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rea: Programa: TECNOLOGA INGENIERA MECNICA Asignatura: ELEMENTOS DE MQUINAS I

Departamento:

MECNICA Y TECNOLOGA DE LA PRODUCCIN Profesor: IRIS J. LUZARDO OCANDO

Tema: 3

DISEO DE EJES

TEMA 3. Diseo de Ejes Introduccin definicin Cargas sobre las flechas Ruedas dentadas Ruedas de cadenas Poleas de bandas Esfuerzos y concentracin de esfuerzos en las flechas Chaflanes Cueros Ranuras para anillos de sujecin Diseo de Flechas Procedimiento general de diseo Consideraciones generales de diseo Diseo para flexin totalmente alternante con torsin uniforme Diseo para flexin fluctuante con torsin fluctuante Deformacin en ejes Sujecin Cuas o chavetas Pasadores Ranuras Ajustes

Preparado por: Ing. Iris Luzardo Ocando

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INTRODUCCIN. DEFINICIN Casi toda la maquinaria rotatoria est dotada de flechas de transmisin, con el fin de transferir movimiento y par de torsin de un sitio a otro. Una flecha o eje mvil es un elemento giratorio generalmente de seccin transversal circular, cuya funcin en transmitir movimiento y potencia, constituye el eje de rotacin u oscilacin de elementos como engranes, poleas, volantes de inercia, manivelas, ruedas dentadas y elementos similares y controla la geometra de su movimiento. Un eje fijo es un elemento no giratorio o esttico que no transmite movimiento y se utiliza sostener piezas giratorias. El diseo de un eje comienza despus de un trabajo preliminar. Los elementos como engranes, poleas y otras ya deben haber sido parcialmente analizados y tentativamente espaciados. En esta etapa deben estudiarse la rigidez y deformacin del eje (deformacin por flexin, deformacin por torsin, deformacin por cortante en ejes cortos) y el esfuerzo y resistencia (Resistencia esttica, resistencia a la fatiga, confiabilidad) La configuracin geomtrica de un eje generalmente es la de una barra cilndrica con escalonamientos. El uso de hombros o resaltos de un eje es un medio excelente para localizar axialmente elementos en un eje. Los elementos comunes de transmisin de par de torsin son: cuas, ejes estriados, tornillos de presin, pasadores, ajustes a presin o por contraccin, ajustes ahusados. CARGAS SOBRE LAS FLECHAS Las cargas en las flechas de transmisin rotatoria son principalmente de torsin debida al par de torsin transmitido, o de flexin proveniente de las cargas transversales por engranes, poleas o ruedas dentadas. El carcter de las cargas puede ser uniforme o variar con el tiempo, y pueden ocurrir en cualquier combinacin. Cada elemento de mquina en particular genera ciertas cargas sobre el eje, algunos de ellos se especifican a continuacin: Ruedas dentadas: la fuerza que se ejerce sobre los dientes de un engrane mientras se transmite potencia acta de manera perpendicular al perfil de los dientes. En el anlisis de ejes, conviene considerar los componentes rectangulares de esta fuerza, las cuales actan en sentido radial y tangencial a la rueda. En el caso de los engranes helicoidales y los engranes cnicos se genera adicionalmente una componente axial. En la figura 1 se observan las fuerzas que actan sobre los dientes de un engrane recto.

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Wt

w
Pin impulsor

Punto de paso

Rr Wr
Lnea de paso

Tp R Rt
Figura 1

Ruedas de cadenas: Las cadenas presentan un lado tensionado (preferiblemente el lado superior de la cadena) y un lado flojo, el cual no ejerce ninguna fuerza, por lo que toda la fuerza de flexin en el eje que soporta la rueda es igual a la tensin en el lado tenso de la cadena. En la figura 2 se observan las fuerzas que se generan a partir de una transmisin por cadena
Lado apretado

Rueda dentada impulsora

A
Lado flojo

Rueda dentada impulsada

Fc TA F=0

Fc TB

F=0

Figura 2

Poleas de bandas: El impulsor en banda presenta ciertas similitudes con el impulsor de cadena, pues tambin existe un lado tensionado y un lado flojo, sin embargo en el caso de los impulsores de banda el lado flojo si presenta cierta tensin, pero de magnitud menor que la del lado tensionado. En la figura 3 se observan las fuerzas que se generan a partir de una transmisin por bandas.

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Elementos de Mquinas I/ Ejes Lado apretado

Polea impulsora

A
Lado flojo

Polea impulsada

F1 TA F2

F1 TB F1>F2 F2
Figura 3

ESFUERZOS Y CONCENTRACIN DE ESFUERZOS EN LAS FLECHAS Dado que las principales cargas que existen sobre los ejes son fuerzas transversales y momentos torsores pues los esfuerzos que se calculan son esfuerzos normales por momento flector y esfuerzos de corte por momento torsor, y en algunos casos particulares ser necesario incluir el clculo del esfuerzo normal por carga axial. Normalmente para una flecha rotatoria se calculan esfuerzos variables (alternantes y medios) aun cuando las cargas aplicadas sean constantes a lo largo del tiempo. Adicionalmente los esfuerzos tendrn que ser calculados para una diversidad de puntos, considerados como crticos. Ahora bien, para montar y ubicar correctamente los distintos tipos de elementos mecnicos en las flechas, por lo regular el diseo final incluye varios dimetros, cueros, ranuras para anillos y otras discontinuidades geomtricas que dan lugar a concentraciones de esfuerzos. Estas concentraciones de esfuerzos deben ser tomadas en cuenta para determinar los dimetros mnimos del eje en cada seccin. Los elevadores de esfuerzos ms comunes que se presentan en los ejes son: Chaflanes: Cuando un eje presenta cambios de dimetros para producir un hombro contra el cual se coloca un elemento mecnico, se genera una concentracin de esfuerzos que depende de la relacin entre los dimetros y el dimetro del chafln. Los chaflanes se clasifican en: con bordes cortantes y con bordes redondeados. Con bordes cortantes describe un hombro con un radio de chafln relativamente pequeo (por ejemplo el chafln resultante en un eje donde se coloca un rodamiento de bolas), mientras que con bordes redondeados representa aquellos de presentan radios grandes bien redondeados, por lo que el factor de concentracin de esfuerzos es ms pequeo. Cueros: Un cuero consiste en una ranura longitudinal que se corta en una flecha para montar una cua, ello permite transferir torque a partir del eje hacia un elemento que
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transmite potencia o viceversa. Los dos tipos de cueros que se utilizan con mayor frecuencia se muestran en la figura 4: el de perfil y el de corredera.
Cuero fresado en el eje con una punta en la fresa con dimetro igual al ancho de la cua Resultado: Ranura de fondo plano con extremos de esquinas agudas a escuadra Fabricado con una cortadora circular para fresar con espesor igual al ancho de la cua. Resultado: cuero con un radio continuo Figura 4

Ranuras para anillos de sujecin: Las ranuras permiten la colocacin de anillos de sujecin en las flechas. La geometra de la ranura la establece el fabricante del anillo. Su configuracin comn es una ranura hueca con los bordes de las paredes rectos al igual que su fondo y un chafln pequeo en la base de la ranura DISEO DE FLECHAS En el diseo de ejes debe tomarse en cuenta tanto el esfuerzo como las deflexiones. Una deflexin excesiva puede causar un desgaste rpido de los cojinetes de la flecha. Los engranes, las bandas o las cadenas impulsadas desde la flecha tambin llegan a sufrir por falta de alineacin introducidas por deflexiones en la flecha. La flecha por lo regular se disea primero con base en consideraciones de esfuerzos, y una vez completamente definida la geometra a continuacin se calculan las deflexiones. Procedimiento general de diseo: 1. Determine la velocidad de giro del eje 2. Calcule la potencia o el torque que va a transmitir 3. Determine el diseo de los componentes transmisores de potencia u otros dispositivos que se pretendan montar en el eje y especifique la ubicacin que se desea dar a cada dispositivo.
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4. Precise la ubicacin de los cojinetes en los que se apoyar el eje, se supone que las reacciones en los cojinetes que soportan cargas radiales ejercen accin en el punto medio de lo cojinetes. Casi siempre se utilizan dos cojinetes para soportar una flecha, deben colocarse de ser posible, en cualquier extremo del eje, para proporcionar soporte estable a la flecha y generar una carga razonable bien balanceada en los cojinetes, estos se deben colocar cerca de los elementos que transmiten potencia a fin de minimizar los momentos de flexin. Adems la longitud total de la flecha debe ser mnima para mantener las deflexiones en un nivel aceptable. 5. Proponga la forma general de geometra de la flecha, considerando de qu manera se mantendr en posicin axial y cmo se llevar a cabo la transmisin de potencia 6. Calcule la magnitud del torque en todos los puntos del eje, elaborar un diagrama de momento torsor 7. Calcule las fuerzas que ejercen accin sobre el eje, tanto radial como axial 8. Determine las fuerzas radiales en componentes y sentidos perpendiculares 9. Calcule las reacciones en todos los cojinetes de soportes en cada plano 10. Elabore los diagramas de corte y de momento flector para determinar su distribucin a lo largo del eje 11. Elija un material con el cual se va a fabricar el eje 12. Analice cada punto crtico de eje para determinar el dimetro mnimo aceptable del eje, para verificar la seguridad bajo aplicacin de carga en cada punto. Los puntos crticos son numerosos, incluyen, donde se generan los mximos valores de torque, momento flector y cambios de la seccin transversal 13. Especifique las dimensiones finales de cada punto del eje, tolerancias, radios de los chaflanes, altura de los hombros y dimensiones de los cueros. 14. Calcule las deflexiones y pendientes en las localizaciones de los elementos de mquina. Consideraciones generales para el diseo: Mantener la longitud de la flecha tan corta como sea posible para minimizar tanto deflexiones como esfuerzos Evitar ejes en voladizos para disminuir las deflexiones Ubicar elevadores de esfuerzos lejos de las zonas de grandes momentos flectores Emplear radios de muescas tan grandes como sea posible Las deflexiones en los engranes no deben exceder de 0.005pulg, y la pendiente relativa entre ejes de engranes debe ser menor que 0.03 Si se emplean cojinetes de elementos rodantes las deflexiones no deben exceder a las recomendadas por los fabricantes Si estn presentes cargas de empuje axial debern ser transmitidas a tierra a travs de un solo cojinete de empuje por cada direccin de la carga. No debe dividirse la carga axial entre varios cojinetes de empuje, ya que la expansin trmica sobre la flecha puede sobrecargar dichos cojinetes.
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A fin de minimizar las deflexiones se pudiese seleccionar un acero al bajo carbono como el material para la flecha. Diseo para flexin totalmente alternante con torsin uniforme: Se trata de un caso de fatiga multiaxial simple. Se han definido varias teoras que tratan de predecir la falla de los eje y de los elementos den general cuando estn sometidas a carga estticas, entre ellas estn la Teora de Soderberg, la Teora de Goodman, la Teora de Gerber y el procedimiento de ASME. Uno de los ms aceptados para el diseo de flechas sometidas a flexin totalmente alternante y torsin uniforme es el Procedimiento de ASME. Las envolventes de falla de cada una de las teoras se muestran en la figura 5

Syt

Se

ASME line

Syt

Sut
Figura 5

Diseo para flexin fluctuante con torsin fluctuante: Es el caso general de diseo de flechas, en el cual tanto la flexin como la torsin presentan componentes medios y alternantes. En estos casos es comn recurrir a envolvente de fallas de la lnea de Goodman y la lnea de fluencia, por lo que se realiza el anlisis de carga variable aplicando las ecuaciones correspondientes a la Teora de Goodman y posteriormente se verifica la posibilidad de falla por fluencia.

DEFORMACIN EN EJES Una flecha es una viga que se flexiona transversalmente y tambin es una barra de torsin que se flexiona a torsin. Es necesario calcular los dos modos de deformacin: Deflexin en ejes: El mtodo de doble integracin es un procedimiento prctico para el clculo de la pendiente y deflexin en las flechas, adicionalmente por ser un
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mtodo analtico proporciona resultados precisos y su aplicacin se simplifica haciendo uso de las funciones de singularidad. El anlisis se complica por os cambios de las secciones transversales del eje en su longitud, por lo que ahora tanto M como EI son funciones de la longitud de la flecha. Torsin en ejes: El ngulo de rotacin es una funcin del par torsor T, la longitud de la seccin L, el mdulo de corte G y el momento polar de inercia J, por lo que el clculo se complica con la variacin de las secciones transversales a lo largo de la longitud del eje, pues el momento polar de inercia se convierte en variable. En cualquier caso el conjunto de secciones adyacentes puede considerarse como un conjunto de resortes en serie, y las deformaciones se suman pues el par de torsin pasa sin modificaciones. SUJECIN CUAS: Pieza de maquinaria desmontable, la cual al ensamblarse en un cuero proporciona un medio positivo de transmisin de un par de torsin entre flecha y maza o cubo (ASME).

Figura 5

Tipos de cuas Cuas Paralelas Son las de uso ms comn Seccin transversal cuadrada o rectangular Altura y ancho constante en toda su longitud ANSI define los tamaos de la seccin transversal de las cuas especficas y las profundidades del asiento de cuas en funcin del dimetro de la flecha en el asiento de la cuas Las cuas cuadradas se recomiendan para dimetros de flecha de hasta 6.5pulg de dimetro Las cuas rectangulares se recomiendan para dimetros mayores que 6.5pulg La cua paralela se coloca con la mitad de su altura dentro de la flecha y la otra mitad en la maza Se fabrican usualmente de barra rolada estndar, y con una tolerancia negativa La longitud de la cua deber ser inferior a 1.5 veces el dimetro de la flecha a fin de evitar demasiada torsin con la deflexin de sta
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Fallas de las cuas: Falla por Corte: Ocurre cuando la cua es degollada en su ancho en el contacto entre la flecha y maza. La fuerza que genera la falla es una funcin directa del par de torsin aplicado en la flecha, y resulta del cociente entre el par de torsin aplicado y el radio de la flecha. El rea corresponde al producto del ancho por la longitud de la cua Falla por aplastamiento: Ocurre por apretar cualquiera de los lados a compresin. La fuerza que genera la falla continua siendo una funcin del momento torsor y el rea de apoyo corresponde al rea de contacto entre el costado de la cua y la flecha o la maza: rea de cua paralela: Producto de la semialtura por la longitud de la cua rea de cua Woodruff: Sobre la maza, pues ms pequea, fallar primero Procedimiento para el Diseo de Cuas Paralelas: 1. Termine el diseo del eje en el cual va a instalar la cua y especifique dimetro real donde se ubica el cuero 2. Seleccione el tamao de la cua de las tablas. Utilice cua cuadrada con W=H si el dimetro del eje es de 6.5pulg o menos. Utilice cuas rectangulares si el dimetro del eje excede 6.5pulg, as el ancho W ser mayor que la altura H. 3. Especifique el material de la cua (por lo general Acero AISI 1020 CD). 4. Calcule la resistencia a punto de cedencia de los materiales para la cua, el eje y la maza. 5. Calcule la longitud de la cua 6. Especifique la longitud de la cua como igual o ms larga que la mnima que se calcul. Debe especificarse un tamao estndar conveniente utilizando los tamaos bsicos. La cua debe extenderse a lo largo de la longitud total de la maza o una parte sustancial de ella. 7. Concluya el diseo del cuero en el eje y en la maza. Cuas Trapezoidales Tiene un ancho constante pero su altura vara con una inclinacin de 1/8 de pulg por pie. Es empujada a una ranura tambin trapezoidal en la maza hasta que se bloquea La cabeza es opcional para tener una superficie de agarre, para poder retirar la cua cuando el extremo pequeo no quede accesible Sirve para bloquear axialmente la maza sobre la flecha Para un dimetro dado de flecha el ancho de la cua trapezoidal es el mismo que el de la cua paralela

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Cuas Woodruff Es un plano semicircular de ancho constante Se insertan en flechas ms pequeas Son de autocierre, por lo que son preferidas para flechas cnicas La cua Woodruff se coloca con la mitad de su altura dentro de la flecha y la otra mitad en la maza La forma semicircular genera en la flecha un asiento de cua ms profundo, lo que impide el giro de la cua, pero debilita la flecha Los anchos de la cuas vienen en funcin del dimetro de la flecha Materiales para las cuas: Se emplean materiales dctiles porque estn sometidas a esfuerzos de corte Eleccin comn acero dulce al bajo carbono Utilice cuas de latn o acero inoxidable en ambientes corrosivos Las cuas rectangulares o cuadradas se fabrican casi siempre a partir de barra estndar rolada en fro. Las cuas trapezoidales y las Woodruff normalmente son fabricadas de acero dulce rolado en fro Recomendaciones de diseo El dimetro de la flecha en el asiento de la cua determina su ancho El ancho de la cua determina la altura de la cua y la penetracin en la maza Las nicas variables de diseo asignadas por el diseador son la longitud de la cua y en nmero de cuas utilizadas por maza Una cua recta o trapezoidal puede ser tan larga como lo permita la maza Mientras mayor nmero de cuas se utilicen ms debilitado resultar la flecha Es recomendable disear la cua de manera que en casos de sobrecarga falle la cua y no el cuero o cualquier otra parte de la flecha, ya que la cua es menos costosa y relativamente fcil de reemplazar, siempre que no haya sido daado el cuero. PASADORES: Se emplean para fijar la posicin axial y transferir momento de rotacin o empuje o bien ambas cosas. Son esencialmente tiles cuando la carga principal es cortante y cuando existen rotacin o torsin y empuje Tipos de pasadores: Cilndricos Ahusados De resorte

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Figura 6

Esfuerzos: El momento torsor de un eje rotatorio genera una fuerza cortante sobre los pasadores, por lo tanto el esfuerzo que se origina sobre el pasador es un esfuerzo de corte con dos reas sometidas a esfuerzo. A veces el dimetro del pasador se hace ms pequeo con el fin de asegurar que el perno se romper si se encuentra una sobrecarga moderada, para proteger las partes crticas de un mecanismo. A un perno de ese tipo se le denomina de perno cortable o pero rompible. Un problema del perno cilndrico es que es difcil ajustarlo en forma adecuada para darle ubicacin precisa a la maza y evitar que el pasador se salga de su lugar. El perno ahusado y el de resorte partido solucionan alguno de estos problemas. RANURAS Una ranura puede describirse como una serie de cuas axiales que se maquinan en un eje, con las correspondientes ranuras maquinadas en el dimetro interior de la parte de la mquina que se embona, un engrane, una polea, una rueda dentada y dems. Las ranuras desempean la misma funcin que una cua en la transmisin de torque hacia la pieza que embona. Presentan como ventaja sobre las cuas que permite la transferencia de un torque ms uniforme y de magnitud ms elevada, pues se pueden maquinar mayor nmero de ranuras, que el nmero de cuas que se pueden utilizar. Las ranuras son parte integral del eje, por lo tanto no puede generarse movimiento relativo como entre una cua y el eje. La superficie de la ranura se endurece a menudo para resistir el desgaste y facilitar su uso en aplicaciones en las que se desea movimiento axial del elemento que embona. Las cargas en una ranura normalmente son de torsin pura, por lo que al igual que las cuas son posibles dos modos de falla, por apoyo o por corte. Por lo general la falla por corte es el modo limitante. Tipos de ranuras Ranuras de lados rectos Son fabricadas con especificaciones SAE Por lo regular contienen 4, 6, 10 o 16 ranuras
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Las dimensiones bsicas dependen del dimetro exterior de la ranura y se encuentran tabuladas Existen diferentes ajustes dependiendo de la necesidad o no de permitir el movimiento axial de la parte que se embona una vez instalada en el eje. Estos tipos de ajustes son A, B y C. La magnitud del par de torsin que se puede transmitir depende del nmero de ranuras y los dimetros mnimo y mximo de la ranura En la figura 7 se observa una versin de lados rectos de 6 ranuras

D: dimetro mayor d: dimetro menor W: espesor o ancho de la ranura h: profundidad de la ranura Figura 7

Ranuras envolventes Se hacen por lo regular con ngulos de presin de 30, 37.5 y 45, considerndose 30 como estndar El tamao bsico de ranura se rige por el paso diametral, el cual relaciona el nmero de dientes en la ranura con el dimetro de paso Los pasos diametrales estndar preferidos se encuentran tabulados. La nomenclatura es similar a la de los engranes por lo que tambin se define un paso circular, por medio del cual se calcula el espesor de cada diente de la ranura. Las ranuras estndar llegan a tener de 6 a 50 dientes. En los diseos comunes se utilizan longitudes de ranura de 0.75D a 1.25D En la figura 8 se observa el perfil de las ranuras rectas y de envolvente

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Figura 8

AJUSTES Un procedimiento comn para acoplar una maza sobre una flecha es mediante el ajuste forzado por interferencia. Un ajuste forzado se obtiene maquinando la perforacin en la maza a un dimetro ligeramente inferior al dimetro de la flecha, como se observa en la figura 7: r ri

flecha

maza

rO

Figura 7

Las dos piezas se acoplan a presin mediante una prensa, preferiblemente con un lubricante aplicado en la unin. La fuerza de friccin transmite el par de torsin de la
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flecha a la maza, resistiendo tambin el movimiento axial. Slo piezas relativamente pequeas se pueden colocar a presin, sin exceder la capacidad de fuerza de una prensa de taller tpica. En piezas ms grandes se puede hacer un ajuste por encogimiento, calentando la maza fin de expandir su dimetro interior y/o un ajuste por expansin, enfriando la flecha para reducir su dimetro. La interferencia necesaria para crear una unin apretada vara segn el dimetro de la flecha. Una regla prctica de mecnico es aplicar un milsimo de pulgada de interferencia para dimetros de hasta 1pulg, y dos milsimas de pulgada para dimetro de 1 a 4pulg. Para dimetros aun mayores es recomendable aproximadamente 0.001 unidades de interferencia por unidad de dimetro de la flecha. Un acoplamiento forzado por interferencia genera el mismo estado de esfuerzos en la flecha que una presin externa uniforme sobre su superficie. La maza experimenta los mismos estados de esfuerzos que un cilindro de pared gruesa sujeto a presin interna, por lo tanto las ecuaciones de cilindros de pared gruesa a presin pueden ser aplicadas en este caso, y el par de torsin que puede ser transmitido ser directamente proporcional a la presin generada. A su vez la presin que se genera entre la maza y la flecha es funcin de la interferencia de los dimetros de la flecha y la maza.

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