro continue avanando. Quando a haste do cilindro alcana o final do curso de avano, um sensor capacitivo S2 l posicionado acusa a aproximao da haste e emite um sinal eltrico que passa pelo contato fechado 11/12 do boto S1 e liga a bobina do rel temporizador K1. Conforme foi apresentado no estudo dos componentes eltricos de comando, ao contrrio de um rel auxiliar que muda imediatamente a posio de seus contatos to logo sua bobina energizada, um rel temporizador atrasa a inverso de seus contatos de acordo com o tempo previamente regulado em seu potencimetro. Dessa forma, se o rel temporizador estiver ajustado com 4 segundos, conforme sugerido pelo problema, quando o sensor capacitivo S2 acusar a presena da haste do cilindro no final do curso de avano e emitir o sinal eltrico para a bobina do temporizador, este aguarda os 4 segundos e somente ento inverte seus contatos. Portanto, decorridos quatro segundos aps a haste do cilindro chegar no final do curso de avano, o contato aberto 11/14 do rel temporizador fecha e energiza a bobina do solenide Y2. Com o solenide Y2 ligado, a pilotagem interna da vlvula direcional abre e empurra o carretel para a esquerda, fazendo com que a haste do cilindro retorne com velocidade controlada pela vlvula reguladora de fluxo. Assim que a haste do cilindro comea a retornar, o sensor capacitivo S2 interrompe seu sinal eltrico de sada, desligando o rel temporizador K1. No mesmo instante em que K1 desativado, seu contato aberto 11/14 que havia fechado volta a abrir, desenergizando a bobina do solenide Y2.
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Entretanto, como a vlvula direcional no possui mola de reposio, o carretel permanece acionado para a esquerda e a haste do cilindro prossegue no seu movimento de retorno, encerrando o ciclo no final do curso. Uma nova partida pode ser efetuada por meio do acionamento do boto pulsador S1. O contato fechado 11/12 do boto de partida S1 utilizado na sada de sinal do sensor capacitivo S2 para evitar que o rel temporizador K1 seja energizado, caso o operador mantenha acionado o boto S1. Dessa forma, o rel temporizador somente comear a contar o tempo de parada da haste, no final do curso de avano, quando o operador soltar o boto de partida S1. O sistema de parada de emergncia, apresentado nesta soluo, formado por um rel auxiliar K2 e dois botes de comando: S3 para ativar a parada de emergncia e S4 para desativar o sistema. Seja qual for a posio do cilindro, quando o boto de parada de emergncia S3 for acionado, seu contato normalmente aberto fecha e permite a passagem da corrente eltrica. A corrente passa tambm pelo contato fechado do boto S4, ligado em srie com o boto S3, e liga a bobina do rel auxiliar K2. O contato fechado 11/12 de K2 abre e desliga o solenide Y1, se este estiver ligado. O contato aberto 31/34 de K2 fecha e efetua a autoreteno de K2 para que a bobina de K2 permanea energizada, mesmo se o boto S3 for desacionado. O contato aberto 21/24 de K2, ligado em paralelo com o contato 11/14 do rel temporizador, fecha e energiza diretamente a bobina do solenide Y2 para que a haste do cilindro, esteja onde estiver, volte imediatamente sua posio inicial, isto , no final do curso de retorno. Enquanto o sistema de emergncia estiver ativado, o operador no poder iniciar um novo ciclo pois o contato 11/12 de K2 permanece aberto e no permite que o solenide Y1 seja energizado, mesmo com o acionamento do boto de partida S1. Portanto, para que um novo ciclo possa ser iniciado, necessrio desligar o sistema de emergncia, por meio do acionamento do boto S4. Acionando-se o boto S4, seu contato normalmente fechado abre e interrompe a passagem da corrente eltrica, desligando a bobina do rel auxiliar K2. Quando o rel K2 desligado, seu contato 31/34 volta a abrir e desliga a auto-reteno do rel K2, permitindo que o boto S4 seja desacionado e garantindo o desligamento da bobina do rel K2. O contato 21/24 de K2 tambm volta a abrir, desligando o solenide Y2. O contato 11/12 de K2 volta a fechar, permitindo que um novo ciclo seja iniciado, a partir do momento em que o operador acione novamente o boto de partida S1.
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Soluo B: Utilizando uma vlvula direcional de 5/2 vias com acionamento por servocomando e reposio por mola. S2

Y1
3 1 5

+
11

S0
12

13

11

21

S2

S1
14 11

K1
14

K1
24

K2
12

K1

Y1

K2

Com o circuito eletro-hidrulico na posio inicial de comando, quando o circuito eltrico energizado, a corrente passa pelo contato normalmente fechado do boto com trava S0 e permanece bloqueada pelos demais contatos do circuito, mantendo tudo desligado. Assim, a mola da vlvula direcional mantm o carretel acionado para a esquerda e o cilindro recuado, aguardando por um sinal de partida para incio do ciclo de movimentos. Acionando-se o boto de partida S1, seu contato normalmente aberto fecha e permite a passagem da corrente eltrica.
81

A corrente passa tambm pelo contato 11/12 do rel temporizador K2, ligado em srie com o boto de partida S1, e energiza a bobina do rel auxiliar K1. Quando a bobina do rel K1 ligada, seu contato aberto 11/14 fecha e efetua a auto-reteno de K1, de forma que, se o boto S1 for desacionado, esse contato mantm o rel K1 ligado. O contato aberto 21/24 do rel K1 tambm fecha e ativa a bobina do solenide Y1. Com o solenide Y1 ligado, o carretel da vlvula direcional empurrado para a direita, fazendo com que a haste do cilindro avance.
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Quando a haste do cilindro alcana o final do curso de avano, o sensor capacitivo S2 acusa a presena da haste e emite um sinal eltrico que liga a bobina do rel temporizador K2. Assim que o temporizador K2 energizado, o tempo pr ajustado de 4 segundos em seu potencimetro contado e, somente ento, os contatos do temporizador K2 se invertem. Portanto, decorridos os 4 segundos, o contato fechado 11/12 do temporizador abre e interrompe a passagem da corrente eltrica, o que desliga a bobina do rel auxiliar K1. Quando o rel K1 desligado, seu contato 11/14 que havia fechado abre e desliga a auto-reteno do rel K1. Por sua vez, o contato 21/24 do rel K1 que havia fechado, tambm abre e desliga o solenide Y1 da vlvula direcional. Com o solenide Y1 desativado, a mola da vlvula direcional empurra novamente o carretel para a esquerda, fazendo com que a haste do cilindro retorne. Quando a haste do cilindro comea a retornar, o sensor capacitivo S2 acusa a ausncia da haste e interrompe seu sinal eltrico de sada, desligando o rel temporizador K2. Assim que o temporizador K2 desativado, seu contato 11/12, que havia aberto, volta a fechar mas, como o boto S1 est desacionado e a auto-reteno de K1 desativada, o rel auxiliar K1 permanece desligado e a haste do cilindro prossegue no seu movimento de retorno at o final do curso, encerrando o ciclo de movimentos. Uma nova partida pode ser efetuada mediante o acionamento do boto de partida S1. Como a vlvula direcional acionada por servocomando apenas de um lado e reposicionada por mola, o sistema de parada de emergncia , neste caso, facilmente executado pelo contato fechado do boto com trava S0. Seja qual for a posio do cilindro, quando o boto de parada de emergncia S0 for acionado, seu contato normalmente fechado abre e interrompe a passagem da corrente eltrica para todo o circuito. Dessa forma, tudo desligado, inclusive o solenide Y1 da vlvula direcional cuja mola empurra o carretel para a esquerda, fazendo com que a haste do cilindro volte imediatamente a sua posio inicial, ou seja, no final do curso de retorno. Enquanto o sistema de emergncia estiver ativado, o operador no poder iniciar um novo ciclo pois o contato 11/12 do boto com trava S0 permanece aberto desenergizando todo o circuito. Portanto, para que um novo ciclo possa ser iniciado, necessrio desligar o sistema de emergncia, simplesmente destravando o boto S0. Quando o boto S0 destravado, seu contato 11/12 volta a fechar, alimentando o circuito e permitindo que um novo ciclo seja iniciado, a partir do momento em que o operador acione novamente o boto de partida S1.

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Circuito 08
Um cilindro de ao dupla somente dever avanar quando seus dois botes de partida forem acionados simultaneamente (Comando bi-manual). Se a diferena de tempo entre os acionamentos dos dois botes for maior do que 2 segundos, o cilindro no dever partir. O retorno dever ocorrer automaticamente uma vez que a presso pr-programada de trabalho seja alcanada. Um sistema de emergncia, quando acionado, dever permitir que o cilindro volte imediatamente sua posio inicial. A novidade neste circuito a presena de um pressostato que dever controlar a presso de avano do cilindro. No caso, por exemplo, de uma prensa de cunhagem de moedas onde a fora de avano do martelo, acionado pela haste do cilindro, deve ser compatvel com a resistncia do material a ser cunhado, quando o martelo da prensa atingir a presso predeterminada no pressostato, este emite um sinal para o retorno imediato do cilindro. importante destacar que, na prtica, o pressostato deve ser regulado com uma presso intermediria, maior que a presso mnima para avano do cilindro e, obrigatoriamente, menor que a presso servida no circuito pelo regulador da unidade de conservao. Caso contrrio, se o pressostato for ajustado com uma presso inferior mnima exigida para o movimento do cilindro, assim que a cmara traseira for pressurizada, o pressostato emitir o sinal de retorno e o cilindro no chegar sequer a partir. Por outro lado, se o pressostato for regulado com uma presso maior que a servida para o circuito pneumtico, quando a haste do cilindro alcanar o final do curso de avano e a presso na cmara traseira atingir o valor mximo, o valor dessa presso ser insuficiente para inverter os contatos do pressostato e o cilindro interromper o ciclo de movimentos, com a haste permanecendo parada no final do curso de avano. O comando bi-manual, detalhado neste circuito, totalmente seguro pois evita que o operador trave um dos botes de partida e passe a trabalhar somente com uma das mos para acionar o outro boto. Mais uma vez, o circuito pneumtico pode ser montado em duas verses, empregando dois tipos diferentes de vlvulas direcionais: uma acionada por duplo servocomando e outra com acionamento por servocomando e reposio por mola. Quanto ao sistema de emergncia, que quando acionado deve retornar imediatamente o cilindro posio inicial, novamente, devido s diferentes caractersticas de funcionamento entre as vlvulas direcionais utilizadas, sero apresentadas duas configuraes distintas nas solues A e B, mas que exercem a mesma funo.

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Soluo A: Utilizando uma vlvula direcional de 5/2 vias com acionamento por duplo servocomando que memoriza o ltimo acionamento. S4

11

S3
14 12

Y1 3
5 1

Y2

+
S1

13

13

11

11

21

21

11

21

31

21

13

31

S2
14 14

K1
14 11

K2
14

K1
24 21

K4

S3
24 11 14 11

K5
24

K5
34

K6
24

S5
14 11

K6
34

K4
12

K2
24 11

K5

S6
12 S4 11 12 12

K3
12

K6
12

K1

K2

K3

K4

Y1

K5

Y2

K6

Se o operador acionar somente o boto de partida S1, seu contato aberto 13/14 fecha e energiza o rel auxiliar K1. O contato 11/14 de K1 fecha e ativa o rel temporizador K3. Se o operador no acionar o segundo boto de partida, S2, dentro de um perodo de tempo de 2 segundos, pr-ajustado no temporizador K3, o contato 11/12 de K3 abre e impede que o solenide Y1 da vlvula direcional seja ligado, no permitindo a partida do cilindro. O mesmo ocorre se o operador acionar somente o boto de partida S2 e levar mais de 2 segundos para acionar o boto S1. O boto S2 energiza o rel K2 cujo contato 11/14 fecha e liga o temporizador K3 que impede que o solenide Y1 seja energizado, bloqueando a partida do cilindro.
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Quando o operador acionar os dois botes de partida S1 e S2, com um intervalo de tempo de acionamento inferior a 2 segundos, os rels K1 e K2 so ligados simultaneamente e seus contatos 21/24 fecham ativando o rel K4. Assim que K4 energizado, seu contato 11/12 abre e impede a energizao do temporizador K3. Ao mesmo tempo, o contato 21/24 de K4 fecha e permite a passagem da corrente eltrica. A corrente passa tambm pelos contatos 11/12 de K5 e K6, ligados em srie, e liga o solenide Y1 da vlvula direcional. Com Y1 ativado, o carretel da vlvula pilotado para a direita, fazendo com que a haste do cilindro avance com velocidade controlada pela vlvula reguladora de fluxo e a presso acompanhada pelo pressostato S3, montado na linha de alimentao de ar para a cmara traseira do cilindro.
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Assim que a haste do cilindro comea a avanar, a chave fim de curso S4, montada no final do curso de retorno, desacionada e seu contato 11/12 fecha, aguardando um sinal do pressostato S3. Quando a haste do cilindro alcanar o final do curso de avano ou quando houver restrio ao movimento de avano do cilindro que faa com que a presso na cmara traseira suba alm do valor regulado no pressostato S3, seu contato 11/14 fecha e permite a passagem da corrente eltrica. A corrente passa tambm pelo contato fechado 11/12 da chave fim de curso S4, ligada em srie com o contato do pressostato S3, e ativa o rel K5. Quando K5 ligado, seu contato 11/12 abre e interrompe a passagem da corrente eltrica, desligando o solenide Y1, mesmo que o operador mantenha os dois botes S1 e S2 acionados. Ao mesmo tempo, seu contato 21/24 fecha e realiza a auto-reteno do prprio K5 para que este permanea ligado, caso a presso caia e abra o contato 11/14 do pressostato S3. O contato 31/34 de K5, por sua vez, liga o solenide Y2 da vlvula direcional, pilotando o carretel para a esquerda e fazendo com que a haste do cilindro retorne. Quando a haste comea a retornar, como a cmara traseira do cilindro descarregada para a atmosfera, a presso cai e o contato 11/14 do pressostato S3 volta a abrir. Entretanto, o contato 21/24 de K5 permanece fechado, mantendo o rel K5 energizado. Isso faz com que o contato 11/12 de K5 permanea aberto, impedindo a ligao do solenide Y1, mesmo que o operador permanea acionando os dois botes de partida, e o contato 31/34 de K5 fechado mantendo o solenide Y2 ligado, o que faz com que a haste do cilindro prossiga no seu movimento de retorno. Quando a haste do cilindro chega no final do curso de retorno, a chave fim de curso S4 acionada e seu contato 11/12 volta a abrir, desligando o rel K5. Com K5 desativado, seu contato 11/12 volta a fechar para permitir uma nova partida, o 21/24 volta a abrir, desligando a auto-reteno de K5, e o 31/34 tambm volta a abrir, desenergizando o solenide Y2. Como a vlvula direcional tem a caracterstica de memorizar o ltimo acionamento, desligando o solenide Y2, o carretel se mantm posicionado do lado esquerdo e o cilindro permanece recuado, aguardando por uma nova partida. O sistema de parada de emergncia, apresentado nesta soluo, formado por um rel auxiliar K6 e dois botes de comando: S5 para ativar a parada de emergncia e S6 para desativar o sistema. Seja qual for a posio do cilindro, quando o boto de parada de emergncia S5 for acionado, seu contato 13/14 fecha e permite a passagem da corrente eltrica. A corrente passa tambm pelo contato 11/12 do boto S6, ligado em srie com o boto S5, e liga o rel K6. O contato fechado 11/12 de K6 abre e desliga o solenide Y1, se este estiver ligado. O contato aberto 31/34 de K6 fecha e efetua a auto-reteno de K6 para que a bobina de K6 permanea energizada, mesmo se o boto S5 for desacionado. O contato aberto 21/24 de K6, ligado em paralelo com o contato 31/34 de K5, fecha e energiza diretamente a bobina do solenide Y2 para que a haste do cilindro, esteja onde estiver, volte imediatamente sua posio inicial, isto , no final do curso de retorno. Enquanto o sistema de emergncia estiver ativado, o operador no poder iniciar um novo ciclo pois o contato 11/12 de K6 permanece aberto e no permite que o solenide Y1 seja energizado, mesmo com o acionamento dos dois botes de partida S1 e S2. Portanto, para que um novo ciclo possa ser iniciado, necessrio desligar o sistema de emergncia, por meio do acionamento do boto S6. Acionando-se o boto S6, seu contato 11/12 abre e interrompe a passagem da corrente eltrica, desligando o rel K6. Quando K6 desligado, seu contato 31/34 volta a abrir e desliga a auto-reteno de K6, permitindo que o boto S6 seja desacionado e garantindo o desligamento de K6. O contato 21/24 de K6 tambm volta a abrir, desligando o solenide Y2. O contato 11/12 de K6 volta a fechar, permitindo que um novo ciclo seja iniciado, a partir do momento em que o operador acione simultaneamente os dois botes de partida S1 e S2.

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Soluo B: Utilizando uma vlvula direcional de 5/2 vias com acionamento por servocomando e reposio por mola. S4

11

S3
14 12

Y1 3
5 1

+
11

+
S0
12 11 21 21 31 11

13

13

11

21

S1
14

S2
14

K1
14 11

K2
14

K1
24 21

K4
24

K4
34 11

S3
14 11

K5
24

K4
12

K2
24 11

K5
12

S4

12

K3
12

K1

K2

K3

K4

Y1

K5

Da mesma forma demonstrada na soluo anterior, se o operador acionar somente o boto de partida S1, seu contato aberto 13/14 fecha e energiza o rel auxiliar K1. O contato 11/14 de K1 fecha e ativa o rel temporizador K3. Se o operador no acionar o segundo boto de partida, S2, dentro de um intervalo de tempo de 2 segundos, pr-ajustado no temporizador K3, o contato 11/12 de
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K3 abre e impede que o solenide Y1 da vlvula direcional seja ligado, no permitindo a partida do cilindro. O mesmo ocorre se o operador acionar somente o boto de partida S2 e levar mais de 2 segundos para acionar o boto S1. O boto S2 energiza o rel K2 cujo contato 11/14 fecha e liga o temporizador K3 que impede que o solenide Y1 seja energizado, bloqueando a partida do cilindro.
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Quando o operador acionar os dois botes de partida S1 e S2, com um intervalo de tempo de acionamento inferior a 2 segundos, os rels K1 e K2 so ligados simultaneamente e seus contatos 21/24 fecham ativando o rel K4. Assim que K4 energizado, seu contato 11/12 abre e impede a energizao do temporizador K3. Ao mesmo tempo, o contato 21/24 de K4 fecha e exerce a auto-reteno do prprio rel K4. O contato 31/34 de K4, por sua vez, tambm fecha e permite a passagem da corrente eltrica. A corrente passa tambm pelo contato 11/12 de K5, ligado em srie com o 31/34 de K4, e liga o solenide Y1 da vlvula direcional. Com Y1 ativado, o carretel da vlvula pilotado para a direita, fazendo com que a haste do cilindro avance com velocidade controlada pela vlvula reguladora de fluxo e a presso monitorada pelo pressostato S3, montado na linha de alimentao de ar para a cmara traseira do cilindro. Assim que a haste do cilindro comea a avanar, a chave fim de curso S4, montada no final do curso de retorno, desacionada e seu contato 11/12 fecha, aguardando um sinal do pressostato S3. Quando a haste do cilindro alcanar o final do curso de avano ou quando houver restrio ao movimento de avano do cilindro que faa com que a presso na cmara traseira suba alm do valor regulado no pressostato S3, seu contato 11/14 fecha e permite a passagem da corrente eltrica. A corrente passa tambm pelo contato fechado 11/12 da chave fim de curso S4, ligada em srie com o contato do pressostato S3, e ativa o rel K5. Quando K5 ligado, seu contato 11/12 abre e interrompe a passagem da corrente eltrica, desligando o solenide Y1, mesmo que o operador mantenha os dois botes S1 e S2 acionados. Ao mesmo tempo, seu contato 21/24 fecha e realiza a auto-reteno do prprio K5 para que este permanea ligado, caso a presso caia e abra o contato 11/14 do pressostato S3. Com o solenide Y1 desligado, a mola da vlvula direcional empurra o carretel para a esquerda, fazendo com que a haste do cilindro retorne. Quando a haste comea a retornar, como a cmara traseira do cilindro descarregada para a atmosfera, a presso cai e o contato 11/14 do pressostato S3 volta a abrir.
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Entretanto, o contato 21/24 de K5 permanece fechado, mantendo o rel K5 energizado. Isso faz com que o contato 11/12 de K5 permanea aberto, impedindo a ligao do solenide Y1, mesmo que o operador permanea acionando os dois botes de partida, o que faz com que a haste do cilindro prossiga no seu movimento de retorno. Quando a haste do cilindro chega no final do curso de retorno, a chave fim de curso S4 acionada e seu contato 11/12 volta a abrir, desligando o rel K5. Com K5 desativado, seu contato 11/12 volta a fechar para permitir uma nova partida e o contato 21/24 volta a abrir, desligando a auto-reteno de K5. O ciclo de movimentos encerrado e o circuito permanece aguardando por uma nova partida. Assim como na soluo B do circuito 7, como a vlvula direcional acionada por servocomando apenas de um lado e reposicionada por mola, o sistema de parada de emergncia facilmente executado pelo contato fechado do boto com trava S0. Seja qual for a posio do cilindro, quando o boto de parada de emergncia S0 for acionado, seu contato fechado 11/12 abre e interrompe a passagem da corrente eltrica para todo o circuito. Dessa forma, tudo desligado, inclusive o solenide Y1 da vlvula direcional cuja mola empurra o carretel para a esquerda, fazendo com que a haste do cilindro volte imediatamente a sua posio inicial, ou seja, no final do curso de retorno. Enquanto o sistema de emergncia estiver ativado, o operador no poder iniciar um novo ciclo pois o contato 11/12 do boto com trava S0 permanece aberto desenergizando todo o circuito. Portanto, para que um novo ciclo possa ser iniciado, necessrio desligar o sistema de emergncia, simplesmente destravando o boto S0. Quando o boto S0 destravado, seu contato 11/12 volta a fechar, alimentando o circuito e permitindo que um novo ciclo seja iniciado, a partir do momento em que o operador acione simultaneamente os botes de partida S1 e S2.

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Circuito 09 Um nico boto pulsador deve acionar, alternadamente, os movimentos de avano e retorno de um cilindro de ao dupla, de maneira que: acionando-se o boto, pela primeira vez, o cilindro avana; soltandose o boto o cilindro permanece avanado; acionandose o boto, pela segunda vez, o cilindro retorna; e soltando-se o boto, novamente, o cilindro permanece recuado. Este problema seria facilmente resolvido mediante a utilizao de um boto com trava, mecanicamente acionado por um divisor binrio, tambm conhecido como flip-flop. Entretanto, como o enunciado do problema exige um boto de comando do tipo pulsador, com retorno por mola, a soluo encontrada empregar contatos de rels.

Y1 3
5 1

+
13 31 31 41

+
S1
14 11 11 21 11 21

K1
34 21

K3
34

K3
44

K1
14

K3
12 11

K3
24 21

K2
14

K2
24

K4
22

K4
12

K4
22

K1

K2

K4

K3

Y1

Quando o comando eltrico energizado, a corrente permanece interrompida em todo o circuito, mantendo tudo desligado. Dessa forma, a mola da vlvula direcional mantm o carretel acionado para a esquerda e a haste do cilindro recuada. Acionando-se o boto pulsador S1, pela primeira vez, seu contato 13/14 fecha e permite a passagem da corrente eltrica. A corrente passa tambm pelos contatos fechados 11/12 dos rels K3 e K4, ligados em srie com o boto S1, e energiza o rel auxiliar K1.
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Assim que o rel K1 ligado, seu contato aberto 11/14 fecha e efetua a auto-reteno de K1, ou seja, se o contato 11/12 de K3 abrir, o rel K1 continua ligado. O contato 21/22 de K1 abre e impede que o rel K2 seja ativado, enquanto K1 estiver ligado. O contato 31/34 de K1 tambm fecha e permite a passagem da corrente eltrica que atravessa o contato fechado 21/22 de K4, ligado em srie com o 31/34 de K1, e liga o rel K3.
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Quando o rel K3 energizado, seu contato fechado 11/12 abre mas a auto-reteno de K1 o mantm ligado. O contato 21/24 de K3 fecha mas, como o contato 21/22 de K1 est aberto, isso impede que o rel K2 possa ser ativado. O contato aberto 31/34 de K3 fecha e realiza a autoreteno de K3, isto , se o contato 31/34 de K1 abrir, o rel K3 permanece energizado. Finalmente, o contato aberto 41/44 de K3 tambm fecha e liga o solenide Y1 da vlvula direcional. Com o solenide Y1 ligado, o carretel da vlvula pilotado para a direita e a haste do cilindro avana. Soltando-se o boto pulsador S1, seu contato 13/14 abre e interrompe a passagem da corrente eltrica, desligando o rel K1 que estava energizado enquanto o boto S1 era mantido acionado. Quando o rel K1 desligado, seus contatos voltam posio inicial, ou seja: o contato 11/14 volta a abrir, desativando a auto-reteno de K1; o contato 21/22 volta a fechar para que o rel K2 possa ser energizado, se o boto S1 for acionado novamente; e o contato 31/34 volta a abrir, mas o rel K3 se mantm energizado pela sua auto-reteno. Dessa forma, se o rel K3 se mantm ativado, seu contato 41/44 permanece fechado mantendo o solenide Y1 ligado, fazendo com que a haste do cilindro prossiga no seu movimento de avano. Acionando-se o boto pulsador S1, pela segunda vez, como agora o rel K3 encontra-se energizado, seu contato 11/12 est aberto, impedindo que o rel K1 possa ser ativado, e seu contato 21/24 est fechado, permitindo que a corrente eltrica passe e energize o rel K2, passando tambm pelo contato fechado 21/22 de K1, ligado em srie. Assim que o rel K2 ligado, seu contato aberto 11/14 fecha e efetua a auto-reteno de K2, ou seja, se o contato 21/24 de K3 abrir, o rel K2 continua ligado. O contato 21/24 de K2, por sua vez, fecha e energiza o rel K4. Quando o rel K4 ativado, seu contato fechado 11/12 abre e impede que o rel K1 seja ligado novamente, caso o contato 11/12 de K3 que est aberto volte a fechar. O contato 21/22 de K4 tambm abre e desliga o rel K3. Com o rel K3 desativado, todos os seus contatos voltam posio inicial, isto : o contato 11/12 volta a
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fechar, mas o rel K1 impedido de ligar pelo contato 11/12 de K4 que est aberto; o contato 21/24 volta a abrir, mas a auto-reteno de K2 o mantm ligado; o contato 31/34 volta a abrir, desativando a auto-reteno do prprio rel K3; e o contato 41/44 volta a abrir, desligando o solenide Y1 da vlvula direcional. Com o solenide Y1 desligado, a mola da vlvula empurra o carretel para a esquerda e a haste do cilindro retorna. Soltando-se novamente o boto pulsador S1, seu contato 13/14 abre e, pela segunda vez, interrompe a passagem da corrente eltrica, desligando o rel K2 que estava energizado enquanto o boto S1 era mantido acionado. Quando o rel K2 desligado, seus contatos voltam posio inicial, ou seja: o contato 11/14 volta a abrir, desativando a auto-reteno de K2; e o contato 21/24 volta a abrir desligando o rel K4. Assim que o rel K4 desativado, seu contato 11/12, que estava aberto, fecha permitindo que o rel K1 seja energizado, na prxima vez em que o boto S1 for acionado. O contato 21/22 de K4, que tambm estava aberto, fecha permitindo que o rel K3 seja ligado pelo contato 31/34 de K1, quando este for ativado. Dessa forma, o comando eltrico encontra-se novamente na posio de tudo desligado, como da primeira vez em que o boto pulsador S1 foi acionado. Resumindo, na primeira vez em que o boto S1 acionado, com todos os rels desligados, S1 liga K1, K1 liga K3, K3 liga o solenide Y1 e o cilindro avana. Soltando-se o boto, pela primeira vez, K3 permanece ligado, assim como o solenide Y1 e somente o rel K1 desativado. Acionando-se o boto S1, pela segunda vez, como K3 est ligado, S1 liga K2, K2 liga K4, K4 desliga K3 e K3 desliga o solenide Y1. Soltando-se o boto S1, pela segunda vez, o ltimo dos rels que se mantinha ligado, K4 desativado e o comando eltrico volta posio inicial, com todos os rels desligados. O circuito eltrico flip-flop , portanto, uma combinao de contatos de rels que permite comandos diferentes de um mesmo boto, ou de qualquer outro elemento de sinal, mediante acionamentos alternados.

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Circuito 10
Dois cilindros pneumticos de ao dupla devem avanar e retornar, obedecendo a uma seqncia de movimentos predeterminada. Acionando-se um boto de partida, o cilindro A deve avanar. Quando A chegar ao final do curso, deve avanar o cilindro B. Assim que B atingir o final do curso, deve retornar o cilindro A e, finalmente, quando A alcanar o final do curso, deve retornar o cilindro B. Existem vrias maneiras de representar uma seqncia de movimentos de cilindros pneumticos. As mais usadas so: a forma de tabela, o diagrama trajeto-passo e a representao abreviada. Representao Abreviada Forma de Tabela Passo
1 2 3 4

Movimento
O cilindro A avana O cilindro B avana O cilindro A retorna O cilindro B retorna

Comando
Boto de partida Sensor ptico Sensor Capacitivo Sensor Indutivo

A+B+AB
A representao abreviada a mais utilizada devido sua simplicidade. As letras maisculas representam os cilindros utilizados no circuito pneumtico. O smbolo ( + ) empregado para representar o movimento de avano de um cilindro, enquanto que o smbolo ( ) o de retorno. Dessa forma, A + representa que o cilindro A avana, B + que o cilindro B avana, A que o cilindro A retorna e B que o cilindro B retorna. Se dois movimentos de dois cilindros diferentes ocorrem ao mesmo tempo, as letras que representam esses cilindros so escritas entre parnteses, de uma das seguintes maneiras:

Na forma de tabela, descreve-se, resumidamente, o que ocorre em cada passo de movimento da seqncia, destacando o comando efetuado. Assim, no primeiro passo, quando o boto de partida for acionado, o cilindro A avana. No segundo passo, quando um sensor ptico for ativado no final do movimento do primeiro passo, o cilindro B avana. No terceiro passo, quando um sensor capacitivo acusar o final do movimento do segundo passo, o cilindro A retorna. Finalmente, no quarto passo, quando um sensor indutivo for acionado no final do movimento do passo anterior, o cilindro B retorna e encerra o ciclo de movimentos da seqncia. Diagrama Trajeto-Passo O diagrama trajeto-passo representa, sob a forma de grfico, os movimentos que um cilindro realiza em cada passo, durante um ciclo de trabalho. Sendo assim, no primeiro passo, o cilindro A avana, enquanto B permanece parado no final do curso de retorno. No segundo passo, o cilindro B avana, enquanto que A permanece parado no final do curso de avano. No terceiro passo, o cilindro A retorna, enquanto que B permanece parado no final do curso de avano. No quarto e ltimo passo, o cilindro B retorna, enquanto que A permanece parado no final do curso de retorno.
90

A + B + (A B )

ou

A + B + (A B)

Nos dois casos, os parnteses representam que o retorno dos cilindros A e B ocorrem simultaneamente. Voltando ao circuito 10, mais uma vez sero apresentadas duas solues pneumticas para o problema: uma utilizando vlvulas direcionais com acionamento por duplo servocomando e, a outra, empregando vlvulas direcionais acionadas por servocomando com reposio por mola. Com relao ao circuito eltrico de comando, a novidade a aplicao de diferentes tipos de sensores de proximidade sem contato fsico, empregados no lugar das j tradicionais chaves fim de curso. importante destacar, ainda, que devido baixa corrente de sada dos sensores de proximidade, no conveniente utiliz-los para energizar diretamente bobinas de solenides. Dessa forma, torna-se indispensvel o uso de rels auxiliares que devero receber os sinais dos sensores e dar prosseguimento ao comando dos demais componentes eltricos empregados no circuito.
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Soluo A Utilizando vlvulas direcionais de 5/2 vias, com acionamento por duplo servocomando que memoriza o ltimo acionamento.

S4

S2

S3 S5

Y1
3 1 5

Y2

Y3
3 1 5

Y4

+
13

+
S2 K1
14 11 14 11 11

S3 K2

21 24 21

S4 K3

21 24 11 21

S1

K2
12

K3
12

S1
22

K1 S5
12 22

Y1

K1

Y3

K2

Y2

K3

Y4

Acionando-se o boto de partida S1, seu contato aberto 13/14 fecha e permite a passagem da corrente eltrica que atravessa o contato fechado 11/12 de K2, ligado em srie com o boto S1, e liga o solenide Y1. Ao mesmo tempo, o contato fechado 11/12 do boto S1 abre e impede que o solenide Y2 seja ligado. Com Y1 energizado, a haste do cilindro A avana, dando incio ao primeiro passo da seqncia de movimentos. Mesmo que o operador solte o boto S1, desligando o solenide Y1, o carretel da vlvula memoriza o ltimo acionamento e o cilindro A continua avanando. Quando o cilindro A comea a avanar, o sensor indutivo S4, montado no final do curso de retorno de A, desativado sem nada alterar no funcionamento do comando eltrico.

Quando a haste do cilindro A chega no final do curso de avano, o sensor ptico S2 ativado e envia um sinal de sada que liga o rel K1. O contato 11/14 de K1 fecha e permite a passagem da corrente eltrica que atravessa o contato fechado 11/12 de K3, ligado em srie, e energiza o solenide Y3. Ao mesmo tempo, o contato fechado 21/22 de K1 abre e impede que o solenide Y4 seja ligado. Com Y3 energizado, a haste do cilindro B avana, dando incio ao segundo passo da seqncia de movimentos. Assim que o cilindro B comea a avanar, a chave fim de curso S5, cujo contato 11/12 estava aberto, fecha sem nada alterar no funcionamento do comando eltrico, considerando-se que o sensor indutivo S4 est desativado.

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Quando a haste do cilindro B chega no final do curso de avano, o sensor capacitivo S3 ativado e envia um sinal de sada que liga o rel K2. O contato fechado 11/12 de K2 abre e desliga o solenide Y1, se este estiver ligado. O contato 21/24 de K2 fecha e permite a passagem da corrente eltrica que atravessa o contato fechado 11/12 do boto S1, ligado em srie, e energiza o solenide Y2, desde que o operador tenha soltado o boto S1. Com Y2 energizado, a haste do cilindro A retorna, dando incio ao terceiro passo da seqncia de movimentos.Assim que o cilindro A comea a retornar, o sensor ptico S2 desativado, desligando o rel K1. Quando K1 desligado, seu contato 11/14 que havia fechado abre e desliga o solenide Y3 mas, o carretel da vlvula direcional memoriza o ltimo acionamento e o cilindro B permanece avanado. O contato 21/22 de K1 que havia aberto fecha e permanece aguardando um sinal do rel K3 para que Y4 seja energizado. Quando a haste do cilindro A chega no final do curso de retorno, o sensor indutivo S4 ativado e envia um sinal de sada que passa pelo contato fechado 11/12 da chave fim de curso S5 e liga o rel K3. O contato fechado 11/12 de K3 abre e no permite que o solenide Y3 seja energizado. O contato 21/24 de K3 fecha e permite a passagem da corrente eltrica que atravessa o contato fechado 21/22 de K1, ligado em srie, e energiza o solenide Y4. Com Y4 energizado, a haste do cilindro B retorna, dando incio ao quarto e ltimo passo da seqncia de movimentos. Assim que o cilindro B comea a retornar, o sensor capacitivo S3 desativado, desligando o rel K2. Quando K2 desligado, seu contato 11/12 que havia aberto fecha para permitir uma nova partida atravs do boto S1. O contato 21/24 de K2 que havia fechado abre, desligando o solenide Y2 mas, o carretel da vlvula direcional memoriza o ltimo acionamento e o cilindro A permanece recuado. Quando a haste do cilindro B chega no final do curso de retorno, a chave fim de curso S5 acionada, abrindo seu contato 11/12 que havia fechado e desligando o rel K3. Quando K3 desligado, seu contato 11/12 que havia aberto fecha e permanece aguardando um sinal do rel K1 para que Y3 seja energizado novamente. O contato 21/24 de K3 que havia fechado abre, desligando o solenide Y4 mas, o carretel da vlvula direcional memoriza o ltimo acionamento e o cilindro B permanece recuado. Um novo ciclo de movimentos pode ser iniciado mediante o acionamento do boto de partida S1.

Soluo B Utilizando vlvulas direcionais de 5/2 vias acionadas por servocomando com reposio por mola.

S4

S2

S3 S5

Y1
3 1 5

Y2
3 1 5

+
S1

+
13 11 21

K1
14 11 14

K1
24

S2

11

11

21

K2
14 11

K3
14

K3
24

S3

S4

11

K4
12

K5
12

S5 Y2 K4 K5

12

K1

Y1

K2

K3

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Acionando-se o boto de partida S1, seu contato 13/ 14 fecha e permite a passagem da corrente eltrica que atravessa o contato fechado 11/12 de K4, ligado em srie com o boto S1, e energiza o rel K1. Quando K1 ligado, seu contato 11/14 fecha e efetua a auto-reteno de K1 de forma que, mesmo que o operador solte o boto S1, o rel K1 permanece energizado. O contato 21/24 de K1, por sua vez, liga o solenide Y1, fazendo com que a haste do cilindro A avance, dando incio ao primeiro passo da seqncia de movimentos do circuito. Assim que o cilindro A comea a avanar, o sensor indutivo S4, montado no final do curso de retorno de A, desativado sem nada alterar no funcionamento do comando eltrico, considerando-se que o contato 11/12 da chave fim de curso S5 permanece aberto, mantendo desligado o rel K5. Quando a haste do cilindro A chega no final do curso de avano, o sensor ptico S2 ativado e envia um sinal de sada que liga o rel K2. O contato 11/14 de K2 fecha e permite a passagem da corrente eltrica que atravessa o contato fechado 11/12 de K5, ligado em srie, e energiza o rel K3. O contato 11/14 de K3 fecha e efetua a auto-reteno de K3 para que, caso o contato 11/14 de K2 volte a abrir, o rel K3 permanea energizado. O contato 21/24 de K3, por sua vez, fecha e liga o solenide Y2, fazendo com que a haste do cilindro B avance, dando incio ao segundo passo da seqncia de movimentos. Assim que o cilindro B comea a avanar, a chave fim de curso S5, cujo contato 11/12 estava aberto, fecha sem nada alterar no funcionamento do comando eltrico, considerando-se que o sensor indutivo S4 est desativado. Quando a haste do cilindro B chega no final do curso de avano, o sensor capacitivo S3 ativado e envia um sinal de sada que liga o rel K4. O contato fechado 11/12 de K4 abre e desliga o rel K1. Quando K1 desacionado, seu contato 11/14 que havia fechado abre e desativa a auto-reteno de K1. O contato 21/24 de K1 que havia fechado abre e desliga o solenide Y1, fazendo com que a haste do cilindro A retorne, dando incio ao terceiro passo da seqncia de movimentos. Assim que o cilindro A comea a retornar, o sensor ptico S2 desativado, desligando o rel K2.
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Quando K2 desligado, seu contato 11/14 que havia fechado abre, mas a auto-reteno de K3 o mantm ligado, mantendo tambm o solenide Y2 energizado e o cilindro B avanado. Quando a haste do cilindro A chega no final do curso de retorno, o sensor indutivo S4 ativado e envia um sinal de sada que passa pelo contato fechado 11/12 da chave fim de curso S5 e liga o rel K5. O contato fechado 11/12 de K5 abre e desliga o rel K3. Com K3 desativado, seu contato 11/14 que havia fechado abre e desliga a auto-reteno de K3. O contato 21/24 de K3 que havia fechado abre e desliga o solenide Y2, fazendo com que a haste do cilindro B retorne, dando incio ao quarto e ltimo passo da seqncia de movimentos. Assim que o cilindro B comea a retornar, o sensor capacitivo S3 desativado, desligando o rel K4. Quando K4 desligado, seu contato 11/12 que havia aberto fecha para permitir uma nova partida atravs do boto S1. Quando a haste do cilindro B chega no final do curso de retorno, a chave fim de curso S5 acionada, abrindo seu contato 11/12 que havia fechado e desligando o rel K5. Quando K5 desligado, seu contato 11/12 que havia aberto, se fecha, mas o rel K3 permanece desligado pelo contato aberto 11/14 de K2. O ciclo ento encerrado e uma nova partida pode ser efetuada mediante o acionamento do boto S1. Mtodo de Minimizao de Contatos: O mtodo de minimizao de contatos, tambm conhecido como mtodo cascata ou de seqncia mnima, reduz consideravelmente o nmero de rels auxiliares utilizados no comando eltrico. aplicado, principalmente, em circuitos seqenciais eletropneu-mticos acionados por vlvulas direcionais de duplo solenide ou duplo servocomando que, por no possurem mola de reposio, apresentam a caracterstica de memorizar o ltimo acionamento efetuado. Este mtodo consiste em subdividir o comando eltrico em setores, os quais sero energizados um de cada vez, evitando possveis sobreposies de sinais eltricos que ocorrem, principalmente, quando a seqncia de movimentos dos cilindros indireta. Tome como exemplo, a seguinte seqncia de movimentos para dois cilindros:

A+AB+B
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Construindo-se o circuito eletropneumtico pelo mtodo intuitivo, estudado at aqui, tem-se a seguinte soluo:

S3

S2

S4

Y1
3 1 5

Y2

Y3
3 1 5

Y4

+
S1 S2 S3 S4

Y1

Y2

Y3

Y4

Observe que quando o circuito eltrico for energizado, como o cilindro A encontra-se na posio inicial, ou seja, no final do curso de retorno, mantendo a chave fim de curso S3 acionada, o contato aberto de S3 est fechado, ligando o solenide Y3. Dessa forma, o cilindro B avana imediatamente, sem que o boto de partida S1 seja acionado e desrespeitando totalmente a ordem de movimentos imposta pela seqncia. Deixando temporariamente de lado esse problema, suponhamos que o boto de partida S1 fosse acionado, seu contato aberto fechasse e ligasse o solenide Y1, fazendo com que o cilindro A avanasse, executando o primeiro passo da seqncia. Quando A alcanasse o final do curso de avano, a chave fim de curso S2 seria acionada, ligaria o solenide Y2 e, desde que o operador tivesse soltado o boto S1, o cilindro A retornaria, executando o segundo passo da seqncia. Quando A chegasse no final do curso de retorno, a chave fim de curso S3 seria acionada, ligaria o solenide Y3 e o cilindro B avanaria, executando o terceiro passo da seqncia. Quando B atingisse o final do curso de avano, a chave fim de curso S4 seria acionada e ligaria o solenide Y4. Entretanto, como o cilindro A estaria recuado e a chave fim de curso S3 estaria acionada mantendo o solenide Y3 ligado, mesmo que o solenide Y4 fosse energizado, a vlvula direcional permaneceria travada na posio pois os seus dois solenides estariam ligados ao mesmo tempo.

Se a vlvula direcional fosse acionada diretamente pelos solenides, ao invs do servocomando, o problema se agravaria pois um dos solenides iria queimar. Tem-se, neste caso, um exemplo claro de sobreposio de sinais cuja soluo pelo mtodo intuitivo, estudado at aqui, no a mais indicada. A soluo para os problemas apresentados acima simples: tanto na hora da partida como no momento em que Y4 for ativado, a chave fim de curso S3 no pode ser alimentada diretamente pela rede principal, e sim por um setor secundrio que ser desenergizado para evitar que S3 provoque um comando indesejado no momento errado. A idia alimentar eletricamente a chave fim de curso S3 somente entre o segundo e o terceiro passos, para que ela acione apenas o avano do cilindro B. Nos demais passos da seqncia de movimentos, a chave fim de curso S3 permanecer fora de ao, evitando que ela provoque sobreposies indesejveis de sinais que podero inverter ou interromper o ciclo de funcionamento do circuito. Portanto, uma das solues para o problema em questo a construo do circuito de comando eltrico pelo mtodo de minimizao de contatos ou mtodo cascata. Esse mtodo pode ser utilizado para evitar sobreposies indesejveis de sinais de comando, caractersticas exclusivas de seqncias indiretas de movimentos.

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A regra para identificar se uma seqncia direta ou indireta muito simples: Primeiramente deve-se escrever, de forma abreviada, a seqncia de movimentos; Caso contrrio, se os dois lados do trao forem diferentes, ou seja, tiverem letras diferentes ou em outra ordem, trata-se de uma seqncia indireta que, com certeza, apresentar sobreposies de sinais de comando em um ou mais passos de movimento, exigindo que a construo do circuito eltrico seja efetuado por outro mtodo como, por exemplo, o mtodo cascata;

A+B+AB A+AB+B A+B+BA A+C+BACB+


Em seguida, passa-se um trao vertical, dividindo a seqncia exatamente ao meio;

A+AB+B AA BB

AA BB - Seqncia Indireta

A+B+AB A+AB+B

A+B+BA AB BA

AB BA - Seqncia Indireta

A+B+BA A+C+BACB+
Se os dois lados do trao forem iguais, isto , tiverem as mesmas letras e na mesma ordem, trata-se de uma seqncia direta cujo circuito de comando pode ser construdo facilmente pelo mtodo intuitivo, sem problemas de sobreposies de sinais;

Outra situao que caracteriza uma seqncia indireta quando uma letra aparece mais do que uma vez num dos lados do trao, o que indica, geralmente, que um cilindro executa dois ou mais movimentos de avano e retorno em um nico ciclo de comando.

A+B+BAB+B BB BB

A+B+AB AB AB

A+B+AA+BA AA AA

AB = AB - Seqncia Direta

A+C+BACB+ ACB ACB

Uma vez identificada que a seqncia indireta e, feita a opo pela construo do circuito eltrico de comando pelo mtodo cascata, o primeiro passo dividir a seqncia em setores secundrios que determinaro o tamanho da cascata e o nmero de rels auxiliares a serem utilizados.

ACB = ACB - Seqncia Direta

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Para dividir uma seqncia em setores deve-se, primeiramente, escrever novamente a seqncia de forma abreviada. Em seguida deve-se ler a seqncia, da esquerda para a direita, cortando-a com um trao vertical toda vez que uma letra for se repetir, no importando, no momento, os sinais de ( + ) ou ( - ). Finalmente, o nmero de subdivises provocadas pelos traos verticais igual ao nmero de setores que a cascata deve possuir. Eis alguns exemplos:

A+B+AA+BA I II III IV

A+AB+B I II I

Neste outro exemplo ocorre o mesmo. Embora a seqncia de movimentos seja diferente da anterior, os traos determinam o mesmo nmero de subdivises, ou seja, sero necessrios quatro setores secundrios de alimentao eltrica para o circuito de comando. O segundo passo, na construo do circuito de comando pelo mtodo de minimizao de contatos, desenhar a cascata eltrica, de acordo com o nmero de setores secundrios encontrados na diviso da seqncia. O nmero de rels auxiliares que devero controlar a cascata, energizando um setor de cada vez, igual ao nmero de setores menos um, isto , se na diviso da seqncia forem encontrados quatro setores, sero utilizados trs rels para controlar esses setores. Eis alguns exemplos de cascatas eltricas para diferentes nmeros de setores secundrios: A para 2 setores secundrios

Aqui, embora os traos tenham fracionado a seqncia em trs partes, a letra contida na terceira diviso no est contida na primeira. Neste caso, com o intuito de se economizar rels, pode-se considerar o retorno de B como parte integrante da primeira diviso. Assim, para a construo do comando eltrico pelo mtodo cascata sero necessrios dois setores secundrios de energizao do circuito.

A+B+BA I II

+
K1 II

Neste caso, o trao subdivide a seqncia em duas partes, determinando dois setores secundrios de alimentao eltrica do circuito de comando.

K1

A+B+BAB+B I II III IV

I Observe que para controlar dois setores secundrios exigido um nico rel auxiliar K1. Enquanto o rel K1 est desligado, o contato fechado de K1 mantm energizado o setor II e o contato aberto de K1 mantm desenergizado o setor I.

Nesta seqncia, os traos determinam quatro subdivises que definem quatro setores secundrios de alimentao eltrica no circuito de comando. Ao contrrio do primeiro exemplo, onde a ltima diviso foi considerada como parte integrante da primeira porque as letras no repetiam, nesta seqncia no se pode utilizar a mesma estratgia porque a letra B, que aparece na ltima diviso, tambm est presente na primeira. Dessa forma deve-se considerar a regra na qual, em cada subdiviso, uma letra deve estar presente uma nica vez, o que faz com que esta seqncia tenha, obrigatoriamente, quatro subdivises.

+
K1 II

K1

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Quando o rel K1 ligado, seu contato fechado abre, desenergizando o setor II, enquanto que o contato aberto de K1 fecha, energizando o setor I. Dessa forma, os setores I e II sero energizados individualmente, ou seja, um de cada vez, de acordo com a seqncia de comando do circuito.

+
K1 K1 III

+
K1 II

K2

K2 I

K1

II O primeiro rel a ser ligado e mantido o K1. Ligandose o rel K1, seu contato fechado abre e desativa o setor III. Ao mesmo tempo, o contato aberto de K1 fecha e permite a passagem da corrente eltrica que atravessa o contato fechado de K2 e energiza apenas o setor I. O contato aberto do rel K2, que permanece desligado, mantm o setor II desativado. Nesse momento, apenas os componentes conectados ao setor I esto habilitados. Os demais componentes eltricos conectados a outros setores esto desligados.

B para 3 setores secundrios

+
K1 K1 III

+
K2 K2 I K1 K1 III

II Para o controle de trs setores secundrios sero necessrios dois rels auxiliares K1 e K2, onde: o setor III depende, exclusivamente, do contato fechado de K1; o setor I do contato aberto de K1 e do contato fechado de K2, ligados em srie; e o setor II dos contatos abertos de K1 e K2, tambm ligados em srie. Como o ltimo movimento da seqncia ocorreu no ltimo setor, com os dois rels K1 e K2 desligados, apenas o setor III est energizado por meio do contato fechado de K1. O contato aberto de K1, por sua vez, mantm os setores I e II desligados. Dessa forma, apenas os componentes conectados no setor III esto ativados. Os demais componentes eltricos conecta-dos a outros setores permanecem desativados.

K2

K2 I

II

O segundo rel a ser ligado e mantido, junto com K1, o K2. Mantendo-se o rel K1 ligado e energizandose tambm o rel K2, seu contato fechado abre e desativa o setor I. Ao mesmo tempo, o contato aberto de K2 fecha e energiza o setor II. Como o rel K1 est ligado, o setor III permanece desativado. Agora, somente os componentes conectados ao setor II esto habilitados. Os demais componentes eltricos conectados a outros setores esto desligados.

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+
K1 K1 III

e K2 e do contato fechado de K3, todos ligados em srie; e o setor III dos contatos abertos de K1, K2 e K3, tambm ligados em srie. Como o ltimo movimento da seqncia ocorreu no ltimo setor, com os trs rels K1, K2 e K3 desligados, apenas o setor IV est energizado por meio do contato fechado de K1. O contato aberto de K1, por sua vez, mantm os setores I, II e III desligados. Dessa forma, apenas os componentes conectados no setor IV esto ativados. Os demais componentes eltricos conectados a outros setores permanecem desativados.

K2

K2 I

II Finalmente, desligando-se novamente os dois rels K1 e K2, seus contatos voltam posio inicial, mantendo apenas o setor III energizado, atravs do contato fechado de K1. Os demais setores permanecem desabilitados pelo contato aberto de K1 do qual todos dependem. Como pode ser observado na cascata, jamais dois setores secundrios so energizados ao mesmo tempo. A funo da cascata habilitar um setor secundrio de cada vez, cortando a alimentao eltrica de componentes que poderiam gerar sobreposies indesejveis de sinal. C para 4 setores secundrios

+
K1 K1 IV

K2

K2

K3

K3

II

III O primeiro rel a ser ligado e mantido o K1. Ligandose somente o rel K1, seu contato fechado abre e desativa o setor IV. Ao mesmo tempo, o contato aberto de K1 fecha e permite a passagem da corrente eltrica que atravessa tambm o contato fechado de K2, ligado em srie, e energiza apenas o setor I. O contato aberto do rel K2, que permanece desligado, mantm os setores II e III desativados. Nesse momento, apenas os componentes conectados ao setor I esto habilitados. Os demais componentes eltricos conectados a outros setores esto desligados.

+
K1 K1 IV

K2

K2

K3

K3

II

+
III Para o controle de quatro setores secundrios sero necessrios trs rels auxiliares K1, K2 e K3. O nmero de rels auxiliares a serem utilizados corresponde sempre ao nmero de setores secundrios necessrios, menos um. Assim como no exemplo anterior, os rels so energizados e mantidos ligados, um a um, alternando a energizao dos setores individualmente. Observe que o setor IV depende, exclusivamente, do contato fechado de K1; o setor I do contato aberto de K1 e do contato fechado de K2, ligados em srie; o setor II dos contatos abertos de K1
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+
K1 K1 IV

K2

K2

K3

K3

II

III

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O segundo rel a ser ligado e mantido, junto com K1, o K2. Mantendo-se o rel K1 ligado e energizandose tambm o rel K2, seu contato fechado abre e desativa o setor I. Ao mesmo tempo, o contato aberto de K2 fecha e permite a passagem da corrente eltrica que atravessa tambm o contato fechado de K3, ligado em srie, e energiza somente o setor II. O contato aberto de K3, que permanece desligado, mantm o setor III desativado. Como o rel K1 continua ligado, o setor IV permanece desativado. Agora, somente os componentes conectados ao setor II esto habilitados. Os demais componentes eltricos conectados a outros setores esto desligados. Finalmente, desligando-se novamente os trs rels K1, K2 e K3, seus contatos voltam posio inicial, mantendo apenas o setor IV energizado, atravs do contato fechado de K1. Os demais setores permanecem desabilitados pelo contato aberto de K1 do qual todos dependem. Mais uma vez, a cascata jamais permite que dois ou mais setores secundrios sejam energizados ao mesmo tempo. Dessa forma, a corrente eltrica somente pode energizar um setor secundrio de cada vez, evitando que alguns componentes possam gerar sobreposies indesejveis de sinal em momentos indevidos. D para 5 setores secundrios: IV

+
K1 K1

+
K2 K2 I K1 K2 K3 K2 K1 V

K3

K3

II K3

III O terceiro rel a ser ligado e mantido, juntamente com K1 e K2, o K3. Mantendo-se os rels K1 e K2 ligados e energizando-se tambm o rel K3, seu contato fechado abre e desativa o setor II. Ao mesmo tempo, o contato aberto de K3 fecha e energiza somente o setor III. Como os rels K1 e K2 continuam ligados, o setor IV permanece desativado por K1, enquanto que o setor I mantido desligado por K2. Agora, somente os componentes conectados ao setor III esto habilitados. Os demais componentes eltricos conectados a outros setores esto desligados. K4

II

K4

III IV

+
K1 K1 IV

K2

K2

Para o controle de cinco setores secundrios sero necessrios quatro rels auxiliares K1, K2, K3 e K4. Assim como no exemplo anterior, os rels so energizados e mantidos ligados, um a um, alternando a energizao dos setores individualmente. Observe que o setor V depende, exclusivamente, do contato fechado de K1; o setor I do contato aberto de K1 e do contato fechado de K2, ligados em srie; o setor II dos contatos abertos de K1 e K2 e do contato fechado de K3, todos ligados em srie; o setor III dos contatos abertos de K1, K2 e K3 e do contato fechado de K4, todos ligados em srie; e o setor IV dos contatos abertos de K1, K2, K3 e K4, tambm ligados em srie. Como o ltimo movimento da seqncia ocorreu no ltimo setor, com os quatro rels K1, K2, K3 e K4 desligados, apenas o setor V est energizado por meio do contato fechado de K1. O contato aberto de K1, por sua vez, mantm os setores I, II, III e IV desligados.
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K3

K3

II

III

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Dessa forma, apenas os componentes conectados no setor V esto ativados. Os demais componentes eltricos conectados a outros setores permanecem desativados. O segundo rel a ser ligado e mantido, junto com K1, o K2. Mantendo-se o rel K1 ligado e energizandose tambm o rel K2, seu contato fechado abre e desativa o setor I. Ao mesmo tempo, o contato aberto de K2 fecha e permite a passagem da corrente eltrica que atravessa tambm o contato fechado de K3, ligado em srie, e energiza somente o setor II. O contato aberto de K3, que permanece desligado, mantm os setores III e IV desativados. Como o rel K1 continua ligado, o setor V permanece desativado. Agora, somente os componentes conectados ao setor II esto habilitados. Os demais componentes eltricos conectados a outros setores esto desligados.

+
K1 K2 K3 K2 K1 V

K3

II

K4

K4

III

IV O primeiro rel a ser ligado e mantido o K1. Ligandose somente o rel K1, seu contato fechado abre e desativa o setor V. Ao mesmo tempo, o contato aberto de K1 fecha e permite a passagem da corrente eltrica que atravessa tambm o contato fechado de K2, ligado em srie, e energiza apenas o setor I.

+
K1 K2 K3 K2 K1 V

K3

II

K4 O contato aberto do rel K2, que permanece desligado, mantm os setores II, III e IV desativados. Nesse momento, apenas os componentes conectados ao setor I esto habilitados. Os demais componentes eltricos conectados a outros setores esto desligados.

K4

III

IV

+
K1 K2 K3 K2 I K1 V

O terceiro rel a ser ligado e mantido, juntamente com K1 e K2, o K3. Mantendo-se os rels K1 e K2 ligados e energizando-se tambm o rel K3, seu contato fechado abre e desativa o setor II. Ao mesmo tempo, o contato aberto de K3 fecha e permite a passagem da corrente eltrica que atravessa tambm o contato fechado de K4, ligado em srie, e energiza somente o setor III. O contato aberto de K4, que permanece desligado, mantm o setor IV desativado. Como os rels K1 e K2 continuam ligados, o setor V permanece desativado por K1, enquanto que o setor I mantido desligado por K2. Agora, somente os componentes conectados ao setor III esto habilitados. Os demais componentes eltricos conectados a outros setores esto desligados.

K3

II

K4

K4

III

IV

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+
K1 K2 K3 K2 K1 V

Finalmente, desligando-se novamente os quatro rels K1, K2, K3 e K4, seus contatos voltam a posio inicial, mantendo apenas o setor V energizado, atravs do contato fechado de K1. Os demais setores permanecem desabilitados pelo contato aberto de K1 do qual todos dependem. E para 6 setores secundrios

K3

II

+
K1 K1 VI I II III IV V

K4

K4

III K2 IV K3 K3 K2

O quarto rel a ser ligado e mantido, juntamente com K1, K2 e K3, o K4. Mantendo-se os rels K1, K2, e K3 ligados e energizando-se tambm o rel K4, seu contato fechado abre e desativa o setor III. Ao mesmo tempo, o contato aberto de K4 fecha e energiza somente o setor IV. Como os rels K1, K2 e K3 continuam ligados, o setor V permanece desativado por K1, o setor I mantido desligado por K2 e o setor II continua desenergizado por K3. Agora, somente os componentes conectados ao setor IV esto habilitados. Os demais componentes eltricos conectados a outros setores esto desligados. K5

K4 K5

K4

Para o controle de seis setores secundrios sero necessrios cinco rels auxiliares K1, K2, K3, K4 e K5. Assim como no exemplo anterior, os rels so energizados e mantidos ligados, um a um, alternando a energizao dos setores individualmente. Observe que o setor VI depende, exclusivamente, do contato fechado de K1; o setor I do contato aberto de K1 e do contato fechado de K2, ligados em srie; o setor II dos contatos abertos de K1 e K2 e do contato fechado de K3, todos ligados em srie; o setor III dos contatos abertos de K1, K2 e K3 e do contato fechado de K4, todos ligados em srie; o setor IV dos contatos abertos de K1, K2, K3 e K4 e do contato fechado de K5, todos ligados em srie; o setor V dos contatos abertos de K1, K2, K3, K4 e K5, tambm ligados em srie. Como o ltimo movimento da seqncia ocorreu no ltimo setor, com os cinco rels K1, K2, K3, K4 e K5 desligados, apenas o setor VI est energizado por meio do contato fechado de K1. O contato aberto de K1, por sua vez, mantm os setores I, II, III, IV e V desligados. Dessa forma, apenas os componentes conectados ao setor VI esto ativados. Os demais componentes eltricos conectados a outros setores permanecem desativados.

+
K1 K2 K3 K2 K1 V

K3

II

K4

K4

III

IV

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+
K1 K2 K3 K4 K5 K4 K3 K2 K1 VI I II III IV V O primeiro rel a ser ligado e mantido o K1. Ligandose somente o rel K1, seu contato fechado abre e desativa o setor VI. Ao mesmo tempo, o contato aberto de K1 fecha e permite a passagem da corrente eltrica que atravessa tambm o contato fechado de K2, ligado em srie, e energiza apenas o setor I. O contato aberto do rel K2, que permanece desligado, mantm os setores II, III, IV e V desativados. Nesse momento, apenas os componentes conectados ao setor I esto habilitados. Os demais componentes eltricos conectados a outros setores esto desligados. K5 K4 K5 K3 K4 K2 K3

Como o rel K1 continua ligado, o setor VI permanece desativado. Agora, somente os componentes conectados ao setor II esto habilitados. Os demais componentes eltricos conectados a outros setores esto desligados.

+
K1 K2 K1 VI I II III IV V

K5

+
K1 K2 K3 K4 K5 K4 K3 K2 K1 VI I II III IV

O terceiro rel a ser ligado e mantido, juntamente com K1 e K2, o K3. Mantendo-se os rels K1 e K2 ligados e energizando-se tambm o rel K3, seu contato fechado abre e desativa o setor II. Ao mesmo tempo, o contato aberto de K3 fecha e permite a passagem da corrente eltrica que atravessa tambm o contato fechado de K4, ligado em srie, e energiza somente o setor III. O contato aberto de K4, que permanece desligado, mantm os setores IV e V desativados. Como os rels K1 e K2 continuam ligados, o setor VI permanece desativado por K1, enquanto que o setor I mantido desligado por K2. Agora, somente os componentes conectados ao setor III esto habilitados. Os demais componentes eltricos conectados a outros setores esto desligados.

+
K1 K1 VI I II III IV V

K5

K2 V O segundo rel a ser ligado e mantido, junto com K1, o K2. Mantendo-se o rel K1 ligado e energizandose tambm o rel K2, seu contato fechado abre e desativa o setor I. Ao mesmo tempo, o contato aberto de K2 fecha e permite a passagem da corrente eltrica que atravessa tambm o contato fechado de K3, ligado em srie, e energiza somente o setor II. O contato aberto de K3, que permanece desligado, mantm os setores III, IV e V desativados.
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K2

K3 K4 K5 K4

K3

K5

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O quarto rel a ser ligado e mantido, juntamente com K1, K2 e K3, o K4. Mantendo-se os rels K1, K2, e K3 ligados e energizando-se tambm o rel K4, seu contato fechado abre e desativa o setor III. Ao mesmo tempo, o contato aberto de K4 fecha e permite a passagem da corrente eltrica que atravessa tambm o contato fechado de K5, ligado em srie, e energiza somente o setor IV. O contato aberto de K5, que permanece desligado, mantm o setor V desativado. Como os rels K1, K2 e K3 continuam ligados, o setor VI permanece desativado por K1, o setor I mantido desligado por K2 e o setor II continua desenergizado por K3. Agora, somente os componentes conectados ao setor IV esto habilitados. Os demais componentes eltricos conectados a outros setores esto desligados.

+
K1 K2 K3 K4 K5 K4 K3 K2 K1 VI I II III IV V

K5

+
K1 K2 K3 K4 K5 K4 K3 K2 K1 VI I II III IV V

Finalmente, desligando-se novamente os cinco rels K1, K2, K3, K4 e K5, seus contatos voltam a posio inicial, mantendo apenas o setor VI energizado, atravs do contato fechado de K1. Os demais setores permanecem desabilitados pelo contato aberto de K1 do qual todos dependem. Como pode ser observado, no importa o nmero de setores secundrios a serem controlados. A forma de construo do circuito de comando eltrico pelo mtodo cascata sempre a mesma, alternando contatos abertos e fechados de rels ligados em srie. O importante lembrar que esses rels devem ser ligados e mantidos um a um e assim, sucessivamente, at que todos estejam energizados para alimentar o penltimo setor secundrio. O ltimo setor, por sua vez, deve ser energizado com todos os rels desligados, para que o final do ciclo de movimentos da seqncia ocorra com tudo desativado. O terceiro e ltimo passo, na construo do comando pelo mtodo de minimizao de contatos, finalizar o circuito eltrico, distribuindo todos os componentes emissores de sinais e solenides pelos setores secundrios, para que sejam energizados de acordo com a diviso dos setores definidos na seqncia de movimentos. Quando dois movimentos ocorrem dentro do mesmo setor, o elemento emissor de sinal localizado no final do movimento anterior energizado pelo prprio setor e comanda diretamente o movimento posterior. Por outro lado, quando o prximo movimento da seqncia deve ocorrer em outro setor secundrio, o elemento emissor de sinal localizado no final do movimento anterior deve energizar o prximo rel auxiliar da cascata, para que o setor atual seja desativado e o setor correspondente ao prximo movimento seja alimentado eletricamente.
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K5

O quinto rel a ser ligado e mantido, juntamente com K1, K2, K3 e K4, o K5. Mantendo-se os rels K1, K2, K3 e K4 ligados e energizando-se tambm o rel K5, seu contato fechado abre e desativa o setor IV. Ao mesmo tempo, o contato aberto de K5 fecha e energiza somente o setor V. Como os rels K1, K2, K3 e K4 continuam ligados, o setor VI permanece desativado por K1, o setor I mantido desligado por K2, o setor II continua desenergizado por K3 e o setor III permanece desativado por K4. Agora, somente os componentes conectados ao setor V esto habilitados. Os demais componentes eltricos conectados a outros setores esto desligados.

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Circuito 11
Ao acionar um boto de partida, dois cilindros de ao dupla devem se movimentar, respeitando a seqncia de movimentos A + A B + B 1 Passo Identificar se a seqncia direta ou indireta. 2 Passo Como a seqncia indireta, dividi-la em setores secundrios.

A+AB+B I II I

A+AB+B
Seqncia indireta

2 setores secundrios Observe que na diviso da seqncia em setores secundrios, o cilindro A dever avanar no setor I e retornar no setor II. O cilindro B, por sua vez, dever avanar no setor II e retornar no setor I. Construindo um quadro com a seqncia dos acionamentos para comando dos movimentos e mudana da alimentao eltrica entre os setores, teremos:

Passo 1 2 3 4 5 6 7

Comando Boto de partida S1 Chave fim de curso S2 Setor secundrio II energizado Chave fim de curso S3 Chave fim de curso S4 Setor secundrio I energizado Chave fim de curso S5

Acionamento Avano do cilindro A Mudana de alimentao do setor I para o II Retorno do cilindro A Avano do cilindro B Mudana de alimentao do setor II para o I Retorno do cilindro B Desliga retorno do cilindro B - Fim do ciclo

Setor I rede II II rede I I

Como o ltimo movimento da seqncia ocorre no setor I e o primeiro movimento dever ocorrer ainda no setor I, o boto de partida dever estar conectado a este setor, energizando diretamente o avano do cilindro A. Quando o cilindro A terminar de avanar, acionando a chave fim de curso S2, esta far a mudana de alimentao do setor I para o II pois o prximo movimento dever acontecer dentro do setor II. O retorno do cilindro A, primeiro movimento dentro do setor II, deve ocorrer comandado diretamente pela corrente eltrica presente no setor II. Quando o cilindro A terminar de retornar, acionando a chave fim de curso S3 a qual est conectada ao setor
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II, esta comandar o prximo movimento, ou seja, o avano do cilindro B. Quando o cilindro B terminar de avanar, acionando a chave fim de curso S4, esta far a mudana de alimentao do setor II para o I pois o prximo movimento dever acontecer dentro do setor I. O retorno do cilindro B, ltimo movimento da seqncia e primeiro dentro do setor I, deve ocorrer comandado diretamente pela corrente eltrica presente no setor I. Quando o cilindro B terminar de retornar, acionando a chave fim de curso S5, esta desligar o comando de retorno do cilindro B, encerrando o ciclo e deixando o circuito na posio inicial, pronto para uma nova partida.
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3 Passo Construir o circuito pneumtico, utilizando vlvulas direcionais de 5/2 vias com acionamento por duplo servocomando, e o circuito eltrico, aplicando o mtodo de minimizao de contatos.

S3

S2

S5

S4

Y1
3 1 5

Y2

Y3
3 1 5

Y4

+
11 21 13 31

+
K1
14

K1
22

S2

14

K1

34

II
13 13

I
11 12 11

S1
14

S4

S3

14

S5

12

Y2

Y3

Y1

Y4

K1

Quando o circuito eltrico energizado, o contato aberto 11/14 do rel K1 mantm o setor II da cascata desligado. O contato fechado 21/22 de K1 mantm o setor I da cascata energizado mas, a corrente eltrica est interrompida pelo contato aberto 13/14 do boto de partida S1, bem como pelo contato 11/12 da chave fim de curso S5 que se encontra acionada pelo cilindro B, parado no final do curso de retorno. O rel auxiliar K1, que controla os setores da cascata, tambm se encontra desativado.
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Acionando-se o boto de partida S1, ligado em srie com o contato fechado 21/22 de K1, seu contato aberto fecha e liga o solenide Y1 da vlvula direcional que comanda o cilindro A. Com o solenide Y1 energizado, o cilindro A avana, dando incio ao primeiro movimento da seqncia. Assim que o cilindro A comea a avanar, a chave fim de curso S3 desacionada e seu contato 13/14 que estava fechado abre, sem nada interferir no comando pois o setor II encontra-se desligado.
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Quando o cilindro A chega no final do curso de avano e aciona a chave fim de curso S2, seu contato aberto 13/14 fecha e permite a passagem da corrente eltrica que atravessa o contato fechado 11/12 de S4, ligada em srie com S3, e liga o rel auxiliar K1 que controla a cascata. Assim que o rel K1 energizado, seu contato aberto 31/34 fecha, efetuando a auto-reteno de K1, ou seja, caso a chave fim de curso S2 seja desacionada, esse contato mantm o rel K1 ligado. O contato 21/22 de K1 que estava fechado abre e desliga o setor secundrio I da cascata, o que desativa o solenide Y1 da vlvula direcional que comanda o cilindro A. O contato 11/14 de K1 que estava aberto fecha, energizando o setor secundrio II da cascata e, com ele, o solenide Y2 da vlvula direcional que comanda o cilindro A. Com o solenide Y2 ligado, o cilindro A retorna, dando incio ao segundo movimento da seqncia, mesmo que o operador mantenha o boto de partida S1 acionado. A mudana da energizao do setor I para o setor II da cascata garante o comando de retorno do cilindro A e evita a sobreposio de sinal se o boto de partida S1 for acionado nesse momento. Assim que o cilindro A comea a retornar, a chave fim de curso S2 desacionada e seu contato que havia fechado volta a abrir, interrompendo a passagem da corrente eltrica. Nesse instante, a auto-reteno de K1 o mantm energizado atravs do contato 11/14 do prprio K1. Quando o cilindro A chega no final do curso de retorno e aciona a chave fim de curso S3, seu contato aberto 13/14 fecha e liga o solenide Y3 da vlvula direcional que comanda o cilindro B. Com o solenide Y3 energizado, o cilindro B avana, dando incio ao terceiro movimento da seqncia, ainda alimentado pelo setor secundrio II da cascata. Assim que o cilindro B comea a avanar, a chave fim de curso S5 desacionada e seu contato volta a fechar sem nada interferir, entretanto, na seqncia de movimentos pois a cascata mantm desenergizado o setor I. Quando o cilindro B chega no final do curso de avano e aciona a chave fim de curso S4, seu contato fechado 11/12 abre e desliga o rel auxiliar K1 que controla a cascata. Assim que o rel K1 desativado, seu contato 31/34 que havia fechado abre, desligando a auto-reteno do rel K1. O contato 11/14 que havia fechado abre e desenergiza o setor secundrio II da cascata, desligando os solenide Y2 e Y3 que estavam ativados. O contato 21/22 que havia aberto fecha e energiza o setor secundrio I da cascata. A corrente eltrica, passando no setor I, atravessa o contato fechado 11/12 da chave fim de curso S5 que nesse momento est desacionada, e liga o solenide Y4 da vlvula direcional que comanda o cilindro B. Com o solenide Y4 energizado, o cilindro B retorna, dando incio ao quarto e ltimo movimento da seqncia, mesmo que a chave fim de curso S3 seja mantida acionada pela haste do cilindro A. A mudana da energizao do setor II para o setor I da cascata garante o comando de retorno do cilindro B e evita a sobreposio de sinal que a chave fim de curso S3 poderia provocar se mantivesse o solenide Y3 ligado. Assim que o cilindro B comea a retornar, a chave fim de curso S4 desacionada e seu contato 11/12 que havia aberto volta a fechar, permitindo que o rel K1 seja energizado quando a chave fim de curso S2 for acionada novamente. Quando o cilindro B chega no final do curso de retorno e aciona a chave fim de curso S5, seu contato fechado 11/12 abre e desliga o solenide Y4 que comanda o retorno do cilindro B. Dessa maneira, o ciclo de movimentos encerrado, com todos os solenides desligados e a cascata energizando o setor secundrio I. Os circuitos pneum-tico e eltrico encontram-se novamente na posio inicial, aguardando por um novo sinal de partida a ser efetuado pelo boto S1.

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Circuito 12
Numa furadeira pneumtica, o cilindro A utilizado para fixar a pea a ser usinada e o cilindro B para movimentar o cabeote da furadeira. Ao acionar um boto de partida, o cilindro A avana e prende a pea, o cilindro B avana e realiza a furao, o cilindro B retorna e retira a broca da pea e, finalmente, o cilindro A retorna e solta a pea. A seqncia de movimentos do circuito A + B + B A 1 Passo Identificar se a seqncia direta ou indireta. 2 Passo Como a seqncia indireta, dividi-la em setores secundrios.

A+B+BA I II

2 setores secundrios Observe que na diviso da seqncia em setores secundrios, os cilindros A e B devero avanar no setor I e retornar no setor II.

A+B+BA
Seqncia indireta

Construindo-se o quadro com a seqncia dos acionamentos para comando dos movimentos e mudana da alimentao eltrica entre os setores, teremos: Comando Acionamento Mudana de alimentao do setor II para o I Avano do cilindro A Avano do cilindro B Mudana de alimentao do setor I para o II Retorno do cilindro B Retorno do cilindro A Desliga retorno de A e de B - Fim do ciclo Setor rede I I rede II II II

Passo 1 2 3 4 5 6 7

Boto de partida S1 Setor secundrio I energizado Chave fim de curso S2 Chave fim de curso S3 Setor secundrio II energizado Chave fim de curso S4 Chave fim de curso S5

Ao contrrio do circuito anterior, neste caso, como o ltimo movimento da seqncia ocorre no setor II e o primeiro movimento dever ocorrer no setor I, o boto de partida efetuar a mudana de alimentao do setor II para o setor I. O avano do cilindro A, primeiro movimento da seqncia, deve ocorrer comandado diretamente pela corrente eltrica presente no setor I. Quando o cilindro A terminar de avanar, acionando a chave fim de curso S2 a qual estar conectada ao setor I, esta acionar o prximo movimento, ou seja, o avano do cilindro B. Quando o cilindro B terminar de avanar, acionando a chave fim de curso S3, esta far a mudana de alimen-

tao do setor I para o II pois o prximo movi-mento dever acontecer dentro do setor II. O retorno do cilindro B, primeiro movimento dentro do setor II, deve ocorrer comandado diretamente pela corrente eltrica presente no setor II. Quando o cilindro B terminar de retornar, acionando a chave fim de curso S4 a qual est conectada ao setor II, esta comandar o prximo movimento, ou seja, o retorno do cilindro A. Quando o cilindro A terminar de retornar, acionando a chave fim de curso S5, esta desligar o comando de retorno dos cilindros A e B, encerrando o ciclo e deixando o circuito na posio inicial, pronto para uma nova partida.

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3 Passo Construir o circuito pneumtico, utilizando vlvulas direcionais de 5/2 vias com acionamento por duplo servocomando, e o circuito eltrico, aplicando o mtodo de minimizao de contatos.

A B

Fixao

Usinagem

S5

S2

S4

S3

Y1
3 1 5

Y2

Y3
3 1 5

Y4

+
13 11 21 31

+
S1
14

K1
14

K1
24

K1
32 11

I
11 13

S5

12

II
13 14

S3
12

S2
14

S4 Y4 Y2

K1

Y1

Y3

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Quando o circuito eltrico energizado, o contato aberto 21/24 do rel K1 mantm o setor I da cascata desligado. O contato fechado 31/32 de K1 mantm o setor II da cascata energizado mas, a corrente eltrica est interrompida pelo contato 11/12 da chave fim de curso S5 que se encontra acionada pelo cilindro A, parado no final do curso de retorno. O rel auxiliar K1, que controla os setores da cascata, tambm se encontra desativado. Acionando-se o boto de partida S1, seu contato aberto fecha e permite a passagem da corrente eltrica que atravessa o contato 11/12 da chave fim de curso S3, ligada em srie com o boto, e liga o rel auxiliar K1. Com o rel K1 energizado, seu contato aberto 11/14 fecha e efetua a auto-reteno do prprio K1, para que o operador possa soltar o boto de partida e o K1 permanecer ligado. O contato fechado 31/32 de K1 abre e desenergiza o setor II da cascata. O contato aberto 21/24 de K1, por sua vez, fecha e energiza o setor I. Quando o setor I da cascata energizado, imediatamente o solenide Y1 da vlvula direcional que comanda o cilindro A ativado. Com o solenide Y1 ligado, o cilindro A avana, dando incio ao primeiro movimento da seqncia, prendendo a pea a ser usinada. Assim que o cilindro A comea a avanar, a chave fim de curso S5 desacionada e seu contato 11/12, que estava aberto, fecha sem nada interferir no comando pois o setor II encontra-se desenergizado. Quando o cilindro A chega no final do curso de avano e aciona a chave fim de curso S2, seu contato aberto 13/14 fecha e liga o solenide Y3 da vlvula direcional que comanda o cilindro B. Com o solenide Y3 energizado, o cilindro B avana, dando incio ao segundo movimento da seqncia, furando a pea. Assim que o cilindro B comea a avanar, a chave fim de curso S4 desacionada e seu contato 13/14 que estava aberto fecha, sem nada interferir no comando pois o setor II encontra-se desenergizado. Quando o cilindro B chega no final do curso de avano e aciona a chave fim de curso S3, seu contato fechado 11/12 abre e desliga o rel auxiliar K1. Com o rel K1 desligado, seu contato 11/14 volta a abrir, desativando a auto-reteno de K1. O contato 21/24 de K1 volta a abrir, desenergizando o setor I da cascata para que a chave fim de curso S2, acionada pelo cilindro A, no provoque sobreposio de sinal, interferindo no prximo movimento da seqncia. O contato 31/32 de K1, por sua vez, volta a fechar, energizando o setor II da cascata. Assim que o setor II energizado, a corrente eltrica passa pelo contato fechado 11/12 da chave fim de curso S5, ligada em srie com o contato 31/32 de K1 e que se encontra desacionada, e ativa o solenide Y4 da vlvula direcional que comanda o cilindro B. Com o solenide Y4 ligado, o cilindro B retorna, dando incio ao terceiro movimento da seqncia, extraindo a broca de dentro da pea. Assim que o cilindro B comea a retornar, a chave fim de curso S3 desacionada e seu contato 11/12 volta a fechar, permitindo que o rel K1 seja energizado novamente, quando o operador efetuar uma nova partida. Quando o cilindro B chega no final do curso de retorno e aciona a chave fim de curso S4, seu contato 13/14 fecha e liga o solenide Y2 da vlvula direcional que comanda o cilindro A. Com o solenide Y2 energizado, o cilindro A retorna, dando incio ao quarto e ltimo movimento da seqncia, soltando a pea. Assim que o cilindro A comea a retornar, a chave fim de curso S2 desacionada e seu contato 13/14 que estava fechado volta a abrir, sem nada interferir no comando pois o setor I encontra-se desenergizado. Quando o cilindro A chega no final do curso de retorno e aciona a chave fim de curso S5, seu contato 11/12 que estava fechado abre e interrompe a passagem da corrente eltrica, desligando os solenides Y2 e Y4 que comandavam, respectivamente, o retorno dos cilindros A e B. Dessa forma, o ciclo de movimentos encerrado, com todos os solenides e o rel auxiliar K1, que controla a cascata, desligados. Os circuitos pneumtico e eltrico encontram-se novamente na posio inicial, aguardando por um novo sinal de partida a ser efetuado pelo boto S1.

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Circuito 13
Quando um boto de partida for acionado, trs cilindros pneumticos de ao dupla devero avanar e retornar, respeitando a seguinte seqncia de movimentos: A + C + B + ( B C ) A A novidade, nessa seqncia o movimento simultneo de dois cilindros. Os cilindros B e C devero retornar ao mesmo tempo, conforme indicado pelos parnteses utilizados na representao abreviada da seqncia de movimentos. 1 Passo Identificar se a seqncia direta ou indireta. 2 Passo Como a seqncia indireta, dividi-la em setores secundrios.

A+C+B+(BC)A I
2 setores secundrios Observe que na diviso da seqncia em setores secundrios, os cilindros A, C e B devero avanar individualmente no setor I e retornar no setor II, sendo que B e C retornam juntos e, em seguida, o A. Construindo-se o quadro com a seqncia dos acionamentos para comando dos movimentos e mudana da alimentao eltrica entre os setores, teremos:

II

A+C+B+(BC)A
Seqncia indireta

Passo 1 2 3 4 5 6 7 8

Comando Boto de partida S1 Setor secundrio I energizado Chave fim de curso S2 Chave fim de curso S3 Chave fim de curso S4 Setor secundrio II energizado Chaves fim de curso S5 e S6 Chave fim de curso S7

Acionamento Mudana de alimentao do setor II para o I Avano do cilindro A Avano do cilindro C Avano do cilindro B Mudana de alimentao do setor I para o II Retorno dos cilindros B e C Retorno do cilindro A Desliga retorno de A, B e C - Fim do ciclo

Setor rede I I I rede II II II

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3 Passo Construir o circuito pneumtico, utilizando vlvulas direcionais de 5/2 vias com acionamento por duplo servocomando, e o circuito eltrico, aplicando o mtodo de minimizao de contatos.

S7

S2

S5

S4

S6

S3

Y1
3 1 5

Y2

Y3
3 1 5

Y4

Y5
3 1 5

Y6

+
13 11

21

31

S1
14

K1
14

K1
24

K1
32 11

Setor I
11 13 13

S7

12

Setor I I
13

S4
12

S2

14

S3

14

S5

14 13

S6 K1 Y1 Y5 Y3 Y4 Y6 Y2

14

Quando o circuito eltrico energizado, o contato aberto 21/24 do rel K1 mantm o setor I da cascata desligado. O contato fechado 31/32 de K1 mantm o setor II da cascata energizado mas a corrente eltrica est interrompida pelo contato 11/12 da chave fim de curso S7, que se encontra acionada pelo cilindro A parado no final do curso de retorno. O rel auxiliar K1, que controla os setores da cascata, tambm se encontra desativado. Acionando-se o boto de partida S1, seu contato aberto fecha e permite a passagem da corrente eltrica que atravessa o contato 11/12 da chave fim de curso S4, ligada em srie com o boto, e liga o rel auxiliar K1. Com o rel K1 energizado, seu contato aberto 11/14 fecha e efetua a auto-reteno do prprio K1, para
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que o operador possa soltar o boto de partida e o K1 permanecer ligado. O contato fechado 31/32 de K1 abre e desenergiza o setor II da cascata. O contato aberto 21/24 de K1, por sua vez, fecha e energiza o setor I. Quando o setor I da cascata energizado, imediatamente o solenide Y1 da vlvula direcional que comanda o cilindro A ativado. Com o solenide Y1 ligado, o cilindro A avana, dando incio ao primeiro movimento da seqncia. Assim que o cilindro A comea a avanar, a chave fim de curso S7 desacionada e seu contato 11/12 que estava aberto fecha, sem nada interferir no comando pois o setor II encontra-se desenergizado.
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Quando o cilindro A chega no final do curso de avano e aciona a chave fim de curso S2, seu contato aberto 13/14 fecha e liga o solenide Y5 da vlvula direcional que comanda o cilindro C. Com o solenide Y5 energizado, o cilindro C avana, dando incio ao segundo movimento da seqncia. Assim que o cilindro C comea a avanar, a chave fim de curso S6 desacionada e seu contato 13/14 que estava fechado abre, sem nada interferir no comando pois o setor II encontra-se desenergizado. Quando o cilindro C chega no final do curso de avano e aciona a chave fim de curso S3, seu contato 13/14 fecha e liga o solenide Y3 da vlvula direcional que comanda o cilindro B. Com o solenide Y3 energizado, o cilindro B avana, dando incio ao terceiro movimento da seqncia. Assim que o cilindro B comea a avanar, a chave fim de curso S5 desacionada e seu contato 13/14 que estava fechado abre, sem nada interferir no comando pois o setor II encontra-se desenergizado. Quando o cilindro B chega no final do curso de avano e aciona a chave fim de curso S4, seu contato fechado 11/12 abre e desliga o rel auxiliar K1. Com o rel K1 desligado, seu contato 11/14 volta a abrir, desativando a auto-reteno de K1. O contato 21/24 de K1 volta a abrir, desenergizando o setor I da cascata para que as chaves fim de curso S2 e S3, acionadas respectivamente pelos cilindros A e C, no provoquem sobreposies de sinal, interferindo nos prximos movimentos da seqncia. O contato 31/32 de K1, por sua vez, volta a fechar, energizando o setor II da cascata. Assim que o setor II energizado, a corrente eltrica passa pelo contato fechado 11/12 da chave fim de curso S7, ligada em srie com o contato 31/32 de K1 e que se encontra desacionada, e ativa os solenides Y4 e Y6 das vlvulas direcionais que comandam os cilindro B e C. Com os solenides Y4 e Y6 ligados, os cilindros B e C retornam ao mesmo tempo, dando incio ao quarto e quinto movimentos da seqncia, simultaneamente. Assim que os cilindros B e C comeam a retornar, as chaves fim de curso S3 e S4 so desacionadas. O contato 13/14 da chave fim de curso S3 volta a abrir, sem nada interferir no comando pois o setor I encontrase desenergizado. O contato 11/12 da chave S4 volta a fechar, permitindo que o rel K1 seja energizado novamente, quando o operador efetuar uma nova partida. Quando os cilindros B e C chegam no final do curso de retorno e acionam as chaves fim de curso S5 e S6, seus contatos 13/14 ligados em srie fecham e ligam o solenide Y2 da vlvula direcional que comanda o cilindro A. Com o solenide Y2 energizado, o cilindro A retorna, dando incio ao sexto e ltimo movimento da seqncia. importante destacar que o cilindro A somente pode retornar depois que os dois cilindros, B e C, chegarem no final do curso de retorno Isso ocorre porque as chaves S5 e S6, que comandam o retorno do cilindro A, esto ligadas em srie. Dessa forma, se uma for acionada e a outra no, o solenide Y2 no energizado. Assim que o cilindro A comea a retornar, a chave fim de curso S2 desacionada e seu contato 13/14 que estava fechado volta a abrir, sem nada interferir no comando pois o setor I encontra-se desenergizado. Quando o cilindro A chega no final do curso de retorno e aciona a chave fim de curso S7, seu contato 11/12 que estava fechado abre e interrompe a passagem da corrente eltrica, desligando os solenides Y2, Y4 e Y6 que comandavam, respectivamente, o retorno dos cilindros A, B e C. Dessa forma, o ciclo de movimentos encerrado, com todos os solenides e o rel auxiliar K1, que controla a cascata, desligados. Os circuitos pneumtico e eltrico encontram-se novamente na posio inicial, aguardando por um novo sinal de partida a ser efetuado pelo boto S1.

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Circuito 14
Quando um boto de partida for acionado, dois cilindros pneumticos de ao dupla devero avanar e retornar, respeitando a seguinte seqncia de movimentos: A + B+A-A+B-AA novidade, nessa seqncia que um dos cilindros, no caso o A, realiza dois movimentos de avano e dois de retorno dentro do mesmo ciclo. 1 Passo Identificar se a seqncia direta ou indireta. 2 Passo Como a seqncia indireta, dividi-la em setores secundrios.

A+B+AA+BA I II III IV

4 setores secundrios Observe que na diviso da seqncia em setores secundrios, o cilindro A avana duas vezes, uma no setor I e outra no setor III, e retorna duas vezes, uma no setor II e outra no setor IV. O cilindro B, por sua vez, avana no setor I e retorna no III. Construindo-se o quadro com a seqncia dos acionamentos para comando dos movimentos e mudana da alimentao eltrica entre os setores, teremos:

A+B+AA+BA AA
Seqncia indireta

AA

Passo 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

Comando Boto de partida S1 Setor secundrio I energizado Chave fim de curso S2 - 1 vez Chave fim de curso S3 Setor secundrio II energizado Chave fim de curso S4 - 1 vez Setor secundrio III energizado Chave fim de curso S2 - 2 vez Chave fim de curso S5 Setor secundrio IV energizado Chave fim de curso S4 - 2 vez

Acionamento Mudana de alimentao do setor IV para o I Avano do cilindro A pela 1 vez Avano do cilindro B Mudana de alimentao do setor I para o II Retorno do cilindro A pela 1 vez Mudana de alimentao do setor II para o III Avano do cilindro A pela 2 vez Retorno do cilindro B Mudana de alimentao do setor III para o IV Retorno do cilindro A pela 2 vez Desliga retorno do cilindro A - Fim do ciclo

Setor rede I I rede II rede III III rede IV IV

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Neste caso, como o cilindro A avana e retorna duas vezes no mesmo ciclo, as chaves fim de curso S2 e S4, colocadas no final do curso de avano e de retorno, respectivamente, so acionadas duas vezes cada uma. A chave fim de curso S2, acionada pela primeira vez, dever comandar o avano do cilindro B, dentro do setor secundrio I. Quando S2 acionada pela segunda vez, dever comandar o retorno do cilindro B, dentro do setor secundrio III. Por essa razo, a chave fim de curso S2 dever estar conectada rede principal energizando um rel auxiliar cujos contatos, ligados aos setores I e III, efetuaro, respectivamente, os comandos de avano e retorno do cilindro B. J a chave fim de curso S4, acionada pela primeira vez, dever comandar a cascata realizando a mudana de alimentao do setor secundrio II para o III. Quando S4 acionada pela segunda vez, dever desligar o solenide que retorna o cilindro A, encerrando o ciclo. Dessa forma, a chave fim de curso S4 tambm dever estar conectada rede principal energizando outro rel auxiliar cujos contatos efetuaro a mudana de alimentao eltrica do setor II para o III, quando o II estiver ativado, e o desligamento do retorno do cilindro A, quando o setor IV estiver energizado. 3 Passo Construir o circuito pneumtico, utilizando vlvulas direcionais de 5/2 vias com acionamento por duplo servocomando, e o circuito eltrico, aplicando o mtodo de minimizao de contatos.

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A
S4 S2 S5 S3

4 2

Y1
3 1 1 5 3 5

Y2

Y3

Y4

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13 14 13 11 13 11 11 13 31

+
S3
21 21 21 31 14

13

11

41

+
K1
34 41 42

S1
14

K1
K2 S4 K2
24 31 24 24 14 14 14

K5 S5 14 K3

K3

K1

14

14

S2

IV
21

Setor I V
K2 K5

11

K6

K1

K2
34 41

12

42

I
K3

22

Setor I

K3
34

42

II

Setor I I

III
51 61 11 51 51

Setor I I I
21

K3
52

K3
64

K4
14

K1
54

K2
52

K4
24

K1

K4

K2

K5

K3

K6

Y1

Y3

Y2

Y4

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Quando o circuito eltrico energizado, somente o rel auxiliar K5 ativado pelo contato 13/14 da chave fim de curso S4, a qual se encontra acionada pela haste do cilindro A. Com o rel K5 ligado, seu contato aberto 11/14 fecha sem nada interferir no comando do circuito pois o contato 21/24 de K2, ligado em srie com ele, est aberto e mantendo o rel K3 desligado. O contato fechado 21/22 de K5 abre, mantendo desligado o solenide Y2 que comandou o ltimo movimento da seqncia. O comando eltrico encontra-se, portanto, na posio inicial, aguardando por um sinal de partida. Acionando-se o boto de partida S1, seu contato aberto fecha e permite a passagem da corrente eltrica que atravessa o contato fechado 11/12 do rel K6, ligado em srie com o boto, e liga o rel auxiliar K1. Com o rel K1 energizado, seu contato aberto 11/14 fecha e efetua a auto-reteno do prprio K1, para que o operador possa soltar o boto de partida e o K1 permanecer ligado. O contato aberto 21/24 de K1 fecha sem nada interferir no comando pois a chave fim de curso S3 est desacionada. O contato aberto 31/34 de K1 fecha e permite a passagem da corrente eltrica que atravessa o contato 41/42 de K2, ligado em srie com ele, e energiza o setor I da cascata. O contato fechado 41/42 de K1 abre e desliga o setor IV. Por fim, o contato aberto 51/54 de K1 fecha sem nada interferir no comando pois, nesse momento, o setor II encontrase desligado. Quando o setor I da cascata energizado, a corrente eltrica passa pelo contato fechado 51/52 de K3 e liga o solenide Y1 da vlvula direcional que comanda o cilindro A. Com o solenide Y1 energizado, o cilindro A avana pela primeira vez, dando incio ao primeiro movimento da seqncia, energizado pelo setor secundrio I. Assim que o cilindro A comea a avanar, a chave fim de curso S4 desacionada e seu contato 13/14 que estava fechado abre, desligando o rel K5. Com o rel K5 desligado, seu contato 11/14 que estava fechado volta a abrir, sem nada interferir no comando pois o contato aberto 21/24 de K2 j vinha mantendo o rel K3 desligado. O contato 21/22 de K5 que estava aberto volta a fechar, sem nada interferir no comando pois o setor IV encontra-se desenergizado. Quando o cilindro A chega no final do curso de avano, pela primeira vez, e aciona a chave fim de curso S2, seu contato aberto 13/14 fecha e liga o rel auxiliar K4. Com o rel K4 energizado, seu contato aberto 11/ 14 fecha e permite a passagem da corrente eltrica presente no setor I, ativando o solenide Y3 da vlvula
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direcional que comanda o cilindro B. O contato aberto 21/24 de K4 tambm fecha, mas nada interfere no comando, pois o setor III encontra-se desligado. Com o solenide Y3 energizado, o cilindro B avana dando incio ao segundo movimento da seqncia, ainda energizado pelo setor secundrio I. Assim que o cilindro B comea a avanar, a chave fim de curso S5 desacionada e seu contato 13/14 que estava fechado abre, sem nada interferir no comando pois o contato aberto 21/24 de K3 j vinha mantendo o rel K6 desligado. Quando o cilindro B chega no final do curso de avano e aciona a chave fim de curso S3, seu contato aberto 13/14 fecha e permite a passagem da corrente eltrica que atravessa o contato 21/24 de K1 que est fechado e liga o rel auxiliar K2. Com o rel K2 energizado, seu contato aberto 11/14 fecha e efetua a autoreteno do prprio K2, para mant-lo ativado caso a chave fim de curso S3 seja desacionada. O contato aberto 21/24 de K2 fecha sem nada interferir no comando pois o contato 11/14 de K5 est aberto, mantendo o rel K3 desligado. O contato aberto 31/ 34 de K2 fecha e permite a passagem da corrente eltrica que atravessa o contato 41/42 de K3, ligado em srie com ele, e energiza o setor II da cascata. O contato fechado 41/42 de K2 abre e desliga o setor I. Por fim, o contato fechado 51/52 de K2 abre para no deixar que a corrente eltrica presente agora no setor II realimente o setor IV. Quando o setor II da cascata energizado, a corrente eltrica passa pelo contato 51/54 de K1, que se encontra fechado, e liga o solenide Y2 da vlvula direcional que comanda o cilindro A. Com o solenide Y2 energizado, o cilindro A retorna pela primeira vez, dando incio ao terceiro movimento da seqncia, energizado pelo setor secundrio II. Assim que o cilindro A comea a retornar, a chave fim de curso S2 desacionada e seu contato 13/14 que estava fechado abre, desligando o rel K4. Com K4 desativado, seu contato 11/14 que estava fechado abre sem interferir no comando pois o solenide Y3 havia sido desligado no momento em que o setor I foi desenergizado. O contato 21/24 de K4 que tambm estava fechado abre, sem interferir no comando pois o setor III continua desativado. Quando o cilindro A chega no final do curso de retorno, pela primeira vez, e aciona a chave fim de curso S4, seu contato aberto 13/14 fecha e liga o rel auxiliar K5.
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Com o rel K5 energizado, seu contato aberto 11/14 fecha e permite a passagem da corrente eltrica que atravessa o contato 21/24 de K2, que se encontra fechado, e liga o rel auxiliar K3. O contato fechado 21/22 de K5 abre sem interferir no comando pois o setor IV encontra-se desenergizado. Com o rel K3 energizado, seu contato aberto 11/14 fecha e efetua a auto-reteno do prprio K3, para mant-lo ativado caso o contato 11/14 de K5 volte a abrir. O contato aberto 21/24 de K3 fecha sem nada interferir no comando pois a chave fim de curso S5 est desacionada, mantendo o rel K6 desligado. O contato aberto 31/34 de K3 fecha e permite a passagem da corrente eltrica que energiza o setor III da cascata. O contato fechado 41/42 de K3 abre e desliga o setor II. O contato fechado 51/52 de K3 abre para no deixar que a corrente eltrica presente agora no setor III realimente o setor I. Por fim, o contato aberto 61/64 de K3 fecha e energiza novamente o solenide Y1 da vlvula direcional que comanda o cilindro A. Com o solenide Y1 ligado, o cilindro A avana pela segunda vez dentro do mesmo ciclo, dando incio ao quarto movimento da seqncia, energizado pelo setor secundrio III. Assim que o cilindro A comea a avanar a chave fim de curso S4 desacionada outra vez e seu contato 13/14 que estava fechado volta a abrir, desligando mais uma vez o rel K5. Com o rel K5 desligado, seu contato 11/14 que estava fechado volta a abrir, mas a auto-reteno de K3 o mantm energizado. O contato 21/22 de K5 que estava aberto volta a fechar, aguardando pela energizao do setor IV para promover o novo retorno do cilindro A. Quando o cilindro A chega no final do curso de avano, pela segunda vez, e aciona novamente a chave fim de curso S2, seu contato aberto 13/14 fecha mais uma vez e liga de novo o rel auxiliar K4. Com o rel K4 energizado, seu contato aberto 11/14 fecha, sem nada interferir no comando pois, agora, o setor I est desativado. O contato aberto 21/24 de K4 tambm fecha e permite a passagem da corrente eltrica presente no setor III, ativando o solenide Y4 da vlvula direcional que comanda o cilindro B. Com o solenide Y4 energizado, o cilindro B retorna dando incio ao quinto movimento da seqncia, ainda energizado pelo setor secundrio III. Assim que o cilindro B comea a retornar, a chave fim de curso S3 desacionada e seu contato 13/14 que estava fechado abre, sem nada interferir no comando pois a auto-reteno do rel K2 o mantm energizado. Quando o cilindro B chega no final do curso de retorno e aciona a chave fim de curso S5, seu contato aberto 13/14 fecha e permite a passagem da corrente eltrica que atravessa o contato 21/24 de K3 que est fechado e liga o rel auxiliar K6. Com o rel K6 energizado, seu contato fechado 11/12 abre e desliga o rel auxiliar K1. Com o rel K1 desativado, seu contato 11/14 que havia fechado volta a abrir, desligando a auto-reteno do rel K1. O contato 21/24 de K1 que havia fechado volta a abrir, desligando o rel K2. O contato 31/34 de K1 que havia fechado volta a abrir, desenergizando os setores secundrios I, II e III da cascata. O contato 41/42 de K1 que havia aberto volta a fechar energizando o setor secundrio IV da cascata. E, finalmente, o contato 51/ 54 de K1 que havia fechado volta a abrir para no permitir que a corrente eltrica presente agora no setor IV realimente o setor II. Quando o setor IV da cascata energizado, a corrente eltrica passa pelo contato fechado 21/22 de K5, atravessa tambm o contato 51/52 de K2 que voltou a fechar e liga novamente o solenide Y2 da vlvula direcional que comanda o cilindro A. Com o solenide Y2 ligado, o cilindro A retorna pela segunda vez dentro do mesmo ciclo, dando incio ao sexto e ltimo movimento da seqncia, energizado pelo setor secundrio IV. Assim que o cilindro A comea a retornar a chave fim de curso S2 desacionada outra vez e seu contato 13/14 que estava fechado volta a abrir mais uma vez, desligando o rel K4. Com K4 desativado, seu contato 11/14 que estava fechado abre sem interferir no comando pois o solenide Y3 havia sido desligado no momento em que o setor I foi desenergizado. O contato 21/24 de K4 que tambm estava fechado abre, sem interferir no comando pois o setor III est desativado, mantendo o solenide Y4 desligado. Quando o cilindro A chega no final do curso de retorno, pela segunda vez, e aciona novamente a chave fim de curso S4, seu contato aberto 13/14 fecha outra vez e liga o rel auxiliar K5. Com o rel K5 energizado, seu contato aberto 11/14 fecha mas no interfere no comando pois o contato 21/24 de K2 est aberto, interrompendo a passagem da corrente eltrica e mantendo o rel K3 desligado. O contato fechado 21/ 22 de K5 abre e desliga o solenide Y2 da vlvula direcional que comanda o cilindro A, encerrando o ciclo e colocando o comando eltrico na posio inicial, pronto para uma nova partida que poder ser efetuada pelo boto S1.

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Mtodo de Maximizao de Contatos
O mtodo de maximizao de contatos, tambm conhecido como mtodo passo-a-passo ou cadeia estacionria, ao contrrio do mtodo cascata, no apresenta a caracterstica de reduzir o nmero de rels auxiliares utilizados no comando eltrico. Em compensao, pode ser aplicado com segurana em todo e qualquer circuito seqencial eletropneumtico, no importando se as vlvulas direcionais de comando so acionadas por simples ou duplo solenide ou servocomando. A grande vantagem que o comando em cadeia estacionria leva sobre os demais mtodos de construo de circuitos eltricos a total segurana na emisso dos sinais enviados pelos componentes de entrada, tais como botoeiras, chaves fim de curso e sensores de proximidade. No comando passo-apasso, se um elemento de sinal, seja ele um boto, sensor ou chave fim de curso, for acionado fora de hora, acidentalmente ou mesmo propositadamente, esse componente no pode interferir no circuito pois cada acionamento depende da ocorrncia do acionamento anterior. Isso significa que o prximo movimento de uma seqncia de comando s ocorre, depois da confirmao do movimento anterior ter ocorrido. Dessa forma, a cadeia estacionria evita totalmente as sobreposies de sinais, tpicas das seqncias indiretas, alm de garantir que os movimentos de avano e retorno dos cilindros pneumticos obedeam rigorosamente seqncia de comando, passo-a-passo. De acordo com o que foi estudado no mtodo cascata, a seqncia de movimentos era dividida em setores secundrios que poderiam apresentar dois ou mais movimentos, desde que as letras no se repetissem, ou seja, cada cilindro poderia se movimentar uma nica vez dentro do setor, sem importar o nmero de cilindros a se movimentar. J na cadeia estacionria, cada setor poder comandar um nico movimento de um nico cilindro, isto , como cada letra da seqncia representa um cilindro, o nmero de divises ser igual ao nmero de letras existentes na seqncia. Assim, numa seqncia com dois cilindros que avanam e retornam uma nica vez durante um ciclo, teramos quatro movimentos e, portanto, quatro setores ou quatro passos. Tome como exemplo, novamente, a seguinte seqncia de movimentos para dois cilindros: Uma vez identificada que a seqncia indireta, e feita a opo pela construo do circuito eltrico de comando pelo mtodo passo a passo, o primeira etapa dividir a seqncia em setores que determinaro o nmero de rels auxiliares a serem utilizados. O nmero de rels corresponde sempre ao nmero de setores ou passos de movimento, mais um. No mtodo passo-a-passo, para dividir uma seqncia em setores ou passos, deve-se escrever a seqncia de forma abreviada e, em seguida, cort-la com traos verticais em cada letra, da esquerda para a direita, no importando os sinais de ( + ) ou ( - ). Finalmente, o nmero de subdivises provocadas pelos traos verticais igual ao nmero de passos que a cadeia estacionria deve comandar. Eis alguns exemplos:

A+AB+B I II III IV

4 passos

A+B+BA I II III IV

4 passos Nestes dois casos, os traos subdividem a seqncia em quatro partes, determinando quatro passos de comando.

A+B+BAB+B I II III IV V VI

6 passos

A+B+AA+BA I II III IV V VI

6 passos Nestas seqncias, os traos determinam seis subdivises que definem seis passos de comando.

A+AB+B
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A segunda etapa, na construo do circuito de comando pelo mtodo passo-a-passo, consiste em desenhar o circuito eltrico de comando propriamente dito, tendo por referncia as seguintes orientaes: - cada elemento de sinal, seja ele um boto, chave fim de curso ou sensor de proximidade, dever energizar sempre um rel auxiliar, temporizador ou contatador e nunca diretamente um solenide; - cada rel auxiliar da cadeia estacionria deve realizar trs funes distintas: efetuar sua auto-reteno, habilitar o prximo rel a ser energizado e realizar a ligao e/ou o desligamento dos solenides, de acordo com a seqncia de movimentos; - habilitar o prximo rel significa que o rel seguinte somente poder ser energizado se o anterior j estiver ligado; - medida em que os movimentos da seqncia vo sendo realizados, os rels so ligados e mantidos um a um; - o final do ltimo movimento da seqncia dever ativar um ltimo rel o qual no ter auto-reteno e dever desligar o primeiro rel da cadeia estacionria; - como a regra fazer com que o rel anterior habilite o seguinte, quando o ltimo rel da cadeia desliga o primeiro, este desliga o segundo, que desliga o terceiro e, assim, sucessivamente, at que todos sejam desligados; - o nmero de rels auxiliares a serem utilizados na cadeia estacionria igual ao nmero de movimentos da seqncia + 1; - movimentos simultneos de dois cilindros em uma seqncia de comando devem ser considerados dentro de um mesmo passo e, portanto, necessitaro de apenas um rel para esses movimentos; - quando um cilindro realiza mais do que dois movimentos dentro de um mesmo ciclo, as chaves fim de curso ou sensores por ele acionados devero estar fora da cadeia estacionria, acionando rels auxiliares avulsos cujos contatos sero aproveitados na cadeia, no local onde seriam colocados os elementos emissores de sinais. Sero apresentados, a seguir, uma srie de circuitos eletropneumticos seqenciais nos quais as orientaes mencionadas sero detalhadas e exemplificadas. Os circuitos eltricos de comando sero elaborados utilizando o mtodo passo a passo em duas situaes: para vlvulas direcionais acionadas por servocomando e com reposio por mola, assim como para vlvulas do tipo memria com duplo servocomando.

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Circuito 15
Ao acionar um boto de partida, dois cilindros de ao dupla devem se movimentar, respeitando a seqncia de movimentos A + A B + B 1 Etapa Identificar se a seqncia direta ou indireta. 2 Etapa Como a seqncia indireta, dividi-la em setores ou passos.

A+AB+B I II III IV

A+AB+B
Seqncia indireta

4 passos

Observe que na diviso da seqncia em setores, o cilindro A dever avanar no passo I e retornar no passo II. O cilindro B, por sua vez, dever avanar no passo III e retornar no passo IV. Construindo um quadro com a seqncia dos acionamentos para comando dos movimentos e mudana da alimentao eltrica entre os setores, teremos: Passo 1 2 3 4 5 Comando Boto de partida S1 Chave fim de curso S2 Chave fim de curso S3 Chave fim de curso S4 Chave fim de curso S5 Acionamento Avano do cilindro A Retorno do cilindro A Avano do cilindro B Retorno do cilindro B Desliga a cadeia estacionria - Fim do ciclo Setor K1 K2 K3 K4 K5

Observe que, embora a diviso da seqncia tenha indicado 4 passos, sero utilizados 5 rels auxiliares: um para cada passo e um para efetuar o desligamento da cadeia estacionria, no final do ciclo. No primeiro passo, um boto de partida S1 liga o rel K1 o qual dever efetuar trs funes: - a auto-reteno do prprio rel K1; - a habilitao do prximo rel auxiliar, no caso K2; - e o avano do cilindro A, primeiro movimento da seqncia. Somente quando o primeiro passo tiver ocorrido, no final do curso de avano do cilindro A, a chave fim de curso S2 confirmar o trmino do movimento e energizar o rel K2. Assim como ocorreu com K1, K2 tambm dever efetuar trs funes: - a auto-reteno do prprio rel K2; - a habilitao do prximo rel auxiliar, no caso K3; - e o retorno do cilindro A, segundo movimento da seqncia. Quando o segundo passo tiver ocorrido, no final do curso de retorno do cilindro A, a chave fim de curso S3 confirmar o trmino do movimento e energizar o rel K3. Assim como ocorreu com K1 e K2, K3 tambm dever efetuar trs funes: - a auto-reteno do prprio rel K3; - a habilitao do prximo rel auxiliar, no caso K4; - e o avano do cilindro B, terceiro movimento da seqncia.

Da mesma forma, quando o terceiro passo tiver ocorrido, no final do curso de avano do cilindro B, a chave fim de curso S4 confirmar o trmino do movimento e energizar o rel K4. Assim como ocorreu com K1, K2 e K3, K4 tambm dever efetuar trs funes: - a auto-reteno do prprio rel K4; - a habilitao do prximo rel auxiliar, no caso K5; - e o retorno do cilindro B, quarto e ltimo movimento da seqncia. Quando o ltimo passo tiver ocorrido, no final do curso de retorno do cilindro B, a chave fim de curso S5 confirmar o trmino do movimento e energizar o rel K5. Ao contrrio do que ocorreu com os quatro rels anteriores, K5 dever efetuar apenas uma funo, ou seja, desligar o primeiro rel da cadeia estacionria, no caso K1. Como K5 depende de K4, K4 depende de K3, K3 depende de K2 e K2 depende de K1, devido s habilitaes sucessivas de um para o outro, assim que K1 desligado, todos o so e a cadeia estacionria encontra-se novamente na posio inicial, encerrando o ciclo de movimentos da seqncia. 3 Etapa Construir o circuito pneumtico e o circuito eltrico de comando, aplicando o mtodo passo-a-passo.

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+
Soluo A Utilizando vlvulas direcionais de 5/2 vias acionadas por servocomando com reposio por mola.

31

34

31

K3

K4

32

S4

31

34

31

K1

K2

32

S5

13

14

21

S5

K4

24

11

Y2

13

K4

14

14

21

K3

24

11

S4

S2

13

K3

14

14

21

S3

S3

K2

24

11

13

K2

14

14

21

Y1

K1

24

11

S2

13

K1

14

14

11

K5

12

S1

K1

K2

K3

K4

K5

Y1

Y2

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Quando o circuito eltrico energizado, todos os rels auxiliares encontram-se desligados pela cadeia estacionria. Da mesma forma, os solenides Y1 e Y2 das vlvulas direcionais que comandam os movimentos dos cilindros A e B. As molas das vlvulas mantm os carretis acionados para a esquerda e os cilindros recuados, prontos para a partida. Acionando-se o boto de partida S1, seu contato aberto fecha e permite a passagem da corrente eltrica que atravessa o contato fechado 11/12 de K5, ligado em srie com o boto, e liga o rel K1. Quando K1 energizado, seu contato aberto 11/14 fecha e efetua a auto-reteno do rel K1. O contato aberto 21/24 de K1 fecha e habilita o prximo rel, K2. O contato aberto 31/34 de K1 fecha e permite a passagem da corrente eltrica que atravessa o contato fechado 31/32 de K2, ligado em srie, e liga o solenide Y1 da vlvula direcional que comanda o cilindro A. Com o solenide Y1 ativado, o cilindro A avana, dando incio ao primeiro passo da seqncia de movimentos. Assim que o cilindro A comea a avanar, a chave fim de curso S3 desacionada sem interferir no comando eltrico pois a corrente j estava interrompida no contato aberto 21/24 de K2. Quando o cilindro A chega no final do curso de avano e aciona a chave fim de curso S2, seu contato aberto fecha e permite a passagem da corrente eltrica que atravessa o contato 21/24 de K1, que se encontra fechado, e liga o rel K2. Quando K2 energizado, seu contato aberto 11/14 fecha e efetua a autoreteno do rel K2. O contato aberto 21/24 de K2 fecha e habilita o prximo rel, K3. O contato fechado 31/32 de K2 abre e interrompe a passagem da corrente eltrica, desligando o solenide Y1 da vlvula direcional que comanda o cilindro A. Com o solenide Y1 desativado, a mola inverte a posio da vlvula e o cilindro A retorna, dando incio ao segundo passo da seqncia de movimentos. Assim que o cilindro A comea a retornar, a chave fim de curso S2 desacionada e seu contato volta a abrir, sem entretanto interferir no comando eltrico pois a auto-reteno de K2 o mantm energizado. Quando o cilindro A chega no final do curso de retorno e aciona a chave fim de curso S3, seu contato aberto fecha e permite a passagem da corrente eltrica que atravessa o contato 21/24 de K2, que se encontra fechado, e liga o rel K3. Quando K3 energizado, seu contato aberto 11/14 fecha e efetua a auto-reteno do rel K3. O contato aberto 21/24 de K3 fecha e habilita o prximo rel, K4. O contato aberto 31/34 de K3 fecha e permite a passagem da corrente eltrica, que atravessa o contato fechado 31/32 de K4, ligado em srie, e liga o solenide Y2 da vlvula direcional que comanda o cilindro B. Com o solenide Y2 ativado, o cilindro B avana, dando incio ao terceiro passo da seqncia de movimentos. Assim que o cilindro B comea a avanar, a chave fim de curso S5 desacionada sem interferir no comando eltrico pois a corrente j estava interrompida no contato aberto 21/24 de K4. Quando o cilindro B chega no final do curso de avano e aciona a chave fim de curso S4, seu contato aberto fecha e permite a passagem da corrente eltrica que atravessa o contato 21/24 de K3, que se encontra fechado, e liga o rel K4. Quando K4 energizado, seu contato aberto 11/14 fecha e efetua a autoreteno do rel K4. O contato aberto 21/24 de K4 fecha e habilita o prximo rel, K5. O contato fechado 31/32 de K4 abre e interrompe a passagem da corrente eltrica, desligando o solenide Y2 da vlvula direcional que comanda o cilindro B. Com o solenide Y2 desativado, a mola inverte a posio da vlvula e o cilindro B retorna, dando incio ao quarto e ltimo passo da seqncia de movimentos. Assim que o cilindro B comea a retornar, a chave fim de curso S4 desacionada e seu contato volta a abrir, sem entretanto interferir no comando eltrico pois a auto-reteno de K4 o mantm energizado. Quando o cilindro B chega no final do curso de retorno e aciona a chave fim de curso S5, seu contato aberto fecha e permite a passagem da corrente eltrica que atravessa o contato 21/24 de K4, que se encontra fechado, e liga o rel K5. Quando K5 energizado, seu contato fechado 11/12 abre e desliga o rel K1. O contato 21/24 de K1 que estava fechado abre e desliga o rel K2, o contato 21/24 de K2 que estava fechado abre e desliga o rel K3, o contato 21/24 de K3 que estava fechado abre e desliga o rel K4, o contato 21/24 de K4 que estava fechado abre e desliga o rel K5 e, por fim, o contato 11/12 de K5 que havia aberto desligando o rel K1 volta a fechar, encerrando o ciclo e posicionando a cadeia estacionria para uma nova partida.

122

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+
Soluo B Utilizando vlvulas direcionais de 5/2 vias com acionamento por duplo servocomando.

41

K4

44

31

34

31

S4

K3

K4

32

41

Y4

K2

44

S5

31

34

31

K1

K2

32

13

14

21

S5

K4

24

Y3

11

13

K4

14

14

21

S2

S4

K3

24

11

S3

Y2

13

K3

14

14

21

S3

K2

24

11

Y1

13

K2

14

14

21

K1

24

11

S2

13

K1

14

14

11

K5

12

S1

K1
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K2

K3

K4

K5

Y1

Y2

Y3

Y4

123

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Assim como na soluo A, quando o circuito eltrico energizado, todos os rels auxiliares e solenides encontram-se desligados pela cadeia estacionria. Os carretis das vlvulas direcionais devem estar acionados para a esquerda para que os cilindros permaneam recuados. Acionando-se o boto de partida S1, seu contato aberto fecha e permite a passagem da corrente eltrica que atravessa o contato fechado 11/12 de K5, ligado em srie com o boto, e liga o rel K1. Quando K1 energizado, seu contato aberto 11/14 fecha e efetua a auto-reteno do rel K1. O contato aberto 21/24 de K1 fecha e habilita o prximo rel, K2. O contato aberto 31/34 de K1 fecha e permite a passagem da corrente eltrica que atravessa o contato fechado 31/32 de K2, ligado em srie, e liga o solenide Y1 da vlvula direcional que comanda o cilindro A. Com o solenide Y1 ativado, o cilindro A avana, dando incio ao primeiro passo da seqncia de movimentos. Assim que o cilindro A comea a avanar, a chave fim de curso S3 desacionada sem interferir no comando eltrico pois a corrente j estava interrompida no contato aberto 21/24 de K2. Quando o cilindro A chega no final do curso de avano e aciona a chave fim de curso S2, seu contato aberto fecha e permite a passagem da corrente eltrica que atravessa o contato 21/24 de K1, que se encontra fechado, e liga o rel K2. Quando K2 energizado, seu contato aberto 11/14 fecha e efetua a autoreteno do rel K2. O contato aberto 21/24 de K2 fecha e habilita o prximo rel, K3. O contato fechado 31/32 de K2 abre e interrompe a passagem da corrente eltrica, desligando o solenide Y1. Finalmente, o contato aberto 41/44 de K2 fecha e liga o solenide Y2 da vlvula direcional que comanda o cilindro A. Com o solenide Y2 ativado, o cilindro A retorna, dando incio ao segundo passo da seqncia de movimentos. Assim que o cilindro A comea a retornar, a chave fim de curso S2 desacionada e seu contato volta a abrir, sem entretanto interferir no comando eltrico pois a auto-reteno de K2 o mantm energizado. Quando o cilindro A chega no final do curso de retorno e aciona a chave fim de curso S3, seu contato aberto fecha e permite a passagem da corrente eltrica que atravessa o contato 21/24 de K2, que se encontra fechado, e liga o rel K3.
124

Quando K3 energizado, seu contato aberto 11/14 fecha e efetua a auto-reteno do rel K3. O contato aberto 21/24 de K3 fecha e habilita o prximo rel, K4. O contato aberto 31/34 de K3 fecha e permite a passagem da corrente eltrica, que atravessa o contato fechado 31/32 de K4, ligado em srie, e liga o solenide Y3 da vlvula direcional que comanda o cilindro B. Com o solenide Y3 ativado, o cilindro B avana, dando incio ao terceiro passo da seqncia de movimentos. Assim que o cilindro B comea a avanar, a chave fim de curso S5 desacionada sem interferir no comando eltrico pois a corrente j estava interrompida no contato aberto 21/24 de K4. Quando o cilindro B chega no final do curso de avano e aciona a chave fim de curso S4, seu contato aberto fecha e permite a passagem da corrente eltrica que atravessa o contato 21/24 de K3, que se encontra fechado, e liga o rel K4. Quando K4 energizado, seu contato aberto 11/14 fecha e efetua a autoreteno do rel K4. O contato aberto 21/24 de K4 fecha e habilita o prximo rel, K5. O contato fechado 31/32 de K4 abre e interrompe a passagem da corrente eltrica, desligando o solenide Y3. Finalmente, o contato aberto 41/44 de K4 fecha e liga o solenide Y4 da vlvula direcional que comanda o cilindro B. Com o solenide Y4 ativado, o cilindro B retorna, dando incio ao quarto e ltimo passo da seqncia de movimentos. Assim que o cilindro B comea a retornar, a chave fim de curso S4 desacionada e seu contato volta a abrir, sem entretanto interferir no comando eltrico pois a auto-reteno de K4 o mantm energizado. Quando o cilindro B chega no final do curso de retorno e aciona a chave fim de curso S5, seu contato aberto fecha e permite a passagem da corrente eltrica que atravessa o contato 21/24 de K4, que se encontra fechado, e liga o rel K5. Quando K5 energizado, seu contato fechado 11/12 abre e desliga o rel K1. O contato 21/24 de K1 que estava fechado abre e desliga o rel K2, o contato 21/24 de K2 que estava fechado abre e desliga o rel K3, o contato 21/24 de K3 que estava fechado abre e desliga o rel K4, o contato 21/24 de K4 que estava fechado abre e desliga o rel K5 e, por fim, o contato 11/12 de K5 que havia aberto desligando o rel K1 volta a fechar, encerrando o ciclo e posicionando a cadeia estacionria para uma nova partida.

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Circuito 16
Numa furadeira pneumtica, o cilindro A utilizado para fixar a pea a ser usinada e o cilindro B para movimentar o cabeote da furadeira. Ao acionar um boto de partida, o cilindro A avana e prende a pea, o cilindro B avana e realiza a furao, o cilindro B retorna e retira a broca da pea e, finalmente, o cilindro A retorna e solta a pea. A seqncia de movimentos do circuito A + B + B A 1 Etapa Identificar se a seqncia direta ou indireta. 2 Etapa Como a seqncia indireta, dividi-la em setores ou passos.

A+B+BA I II III IV

4 passos Observe que na diviso da seqncia em setores, o cilindro A dever avanar no passo I e retornar no passo IV. O cilindro B, por sua vez, dever avanar no passo II e retornar no passo III. Construindo um quadro com a seqncia dos acionamentos para comando dos movimentos e mudana da alimentao eltrica entre os setores, teremos: Acionamento Avano do cilindro A Avano do cilindro B Retorno do cilindro B Retorno do cilindro A Desliga a cadeia estacionria - Fim do ciclo Setor K1 K2 K3 K4 K5

A+B+BA
Seqncia indireta Passo 1 2 3 4 5 Comando Boto de partida S1 Chave fim de curso S2 Chave fim de curso S3 Chave fim de curso S4 Chave fim de curso S5

Muito embora a diviso da seqncia tenha indicado 4 passos, sero utilizados 5 rels auxiliares, sendo um para cada passo e um para efetuar o desligamento da cadeia estacionria, no final do ciclo. No primeiro passo, um boto de partida S1 liga o rel K1 o qual dever efetuar trs funes: - a auto-reteno do prprio rel K1; - a habilitao do prximo rel auxiliar, no caso K2; - e o avano do cilindro A, prendendo a pea, primeiro movimento da seqncia. Somente quando a pea estiver presa, no final do curso de avano do cilindro A, a chave fim de curso S2 confirmar o trmino do movimento e energizar o rel K2. Assim como ocorreu com K1, K2 tambm dever efetuar trs funes: - a auto-reteno do prprio rel K2; - a habilitao do prximo rel auxiliar, no caso K3; - e o avano do cilindro B, furando a pea, segundo movimento da seqncia. Quando a broca atravessar a pea, no final do curso de avano do cilindro B, a chave fim de curso S3 confirmar o trmino do movimento e energizar o rel K3. Assim como ocorreu com K1 e K2, K3 tambm dever efetuar trs funes: - a auto-reteno do prprio rel K3; - a habilitao do prximo rel auxiliar, no caso K4; - e o retorno do cilindro B, extraindo a broca da pea, terceiro movimento da seqncia.
125

Da mesma forma, depois que a broca sair da pea, no final do curso de retorno do cilindro B, a chave fim de curso S4 confirmar o trmino do movimento e energizar o rel K4. Assim como ocorreu com K1, K2 e K3, K4 tambm dever efetuar trs funes: - a auto-reteno do prprio rel K4; - a habilitao do prximo rel auxiliar, no caso K5; - e o retorno do cilindro A, soltando a pea, quarto e ltimo movimento da seqncia. Quando o ltimo passo tiver ocorrido, no final do curso de retorno do cilindro A, a chave fim de curso S5 confirmar o trmino do movimento e energizar o rel K5. Ao contrrio do que ocorreu com os quatro rels anteriores, K5 dever efetuar apenas uma funo, ou seja, desligar o primeiro rel da cadeia estacionria, no caso K1. Como K5 depende de K4, K4 depende de K3, K3 depende de K2 e K2 depende de K1, devido s habilitaes sucessivas de um para o outro, assim que K1 desligado, todos o so e a cadeia estacionria encontra-se novamente na posio inicial, encerrando o ciclo de movimentos da seqncia. 3 Etapa Construir o circuito pneumtico e o circuito eltrico de comando, aplicando o mtodo passo-a-passo. Soluo A Utilizando vlvulas direcionais de 5/2 vias acionadas por servocomando com reposio por mola.
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A
S5 S2 S4 S3

A B

Fixao

Y1 Y1
3 1 5

Usinagem

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126

+
11 13 11 13 11 13 11 13 31 31

+
S2
14 14 21 14 14

13

S1

K1

K2

S3

K1
14

K4 S4
14 14

K1 S5
21 14 34

K2
34

14

11

21

21

31

31

K5
24

K1

K2
24

K3
24

K4
24

K4
32

K3
32

12

K1

K2

K3

K4

K5

Y1

Y2

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Quando o circuito eltrico energizado, todos os rels auxiliares encontram-se desligados pela cadeia estacionria. Da mesma forma, os solenides Y1 e Y2 das vlvulas direcionais que comandam os movimentos dos cilindros A e B. As molas das vlvulas mantm os carretis acionados para a esquerda e os cilindros recuados, prontos para a partida. Acionando-se o boto de partida S1, seu contato aberto fecha e permite a passagem da corrente eltrica que atravessa o contato fechado 11/12 de K5, ligado em srie com o boto, e liga o rel K1. Quando K1 energizado, seu contato aberto 11/14 fecha e efetua a auto-reteno do rel K1. O contato aberto 21/24 de K1 fecha e habilita o prximo rel, K2. O contato aberto 31/34 de K1 fecha e permite a passagem da corrente eltrica que atravessa o contato fechado 31/32 de K4, ligado em srie, e liga o solenide Y1 da vlvula direcional que comanda o cilindro A. Com o solenide Y1 ativado, o cilindro A avana e prende a pea, dando incio ao primeiro passo da seqncia de movimentos. Assim que o cilindro A comea a avanar, a chave fim de curso S5 desacionada sem interferir no comando eltrico pois a corrente j estava interrompida no contato aberto 21/24 de K4. Quando o cilindro A chega no final do curso de avano e aciona a chave fim de curso S2, seu contato aberto fecha e permite a passagem da corrente eltrica que atravessa o contato 21/24 de K1, que se encontra fechado, e liga o rel K2. Quando K2 energizado, seu contato aberto 11/14 fecha e efetua a autoreteno do rel K2. O contato aberto 21/24 de K2 fecha e habilita o prximo rel, K3. O contato aberto 31/34 de K2 fecha e permite a passagem da corrente eltrica que atravessa o contato fechado 31/32 de K3, ligado em srie, e liga o solenide Y2 da vlvula direcional que comanda o cilindro B. Com o solenide Y2 ativado, o cilindro B avana e fura a pea, dando incio ao segundo passo da seqncia de movimentos. Assim que o cilindro B comea a avanar, a chave fim de curso S4 desacionada e seu contato abre, sem entretanto interferir no comando pois o contato aberto 21/24 de K3 j mantinha o rel K4 desativado. Quando o cilindro B chega no final do curso de avano e aciona a chave fim de curso S3, seu contato aberto fecha e permite a passagem da corrente eltrica que atravessa o contato 21/24 de K2, que se encontra fechado, e liga o rel K3. Quando K3 energizado, seu contato aberto 11/14 fecha e efetua a auto-reteno do rel K3. O contato aberto 21/24 de K3 fecha e habilita o prximo rel, K4. O contato fechado 31/32 de K3 abre e interrompe a passagem da corrente eltrica, desligando o solenide Y2 da vlvula direcional que comanda o cilindro B. Com o solenide Y2 desativado, o cilindro B retorna e retira a broca de dentro da pea, dando incio ao terceiro passo da seqncia de movimentos. Assim que o cilindro B comea a retornar, a chave fim de curso S3 desacionada sem interferir no comando eltrico pois a auto-reteno do rel K3 o mantm energizado. Quando o cilindro B chega no final do curso de retorno e aciona a chave fim de curso S4, seu contato aberto fecha e permite a passagem da corrente eltrica que atravessa o contato 21/24 de K3, que se encontra fechado, e liga o rel K4. Quando K4 energizado, seu contato aberto 11/14 fecha e efetua a autoreteno do rel K4. O contato aberto 21/24 de K4 fecha e habilita o prximo rel, K5. O contato fechado 31/32 de K4 abre e interrompe a passagem da corrente eltrica, desligando o solenide Y1 da vlvula direcional que comanda o cilindro A. Com o solenide Y1 desativado, a mola inverte a posio da vlvula e o cilindro A retorna e solta a pea, dando incio ao quarto e ltimo passo da seqncia de movimentos. Assim que o cilindro A comea a retornar, a chave fim de curso S2 desacionada e seu contato volta a abrir, sem entretanto interferir no comando eltrico pois a auto-reteno do rel K2 o mantm energizado. Quando o cilindro A chega no final do curso de retorno e aciona a chave fim de curso S5, seu contato aberto fecha e permite a passagem da corrente eltrica que atravessa o contato 21/24 de K4, que se encontra fechado, e liga o rel K5. Quando K5 energizado, seu contato fechado 11/12 abre e desliga o rel K1. O contato 21/24 de K1 que estava fechado abre e desliga o rel K2, o contato 21/24 de K2 que estava fechado abre e desliga o rel K3, o contato 21/24 de K3 que estava fechado abre e desliga o rel K4, o contato 21/ 24 de K4 que estava fechado abre e desliga o rel K5 e, por fim, o contato 11/12 de K5 que havia aberto desligando o rel K1 volta a fechar, encerrando o ciclo e posicionando a cadeia estacionria para uma nova partida.

Soluo B Utilizando vlvulas direcionais de 5/2 vias com acionamento por duplo servocomando.
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A
S5 S2 S4 S3

A B
Y4
3 1 5

Fixao

Y1

Y2 Y3

Usinagem

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128

+
13 11 13 11 13 11 13 31 31 41 41

+
S2 K2 S3 K3
14 21 14 14 14 21

13

11

S1 S4
14 21

K1

K4
14

K1 S5
14 21 34 31

K2
34 31

K3
44

K4
44

14

14

11

K5
24 24

K1

K2

K3
24

K4
24

K4
32

K3
32

12

K1

K2

K3

K4

K5

Y1

Y3

Y4

Y2

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Assim como na soluo A, quando o circuito eltrico energizado, todos os rels auxiliares e solenides encontram-se desligados pela cadeia estacionria. Os carretis das vlvulas direcionais devem estar acionados para a esquerda para que os cilindros permaneam recuados. Acionando-se o boto de partida S1, seu contato aberto fecha e permite a passagem da corrente eltrica que atravessa o contato fechado 11/12 de K5, ligado em srie com o boto, e liga o rel K1. Quando K1 energizado, seu contato aberto 11/14 fecha e efetua a auto-reteno do rel K1. O contato aberto 21/24 de K1 fecha e habilita o prximo rel, K2. O contato aberto 31/34 de K1 fecha e permite a passagem da corrente eltrica que atravessa o contato fechado 31/32 de K4, ligado em srie, e liga o solenide Y1 da vlvula direcional que comanda o cilindro A. Com o solenide Y1 ativado, o cilindro A avana e prende a pea, dando incio ao primeiro passo da seqncia de movimentos. Assim que o cilindro A comea a avanar, a chave fim de curso S5 desacionada sem interferir no comando eltrico pois a corrente j estava interrompida no contato aberto 21/24 de K4. Quando o cilindro A chega no final do curso de avano e aciona a chave fim de curso S2, seu contato aberto fecha e permite a passagem da corrente eltrica que atravessa o contato 21/24 de K1, que se encontra fechado, e liga o rel K2. Quando K2 energizado, seu contato aberto 11/14 fecha e efetua a autoreteno do rel K2. O contato aberto 21/24 de K2 fecha e habilita o prximo rel, K3. O contato aberto 31/34 de K2 fecha e permite a passagem da corrente eltrica que atravessa o contato fechado 31/32 de K3, ligado em srie, e liga o solenide Y3 da vlvula direcional que comanda o cilindro B. Com o solenide Y3 ativado, o cilindro B avana e fura a pea, dando incio ao segundo passo da seqncia de movimentos. Assim que o cilindro B comea a avanar, a chave fim de curso S4 desacionada e seu contato abre, sem entretanto interferir no comando eltrico pois a corrente eltrica j estava interrompida no contato aberto 21/24 de K3. Quando o cilindro B chega no final do curso de avano e aciona a chave fim de curso S3, seu contato aberto fecha e permite a passagem da corrente eltrica que atravessa o contato 21/24 de K2, que se encontra fechado, e liga o rel K3. Quando K3 energizado, seu contato aberto 11/14 fecha e efetua a auto-reteno do rel K3. O contato aberto 21/24 de K3 fecha e habilita o prximo rel, K4. O contato fechado 31/32 de K3 abre e desliga o solenide Y3. Finalmente, o contato aberto 41/44 de K3 fecha e permite a passagem da corrente eltrica que liga o solenide Y4 da vlvula direcional que comanda o cilindro B. Com o solenide Y4 ativado, o cilindro B retorna e retira a broca de dentro da pea, dando incio ao terceiro passo da seqncia de movimentos. Assim que o cilindro B comea a retornar, a chave fim de curso S3 desacionada sem interferir no comando eltrico pois a auto-reteno do rel K3 o mantm energizado. Quando o cilindro B chega no final do curso de retorno e aciona a chave fim de curso S4, seu contato aberto fecha e permite a passagem da corrente eltrica que atravessa o contato 21/24 de K3, que se encontra fechado, e liga o rel K4. Quando K4 energizado, seu contato aberto 11/14 fecha e efetua a autoreteno do rel K4. O contato aberto 21/24 de K4 fecha e habilita o prximo rel, K5. O contato fechado 31/32 de K4 abre e interrompe a passagem da corrente eltrica, desligando o solenide Y1. Finalmente, o contato aberto 41/44 de K4 fecha e liga o solenide Y2 da vlvula direcional que comanda o cilindro A. Com o solenide Y2 ativado, o cilindro A retorna e solta a pea, dando incio ao quarto e ltimo passo da seqncia de movimentos. Assim que o cilindro A comea a retornar, a chave fim de curso S2 desacionada e seu contato volta a abrir, sem entretanto interferir no comando eltrico pois a auto-reteno do rel K2 o mantm energizado. Quando o cilindro A chega no final do curso de retorno e aciona a chave fim de curso S5, seu contato aberto fecha e permite a passagem da corrente eltrica que atravessa o contato 21/24 de K4, que se encontra fechado, e liga o rel K5. Quando K5 energizado, seu contato fechado 11/12 abre e desliga o rel K1. O contato 21/24 de K1 que estava fechado abre e desliga o rel K2, o contato 21/24 de K2 que estava fechado abre e desliga o rel K3, o contato 21/24 de K3 que estava fechado abre e desliga o rel K4, o contato 21/24 de K4 que estava fechado abre e desliga o rel K5 e, por fim, o contato 11/12 de K5 que havia aberto desligando o rel K1 volta a fechar, encerrando o ciclo e posicionando a cadeia estacionria para uma nova partida.
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Circuito 17
Quando um boto de partida for acionado, trs cilindros pneumticos de ao dupla devero avanar e retornar, respeitando a seguinte seqncia de movimentos: A + C + B + ( B C ) A A novidade, nessa seqncia o movimento simultneo de dois cilindros. Os cilindros B e C devero retornar ao mesmo tempo, conforme indicado pelos parnteses utilizados na representao abreviada da seqncia de movimentos. Sendo assim, os retornos de B e C sero considerados num nico passo. 1 Etapa Identificar se a seqncia direta ou indireta. 2 Etapa Como a seqncia indireta, dividi-la em setores ou passos.

A+C+B+(BC)A I II III IV V

5 passos Observe que na diviso da seqncia em setores, o cilindro A dever avanar no passo I e retornar no passo V. O cilindro B, por sua vez, dever avanar no passo III e retornar no passo IV, junto com o cilindro C. Por fim, o cilindro C dever avanar no passo II e retornar no passo IV, juntamente com o cilindro B. Construindo um quadro com a seqncia dos acionamentos para comando dos movimentos e mudana da alimentao eltrica entre os setores, teremos: Acionamento Avano do cilindro A Avano do cilindro C Avano do cilindro B Retorno dos cilindros B e C Retorno do cilindro A Desliga a cadeia estacionria - Fim do ciclo Setor K1 K2 K3 K4 K5 K6

A+C+B+(BC)A
Seqncia indireta

Passo 1 2 3 4 5 6

Comando Boto de partida S1 Chave fim de curso S2 Chave fim de curso S3 Chaves fim de curso S4 e S5 Chave fim de curso S6 Chave fim de curso S7

Observe que, embora a diviso da seqncia tenha indicado 5 passos, sero utilizados 6 rels auxiliares: um para cada passo e um para efetuar o desligamento da cadeia estacionria, no final do ciclo. No primeiro passo, um boto de partida S1 liga o rel K1 o qual dever efetuar trs funes: - a auto-reteno do prprio rel K1; - a habilitao do prximo rel auxiliar, no caso K2; - e o avano do cilindro A, primeiro movimento da seqncia. Somente quando o primeiro passo tiver ocorrido, no final do curso de avano do cilindro A, a chave fim de curso S2 confirmar o trmino do movimento e energizar o rel K2. Assim como ocorreu com K1, K2 tambm dever efetuar trs funes: - a auto-reteno do prprio rel K2; - a habilitao do prximo rel auxiliar, no caso K3; - e o avano do cilindro C, segundo movimento da seqncia.

Quando o segundo passo tiver ocorrido, no final do curso de avano do cilindro C, a chave fim de curso S3 confirmar o trmino do movimento e energizar o rel K3. Assim como ocorreu com K1 e K2, K3 tambm dever efetuar trs funes: - a auto-reteno do prprio rel K3; - a habilitao do prximo rel auxiliar, no caso K4; - e o avano do cilindro B, terceiro movimento da seqncia. Da mesma forma, quando o terceiro passo tiver ocorrido, no final do curso de avano do cilindro B, a chave fim de curso S4 confirmar o trmino do movimento e energizar o rel K4. Assim como ocorreu com K1, K2 e K3, K4 tambm dever efetuar trs funes: - a auto-reteno do prprio rel K4; - a habilitao do prximo rel auxiliar, no caso K5; - e o retorno simultneo dos cilindros B e C, quarto e quinto movimentos da seqncia.

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Quando o quarto passo tiver ocorrido, no final do curso de retorno dos cilindros B e C, as chaves fim de curso S5 e S6 confirmaro o trmino dos movimentos dos dois cilindros e energizar o rel K5. Assim como ocorreu com K1, K2, K3 e K4, K5 tambm dever efetuar trs funes: - a auto-reteno do prprio rel K5; - a habilitao do prximo rel auxiliar, no caso K6; - e o retorno do cilindro A, sexto e ltimo movimento da seqncia. Quando o ltimo passo tiver ocorrido, no final do curso de retorno do cilindro A, a chave fim de curso S7 confirmar o trmino do movimento e energizar o rel K6. Ao contrrio do que ocorreu com os quatro rels anteriores, K6 dever efetuar apenas uma funo, ou seja, desligar o primeiro rel da cadeia estacionria, no caso K1. Como K6 depende de K5, K5 depende de K4, K4 depende de K3, K3 depende de K2 e K2 depende de K1, devido s habilitaes sucessivas de um para o outro, assim que K1 desligado, todos o so e a cadeia estacionria encontra-se novamente na posio inicial, encerrando o ciclo de movimentos da seqncia.

3 Etapa Construir o circuito pneumtico e o circuito eltrico de comando, aplicando o mtodo passo a passo.

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A
S7 S5 S2 S4 S6

B
S3

4 2

Y1
3 1 1 5 3 5

Y2

Y3
3 1 5

Soluo A Utilizando vlvulas direcionais de 5/2 vias acionadas por servocomando com reposio por mola.

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132
13 11 13 11 13 11 13 11 13 31 31 31

+
K2 S3
14 14 14 14 14

13

11

+
K5 K1 K2 K3
14 13 14

S1 K3
14

K1

S2

S4

K4 S5

14

14

S7

14

34

34

34

S6
21 21 21

14 21 21 31 31 41

11

K6 K1
24 24

K2

K3
24

K4
24

K5
24

K5
32

K4
32

K4
42

12

K1

K2

K3

K4

K5

K6

Y1

Y3

Y2

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Quando o circuito eltrico energizado, todos os rels auxiliares encontram-se desligados pela cadeia estacionria. Da mesma forma, os solenides Y1, Y2 e Y3 das vlvulas direcionais que comandam os movimentos dos cilindros A, B e C. As molas das vlvulas mantm os carretis acionados para a esquerda e os cilindros recuados, prontos para a partida. Acionando-se o boto de partida S1, seu contato aberto fecha e permite a passagem da corrente eltrica que atravessa o contato fechado 11/12 de K6, ligado em srie com o boto, e liga o rel K1. Quando K1 energizado, seu contato aberto 11/14 fecha e efetua a auto-reteno do rel K1. O contato aberto 21/24 de K1 fecha e habilita o prximo rel, K2. O contato aberto 31/34 de K1 fecha e permite a passa-gem da corrente eltrica que atravessa o contato fecha-do 31/32 de K5, ligado em srie, e liga o solenide Y1 da vlvula direcional que comanda o cilindro A. Com o solenide Y1 ativado, o cilindro A avana, dando incio ao primeiro passo da seqncia de movimentos. Assim que o cilindro A comea a avanar, a chave fim de curso S7 desacionada sem interferir no comando eltrico pois a corrente j estava interrompida no contato aberto 21/24 de K5, mantendo o rel K6 desligado. Quando o cilindro A chega no final do curso de avano e aciona a chave fim de curso S2, seu contato aberto fecha e permite a passagem da corrente eltrica que atravessa o contato 21/24 de K1, que se encontra fechado, e liga o rel K2. Quando K2 energizado, seu contato aberto 11/14 fecha e efetua a autoreteno do rel K2. O contato aberto 21/24 de K2 fecha e habilita o prximo rel, K3. O contato aberto 31/34 de K2 fecha e permite a passagem da corrente eltrica que atravessa o contato fechado 31/32 de K4, ligado em srie, e liga o solenide Y3 da vlvula direcional que comanda o cilindro C. Com o solenide Y3 ativado, o cilindro C avana, dando incio ao segundo passo da seqncia de movimentos. Assim que o cilindro C comea a avanar, a chave fim de curso S6 desacionada e seu contato abre, sem entretanto interferir no comando pois a corrente eltrica j estava interrompida no contato aberto 21/24 de K4, mantendo o rel K5 desligado. Quando o cilindro C chega no final do curso de avano e aciona a chave fim de curso S3, seu contato aberto fecha e permite a passagem da corrente eltrica que atravessa o contato 21/24 de K2, que se encontra fechado, e liga o rel K3. Quando K3 energizado, seu contato aberto 11/14 fecha e efetua a auto-reteno do rel K3. O contato aberto 21/24 de K3 fecha e habilita o prximo rel, K4. O contato aberto 31/34 de K3 fecha e permite a passagem da corrente eltrica que atravessa o contato fechado 41/42 de K4, ligado em srie, e liga o solenide Y2 da vlvula direcional que comanda o cilindro B. Com o solenide Y2 ativado, o cilindro B avana, dando incio ao terceiro passo da seqncia de movimentos. Assim que o cilindro B comea a avanar, a chave fim de curso S5 desacionada sem interferir no comando eltrico pois a corrente eltrica j estava interrompida no contato aberto 21/24 de K4, mantendo o rel K5 desligado. Quando o cilindro B chega no final do curso de avano e aciona a chave fim de curso S4, seu contato aberto fecha e permite a passagem da corrente eltrica que atravessa o contato 21/24 de K3, que se encontra fechado, e liga o rel K4. Quando K4 energizado, seu contato aberto 11/14 fecha e efetua a auto-reteno do rel K4. O contato aberto 21/24 de K4 fecha e habilita o prximo rel, K5. Os contatos fechados 31/32 e 41/42 de K4 abrem e interrompem a passagem da corrente eltrica, desligando o solenide Y3 da vlvula direcional que comanda o cilindro C e, ao mesmo tempo, desligando tambm o solenide Y2 da vlvula direcional que comanda o cilindro B. Com os solenides Y3 e Y2 desativados, as molas invertem a posio das vlvulas e os cilindros B e C retornam simultaneamente, dando incio ao quarto passo da seqncia de movimentos. Assim que os cilindros B e C comeam a retornar, as chaves fim de curso S3 e S4 so desacionadas e seus contatos voltam a abrir, sem entretanto interferir no comando eltrico pois as auto-retenes dos rels K3 e K4 os mantm energizados.

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Quando os cilindros B e C chegam no final do curso de retorno, juntos ou um em seguida do outro, o cilindro B aciona a chave fim de curso S5 e o cilindro C aciona a chave fim de curso S6, cujos contatos abertos, ligados em srie, fecham e permitem a passagem da corrente eltrica que atravessa o contato 21/24 de K4, que se encontra fechado, e liga o rel K5. Quando K5 energizado, seu contato aberto 11/14 fecha e efetua a auto-reteno do rel K5. O contato aberto 21/24 de K5 fecha e habilita o prximo rel, K6. O contato fechado 31/32 de K5 abre e interrompe a passagem da corrente eltrica, desligando o solenide Y1 da vlvula direcional que comanda o cilindro A. Com o solenide Y1 desativado, a mola inverte a posio da vlvula e o cilindro A retorna, dando incio ao quinto e ltimo passo da seqncia de movimentos. Assim que o cilindro A comea a retornar, a chave fim de curso S2 desacionada e seu contato volta a abrir, sem entretanto interferir no comando eltrico pois a auto-reteno do rel K2 o mantm energizado. Quando o cilindro A chega no final do curso de retorno e aciona a chave fim de curso S7, seu contato aberto fecha e permite a passagem da corrente eltrica que atravessa o contato 21/24 de K5, que se encontra fechado, e liga o rel K6. Quando K6 energizado, seu contato fechado 11/12 abre e desliga o rel K1. O contato 21/24 de K1 que estava fechado abre e desliga o rel K2, o contato 21/24 de K2 que estava fechado abre e desliga o rel K3, o contato 21/24 de K3 que estava fechado abre e desliga o rel K4, o contato 21/24 de K4 que estava fechado abre e desliga o rel K5, o contato 21/24 de K5 que estava fechado abre e desliga o rel K6 e, por fim, o contato 11/12 de K6 que havia aberto desligando o rel K1 volta a fechar, encerrando o ciclo e posicionando a cadeia estacionria para uma nova partida.

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A
S7 S2 S5 S4 S6 S3

2 2

4 4 2

Y1 Y2 Y3 Y4
3 1 5 3 1 3 1 5

Y5
5

Soluo B Utilizando vlvulas direcionais de 5/2 vias com acionamento por duplo servocomando.

Y6

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135
13 11 13 11 13 11 13 11 13

+
K2 K3
14 13 14

13

11

31

31

41

41

+
K1
34

S1 S3
14 14 14

K1 S4 14 S5 14
14

S2 K4 K5

14

14

S7 14

K4

34

K4

44

K5

44

S6 14
21 21 21 21 21 31 31 31

11

K6
24
24 24

K1
K2 K3

K4
24

K5
24

K5
32

K2
34

K3
34

12

K1

K2

K3 K4

K5

K6

Y1

Y5

Y3

Y4

Y6

Y2

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Assim como na soluo A, quando o circuito eltrico energizado, todos os rels auxiliares e solenides encontram-se desligados pela cadeia estacionria. Os carretis das vlvulas direcionais devem estar acionados para a esquerda para que os cilindros permaneam recuados. Acionando-se o boto de partida S1, seu contato aberto fecha e permite a passagem da corrente eltrica que atravessa o contato fechado 11/12 de K6, ligado em srie com o boto, e liga o rel K1. Quando K1 energizado, seu contato aberto 11/14 fecha e efetua a auto-reteno do rel K1. O contato aberto 21/24 de K1 fecha e habilita o prximo rel, K2. O contato aberto 31/34 de K1 fecha e permite a passagem da corrente eltrica que atravessa o contato fechado 31/32 de K5, ligado em srie, e liga o solenide Y1 da vlvula direcional que comanda o cilindro A. Com o solenide Y1 ativado, o cilindro A avana, dando incio ao primeiro passo da seqncia de movimentos. Assim que o cilindro A comea a avanar, a chave fim de curso S7 desacionada sem interferir no comando eltrico pois a corrente j estava interrompida no contato aberto 21/24 de K5, mantendo o rel K6 desligado. Quando o cilindro A chega no final do curso de avano e aciona a chave fim de curso S2, seu contato aberto fecha e permite a passagem da corrente eltrica que atravessa o contato 21/24 de K1, que se encontra fechado, e liga o rel K2. Quando K2 energizado, seu contato aberto 11/14 fecha e efetua a autoreteno do rel K2. O contato aberto 21/24 de K2 fecha e habilita o prximo rel, K3. O contato aberto 31/34 de K2 fecha e permite a passagem da corrente eltrica proveniente do contato fechado 31/32 de K4, ligado em srie, e liga o solenide Y5 da vlvula direcional que comanda o cilindro C. Com o solenide Y5 ativado, o cilindro C avana, dando incio ao segundo passo da seqncia de movimentos. Assim que o cilindro C comea a avanar, a chave fim de curso S6 desacionada e seu contato abre, sem entretanto interferir no comando pois a corrente eltrica j estava interrompida no contato aberto 21/24 de K4, mantendo o rel K5 desligado. Quando o cilindro C chega no final do curso de avano e aciona a chave fim de curso S3, seu contato aberto fecha e permite a passagem da corrente eltrica que atravessa o contato 21/24 de K2, que se encontra fechado, e liga o rel K3. Quando K3 energizado, seu contato aberto 11/14 fecha e efetua a auto-reteno do rel K3. O contato aberto 21/24 de K3 fecha e habilita o prximo rel, K4. O contato aberto 31/34 de K3 fecha e permite a passagem da corrente eltrica proveniente do contato fechado 31/32 de K4, ligado em srie, e liga o solenide Y3 da vlvula direcional que comanda o cilindro B. Com o solenide Y3 ativado, o cilindro B avana, dando incio ao terceiro passo da seqncia de movimentos. Assim que o cilindro B comea a avanar, a chave fim de curso S5 desacionada sem interferir no comando eltrico pois a corrente eltrica j estava interrompida no contato aberto 21/24 de K4, mantendo o rel K5 desligado. Quando o cilindro B chega no final do curso de avano e aciona a chave fim de curso S4, seu contato aberto fecha e permite a passagem da corrente eltrica que atravessa o contato 21/24 de K3, que se encontra fechado, e liga o rel K4. Quando K4 energizado, seu contato aberto 11/14 fecha e efetua a auto-reteno do rel K4. O contato aberto 21/24 de K4 fecha e habilita o prximo rel, K5. O contato fechado 31/32 de K4 abre e interrompe a passagem da corrente eltrica, desligando o solenide Y5 da vlvula direcional que comanda o cilindro C e, ao mesmo tempo, desligando tambm o solenide Y3 da vlvula direcional que comanda o cilindro B. O contato aberto 41/44 de K4 fecha e permite a passagem da corrente eltrica que energiza, simultaneamente os solenides Y4 e Y6. Com os solenides Y4 e Y6 ativados, os cilindros B e C retornam ao mesmo tempo, dando incio ao quarto passo da seqncia de movimentos. Assim que os cilindros B e C comeam a retornar, as chaves fim de curso S3 e S4 so desacionadas e seus contatos voltam a abrir, sem entretanto interferir no comando eltrico pois as auto-retenes dos rels K3 e K4 os mantm energizados.

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Quando os cilindros B e C chegam no final do curso de retorno, juntos ou em separado, o cilindro B aciona a chave fim de curso S5 e o cilindro C aciona a chave fim de curso S6, cujos contatos abertos, ligados em srie, fecham e permitem a passagem da corrente eltrica que atravessa o contato 21/24 de K4, que se encontra fechado, e liga o rel K5. Quando K5 energizado, seu contato aberto 11/14 fecha e efetua a auto-reteno do rel K5. O contato aberto 21/24 de K5 fecha e habilita o prximo rel, K6. O contato fechado 31/32 de K5 abre e interrompe a passagem da corrente eltrica, desligando o solenide Y1 da vlvula direcional que comanda o cilindro A. O contato aberto 41/44 de K5 fecha e permite a passagem da corrente eltrica que energiza o solenide Y2. Com o solenide Y2 ativado, o cilindro A retorna, dando incio ao quinto e ltimo passo da seqncia de movimentos. Assim que o cilindro A comea a retornar, a chave fim de curso S2 desacionada e seu contato volta a abrir, sem entretanto interferir no comando eltrico pois a auto-reteno do rel K2 o mantm energizado. Quando o cilindro A chega no final do curso de retorno e aciona a chave fim de curso S7, seu contato aberto fecha e permite a passagem da corrente eltrica que atravessa o contato 21/24 de K5, que se encontra fechado, e liga o rel K6. Quando K6 energizado, seu contato fechado 11/12 abre e desliga o rel K1. O contato 21/24 de K1 que estava fechado abre e desliga o rel K2, o contato 21/24 de K2 que estava fechado abre e desliga o rel K3, o contato 21/24 de K3 que estava fechado abre e desliga o rel K4, o contato 21/24 de K4 que estava fechado abre e desliga o rel K5, o contato 21/24 de K5 que estava fechado abre e desliga o rel K6 e, por fim, o contato 11/12 de K6 que havia aberto desligando o rel K1 volta a fechar, encerrando o ciclo e posicionando a cadeia estacionria para uma nova partida.

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Circuito 18
Quando um boto de partida for acionado, dois cilindros pneumticos de ao dupla devero avanar e retornar, respeitando a seguinte seqncia de movimentos: A + B + A - A + B - A A novidade, nessa seqncia, que um dos cilindros, no caso o A, realiza dois movimentos de avano e dois de retorno dentro do mesmo ciclo. importante lembrar que, quando um cilindro realiza mais do que dois movimentos dentro de um mesmo ciclo, as chaves fim de curso ou sensores por ele acionados estaro fora da cadeia estacionria, acionando rels auxiliares avulsos cujos contatos sero aproveitados na cadeia, no local onde seriam colocados os elementos emissores de sinais. 1 Etapa Identificar se a seqncia direta ou indireta. 2 Etapa Como a seqncia indireta, dividi-la em setores ou passos.

A+B+AA+BA I II III IV V VI

6 passos Observe que na diviso da seqncia em setores, o cilindro A avana duas vezes: uma no passo I e outra no passo IV; e retorna duas vezes: uma no passo III e outra no passo VI. O cilindro B, por sua vez, avana no passo II e retorna no V. Construindo um quadro com a seqncia dos acionamentos para comando dos movimentos e mudana da alimentao eltrica entre os setores, teremos:

A+B+AA+BA AA
Seqncia indireta Passo 1 2 3 4 5 6 7 Comando Boto de partida S1 Chave fim de curso S2 - 1 vez Chave fim de curso S3 Chave fim de curso S4 - 1 vez Chave fim de curso S2 - 2 vez Chave fim de curso S5 Chave fim de curso S4 - 2 vez

AA

Acionamento 1 avano do cilindro A Avano do cilindro B 1 retorno do cilindro A 2 avano do cilindro A Retorno do cilindro B 2 retorno do cilindro A Desliga a cadeia estacionria - Fim do ciclo

Setor K1 K2 K3 K4 K5 K6 K7

Observe que, embora a diviso da seqncia tenha indicado 6 passos, sero utilizados 7 rels auxiliares: um para cada passo e um para efetuar o desligamento da cadeia estacionria, no final do ciclo. No primeiro passo, um boto de partida S1 liga o rel K1 o qual dever efetuar trs funes: - a auto-reteno do prprio rel K1; - a habilitao do prximo rel auxiliar, no caso K2; - e o 1 avano do cilindro A, primeiro movimento da seqncia. Somente quando o primeiro passo tiver ocorrido, no final do curso de avano do cilindro A, a chave fim de curso S2, em srie com um contato aberto de K1, confirmar o trmino do movimento e energizar o rel

K2. Assim como ocorreu com K1, K2 tambm dever efetuar trs funes: - a auto-reteno do prprio rel K2; - a habilitao do prximo rel auxiliar, no caso K3; - e o avano do cilindro B, segundo movimento da seqncia. Quando o segundo passo tiver ocorrido, no final do curso de avano do cilindro B, a chave fim de curso S3 confirmar o trmino do movimento e energizar o rel K3. Assim como ocorreu com K1 e K2, K3 tambm dever efetuar trs funes: - a auto-reteno do prprio rel K3; - a habilitao do prximo rel auxiliar, no caso K4; - e o 1 retorno do cilindro A, terceiro movimento da seqncia.

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Da mesma forma, quando o terceiro passo tiver ocorrido, no final do curso de retorno do cilindro A, a chave fim de curso S4, em srie com um contato aberto de K3, confirmar o trmino do movimento e energizar o rel K4. Assim como ocorreu com K1, K2 e K3, K4 tambm dever efetuar trs funes: - a auto-reteno do prprio rel K4; - a habilitao do prximo rel auxiliar, no caso K5; - e o 2 avano do cilindro A, quarto movimento da seqncia. Quando o quarto passo tiver ocorrido, no final do curso de avano do cilindro A, a chave fim de curso S2, em srie com um contato aberto de K4, confirmar o trmino do movimento e energizar o rel K5. Assim como ocorreu com K1, K2, K3 e K4, K5 tambm dever efetuar trs funes: - a auto-reteno do prprio rel K5; - a habilitao do prximo rel auxiliar, no caso K6; - e o retorno do cilindro B, quinto movimento da seqncia. Quando o quinto passo tiver ocorrido, no final do curso de retorno do cilindro B, a chave fim de curso S5 confirmar o trmino do movimento e energizar o rel K6. Assim como ocorreu com K1, K2, K3, K4 e K5, K6 tambm dever efetuar trs funes: - a auto-reteno do prprio rel K6; - a habilitao do prximo rel auxiliar, no caso K7; - e o 2 retorno do cilindro A, sexto e ltimo movimento da seqncia. Quando o sexto passo tiver ocorrido, no final do curso de retorno do cilindro A, a chave fim de curso S4, em srie com um contato aberto de K6, confirmar o trmino do movimento e energizar o rel K7. Ao contrrio do que ocorreu com os seis rels anteriores, K7 dever efetuar apenas uma funo, ou seja, desligar o primeiro rel da cadeia estacionria, no caso K1. Como K7 depende de K6, K6 depende de K5, K5 depende de K4, K4 depende de K3, K3 depende de K2 e K2 depende de K1, devido s habilitaes sucessivas de um para o outro, assim que K1 desligado, todos o so e a cadeia estacionria encontra-se novamente na posio inicial, encerrando o ciclo de movimentos da seqncia. 3 Etapa Construir o circuito pneumtico e o circuito eltrico de comando, aplicando o mtodo passo a passo.

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A
S4 S2 S5 S3

2 2

4 4

Y1
3 1 1 3 5 5

Soluo A Utilizando vlvulas direcionais de 5/2 vias acionadas por servocomando com reposio por mola.

Y2

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140
11 11 13 11 13 11 11 21 11 13 11 21 31 31 31

+
K8 14 S3 14
21 21

13

11

13

+
K6 14 S5 14 K9 24 K1 34 K4 34 K2 34

S1 S4 14 K3
24 24 21

14

K1 14 K2 14 K2
24

S2 14 K1 K4

K3 14 K4 14

K9 14

K8 24 K5 14
21

11

21

21

31

31

31

K7

K5
24 24

K6
24

K3
32

K6
32

K5
32

12

K1

K8

K2

K3

K9

K4

K5

K6

K7

Y1

Y2

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Quando o circuito eltrico energizado, apenas o rel K9 ativado pela chave fim de curso S4, a qual encontra-se acionada no final do curso de retorno do cilindro A. Os demais rels auxiliares, assim como os dois solenides, Y1 e Y2, so mantidos desligados pela cadeia estacionria. Assim, as molas das vlvulas mantm os carretis acionados para a esquerda e os cilindros recuados, prontos para a partida. Acionando-se o boto de partida S1, seu contato aberto fecha e permite a passagem da corrente eltrica que atravessa o contato fechado 11/12 de K7, ligado em srie com o boto, e liga o rel K1. Quando K1 energizado, seu contato aberto 11/14 fecha e efetua a auto-reteno do rel K1. O contato aberto 21/24 de K1 fecha e habilita o prximo rel, K2. O contato aberto 31/34 de K1 fecha e permite a passagem da corrente eltrica que atravessa o contato fechado 31/32 de K3, ligado em srie, e liga o solenide Y1 da vlvula direcional que comanda o cilindro A. Com o solenide Y1 ativado, o cilindro A avana pela primeira vez no ciclo, dando incio ao primeiro passo da seqncia de movimentos. Assim que o cilindro A comea a avanar, a chave fim de curso S4 desacionada, desligando o rel K9. Quando K9 desativado, seus contatos 11/ 14 e 21/24 que estavam fechados abrem sem interferir no comando eltrico pois a corrente j estava interrompida tanto no contato aberto 21/24 de K3, mantendo o rel K4 desligado, quanto no contato aberto 21/24 de K6, mantendo tambm o rel K7 desativado. A chave fim de curso S2, posicionada no final do curso de avano do cilindro A, ser acionada duas vezes no circuito, considerando-se que A avana duas vezes durante o ciclo. Analisando a seqncia de movimentos, podemos perceber que a primeira vez em que S2 for acionada, ela ter que comandar o avano do cilindro B e, na segunda vez, exatamente o oposto, isto , o retorno de B. Por essa razo, a chave fim de curso S2 no ser montada diretamente na cadeia estacionria. Ela, simplesmente, energizar um rel auxiliar K8 cujos contatos faro a sua parte na cadeia, em dependncia do movimento anterior. Dessa forma, no primeiro acionamento da chave fim de curso S2, como K1 vai estar ligado, ela energizar o rel K2, atravs do contato 11/14 de K8. J no segundo acionamento de S2, como K4 vai estar ligado, ela ativar o rel K5, atravs do contato 21/24 do mesmo K8. Sendo assim, quando o cilindro A chega no final do curso de avano pela primeira vez e aciona a chave fim de curso S2, seu contato aberto fecha e liga o rel K8. O contato aberto 11/14 de K8 fecha e permite a passagem da corrente eltrica que atravessa o contato 21/24 de K1, que se encontra fechado, e liga o rel K2. J o contato aberto 21/24 do mesmo K8 tambm fecha mas sem interferir no comando pois o contato aberto 21/24 de K4 continua mantendo o rel K5 desligado. Quando o rel K2 energizado, seu contato aberto 11/14 fecha e efetua a auto-reteno do rel K2. O contato aberto 21/24 de K2 fecha e habilita o prximo rel, K3. O contato aberto 31/34 de K2 fecha e permite a passagem da corrente eltrica que atravessa o contato fechado 31/32 de K5, ligado em srie, e liga o solenide Y2 da vlvula direcional que comanda o cilindro B. Com o solenide Y2 ativado, o cilindro B avana, dando incio ao segundo passo da seqncia de movimentos. Assim que o cilindro B comea a avanar, a chave fim de curso S5 desacionada e seu contato abre, sem entretanto interferir no comando pois a corrente eltrica j estava interrompida no contato aberto 21/24 de K5, mantendo o rel K6 desligado. Quando o cilindro B chega no final do curso de avano e aciona a chave fim de curso S3, seu contato aberto fecha e permite a passagem da corrente eltrica que atravessa o contato 21/24 de K2, que se encontra fechado, e liga o rel K3. Quando K3 energizado, seu contato aberto 11/14 fecha e efetua a autoreteno do rel K3. O contato aberto 21/24 de K3 fecha e habilita o prximo rel, K4. O contato fechado 31/32 de K3 abre e desliga o solenide Y1 da vlvula direcional que comanda o cilindro A. Com o solenide Y1 desativado, o cilindro A retorna pela primeira vez no ciclo, dando incio ao terceiro passo da seqncia de movimentos. Assim que o cilindro A comea a retornar, a chave fim de curso S2 desacionada e seu contato volta a abrir, desligando o rel K8. Quando K8 desativado, seu contato 11/14 que havia fechado volta a abrir sem interferir no comando eltrico pois a auto-reteno de K2 o mantm energizado. O contato 21/24 de K8 que havia fechado tambm volta a abrir sem interferir no comando pois o contato aberto 21/24 de K4 continua mantendo o rel K5 desligado. Assim como ocorreu com S2, a chave fim de curso S4, posicionada no final do curso de retorno do cilindro A, tambm ser acionada duas vezes no circuito, considerando-se que A retorna duas vezes durante o ciclo.

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Analisando a seqncia de movimentos, podemos perceber que a primeira vez em que S4 for acionada, ela ter que comandar o segundo avano do cilindro A dentro do mesmo ciclo e, na segunda vez que for acionada, S4 ter que desligar a cadeia estacionria, encerrando o ciclo de movimentos da seqncia. Por essa razo, a chave fim de curso S4 no ser montada diretamente na cadeia estacionria. Ela, simplesmente, energizar um rel auxiliar K9 cujos contatos faro a sua parte na cadeia, em dependncia do movimento anterior. Dessa forma, no primeiro acionamento da chave fim de curso S4, como K3 vai estar ligado, ela energizar o rel K4, atravs do contato 11/14 de K9. J no segundo acionamento de S4, como K6 vai estar ligado, ela ativar o rel K7, atravs do contato 21/24 do mesmo K9. Sendo assim, quando o cilindro A chega no final do curso de retorno pela primeira vez e aciona a chave fim de curso S4, seu contato aberto fecha e liga o rel K9. O contato aberto 11/14 de K9 fecha e permite a passagem da corrente eltrica que atravessa o contato 21/24 de K3, que se encontra fechado, e liga o rel K4. J o contato aberto 21/24 do mesmo K9 tambm fecha mas sem interferir no comando pois o contato aberto 21/24 de K6 continua mantendo o rel K7 desligado. Quando o rel K4 energizado, seu contato aberto 11/14 fecha e efetua a auto-reteno do rel K4. O contato aberto 21/24 de K4 fecha e habilita o prximo rel, K5. O contato aberto 31/34 de K4 fecha e permite a passagem da corrente eltrica que atravessa o contato fechado 31/32 de K6, ligado em srie, e liga pela segunda vez o solenide Y1 da vlvula direcional que comanda o cilindro A. Com o solenide Y1 ativado novamente, o cilindro A avana pela segunda vez dentro do mesmo ciclo, dando incio ao quarto passo da seqncia de movimentos. Assim que o cilindro A comea a avanar novamente, a chave fim de curso S4 desacionada outra vez, desligando o rel K9. Quando K9 novamente desativado, seu contato 11/14 que estava fechado volta a abrir sem interferir no comando pois a auto-reteno de K4 o mantm energizado. O contato 21/24 de K9 que estava fechado tambm volta a abrir mas continua no interferindo no comando eltrico pois a corrente j estava interrompida no contato aberto 21/24 de K6, mantendo tambm o rel K7 desativado. Quando o cilindro A chega no final do curso de avano pela segunda vez e aciona a chave fim de curso S2 novamente, seu contato aberto fecha e liga o rel K8. O contato aberto 11/14 de K8 fecha mas no interfere no comando eltrico pois a auto reteno de K2 j o mantinha energizado. J o contato aberto 21/24 do mesmo K8 tambm fecha e permite a passagem da corrente eltrica que atravessa o contato 21/24 de K4, que se encontra fechado, e liga o rel K5. Quando o rel K5 energizado, seu contato aberto 11/14 fecha e efetua a auto-reteno do rel K5. O contato aberto 21/24 de K5 fecha e habilita o prximo rel, K6. O contato fechado 31/32 de K5 abre e interrompe a passagem da corrente eltrica, desligando o solenide Y2 da vlvula direcional que comanda o cilindro B. Com o solenide Y2 desativado, o cilindro B retorna, dando incio ao quinto passo da seqncia de movimentos. Assim que o cilindro B comea a retornar, a chave fim de curso S3 desacionada e seu contato que havia fechado volta a abrir, sem entretanto interferir no comando eltrico pois a auto-reteno de K3 o mantm energizado. Quando o cilindro B chega no final do curso de retorno e aciona a chave fim de curso S5, seu contato aberto fecha e permite a passagem da corrente eltrica que atravessa o contato 21/24 de K5, que se encontra fechado, e liga o rel K6. Quando K6 energizado, seu contato aberto 11/14 fecha e efetua a auto-reteno do rel K6. O contato aberto 21/24 de K6 fecha e habilita o prximo rel, K7. O contato fechado 31/32 de K6 abre e interrompe a passagem da corrente eltrica, desligando novamente o solenide Y1 da vlvula direcional que comanda o cilindro A. Com o solenide Y1 desativado, o cilindro A retorna pela segunda vez dentro do mesmo ciclo, dando incio ao sexto passo da seqncia de movimentos. Assim que o cilindro A comea a retornar novamente, a chave fim de curso S2 desacionada outra vez e seu contato volta a abrir, desligando o rel K8. Quando K8 desativado, seus contatos 11/14 e 21/24 que haviam fechado voltam a abrir sem interferir no comando eltrico pois as auto-retenes de K2 e de K5 os mantm energizados.
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Quando o cilindro A chega no final do curso de retorno pela segunda vez e aciona novamente a chave fim de curso S4, seu contato aberto fecha e liga outra vez o rel K9. O contato aberto 11/14 de K9 fecha mas no interfere no comando eltrico pois a auto-reteno de K4 j o vinha mantendo energizado. J o contato aberto 21/24 do mesmo K9 tambm fecha e permite a passagem da corrente eltrica que atravessa o contato 21/24 de K6, que se encontra fechado, e liga o rel K7. Quando K7 energizado, seu contato fechado 11/12 abre e desliga o rel K1. O contato 21/24 de K1 que estava fechado abre e desliga o rel K2, o contato 21/24 de K2 que estava fechado abre e desliga o rel K3, o contato 21/24 de K3 que estava fechado abre e desliga o rel K4, o contato 21/24 de K4 que estava fechado abre e desliga o rel K5, o contato 21/24 de K5 que estava fechado abre e desliga o rel K6, o contato 21/24 de K6 que estava fechado abre e desliga o rel K7 e, por fim, o contato 11/12 de K7 que acabou de abrir desligando o rel K1 volta a fechar, encerrando o ciclo e posicionando a cadeia estacionria para uma nova partida.

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A
S4 S2 S5 S3

4 2

Y1
3 1 1 5 3 5

Soluo B Utilizando vlvulas direcionais de 5/2 vias com acionamento por duplo servocomando.

Y2 Y3

Y4

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11 13 11 13 11 11 21 11 13 11 11

+
K2 14 S3 14
21 21 21 21

13

11

13

21

31

31

31

41

41

41

+
K9 24
21

S1 K3 14 S4 14 K5 24 K6 S5 14 K9 14 K4 14 K8 24 K5 14
21

14

K1

14

S2 14

K8 14

K6 14

K1 34
31

K4 34
31

K2 34
31

K3 44
41

K6 44

K5 44

11

K7 12 K3 K9 K4 K5

K1 24

K2 24

K3 24

K4 24

K6 24 K7 Y1

K3 32

K6 32 Y3

K5 32 Y2

K4 42 Y4

K1

K8

K2

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Da mesma forma como ocorreu na soluo A, quando o circuito eltrico energizado, apenas o rel K9 ativado pela chave fim de curso S4, a qual encontrase acionada no final do curso de retorno do cilindro A. Os demais rels auxiliares, assim como todos os solenides, so mantidos desligados pela cadeia estacionria. Os carretis das vlvulas direcionais devem estar acionados para a esquerda para que os cilindros permaneam recuados. Acionando-se o boto de partida S1, seu contato aberto fecha e permite a passagem da corrente eltrica que atravessa o contato fechado 11/12 de K7, ligado em srie com o boto, e liga o rel K1. Quando K1 energizado, seu contato aberto 11/14 fecha e efetua a auto-reteno do rel K1. O contato aberto 21/24 de K1 fecha e habilita o prximo rel, K2. O contato aberto 31/34 de K1 fecha e permite a passagem da corrente eltrica que atravessa o contato fechado 31/32 de K3, ligado em srie, e liga o solenide Y1 da vlvula direcional que comanda o cilindro A. Com o solenide Y1 ativado, o cilindro A avana pela primeira vez no ciclo, dando incio ao primeiro passo da seqncia de movimentos. Assim que o cilindro A comea a avanar, a chave fim de curso S4 desacionada, desligando o rel K9. Quando K9 desativado, seus contatos 11/14 e 21/24 que estavam fechados abrem sem interferir no comando eltrico pois a corrente j estava interrompida tanto no contato aberto 21/24 de K3, mantendo o rel K4 desligado, quanto no contato aberto 21/24 de K6, mantendo tambm o rel K7 desativado. A chave fim de curso S2, posicionada no final do curso de avano do cilindro A, ser acionada duas vezes no circuito, considerando-se que A avana duas vezes durante o ciclo. Analisando a seqncia de movimentos, podemos perceber que a primeira vez em que S2 for acionada, ela ter que comandar o avano do cilindro B e, na segunda vez, exatamente o oposto, isto , o retorno de B. Por essa razo, a chave fim de curso S2 no ser montada diretamente na cadeia estacionria. Ela, simplesmente, energizar um rel auxiliar K8 cujos contatos faro a sua parte na cadeia, em dependncia do movimento anterior. Dessa forma, no primeiro acionamento da chave fim de curso S2, como K1 vai estar ligado, ela energizar o rel K2, atravs do contato 11/14 de K8. J no segundo acionamento de S2, como K4 vai estar ligado, ela ativar o rel K5, atravs do contato 21/24 do mesmo K8. Sendo assim, quando o cilindro A chega no final do curso de avano pela primeira vez e aciona a chave fim de curso S2, seu contato aberto fecha e liga o rel K8. O contato aberto 11/14 de K8 fecha e permite a passagem da corrente eltrica que atravessa o contato 21/24 de K1, que se encontra fechado, e liga o rel K2. J o contato aberto 21/24 do mesmo K8 tambm fecha mas sem interferir no comando pois o contato aberto 21/24 de K4 continua mantendo o rel K5 desligado. Quando o rel K2 energizado, seu contato aberto 11/14 fecha e efetua a auto-reteno do rel K2. O contato aberto 21/24 de K2 fecha e habilita o prximo rel, K3. O contato aberto 31/34 de K2 fecha e permite a passagem da corrente eltrica que atravessa o contato fechado 31/32 de K5, ligado em srie, e liga o solenide Y3 da vlvula direcional que comanda o cilindro B. Com o solenide Y3 ativado, o cilindro B avana, dando incio ao segundo passo da seqncia de movimentos. Assim que o cilindro B comea a avanar, a chave fim de curso S5 desacionada e seu contato abre, sem entretanto interferir no comando pois a corrente eltrica j estava interrompida no contato aberto 21/24 de K5, mantendo o rel K6 desligado. Quando o cilindro B chega no final do curso de avano e aciona a chave fim de curso S3, seu contato aberto fecha e permite a passagem da corrente eltrica que atravessa o contato 21/24 de K2, que se encontra fechado, e liga o rel K3. Quando K3 energizado, seu contato aberto 11/14 fecha e efetua a autoreteno do rel K3. O contato aberto 21/24 de K3 fecha e habilita o prximo rel, K4. O contato fechado 31/32 de K3 abre e desliga o solenide Y1 da vlvula direcional que comanda o cilindro A. O contato aberto 41/44 de K3 fecha e permita a passagem da corrente eltrica que atravessa o contato fechado 41/42 de K4, ligado em srie, e liga o solenide Y2.

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Com o solenide Y2 ativado, o cilindro A retorna pela primeira vez no ciclo, dando incio ao terceiro passo da seqncia de movimentos. Assim que o cilindro A comea a retornar, a chave fim de curso S2 desacionada e seu contato volta a abrir, desligando o rel K8. Quando K8 desativado, seu contato 11/14 que havia fechado volta a abrir sem interferir no comando eltrico pois a auto-reteno de K2 o mantm energizado. O contato 21/24 de K8 que havia fechado tambm volta a abrir sem interferir no comando pois o contato aberto 21/24 de K4 continua mantendo o rel K5 desligado. Assim como ocorreu com S2, a chave fim de curso S4, posicionada no final do curso de retorno do cilindro A, tambm ser acionada duas vezes no circuito, considerando-se que A retorna duas vezes durante o ciclo. Analisando a seqncia de movimentos, podemos perceber que a primeira vez em que S4 for acionada, ela ter que comandar o segundo avano do cilindro A dentro do mesmo ciclo e, na segunda vez que for acionada, S4 ter que desligar a cadeia estacionria, encerrando o ciclo de movimentos da seqncia. Por essa razo, a chave fim de curso S4 no ser montada diretamente na cadeia estacionria. Ela, simplesmente, energizar um rel auxiliar K9 cujos contatos faro a sua parte na cadeia, em dependncia do movimento anterior. Dessa forma, no primeiro acionamento da chave fim de curso S4, como K3 vai estar ligado, ela energizar o rel K4, atravs do contato 11/14 de K9. J no segundo acionamento de S4, como K6 vai estar ligado, ela ativar o rel K7, atravs do contato 21/24 do mesmo K9. Sendo assim, quando o cilindro A chega no final do curso de retorno pela primeira vez e aciona a chave fim de curso S4, seu contato aberto fecha e liga o rel K9. O contato aberto 11/14 de K9 fecha e permite a passagem da corrente eltrica que atravessa o contato 21/24 de K3, que se encontra fechado, e liga o rel K4. J o contato aberto 21/24 do mesmo K9 tambm fecha mas sem interferir no comando pois o contato aberto 21/24 de K6 continua mantendo o rel K7 desligado. Quando o rel K4 energizado, seu contato aberto 11/14 fecha e efetua a auto-reteno do rel K4.
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O contato aberto 21/24 de K4 fecha e habilita o prximo rel, K5. O contato fechado 41/42 de K4 abre e interrompe a passagem da corrente eltrica, desligando o solenide Y2. O contato aberto 31/34 de K4 fecha e permite a passagem da corrente eltrica que atravessa o contato fechado 31/32 de K6, ligado em srie, e liga pela segunda vez o solenide Y1 da vlvula direcional que comanda o cilindro A. Com o solenide Y1 ativado novamente, o cilindro A avana pela segunda vez dentro do mesmo ciclo, dando incio ao quarto passo da seqncia de movimentos. Assim que o cilindro A comea a avanar novamente, a chave fim de curso S4 desacionada outra vez, desligando o rel K9. Quando K9 novamente desativado, seu contato 11/14 que estava fechado volta a abrir sem interferir no comando pois a auto-reteno de K4 o mantm energizado. O contato 21/24 de K9 que estava fechado tambm volta a abrir mas continua no interferindo no comando eltrico pois a corrente j estava interrompida no contato aberto 21/24 de K6, mantendo tambm o rel K7 desativado. Quando o cilindro A chega no final do curso de avano pela segunda vez e aciona a chave fim de curso S2 novamente, seu contato aberto fecha e liga o rel K8. O contato aberto 11/14 de K8 fecha mas no interfere no comando eltrico pois a auto reteno de K2 j o mantinha energizado. J o contato aberto 21/24 do mesmo K8 tambm fecha e permite a passagem da corrente eltrica que atravessa o contato 21/24 de K4, que se encontra fechado, e liga o rel K5. Quando o rel K5 energizado, seu contato aberto 11/14 fecha e efetua a auto-reteno do rel K5. O contato aberto 21/24 de K5 fecha e habilita o prximo rel, K6. O contato fechado 31/32 de K5 abre e interrompe a passagem da corrente eltrica, desligando o solenide Y3 da vlvula direcional que comanda o cilindro B. O contato aberto 41/44 de K5 fecha e permite a passagem da corrente eltrica que energiza o solenide Y4. Com o solenide Y4 ativado, o cilindro B retorna, dando incio ao quinto passo da seqncia de movimentos.

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Assim que o cilindro B comea a retornar, a chave fim de curso S3 desacionada e seu contato que havia fechado volta a abrir, sem entretanto interferir no comando eltrico pois a auto-reteno de K3 o mantm energizado. Quando o cilindro B chega no final do curso de retorno e aciona a chave fim de curso S5, seu contato aberto fecha e permite a passagem da corrente eltrica que atravessa o contato 21/24 de K5, que se encontra fechado, e liga o rel K6. Quando K6 energizado, seu contato aberto 11/14 fecha e efetua a auto-reteno do rel K6. O contato aberto 21/24 de K6 fecha e habilita o prximo rel, K7. O contato fechado 31/32 de K6 abre e interrompe a passagem da corrente eltrica, desligando novamente o solenide Y1 da vlvula direcional que comanda o cilindro A. O contato aberto 41/44 de K6, por sua vez, fecha e permite a passagem da corrente eltrica que energiza novamente o solenide Y2. Com o solenide Y2 ativado, o cilindro A retorna pela segunda vez dentro do mesmo ciclo, dando incio ao sexto passo da seqncia de movimentos. Assim que o cilindro A comea a retornar novamente, a chave fim de curso S2 desacionada outra vez e seu contato volta a abrir, desligando o rel K8. Quando K8 desativado, seus contatos 11/14 e 21/24 que haviam fechado voltam a abrir sem interferir no comando eltrico pois as autoretenes de K2 e de K5 os mantm energizados. Quando o cilindro A chega no final do curso de retorno pela segunda vez e aciona novamente a chave fim de curso S4, seu contato aberto fecha e liga outra vez o rel K9. O contato aberto 11/14 de K9 fecha mas no interfere no comando eltrico pois a auto-reteno de K4 j o vinha mantendo energizado. J o contato aberto 21/24 do mesmo K9 tambm fecha e permite a passagem da corrente eltrica que atravessa o contato 21/24 de K6, que se encontra fechado, e liga o rel K7. Quando K7 energizado, seu contato fechado 11/12 abre e desliga o rel K1. O contato 21/24 de K1 que estava fechado abre e desliga o rel K2, o contato 21/24 de K2 que estava fechado abre e desliga o rel K3, o contato 21/24 de K3 que estava fechado abre e desliga o rel K4, o contato 21/24 de K4 que estava fechado abre e desliga o rel K5, o contato 21/24 de K5 que estava fechado abre e desliga o rel K6, o contato 21/24 de K6 que estava fechado abre e desliga o rel K7 e, por fim, o contato 11/12 de K7 que acabou de abrir desligando o rel K1 volta a fechar. Com o desligamento dos rels K5 e K6, os solenides Y2 e Y4 tambm so desativados, encerrando o ciclo e posicionando a cadeia estacionria para uma nova partida. As tcnicas de elaborao de circuitos eletropneumticos apresentadas neste manual, assim como os detalhes construtivos, de funcionamento e de acionamento que diferenciam os mtodos intuitivo, cascata e passo a passo, fazem parte das informaes tecnolgicas necessrias para o desenho de qualquer circuito eltrico de comando seguro e eficaz para o controle dos movimentos de atuadores pneumticos. importante destacar, ainda, que o domnio dos conhecimentos aqui apresentados de suma importncia no dia a dia do profissional envolvido na construo, reforma ou manuteno de mquinas, equipamentos e dispositivos eletropneumticos, na busca do pleno desempenho de suas atividades.

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Notas

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