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Zur Wahrnehmung wechselseitig beleuchteter Oberfl chen in a simulierten Dreidimensionalen Szenen

Eine Untersuchung zur Bedeutung des color-bleeding-Gradienten f r die Kompensation u sekund rer Lichtquellen a

Verfasst von: Matrikelnummer:

Andr Ziervogel (a.ziervogel@gnupsi.com) e 202258141

DIPLOMARBEIT

Institut f r Psychologie der u Martin-Luther-Universit t Halle-Wittenberg a

Erstgutachter: Prof. Dr. Dieter Heyer Zweitgutachter: Dr. Sven Nicklas

Ausgegeben am: 19. August 2009 Abgegeben am: 6. Juli 2010

Die vorliegende Diplomarbeit: Zur Wahrnehmung wechselseitig beleuchteter Oberfl chen in simulierten a Dreidimensionalen Szenen

Eine Untersuchung zur Bedeutung des color-bleeding-Gradienten f r die Kompensation u sekund rer Lichtquellen a

von:

Andr Ziervogel e

ist urheberrechtlich gesch tzt. Alle Rechte, auch die der Ubersetzung, des Nachdrucks und u der Vervielf ltigung des Gesamtwerkes oder Teile daraus, liegen beim Autor. Kein Teil dieser a Arbeit darf ohne schriftliche Genehmigung des Autors in jedwelcher Form auch nicht zum Zwecke der Unterrichtsgestaltung vervielf ltigt oder verbreitet werden. a

Andr Ziervogel, 2010 e

Selbst ndigkeitserkl rung a a

Ich, Andr Ziervogel (Matrikelnummer 202258141) erkl re an Eides statt, da ich die von e a mir eingereichte Diplomarbeit mit dem Titel Zur Wahrnehmung wechselseitig beleuchteter Ober chen in simulierten Dreidimensionalen Szenen- Eine Untersuchung zur Bedeutung des a color-bleeding-Gradienten f r die Kompensation sekund rer Lichtquellen selbst ndig veru a a fasst habe und keine anderen als die angegebenen Quellen und Hilfsmittel benutzt sowie Zitate als solche kenntlich gemacht habe. Auch versichere ich dass die Arbeit in gleicher oder ahnlicher Form noch keiner anderen Pr fungsbeh rde vorgelegt wurde. u o h h h Erfurt, 1. Juli 2010 Andr Ziervogel e

INHALTSVERZEICHNIS

Diplomarbeit
1 Einleitung 2 Theoretische Grundlagen und Stand der Forschung 2.1 Farbkonstanzbegri im Kontext wechselseitig beleuchteter Ober chen . . . a 2.1.1 2.1.2 2.1.3 Farbkonstanzbegri der Mondrian-Welt . . . . . . . . . . . . . . . . Licht-Ober che-Interaktionsmodell der Mondrian-Welt . . . . . . . a Physikalische Bildsynthese als implizite Wahrnehmungsheuristik der Farbkonstanzmodelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.4 Farbkonstanzdenition auf dem Licht-Ober che-Interaktionsmodell a der Mondrian-Welt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.5 Das perzeptuelle Problem der klassischen Farbkonstanz aus computationaler Sicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 20 19 1 9 11 12 16

Inhaltsverzeichnis 2.1.6 L sungsans tze computationaler Modelle f r das perzeptuelle Problem o a u der klassischen Farbkonstanz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.7 2.1.8 R umliche Erweiterung des Farbkonstanzbegries . . . . . . . . . . a Exkurs: Das Licht-Ober che-Interaktionsmodell als internales Szea nenmodell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.9 2.2 Zusammenfassung des Abschnittes 2.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 42 42 43 44 49 24 28

Die Prinzipien wechselseitiger Beleuchtung . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.1 2.2.2 2.2.3 2.2.4 Geometrische Beschreibung des Faltkartenreizes . . . . . . . . . . . Radiometrische Beschreibung des Faltkartenreizes . . . . . . . . . . Interreektanzgradient als Eigenschaft des Faltkartenreizes . . . . . .

Parametrisierung des Faltkartenreizes durch die geometrischen Faktoren 51

2.3

Empirische Arbeiten zur Wahrnehmung wechselseitig beleuchteter Ober chen 56 a 2.3.1 2.3.2 2.3.3 2.3.4 Experimentalpsychologische Arbeiten zur Gradientenwahrnehmung . Computationale Modelle der Gradientenwahrnehmung . . . . . . . . Computationale Modelle der Kompensation sekund rer Beleuchtung . a Experimentalpsychologische Arbeiten zur Kompensation sekund rer a Beleuchtung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 94 96 97 97 98 99 58 68 76

3 Fragestellung der Arbeit Hypothese 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Hypothese 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Hypothese 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Hypothese 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 Untersuchungsmethoden 4.1

Experimentelles Paradigma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 4.1.1 4.1.2 Untersuchungsszene . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102 Abweichungen zum Versuchsaufbau von Doerschner et al. . . . . . . 107

Inhaltsverzeichnis 4.1.3 4.1.4 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 Experimentelle Dissoziation der Hinweisreizgruppen . . . . . . . . . 109 Abh ngige und unabh ngige Variablen . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 a a

Versuchsapparatur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125 Aufgabenstellung an die Beobachter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129 Messprozedur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130 Beobachterstichprobe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133 Statistische Methoden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133 4.6.1 4.6.2 4.6.3 Winkelabgleich-Aufgabe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134 Farbabgleich-Aufgabe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135 Statistische Operationalisierung der Fragestellung . . . . . . . . . . . 147 152

5 Ergebnisse der Untersuchung 5.1 5.2

Prolkurvenanalyse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 Beobachteranalyse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157 5.2.1 5.2.2 5.2.3 5.2.4 5.2.5 5.2.6 Auswertung Beobachter 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159 Auswertung Beobachter 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163 Auswertung Beobachter 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167 Auswertung Beobachter 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 Auswertung Beobachter 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175 Auswertung Beobachter 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179

5.3 5.4

Auswertung der Beobachternachbefragung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182 Zusammenfassung der Ergebnisse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183 184

6 Diskussion 6.1

Uberpr fung der Hypothesen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188 u 6.1.1 6.1.2 Diskussion der Ergebnisse des Winkelabgleichs . . . . . . . . . . . . 190 Diskussion der Ergebnisse des Farbabgleichs . . . . . . . . . . . . . 194

Inhaltsverzeichnis 6.2 Vergleich der Ergebnisse mit der Arbeit von Doerschner, Boyaci und Maloney (2004) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201 6.3 6.4 Vergleich der Ergebnisse mit der Arbeit von Delahunt und Brainard (2004a) . 203 Abschlieende Bemerkungen und Ausblick . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204 210

Literaturverzeichnis

Anhang
A Notationsubersicht B Radiometrische Grundlagen B.1 Der Lichtbegri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B.1.1 Beleuchtungsgeometrie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B.1.2 Radiometrische Gr en . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o B.2 Wechselwirkung elektromagnetischer Strahlung an Ober chen . . . . . . . . a iv vi vii xi xiii xix

B.2.1 Lambertsches Reektanzmodell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxii C Kolorimetrische Kalibrierung des Darstellungssystems xxvi

C.1 Kathodenstrahlr hrenbildschirm als Reizgenerator . . . . . . . . . . . . . . . xxvii o C.2 Eichverfahren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxxviii C.2.1 Messprozedur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxxix D Kurze Einfuhrung in die binokulare Stereopsis D.1 Binokulares Sichtsystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D.2 Anleitung zur binokularen Bildfusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E Geometrische Herleitung der Projektionsmatrix liii liv lxi lxii

E.1 Zentralprojektion relativ zum Ursprung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . lxiii

Inhaltsverzeichnis E.2 Zentralprojektion mit beliebigem Kamerapunkt . . . . . . . . . . . . . . . . lxv

E.3 Fluchtpunktbestimmung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . lxvii E.4 Beispiel und Basistransformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . lxviii F Erg nzende Abbildungen a F.1 lxxi

Reize . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . lxxiii lxxxvi lxxxix xc

G Transkription der Beobachterinstruktion H Nachbefragungsb gen o H.1 Musterbogen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

H.2 Einwilligungserkl rung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xcviii a H.3 Nachbefragungsbogen Beobachter 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xcix H.4 Nachbefragungsbogen Beobachter 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . cvii H.5 Nachbefragungsbogen Beobachter 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . cxv H.6 Nachbefragungsbogen Beobachter 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . cxxiii H.7 Nachbefragungsbogen Beobachter 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . cxxxi H.8 Nachbefragungsbogen Beobachter 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . cxxxix Literaturverzeichnis Anhang Bildnachweis Datenquellen cxlvii clii cliii

MATERIALKARTENVERZEICHNIS

1.1 Faltkartengur nach Bloj, Kersten und Hurlbert (1999) . . . . . . . . . . . . . . .

TABELLENVERZEICHNIS

2.1 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 5.7

Farbkonstanzindizes Literatur bersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . u

30

Ubersicht unabh ngige Variablen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122 a Maximum-Likelihood-Funktionsanpassung f r (, b, w) . . . . . . . . . . . 145 u Testmatrize des linearen Modells f r t = X . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148 u Testmatrize der Maximum-Likelihood-Quotienten . . . . . . . . . . . . . . . 149 Ubersicht uber das erwartete Ergebnismuster . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150 Maximum-Likelihood-Funktionsanpassung
G (, w)

Beobachter 1 . . . . . . 159

Farbkonstanzindizes CI1 und CI2 Beobachter 1 . . . . . . . . . . . . . . . . 161 Regresionstatistik t Beobachter 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161 Maximum-Likelihood-Funktionsanpassung
G (, w)

Beobachter 2 . . . . . . 163

Farbkonstanzindizes CI1 und CI2 Beobachter 2 . . . . . . . . . . . . . . . . 165 Regresionstatistik t Beobachter 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165 Maximum-Likelihood-Funktionsanpassung
G (, w)

Beobachter 3 . . . . . . 167

Tabellenverzeichnis 5.8 5.9 Farbkonstanzindizes CI1 und CI2 Beobachter 3 . . . . . . . . . . . . . . . . 169 Regresionstatistik t Beobachter 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
G (, w)

5.10 Maximum-Likelihood-Funktionsanpassung

Beobachter 4 . . . . . . 171

5.11 Farbkonstanzindizes CI1 und CI2 Beobachter 4 . . . . . . . . . . . . . . . . 173 5.12 Regresionstatistik t Beobachter 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173 5.13 Maximum-Likelihood-Funktionsanpassung
G (, w)

Beobachter 5 . . . . . . 175

5.14 Farbkonstanzindizes CI1 und CI2 Beobachter 5 . . . . . . . . . . . . . . . . 177 5.15 Regresionstatistik t Beobachter 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177 5.16 Maximum-Likelihood-Funktionsanpassung
G (, w)

Beobachter 6 . . . . . . 179

5.17 Farbkonstanzindizes CI1 und CI2 Beobachter 6 . . . . . . . . . . . . . . . . 181 5.18 Regresionstatistik t Beobachter 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181 A.1 Notationstabelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . v

C.1 Leuchtmittelspektren P22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxx C.2 C.3 C.4 C.5 C.6 E-Schwarzwert-Unterschiede . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E-Unterschiede bei maximaler Weiaussteuerung . . . . . . . . . . . . . . E-Unterschiede bei maximaler Rot-Kanal-Aussteuerung . . . . . . . . . . . xli xlii xlii

E-Unterschiede bei maximaler Gr n-Kanal-Aussteuerung . . . . . . . . . . xliii u E-Unterschiede bei maximaler Blau-Kanal-Aussteuerung . . . . . . . . . . xliii

C.7 CIE-Y-Luminanzunterschiede f r einen horizontalen Pixelgradienten . . . . . xliv u C.8 E-Superpositionsunterschiede . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xlv

C.9 Parametersch tzung des Eichmodells f r den linken Monitor . . . . . . . . . xlix a u C.10 Parametersch tzung des Eichmodells f r den rechten Monitor . . . . . . . . . a u l

ABBILDUNGSVERZEICHNIS

1.1 2.1 2.2 2.3

Faltanleitung zur Materialkarte 1.1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Radiance-Bleuchtungssimulationen einer urbanen Straenszene (Bruns, 2009) 12 Mondrian-Reizkongurationen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Schematische Darstellung des Licht-Ober che-Interaktionsmodells der Mona drian-Welt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 29 34 14

2.4 2.5 2.6

RADIANCE-Beleuchtungssimulation eines Mondrianreiz-W rfels . . . . . . . u Licht-Ober che-Interaktionsmodell der K rper-Welt (shape-world) . . . . . a o Modellvorstellungen des intrinsischen Szenenmodells: Barrow und TenenbaumModell (1978) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

39 40 46 52 58

2.7 2.8 2.9

Modellvorstellungen des intrinsischen Szenenmodells: Monistisches Modell . Geometrische Eigenschaften des Faltkartenmodells: . . . . . . . . . . . . . . Interreektanzgradient des Faltkartenreizes . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.10 Tiefeninduktion durch Intensit tsgradienten . . . . . . . . . . . . . . . . . . a

Abbildungsverzeichnis 2.11 Schema der perceptual vector analysis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.12 Schema der perceptual vector analysis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.13 AMBEGUJAS-Reiz nach Bergstr m (2004) . . . . . . . . . . . . . . . . . o 2.14 AMBEGUJA-Ph nomen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a 2.15 Textur- und Schattierung als Tiefenhinweisreize (Troscianko, Montagon, LeClerc, Malbert & Chanteau, 1991) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.16 Koenderink-Replikation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.17 Szenenmodell der Schattierungsanalyse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.18 Veranschaulichung der Shape-From-Shading-Dierentiale . . . . . . . . . . 2.19 Farbkonstanzdemonstration: Mondrian-Kubus . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.20 Experimentalszene von Doerschner et al. (2004) . . . . . . . . . . . . . . . . 2.21 Die geometrischen Faktoren 0 () und 1 () . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7 4.8 4.9 65 67 71 72 82 86 91 61 62 63 64

Geometrie der Experimentalszene: Der Hexaeder . . . . . . . . . . . . . . . 104 Geometrie der Experimentalszene: Szenen bersicht . . . . . . . . . . . . . . 105 u Ubersicht der Experimentalszene . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106 Spektrale Beschreibung der sekund ren Lichtquelle . . . . . . . . . . . . . . 109 a Spektrale Beschreibung der sekund ren Lichtquelle . . . . . . . . . . . . . . 110 a B. Taylor (1719): Illustration des Alberti-Fensters . . . . . . . . . . . . . . . 111 Projektive Geometrie der monokularen Trapezoidabbildung . . . . . . . . . . 112 Trapezoid-Projektion in Abh ngigkeit von . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114 a Binokulare Trapezoid-Projektion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

4.10 Modell der Trapezoid-Illusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117 4.11 Synoptischer Reiz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117 4.12 Disparit tsreiz Reiz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118 a 4.13 Trapezoidale Projektion in der Experimentalszene . . . . . . . . . . . . . . . 118 4.14 Beispiel der Trapezoid-Illusion in der Experimentalszene . . . . . . . . . . . 119

Abbildungsverzeichnis 4.15 Beispiel eines binokular-synoptischen Reizpaares . . . . . . . . . . . . . . . 120 4.16 Beispiel eines binokular-disparaten Reizpaares . . . . . . . . . . . . . . . . . 120 4.17 Optische Apparatur und Sichtverlauf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125 4.18 Technische Skizze der Versuchsapparatur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126 4.19 Fotograen der Versuchsapparatur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127 4.20 Reizwirkung bei stereoskopischer Darbietung . . . . . . . . . . . . . . . . . 129 4.21 Steuereinheit f r die Farbeinstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131 u 4.22 Steuereinheit f r die Winkeleinstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131 u 4.23 Ubungsaufgabe Farbabgleich . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132 4.24 Ubungsaufgabe Winkelabgleich . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133 4.25 Chromatizit tsverschiebungen durch die Sekund rbeleuchtung . . . . . . . . 137 a a 4.26 Vergleich der geometrischen Faktoren 0 und 1 . . . . . . . . . . . . . . . . 144 4.27 Charakterisierung des Ideal-Beobachters anhand der Kompnesationsfunktionen 5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 5.7 5.8 5.9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146

Prolkurvenanalyse Beobachter 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 Prolkurvenanalyse Beobachter 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 Prolkurvenanalyse Beobachter 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 Prolkurvenanalyse Beobachter 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 Prolkurvenanalyse Beobachter 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156 Prolkurvenanalyse Beobachter 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156 Ergebnisgraken der Farbabgleich-Aufgabe f r Beobachter 1 . . . . . . . . . 160 u Ergebnisgraken der Winkelabgleich-Aufgabe f r Beobachter 1 . . . . . . . 160 u Ergebnisgraken der Farbabgleich-Aufgabe f r Beobachter 2 . . . . . . . . . 164 u

5.10 Ergebnisgraken der Winkelabgleich-Aufgabe f r Beobachter 2 . . . . . . . 164 u 5.11 Ergebnisgraken der Farbabgleich-Aufgabe f r Beobachter 3 . . . . . . . . . 168 u 5.12 Ergebnisgraken der Winkelabgleich-Aufgabe f r Beobachter 3 . . . . . . . 168 u

Abbildungsverzeichnis 5.13 Ergebnisgraken der Farbabgleich-Aufgabe f r Beobachter 4 . . . . . . . . . 172 u 5.14 Ergebnisgraken der Winkelabgleich-Aufgabe f r Beobachter 4 . . . . . . . 172 u 5.15 Ergebnisgraken der Farbabgleich-Aufgabe f r Beobachter 5 . . . . . . . . . 176 u 5.16 Ergebnisgraken der Winkelabgleich-Aufgabe f r Beobachter 5 . . . . . . . 176 u 5.17 Ergebnisgraken der Farbabgleich-Aufgabe f r Beobachter 6 . . . . . . . . . 180 u 5.18 Ergebnisgraken der Winkelabgleich-Aufgabe f r Beobachter 6 . . . . . . . 180 u 6.1 6.2 6.3 Normalisierte Bilddierenzen i der Einschlusswinkelkongurationen . . . 200 Reizbeispiel eines m glichen Folgeexperimentes doerep . . . . . . . . . . 206 o Untersuchungsapparatur eines m glichen Folgeexperimentes in einer virtuo ellen Welt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207 6.4 Reizbeispiel eines m glichen Folgeexperimentes doerdel . . . . . . . . . 208 o vii xii xv xvi xx

B.1 Elektromagnetische Welle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B.2 Raumwinkel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B.3 Strahlungsintensit t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a B.4 Radianzmodell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B.5 Schematisches Reektanzmodell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.6 Geometrie der bidirektionalen Reektanzverteilungsfunktion . . . . . . . . . xxii B.7 Lambertsches Reektanzmodell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxiii C.1 Schematischer Aufbau des Bildspeichers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxix C.2 Emissionsspektren P22-EBU-Leuchtmittel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxxi C.3 Aufbau des Kathodenstrahlr hrenbildschirmes . . . . . . . . . . . . . . . . . xxxii o C.4 Die -Eigenschaft der Kathodenstrahlr hrenbildschirme . . . . . . . . . . . . xxxiii o C.5 Graustufenkeilvergleich . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxxiv C.6 Bildstabilisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xlv

C.7 Monitor-Gamut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xlvi

Abbildungsverzeichnis C.8 Luminanzprol-Linearisierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D.1 Binokulares Sichtmodell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . lii lv

D.2 Bipolarkoordinatisierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . lviii D.3 Zufalls-Punkt-Stereogramm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D.4 Vergenzkodierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D.5 Anleitung zur binokularen Bildfusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . lix lx lxi

E.1 Geometrie der Perspektivischen Abbildung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . lxiii E.2 Perspektivische Abbildung mit beliebigem Kamerapunkt . . . . . . . . . . . lxvi E.3 Beispiel einer perspektivischen Abbildung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F.1 F.2 F.3 F.4 F.5 F.6 F.7 F.8 F.9 lxx

Szenen bersicht unter der Experimentalbeleuchtung ( = 70) . . . . . . . . lxxi u Szenen bersicht unter der Experimentalbeleuchtung ( = 90) . . . . . . . . lxxii u Szenen bersicht unter der Experimentalbeleuchtung ( = 120) . . . . . . . . lxxii u Reizbedingung: Stereoskopisch, Absorbierend, 70, Einfach . . . . . . . . . lxxiii Reizbedingung: Synoptisch, Absorbierend, 70, Einfach . . . . . . . . . . . . lxxiii Reizbedingung: Stereoskopisch, Homogen, 70, Einfach . . . . . . . . . . . lxxiii Reizbedingung: Synoptisch, Homogen, 70, Einfach . . . . . . . . . . . . . . lxxiv Reizbedingung: Stereoskopisch, Reektierend, 70, Einfach . . . . . . . . . . lxxiv Reizbedingung: Synoptisch, Reektierend, 70, Einfach . . . . . . . . . . . . lxxiv

F.10 Reizbedingung: Stereoskopisch, Absorbierend, 70, Komplex . . . . . . . . . lxxiv F.11 Reizbedingung: Synoptisch, Absorbierend, 70, Komplex . . . . . . . . . . . lxxv F.12 Reizbedingung: Stereoskopisch, Absorbierend, 70, Komplex . . . . . . . . . lxxv F.13 Reizbedingung: Synoptisch, Absorbierend, 70, Komplex . . . . . . . . . . . lxxv F.14 Reizbedingung: Stereoskopisch, Reektierend, 70, Komplex . . . . . . . . . lxxv F.15 Reizbedingung: Synoptisch, Absorbierend, 70, Komplex . . . . . . . . . . . lxxvi F.16 Reizbedingung: Stereoskopisch, Absorbierend, 90, Einfach . . . . . . . . . lxxvi

Abbildungsverzeichnis F.17 Reizbedingung: Synoptisch, Absorbierend, 90, Einfach . . . . . . . . . . . . lxxvi F.18 Reizbedingung: Stereoskopisch, Homogen, 90, Einfach . . . . . . . . . . . lxxvi F.19 Reizbedingung: Synoptisch, Homogen, 90, Einfach . . . . . . . . . . . . . . lxxvii F.20 Reizbedingung: Stereoskopisch, Reektierend, 90, Einfach . . . . . . . . . . lxxvii F.21 Reizbedingung: Synoptisch, Reektierend, 90, Einfach . . . . . . . . . . . . lxxvii F.22 Reizbedingung: Stereoskopisch, Absorbierend, 90, Komplex . . . . . . . . . lxxvii F.23 Reizbedingung: Synoptisch, Absorbierend, 90, Komplex . . . . . . . . . . . lxxviii F.24 Reizbedingung: Stereoskopisch, Homogen, 90, Komplex . . . . . . . . . . . lxxviii F.25 Reizbedingung: Synoptisch, Homogen, 90, Komplex . . . . . . . . . . . . . lxxviii F.26 Reizbedingung: Stereoskopisch, Absorbierend, 90, Komplex . . . . . . . . . lxxviii F.27 Reizbedingung: Synoptisch, Reektierend, 90, Komplex . . . . . . . . . . . lxxix F.28 Reizbedingung: Stereoskopisch, Absorbierend, 120, Einfach . . . . . . . . . lxxix F.29 Reizbedingung: Synoptisch, Absorbierend, 120, Einfach . . . . . . . . . . . lxxix F.30 Reizbedingung: Stereoskopisch, Absorbierend, 120, Einfach . . . . . . . . . lxxix F.31 Reizbedingung: Synoptisch, Homogen, 120, Einfach . . . . . . . . . . . . . lxxx F.32 Reizbedingung: Stereoskopisch, Reektierend, 120, Einfach . . . . . . . . . lxxx F.33 Reizbedingung: Synoptisch, Reektierend, 120, Einfach . . . . . . . . . . . lxxx F.34 Reizbedingung: Stereoskopisch, Absorbierend, 120, Komplex . . . . . . . . lxxx F.35 Reizbedingung: Synoptisch, Absorbierend, 120, Komplex . . . . . . . . . . lxxxi F.36 Reizbedingung: Stereoskopisch, Homogen, 120, Komplex . . . . . . . . . . lxxxi F.37 Reizbedingung: Synoptisch, Homogen, 120, Komplex . . . . . . . . . . . . lxxxi F.38 Reizbedingung: Stereoskopisch, Reektierend, 120, Komplex . . . . . . . . lxxxi F.39 Reizbedingung: Synoptisch, Reektierend, 120, Komplex . . . . . . . . . . lxxxii F.40 Reizbedingung: Stereoskopisch, Absorbierend, 165, Einfach . . . . . . . . . lxxxii F.41 Reizbedingung: Synoptisch, Absorbierend, 165, Einfach . . . . . . . . . . . lxxxii F.42 Reizbedingung: Stereoskopisch, Homogen, 165, Einfach . . . . . . . . . . . lxxxii

Abbildungsverzeichnis F.43 Reizbedingung: Synoptisch, Homogen, 165, Einfach . . . . . . . . . . . . . lxxxiii F.44 Reizbedingung: Stereoskopisch, Reektierend, 165, Einfach . . . . . . . . . lxxxiii F.45 Reizbedingung: Synoptisch, Reektierend, 165, Einfach . . . . . . . . . . . lxxxiii F.46 Reizbedingung: Stereoskopisch, Absorbierend, 165, Komplex . . . . . . . . lxxxiii F.47 Reizbedingung: Synoptisch, Absorbierend, 165, Komplex . . . . . . . . . . lxxxiv F.48 Reizbedingung: Stereoskopisch, Homogen, 165, Komplex . . . . . . . . . . lxxxiv F.49 Reizbedingung: Synoptisch, Homogen, 165, Komplex . . . . . . . . . . . . lxxxiv F.50 Reizbedingung: Stereoskopisch, Reektierend, 165, Komplex . . . . . . . . lxxxiv F.51 Reizbedingung: Synoptisch, Reektierend, 165, Komplex . . . . . . . . . . lxxxv G.1 Instruktions-Bild . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . lxxxvii

KAPITEL

1 EINLEITUNG

Man sieht gew hnlich mit beiden Augen, und zu einem bestimmten Zweck im o Dienste des Lebens, nicht Farben und Formen, sondern die K rper im Raume. o Nicht die Elemente des Komplexes, sondern der ganze physiologisch-optische Komplex ist von Wichtigkeit. Diesen Komplex sucht das Auge nach (. . .) seinen (. . .) Gewohnheiten zu erg nzen, wenn er einmal infolge besonderer Umst nde a a unvollst ndig auftritt. a
Die Analyse der Empfindungen und das Verh ltnis a des Physischen zum Psychischen von Ernst Mach (1922, Seite 170 und folgende)

chl gt man ein Buch mit einem r tlichen Deckblatt auf, so scheint sich bei geeignea o ter Beleuchtung dieses Deckblattes auf einer eigentlich weilichen Nachbarseite ein

feiner, vom R tlichen ins Weiliche ubergehender Gradient abzuzeichnen. Da auf diese Weio se der Eindruck entsteht, dass die r tliche Seite auf die weiliche f rmlich ausblute, wird o o

1 Einleitung diese Abstufung als color-bleeding-Gradient bezeichnet. Die physikalische Grundlage dieses Eindruckes ist die so genannte Interreektanz oder sekund re Strahlung, die von einer a Lichtquelle auf die r tliche Ober che trit und auf die benachbarte Seite abgestrahlt wird. o a Befragt man einen Beobachter nach der Farbigkeit der Fl chen, so wird dieser im Regelfall a die weiliche Seite als wei erscheinende Ober che unter einer leichten r tlichen Beleucha o tung beschreiben. Andert man den Winkel zwischen der r tlichen und der weilichen Fl che o a (und damit auch die Strahlungsintensit t der Sekund rbeleuchtung), bleibt dieses Urteil im a a Wesentlichen bestehen. Der r tliche Schimmer scheint mit spitzerem Einschlusswinkel von o Deckblatt und Nachbarseite intensiver und mit stumpferem Winkel schw cher zu werden, oha ne den beschriebenen Gesamteindruck der Szene zu ver ndern. Dieses einfache Beispiel, das a stellvertretend f r eine Vielzahl allt glicher Wahrnehmungssituationen steht, l sst sich durch u a a eine einfache Variation des Machschen Faltkarten-Ph nomens (Mach, 1865, 1922), dem von a Bloj et al. (1999) entwickelten chromatischen Faltkarteneekt, nachvollziehen. Man betrachte hierzu eine Faltkartengur, wie sie in der Materialkarte 1.1 gegeben ist, und falte diese entlang der Trennlinien zu einer M-artigen Figur (siehe Abbildung 1.1). Positioniert man nun diese Figur so, dass lediglich die r tliche Fl che beleuchtet ist und keine Schattenlinie uber o a der weilichen Fl che liegt, sollte sich die zuvor geschilderte Beobachtung in ahnlicher Art a und Weise einstellen. Variiert man mit Hilfe der schwarzen Haltelaschen den Einschlusswin kel zwischen der r tlichen und der weilichen Fl che, sollte man eine entspechende Anderung o a der Intensit t und der Abstufung des color-bleeding-Gradienten wahrnehmen. a

a b

b
Materialkarte 1.1:

Faltkartengur nach Bloj et al. (1999). Die Benutzung ist in der Faltinstruktion in Abbildung 1.1 beschrieben. 2

1 Einleitung

(a) Abknicken der schwarzen Haltelaschen

(b) Falten der roten Seite

(c) Falten der weien Seite

(d) Positionierung der Lichtquelle

Abbildung 1.1 Faltanleitung zur Materialkarte 1.1. (a) Man falte zun chst beide schwarzen Haltelaa schen an den Kanten b, b und c, c rechtwinklig zur R ckseite der Faltkartengur. Anschlieend falte u man die r tliche Faltkartenh lfte (b) und die weiliche Faltkartenh lfte (c) so, dass die Kante a, a zum o a a Betrachter einen konkaven Winkel bildet. Um die im Text beschriebenen Beobachtungen nachvollziehen zu k nnen, muss die Faltkartengur so zu einer Lichtquelle positioniert werden, dass vornehmlich o die r tliche Seite der Faltkarte beleuchtet ist und kaum direkte Strahlung auf die weiliche Seite trit. o Es sollte sich nun wie in der Beleuchtungssimulation in Abbildung 1.1(d) ein feiner r tlicher coloro bleeding-Gradient auf der weilichen Kartenh lfte abzeichen. a

Schliet man nun ein Auge und betrachtet dieselbe Faltkartenszene monokular, stellt man fest, dass sich die Geometrie der Faltkarte willentlich ver ndern l sst, ahnlich wie es bei Kippa a guren vom Typ des Necker-W rfels (Necker, 1832) m glich ist1 . Die tats chlich zum Beu o a
1

Voraussetzungen des Faltkartenversuches: Auch wenn der beschriebene Faltkartenversuch ein vergleichbar robustes perzeptuelles Ph nomen darstellt, ist dieser nicht unabh ngig von der visuellen Umgebung. Sollten a a sich die hier beschriebenen Eindr cke nicht unmittelbar einstellen, so kann dies etwa auf eine ungeeignete u Lichtquelle oder einen inhomogenen Hintergrund zur ckzuf hren sein. u u

1 Einleitung obachter konkave Figur kann nun tiefeninvertiert konvex wirken, so dass die rot-weie Kante auf den Beobachter deutet2 . Gleichzeitig stellt sich eine bemerkenswerte Ver nderung in der a Beurteilung der Ober cheneigenschaften ein. Die bei binokularer Sicht weilich wirkende a Kartenh lfte erscheint nun mitunter ges ttigt und homogen r tlich, ganz so als sei eine andere a a o Farbe auf dieser aufgetragen3 . Ein ge bter Beobachter wird zudem feststellen k nnen, dass u o sich mit Ver nderung des Faltungswinkels die Farbigkeit der vormals weilichen Fl che zu a a andern scheint. Bei einem spitzen Winkel wirkt die Fl che intensiv r tlich, bei einem stumpa o fen Winkeln deutlich weniger ges ttigt4 . a Versteht man, wie in der Wahrnehmungsforschung ublich, Farbkonstanz als F higkeit des a perzeptuellen Systems, zu einem konstanten und vom Wechsel der Beleuchtung weitgehend unabh ngigen Ober chenfarburteil zu gelangen, kann man bei chtiger Betrachtung im a a u Machschen Faltkartenversuch eine Situation sehen, in der die Farkonstanzleistung des visuellen Systems gleich in mehrfacher Hinsicht zusammenbricht. Trotz eines weitgehend identischen retinalen Reizes gelangt ein Beobachter in Abh ngigkeit von der wahrgenommenen a Geometrie der Szene zu einem vollst ndig unterschiedlichen Urteil bez glich der Farbigkeit a u (und damit der Ober cheneigenschaften) der weilichen Faltkartenseite. Wird die Faltkara tenszene als konkav gesehen, nehmen Beobachter eine weiliche Seite wahr, die durch die benachbarte Seite r tlich beschienen ist. Erscheint die Faltkartenszene konvex, berichten Beo obachter eine homogen r tliche statt der eigentlich weilichen Seite. Variiert die Intensit t o a der Sekund rbeleuchtung durch Anderung des Einschlusswinkels, sieht ein Beobachter bei a
2

Anmerkung zum Begri der tats chlich konkaven Figur: Es ist nach dem Machschen Wahrnehmungsa verst ndnis mitunter nicht einfach, von einem tats chlichen Reizzustand im Sinne einer konvexen oder a a konkaven Faltkarte zu sprechen (siehe Abschnitt 2.1.8, Seite 41). Im hier geschilderten Versuch bleibt die Faltkarte selbst immer eine M-artige Figur, also tats chlich konkav. Dieselbe tats chlich konkave Figur a a kann jedoch durch optische Vorrichtungen oder kognitive Methoden entweder konvex oder konkav erscheinen. Im Folgenden wird daher auch von der wahrgenommenen Geometrie gesprochen. 3 Anmerkung zum Versuchsaufbau: Diese Anderung des perzeptuellen Eindruckes scheint sich nicht auf einen allgemeinen Unterschied zwischen einer monokularen und einer binokularen Beobachtung zur ckf hren zu lassen. Bloj et al. (1999) k nnen das obig beschriebene Ph nomen auch unter Laborbedinu u o a gungen nachweisen, wobei die Autoren die Tiefeninvertierung durch Verwendung eines binokularen 180 Umkehr-Prismas (ein so genanntes Dove-Prisma (Dove, 1864; Moreno, 2004)) induzieren. 4 Erg nzende Beobachtung: Mach (1865) berichtet, dass es bei monokularer Betrachtung ebenso m glich sei, a o allein durch die willentliche Anderung der Faltungsgeometrie eine Variation in der Ober chenfarbigkeit a wahrzunehmen.

1 Einleitung konvex wirkender Faltkartengeometrie sich stetig andernde Ober chenfarben. a Dieses klassische Farbkonstanzverst ndnis, das man aufgrund seines geometrisch vereinfacha ten Charakters als Farbkonstanzauassung der Mondrian- oder Ebenen-Welt bezeichnet, kann das Machsche Faltkartenph nomen nur unbefriedigend erkl ren. a a Im Rahmen der vorliegenden Arbeit wird motiviert durch das Machsche Faltkartenph nomen a eine erweiterte Farbkonstanzauassung diskutiert, die die geometrischen Aspekte der Ober chenfarbwahrnehmung st rker ber cksichtigt. Nach dieser Vorstellung werden die Oriena a u tierung, das Abstrahlverhalten und die Beleuchtung als distinkte perzeptuelle Merkmale oder Empndungsattribute einer Ober che aufgefasst, die das Wahrnehmungssystem in ein hoa mogenes Perzept integrieren. Diese konzeptionelle Erweiterung des Farbkonstanzbegries kann auch als geometrische Erweiterung der Dualkodierungs-Hypothese (siehe Seite 15) der Ober chenfarben verstanden werden, die, vereinfacht gesagt, die Ober chenfarbwahra a nehmung als perzetuelles Urteil uber Abstrahleigenschaften und Beleuchtung einer Ober che a begreift. Eine physikalistische Wahrnehmungsheuristik hat sich f r die Theoriebildung zur erweiterten u Farbkonstanzauassung als auerst fruchtbar erwiesen. Das klassische Farbkonstanzverst nda nis kann aus dieser Perspektive als Sch tzung einer ageometrischen Ober chenreflektanza a funktion beschrieben werden. Die erweiterte Farbkonstanzauassung setzt anstelle dieser einfachen Reektanzfunktion die so genannte bidirektionale Reektanzverteilungsfunktion, die die Orientierung und die Position einer Ober che ebenso erfasst wie das spektrale Abstrahla verhalten. Der erste Teil im Kapitel 2 Theoretische Grundlagen und Stand der Forschung vollzieht den Paradigmenwechsel von der klassischen zur erweiterten Farbkonstanzauassung mit Hilfe dieser physikalistischen Terminologie nach. Wie bereits angedeutet, kommt den Faltkartenszenen als Untersuchungssituation im Kontext der erweiterten Farbkonstanzauassung eine besondere Bedeutung zu, da sich die geometrischen und spektralen Eigenschaften des Reizes auf einfache Art und Weise beschreiben und kontrollieren lassen. Der Einuss sekund rer Strahlung infolge wechselseitiger Beleuchtung a kann anhand der Faltkartenszenen in einer vereinfachten, uberschaubaren Wahrnehmungs-

1 Einleitung situation untersucht werden. Der Abschnitt 2.2 des Kapitels Theoretische Grundlagen und Stand der Forschung gibt daher eine detaillierte radiometrische Beschreibung eines allgemeinen Faltkartenreizes wieder. Besonderer Wert wird hierbei auf die Rolle des physikalischen Interreektanzgradienten als Grundlage des color-bleeding-Gradienten gelegt. Speziell die Untersuchung von Faltkartenszenen hat die Sichtweise gepr gt, dass ein Beoba achter anhand eher geometrischer Hinweisreize wie Form, Perspektive oder binokulare Disparit t ein internales Szenenmodell ableitet. Eine Ober che wird dann entsprechend der a a Beleuchtungsverh ltnisse bewertet, die dieses mentale Modell suggeriert. Legt eine Szene a eine wechselseitige Beleuchtung nahe wie in der konkav wirkenden Faltkartenbedingung, wird der color-bleeding-Gradient als durch die Sekund rbeleuchtung bedingt und damit nicht a als Ober cheneigenschaft wahrgenommen. Man sagt auch, ein Beobachter kompensiere die a r tliche Sekund rbeleuchtung. Erscheint die Faltkarte hingegen konvex, wird der Gradient als o a Ober cheneigenschaft interpretiert. Die diesbez glichen Befunde werden in den Abschnitten a u 2.3.3 und 2.3.4 genauer erl utert. Einige neuere Arbeiten, darunter vor allem die von Delahunt a und Brainard (2004a), widersprechen dieser, von den geometrischen Szeneneigenschaften dominierten Wahrnehmungsauassung und deuten an, dass vor allem dem color-bleedingGradienten eine zentrale Rolle bei der Wahrnehmung wechselseitig beleuchteter Ober chen a zukommt. Aus der Tiefenwahrnehmungsforschung ist bekannt, dass gerade solche Strahlungsgradienten potente Hinweisreize auf die Lage- und Beleuchtungsverh ltnisse einer Ober che a a sein k nnen. Die computationalen und empirischen Arbeiten zur Gradientenwahrnehmung, o die in den Abschnitten 2.3.1 und 2.3.2 detailliert dargestellt werden, st tzen diese Annahu me. Gerade vor dem Hintergrund der erweiterten Farbkonstanzauassung ist es nicht abwegig anzunehmen, dass piktorale und geometrische Hinweisreize vom Wahrnehmungssystem zu einer konsistenten perzeptuellen Lage-, Reektanz- und Beleuchtungsrepr sentation einer a Ober che integriert werden. a Die vorliegende Arbeit stellt daher den color-bleeding-Gradienten als piktoralen Hinweisreiz den eher geometrischen Hinweisreizgruppen in ihrer Wirkung auf das Ober chenurteil in a einer typischen faltkartenartigen Szene gegen ber. In Kapitel 4 wird ein experimenteller Anu

1 Einleitung satz pr sentiert, der es erlaubt, die durch die Radiometrie der Faltkartenszene auf nat rliche a u Art und Weise konfundierten piktoralen und geometrischen Hinweisreize unabh ngig vona einander zu manipulieren. Durch diese Methode scheint es m glich zu sein, kongruente und o inkongruente Hinweisreizkongurationen bez glich des Farb- und Lageurteiles in einer Faltu kartenszene zu betrachten. Das heit, es k nnen zum Beispiel Reizsituationen geschaen wero den, in denen der Farbverlaufsgradient und die Geometrie der Szene sich zu widersprechen scheinen. Auf diese Weise lassen sich aus den bisherigen empirischen Befunden im Abschnitt 3 Fragestellung der Arbeit unter Annahme der erweiterten Farbkonstanzauassung wohlbegr ndete Vermutungen dar ber ableiten, unter welchen Hinweisreizbedingungen sich ein speu u zisches Ober chenurteil beim Beobachter einstellen sollte. Deuten zum Beispiel geometria sche und piktorale Hinweisreize auf dieselbe Beleuchtungssituation hin, sollten Beobachter zu einem genauen Ober chenurteil bez glich Lage und Abstrahlverhalten gelangen. Wera u den die Hinweisreizgruppen isoliert dargeboten, sollte das Ober chenurteil f r ausschlielich a u geometrische Hinweisreize genauer als f r ausschlielich piktorale Hinweisreize sein. Es ist u anzunehmen, dass widerspr chliche Hinweisreizinformationen zu einer deutlich verf lschten u a Einsch tzung des Abstrahlverhaltens f hren. a u Die Befunde der vorliegenden Arbeit scheinen indes diesen Vorhersagen aber auch den Befunden von Delahunt und Brainard (2004a) und Doerschner et al. (2004) teilweise deutlich zu widersprechen. So ndet sich etwa keine Ubereinstimmung des Lageurteil und der chromatischen Einstellungen der Beobachter. Zudem zeigen die Beobachter auch in Situationen, in denen ihnen keinerlei Informationen uber die Geometrie der Szene Verf gung stehen eine u Form von Kompensationsverhalten, was bisher (siehe Doerschner et al., 2004) als ein Indikator f r Einuss der Szenengeometrie auf das Farburteil gedeutet worden ist. Gerade in Reizsituau tionen in denen den Beobachter in Form des color-bleeding-Gradienten ein, nach bisheriger Auassung, potenter Hinweis auf die Lage und Beleuchtung einer betrachteten Ober che zur a Verf gung steht, scheint das Farbeinstellungsverhalten der Beobachter nicht in Abh ngigkeit u a von szenengeometrischen Faktoren zu variieren. Die Befunde der vorliegenden Arbeit st tzen u damit tendenziell eher die Position von Delahunt und Brainard (2004a), die die Bedeutung der

1 Einleitung lokalen Umfeldinformation gegen ber eher globalen geometrischen Eigenschaften der Szene u betonen. Die Widerspr chlichkeit der vorliegenden Arbeit zu den bislang publizierten Beu funden zur Wahrnehmung wechselseitig beleuchteter Ober chen zeigt aber vor allem noch a ungekl rte Forschungsfragen auf, die umf nglich in Kapitel 6 diskutiert werden. a a

KAPITEL

2 THEORETISCHE GRUNDLAGEN UND STAND DER FORSCHUNG

In short, a general theory of colour must at the same time be a general theory of space and form.
On the problems of colour perception von Kurt Koka (1936, Seite 129 und folgende)

n diesem Kapitel wird der Farbkonstanzbegri vor dem Hintergrund von Ph nomenen wie a dem eingangs beschriebenen Machschen Faltkartenversuch diskutiert. Abschnitt 2.1.1

betrachtet den klassischen Farbkonstanzbegri, der an ein r umlich reduziertes Licht-Obera che-Interaktionsmodell gebunden ist und auch als Farbkonstanzbegi der Mondrian-Welt a bezeichnet wird. Ph nome wie der Machsche Faltkartenversuch legen nahe, dass der geoa metrisch simplizierte Charakter des klassischen Farbkonstanzverst ndnisses eine unangea

2 Theoretische Grundlagen und Stand der Forschung messene Beschreibung des Wahrnehmungsprozesses in ann hernd nat rlichen Szenen dara u stellt5 . Neuere Forschungsarbeiten sprechen sich daher f r eine Revision des Farbkonstanzu verst ndnisses aus. Im Abschnitt 2.1.7 wird ein diesbez glich erweiterter Farbkonstanzbegri a u vorgestellt, der die geometrischen Aspekte der Farbwahrnehmung st rker ber cksichtigt. Der a u Unterschied zwischen der klassischen und der erweiterten Farbkonstanzauassung l sst sich a besonders gut anhand von Szenen mit wechselseitig beleuchteten Ober chen nachvollziea hen. Den faltkarten hnlichen Reizkongurationen kommt daher als Untersuchungssituation a im Rahmen der erweiterten Farbkonstanzauassung eine besondere Rolle zu. Die physikalischen, das heit die geometrisch-spektralen Reizeigenschaften des Faltkartenreizes, werden deshalb in Abschnitt 2.2 ausf hrlich beschrieben. Aus dieser modellhaften Darstellung u geht hervor, dass die geometrischen und spektralen Eigenschaften der Faltkartenober chen a auf charakteristische Art und Weise miteinander konfundiert sind. Dies aussert sich in einem spezischen, vom Einschlusswinkel der Faltkarten abh ngigen Strahlungsmuster, dem a so genannten Interreektanzgradienten. Dessen perzeptuelle Entsprechung kann man im bereits beschriebenen color-bleeding-Gradienten sehen. Ein Groteil der Forschungsarbeiten, die faltkarten hnliche Reizkongurationen untersuchen, fasst die Interreektanzstrahlung als a eine Art St rgr e auf, die es auszugleichen gelte. In diesen Arbeiten dominiert die Frao o gestellung, inwiefern sich die wahrgenommene Szenengeometrie auf die Kompensation der sekund ren Strahlung auswirkt. Einige neuere Arbeiten, etwa von Delahunt und Brainard a (2004a) oder Ruppertsberg und Bloj (2007) und Ruppertsberg, Hurlbert und Bloj (2007), deuten an, dass diese Sichtweise die Rolle des Interreektanzgradienten in Szenen mit wechselseitiger Beleuchtung untersch tzen. Die umfangreiche Literatur zur Gradientenwahrnehmung a zeigt zum Beispiel, dass geeignete Strahlungsmuster den Eindruck r umlicher Tiefe und spezia ell den Eindruck einer faltkarten hnlichen Figur hervorrufen k nnen. Es ist daher plausibel ana o zunehmen, dass nicht nur die geometrischen Eigenschaften einer Szene als Hinweisreizgruppe bez glich der Einsch tzung der Lage, des Abstrahlverhaltens und der Beleuchtung einer wechu a
5

Anmerkung zum Begri der ann hernd naturlichen Szenen: Der von Brainard, Brunt und Speigle (1997) a und Brainard (1998) gepr gte Begri wird im weiteren Diskurs n her erl utert werden (siehe Seite 31). An a a a dieser Stelle gen gt es, sich Reizsituationen vorzustellen, die allt gliche Szenen ann hern. u a a

10

2 Theoretische Grundlagen und Stand der Forschung selseitig beleuchteten Ober che dienen, sondern dass ebenso der Interreektanzgradient als a piktorale Hinweisreizgruppe aufgefasst werden kann. Im Abschnitt 2.3 wird daher ein zu sammenfassender Uberblick der Literatur sowohl zur Kompensation sekund rer Lichtquellen a (geometrische Hinweisreize) als auch zur Gradientenwahrnehmung (piktorale Hinweisreize) gegeben. Die vorliegende Arbeit entwickelt vor diesem Hintergrund ein experimentelles Pa radigma, das die beiden, ublicherweise getrennt betrachteten Hinweisreizgruppen gemeinsam im Kontext der wechselseitig beleuchteten Oberf chen untersucht. a

2.1 Farbkonstanzbegri im Kontext wechselseitig beleuchteter Ober chen a


Mit dem Begri der Farbkonstanz bezeichnet man in der Wahrnehmungsforschung gew hnlich o die F higkeit des visuellen Systems, zu einem konstanten und vom Wechsel der Beleuchtung a weitgehend unabh ngigen Ober chenfarburteil zu gelangen (vergleiche Shevell, 2003; Eya a senck & Keane, 2000; Goldstein, 2007; Brainard, 2004). An dieser Stelle soll es nun nicht darum gehen, einen theoretischen Diskurs des Farbkonstanzbegries der in der Forschungsliteratur keineswegs eindeutig besetzt oder unumstrittenen ist an sich zu geben. Vielmehr soll zun chst auch f r einen mit dem Forschungsgegenstand weniger vertrauten Leser eia u ne anschauliche Vorstellung der menschlichen Farbkonstanz vermittelt werden. Betrachtet ein Beobachter zum Beispiel die Abbildungen 2.1(a) und 2.1(b), so wird jener geneigt sein, diese als Bilder ein und derselben Szene unter verschiedenen Beleuchtungsbedingungen zu sehen. Insbesondere erscheint das Automobil im Zentrum der Szene als dasselbe. Betrachtet man nun einen kleinen isolierten Ausschnitt der Fahrzeugober che wie jeweils in den unteren a Bildh lften vergr ert dargestellt wirken die jeweils gleichen Ausschnitte unter verschiedea o ner Beleuchtung in der Regel auch deutlich unterschiedlich. Auch wenn Beleuchtungssimulationen wie in Abbildung 2.1 die Wahrnehmungssituation einer tats chlichen Straenszene nur a bedingt nachbilden k nnen und das gew hlte Beispiel einen recht extremen Beleuchtungsuno a terschied darstellt, l sst sich die Bereitschaft der Beobachter nachempnden, die oensichtlia

11

2 Theoretische Grundlagen und Stand der Forschung chen Unterschiede beider Bilder auf eine Ver nderung der Szenenbeleuchtung zur ckzuf hren a u u und gleichzeitig den Objekten der Szene relativ konstante Ober cheneigenschaften zuzua schreiben.

(a) Tageslichtsimulation

(b) Kunstlichtsimulation

Abbildung 2.1 Radiance-Beleuchtungssimulationen einer urbanen Straenszene (eigene Darstellung nach Bruns, 2009): (a) simuliert einen wolkenlosen Himmel in Josenuu (Finland, 6236 N, 2945 W) im Mai um 14:51 Uhr. (b) simuliert einen wolkenlosen Maihimmel zum Zeitpukt des Sonnenuntergangs gegen 20:31 Uhr. Die Hauptlichtquellen dieser Szene sind die Hochdrucknatriumdampampen entlang des Straenrandes. Die Ober che des Automobils im Zentrum der Szenen a approximiert die Probe Nummer 107 des Agfa-Photoreferenz-Datensatzes (Parkkinen & Silfsten, 2007; Agfa-Gevaert, 1992). Der untere Bildrand vergr ert einzelne Ausschnitte der Szenen, wie es durch die o weilichen Keillinien angedeutet ist.

Diese Tendenz des Beobachters, bestimmte zeitliche oder r umliche Variationen der Szene auf a Beleuchtungsver nderungen zur ckzuf hren, charakterisiert die meisten in der Forschungslia u u teratur ublichen Farbkonstanzkonzepte.

2.1.1 Farbkonstanzbegri der Mondrian-Welt


Auch wenn die obige Illustration des Farbkonstanz-Ph nomens in uns allt glich erscheinena a den Wahrnehmungssituationen recht eindringlich sein mag, verwendet die experimentelle Psychologie doch gr tenteils wesentlich einfachere Reizkongurationen zur Erforschung der o menschlichen Farbkonstanz. Betrachtet man etwa nur das Triplet der vergr erten Bildauso

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2 Theoretische Grundlagen und Stand der Forschung schnitte in Abbildung 2.1, stellt sich f r die meisten Beobachter bereits hier die Ahnung ein, u dass es sich um dieselben Ober chen unter einer eher gelblich-orangenen Beleuchtung a (Abbildung 2.1(a)) beziehungsweise einer bl ulich-gr nen Beleuchtung (Abbildung 2.1(b)) a u handeln k nnte. In der experimentellen Psychologie haben sich ganz ahnliche Reize als Stano dardparadigma zur Untersuchung der menschlichen Farbkonstanz etabliert. Die Abbildungen 2.2(a) und 2.2(b) geben ein typisches, in diesem Zusammenhang verwendetes Sujet eines Farbkonstanzexperimentes wieder. Man bezeichnet diese Gitterreize in Anlehnung an die geometrisch-konstruktivistischen Bildkompositionen Piet Mondrians als Mondrian-Reize6 . Vergleicht man nun die beiden Mondrian-Reize in den Abbildungen 2.2(a) und 2.2(b), so entsteht beim Betrachter in der Regel der Eindruck, die in Abbildung 2.2(a) dargestellte Szene st rker beleuchtet zu sehen als die in Abbildung 2.2(b). Betrachtet man die beiden im Zena trum dieser Gitterreize liegenden Fl chen A und C (siehe Abbildung 2.2), so erscheinen diea se bez glich ihrer Farbigkeit oder besser gesagt bez glich den ihnen zugeschriebenen Oberu u cheneigenschaften ann hernd identisch und lediglich unterschiedlich beleuchtet. Ein Beoba a achter k nnte sagen, die beiden Fl chen seien aus demselben Bogen Papier ausgeschnitten, o a bestehen also aus demselben Material. Vergleicht man hingegen die in der rechten unteren Ecke liegende Fl che B der Abbildung 2.2(a) mit der eben betrachteten zentralen Fl che C der a a beschattet wirkenden Szene 2.2(b), so erscheinen diese bez glich ihrer Farbigkeit als deutu lich unterschiedlich. Ein Beobachter k nnte in diesem Fall sagen, diese beiden Fl chen seien o a aus unterschiedlichen Papierb gen ausgeschnitten, bestehen also aus unterschiedlichen Mao terialien. Reduziert man nun die dargestellte Szene auf die eben beschriebenen Teil chen, a ganz so, als w rde man mit einer Art Sichtrohr das Bild auf die jeweils betrachteten Fl chen u a beschr nken, so dass ein Bild vergleichbar zu den Abbildungen 2.2(c) und 2.2(d) entsteht, a scheinen sich die zuvor beschriebenen Eindr cke f rmlich in ihr Gegenteil zu verkehren: Die u o zuvor gleich wirkenden Ober chen A und C erscheinen nun deutlich unterschiedlich und die a zuvor als unterschiedlich empfundenen Fl chen B und C scheinen nun ann hernd identisch a a
6

Anmerkung zum Konstruktivismus: Im Kontext der Bildenden Kunst ist der Begri des Konstruktivismus in anderer Weise besetzt als in der Philosophie oder Psychologie. Im k nstlerischen Kontext beschreibt der u Begri im Allgemeinen die Reduktion der Formsprache auf so genannte Primitive wie Farbe und Geometrie oder besser gesagt: Der Forminhalt wird zum Sachinhalt des Werkes (siehe Hofmann, 1987).

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2 Theoretische Grundlagen und Stand der Forschung

(a) Mondrian-Reiz beleuchtet

(b) Mondrian-Reiz im Schatten

(c) Reduktionsmethode beleuchteter Reiz

(d) Reduktionsmethode beschatteter Reiz

Abbildung 2.2 Mondrian-Reizkongurationen: Abbildung (a) simuliert einzelne Munsell-Ober chen a (eigene Darstellung auf der Datengrundlage von Hiltunen, 2007) unter einer Beleuchtung mit energiegleichem Spektrum. Die zentrale hell-br unlich wirkende Fl che sei im Folgenden mit A und die etwas a a dunkler erscheinende br unliche Fl che in der rechten unteren Ecke der Abbildung mit B bezeichnet. a a Die Szene in Abbildung (b) setzt sich aus derselben Menge an Munsell-Ober chen zusammen. Die a Beleuchtung dieses Reizes betr gt in etwa 10% der Intensit t der Simulation von Abbildung (a) und ist a a damit ein ublicher Beleuchtungsunterschied einer beschatteten Ober che. Die zentrale hell-br unlich a a wirkende Fl che in Abbildung (b) sei mit C bezeichnet. Die Abbildungen (c) und (d) stellen im Sinne a von Katz (1911, 1928) so genannte Reduktionsreize der Abbildungen (a) und (b) dar. In diesen Abbildungen werden also alle Umfeld-Reize ausgenommen die schwarze Gitterstruktur zur r umlichen a Orientierung ausgeblendet (vergleiche hierzu auch die Beschreibung der Reize im Text).

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2 Theoretische Grundlagen und Stand der Forschung zu sein. Diese Form der Dekontextualisierung bezeichnet man als Reduktionsmethode (Katz, 1911, 1928), den mit einer solchen dekontextualisierten Fl che verbundenen Farbeindruck als a lokale Farbe7 . Ahnliche Demonstrationen nden sich als Illustrationen in vielen Lehrb chern u (Land, 1964; Purves, Lotto, Wiliams, Nundy & Yang, 2001; Purves, Lotto & Nundy, 2003; Purves & Lotto, 2003; Gilchrist, 2006). Sie sollen zumeist einen Aspekt des Farbkonstanzbegries veranschaulichen, den man als duale Natur der Ober chenfarben oder unter dem a Begri der dualen Kodierung der Ober chen(farb)wahrnehmung (Mausfeld, 1999, 2003, a 2007, 2009) diskutiert. Der ph nomenologische Ursprung dieser Annahme liegt in der Beoba achtung, dass wie im einleitenden Beispiel ein weiliches Papier unter einem r tlichen Licht o nicht als r tliches Papier, sondern (im Regelfall) als weiliches Papier, das r tlich beleucho o tet ist, wahrgenommen wird. Eine analoge Beobachtung l sst sich f r die vermeintlich bea u leuchteten und beschatteten Mondrian-Reize im obigen Beispiel machen. Dieser Vorstellung folgend versteht man das Farburteil bez glich einer Ober che als Attribution spezischer u a Ober cheneigenschaften. Insbesondere die Abstrahleigenschaften werden dieser Vorstellung a folgend als intrinsische Eigenschaft, als so genannte intrinsische Farbe (Shepard, 1992) der betrachteten Ober che wahrgenommen. Gleichzeitig werde jeder Ober che eine Bea a leuchtung mit bestimmten Eigenschaften zugeordnet oder wie Katz (1911, Seite 372, 34) es formuliert: So wie sich das Bewusstsein von den Farben als feste Eigenschaften der Dinge aus diesen Farberlebnissen kristallisiert, stellt sich gleichzeitig als Korrelat zu den festen Farben das Bewusstsein einer Beleuchtung der Objekte als desjenigen Faktors ein, welcher den deutlich wahrnehmbaren Wechsel des farbigen Eindrucks der Objekte bei Anderung gewisser Bedingungen der Wahrnehmung verursacht.

Der aufmerksame Leser mag sich an der mangelnden sprachlichen Unterscheidung von Dargestelltem im Sinne einer tats chlichen Szene und Darstellenden im Sinne einer piktoralen Abbildung derselben st ren. Im a o Allgemeinen hat diese Unterscheidung f r das hier beschriebene Ph nomen nur eine untergeordnete Bedeuu a tung.

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2 Theoretische Grundlagen und Stand der Forschung

2.1.2 Licht-Ober che-Interaktionsmodell der Mondrian-Welt a


Die Theorie der dualen Kodierung der Ober chenfarben als Beleuchtung und Beleuchtetes a impliziert eine gewisse physikalische Bildsyntheseannahme auf Seiten des Beobachters. Man k nnte sagen, dass der Beobachter versuche, ein bestimmtes Strahlungsmuster, welches sein o Auge erreicht, durch eine spezische Wechselwirkung von Licht und Oberf che zu erkl ren. a a Wohl auch aus diesem Grund hat es sich in der Theoriebildung als fruchtbar erwiesen, die Reizsituation durch ein vereinfachtes radiometrisches Modell dieser Wechselwirkung, ein so genanntes Licht-Ober che-Interaktionsmodell, physikalisch zu beschreiben. Unter dem Bea gri des Licht-Ober che-Interaktionsmodells oder auch des globalen Beleuchtungsmodells a versteht man gemeinhin eine geometrisch-radiometrische Szenenbeschreibung. Diese besteht aus einer Menge von Ober chenpunkten p und ihren Materialfunktionen (zum Beispiel der a spektralen Reektanzfunktion S p ()), mindestens einer Lichtquelle l mit jeweils assoziierten radiometrischen Eigenschaften (zum Beispiel El ()) und mindestens einem Beobachter- oder Kamerapunkt k (siehe zum Beispiel Jensen, 2001; Buss, 2003; Plastock & Kally, 1986; Foley, Dam, Feiner & Hughes, 1995)8 . Dem Kamera- oder Beobachterpunkt werden spektrale Sensitivit tsfunktionen R() zugeordnet. Die Orientierung der einzelnen Szenenkomponenten a wird durch deren Normalen angegeben. Betrachtet man relativ zu einem der Beobachterpunkte die Projektion auf ein geometrisches Objekt, beispielsweise eines Quadrates, heit dessen Ober chenfunktion in Konjunktion mit deren radiometrischen Eigenschaften auch Bildsyna thesegleichung. Die Projektion heit Bild. Ein solches Licht-Ober che-Interaktionsmodell a sei im Folgenden f r einen Mondrian-Reiz genauer beschrieben. Man spricht von diesem Mou dell dann auch als der Mondrian-Welt (Maloney, 1999). Ein Beobachterpunkt k sei, wie in Abbildung 2.3 schematisch dargstellt, so zu einer Bildebene M hin orientiert, dass die vom Beobachterpunkt ausgehende Sichtlinie orthogonal auf dieser Ebene M steht9 . In dieser Anordnung liegt die Normale des fokussierten Ober chenpunktes in derselben Sichtlinie wie a
8

Anmerkung zur radiometrischen Terminologie: Sollte der Leser mit den hier verwendeten radiometrischen Begrien nicht vertraut sein, gibt Anhang B (Seite vi) eine kurze Einf hrung in die Physik des Lichtreizes. u 9 Anmerkung zur Mondrian-Welt: Bisweilen idealisiert man diese Annahme, indem man die Bild che durch a eine horopterartige, um den Beobachterpunkt zentrierte Hemisph re ersetzt, so dass alle Bildpunkte der Ebea ne M orthogonal zur Sichtlinie stehen.

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2 Theoretische Grundlagen und Stand der Forschung


z z

x y

S ()

El () x Lichtquelle l y

C() Augenpunkt k
E()
0.00 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.5

S ()
1.0

C()
1.0

Sensitivit tsfunktionen Ri() a


Rezeptorerregungen

0.8

0.4

0.8

0.6

0.3

0.6

0.4

0.4

20

40

60

80

0.2

0.2

0.1

0.0

0.0

400

500

600

700

800

900

1000

400

500

600

700

400

500

600

700

0.0 400

0.2

500

600

700

Abbildung 2.3 Schematische Darstellung des Licht-Ober che-Interaktionsmodells der Mondriana Welt: l bezeichnet eine Lichtquelle mit Irradianz El (), die isoform, das heit n herungsweise mit a demselben Einfallswinkel, auf die Bildebene M f llt. Jeder Ober chenpunkt a = a(x, y) M ist durch a a eine Reektanzfunktion S () radiometrisch charakterisiert, so dass die vom Ober chenpunkt a zum a Kamera- oder Augenpunkt k geworfene Strahlung durch Ca () = El ()S a () beschrieben werden kann. Sind dem Rezeptorenfeld dieses Sensors Sensitivit tsfunktionen Ri zugeordnet, kann zu jedem Obera chenpunkt a eine Menge von Rezeptorerregungen i (a) angegeben werden. Anhand der dargestellten a spektralen Funktionen l sst sich dieser Weg des Lichts radiometrisch charakterisieren. Die Kurven sind a in der jeweils zum Lichttransportpfad korrespondierenden Farbe in normalisierter Form abgetragen.

die Normale des Kamerapunktes. Diese Szene wird von einer Punktlichtquelle l bestrahlt, die zumindest so weit von M entfernt liegt, dass sich durch die Einfallswinkel der emittierten

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2 Theoretische Grundlagen und Stand der Forschung Strahlung auf die Ober che M keine oder vernachl ssigbare Schattierungsunterschiede era a geben10 . Die spektrale Energieverteilung dieser Lichtquelle oder genauer deren Irradianz sei durch El () gegeben. Jeder Ober chenpunkt a der Mondrianebene M kann anhand einer paa rametrischen Ober chenfunktion a(x, y) bez glich einer geeigneten Basis der Ebene angegea u ben werden. Jeder Ober chenpunkt a = a(x, y) l sst sich radiometrisch durch die ihm zugea a ordneten Materialfunktionen im Regelfall durch die Reektanzfunktion S x,y () beschreiben. In diesem Fall ist es n tzlich, die geometrischen Gesichtspunkte zu vernachl ssigen u a und dahingehend zu vereinfachen, dass jeder Ober chenpunkt durch eine einfache spektraa le Reektanzfunktion S () radiometrisch charakterisiert werden kann (Brainard, 2004, Seite 948). Das so genannte Licht- oder Farbsignal, das von der Lichtquelle l zu einem beliebigen Ober chenpunkt a gelangt und weiter zum Beobachterpunkt k abgestrahlt wird, kann a durch Ca () = El () S a () angegeben werden. F r die Mondrian-Welt beschreibt das Farbsiu gnal Ca () vollst ndig die Wechselwirkung der Beleuchtung l und eines Ober chenpunktes a a a. Durch die Sensorik des am Beobachterpunkt k ausgerichteten Auges oder eines mechanischen Rezeptors wird das radiometrische Farbsignal C x,y () in colorimetrische Farbdeskripto ren i R ubersetzt: i (x, y) =

C x ,y () Ri () d = El () S a () Ri () d, wobei Ri () die

Sensitivit tsfunktion des Rezeptortyps i angibt. F r das menschliche trichromatische visuelle a u System wird also das urspr nglich -dimensionale Farbsignal C x,y () vermittels der drei Senu sitivit tfunktionen in drei Rezeptorzust nde beziehungsweise Rezeptorerregungen uberf hrt, a a u wie es durch die drei Balken im rechten Graphen in Abbildung 2.3 angedeuet ist. Es sei noch angemerkt, dass einige Autoren wie Maloney (1999) eine Szenenbeschreibung in Form des retinalen Bildes bevorzugen. Das heit, der Beobachterpunkt dient in diesem Fall wie der Brennpunkt einer Linse als Fokuspunkt einer Projektion auf eine Sensorpunktmatrix, so dass jedem Punkt der Bildebene a(x, y) ein Punkt auf dem sensorischen Feld a (x , y ) zugeordnet wird.

10

Anmerkung zum Begri Schattierung: In diesem Fall ist die allein auf die Beleuchtungsgeometrie zur ckzuf hrende Variation der Strahlungsemission gemeint, was dem englischen Begri shading entspricht. u u Der hier nicht gemeinte, im Deutschen ubliche Schattierungsbegri entspricht eher dem englischen Begri texture.

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2 Theoretische Grundlagen und Stand der Forschung

2.1.3 Physikalische Bildsynthese als implizite Wahrnehmungsheuristik der Farbkonstanzmodelle


Nimmt man diese Bildsynthesevorstellung als physikalistische Entsprechung des Wahrnehmungsprozesses im Sinne einer inversen Optik an (Poggio, Torre & Koch, 1985; Mallot, 2000; L. Arend, 1994), dann erf hrt die Dualit tsannahme von Beleuchtungs- und Obera a chenremissionswahrnehmung als Elementarkategorien der Ober chenwahrnehmung a a (Mausfeld, 1999, 2009) in Form der radiometrischen Funktionen El () und S a () eine einfache physikalistische Interpretation. Dieses auf dem Ober chen- oder K rperfarben-Begri in a o Form der Materialfunktion S () aufbauende Farbkonstanzverst ndnis impliziert, dass ein farba konstantes visuelles System einer Ober che relativ konstante Materialeigenschaften in Form a von S () zuschreibt. Diese Sprechweise bedarf einer weiteren Kl rung. Die Dualit tsannahme a a besagt zun chst lediglich, dass es zu der physikalisch denierten Materialfunktion S () und a der Bestrahlungscharakteristik E() perzeptuelle Entsprechungen gebe. Man k nnte diesen o postulierten Dual-Code etwa mit S () und E() bezeichnen. Inwiefern die physikalischen Eigenschaften, im Besonderen die auf den Energiefunktionen zul ssigen Operationen, eine in a welcher Form auch immer ausgepr gte perzeptuelle Entsprechung haben, bleibt streng genoma men unbeantwortet. Auch wenn viele computationale Farbkonstanzmodelle (siehe n chster a Abschnitt auf Seite 21) von einer ann hernd vollst ndigen Entsprechung der physikalischen a a und der perzeptuellen Ebene ausgehen, soll das Licht-Ober che-Interaktionsmodell zun cht a a nur als rein wissenschaftliche Heuristik f r das Verst ndnis der internalen perzeptuellen Seu a mantik (Mausfeld, 1996) verstanden werden. Nimmt man diese physikalistische Perspektive als wissenschaftliche Heuristik an, erkl rt sich das zuvor mit den Abbildungen 2.2(a) a 2.2(b) illustrierte Ph nomen wie folgt: A bezeichne wie zuvor die zentrale Fl che des linken, a a beleuchtet wirkenden Mondrian-Reizes (Abbildung 2.2(a)), C die zentrale Fl che des recha ten, beschattet erscheinenden Mondrian-Reizes (Abbildung 2.2(b)) und B die Fl che in der a rechten unteren Ecke des beleuchtet wirkenden Mondrian-Reizes (siehe Abbildung 2.2(a)). Ein Beobachter f hrt die von den beiden zentralen Fl chen A und C des Mondrian-Reizes u a ausgehenden unterschiedlichen Farbsignale CA () und CC () allein auf Unterschiede der Be-

19

2 Theoretische Grundlagen und Stand der Forschung leuchtungsverh ltnisse zur ck, so dass CA () = El () S A () und CC () = El () S C (), wobei a u S A () = S C () und E() die Reststrahlung des beschatteten Mondrian-Reizes darstellt. Werden S A () und S C () vom Beobachter als gleich bewertet, so ist dies gleichbedeutend mit einer identischen Farb- oder Materialzuschreibung. F r die isomeren Farbsignale CB () und u CC () (also CB () = CC ()) nimmt der Beobachter ebenfalls unterschiedliche Beleuchtungskomponenten an. Daher m ssen die Materialfunktionen S B () und S C () aus Sicht dieses u Beobachters unterschiedlich sein.

2.1.4 Farbkonstanzdenition auf dem Licht-Ober che-Interaktionsmodell der Mondrian-Welt a


Angelehnt an diese Modellvorstellung sei der Farbkonstanzbegri wie folgt deniert: Ein arbitr res visuelles System heie perfekt farbkonstant, wenn es einem beliebigen Bildpunkt una abh ngig von den durch die jeweiligen Beleuchtungsbedingungen induzierten Anderungen a des lokalen Lichtsignals Ober cheneigenschaften (Reektanzeigenschaften) zuordnet, die a einen systematischen Zusammenhang mit dessen tats chlicher Remissionscharakteristik aufa weisen (vergleiche etwa Maloney, 1999). Diese mit dem Licht-Ober che-Interaktionsmodell a der Mondrian-Welt in Verbindung stehende Farbkonstanzauassung soll im Folgenden als klassische Farbkonstanzdenition bezeichnet werden. Dieses Interaktionsmodell ist, wie das obige Zitat von Katz (1911, vergleiche Seite 15 in der vorliegenden Arbeit) unterstreicht, nicht prim r als ein vereinfachtes physikalisches Modell zu verstehen. Vielmehr kann es, wie bea reits zuvor angedeutet, als eine dem Beobachter durch die Theorie der dualen Natur der Ober chenurteile unterstellte Wahrnehmungsheuristik aufgefasst werden. In diesem Sinne spricht a man von dem Licht-Ober che-Interaktionsmodell als einem intrinsischen Szenenmodell, als a eine Art von mentalem Modell der Szene oder eine Art subjektiv-perzeptueller Erkl rung des a retinalen Bildes. Dieser Aspekt des Licht-Ober che-Interaktionsmodells wird im weiteren a Diskurs wieder aufgegrien und im Zusammenhang mit der so genannten erweiterten Farbkonstanzauassung eine zentrale Rolle spielen.

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2 Theoretische Grundlagen und Stand der Forschung

2.1.5 Das perzeptuelle Problem der klassischen Farbkonstanz aus computationaler Sicht
Folgt man der zuvor beschriebenen klassischen Farbkonstanzauassung, so stellt sich die eigentliche perzeptuelle Sch tzung der Ober cheneigenschaften eines betrachteten Objektes a a gleich in zweifacher Hinsicht als Problem dar. Zum einen ist das Farbsignal, welches den Beobachter erreicht, ein bez glich des Einusses der Ober chenremission und der Strahu a lungsquellenemission konfundierter Reiz. Es sei etwa ein Farbsignal Ca () = El () S a () an einem Szenenpunkt a gegeben. Desweiteren sei ein Szenenpunkt b von einem Licht El () beschienen, das aus einer energetischen Transformation von El () wie folgt hervorgeht: El () = El () T (). Die Transformationsfunktion T () sei eine zul ssige spektrale Energiefunktion a (siehe Anhang Seite vi), die zudem bez glich des Einheitsspektrums invertierbar ist, so dass u El () T ()1 T () = El (). Die Reektanzfunktion des Ober chenpunktes b sei nun gerade a durch S b () = S a T ()1 gegeben. Betrachtet man nun die beiden von den Ober chenpunkten a a und b emittierten Lichtsignale Cb () = El () S b () = El () T () S a () T ()1 und Ca () = El () S a (), so sind diese isomer. Trotz der mitunter deutlich unterschiedlichen Abstrahleigenschaften S a () und S b () sollte es einem Beobachter, so diesem ausschlielich die beiden Ober chenpunkte a und b als Szeneninformationen zur Verf gung stehen, a u nicht m glich sein, die beiden Ober chen perzeptuell zu unterscheiden. Eine solche Sichto a bedingung entspricht in gewisser Weise der in Anlehnung an die Nomenklatur von Purves et al. (2001) als Kontrastreduktion bezeichneten Situation in den Abbildungen 2.2(c) und 2.2(d). Es scheint daher naheliegend, dass dem visuellen System weitere Szeneninformationen zug nglich sein m ssen, um die beschriebene Ambivalenz zweier Farbsignale aufzul sen. a u o Ein weiteres Problem ergibt sich aus einer eher physikalisch-reduktionistischen Perspektive bez glich des Informationsformates, in dem die Szeneninformationen dem Betrachter zur u Verf gung stehen. Nimmt man an, dass das visuelle System in seinem Ober chenurteil den u a spektralen Charakter der Ober chenremission sch tzt, so stellt sich die Frage, wie ein auf drei a a Farbdesignatoren beschr nktes System auf ein innitesimal energetisches Spektrum schlieen a kann. Wandell, Seite 295/296 (1995) pointiert das Problem, von einer bestimmten Metame-

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2 Theoretische Grundlagen und Stand der Forschung rieklasse auf eine spezische Lichtinstanz zu schlieen, mit der Bemerkung, dass die eigentliche Schwierigkeit nicht darin bestehe, dass es keine L sung f r dieses Problem, sondern o u un berschaubar viele gibt. Eine M glichkeit, sich dieser Fragestellung anzun hern, ist die u o a Zerlegung der spektralen Energiefunktionen in eine endliche und umschriebene Anzahl von Basisfunktionen. So kann man zeigen (Maloney, 1999; Young, 1988), dass sich jedes Element l des Lichterraums L 2 durch eine Linearkombination der Form
i

i Li , i R auf einer

innitesimalen Basis {L1 , L2 , L3 , . . . , Li } des L 2 darstellen l sst11 . Die Bildsynthesegleichung a der Mondrian-Welt kann daher, ausgehend von einem Rezeptorcode k (a) eines Punktes a der Szene f r die Rezeptorklasse k, geschrieben werden als: u k (a) = = =
i j

E() S a () Rk () d
M N i i N i

(2.1) (2.2)

Ei ()
j

j (a) S j () Rk () d Ei () S j () Rk () d

j (a)

(2.3)

oder f r alle Rezeptorklassen k, 1 k K als: u (a) 1 (a) 2 (a) = 3 Kn . . . K (a)


K1

N1

(2.4)

11

Anhang B ab Seite vi gibt eine umfassende Darstellung der hier verwendeten radiometrischen und colorimetrischen Begrie.

22

2 Theoretische Grundlagen und Stand der Forschung Die Matrix heit auch Beleuchtungsmatrix: = E() S 1 () R1 () d . . . .. . E() S N () R1 () d . . . E() S N () RK () d

(2.5)

E() S 1 () RK () d

kann als beleuchtungsabh ngige Transformation der Ober cheneigenschaften in Form der a a Parameter j (a) in Rezeptorkoordinaten k (a) gesehen werden. Diese Form der Problemformulierung mathematisiert die im Zusammenhang mit dem Licht-Ober che-Interaktionsmodell a erw hnte Vorstellung der inversen Optik (Poggio et al., 1985; Mallot, 2000; L. Arend, 1994). a Nach dieser Logik ist es m glich, aus den Rezeptorerregungen eines korrespondierenden Szeo nenpunktes durch Inversion einer bekannten Beleuchtungsmatrix die Ober chenparameter a dieses Punktes abzuleiten: a = 1 (a) (2.6)

Die L sbarkeit dieser Rekonstruktionsgleichung h ngt von der Dimensionalit t der Vektoo a a ren und Matrizen und der Invertierbarkeit der Beleuchtungsmatrix ab. Die Eigenschaften der Beleuchtungsmatrix werden von Maloney (1984, 1999) detaillierter beschrieben12,13 . Aus Sicht der computationalen Farbkonstanzmodelle k nnen die Ober chenparameter j (a) in o a ahnlicher Weise als intrinsische Farbe bezeichnet werden, wie dies zuvor f r S () diskuu tiert wurde. Ein Kerngedanke dieser Form der Darstellung ist die Repr sentation der Obera cheneigenschaften durch eine endliche und uberschaubare Anzahl von Parametern j (a). a
12

Anmerkung zur Dimensionalit t der Beleuchtungsmatrix und der Ober chenparametervektoren: Ema a pirische Arbeiten (Vrehl, Gershon & Iwan, 1994; Vrehl & Trussel, 1992; Marimont & Wandell, 1992; Romero, Garci -Beltr n & Hern ndez-Andr s, 1993) kommen je nach Methode und Rohdaten auf untera a a e schiedliche Mindestanzahlen von Basisfunktionen. Als Daumenregel gilt, dass drei Basisfunktionen f r u die uberwiegende Zahl nat rlicher Lichter und handels blicher Kunstbeleuchtungen eine gute N herung eru u a lauben. Dies trit auch f r viele Ober chenmaterialen zu, wie etwa die meisten Munsell-Karten. F r Oberu a u chen mit einem sich eher sprunghaft ver ndernden Remissionsspektrum oder sonstigen Inhomogenit ten a a a ben tigt man sechs bis neun Basisfunktionen (siehe Maloney (1999) f r eine genauere Darstellung). o u 13 Anmerkung zur Ambiguit t des Farbsignals: Ist die Rekonstruktionsgleichung f r zwei Beleuchtungsbea u dingungen l sbar, impliziert dies auch eine Au sung des auf Seite 21 beschriebenen Ambiguit tsproblems. o o a F r zwei Ober chenpunkte a und b mit an sich identischem Farbsignal m ssen in diesem Fall unterschiedu a u liche Beleuchtungsmatrizen (a) und (b) existieren.

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2 Theoretische Grundlagen und Stand der Forschung

2.1.6 L sungsans tze computationaler Modelle fur das perzeptuelle o a Problem der klassischen Farbkonstanz
Um die Rekonstruktionsgleichung aufzul sen, formulieren computationale Modelle der Farbo konstanz Bedingungen, die die Dimensionalit t der beteiligten Matrizen und Vektoren oder a die Anzahl und Form n tiger Ober chenpunkte betreen. Ein instruktives Beispiel ist in dieo a sem Fall der Brillsche Farbkonstanzalgorithmus (Brill, 1978, 1979; Brill & West, 1981). Der Algorithmus geht von einem trichromatischen Rezeptorsystem (N = 3) und einer dreidimensionalen Ober chenbeschreibung (K = 3) aus. Ferner m ssen dem Betrachter mindestens a u drei unterschiedliche Bildpunkte a, b und c der Szene zug nglich sein. Unterschiedlich a ist in diesem Fall gleichbedeutend mit der paarweisen linearen Unabh ngigkeit der Obera chenparametervektoren der Punkte. Vereinfachend kann man diese Vektoren spaltenweise a in einer Matrix zusammenfassen:
(a) (b) (c)

(a) 1 0 0 = 0 2 (b) 0 0 0 3 (c)

(2.7)

Fasst man nun die drei mit den Ober chenpunkten a, b und c korrespondierenden Rezeptora erregungstriplets ebenfalls spaltenweise in einer Matrix zusammen: (a) (b) (c) 1 (a) = (a) 1 1 = 2 (a) 2 (b) 2 (c) (b) = (b) 3 (a) 3 (b) 3 (c) (c) = (c) ergibt sich die Sch tzung der Beleuchtungsmatrix als: a =
1

(2.8)

(2.9)

24

2 Theoretische Grundlagen und Stand der Forschung Farbkonstanzalgorithmen, wie sie von Brill (Brill, 1978, 1979; Brill & West, 1981) oder Buchsbaum (Buchsbaum, 1980; Buchsbaum & Bloch, 2002; Ebner, 2007) entwickelt werden, sind Zweistufenalgorithmen. In einem ersten Durchlauf versuchen diese, zu einer Sch tzung a der Beleuchtungsmatrix f r eine denierte Menge an Ober chenpunkten zu gelangen. u a In einem zweiten Schritt wird das mit diesen Punkten korrespondierende retinale Bild durch diese Beleuchtungsmatrix korrigiert. Obgleich die computationalen Farbkonstanzmodelle verschiedentlich kritisiert werden (Funt, Barnard & Martin, 2002) und im Allgemeinen als ei ne uber die maschinelle Anwendung hinausreichende Farbkonstanztheorie abgelehnt werden (Smithson, 2005; Thompson, 1995; Mausfeld, 1999), tragen sie durch ihre Herleitung aus dem Licht-Ober che-Interaktionsmodell der klassischen Farbkonstanzauassung wesentlich zum a Verst ndnis derselben bei14 . Die Konzepte der Beleuchtungsmatrix und die Modellrestriktioa nen hinsichtlich der Referenzober chen sind wichtige Bausteine zur Weiterentwicklung der a Farbkonstanztheorie. Die dominante Rolle der Beleuchtungsmatrix als eine globale Szenengr e der computationalen Modelle hat wesentlich zur so genannten Beleuchtungssch tzungso a Hypothese (illuminant-estimation-hypothesis, Maloney & Yang, 2003) beigetragen15 . Die se Vorstellung ubertr gt den Zweistufenprozess der Farbkonstanzalgorithmen als Wahrneha mungsprozess auf das menschliche visuelle System. Ein Beobachter versuche demnach, zuerst zu einer Einsch tzung der Beleuchtungssituation zu gelangen, um anschlieend eine postuliera te intermedi re Repr sentation der Szene dementsprechend zu korrigieren . Maloney und a a Yang (2003) schlagen f r den Prozess der Beleuchtungssch tzung ein Hinweisreiz-Kombinatu a ions-Prinzip (cue-combination-hypothesis) vor (Yang & Maloney, 2001; Maloney, 2002), wie es schon f r den Bereich der Tiefenwahrnehmung formuliert wurde (Cavanagh, 1987; u Landy, Maloney, Johnston & Young, 1995). Im Rahmen der vorliegenden Arbeit wird auf
14

Zitat Mausfeld (1999): 'Farbe' ist einer solchen Auassung zufolge nicht einfach ein internes Korrelat eines bestimmten physikalischen Attributes der Umgebung, etwa spektraler Remissionscharakteristiken, sondern vielmehr Teil des internen 'Formats' , durch den der Wahrnehmungsinstinkt unseres sensomotorischen Systems als Ganzes an seine biologische Umgebung anbindet. Das Zitat sei stellvertretend f r die in diesem Zuu sammenhang ge uerte Kritik an der physikalisch-reduktionistischen Interpretation der intrinsischen Farbe a als Abstrahlfunktion S () oder Ober chenparameter i (a) angef hrt. a u 15 Anmerkung zur illuminant-estimation-hypothesis: Das Konzept einer initialisierenden Beleuchtungssch tzung wird nat rlich nicht zuerst von Maloney und Yang (2003) formuliert, sondern l sst sich a u a ebenso bei Helmholtz (1867), Katz (1911) oder anderen Autoren nden.

25

2 Theoretische Grundlagen und Stand der Forschung die Logik des Hinweisreiz-Kombinations-Prinzips verschiedentlich zur ckgegrien, weshalb u es an dieser Stelle kurz beschrieben werden soll. Nach diesem Prinzip stehen einem Beobachter in einer Szene verschiedene Hinweisreizgruppen wie die spiegelnde Reexion, Schattenverl ufe oder die Hintergrundschattierungen als Informationstr ger bez glich der Beleucha a u tungsverh ltnisse zur Verf gung. So wie sich im Bereich der Tiefenwahrnehmung die Vora u stellung etabliert hat, die r umliche Lage eines Objektes werde aus einer Integration untera schiedlich gewichteter Hinweisreize wie binokularer Disparit t, Perspektive oder Okklusion a beurteilt, gehen Yang und Maloney (2001) und Maloney (2002) davon aus, dass die besagten Hinweisreize auf die Beleuchtung einer Ober che je nach Wahrnehmungssituation gea wichtet und integriert werden. Yang und Maloney (2001) und Maloney (2002) beschreiben dieses Hinweisreiz-Kombinations-Prinzip f r die Chromatizit skoordinaten der Ober chenu a a beleuchtung anhand der folgenden Gleichung: = 1 Spiegelung + 2 Schatten + + n Hintergrund , R

(2.10)

Demnach k nne jeder Hinweisreizgruppe eine perzeptuelle Sch tzung der Beleuchtungschroo a matizit t, etwa Spiegelung , und eine von der Szenenkomposition abh ngige Gewichtung des Hina a weisreizeinusses in Form eines Skalars zugeordnet werden. In einer einfachen InfeldUmfeld-Konguration sollte etwa der Hintergrund oder das Verh ltnis der Farb chen einen a a dominanten Einuss auf die chromatische Beurteilung der Szenenbeleuchtung haben. In einer eher nat rlichen Szene k nnten Spiegelglanzpunkte (specular highlights) in der Geu o wichtung hervortreten. F r eine spezische Szene sei es nach Yang und Maloney (2001) und u Maloney (2002) m glich, diese perzeptuelle Gewichtung durch eine so genannte Perturbatio onsanalyse zu ermitteln. Man betrachte etwa eine Szene, in der vornehmlich der Hintergrund und die Spiegelglanzpunkte als Hinweisreize auf die Beleuchtung dienen: Durch eine rechnergenerierte Simulation k nnen Bilder der Szene erzeugt werden, so dass jede Hinweisreizgrupo pe auf eine andere Beleuchtung hinweist, ganz so als seien Hintergrund und Spiegelglanzpunkte von unterschiedlichen Lichtquellen bestrahlt. Wird ein Beobachter gebeten, ein Testfeld dieser Szene durch die ublichen Farbmischprozeduren so zu adjustieren, dass dieses weilich

26

2 Theoretische Grundlagen und Stand der Forschung erscheint man spricht daher auch von der achromatischen Einstellung oder dem achromatischen Punkt des Beobachters zeigen die so ermittelten Chromatizit tskoordinaten des Testa feldes eine charakteristische Verschiebung in Richtung der Chromatizit t der Beleuchtung. a Das Kongruenzverh ltnis der perturbierten Hinweisreize wirkt sich nun meist wie folgt aus: a Stimmen die Chromatizit ten der Hinweisreize uberein, verschiebt sich der achromatische a Punkt deutlich in Richtung der Beleuchtungschromatizit t. Widersprechen sich jedoch die a Hinweisreizgruppen in der zuvor beschriebenen Art und Weise, ist der achromatische Punkt meist entlang einer Strecke zwischen den jeweiligen durch die Hinweisreize suggerierten Beleuchtungschromatizit ten gelegen. Die N he zu einem bestimmten Chromatizit tspunkt era a a laube R ckschl sse auf den Einuss des jeweiligen Hinweisreizes. Wenn ein Beobachter u u sich also im eben genannten Beispiel in seiner achromatischen Einstellung an der Chromatizit tsverschiebung orientiert, die durch die Spiegelglanzpunkte suggeriert wird, m sste man a u auf eine starke Gewichtung diese Hinweisreizes schlieen (Yang & Maloney, 2001; Maloney, 2002)16 . Die Modellrestriktionen, die die Farbkonstanzalgorithmen formulieren, bieten mitunter eine M glichkeit, das assoziierte Farbkonstanzmodell mit den empirischen Befuno den in Verbindung zu setzen (vergleiche Smithson, 2005, Seite 1330 und folgende). Zum Beispiel ben tigt der zuvor beschriebene Brill-Algorithmus mindestens drei, bez glich ihrer o u Ober chenparameter linear unabh ngige Punkte. Man kann in einer solchen Bedingung eine a a Parallele zu der Annahme Gelbs sehen, wonach f r das Zustande kommen einer Sonderung u von Beleuchtung und Beleuchtetes (...) zumindest zwei Ober chen von verschiedener Remisa sioncharakteristik notwendig sind (Gelb, 1929, Seite 674). Die Beobachtung, dass sich das menschliche visuelle System in einer Reihe so genannter minimaler Sichtbedingungen, zum Beispiel einfacher Infeld-Umfeld-Kongurationen, nur bedingt im obigen Sinne farbkonstant zeigt (vergleiche hier etwa die Sichtbedingungen bei Helson, 1938; Helson & Judd, 1936),
16

Anmerkung zur Verwendung des Begries Hinweisreiz-Kombinations-Prinzip: Da der Begri des Hinweisreiz-Kombinations-Prinzips methodisch mit der Perturbation der Kongruenzverh ltnisse der einzela nen Hinweisreize verbunden ist, wird der Begri meist undierenziert zur Beschreibung des besagten Wahrnehmungsprinzips sowie als Bezeichnung f r ein entsprechendes experimentelles Paradigma mit Hinweisu reizpermutation verwendet. Auch die vorliegende Arbeit geht davon aus, dass es dem Leser m glich ist, die o jeweilige Bedeutung aus dem Textkontext zu erschlieen und verzichtet auf eine weitere begriiche Trennung.

27

2 Theoretische Grundlagen und Stand der Forschung st tzt diese Sicht (Gilchrist, 2006)17 . Diese ausf hrliche Betrachtung der computationalen u u Farbkonstanzauassung scheint an dieser Stelle zum einen dadurch gerechtfertig, dass Modellgr en wie die Beleuchtungsmatrix sich f r die allgemeine Theoriebildung als durchaus o u anregend erwiesen haben. Zum anderen erlauben rechnerische Modelle konkrete Vorhersa gen uber das Farbkonstanzverhalten eines Beobachters. Der Vergleich dieser Vorhersagen mit menschlichen Beobachtern wird in den folgenden Abschnitten als ein wesentliches Argument f r die Erweiterung des klassischen Farbkonstanzbegries dienen. u

2.1.7 R umliche Erweiterung des Farbkonstanzbegries a


Das menschliche visuelle System scheint im Sinne der zuvor eingef hrten klassischen Farbu konstanzauassung in einer Vielzahl von Untersuchungssituationen als farbkonstant bezeichnet werden zu k nnen. Der klassische Farbkonstanzbegri hat sich daher nicht nur als wahro nehmungstheoretisches Modell solcher Reizsituationen etabliert, die mit dem Licht-Ober chea Interaktionsmodell der Mondrian-Welt gut zu beschreiben sind, sondern wird auch auf kom plexere Szenen ubertragen. Als Beispiel f r eine solche komplexere Reizanordnung k nnte u o die Abbildung 2.4(a) gelten (siehe Seite 29). Vergleicht man nun die r umlich erscheinena de Abbildung 2.4(a) mit den zuvor beschriebenen, eben erscheinenden Mondrianreizen aus Abbildung 2.2, so wirkt der Wahrnehmungseekt f r den Mondrian-Kubus in Abbildung u 2.4(a) st rker ausgepr gt. Diese Beobachtung erstaunt, da es sich bei beiden Abbildungen a a um ahnliche Reizsituationen handelt. Tats chlich sind die einzelnen Ober chenfelder beider a a Abbildungen sogar identisch. Die ach wirkenden Mondrianreize der Abbildung 2.2 sind lediglich aus einer anderen Perspektive betrachtet und mit einem schw rzlichen Blendengitter a versehen. Der durch die Reduktionsmethode erzielte Eindruck ndet sich in ahnlicher Weise in einer Reihe empirischer Befunde wieder, die deutliche Schwankungen zwischen der Farkonstanzleistung in einzelnen Untersuchungssituationen berichten (vergleiche auch Koka,
17

Zitat Gilchrist (2006, Seite 34): Katz has often emphasized that for the highest possible degree of colour constancy it is very important that the eld of view appears to be lled with numerous objects readily distinguishable from each other (. . .) the more homogeneous the visual eld is lled, the more the phenomenon of colour constancy recedes.

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2 Theoretische Grundlagen und Stand der Forschung

(a) Mondrian-Kubus

(b) Reduktionsmethode Farbkonstanz

(c) Reduktionsmethode Farbkontrast

Abbildung 2.4 RADIANCE-Beleuchtungssimulation eines Mondrianreiz-Wurfels: Die in Abbildung 2.2 verwendeten Mondrianreize sind dieser Beleuchtungssimulation entnommen. Die linke, beschattet wirkende Seite entspricht Abbildung 2.2(b). Die rechte, beleuchtet wirkende Seite des Kubus entspricht Abbildung 2.2(a). Die Abbildungen 2.2(a) und 2.2(b) sind mit einem Blendengitter versehen, um die Schattierungen der Randbereiche soweit zu uberdecken, dass Sie bei ober chlicher Betrachtung nicht a auallen. Werden die Ober chen A, B und C des Kubus dekontextualisiert betrachtet, scheinen die a zuvor gleich wirkenden Ober chen A und B nun deutlich unterschiedlich zu sein (Reduktionsmea thode Farbkonstanz (Purves & Lotto, 2003)), wohingegen die Ober chen A und C nun gleichartig a erscheinen (Reduktionsmethode Farbkontrast (Purves & Lotto, 2003)).

29

2 Theoretische Grundlagen und Stand der Forschung 1936, Seite 129). Der Term der Farbkonstanzleistung bezieht sich in diesem Fall auf die so genannten Farbkonstanzindizes als Ma der Farbkonstanz18 . Tabelle 2.1 gibt eine verk rzte u Ubersicht der diesbez glich in der Literatur berichteten Farbkonstanzindizes: u
Tabelle 2.1 Ubersicht zu den in der Literatur berichteten Fabkonstanzindices: die Tabelle gibt eine Ubersicht zu den in der Literatur berichteten Farbkonstanzindizes in Abh ngigkeit von der verwendeten Untera suchungsmethode und Reizsituation. Einem perfekt farbkonstanten visuellen System wird ein Farbkonstanzindex von 1 zugeordnet. Ein visuelles System, das keine Farbkonstanz zeigt, besitzt einen Farbkonstanzindex von 0. Das Konzept dieser Indizes wird im Abschnitt 4.6.2 auf Seite 136 n her a erl utert. a

Autoren
Foster, Amano und Nascimento (2006) Reeves, Amano und Foster (2008), L. E. Arend, Reeves, Schirillo und Goldstein (1991) Brainard (im Druck)

Farbkonstanzindex
von 0.69 bis 0.97 von 0.4 bis 0.8 von 0.0 bis 0.3 von 0.8 bis 0.9 von 0.2 bis 0.4

Erl uterung a
Mondrianreize mit einem simultanen asymmetrischen Abgleich paper mode-Instruktion painters mode-Instruktion ann hernd nat rliche Szenen a u laboratorielle Sichtbedingungen Index schwankt in Abh ngigkeit a von der Hinweisreizdichte und der Szenenkomposition

Kraft und Brainard (1999a)

von 0.11 bis 0.83

Der Vergleich dieser Arbeiten zeigt, dass sich die maschinellen Anwendungen, also die rechnerischen Modelle der klassischen Farbkonstanzauassung, hinsichtlich ihrer Farbkonstanzleistung in der Regel nicht mit der Leistung menschlicher Beobachter vergleichen lassen, im Besonderen wenn man verschiedene Untersuchungssituationen oder Instruktionen ber cku sichtigt (Funt et al., 2002; Barnard, Martin, Coath & Funt, 2002). Eine Ausnahme m gen o hier die klassischen Mondrianreize bilden, f r die die maschinellen Farbkonstanzindizes deu nen menschlicher Beobachter vergleichbar, aber nicht immer perfekt farbkonstant sind. F r u
18

Anmerkung zum Farbkonstanzindex: Wie sich bei Betrachtung der Abbildungen 2.4 und 2.2 bereits andeutet, lassen sich die Unterschiede bez glich der Ober chenbeurteilung in solchen Reizsituationen nicht nur u a anhand der Farbkonstanzindizes festmachen, sondern aussern sich vor allem auch in wesentlich subtileren Eindr cken. Da die Farbkonstanzindizes allerdings von den meisten Arbeiten berichtet werden, konzentriert u sich die folgende Betrachtung vor allem auf diese als Ma der Farbkonstanzleistung (siehe hierzu Russell, 1912/1959; Hilbert, 2005). Eine k rze Erl uterung zu den Farbkonstanzindizes ndet sich in Tabelle 2.1, eine u a ausf hrlichere Darstellung in Abschnitt 4.6.2 auf (Seite 136). u

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2 Theoretische Grundlagen und Stand der Forschung ann hernd nat rliche Szenen (nearly natural images, Brainard et al., 1997; Brainard, 1998; a u Kraft & Brainard, 1999a) zeigen sich die Farbkonstanzalgorithmen den menschlichen Beobachtern in ihrer Farbkonstanzleistung deutlich unterlegen (siehe Brainard, Kraft & Long re, e 2003)1920 . Auch wenn man f r Sichtbedingungen der Mondrian-Welt die klassische Farbu konstanzauassung als angemessenes Wahrnehmungsmodell bezeichnen k nnte, werfen diese o Beobachtungen die Frage auf, inwiefern die klassische Farbkonstanzauassung auch f r komu plexere oder ann hernd nat rliche Szenen ubertragbar ist. Das Beispiel des chromatischen a u Faltkarteneektes legt nahe, dass der geometrisch simplizierte Charakter der MondrianWelt wesentliche Aspekte der menschlichen Ober chenwahrnehmung ignoriert. Es ist ana gesichts der oben genannten Befunde (siehe Tabelle 2.1) zu vermuten, dass die mit dem R umlichkeitseindruck einer Szene assoziierten Eigenschaften gerade f r die Ober chena u a wahrnehmung in nicht-laboratoriellen Situationen von Bedeutung sind. Diese Diskrepanz zwischen der klassischen Farbkonstanzauassung und den empirischen Befunden soll noch einmal am Beispiel der Faltkartengur erl utert werden. Erscheint die Faltkartengur konkav, a also vom Beobachter weg orientiert, stellt sich der Eindruck einer weilichen, durch die benachbarte Seite r tlich beleuchteten Faltkartenseite ein. In der Sprechweise der klassischen o Farbkonstanzdenition gelingt es dem Beobachter, Beleuchtung und Beleuchtetes zu trennen und die Ober cheneigenschaften der weilich erscheinenden Seite dementsprechend abzua leiten. Die Tiefeninversion des Faltkartenreizes hebt nun diese Form der Beleuchtungs- und Ober chenattribution auf. Erscheint die Faltkartengur konvex, also mit der Faltungskana te zum Beobachter hin orientiert, wirkt die vormals weiliche Seite homogen r tlich. Diese o
19

Anmerkung zum Begri der ann hernd naturlichen Szenen: Eine an hernd nat rliche Szene soll a a u zun chst als ein Bild eines Sujets verstanden werden, das man als dreidimensionales Modell nachbauen a k nnte und sich durch charakteristische Elemente der Dreidimensionalit t wie Schattierung, Schatten, Glanzo a punkte und so weiter auszeichnet. Die Abbildung 2.4(a) w rde man nach dieser Auassung genauso als u ann hernd nat rliche Szene bezeichnen wie einen tats chlichen Rubik-W rfel, der einem Beobachter gea u a u zeigt wird. Abbildung 2.2 hingegen w rde man, auch wenn sich tats chliche Sichtbedingungen dieser Form u a herstellen lassen, nicht als ann hernd nat rliche Szene ansehen. a u 20 Anmerkung zur Farbkonstanzdiskussion: Die geschilderten Farbkonstanzschwankungen haben Autoren wie Foster (2003) motiviert, die Existenz einer universellen Farbkonstanz an sich in Frage zu stellen. Nach Ansicht Fosters erfassen die unterschiedlichen Untersuchungsans tze Gesichtspunkte, die zwar unter dem a Begri der Farbkonstanz zusammengefasst werden, die aber m glicherweise durch die Unterschiedlichkeit o der Szenen und Aufgaben nur bedingt als vergleichbare Ph nomene zu betrachten sind. Der Einwand Fosters a soll an dieser Stelle ignoriert werden.

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2 Theoretische Grundlagen und Stand der Forschung r tliche F rbung wird vom Beobachter nicht mehr der Beleuchtung, sondern der Oberlf che o a a selbst zugeschrieben. Aus Sicht der klassischen Farbkonstanzdenition m sste man also von u einem Zusammenbrechen der Farbkonstanzleistung sprechen, denn die r tlich erscheinende o Sekund rbeleuchtung wird oensichtlich nicht mehr als solche erkannt. Die klassische Farba konstanzauassung kann dieses scheinbare Zusammenbrechen der Farbkonstanzleistung nur schwerlich erkl ren, da der retinale Reiz f r beide Sichtbedingungen als ann hernd identisch a u a gelten kann. Man k nnte dieses Ph nomen als Spezialfall behandeln, zum Beispiel als eio a ne Wahrnehmungsillusion, die das klassische Farbkonstanzmodell nicht ber cksichtigt. In u der Literatur (siehe Brainard et al., 1997; Brainard, 1998; Kraft & Brainard, 1999b; Maloney, 1999) werden aber auch vermehrt Arbeiten publiziert, die die Auassung vertreten, dass es f r eine Vielzahl von Szenen nur bedingt m glich ist, die eher geometrischen Aspeku o te der Ober chenwahrnehmung wie Tiefe und Form vom Farbeindruck einer Ober che a a ph nomenologisch zu trennen. Der Vergleich der zuvor verwendeten Abbildungen 2.2 und a 2.4(a) mag dieser Position eine gewisse augenscheinliche Plausibilit t verleihen. Will man a zu einer Farbkonstanzauassung gelangen, die den r umlichen Charakter der Ober chena a farbwahrnehmung einbezieht, so m ssen die zun chst unbestimmt mit geometrischen Aspeku a ten bezeichneten Szeneneigenschaften in einem dementsprechenden Licht-Ober che-Intera aktionsmodell ber cksichtigt werden. Konkretisiert f r ein solches Licht-Ober che-Interaktu u a ionsmodell heit dies, dass ein Beobachter sich in seinem Ober chenurteil dann nicht etwa a an einer geometrisch invariaten Abstrahlgr e S () orientiert, sondern die Abh ngigkeit der o a Remissionscharakteristik vom Ein- und Abstrahlwinkel ber cksichtigt. In anderen Worten, ein u Beobachter sch tzt mit seinem Ober chenurteil auch die Art und Position der Lichtquelle und a a die Orientierung der Ober che relativ zu dieser Lichtquelle und dem Beobachterstandpunkt. a Die radiometrische Entsprechung dieser Vorstellung ist durch die bidirektionale Reektanzverteilungsfunktion (bidirectional reectance distribution function, BRDF, Nicodemus, Richmond, Hsia, Ginsberg & Limperis, 1977; Jensen, 2001) gegeben. F r eine erweiterte Farbkonu stanzauassung soll nun die bidirektionale Reektanzverteilungsfunktion S (l a, k a, na , ) die Ober chenreektanzfunktion S () als zentrale Modellgr e des Licht-Ober che-Intera o a

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2 Theoretische Grundlagen und Stand der Forschung aktionsmodelles abl sen. In ihrer Grundform ist die bidirektionale Reektanzverteilungsfunko tion eine pentavariate Funktion, die das r umliche Abstrahlverhalten eines Fl chenelementes a a als Anteil der in einem Raumwinkel abgestrahlten Radianz relativ zur einfallenden Strahlung modelliert: W dL(i , i , r , r , ) m2 sr W S (l a, k a, na , ) = S (i , i , r , r , ) = dE(i , i , ) m2

(2.11)

Die Parameter und geben die hemisph rischen Koordinaten der einfallenden Strahlung a (Index i f r incident) und der ausgehenden Strahlung (Index r f r reected) relativ zum Zenu u trum des Ober chenelementes um den Punkt a an. Die Entfernung des Kamerapunktes und a der Lichtquelle von der Ober che wird in dieser Form der Parametrisierung in der Regel a ignoriert. In Vektorschreibweise entspricht l a den durch i und i bestimmten Winkel des einfallenden Lichtes und ka dem durch r und r bestimmten Remissionswinkel. na bezeichnet die Normale des Ober chenpunktes a21 . Das mit dieser Vorstellung assoziierte Lichta Ober che-Interaktionsmodell wird auch als K rper-Welt oder shape-world (Maloney, 1999) a o bezeichnet. Abbildung 2.5 veranschaulicht die Geometrie der bidirektionalen Reektanzverteilungsfunktion. Dimensionalit tsbedingt kann die bidirektionale Reektanzverteilungsfunka tion einer spezischen Ober che im Vergleich zur Ober chenreektanzfunktion S () koma a plizierte Formen annehmen. Die physikalischen Eigenschaften einiger Ober chen erlauben a es allerdings, die bidirektionale Reektanzverteilungsfunktion mit der Ober chenreektanza funktion S () in Beziehung zu setzen. Lambertsche Ober chen oder Ober chen, die diea a se ann hern, erf llen hinsichtlich der bidirektionalen Reektanzverteilungsfunktion die Eia u genschaft der Geometrie-Reektanz-Trennbarkeit (geometric seperability, Shafer, 1985). Diese Eigenschaft erlaubt es, die geometrische Variabilit t durch die Reskalierung der Obera

21

Anmerkung zu den Kugelkoordinaten (sph rische Koordinaten): Wie in der Notationstabelle (Anhang A a auf Seite iv) festgelegt, bezeichnet in dieser Arbeit den Azimuthwinkel, den Elevationswinkel und den komplement ren Inklinations- oder Polarwinkel. F r gilt = 90 . Da im sp teren Text dieser Arbeit a u a auch als Bezeichnung f r andere Einfallswinkel dient, wird an dieser Stelle vornehmlich der Elevationswinkel u verwendet.

33

2 Theoretische Grundlagen und Stand der Forschung na

r r a i

x
Abbildung 2.5 Licht-Ober che-Interaktionsmodell der K rper-Welt (shape-world): Auf einer a o Ober che A sei der Punkt a = a(x, y, z) mit der Ober chennormalen na gegeben. Die sph rischen a a a Koordinaten i und i geben den durch l a gegebenen Einfallswinkel der Strahlung an. Dementsprechend geben r und r den durch k a bestimmten Abstrahlwinkel bez glich eines Beobachterpunktes u k an. Jedem Ober chenpunkt kann nun eine vom Einfalls- und Abstrahlwinkel abh ngige bidireka a tionale Reektanzverteilungsfunktion S (l a, k a, na , ) zugeordnet werden. In dieser vereinfachten Darstellung liegt die Ober chennormale na auf der z-Achse des Koordinatensystems und die Obera che selbst liegt in der durch die x- und y-Achse aufgespannten Ebene. a

chenreektanzfunktion S () an einem geometrischen Faktor (i , i , r , r ) zu formulieren. a S (i , i , r , r , ) = S ()


Spektrale Komponente

(i , i , r , r )
Geometrischer Faktor

(2.12)

Aufgrund dieser Eigenschaft beschr nken sich die meisten exprimentellen Arbeiten auf matte a und dius abstrahlende Ober chen22 . Betrachtet man nun das in Form der bidirektionalen a
22

Anmerkung zur Geometrie-Reektanz-Trennbarkeit: Die Trennung in einen geometrischen und einen spektralen Reektanzterm kann auch f r Ober chen mit einer spiegelnden Ober chencharakteristik aufu a a rechterhalten werden, so sich der spiegelnde und der diuse Reektanzanteil additiv zusammensetzen (vergleiche Maloney, 1999): S (i , i , r , r , ) = md S () d (i , i , r , r ) diuse Komponente + m s S () s (i , i , r , r ) spiegelnde Komponente
=1

34

2 Theoretische Grundlagen und Stand der Forschung Reektanzverteilungsfunktion um szenengeometrische Aspekte erweiterte Licht-Ober chea Interaktionsmodell, l sst sich der chromatische Faltkarteneekt wie folgt interpretieren: In a der konkav erscheinenden Sichtbedingung schliet der Beobachter darauf, dass die Strahlung einer Lichtquelle auf die r tliche Seite trit und zu der an sich weilich erscheinenden Seite o als sekund re Beleuchtung abstrahlt. Der so bedingte feine r tliche Gradient der weilichen a o Seite wird gewissermaen der spezischen Beleuchtungsgeometrie der Faltkarte zugeschrieben23 . Der r tliche Schimmer wirkt in dieser Bedingung zur Faltungskante hin ges ttigt und o a scheint zur ausseren Faltkartenseite auszubluten. Wie bereits erw hnt spricht man daher a vom color-bleeding-Gradienten. Nach dieser Lesart k nnte man sagen, dass die radiometrio sche Konfundierung von Szenengeometrie und spektralen Eigenschaften, die sich physikalisch in der Interreektanz ausdr ckt, einem Beobachter in seinem Ober chenurteil bewusst u a ist. Mit anderen Worten, der Beobachter beurteilt nicht nur die spektrale Qualit t des Lichtes a und der reektierten Strahlung, sondern ebenso deren Einfalls- und Abstrahlgeometrie. Die deutliche Modulation des Ober cheneindruckes infolge der Tiefeninvertierung unterst tzt a u diese Lesart: In der konvex erscheinenden Sichtbedingung, wenn also die Faltungskante zum Beobachter gerichtet erscheint, wirkt die r tliche Seite weiterhin beleuchtet. Jedoch kann o der color-bleeding-Gradient perzeptuell nicht mehr geometrisch durch eine Interreektanzsituation erkl rt werden, da die beiden Faltkartenseiten voneinander abgewandt scheinen. Der a radiometrische Interreektanzgradient werde nun nicht mehr auf die Beleuchtung durch die Nachbarseite zur ckgef hrt, sondern der Ober che selbst zugeschrieben. Die an sich weiu u a liche Faltkartenseite wirkt nun homogen r tlich. Ferner scheinen Ver nderungen des Interreo a ektanzgradienten und damit der Beleuchtung der weilichen Seite durch die Modikation des Faltungswinkels diese Wahrnehmung nicht aufzuheben. Im Gegenteil stellt sich konsistent zur wahrgenommenen konvexen Geometrie der Szene der Eindruck einer in seiner Farbigkeit variierenden Ober che ein. Nimmt man nun diese Form der Ober chenattribution a a als Wahrnehmungsheuristik des Beobachters an, ist es nicht mehr unmittelbar m glich, eine o
23

Anmerkung zur Ober chenattribution: In der Literatur ist die Sprechweise ein Beobachter kompena siere die sekund re Beleuchtung ublich. Wenn diese Formulierung im Folgenden gebraucht wird, ist zu a ber cksichtigen, dass diese sich nicht zwangsl ug auf ein konkretes rechnerisches Modell oder auf eine u a spezische Aufgabenleistung bezieht.

35

2 Theoretische Grundlagen und Stand der Forschung Farbempndung als isoliertes Attribut einer Ober che zu betrachten, wie es f r die Reia u ze der Mondrian-Welt ublich ist. Vielmehr muss eine (Farb-)Wahrnehmungstheorie, die sich auch auf eher nat rliche Reizsituationen bezieht, die perzeptuelle Konfundierung der geomeu trischen und spektralen Ober cheneigenschaften ber cksichtigen. Koka (1936, Seite 129) a u fordert in diesem Sinne: in short, a general theory of colour must at the same time be a general theory of space and form. Das Problem der Szenenrekonstruktion aus Sicht der inversen Optik besteht nun nicht mehr nur darin, ein Farbsignal in eine Beleuchtungs- und Reektanzkomponente zu zerlegen. Auch die Position der Lichtquelle und die Orientierung der betrachteten Ober che, die das spezische Farbsignal bedingen k nnten, m ssen vom Beobachter a o u ber cksichtigt werden. Die mit dem Licht-Ober che-Interaktionsmodell der bidirektionalen u a Reektanzverteilungsfunktion verbundene Vorstellung sei im Folgenden als erweiterte Farbkonstanzauassung bezeichnet. Diese Sprechweise ist lediglich als begriiche Konvention und konzeptioneller Ankn pfungspunkt zur klassischen Farbkonstanzauassung zu versteu hen. Der Begri bezieht sich weder exklusiv auf ein Farbattribut einer Ober che, noch muss a ein isoliertes Empndungsurteil wie die Farbzuschreibung notwendigerweise konstant sein. Vielmehr k nnte man sagen, dass ein solches perzeptuelles Urteil kongruent mit den ubrigen o Empndungsattributen einer Ober che sein muss. Die vorliegende Arbeit schl gt deshalb f r a a u diese erweiterte Farbkonstanzauassung den Begri der Empndungsattributskongruenz vor.

2.1.8 Exkurs: Das Licht-Ober che-Interaktionsmodell als internales a Szenenmodell


Das bereits im Rahmen der klassischen Farbkonstanzauassung angesprochene Konzept des intrinsischen Szenen- oder Beleuchtungsmodells (siehe Abschnitt 2.1.4 auf Seite 20) nimmt f r die Theoriebildung des erweiterten Farbkonstanzverst ndnisses eine zentrale Rolle ein u a (Beck, 1965; J. E. Hochberg & Beck, 2007; Gilchrist, 1977a, 1980; Bergstr m & Derefeldt, o 1975; Bergstr m, 2004; L. Arend, 1994). Es erscheint daher angebracht, an dieser Stelle o eine weiterf hrende Erl uterung des Begries zu geben. Auch wenn man die Vorstellung u a des intrinsischen Szenenmodells als eine Form der mentalen Repr sentation bis in die Ana

36

2 Theoretische Grundlagen und Stand der Forschung tike zur ckf hren kann, ist der Begri, wie er in den modernen Kognitionswissenschaften u u verwendet wird, mageblich von Nicolas de Malebranche gepr gt. Nach Malebranche lasa se sich jeder Wahrnehmungseindruck in zwei Wahrnehmungskomponenten zergliedern: die Empndung durch die Sehdinge (sentiment) und die Idee oder Vorstellung von den Sehdingen (lumi` re)24 . Betrachtet man die Beziehung dieser beiden Wahrnehmungskomponenten e und die Struktur der Vorstellung von den Sehdingen, lassen sich grob (wenn auch nicht trennscharf) zwei verschiedene Ans tze unterscheiden: die computational-modularen und die eher a monistischen Betrachtungsweisen. Die computational-modularen Betrachtungsweisen werden beispielsweise durch David Marr (1982) oder Barrow und Tenenbaum (1975, 1978) beschrieben. Eher monistische Ans tze sind zum Beispiel die Machsche Elementen-Theorie (Mach, a 1922; Banks, 2003, 2007), die Gestalt-theoretischen Ans tze (Koka, 1936) oder auch die a Okologische Optik (Gibson, 1979/1982). Das Modell des intrinsischen Bildes von Barrow und Tenenbaum (1975, 1978) ist in Abbildung 2.6 skizziert. Barrow und Tenenbaum unterscheiden im Sinne Malebranches eine pr symbolische Wahrnehmungsebene von einer syma bolischen. Zun chst generiere der sensorische Apparat auf der Grundlage sensorischer Daten a ein intensit tswertiges Bild, das man auch als retinales Bild oder ikonische Repr sentation a a bezeichnet. In einem weiteren Schritt erfahre dieses eine rudiment re Segmentierung, etwa a in Formen und Kanten. Auf der Basis dieses Formates generiere das visuelle System eine multidimensionale Repr sentation, die von Barrow und Tenenbaum (1975, 1978) als intrina sisches Bild bezeichnet wird. Die Ebenen oder Dimensionen dieses intrinsischen Bildes sind durch perzeptuelle Begrie wie Tiefe, Gr e oder auch Reektanz gegeben25 . Das Format o
24

Zitat Malebranche (1712/1837, Seite 329): Il est, ce me semble, fort utile de consid rer que lesprit ne e connat les objects quen deux mani` res, par lumi` re et pat sentiment. Il voit les chose par lumi` re lorsquil e e e en a une id e claire, et quil peut, en consultant cette id e, decouvrir toutes les propri t s dont elles sont e e ee capables. Il voit les choses par sentiment, lorsquil ne trouve point en luim me did e claire de ces choses e e pour la consulter; quil ne peut ainsi en d couvrir clairement les propri t s; quil ne les connait que par un e ee sentiment confus, sans lumi` re es sans evidence. Vergleiche auch die Interpretation des zitierten Abschnittes e von Atherton (1990, Seite 45 und folgende). 25 Anmerkung zur Ausdrucksweise der perzeptuellen Begrie: Nat rlich ist es auch m glich Tiefe, Gr e u o o oder Reektanz als physikalische Gr en aufzufassen. Wenn im Kontext des Barrow-Tenenbaum-Modells o von den perzeptuellen Begrien Tiefe, Gr e oder Reektanz gesprochen wird, so soll damit verdeutlicht o werden, dass es sich hierbei um eine Ebene des intrinsischen Bildes handelt. Man k nnte zum Beispiel auch o hier eine physikalische Reektanz S () von einer wahrgenommenen, also perzeptuellen Reektanz S () unterscheiden.

37

2 Theoretische Grundlagen und Stand der Forschung des intrinsischen Bildes steht in dieser Theorieformulierung an der Schwelle zur objektorientierten symbolischen Wahrnehmung. Der symbolische Wahrnehmungsapparat interpretiere nun die Hinweisreize der einzelnen Bildebenen und ihre Beziehung zueinander, um diese anschlieend in eine globale Objektrep sentation einzubetten. Barrow und Tenenbaum (1975, a 1978) unterscheiden die Ebenen des intrinsischen Bildes durch perzeptuell gepr gte Begrie, a also ph nomenal greifbare Eigenschaften, die dem visuellen System als Hinweisreize dienen a k nnen, formalisieren diese allerdings durch mathematisierte Gr en. Diese Annahme weist o o eine konzeptionelle Ahnlichkeit zum bereits erw hnten Hinweisreiz-Kombinations-Prinzip a (cue-combination-hypothesis, Landy et al., 1995; Maloney, 2002) auf26 . Die Ebenen des Mo dells werden prinzipiell immer von den hierarchisch jeweils unter- und ubergeordneten gespeist, so dass etwa das intrinsische Bild sowohl von sensorischen Daten wie auch von der ubergeordneten Objektrepr sentation beeinusst wird. Der Begri des intrinsischen Szenena modells ist in dieser Theorieformulierung zwischen dem intrinsischen Bild und der Objektrepr sentation anzusiedeln. Im Sinne der erweiterten Farbkonstanzauassung konstituieren a die Szenenbeleuchtung, die Ober chenremission und die Szenengeometrie oder vielmehr a deren perzeptuell-computationale Entsprechungen verschiedene, durch das erweiterte LichtOber che-Interaktionsmodell verbundene Ebenen eines intrinsischen Bildes. Das visuelle a System besitze nun eine Art Erwartung uber diese Beziehungen, die sich in der Interpretation der einzelnen, m glicherweise ambivalenten Hinweisreize und der Objektrepr sentation o a ausdr cke. Diese Auassung deckt sich mit L. Arend (1994): Perception is a computation of u a mental model of the external world to serve as a guide for behavioural decisions. The objects in the mental model are human-scale inventions of the mind, constrained by the external world, but not themselfs part of the external reality (. . .). The sensory data driving the mental model are inherently ambigious with respect to their physical causes in the viewers scene.

26

Zitat Maloney und Yang (2003, Seite 356): The stimulus can be described parsimoniously in terms of surfaces and illuminants and their relative locations, in essentially something like the graphical language we employed in specifying the scenes to the rendering package we used. (. . .) If, however, we wish to study surface colour perception, the estimation of objective surface properties through human colour vision, then it would make sense to describe the stimuli and their manipulation as independent variables of the environment without, and not to an arbitrary, intermediate, retinal stage in colour processing.

38

2 Theoretische Grundlagen und Stand der Forschung

Objekt
Extrinsische Ebene

Sensorische Daten

Intensit tswertiges Bild a

Eigenschaft x, y, z, . . .

Reektanzen S 1 (), . . . , S n ()

Geometrie, Tiefe, Orientierung

Beleuchtung E()

Intrinsisches Bild Pr symbolische Ebene a

Interpretation Objekt-Repr sentation a Symbolische Ebene


Intrinsische Ebene

Abbildung 2.6 Barrow und Tenenbaum-Modell (1978): Diese Darstellung orientiert sich an den sinngleichen Abbildungen von Barrow und Tenenbaum (1978, 1975). Die weien unausgef llten Kreiu se bezeichnen rechnerische Knotenpunkte an denen das visuelle System Daten aufnimmt und gegebenfalls ausgibt. Als Datenquellen stehen dem visuellen System die sensorischen Daten der Auenwelt und die kognitiven Informationen der symbolische Ebene zur Verf gung. u

39

2 Theoretische Grundlagen und Stand der Forschung


Elemente oder Attribute der Auenwelt oder physikalischen Umwelt, die zum Beispiel durch S (), E(), . . . beschrieben werden

Machsche Empndung

A C

Sensorische oder k rperbezogene o Elemente

S () E()

g(. . .)

Kognitive Elemente im Sinne einer Objektrepr sentation a

Willens-Elemente, die die regelhaf ten Beziehungen der ubrigen Elemente mediieren k nnen. o

Abbildung 2.7 Monistisches Modell: Diese Darstellung steht symbolisch f r die besagten monistiu schen Repr sentationsans tze. Die hierarchische Ordnung des Barrow und Tenenbaum-Modells (1978) a a zwischen einer Innenwelt und Aussenwelt l sst sich lediglich in den Funktionalen Beziehungen der a (Wahrnehmungselemente) erkennen, so dass die durch die Abbildung suggerierte Ordnung beliebig zu ver ndern ist. Die Bezeichnungen K,L,M und so weiter, orientieren sich an der urspr nglichen Begria u lichkeit Machs (1922), wenngleich die Abbildung nicht den Anspruch erhebt die Machsche Elemententheorie getreu wiederzugeben. Parallel zum Barrow und Tenenbaum-Modell k nnen auch hier Elemeno te oder Elementarkomplexe S (lambda), E(lambda) und g(. . .) ausgemacht werden die als perzeptuelle Sch tzer von Lage, abstrahleigenschaften und Beleuchtung einer Ober che im sinne der erweiterten a a Farbkonstanzauassung Verstanden werden k nnen. Elemente die Willensprozesse ausdr cken oder o u Elemente die einer vermeintlichen Auenwelt zugeschrieben werden k nnen auf die Ausformung und o Relationen dieser Modellelemente Einuss nehmen. Diese Vorstellung hat weniger einen computationalen Charakter wie das Barrow und Tenenbaum-Modell und weit weniger modularisierbar. Der Wahrnehmungseindruck einer Szene ergibt sich erst durch das Gesamtgef ge seiner Elemente, die nicht ohne u weiteres aus diesem komplex zu l sen sind. ( The perception process occuring in acts of perception o instead of beeing seperable into color, pace and form processes, are processes of organization; color, space and form being three independent aspects of this general event (Koka & Harrower, 1931))

Aus der Perspektive Machs k nnte man gegen dieses computational-modulare Konzept des o intrinsischen Bildes einwenden: Wir sehen nicht optische Bilder in einem optischen Raum, sondern wir nehmen die uns umgebenden K rper mit ihren mannigfaltigen sinnlichen Eio genschaften wahr, erst die absichtliche Analyse l st aus diesen Komplexen die Wahrneho

40

2 Theoretische Grundlagen und Stand der Forschung mungsempndung heraus (Mach, 1922, Seite 160). Man kann in der Machschen Elemententheorie (Mach, 1922; Banks, 2003; M. J. Marr, 2003) eine Form monistischer Entsprechung des intrinsischen Bildes sehen, die neben der physikalisch-mathematischen Syntax des Licht-Ober che-Interaktionsmodells die Bedeutung einer perzeptuellen Syntax betont.In der a urspr nglichen Konzeption der Elemententheorie konstituiere sich das physikalische Lichtu Ober che-Interaktionsmodell in einem Komplex von Elementen A, B, C, . . ., der daher auch a als physikalischer Elementarkomplex bezeichnet wird. Setzt man diese in Verbindung zu den Elementarkomplexen K, L, M, . . ., die dem K rper zugeschrieben werden, oder zu den Eleo mentarkomplexen , , , . . ., die zum Beispiel Willen oder Erinnerungsbilder umfassen, betrachtet man nicht mehr die Zusammenh nge der vermeintlich physikalischen Elemente, sona dern die Relationen von Beziehungen der Elemente. Mach spricht von diesen Beziehungen als Empndungen, die wiederum durch eine perzeptuelle Syntax verbunden sind27 . Beide Standpunkte das Barrow und Tenenbaum-Modell und die Machsche Elemententheorie sind als theoretisches Bezugssystem der erweiterten Farbkonstanzauassung (Empndungsattributskongruenz) durch ihre relationale Grundstruktur interessant. Der Wahrnehmungsprozess aus Sicht dieser beiden Positionen ist relativ ahnlich. Sie unterscheiden sich allerdings in zwei Punkten: der Position des physikalischen Licht-Ober che-Interaktionsmodells im Theoriea geb ude und dem Objektbegri. In den computationalen Theorien besteht eine starke Kora respondenz der mathematisch-physikalischen Modellierung der Bildsynthese und der eigentlichen kognitiven Repr sentation. Perzeptuelle Gr en des intrinsischen Bildes und die so a o genannten Hinweisreize haben einen starken rechnerischen Charakter. Dementgegen steht das Parallelismus-Prinzip (Heidelberger, 2000b, 2000a) der Elementen-Theorie, die neben dem physikalisch denierten Elementarkomplex eine Form perzeptuell konstituierter Elementarkomplexe annimmt, die nicht notwendigerweise mit der mathematischen Bildsynthese korre27

Anmerkung zum Begri des physikalischen Reizes: Mach betont, dass der kartesische Dualismus von Leib und Seele oder Innenwelt und Auenwelt ein Scheinproblem sei (Mach, 1922, Seiten 5 und folgende). Der Begri der physikalischen Elemente und K rper sei daher vornehmlich eine begriiche Attribution: Ich o halte nun aufrecht, da ein physikalischer Begri nur eine bestimmte Art des Zusammenhanges sinnlicher Elemente bedeutet, welche in dem vorigen mit A, B, C, . . . bezeichnet wurden. Diese Elemente Elemente in dem Sinne, da eine weitere Au sung bisher noch nicht gelungen ist sind die einfachsten Bausteine der o physikalischen (und auch der psychologischen) Welt (Mach, 1922, Seite 34).

41

2 Theoretische Grundlagen und Stand der Forschung spondieren m ssen. In den computationalen Theorien ist die Objektrepr sentation im Wesentu a lichen eine perzeptuelle Interpretation des intrinsischen Bildes, wohingegen in der ElementenTheorie ein Objekt durch die Elemente selbst konstituiert wird. Beide Theorieauspr gungen a sind im Kontext der erweiterten Farbkonstanzauassung interessante Vorstellungen, um das Licht-Ober che-Interaktionsmodell als Wahrnehmungsheuristik in den Perzeptionsprozess a einzubetten.

2.1.9 Zusammenfassung des Abschnittes 2.1


Zusammenfassend zeigt der Machsche Faltkartenversuch, dass eine isolierte Betrachtung der eher mit der Szenengeometrie assoziierten Eigenschaften und der eher mit den Farbattributen einer Ober che assoziierten Eigenschaften f r einige Szenen m glicherweise unangemessen a u o ist. Eine Theorie der Ober chenwahrnehmung kann, wie das bereits angef hrte Zitat Koa u kas (siehe Seite 9) einfordert, die r umlichen Aspekte der Ober chenwahrnehmung nicht a a gesondert betrachten oder gar ignorieren. Diese theoretische Anforderung stellt die Experimentalpsychologie vor die Aufgabe, Szenen zu nden, in denen sich die geometrisch-spektrale Konfundierung der Ober chen wie sie a sich im Besonderen in der wechselseitigen Beleuchtung ausdr ckt kontrollieren und auf u einfache Weise beschreiben lassen. Das Faltkartenparadigma scheint in diesem Sinne eine geeignete Untersuchungssituation darzustellen. Die Physik des Faltkartenreizes soll daher im folgenden Abschnitt durch eine mathematisierte Beschreibung der Faltkartengeometrie und der mit dieser assoziierten Strahlungseigenschaften dargestellt werden.

2.2 Prinzipien wechselseitiger Beleuchtung: Geometrie und Radiometrie des Faltkartenreizes


Die faltkartenartigen Szenen haben sich als eine Art Standardparadigma im Kontext der erweiterten Farbkonstanzauassung etabliert. Faltkartenszenen, wie sie etwa in dem einleitend dargestellten chromatischen Faltkartenversuch von Bloj et al. (1999) verwendet werden, schei-

42

2 Theoretische Grundlagen und Stand der Forschung nen in besonderer Weise dazu geeignet zu sein, das erweiterte Farbkonstanzmodell zu untersuchen. Zum einen l sst sich die radiometrische Konfundierung von Ober chengeometrie und a a spektralen Eigenschaften der Ober che die sich im Besonderen in der wechselseitigen Bea leuchtung von Ober chen ausdr ckt auf einfache Art und Weise beschreiben. Zum anderen a u stellt die Faltkartenszene eine experimentell gut kontrollierbare Untersuchungssituation dar, in der der physikalische Reiz im Vergleich zu nat rlichen Szenen (Brainard et al., 1997; u Brainard, 1998) von wenigen Parametern abh ngt. Beispielsweise wird der Interreektanza gradient vornehmlich vom Einschlusswinkel zwischen den beiden Kartenh lften bestimmt. In a diesem Abschnitt wird das Licht-Ober che-Interaktionsmodell nach dem erweiterten Farba konstanzverst ndnis f r den Spezialfall der Faltkartenszene mathematisch beschrieben. Sofern a u nicht anders angegeben, beziehen sich die folgenden Angaben auf ein rechtsh ndiges kartesia sches Koordinatensystem.

2.2.1 Geometrische Beschreibung des Faltkartenreizes


Gegeben seien ein Kamera- oder Beobachterpunkt k = (xk , yk , zk )T und eine Punktlichtquelle l mit den Koodinaten l = (xl , yl , zl )T . Die Sensorcharakteristik des Beobachterpunktes sei durch 1 k K Rezeptorerregungen k aus der korrespondierenden Sensitivit tsfunktion Rk () bea stimmt. Die spektralen Eigenschaften der Lichtquelle l werden durch die Strahlungsintensit t a Il () oder Irradianz El (, p) auf einen Punkt p der Szene angegeben. Die Faltkartengur wird durch zwei Lambertsche Ober chen A und B gebildet, die durch jeweils eine parametrische a Ober chenfunktion a(1 , 2 ) = a, a A und b(, 1 , 2 ) = b, b B in ihrer Lage bestimmt a sind (siehe Abbildung 2.8(a) und 2.8(b)). Die Ober chenpunkte a der Fl che A liegen in a a der durch die negative y- und positive z-Achse des Koordinatensystems aufgespannten Ebene. Durch zwei Skalare 1 und 2 kann jeder Ober chenpunkt a A wie folgt bestimmt werden: a 1 a(1 , 2 ) = 1 x + 2 z = 0 2

(2.13)

43

2 Theoretische Grundlagen und Stand der Forschung Die Fl che B kann nun in analoger Weise angegeben werden. Die durch den Einschlusswinkel a gegebene Geometrie der Faltkartengur erm glicht es, die Ober che B durch Rotation o a einer Fl che aus der A-Ebene um den Winkel in Richtung der positiven y-Koordinate um die a z-Achse des Koordinatensystems anzugeben, so dass jeder Punkt b der Fl che B durch eine a Funktion cos() sin() 0 cos() 1 = sin() cos() 0 sin() b(, 1 , 2 ) = a(1 , 2 ) 1 0 0 1 2

(2.14)

beschrieben werden kann. In psychophysikalischen Experimenten wird h ug eine Teil che a a von B, das so genannte Testfeld T, betrachtet. B \ T heit dann Umfeld.

2.2.2 Radiometrische Beschreibung des Faltkartenreizes


F r die hier betrachteten Lambertschen Ober chen kann die bidirektionale Reektanzverteiu a lungsfunktion S (l p, k p, n p , ) in einen spektralen Anteil S p () und einen geometrischen Faktor (l p, n p ) getrennt werden. Lambertsche Ober chen sind perfekt-diuse Strahler, a das heit der geometrische Faktor variiert nicht mit dem Austrittsvektor k p. Der durch k p bestimmte Emissionswinkel kann daher in der Parametrisierung des geometrischen Faktors ignoriert werden. Der Punktstrahler l, im Folgenden auch als prim re Lichtquelle bezeichnet, a ist also durch die unspezische Intensit t Il () energetisch charakterisiert. Die Irradianz auf a einen Punkt b der Szenenober chen B ist damit durch E0 () = Il () cos(lb ) b l a b
2

gege-

ben. Der Winkel lb steht hier f r den Einfallswinkel, der durch den einfallenden Lichtstrahl u und die Ober chennormale im Punkt b aufgespannt wird. Die radiometrische Schattierung a einer matten und ebenen Ober che, die keinerlei Ricochetstrahlung erh lt, ist also durch den a a Abstand der Lichtquelle und den Kosinus des Einfallswinkels bestimmt. Der Ausdruck f r u E0 () wird auch als null-gradiges Reektanzmodell oder zero-bounce-Term bezeichnet. Die b Indizierung richtet sich nach der Anzahl der Ober chen, die zum jeweiligen Irradianzausa druck beitragen. Da der Term E0 () nur die unmittelbar von der prim ren Lichtquelle ausgea b

44

2 Theoretische Grundlagen und Stand der Forschung hende Strahlung ber cksichtigt, wird er mit 0 indiziert. Ein entsprechender Ausdruck kann u auch f r die Ober chenpunkte von A formuliert werden. Neben der Strahlung der prim ren u a a Lichtquelle trit auch die von der prim ren Lichtquelle auf die benachbarte Faltkarten che a a A gestrahlte und von dieser remittierten Strahlung auf den Ober chenpunkt b, die man daher a auch als sekund re Strahlung bezeichnet. Die unspezische Intensit t, die von einem Punkt a a a A ausgeht, kann durch E0 ()S a () angegeben werden, wobei S a () die Reektanzfunktion a im Punkt a angibt. Die Irradianz eines spezischen Punktes a auf einen Punkt b kann f r die u

b
3 nb 4 5

na

x
(a) Aufsicht

45

2 Theoretische Grundlagen und Stand der Forschung


z

b
3 4 5 nb 1 na

x
(b) Beobachterperspektive

Abbildung 2.8 Geometrische Eigenschaften des Faltkartenmodells: Das klassische Faltkartenmodell mit zwei sich in der z-Koordinate schneidenden Fl chen A und B. na und nb bezeichnen die Obera chennormalen der Punkte a und b, wie im Text beschrieben. Die Winkel 1 , 2 , 3 und 4 stehen f r a u la , ba , ab und bk . Die Winkel und in Abbildung (b) geben die sph rische Koordinatisiea rung der Lichtquelle l an.

hier betrachteten Lambertschen Ober chen durch Skalierung an einem durch die Lage der a beiden Punkte gegebenen geometrischen Faktor g( b a , nb ) angegeben werden: g( b a , nb ) = cos(ab ) (a b) nb 1 = 2 2 ab ab ab (2.15)

Das Integral uber alle Punkte a A, die zur Irradianz auf b beitragen, bezeichnet man als single-bounce-Term28 . Der single-bounce-Term beschreibt also jene Strahlung (Ricochetstrah28

Anmerkung zur Bezeichnung der Reektanz-Terme: Die vorliegende Arbeit verwendet ausschlielich die im Englischen ublichen Bezeichnungen des zero-bounce oder single-bounce-Terms. Es sei angemerkt, dass etwa die Begrie single-bounce und one-bounce synonym verwendet werden.

46

2 Theoretische Grundlagen und Stand der Forschung lung), die von einer prim ren Lichtquelle auf die Ober chenpunkte a A trit und zu einem a a Ober chenpunkt b remittiert wird. Das eingradige Reektanzmodell E1 () f r einen Punkt b a u b setzt sich additiv aus dem zero-bounce- und dem single-bounce-Term zusammen: E1 () = b E0 () b zero-bounce +
aA

E0 () S a () g( a b , nb ) da a single-bounce

(2.16)

Neben der direkten Strahlung, die vom Punktstrahler l unmittelbar auf einen Ober chenpunkt a b trit, umfasst das eingradige Reektanzmodell auch die Strahlung, die vom Punktstrahler l auf die Ober chenpunkte von A trit und auf den Punkt b remittiert wird. Das Reeka tanzmodell zweiten und h heren Grades l sst sich durch eine Art Rekursion ermitteln, ino a dem man statt des Integrals des single-bounce das Integral uber die ein- oder entsprechend h hergradigen Reektanzausdr cke aller Ober chenpunkte a A betrachtet: o u a

E2 () = b

E0 () b

+
aA

E1 () S a () g( b a , nb ) da = a siehe Gleichung 2.16

zero-bounce E0 () b zero-bounce +
aA

E0 () S a () g( b a , nb ) da + a single-bounce (2.17)

E0 () S b () S a () g( a b , na ) g( b a , nb ) da db b
aA b B

two-bounce

F r die betrachtete Faltkartenkonguration kann das jeweilige Reektanzmodell weiter veru einfacht werden: Da sowohl von der Intensit t der Lichtquelle als auch f r die jeweilige Rea u ektanzfunktion S a () eines Punktes a A angenommen werden kann, dass diese uber die Ober che konstant sind, lassen sich beide radiometrischen Gr en aus dem jeweiligen Ina o tegral herausziehen29 . Da die Integration nun keine spektralen, sondern nur noch Ausdr cke u
29

Anmerkung zu den konstanten Gr en des Integrationsbereiches: In den ublicherweise im Kontext o der experimentellen Psychologie betrachteten Szenen ist die Lichtquelle l gen gend weit von den Oberu

47

2 Theoretische Grundlagen und Stand der Forschung enth lt, die von der Lage der betrachteten Punkte abh ngig sind, k nnen die Integrale des a a o Reektanzterms auch als geometrische Faktoren i interpretiert werden: I0 () cos(lb ) + l2 0 0 E I0 () S a () l2 E1
aA

E2 () = b

cos(la ) cos(ab ) da + ba 2 1 cos(lb ) cos(b a ) cos(ab ) db da ab 2 ba 2 2 (2.18)

I0 () S b () S a () l2 E2

aA

b B

Die auf diese Weise entstehenden spektralen Komponenten Ei , 0 i n k nnen im Sinne eio nes Lichttransportpfades gelesen werden. Betrachtet man zum Beispiel den Term I0 ()S b ()S a (), dr ckt sich darin der Strahlungsweg von der prim ren Lichtquelle I0 () zur Ober che B u a a S b () und weiter zur Ober che A S a () aus. Hinter diesem Verst ndnis steht die ima a plizite Annahme, dass sich die tats chliche Irradianz Eb () auf einen Punkt b durch das a sukzessive Zur ckverfolgen des Lichttransportpfades beliebig genau ann hern lasse. Da diese u a Modellgleichungen mit wachsendem Modellgrad zunehmend komplizierter werden, gibt man das Reektanzmodell vom Grad n daher meist durch die allgemeine Rekursionsgleichung an:

En () = E0 () + p p
q

En1 () S q () g( p q , np ) dq q

(2.19)

L st man diese Gleichung in der beschriebenen Art und Weise auf, gelangt man zu einem o

chenpunkten a1 , a2 , a3 , . . . entfernt, um anzunehmen, dass die Abst nde l = a1 l = a2 l = a a a3 l als identisch zu betrachten sind (siehe Gleichung (2.18)).

48

2 Theoretische Grundlagen und Stand der Forschung Ausdruck der Form: En () = E0 () + p p


q

E0 () S q () g( p q , np ) dq q + +
n n

E0 () r n Die Produkte
n

S n ()

gn (. . .) dr dq

(2.20)

S n () und

gn stehen in dieser Form der Notation nur symbolisch f r die u

am Lichttransport beteiligten Reektanzfunktionen bzw. geometrischen Faktoren.

2.2.3 Interreektanzgradient als Eigenschaft des Faltkartenreizes


Durch die auf Lambertsche Ober chen eingeschr nkte Betrachtung ist es m glich, auf die a a o Eigenschaft der geometrischen Trennbarkeit Bezug zu nehmen. Dies erlaubt es, die radiometrischen Eigenschaften der Reektanzmodelle anhand der spektralen S () und der geometrischen Komponenten g oder zu beschreiben. Dius streuende Ober chen sind im Regelfall a keine perfekten Reektoren. Man kann daher annehmen, dass f r jeden Ober chenpunkt k u a die Reektanzfunktion Werte deutlich kleiner 1 annimmt: 0 S k () < 1. Folglich ist davon auszugehen, dass die remittierte Strahlung in h hergradigen Reektanzkomponenten zuneho mend versiegt. Es gelte:
n n

lim

S i () = 0
i=0

(2.21)

Mit anderen Worten, es tendiert der Anteil der auf h hergradige Reektanzkomponenten o zur ckzuf hrenden Strahlung an der gesamten Irradianz mit wachsendem Modellgrad gegen u u Null. In rechnergest tzten Simulationen, wie sie etwa von Doerschner et al. (2004) verwenu det werden, betrachtet man daher meist nur Reektanzmodelle mit einem Modellgrad kleiner 5. Um die mit den geometrischen Faktoren beziehungsweise g(. . .) assoziierten radiometrischen Eigenschaften zu beschreiben, sei der in Abbildung 2.9(a) skizzierte Fall betrachtet: a und b seien Punkte der sich wechselseitig beleuchtenden Ober chen A und B. Der Eina

49

2 Theoretische Grundlagen und Stand der Forschung schlusswinkel sei 20 weit. a emittiere Strahlung in Richtung der Normalen nb , so dass ab = 0. b remittiert diese Strahlung in Richtung des Punktes a mit dem Einfallswinkel = 90(180(90+)) = 20 zur Normalen na . Vereinfachend seien in diesem Beispiel alle ubrigen Lichttransportpfade ignoriert. In einem n-gradigen Reektanzmodell tauschen diese beiden Punkte n 1 mal Strahlung entlang des beschriebenen Pfades aus. Gegeben, die beiden Ober chenpunkte besitzen die gleiche, wellenl ngenkonstante Reektanzfunktion (zum a a Beispiel S a () = S b () = S () = 0.6), dann kann die Reektanzskalierung in Form eines Faktors si der auf a treenden Irradianz durch den folgenden Algorithmus f r den Modellgrad u i bestimmt werden: si = S () ki1 + 1 ki = ki1 li1 li = li1 + 1 mit
i

cos(0) d

li

cos(20) d

ki

i gerade i ungerade i gerade (2.22) i ungerade

d = b a = a b , k0 = 0, l0 = 0, i = 1, . . . , n

Verschiebt man nun den Lichttransportpfad zwischen a und b parallel zum Vektor d, wie in Abbildung 2.9(a) dargestellt, bleiben die Winkelverh ltnisse erhalten. Lediglich die Dia stanz d zwischen den Punkten ver ndert sich. Abbildung 2.9(b) verdeutlicht, dass sich der a Skalierungsfaktor si f r kleinere Distanzen d erst mit h herem Modellgrad 0 ann hert. F r u o a u gr ere Distanzen liegt der Skalierungsfaktor si bei kleinem Modellgrad n her an 0. F r die o a u Lambertschen Ober chen ist neben der Distanz der sich wechselseitig beleuchtenden Punka te der Einfallswinkel der emittierten Strahlung eine f r die Strahlungsgeometrie pr gende u a Gr e. Betrachtet man etwa den Punkt a A, der auf die Ober che B abstrahlt. F r die o a u beiden planaren Faltkartenh lften gibt es einen Punkt b B, dessen Ober chennormale in a a einem Winkel von 0 zu diesem einfallenden Licht steht. Betrachtet man nun vereinfachend

50

2 Theoretische Grundlagen und Stand der Forschung die Punkte von der Faltungskante zu diesem Punkt b und weiter zur Faltkartenkante entlang einer horizontalen Linie. Je weiter sich die Punkte von b entfernen, desto mehr n hert sich a der Einfallswinkel einem rechten Winkel an. Dies kann man sich auch geometrisch veranschaulichen: Mit zunehmender Abweichung von b tendiert der Kosinus des Einfallswinkels gegen 0. Durch die Kosinusskalierung des Einfallswinkels und durch die Distanz der Ober chenpunkte entsteht ein f r die Faltkartensituation charakteristischer Irradianzgradient, der a u von der Faltungskante zu den Auenkanten der Faltkarte abnimmt und schlielich versiegt. Man bezeichnet diesen Strahlungsgradienten auch als Interreektanzgradient. Das zu dieser physikalischen Eigenschaft korrespondierende perzeptuelle Ph nomen ist der beschriebene a color-bleeding-Gradient. Lassen sich beispielsweise den Faltkartenseiten Reektanzfunktionen zuordnen, so dass eine der Seiten weilich und die andere r tlich wirkt, dann scheint sich o ein r tlicher Gradient auf der weilichen Seite abzuzeichnen, der zur Faltkante hin intensiver o wirkt.

2.2.4 Parametrisierung des Faltkartenreizes durch die geometrischen Faktoren


Die Vorteile der Faltkartengur als Reizsituation liegen unter anderem darin, dass sich ein angemessenes physikalisches Modell bereits mit einem beschr nkten Reektanzgrad beschreia ben l sst und die geometrischen Faktoren vergleichsweise einfach zu ermitteln sind. Hierf r a u l st man die geometrischen Faktoren beziehungsweise deren Integrale uber die Winkel la , o lb , ab und ba bez glich der in Abschnitt 2.2.1 eingef hrten Koordinatisierung auf. u u Bestimmung des Einfallswinkels la Betrachtet man zun chst den Einfallswinkel la von der prim ren Lichtquelle l auf die Obera a chenpunkte a A. Anhand der Abbildungen 2.8 l sst sich nachvollziehen, dass alle Obera a chennormalen der Punkte a A aus einer Verschiebung des Basisvektors y = (0, 1, 0)T a

51

2 Theoretische Grundlagen und Stand der Forschung

= 20

a1

d1

b1

si

a2

d2

b2

k e Re tan

a3

d3

b3

y
(a) Faltkarten 20

s Di

z tan

Abbildung 2.9 Interreektanzgradient des Faltkartenreizes : Abbildung (a) stellt das im Text beschriebene Faltkartenmodell und die parallele Verschiebung der Ober chenpunkte a und b dar. Abbildung a (b) tr gt den Skalierungsfaktor si in Abh ngigkeit von der Distanz der beiden Punkte d und dem a a Reektanzgrad i ab. Es sei angemerkt, dass dieses unbeschr nkte Modell gerade f r kleine Distanzen a u einen physikalisch inkorrekten, uber alle Grenzen wachsenden Skalierungsfaktor voraussagen w rde. u

hervorgehen. Der Kosinus des Einfallswinkels ergibt sich folglich durch: 1 x x l a 0 y l 0 zl za xl xa xl xa yl yl zl za zl za

zg rad i

(b) Skalierungsfaktor si

cos(la ) =

x (l a) = (x) (l a)

xl (xl xa )2 + (yl )2 + (zl za )2

(2.23) Doerschner et al. (2004) bevorzugen die Darstellung in sph rischen Koordinaten relativ zur a

52

2 Theoretische Grundlagen und Stand der Forschung Lichtquelle l, so dass30 : cos() sin() l la

cos(la )=

Ferner gehen Doerschner et al. (2004), wie in der Rechnergraphik ublich, von der Annahme einer hinreichend weit entfernten Lichtquelle aus, wonach sich l a und l nicht substanziell unterscheiden und aus Gleichung (2.24) gek rzt werden k nnen. Man k nnte sagen, die u o o Variationen des Einfallswinkels durch die Position der Punkte a A tritt hinter den Einuss der Lage der Beleuchtungsquelle zur ck. Es gelte: u cos(la ) = cos() sin() l cos() sin() l = cos() sin() la l

(2.24)

Bestimmung des Einfallswinkels lb Ber cksichtigt man (siehe Abbildung 2.8), dass alle Ober chennormalen eines Punktes b = u a b(, 1 , 2 ) B aus der Verschiebung des Vektorkreuzproduktes b(, 1, 0)z = (sin(), cos(), 0)T

30

Anmerkung zur Transformation der Kugelkoordinaten (sph rische Koordinaten) in kartesische Koa ordinaten: Gem der in Abschnitt 2.2.1 gew hlten Koordinatisierung gilt etwa f r l mit Azimuth und a a u Elevation : xl l cos() cos() l = yl = l cos() sin() zl l sin() Es sei angemerkt, dass sich diese Koordinatisierung von der in der Arbeit Doerschner et al. Doerschner et al. (siehe Seite 85) unterscheidet.

53

2 Theoretische Grundlagen und Stand der Forschung hervorgehen, ergibt sich der Kosinus des Einfallswinkels auf einen Punkt b(, 1 , 2 ) durch: sin() xl + 1 cos() cos() yl + 1 sin() 0 zl 2 = l b(, 1 , 2 )

cos(lb ) =

nb l b(, 1 , 2 ) nb l b(, 1 , 2 )

0 xl sin() 1 sin() cos() + 1 cos() sin() yl cos() l b(, 1 , 2 ) xl sin() yl cos() l b(, 1 , 2 )

In sph rischen Koordinaten schreibt man: a cos(lb ) = l cos() sin( ) l b(, 1 , 2 )

(2.25)

Auch in diesem Fall nehmen Doerschner et al. (2004) an, dass sich l und lb(, 1 , 2 ) hinsichtlich ihrer L nge nicht wesentlich unterscheiden und der zuvor formulierte Ausdruck weiter a vereinfacht werden kann: cos(lb ) = cos() sin( ) Bestimmung der Einfallswinkel ab und ba Die Einfallswinkel ab und ba , die dem Pfad des Strahlungsaustausches zweier Ober chenpunkte a A und b B entsprechen, lassen sich durch ahnliche Uberlegungen wie a (2.26)

54

2 Theoretische Grundlagen und Stand der Forschung zuvor f r die Einfallswinkel lb und la herleiten (vergleiche Abbildung 2.8): u nb (a b) (nb ) (a b)

cos(ab ) =

sin() 1 1 cos() cos() sin() 1 0 2 2 1 1 cos() sin() sin() cos() 1 0 2 2 1

0 cos() sin() 1 + cos() sin() 1 1 sin() 2 2 1 1 cos() + 2 + (2 2 )2 1 1 1 sin() (2.27) 2 1 + 2 2 + 2 1 + 2 2 2 2 2 2 1 1 cos()

und cos(ba ) = na (a b) = (a b) 1 sin() 2 + 2 + 2 + 2 2 2 2 2 1 1 cos() 1 2 1 2

(2.28)

Bezeichne nun d (= d) die L nge der Strecke vom Ursprung des Koordinatensystems zum a Punkt b des Testfeldes, dann kann der Nenner in Gleichung (2.27) durch eine geschickte Positionierung von b weiter vereinfacht werden. W hlt man etwa wie zum Beispiel Doerschner et a al. (2004) den Testfeldpunkt b gerade so, dass 1 = d und damit 2 = 0, kann man Gleichung (2.27) wie folgt schreiben: cos((ab) ) = 1 sin() 2 + 2 + d2 21 d cos() 1 2

(2.29)

55

2 Theoretische Grundlagen und Stand der Forschung Die geometrisch-radiometrische Charakterisierung der Faltkartenszene, wie sie in diesem Abschnitt entwickelt wurde, kann als eine Art kanonische Form der Faltkartenszenen verstanden werden, anhand derer sich die meisten empirischen Befunde aufeinander beziehen lassen. Diese Form der Reizbeschreibung erm glicht bei gegebener geometrischer Konguration eine o Vorhersage der Strahlung, die auf ein designiertes Testfeldelement trit (siehe Abschnitt 2.3.3) und ebenso bei bekanntem Strahlungsverlauf auf die geometrischen Anordnung zu schlieen, die dieses Strahlungsmuster hervorgerufen hat (siehe Abschnitt 2.3.2). In den folgenden Abschnitten wird daher der gegenw rtige Forschungsstand nicht nur an experimentelle Arbeiten a beschreiben, sondern es werden in den Abschnitten 2.3.2 und 2.3.3 auch computationale Mo delle besprochen, die besagten strukturelle Ahnlichkeit mit den hier entwickelten Faltkartenmodell aufweisen.

2.3 Empirische Arbeiten zur Wahrnehmung wechselseitig beleuchteter Ober chen a


Mit der zuvor beschriebenen Vorstellung, dass das geometrisch vereinfachte, klassische Farbkonstanzmodell den Wahrnehmungsprozess komplexerer Reizsituationen nur bedingt darstellen kann, steht die experimentelle Psychologie im Kontext der erweiterten Farbkonstanzaufassung vor der Aufgabe, neue Untersuchungsparadigmen zu entwickeln. Diese m ssen in u der Lage sein, die komplexen Zusammenh nge geometrischer und radiometrischer Reizeia genschaften, wie sie sich in der wechselseitigen Beleuchtung von Ober chen manifestiert, a kontollieren zu k nnen. Die im vorangegangenen Abschnitt beschriebenen Eigenschaften des o Faltkartenreizes scheinen diesem Kriterium gerecht zu werden. Viele neuere experimentelle Arbeiten verwenden daher vermehrt Faltkartenszenen oder Gradientenreize, die eine faltkarten hnliche r umliche Struktur suggerieren (Beck, 1965; Bloj & Hurlbert, 1995; Bergstr m, a a o Gustafsson & Jakobsson, 1999; Bloj & Hurlbert, 1999; Bloj et al., 1999; Delahunt, 2001; Bloj & Hurlbert, 2002; Bergstr m, 2004; Delahunt & Brainard, 2004a; Doerschner et al., o 2004; Bergstr m, 2007; Ruppertsberg, Bloj & Hurlbert, 2008). Die uberwiegende Zahl dieo

56

2 Theoretische Grundlagen und Stand der Forschung ser Arbeiten, die im Abschnitt 2.3.4 uberblicksartig beschrieben sind, betrachten vornehmlich den Einuss der wahrgenommenen Szenengeometrie auf die Ober chenfarbwahrnehmung. a In den meisten F llen wird die Sekund rbeleuchtung hierbei als eine Art St rgr e aufgefasst, a a o o die es zu kompensieren gelte. Eine solche Denkweise ist vor allem f r die computationalen u Ans tze typisch (siehe Abschnitt 2.3.2). a Der Interreektanzgradient hat im Vergleich zu den eher geometrischen Aspekten wenig Aufmerksamkeit erfahren, obwohl er eine f r die Faltkartenszenen auszeichnende radiometrische u Eigenschaft darstellt. Es ist auch bekannt, dass gerade Irradianzgradienten potente Hinweisreize auf die Tiefe und die Orientierung einer Ober che sein k nnen. Einige neuere Arbeiten a o setzen sich daher mit der Bedeutung des Interreektanzgradienten f r die Wahrnehmung der u Faltkartenszene st rker auseinander (Delahunt & Brainard, 2004a; Ruppertsberg et al., 2007; a Ruppertsberg & Bloj, 2007; Ruppertsberg et al., 2008). Diese Arbeiten werfen unter anderem die Frage auf, inwiefern die eher geometrischen und die eher spektralen Reizeigenschaften ph nomenal dissoziierbar sind. a Bez glich der Wahrnehmung von wechselseitig beleuchteten Ober chen (wie zum Beispiel u a Faltkartensituationen) lassen sich zwei Forschungsstr nge herausstellen, die sich in der Bea stimmung von Hinweisreiz und abh ngiger Empndung unterscheiden. In den Abschnitten a 2.3.3 und 2.3.4 sind die Arbeiten vorgestellt, die sich mit dem Einuss der wahrgenommenen Szenengeometrie auf die Farbempndung befassen. In den Abschnitten 2.3.1 und 2.3.2 werden die Arbeiten besprochen, die den Einuss des wahrgenommenen Strahlungsgradienten auf die Tiefenempndung diskutieren. Mit anderen Worten und vereinfachend ausgedr ckt, u untersuchen die ersteren Arbeiten den Einuss von Geometrie auf Farbe und die letzteren den Einuss von Farbe auf Geometrie31 . Die vorliegende Arbeit vergleicht die beiden Forschungsstr nge im Sinne der erweiterten Farbkonstanzauassung und integriert sie in die a Theorie der Empndungsattributskongruenz als globale Wahrnehmungstheorie.

31

Anmerkung zur Ausrucksweise: Diese vereinfachte Sprechweise soll nur methaphorisch die Untersuchungs richtung verdeutlichen und gen gt nicht der in der Forschung ublichen Ausdrucksweise. u

57

2 Theoretische Grundlagen und Stand der Forschung

2.3.1 Experimentalpsychologische Arbeiten zur Gradientenwahrnehmung


Wenn man sich f r die Wahrnehmung des Strahlungsgradienten in Faltkartenszenen interesu siert, steht man methodisch vor dem Problem, dass der Interreektanzgradient und die Geometrie der Karte radiometrisch konfundiert sind (siehe Abschnitt 2.2). Ein Ansatz zur Untersuchung der perzeptuellen Wirkung von Strahlungsgradienten ist die Betrachtung des Gradienten als isolierten Reiz. Solche Strahlungsgradienten k nnen selbst bei ebenen Fl chen o a bei einem Beobachter einen lebhaft r umlichen Wahrnehmungseindruck hervorrufen oder eia ne spezische Orientierung im Sehraum suggerieren. Die Machschen Streifen (Mach, 1865, siehe Abbildung 2.10(a)), das Craik-OBrien-Cornsweet-Ph nomen (Cornsweet, 1970, siehe a Abbildung 2.10(b)) oder die sinusf rmigen Raster-Reize (McKee, Verghese & Farell, 2004, o siehe Abbildung 2.10(c)) sind in diesem Zusammenhang als bekannte und gut untersuchte Beispiele zu nennen.

(a) Machsche Streifen

(b) Cornsweet-Reiz

(c) Sinusf rmiges Raster o

Abbildung 2.10 Beispiele f r die Tiefeninduktion durch einen Intensit tsgradienten. (a) Machsche u a Streifen, (b) Craig-OBrain-Cornsweet-Reiz, (c) Sinusf rmiges Raster. o

Die an sich ebenen Reizkongurationen dieser drei Ph nomene zeichnen sich durch einen a charakteristischen physikalischen Intensit tsgradienten aus. Vor allem im Fall der Machschen a Streifen und des Cornsweet-Ph nomens unterscheidet sich dieser vom wahrgenommen Intena sit tsverlauf auf eine f r die jeweilige Reizform typische Art und Weise. Gleichzeitig stellt a u sich f r diese Reize der Eindruck spezischer Kr mmungsverh ltnisse (Mach, 1865, Seite u u a

58

2 Theoretische Grundlagen und Stand der Forschung 306) ein: Der Graukeil der Machschen Streifen wirkt wie ein Papier mit mehreren Faltungskanten, der Cornsweet-Reiz erscheint wie ein aufgeschlagenes Buch und das sinusf rmige o Raster sieht einem Wellblechdach ahnlich. Diese Ph nome scheinen sich vornehmlich f r die a u achromatische Dom ne einzustellen32 . Bei isoluminanten Reizen variiert der Strahlungsgradia ent nur bez glich der spektralen Qualit t und nicht bez glich der Intensit t. F r diese Reize u a u a u wurden vereinzelt vergleichbare Beobachtungen f r den Cornsweet-Reiz (Wehrhahn & Wachtu ler, 1997; Spitzer & Tsofe, 2005) und f r die sinusf rmigen Raster (Cavanagh, MacLeod & u o Anstis, 1987; Chen, Foley & Brainard, 2000; Kingdom, 2003; Kingdom, Rangwala & Hammamji, 2005; Kingdom, wong, Yoonessi & Malkoc, 2006; Zlatkova, Vassilev & Anderson, 2008) berichtet. In der Regel ist die hervorgerufene Tiefenempndung f r die chromatische u Dom ne aber wesentlich schw cher ausgepr gt als f r die achromatische. a a a u Einige Arbeiten wie zum Beispiel Kingdom et al. (2005) legen nahe, dass die Polarit t im a Sinne der Rezeptorkoodinaten des chromatischen Gradienten keinen Einuss auf den Tiefeneindruck hat. Kingdom (2003) berichtet einen in diesem Zusammenhang interessanten Befund zur Wechselwirkung von Farbton- und Luminanzgradient. Der mit diesen Gradienten assoziierte R umlichkeitseindruck geht verloren, wenn Luminanz und Farbton deckungsgleich a variieren und wird teilweise sogar verst rkt, wenn der Farbton- und der Luminanzgradient a versetzt oder verschiedenartig orientiert sind. Die meisten Autoren (Lotto, Williams & Purves, 1999; Purves, Shimpi & Lotto, 1999; Johnson et al., 2005) erkl ren das Entstehen der a beschriebenen Tiefenempndung vergleichbar zur erweiterten Farbkonstanzauassung: Dadurch, dass den einzelnen Ober chensegmenten relativ konstante Remissionseigenschaften a zugeschrieben werden, wird der physikalische Intensit tsgradient als durch die Beleuchtungsa und Ober chengeometrie bedingte Schattierung wahrgenommen. In ahnlicher Art und Weia se ist auch das Prinzip der perceptual vector analysis (Johansson, 1974, 1977) zu verste32

Anmerkung zu Begri der achromatischen Dom ne: Die meisten Autoren beziehen sich hierbei auf das a Konzept des CIE 1976 (L , u , v )-Farbraumes (Commission internationale de l clairage (CIE), 1986; Wyse zecki & Stiles, 2000), wonach sich eine Luminanz assoziierte Dimension von den chromatischen Dimensionen des Farbtons und der Farbs ttigung unterscheiden liee. Einige Autoren wie Simmons und Kingdom a (1997) sehen in der deutlich unterschiedlichen Neigung von chromatischen und achromatischen Gradienten zur Erzeugung eines Tiefeneindruckes ein starkes Agrument f r ein so genanntes Luminanz-opponentes u Verarbeitungssystem der visuellen Wahrnehmung (vergleiche auch Johnson, Kingdom & Baker, 2005).

59

2 Theoretische Grundlagen und Stand der Forschung hen, das Sten Sture Bergstr m zur Erkl rung der Befunde seines Labors heranzieht (f r eio a u ne uberblicksartige Darstellung der Befunde siehe Bergstr m, 1994). Das Modell l sst sich o a schematisch mit dem in Abbildung 2.11 dargestellten Befund erl utern. Ein physikalischer a Intensit tsgradient werde vergleichbar der Theorie der Dualkodierung (Abschnitt 2.1.1, Seite a 15) vom visuellen System in einen Beleuchtungsgradienten (Beleuchtungskomponente, ilco) und einen Reektanzgradienten (Reektanzkomponente,reco) zerlegt. Die postulierte perzeptuelle Zerlegung des Intensit tsgradienten l sst sich als ein Ambiguit tsproblem verstea a a hen, welches in Abschnitt 2.1.5 auf Seite 21 ausf hrlicher diskutiert wird. Wie in den Abu bildung 2.11 und 2.12 skizziert, gibt es aus analytischer Sicht f r den Intensit tsgradienten u a eine Vielzahl m glicher Kombinationen der Beleuchtungs- und Reektanzgradienten, die den o Intensit tsgradienten bedingen k nnten. Das visuelle System l se nach Bergstr ms Vorstela o o o lung diese Ambiguit t unter Annahme eines minimalen Beleuchtungsmodells auf. Diese a Prinzip l sst sich an Abbildung 2.12 erl utern. Das durch Uberlagerung mehrere Gradiena a ten entstehende Muster k nnte durch mehrere M gliche Kombinationen der angenommenen o o Beleuchtungskomponente ilco und Reektanzkomponente reco erkl rt werden, im Bea sonderen auch durch sprunghaft sich ver ndernde Strahlungsmuster. Das visuelle System, a so die Befunde der Bergstr m-Gruppe zeige jedoch die Disposition eine m glichst einfao o che Form dieser Funktionsverl ufe anzunehmen, wie durch das r umlich wirkende Perzept a a in Abbildung 2.12 dargestellt.. Bergstr m, Gustafsson und Putaansuu (1980) konnten zeio gen, dass ein Intensit tsgradient, wie er in Abbildung 2.11 dargestellt ist, ahnlich wie bei a den Ph nomenen der Machschen Streifen, des Craik-OBrien-Cornsweet-Reizes und der sia nusf rmigen Raster-Reize, einen deutlichen r umlichen Eindruck hervorrufen kann. Ein eino a faches alternierendes Muster aus gr ulich-weilichen Banden werde dementsprechend von a dem Beobachter als Faltkartengur gesehen, wobei die weilichen Banden der Lichtquelle zugeneigt und die gr ulichen Banden beschattet wirken. Dieses R umlichkeitsempnden a a scheint vor allem von zwei Faktoren abh ngig zu sein: dem Kontrastbereich und dem Gradia entenverlauf. Das Verh ltnis von der maximalen zur minimalen Strahlungsintensit t und die a a Steigung des Intensit tsproles m ssen ahnlich ausgepr gt sein wie in tats chlichen Faltkara u a a

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2 Theoretische Grundlagen und Stand der Forschung

Reiz

Beleuchtungszerlegung Perzept
Reco2 Ilco2

Reco1

Ilco1

Abbildung 2.11 Schema der perceptual vector analysis: Den Beobachtern wird durch ein Diraktionsgitter ein Bandenmuster (wie auf der linken Seite der Abbildung schematisch dargestellt) auf eine ebene Fl che projeziert. Bergstr m nimmt nun an, dass das visuelle System in einer Art Linienanalya o se (durch den gelben Balke symbolisiert) verschiedene perzeptuelle Erkl rungsmuster f r das auftrea u ten dieses Bandenmusters pr ft. Wird wie im unteren Fall die Reektanzkomponente als alterierend u angenommen, so muss bei angenommener homogenen abstrahleigenschaften die r umliche Struktur a des Reizes entsprechend variieren. Diese perzeptuele Annahme resultiert wie gezeigt in einem faltkarten hnlichen Perzept. a

tenkongurationen. Es sei angemerkt, dass sich f r das einfache Bandenmuster in Abbildung u 2.11 nicht immer ein zuverl ssiger Tiefeneindruck einstellt. Wird der einfache Bandengradia ent durch ein zweites, schachbrettartiges Strahlungsmuster mit st rkerem Kontrast uberlagert, a intensiviert sich der beschriebene R umlichkeitseindruck (Bergstr m, Gustafsson & Putaana o suu, 1984; Bergstr m, Gustafsson & Jakobsson, 1993; Bergstr m, 1994). Der Eindruck einer o o schachbrettartigen, mehrfach gefalteten Karte bleibt sogar dann stabil, wenn dem Beobachter die tats chlichen Beleuchtungsverh ltnisse vertraut sind. a a Bergstr m und Mitarbeiter (1984, 1993; 1994) erkl ren diese Beobachtung im Sinne der pero a ceptual vector analysis: Durch das Schachbrettmuster stehen dem Beobachter zwei Ebenen zur Verf gung. Diese sind vergleichbar mit den in der Rechnergrak verwendeten scan lines u (Linienanalyse), welche den R ckschluss auf eine f r diese Ebenen gemeinsame Beleuchu u tungskomponente zulassen. Das Schachbrettmuster werde durch das starke Kontrastverh ltnis a als Ober cheneigenschaft (reco) und der Bandengradient als Schatten (ilco) best tigt. Das a a Linienprol ist in Abbildung 2.11 durch die Ziern 1 und 2 gekennzeichnet. Dieser Schattierungseindruck geht mit der Wahrnehmung einer spezischen Ober chengeometrie, in diesem a

61

2 Theoretische Grundlagen und Stand der Forschung

Reiz

Beleuchtungs-Zerlegung
Reco2 Ilco2

Perzept

. .
Reco1 Ilco1

Lageattribut Reektanzattribut Abbildung 2.12 Schema der perceptual vector analysis: Die Bezeichnungen und Aufbau entspre chen Abbildung 2.11. Werden den Beobachtern zwei sich uberlagernde Gradienten mit unterschiedlichen Intensit ten pr sentiert, so stellt sich zumeist, trotz der im Vergleich zu Abbildung 2.11 deuta a lich komplexeren Erkl rungsm glichkeiten des Strahlungsmusters ein stabiles r umliches und faltkara o a ten hnlichs Perzept ein. a

Fall einer faltkarten hnlichen Figur, einher. a Ein in diesem Zusammenhang zu nennender Befund ist das in Abbildung 2.13 gezeigte AMBEGUJAS-Ph nomen der Uppsala-Gruppe um Bergstr m (Jakobsson, Bergstr m & Gustafsa o o son, 1997; Bergstr m et al., 1999; Bergstr m, 2004; Bergstr m, 2007). Wird ein ebenes Pao o o pier mit einem gr ulichen Streifen von zwei sich nicht uberschneidenden und chromatisch a unterschiedlich wirkenden Strahlungsquellen wie in Abbildung 2.14(a) beleuchtet, stellt sich ein deutlich r umlicher Eindruck ein. Das Papier wirkt entweder an den Uberg ngen der a a gr ulichen Streifen gefaltet (tile-percept, Abbildung 2.14(c)) oder an der Grenze der beia den Beleuchtungskegel gefaltet (roof-percept, Abbildung 2.14(d)). Diese beiden Eindr cke u wechseln dabei relativ spontan etwa f nf mal in einer Minute, wie man es f r andere multiu u stabile Wahrnehmungsph nomene kennt. Dieselbe Beobachtung stellt sich ein, wenn zwei una terschiedlich farbig wirkende Papierh lften durch eine Bandenbeleuchtung, wie in Abbildung a 2.14(b) dargestellt, bestrahlt werden. Bergstr m (2004; 2007) macht die Beobachtung, dass o

62

2 Theoretische Grundlagen und Stand der Forschung die Ober chen f r das roof-percept und das tile-percept deutlich unterschiedlich wirken. a u In der tile-percept-Bedingung (2.14(c)) wirke die mittlere, gr uliche Bande als Schatten, a die Auen che als beleuchtet. In der roof-percept-Bedingung (2.14(d)) wirke die obere, a orange bestrahlte H lfte als beleuchtet und die untere, bl ulich bestrahlte als im Schatten liea a gend. Die tile-percept-Bedingung wirke eher wie farbige Ober chen unter einem neutralen a Licht, die roof-percept-Bedingung wie gr uliches Papier unter einem orangenen Licht. a Insofern ist diese Beobachtung mit dem chromatischen Faltkarteneekt vergleichbar. Der r umliche Eindruck des AMBEGUJAS-Ph nomens wird im Gegensatz zu dem chromatia a schen Faltkarteneekt allerdings allein durch die unterschiedliche Chromatizit t der Fl chen a a hervorgerufen.

Abbildung 2.13 AMBEGUJAS-Reiz nach Bergstr m (2004): Die Bildgenerierung durch eine o Blendenapparatur wird in Abbildungen 2.14 n her erkl rt. a a

Interpretiert man die Befunde Bergstr ms im Sinne der perceptual vector analysis, wird o

63

2 Theoretische Grundlagen und Stand der Forschung

(a) Jakobsson (1997)

(b) Bergstr m (1999) o

(c) tile-percept

(d) roof-percept

Abbildung 2.14 AMBEGUJA-Ph nomen: Jakobsson et al. (1997) erzeugt den AMBEGUJA auf a einem zweibandigen gr ulichen Papier mit zwei farbigen Lichtquellen. Bergstr m et al. (1999) hina o gegen verwendet ein zweifarbiges Papier, dass durch Lichter mit unterschiedlichen Intensit ten (zum a Beispiel durch eine Schattenblende) bestrahlt wird. Der AMBEGUJA-Reiz wie im Text beschreiben nun zwischen den in (c) (tile-percept) und (d) (roof-percept) dargestellten Eindr cken. u

der gr uliche Streifen in der tile-percept-Bedingung des AMBEGUJAS-Reizes als durch die a Beleuchtungsgeometrie bedingte Schattierung wahrgenommen. Man k nnte an dieser Stelle o einwenden, dass sich diese Deutung zwar subjektiv best tigen lasse, der Strahlungsgradient a aber durchaus auch als zur Ober che geh rige Texturierung gesehen werden kann, die eine a o ahnliche geometrische Interpretation der Szene nach sich ziehen w rde. In diesem Zusamu menhang ist eine Arbeit von Troscianko et al. (1991) zu erw hnen, die die r umliche Tiefena a wirkung typischer Ober chentexturen und Ober chenschattierungen als Tiefenhinweisreize a a einander gegen berstellt (vergleiche auch B ltho & Mallot, 1988). Die Reizkongurationen u u der Studie sind in Abbildung 2.15 beschrieben. Die Textur-Hinweisreize (Abbildung 2.15(a))

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2 Theoretische Grundlagen und Stand der Forschung werden durch quadratische Grundk rper gebildet. Diese Quadrate variieren in der ersten Beo dingung in ihrer Gr e entsprechend einer perspektivischen Verk rzung, die durch einen uber o u der linken oberen Bildkante gelegenen Fluchtpunkt gegeben ist. In der zweiten Bedingung sind sie randomisiert angeordnet. In der dritten Bedingung besitzen alle Quadrate die gleiche Gr e vergleichbar dem Hermann-Gitter. In der vierten Bedingung variieren sie in ihrer o Gr e zwar zuf llig, sind in ihrer Lage allerdings so geordnet, dass sie zur oberen Bildkante o a hin zu uchten scheinen. An diese Texturen wurden drei unterschiedliche Schattierungsgradienten gekoppelt. Sie sind von der unteren zur oberen Bildh lfte bez glich der S ttigung (rota u a grau-Gradient), dem Farbton (rot-gr n-Gradient) oder der Luminanz (rot-schwarz-Gradient) u abgestuft. Der Beobachter wird im Versuch gebeten, die wahrgenommene Neigung der aus Textur- und Schattierungsgradient zusammengesetzten Reize durch einen Abgleich mit einem adjustierbaren Kippbrett anzugeben. Es zeigt sich, dass, auch wenn der Texturgradient keine Neigung im Raum andeutet, die Information eines geeigneten Schattierungsverlaufs ausreicht, um einen entsprechenden Tiefeneindruck zu erzeugen. Eine geeignete Schattierung kann den durch die Texturierung suggerierten Tiefeneindruck aufheben, so die Polung oder Verlaufsrichtung der Schattierung gegenl ug zur Texturierung ist. a

(a) Textur-Reize

(b) Schattierungs-Reize

Abbildung 2.15 Textur- und Schattierung als Tiefenhinweisreize (Troscianko et al., 1991): Den Beobachtern werden verschiedene Muster aus quadratischen Grundformen wie in Abbildung (a) skizziert pr sentiert. Diese Einzelformen sind durch die in (b) gezeigten Farb- beziehungsweise Luminanzgraa dienten uberlagert.

65

2 Theoretische Grundlagen und Stand der Forschung Deuten der Texturgradient und die Schattierung auf den gleichen Neigungswinkel hin, so liegen die Einstellungen des Beobachters n her am simulierten Neigungswinkel. Vergleicht man a die Schattierungsgradienten hinsichtlich ihrer so ermittelten Wirksamkeit als Tiefenhinweisreiz, zeigen sich die auf der S ttigung beruhenden Schattierungsgradienten (rot-gr ulichea a Gradienten) als besonders potente Hinweisreize. Dieser Typus von Gradient entspr che den a in nat rlichen Szenen vorkommenden Beleuchtungsgradienten wie etwa dem color-bleedingu Gradienten (siehe auch Cavanagh, 1987). An dieser Stelle sei auch die von Jan J. Koenderink und Mitarbeitern (f r eine Ubersicht siehe u Koenderink, van Doorn & Kappers, 2005; Koenderink, 1990) h ug verwendete Untersua chungsmethode des Stecknadel-Mastabs (pinpoint gauge probe) erw hnt. Koenderink, van a Doorn und Kappers (1994) oder Koenderink, van Doorn und Kappers (1992) etwa pr sentieren a ihren Beobachtern piktorale Reize, genauer gesagt Fotograen von Skulpuren mit matter, gipsartiger Ober che unter verschiedenen Beleuchtungs- und Sichtbedingungen (Abbildung a 2.16(a) zeigt einen vergleichbaren rechnergenerierten Reiz). Der Beobachter soll f r bestimmu te Punkte des Bildes eine uberlagernde, stecknadel hnliche Figur, bestehend aus einem kreisa f rmigen Unterbau und einer rechtwinklig auf diesem stehenden Nadel, r umlich adjustieo a ren. Die Stecknadelgur folgt der durch die Sichtbedingungen bestimmten perspektivischen Transformation, so dass der Kreis bei Kippung elliptisch erscheint. Der Beobachter wird so instruiert, dass die Stecknadelgur als Kreis auf dem betrachteten Ober chensegement der a Skulptur erscheinen soll und damit die Spitze der Figur rechtwinklig von der Ober che wega deutet. Dies ist in gewisser Weise gleichbedeutend mit der Instruktion an den Beobachter, eine Reihe von Ober chennormalen anzugeben. Auf diese Weise entsteht eine durch die a Stecknadeleinstellungen bestimmte, dreidimensionale Vertex-Facetten-Figur, die relativ gut mit der urspr nglichen r umlichen Figur des Bildes ubereinstimmt. Man kann sich die Vertexu a Facetten-Figur als eine Art Drahtmodell der urspr nglichen Figur vorstellen, wobei die Pou lygone zwischen den Vertices dieses Ger stes durch die Stecknadeleinstellungen bestimmt u sind (siehe Abbildung 2.16(b)). Einige interessante Resultate aus dem Labor Koenderinks (Koenderink, 1990; Koenderink et al., 1992, 1998; Doorschot, Kappers & Koenderink, 2001;

66

2 Theoretische Grundlagen und Stand der Forschung Koenderink et al., 2005; Nefs, 2008) betreen die Rolle der Sichtbedingung f r die Genauu igkeit der Vertex-Facetten-Figur. Werden die Fotograen als binokulares Bildpaar stereoskopisch pr sentiert, sind die Einstellungen des Beobachters wesentlich ungenauer als bei monoa kularer Betrachtung. Wird ein synoptisches Bildpaar gezeigt, also ein binokulares Bildpaar ohne Stereodisparit t (vergleiche Anhang D und Abschnitt 4.1.4), entsprechen die Einstellungen a des Beobachters am genauesten der Vorlage. Der Einuss der Schattierungsinformation auf die Tiefenwahrnehmung sei nach Koenderink et al. (2005, Seite 999) in der synoptischen Sichtbedingung bis zu f nf mal st rker als bei binokularer Betrachtung. Die Tiefeninformationen der u a Binokularit t und der Schattierungsinformationen verhalten sich im Sinne des Hinweisreiza Kombinations-Prinzips ann hernd additiv und die Wirkung der Schattierungsinformationen a auf die Tiefenwahrnehmung zeige eine starke Interaktion mit dem Umriss und der Form der betrachteten Ober che. a

(a) Stimulus

(b) Vertex-Facetten-Figur

Abbildung 2.16 Koenderink-Replikation. Abbildung (a) zeigt einen Reiz aus einer eigenen Replikation der von Koenderink et al. Koenderink et al. berichteten Experimente. Statt der Fotograen wurden hier vergleichbare rechergenerierte Reize verwendet. Abbildung (b) zeigt die aus den Versuchspersoneneinstellungen resultierende Vertex-Facetten-Figur. Die rote Stecknadelgur ist auf beiden Abbildungen zu sehen.

Die in diesem Abschnitt besprochenen Befunde lassen sich wie folgt zusammmenfassen: Betrachtet man den Strahlungsintensit tsgradienten als isolierten Reiz, kann dieser in Abh ngigkeit a a

67

2 Theoretische Grundlagen und Stand der Forschung vom Gradientenverlauf und vom Kontrastverh ltnis einen deutlichen Tiefeneindruck hervorrua fen. Diese Wirkung der Intensit tsgradienten wird meist nur f r die Luminanzdom ne bericha u a tet. Die Studien von Bergstr m (2004; 1994), Troscianko et al. (1991) und Kingdom (2003) o legen allerdings nahe, dass auch die Qualit t des Strahlungsverlaufes den Hinweisreizcharaka ter der Gradienten beeinusst. Au llig ist etwa in der Studie Trosciancos, dass vor allem a jene Gradienten, wie man sie in nat rlichen Szenen vornden w rde, die deutlichste Tiefenu u wirkung entfalten. Auch nach Bergstr ms Verst ndnis basiert die Tiefenwirkung der Gradio a enten auf der M glichkeit, diese durch den Verlauf und das Kontrastverh ltnis als Schatten o a oder Schattierung interpretieren zu k nnen. Die Tiefenwirkung der Gradienten in solchen isoo lierten Reizsituationen scheint auch, wie die Versuche Koenderinks nahelegen, nur bedingt auf komplexere Reizsituationen ubertragbar zu sein, da die Tiefenwirkung der Gradienten unter Umst nden stark von anderen Szenefaktoren abh ngt. In jedem Fall l t sich festhalten, a a a dass Intensit tsgradienten potente Hinweisreize auf die Geometrie und die Beleuchtung einer a Ober che sein k nnen. a o

2.3.2 Computationale Modelle der Gradientenwahrnehmung


Unter dem Begri der Schattierungsanalyse oder schattierungsbasierten Tiefenrekonstruktion, die im Englischen anschaulich als shape-from-shading (Horn, 1975; Horn, Woodham & Silver, 1978) bezeichnet wird, haben sich eine Reihe rechnerischer Modelle etabliert, die darauf abzielen, aus der bildhaften zweidimensionalen Darstellung einer Szene deren r umliche a Eigenschaften abzuleiten (f r eine Ubersicht siehe Favaro & Soatto, 2007; Mallot, 2000). Dieu se Verfahren beruhen auf der Annahme, dass ein Szenenobjekt durch seine Beleuchtung auf ein zweidimensionales Bild projiziert werden kann, ganz so, als w rde man ein Foto der Szene u aufnehmen. Die Strahlungsinformation dieses Bildes gibt den Strahlungsgradienten sozusagen aus der Perspektive des Fotografen wieder. Diese, auf den physikalischen Intensit tsgradienten der Szene basierenden Verfahren zeigen a sich jedoch im Vergleich zu anderen Tiefenrekonstruktionsverfahren, wie etwa Sichtdisparit ts-Verfahren, Beleuchtungsvariations-Verfahren (photometric stereo) und bewegungsa

68

2 Theoretische Grundlagen und Stand der Forschung oder silhouettenbasierten Verfahren, als verh ltnism ig fehleranf llig. Im Besonderen zeicha a a net sich die Schattierungsanalyse durch vergleichsweise restriktive Annahmen gegen ber der u zu rekonstruierenden Szene aus. Zum Beispiel muss die Sichtgeometrie in der Regel eindeutig bestimmt sein und alle Ober chen sollten ein homogen-diuses Abstrahlverhalten besitzen. a Ferner muss die durch die Beleuchtungsgeometrie bedingte Schattierung die alleinige Quelle der physikalischen Intensit tsvariationen sein. Das heit, Schattenw rfe oder Interreektanz a u verzerren die durch die Schattierungsanalyse rekonstruierten Objekte. Das Prinzip der Schattierungsanalyse ist dennoch ein aufschlussreiches Verfahren in Hinsicht auf den perzeptuellen Charakter der Intensit tsgradienten. Die folgende Darstellung der Prina zipien der Schattierungsanalyse ist an Mallot (2000) angelehnt (vergleiche Abbildungen 2.18 und 2.17). Gegeben sei ein kartesisches Koordinatensystem, dessen z-Koordinate, die im Folgenden auch Tiefe heit, rechtwinklig zur Projektions- oder Bildebene A steht. Die vom Ursprung zur Bildebene reichende Strecke auf der z-Achse des Koordinatensystems heit Brennweite und wird mit f bezeichnet. Jeder Punkt des Koordinatensystems a = a(xa , ya , za ) wird auf einen Punkt der Bildebene a = a (xa , ya , f ) projiziert, wobei a =
f za

a. Gegeben sei eine Ober che a

A, deren Tiefe durch die Funktion F(x, y) = z beschrieben ist. F r jeden Ober chenpunkt a A k nnen nun zwei Vektoren p und q wie in Abbildung 2.18 u a o angegeben werden, deren Kreuzprodukt die Ober chennormale na bestimmt: a 1 0 p= F(x, y) x , 0 1 q= F(x, y) y F(x, y) x F(x, y) y 1

(2.30)

n=

pq = pq 1+

1 F(x, y) x
2

(2.31)

F(x, y) y

Sind die Projektionseigenschaften sowie die Position und die Strahlungseigenschaften der

69

2 Theoretische Grundlagen und Stand der Forschung Lichtquelle bekannt, h ngt die Intensit t der Strahlung I(x , y ) eines Punktes der Bildebene a a a A vornehmlich von der Orientierung der Ober chennormale na ab. Man modelliert nun a die Bildintensit t I(x , y ) als Funktion des Einfallswinkels a Dierentialgleichung: lz l x F(x, y) F(x, y) ly x y
2

(l, na ) in Form einer partiellen

I(x , y ) = R

F(x, y) F(x, y) , = cl x y

(2.32)
2

F(x, y) 1+ x

F(x, y) + y

F(x, y) F(x, y) , heit auch Reektanzkarte (reectivity map) auf dem Grax y dienten F(x, y)33 . Der Faktor cl beschreibt die spektralen Eigenschaften der Lichtquelle. Die Funktion R Horn und Brooks (1989) bezeichnen Gleichung (2.32) auch als Irradianzgleichung (irradiance equation). Man kann nun zeigen, dass die L sungen der Irradianzgleichung an eio nem festen Punkt F(x0 , y0 ) = z0 mit einem spezischen geometrischen Objekt, dem so genannten Monge-Kegel, assoziiert sind (siehe Kevorkian, 2000, Seite 416). Dieser Kegel kann als Menge m glicher Orientierungen der Ober chennormalen n0 an der betrachteten Stelle o a F(x0 , y0 ) = z0 gesehen werden. Diese Ober chennormalen skalieren die einfallende Straha lung gleichartig (Mallot, 2000). Mit anderen Worten, es gibt in der Regel keine eindeutige L sung der Irradianzgleichung und es bedarf meist weiterer Modellannahmen. Mallot (2000, o Seite 64) gibt hier einige anschauliche L sungsbeispiele f r den eindimensionalen Fall. o u Man kann die Schattierungsanalyse im Sinne der obigen Darstellung als ein Verfahren sehen, das auf der Bestimmung der Ober chennormalen basiert. In dieser Deutung zeigt sich eine a gewisse konzeptionelle Verwandtschaft zu der Stecknadel-Mastab-Methode (pinpoint gauge probe) von Koenderink (1990) (siehe Abschnitt 2.3.1, Seite 66).

33

Anmerkung zum Gradientenbegri: In der Literatur wird der Begri des Gradienten h ug vieldeutig a verwendet. Dies betrit zum einen die mangelnde Unterscheidung zwischen dem physikalischen Intensit tsgradienten und seiner perzeptuellen Entsprechung, zum anderen aber auch den Gradientenbegri der a Dierentialrechnung als Vektor der partiellen Derivate.

70

2 Theoretische Grundlagen und Stand der Forschung


l n

r y x

x z

Abbildung 2.17 Szenenmodell der Schattierungsanalyse: Schematische Darstellung der Schattierungsanalyse. Das in der x , y -ebene aufgesapannte Intensit tsbild wird entsprechend des skizziera ten Beleuchtungsmodells auf einen K rper im Raum zur ckgef hrt. Die Rekonstruktionsverfahren o u u basieren hierbei, wie im Test beschreiben in der Regel auf der Bestimmung chrakteristischer Ober chennormalen nr anhand der Gradienten der Intensit tsverl ufe. a a a

Die Schattierungsanalyse scheitert in Szenen, in denen sich die Ober chenschattierung nicht a eindeutig auf die Beleuchtungsgeometrie zur ckf hren l sst (Favaro & Soatto, 2007; Nayar, u u a Ikeuchi & Kanade, 1991a, 1991b; Forsyth & Zisserman, 1990). Dies ist der Fall bei wechselseitiger Beleuchtung, bei Schattenwurf oder bei lichtdurchl ssigen Materialien, die die physia kalischen Intensit tsgradienten beeinussen34 . a Nayar et al. (1991b) pr sentieren einen Algorithmus, der eine mit den ublichen Methoden a rekonstruierte Tiefengur die Autoren sprechen von einer Pseudoform F p gegen die Ein34

Anmerkung zur Fehleranf lligkeit der Tiefenrekonstruktionsverfahren: Diese Fehleranf lligkeit ist keia a ne spezische Eigenschaft der Schattierungsanalyse. Auch andere Tiefenrekonstruktionsverfahren scheitern zum Beispiel an konkaven, sich wechselseitig beleuchtenden Ober chen. Nayar et al. (1991b) zum Beispiel a verwenden einen auf Beleuchtungsvariation basierenden Algorithmus (photometric stereo), um zu einer anf nglichen Tiefensch tzung zu gelangen. Diese scheint die veridikale Tiefe deutlich zu untersch tzen und a a a Ecken merklich abzurunden. F r den Fall eines zylindrischen Einschlusses zeigen Forsyth und Zisserman u (1990), dass die Schattierungsanalyse sogar zu einem inversen Tiefenprol gelangen kann.

71

2 Theoretische Grundlagen und Stand der Forschung sse wechselseitiger Beleuchtung korrigieren k nne. Eine zentrale Rolle kommt hierbei den u o in Abschnitt 2.2.2 (Seite 44) entwickelten geometrischen Faktoren in Form des so genannten Interreektanz-Kerns zu (interreection kernel, Koenderink & van Doorn, 1983). Geht man von einem Beispiel zweier Ober chenpunkte a1 und a2 aus, kann man sich geometrisch leicht a verdeutlichen, dass die in Gleichung (2.33) denierte Sichtbarkeitsfunktion V(a1 , a2 ) angibt, ob sich zwei Punkte wechselseitig beleuchten.
n pq

n pq q p q

y0 y x x0

n pq

Abbildung 2.18 Veranschaulichung der Shape-From-Shading-Dierentiale: Die Darstellung veranschaulicht, dass das Vektrokreuzprodukt p q die Normale np,q festlegt. Gradientenbasierte Bestimmung der Ober chennormalen sind meist uneindeutig und verlangen weitere Annahmen. Betrachtet a man einen Ober chenpunkt isoliert, so k nnen alle Ober chenvektoren, die im selben Einfallswinkel a o a (siehe Kegelgur in der Abbildung) zur Lichtquelle der Szene stehen ebenso gut die Intensit t dieses a Punktes erkl ren. a

Die Sichtbarkeitsfunktion V(a1 , a2 ) nimmt genau dann den Wert 1 an, wenn die Ober chena normalen beider Punkte relativ zum Distanzvektor d = a1 a2 einen Winkel kleiner 90 aufspannen, sich also zugewandt sind. Sind sich beide Punkte abgewandt, gilt V(a1 , a2 ) = 0: V(a1 , a2 ) = na1 (da1 ,a2 ) na1 (da1 ,a2 ) 2 na1 (da1 ,a2 ) na2 (da1 ,a2 ) na2 (da1 ,a2 ) 2 na2 (da1 ,a2 )

(2.33)

Wie im Anhang B.1.2 in den Radianztransformationen (B.19) bis (B.24) gezeigt, l sst sich f r a u

72

2 Theoretische Grundlagen und Stand der Forschung zwei dierentielle Fl chenelemente dA1 um a1 und dA2 um a2 die Irradianz auf das Fl chena a element dA2 als geometrische Transformation der Radianz darstellen, die vom Fl chenelement a dA1 in Richtung des Distanzvektors d im Raumwinkel d1 = dA2 cos( 2 ) d wird: dA1 cos( 1 ) cos( 1 ) LdA1 d 2
2

abgestrahlt

dEdA2 =

(2.34)

Ublicherweise betrachtet man anstelle der dierentiellen Fl chenelemente die zwei Punkte a1 a und a2 , so dass sich Gleichung (2.34) wie folgt darstellen l sst: a cos( 1 ) cos( 2 ) La1 () d 2

Ea2 () =

(2.35)

Ber cksichtigt man die Strahlung der Lichtquelle l, kann man zeigen, dass diese Umformung u des Radianzausdruckes La1 dem zuvor in den Gleichungen (2.17) und (2.18) hergeleiteten single-bounce-Term entspricht35 . Diese geometrische Radianztransformation bezeichnet man auch als Interreektanz-Kern K (interreection kernel, Koenderink & van Doorn, 1983): (na2 (d)) (na1 (d)) V(a1 , a2 ) La () 1 Ea2 (, a1 ) = 2 dd K(a , a ) Das in Gleichung (2.36) mit bezeichnete Skalarprodukt gibt den Kosinus des Einfallswinkels der von a1 auf a2 treenden Strahlung an. bezeichnet den Kosinus des Abstrahlwinkels von a1 . V(a1 , a2 ) ist die Sichtbarkeitsfunktion. Wie im Anhang B.32 (Gleichung (B.32)) gezeigt, stehen die hemisph rische Radianz und die spezische Ausstrahlung eines Fl chenelementes a a
I

(2.36)

35

a Hinweis zur Umrechnung des Radianzterms: Setzt man f r La1 die Kosinus skalierte Intensit t cos(1 1 ) u a am Punkt a ein und fasst diese als durch eine prim re Lichtquelle l bedingt auf, wobei Ia1 () = a Il () S a1 () cos(la1 ), gelangt man zum single-bounce-Term der Gleichung (2.18).

73

2 Theoretische Grundlagen und Stand der Forschung f r Lambertsche Ober chen in der einfachen Beziehung M() = L(). Da man die speu a zische Ausstrahlung auch als am Albedo gewichtete Irradianz desselben Fl chenelementes a betrachten kann, erh lt man: a S a1 () S a () dEa2 (, a1 ) = 1 K(a1 , a2 ) La1 () da1

dLa1 ,a2 () =

(2.37)

Beschreibt man den Anteil direkter Strahlung als L01 = S a1 () 1 E0 , E0 = 0 na1 l, ergibt sich I a das eingradige Reektanzmodell (bez glich der Radianz statt der Irradianz wie in Abschnitt u 2.2) als:

L11 () = L01 + a a

La1 ,a2 () da2


a2 A

(2.38)

Unter den von Nayar et al. (1991a) formulierten Bedingungen kann dieser Ausdruck f r eine u Menge von Ober chenfacetten a2 A wie folgt diskretisiert werden: a L11 () = L01 () + a a S a1 () La ,a () K(a1 , a2 ) a A 1 2
2

(2.39)

F hrt man weiter die folgenden Matrizen ein, kann f r eine Menge von m Facetten das Reu u ektanzmodell kompakt beschrieben werden:

1 Lm =

1 La2 () 1 La3 () , . . . 1 Lam () L11 () a

0 Lm =

0 La2 () 0 La3 () , . . . 0 Lam () L01 () a

S () 0 a1 S a2 () 1 0 Sm = . . . . . . 0 0

... ... .. .

...

0 0 . . . S am ()

(2.40)

74

2 Theoretische Grundlagen und Stand der Forschung 0 K(a1 , a2 ) K(a1 , a3 ) K(a2 , a1 ) 0 K(a2 , a3 ) Km = K(a3 , a1 ) K(a3 , a2 ) 0 . . . . . . . . . K(a , a ) K(a , a ) K(a , a ) m 1 m 2 m 3 . . . K(a1 , am ) . . . K(a2 , am ) . . . K(a3 , am ) . ... . . ... 0

(2.41)

L1 = L0 + S m Km L1 = (1 S m Km )1 L0 m m m m

(2.42)

F r bestimmte Bedingungen kann also die Radianz der wechselseitig beleuchteten Facetten u L1 als geometrische Transformation der zero-bounce-Radianz L0 angegeben werden. Liegt m m keine wechselseitige Beleuchtung vor, vereinfacht sich dieser Term zu L1 = L0 . Beschreibt m m man die Facette um den Punkt ai durch Nai = S ai 1 nai , 1 i m und fasst die m Facetten zu einem Facettenvektor F = Na1 , Na2 , Na3 , . . . , Nam zusammen, kann die zero-bounceRadianz L0 durch folgenden Ausdruck ersetzt werden: m L0 = Fl m

(2.43)

Das Reektanzmodell kann mit Hilfe dieser Umformung als Rekonstuktionsmodell der Ober chennormalen aufgefasst werden: a

L1 = (1 S m Km )1 Fl m F p = (1 S m Km )1 F (2.44)

Nayar et al. (1991a, 1991b) zeigen, dass man einen durch konventionelle Tiefenrekonstruktionsverfahren ermittelten Facettenvektor F p durch sukzessive Transformation mit Gleichung (2.3.2) der tats chlichen Form ann hern kann. a a Zusammengefasst legt die computationale Schattierungsanalyse nahe, dass man allein aus dem Gradientenverlauf eines Objektes auf dessen Geometrie schlieen k nnte. Diese Formreo

75

2 Theoretische Grundlagen und Stand der Forschung konstruktion hat, wie die an Mallot (2000) angelehnte Darstellung zeigt, einen lokalen, auf die Ober chennormale konzentrierten Charakter. Insofern kn pfen diese rechnerischen Modelle a u an die beschriebenen Arbeiten von Koenderink et al. (2005; 1990) an. Die Fehleranf lligkeit a der Verfahren zeigt aber auch, dass die Schattierung allein selten ein zuverl ssiger Hinweisa reiz auf die Objektgeometrie ist. Die Modellrestriktionen der Rekonstruktionsalgorithmen betreen zumeist die Form und die Ober chenstruktur der Objekte und decken sich insoa fern mit den zuvor geschilderten Interaktionsmustern experimenteller Arbeiten. Die Studien von Nayar et al. (1991a, 1991b) erg nzen das Verst ndnis des in Abschnitt 2.2 (Seite 42) a a entwickelten Faltkartenmodells. Demnach kann man das Reektanzmodell nicht nur nutzen, um bei bekannter Ober chengeometrie den Strahlungsverlauf vorherzusagen, sondern auch, a um aus dem Strahlungsverlauf die lokale Ober chengeometrie abzuleiten, sofern die Obera chenremission bekannt ist und die Szene als wechselseitig beleuchtet wahrgenommen wird. a

2.3.3 Computationale Modelle der Kompensation sekund rer a Beleuchtung


Die computationalen Farbkonstanzmodelle betrachten wechselseitige Beleuchtung in ahnlicher Weise als St rgr e wie die zuvor beschriebene Schattierungsanalyse. Dies mag in der o o maschinell-technischen Natur der Farbkonstanzalgorithmen begr ndet liegen. Betrachtet man u etwa typische Anwendungsfelder dieser Verfahren wie zum Beispiel die farbbasierte Sortierung von Lebensmitteln oder die Bildkorrektur beim Fotokopieren von B chern, stellt die u wechselseitige Beleuchtung eine Fehlerquelle f r konventionelle Farbkonstanzalgorithmen u dar. Vor diesem Hintergrund sollte man die im Folgenden beschriebenen interreektanzrobusten Farbkonstanzalgorithmen von Funt, Drew und Ho (1991), Drew und Funt (1992) und Drew und Funt (1990) vor allem als durch ein praktisches Problem und weniger als wahrnehmungstheoretisch motiviert betrachten. Es bezeichne wie in Abschnitt 2.1.5 (Seite 22) m die Anzahl der Basisfunktionen des Lichterraumes, n die Anzahl der Basisfunktionen des Ober chenraumes und p die Anzahl der Rea zeptorklassen. Funt et al. (1991) schlagen nun einen f r p (2n+m)31 l sbaren Farbkonstanu o

76

2 Theoretische Grundlagen und Stand der Forschung zalgorithmus vor, der den Einuss der sekund ren Beleuchtung kompensiert. Ausgangspunkt a der Betrachtung ist eine Faltkartenszene mit isotropen Ober cheneigenschaften. Den beiden a Faltkarten chen A und B seien die Reektanzfunktionen S a () und S b () zugeordnet. Das a Farbsignal C()0 zweier Ober chenpunkte a und b der direkten Strahlung E() ergibt sich a dann als:
m n i i m j n i i j

Ca () = E() S a ()
0

= =

j,a Ei () S j () j,b Ei () S j ()

(2.45) (2.46)

Cb ()0 = E() S b ()

Das eingradige Reektanzmodell wird von Funt et al. (1991) im Unterschied zum im Abschnitt 2.2 (Seite 42) entwickelten Faltkartenmodell durch ein simultanes Gleichungssystem beschrieben: Ca ()1 = Ca ()0 + ba Cb ()1 S a () Cb ()1 = Cb ()0 + ab Ca ()1 S b ()

(2.47) (2.48)

Der Faktor ba beziehungsweise ab bezeichnet wie im Abschnitt 2.2 den geometrischen Faktor. Durch schrittweises Einsetzen l sst sich der single-bounce-Term durch Ausdr cke dia u rekter Strahlung beschreiben: Ca ()0 + ba Cb ()0 S a () 1 ab ba S a () S b () Cb ()0 + ab Ca ()0 S b () 1 ba ab S b () S a ()

Ca () =
1

(2.49)

Cb () =
1

(2.50)

Funt et al. (1991) vereinfachen diese Darstellung noch weiter: Szenen, die sich durch ein solches isotropes Beleuchtungsmodell beschreiben lieen, weisen Ober chenreektanzen von a etwa 0.01 S () 0.3 auf. Abgesehen von Extremkongurationen sei es zudem angemessen,

77

2 Theoretische Grundlagen und Stand der Forschung von einem geometrischen Skalierungsfaktor um 0.5 auszugehen. Das Produkt ab ba S a ()S b () liege damit zwischen 0.000025 und 0.0225 und sei daher, so die Autoren, eine vernachl ssigbare a Gr e36 . Ca ()1 lasse sich daher zu: o Ca ()1 = Ca ()0 + ba Cb ()0 S a () Cb ()1 = Cb ()0 + ab Ca ()0 S b () (2.51) (2.52)

vereinfachen. Dieser Ausdruck entspricht im Wesentlichen dem auf zwei Ober chenpunkte a vereinfachten single-bounce-Term37 . Zieht man nun den Anteil direkter Strahlung von der Gesamtstrahlung des Terms ab, erh lt man einen reinen Interreektanzausdruck C, der in a Rezeptorkoordinatisierung auch als Interreektanzfarbe bezeichnet wird: Ca ()1 = Ca ()1 Ca ()0 = ba E() S a () S b () (2.53)

Cb ()1 = Cb ()1 Cb ()0 = ab E() S a () S b () (2.54)

Diese Interreektanzausdr cke stehen uber die geometrischen Faktoren in der folgenden, reu ziproken Beziehung: ba Ca ()1 = Cb ()1 ab (2.55)

Ubersetzt man nun die Ausdr cke (2.51) und (2.52) durch die Linearzerlegung und transforu
36

Anmerkung zu den Annahmen von Funt et al. (1991): In diesen Annahmen dr ckt sich die zuvor angesprou chene, maschinell-technische Motivation der Farbkonstanzalgorithmen aus. Aus einer rein technischen und an einer konkreten Aufgabe orientierten Perspektive k nnen diese Vereinfachungen in der Tat angebracht o sein. Wahrnehmungstheoretisch scheinen diese Annahmen zu restriktiv zu sein. 37 Vergleiche auch Abschnitt 2.16, Gleichung (2.16): Cb ()1 = S b () E1 = S b () E0 + E0 S a g( a b , nb ) a b b

78

2 Theoretische Grundlagen und Stand der Forschung miert in Rezeptorkoordinaten, gelangt man zu der Darstellung: k (a) = = = = Ca ()1 Rk () d Ca ()0 + ba Cb ()0 S a () Rk () d Ca ()0 Rk () d +
m n

ba Cb ()0 S a () Rk () d a, j b, j

0 (a) k

+ ba
i j j

Ei () S j () S j () Rk () d

(2.56)

Funt et al. (1991) zeigen nun, dass es f r drei Rezeptormessungen k (a), 0 (a) und 0 (b) u k k (k = {1, 2, 3}) m glich ist, die Beleuchtungsparameter i , die Ober chenparameter a, j und o a b, j sowie den geometrischen Faktor algorithmisch zu ermitteln. Um den durch Gleichung (2.56) gegebenen Algorithmus l sen zu k nnen, m ssen dem Sensor also Bereiche der Obero o u chen zug nglich sein, die nicht oder kaum wechselseitig beleuchtet sind und eine Sch tzung a a a von 0 (a) erlauben. Vor dem Hintergrund dieser teilweise starken Ausgangsvoraussetzungen k merken Funt et al. (1991, Seite 23) an: . . . we do not expect the method to work when a one bounce model is inappropriate (. . . ). This would be the case for highly reective surfaces or for geometric congurations in which mutual reection plays a dominant role, such as highly concave surface. Ein aus wahrnehmungstheoretischer Sicht interessanterer Ansatz stellt die color-space-analysis von Funt und Drew (1991) dar. Die Autoren gehen von einem Faltkartenmodell und von dem in Gleichung (2.52) beschriebenen Reektanzmodell aus, wobei Cb ()0 = b E0 () S b (): b Cb ()1 = b E0 () S b () + ab E0 () S b () S a () a b zero-bounce single-bounce (2.57)

Bezeichnet Rk () die Sensitivit tsfunktion des Rezeptortyps k , dann k nne nach Funt und a o Drew (1991) die mit einem Punkt b korrespondierende Rezeptorerregung durch die Summe

79

2 Theoretische Grundlagen und Stand der Forschung der Rezeptorerregungen des zero-bounce- und single-bounce-Terms angegeben werden: (b) = b E0 () R() S b () d + ab b E0 () R() S b () S a () d a (2.58)

= b 0 + ab 1

Funt und Drew (1991) nehmen vereinfachend an, dass ab E0 () S b den Einuss der sea kund ren Strahlung auf einen Ober chenpunkt b ersch pfend beschreibt. Man kann (b) a a o als Punkt in einer durch 0 und 1 aufgespannten Ebene betrachten. Mit anderen Worten, die Rezeptorkoordinaten aller Ober chenpunkte der Faltkartengur benden sich in der durch a den zero-bounce- und den single-bounce-Term aufgespannten Ebene und sind in ihrer Lage durch die geometrischen Faktoren b und ab bestimmt. Funt und Drew (1991) schlagen nun eine auf der Hauptkomponentenanalyse der Rezeptorkoordinaten (a) und (b) basierende Methode vor, um zwei Rezeptorebenen der Punkte a A und b B zu ermitteln. Diese beiden Ebenen schneiden sich in der durch den gemeinsamen single-bounce-Term gegebenen Geraden. Zusammenfassend kann festgestellt werden, dass die von Funt et al. (1991), Drew und Funt (1992) und Drew und Funt (1990) entwickelten computationalen Farbkonstanzmodelle die Sekund rbeleuchtung als zu kompensierende St rgr e betrachten. Die von den Autoren vora o o geschlagenen Algorithmen scheinen jedoch nur f r Situationen geeignet zu sein, in denen die u sekund re Beleuchtung keinen dominanten Charakter besitzt. Die Restriktionen bez glich der a u zul ssigen Ober chen und der geometrischen Kongurationen korrespondieren, wie der fola a gende Abschnitt 2.3.4 belegt, nicht mit dem Verm gen menschlicher Beobachter, den Einuss o sekund rer Strahlung zu kompensieren. Man muss also festhalten, dass gegenw rtig kein a a computationales Modell existiert, das die Wahrnehmungsleistung menschlicher Beobachter in Faltkartenszenen ann hernd nachbilden k nnte. a o Der zuletzt beschriebene Ansatz der color-space-analysis von Funt und Drew (1991) wirft die wahrnehmungstheoretisch interessante Frage auf, inwiefern die sekund re Beleuchtung eine a eigenst ndige perzeptuelle Entit t darstellt beziehungsweise inwiefern sie in Form einer Ina a

80

2 Theoretische Grundlagen und Stand der Forschung terreektanzfarbe repr sentiert ist. Ahnliche Annahmen werden im Rahmen des Hinweisreiza Kombinations-Prinzips (Abschnitt 2.1.6, Seite 26) f r die von den Hochglanzpunkten einer u Ober che zur ckgeworfene Strahlung diskutiert. Betrachtet man etwa den color-bleedinga u Gradienten als perzeptuelle Entsprechung des physikalischen Interreektanzgradienten, k nnte o man annehmen, dass dieser eine spezische Rezeptorrepr sentation besitzt. Funt und Drew a (1991) schlagen f r diese Rezeptorrepr sentation eine durch die Faltkartengeometrie bestimmu a te Gerade im Rezeptorraum vor. Insofern scheinen auch die computationalen Farbkonstanzmodelle die Bedeutung der Gradienteninformation f r die Wahrnehmung von Faltkartenszenen u zu unterstreichen.

2.3.4 Experimentalpsychologische Arbeiten zur Kompensation sekund rer Beleuchtung a


Es gibt nur wenige Befunde, die auf so eindringliche und leicht nachvollziehbare Art und Weise auf einen Zusammenhang der Szenengeometrie und des Farbeindruckes einer Ober che hindeuten wie die einleitende Demonstration des chromatischen Faltkarten-Versuchs a von Bloj et al. (1999). Dieser Befund, auf den im Folgenden detaillierter eingegangen werden soll, ist einer Reihe von Versuchen zuzuordnen, die sich aus der urspr nglichen Beobachtung u Ernst Machs (1866, 1905, 1910, 1922) herleiten. Mach (1922, 1866) berichtet zun chst f r a u eine konvexe, weiliche Faltkartengur, deren eine Seite beleuchtet und deren andere Seite beschattet wirkt, eine deutliche Ver nderung des Wahrnehmungseindruckes, so es dem Beoba achter gelingt, die Tiefe der Figur aufzuheben oder sogar zu invertieren. Die vormals schattig wirkende Seite wird nun wie mit einer dunkleren Farbe bemalt wahrgenommen. Der durch den Schattenwurf bedingte Beleuchtungs- oder besser Schattierungsgradient erscheint eher homo gen und ges ttigt dunkel gr ulich. Ahnliche Beobachtungen k nnen an anderen, so genannten a a o multistabilen Figuren wie etwa dem Thi ry-W rfel (Thi ry, 1895a, 1895b, 1896) gemacht e u e werden (siehe Abbildung 2.19(a)). Betrachtet man etwa die in Abbildung 2.19(b) und 2.19(c) dargestellte Fassung der Thi ry-Figur von D. C. Marr (1982, Seite 294), der uber eine der e kubusartigen Formen eine Art Schatten legt, kann man Folgendes beobachten: Zum einen

81

2 Theoretische Grundlagen und Stand der Forschung stabilisiert sich die Figur zu gerade dem Kubus, in dem der angedeutete Schattenwurf einen Schatten darstellen k nnte (Abbildung 2.19(b)). Zum anderen wirkt die Schattierung in dieser o Bedingung weniger deckend im Vergleich zu einer reduzierten Betrachtung38 . Diesen subtilen Unterschied in der wahrgenommenen Farbigkeit der scheinbar beschatteten Ober che kann a man auch durch Rotation des Bildes demonstrieren. Dreht man die Figur um 180, so dass diese wie in Abbildung 2.19(c) auf dem Kopf steht, erscheinen die Schattenw rfe meist dunkler. u Zudem f llt es leichter, die Figur teilweise zu invertieren (vergleiche auch L. Arend, 1994). a

(a) Thi ry-W rfel e u

(b) Marrs Thi ry-W rfel e u

(c) Marrs Thi ry-W rfel (gee u dreht)

Abbildung 2.19 Farbkonstanzdemonstration. RADIANCE generierte Szene (Quelltext siehe Anhang).

Jackob Beck (1965) replizierte als einer der ersten Autoren die Beobachtungen Machs unter psychophysikalischen Laborbedingungen. Hierbei wurde eine zum Beobachter konkave Faltkarte so hinter einem opaken, f r den Beobachter nicht sichtbaren Schirm platziert, dass eine u uber der Szene liegende Lichtquelle nur die linke Seite der Faltkarte bescheint. Die rechte Seite der Faltkarte liegt im Schatten. Auf der Faltkarte sind in einem Winkel von 13 Punktlinien zur Beobachter-Horizontalen aufgetragen. Diese Modikation verst rkt bei monokularer Bea trachtung der Szene den Eindruck einer ebenen Kartengur. Bei binokularer Sicht hingegen wirkt die Kartengur deutlich gefaltet. Der Beobachter wird aufgefordert, unter binokularer und monokularer Sicht die linke und die rechte Kartenh lfte hinsichtlich ihrer Helligkeit zu a bewerten. Aus einer Menge von Referenzober chen bekannter Helligkeit soll der Beobachter a diejenige ausw hlen, die am ehesten mit dem Helligkeitseindruck der zu bewertenden Fl che a a
38

Anmerkung zum Begri der reduzierten Betrachtung: Die Sprechweise der reduzierten Betrachtung bezieht sich auf die in Abschnitt 2.1.1 (Seite 15) beschriebene Reduktionsmethode. Hierbei wird ein bestimmter Ausschnitt des Reizes dekontextualisiert, das heit wie durch ein Sichtrohr isoliert betrachtet.

82

2 Theoretische Grundlagen und Stand der Forschung ubereinstimmt39 . In der binokularen Bedingung, in der die Faltkartengur also gefaltet wirkt, erscheint die linke Seite direkt und die rechte Seite indirekt beleuchtet. Wirkt die Faltkartengur ach, scheinen beide Seiten gleichsam direkt beleuchtet zu sein. Die Erscheinungsweise der linken Faltkartenseite zeigt sich, sofern man dies aus den Einstellungen der Beobachter ableiten kann, von der Modikation der Sichtbedingungen unber hrt. Der Beobachter ndet also f r beide Sichtu u bedingungen einen vergleichbaren Referenzreiz. Eine andere Beobachtung kann f r die rechte, also in der binokularen Bedingung beschatu tet wirkende Faltkartenseite, beschrieben werden: Wirkt die Faltkartengur gefaltet, ordnen Beobachter der rechten Faltkartenseite einen ahnlichen Referenzreiz zu wie der linken beleuchteten Seite. Erscheint die Faltkarte eben, wird der rechten Seite ein deutlich dunklerer Abgleichsreiz zugeordnet. Nach Beck (1965) w rden die Beobachter in der binokularen Bedingung den Faltkartenh lften u a die gleichen Materialeigenschaften zuschreiben und die Unterschiede des lokalen Farbsignals auf die Beleuchung zur ckf hren. In der monokularen Bedingung hingegen erscheinen beide u u Seiten f r die Beobachter homogen beleuchtet. Die Unterschiede des lokalen Farbsignals weru den daher vom Beobachter als unterschiedliche Materialeigenschaften der Ober chen aufgea fasst. Sie w hlen einen dementsprechend dunkleren Abgleichsreiz f r die an sich beschattete a u Faltkartenseite. Auch der chromatische Faltkartenversuch von Bloj et al. (1999) kann in die Machsche Versuchstradition eingeordnet werden (vergleiche auch Bloj & Hurlbert, 1995, 1999, 2002). Der laboratorielle Versuchsaufbau entspricht im Wesentlichen der eingangs geschilderten Demonstration (siehe Abschnitt 1, Materialkarte 1.1, Seite 2): Die Autoren pr sentieren ihren Vera suchspersonen eine zweifarbige, konkave Faltkarte mit einer weilich und einer magentafarben wirkenden Fl che. In einer weiteren Sichtbedingung wird durch ein Dove-Prisma eine a Tiefeninvertierung erzeugt, so dass die Faltkarte f r den Betrachter konvex wirkt. Das emitu
39

Anmerkung zur Versuchspersoneninstruktion: In der heute ublichen Begriichkeit erh lt der Beobacha ter eine so genannte lightness-Instruktion. Im Unterschied zur so genannten brightness-Instruktion soll der Beobachter eine Referenzober che ausw hlen, die aus demselben Material zu bestehen scheint, also eine a a vergleichbare Reektanzfunktion besitzt wie der Testreiz.

83

2 Theoretische Grundlagen und Stand der Forschung tierte Strahlungsmuster ver ndert sich durch diese Manipulation jedoch nicht. Der Beobachter a wird instruiert, aus einer Menge von 23 Vergleichs chen, die durch Mischung der Magena tafarbe und des Weies hervorgehen und damit so etwas wie den Magenta-Anteil an geben, die perzeptuell ahnlichste zu jeweils einer von beiden Faltkartenseiten zu w hlen. In a der konkaven Bedingung scheint ein leichter Magentagradient die weiliche Kartenh lfte zu a uberziehen. Die Vergleichsurteile der Beobachter bez glich der weilichen Seite haben in u der Sprechweise der Autoren einen vernachl ssigbaren Magenta-Anteil. In der konkaven Bea dingung scheint dieselbe Seite trotz des gleichbleibenden Lichtsignals mit einem ges ttigten a Magentaton bemalt zu sein. Die dementsprechenden Vergleichsurteile zeigen einen starken Magenta-Anteil. Diese Befunde haben wesentlich die mit der erweiterten Farbkonstanzauassung verbundene Vorstellung gepr gt, dass die wahrgenommene Geometrie der Szene das Ober chenurteil a a beeinusse. Die von Beck (1965) formulierte perceptual-organization-hypothesis kann in diesem Sinne wie folgt verstanden werden: Das visuelle System generiere anhand basaler Hinweisreize, wie zum Beispiel Form, binokulare Disparit t oder Okklusionen, zun chst ein a a vornehmlich geometrisches Szenenmodell. Lokale Unterschiede des Farbsignals werden entweder als Beleuchtungsunterschiede oder als unterschiedliche Ober cheneigenschaften attria buiert40 . Werde etwa eine Seite als durch sekund re Beleuchtung verf lscht wahrgenommen, a a werde die Sekund rbeleuchtung kompensiert. Dieses Konzept eines von der geometrischen a Szenenrepr sentation konstituierten und dominierten intrinsischen Beleuchtungsmodells ist a die in diesem Zusammenhang vorherrschende Auassung41 . Bloj et al. (1999, Seite 879) neh-

40

Zitat Beck (1965, Seite 170 und folgende): What is supposed is that operating together with sensory processes, such as contrast and adaption, there are organizational processes which inuence lightness perception by the way a stimulus pattern is organized into a systematic whole. That is, as a result of the cues provided by the distribution and character of the luminance variations, the apparent direction of illumination and the apparent position of a surface, luminance variations may be perceived either as dierences in illumination or as dierences in lightness. 41 Anmerkung zur geometrischen Dominanz: Die Position einer Dominanz der geometrischen Wahrneh mungsinhalte uber die Farbwahrnehmung wird h ug mit folgender Formulierungen von Helmholtz in vera bindung gebracht: Da also das Urtheil uber die r umliche Lage, uber die k rperliche Selbst ndigkeit des a o a betreenden Objects entscheidend f r die Bestimmung der Farbe ist, so folgt, dass die Contrastfarbe hier u nicht durch einen Act der Empndung, sondern durch einen Act des Urteils entsteht (Helmholtz, 1867, Seite 406 und folgende).

84

2 Theoretische Grundlagen und Stand der Forschung men an, dass Beobachter anhand der wahrgenommenen Geometrie in der Lage seien, den Einuss der sekund ren Beleuchtung im Sinne des in Abschnitt 2.2 (Seite 42) entwickelten phya sikalischen Faltkartenmodells einzusch tzen: the real observers visual system incorporates a accurate knowledge of the eects of mutual illumination. In anderen Worten, der Beobachter sei sich der f r Faltkartenreize typischen geometrisch-spektralen Konfundierung bewusst und u ber cksichtige diese in seinem Ober chenurteil. u a Die von Bloj et al. (1999) ge uerte Vorstellung, das visuelle System orientiere sich bei der a perzeptuellen Beurteilung entsprechender Faltkartenszenen am physikalischen Licht-Ober chea Interaktionsmodell, wird von zwei Arbeiten aus der Maloney-Gruppe (Boyaci, Maloney & Hersh, 2003; Doerschner et al., 2004) weiter untersucht. Die Arbeit Katja Doerschners und Huseyin Boyacis (2004) vergleicht hierf r die Strahlungsinu tensit t auf einer Test che, die durch das geometrisch-radiometrische Faltkartenmodell (siea a he Abschnitt 2.2, Seite 42) vorhergesagt wird, mit der Kompensationsleistung eines Beobachters f r verschiedene Einschlusswinkelkongurationen einer faltkarten hnlichen Szene. u a Das Reizmaterial der Studie besteht aus rechnergenerierten und stereoskopisch pr sentierten a Bildpaaren42 einer faltkarten hnlichen Szene, wie sie in Abbildung 2.20 dargestellt ist. Das a von den Autoren verwendete Simulationsprogramm RADIANCE (Larson & Shakespeare, 2004; Ruppertsberg & Bloj, 2008; Jacobs, 2008) simuliert f r ein stug diskretisiertes Lichtspektrum u die physikalische Licht-Ober che-Interaktion einer denierten Szene. Durch eine geschickte a Auswahl der Lichter und Ober chen der Experimentalszene k nnen auf diese Weise physia o kalisch akkurate Simulationen der so genannten RGB-Welt produziert werden (siehe Anhang C f r eine Einf hrung in das RGB-Darstellungssystem). Doerschner et al. (2004) gehen hieru u bei wie folgt vor: Die Beleuchtung der Szene ist durch eine gleichanteilige Mischung der Prim rlichter (LR (), LG (), LB ()) gegeben und kann daher durch einen zu (1, 1, 1) propora tionalen RGB-Code beschrieben werden. Doerschner et al. (2004) sprechen hier von einem neutralem Licht oder im Fall eines durch ein analoges RGB-Triplet denierten Objektes von
42

Anmerkung zum Begri der Stereoskopie: Die in der diesbez glichen Literatur ubliche Sprechweise der u stereoskopischen Darbietung meint im Regelfall die binokulare Pr sentation eines durch horizontale Sichta disparit t erzeugten Bildpaares (siehe Anhang D). a

85

2 Theoretische Grundlagen und Stand der Forschung einer neutralen Ober che. Trit ein solches Licht nun auf eine Lambertsche Ober che (siea a he Anhang B.2.1), die in ahnlicher Weise radiometrisch durch einen RGB-Code charakterisiert ist, dann muss ein von dieser Ober che remittiertes Licht sich ebenfalls durch einen zu diea sem RGB-Code proportionales Intensit tstriplet beschreiben lassen43 . a

(a) Linkes Auge

(b) Rechtes Auge

(c) Linkes Auge

Abbildung 2.20 Experimentalszene von Doerschner et al. (2004):. Das hier dargestellte binokulare Bildpaar basiert auf einer Beleuchtungssimulation mit den Daten, die von Katja Doerschner f r die u vorliegende Arbeit zur Verf gung gestellt wurden. u

Im Zentrum der Versuchsszene von Doerschner et al. (2004) bendet sich, wie in den Abbildungen 2.20(a) bis 2.20(c) zu erkennen ist, ein orange-r tlich wirkender Kubus, dem die o RGB-Reektanzfunktion S C = (R = 1, G = 0.05, B = 0.0) zugeordnet ist. Der dius abstrahlende Kubus remittiert also ein Licht, das sich durch LR () radiometrisch gut charakterisieren l sst. An der dem Beobachter zugewandten Seite des Kubus ist eine quadratische a Fl che angebracht, in deren Zentrum sich ein vom Beobachter in ublicher Weise adjustiera bares Testfeld bendet. Dieses ann hernd absorbierende und damit schw rzlich erscheinende a a Umfeld und das im Sinne von Doerschner et al. (2004) neutrale Testfeld bilden mit der benachbarten Kubusseite eine zum Beobachter konkave Faltkartengur. Es kann davon ausgegangen werden, dass das in Abschnitt 2.2 entworfene Faltkartenmodell den Strahlungsaustausch der
43

Zitat Doerschner et al. (Seite 96, 2004): When this light interacts with a lambertian surface that has a specied RGB-code, the chromaticity of the light emitted from the surface is proportional to that RGB. That is, a neutral light absorbed and re-emitted by a surface has the RGB chromaticity of the surface. Die auf diese Weise physikalisch simulierten Szenen stellen nat rlich nur eine spezielle Untermenge m glicher Lichter und u o Ober chen dar. Maloney (1999) geht auf den Aspekt der RGB-Heuristik detaillierter ein. a

86

2 Theoretische Grundlagen und Stand der Forschung beiden so gegebenen Faltkartenseiten angemessen beschreibt. Die Aufgabe des Beobachters besteht nun darin, f r verschiedene Einschlusswinkel u = {70, 80, 90, 120, 150, 160, 170} eine achromatische Einstellung f r das Testfeld zu u nden. Das heit, der Beobachter adjustiert das Testfeld entlang einer Blau-Gelb- und einer Rot-Gr n-Chromatizit tsachse, bis das Testfeld weder r tlich oder g nlich noch bl ulich oder u a o u a gelblich wirkt (siehe Beschreibung der achromatischen Einstellung im Abschnitt 4.3). Diese Farbeinstellung der Beobachter LR (), LG (), LB () l sst sich nun als Urteil uber den Eina uss der r tlichen, vom Kubus auf einen designierten Testfeldpunkt b treenden, sekund ren o a Beleuchtung (, b) verstehen: LR (b, ) LR (b, ) + LG (b, ) + LB (b),

(, b) =

(2.59)

Durch die konzeptionelle Beschr nkung auf die Objekte der RGB-Welt und Lambertsche a Ober chen ergibt sich die Radianz eines Testfeldpunktes als LQ () = EQ () Q () ()1 , Q a a {R, G, B} , R1 . EQ () beschreibt dann alle Strahlung des Prim rlichtes Q {R, G, B}, die 0 auf diesen Testfeldpunkt trit und umfasst damit auch gerade die Strahlung, die vom oranger tlichen Kubus auf das Testfeld abgeworfen wird. Diese Verh ltnisbeurteilung (, b) der o a Prim rlichtmischung eines Testfeldpunktes b nennen Doerschner et al. (2004) geometric red a discounting function. Dass diese Kompensationsfunktion vor allem als ein Urteil uber die sekund re Beleuchtung a des Testfeldes zu verstehen ist, wird deutlich, wenn man den Strahlungsweg von EQ () mit Hilfe des in Abschnitt 2.2 entworfenen n-gradigen Reektanzmodells nachvollzieht:

(, b) =

n i=1 n i=1

i () EiR (b)
Q{RGB}

i ()

. EiQ (b)

(2.60)

Die geometrischen Faktoren i () sind hier vereinfachend in Abh ngigkeit vom Einschlussa winkel zwischen Kubus und Testfeld-Umfeld-Figur parametrisiert. Durch einen Vergleich der Simulationen verschieden-gradiger Reektanzmodelle der Szene kommen Doerschner et

87

2 Theoretische Grundlagen und Stand der Forschung al. (2004) zu dem Schluss, dass ein eingradiges Reektanzmodell den Strahlungsaustausch der faltkartenartigen Szene angemessen beschreibt, wodurch sich Gleichung (2.60) wie folgt vereinfachen l sst: a 0 () E0 (b) + 1 () E1 (b) R R 0 ()
Q{RGB}

(, b) =

E0 (b) + 1 () Q

Q{RGB}

E1 (b) Q

(2.61)

Ber cksichtigt man weiter, dass der orange-r tliche Kubus (fast) ausschlielich Strahlung des u o R-Kanales reektiert, kann der single-bounce-Term E1 weiter vereinfacht werden: R

(, b) =

0 () E0 (b) + 1 () E0 (b) R R 0 ()
Q{RGB}

E0 (b) + 1 () E0 (b) Q R

E0 (b) R 0 Q{RGB} EQ (b) () + 0 0 () + 1 () (0 () + P 1 ())

0 () + 1 () E0 (b) R
Q{RGB} Q

P := 1 () 0 E (b)

E0 (b) R
Q{RGB}

E0 (b) Q

(2.62)

=P

(2.63)

Das tats chliche Irradianzverh ltnis P ist durch die von Doerschner et al. (2004) gew hlte a a a
1 Szenenbeleuchtung 3 . Der Anteil r tlicher Strahlung von einem Testfeldpunkt der Szene von o

Doerschner et al. (2004) ergibt sich folglich als: (, b) = 0 () + 1 () 3 (0 () + 1 ())

Kubus und Testfeld sind von Doerschner et al. (2004) umsichtig positioniert worden, so dass sich die geometrischen Faktoren, wie in Abschnitt 2.2 beschrieben, deutlich vereinfachen lassen. Es kann zum Beispiel angenommen werden, dass sich die Distanz der Lichtquelle vom Ursprung l nicht wesentlich von der Distanz der Lichtquelle zu einem spezischen Punkt p l auf einer Faltkarten che unterscheidet, welche damit gegeneinander gek rzt werden a u

88

2 Theoretische Grundlagen und Stand der Forschung k nnen (siehe Gleichungen (2.64) und (2.65)). Auerdem positionieren die Autoren das Zeno trum des Testfeldes gerade so, dass d = 1 (siehe Gleichung (2.22)). Bezeichnet das Rechteck mit den Seiten 0 bis w und w bis w die Integrations che von 1 (siehe Gleichung (2.65)), ala so jenen Bereich des orange-r tlichen Kubus, der auf den designierten Testfeldpunkt abstrahlt, o dann k nnen die geometrischen Faktoren 0 und 1 auf folgende Weise analytisch bestimmt o werden: 0 (, , ) = cos(lb ) = = l cos() sin( ) l b(, 1 , 2 ) l cos() sin( ) l b(, 1 , 2 ) (2.64)

cos() sin( )

1 (, , , w, d ) =
aA

cos(la ) cos(ab ) dA ba 2
w w 2 =w

= sin() cos() sin()

1 2 1 + 2 2 + d 22 d cos()

1 =0

d1 d2

w = cos() sin() sin() ln w+ ln w w+ w2 + d w2 + d


2 2

2w2 + d 2 2w d cos() 2w2 + d 2 2w d cos()

+ 2 cos() arctan

w(w d cos()) d sin() 2w2 + d 2 2w d cos()

+ arctan

w cos() sin() w2 + d
2

(2.65)

89

2 Theoretische Grundlagen und Stand der Forschung Die Bezeichnungen folgen hierbei der in Abschnitt 2.2 eingef hrten Nomenklatur. In Abh nu a gigkeit von der durch und gegebenen Lichtposition und dem Einschlusswinkel nehmen die geometrischen Faktoren 0 und 1 die in Abbildung 2.21(a) beschriebene Form an44 . Der rechteckige Integrationsbereich von 0 bis w und w bis w kann mit der Fl che des Kubus a gleichgesetzt werden, die das Testfeld als sekund re Lichtquelle beleuchtet45 . Anhand deer a Kurvenverl ufe l sst sich nachvollziehen, dass f r einen spitzen Einschlusswinkel der Anteil a a u der sekund ren Strahlung gegen ber der direkten Strahlung uberwiegt. F r stumpfere Winkel a u u nimmt der Einuss der sekund ren Strahlung zunehmend ab. Die nebenstehende Abbildung a 2.21(b) tr gt den auf der Basis der geometrischen Faktoren 0 und 1 bestimmten Rot-Anteil a (, b) des Testfeldpunktes b als Urteil uber den Einuss der sekund ren Beleuchtung eines a idealen Beobachters gegen den Einschlusswinkel ab. Im Allgemeinen folgen die Einstellungen der Beobachter dieser Vorhersage f r einen Idealu beobachter. Sie weichen aber auch in einigen charakteristischen Punkten von dieser Vorhersage ab. Beipielsweise scheinen Beobachter den Einuss der Sekund rbeleuchtung f r groe a u Einschlusswinkel wie = 170 tendenziell zu ubersch tzen. Es scheint also durchaus Bedina gungen zu geben, in denen allein die geometrisch-r umlichen Informationen einer Szene dem a Beobachter ein Beleuchtungsmodell suggerieren, das zu einer Kompensation der sekund ren a Beleuchtung f hrt. Diese Form der Kompensation scheint zudem relativ genau die radiou metrische Abh ngigkeit der Sekund rbeleuchtungsintensit t von der Faltkartengeometrie zu a a a ber cksichtigen. Unklar ist allerdings, inwiefern die spezielle Reizumgebung der RGB-Welt u in der Untersuchung von Doerschner et al. (2004) sich auf die Ober chenfarbwahrnehmung a im Allgemeinen ubertragen l sst und damit die von Doerschner et al. (2004) formulierte Koma pensationsfunktion eine allgemeine Beschreibung der Wahrnehmung sekund r beleuchteter a
44

Anmerkung zu den geometrischen Faktoren: Bei konstanter Position der Lichtquelle oder aus dem Kontext ersichtlicher Parametrisierung werden die Funktionen 0 (, , ) und 1 (, , , w, d ) im Folgenden verk rzt als 0 oder 0 () und 1 oder 1 () bezeichnet. u 45 Anmerkung zur Integrations che w 2w von 1 : Versucht man, die RADIANCE-Beleuchtungssimulation a der Testfeld-RGB-Werte durch das vereinfachte eingradige Reektanzmodell vorherzusagen, stellt man fest, dass der Integrations chen-Parameter w nicht mit der tats chlichen Gr e der Fl che korrespondiert, die als a a o a sekund re Lichtquelle dient. Vielmehr muss man w 2w als eine f r die Beleuchtungssimulation relevante a u Fl che denken, die meist wesentlich kleiner als die geometrisch bestimmte Fl che ist und die auch nicht a a notwendigerweise rechteckig sein muss. Der Parameter w l sst sich durch eine Funktionsanpassung von a (, w) auf der Grundlage der Beleuchtungssimulationsdaten ermitteln.

90

2 Theoretische Grundlagen und Stand der Forschung

3.5

0.75

1
(, b)

2.0

1.5

1.0

0.5

0.0

60

80

100

120

140

Einschlusswinkel

160

180

0.35

0.45

0.55

0.65

1 3 1 P= 2 1 P= 4 P=

2.5

3.0

70

80

90

120

150 160 170

Einschlusswinkel

(a) Geometrische Faktoren

(b) Kompensationsfunktion

Abbildung 2.21 Die geometrischen Faktoren 0 () und 1 (). Abbildung (a) zeigt die geometrischen Faktoren 0 () und 1 () als Funktion des Einschlusswinkels . Die gestrichelten Linien stellen den Verlauf von 1 () f r eine um die H lfte reduzierte oder verdoppelte Integrations che dar. Die geomeu a a trische Kompensationsfunktion f r einen Idealbeobachter ist in Abbildung (b) gegeben. Hierbei stehen u die durchgezogenen Linien f r die Kompensationsfunktion, die sich durch Sch tzung des Rot-Anteils u a P=
E0 (b) R 1 k{RGB} Ek (b)

von 1 , 3

1 2

und

1 4

ergeben.

Ober chen darstellt. a Auch Delahunt und Brainard (2004a) gehen der Frage nach, inwiefern das menschliche visuelle System eine wechselseitige Beleuchtung kompensieren kann und inwiefern diese Kompensation mit den Farbkonstanzmechanismen unter dem Wechsel globaler Beleuchtung (Delahunt & Brainard, 2004b) zu vergleichen ist. In einer RADIANCE generierten Szene platzieren die Autoren eine Faltkarte, die aus einer verschieden farbigen Fl che und einer Nachbar che a a mit einem Testfeld besteht. Delahunt und Brainard manipulieren die Reektanzeigenschaften des Umfeldes so, dass diesem in einer validen Hinweisreiz-Bedingung eine ann hernd a konstante Reektanzfunktion von ungef hr S () 0.75 zugrunde liegt. In einer invaliden a Hinweisreiz-Bedingung ist die jeweilige Reektanzfunktion eines Punktes gerade so gew hlt, a dass ein Licht mit einer konstanten spektralen Energieverteilung remittiert wird46 . In der va46

Anmerkung zur invaliden Hinweisreiz-Bedingung: Da Delahunt und Brainard (2004a) von einer isotropen und die Faltkarten chen ann hernd homogen beleuchtenden Lichtquelle ausgehen, kann man die invalide a a

91

2 Theoretische Grundlagen und Stand der Forschung liden Hinweisreiz-Bedingung zeichnet sich daher ein deutlicher color-bleeding-Gradient uber das Testfeld und das Umfeld ab. In der invaliden Hinweisreiz-Bedingung wirkt das Umfeld konstant gr ulich. Nur in der validen Hinweisreiz-Bedingung zeigen Versuchspersonen eia ne schwach ausgepr gte Farbkonstanzleistung. Die korrespondierenden Farbkonstanzindizes a (L. E. Arend et al., 1991) sind deutlich niedriger als die entsprechenden Indizes unter globalem Beleuchtungswechsel. In der Bedingung mit invalidem Hinweisreiz bricht die Farbkonstanzleistung vollst ndig zusammen. Dieser Befund scheint den auf die Bedeutung der a wahrgenommenen Geometrie fokussierten Arbeiten von Beck (1965), Bloj et al. (1999) oder Doerschner et al. (2004) zu widersprechen. Interpretiert man die Arbeit von Delahunt und Brainard (2004a) so, dass die Manipulation des lokalen Umfeldes die von den anderen Autoren berichtete Wirkung der wahrgenommenen Geometrie neutralisiert, spreche dies nach Delahunt und Brainard f r die perzeptuelle Bedeutung des lokalen Umfeldes man k nnte u o hier auch Gradienteninformation sagen als Hinweisreiz auf die Beleuchtungsverh ltnisse der a Szene: Under most natural viewing conditions, the local surround is a more reliable indicator of the local illuminant than inferences made from processing scene geometry (Delahunt & Brainard, 2004a, Seite 776). F r die empirischen Befunde zur Kompensation sekund rer Beleuchtung kann zusammengeu a fasst werden, dass die geschilderten Faltkartenversuche den Einuss der wahrgenommenen Szenengeometrie auf die perzeptuelle Bewertung der Ober cheneigenschaften uberzeugend a demonstrieren. Bloj et al. (1999), Doerschner et al. (2004) und Beck (1965) mit der perceptualorganization-hypothesis greifen in der Interpretation ihrer Befunde auf das Konzept des intrinsischen Szenen- oder Beleuchtungsmodells zur ck. Nach dieser Vorstellung generieren u Beobachter anhand von geometrischen Hinweisreizen wie Form, Perspektive oder binokularer Disparit t ein zun chst geometrisch dominiertes Szenenmodell. Das Strahlungsmuster einer a a Ober che wird dann gem der aus diesem intrinsischen Modell abgeleiteten Beleuchtungsa a verh ltnisse bewertet. F r Faltkartenszenen bedeutet dies, dass der color-bleeding-Gradient a u
Hinweisreiz-Bedingung auch als Reizsituation auassen, in der die sekund re Beleuchtung der benachbarten a Faltkartenh lfte ausgeschaltet ist. In der validen Hinweisreiz-Bedingung hingegen wird diese sekund re a a Lichtquelle f r die Radiometrie des Umfeldes ber cksichtigt. u u

92

2 Theoretische Grundlagen und Stand der Forschung bei konkav erscheinender Geometrie durch sekund re Beleuchtung bedingt kompensiert wird. a Bei konvex erscheinender Geometrie wird er als Ober chenfarbe interpretiert. Die Arbeit a von Doerschner et al. (2004) legt zudem nahe, dass sich die Beobachter in der Kompensation der Sekund rbeleuchtung am physikalischen Licht-Ober che-Interaktionsmodell oriena a tieren. Die Beobachter scheinen also in etwa den Einuss sekund rer Strahlung f r verschiea u dene Winkelkongurationen absch tzen zu k nnen. Der Befund von Delahunt und Brainard a o (2004a) dagegen scheint diese dominante Rolle geometrischer Hinweisreize abzuschw chen. a Wird dem Beobachter eine Faltkartengur mit einem color-bleeding-Gradienten pr sentiert a (valide Hinweisreiz-Bedingung), kompensiert er die angedeutete sekund re Beleuchtung. Bea ndet sich das Testfeld hingegen in einem homogen gr ulichen Umfeld (invalide Hinweisreiza Bedingung), kompensiert er trotz vorliegender geometrischer Hinweisreize die sekund re Bea leuchtung nicht. Die Arbeit von Delahunt und Brainard (2004a) weist auf eine weitreichende Bedeutung des color-bleeding-Gradienten und eine Interaktion mit der wahrgenommenen Szenengeomtrie in der perzeptuellen Bewertung von Szenen mit wechselseitiger Beleuchtung hin. Wie die Abschnitte 2.3.1 und 2.3.1 zeigen, k nnen Strahlungsgradienten einen zuverl ssigen Hinweisreiz o a auf die Geometrie und auf die Beleuchtung eines Objektes darstellen. Will man die Wahrnehmung von Faltkartenszenen oder allgemeiner von wechselseitig beleuchteten Ober chen erkl ren, liegt es nahe, neben den eher geometrischen Hinweisreia a zen auch den Hinweisreizcharakter des color-bleeding-Gradienten zu ber cksichtigen. Zum u gegenw rtigen Zeitpunkt ist die perzeptuelle Wechselwirkung der Gradienteninformation und a der Szenengeometrie in der Wahrnehmung von Faltkartenszenen nicht gut verstanden. Dieser Umstand mag der nat rlichen Konfundierung der Strahlungsgradienten und der Objektgeomeu trie geschuldet sein, wie sie zum Beispiel in der radiometrischen Modellierung der Faltkartenszene in Abschnitt 2.2 (Seite 42) ausf hrlich beschrieben worden ist. Die vorliegende Arbeit u unternimmt den Versuch, die postulierten Hinweisreizgruppen experimentell zu dekonfundieren und in ihrer Bedeutung f r die Wahrnehmung einer Szene mit wechselseitiger Beleuchtung u zu bewerten. Es mag unangebracht sein, die Erscheinungsweise der Faltkarte auf die farbliche Bewertung der Ober chen zu begrenzen. Die vorliegende Arbeit wird daher versuchen, auch a das Lageurteil bez glich einer Ober che zu ber cksichtigen. u a u 93

KAPITEL

3 FRAGESTELLUNG DER ARBEIT

Eine gefasste Hypothese gibt uns Luchsaugen f r alles sie Best tigende, und u a macht uns blind f r alles ihr Widersprechende. u
Die Welt als Wille und Vorstellung von: Schopenhauer (1819/1997, Band 2, Kapitel 19, Seite 244)

tellt man wie im vorangehenden Kapitel die experimentellen Arbeiten von Doerschner et al. (2004) und Delahunt und Brainard (2004a) einander gegen ber, so lassen sich u

vereinfachend zwei Positionen bez glich der Wahrnehmung wechselseitig beleuchteter Oberu chen ausmachen. Doerschner et al. (2004) beobachten, dass sich mit der Ver nderung der a a Szenengeometrie in Form des Faltungswinkels die perzeptuelle Bewertung der sekund ren a Beleuchtung in einer Faltkarten ahnlichen Szene an der durch die Radiometrie der Szene vorhergesagten Strahlung orientiert47 . Fasst man Perspektive, binokulare Disparit t, Form, Oka klusion und ahnliche Reiz- beziehungsweise Szeneneigenschaften als geometrische Hinweisreize zusammen, kann man Autoren wie Doerschner et al. (2004), Beck und Gibson (1955;
47

Textstellenverweis: Der Arbeit von Doerschner et al. (2004) ist im Abschnitt 2.3.4 (Seite 85) detailliert beschrieben.

94

3 Fragestellung der Arbeit 1965) oder Bloj et al. (1999; 1999; 2002), so verstehen, dass diesen geometrischen Hinweisreizen eine entscheidene Rolle f r die Wahrnehmung wechselseitig beleuchteter Ober chen u a zukommt48 . So res mieren Doerschner et al. (2004) ihre Beobachtungen wie folgt: To sumu marize, this study demonstrates that observers are qualitativy discounting an eective illuminat whose chromaticity depends upon the geometric layout of the scene. Color is not a local phenomenon but is contingent on global context such as scene geometry and global lightning conditions. Nach dieser Lesart ist der color-bleeding-Gradient als Manifestation wechselseitiger Beleuchtung vor allem Subjekt einer sekund ren perzeptuellen Bewertung. In a anderen Worten, die Erscheinungsweise wechselseitig beleuchteter Ober chen und damit im a Besonderen der typischen Farbverlaufsgradienten h ngt vornehmlich von der wahrgenommea nen Geometrie der betrachteten Szene ab. Die Befunde von Delahunt und Brainard (2004a) scheinen jedoch Zweifel an der postulierten Dominanz der geometrischen Hinweisreize beziehungsweise der wahrgenommenen Geome trie aufzuwerfen49 . Die Beobachter dieser Studie konnten uber einen Testfeldabgleich den Einuss der sekund ren Beleuchtung in einer Faltkartengur angeben. Delahunt und Brainard a manipulierten das Testumfeld nun so, dass es nur die Strahlung einer direkten Lichtquelle zur ckwirft (invalide Hinweisreiz-Bedingung) oder s mtliche Strahlung, also auch die der u a komplement ren Faltkartenh lfte zum Beobachter abstrahlt (valide Hinweisreiz-Bedingung). a a In der validen Hinweisreiz-Bedingung scheint sich also ein deutlicher color-bleeding-Gradient auf dem Umfeld abzuzeichnen, das Umfeld der invaliden Hinweisreiz-Bedingung wirkt hingegen homogen gr ulich. Es ist nun zu beobachten, dass nur in der validen Hinweisreiza Bedingung Beobachter in ihren Farbeinstellungen eine sekund re Beleuchtung ber cksichtigen. a u Dieser Befund l sst sich nur bedingt mit einer hervorgehobenen Bedeutung der wahrgenoma menen Geometrie, wie sie von Doerschner et al. (2004), Beck und Gibson (1955; 1965), Bloj et al. (1999; 1999; 2002) und anderen suggeriert wird, vereinbaren. Vielmehr merken Delahunt und Brainard (2004a, Seite 776) an: Under most natural viewing conditions, the local surround is a more reliable indicator of the local illuminant than inferences made from processing scene geometry. Vor diesem Hintergrund und den Arbeiten zur tiefenevozierenden Wirkung der Strahlungsgradienten (vergleiche Abschnitt 2.3.1 und 2.3.2 auf Seite 58) stellt sich nun die Frage, inwiefern es angemessen ist, von Strahlungsgradienten oder den durch diese bedingten Schattierungen in ahnlicher Weise als piktorale Hinweisreize zu sprechen, wie dies f r die u
48

Textstellenverweis: Siehe hierzu auch die Erl uterungen zur perceptual-organization-hypothesis (Beck, a 1965) auf Seite 84 und Fussnote 40 . 49 Textstellenverweis: Der Versuch von Delahunt und Brainard (2004a) ist ausf hrlich im Abschnitt 2.3.4 auf u Seite 91 beschrieben.

95

3 Fragestellung der Arbeit angenommenen geometrischen Hinweisreize geschehen ist50 . Die vorliegende Arbeit betrachtet nun diese zwei Hinweisreizgruppen, die geometrischen Hinweisreize und die piktoralen Hinweisreize auf Lage, Beleuchtung und Abstrahleigenschaften einer Ober che, als eigenst ndige Reiz-Entit ten. Der Begriichkeit des intrinsischen Szea a a nemodells (siehe Abschnitt 2.1.8, Seite 36) folgend stellen diese beiden Reizaspekte potenzielle Infomationsquellen dar, die es in ein globales Perzept der Szene zu integrieren gelte. Inwiefern beeinusst nun die Auspr gung der einzelnen Hinweisreize die Erscheinungsweia se der Ober chen einer Szene? Im Besonderen stellt sich, auf die Logik des Hinweisreiza Kombinations-Prinzips zur ckgreifend (Abschnitt 2.1.6, Seite 25), die Frage, wie sich das u Kongruenzverh ltnis der Hinweisreize, ob diese etwa auf dieselbe oder auf unterschiedliche a Lage oder Beleuchtung hindeuten, auf das Ober chenurteil auswirkt. Beschr nkt man sich a a bei der Untersuchung dieser Frage auf matte, wechselseitig beleuchtete Ober chen, wie sie a etwa in einer Faltkartenszene gegeben sind, lassen sich auf der Basis der zuvor geschilderten empirischen Befunde folgende wohlbegr ndete Vermutungen aufstellen: u Hypothese 1: Suggeriert die Szenengeometrie die wechselseitige Beleuchtung zweier Ober chen und tr gt der Umfeldgradient dieser Ober chen keine Informationen a a a bez glich dieser Beleuchtungssituation, so kompensieren die Beobachter den u Einuss der sekund ren Strahlung der komplement ren Faltkartenh lfte und a a a k nnen die Lage einer solchen Ober che relativ genau bestimmen. o a Ein solcher Befund repliziert im Wesentlichen die Beobachtungen von Doerschner et al. (2004). Es ist weiter zu erwarten, dass sich die von Doerschner et al. berichteten Abweichungen vom idealen Kompensationsverhalten ebenfalls einstellen. Zum Beispiel sollten die Beobachter den Einuss der sekund ren Strahlung f r Einschlusswinkel gr er 120 systematisch una u o tersch tzen. a

50

Begriskl rung piktorale Hinweisreize: Der Begri der piktoralen Hinweisreize ist an dieser Stelle lea diglich als sprachliche Konvention zu verstehen, um Strahlungsgradienten und durch diese hervorgerufene Farbgradienteneindr cke unter einem Begri zu vereinen. Die ublicherweise in der Bildenden Kunst als piku toral bezeichneten Eigenschaften umfassen weit mehr Reizeigenschaften und sollen im Folgenden nicht betrachtet werden.

96

3 Fragestellung der Arbeit

Hypothese 2: Suggeriert die Szenengeometrie das Vorliegen wechselseitiger Beleuchtung zweier Ober chen, tr gt aber der Umfeldgradient Informationen, die einer a a wechselseitigen Beleuchtung widersprechen, dann kompensieren Beobachter nicht f r eine durch die Faltkartenh lften gebildete sekund re Lichtquelle. Beu a a obachter k nnen allerdings die Lage solcher Ober chen relativ genau bestimo a men, so ihnen geeignete geometrische Hinweisreize zur Verf gung stehen. u Man kann einen solchen Befund als Replikation der invaliden HinweisreizBedingung von Delahunt und Brainard (2004a) betrachten.

Hypothese 3: Suggeriert die Szenengeometrie eine wechselseitige Beleuchtung zweier Ober chen und deutet der Umfeldgradient ebenfalls auf eine wechselseitige Bea leuchtung hin, dann kompensieren Beobachter eine durch die Faltkartenh lften a gebildete sekund re Lichtquelle. Es ist zu erwarten, dass die Kompensatia onsleistung im Vergleich zu Szenen mit ausschlielich geometrischen Hinweisreizen (siehe Hypothese 3) sich deutlich der radiometrischen Vorhersage ann hert. Auch die Einsch tzung der Lage der wechselseitig beleuchteten a a Ober chen sollte vergleichsweise genau sein. a Stehen dem Beobachter alle m glichen Hinweisreize auf Beleuchtung, Lage o und Abstrahlverhalten einer Ober che zur Verf gung, so sollte ein Beoba u achter den Einstellungen eines Idealbeobachters folgen. Die charakteristischen Abweichung von diesen Vorhersagen, wie sie von Doerschner et al. (2004) f r u Winkel gr er 120 berichtet werden, sollten sich nicht einstellen. o

97

3 Fragestellung der Arbeit

Hypothese 4: Enth lt die Szenengeometrie keine oder nur schwache Informationen, die auf a eine wechselseitige Beleuchtung zweier Ober chen hinweisen, und suggeriert a der Umfeldgradient hingegen das Vorliegen eines solchen Strahlungsaustausches, dann kompensieren Beobachter die durch die Faltkartenh lften gebildea te sekund re Lichtquelle. Es ist zu erwarten, dass die Kompensationsleistung a im Vergleich zu Szenen mit ausschlielich geometrischen Hinweisreizen (siehe Hypothese 3) wesentlich schw cher ausgepr gt ist. Auch die Einsch tzung der a a a Lage der wechselseitig beleuchteten Ober chen sollte relativ ungenau sein. a Es ist also anzunehmen, dass in Reizsituationen, in denen die geometrischen Hinweisreize keine oder keine verl ssliche Informationsquelle hinsichtlich der a Strahlungsgeometrie sind, die piktoralen Hinweisreize als die Bewertung der Beleuchtung, Lage und des Abstrahlverhaltens einer solchen Ober che beia einussen, wie es die Arbeiten zur tiefenevozierenden Wirkung der Strahlungsgradienten in den Abschnitten 2.3.1 und 2.3.2 (Seite 58) nahelegen. Die Uberpr fbarkeit dieser Aussagen h ngt wesentlich von der experimentellen Dissoziation u a der postulierten piktoralen und geometrischen Hinweisreizgruppen ab, also ob sich Reizsituationen generieren lassen, in denen etwa die Szenengeometrie keine wechselseitige Beleuchtung nahelegt, ein entsprechender Umfeldgradient jedoch gerade diese andeutet. Diese methodische Anforderung scheint angesichts der nat rlichen Konfundierung der Szenengeometrie u und der spektralen Eigenschaften einer Ober che, wie sie sich im Interreektanzgradienten a manifestiert, nur schwer umzusetzen. Variiert man beispielsweise den Einschlusswinkel einer Faltkartengur, andert sich entsprechend der damit verbundenen Intensit tsskalierung der sea kund ren Strahlung auch der Interreektanzgradient der Faltkartenober chen. Im folgenden a a Kapitel 4 soll nun ein Ansatz vorgestellt werden, der es zumindest n herungsweise erlaubt, a das Kongruenzverh ltnis der geometrischen und piktoralen Hinweisreize eektiv zu manipua lieren.

98

KAPITEL

4 UNTERSUCHUNGSMETHODEN

Das Mittel, dass uns aus dem Zweifel heraushilft und uns in die feste Uberzeugung versetzt, ist die Methode. Jede Methode ist die Reaktion auf einen Zweifel. Jeder Zweifel ist die Forderung nach einer Methode.
Vergangenheit und Zukunft im heutigen Menschen (Pasado y porvenir para el hombre actual) von Jos Ortega y Gasset (1955, Seite 79) e

ie vorliegende Arbeit geht stark vereinfacht von der Annahme aus, dass sich in der Erscheinungsweise einer Ober che immer ein Urteil uber Lage, Ober cheneigena a

schaften und Beleuchtung eben jener Ober che ausdr ckt. Anhand einer Reihe von empiria u schen Befunden wurde in den vorangehenden Kapiteln argumentiert, dass sich in diesem Ur teil eine spezische Erwartung uber die physikalischen Zusammenh nge der Objekte unserer a Wahrnehmungsumwelt zu manifestieren scheint. So sind geeignete Strahlungsgradienten auf einer an sich ebenen Ober che etwa in der Lage, den r umlichen Eindruck einer Faltkartena a gur zu suggerieren, die gerade diese Strahlungsverl ufe durch wechselseitige Beleuchtung a

99

4 Untersuchungsmethoden oder Schattenw rfe bedingen sollte (vergleiche Abschnitt 2.3.1, Seite 58). Auch scheinen Beu obachter die durch die geometrische Konguration einer Szene angedeutete wechselseitige Beleuchtung relativ genau einsch tzen zu k nnen und als sekund re Beleuchtung in der Bea o a urteilung der Ober cheneigenschaften zu ber cksichtigen (vergleiche Abschnitt 2.3.4, Seite a u 81). Ausgehend von dieser Befundlage scheint es plausibel, zwei Hinweisreizgruppen zu postulieren, die dem visuellen System als Informationsquellen zur Ober chenbeurteilung zur a Verf gung stehen: die geometrischen Hinweisreize wie Form, Perspektive und binokulare u Disparit t und die piktoralen Hinweisreize, die sich im Besonderen in den Strahlungsgradia enten ausdr cken. Wie in Abschnitt 2.2 (Seite 42) am Beispiel der wechselseitigen Beleuchu tung in Faltkartenszenen ausf hrlich beschrieben wurde, sind diese Hinweisreizgruppen im u Regelfall konfundiert. Ver ndert man beispielsweise den Einschlusswinkel einer Faltkartena gur, so andern sich nicht nur die geometrischen Eigenschaften der Szene, sondern ebenso der Strahlungsgradient, der ublicherweise an einer solchen Figur zu beobachten ist. Da sich beide postulierten Hinweisreizgruppen in dieser Art und Weise manifestieren, sind faltkarten hnliche Figuren ein interessantes Untersuchungsobjekt. Andererseits erscheint es aber una ter experimentalpsychologischen Gesichtpunkten schwer, den Informationsgehalt der geometrischen und piktoralen Hinweisreize unabh ngig zu manipulieren. Die Technik der spektraa len Bildwiedergabe (spectral rendering) erlaubt es hier Reizsituationen zu schaen, die dieser methodischen Anforderung nach einer unabh ngigen Manipulation der Hinweisreizgruppen a zumindest n herungsweise gerecht werden k nnen. Im Folgenden wird ein experimentelles a o Paradigma entworfen, das es erlaubt, das Kongruenzverh ltnis dieser Hinweisreizgruppen im a Sinne des Hinweisreiz-Kombinations-Prinzips zu variieren51 . So k nnen zum Beispiel Reizo situationen geschaen werden, in denen ein Gradient, nicht aber die geometrischen Szeneneigenschaften auf das Vorliegen wechselseitiger Beleuchtung hindeutet. Betrachtet man nun das Lage- und Ober chenfarburteil eines Beobachters, so lassen sich R ckschl sse auf die a u u Wirkung der einzelnen Hinweisreizgruppen ziehen.
51

Textverweis Hinweisreiz-Kombinations-Prinzip: Siehe Abschnitt 2.1.6 auf Seite 25 f r eine Begrisu kl rung. a

100

4 Untersuchungsmethoden

4.1 Experimentelles Paradigma


Die Reize des Experimentes sind rechnergenerierte Bildpaare, die in einer haploskopischen Apparatur pr sentiert werden (siehe die Beschreibung der Versuchsapparatur in Abschnitt 4.2, a Seite 125). Zur Generierung dieser Bilder wurde die Technik der spektralen Bildwiedergabe (spectral rendering) und das physikalische Beleuchtungs-Simulationsprogramm RADIANCE (Larson, 1997-2010; Larson & Shakespeare, 2004; Jacobs, 2008) verwendet52 . Die Ober chen der Experimentalszene werden hierbei durch eine agoniometrische spektrale Reeka tanzfunktion, die Strahlungsquellen durch eine entsprechende spektrale Energiefunktion be schrieben. Das kontinuierliche Spektrum dieser Funktionen wird nun in eine uberschaubare Anzahl von Energiebanden diskretisiert. F r jede dieser Banden simuliert RADIANCE nach u den Prinzipien der Strahlenr ckverfolgung die physikalische Licht-Ober che-Interaktion der u a Szenenobjekte. Relativ zu einem denierten Kamerapunkt wird so die Strahlung errechnet, die auf eine bestimmte Projektions che trit. F r jede Energiebande wird so ein radianzwertiges a u Bild errechnet. Die Gesamtheit dieser Bildebenen bezeichnet man auch als hyperspektrales Bild. Dieses hyperspektrale Bild beschreibt also die durch die einzelnen Bildpunkte tretende Strahlung anhand eines durch die Beleuchtungssimulation errechneten Bandenspektrums. Zur Darstellung der hyperspektralen Bilder werden diese vermittels geeigneter Farbabgleichs funktionen in die Farbr ume des Darstellungssystems uberf hrt53 . Auf diese Weise lassen a u sich Bilder einer Szene erzeugen, die sich mitunter nur marginal von Bildern unterscheiden, die auf der Strahlungsmessung einer tats chlichen Szene beruhen. Man spricht hier auch von a der physikalisch begr ndeten Bildwiedergabe (physically based rendering)54 . Ruppertsberg u
Hinweis zum verwendeten Computerprogramm: Zur Erzeugung aller Reize der vorliegenden Arbeit wurde der Quelltext von RADIANCE 4.0(a) (Larson, 1997-2010) f r 64 Bit Intel-Macs (x86) kompiliert. Der Rechenu prozess der Simulation wurde anschlieend uber ein entsprechendes Mehrprozessorsystem parallelisiert. 53 Textstellenverweis: Zu den grundlegenden Begrien der Computergraphik siehe auch Anhang C auf Seite xxvi. 54 Anmerkung zur physikalisch begrundeten Bildwiedergabe: Bild- oder Beleuchtungs-Simulationsprogramme wie RADIANCE oder das Physically Based Rendering Toolkit (Pharr & Humphreys, 2009, 2004) versuchen also, den Lichttransportpfad unter strahlungsphysikalischen Gesichtspunkten nachzubauen. Ziel dieser Prozedur ist es Bilder zu erzeugen, die die radiometrische Abweichung zwischen der zu simulierenden Szene und der Simulation minimieren (Ruppertsberg & Bloj, 2008, 2007, 2006, 2004; Cornell University Program of Computer Graphics, 1998). Diese Form der Bildwiedergabe ist also nicht perzeptuell motiviert. Tats chlich sind zwei solche Bilder in der Regel nicht ununterscheidbar. Anschauliche Beispiele a
52

101

4 Untersuchungsmethoden und Bloj (2008, 2006) beschreiben dieses Verfahren ausf hrlich. u F r das in dieser Arbeit beschriebene Experiment wurde das Lichtspektrum in 27 Banden u zwischen 380 nm und 780 nm diskretisiert. Ruppertsberg und Bloj (2006) und Ruppertsberg und Bloj (2008) zeigen, dass diese Werte f r komplexere Szenen mit wechselseitiger Beu leuchtung eine zweckm ige Simulation erm glichen. Dieses Vorgehen scheint gerade dann a o begr ndet zu sein, wenn durch wechselseitige Beleuchtung bedingte Gradientenverl ufe daru a gestellt werden sollen. Mehrere Publikationen (Ruppertsberg et al., 2008; Ruppertsberg & Bloj, 2004; Ruppertsberg et al., 2007; Ruppertsberg & Bloj, 2006, 2008) zeigen, dass niedrigbandige RADIANCE-Simulationen die Gradientenverl ufe deutlich verf lscht darstellen und a a deuten uberdies an, dass menschliche Beobachter durchaus sensibel f r diese Unterschiede u und physikalisch inkorrekten Simulationen sind. F r die Beleuchtungssimulation wurde ein u Modell mit einem Reektanzgrad von 3 zugrundegelegt. Diesbez glich sind die Reize alu so mit den Simulationen von Doerschner et al. (2004), Delahunt und Brainard (2004a) oder Ruppertsberg und Bloj (2007) vergleichbar.

4.1.1 Untersuchungsszene
Die Experimentalszene enth lt ausschlielich Objekte mit matten und dius abstrahlenden a Ober chen (siehe Anhang B.2.1, Seite B.2.1). Es kann also davon ausgegangen werden, a dass das in Abschnitt 2.2 dargestellte geometrisch-radiometrische Faltkartenmodell f r Lamu bertsche Ober chen die physikalischen Eigenschaften der Szene umfassend beschreibt. Die a hierf r verwendeten spektralen Reektanzfunktionen wurden den Messungen der matten Munsellu Karten der Joensuun-Farbforschungsgruppe (Hiltunen, 2007) und den Messungen der MacBethFarbtafelfelder des Munsell-Farblaboratoriums (Ohta, 1997) entnommen55 .
hierf r geben die Rechnergraphik-Gruppe der Cornell-Universit t mit dem Cornell-Kasten (Cornell Univeru a sity Program of Computer Graphics, 1998) oder Hedrich, Bloj und Ruppertsberg (2009), die die Farbkonstanzleistung menschlicher Beobachter in tats chlichen Szenen und deren RADIANCE-Simulationen vera gleichen. Larson (1997-2010) merkt an, dass dem Betrachter physikalisch inkorrekte Bilder unter Umst nden a realistischer erscheinen als physikalisch begr ndete Simulationen (siehe auch Jensen, 2001, 2004). Man u unterscheidet daher Simulationen mit dem Anspruch des physikalischen Realismus und der realistischen Erscheinung (Fotorealismus). 55 Anmerkung zu den spektralen Daten: Die spektrophotometrischen Daten der JoensuunFarbforschungsgruppe in Finnland (http://spectral.joensuu.fi) (Kohonen, Parkkinen & J askel inen, a a

102

4 Untersuchungsmethoden Der Aufbau der Szene orientiert sich weitgehend an der Arbeit von Doerschner et al. (2004). Im Zentrum der Szene bendet sich ein raumf llender, in die Tiefe gezogener, r tlicher Heu o xaeder, dessen Ober che der Munsell-Probe 5 R 6/14 entspricht, was zumeist mit dem a Eindruck eines hellen ges ttigten Rot- oder Magenta-Farbtons korrespondiert56 . Die l nglicha a rechteckige Seite dieses Hexaeders ist dem Beobachter stets zugewandt. Eine Testfeld-UmfeldKonguration bildet mit dieser Hexaederober che eine faltkartenartige Figur mit dem Eina schlusswinkel , der sich uber das Experiment hinweg kontrolliert ver ndert. Dem Testfeld a wurde uber alle Bedingungen hinweg ein konstanter Reektanzquotient von S ()T = 0.55 zugeordnet. Das Abstrahlverhalten des Umfeldes wurde ebenfalls, wie im Abschnitt 4.1.4 ausf hrlicher beschrieben, experimentell variiert. Die r umliche Anordnung folgt dem in Abu a schnitt 2.2.1 entwickelten, allgemeinen Faltkartenmodell. Die Gr e der Szenenobjekte ist o durch die Dimensionen des Testfeldes und die Gr enverh ltnisse der Szenenobjekte bei o a Doerschner et al. (2004) bestimmt. Der Hexaeder steht mit seiner l nglichen Seite in eia nem 60-Winkel zur Beobachter-parallelen x-Achse (Frontoparallelen), so dass die TestfeldUmfeld-Ebene mit einem Einschlusswinkel von = 120 orthogonal zur y-Achse und damit auch orthogonal zu einem im Ursprung positionierten Beobachter steht. Die gesamte Szene ist nun so verschoben, dass das Zentrum des Testfeldes die y-Achse, die man auch als zyklopedische Sichtachse bezeichnen k nnte, schneidet. Die Testfeldh he hT und die Testfeldweite o o wT sind durch wT = hT = 2 tan(1) V gegeben, wobei V die zyklopische Sichtdistanz angibt (siehe Abbildung 4.2). Der Beobachter wird in den Ursprung der Szene gesetzt und die Szenenobjekte werden so verschoben, dass diese zyklopische Sichtdistanz V = 1050 mm bemisst. Das Testfeld besitzt nun die Dimensionen wT = hT = 36.66 mm und spannt einen 2-Augengradwinkel auf. Anhand der Gr enverh ltnisse der Szene von Doerschner et al., o a
2006) und des Munsell-Farblabors in Rochester, New York (http://mcsl.rit.edu/) haben sich bereits in mehreren Studien als Basis der Reizgenerierung bew hrt. Beipiele f r die Anwendung in Beleuchtungssimua u lationen geben Delahunt und Brainard (2004b, 2004a), Ruppertsberg und Bloj (2006), Schultz, Doerschner und Maloney (2006) und Nicklas (2008). 56 Hinweis zum Munsell-Farbsystem: Die Bezeichnungen des Munsell-Farbsystems (Munsell, 1987) basieren auf einer perzeptuellen Systematisierung in die Wahrnehmungsdimensionen Farbton (englisch Hue), S ttigung (englisch Chroma) und Helligkeit (englisch Value). Die Probenbezeichnung 5 R 6/14 ist dieser a Ordnung folgend als ein reines Rot (5 R 6/14) mit einer Helligkeit von 6 (5 R 6/14) und voller S ttigung a (5 R 6/14) zu kategorisieren. Dieser Bezeichnung kommt in der vorliegenden Arbeit keine farbmetrische Bedeutung zu. Sie identiziert lediglich einen spezischen spektralen Datensatz.

103

4 Untersuchungsmethoden das heit einem Kubus-Testfeld-Verh ltnis von T = a lang der Frontoparallelen von K,x = vertikalen von K,z =
35 , 70 45 70 70 , 12

dem Umfeld-Kubus-Verh ltnis enta

und dem Umfeld-Kubus-Verh ltnis entlang der Sichta

ergeben sich die in den Abbildung 4.1 und 4.2 zusammengefass-

ten Objektgr en. Neben der durch den Hexaeder und die Testfeld-Umfeld-Fl che gebilo a

.7 320
139 .8

.9 106
213 .8

36.6 36.6

65.3 106.9

Sichtlinie (V )
Abbildung 4.1 Geometrie der Experimentalszene: Dargestellt sind die Mae des die Szene dominierenden Hexaeders mit der seitlich angebrachten Testfeld-Umfeld-Figur (vergleiche Abbildung 4.3(a)). Das Winkelsegment bezeichnet den Einschlusswinkel zwischen dem Hexaeder und der TestfeldUmfeld-Figur. Die Mae sind in mm angegeben.

deten Faltkartengur wurden weitere Objekte der Szene hinzugef gt. Aus Beobachtersicht u hinter dem Hexaeder wurde mit einem leichten vertikalen Neigungswinkel eine MacBethFarbabgleichstafel (McCamy, Marcus & Davidson, 1976; The BabelColor Company, 2007;

104

4 Untersuchungsmethoden Ohta, 1997) positioniert. In allen verwendeten Sichtbedingungen (siehe Abschnitt 4.1.4) waren nur die rechte H lfte bis das letzte Drittel der Farbabgleichstafel f r den Beobachter zu a u sehen. Desweiteren wurden verschiedene geometrische Objekte der Szene beigef gt. Zur rechu ten vorderen Seite des Hexaeders ist ein Keplerscher Dodekaeder (Field, 1979) mit einer H he o von 92.5 mm positioniert. Kleinere platonische Dodekaeder mit einem Durchmesser von etwa 10 mm liegen vor dem Hexaeder. In einer so genannten einfachen Szenenbedingung ist auf der linken Seite des Hexaeders ein etwa 100 mm hoher und 60 mm breiter Kegel zu nden, vor dem zwei W rfel mit einer Seitenl nge von 60 mm und 10 mm gestapelt sind. In einer komu a plexen Szenenbedingung ist statt dieser K rper ein Helicoidal dargestellt57 . Die Szene wird o
380

270

1050

106 .9

Abbildung 4.2 Geometrie der Experimentalszene: Diese Szenen bersicht gibt einen Uberblick uber u die Objekte der Szene (vergleiche Abbildung 4.3(b)). Die gepunktete Strecke vom Testfeld zum Ursprung beziehungsweise zum Interokkularpunkt des Beobachters gibt die zyklopische Sichtdistanz V = 1050 mm an. Die Mae sind in mm angegeben.

57

Anmerkung zum Helicoidal: Ein Helicoidal ist eine schraubenartige Funktion und in diesem Fall durch die Funktion ... beschrieben.

105

4 Untersuchungsmethoden von einer spektral homogenen Punktlichtquelle mit einem Durchmesser von 17.8 mm beschienen58 . Diese Lichtquelle wurde auf Augenh he des Beobachters etwa 77 mm zur linken Seite o und 122 mm hinter dem Beobachter positioniert. Durch diese Lokalisation der Lichtquelle werden Schattenw rfe der Infeld-Umfeld-Figur auf die Hexaederober che vermieden und u a gleichzeitig wird bei vorliegender wechselseitiger Beleuchtung ein deutlich sichtbarer colorbleeding-Gradient hervorgerufen59 .

(a) Komplexe Konguration (Hexaeder)

(b) Einfache Konguration (Szenen bersicht) u

Abbildung 4.3 Ubersicht der Experimentalszene: Abbildung (a) zeigt die so genannte komplexe Szene mit dem vor dem Hexaeder platzierten Helicoidal. Der Beobachterpunkt in Abbildung (b) ist etwas weiter entfernt als in Abbildung (a). Auf diese Weise ist die Lichtquelle der Szene zu erkennen. Abbildung (b) zeigt die so genannte einfache Szenenkonguration mit zwei Kuben und einem Kegel. Es sei angemerkt, dass diese Abbildungen auf einer spektralen Dreiband-Approximation basieren und einen verzerrten Farbeindruck erzeugen. Eine weitere Abbildung ohne globale Beleuchtung ndet sich in Anhang F.51 auf Seite F.51.

58

Anmerkung zu den energetischen Eigenschaften der Punktlichtquelle: Die Punktlichtquelle strahlt homoW ab. Diese Strahlungsintensit t wurde gerade so gew hlt, dass die simulierten Bilder im a a gen mit 1000 sr m2 Luminanzbereich des hier verwendeten Darstellungssystems liegen. 59 Anmerkung zu den Koordinaten der Lichtquelle: Wird der Ursprung der Szene, analog zu Doerschner et al. (2004) in die Schnittgeraden von Hexaeder und Umfeld-Testfeldgur auf H he des Testfeldzentrums gelegt o ergeben sich die sph rischen Koordinaten der Lichtquelle als (, , r) = (35.96, 0, 933.31 mm). Das heit a die Strahlung dieser Lichtquelle trit in einem vertikalen Winkel von etwa 80 auf das frontoparallele Testfeld und in einem vertikalen Einfallswinkel zwischen 45 und 35 auf die Hexaeder Ober che. Verglichen mit a dem Lichtquellen-Azimuth = 51.4 bei Doerschner et al. (2004) wird der Einuss sekund rer Strahlung a gegen ber der direkten Strahlung in der hier verwendeten Szenenanordung ged mpft (vergleiche Abbildung u a 4.26). Eine Positionierung der Lichtquelle, die dem Szenenaufbau von Doerschner et al. entspricht erzeugt in der vorliegenden Experimentalszene unerw nschte Artefakte wie etwa sichtbare Schattenw rfe und kann u u daher nicht ubernommen werden. Die simulierte Lage der Lichtquelle ist durch die bl uliche Kugel in den a Abbildungen 4.20 angedeutet.

106

4 Untersuchungsmethoden

4.1.2 Abweichungen zum Versuchsaufbau von Doerschner et al.


Die hier betrachtete Experimentalszene weist einige charakteristische Unterschiede zu der Untersuchung von Doerschner et al. (2004) auf, die im Folgenden explizit herausgearbeitet werden sollen. Die Simulation von Doerschner et al. (2004) beschr nkt sich auf Lichter und a Ober chen der RGB-Welt (siehe Abschnitt 2.3.4, Seite 85), das heit vereinfacht, die Autoa ren betrachten Objekte, die radiometrisch durch die Emissionspektren des jeweiligen Darstellungssystems charakterisiert sind. Die sekund re Beleuchtung in der Szene von Doerschner a et al. (2004) ist demnach proportional zum Emissionsspektrum des Rot-Kanals des Darstellungssystems. Eine exakte Replikation dieses Vorgehens erscheint f r die vorliegende Arbeit aus mehreu ren Gr nden ung nstig. Die von Doerschner et al. gew hlten Ober cheneigenschaften des u u a a r tlichen Kubus lassen sich keiner der matten Ober chen des Munsell- oder AGFA-Dateno a satzes (Hiltunen, 2007; Agfa-Gevaert, 1992) befriedigend zuordnen. Zudem sind Abstrahlko ezienten von uber 0.8 f r matte Ober chen ebenso wie abrupte Ver nderungen im Speku a a trum eher untypisch. Da jedoch die radiometrische Modellierung der Faltkartenszene, wie sie im Abschnitt 2.2 entworfen worden ist und wie sie von Doerschner et al. verwendet wird (siehe Abschnitt 2.3.4), wesentlich von den Eigenschaften matter und dius abstrahlender Ober chen abh ngt, ist die Ober chenbeschreibung des von Doerschner et al. (2004) vera a a wendeten Kubus diesbez glich als unvorteilhaft zu bewerten60 . Auch ist unklar, inwiefern sich u die Experimente mit Ober chen, die ausschlielich durch die radiometrischen Eigenschaften a des RGB-Darstellungssystems bestimmt sind (dies ist der Fall bei Doerschner et al., 2004), mit Versuchen vergleichen lassen, die das RGB-Darstellungssystem nutzen, um Ober chen bea liebiger radiomtrischer Charakteristik zu pr sentieren (wie bei Delahunt & Brainard, 2004a). a Mit der vorliegenden Arbeit wird versucht, eine Art Mittelweg zwischen beiden Ans tzen zu a
60

Anmerkung zur Erscheinungsweise des Doerschnerschen Kubus: In den ersten Entw rfen des in der voru liegenden Arbeit beschriebenen Experimentes wurde die Ober chenkonguration von Doerschner et al. a (2004) mit Munsell-artigen Ober chenkongurationen, wie sie im Folgenden beschrieben werden, vera glichen. F r den Autor und einige befragte Beobachter stellte sich hierbei der Eindruck ein, dass der u orange-r tliche Kubus Doerschners, wenn man dessen Materialbeschaenheit charakterisieren sollte, eher o Kunststo-artig erscheint. Ein Beleg dieses subjektiven Eindruckes in Form eines psychophysikalischen Experimentes liegt jedoch nicht vor.

107

4 Untersuchungsmethoden nden. Statt der von Doerschner et al. (2004) betrachteten Reizmenge der RGB-Welt wurde ein 27-bandig diskretisiertes Spektrum bekannter und bew hrter radiometrischer Daten wie a im Falle der Untersuchung von Delahunt und Brainard (2004a) der Szenensimulation zugrunde gelegt. F r den Hexaeder der hier verwendeten Experimentalszene muss eine spektrale u Ober chenbeschreibung gefunden werden, die sich auf der einen Seite f r die Simulatia u on einer matten, dius abstrahlenden Ober che eignet und zudem vornehmlich den Rota Kanal des RGB-Darstellungssystems anspricht. Die Munsell-Probe 5 R 6/14 erscheint unter diesen Gesichtspunkten ein guter Kompromiss zu sein. Wie in Abbildung 4.4 dargestellt, strahlt eine solche 5 R 6/14-Ober che vornehmlich im langwelligen Bereich uber 550 nm a ab. Die kolorimetrische Repr sentation einer 5 R 6/14-Ober che liegt nahe am Lokus des a a r tlichen Prim rlichtes des Darstellungssystems (vergleiche Abbildung 4.5). Die korrespono a dierenden Intensit tsskalare (R, G, B) f r das trichromatische Mischsystem des unkorrigierten a u Ger tefarbraumes haben die Werte (0.9122, 0.1035, 0.1184)61 . Die energiekonstante Beleucha tung der Szene (equal energy light source) und die Ober chencharakteristik der Test- und a Umfeldreize n hern sich ebenfalls den von Delahunt und Brainard (2004a) als neutrale Reia zeigenschaften bezeichneten an. Auch wenn diese Entsprechungen nur ungenau sind, so geht die vorliegende Arbeit in Anlehnung an Doerschner et al. (2004) davon aus, dass es f r den u Beobachter prinzipiell m glich ist, den Einuss der sekund ren Beleuchtung des Hexaeders o a auf das Testfeld vornehmlich durch die Skalierung des Rot-Kanals des Darstellungssystems zu bewerten. Es stellt sich dann die Frage, inwiefern sich die von Delahunt und Brainard (2004a) eingef hrte geometric red discounting function (, b) (siehe Abschnitt 2.3.4, Seite 85) zur u Modellierung des Ober chenurteils in einer Szene mit sekund rer Beleuchtung heranziehen a a l sst, deren Objekte nicht der RGB-Welt entstammen. Abschnitt 4.6.2 versucht diese Frage zu a er rtern. o

61

Erg nzung zu den Intensit tsskalaren: Werden die Helligkeitsprole der Monitore, wie im Anhang C (Seia a te xxvi) beschrieben, linearisiert, wird das Verh ltnis der Skalare gestaucht. Im Englischen spricht man a hier von der so genannten color compression. Die so errechneten (R, G, B)-Skalare des rechten Monitores ergeben sich als (0.8536, 0.3450, 0.4571). Die (R, G, B)-Skalare des linken Monitores ergeben sich als (0.9894, 0.3793, 0.4888).

108

4 Untersuchungsmethoden

S () 0.0 380 0.2 0.4

0.6

0.8

1.0

500

600 Wellenl nge in nm a

700

780

Abbildung 4.4 Spektrale Beschreibung der sekund ren Lichtquelle: Dargestellt ist die agoniometria sche spektrale Reektanzfunktion der Munsell-Probe 5 R 6/14 aus dem obig genannten Datensatz der Joensuu-Farbforschungsgruppe (Datenverzeichnis: Hiltunen, 2007).

4.1.3 Experimentelle Dissoziation der Hinweisreizgruppen


Um nun, wie eingangs gefordert, den Informationsgehalt der postulierten geometrischen und piktoralen Hinweisreize in einer solchen faltkarten hnlichen Szene unabh ngig manipulieren a a zu k nnen, wird eine perspektivisch uneindeutige Wahrnehmungssituation geschaen. Diese o Experimentaltechnik der perspektivischen Ambiguit t hat sich bereits in ahnlichen Untersua chungssituation wie den Trapezoid-Versuchen von Jacob Beck (J. E. Hochberg & Beck, 2007; Grossberg, 2005; Beck, 1965; Beck & Gibson, 1955; J. E. Hochberg & Beck, 1954) oder den Versuchen von Alan Gilchrist (Gilchrist, 2006, 1980, 1977b) bew hrt. Das Vorgehen l sst sich a a mit folgender Szene veranschaulichen: Betrachtet man in aufrechter Haltung einen quadrati-

109

4 Untersuchungsmethoden

0.8 0.7 0.6 y 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0.0 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 x
Abbildung 4.5 Chromatische Beschreibung der sekund ren Lichtquelle: Der mit dem in Abbildung a 4.4 dargestellten Spektrum korrespondierende Farblokus ist im xy-Chromatizit tsdiagramm durch den a ausgewiesenen Punkt gekennzeichnet. Die Farbgebung erlaubt nur eine grobe Orientierung und kann in Abh ngigkeit vom Ausgabemedium in der Erscheinungsweise deutlich schwanken. a

0.5

0.6

0.7

0.8

schen Tisch, auf welchem ein ebensolches St ck Papier liegt, so wird man in der Regel deren u Grundformen als quadratisch erkennen. Wird ein solcher Beobachter aber nun gebeten, diese Szene umrissartig zu zeichnen, ganz so als w rde dieser auf das Zeichenpapier wie durch ein u Fenster schauen, so wird ein solcher Beobachter zumeist zwei trapezoidale Formen zeichnen. Abbildung 4.6 gibt ein Beispiel f r diese h ug als Alberti-Fenster-Methode bezeichnete Siu a tuation. In der Bereitschaft, eine derartige Abbildung als piktoralen Ersatz (J. E. Hochberg, 1977) der Szene zu akzeptieren, kann man ein gewisses implizites Verst ndnis des visuellen a

110

4 Untersuchungsmethoden Systems f r die projektive Geometrie der perspektivischen Abbildung erkennen62 . u

Abbildung 4.6 B. Taylor (1719): Illustration des Alberti-Fensters. Der im obigen Text beschriebene Versuch entspricht im Wesentlichen der perspektivischen Konstruktionsanleitung, wie sie von Leon Battista Alberti in De pictura (Seite 19, 1435/1540) beschrieben wird: Principio in supercie pingenda quam amplum libeat quadrangulum rectorum angulorum inscribo, quod quidem essere mihi pro aperta fenestra est ex qua historia contueatur, illicque quam magnos velim esse in pictura homines determino. (Zu allererst zeichne ich an die Stelle des Bildes ein Rechteck von bestimmter Gr e, dass dieses mir o als oen stehendes Fenster erscheint, durch das ich betrachte, was dargestellt werden soll.) B. Taylor (1719) mathematisiert diese Konstruktionsregeln und illustriert sie mit der dargestellten Abbildung (Bildnachweis: B. Taylor, 1719).

J. E. Hochberg (1977) spricht in diesem Zusammenhang auch vom Eindeutigkeitsph nomen a


62

Anmerkung zur perspektivischen Wahrnehmung: An dieser Stelle soll ausdr cklich nicht auf die Frage u eingegangen werden, ob und in welchen Wahrnehmungssituationen der Mensch perspektivisch sieht oder nicht. Eine diesbez glich umfassende Diskussion ndet sich in J. E. Hochberg (1994, 1977) und Gombrich u (2000). Die vorliegende Arbeit bedient sich lediglich einer Wahrnehmungsdisposition bez glich bestimmter u perspektivisch kongruenter Reize, die als empirisch gut gesichert gelten kann (siehe etwa J. E. Hochberg, 1994; Gombrich, 2000; Saunders & Backus, 2006a).

111

4 Untersuchungsmethoden der Bildwahrnehmung. Oenbahr scheinen Beobachter die abgebildete Trapezform perspektivisch zu interpretieren und auf eine ebene Quadratform zur ckzuf hren, obwohl eine nau u hezu unendliche Anzahl an Objekten existiert, die eine identische trapezoidale Projektion bedingen k nnten. Diese Wahrnehmungsdisposition wird von einer Reihe empirischer Arbeiten o berichtet (einen Uberblick geben: Saunders & Backus, 2006a, 2006b; Clark, Smith & Rabe, 1956, 1955; Rosinski & Farber, 1980; Zimmerman, Legge & Cavanagh, 1995; Pizlo, 1994; Snippe & Koenderink, 1994). Diese visuelle Situation sei anhand von Abbildung 4.7 n her a betrachtet:

(a) Trapezoid-Projektion: Ansicht 1

(b) Trapezoid-Projektion: Ansicht 2

Abbildung 4.7 Projektive Geometrie der monokularen Trapezoidabbildung: Das in der xy-Ebene liegende r tliche Rechteck wird jeweils auf die bl uliche, gr nliche und gelbliche Ebene abgebildet. Die o a u Eckpunkte des r tlichen Rechteckes spannen mit dem Okkularpunkt (durch das Auge gekennzeichnet) o einen Sichtkegel oder ein Sichtfrustum auf. Die Schnittpunkte der Projektionsebenen mit diesem Sichtkegel bestimmen die Form des Abbildungstrapezoiden. Anhand dieser Darstellung ist ersichtlich, dass jeder K rper oder jede Ober che, die den Sichtkegel in hnlicher Weise ausf llt, zu einer ideno a a u tischen Projektion auf einer bestimmten Projektionsebene f hrt. F r einen monokularen Betrachter u u sollten solche, bez glich ihrer Projektion kongruenten Objekte, so nur ihre Umrissformen als visuu elle Information zur Verf gung stehen, ununterscheidbar sein. Von einem anderen Kamerapunkt aus u betrachtet k nnen die so projizierten Fl chen hingegen deutlich unterschiedlich wirken. Die mathemao a tischen Grundlagen der perspektivischen Abbildung sind im Anhang E (Seite lxii) n her beschrieben. a

Im Besonderen bei monokularer Betrachtung, das heit, wenn dem visuellen System keine Tiefeninformationen durch die binokulare Disparit t zur Verf gung stehen, scheinen die pera u

112

4 Untersuchungsmethoden spektivischen Eigenschaften der Szene einen dominanten Einuss auf das Tiefen- und Lageurteil bez glich einer Szenenoberl che zu haben (Nagata, 1993; Saunders & Backus, 2006a). u a Die perspektivische Ambivalenz der K rperumrissformen (4.7) wird hierbei meist zugunsten o jener Objektlage aufgel st, die mit der durch die ubrigen Objekte der Szene suggerierten pero spektivischen Flucht ubereinstimmt (siehe auch Anhang E.3, Seite lxvii). Bezogen auf das zuvor beschriebene Beispiel des Tisches und des darauf bendlichen Quadrates bedeutet dies: Ist anstelle eines achen Quadrates ein Trapezoid an der Unterkante des Tisches angebracht, welches orthogonal zur Tischober che steht und dessen Umrisslinien deckungsgleich mit der a perspektivischen Projektion des ach auf dem Tisch liegenden Quadrates sind, so sollte dieses Trapez als ein auf dem Tisch liegendes Quadrat wahrgenommen werden. Sofern dem visuellen System keine weiteren Hinweisreize f r die Lagebeurteilung zur Verf gung stehen, kann u u ein solches Trapezoid beliebig im durch das ebene Quadrat und den monokularen Sichtpunkt aufgespannten Sichtkegel positioniert werden, ohne das Lageurteil hierdurch zu beeinussen. Objekte, die bez glich eines festen Beobachterpunktes zu einer identischen Projektion f hren, u u heien im Folgenden perspektivisch deckungsgleich. Diese Empndungspr ferenz wird nun zur Dissoziation der beiden genannten Hinweisreiza gruppen verwendet. Betrachtet werden sollen, wie in den Abbildungen 4.8 schematisch dargestellt, perspektivisch deckungsgleiche Trapezoide, die gerade mit der Unterkante eines ebenfalls perspektivisch deckungsgleichen, achen Rechteckes abschlieen. Bezeichnet den Einschlusswinkel zwischen diesem Rechteck und den Trapezoiden, dann sollte ein monokularer Beobachter dazu tendieren, alle Winkelkongurationen bei entsprechendem perspektivischen Kontext als eben ( = 0) zu sehen63 . Beck (1965) und Gilchrist (1977b) verwendeten solche trapezoidalen Ober chen, um durch geschickte, an der Fluchtperspektive ausgerichtea te Formgebung dem Beobachter bei monokularer Sicht eine Ober chenlage zu suggerieren, a die der Beleuchtungssituation der Ober che widerspricht. In der Untersuchung Becks wura de ein Trapezoid so auf einem Tisch platziert, dass dieses monokular betrachtet als ein
63

Anmerkung zur Variation des Winkels : Selbstverst ndlich kann der Winkel nicht beliebig variieren. a Extrem stumpfe Winkel zum Beispiel w rden nicht zu einer perspektivisch deckungsgleichen Abbildung mit u dem ebenen Quadrat f hren. u

113

4 Untersuchungsmethoden auf dem Tisch liegendes Quadrat wahrgenommen wird. F r einen binokularen Beobachter u scheint dieses Trapezoid senkrecht auf dem Tisch zu stehen, was der tats chlichen Position a des Trapezoiden entspricht. Beck berichtet, dass diese Manipulation nicht nur das Tiefen- und Lage-Empnden bez glich des Trapezoiden beinusst, sondern auch die wahrgenommene Beu leuchtungssituation zu betreen scheint. Eine uber dem Tisch platzierte Lichtquelle beleuchtet nur die dem Beobachter abgewandte Seite des Trapezoiden, so dass dessen Front im Schatten liegt. Obwohl das lokale Lichtsignal des Trapezoiden in der monokularen und in der binokularen Bedingung identisch waren, wurde bei monokularer Sicht der Reiz als von der Lichtquelle bestrahlt und damit deutlich heller als in der binokularen Bedingung wahrgenommen. Im Folgenden soll diese, auf der Ambivalenz perspektivisch deckungsgleicher Formen beruhende Experimentaltechnik aus Ermangelung eines anderen Begries als Trapez-Illusion bezeichnet werden64 .

= 110

= 90

= 90 = 60

= 110

= 60

(a) Trapezoid Projektionen 1

(b) Trapezoid Projektionen 2

Abbildung 4.8 Trapezoid-Projektion in Abh ngigkeit von : Die drei Projektionsebenen entstehen a durch Rotation der xyEbene um den Winkel = {60, 90, 110} an der y-Achse. Die so entstehenden trapezoidalen Abbildungen sind nun aus Sicht des Beobachters perspektivisch deckungsgleich und damit ununterscheidbar.

Bei monokularer Sicht und einem entsprechenden perspektivischen Kontext scheinen Beobachter also dazu zu tendieren, den Einschlusswinkel als ach zu bewerten ( = 0). Stehen dem Beobachter hingegen, wie Abbildung 4.9 zeigt, bei binokularer Sicht die Dispa64

Anmerkung zum Begri der Trapez-Illusion: Diese Namensgebung ist hier als willk rliche und u okonomische Begriskonvention und keineswegs im Sinne so genannter Wahrnehmungt uschungen zu a verstehen.

114

4 Untersuchungsmethoden rit tsinformationen zur Verf gung, kann dieser oensichtlich auf die t ts chliche Lage eines a u a a entsprechenden Trapezoiden schlieen.

KL

KR

KR KL
V

V
(a) Binokulare Projektion 1 (b) Binokulare Projektion 2

Abbildung 4.9 Binokulare Trapezoid-Projektion: Das r tliche Trapezoid steht in einem Winkel von o = 90 an der Abschlusskante eines Quadrates der xy-Ebene. Dieses Trapezoid wird nun bez glich u zweier Beobachterpunkte KL und KR auf die Ebene V projiziert. Es ist deutlich zu erkennen, dass die auf diese Weise errechneten Trapezoide, die in der Projektionsebene gelblich und bl ulich dargestellt a sind, sich nicht deckungsgleich uberlagern. Anhand dieser Verschiebung ist es dem visuellen System in der Regel m glich, auf die veridikale Lage des r tlichen Trapezoiden zu schlieen (vergleiche hierzu o o Anhang D auf Seite liii).

Um sich nun einer zu den Versuchen von Beck (1965) und Gilchrist (1980, 1977b, 1977a) vergleichbaren Manipulation des Informationscharakters der geometrischen Hinweisreize zu bedienen, muss man also eine monokulare und eine binokulare Sichtbedingung schaen. Versuchstechnisch ist eine solche Variation der Sichtbedingungen zwischen einer monokularen und einer binokularen Beobachtersicht jedoch als ung nstig zu bewerten. Zum einen scheint u sich der perzeptuelle Eindruck einfacher Farbreize bei binokularer und monokularer Stimulation deutlich zu unterscheiden (Thomas, Dimmick & Luria, 1961; Attneave, 1957; Dunlap, 1944; Bugg, 1938; Hecht, 1928). Zum anderen besteht bei komplexeren Reizsituationen ein nachweislicher Einuss der Sichtbedingung auf die Farbkonstanzleistung der Beobachter

115

4 Untersuchungsmethoden (Yang & Shevell, 2002). Es erscheint daher methodisch angebracht, eine binokulare synoptische Sichtbedingung der monokularen Sicht vorzuziehen. Ein synoptisches Bildpaar unterscheidet sich von den zuvor beschriebenen binokularen Sichtbedingungen gerade darin, dass durch zwei identische Bildpaare keinerlei (Quer-)Disparit t erzeugt wird65 . Eine solche Sichta bedingung l sst sich nur durch eine spezielle Apparatur, zum Beispiel einen so genannten Syna opter oder Zyklopter (Carl Zeiss (Firma), 1904; Pope, 2009), erzeugen und stellt insofern eine k nstliche Sichtbedingung dar, die in der gew hnlichen Wahrnehmungsumwelt nicht auftritt. u o Wie in Abschnitt 2.3.1 (Seite 66) beschrieben, haben Koenderink et al.; Koenderink (2005; 1990) eine synoptische Apparatur bereits erfolgreich zur Elimination der Sichtdisparit t eina gesetzt66 . Synoptische Bilder fusionieren ebenso wie Bildpaare mit Sichtdisparit t. Hierbei a scheinen die Ober chengradienten, wie Koenderink et al.; Koenderink (2005; 1990) bericha ten, einen deutlich gesteigerten Einuss auf das Lageurteil einer Ober che zu haben als bei a monkularer Sicht oder Sicht mit Querdisparit t, was bez glich der Untersuchungsintention a u der vorliegenden Studie als zutr glich gelten kann. a Wie sich anhand der folgenden Abbildungen 4.10 und 4.8 nachvollziehen l sst, scheint sich a die zuvor beschriebene perspektivische Wahrnehmungsdisposition in ahnlicher Weise f r die u synoptische und monokulare Sicht einzustellen. Beide Bildpaare stellen jeweils die in Abbildung 4.10 skizzierte Szene dar. Betrachtet man nun das folgende synoptische Bildpaar einer Szene (Abbildung 4.10), so erscheint das Trapezoid des fusionierten Bildes in der Regel als ein auf dem Schachbrettmuster liegendes Quadrat67 . Betrachtet man hingegen das folgende disparat-binokulare Bildpaar, scheint das Trapezoid relativ eindeutig rechtwinklig auf der Schachbrett che zu stehen. a Dasselbe Prinzip kann nun auf die Umrissformen der im Abschnitt 4.1.1 entworfenen Untersuchungsszene beziehungsweise deren Testfeld-Umfeld-Figur angewandt werden, so dass
Textstellenverweis: Die binokulare Disparit t und ihr Zusammenhang mit dem stereoskopischen Sehen wera den ausf hrlich in Anhang D auf Seite liii besprochen. u 66 Anmerkung zum Synopter als Versuchsapparatur: Neben dem Labor Koenderinks wird die Verwendung vergleichbarer Apparaturen zum Beispiel von Poom, Olsson und B rjesson (2007), Poom (2001), Rogers o (1995) und Black, Patel, Lotto und Lawson (2006) beschrieben. 67 Anmerkung zur perzeptuellen Stabilit t des synoptischen Bildes: Tats chlich berichten geschulte Beoba a achter zwar konsistent den beschriebenen Eindruck. Sie berichten aber ebenso, dass es bei synoptischer Sicht leichter erscheine, die Lage des Trapezoiden willentlich zu ver ndern. a
65

116

4 Untersuchungsmethoden

90

Abbildung 4.10 Modell der Trapezoid-Illusion: Schematische Darstellung einer Tisch-Szene, wie sie zuvor im Text beschrieben wurde. Auf einer quadratischen Grund che ist ein Trapezoid rechtwinka lig positioniert. Die Umrissformen dieses Trapezoiden sind durch die Projektion einer rechteckigen Form der Grund che auf eine zu dieser orthogonalen Projektionsebene gegeben. Vom Beobachtera punkt der Projektion erscheint dieses Trapez als ein auf der Grund che liegendes Rechteck. a

(a) Linkes Auge

(b) Rechtes Auge

(c) Linkes Auge

Abbildung 4.11 Synoptischer Reiz: Zwei identische Bildpaare, die der Sicht des linken Augenpunktes entsprechen, werden auf beide Augen des Beobachters projiziert. Die Position des linken Augenpunktes ist dabei gerade so gew hlt, dass das dunkle Trapezoid auf der schachbrettartigen Ober che zu liegen a a scheint.

diese als eine auf dem Hexaeder liegende Fl che erscheint. Hierzu wird ein virtuelles, auf a dem Hexaeder liegendes Quadrat ( = 180, in Abbildung 4.13 gr n hervorgehoben) auf die u durch die Einschlusswinkel = {70, 90, 120, 165} bestimmte Umfeldebene bez glich u des linken Augenpunktes projiziert. Die resultierenden Umfeld- beziehungsweise TestfeldTrapezoide sind, wie sich anhand des durch die roten Sichtlinien in Abbildung 4.13 angedeuteten Sichtkegels zeigen l sst, perspektivisch deckungsgleich. Auf diese Weise sollte es f r a u

117

4 Untersuchungsmethoden

(a) Linkes Auge

(b) Rechtes Auge

(c) Linkes Auge

Abbildung 4.12 Disparit tsreiz: Im Gegensatz zu Abbildung 4.11 wird in diesem Fall das mit dem a jeweiligen Augenpunkt korrespondierende Bild auf das linke beziehungsweise rechte Auge projiziert. In der Regel erscheint das dunkle Trapezoid nun als (veridikal) senkrecht auf dem Schachbrettmuster stehend.

Abbildung 4.13 Trapezoidale Projektion in der Experimentalszene: Die r tlichen Linien geben den o Sichtkegel des linken Augenpunktes an. Die hier gr nlich markierte Fl che auf der l nglichen Seite des u a a Hexaeders wird nun auf vier durch den Einschlusswinkel = {70, 90, 120, 165, } bestimmte Projektionsebenen perspektivisch abgebildet (siehe Anhang E, Seite lxii). Die so errechneten, hier schwarz dargestellten Trapezoide sollten nun aus Sicht des linken Augenpunktes deckungsgleich und auf dem Hexaeder liegend erscheinen.

118

4 Untersuchungsmethoden einen entsprechenden monokularen oder synoptischen Beobachter nicht moglich sein, allein durch die geometrischen Hinweisreize der Szene auf den tats chlichen Einschlusswinkel zu a schlieen. Betrachtet man zum Beispiel die so entstehenden Szenenbilder in den Abbildungen 4.14, erscheinen die Umfeldtrapezoide in der Regel vergleichbar einem auf dem Hexaeder liegenden Fenster. Ebenso deutlich unterscheiden sich die Umfeldtrapezoide bez glich ihu rer Farbigkeit. Wo das 70-Trapezoid in Abbildung 4.14(a) einen deutlich r tlichen Verlaufso gradienten aufweist, erscheint der 165-Trapezoid in Abbildung 4.14(d) ann hernd homogen a gr ulich. Bei synoptisch-binokularer Sicht, wenn also dem Beobachter die in Abbildung 4.14 a gezeigte Sicht des linken Auges auf beide Augen projiziert wird, ist es also m glich, den o Umfeldgradienten als Hinweisreiz gegen ber den eher geometrischen insofern zu isolieren, u als dass Perspektive und Disparit t unabh ngig vom Gradientenverlauf einen Einschlusswina a kel von = 180 andeuten. Werden dem Beobachter hingegen disparat-binokulare Bildpaare

(a) = 70

(b) = 90

(c) = 120

(d) = 165

Abbildung 4.14 Beispiel der Trapezoid-Illusion in der Experimentalszene: Die trapezoidalen Infeld-Umfeld-Figuren sind gerade so konstruiert, dass sie perspektivisch deckungsgleich mit einem auf der Hexader che liegenden Rechteck sind, wie in Abbildung 4.13 beschrieben. Die unterschiedlia che, durch den tats chlichen Einschlusswinkel bedingte Erscheinungsweise der Trapezoide ist deutlich a zu erkennen.

pr sentiert, in denen also auf das rechte Auge die korrespondierende Sicht des rechten Auges a geworfen wird, stehen dem Beobachter zus tzlich die geometrischen Hinweisreize zur Laa gebeurteilung zur Verf gung. Die Technik der spektralen Bildwiedergabe erlaubt es nun, die u Reektanzkomponente kontrolliert in die globale Beleuchtungssimulation einzubeziehen oder auszuschlieen. Auf diese Weise ist es auch m glich, eine Umfeldober che zu erzeugen, die o a keinerlei sekund re Beleuchtung erh lt, obwohl deren Einschlusswinkelkonguration dies naa a helegen w rde. Somit k nnen Reizsituationen geschaen werden (siehe Abbildung 4.16), in u o

119

4 Untersuchungsmethoden denen binokulare Disparit t und Perspektive, nicht aber das Umfeld auf eine spezische Wina kelkonguration beziehungsweise auf das Vorliegen wechselseitiger Beleuchtung hindeuten.

(a) Linkes Auge

(b) Rechtes Auge

(c) Linkes Auge

Abbildung 4.15 Beispiel eines binokular-synoptischen Reizpaares: In diesem Fall werden zwei identische Bildpaare auf jeweils das linke und rechte Auge projiziert. Die gezeigten Reize entsprechen der homogenen Umfeldbedingung

(a) Linkes Auge

(b) Rechtes Auge

(c) Linkes Auge

Abbildung 4.16 Beispiel eines binokular-disparaten Reizpaares: Hier wird dem linken Auge der gleiche Reize wie in Abbildung 4.15 pr sentiert. Auf das rechte Auge wird ein Bild geworfen, das a gerade mit der rechten Augenposition korrespondiert. Die gezeigten Reize entsprechen der homogenen Umfeldbedingung

Zusammenfassend ist es mit Hilfe der beschriebene Methoden m glich, f r faltkarten hnliche o u a Szenen Strahlungsgradienten auf einer Ober che zu generieren, die einem Einschlusswinkel a von 70 entsprechen, deren Umrissform und Disparit tsinformationen aber eine Winkel von a 180 suggerieren. Umgekehrt erlauben die Beleuchtungssimulationsverfahren, den Einuss wechselseitiger Beleuchtung auf eine Ober che herauszurechnen, so dass ein Faltkartena reiz sich zwar r umlich eindeutig mit einem Einschlusswinkel von 70 verorten l sst, deren a a Ober chengradienten aber einer Winkelkonguration von 180 entsprechen. a

120

4 Untersuchungsmethoden

4.1.4 Abh ngige und unabh ngige Variablen a a


Der vorherige Abschnitt hat mit der so genannten Trapezoid-Illusion eine Methode eingef hrt, u die es durch eine auf der perspektivischen Ambiguit t beruhenden Umrissmodikation der a Umfeld-Testfeld-Figur erm glicht, verschiedene Hinweisreiz-Sichtbedingungen zu schaen. o In diesen Sichtbedingungen bilden entweder die geometrischen Hinweisreize in Form von Perspektive und binokularer Disparit t oder die piktoralen Hinweisreize in Form der Umfeldgraa dienten die einzige Informationsquelle bez glich des Vorliegens wechselseitiger Beleuchtung u in der betrachteten Faltkartenszene. Die Methode n hert sich der Dissoziation der postulierten a Hinweisreizgruppen an, die von der Fragestellung dieser Arbeit gefordert wird. Die folgenden Abschnitte fassen zum einen die experimentellen Manipulationen der vorliegenden Untersu chung ubersichtsartig zusammen und f hren zum anderen geeignete abh ngige Gr en des u a o Farb- und Lageurteils wechselseitig beleuchteter Ober chen ein. a Unabh ngige Versuchsvariablen a Wie bereits in Abbildung 4.13 dargestellt, wird der Einschlusswinkel , der durch den Hexaeder der Experimentalszene und durch die (trapezoidale) Testfeld-Umfeld-Figur gebildet wird, vergleichbar zum Experiment von Doerschner et al. (2004) in vier Stufen von = u {70, 90, 120, 165} variiert. Die urspr nglich sieben Winkelabstufungen in der Untersuchung von Doerschner et al. mussten auf diese vier, hinsichtlich des Einusses der sekund ren a Beleuchtung breit gef cherten Bedingungen reduziert werden, um eine vertretbare Versuchsa dauer zu gew hrleisten. Die zweite Manipulation des vorliegenden Versuches betrit die Sichta bedingung des Beobachters. In der synoptisch-binokularen Sichtbedingung werden das perspektivisch-ambigue Szenenbild, wie in Abschnitt 4.1.2 beschrieben, auf beide Augen projiziert, so dass dem visuellen System weder Perspektive noch binokulare Disparit t zur Beura teilung der wechselseitigen Beleuchtung in der Szene zur Verf gug stehen. In der disparatu binokularen Sichtbedingung hingegen werden dem Beobachter die jeweils mit dem linken oder rechten Auge korrespondierenden Bilder pr sentiert, so dass die Winkelkonguration a anhand der Perspektive des rechten Auges und der binokularen Disparit t deduzierbar ist. Als a

121

4 Untersuchungsmethoden letzte experimentelle Manipulation wurden die Abstrahleigenschaften des Umfeldes variiert. Die absorbierende Umfeldbedingung entspricht der Reizsituation der Studie von Doerschner et al. (2004). Hier erscheint das Umfeld schw rzlich und tr gt keine Gradienteninformatioa a nen. Die RADIANCE-Beleuchtungssimulation erm glicht es, denierte Reektanzkomponeno ten aus der globalen Beleuchtungssimulation zu entfernen. In der homogenen Umfeldbedingung wird auf diese Weise nur direkte Strahlung auf das Umfeld ber cksichtigt. Da das Umu feld in diesen Bedingungen meistens homogen gr ulich erscheint, wurde die Bezeichnung a homogene Umfeldbedingung gew hlt. Die reektierende Umfeldbedingung simuliert eine hoa mogen mit einem Reektanzquotienten von 0.55 abstrahlende Lambertsche Ober che. Eine a solche Ober che ist radiometrisch durchaus mit dem Neutral 6.5 oder Neutral 5 der a MacBeth-Farbabgleichstafel (McCamy et al., 1976; The BabelColor Company, 2007; Ohta, 1997) zu vergleichen. Alle Umfeldbedingungen simulieren eine dius abstrahlende Ober che. Wie bereits bei der Beschreibung des Szenenaufbaus in Abschnitt 4.1.1 geschildert, a wurden periphere Objekte der Szene in einer komplexen Szenenkonguration mit einem Helicoidal und einer einfachen Szenenkonguration mit einem Kegel und einigen Kisten variiert. Es ist bekannt, dass minimal variierende Szenen so genannte Suppressionseekte, eine Art von Nivellieren der Szenendierenzen, beg nstigen. Eine einfache und bew hrte Methode, um solu a che Ein sse zu minimieren, ist die Variation der Szenenperipherie, wie sie durch die beiden u Szenenkongurationen gegeben ist. Diese Manipulation wird allergings bei der Auswertung der Befunde nicht weiter ber cksichtigt. Die folgende Tabelle 4.1 fasst die experimentellen u Manipulationen noch einmal uberblicksartig zusammen:

Tabelle 4.1 Ubersicht zu den unabh ngigen Variablen. a

Unabh ngige Variablen (UV) a Sichtbedingungen Umfeldeigenschaften Einschlusswinkel

Experimentelle Manipulation (Faktorstufen) disparat-binokular, synoptisch binokular reektierend, homogen, absorbierend 70, 90, 120, 165

122

4 Untersuchungsmethoden Abh ngige Versuchsvariablen a Die Beobachter der vorliegenden Studie haben zwei Aufgaben (siehe Abschnitt 4.3 f r eine u genauere Beschreibung). In der ersten Aufgabe wird das trapezoidale Testfeld der TestfeldUmfeld-Figur, wie in Abbildung 4.21 angedeutet, in seiner Farbigkeit adjustiert (FarbabgleichAufgabe). In der zweiten Aufgabe wird eine Fadenkreuzgur (siehe Abbildung 4.22) von dem Beobachter entsprechend des Einschlusswinkels ausgerichtet (Winkelabgleich-Aufgabe). In der Farbabgleich-Aufgabe manipuliert der Beobachter also die Intensit tsskalare des Dara stellungssystems (R LR , G LG , B LB )T , R1 (siehe Anhang C f r eine Beschreibung u 0 der radiometrischen Eigenschaften des Darstellungssystems). Den Hebeln der Steuereinheiten werden hierf r eine vertikale Dimension nV N und eine horizontale Dimension nH N u zugeordnet. Durch einen entsprechenden Tastendruck beziehungsweise eine entsprechende Steuerhebelbewegung inkrementiert oder dekrementiert der Beobachter den numerischen Wert der Dimensionen nH oder nV . (nH , nV ) heit auch (Zeiger-)Punkt oder Cursor-Position. Diese Cursor-Position ver ndert nun die den Testfeld-Lichtpunkten (Pixeln) zugeordneten Intena
x,y x,y x,y sit tsskalare R , G , B a T

(xy bezeichnet hierbei den Index der Testfeldlichtpunkte) nach V = 0.01 nV H = 0.01 nH
x,y R x,y = R (1 + H 0.5V ) x,y G x,y = G (1 H 0.5V ) x,y B x,y = B (1 + V )

dem umseitig dargestellten Schema.

Die Summe der Intensit tsgewichte R x,y + G x,y + B x,y ist stets konstant. Erh ht man etwa a o den Anteil r tlicher Strahlung LR durch die Inkrementierung von nH , senkt man im gleichen o Ma den Anteil gr nlicher Strahlung LR . Ein auf diese Weise manipuliertes Testfeld scheint u sich zumeist nur in seinem Farbton zu ver ndern und beh lt n herungsweise eine konstante a a a Helligkeit bei. Man spricht daher auch von einer Quasi-Isoluminanz-Manipulation. Dieses Vorgehen wurde unmittelbar aus der Untersuchung von Doerschner et al. (2004) ubernommen.

123

4 Untersuchungsmethoden Der Ausgangszustand des Testfeldes wurde in jedem Durchgang analog zum Vorgehen von Doerschner et al. (2004) bestimmt. Bezeichnet 1 (t) die Realisationsfunktion der stochasti0 schen Gleichverteilung, die eine zuf llige Zahl f R zwischen 0 f 1 generiert68 , dann a bestimmen die ganzzahligen Rundungen von 1 und 2 eine Cursor-Position, die auf einem Kreisring zwischen 15 und 20 Cursor-Schritten liegt: = 2.0
1 0 (t) 1 0 (t)

= 15.0 + 20.0 1 = cos () 2 = sin ()

(4.1)

Als abh ngige Gr e der Farbabgleich-Aufgabe werden nun die Chromatizit ten beziehungsa o a weise die RGB-Koordinatenverh ltnisse rR = a
R , R +G +B

rG =

G R +G +B

oder rB =

B R +G +B

bez glich der Ger tefarbkoordinatisierung des Darstellungssystems eines charakteristischen u a Testfeldpunkts b betrachtet. In der Winkelabgleich-Aufgabe manipulieren die Beobachter den Rotationswinkel t der Fadenkreuzgur um dessen vertikale Zentralachse. Hierbei inkrementieren Hebelbewegungen zur rechten Seite den Rotationswinkel ganzzahlig. Hebelbewegungen zur linken Seite dekrementieren den Rotationswinkel ganzzahlig. Als abh ngige Gr e der a o Winkelabgleich-Aufgabe wird der so ermittelte Rotationswinkel t relativ zur Hexaederober che betrachtet. a

68

Anmerkung zur Realisationsfunktion der stochastischen Gleichverteilung: Die Funktion 1 (t) hat ihre 0 Entsprechung in runif()-Funktionen der meisten Programmiersprachen. Die Zahl t heit auch Quellzahl oder seed und bestimmt die jeweilige Generierungsprozedur der Funktion. Als Parameter kann t in der hier beschriebenen Verwendung ignoriert werden.

124

4 Untersuchungsmethoden

4.2 Versuchsapparatur
Die experimentelle Apparatur basiert auf dem Wheatstone-Doppelspiegel-Stereoskop (Wheatstone, 1838; Wade, 2002; Wheatstone, 1852; Wade, 1996; Carpenter & Robson, 1998).

(a) Apparatur mit Sichtlinien

(b) Apparatur mit Sichtkegeln

(c) Apparatur mit Sichtkegeln (Seitenansicht)

(d) Apparatur mit Sichtkegeln (Aufsicht)

Abbildung 4.17 Optische Apparatur und Sichtverlauf: Die Sichtlinie beziehungsweise der Strahlungsverlauf des linken Auges ist durch die r tliche Linie und den r tlichen Sichtkegel dargestellt. o o Komplement r sind die Sichtlinie beziehungsweise der Strahlungsverlauf des rechten Auges durch die a gr nliche Linie und den gr nlichen Sichtkegel dargestellt. Die Abbildungen 4.19 zeigen Fotograen u u dieser Versuchsapparatur.

125

4 Untersuchungsmethoden

Barco CCID 212 Rechts

Barco CCID 212 Links

330 +x mm

330 mm

Abbildung 4.18 Technische Skizze der Versuchsapparatur: Abgetragen sind die Streckenmae (optischen Distanz) zum Darstellungssystem. 126

70 +x mm Okkularabstand

650 mm

4 Untersuchungsmethoden Eine optische Bank (Spindler & Hoyer / Linos) (LINOS Photonics, 2009) wurde, wie in den Abbildung 4.17 und 4.19 dargestellt, mit Spiegelaufbauten so vor zwei Barco CCID 212 21 Zoll Monitore (BARCO Display Systems, 1998, 1997) positioniert, dass jeder Monitor sein Bild jeweils auf eines der Augen des Beobachters wirft.

(a) Apparatur Aufsicht

(b) Apparatur Seitenansicht

(c) Apparatur mit Experimentalszene

(d) Apparatur Beobachterperspektive

Abbildung 4.19 Fotograen der Versuchsapparatur: Alle Aufnahmen zeigen die beleuchtete Experimentalkabine. Wie in den Abbildungen (a)-(c) zu sehen ist, ruht der Kopf der Versuchsperson w hrend a des Versuches in einer adjustierbaren Kinnst tze. Auf der optischen Bank G026102000 Profil X u 95-250 (Spindler & Hoyer / Linos) (LINOS Photonics, 2009) sind uber entsprechende Reiter und Fixierungen zwei silberbeschichtete Planspiegel von 10 cm 15 cm G340331400 (Spindler & Hoyer / Linos) und 20 cm 30 cm G340536000 (Spindler & Hoyer / Linos) angebracht. F r das menschliche u Sichtspektrum und die hier verwendeten optischen Winkel k nnen diese Spiegel als perfekte Reektoo ren gelten.

Die optische Distanz zum Zentrum der Monitore misst hierbei 1050 mm und liegt damit in einem Horopterbereich, der sich in ahnlichen Reizsituationen als g nstig f r die Entstehung u u eines r umlichen Eindruckes durch Disparit tsbilder gezeigt hat. Abbildung 4.17 veranschaua a licht die Sicht- und Strahlungsgeometrie der Apparatur. Der Leuchtschirm der Monitore ist

127

4 Untersuchungsmethoden eben und bemisst 405 mm 304 mm . Dies entspricht einem horizontalen Sichtwinkel von 21.83 und einem vertikalen Sichtwinkel von 16.47. Die Monitore wurden, wie in Anhang C (Seite xxvi) dargestellt, nach dem von Berns (1996; 1993; 1993) beschriebenen Gain-OsetGamma-Modell (GOG-Modell) kolorimetrisch kalibriert. Die Versuchsapparatur wurde von einem Apple PowerPC-Rechner mit Dual-533 MHz-Prozessor und 2 GB RAM und einer nVidia 7800 GS-Graphikkarte mit 256 MB VRAM und 375 MHz-Prozessortaktung gesteuert. Die Pr sentation der Experimentalszenenbilder wurde durch ein eigens f r diese Erhebung proa u grammiertes Rechnerprogramm mit Hilfe des Objective-C GNUexp-Frameworks (Ziervogel, 2006-2010) umgesetzt. Die Bilder wurden in einer Au sung von 800 600 Bildpunkten bei o einer Wiederholungsrate von 120 Hz pr sentiert. Die Beobachter waren w hrend des Versua a ches in einer Kinnst tze xiert und die optische Apparatur war gerade so eingestellt, dass u der Sichtfokus im Zentrum des simulierten Testfeldes lag (siehe Abbildungen 4.17 und 4.19). Die Experimentalkabine, die ausschnittsweise in den Abbildungen 4.19 gezeigt ist, wurde mit einer schall- und lichtabsorbierenden Beschichtung ausgekleidet. M glichen St rlichtquellen o o wurden durch das Abdecken mit schwarzer Fotopappe und anderen Blendenvorbauten entgegengewirkt. Der Eindruck, der bei stereoskopischer Pr sentation der in Abschnitt 4.1.1 bea schriebenen Reize intendiert ist, wird in den Abbildungen 4.20 veranschaulicht:

(a) Apparatur, Szene und Sichtlinien

128

4 Untersuchungsmethoden

(b) Apparatur, Szene und Sichtkegel

Abbildung 4.20 Reizwirkung bei stereoskopischer Darbietung: Die Abbildungen (a) und (b) verdeutlichen den intendierten Szeneneindruck, der durch die Darbietung von Bildpaaren mit einer entsprechenden binokularen Disparit t erzielt werden soll. Abbildung (a) zeigt einige Objekte der Experia mentalszene, wie sie dem Beobachter bei besagter stereoskopischer Darbietung erscheinen sollen. Der wahrgenommene Sichtverlauf ist durch die rote und gr nliche Linie angedeutet, die im Zentrum der u Faltkartengur konvergieren. Die bl uliche Kugel hinter dem Kopf des Beobachters deutet die Position a der Strahlungsquelle der Szene an (vergleiche hierzu auch die Beschreibung der Experimentalszene in Abschnitt 4.1.1 auf Seite 102). Abbildung (b) uberlagert diese Szene mit den Sichtkegeln und den Projektionsebenen, die durch die Abbildungsgeometrie bestimmt sind. Der untere Ausschnitt in Abbildung (b) ist in der Belichtung so adjustiert, dass das Innere der Sichtkegel erkennbar wird.

4.3 Aufgabenstellung an die Beobachter


Die Beobachter wurden instruiert, in jedem Experimentaldurchgang zwei aufeinander folgende Aufgaben zu bearbeiten. Zun chst wurden die Versuchspersonen gebeten, das im Zentrum a der Szene positionierte Testfeld mit Hilfe der in Abbildung 4.21 gezeigten Steuerungsapparatur so zu adjustieren, dass dieses Testfeld weder gr nlich noch r tlich und weder gelblich u o

129

4 Untersuchungsmethoden noch bl ulich erscheint, sondern gerade wie ein normales weilich-graues Papierst ck in der a u Szene wirkt. Diese Aufgabe orientiert sich an der achromatischen Einstellung im MaterialModus (paper-mode-achromatic-setting), wie sie von L. Arend und Reeves (1986) in die Forschungsliteratur eingef hrt worden ist69 . Nachdem die Beobachter eine zufriedenstellende u Farbeinstellung gefunden haben, wurde ihnen wie in Abbildung 4.22 ein Fadenkreuz in der linken Bildh lfte pr sentiert, das diese mittels der Steuerelemente nach links oder rechts a a drehen konnten. Die Beobachter sollten nun dieses Fadenkreuz gerade so einstellen, dass es im selben Winkel wie die durch die Testfeld-Umfeld-Figur gebildete Faltkartengur auf dem Hexaeder zu stehen scheint. Ahnliche Fadenkreuzaufgaben haben sich bereits in anderen Versuchen (Boyaci, Doerschner & Maloney, 2004; Stevens, 1983; Knill, 2007) als geeignete Winkelabgleichsmethode erwiesen70 . Eine w rtliche Transkription der Beobachter-Instruktionen o ist im Anhang G der vorliegenden Arbeit angef gt. u

4.4 Messprozedur
Durch die experimentelle Manipulation in Form der unabh ngigen Variablen Sichtbedingung, a Umfeldeigenschaften und Einschlusswinkel (siehe auch Abschnitt 4.1.4) ergeben sich 24 unterschiedliche Untersuchungsbedingungen. Ber cksichtigt man ferner die einfache und die u komplexe Szenenbedingung, gelangt man zu 48 unterschiedlichen Versuchsbedingungen. Die69

Anmerkung zur Farbeinstellung der Beobachter: Im Rahmen der Diskussion der erweiterten Farbkonstanzauassung in Abschnitt 2.1.7 (Seite 28, siehe auch Tabelle 2.1) wurden die Arbeiten von L. Arend und Reeves (1986) bereits erw hnt. Wie Hilbert (2005) richtig anmerkt, haben diese Arbeiten weitreichende Ima plikationen f r das gesamte Gebiet der Farbwahrnehmungsforschung. Im Rahmen dieser Arbeit soll jedoch u lediglich der Beobachter in eine als-ob-Bearbeitungshaltung versetzt werden, die ihn das Lichtpunktmuster der Bildschirme als Surrogat eines tats chlichen Papierstreifens behandeln l sst. Eine weiterf hrende a a u Diskussion hierzu geben Hilbert (2005), L. E. Arend et al. (1991) und Reeves et al. (2008). Bezogen auf den Untersuchungskontext der Rechnersimulationen geben Delahunt und Brainard (2004b) eine umfassende Er rterung. o 70 Anmerkung zur Fadenkreuz-Methode: Die Fadenkreuzmethode besitzt zwar den deutlichen Vorteil, dass im Vergleich zu anderen Lage-Urteil-Methoden, wie Kippbrettern oder dem Bestimmen von Unterschiedsschwellen mittels Vergleichsreizen apparativ unaufwendig zu implementieren sind, aber f r Winkeleinstelu lungen die deutlich von der Frontoparallelen abweichen, also sich in einem Winkelverh ltnis zwischen 75 a und 90 oder 75 und 90 zur dieser Frontalebene bewegen keine verl sslichen Lageurteile erlauben. F r a u die hier betrachtete abh ngige Variable t-Einschlusswinkel bedeutet dies, Einstellungen < 50 und > 160 a k nnen ach als auf dem Hexaeder liegend verstanden werden. o

130

4 Untersuchungsmethoden

Abbildung 4.21 Steuereinheit fur die Farbeinstellung: Die Beobachter k nnen die Intensit ten der o a Kathodenstrahlr hrenbildschirm-Kan le mit Hilfe der Steuerhebel in der dargestellten Weise adjustieo a ren. Die linken Steuereinheiten f hren zu feinen Anderungen (Feineinstellung), die rechten Steuereinu heiten zu gr eren (Grobeinstellung). o

Abbildung 4.22 Steuereinheit fur die Winkeleinstellung: Die Beobachter k nnen die Neigung eio nes Fadenkreuzes in der linken Bildh lfte zur frontoparallelen Sichtebene in der dargestellten Art und a Weise variieren. Auch in diesem Fall dienen die linken Steuereinheiten dem Feinabgleich, die rechten Steuereinheiten zum groben Abgleich des einzustellenden Winkels.

131

4 Untersuchungsmethoden se 48 Versuchsbedingungen werden nach einer festgelegten Ordnung randomisiert und uber jeweils zwei Bl cke verteilt, so dass jeder Beobachter die gleiche zuf llige Reihenfolge der o a Experimental-Durchg nge bearbeitet. Im Verlauf des Experimentes werden den Beobachtern a acht Bl cke, also insgesamt 192 Experimental-Durchg nge pr sentiert. Nach jedem Block o a a hat der Beobachter die M glichkeit, eine zeitlich unbegrenzte Pause zu nehmen. Angenomen, o dass jeder Durchgang in 30 bis 45 Sekunden zu bearbeiten ist was einer ublichen Zeitspanne f r eine solche Doppelaufgabe entspricht ergibt sich eine Versuchsdauer von etwa 2.5 Stunu den. Im Vergleich zur Erhebung von Doerschner et al. (2004), die in etwa einer Stunde zu 20 Replikationen jeder Versuchsbedingung gelangen, f hrt die hier beschriebene Messprozedur u zu 8 Replikationen pro Versuchsbedingung. Jeder Beobachter bearbeitet vor Beginn des eigentlichen Experimentes einen etwa zehnmin utigen Instruktionsblock (vergleiche Anhang G auf Seite lxxxvi). Im Rahmen dieses Instruktionsblocks werden die Beobachter gebeten, sich mit der Aufgabenstellung des achromatischen Abgleiches vertraut zu machen. In einer Szene, wie sie in Abbildung 4.23 gezeigt ist, sollen die Beobachter das zentrale Testfeld entsprechend der Abgleichsinstruktion adjustieren.

(a) Linkes Auge

(b) Rechtes Auge

(c) Linkes Auge

Abbildung 4.23 Ubungsaufgabe Farbabgleich: Die Beobachter sollen f r das zentrale Testfeld eine u achromatische Einstellung nden (vergleiche Abschnitt 4.3).

Desweiteren sollen die Beobachter sich mit der Winkelabgleich-Aufgabe f r einige Oberu chenkonguration, wie sie in Abbildung 4.24 gezeigt sind, vertraut machen. a

132

4 Untersuchungsmethoden

(a) Linkes Auge

(b) Rechtes Auge

(c) Linkes Auge

Abbildung 4.24 Ubungsaufgabe Winkelabgleich: Die Beobachter sollen das auf der linken Seite bendliche Fadenkreuz (Abgleich) so adjustieren, dass es parallel zu der auf der rechten Seite bendlichen Figur (Standard) zu stehen scheint (vergleiche Abschnitt 4.3).

Im Anschluss an das Experiment wurde von den Beobachtern ein Nachbefragungsbogen mit Fragen zum Versuchsverlauf, subjektiven Hypothesen uber die Untersuchungsintention und zur Farbtauglichkeit ausgef llt. Ein Musterfragebogen ndet sich im Anhang H. Die von den u Beobachtern ausgef llten Frageb gen sind im Anhang H.3 ab Seite xcix dieser Arbeit anu o gef gt. u

4.5 Beobachterstichprobe
An der Erhebung nahmen sechs Beobachter teil. Jeweils drei Beobachter waren weiblichen und drei m nnlichen Geschlechts. Alle Beobachter gaben an, normalsichtig zu sein oder eine a entsprechende Sichtkorrektur zu tragen. Lediglich ein Beobachter (Beobachter 1) war mit der Untersuchungsintenion vollumf nglich vertraut. Alle Beobachter nahmen freiwillig und ohne a jegliche Gegenleistung an diesem Experiment teil.

4.6 Statistische Methoden


Die Analyse der abh ngigen Mae aus der Winkelabgleich- und Farbabgleich-Aufgabe bea darf einiger einf hrender Bemerkungen. In den folgenden Abschnitten 4.6.1 und 4.6.2 solu len zwei Mazahlen entwickelt werden, die eine Beurteilung der Beobachtereinstellungen in

133

4 Untersuchungsmethoden Hinsicht auf die dem Testfeld zugeschriebenen Abstrahleigenschaften, Beleuchtung und Lage des Testfeldes erlauben. Dazu werden zwei einfache Modelle des Winkelabgleichs und des Farbabgleichs vorgestellt. F r einen Ideal-Beobachter und einen Null-Beobachter nehmen die u Parameter dieser Modelle charakteristische Werte an und erm glichen es, die Beobachteruro teile bez glich des Kompensationsverhaltens gegen ber der sekund ren Beleuchtung und der u u a Genauigkeit der Lageeinsch tzung zu bewerten. a

4.6.1 Winkelabgleich-Aufgabe
Der perzeptuelle Abgleich von Neigungswinkeln ist, wie aus Abschnitt 2.3.1 ersichtlich, ein in der Tiefenwahrnehmungsforschung h ug verwendeter Aufgabentypus. Im Regelfall l sst a a sich so eine Ober che entlang einer festgeschriebenen Dimension in ihrer Neigung variiert a die Beziehung zwischen wahrgenommenem Neigungswinkel t und veridikalem durch eine einfache lineare Beziehung der Form t = () = 0 + 1 , R zufriedenstellend beschreiben (Ernst, Banks & B ltho, 2000; Ee, Adams & Mamassian, 2003). Ausgehend von u dieser Modellannahme kann die G te des Abgleichs durch den Achsenabschnittskoezienten u 0 und den Steigungskoezienten 1 einer entsprechenden linearen Regression bewertet werden. F r einen idealen Beobachter entspricht das Abgleichsurteil t dem veridikalem Winekl u . Seine Einstellungen lassen sich durch eine Gerade durch den Ursprung (0 = 0) entlang der Winkelhalbierenden des Koordinatensystems (1 = 1) beschreiben. Ein Beobachter, der nicht in der Lage ist, die Variationen des Einschlusswinkels aus dem Reiz abzuleiten (der so genannte Null-Beobachter), sollte Einstellunge von t nahe 0 oder 180 vornehmen. Das Abgleichsverhalten des Null-Beobachters l sst sich durch eine horizontale Gerade (1 = 0) a beschreiben. Zur Beantwortung der Frage, ob und in welchem Ma ein Beobachter auf den tats chlichen Einschlusswinkel und damit auf dessen Variation zwischen den Versuchsbea dingungen schlieen kann, ist vor allem der Steigungskoezient 1 von Interesse. F r die u einzelnen Untersuchungsbedingungen sollen daher, wie in Abschnitt 4.6.3 beschrieben, die 1 -Koezienten inferenzstatistisch verglichen werden.

134

4 Untersuchungsmethoden

4.6.2 Farbabgleich-Aufgabe
Die so genannte achromatische Farbeinstellung (siehe Abschnitt 4.3) hat sich in der Farbkonstanzforschung als ein Standardverfahren etabliert, um zu einer Einsch tzung des wahrgenoma menen Einusses einer Beleuchtungssituation zu gelangen (Brainard, 1998; L. E. Arend et al., 1991)71 . Wird ein Beobachter wie in der vorliegenden Arbeit instruiert, ein Testfeld so einzustellen, dass dieses weder gr nlich noch r tlich und weder bl ulich noch gelblich wirkt, so u o a passt ein farbkonstanter Beobachter seine Einstellungen an die wahrgenommene Beleuchtung des Testfeldes an. Wird zum Beispiel eine unter neutralem Licht (beispielsweise ein energetisch homogenes equal-energy-spectrum-Licht) hellgrau erscheinende Ober che von eia nem intensiv r tlichen Licht beschienen, adjustiert ein solcher farbkonstanter Beobachter das o Testfeld so, dass es, isoliert betrachtet, leicht r tlich erscheint. Ein nicht-farbkonstanter Beo obachter hingegen vollzieht die so genannte Chromatizit tsverschiebung des achromatischen a Punktes nicht nach und kommt zu einer Einstellung, die ,isoliert betrachtet, weilich-grau wirkt. Der Farbkonstanzindex (Lawrence E. Arend, Reeves, Schirillo & Goldstein, 1991) mathematisiert nun dieses Prinzip auf der Basis des perzptuellen, n herungsweise uniformen CIE a u v -Farbraumes (Commission internationale de l clairage (CIE), 1986; Commission Internae tionale de lEclairage (CIE), 1987; Wyszecki & Stiles, 2000). Angenommen,
T 1 T

= u1 , v1

bezeichnet wie im eben genannten Beispiel die Chromatizit t eines Testfeldes unter einer neua tralen Beleuchtung, die jetzt Referenzbeleuchtung heien soll,
2

= u2 , v2

bezeichnet die

Chromatizit t einer zum Beispiel r tlichen Beleuchtung, die nun Experimental- oder Testbea o leuchtung genannt wird, und e = ue , ve
T

bezeichnet die Chromatizit t der Farbeinstellung a

des Beoabchters f r einen achromatischen Abgleich (achromatischer Lokus), wie zuvor beu schrieben. Liegt nun die Einstellungschromatizit t nahe an der Referenzchromatizit t a a
1,

so

sagt man, der Beobachter zeigt in seiner Einstellung keine oder ein geringes Ma an Farbkonstanz oder der Einuss des Testlichtes ist gering oder vernachl ssigbar oder aussert sich nicht a im Verhalten des Beobachters. Liegt die Einstellung hingegen nahe an
71

2,

so sagt man, der

Textstellenverweis: Wie bereits in Abschnitt 2.1 (Seite 30) angedeutet, stellen die auf der achromatischen Einstellung eines Beobachters basierenden Farbkonstanzindizes einen unter vielen Quantizierungsans tzen a des angenommenen Farbkonstanzph nomens dar. a

135

4 Untersuchungsmethoden Beobachter zeigt in seiner Einstellung ein relativ hohes Ma an Farbkonstanz oder das Testlicht hat einen nachweislichen Einuss auf die Farbbeurteilung des Testfeldes. Man deniert nach dieser Logik den Farbkonstanzindex CI auf der Basis der eben eingef hrten Chromatiu zit tsvektoren als: a CI = 1 e 1 2
2 2

(4.2)

Eine Verschiebung des achromatischen Lokus in

entspricht damit einem Farbkonstanzin-

dex von CI = 1 (perfekte Farbkonstanz) und eine Verschiebung des achromatischen Lokus zur Referenzbeleuchtung
1

korrespondiert mit einem Farbkonstanzindex von CI = 0. Der

Farbkonstanzindex, wie er in Gleichung (4.2) eingef hrt wird, ber cksichtigt also allein die u u euklidischen Abstandsverh ltnisse ( a
2

e bezeichnet die Norm der Dierenz der Chroma-

tizit tsvektoren). Die Farbrichtung einer Chromatizit tsverschiebung wird in dieser Formua a lierung nur insofern betrachtet, als dass Verschiebungen des achromatischen Punktes in die opponente, also dem Testlicht entgegengesetzte Richtung des Farbraumes zu einem negativen Farbkonstanzidex f hrt 72 . Psychophysikalisch stellt der Farbkonstanzindex ein Verh ltnis u a vom Brunswick-Typus dar (Brunswik, 1929), der einen so genannten physikalischen Reizversatz mit einer perzeptuellen Verschiebung in Beziehung setzt (siehe Seite 113, Hershenson, 1998). Obgleich der Farbkonstanzindex sich als eine Art Standardma zur Beurteilung des perzeptuellen Einusses von Beleuchtung oder Beleuchtungswechseln etabliert hat, ist die Analyse und Interpretation der Farbkonstanzindizes keineswegs eindeutig. Beispielsweise h ngt die Beurteilung der Farbkonstanzleistung wesentlich von der Festlegung einer geeiga neten Experimental- und Referenzchromatizit t ab. Zieht ein nicht-farbkonstanter Beobachter a etwa eine Art intrinsische Weireferenz statt eine vom Untersuchungsaufbau suggerierte Weichromatizit t heran, kann sich eine perzeptuelle Verschiebung dieser Weireferenz als solche a nicht im Farbkonstanzindex niederschlagen. In ahnlicher Weise stellen die ExperimentallichtChromatizit ten nicht selten Einstellungsgewichte dar, die selbst von einem tats chlich farba a
72

Anmerkung zur Richtung der Farbkonstanzindex: Negative Farbkonstanzindizes werden verschiedentlich berichtet, etwa in den Mondrian-Szenen von Nieves, Garca-Beltr n und Romero (2000) oder f r die a u invalide Umfeldbedingung in der Studie von Delahunt (2001). Es ist jedoch unklar, welche Szenenkongurationen oder Beobachterbedingungen solche Farbeinstellungen beg nstigen. Abschnitt 6.1 wird diese Punkte u ausf hrlicher diskutieren. u

136

4 Untersuchungsmethoden konstanten Beobachter nicht erreicht werden und damit zu einer Untersch tzung der Farba konstanzleistung der Beobachter anhand der CI-Indizes f hren73 . Es stellt sich also gerade f r u u die vergleichsweise geringen und subtilen Chromatizit sverschiebungen durch eine sekund re a a Lichtquelle, wie sie in Abbildung 4.25 beschrieben sind, die Frage, inwiefern die Farbkonstanzindizes die Bewertung des Einusses der Sekund rbeleuchtung durch den Beobachter in a ad quater Art und Weise erfassen. a

0.50

5 R 6/14 0.49

0.47

D65 0.46 0.46

0.47

70 o 70 90 o 90 120 o 120 165 o 120

70 o 70 90 o 90 120 o 120 165 o 165

0.49

0.50

0.48

0.48

0.45

0.45

0.20

0.25

0.30

0.35

0.20

0.21

0.22

0.23

0.24

u
(a) Ausschnitt mit Referenzlichtern

u
(b) Ausschnitt ohne Referenzlichter

Abbildung 4.25 Chromatizit tsverschiebungen durch die Sekund rbeleuchtung. Dargestellt sind a a die Chromatizit tsverschiebungen der Testfeldpunkte durch die vom Munsell-Hexaeder 5 R 6/14 ausa gehende sekund re Strahlung f r die Winkelkongurationen (siehe Legende). Abbildung (a) zeigt a u die Verschiebung der Testfeldchromatizit ten relativ zum D65-Weipunkt und zur Chromatizit t der a a Munsell-Probe 5 R 6/14. Abbildung (b) vergr ert diesen Farbraumausschnitt. Die nur durch dio rekte Strahlung beleuchteten Testfeldpunkte, die durch oene Kreise dargestellt sind, streuen chromatisch nahe am D65-Weipunkt. Die sekund r-beleuchteten Testfeldpunkte dargestellt durch die a ausgef llten kleinen Rechtecke liegen uberwiegend entlang einer zur 5 R 6/14-Chromatizit t streu a benden Linie. Man spricht hier auch von der chromatischen Kompression durch die Beleuchtung. Die Abweichung vom D65-Weipunkt wird durch den Einschlusswinkel und damit durch die Intensit t der a sekund ren Beleuchtung moduliert. a

73

Anmerkung zum Begri des tats chlich farbkonstanten Beobachters: Diese Sprechweise setzt voraus, a dass die Farbkonstanz, wie in Abschnitt 2.1.7 erl utert, ein Konzept darstellt, das nicht deckungsgleich mit a dem Farbkonstanzindex-Konzept ist (vergleiche Hilbert, 2005; Hurlbert, 1999).

137

4 Untersuchungsmethoden Im Vergleich zur Untersuchung von Delahunt und Brainard (2004a) scheint sich die sekund re a Beleuchtung der hier verwendeten Szenenkonguration nur in einer leichten chromatischen Verschiebung niederzuschlagen, so dass es zweifelhaft erscheint, ob (f r die vorliegende Aru beit) der Farbkonstanzindex ein geeignetes Ma zur Beurteilung der Ober chen- beziehungsa weise Beleuchtungswahrnehmung bez glich der sekund ren Beleuchtung darstellt. Von einer u a umfassenden inferenzstatistischen Analyse der Farbkonstanzindizes wird daher zugunsten der im Folgenden eingef hrten Kompensationsfunktion der sekund ren Beleuchtung abgesehen. u a Kompensationsfunktion der sekund ren Beleuchtung a Mit der Kompensationsfunktion der sekund ren Beleuchtung () (geometric (red) discouna ting function, siehe Abschnitt 2.3.4 auf Seite 85) haben Doerschner et al. (2004) ein rudiment res, aber allgemeines Wahrnehmungsmodell wechselseitiger Beleuchtung vorgeschlaa gen74 . Im Gegensatz zu den bez glich der Beleuchtungssituation recht unspezischen Farbu konstanzindizes kann man in der Kompensationsfunktion () einen Ansatz erkennen, den eigentlichen Wahrnehmungsprozess der Ober chenwahrnehmung unter wechselseitiger Bea leuchtung zu beschreiben. Angesichts der oben aufgef hrten Nachteile der Farbkonstanzindiu zes und des Modellcharakters der Kompensationsfunktion wird sich die Analyse der Farbeinstellungen der Beobachter in Abschnitt 5 auf eben diese Kompensationsfunktion () konzentrieren. Im Folgenden sollen vergleichbar zur geometric (red) discounting function von Doerschner et al. (2004) (siehe Abschnitt 2.3.4) drei allgemeine Kompensationsfunktionen sekund rer a Beleuchtung
R (), G ()

und

B ()

hergeleitet werden, die im Gegensatz zur Kompensations-

funktion von Doerschner et al. (2004) nicht auf die RGB-Reizwelt begrenzt sind. Betrachtet man die in dieser Arbeit verwendete faltkartenartige Szene und deren geometrische und radiometrische Eigenschaften, wie sie in Abschnitt 2.2 beschrieben wurden, so bezeichnet
74

Anmerkung zur Kompensationsfunktion: Doerschner et al. (2004) sprechen in ihrer Arbeit nicht explizit von einer allgemeinen psychophysikalischen Modellierung der Wahrnehmung sekund rer Beleuchtung, a deuten dies aber durch Begrie wie dem Ideal-Beobachter durchaus an. Auf diesen Aspekt der Kompensationsfunktion wird in der Diskussion der Ergebnisse dezidiert eingegangen (Abschnitt 6.2, Seite 201). Bedingt durch den Versuchsaufbau nennen Doerschner et al. (2004) die Kompensationsfunktion geometric (red) discounting function.

138

4 Untersuchungsmethoden L(, b) die von einem designierten Testfeldpunkt ausgehende Radianz. Da das Testfeld eine Lambertsche Ober che darstellt, errechnet sich diese aus der Irradianz, die auf den Testfelda punkt b einwirkt, der Reektanz S b () an diesem Punkt und dem Lambertschen -Term (siehe Anhang B.2.1): L(, b) = Eb () S b () (4.3)

Dieser Irradianz-Term Eb () umfasst also s mtliche Strahlung, die auf den bezeichneten Punkt a b einwirkt. Faltkartenartige Untersuchungsszenen, wie sie in dieser oder der Arbeit von Doerschner et al. (2004) oder Delahunt (2001) verwendet werden, sind vornehmlich von zwei Lichttransportpfaden dominiert: der direkt von der Lichtquelle der Szene auf das Testfeld treenden Strahlung und der sekund ren (remittierten) Beleuchtung des Testfeldes durch den a magentafarben wirkenden Hexaeder. Tats chlich haben h hergradige Reektanzterme und die a o ubrige Strahlung der Szene kaum Einuss auf die RGB-Simulation der hier verwendeten Ex perimentalszene, so dass es wie bei Doerschner et al. (2004) okonomisch erscheint, Eb () durch ein eingradiges Reektanzmodell, wie es in Abschnitt 2.2.2 (Seite 47 und Gleichung (2.18)) entwickelt worden ist, zu approximieren: L(, b) = E(, b) S b ()

I0 () S b () = 0 b + 1 E0 () S a () a l = 0 I0 () S b () 1 E0 () S a () S b () b a + l (4.4)

S a () bezeichnet (wie in Abschnitt 2.2.2) die Reektanzfunktion des Hexaeders als Quelle der sekund ren Beleuchtung. Bezeichnen nun 1 (), 1 (), 1 () arbitr re Farbabgleichsfunka a tionen (zum Beispiel die Farbabgleichsfunktionen r(), g(), b() des Ger tefarbraumes des a jeweiligen Darstellungssystemes wie im Anhang C beschrieben), so lassen sich die mit dem Testfeldpunkt b assoziierten Intensit tsskalare 1, b , 2, b und 3, b in gewohnter Art und Weia se ermitteln. Die mit dem Darstellungssystem assoziierten Intensit tsskalare Rb , Gb und Bb a

139

4 Untersuchungsmethoden ergeben sich dann wie folgt:


780

Rb =
380 780

L(, b) r() d 0
I0 () b l

=
380

S b ()

1 E0 () S a () S b () a
780

r() d

0 = Rb =

780 I0 () b 380

1 S b () r() d +

E0 () S a () S b () r() d a
380

0 1 R0 + R1

(4.5)

0 Gb = Gb =

780 I0 () b 380

1 S b () g() d +

780

E0 () S a () S b () g() d a
380

1 0 G0 + G1

(4.6)

Bb = Bb =

780 I0 () b 380

S b () b() d +

780

E0 () S a () S b () b() d a
380

1 0 B0 + B1

(4.7)

Auf diese Weise k nnen mit den Restriktionen eines eingradigen Reektanzmodells die o RGB-Koordinaten des Testfeldes der Szene bez glich des RGB-Darstellungssystems exakt u vorhergesagt werden75 . Durch die Gleichungen (4.5) bis (4.7) ist es m glich, das spektrale o Szenenmodell der vorliegenden Arbeit mit der RGB-Welt des Ger tefarbraumes und damit a der Experimentalszene von Doerschner et al. (2004) in Beziehung zu setzen. Analog zu der
75

Anmerkung zum Vorhersagewert des Reektanzmodells: Der Charakter der stochastischen Strahlenr ckverfolgung der RADIANCE-Simulation und der Prozesse der Bildbearbeitung (zum Beispiel die Kanu tengl ttung) tragen zus tzlich zu einer minimalen Abweichung der errechneten RGB-wertigen Bilder und a a der durch die Gleichungen (4.5) bis (4.7) gegebenen Vorhersage der RGB-Werte bei (siehe auch Abbildung 4.27).

140

4 Untersuchungsmethoden von Doerschner et al. (2004) formulierten geometric (red) discounting function k nnen die o folgenden Verh ltnisgleichungen betrachtet werden: a = = = Rb Rb + Gb + Bb Gb Rb + Gb + Bb Bb Rb + Gb + Bb (4.8)

R (, b)

G (, b)

b (, b)

Diese Verh ltnisgleichungen k nnen in ahnlicher Weise als Kompensationsfunktion der sea o kund ren Strahlung verstanden werden, wie dies f r die geometric (red) discounting function a u (, b) von Doerschner et al. (2004) diskutiert worden ist (siehe Abschnitt 2.3.4, Seite 85). Diese Charakterisierung scheint gerade dann besonders zuzutreen, wenn sich die wechselseitige Beleuchtung deutlich in mindesten einer der RGB-Dimensionen artikuliert und der Beobachter durch die Versuchsapparatur in die Lage versetzt wird, genau diese Dimension zu manipulieren. Spricht die sekund re Beleuchtung etwa wie im Falle von Doerschner et al. a (2004) vornehmlich den Rot-Kanal des Darstellungssystems an, dann treten f r dieses Licht u die assoziierten Intensit tsskalare G1 und B1 hinter R1 zur ck (siehe Gleichung (4.5)). a u Man kann in der Kompensationsfunktion (, b) eine rudiment re Beschreibung der Obera chenwahrnehmung oder Ober chenbewertung eines Beobachters sehen: Ein Beobachter, a a der die sekund re Beleuchtung des Testfeldes in sein Ober chenurteil einbezieht (Ideala a Beobachter), sollte seine Rot-Kanal-Einstellung Rb an R1 und R0 orientieren. Ein Beobachter hingegen, der annimmt, dass das Testfeld ausschlielich durch direkte Strahlung beschienen wird (Null-Beobachter), sollte in seiner Rot-Kanal-Einstellung ausschlielich R0 ber cksichu tigen. Insofern zielt das Doerschnersche Modell nicht nur darauf ab, die RGB-Koordinaten der Testfeld-Simulation vorherzusagen, sondern bietet auch die M glichkeit, den mit der sekuno d ren Beleuchtung einer Ober che verbundenen Attribuierungsprozess anhand der Beobacha a tereinstellungen des Testfeldpunktes b zu beschreiben. Grunds tzlich erfassen aber alle m glichen und zul ssigen Farbkoordinatisierungen die sea o a

141

4 Untersuchungsmethoden kund re Beleuchtung, wie sie von den Gleichungen (4.5) bis (4.7) behandelt wird. Man kann a also aus rein strahlungsmetrischer Sicht sagen, dass diese Form der Kompensationsgleichung koordinatisierungsunabh ngig ist. In der vorliegenden Arbeit werden, um eine gewisse Vera gleichbarkeit zur Arbeit Doerschner et al. (2004) zu gew hrleisten, die Kompensationsfunka tionen ebenfalls in der vom Darstellungssystem abh ngigen RGB-Koordinatisierung angea geben. Die ausf hrliche kolorimetrische Charakterisierung der verwendeten Reize und des u Darstellungssystems (siehe Anhang C) erm glichen es dem Leser wiederum, diese RGBo Koordinatisierung in eine beliebige andere Farbmetrik zu uberf hren. u Das in dieser Arbeit vorgeschlagene Kompensationsmodell auf den Gleichungen (4.5) bis (4.7) beziehungsweise Gleichung (4.8) beinhaltet die geometric (red) discounting function () von Doerschner et al. (2004) als eine Art Spezialfall. Setzt man die aus Gleichung (4.8) ermittelten Intensit tsskalare in die Gleichung (2.59) von Doerschner ein, erh lt man: a a LR (b, ) LR (b, ) + LG (b, ) + LB (b, ) R LR,max (b, ) R LR,max (b, ) + G LG,max (b, ) + B LB,max (b, ) (0 R0 + 1 R1 ) LR,max (b, ) (0 R0 + 1 R1 ) LR,max (b, ) + + (0 B0 + 1 B1 ) LB,max (b, )

(, b) =

F r die RGB-Welt-Szene von Doerschner et al. entspricht die sekund re Beleuchtung einer u a Skalierung des Rot-Kanals RLR,max (b, ), womit G1 = B1 = 0. Durch Umformungen analog

142

4 Untersuchungsmethoden zu Gleichung (2.61) gelangt man zu: (, b) = R0 LR,max (b, ) R0 LR,max (b, ) + G0 LG,max (b, ) + B0 LB,max (b, ) 0 + 1 R0 LR,max (b, ) 1 0 + R0 LR,max (b, ) + G0 LG,max (b, ) + B0 LB,max (b, ) (, b) = P 0 + 1 0 + P 1

Diese Form entspricht der geometric (red) discounting function von Doerschner et al. (Gleichung (2.62)) mit einem Radianz- beziehungsweise Irradianzverh ltnis P von 1 . a 3 Nimmt man nun die Kompensationsfunktionen (, b) als eine rudiment re psychophysikaa lische Beschreibung der Wahrnehmung sekund r beleuchteter Ober chen an, stellt sich die a a Frage, welche Form f r einen idealisierten Beobachter annimmt. Zum einen ist der Funku

tionsverauf von (, b) durch die spektralen Eigenschaften der Szene, also den energetischen Eigenschaften der Lichtquelle und den Reektanzfunktion des Testfeldes und des Hexaeders bestimmt. Zum anderen charakterisieren die geometrischen Funktionen 0 (, , ) (siehe Gleichung (2.64)) und 1 (, , , w, d ) (siehe Gleichung (2.65)) in Abh ngigkeit von der geoa metrischen Konguration der Faltkartenszene die Kompensationsfunktionen (, b). Wird der Szenenursprung wie in der Arbeit von Doerschner et al. in die Schnittgerade von Hexaeder und Umfeld-Testfeld-Figur auf H he des Testfeldmittelpunktes gelegt, dann sind die geomeo trischen Faktoren von der sph rischen Position der Lichtquelle (, , l ), dem Einschlussa winkel , dem Abstand des betrachteten Testfeldpunktes b vom Ursprung d und der Fl che a 2w w des Hexaeder abh ngig, die diesen Testfeldpunkt als sekund re Lichtquelle bestrahlt. a a F r die Experimentalszene der vorliegenden Arbeit ergeben sich damit die in Abbildung 4.26 u gezeigten Funktionsverl ufe der geometrischen Faktoren ubder den Einschlusswinkel . a

143

4 Untersuchungsmethoden

2.0 1.5

2.5

3.0

1 1 0 0
80 100 120 140 160 180

0.0

0.5

1.0

Einschlusswinkel

Abbildung 4.26 Vergleich der geometrischen Faktoren 0 und 1 . Die Abbildung vergleicht den Funktionsverlauf der geometrischen Faktoren 0 (direkte Strahlung) und 1 (w = w = 21.8) (sekund re Strahlung) f r die Lichtquellenpositionen in der Studie von Doerschner et al. (2004) (blau) a u und der vorliegenden Untersuchung (rot). Die gepunkteten Linien uber und unter der 1 -Kurve geben den Verlauf f r eine ungef hr verdoppelte und halbierte Integrations che 2w w uber den Hexaeder u a a an.

Wie aus Abbildung 4.26 hervorgeht, ist unter der gegebenen Szenenkonguration der Einuss der sekund ren Beleuchtung, bedingt durch die Einfallswinkel der direkten Strahlung auf Hea xaeder und Testfeld, im Vergleich zur Studie von Doerschner et al. (2004) etwas geringer ausgepr gt. Betrachtet man nun die RADIANCE-Beleuchtungssimulationen der Experimentala

144

4 Untersuchungsmethoden szene, so zeigt sich, dass wie auch in der Arbeit von Doerschner et al. der Integrationsbe reich 2w w uber die Hexaederober che nicht durch die geometrischen Begrenzungen der a Fl che gegeben ist, die die Umfeld-Testfeld-Figur beleuchten kann. Geht man nun von einem a idealen Beobachter aus, der also den Einuss der sekund ren Beleuchtung durch eine RGBa Einstellung einsch tzen w rde, die der RADIANCE-Beleuchtungssimulationen entspricht, so a u muss nun der Integrationsbereich w gefunden werden, der unter der gegebenen Simulation f r u diesen Beobachter am wahrscheinlichsten ist. Doerschner et al. (2004) l sen dieses Problem o durch eine Maximum-Likelihood-Funktionsanpassung der Kompensationsfunktion (, b, w) und gelangen zu einem Integrationsbereich von w = 21.8. Unter den in Abschnitt 4.6.3 beschriebenen Optimierungsmethoden gelangt man f r die in der vorliegenden Arbeit verwenu dete Experimentalszene zu einem Wert von wideal = 6.9429 f r den Ideal-Beobachter. Tabelle u 4.2 fasst die diesbez gliche Anpassungsstatistik zusammen. Die korrespondierenden Funktiu onsverl ufe f r die Funktionen a u
R (, b, w

= wideal ),

G (, b, w

= wideal ) und

B (, b, w

= wideal )

sind in Abbildung 4.27 dargestellt.


Tabelle 4.2 Maximum-Likelihood-Funktionsanpassung fur (, b, w): Gesch tzt wurde ein einparametrisches a Maximum-Likelihood-Modell auf der Grundlage der Testfelddaten der Beleuchtungssimulation f r u einen festen Pukt b, der etwa 10 mm vom Ursprung entfernt liegt. Die Optimierungsprozedur wird im Abschnitt 4.6.3 n her erl utert. a a
Parameter w
.

Sch tzer a 6.9429

S () 0.7558

I()b

log L() 14.725


< 0.05

log L( = 0) 5.6152

2 18.2197

df 1

p 0.00002

5.2925

< 0.0001 Signikanzniveaus: b Fisher-Informations-Kriterium

< 0.001

< 0.01

145

4 Untersuchungsmethoden

0.355

R (, w)

G+B (, w)

(, w)

0.330

R (, w)

0.305

G (, w)

80

100

120

140

Einschlusswinkel

160

180

Abbildung 4.27 Charakterisierung des Ideal-Beobachters anhand der Kompnesationsfunktionen . Dargestellt sind die Funktionsverl ufe der Kompensationsfunktionen R (, b, w = wideal ), a u G (, b, w = wideal ) und B (, b, w = wideal ) (siehe Gleichung (4.8)) f r den Idealbeobachter. Die gestrichelte gr uliche Linie zeigt die Summe der Kompensationsfunktionen an. Die vier unausa gef llten Punkte korrespondieren mit den Rotanteil-Messungen des Testfeldpunktes b der RADIANCEu Beleuchtungssimulationen.

Stellen die Beobachter nun nach der in Abschnitt 4.3 beschriebenen Art und Weise das Testfeld gerade so ein, das es gr ulich-achromatisch wirkt, so sollte ein Beobachter, der den Einuss a der sekund ren Strahlung korrekt, das heit dem physikalischen Strahlungsmodell folgend, a bewertet, ein mit dem Ideal-Beobachter vergleichbares Prol der Kompensationsfunktion

146

4 Untersuchungsmethoden aufweisen. Sch tzt man nun aus den Beobachtereinstellungen den Parameter w, so sollte sich a dieser nicht wesentlich von wideal unterscheiden. Ber cksichtigt ein Beobachter hingegen die u sekund re Lichtquelle in Form der Hexaederober che nicht, so sollten die Beobachtereina a stellungen uber die Einschlusswinkelvariationen relativ konstant sein. In diesem Fall w rde u man zu einer Sch tzung von w = 0 gelangen (Null-Beobachter). Der Parameter w scheint sich a also zur Einsch tzung der Kompensationsleistung oder perzeptuellen Ber cksichtigung a u der sekund ren Strahlung zu eignen. Zudem l sst sich die Parametersch tzung w in einer ana a a schaulichen Art und Weise deuten: w kann grob als jener Fl chenausschnitt der Faltkartengur a verstanden werden, der aus Sicht des Beobachters f r die wechselseitige Beleuchtung der Szeu ne relevant ist.

4.6.3 Statistische Operationalisierung der Fragestellung


In den vorangehenden Abschnitten 4.6.1 und 4.6.2 wurden mit (, 1 ) und (, w) zwei modellhafte Beschreibungen des Ober chenurteils (t, r) eines Beobachters entwickelt, deren Paa rameter 1 und w einen R ckschluss auf die Wahrnehmung wechselseitig beleuchteter Oberu chen zul sst. Im Folgenden sollen die in Abschnitt 3 formulierten Fragestellungen bez glich a a u der unabh ngigen Variablen des Experiments und dieser Parameter 1 und w inferenzstatisa tisch operationalisiert werden. Wie in diesem Bereich der experimentellen Psychophysik ublich und so auch von Doerschner et al. (2004) berichtet, sollen die Daten hierbei f r jeden Beobachter einzeln untersucht weru den. Die Parametersch tzungen f r 0 und 1 beruhen auf einer einfachen linearen Regression auf a u dem Modell t = 0 + 1 . Auf diese Weise wurden mit den ublichen Annahmen und Prozeduren f r jede der sechs Untersuchungssituationen zwei Parametersch tzungen 0 und 1 u a ermittelt. Anschieend wurde inferenzstatistisch uberpr ft, ob die ermittelten Parameter unu gleich 0 sind. Entsprechend der in Tabelle 4.3 zusammengefassten Testmatrix wurden dann ausgew hlte Untersuchungsbedingungen hinsichtlich der ermittelten 1 -Parameter verglichen. a Auf diese Weise wurden pro Beobachter 21 inferenzstatistische Tests durchgef hrt. Um die u

147

4 Untersuchungsmethoden Akkumulation des -Fehlers zu kontrollieren, wurden die Teststatistiken durch den HochbergBonferroni-Algorithmus korrigiert (Benjamini & Hochberg, 1995; Y. Hochberg, 1988; Huang & Hsu, 2007; Guo, 2009). Der Parameter w wurde f r jeden Beobachter und jede der sechs u
Tabelle 4.3 Testmatrize des linearen Modells fur t = X:
Parametervektor 1,1 0,1 1,2 0,2 1,3 0,3 1,4 0,4 1,5 0,5 1,6 0,6 12 Tests
1 2

Untersuchungsbedingung
Umfeld1 Sicht2

a 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0

Paar-Test-Kontrastmatrix b c d e f g h

R R R R A A A A H H H H

St St Sy Sy St St Sy Sy St St Sy Sy

0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 -1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -1 0 0 0 -1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 -1 0 0 -1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -1 0 0 0 -1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 9 Tests

R = Reektierende Umfeldbedingung , A = Absorbierende Umfeldbedingung H = Homogene Umfeldbedingung St = Stereoskopische Sichtbedingung , Sy = Synoptische Sichtbedingung

Untersuchungsbedingungen durch eine Maximum-Likelihood-Sch tzung auf dem Modell r a N( (), 2 ) ermittelt. Anstelle einer analytischen L sung des Likelihood-Maximierungs-Proo r blems wurde der Sch tzer durch den BroydenFletcherGoldfarbShanno (BFGS)-Algoritha mus (Broyden, 1970; Fletcher, 1987) der optim-Routine in R (R Development Core Team, 2010) bestimmt76 . Der Suchraum f r den Parameter w wurde durch 0 w 106 begrenzt. u Die inferenzstatistische Bewertung der so ermittelten Parametersch tzungen basiert analog zu a Doerschner et al. (2004) auf den approximativ 2 -verteilten Likelihood-Quotienten zweier Vergleichsmodelle. Auf diese Weise wurde uberpr ft, ob der ermittelte Parameter sich in stau tistisch bedeutsamer Weise von den Modellen des Null-Beobachters (w = 0) und des IdealBeobachters (w = wideal ) unterscheidet. Die einzelnen Versuchsbedingungen wurden entsprechend der Kontrastmatrix in Tabelle 4.4 miteinander verglichen. Auf diese Weise wurden bis
76

Anmerkung zu den Optimierungsroutinen in R: F r spezische Maximum-Likelihood-Maximierungsu Probleme bietet sich das bbmle-Paket von Bolker (2009) als Gebrauchsfunktion der optim-Routine an.

148

4 Untersuchungsmethoden zu 21 Likelihood-Quotienten-Tests f r jeden Beobachter durchgef hrt. Auch in diesem Fall u u wurde das globale -Niveau f r die 126 Einzeltests (21 6) durch den Hochberg-Bonferroniu Algorithmus kontrolliert.
Tabelle 4.4 Testmatrize der Maximum-Likelihood-Quotienten:
Parametervektor w w1 w2 w3 w4 w5 w6 12 Tests
1 2

Untersuchungsbedingung
Umfeld1 Sicht2

a 1 1 0 0 0 0

Paar-Test-Kontrastmatrix b c d e f g h 0 0 1 1 0 0 0 0 1 0 -1 0 -1 0 0 0 0 1 0 -1 0 -1 0 0 9 Tests

R R A A H H

St Sy St Sy St Sy

0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 1 0 -1 0 0 1 0 0 -1 0 0 -1 0 1

R = Reektierende Umfeldbedingung , A = Absorbierende Umfeldbedingung H = Homogene Umfeldbedingung St = Stereoskopische Sichtbedingung , Sy = Synoptische Sichtbedingung

Ergebnisvorhersage und statistische Hypothesen Die in Abschnitt 3 formulierten Hypothesen 3 bis 3 lassen sich nun anhand der Beobach tereinstellungen (r, t) in den unterschiedlichen Sicht- und Umfeldbedingungen uberpr fen. u Zum Beispiel besagt Hypothese 3, dass ein Beobachter die suggerierte sekund re Lichtquelle a entsprechend der physikalischen Strahlungsbeschreibung kompensieren sollte, so die Szenengeometrie einer faltkartenartigen Szene auf das Vorliegen wechselseitiger Beleuchtung hindeutet und das Umfeld keine beziehungsweise keine diesbez glich widerspr chlichen Inforu u mationen tr gt. Das heit, bei stereoskopischer Sicht und absorbierendem Umfeld sollten sich a die Farbverh ltniseinstellungen r gut durch die Kompensationsfunktion (, wideal ) des Ideala Beobachters beschreiben lassen. Auch das Lageurteil t sollte nach Hypothese 3 gut durch die Winkelabgleichsfunktion des Ideal-Beobachters (, 1,ideal ) zu beschreiben sein. Auf diese Weise lassen sich die Hypothesen mit spezischen Ausformungen der Funktionen (, 1 ) und (, w) in den einzelen Sicht- und Umfeldbedingungen in Zusammenhang bringen und in spezische statistische Unterschiedshypothesen fassen. Aus den Forderungen der Hypothesen aus

149

4 Untersuchungsmethoden Abschnitt 3 entsteht ein komplexes Ergebnismuster bez glich dieser Unterschiedshypothesen. u Tabelle 4.5 fasst die Ergebniserwartungen in einer ubersichtlichen Form zusammen.
Tabelle 4.5 Ubersicht uber das erwartete Ergebnismuster: Die Parameterkodierung entspricht der Notation aus den Tabellen 4.3 und 4.4. Die Farbkodierung ordnet die einzelnen zuvor beschriebenen Unterschiedshypothesen den Hypothesen des Abschnitts 3 zu. wi bezeichnet den Parameter w des IdealBeobachters.
Reektierend Stereo H0 H1 H0 H1 H0 H1 H0 H1 H0 H1 H0 H1 H0 H1 Parameter w: : w1 = 0 : w1 0 : w1 = wi : w1 wi : w1 = w2 : w1 w2 : w1 = w3 : w1 w3 Parameter 1 : : 1,1 = 0 : 1,1 0 : 1,1 = 1,2 : 1,1 1,2 : 1,1 = 1,3 : 1,1 1,3 H0 H1 H0 H1 H0 H1 H0 H1 H0 H1 H0 H1 H0 H1 : : : : : : : : : : : : : : Synopt w2 w2 w2 w2 w2 w2 w2 w2 =0 0 = wi wi = w4 w4 = w6 w6 H0 H1 H0 H1 H0 H1 H0 H1 H0 H1 H0 H1 H0 H1 : : : : : : : : : : : : : : Stereo w3 w3 w3 w3 w3 w3 w3 w3 =0 0 = wi wi = w4 w4 = w5 w5 H0 H1 H0 H1 H0 H1 : : : : : : Absorbierend Synopt w4 = 0 w4 0 w4 = wi w4 wi w4 = w6 w4 w6 H0 H1 H0 H1 H0 H1 H0 H1 H0 H1 H0 H1 H0 H1 : : : : : : : : : : : : : : Stereo w5 w5 w5 w5 w5 w5 w1 w1 =0 0 = wi wi = w6 w6 = w5 w5 H0 H1 H0 H1 Homogen Synopt : : : : w6 = 0 w6 0 w6 = wi w6 wi

1,2 = 0 1,2 0 1,2 = 1,4 1,2 1,4 1,2 = 1,6 1,2 1,6

1,3 = 0 1,3 0 1,3 = 1,4 1,3 1,4 1,3 = 1,5 1,3 1,5

H0 H1 H0 H1

: : : :

1,4 = 0 1,4 0 1,4 = 1,6 1,4 1,6

1,5 = 0 1,5 0 1,5 = 1,6 1,5 1,6 1,1 = 1,5 1,1 1,5

H0 : H1 :

1,6 = 0 1,6 0

Nicht obligatorische Forderung Farbkodierung: Hypothese 1 Hypothese 2

Hypothese 3

Hypothese 4

Die Zeilen dieser tabellarischen Ubersicht sind hierbei wie folgt zu lesen: Hypothese 3 (Seite 97) besagt, dass ein Beobachter keine sekund re Beleuchtung kompensieren sollte, wenn sich a die geometrischen Hinweisreize (etwa in Form der binokularen Disparit t) und der Umfelda charakter wie in der homogenen Umfeldbedingung bez glich ihres Hinweisreizcharakters auf u das Vorliegen einer sekund ren Lichtquelle unterscheiden. F r den Parameter w5 ergibt sich a u

150

4 Untersuchungsmethoden also folgendes Hypothesenpaar: w5 = 0 w5 0 (4.9)

H0 : H1 : H0 : H1 :

w5 = wideal w5 wideal (4.10)

Gilt Hypothese 3, so sollte f r die statistische Hypothese (4.9) H0 nicht verworfen werden u k nnen und f r die statistische Hypothese (4.10) H0 zugunsten von H1 abgelehnt werden. o u Muss nun auf der Datengrundlage auch die H0 aus (4.9) verworfen werden, so kann Hypothese 3 nicht als vollumf nglich best tigt gelten77 . a a

77

Anmerkung zur Rolle der H0 -Hypothesen: Die beschriebene Testlogik um die Hypothesen 3 bis 3 propagiert also nicht eine H0 konrmierende Testlogik mit unsicherem -Fehler, sondern versucht, die G ltigkeit der u Hypothesen an spezischen H1 -Mustern zu explorieren.

151

KAPITEL

5 ERGEBNISSE DER UNTERSUCHUNG

In psychological science, we seek to uncover general laws and principles that govern the behavior under investigation. As these laws and principles are not directly observable, they are formulated in terms of hypotheses. In mathematical modeling, such hypotheses about the structure and inner working of the behavioral process of interest are stated in terms of parametric families of probability distributions called models. The goal of modeling is to deduce the form of the underlying process by testing the viability of such models.
Tutorial on Maximum Likelihood Estimation von Jae Myung (2003, Seite 90)

m Folgenden werden die Ergebnisse der Farbverh ltnis-Einstellungen rR und des Winkela abgleichs t gesondert, f r jeden der sechs Beobachter betrachtet. Abschnitt 5.1 wird die u

Daten der rR -Einstellungen zun chst anhand so genannter Prolkurven f r die einzelnen Una u tersuchungsbedingungen beschreiben. Auf dieser Grundlage soll dann eine geeignete Kom-

152

5 Ergebnisse der Untersuchung pensationsfunktion (, w) durch das in Abschnitt 4.6 beschriebene Maximum-LikelihoodVerfahren angepasst werden, um zu einer Sch tzung des Funktionsparameters w zu gelangen. a Die Winkel-Einstellungen t werden durch das in Abschnitt 4.6 beschriebene Regressionsverfahren analysiert und die Parametersch tzungen f r 1 und 0 ermittelt. Die kompakte graa u sche und tabellarische Darstellung dieser Analyse wird f r jeden Beobachter durch eine kurze u Zusammenfassung abgeschlossen, die die wesentliche Aspekte dieses vielschichtigen Ergebnismusters herausstellt.

5.1 Prolkurvenanalyse
Die so genannte Prolkurvenanalyse (spline analysis), also die grasche Exploration des Rotanteil-Urteils rR der Beobachter in den Abbildungen 5.1 bis 5.6 uber die Einschlusswinkel kongurationen gibt einen ersten Anhaltspunkt uber die zu sch tzende Kompensationsfunka tion . Es deutet sich an, dass die Farbeinstellung rR sich uber alle Beobachter hinweg nicht in angemessener Art und Weise durch
R

beschreiben lasse. Vielmehr scheinen diese EinstelG

lungen der komplement ren Kompensationsfunktion a

zu folgen. Wird der Blau-Kanal der

Einstellungen konstant gehalten, so werden die Prolkurven des Rot- und Gr n-Kanals des u Darstellungssystem lediglich transponiert, was nicht daf r spricht, dass der Blau-Kanal f r u u die Beschreibung einer m glichen Kompensationsleistung relevant ist. Die Zeilen der Abbilo dungen 5.1 bis 5.6 bezeichnen die stereoskopische Sichtbedingung und synoptische Sichtbedingung, die Spalten die drei Umfeldbedingungen, wie sie in Kapitel 4 eingef hrt wurden. u Die r tlichen Kurven und Punkte in den Abbildungen 5.1 bis 5.6 geben den Verlauf der Roto Kanal-Einstellung rR an. Die gr nlichen Kurven und Punkte geben den Verlauf der Gr nu u Kanal-Einstellung rG an. Die gestrichelten Kurven stellen die Kanalverh ltnisse bei konstana tem Blau-Kanal (im Sinne von rG =
G ) R+G+1

dar.

153

5 Ergebnisse der Untersuchung

Reektierend
0.34

Absorbierend

Homogen

Stereoskopisch

r( )
Synotisch

0.28

0.30

0.32

0.34

0.28

0.30

0.32

80

100

120

140

160

180

80

100

120

140

160

180

80

100

120

140

160

180

Abbildung 5.1 Prolkurvenanalyse Beobachter 1: Farbgebung entsprechend Seite 153.


Reektierend
0.34

Absorbierend

Homogen

Stereoskopisch

r( )
Synoptisch

0.28

0.30

0.32

0.34

0.28

0.30

0.32

80

100

120

140

160

180

80

100

120

140

160

180

80

100

120

140

160

180

Abbildung 5.2 Prolkurvenanalyse Beobachter 2: Farbgebung entsprechend Seite 153.

154

5 Ergebnisse der Untersuchung

Reektierend
0.34

Absorbierend

Homogen

Stereoskopisch

r( )
Synoptisch

0.28

0.30

0.32

0.34

0.28

0.30

0.32

80

100

120

140

160

180

80

100

120

140

160

180

80

100

120

140

160

180

Abbildung 5.3 Prolkurvenanalyse Beobachter 3: Farbgebung entsprechend Seite 153.


Reektierend
0.34

Absorbierend

Homogen

Stereoskopisch

r( )
Synoptisch

0.28

0.30

0.32

0.34

0.28

0.30

0.32

80

100

120

140

160

180

80

100

120

140

160

180

80

100

120

140

160

180

Abbildung 5.4 Prolkurvenanalyse Beobachter 4: Farbgebung entsprechend Seite 153.

155

5 Ergebnisse der Untersuchung

Reektierend
0.34

Absorbierend

Homogen

Stereoskopisch

r( )
Synoptisch

0.28

0.30

0.32

0.34

0.28

0.30

0.32

80

100

120

140

160

180

80

100

120

140

160

180

80

100

120

140

160

180

Abbildung 5.5 Prolkurvenanalyse Beobachter 5: Farbgebung entsprechend Seite 153.


Reektierend
0.34

Absorbierend

Homogen

Stereoskopisch

r( )
Synoptisch

0.28

0.30

0.32

0.34

0.28

0.30

0.32

80

100

120

140

160

180

80

100

120

140

160

180

80

100

120

140

160

180

Abbildung 5.6 Prolkurvenanalyse Beobachter 6: Farbgebung entsprechend Seite 153.

156

5 Ergebnisse der Untersuchung Die Kurvenverl ufe der Farbeinstellungen in den Abbildungen 5.1 bis 5.6 legen nahe, dass die a Farbanteil-Einstellungen rR der Beobachter sich nicht durch einen opponenten Prozess
G () R (),

sondern vielmehr durch

beschreiben lassen. Dieses Resultat ist unerwartet und dis-

kussionsbed rftig. Die Fragestellung dieser Arbeit konzentriert sich allerdings bez glich der u u Farbeinstellungen der Beobachter auf den Parameter w der Kompensationsfunktionen , der sich auch durch einen vermeintlich opponenten Prozess wie er sich in der Prolkurvenanalyse andeutet bestimmen l sst. F r die Maximum-Likelihood-Funktionsanpassung wird also a u im folgenden das Modell rR N(
2 G , rR )

zugrunde gelegt.

5.2 Beobachteranalyse
Es sollen nun aus den Rotanteil-Einstellungen rR und dem Winkelabgleich t wie in Abschnitt 4.6 beschrieben, der Parameter w durch eine Maximum-Likelihood-Funktionsanpassung und der Parameter 1 (und 0 ) durch eine einfache lineare Regression ermittelt und uber die Versuchsbedingungen hinweg verglichen werden. Die Auswertung selbst wird in einer kondensierten graschen und tabellarischen Form f r die einzelnen Beobachter gegeben (siehe Abu schnitt 5.2.1 bis 5.2.6). Die im Folgenden verwendeten Parameterbezeichnungen wurden im vorangegangenen Kapitel 4.6.3 eingef hrt. u Die Ergebnisgraken der Farbabgleich-Aufgabe 5.7, 5.9, 5.11, 5.13, 5.15 und 5.17 sind wie folgt zu lesen: Die Datenpunkte der Rotanteil-Einstellungen rR sind durch rote ausgef llte u Kreise uber einer Box-Whisker-Kastengrak abgetragen. Die durchgezogene schwarze Linie gibt den Funktionsverlauf f r u
G (, w)

f r die jeweilige Parametersch tzung f r w1 bis w6 an u a u

(siehe Tabelle 4.4 und 5.1 bis 5.16). Die r tliche gepunktete Linie beschreibt den Verlauf der o Funktion
R (, w),

also die Rot-Kompensationsfunktion unter eben diesen Sch tzern f r w1 a u


G -Funktion

bis w6 . Die bl uliche gestrichelte Linie zeigt die a

des Ideal-Beobachters (wi =

6.94). Die gestrichelte schwarze Linie gibt den Funktionsverlauf f r die Parametersch tzung u a uber eine Kleinste-Quadrate-Methode (nls-Methode (R Development Core Team, 2010)) an. Fehlt diese Linie so konvergierte der Sch tzalgorithmus nicht in vertretbarer Art und Weise. a

157

5 Ergebnisse der Untersuchung Die gestrichelten gr ulichen Kurven beschreiben das 1 = 95%-Vertrauensintervall f r a u die jeweilige Parametersch tzung auf der Grundlage der Hesse-Matrix (siehe Pawitan, 2001). a Die Bezeichnungen der Untersuchungsbedingungen entsprechen den in Abschnitt 4.1.4 eingef hrten Begrien. Die Zeilen unterschieden die stereoskopische und synoptische Sichtbeu dingung. Die Spalten trennen die reektirende, absorbierende und homogene Umfeldbedingung. Die zu den jeweiligen Ergebnisgraken korrespondierenden Werte sind in den Tabellen 5.1, 5.4, 5.7, 5.10, 5.13 und 5.16 zusammengefasst. Die Parameterbezeichnungen entspre che hierbei denen in Tabelle 4.4. Die Fehlerwahrscheinlichkeiten p sind uber alle 120 Tests mit dem Benjamini-Hochberg-Bonferroni-Verfahren -korrigiert. Der rechtsseitige Parameter unter dem Bezeichner Parameterunterschiede gibt den H0 -Parameter des LikelihoodQuotienten-Vergleichs an. Erg nzend sind in den Tabellen 5.2, 5.5, 5.8, 5.11, 5.14 und 5.17 die a aus den Farbeinstellungen errechneten Farbkonstanzindizes, wie in Abschnitt 4.6.2 beschrieben aufgef hrt. CI1 bezeichnet hierbei den Farbkonsatnzindex bez glich der tats chlichen u u a Ober chenchromatizit ten ohne und mit sekund rer Beleuchtung. CI2 bezeichnet den Farba a a konsatnzindex bez glich der so genannten Aquivalenzlichter mit isomerer Energiecharakteu ristik der Hexaeder- und Testfeldober che. a In den Ergebnisgraken der Winkelabgleich-Aufgabe 5.8, 5.10, 5.12, 5.14, 5.16 und 5.18 ist der veridikale Einschlusswinkel ist auf der Abszisse abgetragen, die Winkeleinstellung t, beziehungsweise die Modellvorhersage t ist an der Ordinate dargestellt. Die Zeilen unterscheiden wie zuvor f r die Ergebnisgraken der Farbabgleich-Aufgabe die stereoskopische u und synoptische Sichtbedingung. Die Spalten trennen die reektierende, absorbierende und homogene Umfeldbedingung. Die durchgezogene schwarze Linie gibt den Graphen der Mo dellfunktion mit den ermittelten Sch tzern 1 und 0 an. Die gestrichelten grauen Linien uber a und unter diesem Graphen geben das 1 = 95%-Vertrauenintervall f r t an. Die Diagonale u entspricht der Vorhersage der Winkeleinstellungen f r den Ideal-Beobachter. Die entsprechenu den Regressionstatistiken sind in den Tabellen 5.3, 5.6, 5.9, 5.12, 5.15 und 5.18 zusammengefasst. Alle Fehlerwahrscheinlichkeiten wurden wie in Abschnitt 4.6.3 beschrieben mit dem Benjamini-Hochberg-Bonferroni-Verfahren -korrigiert.

158

5 Ergebnisse der Untersuchung

5.2.1 Auswertung Beobachter 1


Die folgenden Tabellen 5.1, 5.2 und 5.3 und Ergebnisgraken 5.7 und 5.8 fassen die Ergebnisse der Farbabgleich-Aufgabe (Farbanteil-Einstellungen rR ) und Winkelabgleich-Aufgabe (Fadenkreuz-Einstellung t) f r Beobachter 1 zusammen: u
Tabelle 5.1 Maximum-Likelihood-Funktionsanpassung
Parameter w1 w2 w3 w4 w5

G (, w) Beobachter 1: Bezeichnungen siehe Seite 158. log L() 13.74891 14.964394 12.452158 14.734481 15.782398 15.143402 log L( = 0) 13.74891 14.964394 12.014895 11.534268 9.563562 1.171354 2 0 0 0.874526 6.400425 12.437671 27.944097 df 1 1 1 1 1 1 p 1 1 0.538008 0.022445 0.001030 3.9 107

Sch tzer a 0 0 6.21778 6.81015 7.019032 7.491391

S () 91.586181 73.214975 1.487134 1.207404 0.92872 0.692186

I()b

0.000477 0.000746 1.808671 2.743814 4.637572 8.348624

w6

Parameterunterschied w1 w2 w3 w4 w5 w6 wi wi wi wi wi wi

Sch tzer a 0 0 6.21778 6.81015 7.019032 7.491391

Standard i 6.942945 6.942945 6.942945 6.942945 6.942945 6.942945

log L() 13.74891 14.964394 12.452158 14.734481 15.782398 15.143402

log L(i ) -16.558682 -37.020298 12.057151 14.723014 15.779929 14.834028

2 60.615185 103.969383 0.790013 0.022933 0.004936 0.618747

df 1 1 1 1 1 1

p 3.8 1014 < 1.0 1016 0.568247 1 1 0.631483

Parameterunterschied w1 w1 w2 w2 w4 w3 w4 w6 w3 w5 w4 w6 w3 w5 w6 w5

Sch tzer 1 a 0 0 0 0 6.81015 6.21778 6.81015 7.491391

Sch tzer 2 a 6.21778 7.019032 6.81015 7.491391 6.21778 7.019032 7.491391 7.019032

log L(1 ) 13.74891 13.74891 14.964394 14.964394 14.734481 12.452158 14.734481 15.143402 < 0.05

log L( = 2 ) -6.885963 -17.712847 -33.606484 -52.678157 14.644287 12.000485 14.540609 14.942949 < 0.1

2 41.269747 62.923516 97.141756 135.285102 0.180387 0.903346 0.387743 0.400906

df 1 1 1 1 1 1 1 1

p 4.9 1010 1.2 1014 < 1.0 1016 < 1.0 1016 0.894721 0.53281 0.743442 0.743442

< 0.0001 Signikanzniveaus: b Fisher Informations Kriterium Ausreier-Anteil: 0.03646

< 0.001

< 0.01

159

5 Ergebnisse der Untersuchung

Reektierend
0.34

Absorbierend

Homogen

Stereoskopisch

( )
Synoptisch

0.28

0.30

0.32

0.34

0.28

0.30

0.32

80

100

120

140

160

180

80

100

120

140

160

180

80

100

120

140

160

180

Abbildung 5.7 Ergebnisgraken der Farbabgleich-Aufgabe fur Beobachter 1.


Reektierend
150

Absorbierend

Homogen

Stereoskopisch

t
Synoptisch

0 0

50

100

150

50

100

50

100

150

50

100

150

50

100

150

Abbildung 5.8 Ergebnisgraken der Winkelabgleich-Aufgabe fur Beobachter 1.

160

5 Ergebnisse der Untersuchung


Tabelle 5.2 Farbkonstanzindizes CI1 und CI2 Beobachter 1: Erl uterung siehe Seite 158. a

Umfeldbedingung Reektierend Reektierend Reektierend Reektierend Absorbierend Absorbierend Absorbierend Absorbierend Homogen Homogen Homogen Homogen

Sichtbedingung Stereoskopisch Stereoskopisch Synoptisch Synoptisch Stereoskopisch Stereoskopisch Synoptisch Synoptisch Stereoskopisch Stereoskopisch Synoptisch Synoptisch

Einschlusswinkel 70 90 70 90 70 90 70 90 70 90 70 90

CI1 0.162104 0.218368 0.162178 0.192008 -0.255473 0.289525 -0.462794 -0.375572 -0.485046 -0.546478 -0.568689 -0.633008

CI2 0.036623 0.039606 0.033323 0.030899 -0.038215 0.043658 -0.075709 -0.028938 -0.079071 -0.040594 -0.091762 -0.053632

Tabelle 5.3 Regressionstatistik t Beobachter 1: Siehe Beschreibung auf Seite 158.


Parameter 0,1 1,1 0,2 1,2 0,3 1,3 0,4 1,4 0,5 1,5 0,6 1,6 Parameter a 1,1 1,3 1,5 1,1 1,1 1,2 1,2 1,3 1,4 Sch tzer a 56.95406 0.459402 90.572955 0.234737 78.927045 0.390263 129.409035 0.085836 82.111874 0.341972 129.518773 0.015842 Parameter b 1,2 1,4 1,6 1,3 1,5 1,4 1,6 1,5 1,6

S () 12.613015 0.107933 9.719598 0.083173 8.153441 0.069771 7.198446 0.061599 8.501181 0.072747 9.243442 0.079098

t 4.515499 4.256371 9.318591 2.822279 9.680213 5.593474 17.977357 1.393473 9.658879 4.700856 14.011963 0.200288 t 0.718223068608524 1.28209419663632 1.51650971692889 0.195317805141544 0.346259715641755 0.87553716785714 1.28361549525368 0.160168043611686 0.64638975496447 < 0.01 < 0.05

df 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 df 60 60 60 60 60 60 60 60 60 < 0.1

p 0.0002393 0.00043852 9.6 1010 0.017604 5.3 1010 1.5 105 2.7 1016 0.304003 5.3 1010 0.0001625 1.1 1013 0.87329 p 0.623972 0.3071121 0.2570435 0.873286 0.852085 0.5386826 0.3071121 0.873286 0.6429605

R2 0.376516 0.209804 0.510499 0.060791 0.424163 0.001335

b R2 np1

0.355733 0.183464 0.494183 0.029484 0.404968 -0.031953

< 0.0001 < 0.001 Signikanzniveaus: Parameter korrigierter Determinationskoezient R2 Ausreier-Anteil: 0.036458333

161

5 Ergebnisse der Untersuchung Zusammenfassung der Ergebnisse fur Beobachter 1 Der Beobachter 1 nimmt in der reektierenden Umfeldbedingung eine relativ konstante Ein stellung f r den Rotanteil rR uber den Einschlusswinkel vor. Dies korrespondiert mit eiu ner Maximum-Likelihood-Sch tzung des Parameters w = 0. Inferenzstatistisch unterscheia det sich diese Sch tzung vom Ideal-Beobachter und den ubrigen Umfeldbedingungen in bea deutsamer Weise78 . Der Farbkonstanzindex CI1 dieser Umfeldbedingung schwankt zwischen 0.16 und 0.20. Die Farbanteil-Einstellungen in der absorbierenden Umfeldbedingung scheinen sich gut durch die Kompensationsfunktion
G

beschreiben zu lassen. Die Maximum-

Likelihood-Anpassung liefert Parametersch tzungen von w3 = 6.2 und w4 = 6.8, wovon a sich nur der Sch tzer der synoptischen Bedingung w4 in statistisch bedeutsamer Weise von a Null unterscheidet. Der Farbkonstanzindex CI1 liegt hier zwischen 0.28 und 0.46. Die homogene Umfeldbedingung liefert Parametersch tzungen von w5 = 7.01 und w6 = 7.49, a die sich signikant von Null unterscheiden. Die Farbkonstanzindizes reichen von 0.48 bis 0.63. Es nden sich f r alle Umfeldbedingungen keine statistisch bedeutsamen Unterschieu de zwischen der stereoskopischen und der synoptischen Sichtbedingung. Die Box-WhiskerStatistik deutet an, dass die Einstellungsschwankungen in der absorbierenden Umfeldbedin gung merklich gr er sind als in der homogenen beziehungsweise den ubrigen Bedinguno gen. In der Winkelabgleich-Aufgabe ergeben sich in den stereoskopischen Sichtbedingungen statistisch bedeutsame Sch tzungen der Steigungskoezienten von 1.1 = 0.45, 1.3 = 0.39 a und 1.5 = 0.34. In der synoptischen Bedingung ist lediglich bei reektierendem Umfeld der 1.2 -Koezient mit 1.2 = 0.23 deutlich von Null verschieden. F r die ubrigen synoptischen u Sichtbedingungen scheinen sich die Winkel-Einsch tzungen t uber nicht zu unterscheiden. a

78

Allgemeine Bemerkung zur Sprechweise: Wenn im Folgenden die Wendung, der Maximum-LikelihoodSch tzer q unterscheidet sich in statistisch bedeutsamer Weise von p verwendet wird, so besagt dies, dass a der Likelihood-Vergleich f r eine konkrete Stichprobe zugunsten der Sch tzung q = q beziehungsweise u a gegen q = p ausf llt. Die analoge Sprechweise, der Kleinste-Quadrate-Sch tzer q unterscheidet sich in a a statistisch bedeutsamer Weise von p bedeutet, dass man sich aufgrund der ermittelten Teststatistik gegen q = p entscheidet.

162

5 Ergebnisse der Untersuchung

5.2.2 Auswertung Beobachter 2


Die folgenden Tabellen 5.4, 5.5 und 5.6 und Ergebnisgraken 5.9 und 5.10 fassen die Ergebnisse der Farbabgleich-Aufgabe (Farbanteil-Einstellungen rR ) und Winkelabgleich-Aufgabe (Fadenkreuz-Einstellung t) f r Beobachter 2 zusammen: u
Tabelle 5.4 Maximum-Likelihood-Funktionsanpassung 158.
Parameter w1 w2 w3 w4 w5 w6 Sch tzer a 0 0 4.745696 4.201606 5.833615 0 S () 155.110388 107.549019 1.352753 1.563907 0.831478 117.780535
I()b

g (, w)

Beobachter 2: Bezeichnungen siehe Seite


log L( = 0) 15.513191 14.764227 13.393754 11.992104 9.115958 9.310737 2 0 0 1.154545 1.437604 13.835426 0

log L() 15.513191 14.764227 13.971027 12.710906 16.033671 9.310737

df 1 1 1 1 1 1

p 1 1 0.45216 0.389624 0.00051 1

0.000166 0.000346 2.185862 1.635452 5.785729 0.000288

Parameterunterschied w1 w2 w3 w4 w5 w6 wi wi wi wi wi wi

Sch tzer a 0 0 4.745696 4.201606 5.833615 0

Standard i 6.942945 6.942945 6.942945 6.942945 6.942945 6.942945

log L() 15.513191 14.764227 13.971027 12.710906 16.033671 9.310737

log L(i ) -0.688531 -6.324273 11.702862 9.857602 15.989465 -4.059734

2 32.403445 42.177 4.536329 5.706608 0.088412 26.740942

df 1 1 1 1 1 1

p 4.1 108 3.2 1010 0.0622175 0.032712 0.9886522 6.9 107

Parameterunterschied w1 w1 w2 w2 w4 w3 w4 w6 w3 w5 w4 w6 w3 w5 w6 w5

Sch tzer 1 a 0 0 0 0 4.201606 4.745696 4.201606 0

Sch tzer 2 a 4.745696 5.833615 4.201606 0 4.745696 5.833615 0 5.833615

log L(1 ) 15.513191 15.513191 14.764227 14.764227 12.710906 13.971027 12.710906 9.310737 < 0.05

log L( = 2 ) 11.925765 7.294236 11.255618 14.764227 12.706895 13.426709 11.992104 14.472157 < 0.1

2 7.174852 16.437911 7.01722 0 0.008023 1.088635 1.437604 -10.322841

df 1 1 1 1 1 1 1 1

p 0.015296 0.000131 0.01642 1 1 0.46859 0.389624 1

< 0.0001 Signikanzniveaus: b Fisher Informations Kriterium Ausreier-Anteil: 0.09375

< 0.001

< 0.01

163

5 Ergebnisse der Untersuchung

Reektierend
0.34

Absorbierend

Homogen

Stereoskopisch

( )
Synoptisch

0.28

0.30

0.32

0.34

0.28

0.30

0.32

80

100

120

140

160

180

80

100

120

140

160

180

80

100

120

140

160

180

Abbildung 5.9 Ergebnisgraken der Farbabgleich-Aufgabe fur Beobachter 2.


Reektierend
150

Absorbierend

Homogen

Stereoskopisch

t
Synoptisch

0 0

50

100

150

50

100

50

100

150

50

100

150

50

100

150

Abbildung 5.10 Ergebnisgraken der Winkelabgleich-Aufgabe fur Beobachter 2.

164

5 Ergebnisse der Untersuchung


Tabelle 5.5 Farbkonstanzindizes CI1 und CI2 Beobachter 2: Erl uterung siehe Seite 158. a

Umfeldbedingung Reektierend Reektierend Reektierend Reektierend Absorbierend Absorbierend Absorbierend Absorbierend Homogen Homogen Homogen Homogen

Sichtbedingung Stereoskopisch Stereoskopisch Synoptisch Synoptisch Stereoskopisch Stereoskopisch Synoptisch Synoptisch Stereoskopisch Stereoskopisch Synoptisch Synoptisch

Einschlusswinkel 70 90 70 90 70 90 70 90 70 90 70 90

CI1 0.120583 0.116634 0.142298 0.2657 -0.267437 0.104899 -0.289018 -0.035659 -0.464114 -0.380646 -0.40547 -0.192209

CI2 0.026088 0.025119 0.028826 0.033286 -0.043646 0.009763 -0.046627 -0.002683 -0.074809 -0.026833 -0.06492 -0.015694

Tabelle 5.6 Regressionstatistik t Beobachter 2: Siehe Beschreibung auf Seite 158..


Parameter 0,1 1,1 0,2 1,2 0,3 1,3 0,4 1,4 0,5 1,5 0,6 1,6 Sch tzer a 86.966422 0.010775 96.48489 -0.056044 108.986966 -0.089658 75.863248 0.067521 107.823413 -0.098413 81.375916 0.0587 S () 28.274749 0.241954 24.379377 0.20862 30.947731 0.264828 20.004801 0.171186 29.129566 0.249269 22.883871 0.195823 t 3.075763 0.044535 3.957644 -0.268641 3.521646 -0.338553 3.792252 0.394433 3.701511 -0.394805 3.556038 0.299759 df 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 p 0.015576 0.9806614 0.0058558 0.968994 0.005856 0.968993 0.005856 0.968994 0.005856 0.968994 0.0058559 0.9689939 R2 6.6e-05 0.0024 0.003806 0.005159 0.005169 0.002986
b R2 np1

-0.033265 -0.030854 -0.0294 -0.028002 -0.027992 -0.030248

Parameter a 1,1 1,3 1,5 1,1 1,1 1,2 1,2 1,3 1,4

Parameter b 1,2 1,4 1,6 1,3 1,5 1,4 1,6 1,5 1,6

t 0.21491007249802 -0.504592610251927 -0.50144178128809 0.286255083318887 0.320453429410949 -0.465035304398469 -0.408904965325459 0.0243409564817113 0.0343796069355859

df 60 60 60 60 60 60 60 60 60

p 0.968994 0.968994 0.968994 0.968994 0.968994 0.968994 0.968994 0.980661 0.980661

< 0.0001 < 0.001 Signikanzniveaus: Parameter korrigierter Determinationskoezient R2 Ausreier-Anteil: 0.057292

< 0.01

< 0.05

< 0.1

165

5 Ergebnisse der Untersuchung Zusammenfassung der Ergebnisse fur Beobachter 2 Die Maximum-Likelihood-Sch tzung des Parameters w f hrt nur in der stereoskopischen a u Sichtbedingung und homogenen Umfeld zu einer Sch tzung w5 = 5.8 die deutlich von Null a verschieden ist (p = 0.0005), die mit einem Farbkonstanzindex CI1 zwischen 0.19 und 0.46 korrespondiert. Die ubrigen Sch tzer sind entweder, wie in der reektierenden Uma feldbedingung nicht von Null verschieden oder unterscheiden sich inferenzstatistisch nicht von Null. F r die absorbierende Umfeldbedingung liegen die Farbkonstanzindizes zwischen u CI1 = [0.26, 0.10] und f r die reektierende Umfeldbedingung zwischen CI1 = [0.11, 0.26]. u Au llig an diesem Beobachter ist die mit fast 10% h he Zahl an Aussreiern. In den Graa o phiken 5.9 scheinen die Farbverh ltniss-Einstellungen bei Einschlusswinkeln von = 165 a transponiert. Die Kompensationsfunktion
G

scheint die Einstellungen des Beobachters nicht

gut zu beschreiben. In den Winkeleinstellungen t des Beobachters zeigt sich, dass dieser den Einschlusswinkel entweder als klein 50 oder gro 160 einsch tzt. Es ndet sich uber a alle Bedingungen kein statistisch bedeutsamer Steigungskoezient.

166

5 Ergebnisse der Untersuchung

5.2.3 Auswertung Beobachter 3


Die folgenden Tabellen 5.7, 5.8 und 5.9 und Ergebnisgraken 5.11 und 5.12 fassen die Ergebnisse der Farbabgleich-Aufgabe (Farbanteil-Einstellungen rR ) und Winkelabgleich-Aufgabe (Fadenkreuz-Einstellung t) f r Beobachter 3 zusammen: u
Tabelle 5.7 Maximum-Likelihood-Funktionsanpassung
Parameter w1 w2 w3 w4 w5 w6

g (, w)

Beobachter 3: Bezeichnungen siehe Seite 158.


log L( = 0) 16.138717 15.827255 5.641556 11.440657 11.238884 4.819883 2 0 -0.032329 18.125898 8.56157 11.080306 23.015228 df 1 1 1 1 1 1 p 1 1 5.6 105 0.0077736 0.002053 4.7 106

Sch tzer a 0 1.431982 6.867728 6.753543 6.714302 7.189701

S () 145.898488 4.185855 0.743476 1.052085 0.937354 0.713662

I()b

log L() 16.138717 15.811091 14.704505 15.721442 16.779037 16.327497

0.000188 0.228292 7.236467 3.61375 4.552525 7.85372

Parameterunterschied w1 w2 w3 w4 w5 w6 wi wi wi wi wi wi

Sch tzer a 0 1.431982 6.867728 6.753543 6.714302 7.189701

Standard i 6.942945 6.942945 6.942945 6.942945 6.942945 6.942945

log L() 16.138717 15.811091 14.704505 15.721442 16.779037 16.327497

log L(i ) -8.10567 6.495712 14.704024 15.702246 16.757685 16.266176

2 48.488774 18.630756 0.000963 0.038392 0.042705 0.122643

df 1 1 1 1 1 1

p 1.4 1011 4.4 105 1 1 1 0.948167

Parameterunterschied w1 w1 w2 w2 w4 w3 w4 w6 w3 w5 w4 w6 w3 w5 w6 w5

Sch tzer 1 a 0 0 1.431982 1.431982 6.753543 6.867728 6.753543 7.189701

Sch tzer 2 a 6.867728 6.714302 6.753543 7.189701 6.867728 6.714302 7.189701 6.714302

log L(1 ) 16.138717 16.138717 15.811091 15.811091 15.721442 14.704505 15.721442 16.327497 < 0.05 < 0.1

log L( = 2 ) -7.109939 -5.158371 7.503745 5.075173 15.713841 14.673959 15.626387 14.70236

2 46.497312 42.594177 16.614691 21.471835 0.015203 0.061092 0.190112 3.250274

df 1 1 1 1 1 1 1 1

p 3.9 1011 2.6 1010 0.0001221 1.0 105 1 1 0.893695 0.1298391

< 0.0001 Signikanzniveaus: Fisher Informations Kriterium Ausreier-Anteil: 0.05208 b

< 0.001

< 0.01

167

5 Ergebnisse der Untersuchung

Reektierend
0.34

Absorbierend

Homogen

Stereoskopisch

( )
Synoptisch

0.28

0.30

0.32

0.34

0.28

0.30

0.32

80

100

120

140

160

180

80

100

120

140

160

180

80

100

120

140

160

180

Abbildung 5.11 Ergebnisgraken der Farbabgleich-Aufgabe fur Beobachter 3.


Reektierend
150

Absorbierend

Homogen

Stereoskopisch

t
Synoptisch

0 0

50

100

150

50

100

50

100

150

50

100

150

50

100

150

Abbildung 5.12 Ergebnisgraken der Winkelabgleich-Aufgabe fur Beobachter 3.

168

5 Ergebnisse der Untersuchung


Tabelle 5.8 Farbkonstanzindizes CI1 und CI2 Beobachter 3: Erl uterung siehe Seite 158. a

Umfeldbedingung Reektierend Reektierend Reektierend Reektierend Absorbierend Absorbierend Absorbierend Absorbierend Homogen Homogen Homogen Homogen

Sichtbedingung Stereoskopisch Stereoskopisch Synoptisch Synoptisch Stereoskopisch Stereoskopisch Synoptisch Synoptisch Stereoskopisch Stereoskopisch Synoptisch Synoptisch

Einschlusswinkel 70 90 70 90 70 90 70 90 70 90 70 90

CI1 0.14157 0.075284 0.074422 0.113609 -0.602743 -0.23137 -0.382082 -0.567107 -0.457621 -0.662962 -0.538789 -0.47742

CI2 0.027333 0.028473 0.018026 0.024985 -0.099191 -0.012627 -0.059225 -0.039353 -0.073444 -0.048161 -0.084259 -0.040196

Tabelle 5.9 Regressionstatistik t Beobachter 3: Siehe Beschreibung auf Seite 158.


Parameter 0,1 1,1 0,2 1,2 0,3 1,3 0,4 1,4 0,5 1,5 0,6 1,6 Parameter a 1,1 1,3 1,5 1,1 1,1 1,2 1,2 1,3 1,4 Sch tzer a 163.133547 0.03953 141.114316 0.131838 159.573107 0.048687 160.670177 -0.012485 160.912241 0.045452 169.947802 -0.120879 Parameter b 1,2 1,4 1,6 1,3 1,5 1,4 1,6 1,5 1,6

S () 2.256323 0.019308 10.562936 0.09039 2.638255 0.022576 3.180675 0.027218 2.733901 0.023395 9.006781 0.077073

t 72.300619 2.047342 13.359383 1.458547 60.484346 2.156581 50.514484 -0.458697 58.8581 1.942825 18.868872 -1.568366 t -0.787642756534788 1.39031632408813 1.57713072486467 -0.203951716393456 -0.13378646364309 1.2350824342196 1.67006889621449 0.0670070956178962 1.04657613690309 < 0.01 < 0.05

df 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 df 60 60 60 60 60 60 60 60 60 < 0.1

p < 1.0 1016 0.129857 1.2 1013 0.250515 < 1.0 1016 0.117533 < 1.0 1016 0.758051 < 1.0 1016 0.1434403 < 1.0 1016 0.222747 p 0.536125 0.2543534 0.222748 0.927406 0.9387201 0.3102603 0.210242 0.946798 0.393084

R2 0.122592 0.066216 0.13422 0.006965 0.111758 0.075779

b R2 np1

0.093345 0.03509 0.105361 -0.026137 0.08215 0.044972

< 0.0001 < 0.001 Signikanzniveaus: b Parameter korrigierter Determinationskoezient R2 Ausreier-Anteil: 0.02083

169

5 Ergebnisse der Untersuchung Zusammenfassung der Ergebnisse fur Beobachter 3 Auch Beobachter 3 nimmt in der reektierenden Umfeldbedingung eine relativ konstante Einstellung f r den Rotanteil rR uber den Einschlusswinkel vor. Die korrespondierende u Maximum-Likelihood-Sch tzung des Parameters w1 = 0 und w2 = 1.43 unterscheiden sich a inferenzstatistisch nicht von Null wohl aber vom Ideal-Beobachter. Die Farbkonstanzindizes dieser Bedingung liegen zwischen CI1 = [0.07, 0.14]. Die Farbanteil-Einstellungen in der absorbierenden Umfeldbedingung scheinen sich auch hier gut durch die Kompensationsfunktion
G

beschreiben zu lassen. Die Maximum-Likelihood-Anpassung liefert Parametersch tzungen a

von w3 = 6.8 und w4 = 6.7, die sich in statistisch bedeutsamer Weise von Null, aber nicht vom Ideal-Beobachter unterscheiden. Der Farbkonstanzindex CI1 liegt in dieser Bedingung zwischen 0.23 und 0.60. Die homogene Umfeldbedingung liefert Parametersch tzungen a von w5 = 6.7 und w6 = 7.18, die sich signikant von Null unterscheiden. Die Farbkonstanzindizes reichen von 0.45 bis 0.60. Es zeigt sich, dass die Parametersch tzungen der a homogenen und absorbierenden Bedingung die Daten der reektierenden Umfeldbedingung nicht erkl ren, wohingegen sich die Parameter der homogenen und absorbierenden Bedingung a inferenzstatistisch nicht unterscheiden. Es nden sich keine Unterschiede zwischen der synoptischen und stereoskopischen Sicht. Auch f r Beobachter 3 scheinen die Daten, sofern man u dies aus der Box-Whisker-Statistik schlieen kann, in der absorbierenden Umfeldbedingung st rker zu streuen. In der Winkelabgleich-Aufgabe stellt der Beobachter uber alle Bedinguna gen einen Einschlusswinkel von > 160 ein, es ndet sich keine statistisch bedeutsame Steigungssch tzung 1 . a

170

5 Ergebnisse der Untersuchung

5.2.4 Auswertung Beobachter 4


Die folgenden Tabellen 5.10, 5.11 und 5.12 und Ergebnisgraken 5.13 und 5.14 fassen die Ergebnisse der Farbabgleich-Aufgabe (Farbanteil-Einstellungen rR ) und Winkelabgleich-Aufgabe (Fadenkreuz-Einstellung t) f r Beobachter 4 zusammen: u
Tabelle 5.10 Maximum-Likelihood-Funktionsanpassung
Parameter w1 w2 w3 w4 w5 w6 Sch tzer a 0 0 6.216875 7.119334 6.145597 7.333428 S () 62.728647 67.315435 1.290729 1.252465 0.90861 0.380438
I()b

g (, w)

Beobachter 4: Bezeichnungen siehe Seite 158.


log L( = 0) 18.587205 17.58427 12.888316 11.531846 10.610105 -25.475236 2 0 0 2.742657 7.840963 11.00444 87.114351

log L() 18.587205 17.58427 14.259645 15.452328 16.112325 18.08194

df p 1 1 1 1 1 0.174989 1 0.010942 1 0.002097 1 < 1.0 1016

0.001017 0.000883 2.400986 2.549932 4.845127 27.637154

Parameterunterschied w1 w2 w3 w4 w5 w6 wi wi wi wi wi wi

Sch tzer a 0 0 6.216875 7.119334 6.145597 7.333428

Standard i 6.942945 6.942945 6.942945 6.942945 6.942945 6.942945

log L() 18.587205 17.58427 14.259645 15.452328 16.112325 18.08194

log L(i ) -111.512024 -63.218016 13.911716 15.430869 15.938983 17.503281

2 260.198458 161.604572 0.695858 0.042918 0.346685 1.157318

df p 1 < 1.0 1016 1 < 1.0 1016 1 0.606269 1 1 1 0.758176 1 0.45216

Parameterunterschied w1 w1 w2 w2 w4 w3 w4 w6 w3 w5 w4 w6 w3 w5 w6 w5

Sch tzer 1 a 0 0 0 0 7.119334 6.216875 7.119334 7.333428

Sch tzer 2 a 6.216875 6.145597 7.119334 7.333428 6.216875 6.145597 7.333428 6.145597

log L(1 ) 18.587205 18.587205 17.58427 17.58427 15.452328 14.259645 15.452328 18.08194 < 0.05 < 0.1

log L( = 2 ) -65.230914 -61.386994 -71.115472 -81.314463 15.152682 14.275655 15.45167 4.251049

2 167.636237 159.948397 177.399484 197.797466 0.599292 -0.03202 0.001316 27.66178

df p 1 < 1.0 1016 1 < 1.0 1016 1 < 1.0 1016 1 < 1.0 1016 1 0.63448 1 1 1 1 1 4.4 107

< 0.0001 Signikanzniveaus: b Fisher Informations Kriterium Ausreier-Anteil: 0.08333

< 0.001

< 0.01

171

5 Ergebnisse der Untersuchung

Reektierend
0.34

Absorbierend

Homogen

Stereoskopisch

( )
Synoptisch

0.28

0.30

0.32

0.34

0.28

0.30

0.32

80

100

120

140

160

180

80

100

120

140

160

180

80

100

120

140

160

180

Abbildung 5.13 Ergebnisgraken der Farbabgleich-Aufgabe fur Beobachter 4.


Reektierend
150

Absorbierend

Homogen

Stereoskopisch

t
Synoptisch

0 0

50

100

150

50

100

50

100

150

50

100

150

50

100

150

Abbildung 5.14 Ergebnisgraken der Winkelabgleich-Aufgabe fur Beobachter 4.

172

5 Ergebnisse der Untersuchung


Tabelle 5.11 Farbkonstanzindizes CI1 und CI2 Beobachter 4: Erl uterung siehe Seite 158. a

Umfeldbedingung Reektierend Reektierend Reektierend Reektierend Absorbierend Absorbierend Absorbierend Absorbierend Homogen Homogen Homogen Homogen

Sichtbedingung Stereoskopisch Stereoskopisch Synoptisch Synoptisch Stereoskopisch Stereoskopisch Synoptisch Synoptisch Stereoskopisch Stereoskopisch Synoptisch Synoptisch

Einschlusswinkel 70 90 70 90 70 90 70 90 70 90 70 90

CI1 0.112529 0.116403 0.117162 0.216776 -0.371811 -0.316499 -0.365875 -0.619341 -0.443577 -0.562607 -0.557082 -0.509386

CI2 0.02383 0.025124 0.023863 0.025038 -0.060986 -0.024527 -0.057718 -0.052043 -0.07294 -0.044849 -0.090185 -0.04436

Tabelle 5.12 Regressionstatistik t Beobachter 4: Siehe Beschreibung auf Seite 158.


Parameter 0,1 1,1 0,2 1,2 0,3 1,3 0,4 1,4 0,5 1,5 0,6 1,6 Parameter a 1,1 1,3 1,5 1,1 1,1 1,2 1,2 1,3 1,4 Sch tzer a 99.790446 0.3634 140.367827 -0.16398 107.661783 0.253602 119.058761 0.037393 35.198107 0.790354 122.839286 0.085714 Parameter b 1,2 1,4 1,6 1,3 1,5 1,4 1,6 1,5 1,6

S () 14.055348 0.120275 21.722955 0.185889 12.560229 0.107481 11.551675 0.098851 10.075201 0.086216 14.500308 0.124083

t 7.09982 3.02141 6.461728 -0.882143 8.571642 2.359504 10.306623 0.37828 3.493539 9.167137 8.471495 0.690783 t 1.72015256580831 1.0830566096811 1.52887344626097 0.379420939663286 -0.855210769670491 -0.89962345687682 -1.04423858925288 -1.12898826016621 -0.298312166239318 < 0.01 < 0.05

df 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 df 60 60 60 60 60 60 60 60 60 < 0.1

p 2.8 107 0.013406 1.3 106 0.488975 9.8 109 0.058341 4.7 1010 0.743281 0.004507 3.4 109 9.8 109 0.577515 p 0.19017 0.450846 0.251143 0.743281 0.488975 0.4889747 0.4508461 0.4508460 0.766495

R2 0.233304 0.025283 0.156528 0.004747 0.736926 0.015657

b R2 np1

0.207747 -0.007207 0.128412 -0.028428 0.728157 -0.017154

< 0.0001 < 0.001 Signikanzniveaus: b Parameter korrigierter Determinationskoezient R2 Ausreier-Anteil: 0.01042

173

5 Ergebnisse der Untersuchung Zusammenfassung der Ergebnisse fur Beobachter 4 Die Einstellung f r den Rotanteil rR in der reektierenden Bedingung sind f r Beobachter 4 u u uber den Einschlusswinkel ebenfalls relativ konstant. Die Maximum-Likelihood-Sch tzer a w1 = 0 und w2 = 03 unterscheiden sich inferenzstatistisch nicht von Null, wohl aber deutlich vom Ideal-Beobachter. Die Farbkonstanzindizes der reektierenden Umfeldbedingung liegen zwischen CI1 = [0.11, 0.21]. In der absorbierende Umfeld-Bedingungen liefert die MaximumLikelihood-Funktionsanpassung Parameter von w3 = 6.2 und w4 = 7.1, wobei sich nur der Parameter der synoptischen Sichtbedingung signikant von Null unterscheidet. Die korrespondierenden Farbkonstanzindizes liegen zwischen CI1 = 0.31 und CI1 = 0.61. In der homogenen Umfeldbedingungen werden die Parameter w5 = 6.14 und w6 = 7.3 gesch tzt, die a sich beide in statistisch bedeutsamer Art und Weise von Null, nicht aber vom Ideal-Beobachter unterscheiden. Die Farbkonstanzindizes dieser Bedingung liegen zwischen 0.44 und 0.55. Der Beobachter weist bez glich seiner Farbverh ltnis-Einstellung eine hohe Ausreierquote u a von 8% auf. In der homogenen Umfeld-Bedingung scheinen sich die Einstellungen unter synoptischer Sicht nicht durch die Parametersch tzung w5 der stereoskopischen Sicht erkl ren a a zu lassen. Die Winkeleinstellungen t des Beobachters 4 weisen deutliche Variationen uber alle Versuchsbedingungen auf. Unter stereoskopischer Sicht erh lt man Sch tzungen des Steia a gungskoezienten von 1,1 = 0.36, 1,3 = 0.25 und 1,5 = 0.79. Die Einstellungen der synoptischen Sichtbedingung liefern keine statistisch bedeutsame Abweichungen der Steigungskoezienten von Null.

174

5 Ergebnisse der Untersuchung

5.2.5 Auswertung Beobachter 5


Die folgenden Tabellen 5.13, 5.14 und 5.15 und Ergebnisgraken 5.15 und 5.16 fassen die Ergebnisse der Farbabgleich-Aufgabe (Farbanteil-Einstellungen rR ) und Winkelabgleich-Aufgabe (Fadenkreuz-Einstellung t) f r Beobachter 5 zusammen: u
Tabelle 5.13 Maximum-Likelihood-Funktionsanpassung 158.
Parameter w1 w2 w3 w4

g (, w)

Beobachter 5: Bezeichnungen siehe Seite


log L( = 0) 19.085125 19.003297 8.994574 -2.232021 -17.73488 -2.764792 2 0 0 12.927574 34.821845 73.621179 38.452051

Sch tzer a 0 0 7.292348 7.844946 8.390864 9.818492

S () > 600 510.987781 0.979368 0.677358 0.534195 0.746967

I()b

log L() 19.085125 19.003297 15.458361 15.178901 19.07571 16.461234

df p 1 1 1 1 1 1 1 1 0.0008094 1.2 108 < 1.0 1016 2.0 109

< 1.0 108 1.5 105 4.170309 8.718144 14.017145 7.16898

w5 w6

Parameterunterschied w1 w2 w3 w4 w5 w6 wi wi wi wi wi wi

Sch tzer a 0 0 7.292348 7.844946 8.390864 9.818492

Standard i 6.942945 6.942945 6.942945 6.942945 6.942945 6.942945

log L() 19.085125 19.003297 15.458361 15.178901 19.07571 16.461234

log L(i ) -9.394756 -7.322639 15.397386 14.307591 15.170977 15.348296

2 56.959761 52.651871 0.121951 1.742621 7.809465 2.225875

df p 1 1 1 1 1 1 2.3 1013 1.9 1012 0.948167 0.324882 0.0109417 0.239498

Parameterunterschied w1 w1 w2 w2 w4 w3 w4 w6 w3 w5 w4 w6 w3 w5 w6 w5

Sch tzer 1 a 0 0 0 0 7.844946 7.292348 7.844946 9.818492

Sch tzer 2 a 7.292348 8.390864 7.844946 9.818492 7.292348 8.390864 9.818492 8.390864

log L(1 ) 19.085125 19.085125 19.003297 19.003297 15.178901 15.458361 15.178901 16.461234 < 0.05

log L( = 2 ) -16.81135 -46.543986 -24.236869 -77.544145 14.845653 14.802969 11.050533 18.303745 < 0.1

2 71.79295 131.258221 86.480333 193.094884 0.666497 1.310783 8.256737 -3.685022

df p 1 1 1 1 1 1 1 1 < 1.0 1016 < 1.0 1016 < 1.0 1016 < 1.0 1016 0.613741 0.420421 0.009022 1

< 0.0001 Signikanzniveaus: b Fisher Informations Kriterium Ausreier-Anteil: 0.036458

< 0.001

< 0.01

175

5 Ergebnisse der Untersuchung

Reektierend
0.34

Absorbierend

Homogen

Stereoskopisch

( )
Synoptisch

0.28

0.30

0.32

0.34

0.28

0.30

0.32

80

100

120

140

160

180

80

100

120

140

160

180

80

100

120

140

160

180

Abbildung 5.15 Ergebnisgraken der Farbabgleich-Aufgabe fur Beobachter 5.


Reektierend
150

Absorbierend

Homogen

Stereoskopisch

t
Synoptisch

0 0

50

100

150

50

100

50

100

150

50

100

150

50

100

150

Abbildung 5.16 Ergebnisgraken der Winkelabgleich-Aufgabe fur Beobachter 5.

176

5 Ergebnisse der Untersuchung


Tabelle 5.14 Farbkonstanzindizes CI1 und CI2 Beobachter 5: Erl uterung siehe Seite 158. a

Umfeldbedingung Reektierend Reektierend Reektierend Reektierend Absorbierend Absorbierend Absorbierend Absorbierend Homogen Homogen Homogen Homogen

Sichtbedingung Stereoskopisch Stereoskopisch Synoptisch Synoptisch Stereoskopisch Stereoskopisch Synoptisch Synoptisch Stereoskopisch Stereoskopisch Synoptisch Synoptisch

Einschlusswinkel 70 90 70 90 70 90 70 90 70 90 70 90

CI1 -0.023181 -0.035097 0.0603 0.062362 -0.550879 -0.447636 -0.655723 -0.711627 -0.718127 -0.854875 -0.757478 -0.860684

CI2 0.009459 0.014536 0.023054 0.015661 -0.083602 -0.007536 -0.096499 -0.048332 -0.110034 -0.061072 -0.117911 -0.063227

Tabelle 5.15 Regressionstatistik t Beobachter 5: Siehe Beschreibung auf Seite 158.


Parameter 0,1 1,1 0,2 1,2 0,3 1,3 0,4 1,4 0,5 1,5 0,6 1,6 Parameter a 1,1 1,3 1,5 1,1 1,1 1,2 1,2 1,3 1,4 Sch tzer a 39.341183 0.619806 90.516636 0.16221 73.280423 0.237434 96.93254 0.14246 43.052808 0.593346 103.77442 0.073657 Parameter b 1,2 1,4 1,6 1,3 1,5 1,4 1,6 1,5 1,6

S () 5.698336 0.048762 10.389547 0.088906 12.428903 0.106357 6.801386 0.058201 4.481926 0.038353 8.025622 0.068677

t 6.903977 12.710824 8.71228 1.824512 5.895969 2.232418 14.251881 2.447723 9.605873 15.470658 12.93039 1.072508 t 1.2514653333787 0.494058501964801 1.5402296821516 1.0007850257498 0.0556460293186453 0.125734980350332 0.604994294191866 -0.967139665605024 0.554955819130961 < 0.01 < 0.05

df 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 df 60 60 60 60 60 60 60 60 60 < 0.1

p 3.4 107 6.8 1013 3.5 109 0.149002 4.8 106 0.069724 7.1 1014 0.047704 4.8 1010 1.6 1014 5.9 1013 0.438066 p 0.348312 0.688655 0.2253 0.44278 0.955808 0.94538 0.676279 0.44278 0.677819

R2 0.843395 0.099879 0.142458 0.166466 0.888617 0.036927

b R2 np1

0.838175 0.069875 0.113873 0.138682 0.884904 0.004824

< 0.0001 < 0.001 Signikanzniveaus: b Parameter korrigierter Determinationskoezient R2 Ausreier-Anteil: 0.01042

177

5 Ergebnisse der Untersuchung Zusammenfassung der Ergebnisse fur Beobachter 5 In der reektierenden Umfeld-Bedingung ergeben sich f r Beobachter 5 Maximum-Likelihoodu Sch tzer f r w1 = 0 und w2 = 0 die sich signikant vom Ideal-Beobachter, nicht aber von a u Null unterscheiden. Die Farbkonstanzindizes dieser Bedingung liegen zwischen CI1 = 0.03 und CI1 = 0.06. In der absorbierenden Umfeld-Bedingung erh lt man Sch tzer von w3 = 7.2 a a und w4 = 7.8, die sich signikant von Null, nicht aber vom Ideal-Beobachter unterscheiden. Die korrespondierenden Farbkonstanzindizes liegen zwischen CI1 = 0.44 und CI1 = 0.71. Die homogene Umfeld-Bedingung liefert Sch tzer von w5 = 8.3 und w6 = 9.8, die sich wiea derum statistisch bedeutsam von Null unterscheiden. Der Parametersch tzer w5 unterscheidet a sich zudem vom Ideal-Beobachter. Es nden sich keine signikanten Unterschiede zwischen den stereoskopischen und den synoptischen Bedingungen. F r die Winkelabgleich-Aufgabe u lassen sich bei stereoskopischer Sicht Steigungskoezienten von 1,1 = 0.6, 1,3 = 0.23 und 1,5 = 0.59 ermitteln. Diese Parameter unterscheiden sich nicht in statistisch bedeutsamer Weise untereinander, wohl aber von Null. Bei synoptischer Sicht treten keine von Null verschiedenen Steigungskoezienten auf. In der reektierenden Umfeld-Bedingung ergibt sich bei synoptischer Sicht allerdings eine 1,2 = 0.16-Sch tzung mit einer Fehlerwahrscheinlicha keit von 0.14.

178

5 Ergebnisse der Untersuchung

5.2.6 Auswertung Beobachter 6


Die folgenden Tabellen 5.16, 5.17 und 5.18 und Ergebnisgraken 5.17 und 5.18 fassen die Ergebnisse der Farbabgleich-Aufgabe (Farbanteil-Einstellungen rR ) und Winkelabgleich-Aufgabe (Fadenkreuz-Einstellung t) f r Beobachter 6 zusammen: u
Tabelle 5.16 Maximum-Likelihood-Funktionsanpassung 158.
Parameter w1 w2 w3

g (, w)

Beobachter 6: Bezeichnungen siehe Seite


log L( = 0) 17.8306 19.585188 -2.331554 -8.346241 -9.855337 -8.29387 2 0 0 32.670556 45.713018 54.595253 51.044761

Sch tzer a 0 0 9.452114 10.435441 8.924699 8.007311

S () 303.514016 134.390935 1.0229 0.965764 0.684753 0.579549

I()b

log L() 17.8306 19.585188 14.003724 14.510268 17.44229 17.228511

df p 1 1 1 1 1 1 1 1 3.7 108 5.6 1011 7.7 1013 4.1 1012

4.3e-05 0.000221 3.822906 4.288622 8.530852 11.909107

w4 w5 w6

Parameterunterschied w1 w2 w3 w4 w5 w6 wi wi wi wi wi wi

Sch tzer a 0 0 9.452114 10.435441 8.924699 8.007311

Standard i 6.942945 6.942945 6.942945 6.942945 6.942945 6.942945

log L() 17.8306 19.585188 14.003724 14.510268 17.44229 17.228511

log L(i ) 2.970733 -27.18705 10.644475 8.672166 13.392178 15.529996

2 29.719733 93.544476 6.718497 11.676204 8.100223 3.39703

df p 1 1 1 1 1 1 1.6 107 < 1.0 1016 0.019084 0.001519 0.0096566 0.1205795

Parameterunterschied w1 w1 w2 w2 w4 w3 w4 w6 w3 w5 w4 w6 w3 w5 w6 w5

Sch tzer 1 a 0 0 0 0 10.435441 9.452114 10.435441 8.007311

Sch tzer 2 a 9.452114 8.924699 10.435441 8.007311 9.452114 8.924699 8.007311 8.924699

log L(1 ) 17.8306 17.8306 19.585188 19.585188 14.510268 14.003724 14.510268 17.228511 < 0.05

log L( = 2 ) -29.089505 -20.78326 -178.044288 -61.624271 14.260898 13.815021 11.875221 16.640687 < 0.1

2 93.84021 77.22772 395.258951 162.418917 0.498741 0.377405 5.270094 1.175649

df p 1 1 1 1 1 1 1 1 < 1.0 1016 < 1.0 1016 < 1.0 1016 < 1.0 1016 0.685791 0.7434418 0.041323 0.4521597

< 0.0001 Signikanzniveaus: b Fisher Informations Kriterium Ausreier-Anteil: 0.078125

< 0.001

< 0.01

179

5 Ergebnisse der Untersuchung

Reektierend
0.34

Absorbierend

Homogen

Stereoskopisch

( )
Synoptisch

0.28

0.30

0.32

0.34

0.28

0.30

0.32

80

100

120

140

160

180

80

100

120

140

160

180

80

100

120

140

160

180

Abbildung 5.17 Ergebnisgraken der Farbabgleich-Aufgabe fur Beobachter 6.


Reektierend
150

Absorbierend

Homogen

Stereoskopisch

t
Synoptisch

0 0

50

100

150

50

100

50

100

150

50

100

150

50

100

150

Abbildung 5.18 Ergebnisgraken der Winkelabgleich-Aufgabe fur Beobachter 6.

180

5 Ergebnisse der Untersuchung


Tabelle 5.17 Farbkonstanzindizes CI1 und CI2 Beobachter 6: Erl uterung siehe Seite 158. a

Umfeldbedingung Reektierend Reektierend Reektierend Reektierend Absorbierend Absorbierend Absorbierend Absorbierend Homogen Homogen Homogen Homogen

Sichtbedingung Stereoskopisch Stereoskopisch Synoptisch Synoptisch Stereoskopisch Stereoskopisch Synoptisch Synoptisch Stereoskopisch Stereoskopisch Synoptisch Synoptisch

Einschlusswinkel 70 90 70 90 70 90 70 90 70 90 70 90

CI1 0.085145 0.068434 0.099134 0.098419 -0.861625 -0.962854 -0.739009 -1.179501 -0.736154 -0.759645 -0.776776 -0.766756

CI2 0.018677 0.020204 0.020605 0.019266 -0.135797 -0.073261 -0.116905 -0.092854 -0.117995 -0.05538 -0.122604 -0.062373

Tabelle 5.18 Regressionstatistik t Beobachter 6: Siehe Beschreibung auf Seite 158.


Parameter 0,1 1,1 0,2 1,2 0,3 1,3 0,4 1,4 0,5 1,5 0,6 1,6 Parameter a 1,1 1,3 1,5 1,1 1,1 1,2 1,2 1,3 1,4 Sch tzer a 141.335317 0.139683 153.892399 -0.059707 180.204823 -0.087515 150.56746 0.00754 151.82677 0.075153 142.870421 0.031502 Parameter b 1,2 1,4 1,6 1,3 1,5 1,4 1,6 1,5 1,6 S () 8.187577 0.070063 3.783893 0.03238 4.333794 0.037085 4.320699 0.036973 8.535282 0.073039 3.466278 0.029662 t 17.262167 1.993666 40.670388 -1.843961 41.581305 -2.359833 34.847938 0.203922 17.788138 1.028945 41.217242 1.062033 t 1.77917175678963 -1.35752121092594 0.49320626738227 1.91313358939016 0.491932304691459 -1.16026441630693 -1.61611856720087 -1.60185139742672 -0.486745050163152 < 0.01 < 0.05 df 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 df 60 60 60 60 60 60 60 60 60 < 0.1 p 1.3 1016 0.14118 < 1.0 1016 0.153255 < 1.0 1016 0.07495 < 1.0 1016 0.83979 < 1.0 1016 0.385079 < 1.0 1016 0.3850789 p 0.153256 0.269549 0.659623 0.141181 0.659623 0.350752 0.184865 0.184865 0.65963 R2 0.11699 0.101802 0.156564 0.001384 0.034088 0.036235
b R2 np1

0.087556 0.071862 0.12845 -0.031903 0.001891 0.004109

< 0.0001 < 0.001 Signikanzniveaus: b Parameter korrigierter Determinationskoezient R2 Ausreier-Anteil: 0.03125

181

5 Ergebnisse der Untersuchung Zusammenfassung der Ergebnisse fur Beobachter 6 Die reektierende Umfeldbedingung f hrt bei Beobachter 6 zu Maximum-Likelihood-Sch tu a zungen von w1 = 0 und w2 = 0, die sich nicht signikant von Null, aber vom Ideal-Beobachter unterscheiden und mit Farbkonstanzindizes zwischen CI1 = 0.06 bis CI1 = 0.09 korrespondieren. In den absorbierenden und homogenen Umfeld-Bedingungen f hrt die Maximumu Likelihood-Sch tzung zu w3 = 9.4, w4 = 10.4, w5 = 8.9 und w6 = 8.0. Die entsprechenden a Farbkonstanzindizes liegen zwischen CI1 = 0.73 bis CI1 = 1.17 (absorbierend) beziehungsweise CI1 = 0.73 bis CI1 = 0.77 (homogen). In der synoptischen Bedingung scheinen sich die Parametersch tzer w4 und w6 zudem voneinander zu unterscheiden. Es nden sich a keine statistisch relevanten Unterschiede zwischen der stereoskopischen und der synoptischen Sicht. Auch f r diesen Beobachter scheinen die Farbverh ltnis-Einstellungen in der absorbieu a renden Bedingung st rker zu streuen als in der homogenen. Die Winkelabgleich-Einstellungen a t liegen uber alle Versuchsbedingungen hinweg zwischen 160 und 180.

5.3 Auswertung der Beobachternachbefragung


Die Nachbefragung der Beobachter deutet an, dass sich die Beobachter, nach den Strahlungswegen der Szene befragt, sich grunds tzlich der Lichttrasportpfade bewusst sind (siehe Beoba achter 4, Frage 25, Seite cxxiii oder Beobachter 5 Frage 21, Seite cxxxi). Nicht alle Beobachter beschreiben auf Nachfrage, den Eindruck der Variation des Einschlusswinkels (Beobachter 2, Beobachter 3 und Beobachter 6). Ausserdem berichten einige Beobachter auch, dass die Szenen sich nur unwesentlich zwischen den Durchg ngen ver ndern w rden (zum Beia a u spiel Beobachter 2, Frage 16, Seite cvii). Einige Beobachter (siehe zum Beispiel Beobachter 3 und 4, ab Seite cxv), haben deutlichen Schwierigkeiten mit der Winkelabgleich-Aufgabe ge uert. Die meisten Beobachter beschreiben, dass ihnen die Farbeinstellungen in der reeka tierenden Umfeldbedingung besonders leicht gefallen seien und die absorbierende Bedingung vergleichsweise schwerer gewesen sei. Obwohl explizit danach befragt beschreiben nur Beobachter 1, 4 und 5 explizit Schwankungen des R umlichkeitseindrucks, wie sie durch die a

182

5 Ergebnisse der Untersuchung synoptische und stereoskopische Sicht intendiert waren.

5.4 Zusammenfassung der Ergebnisse


Das relativ komplexe und schwer uberschaubare Ergebnismuster l sst sich in einige allgemeia ne Punkte zusammenfassen. Man kann in erster Linie herausstellen, dass keine FarbanteilEinstellung rR befriedigend durch plement re Kompensationsfunktion a
R

beschreiben werden kann, wohl aber durch die komR.

Die aus dieser Beschreibung des Abgleichverhaltens

basierende Sch tzung des Parameters w unterscheidet sich deutlich zwischen den Umfeldbea dingungen. Zum einen f hrt die reektierende Umfeldbedingung bei allen Beobachter im weu sentlichen zu konstanten Verh ltnisurteilen und damit einer Parametersch tzung w1 = w2 = 0. a a Wohingegen in der absorbierenden und homogenen Umfeldbedingung sich die Verh ltniseina stellungen deutlich uber den Einschlusswinkel unterscheiden und zu Parametersch tzungen a f r w3 bis w6 f hren, die sich in der Regel nicht von der vorhersagen des Ideal-Beobachters u u unterscheiden. Es nden sich kaum Unterschiede zwischen der synoptischen und der stereoskopischen Sichtbedingung bez glich des Farburteils rR . Die Einstellungen scheinen in der u absorbierenden Umfeldbedingung st rker zu streuen als in der homogen Umfeldbedingung. a Es muss auch festgehalten werden, dass sich die Beobachter in ihren Einstellungen t und rR im ubrigen stark zwischen den Beobachtern unterscheiden. Besonders deutlich wird dies in der Winkelabgleich-Aufgabe. Nur die Beobachter 1, 4 und 5 zeigen selbst bei stereoskopischer Sicht Winkeleinstellungen die sich rudiment r an den veridikalen Winkelverh ltnissen oriena a tieren. Bei synoptischer Sicht k nnen auch diese Beobachter mit Ausnahme der reektieo renden Umfeldbedingung, in der sich teilweise bedeutsame Steigungskoezienten ermitteln lassen die Winkelverh tnisse nicht mehr als unterschiedlich beschreiben. Beobachter 2,3 a und 6 geben selbst bei stereoskopischer Sicht eine relativ konstante Winkelkonguration an. F r einige Beobachter (Beobachter 6 und Beobachter 2) muss eine deutliche Ausreierquote u um 10% f r das Farbanteil-Urteil rR festgestelt werden. Auch muss angemerkt werden, dass u die Bearbeitungszeit des Experiments teilweise deutlich uber drei Stunden lag.

183

KAPITEL

6 DISKUSSION

The most general assumption made in vision research is that the visual processing can be understood by those who study it.
Some tacit assumptions in visual psychophysics von: Tyler (1991, Seite 251)

m Rahmen dieser Arbeit wurde auf der Grundlage zahlreicher Befunde aus der Farbwahrnehmungsforschung (Abschnitte 2.3.3 und 2.3.4) und der Forschung zur tiefenevozieren-

den Wirkung von Strahlungsgradienten (Abschnitte 2.3.1 und 2.3.2) und deren Grenzgebiete eine geometrische Erweiterung des Farbkonstanzbegries vorgestellt (Abschnitt 2.1.7). Nach dieser Auassung ist jedes Ober chenurteil zugleich eine Einsch tzung der Lage, der a a Abstrahleigenschaften und der Beleuchtung einer Ober che. Jede Szene sei, so die in diesem a Zusammenhang ge uerte Vorstellung (siehe Abschnitt 2.1.8), durch eine Art intrinsisches a Szenenmodell repr sentiert, in dem sich eine spezische Erwartung uber die physikalischen a

184

6 Diskussion Zusammenh nge der Szenenobjekte ausdr cke. Im Abschnitt 2.3 wurden diesbez glich vera u u schiedene Beispiele vorgestellt, wie etwa ein geeigneter Strahlungsgradient den Eindruck einer faltkarten hnlichen Figur aus einer ebenen Fl che erzeugen kann oder wie die wahrgenoma a mene geometrische Konguration einer Faltkarte den Ober cheneindruck der Kartenh lften a a deutlich ver ndern kann. Das so resultierende Perzept scheint jeweils konsistent mit den bea sagten Erwartungen uber die physikalischen Zusammenh nge in der Szene zu sein. In die a sem Kontext haben sich wechselseitig beleuchtete Ober chen und hier im Besonderen das a Machsche Faltkarten-Paradigma als Untersuchungssituationen bew hrt, da die geometrische a Konguration der Szene und die Strahlungsgradienten der Faltkartenh lften auf einfache Art a und Weise uber den Einschlusswinkel radiometrisch in Beziehung stehen (siehe etwa das einleitende Kapitel 1 f r eine anschauliche Demonstration). Zudem l sst sich diese Reizsiu a tuation durch ein vergleichsweise einfaches Strahlungsmodell umfassend beschreiben (siehe Abschnitt 2.2). Obgleich sich das Konzept des intrinsischen Szenenmodells als wissenschaftliche Heuristik zur Erkl rung der Wahrnehmung wechselseitig beleuchteter Ober chen bisher bew hrt zu a a a haben scheint, herrscht weitgehend Uneinigkeit dar ber, welches die strukturgebenden oder u dominanten Gr en dieser Szenenrepr sentation sind. Es lassen sich hier grob zwei Positionen o a identizieren: Man kann Autoren wie Doerschner et al. (2004), Beck und Gibson (1955; 1965) oder Bloj et al. (1999; 1999; 2002) so verstehen, dass Perspektive, binokulare Disparit t, a Form, Okklusion und ahnliche Reiz- beziehungsweise Szeneneigenschaften als geometrische Hinweisreize eine dominante Rolle f r die Wahrnehmung wechselseitig beleuchteter Oberu chen spielen. Die Textzitate Becks (1965) in Fussnote 40 oder das Zitat Doerschners (2004) a auf Seite 95 m gen hier stellvertretend f r diese Position stehen. Auf der anderen Seite geben o u Autoren wie Delahunt und Brainard (2004a) aber auch Bergstr m; Bergstr m (2004; 2007) o o und Bergstr m et al. (1999) mit dem AMBEGUJAS-Ph nomen (siehe Abschnitt 2.3.1, Seite o a 62) anschauliche Beispiele daf r, dass das lokale Umfeld einer Ober che, im Besonderen der u a lokale Strahlungsgradient, als eher piktoraler Hinweisreiz in anderen Situationen die wesentlich verl sslichere Informationsquelle bez glich der Lage und Beleuchtungsverh ltnisse einer a u a

185

6 Diskussion Ober che sein kann als eine abstrakte global-geometrische Szeneneinsch tzung (siehe hier a a auch das Zitat Delahunts (2004a) auf Seite 95). Bisher ist es nicht gelungen, beide Positionen miteinander in Bezug zu setzen, sprich, die jeweilige Bedeutung der postulierten Hinweisreizgruppen f r die Ober chenwahrnehmung zu u a dierenzieren. Dies mag vor allem darin begr ndet liegen, dass gerade in hierzu untersuchten u Faltkartenszenen die beiden Hinweisreizgruppen radiometrisch konfundiert sind. Das heit, eine Ver nderung der geometrischen Konguration in Form des Einschlusswinkels geht a im Regelfall immer mit einer Ver nderung des Strahlungsgradienten auf den wechselseitig a beleuchteten Ober chen einher. Die vorliegende Arbeit hat nun in Abschnitt 4 ein experia mentelles Paradigma vorgestellt, um mit Hilfe einer perspektivisch ambiguen Faltkartengur (Trapezoid-Illusion, Seite 109) diese Konfundierung aufzul sen. Durch eine geschickte Mao nipulation der Umrissformen der Faltkartengur ist es so m glich Reize zu schaen, die zwar o im Raum variieren, deren eigentliche Lage aber anhand eben jener Umrissformen nicht zu erschlieen ist. Auf diese Weise ist es m glich, Strahlungsgradienten auf einer Ober che o a zu generieren, die einer Faltkartensituation von 70 entsprechen, deren Umrissform und Disparit tsinformationen aber eine Lage von 180 suggerieren. Umgekehrt erlauben die in dieser a Arbeit eingesetzten Beleuchtungssimulationsverfahren, den Einuss wechselseitiger Beleuchtung auf eine Ober che herauszurechnen, so dass ein Faltkartenreiz sich zwar r umlich eina a deutig mit einem Einschluwinkel von 70 verorten l sst, deren Ober chengradienten aber a a einer Winkelkonguration von 180 entsprechen. Wenn man nun im Sinne der erweiterten Farbkonstanzauassung davon ausgeht, dass die so bezeichneten geometrischen und eher piktoralen Hinweisreizgruppen die Erscheinungsweise (wechselseitig) beleuchteter Ober chen in Abh ngigkeit von der Hinweisreizdichte a a (vergleichbar dem Hinweisreiz-Kombinationsprinzip, siehe Seite 2.1.6) pr gen, dann ergeben a sich durch die Dissoziierbarkeit der Hinweisreizgruppen mit der in dieser Arbeit vorgestellten Methode folgende Hypothesen:
Hypothese 3 (Seite 96): Deuten die geometrischen Hinweisreize eine Beleuchtungssitua-

tion mit einer sekund ren Lichtquelle (sprich wechselseitiger Beleuchtung) an und wia

186

6 Diskussion dersprechen die Umfeldinformationen dieser Deutung nicht, so sollten Beobachter eine solche Testfeldober che entsprechend der physikalisch vorhergesagten Strahlungseia genschaften einstellen und die Lage dieser Ober che relativ genau beurteilen k nnen. a o
Hypothese 3 (Seite 97): Deuten die geometrischen Hinweisreize eine Beleuchtungssitua-

tion mit einer sekund ren Lichtquelle (sprich wechselseitiger Beleuchtung) an, aber wia derspricht das Umfeld der Ober che dieser Deutung, so sollten Beobachter einer sola chen Testfeldober che vergleichsweise konstante Strahlungseigenschaften zuordnen, a die nicht mit der r umlichen Konguration variieren. Die Lage einer solchen Ober che a a kann jedoch vergleichsweise genau beurteilt werden.
Hypothese 3 (Seite 97): Deuten die geometrischen Hinweisreize eine Beleuchtungssitua-

tion mit einer sekund ren Lichtquelle (sprich wechselseitiger Beleuchtung) an und wird a diese Deutung durch das Umfeld gest tzt, so sollten die Beobachter eine solche Testu feldober che genau nach den physikalisch vorhergesagten Strahlungseigenschaften a einstellen und die Lage dieser Ober che sehr genau beurteilen k nnen. a o
Hypothese 3 (Seite 98): Deuten die geometrischen Hinweisreize auf eine Beleuchtungs-

situation ohne sekund re Lichtquelle (sprich ohne wechselseitige Beleuchtung) hin, a aber wird diese sekund re Lichtquelle durch das Umfeld (sprich einen color-bleedinga Gradienten) angedeutet, so sollten Beobachter eine solche Testfeldober che entsprea chend der physikalisch vorhergesagten Strahlungseigenschaften einstellen, wenn auch mit deutlichen Abweichungen von der Ideal-Vorhersage. Die Lage einer solchen Ober che kann rudiment r beurteilt werden. a a Diese Hypothesen erlauben es, so diese den Charakter der Wahrnehmung wechselseitig beleuchteter Ober chen angemessen erfassen, die an sich widerspr chlich erscheinenden Posia u tionen der Arbeiten von Doerschner et al. (2004) und Delahunt und Brainard (2004a) in das Konzept der erweiterten Farbkonstanzauassung zu integrieren. Es soll zun chst auf der Grundlage der in Abschnitt 4.6.3 vorgenommenen statistischen Opea rationalisierung diskutiert werden, inwiefern die Hypothesen 3 bis 3 best tigt oder widerlegt a

187

6 Diskussion wurden. Daran anschlieend sollen die vorliegenden Befunde mit den konzeptionell ahnlichen Arbeiten von Doerschner et al. (2004) und Delahunt und Brainard (2004a) verglichen werden. Im Besonderen soll hier diskutiert werden, inwiefern die von Doerschner et al. (2004) formulierte Kompensationsfunktion der sekund ren Beleuchtung tats chlich die Wahrneha a mung wechselseitig beleuchteter Ober chen beschreibt und inwiefern die Befunde der vora liegenden Arbeit die auf Umfeld-lokale Prozesse basierende Vorstellung von Delahunt und Brainard (2004a) unterst tzt. Abschlieend soll auf die wissenschaftliche Reichweite und auf u Restriktionen des hier vorgestellten Ansatzes und die sich daraus ergebenden Implikationen f r zuk nftige experimentelle Arbeiten eingegangen werden. u u

6.1 Uberprufung der Hypothesen


Die Hinweisreizdichte der zuvor eingef hrten geometrischen und piktoralen Hinweisreize u wurde, wie in Abschnitt 4.1.3 beschrieben, in der vorliegenden Arbeit durch die Manipulation der Sichtbedingung und des Umfeldes einer faltkarten hnlichen Umfeld-Testfeld-Figur varia iert. In der stereoskopischen Sichtbedingung steht dem Beobachter in Form der binokularen Disparit t eine zuverl ssige Information zur Verf gung, um die Lage, sprich den Einschlussa a u winkel, einer Faltkartengur zuverl ssig einsch tzen zu k nnen. In der synoptischen Sichta a o bedingung hingegen fehlen die Disparit tsinformationen und die Umfeld-Testfeld-Figur der a Experimentalszene scheint unabh ngig vom tats chlichen Einschlusswinkel (so nur die Uma a rissgur betrachtet wird) eben auf dem Hexaeder der Szene zu liegen. Die piktoralen Hinweis reize wurden uber das Umfeld der Umfeld-Testfeld-Figur manipuliert. In der reektierenden Umfeldbedingung zeichnet sich ein feiner r tlich-magentafarbener color-bleeding-Gradient o auf dem Umfeld ab, dessen Form vom Einschlusswinkel abh ngt und als Hinweisreiz auf a Lage und Beleuchtung dienen kann. In der absorbierenden Umfeldbedingung wirft das Umfeld wie in der Arbeit von Doerschner et al. (2004) keine Strahlung zur ck und wirkt daher u schw rzlich. Dieses Umfeld enth lt damit keine Gradienteninformationen, aus denen man auf a a Tiefe oder Beleuchtung schlieen k nnte. In der homogenen Umfeldbedingung wurde der Eino

188

6 Diskussion uss der sekund ren Strahlung auf das Umfeld rechnerisch entfernt. Das Umfeld wirkt in diea sem Fall konstant gr ulich-wei und deutet vergleichbar der invaliden Hinweisreizbedingung a von Delahunt und Brainard (2004a) auf das Nicht-Vorliegen einer sekund ren Lichtquelle hin. a In der Analyse der Farbeinstellungen beziehungsweise genauer gesagt der Einstellungen des Farbanteils rR zeigt sich vor allem, dass diese nicht durch das in Abschnitt 2.2 entworfene Modell
R (, w)

der sekund ren Strahlung beschrieben werden k nnen. Vielmehr l sst sich a o a
R (, w)

die opponente Kompensationsfunktion

gut an die Einstellungen rR der Beobachter

anpassen, wenn sie denn uber die Einschlusswinkel der Faltkartenszene variieren. Zwar ist unstrittig, dass Infeld-Umfeld-Kongurationen den Eindruck des Infeldes fundamental verschieben k nnen (siehe etwa die Ph nomene der Farbinduktion als anschaulichste Beispiele). o a Eine opponente Invertierung des Farbeindruckes, wie es etwa f r Sukzessiv-Kontraste oder die u Hurvich-Jameson-Versuche (Hurvich & Jameson, 1960) beschrieben wird, erscheint wenn auch theoretisch m glich eine unwahrscheinliche Erkl rung f r das beobachtete Ph nomen o a u a zu sein. Nimmt man eine solche Szenen-r umlich lokale Erkl rung des berichteten Ph nomens a a a an, muss der r tlich-magentafarbene Hexaeder als Quelle der Farbinduktion wirken. In diesem o Fall erkl rt sich jedoch nicht, warum die Farbeinstellungen, wie im Folgenden noch beschriea ben wird, in der synoptischen und in der stereoskopischen Sichtbedingung der absorbierenden und der homogenen Umfeldbedingung durchaus vergleichbar uber den Einschlusswinkel variieren. Die berichtete chromatische Invertierung k nnte ebenso durch die wahrgenommene o sekund re Beleuchtung induziert werden oder auf bekannte Versuchseekte der Testfeldgr e a o zur ckzuf hren sein u u
79

79,80

. Dieser Punkt wird noch einmal ausf hrlich im Vergleich mit der u

Anmerkung zur vermeintlichen Invertierung des Farbeindruckes: Die Faltkartensituation und speziell die wechselseitige oder sekund re Beleuchtung erinnern an die Beschreibung der farbigen Schatten in a Goethes Farbenlehre: Zu den farbigen Schatten geh ren zwei Bedingungen, erstlich, da das wirksame o Licht auf irgend eine Art die weie Fl che f rbe, zweitens, da ein Gegenlicht den geworfenen Schatten a a auf einen gewissen Grad erleuchte (Band 1, Seite 102 folgendeGoethe, 1810/2003; von Goethe, 18081810). Man kann in der sekund ren Beleuchtung der Faltkartengur in gewisser Weise ein Gegenlicht a erkennen. Goethe beschreibt, dass der Schatten, wenn er vom Gegenlicht beschienen wird, gerade einen zum Gegegnlicht opponenten Charakter gewinnen kann: Ja, wenn der Blick lange auf der Tafel verweilt, so wird das geforderte Blau das fordernde Gelb wieder gegenseitig fordernd steigern und ins Gelbrothe treiben, welches denn wieder seinen Gegensatz, eine Art von Meergr n, hervorbringt. u 80 Anmerkug zu den Testfeldeekten: Es ist bekannt, dass Testfeldgr en unterhalb der 2-Augengradschwelle o des fovealen Sehens inverse Induktionseekte beg nstigen k nnen. Man nimmt gemeinhin an, dass die unu o terschiedliche Rezeptortypendichte in der fovealen und parafovealen Retina diese und verwandte Ph nomene a

189

6 Diskussion Arbeit von Delahunt und Brainard (2004a) aufgegrien. An dieser Stelle sollen die Farbeinstellungen der Beobachter so behandelt werden, als ob diese die intendierte chromatische Polarit t bes en. Aus den Farbverh ltniseinstellungen soll mit dem in Abschnitt 4.6.2 beschriea a a benen Funktionsanpassungsverfahren der Parameter w der Kompensationsfunktion (, w) f r u jeden Beobachter und jede Versuchsbedingung gesch tzt und verglichen werden. Die Natur a der Funktion (, w) und des Parameters w wird ausf hrlicher im Abschnitt 6.2 diskutiert. u

6.1.1 Diskussion der Ergebnisse des Winkelabgleichs


Zun chst sollen die Hypothesen bez glich der Einsch tzung des Einschlusswinkels betracha u a tet werden: Das Ergebnismuster l sst sich dahingehend zusammenfassen, dass Beobachter a 2, Beobachter 3 und Beobachter 6 relativ konstante Winkeleinstellungen uber alle Einschlusswinkelkongurationen und f r alle experimentellen Bedingungen vorgenommen haben. Dieu se Einstellungen liegen zwischen ungef hr 150 und 180 (siehe Abbildungen 5.10, 5.12 a und 5.18 sowie die zugeh rigen Achsenabschnittssch tzungen in den Tabellen 5.6, 5.9 und o a 5.18). Man kann vorsichtig darauf schlieen, dass dieses Winkelurteil die Empndungen eines konstant stumpfen Einschlusswinkels in eben diesem Winkelbereich von 150 bis 180 beschreibt, also einer Umfeld-Testfeld-Figur, die nahe an oder auf der Hexaeder che liegt81 . a F r diese Deutung spricht auch der Umstand, dass keiner der drei Beobachter in der Nachu befragung (siehe Seite cvii, cxv und cxxxix) die Variation des Einschlusswinkels als solche oder nur in einem Bereich beschreiben, der mit eben diesen Einstellungen konsistent ist. Al le sechs Beobachter beschreiben allerdings, dass der R umlichkeitseindruck der Szene uber a das Experiment durchaus variierte. Es kann zwar nicht ausgeschlossen werden, dass die Beobachter die einfachste und die subjektiv am schnellsten zu erreichende Winkeleinstellung vornahmen. Dagegen spricht aber, dass Beobachter 3 zum Beispiel f r eine Winkeloperation u
bedingen (siehe f r eine Ubersicht Knau & Werner, 2008; Nagy & Doyal, 1993; Nerger, Volbrecht & Ayde, u 1995). 81 Hinweis zu den Einstellungen t des Beobachters 2: Wie in Abschnitt 4.3 beschrieben, erkl ren sich die a Einstellungen von Beobachter 2, die sich im Bereich von 50 bewegen, in ahnlicher Weise wie t-Urteile zwischen 150 und 160 als ein Urteil ach auf dem Hexaeder liegend. Der Beobachter gelangt vermutlich zu diesen kleinsten Winkeleinstellungen, indem er das Fadenkreuz nicht nach rechts, sondern nach links bewegt, um den Abgleich vorzunehmen.

190

6 Diskussion 56 verschiedene Cursoroperation ausf hrte, sich also durchaus bem hte, einen zufriedenstelu u lenden Winkelabgleich zu nden. Es ist also durchaus plausibel anzunehmen, dass Beobachter 2, Beobachter 3 und Beobachter 6 die Umfeld-Testfeld-Figur nahe an der Hexaederober che a verorten. Es scheinen hierf r zwei Erkl rungen m glich. Zum einen k nnten die Beobachu a o o ter bez glich dieser feinen Disparit tsunterschiede stereoblind sein (Richards, 1970; Shippu a man & Cohen, 1983; Zaro, Knutelska & Frumkes, 2003), das heit, dass sich schlicht kein R umlichkeitsempnden einstellt, zumindest nicht in dem Umfang, wie es durch die Bildpaaa re intendiert ist. Tats chlich kann Stereoblindheit nicht als umfassend untersuchtes oder gut a verstandenes Ph nomen gelten. Es ist zum Beispiel unklar, ob das Unverm gen, bestimmte a o Bildpaare zu einem koh renten Bild zu fusionieren, ebenso unter diesem Begri zu fassen sind a wie Beeintr chtigungen des r umlichen Sehens durch hirnorganische Sch digungen. Die eigea a a ne labortorielle Erfahrung legt nahe, dass Beobachter, die nur in eingeschr nktem Mae einen a R umlichkeitseindruck bei entsprechender Stimulation beschreiben, weitaus h uger auftrea a ten k nnten als der von Richards (1970) angegebene Anteil von 3% der Gesamtbev lkerung. o o Eine andere Erkl rung f r das R umlichkeitsurteil dieser drei Beobachter scheint aber naa u a he liegender. Das synoptische Reizpaar und das stereoskopische Reizpaar unterscheiden sich lediglich in dem Reiz, der auf das rechte Auge appliziert wird. Die durch die perspektivische Ambiguit t (Trapezoid-Illusion) der durch die Umfeld-Testfeld-Figur suggerierten Laa ge im linken Bildreiz k nnte nun einen so dominanten Einuss auf das Lageurteil aus ben, o u dass die durch das rechte Auge in der stereoskopischen Sichtbedingung verf gbare Dispau rit tsinformation schlicht unterdr ckt oder nicht in vollem Umfang ber cksichtigt wird. In a u u diesem Fall w re es interessant, eine experimentelle Variation zu betrachten, in der die synopa tische Sichtbedingung und die stereoskopische Sichtbedingung sich grunds tzlich unterscheia den, das heit, keine Bildreize teilen82 . Generell bleibt festzuhalten, dass auch die synoptische Sicht und ihr Verh ltnis zur binokularen Disparit t und Stereopsis nicht als gut untersucht a a gelten k nnen. Die bekannten Befunde wurden in Fussnote 66 genannt. Das Einstellungsvero
82

Anmerkung zu alternativen Sichtbedingungen: Im Rahmen der vorliegenden Untersuchung war es aufgrund der langen Berechnungsdauer der Beleuchtungssimulationen von ann hernd drei Monaten nicht a m glich, zus tzliche Reizbildpaare zu generieren. o a

191

6 Diskussion halten dieser drei Beobachter widerspricht ungeachtet m glicher Erkl rungen elementar den o a in Hypothesen 3 bis 3 vorhergesagten Lageurteilen. Die Winkeleinsch tzungen t von Beobachter 1, Beobachter 4 und Beobachter 5 deuten hina gegen in eine andere Richtung. Diese zeigen deutliche Unterschiede uber die Untersuchungsbedingungen hinweg. F r alle stereoskopischen Sichtbedingungen zeigen die Beobachter eine u deutliche Orientierung am tats chlichen Einschlusswinkel , das heit, die Steigungskoefa zienten der Regression t unterscheiden sich statistisch bedeutsam von Null. Bez glich der u Genauigkeit dieses Lageurteils unterscheiden sich die Beobachter allerdings. F r Beobachter u 1 lassen sich Steigungskoezienten zwischen 0.34 bei homogenem und 0.45 bei reektierendem Umfeld ermitteln (siehe Abschnitt 5.2.1). Beobachter 4 weist mit 1 = 0.79 in der homogenen Umfeldbedingung gegen ber 0.36 und 0.25 in der reektierenden und absorbieu renden ein Ergebnismuster auf, das nahe an der Vorhersage f r den Ideal-Beobachter liegt. u Auch Beobachter 5 zeigt mit 1 = 0.61 und 0.59 in der reektierenden und der homogenen Umfeldbedingung und 0.23 in der absorbierenden Umfeldbedingung eine teilweise gute Ann herung an den Ideal-Beobachter. Fehlt die Disparit tsinformation der Bildpaare in a a der synoptischen Sichtbedingung, weisen die Beobachter ann hernd keine von abh ngige a a Modulation des Lageurteils t auf. Lediglich Beobachter 1 zeigt mit 1 = 0.23 eine statistisch relevante Steigungssch tzung auf. Man mag dar ber spekulieren, ob Beobachter 5 in der a u reektierenden Umfeldbedingung mit 1 = 0.15 ebenfalls, wenn auch nicht inferenzstatistisch belegbar (p = 0.14), seine t-Einstellungen am Einschlusswinkel orientiert. F hrt man u sich nun das prognostizierte Ergebnismuster f r die Winkelabgleich-Aufgabe aus Tabelle 4.5 u vor Augen, zeigt sich, dass keine der Kontrasthypothesen uber die Unterschiedlichkeit der Steigungskoezienten verworfen werden konnte und lediglich die Null-Koezienten-Tests statistisch aufschlussreiche Erbnisse bez glich der Hypothesen 3 bis 3 liefern. Dieser Umu stand f r sich deutet bereits darauf hin, dass entweder die Untersuchungsbedingung nicht u geeigent ist, um etwaige Parameterunterschiede zu nden, oder dass die Vorstellung der erweiterten Farbkonstanz, die die Formulierung dieser Hypothesen leistet, f r die vorliegende u Experimentalszene und Aufgabe kein ad quates Denkmodell darstellt. Nach Hypothese 3 solla

192

6 Diskussion te bei stereoskopischer Sicht und reektierender Umfeldbedingung das Winkelurteil deutlich n her an der Vorhersage f r den Ideal-Beobachter liegen, als dies f r die ubrigen Versuchsa u u bedingungen der Fall ist. Beobachter 1, Beobachter 4 und Beobachter 5 st tzen diese These u jedoch nicht. Nach den Hypothesen 3 und 3 sollten die Beobachter allerdings in der stereoskopischen Bedingung grunds tzlich in der Lage sein, ein Winkelurteil zu f llen, das sich a a rudiment r am tats chlichen Einschlusswinkel orientiert. Insofern widersprechen die Befunde a a nicht explizit diesen Hypothesen. Erwartungsgem zeigen alle Beobachter in den synoptia schen Sichtbedingungen mit absorbierendem und homogenem Umfeld keine Modulation der Lageeinsch tzung. Interessant ist nun die Frage, ob nach Hypothese 3 der Beobachter so ihm a ausschlielich der Umfeldgradient zur Beurteilung der r umlichen Lage der Umfeld-Testfelda Figur zur Verf gung steht, wie es durch die reektierende Umfeldbedingung bei synoptischer u Sicht gegeben ist den tats chlichen Einschlusswinkel zumindest ann herungsweise in a a seinen Winkelurteilen einsch tzen kann. Diese Annahme wird nur durch Beobachter 1 und a m glicherweise Beobachter 5 gest tzt. Da eben jener Beobachter 1 vollumf nglich mit der o u a Versuchsintention vertraut war, scheint es allerdings umsichtig, allein aus dessen Resultaten keine allgemeinen Schl sse zu ziehen. u Zusammenfassend kann man f r die Einsch tzung des Einschlusswinkels nun festhalten, dass, u a wenn die Beobachter uberhaupt eine Variation der Winkeleinstellungen zeigen, diese allein in Bedingungen mit binokularer Disparit t auftritt. Eine merkliche Modulation mit der Uma feldbedingung kann das hier verwendete Untersuchungsschema nicht zeigen. Unklar bleibt, inwiefern die Beobachter, sofern die Gradienteninformation der alleinige Hinweisreiz auf die Tiefe eines Objektes ist, diese als Hinweisreiz heranziehen. Selbst wenn man die Winkelurteile von Beobachter 1 und Beobachter 5 in dieser Weise auslegt, k nnte man nur von einem o schwachen Einuss des Umfeldgradienten auf das Lageurteil ausgehen. Es stellt sich die Frage, wie sich die geschilderten Ergebnisse der vorliegenden Arbeit etwa im Vergleich zu denen von Koenderink et al.; Koenderink (2005; 1990) (siehe Abschnitt 2.3.1, Seite 66) erkl ren lassen, nach welchen ein synoptisch pr sentierter Gradient einen so expoa a nierten Einuss auf das Tiefen- und Lageurteil zu haben scheint. Ein wesentlicher Unterschied

193

6 Diskussion in den Versuchen liegt darin, dass die Beobachter bei Koenderink explizit dazu aufgefordert werden, sich an einer Gradientenober che zu orientieren. Dahingegen werden in den Vera suchen der vorliegenden Arbeit Lageeinsch tzungen unter unterschiedlichen Umfeldvariatioa nen verlangt, die dar ber hinaus h ug nicht mit der empfundenen Lage zu korrespondieren u a scheinen. Zudem ist es plausibel anzunehmen, dass der Wechsel zwischen stereoskopischen und synoptischen Sichtbedingungen den R umlichkeitseindruck der Szene allgemein beeina usst oder sogar aufhebt. Auch die Wirkung potenzieller Hinweisreize k nnte auf ahnliche o Art und Weise beeinusst werden. Um diese Art von Suppressionseekten als Erkl rung ausa schlieen zu k nnen, sollten in zuk nftigen Versuchen die entscheidenden Sichtmanipulatioo u nen nicht uber einen Beobachter kontinuierlich variiert werden, sondern es ist stattdessen ein geblocktes Untersuchungsschema vorzuziehen. In Abschnitt 6.4 werden diesbez glich noch u Instruktionseekte diskutiert, zum Beispiel: Wie w rden die Einsch tzung t ausfallen, wenn u a man Beobachter explizit darauf hinweist, dass der Umfeldgradient zur Beurteilung der Lage genutzt werden soll?

6.1.2 Diskussion der Ergebnisse des Farbabgleichs


Die Farbeinstellungen der Beobachter scheinen nicht systematisch mit dem Lageurteil (Winkelabgleich-Aufgabe) der Umfeld-Testfeld-Figur zu variieren. Im Gegenteil zu der Winkelabgleich-Aufgabe k nnen die Farbeinstellungen der Beobachter mit Einschr nkungen im o a Fall von Beobachter 2 uber die Beobachter hinweg als durchaus vergleichbar bezeichnet werden. Das eigentliche Ergebnismuster ist jedoch nicht mit den in Tabelle 4.5 geforderten Ergebniserwartungen (Hypothesen 3 bis 3) vereinbar. Hypothese 3 etwa fordert bez glich der u Farbabgleich-Aufgabe und dem aus dieser ermittelten Parameter w, dass sich w in Reizbedingungen, in denen dem Beobachter lediglich der Umfeldgradient als Hinweisreiz zur Verf gung u steht, deutlich von Null und unwesentlich vom Ideal-Beobachter unterscheidet. F r alle Beu obachter scheinen sich die Farbanteil-Einstellungen rR bei synoptischer Sicht und reektieren der Umfeldbedingung allerdings nicht systematisch uber die Einschlusswinkelkongurationen zu unterscheiden. Die ermittelten Parametersch tzungen w unterscheiden sich im Wesenta

194

6 Diskussion lichen nicht von Null, aber deutlich vom Ideal-Beobachter und den Parametersch tzungen a der ubrigen Umfeldbedingungen. Das heit, obwohl die Umfeld-Testfeld-Figur in ihrem Einschlusswinkel zum Hexaeder der Experimentalszene variiert und diese Information dem Beobachter in Form der Einschlussgradienten durchaus zug nglich ist, stellen die Beobachter a uber alle Winkelverh ltnisse einen konstanten Rotanteil rR f r das Testfeld ein. a u Ein vergleichbares Ergebnis l sst sich nun auch bei stereoskopischer Sicht und reektierena dem Umfeld beobachten. Auch hier nehmen die Beobachter relativ konstante Einstellungen des Farbanteils vor. Der korrespondierende Sch tzer f r w unterscheidet sich damit ebenfalls a u nicht von Null. Hypothese 3 fordert nun aber gerade in der Bedingung, in der dem Beobachter in Form der binokularen Disparit t ein potenter geometrischer Hinweisreiz und in Form a des Umfeldgradienten ein ausgepr gter piktoraler Hinweisreiz auf Lage, R ckstrahlverhalten a u und Beleuchtung der Ober che zur Verf gung stehen, dass der Beobachter sich deutlich der a u Vorhersage f r den Ideal-Beobachter ann hert. Dieses Ergebnis uberrascht weiter, da die Beu a obachter auf Nachfrage (siehe die Beschreibung der Abgleichsstrategien in den Nachbefragungsb gen ab Seite lxxxix) angeben, der Abgleich in der reektierenden Umfeldbedingung o sei ihnen besonders leicht gefallen, weil das Umfeld einen guten Abgleichsstandard liefere. Es muss betont werden, dass die Beobachter zwar mit besagter paper-mode-Aufgabenstellung (siehe Abschnitt 4.3, Seite 129) instruiert waren, aber nicht explizit dazu angehalten waren, das Testfeld mit dem Umfeld zu fusionieren. Dennoch scheint dies im Wesentlichen das Vorgehen der Beobachter bei reektierendem Umfeld zu sein. Diese Strategie erkl rt jedoch gea rade nicht, warum sich die Einstellungen der Beobachter in der beschriebenen Art und Weise konstant uber den Winkel verhalten sollten, da doch mit dem Umfeld die verl sslichste Refea renz f r die tats chliche Erscheinungsweise des Testfeldes gegeben ist. Diese Beobachtung u a verwundert um so mehr, als dass sie in einem deutlichen Widerspruch zu den Befunden von Delahunt und Brainard (2004a), die ausschlielich unter stereoskopischer Sicht und reektierendem Umfeld ein rudiment res Kompensationsverhalten berichten, zu stehen scheint. a Es bieten sich zwei Erkl rungen daf r an. Einerseits k nnten die Beobachter aus der Uma u o feldinformation gerade und entgegen der Versuchsintention auf das Nicht-Vorliegen se-

195

6 Diskussion kund rer Beleuchtung schlieen. Auf diese Weise w rde sich auch erk ren, warum die una u a terschiedlichen Sichtbedingungen das Einstellungsverhalten der Beobachter nicht merklich beeinussen. Um eine m glichst realistische, im Sinne von radiometrisch akkurater Beleucho tungssimulation zu gew hrleisten, wurden alle m glichen apparativen und technischen Vora o kehrungen getroen. Dennoch k nnen Beobachter gerade im Vergleich mit invaliden Umo feldbedingungen, wie sie ein homogenes Umfeld m glicherweise darstellt, zu dem Schluss o gelangen, dass der coor-bleeding-Gradient der reektierenden Umfeldbedingung gerade einer sekund ren Beleuchtungssituation widerspricht. Eine solche Erkl rung ist nat rlich mit a a u den Vorstellungen der erweiterten Farbkonstanzauassung nur bedingt vereinbar. Allerdings lieen sich derartige Ein sse in zuk nftigen Untersuchungen leicht als Erkl rung f r das u u a u Ausbleiben der Kompensation sekund rer Beleuchtung ausschlieen, wenn ein geblocktes a statt eines vollrandomisierten (wie im vorliegenden Fall) Untersuchungsschemas verwendet wird. Das beobachtete Ergebnismuster l sst sich jedoch auch auf andere Art und Weise erkl ren. Die a a Winkelabgleich-Aufgabe deutet darauf hin, dass die Beobachter entweder eine im Wesentlichen eben auf dem Hexaeder liegende Umfeld-Testfeld-Figur wahrnehmen oder zumindest die Modulation des Einschlusswinkels uber teilweise deutlich untersch tzen. Zudem scheinen a die Beobachter im Allgemeinen bei synoptischer Sicht von einem eben auf dem Hexaeder liegenden Testfeld auszugehen. Ein Umfeldgradient, der nun gerade auf eine r umlich bedingte a sekund re Beleuchtung durch diesen Hexaeder hindeutet, k nnte so im Gegensatz zu einem a o homogenen oder absorbierenden Umfeld als invalider Hinweisreiz verstanden werden. Abbildung 6.3 (Abschnitt 6.4) zeigt eine Untersuchungsmethode, mit der ein solches Ph nomen a untersucht werden k nnte. o Eine wenngleich unwahrscheinliche, aber dennoch der Vollst ndigkeit halber zu erw hnende a a m gliche Erkl rung der Befundlage bei reektierendem Umfeld ergibt sich durch die lokao a le Umfeldwirkung des color-bleeding-Gradienten. Soll ein Beobachter einen achromatischen Abgleich des Testfeldes vornehmen, so k nnte das durch die sekund re Strahlung in der reo a ektierenden Bedingung r tlich get nte Umfeld selbst eine farbinduzierende Wirkung auf das o o

196

6 Diskussion Testfeld aus ben. Diese Induktionswirkung kann durchaus wie in den klassischen Versuchen u von Hurvich und Jameson (1960) einen Farbraum-opponenten Charakter haben. Das heit, ein Testfeld, das von einem r tlichen Umfeld umgeben ist, wirkt gerade dann neutral gr ulich o a (Genullt in der Begriichkeit Hurvichs), wenn dessen Chromatizit t in die entgegengesetza te gr nliche-Richtung des Farbraumes verschoben ist. Man kann nun dar ber spekulieren, u u ob m glicherweise globale szenengeometrische Ein sse und lokale Umfeldein sse sich geo u u genseitig aufheben und ein vergleichsweise neutrales Farburteil uber alle Einschlusswinkel kongurationen bedingen. Eine ahnliche Beobachtung m sste sich dann aber auch f r die von u u Delahunt und Brainard (2004a) berichteten Experimente einstellen und dies ist bekanntlich nicht der Fall. Wenn man davon ausgeht, dass die Beobachter in der vorliegenden Untersuchungssituation grunds tzlich Farbeinstellungen rR produzieren, die der opponenten Koma pensationsfunktion
G

folgen, dann k nnte die Nivellierung der Farbabgleich-Einstellungen o

in der reektierenden Umfeldbedingung auch durch eine ahnliche Verschiebung des achromatischen Punktes erkl rt werden, wie sie zum Beispiel von Werner und Walraven (1982) a f r einfache Infeld-Umfeld-Kongurationen berichtet wird. In diesem Fall w rde der achrou u matische Punkt des Beobachters in Richtung der Umfeldchromatizit t verschoben. Ein sola ches Ph nomen k nnte auch die Befunde der invaliden Hinweisreizbedingung von Delahunt a o und Brainard zumindest teilweise erkl ren, st tzt aber auch die Position von Delahunt und a u Brainard, die den Einuss des lokalen Umfeldes gegen ber der globalen Szenengeometrie u betont. Indes zeigen alle Beobachter mit einigen Einschr nkungen bei Beobachter 2 in allen a ubrigen Umfeldbedingungen (ganz gleich, ob bei synoptischer oder stereoskopischer Sicht) eine deutliche Modulation des Farbeinstellungsverhaltens uber die Einschlusswinkel . Die Einstellungen des Farbanteils rR lassen sich zudem gut durch die cholorimetrisch opponente Kompensationsfunktion
G (, w)

beschreiben. Dieser Befund widerspricht den Forderun-

gen von Hypothese 3, die f r ein homogenes Umfeld und im Besonderen ein homogenes u Umfeld bei synoptischer Sicht Farbeinstellungen vorhersagt, wie sie die Beobachter in der reektierenden Umfeldbedingung zeigen. Aus der Perspektive der erweiterten Farbkonstanz-

197

6 Diskussion auassung stehen dem Beobachter in dieser Reizsituation entweder deutlich widerspr chliche u Informationen uber das Vorliegen sekund rer oder wechselseitiger Beleuchtung oder im Fall a der synoptischen Sichtbedingung soger keine Informationen zur Verf gung, um auf selbige zu u schlieen. Die allgemeine Beobachtung, dass sich die Beobachterurteile rR in der absorbierenden und in der homogenen Umfeldbedingung nicht f r die synoptische und stereoskopische u Sichtbedingung unterscheiden, widerspricht auch in gewisser Weise allen genannten Hypothesen. Implizit nehmen alle Hypothesen an, dass sich Bedingungen, in denen dem Beobachter keine Hinweisreize auf Lage und Beleuchtung einer Ober che zur Verf gung stehen, deuta u lich von Bedingungen unterscheiden sollten, in denen dem Beobachter diese Informationen zug nglich sind. a Wie kann nun dieser Befund sowie die Tatsache, dass die Kompensationsfunktion
G

das Ein-

stellungsverhalten der Beobachter in Form von rR gut beschreibt, erk rt werden? Bez glich a u der besagten Dierenzen zwischen der Winkelabgleich- und der Farbabgleich-Aufgabe ist anzunehmen sofern man das Farbabgleichsurteil in Form von rR als durch die Szenengeometrie beeinusst sieht dass die Beobachter beide Aufgabentypen konzeptionell voneinander trennen k nnen. Wenn ein Beobachter eine Ober che in Form des Farbabgleichs beurteilt, k nnte o a o die Wirkung potenzieller Hinweisreize eine andere sein als in der Winkelabgleich-Aufgabe. In diesem Zusammenhang sollte untersucht werden, ob die Reihenfolge der beiden Aufgabentypen das Abgleichsverhalten nachhaltig beeinusst. Es ist zum Beispiel denkbar, dass sich ein m glicher Einuss der Szenengeometrie st rker als in dem Untersuchungsschema der voro a liegenden Arbeit auf das Farbabgleichsurteil niederschl gt, wenn die Beobachter zuerst die a Lage der Umfeld-Testfeld-Figur einsch tzen m ssen. Eine st rkere Verbindung des Lage- und a u a des Farburteils, wie zum Beispiel in den Folgeexperimenten in Abschnitt 6.4 n her beschriea ben, scheinen in diesem Zusammenhang methodisch angezeigt. Es kann jedoch auf der Basis der hier gefundenen mangelnden Korrespondenz der Ergebnisse der Winkelabgleich-Aufgabe und der Farbabgleich-Aufgabe nicht ausgeschlossen werden, dass das Einstellungsverhalten in Form des Farbanteils rR uberhaupt nicht auf den geometrischen Eigenschaften der Szene fut und eher einen lokalen Prozess, wie von Delahunt und Brainard (2004a) postuliert, wie-

198

6 Diskussion derspiegelt. Wenn man nun trotz dieser Befundlage in den Sch tzungen w der homogenen und der a absorbierenden Umfeldbedingung tats chlich so etwas wie ein Kompensationsverhalten sea kund rer Beleuchtung sieht, stellt sich die Frage, warum die Beobachter dieses Kompensaa tionsverhalten auch in der synoptischen Sichtbedingung zeigen. Zwei Antworten erscheinen hier m glich: Zum einen kann man annehmen, dass das postulierte Kompensationsverhalo ten nicht mit den szenengeometrischen Eigenschaften also dem Einschlusswinkel variiert, sondern sensibel f r die minimalen Unterschiede der Bildreize f r diese Einschlussu u winkelkongurationen ist. Die Kompensationsfunktion w rde dann auf indirekte Weise das u Abgleichsverhalten beschreiben und es ist fraglich, ob man in diesem Fall noch von einer geometrischen Kompensationsfunktion sprechen k nnte, wie es Doerschner et al. (2004) o tun. Zum anderen k nnten auch in diesem Fall so genannte Ubertragungseekte, wie sie schon o f r die Winkelabgleich-Aufgabe diskutiert wurden, von Bedeutung sein. Durch den st ndigen u a Wechsel zwischen der synoptischen und der stereoskopischen Sicht k nnten Beobachter die o r umliche Repr sentation der Szene nivellieren. Zum Beispiel k nnte ein synoptisches Bild a a o trotz der fehlenden binokularen Disparit t in Bezug zu einer stereoskopischen Entsprechung a gesetzt werden und im selben Zug w rden ahnliche perzeptuelle Prozesse in der synoptiu schen wie stereoskopischen Sichtbedingung eine Wirkung auf das Farburteil haben. Die Anzahl empirischer Arbeiten zur synoptischen Sicht ist, wie in Abschnitt 4.1.3 beschrieben, eher uberschaubar und es bleibt unklar, inwiefern sich Sichtwechsel f r Szenen, wie sie in der voru liegenden Untersuchung verwendet werden, wechselseitig beeinussen k nnen. Auch diese o Uberlegung legt f r zuk nftige Untersuchungen ein geblocktes Untersuchungsschema nahe. u u Beide Erkl rungsversuche gehen davon aus, dass die Beobachter die Reizbedingungen f r a u die unterschiedlichen Winkelkongurationen bei synoptischer Sicht unterscheiden und in ein Paarverh ltnis zu den stereoskopischen Bildpaaren setzen k nnen. Es gilt zwar als gut gesia o cherter Befund (Schneider & Moraglia, 1994; Schneider, Moraglia & Speranza, 1999; Howard & Rogers, 1995), dass Binokularit t das Verm gen von Beobachtern, selbst kleinste a o Dierenzen zu detektieren, deutlich gegen ber der monokularen Sicht erh ht. Betrachtet man u o

199

6 Diskussion allerdings die Unterschiede f r besagte Bedingungen, so fallen diese bedingt durch die Umu feldmanipulation tats chlich sehr gering aus. Um diese geringen, bei einer 8-Bit-Kodierung im a Bereich von unter zehn Intensit tsstufen liegenden Dierenzen deutlich zu machen, werden a in Abbildung 6.1 f r die reektierende Umfeldbedingung diese Unterschiede in einen Bereich u von 0 bis 1 normalisiert.

(a) i = |70 90|

(b) i = |70 120|

(c) i = |70 165|

Abbildung 6.1 Normalisierte Bilddierenzen i der Einschlusswinkelkongurationen . Werden die RGB-wertigen Bilder der verschiedenen Einschlusswinkelkongurationen voneinander subtrahiert, zeigt sich, dass die Dierenzen minimal sind. Durch Normalisierung der Dierenzen in den Wertebereich zwischen 0 und 1 k nnen die an sich kaum merklichen Unterschiede sichtbar gemacht werden. o In Abbildung (b) zeichnen sich deutlich die Luminanzunterschiede des Testfeldes durch den spitze ren Einfallswinkel der direkten Strahlung uber das Testfeld hin ab. Im Ubrigen sind die merklichsten Bilddierenzen jene auf der zur Umfeld-Testfeld-Figur komplement ren Hexaederseite. a

Wie Abbildung 6.1 nahelegt, k nnte es durchaus sein, dass die der Umfeld-Testfeld-Figur o gegen berliegende Hexaederseite genug Informationen f r die Unterscheidung der Reizbeu u dingungen uber den Einschlusswinkel beinhalten kann. Das heit auch, dass es sich nicht ausschlieen l sst, dass Unterschiede in der Bildstatistik und nicht etwa Unterschiede in a der Wahrnehmung der r umlichen Szenenkonguration ein Kompensationsverhalten in Form a von
R

erzeugen k nnten. In diesem Zusammenhang w re es interessant zu untersuchen, ob o a

Versuchspersonen f r die jeweiligen Umfeldbedingungen die unterschiedlichen Einschlussu winkelbedingungen der vorliegenden Untersuchung bewusst detektieren oder diskriminieren k nnen. o Zusammenfassend l sst sich der vorliegende Befund nur schwerlich mit den durch die erweia terte Farbkonstanzauassung motivierten Hypothesen in Einklang bringen. Es wurden einige Untersuchungsans tze aufgezeigt, die bez glich dieser Deutung mehr Klarheit versprechen. a u

200

6 Diskussion Auf der Basis des momentanen Kenntnisstandes ist anzunehmen, dass entweder das vorgestellte Paradigma ungeeignet ist, um den perzeptuellen Charakter wechselseitiger Ober chen a zu erfassen oder dass die Theorie der erweiterten Farbkonstanzauassung, wie sie hier vorgestellt wurde, keine ad quate Beschreibung der Wahrnehmung wechselseitig beleuchteter Obera chen in simulierten dreidimensionalen Szenen liefert. Es ist daher zu er rtern, inwiefern die a o vorliegenden Befunde die alternativen Positionen von einer Dominanz global-geometrischer Szenenmerkmale, wie sie von Beck (1965), Bloj und Hurlbert (1999) oder Doerschner et al. (2004) vertreten wird, beziehungsweise von Verarbeitungskonzepten mit lokalem Charakter, wie Delahunt und Brainard Delahunt und Brainard sie postuliert, st tzen oder diesen wideru sprechen.

6.2 Vergleich der Ergebnisse mit der Arbeit von Doerschner et al. (2004)
Betrachtet man isoliert die Untersuchungsbedingung mit absorbierendem Umfeld und stereoskopischer Sicht, also gerade die Untersuchungsbedingung, die der Experimentalszene von Doerschner et al. (2004) am deutlichsten entspricht, dann stellt sich f r die meisten Beobu achter, die die chromatische Invertierung in Form von
G

auer Acht lassen, ein durchaus

vergleichbares Ergebnis, wie von Doerschner et al. berichtet, ein. Wenn man nun davon ausgeht, dass die Kompensationsfunktionen, wie Doerschner et al. es formulieren, geometrische Kompensationsfunktionen sind, dann st tzt der vorliegende Befund im Wesentlichen die u Position der Autoren, die der globalen geometrischen Szenenkonguration eine dominanten Rolle einr umen. Einige Aspekte der vorliegenden Resultate scheinen allerdings dieser Aufa fassung zu widersprechen. Zum einen kann der Doerschnersche Standpunkt das Ausbleiben der Farbkompensation oder zumindest eine Modulation des Einstellungsverhaltens uber den Einschlusswinkel in der reektierenden Umfeldbedingung bei stereoskopischer Sicht nicht erkl ren. Auch das Kompensationsverhalten in den synoptischen Sichtbedingungen, also a Bedingungen, in denen dem Beobachter keine geometrischen Informationen bez glich der u

201

6 Diskussion Lage der Umfeld-Testfeld-Figur zur Verf gung stehen, kann nicht durch diese Position erkl rt u a werden. Ebenfalls problematisch in diesem Zusammenhang erscheint, dass die Beurteilung der Testfeldlage in der Winkelabgleich-Aufgabe in keinem eindeutigen Zusammenhang mit dem Verhalten in der Farbabgleich-Aufgabe zu stehen scheint. Ber cksichtigt man nun noch, dass u die beobachtete chromatische Umkehrung des Farbabgleichs, wie in der Literatur h ug a beschrieben, durch eher lokale Reizeigenschaften erkl rt wird, ergeben sich grunds tzliche a a Zweifel an der Position von Doerschner et al.. In diesem Zusammenhang ergeben sich mehrere interessante Fragen. Kann der Versuch von Doerschner et al. (2004) ausserhalb der RGB-Welt repliziert werden? Wie w rden sich (geu blockte) Variationen der Sichtbedingungen im Experiment von Doerschner et al. (2004) auf das Farbabgleichsverhalten der Beobachter auswirken? K nnen Beobachter f r die Experio u mentalszene von Doerschner et al. die Lage der Umfeld-Testfeld-Figur genauer angeben als die Beobachter der vorliegenden Studie? Wie w rden sich Variationen des Umfeldes in der u Untersuchung von Doerschner et al. auswirken? Diese Fragen erscheinen gerade deswegen aufschlussreich, da diese die Rolle der Kompensationsfunktionen pr zisieren w rden. Eine elementare Frage, die sich aus dem Vergleich der a u vorliegenden Untersuchung und der Arbeit von Doerschner et al. ergibt, ist, ob die Kompensationsfunktionen oder eine Art rudiment res Wahrnehmungsmodell sekund rer Bea a

leuchtung darstellen, welches f r eine spezische geometrische Konguration das Farbabu gleichsverhalten eines Beobachters vohersagen kann oder zumindest angemessen beschreibt. Es ist also notwendig zu zeigen, dass die Modulation der Farbanteilbewertungen tats chlich a auf die Szenengeometrie beziehungsweise auf eine bestimmte Einschlusswinkelkonguration zur ckzuf hren ist. Nach den vorliegenden Befunden kann dies nicht als sicher gelten. In u u diesem Zusammenhang ist auch die Rolle des Parameters w zu kl ren, der konzeptionell als a ein Fl chen quivalent einer Ober che verstanden werden kann, die als sekund re Lichtquela a a a le auf ein betrachtetes Testfeld abstrahlt. Inwiefern korrespondiert dieses Konzept nun mit der Szenenwahrnehmung der Beobachter? Einfache Szenenmanipulationen k nnten hier aufo schlussreich sein. Wird etwa die besagte Fl che, die als Quelle der sekund ren Beleuchtung a a

202

6 Diskussion dient, durch Blenden in ihrer Gr e und Form manipuliert, sollte sich dies auch in der Bestimo mung der Parametersch tzung w niederschlagen. Angesichts der in Abschnitt 4.6.2 ausf hrlich a u beschriebenen Nachteile der in der Farbkonstanzforschung ublicherweise verwendeten Farbkonstanzindizes und des modellhaften Charakters der Kompensationsfunktionen, scheint eine Kl rung der hier aufgeworfenen Fragen um so dringlicher. a

6.3 Vergleich der Ergebnisse mit der Arbeit von Delahunt und Brainard (2004a)
Der Vergleich der vorliegenden Arbeit mit den von Delahunt und Brainard (2004a) berich teten Experimenten zeigt vor allem Ubereinstimmungen bez glich der Bedeutung der Umu feldbeschaenheit auf das vermeintliche Kompensationsverhalten gegen ber einer sekund ren u a Lichtquelle. Die meisten der zuvor im Vergleich zur Studie von Doerschner et al. (2004) genannten Kritikpunkte scheinen die Position von Delahunt und Brainard, die die Rolle lokaler Prozesse und die Bedeutung des Umfeldes gegen ber globalen szenengeometrischen Eigenu schaften betonen, umgekehrt zu unterst tzen. So erscheint die mangelnde Ubereinstimmung u der Winkelabgleich-Aufgabe und der Farbabgleich-Aufgabe aus der Sicht von Delahunt und Brainard durchaus plausibel, wenn man annimmt, dass sich im vermeintlichen Kompensationsverhalten die Eigenschaften der Szenengeometrie gar nicht niederschlagen. Auch der chromatisch opponente Charakter der Farbeinstellungen und die mit den stereoskopischen Sichtbedingungen vergleichbare Kompensationsleistung bei synoptischer Sicht unterst tzen u die Position von Delahunt und Brainard. Andererseits sollte man im Vergleich zu den von Delahunt und Brainard (2004a) berichteten Befunden erwarten, dass Beobachter ein rudiment res Kompensationsverhalten in der stereoskopischen Sichtbedingung und der reektiea renden Umfeldbedingung zeigen, die grob der validen Hinweisreizbedingung von Delahunt und Brainard enstspricht. Ferner sollten die Beobachter analog zur invaliden Hinweisreizbedingung in der Untersuchung von Delahunt und Brainard in der homogenen Umfeldbedingung bei stereoskopischer Sicht kein Kompensationsverhalten zeigen. F r beide Vergleichsu

203

6 Diskussion bedingungen stellen sich in der vorliegenden Untersuchung aber gerade gegenteilige Beobachtungen ein. Man mag hier kritisch einwenden, dass die invalide Hinweisreizbedingung bei Delahunt und Brainard jeglichen Strahlungsbeitrag auf die Umfeld-Testfeld-Figur heraus rechnet, wodurch diese v llig homogen erscheint und einen konstanten Pixelwert uber alle o Ober chenpunkte aufweist. Das Umfeld der homogenen Umfeldbedingung der vorliegena den Studie neutralisiert dagegen lediglich den Beitrag der sekund ren Strahlung. Vergleicht a man aber die Umfeldpixel dieser Bedingung, so induziert die direkte Strahlung gerade keine Schattierung, womit dieser Ober che ebenfalls ein ann hernd konstanter Pixelwert zugeorda a net wird. Obgleich einige Aspekte der vorliegenden Untersuchung die grunds tzliche Position von a Delahunt und Brainard unterst tzen, ergeben sich in vergleichbaren Untersuchungsbedingunu gen zur Arbeit dieser Autoren manifeste Unterschiede. Es stellt sich daher die Frage, ob die Einf hrung einer Einschlusswinkelmanipulation wie in der vorliegenden Arbeit oder der Stuu die von Doerschner et al. (2004) ebenfalls das von Delahunt und Brainard berichtete Ergebnismuster hervorbringen w rde. Der Vergleich der Untersuchungsszenen von Doerschner et al., u Delahunt und Brainard und der vorliegenden Arbeit wirft zudem die Frage auf, ob die nicht unmittelbar mit den Abstrahleigenschaften assoziierten Attribute einer sekund ren Lichtquela le einen Einuss auf die Wahrnehmung sekund rer Beleuchtung haben k nnen. Mit anderen a o Worten k nnte man fragen, ob Beobachter ein unterschiedliches Kompensationsverhalten zeio gen, wenn die Quelle der sekund ren Beleuchtung ein Kubus beziehungsweise eine Karte ist. a Ein diesbez glicher experimenteller Vergleich k nnte ebenfalls hinsichtlich der Eigenschaften u o der Kompensationsfunktion und des damit erfassten Kompensationsverhaltens aufschlussreich sein.

6.4 Abschlieende Bemerkungen und Ausblick


Die Ergebnisse der vorliegenden Arbeit sind vor dem Hintergrund der erweiterten Farbkonstanzauassung unerwartet und widersprechen teilweise deutlich den bisher in der Literatur

204

6 Diskussion berichteten Befunden. Im Besonderen lassen sich die Farbeinstellungen der Beobachter nur bedingt mit den Vergleichsstudien von Doerschner et al. (2004) und Delahunt und Brainard (2004a) in Einklang bringen. Einige Aspekte der Untersuchung wie das chromatisch invertierte Kompensationsverhalten, das in vergleichbarer Art und Weise bei synoptischer und bei stereoskopischer Sicht auftritt und zudem kaum mit der expliziten Einsch tzung der Szenena geometrie korrespondiert, scheinen jedoch vergleichbar zu Delahunt und Brainard (2004a) die Bedeutung lokaler Reizeigenschaften gegen ber den Eigenschaften der globalen Szenengeou metrie zu betonen. Obgleich die vorliegende Arbeit weder die Hypothesen auf der Basis der erweiterten Farbkonstanzauassung noch die Positionen von Doerschner et al. oder Delahunt und Brainard eindeutig belegen oder widerlegen kann, lassen sich einige Ergebnisse und Implikationen f r u zuk nftige Forschungsarbeiten abschlieend festhalten: u Zum einen scheint sich das Konzept der Kompensationsfunktion sekund rer Beleuchtung als a wertvolle Erweiterung des methodischen Repertoires der Farbkonstanzforschung anzubieten. Im Rahmen dieser Arbeit wurde die urspr nglich f r die spezielle Reizumgebung der RGBu u Welt konzipierte Kompensationsfunktion der Arbeit von Doerschner et al. (2004) in eine allgemeine Form uberf hrt, die in ahnlicher Weise die Modellierung sekund rer Strahlung u a

f r beliebige Ober chenreize erlaubt. Es bleibt nach wie vor eine oene Forschungsfrage, ob u a und inwiefern diese Kompensationsfunktionen das Farbeinstellungsverhalten oder die Farbwahrnehmung wechselseitig beleuchteter Ober chen in Abh ngigkeit von einer spezischen a a Konguration der Szenengeometrie beschreibt. Des Weiteren weist die vorliegende Untersuchung darauf hin, dass die synoptische Sichtbedingung eine interessante Reizdom ne darstellt, die jedoch gegenw rtig kaum untersucht ist. a a Zum Beispiel bietet die synoptische Sicht die M glichkeit, durch Umrissmanipulationen, wie o von Gilchrist (1977b, 1980), Beck (1965) oder in der vorliegenden Arbeit verwendet, perspektivisch ambigue Reizsituationen zu schaen und aufzul sen, ohne zwischen einer monokulao ren und binokularen Sichtbedingung alterieren zu m ssen. Andererseits l sst die vorliegenu a de Untersuchung vermuten, dass sich das R umlichkeitsempnden einer Szene durch einen a

205

6 Diskussion randomisierten Wechsel der synoptischen und der stereoskopischen Sichtbedingung in noch unbekannter Art und Weise ver ndern lassen kann. Es k nnte hier interessant sein, das Experia o ment von Doerschner et al. (2004) auch f r eine synoptische Sichtbedingung zu untersuchen. u Abbildung 6.2 zeigt zum Beispiel die binokularen Reizpaare eines m glichen Folgeexperio mentes, in dem synoptische und stereoskopische Reize dem Beobachter geblockt pr sentiert a werden.

(a) Linkes Auge

(b) Rechtes Auge

(c) Linkes Auge

(d) Linkes Auge

(e) Rechtes Auge

(f) Linkes Auge

Abbildung 6.2 Reizbeispiel eines m glichen Folgeexperimentes doerep. In diesem Entwurf einer o Folgestudie wird die Szene der vorliegenden Arbeit an die Szenenkonguration von Doerschner et al. (2004) angepasst. Abbildungen (a) bis (c) zeigen ein Bildreizpaar mit binokularer Disparit t, die a Abbildungen (d) bis (f) zeigen ein entsprechend synoptisches Bildreizpaar ohne binokulare Disparit t. a

Als dritten Punkt ist zu erw hnen, dass die in der vorliegenden Arbeit berichtete mangelnde a Korrespondenz zwischen dem Winkelabgleich und dem Farbagleich deutlich macht, dass die ublichen Abgleichsmethoden aus dem Bereich der Lagewahrnehmung wie die hier verwendete Fadenkreuzmethode m glicherweise ungeeignet sind, um die f r das Farburteil relevanten o u szenenr umlichen Merkmale zu erfassen. Abbildung 6.3 zeigt die Untersuchungsapparatur a eines weiteren m glichen Folgeexperimentes, das sich dieser Frage annimmt. o

206

6 Diskussion

Abbildung 6.3 Untersuchungsapparatur eines m glichen Folgeexperimentes in einer virtuellen o Welt. Die Abbildung zeigt eine Kopf-xierte binokulare Versuchsapparatur (head-mounted-display (HMD)), wie es in einem Entwurf eines Folgeexperimentes verwendet wird. Dem Beobachter wird hierbei eine ahnliche faltkartenartige Szene pr sentiert, wie sie in der vorliegenden Studie verwendet a worden ist. Die Apparatur ist in der Lage, die Position und die Blickrichtung des Beobachters auszugeben und die Experimentalszene dementsprechend zu aktualisieren. Durch ein so genanntes OpenCV Bewegungsanalyse-Verfahren (motion-capture-procedure) (Bradski, 2000) werden uber drei Kameras die drei Referenzpunkte der rechten Hand (erkennbar am roten und blauen Klebeband) in ihrer Position bestimmt. Der Beobachter kann nun durch Bewegungen der rechten Hand die Faltkartengur in ihrem Einschlusswinkel aktiv ver ndern. Zum gegenw rtigen Zeitpunkt ist dieser Versuch technisch a a noch nicht ausgereift.

In dem in Abbildung 6.3 gezeigten Versuch soll ein Beobachter eine Umfeld-Testfeld-Figur entsprechend eines statischen Gradienten oder einer Referenzgur interaktiv in einen bestimmten Einschlusswinkel zu einem Kubus setzten, wie er in der vorliegenden Untersuchung oder dem Experiment von Doerschner et al. (2004) verwendet wurde. Dann erst soll der Beobachter das Testfeld in der bekannten Art und Weise chromatisch adjustieren. Auf diese Weise ist es m glich, ein und dieselbe Ober che in der Winkelabgleich- und der Farbabgleicho a Aufgabe zu manipulieren. Allgemein k nnte es interessant sein, etwaige Instruktionseekte o

207

6 Diskussion n her zu untersuchen, gerade wenn man sich das in dieser Arbeit so ausf hrlich dargestella u te Konzept des intrinsischen Szenenmodells (siehe zum Beispiel Abschnitt 2.1.8) vor Augen f hrt. W rden sich etwa in der vorliegenden Arbeit andere Ergebnisse einstellen, wenn die Beu u obachter auf die Variation des Einschlusswinkels hingewiesen werden, diese vielleicht sogar demonstriert bekommen? Es ist abschlieend festzuhalten, dass die vorliegende Arbeit und die Befunde von Doerschner et al. (2004) und Delahunt und Brainard (2004a) sich teilweise deutlich widersprechen. In diesem Umstand zeigt sich vor allem, dass die Wahrnehmung wechselseitig beleuchteter Ober chen in simulierten dreidimensionalen Szenen noch nicht gut verstanden ist. Im Besonderen a bleibt weiterhin unklar, welche perzeptuelle Bedeutung dem lokalen Umfeld eines Testfeldes im Vergleich zu eher globalen und r umlichen Szeneneigenschaften zukommt. Eine systemaa tische Zusammenf hrung der drei Experimente, wie in Abbildung 6.4 angedeutet, k nnte hier u o einen Beitrag zur Au sung dieser Widerspr che leisten. o u

(a) Linkes Auge

(b) Rechtes Auge

(c) Linkes Auge

Abbildung 6.4 Reizbeispiel eines m glichen Folgeexperimentes doerdel. F r dieses Beispiel o u wurde eine Testfeld-Figur gew hlt, die den Versuchen von Doerschner et al. (2004) entspricht. Es soll a nun uberpr ft werden, ob sich bei stereoskopischer Sicht und geblockt dargebotenem, reektierenu dem und absorbierendem Umfeld vergleichbare Befunde zur vorliegenden oder zur Untersuchung von Doerschner et al. (2004) einstellen.

Die vorliegende Arbeit bietet mit den in diesem Kontext entwickelten Methoden und den durch das unerwartete Ergebnismuster aufgeworfenen Fragen also vor allem einen Ausgangspunkt f r die zuk nftige Forschung zur Wahrnehmung wechselseitig beleuchteter Ober chen. Dieu u a se Untersuchung reiht sich in eine Serie von experimentellen Arbeiten ein, die die spektrale Beleuchtungssimulation zur Reizgenerierung verwenden. Die technischen M glichkeiten, die o

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6 Diskussion durch die GPU-Programmierung, die Verf gbarkeit von Mehrprozessorsystemen und Rechneru Sicht- und Experimental-Bibliotheken wie GNUexp (Ziervogel, 2006-2010) oder OpenCV (Bradski, 2000) in der modernen Psychophysik zur Verf gung stehen, lassen vermuten, dass u diese Art von Untersuchungen zunehmend zu einem Standardvorgehen der Farbforschung werden k nnte. Nicht zuletzt betont die vorliegende Arbeit die Notwendigkeit, diese neuen o Methoden gerade im Unterschied zu tats chlichen Untersuchungsszenen an bekannten und a empirisch gut gesicherten Befunden zu erproben. Wechselseitige Beleuchtung dominiert die visuelle Umwelt des Menschen und pr gt die allt ga a liche Wahrnehmung deutlich gegen ber anderen Strahlungsph nomenen. Dennoch erscheint u a dieses so wichtige Ph nomen an der Grenze zwischen Farb- und Raumwahrnehmung und a hier vor allem die Bedeutung eher globaler Szeneneigenschaften und die Bedeutung von Umfeldph nomenen wie dem color-bleeding-Gradienten weiterhin unverstanden gerade nach a den in dieser Arbeit berichteten Befunden. Kokas Forderung (siehe Seite 9) nach einer Farbtheorie, die zugleich auch Attribute von Form und Lage umfasst, l sst aber nun gerade a diese wechselseitig beleuchteten Ober chen als eine Reizsituation von gr ter Bedeutung a o f r die Wahrnehmungsforschung erscheinen. u

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233

Zur Wahrnehmung wechselseitig beleuchteter Oberfl chen in a simulierten Dreidimensionalen Szenen

Eine Untersuchung zur Bedeutung des color-bleeding-Gradienten f r die Kompensation u sekund rer Lichtquellen a

Verfasst von: Matrikelnummer:

Andr Ziervogel (a.ziervogel@gnupsi.com) e 202258141

ANHANG

Institut f r Psychologie der u Martin-Luther-Universit t Halle-Wittenberg a

Erstgutachter:

Prof. Dr. Dieter Heyer

Ausgegeben am: 19. August 2009 Abgegeben am: 6. Juli 2010

Zweitgutachter: Dr. Sven Nicklas

Literaturverzeichnis Die vorliegende Diplomarbeit: Zur Wahrnehmung wechselseitig beleuchteter Oberfl chen in simulierten a Dreidimensionalen Szenen

Eine Untersuchung zur Bedeutung des color-bleeding-Gradienten f r die Kompensation u sekund rer Lichtquellen a

von:

Andr Ziervogel e

ist urheberrechtlich gesch tzt. Alle Rechte, auch die der Ubersetzung, des Nachdrucks und u der Vervielf ltigung des Gesamtwerkes oder Teile daraus, liegen beim Autor. Kein Teil dieser a Arbeit darf ohne schriftliche Genehmigung des Autors in jedwelcher Form auch nicht zum Zwecke der Unterrichtsgestaltung vervielf ltigt oder verbreitet werden. a

Andr Ziervogel, 2010 e

ii

Literaturverzeichnis

Selbst ndigkeitserkl rung a a

Ich, Andr Ziervogel (Matrikelnummer 202258141) erkl re an Eides statt, da ich die von e a mir eingereichte Diplomarbeit mit dem Titel Zur Wahrnehmung wechselseitig beleuchteter Ober chen in simulierten Dreidimensionalen Szenen- Eine Untersuchung zur Bedeutung des a color-bleeding-Gradienten f r die Kompensation sekund rer Lichtquellen selbst ndig veru a a fasst habe und keine anderen als die angegebenen Quellen und Hilfsmittel benutzt sowie Zitate als solche kenntlich gemacht habe. Auch versichere ich dass die Arbeit in gleicher oder ahnlicher Form noch keiner anderen Pr fungsbeh rde vorgelegt wurde. u o h h h Erfurt, 1. Juli 2010 Andr Ziervogel e

iii

ANHANG

A NOTATIONSUBERSICHT

Die vorliegende Arbeit orientiert sich bei der Verwendeung physikalischer Gr en am Internao tionalen Einheitensystem (Syst` me International dUnit s) (Bureau International des Poids et e e M sures (BIPM), 2006) und in der Bezeichnung lichtechnischer oder kolorimetrischer Gr en e o an den Konventionen der Commission Internationale de lEclairage (CIE) (Commission Internationale de lEclairage (CIE), 1987). Die mathematische Notation an den Vorschl gen der a American Mathematical Society (AMS) beziehungsweise des American Institute of Physics (AIP) (American Institute of Physics (AIP) Style Manual, 1990). Die ubrige Nomenklatur und Textforamtierung entspricht dem Publikationsmanual der American Psychological Association (The American Psychological Association (APA), 2009). Die folgende Tabelle A.1 gibt inen Uberblick uber die in dieser Arbeit verwendete Notation:

iv

A Notations bersicht u
Tabelle A.1 Notationstabelle: Tabelarische Ubersicht der in dieser Arbeit h ug verwendeten phyikalische a Gr en und mathematischen Bezeichnungen. Abweichungen von dieser Notation sind im Text als o solche kenntlich gemacht. Mathematische Operatoren werden nur dann verwendet, so sie der Lesbarkeit zutr glich sind oder nicht unmittelbar aus dem Kontext zu erschlieen sind. a

Symbol

Erl uterung a Menge der Nat rlich Zahlen u Menge der Reellen Zahlen Menge der Reellen Zahlen zwischen a und b. Beispielsweise gibt R1 die Menge der reelen zahlen zwischen 0 und 1 an: Rb = a 0 {x | x R, 0 x 1} Koordinatenursprung (Kartesisches Koordinatensystem) Vektoren werden in Fettdruck angegeben Basisvektoren des Kartesischen Koordinatensystems (x = (1, 0, 0) und so weiter). Kugel- oder sph rische Koordianten. bezeichnet den Azimuth a zwischen 0 und 360 ( blicherweise von x in Richtung y angeu geben). bezeichnet die Elevation (90 90) von der xy-Epipolarebene und den komplent ren Deklinationswinkel zu a x, so dass = 90 (vergleiche Abbildungen 2.5 oder 2.8(b) ) (Ober chen-)Normale des Punktes mit dem Ortvektor p a (Licht-)Einfallswinkel zwischen der Normalen ns und (p s) Abgeschlossenes Intervall [a, b] := {x R|a x b} m n Diagonalmatrix mit dem Eintrag a entlang der Matrixdiagonalen Gibt eine spezische S I-Einheit (Bureau International des Poids et M sures (BIPM), 2006) f r a an e u Simulationsrealtion (Beispiel: E E1 , die Irradianz E wird durch ein eingradiges Reektanzmodell E1 angen hert) a

N R Rb a

O x, a, t, , . . . x, y, z , ,

np ps [a, b] , a, b R diagmn (a) a [S I]

ANHANG

B RADIOMETRISCHE GRUNDLAGEN: DIE PHYSIK DES FARBREIZES

Die folgenden Abschnitte geben eine uberblicksartige Einf hrung in die physikalischen Grundu begrie der Radio- und Photometrie, die zum Verst ndnis der vorangehenden Kapitel hilfreich a sind. Im Besonderen werden die Abstrahleigenschaften der so genannten Lambertschen Ober chen als Grundlage der Reizsimulationen dieser Arbeit beschrieben (siehe Abschnitt B.2.1, a Seite xxii). F r eine detaillierte Darstellung sei auf LeGrand (1968) und Wyszecki und Stiles u (2000) verwiesen. Eine allgemeine Einf hrung in die Optik und deren mathematische Grundu lagen geben K hlke (2004) und Hecht (1975). Die in dieser Arbeit verwendete radiometriu sche Nomenklatur folgt dem International Lightning Vocabulary (Commission Internationale de lEclairage (CIE), 1987) und Syst me international dunit` s (Internationales B ro f r Ma e e u u und Gewicht, 2006). Ist die englische Nomenklatur f r einen bestimmten Begri gebr uchlich, u a

vi

B Radiometrische Grundlagen wird sie in Klammern erg nzend angf hrt. Die vorliegende Arbeit setzt allerdings voraus, dass a u der Leser hinl nglich mit den Grundz gen der menschlichen Farbwahrnehmung und im Bea u sonderen mit der Theorie der Prim rkodierung vertraut ist. Begrie wie Farbraum, Chromaa tizit t, Farbdesignator oder Farbraumtransformation werden daher ohne weitere Erl uterung a a verwendet. Dem diebez glich unkundigen Leser empehlt sich das Lehrbuch von Wandell u (1995), vor allem aber die beiden Aufs tze von Krantz (1975, 1975a). a

B.1 Der Lichtbegri


Als Licht bezeichnet man elektromagnetische Strahlung in einem Wellenl ngenbereich von a etwa 300 bis 700 nm. Man spricht von diesem Bereich auch vom visuellen Spektrum, da das menschliche Photopigment vornehmlich innerhalb dieser Grenzen reaktiv ist.

Abbildung B.1 Wellentheoretische Darstellung elektromagnetischer Strahlung als transversales Schwingungssystem: Die zwei transversalen Felder und sind in rot und gr n gekennzeichnet. u

vii

B Radiometrische Grundlagen Die physikalischen Eigenschaften elektromagnetischer Strahlung und damit auch die physikalischen Eigenschaften des Lichtes k nnen durch ein transversales Schwingungssystem o entlang eines elektrischen und eines magnetischen Feldes beschrieben werden (siehe Abbildung B.1). Man spricht bei dieser Form der Darstellung auch von der Wellentheorie elektromagnetischer Strahlung. Eine elektromagnetische Welle kann durch den Quotienten f , der Ausbreitungsgeschwindigkeit c im jeweiligen Medium (die Ausbreitungsgeschwindigkeit im Standardvakuum c0 betr gt zum Beispiel 299.792.458 a
m s

) und dem minimalen Abstand zwei-

er phasengleicher Punkte, der Wellenl nge , beschrieben werden. In Einheiten pro Sekunde a heit f Frequenz einer elektromagnetischen Welle: f = c0 1 s

(B.1)

Die klassische Wellentheorie kann jedoch einige Ph nomene, die die Interaktion von Straha lung und Materie betreen, nicht erkl ren. Zu diesen geh rt der photoelektrische Eekt. Wird a o eine Vakuumphotozelle mit elektromagnetischer Strahlung einer gegebenen Frequenz und Intensit t beschossen, so stellt sich zwischen der Photokatode und der Ringanode der Zelle ein a Spannungsmaximum ein, das linear von der Frequenz, nicht aber von der Intensit t der Straha lung abh ngt. Die gemessene maximale Spannung entspricht der kinetischen Energie, die ein a Elektron ben tigt, um die Potenzialdierenz zwischen Anode und Kathode zu uberwinden, o und der materialabh ngigen Energie, die notwendig ist, um ein Elektron aus der Kathode zu a l sen. Tr gt man f r verschiedene Kathodenmaterialien (zum Beispiel Caesium und Kalium) o a u das Verh ltnis der Spannung U zur Strahlungsfrequenz f in einem Graphen ab, so verlaufen a diese parallel. Die Graphen besitzen also die gleiche Steigung h =
U , f

sie entspricht dem

Planckschen Wirkungsquantum. Man kann dieses als Naturkonstante auassen, welche die Frequenz elektromagnetischer Strahlung mit deren Energiequantum in Verbindung setzt. In der Sprechweise der Quantenmechanik: Im experimentellen Paradigma des photoelektrischen Eektes zeige sich der Quantencharakter elektromagnetischer Strahlung, das heit, elektromagnetische Strahlung kann auch in Form diskreter Energiepakete, so genannter Photone,

viii

B Radiometrische Grundlagen betrachtet werden. Die Energie eines Photons gegebener Frequenz f sei dann gegeben durch: e = h f, wobei f = c0 1 und h = 6.620693 1034 [J s] s

(B.2)

An dieser Stelle soll nun nicht weiter auf den so genannten Wellen-Teilchen-Dualismus eingegangen werden. Eine weiterf hrende diesbez gliche Abhandlung ist bei LeGrand (1968) u u und Gerthsen und Vogel. (1995) zu nden. Im Folgenden wird vereinfachend auf das in der geometrischen Optik verwendete Konzept des Lichstrahls zur ckgegrien, das die Welleneiu genschaften elektromagnetischer Strahlung ignoriert oder parallel zu den Teilchenbegrien verwendet. Die Ausbreitung elektomagnetischer Strahlung in einem optischen Medium83 im Sinne eines Lichtstrahls kann in einer vektorisierten Schreibweise dargestellt werden. Aus Gleichung B.2 folgt, dass kurzwellige Strahlung energiereicher als langwellige Strahlung ist. Man sagt zum Beispiel, ein Photon der Wellenl nge = 300 [nm] transportiere die Energie a von Q300 = 6.62 1019 [J], ein Photon der Wellenl nge = 700 [nm] besitze den Energiegea halt von Q700 = 2.83 1019 [J]. Der Energiegehalt Q von n Photonen gleicher Wellenl nge a entspricht der Summe des Energietransports jedes Teilchens, also: Q = n e , wobei n die Anzahl der Photonen angibt.

(B.3)

Eine Vielzahl von Strahlungsquellen, wie zum Beispiel Temperaturstrahler, emittiert nicht nur Strahlung einer spezischen Wellenl nge, sondern wellenl ngen-heterogene Strahlung, a a die sich energetisch durch ein kontinuierliches Spektrum beschreiben l sst. Analog zur Wahra scheinlichkeitstheorie betrachtet man Q als Energiedichtefunktion uber dem kontinuierlichen Wellenl ngenintervall von [0, ]. Man spricht auch von der spektralen Energieverteilung. a Die Strahlungsenergie (radiant energy) Qe einer Strahlung kann man als analoges Konzept

83

Anmerkung zum Begri des optischen Mediums: Als optisches Medium oder optisches System werden in diesem Zusammenhang K rper oder Gase bezeichnet, deren Interaktion mit der elektomagnetischen Straho lung durch die elementaren Materialfunktionen, den Reektanzgrad, den Transmissionsgrad und den Absorbtionsgrad (siehe Abschnitt B.2, Seite xx) beschrieben werden k nnen. o

ix

B Radiometrische Grundlagen zur Wahrscheinlichkeitsdichte durch das Integral

Qe =
0

Q d [J]

(B.4)

darstellen. Diese Form der Darstellung impliziert, dass Strahlung einer spezischen Wellenl nge keine Strahlungsenergie besitzt, denn die korrespondierende Energiedichte ist a per Denition gleich Null:

Q =

=
0

=0

(B.5)

F r die Betrachtung engbandiger Strahlung diese Form der Strahlung soll im Folgenden als u monochromatisch bezeichnet werden deniert man daher: Q =
1 + 2

(B.6)
1 2

Man beschreibt Lichter gew hnlich durch ihre spektrale Energieverteilung, die die arabio schen Kleinbuchstaben a, b, c, . . . als Funktionsbezeichnung erhalten. Man schr nkt gemeina hin die Menge der betrachteten Lichter auf die Menge der spektralen Energieverteilung ein, die eine Norm besitzen, wobei die Norm einer Energieverteilung a() gegeben sei durch: a()
0 0
1

u Q2 d 2 . Das heit, es werden nur Lichter betrachtet, f r die das Integral

Q2

d konvergiert. Man bezeichnet diese Menge allgemein als Raum der quadratisch in-

tegrierbaren Funktionen L2 . Bezogen auf die Menge der Lichter spricht man auch vom Lichterraum oder Raum der Farbreizfunktionen (Irtel, 1991). Lichter des L2 zeichnen sich durch bestimmte Eigenschaften aus. Legt man etwa zwei Lichter a, b L2 ubereinander, so addiert sich der Energiegehalt -weise uber das Spektrum. Man schreibt f r diese Operation der Lichu ter a und b, die im Folgenden als Superposition mit dem Verkn pfungssymbol bezeichnet u werden soll, (a b)() a() b(). Andert sich die Photonenussdichte, das heit die

Anzahl der Photonen pro Wellenl nge des Lichtes, um den gleichen Faktor, so ist dies gleicha bedeutend mit einer Intensit tsskalierung der spektralen Energieverteilung. Man schreibt f r a u ein Licht a L2 und einen Skalar der positiven reellen Zahlen k: k a (k a)() k a().

B Radiometrische Grundlagen Weiter l sst sich zeigen, dass die Menge der quadratisch integrierbaren Funktionen einen Veka torraum bildet und die Struktur L2 ., auf der Menge der spektralen Energieverteilungen ein konvexer Kegel ist (siehe Krantz, 1975; Maloney, 1999).

B.1.1 Beleuchtungsgeometrie
Viele der im Weiteren eingef hrten radiometrischen Gr en wie Strahlst rke oder Strahlu o a dichte beschreiben die r umliche Wirkung der Strahlung uber den Raumwinkel (solid angle). a Betrachtet man ein dreidimensionales Koordinatensystem und eine Kugel mit dem Radius r, deren Mittelpunkt in den Ursprung des Koordinatensystems f llt, dann versteht man una ter dem Raumwinkel einer arbitr ren Fl che A im Koordinatensystem den Quotienten, der a a durch Projektion der Fl che A auf die Kugel entstehenden Fl che S und dem Quadrat des a a Radius r2 (siehe auch Abbildung B.2). Man schreibt: := S = r2 1 da [sr] d2

(B.7)

wobei

das Integral uber die dierentiellen Fl chenelemente da mit Abstand |d| vom Ura

sprung und 1 den Einheitsvektor bezeichnet. Der Raumwinkel wird in Einheiten von Steram2 diant sr in 2 angegeben. Die Bestimmung des Raumwinkels kann je nach Komplexit t der a m herangezogenen Fl che rechnerisch aufwendig sein. Im Folgenden sind einige gebr uchliche a a Beispiele beschrieben. F r kugelf rmige Fl chen kann der Raumwinkel vergleichsweise einu o a fach bestimmt werden: Eine Kugelober che mit A = 4r2 spannt bez glich einer Kugel mit a u 2 4r = 4 auf. Man nennt 4 auch den vollen gleichem Radius r den Raumwinkel = r2 Raumwinkel.

xi

B Radiometrische Grundlagen

dA z

d x y
Abbildung B.2 Das Raumwinkelmodell an der Einheitshalbsph re: und bezeichnen die a sph rischen Koordinaten eines Punktes. a

F r Fl chen, die sich durch Zerlegung in ebene Dreiecksvertices ann hern lassen, existieren u a a algorithmische L sungen wie der Oosterom-Strackee-Algorithmus (Van Oosterom & Strackee, o 1983), um den Raumwinkel dieser Fl chen zu approximieren. F r Fl chen, deren Umrisse a u a durch die Mantellinien eines geraden Kreiskegels beschrieben werden k nnen, dessen Spitze o im Ursprung des Koordinatensystems liegt, gilt: = 2 1 cos = 4 sin2 , wobei 2 4 den Onungswinkel des Kegels angibt. Sind die Eckpunkte einer quadratischen Fl che durch a den Azimuthwinkel und den Elevationswinkel in sph rischen Koordinaten gegeben, so a dass die Fl che von 0 , 1 , 0 und 1 eingeschlossen wird, kann der Raumwinkel wie folgt a

xii

B Radiometrische Grundlagen bestimmt werden: =


S

1 0

sin() dd
0

F r den vollen Raumwinkel gilt: 0 , 0 = 0 und 1 = 2, 1 = u


2 0 0 pi

sin() dd = 2
0

sin() d = (B.8)

2 (cos() + cos(0)) = 4

B.1.2 Radiometrische Gr en o
Die folgenden radiometrischen Gr en beschreiben die energetischen Eigenschaften eleko tromagnetischer Strahlung unter Ber cksichtigung von Zeit und Bestrahlungsgeometrie, das u heit der Lage von Strahlungsquelle und Strahlungsempf nger. Die Darstellung lehnt sich eng a an die von LeGrand (1968) an. F r viele Anwendungen, ob in der Psychophysik oder der u Rechnergraphik, ist es ublich photometrische Gr en an Stelle der radiometrischen Gr en o o zu betrachten. Die photometrische Gr en gewichten die spezischen radiometrischen Gr en o o an der photopischen Empndlichkeit V() des menschlichen Auges. Entsprechende standardisierte Empndlichkeitskurven werden von der Commission Internationale de lEclairage (CIE) (Commission internationale de l clairage (CIE), 1986; Wyszecki & Stiles, 2000) bee richtet. Sofern die zu den radiometrischen Gr en korrespondierenden photometrischen Gr en o o gebr uchlich sind, werden diese im Folgenden erg nzend angegeben. a a Strahlungsleistung Das Verh ltnis von geleisteter Arbeit beziehungsweise Energie zur Zeit nennt man in der Phya sik Leistung. Dementsprechend gibt die Strahlungsleistung oder der Strahlungsuss (radiant power, radiant ux) e an, wieviel Strahlungsenergie pro Zeiteinheit von einer Strahlung trans-

xiii

B Radiometrische Grundlagen portiert wird. Man deniert die Augenblicksleistung als: e (t0 ) = lim
tt0

Qe (t) Qe (t0 ) t t0

(B.9)

oder als dierentielle Gr e f r ein verschwindend kleines t: o u e (t) = dQe (t) J =W dt s

(B.10)

Die mit der Strahlungsleistung korrepondierende photometrische Gr e ist der Lichtstrom V : o


780 nm

V = Km
380 nm

e () V() d [lm] d

(B.11)

Km bezeichnet eine Skalierungskonstante, die von der jeweiligen Sichtbedingung abh ngt. a lm u F r photopische Sicht wird ein Wert von Km = 683 , f r skotopische Sicht ein Wert von u W lm Km = 1699 vorgeschlagen. lm steht f r die S I-Einheit Lumen und entspricht 1 Cd sr. u W Strahlungsintensit t a Der Intensit tsbegri beschreibt Leistung pro Fl cheneinheit. F r eine Ober che S mit einer a a u a Punktlichtquelle O in ihrem Zentrum gilt, dass Strahlung, die von O ausgehend in geraden Linien in einem nichtabsorbierenden Medium wandert, ihre Energie beibeh lt. In einem geraden a Kreiskegel, dessen Apex in O liegt und dessen Grund che orthogonal zu einer Richtung Ox a ist, muss die Strahlungsleistung f r jeden Kegelschnitt identisch sein (siehe auch Abbildung u B.3). Die von einem (isotropen) Punktstrahler im Raumwinkelelement d abgestrahlte Strahlungsleistung d heit Strahlst rke oder Strahlintensit t (radiant intensity) I. Man deniert: a a Ie () = d 2 Qe W s de () W = d sr dt d sr s (B.12)

xiv

B Radiometrische Grundlagen
r1

O 2 r2

Abbildung B.3 Apexmodell der Strahlungsintensit t: Die im Text beschriebenen Kegelschnittebea nen sind durch die Winkel 1 , 2 und 3 bestimmt.

F r einen verschwindend kleinen Raumwinkel d gibt Ie (0 ) die Strahlungsintensit t in Richu a a o a tung Ox an. Die der Strahlungsintensit t entsprechende photometrische Gr e ist die Lichtst rke lm IV = Cd in Candela Cd. sr Strahlungsussdichte Die Strahlungsintensit t, die auf eine Fl che dA wirkt, ist jedoch nicht unabh ngig von deren a a a Lage. Folgende Umformulierung verdeutlicht diesen Punkt: Der Raumwinkel, der von einer dA cos() Fl che dA bez glich der Punktlichtquelle O aufgespannt wird, ist durch d = a u r2 gegeben. bezeichnet hierbei den Winkel zwischen dem Richtungsvektor Ox und der Ober chennormalen nA von dA und r gibt den Abstand dA und O, wie in Abbildung B.3 dargea stellt, an. Da dA ein Querschnitt des Raumwinkelkegels auf d sein muss, erh lt man: a Ie () = de () de () 2 = r d dA cos()

(B.13)

L st man diese Gleichung nach der Strahlungsleistung pro dierentiellem Fl chenelement o a auf, erh lt man die Strahlungsussdichte oder Irradianz (irradiance): a Ee = de W cos() d 2 Qe = Ie = dA m2 r2 dt dA Ws m2 s

(B.14)

xv

dA

B Radiometrische Grundlagen Das heit, die Strahlungsintensit t entlang des Raumwinkelelementes d, die auf eine Fl che a a dA wirkt, erh lt man durch Gewichtung am Einfallswinkel zur Ober chennormalen und dem a a Abstand von der Strahlungsquelle. Dieser Skalierungsfaktor wird mit zunehmendem Abstand r zur Strahlungsquelle und von 0 abweichendem Winkel 90 90 kleiner. Die mit der lm Irradianz korrespondierende photometrische Gr e ist die Beleuchtungsst rke EV o a = lx m2 in Lux lx. Spezische Ausstrahlung Die spezische Ausstrahlung (Radiant exitance, Radiant emittance) E ist das komplement re a Konzept zur Strahlungsussdichte. Sie ist ein Ma f r die Strahlungsintensit t, die von einem u a dierentiellen Fl chenelement dS ausgeht: a Me = de dS

(B.15)

dA nO O
r AB

dB

Abbildung B.4 Lochblendenmodell zur Herleitung der Radianz und der spezischen Ausstrahlung: O bezeichnet einen Punktstrahler mit der Strahlungsrichtung x im Winkel O zur Normalen nO des Strahlers, B einen opaken Schirm, A einen Lochblendenschirm mit einem Durchlass d um x mit dem Abstand rAB .

LeGrand (1968) leitet die spezische Ausstrahlung aus der Strahlungsussdichte mit dem in Abbildung B.4 dargestellten Modell ab. Sei O ein Punktstrahler und x eine Strahlungsrichtung mit dem Winkel O zur Normalen nO auf O. Orthogonal zur Strahlungsrichtung x benden

xvi

B Radiometrische Grundlagen sich ein opaker Schirm A mit einem Durchlass d um x und ein Schirm B in einem Abstand rAB . Die Strahlungsussdichte von d auf B kann durch Id B = e 1
2 rAB

, da cos((B, x)) = 1

(B.16)

angegeben werden. Wenn man den Raumwinkel, den das dierentielle Fl chenelement d a bez glich B aufgespannt, als d = u B.14: Me = = Ie Ie d = 2 d rAB de d da Ie = de () d1
d 2 rAB

annimmt, erh lt man durch Einsetzen in Gleichung a

(B.17)

Dieser Term gibt die Strahlungsenergie an, die von einem dierentiellen Fl chenelement d a in Richtung x abgegeben wird. Die spezische Ausstrahlung entspricht der photometrischen lm = lx in Lux lx. Gr e der spezischen Lichtausstrahlung MV o m2 Radianz Betrachtet man die Intensit t, die von einem dierentiellen Fl chenelement dS ausgeht oder a a auf eine dierentielles Fl chenelement dA in einer denierten Richtung trit, spricht man von a der spezischen Intensit t auch als Strahldichte oder Radianz (radiance). Sie ist deniert als: a Le (x, ) = dIe (x, ) d 2 e = dA cos( ) dA cos( ) d W m2 sr

(B.18)

x bezeichnet die Abstrahlrichtung und den Winkel der Ober chennormalen zum Richtungsa vektor x. LeGrand (1968) verdeutlicht den Zusammenhang zwischen spezischer Ausstrahlung und Radianz wie folgt: Die totale Strahlungsleistung dO , die von einem Punktstrahler in O uber eine Hemisph re abgegeben wird, ist durch das Integral uber die Intensit t in Richtung a a

xvii

B Radiometrische Grundlagen aller Raumwinkel gegeben.


2

dO =

=0

Ie () d

(B.19)

Durch Einsetzen der Gleichungen B.18 und B.17 erh lt man: a


2

Me = dS

=0

Le (x, ) cos( ) d dS

(B.20)

Die Radianz Le (x, ), die von einem dierentiellen Fl chenelement dA1 als Sender ausgeht, a l sst sich mit der Bestrahlungsst rke Me , die auf eine designierte Empf nger che dA2 wirkt, a a a a in Verbindung bringen: Le = wenn man weiter annimmt, dass d1 = Le = Die Irradianz auf A2 kann als E12 = dA2 cos( 2 ) 2 r A1 A2 (B.22) d2 (1 ) dA1 cos( 1 ) d1 (B.21)

d2 (1 ) r2 dA1 cos( 1 ) dA2 cos( 2 )

(B.23)

d geschrieben werden, wodurch dA2 Le = dE12 d2 cos( 2 ) (B.24)

die kosinartig, am Einfallswinkel skalierte Bestrahlung von dA2 angibt, wobei E, wie in Gleichung B.24 dargestellt, als Intensit t in Abh ngigkeit vom Abstand und Einfallswinkel gea a deutet werden kann. Die mit der Radianz korrespondierende photometrische Gr e ist die o Cd Leuchtdichte LV = L in Lambert L. Viele Standardfarbr ume n hern sich in einer a a m2 104 Helligkeitsdimension der Leuchtdichte an. So entspricht etwa die L -Koordinate des L a b Raumes grob der photopischen Leuchtdichte.

xviii

B Radiometrische Grundlagen

B.2 Wechselwirkung elektromagnetischer Strahlung an a Ober chen


Die Interaktion elektromagnetischer Strahlung mit einem optischen Medium kann durch die Prozesse der Transmission, Absorption und Reektanz beschrieben werden84 . Im Kontext der Farbforschung werden vornehmlich Ober chen durch diese Prozesse charakterisiert. Bewegt a sich elektromagnetische Strahlung ohne Energieverlust durch eine Medium, spricht man von perfekter Transmission. Wird die Strahlung vom Medium abgelenkt bzw. zur ckgeworfen, beu zeichnet man dies als Reektion. Wird das Medium durch die elektromagnetische Strahlung energetisch ver ndert, das heit, wird die Strahlungsenergie etwa in thermische Energie gea wandelt, nennt man diesen Prozess Absorption. Elektromagnetische Strahlung, die auf eine Ober che trit, transmittiert durch die durchl ssige Masse, bis sie auf Parktikel trit, die a a diese absorbieren oder ablenken. Die Strahlung kann die Ober che wieder zur bestrahlten a Seite verlassen diesen Fall bezeichnet man allgemein als Ober chenreektion oder auf a der entgegengesetzten Seite austreten hier spricht man von der Ober chentransmission. a Je nach Art und physikalischer Zusammensetzung der Ober chenmaterie ver ndert sich das a a r umliche Muster der zur ckgeworfenen oder transmittierten Strahlung. Man sagt auch, die a u Ober che streut das einfallende Licht. Abbildung B.5 fasst diese Vorg ngen noch einmal a a schematisch zusammen.

84

Anmerkung zur Wechselwirkung elektromagnetischer Strahlung: Neben den Prozessen der Transmission, Absorption und Reektanz k nnen noch weitere optische Ph nomene beschrieben werden, zum Beispiel o a uoreszente Strahlung. Da solche f r die in dieser Arbeit verwendete Physik zu vernachl ssigen sind, beu a schr nken sich die diesbez glichen Erl uterungen auf die drei genannten Prozesse. a u a

xix

B Radiometrische Grundlagen

,E

,R

,T

Abbildung B.5 Schematisches Reektanzmodell: Der r tliche Pfeil symbolisiert die einfallende o Strahlung ,E , der gr nliche Pfeil die transmittierte Strahlung ,T . Der blaue Pfeil steht f r ein u u B ndel m glicher Abstrahlpfade. Die Gesamtheit der abgestrahlten Energie uber alle Richtungen beu o stimmt ,R . Die Materialfunktionen sind in Gleichung (B.25) deniert.

Das Interaktionsverhalten elektromagnetischer Strahlung mit einer Ober che bestimmter Eia genschaften kann quantitativ durch die elementaren Materialfunktionen und geometrisch durch das r umliche Muster der Lichtstreuung beschrieben werden. Die elementaren Materialfunka tionen beschreiben in Form eines Proportionalit tsfaktors den Anteil einfallender elektromaa gnetischer Strahlung, der von der jeweiligen Ober che absorbiert, reektiert oder durch das a jeweilige Medium hindurchdringt. Diese Verh ltnisse k nnen mit der Wellenl nge variieren a o a

xx

B Radiometrische Grundlagen und werden daher meist in Form einer wellenl ngenabh ngigen Funktion, das heit dem Rea a ektanzgrad, dem Absorptionsgrad und dem Transmissiongrad, beschrieben. Man deniert: () () () ,R ,E ,T = ,E ,A = ,E =

Reektanzgrad Transmissionsgrad Absorptionsgrad

(B.25) (B.26) (B.27)

wobei ,R die Strahlungsleistung bezeichnet, die von einer Ober che zur ckgeworfen wird. a u ,T gibt die Leistung der Strahlung an, die durch ein Medium mit vernachl ssigbarem oder a keinem Energieverlust gelangt. ,A steht f r die Strahlungsleistung, die energetisch gewanu delt (absorbiert) wird, das heit zum Beispiel in W rme umgesetzt wird. ,E steht f r die a u einfallende Strahlungsleistung. Es gilt () + () + () = 1 uber alle Wellenl ngen (Enera gieerhaltungsprinzip). Auch die Materialfunktionen k nnen als zum Raum der Lichter L2 o zugeh rig verstanden werden. Trit etwa ein Strahlung E() = 1 einer energiekonstanten o homogenen Lichtquelle auf eine Ober che mit dem Reektanzgrad (), dann kann die so a zur ckgeworfene Strahlung a() = () E() auch als (re-)emittiertes Licht einer sekund ren u a Lichtquelle verstanden werden. F r den Reektanzgrad, den man auch allgemeiner als speku trale Reektanzfunktion bezeichnet, ist die Bezeichnung S () gebr ulicher und wird daher a auch in dieser Arbeit bevorzugt verwendet. Die hier eingef hrten Materialfunktionen werden u auch als ageometrische oder agoniometrische Materialfunktionen bezeichnet, da sie nicht mit dem Ein- oder Abstrahlwinkel variieren. Der Abschnitt 2.1.7 (Seite 32) f hrt die so genannu te bidirektionale Reektanzverteilungsfunktion (bidirectional reectance distribution function, BRDF, Nicodemus et al., 1977; Jensen, 2001) ein. Bezeichnen etwa l a den Einfallsvektor und k a den Austrittsvektor einer bestimmten Strahlung auf einen Punkt a mit der Normalen na , dann ist die bidirektionale Reektanzverteilungsfunktion S (la, ka, na , ) als r umliche a Variante der spektralen Reektanzfunktion deniert als: dL(i , i , r , r , ) S (l a, k a, na , ) = S (i , i , r , r , ) = dE(i , i , ) W m2 sr W
m2

(B.28)

xxi

B Radiometrische Grundlagen Die Parameter und geben die hemisph rischen Koordinaten der einfallenden Strahlung a (Index i f r incident) und der ausgehenden Strahlung (Index r f r reected) relativ zum Zenu u trum des Ober chenelementes um den Punkt a an. Die Entfernung des Ober chenpunktes a a von der Strahlungsquelle und dem Strahlungsempf nger wird in dieser Form der Parametrisiea rung ignoriert. In Vektorschreibweise entspricht l a den durch i und i bestimmten Winkel des einfallenden Lichtes und k a dem durch r und r bestimmten Remissionswinkel, wie in Abbildung B.6 dargestellt. na

r r a i

x
Abbildung B.6 Geometrie der bidirektionalen Reektanzverteilungsfunktion: Auf einer Ober che A sei der Punkt a = a(x, y, z) mit der Ober chennormalen na gegeben. Die sph rischen Koora a a dinaten i und i geben den durch l a gegebenen Einfallswinkel der Strahlung an. Dementsprechend geben r und r den durch k a bestimmten Abstrahlwinkel bez glich des Strahlungsempf ngers (Beu a obachterpunkt) k an. Jedem Ober chenpunkt ist eine vom Einfalls- und Abstrahlwinkel abh ngige a a bidirektionale Reektanzverteilungsfunktion S (l a, k a, na , ) zugeordnet. In dieser vereinfachten Darstellung liegt die Ober chennormale na auf der z-Achse des Koordinatensystems und die Obera che selbst liegt in der durch die x- und y-Achse aufgespannten Ebene. Die Abbildung entspricht der a Darstellung in Abbildung 2.5 (Seite 34).

B.2.1 Lambertsches Reektanzmodell


Das Lambertsche Kosinusgesetz (Lambert, 1760) beschreibt das Abstrahlungsverhalten einer idealisiert dius-streuenden Ober che. Strahlungsquellen oder Ober chen (im Sinne von a a

xxii

B Radiometrische Grundlagen nicht selbst strahlender Materie), die sich n herungsweise durch dieses Streuungsmodell bea schreiben lassen, heien daher auch Lambertsche Strahler oder Lambertsche Ober chen. a Gegeben sei folgendes Modell (vergleiche Abbildung B.7): Im Zentrum eines dierentiellen Fl chenelementes bendet sich ein Punktstrahler O, der in einem Winkel O zur Obera chennormale nO abstrahlt. Der Abstrahlkegel umschliet den dierentiellen Raumwinkel a d einer Empf nger che dA so, dass die Ober chennormale dieser Fl che nA orthogonal a a a a zur Abstrahlrichtung xO steht. Die Strahlungsintensit t, die von dS O im Winkel O in den a Raumwinkel d abgegeben wird, ist gerade (siehe Gleichung B.21):
dA1

d1 dA2

d1

dS Abbildung B.7 Reektanzmodell nach Lambert: Das dierentielle Fl chenelement dS bezeichnet a einen Lambertsche Strahler. dA1 und dA2 geben zwei Empf nger chen in unterschiedlichem Aba a strahlwinkel an.

LO =

d dS cos(O ) d

(B.29)

xxiii

B Radiometrische Grundlagen Der Raumwinkel d, den dA gegen ber O beziehungsweise dS aufspannt, kann als d = u dA cos((xO , nA )) r2 angegeben werden (siehe auch Beschreibung in Abschnitt B.1.1), womit LO = d r2 dS cos(O ) A cos((xO , nA )) (B.30)

L st man diese Gleichung nach der Strahlungsleistung auf und ber cksichtigt, dass cos((xO , nA )) = o u 1 ist, ergeben sich die Intensit tsmae wie folgt: a dS cos(O ) A cos((xO , nA )) d = LO r2 IO = d = LO dS cos(O ) d EO = d = LO dS cos(O ) dA r2 d M = d = L dA cos( ) O O O dS r2
d

dS cos(O ) dA cos((xO , nA )) = LO r2

(B.31)

Wenn nun die Radianz LO der Fl che dS unabh ngig vom Ausstrahlwinkel O ist, sagt man, a a dS folge dem Lambertschen Kosinusgesetz. Betrachtet man nun die Abstrahlleistung in die Hemisph re um O f r r = 1, so ist a u
2

=
0 2

LO dS cos(O ) d LO cos(O ) d
0

1 dS (B.32)

MO =

LeGrand (1968) teilt die Hemisph re in a

Raumwinkel, die von den Winkeln O und O + dO 2 eingeschlossen werden. Der korrespondierende Raumwinkel ist dann durch d = 2 sinO dO gegeben. Gleichung B.32 wird damit zu MO =
0
2

LO sin(O ) dO

(B.33)

xxiv

B Radiometrische Grundlagen Betrachtet man eine Lambertsche Ober che, dann ist LO unabh ngig von O . Daher gilt: a a MO = LO
0 =1
2

sin(O ) dO

(B.34)

Lambertsche Ober chen besitzen zudem die Eigenschaft, dass sie unabh ngig vom Beobacha a tungswinkel bei einem festen Beobachtungsabstand als gleich hell wahrgenommen werden. Man kennt dieses Merkmal auch als equal-brightness-eect. Der zun chst widerspr chlich a u erscheinende Eekt, dass ein Ober che, deren spezische Ausstrahlung mit dem Kosinus a des Emissionswinkels variiert, aus allen Perspektiven gleich hell erscheint, l sst sich wie folgt a au sen: Das ausstrahlende dierentielle Fl chenelement dS nimmt von dA aus den Raumo a winkel d = dS cos(O ) r2 ein. Man sieht durch Einsetzen des perspektivisch verk rzten u Fl chenelementes d, dass die Emissionsleistung von der wahrgenommenen Fl che dS a a nicht mit dem Austrittswinkel variiert, sondern nur von der Gr e und dem Abstand der difo ferentiellen Fl chenelemente dS und dA abh ngt: a a O = LO d d r2 cos(O ) cos(O )

(B.35)

Der rechnerische Aufwand, Lambertsche Ober chen in rechnergest tzten Simulationen dara u zustellen, ist vergleichsweise gering. Sie geh ren deshalb auch zu den Standardmaterialien o simulierter Szenen und werden auch in dieser Arbeit als Grundlage der Reizgenerierung herangezogen. Ober chen, die sich durch das Lambertsche Gesetz gut beschreiben lassen, wirken a f r den Betrachter meist matt und leicht angeraut. Neben den eher theoretisch interessanten u Strahlern wie dem Schwarzk rper oder Hohlraumstrahler sind die meisten gl henden Metallo u ober chen Lambertsche Strahler. Leicht raues Papier oder nicht gl nzender Gips geh ren zu a a o den typischen Vertretern Lambertscher Ober chen. Einige anschauliche Beispiel f r die Vera u wendung Lambertscher Ober chen in psychophysischen Rechnersimulationen werden von a Boyaci, Doerschner und Maloney (2006) gegeben.

xxv

ANHANG

C KOLORIMETRISCHE KALIBRIERUNG DES DARSTELLUNGSSYSTEMS

Eine wesentliche methodische Voraussetzung des psychophysikalischen Experimentes ist eine, meist durch die Konventionen der Physik gegebene Beschreibung des Reizes. Ein Versuchsleiter sollte also in der Lage sein, die Versuchsapparatur so einzustellen, dass ein durch diese erzeugter Reiz sich mit relativer Genauigkeit durch einen spezischen physikalischen Wert charakterisieren l sst. Mit anderen Worten, stellt der Versuchsleiter an einer Apparaa tur ein Steuersignal f r einen Lichtreiz auf zum Beispiel 10 Cd ein, so sollte dieser Lichtreiz u im Rahmen einer festgelegten Schwankungsbreite (der so genannten Eichtoleranz) auch eine Lichtst rke von 10 Cd besitzen. Eine solche Apparatur bezeichnet man dann auch als gea eicht. Darstellungssysteme mit Kathodenstrahlr hrenbildschirmen (cathod-ray-tube-displays, o kurz CRT-displays) sind in ihrem Ausgangszustand in der Regel nicht geeicht. Das heit, der

xxvi

C Kolorimetrische Kalibrierung des Darstellungssystems Zusammenhang zwischen dem Steuersignal und den radiometrischen Reizeigenschaften des Bildes ist nicht unmittelbar ersichtlich. Um Kathodenstrahlenbildschirme f r psychophysiu kalische Experimente einsetzen zu k nnen, sch tzt man eine so genannte Eichfunktion, die o a ein Steuersignal mit der durch den Bildschirm emittierten Strahlung in Verbindung setzt. Man spricht in diesem Fall von der kolorimetrischen Kalibrierung oder Farbeichung des Darstellungssystems. Die verschiedenen in der Literatur vorgeschlagenen Parametrisierungen der Eichfunktionen unterscheiden sich teilweise stark bez glich des zugrundeliegenden Mou dells, der Anzahl der n tigen Messungen und der Eichtoleranz. Das so genannte Gain-Oseto Gamma-Modell (GOG-Modell) nach Berns, Motta und Gorzynski (1993; 1993) und Berns (1996) hat sich neben den so genannten direkten Verfahren (siehe Brainard, 1989; Wandell, 1995) als Labor-Standard in der visuellen Psychophysik etabliert. Auch das in dieser Arbeit verwendete Darstellungssystem (siehe Abschnitt 4.2, Seite 125) wurde nach diesem Modell geeicht. Die Herleitung dieses Eichverfahrens eignet sich hervorragend, um die grundlegenden Eigenschaften eines Kathodenstrahlr hrenbildschirmes als Versuchsapparatur der Pyschophyo sik darzustellen. In den folgenden Abschnitten soll daher zun chst in vereinfachter Form die a Funktionsweise eines auf der R hrentechnologie basierenden Darstellungssystems beschrieo ben werden. Auf dieser Grundlage soll anschlieend die Eichfunktion des GOG-Modells hergeleitet werden. Der letzte Abschnitt dieses Kapitels berichtet die kolorimetrische Charakterisierung des in dieser Arbeit verwendeten Darstellungssystems.

C.1 Kathodenstrahlr hrenbildschirm als Reizgenerator o


Das r hrenbasierte Darstellungssystem kann in drei Komponenten unterteilt werden: (a) das o digitale Steuersignal in Form des Bildspeichers oder frame buers der Grakkarte, (b) das elektrische Steuersignal der Grakkarte und (c) den Kathodenr hrenbildschirm. o (a) Das Kathodenr hren-Darstellungssystem ist ein Rastergraksystem, das heit, das Auso

gabeformat des Bildschirmes besteht aus einem rechteckigen Gitter von zeilen- und spalten weise geordneten Bildpunkten oder Pixeln (siehe auch Paragraph (c)). Ublicherweise werden

xxvii

C Kolorimetrische Kalibrierung des Darstellungssystems solche Rastergraken aus einer Sichtdistanz betrachtet, aus der die einzelnen Bildpunkte nicht mehr unterscheidbar sind und der Eindruck eines homogenen Bildes entsteht. F r ein Raster u mit n Zeilen und m Spalten kann die Position eines jeden Bildpunktes durch die Zeilen- und Spaltennummer eindeutig angegeben werden. Pi, j mit 0 i n, 0 j m, m, n N bezeichnet beispielsweise den Bildpunkt in der i-ten Zeile und der j-ten Spalte. Der Bildspeicher ist ein digitaler, dreidimensionaler Adressenraum, der einen zum Rastergrakbild vergleichbaren Aufbau besitzt: Zu jedem Pixel Pi, j gibt es eine korrespondierende Bildspeicheradresse Pi , j , 0 i n , 0 j m
85

. Die Datenmenge an einer so indizierten Speicheradresse

wird durch die so genannte Farbtiefe (color resolution) in Bit pro Pixel (bpp) begrenzt86 . In heutigen Darstellungssystemen sind 24 Bit oder 32 Bit f r die meisten Au sungen g ngige u o a Gr en. F r ein 24 Bit-System kodieren jeweils 8 Bit einen Intensit tsskalar von 0 bis 28 1. o u a Im Folgenden werden die Bezeichnungen R-, G- oder B-Kanal verwendet, um die mit den Intensit tsskalaren assoziierten Verarbeitungswege zu unterscheiden. In Abbildung C.1 ist diese a Speicherstruktur noch einmal schematisch dargestellt.

85

Anmerkung zur Dimensionalit t des Bildspeichers: Die Zahlen m und n N geben die maximal m gliche a o Au sung oder Rasterdimension an, die durch die Anzahl der physikalischen Bildpunkte auf dem Bildschirm o vorgegeben ist. Es ist jedoch auch m glich, die physikalischen Bildpunkte zu Einheiten einer gr beren Raso o terung zusammenzufassen, so dass n n und m m. 86 Anmerkung zum Umfang des Bildspeichers: Der Bildspeicher der Grakkarte hat einen festen Adressenraum beziehungsweise Speicherumfang. Betr gt dieser zum Beispiel 8 Megabyte, stehen bei einer Au sung a o von 600x800 Bildpunkten maximal 16 Bit als Datenumfang f r jeden Bildpunkt zur Verf gung. Wird eiu u ne kleinere Au sung gew hlt, vergr ert sich der Datenumfang pro Pixel entsprechend. Bei gr eren o a o o Au sungen verringert sich der Datenumfang, der pro Pixel gespeichert werden kann. o

xxviii

C Kolorimetrische Kalibrierung des Darstellungssystems

16 Bit vertikal

16

16 P ixel matr ix

24 B

it Fa

rbtie f

16

o oriz it h

nta

8 Bi

t Ro

t 8 Bi t Gr u n 8 Bi t Bla u

s DAC

Abbildung C.1 Schematischer Aufbau des Bildspeichers: Der mit m , n indizierte Kubus abstrahiert den Bildspeicher. Das mit m n uberschriebene Raster symbolisiert die Pixelmatrix des Bildschirmes. Der Speichereintrag an der Stelle P1,1 ist exemplarisch als drei 8-Bit-Tupel dargestellt. Die mit DAC bezeichneten Komponenten stehen f r die unter Punkt (b) beschriebenen Digital-zu-Analog-Wandler. u Im obigen Beispiel korrespondiert der Speichereintrag der linken unteren Ecke des m n 24 BitW rfels mit dem linken unteren Pixel der m n-Matrix. Die entsprechenden Farben heben die R-, Gu oder B-Kan le hervor. a

(b) Ein Kathodenstrahlr hrenbildschirm verlangt ein elektrisches Steuersignal. Der Digitalo zu-Analog-Wandler (digital-to-analog-converter oder DAC) der Graphikkarte normiert und transformiert das digitale Steuersignal kanalweise gem folgender Gleichung in ein eleka trisches Steuersignal: Uq = (Umin Umax ) dq + Umin [V] 1

2k

(C.1)

Der Index q steht hier f r einen der drei R-, G- oder B-Kan le, U f r eine Spannung in Volt. u a u dq gibt das digitale Steuersignal als nat rliche Zahl an und k die Farbtiefe des Kanals. Umax u bezeichnet die maximale Ausgangsspannung des Kanals, die per Industrienorm auf 100 IRE festgelegt ist. Die minimale Ausgangsspannung Umin liegt zwischen 0 und 8 IRE. Neben dem

xxix

C Kolorimetrische Kalibrierung des Darstellungssystems elektrischen Steuersignal der drei Farbkan le werden ein horizontales und vertikales Synchroa nisationssignal ausgegeben. Diese geben vereinfacht gesagt an, welcher Speichereintrag von den DACs zu welchem Zeitpunkt bearbeitet wird. (c) Der Aufbau eines Kathodenr hrenbildschirmes kann auf den Aufbau der Braunschen o R hre zur ckgef hrt werden: Der Elektronenuss, der sich zwischen einer geeigneten Kathoo u u de als Elektronenquelle und einer Anode in einer Vakuumr hre einstellt, wird hierbei durch o ein elektromagnetisches Ablenksystem auf einen spezischen Punkt eines Leucht- oder Fluoreszenzschirmes gelenkt. Der Leuchtschirm einer Farbbildr hre ist mit drei verschiedenen o Leuchtmitteln beschichtet, die durch den Elketronenbeschuss angeregt werden, Strahlung zu emittieren, deren radiometrische Eigenschaften von der chemischen Struktur der Leuchtmittel und der Elektronenussdichte abh ngen87 . Moderne Kathodenstrahlr hrenbildschirme vera o wenden Leuchtmittel mit der Typenbezeichnung P22 oder EBU-konform (siehe Tabelle C.1). Das korrepondierende Emissionspektrum f r den P22-EBU-Leuchtmitteltyp der in dieser Aru beit verwendeteten Kathodenstrahlr hrenbildschirme ist in Abbildung C.3 abgetragen. o
Tabelle C.1 Leuchtmittelspektren P22: Das spektrale Maximum gibt die energiereichste Stelle im Emissionsspektrum des jeweiligen Stoes an. Der Farbeindruck bezieht sich auf die Erscheinungsweise unter neutralen Sichtbedingungen.

Typ P-22B1 P-22G1 P-22R1

Chemische Verbindung ZnS + Ag (Zinksuld mit Siber) ZnS + Cu, Al (Zinksuld mit Kupfer oder Aluminium) Y2 O2 S + Eu (Yttrium-Oxid-Suld mit Europium)

Spektrales Maximum 450 nm 530 nm 626 nm

Farbeindruck Blau Gr n u Rot

87

Anmerkung zum Begri Phosphor: H ug ndet sich f r diese Verbindungen der missverst ndliche Bea u a gri Phosphor, mit dem im Englischen neben dem elementaren Phosphor (der nicht als Leuchtmittel verwendet wird!) auch Leuchtstoe im Allgemeinen bezeichnet werden.

xxx

C Kolorimetrische Kalibrierung des Darstellungssystems

Relative Energie

0.0 380

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

500

600 Wellenlnge in (nm)

700

780

Abbildung C.2 Emissionsspektren der P22-EBU-Leuchtmittel: Diese Angaben beziehen sich auf eine etwa 1cm weite Integrationshemisph re und sch tzen die spezische Ausstrahlung in Richtung der a a Ober chennormalen. Alle Kurven sind in relativer Energie angegeben. Die durchgezogenen Linien a geben eine radiophotometrische Messung an, die gestrichelten Linien die gemittelten Idealverl ufe der a EBU-Leuchtmittel.

Farbbildr hren besitzen drei mit dem Steursignal jeweils eines Farbkanals verschaltete Eleko tronenkanonen. Die spezische Anordnung der Leuchtmittel und die Struktur einer dem Leuchtschirm vorangestellten Blende gew hrleisten, dass eine Elektronenkanone nur jeweils eine Art a von Leuchtmittel anregt. Beispielsweise k nnen die drei Leuchtmittel, wie in Abbildung C.3 o angedeutet, als benachbarte Kreise angeordnet sein, so dass deren Mittelpunkte ein nun wenige zehntel Millimeter messendes gleichseitiges Dreieck bilden. Diese Einheit bezeichnet man auch als physikalischen Pixel, die konstituierenden Leuchtmittel-Punkte als Subpixel.

xxxi

C Kolorimetrische Kalibrierung des Darstellungssystems

Abbildung C.3 Aufbau des Kathodenstrahlr hrenbildschirmes: 1 Gl hkathoden, 2 Elektroneno u strahlen, 3 B ndelungsspulen, 4 Ablenkspulen, 5 Anodenanschluss, 6 Lochmaske, 7 Leuchtschirm u mit roten, gr nen und blauen Subpixeln, 8 Nahansicht des Leuchtschirms ((Bildnachweis Pedersen, u 2006)).

Wie bereits unter (a) erw hnt, sind die Pixel in einem Zeilen- und Spaltengitter uber den a Leuchtschirm verteilt. Zu jedem Pixel besitzt die Lochblende nun gerade einen solchen Durchlass, dass nur ein Elektronenstrahl auf einen Subpixeltypen trit88 . Die Synchronisationssignale der Graphikkarte steuern das elektromagnetische Ablenksystem so, dass das elektronische Steuersignal der Farbkan le f r den Speichereintrag P a u
i, j

den Elektronstrom auf dem Pixel Pi, j

kontrolliert. Das Ablenksystem l sst nun die Elektronenstrahlen von der linken oberen Ecke a
88

Anmerkung zum Aufbau des Leuchtschirmes: Die Struktur der Pixelung und damit auch der Blende kann variieren. Eine h uge Anordnung sind kleine rechteckige Subpixel und eine entsprechende Streifen- oder a Gitterblende. Diese besitzen zum Beispiel h here Transmissionsraten als eine Lochblende. Der Bildschirm o wirkt daher heller. Auch muss ein Leuchtsto-Triplett nicht notwendigerweise einem physikalischen Pixel entsprechen. Es gibt Bildschirme, in denen ein Elektronenstrahl mehrere Subpixel des gleichen Typs anregt.

xxxii

C Kolorimetrische Kalibrierung des Darstellungssystems der ersten Zeile in die rechte obere Ecke der gleichen Zeile wandern und springt anschlieend zur ersten Spalte der n chsten Zeile. Dieser Vorgang wiederholt sich, bis der Elektronenstrahl a die rechte untere Ecke erreicht hat und der Elektronenstrahl springt wieder zur Startposition. Einen solchen Durchgang bezeichnet man als Bild oder frame. Die Intensit t, das heit die a Stromst rke des Elektronenstrahles eines Kanals, wird durch ein Kontrollgitter reguliert. Ein a Vorverst rker transformiert das elektrische Steuersignal Uq des Kanals q in eine Kontrollgita terspannung UG,q : UG,q = aq Uq + bq [V] (C.2)

Der Faktor aq wird auch als Verst rkung oder amplier gain, der Faktor bq als Verst rkungsa a korrektur oder amplier oset bezeichnet. F r die meisten Bildschirme entspricht die Verst rkung u a einer Einstellung der Bezeichnung Kontrast, die Verst rkungskorrektur wird durch eine Eina stellung namens Helligkeit reguliert89 . R hrenmonitore zeigen einen charakteristischen nono linearen Zusammenhang zwischen der Kontrollgitterspannung und der Stromst rke des Eleka tronenusses Iq und damit auch der Exzitation des jeweiligen Leuchtmitteltypus:

0.6

0.8

1.0

Iq
0.4

Iq =

(UG,q UC,q )q , wenn UC,q UG,q 0 , wenn UC,q > UG,q

0.0 0.0

0.2

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

UG,q

(UC,q = 0)

Abbildung C.4 Die -Eigenschaft der Kathodenstrahlr hrenbildschirme: Der nonlineare Zusamo menhang zwischen der Kontrollgitterspannung UG,q und dem Strom des Elektronenstrahles Iq ist eine inh rente physikalische Eigenschaft der Kathodenstrahlr hren. a o

Man spricht in diesem Zusammenhang auch von der -Eigenschaft oder Gammakorrektur
89

Hinweis zu den Monitoreinstellungen Kontrast und Helligkeit : Abgesehen von wenigen Spezialmonitoren sind diese Einstellungen nicht mit den Parametern a und b identisch, sondern beeinussen diese Kanal unspezisch.

xxxiii

C Kolorimetrische Kalibrierung des Darstellungssystems

(a) Linearer Graustufenkeil

(b) Graustufenkeil mit In0.4

Abbildung C.5 Graustufenkeilvergleich: Abbildung (a) zeigt einen linear gestuften Graukeil. Die Intensit tsbanden Ii in Abbildung (b) sind in In0.4 -Schritten gestuft. Abh ngig von der Qualit t des a a a Ausdrucks und des Darstellungssystems sollten die Grau berg nge in Abbildung (b) homogener eru a scheinen als die in Abbildung (a).

der R hrenbildschirme (siehe Langmuir, 1913). Es ist nicht zuletzt diese Eigenschaft, die o wesentlich zur Verbreitung des R hrenbildschirmes als Darstellungssystem beigetragen hat. o Das Helligkeitsempnden des Menschen l sst sich f r eine breite Gruppe von Reizsituatioa u nen gut durch die Stevensche Potenzfunktion beschreiben. Betrachtet man etwa einen Graustufenkeil, wie er in den Abbildungen C.5 gezeigt ist, so erscheinen die Banden bez glich u ihrer Helligkeit gleichartig gestuft, das heit, immer um die gleiche Helligkeit inkrementiert, wenn die von den Banden remittierte Strahlung potenzartig abgestuft ist. Zwar kommt die -Eigenschaft der R hrenmonitore den perzeptuellen Eigenschaften des Menschen entgegen. o Gerade diese, der Apparatur innewohnende Nonlinearit t l sst aber die Eichung des Darstela a lungssystems zun chst aufw ndig erscheinen. Der so charakterisierte Elektronenstrom einer a a Elektronenkanone des Kanals q trit nun auf den Leuchtstoschirm und regt die Leuchtstokristalle des korrespondierenden Typs q an, der jeweils mit einem spezischen Emissionsspektrum und einer vom Elektronenstrom abh ngigen Intensit t abstrahlt. Die handels blichen a a u R hrenmonitore sind f r g ngige Sichtwinkel n herungsweise Lambertsche Stahler (Motta, o u a a

xxxiv

C Kolorimetrische Kalibrierung des Darstellungssystems 1991; Berns, Motta & Gorzynski, 1993), womit die Abstrahlrichtung in der Parametrisierung des Abstrahlverhaltens der R hrenmonitore im Gegensatz zu anderen Labormaterialien vero nachl ssigbar ist. Die spezische Abstrahlung bez glich eines Kanals q ist gegeben durch: a u M,q = k,q Iq

(C.3)

wobei k,g eine materialabh ngige spektrale Konstante bezeichnet, die von der spezischen a Blenden-Leuchtstomittel-Kombination des Kathodenstrahlr hrenbildschirmes abh ngig ist o a
90

. Durch sukzessives Einsetzen in Gleichung (C.3) l sst sich das digitale Steuersignal dq mit a

der vom Darstellungssystem emittierten Strahlung M,q in folgende Beziehung setzen: M,q = k,g dq aq ((Umin Umax ) k + Umin ) + bq UC,q 2 1
q

(C.4)

Die G ltigkeit dieser so genannten Modell- oder Eichgleichung (C.4) h ngt von einigen imu a pliziten Annahmen ab91 . Zum Beispiel geht diese Modellierung davon aus, dass die emittierte Strahung zeitlich stabil ist und unabh ngig von der Lage des jeweiligen Pixels. Auch a Abh ngigkeiten zwischen den einzelnen Kan len werden nicht explizit als Modellgr en a a o ber cksichtigt. Diese Annahmen stellen in der Regel starke Idealisierungen dar, die von kaum u einem Darstellungssystem erf llt werden. Beispielsweise schwankt der Strom einer Elektrou nenkanone deutlich mit deren Temperatur. In Abschnitt C.2.1 werden einige Methoden vorgestellt, um etwaige Ein sse auf die Kalibrierung der Apparatur zu minimieren und die u Validit t der Eichgleichung abzusch tzen. Aus Sicht des Anwenders stellt die Modellgleia a chung (C.4) eine unhandliche Formulierung dar, um den Zusammenhang zwischen dem digitalen Steuersignal und zum Beispiel einem zu generierenden Farbreiz zu kontrollieren. Im Folgenden wird diese spektrale Modellgleichung daher in eine kolorimetrische Modellgleichung umgeformt. Zun chst wird hierf r der spektrale Modell-Term am Maximum M,q,max = a u
90

Anmerkung zur Materialkonstante k,q : Im einfachsten Fall ist k,q als spektrale Energiefunktion kq () , R1 zu verstehen. 0 91 Hinweis zur Modellgleichung: Wandell (1995) und Brainard und Wandell (1989) schlagen Modelle der Form q dq M = a 2k 1 + b als Eichgleichung vor. a heit dann Kontrast und b Schwarzeinstellung.

xxxv

C Kolorimetrische Kalibrierung des Darstellungssystems k,g aq Umax + bq UC,q


q

normalisiert, so dass:
d q

q k,g aq ((Umin Umax ) 2k 1 + Umin ) + bq UC,q M,q = q M,q,max k,g aq Umax + bq UC,q

(C.5)
q

aq (Umin Umax ) aq Umax + bq UC,q

dq aq Umin + bq UC,q + k 1 2 aq Umax + bq UC,q

(C.6)

Man fasst nun die Modell-Verst rkung kg,q (system gain) und die Modell-Verst rkungskorrektur a a ko,q (system oset) in folgenden Ausdr cken zusammen: u kg,q = aq (Umin Umax ) aq Umax + bq UC,q aq Umin + bq UC,q aq Umax + bq UC,q (C.7)

ko,q =

(C.8)

Es gilt: kg,q + ko,q = 1. Ber cksichtigt man ferner, dass die Kontrollspannung nur von der jeu weiligen Graphikkarte abh ngig und f r ein gegebenes Darstellungssystem konstant ist, sowie a u dass der Modell-Verst rkungs-Term und der Modell-Verst rkungskorrektur-Term nur von den a a Verst rkereinstellungen abh ngen, kann man schreiben: a a M,q = M,q,max dq + ko,q 2k 1
q

kg,q

(C.9)

Die meisten linsenbasierten Photosensoren (Photospektrometer/Kolorimeter) messen die vom Leuchtschirm emittierte Strahlung in Radianz. Wie im Anhang B.1.2 (Seite xvii) dargestellt, gilt: L,q = M,q Wm2 sr

(C.10)

Die gewichtete Modellgleichung kann daher auch in folgender Form geschrieben werden: L ,q,max kg,q kdq + ko,q 2 1 = 0
q

, wenn , wenn

L,q

dq kg,q 2k 1 dq kg,q 2k 1

+ ko,q + ko,q

0 <0

(C.11)

xxxvi

C Kolorimetrische Kalibrierung des Darstellungssystems Diese Form der Modellgleichung f r Kathodenstrahlr hrenbildschirme, die auch als Oliveru o Gleichung (Oliver, 1950) bezeichnet wird, kann sofern die Verst rkerparameter kg,q und a ko,q , die maximale Radianz f r jede Wellenl nge L,q,max und q bekannt sind die f r jede u a u dq Wellenl nge emittierte Radianz in Abh ngigkeit vom Steuersignal k a a vorhersagen. Um 2 1 zu einem kolorimetrischen Eichmodell zu kommen, betrachtet man die Radianz L,q als kanalabh ngige Skalierung der maximalen Radianz L,q,max . Sei Q = {R, G, B} , Q R1 , dann a 0 gilt: k g,q Q = Q(kg,q , ko,q , q , k) = wobei L,q = Q L,q,max (C.13)
dq 2k 1

+ ko,q

, wenn , wenn

dq kg,q 2k 1 dq kg,q 2k 1

+ ko,q + ko,q

0 (C.12) <0

Betrachtet man die Kan le des Kathodenstrahlr hrenbildschirmes als trichromatisches Mischa o system mit drei Lichtern L,R , L,G und L,B mit [310 nm, 780 nm], bilden die Tupel (R, G, B) einen trichromatischen Farbkode des Ger tefarbraumes92 . Es gilt daher f r eine a u beliebige Farbabgleichsfunktion (zum Beispiel die Sensitivit tsfunktion eines Photospeka trometers): Q=
0 0

L,q () d

L,q,max () d

, Q = {R, G, B}

(C.14)

Die meisten kolorimetrischen Messinstrumente messen jedoch nicht bez glich des jeweiligen u Ger tefarbraumes, sondern geben die Messwerte zum Beispiel in CIE 1931 XYZ (Commission a internationale de l clairage (CIE), 1986) Farbkoordinatisierung aus. Da nun Gleichung (C.14) e auch f r die Farbabgleichsfunktionen x(), y() und z() des CIE 1931 XYZ-Farbraumes beu

92

Anmerkung zum Kathodenstrahlr hrenbildschirm als trichromatisches Mischsystem: Ein Kathodeno strahlr hrenbildschirm n hert ein trichromatisches Mischsystem nur an. Zum Beispiel sind die drei Lichter o a L,R , L,G und L,B in der Regel nicht perzeptuell unabh ngig. a

xxxvii

C Kolorimetrische Kalibrierung des Darstellungssystems trachtet werden kann, gilt f r den Kanal-Skalar Q = {R, G, B}: u XQ = Q XQ,max YQ = Q YQ,max ZQ = Q ZQ,max (C.15)

Da ein beliebiges Mischlicht auch durch die Linearkombination der Farbkoordinaten, zum Beispiel X = XR + XG + XB , beschrieben werden kann, lassen sich der Ger tefarbraum und der a CIE 1931 XYZ-Farbraum wie folgt ineinander uberf hren: u X X r,max Xg,max Xb,max Y = Y r,max Yg,max Yb,max Z Z r,max Zg,max Zb,max R G B

(C.16)

Diese Transformationsmatrix heit auch Kalibrierungs-Matrix oder Farbkalibrierungs-Matrix. Die Kalibrierungs-Matrix setzt also uber den in Gleichung (C.14) gegebenen Zusammenhang das digitale Steuersignal in Beziehung zu den Messungen des Kolorimeters.

C.2 Eichverfahren
Mit Hilfe von Gleichungen (C.14) und (C.16) k nnen nun die Parameter des Eichmodells ano hand geeigneter kolorimetrischer Messungen gesch tzt werden. Dieser Abschnitt beschreibt a die Mess- und Sch tzprozedur f r die in dieser Arbeit verwendeten zwei Barco CCID 212 21 a u Zoll-Monitore. Alle Messungen wurden mit einem Pantone-HueyPro-Kolorimeter (Pantone, 2008) vorgenommen93 . Zur Steuerung der Messprozedur wurde ein eigens angefertigtes Computerprogramm auf der Basis des GNUexp-Frameworks (Ziervogel, 2006-2010) und des Cirrus Software Development Kit (Gretag-Macbeth, 2006) geschrieben.
93

Anmerkung zum Messinstrument: Die mit dem Pantone-HueyPro-Kolorimeter gemessenen Werte wurden mit den integrierten Kolorimetern der hier verwendeten Barco-Monitore (BARCO Display Systems, 1997, 1998) und einem ColorCAL-Kolorimeter (Minolta) verglichen und zeigten keine relevanten Abweichungen.

xxxviii

C Kolorimetrische Kalibrierung des Darstellungssystems

C.2.1 Messprozedur
Vor Beginn der eigentlichen Messungen wurden beide Monitore wie vor jedem Versuchsdurchlauf des Experimentes mindesten eine Stunde im Betriebszustand aufgew rmt und enta magnetisiert. Die Bild chen der Monitore wurden geometrisch kalibriert, so dass verschiea dene Gitternetzreize den Bildbereich gleichm ig ausf llten und ohne Anstrengungen von a u einem Beobachter im Stereoskop zu fusionieren sind. Die stereoskopische Apparatur wird im Abschnitt 4.2 (Seite 125) detaillierter beschrieben. Der Ausgangszustand der Monitore vor der Kalibrierung wurde durch den D65-Weistandard und die interne Kalibrierungsroutine der Barco-Apparatur festgelegt94 . W hrend der Messung wurden beide Monitore betrieben, um a etwaige Spannungsinterdependenzen zu erfassen. Die Mess-Sonde wurde durch eine Blende gegen St rstrahlung abgeschirmt. Die Bild che wurde in ein zentrales Messfeld von etwa o a 15 cm 15 cm, auf dem die Mess-Sonde ruht, und sein Umfeld unterteilt. Die Messdauer t betrug pro Messreiz 90 sec, wobei etwa alle 2.5 Sekunden eine Messung erfolgte. Es wurde ein 8-Bit-Steuersignal f r jeden Kanal verwendet (0 dq 255). Diese Messprozedur entspricht u den Empfehlungen von Berns, Gorzynski und Motta (1993). Die Barco-Monitore haben sich mit vergleichbaren Einstellungen und in ahnlichen Untersuchungssituationen als geeignete Darstellungssysteme erwiesen (Laar & Deshe, 2002; Troncoso, Macknik & Martinez-Conde, 2008; B uml, 2002; Irtel, 1987; Werner, 2003). a Uberprufung der Modellvoraussetzungen Bevor im Folgenden das Paramtersch tzverfahren der Eichfunktion n her beschrieben wird, a a sollen einige der zuvor genannten Modellannahmen auf ihre G ltigkeit hin untersucht weru den. Eine dieser Annahmen, die in der Regel auch von den in der experimentellen Psychophysik verwendeten R hrenmonitoren nicht beedigend erf llt wird, betrit die r umliche o u a Unabh ngigkeit der Farbkan le und der Lichtpunkte. Um zu einer Bewertung zu gelangen, a a inwiefern das Steuersignal eines designierten Pixels die emittierte Strahlung eines anderen
94

Anmerkung zum Ausgangszustand: Statt des 7V-Eingangsstandards wurde ein 1V-Standard gew hlt. Die a merkliche Abdunklung im Vergleich zu einem 7V-Eingang hat sich in Vorversuchen als g nstige und angeu nehme Sehbedingung f r stereoskopische Experimente erwiesen. u

xxxix

C Kolorimetrische Kalibrierung des Darstellungssystems Pixels beeinusst, werden in der Regel drei Verfahren vorgeschlagen: (a) die Bestimmung von Schwarzwert-Unterschieden, (b) die Bestimmung von Unterschieden der maximalen Aussteuerung und (c) die Gittermuster-Additivit t. (a) Bei der Bestimmung der Schwarzwerta Unterschiede wird das Messfeld auf ein Nullsignal (dR = dG = dB = 0) und das Umfeld in verschiedenen Aussteuerungskongurationen adjustiert (hier zum Beispiel dR = dG = dB = u {0, 64, 128, 255}). Man vergleicht nun diese Schwarzwertmessung des Messfeldes f r zwei unterschiedliche Umfeldkongurationen. In der Regel nden sich hierbei statistisch bedeutsame Unterschiede. F r den linken Monitor etwa unterscheiden sich die ermittelten Schwarzweru te (bezogen auf die Y-Luminanzkoordinaten) der Bedingung mit voller Umfeldaussteuerung Cd (dR = dG = dB = 255), Y1 = 0.395727 2 und der Bedingung mit Halbaussteuerung (dR = m Cd dG = dB = 128), Y1 = 0.372363 2 in statistisch bedeutsamer Weise t = 30.4574 > t0.05, 18 , m Cd 16 p = 2.2 10 . Ein solcher Luminanzunterschied von 0.02 2 ist allerdings in der Regel m nicht wahrnehmbar. Man bewertet die Dierenzen der ermittelten Messergebnisse daher nicht unter statistischen Gesichtspunkten, sondern bez glich ihrer Empndungsunterschiede. Die u DIN-Norm 6174 (Deutsches Institut f r Normung (DIN) - NA 025 Normenauschu Farbe u (FNF), 2010) empehlt hier die so genannten E-Unterschiede auf dem CIE L a b -Farbraum (siehe Wyszecki & Stiles, 2000). Die folgende Tabelle fasst die gemessenen E-SchwarzwertUnterschiede f r jeweils zwei Messfeld-Kongurationen zusammen: u

xl

C Kolorimetrische Kalibrierung des Darstellungssystems


Tabelle C.2 E-Schwarzwert-Unterschiede des Messfeldes fur zwei Umfeldbedingungen: Alle gemessenen L a b -Unterschiede liegen deutlich unterhalb der DIN 6174 Detektierbarkeitsgrenze von E = 1.0. Werte zwischen 0.5 und 1.0 k nnen f r einen ge bten Betrachter aber durchaus unterscheidbar sein. o u u Die Commission internationale de lEclairage (CIE) schl gt eine dierentielle Wahrnehmbarkeitsa schwelle (just noticeable dierence (JND)) von 2.3 vor (Commission internationale de l clairage e (CIE), 1986). Umfeld 1 und Umfeld 2 bezeichnen unterschiedliche Steuerzust nde ein- und dessela ben Umfeldes. E2000 ist eine Neufassung des E-Farbabstandes, der einige bekannte Inhomogenit ten korrigieren soll (Wyszecki & Stiles, 2000). a

Monitor

Steuersignal Umfeld 1 dR dR dR dR dR dR dR dR dR dR dR dR = dG = dG = dG = dG = dG = dG = dG = dG = dG = dG = dG = dG = dB = dB = dB = dB = dB = dB = dB = dB = dB = dB = dB = dB =0 =0 =0 = 64 = 64 = 128 =0 =0 =0 = 64 = 64 = 128

Steuersignal Umfeld 2 dR dR dR dR dR dR dR dR dR dR dR dR = dG = dG = dG = dG = dG = dG = dG = dG = dG = dG = dG = dG = dB = dB = dB = dB = dB = dB = dB = dB = dB = dB = dB = dB = 64 = 128 = 255 = 128 = 255 = 255 = 64 = 128 = 255 = 128 = 255 = 255

E 0.4431 0.7684 0.5902 0.334 0.3698 0.5523 0.0844 0.2116 0.2116 0.2047 0.6534 0.5246

E2000 0.496 0.8926 0.6991 0.4057 0.5076 0.7412 0.0557 0.2753 0.9603 0.2199 0.2199 0.6949

(b) Die Bestimmung der Farbunterschiede bei maximaler Messfeldaussteuerung folgt der gleichen Logik wie die Bestimmung der Schwarzwert-Unterschiede unter (a). Das Messfeld wird hierbei f r jeweils einen oder alle Kan le maximal ausgesteuert (dR = dG = dB = 255 oder u a dR = 255, dG = dB = 0, dG = 255, dR = dB = 0, dB = 255, dG = dR = 0). Das Umfeld wird dann in zu (a) analoger Weise manipuliert. Die so ermittelten Messergebnisse sind in den Tabellen C.3 bis C.6 zusammengefasst.

xli

C Kolorimetrische Kalibrierung des Darstellungssystems

Tabelle C.3 E-Unterschiede bei maximaler Weiaussteuerung des Testfeldes fur zwei Umfeldbedingungen: Die Bezeichnungen entsprechen denen in Abbildung C.2.

Monitor

Steuersignal Umfeld 1 dR dR dR dR dR dR dR dR dR dR dR dR = dG = dG = dG = dG = dG = dG = dG = dG = dG = dG = dG = dG = dB = dB = dB = dB = dB = dB = dB = dB = dB = dB = dB = dB =0 =0 =0 = 64 = 64 = 128 =0 =0 =0 = 64 = 64 = 128

Steuersignal Umfeld 2 dR dR dR dR dR dR dR dR dR dR dR dR = dG = dG = dG = dG = dG = dG = dG = dG = dG = dG = dG = dG = dB = dB = dB = dB = dB = dB = dB = dB = dB = dB = dB = dB = 64 = 128 = 255 = 128 = 255 = 255 = 64 = 128 = 255 = 128 = 255 = 255

E 0.134 0.2207 0.3454 0.2811 0.3047 0.3264 0.3234 0.2323 0.6898 0.2215 0.511 0.4576

E2000 0.3213 0.6042 0.1701 0.9247 0.229 0.7451 0.6432 0.2114 0.6048 0.457 0.2729 0.3936

Tabelle C.4 E-Unterschiede bei maximaler Rot-Kanal-Aussteuerung des Testfeldes fur zwei Umfeldbedingungen: Die Bezeichnungen entsprechen denen in Abbildung C.2.

Monitor

Steuersignal Umfeld 1 dR dR dR dR dR dR dR dR dR dR dR dR = dG = dG = dG = dG = dG = dG = dG = dG = dG = dG = dG = dG = dB = dB = dB = dB = dB = dB = dB = dB = dB = dB = dB = dB =0 =0 =0 = 64 = 64 = 128 =0 =0 =0 = 64 = 64 = 128

Steuersignal Umfeld 2 dR dR dR dR dR dR dR dR dR dR dR dR = dG = dG = dG = dG = dG = dG = dG = dG = dG = dG = dG = dG = dB = dB = dB = dB = dB = dB = dB = dB = dB = dB = dB = dB = 64 = 128 = 255 = 128 = 255 = 255 = 64 = 128 = 255 = 128 = 255 = 255

E 0.5732 0.3668 0.6535 0.8399 1.2199 0.5732 0.1197 0.434 1.7584 0.4384 1.7677 1.3313

E2000 0.4654 0.2551 1.0758 0.7194 1.5375+ 0.821 0.1631 0.6373 2.5391++ 0.8001 2.7016++ 1.9016+

xlii

C Kolorimetrische Kalibrierung des Darstellungssystems


Tabelle C.5 E-Unterschiede bei maximaler Grun-Kanal-Aussteuerung des Messfeldes unter zwei Umfeldbedingungen: Die Bezeichnungen entsprechen denen in Abbildung C.2

Monitor

Steuersignal Umfeld 1 dR dR dR dR dR dR dR dR dR dR dR dR = dG = dG = dG = dG = dG = dG = dG = dG = dG = dG = dG = dG = dB = dB = dB = dB = dB = dB = dB = dB = dB = dB = dB = dB =0 =0 =0 = 64 = 64 = 128 =0 =0 =0 = 64 = 64 = 128

Steuersignal Umfeld 2 dR dR dR dR dR dR dR dR dR dR dR dR = dG = dG = dG = dG = dG = dG = dG = dG = dG = dG = dG = dG = dB = dB = dB = dB = dB = dB = dB = dB = dB = dB = dB = dB = 64 = 128 = 255 = 128 = 255 = 255 = 64 = 128 = 255 = 128 = 255 = 255

E 0.7753 0.974 0.2442 0.3251 0.7225 0.7753 0.2473 0.087 0.2518 0.3108 0.3338 0.2473

E2000 2.0429+ 1.6073+ 0.6955 0.4454 2.7347++ 2.2955++ 0.3784 0.2132 0.8652 0.5911 1.2409 0.6524

Tabelle C.6 E-Unterschiede bei maximaler Blau-Kanal-Aussteuerung des Messfeldes unter zwei Umfeldbedingungen: Die Bezeichnungen entsprechen denen in Abbildung C.2.

Monitor

Steuersignal Umfeld 1 dR dR dR dR dR dR dR dR dR dR dR dR = dG = dG = dG = dG = dG = dG = dG = dG = dG = dG = dG = dG = dB = dB = dB = dB = dB = dB = dB = dB = dB = dB = dB = dB =0 =0 =0 = 64 = 64 = 128 =0 =0 =0 = 64 = 64 = 128

Steuersignal Umfeld 2 dR dR dR dR dR dR dR dR dR dR dR dR = dG = dG = dG = dG = dG = dG = dG = dG = dG = dG = dG = dG = dB = dB = dB = dB = dB = dB = dB = dB = dB = dB = dB = dB = 64 = 128 = 255 = 128 = 255 = 255 = 64 = 128 = 255 = 128 = 255 = 255

E 0.243 0.4879 0.3349 0.2466 0.226 0.243 0.5089 0.1086 0.7738 0.4275 0.3484 0.5089

E2000 0.2249++ 0.4879 0.6421 0.2631 0.423 0.1786 0.1213 0.0307 0.7234 0.0922 0.6518 0.698

Zusammenfassend zeigen die Untersuchungen der Schwarzwert-Unterschiede und der Unter-

xliii

C Kolorimetrische Kalibrierung des Darstellungssystems schiede bei Maximalaussteuerung der Kan le keine Au lligkeiten, die die Tauglichkeit der a a Apparatur einschr nken. Es ist durchaus ublich, f r extreme Unterschiede der Steuersignale a u von Messfeld und Umfeld merkliche Farbunterschiede zu nden. Beispiele f r Messfeldunteru schiede f r ein vollausgesteuertes und nullreguliertes Umfeld sind in Tabelle C.3 aufgef hrt. u u Wie Tabelle C.4 zeigt, scheinen diese Unterschiede f r den Rot-Kanal des Darstellungssysu tems prononcierter zu sein als f r die ubrigen Kan le. F r die Maximaldierenzen des Umu a u feldes nden sich beispielsweise f r den Rot-Kanal des rechten Monitors E-Farbabst nde u a von 1.7584, die durchaus sichtbar sind. Die beschriebenen Au lligkeiten sind insgesamt ala lerdings als typisch f r Kathodenstrahlr hrenbildschirme zu bezeichnen und schr nken die u o a Eignung der Apparatur in keinster Weise ein. (c) Ein weiteres Verfahren zur Bewertung der r umlichen Unabh ngigkeit der Lichtpunkte ist der von Wandell (1995) beschriebene Gittera a muster-Additivit ts-Test. Hierbei wird ein pixelweise alternierendes Muster mit einem homoa genen Pixelbild bez glich seiner Luminanz verglichen. Das homogene Pixelbild sollte im Veru gleich mit einem horizontal gestuften Gradienten etwa die doppelte Leuchtintensit t aufweia sen. Tabelle C.7 fasst f r die drei Kan le des Darstellungssystems die Luminanzdierenzen u a YVollbild 2 YGradient zusammen.
Tabelle C.7 CIE-Y-Luminanzunterschiede Cd m2 fur einen horizontalen Pixelgradienten.

Linker Monitor R -0.4067 G -0.3918 B -0.4636 W -1.112 R -0.5599

Rechter Monitor G -0.09008 B -0.3781 W -0.9178

Wie aus Tabelle C.7 ersichtlich ist, nden sich nur marginale Y-Luminanzunterschiede. Eine andere, h ug verwendete Methode, um die Tauglichkeit eines Darstellungssystems zu evaa luieren, ist ein Test der Superpositionseigenschaften des Mischsystems. Hierbei werden die E-Farbabst nde eines Mischlichtes der Kan le A mit der Farbkodesumme der Einzellichter a a B + C verglichen. Die hier ublichen Vergleiche sind in Tabelle C.8 dargestellt.

xliv

C Kolorimetrische Kalibrierung des Darstellungssystems

Tabelle C.8 E-Superpositionsunterschiede: A kennzeichnet das Mischlicht und B und C die Einzellichter. E L bezeichnet die Farbunterschiede des linken Monitors und ER die des rechten Monitors.

A dr 255 255 0 dg 255 0 255 db 0 255 255 dr 255 255 0

B dg 0 0 255 db 0 0 0 dr 0 0 0

C dg 255 0 0 db 0 255 255

EL

ER

1.55 1.45 0.9

1.54 1.24 0.82

F r die Mischlichter bei voller Aussteuerung aller Kan le nden sich Farbabst nde von ER = u a a 0.64 und E L = 1.25. Auch diese Werte sind f r Kathodenstrahlr hrenbildschirme ublich und u o sprechen nicht gegen die Tauglichkeit der Versuchsapparatur. Als diesbez glich letzter Punkt u soll noch die im Abschnitt C.1 beschriebene, temperaturabh ngige Bildstabilisierung der Kaa thodenstrahlr hrenbildschirme angesprochen werden. Wie an den in Abbildung C.6 dargeo stellten, Messzeitpunkt abh ngigen Schwankungen der Leuchtdichte zeigen auch die Monitore a des in dieser Studie verwendeten Darstellungssystems Luminanzschwankungen. Bei Schwankungen, wie sie in Abbildung C.6(b) gezeigt sind, spricht man von einem stabilen Bild. Nimmt die Luminanz hingegen wie in Abbildung C.6(a) uber die Messzeitpunkte ab, spricht man von einem instabilen Bild. Die Bildstabilisation ist von der Vorw rmphase des Monitors abh ngig. a a
36.6 50.4 Cd m2 Luminanz Y = 0 20 40 60 80 49.6 35.8 0 49.8 50.0 50.2

Luminanz Y =

36.0

36.2

Cd m2 36.4

20

40

60

80

Messzeit in Sekunden

Messzeit in Sekunden

(a) Linker Monitor (ohne Vorw rmphase) a

(b) Rechter Monitor (mit 2 h Vorw rmphase) a

Abbildung C.6 Bildstabilisation des rechten und linken Monitors in Abh ngigkeit von der jeweia ligen Vorw rmphase. a

xlv

C Kolorimetrische Kalibrierung des Darstellungssystems

0.8 0.7 (0.3, 0.61) 0.6 0.5

0.8 0.7 (0.29, 0.61) 0.6 0.5

0.4 0.3 0.2 0.1 0.0 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.16 0.09 (0.62, 0.34)

0.4 0.3 0.2 0.1 0.0 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.16 0.09

(0.61, 0.34)

(a) Linker Monitor

(b) Rechter Monitor

Abbildung C.7 Gamut des linken und rechten Monitors: Die Farbgebung der Chromatizit tsa Koordinaten entspricht dem Apple-RGB-Gamut und bietet eine grobe visuelle Orientierung.

Sch tzung der Eichparameter und kolorimetrische Charakterisierung des a Darstellungssystems Die Messung der Maximalaussteuerungen der Farbkan le zeigt, dass die von den Prim rlicha a tern des linken und rechten Monitors aufgespannten Ger te-Farbr ume ann hernd deckungsa a a gleich sind (siehe Abbildung C.7). Die Farbraumgrenzen korrespondieren zudem mit den als Werkseinstellung berichteten Farbraumprolen der Monitore (BARCO Display Systems, 1998). Die Monitore unterscheiden sich lediglich bez glich ihrer Spitzenluminanz. So wurde u Cd f r den rechten Monitor eine Luminanzspitze von 50.115 2 und f r den linken Monitor eine u u m Cd Luminanzspitze von 48.727 2 gemessen95 . Die aus diesen Messungen ermittelten Kalibriem

95

Anmerkung zum Luminanzprol: Die Monitore wurden im so genannten 1.0V-Eingangspannungsmodus betrieben. Dies f hrt zu einer deutlichen Absenkung der Spitzenluminanz gegen ber der gew hnlich veru u o wendeten 0.7V-Eingangsspannung. F r die Reize dieser Studie war dieser Luminanzbereich ausreichend. u

xlvi

C Kolorimetrische Kalibrierung des Darstellungssystems rungsmatrizen (siehe Gleichung (C.16)) ergeben sich als: X r,max Xg,max Xb,max Yr,max Yg,max Yb,max M = Z r,max Zg,max Zb,max 20.0905 11.7375 5.3990 MLinks = 11.1570 24.1715 2.9215 1.2095 3.7975 25.7420 27.9875 15.0595 7.2630 MRechts = 15.7170 31.1935 3.9870 1.7380 4.7395 34.5500

(C.17)

(C.18)

(C.19)

Wie eingangs beschrieben, werden nun kanalweise 44 Luminanzmessungen f r verschiedene u gleichabst ndige Steuersignalkongurationen vorgenommen. Alle Luminanzdaten werden am a Maximum der jeweils gemessenen Luminanz normalisiert. Der Empfehlung von Berns, Motta und Gorzynski (1993) folgend werden normalisierte Luminanzwerte, die unterhalb von 0.137 liegen, nicht in die Anpassungsprozedur einbezogen (vergleiche auch Arslan, Pizlo & Allebach, 2004; C. Taylor, 1994). Mittels der auf dem Gauss-Newton-Algorithmus basierenden nonlinearen Anpassungsprozedur nls (Fox, 2002; R Development Core Team, 2010) wurden die Parameter des im Abschnitt C.1 entwickelten Eichmodells gesch tzt, wobei IY die normaa lisierte Luminanz des Kanals q bezeichnet: IY = kg,q dq + ko,q k 1 2
q

= Gain Steuersignal + Oset

Gamma

xlvii

C Kolorimetrische Kalibrierung des Darstellungssystems


Listing C.1: Quelltext der -Modellanpassungsprozedur
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

# Definition des Modells burns . model <- function (intensity , offset , gain , gamma) { Lum <- ( offset + gain * intensity )( gamma ) return (Lum) } # Aufbereitung und Normalisierung der Messdaten left.red. channel .RGB.data <- as.data.frame(round(t(left.red. channel .RGB), digits = 16)) left.red. channel .RGB.data <- cbind(left.red. channel .RGB.data , left.red. channel . accumulated .data$ digital ) colnames (left.red. channel .RGB.data) <- c("R","G","B","I") left.red. channel .RGB.data$I <- (left.red. channel .RGB.data$I/ 255) left.red. channel .RGB.data$R <- left.red. channel .RGB.data$R/max (left.red. channel .RGB.data$R) # Modelanpassung und Ergebnisausgabe

left.red.model.burns. cutoff <- nls(R burns.model( I, OFFSET , GAIN , GAMMA), data = left.red. channel .RGB.data , start = list( OFFSET = -0.02, GAIN = 1.02 , GAMMA = 2.3) , subset = (I >= 0.137) ) 21 summary (left.red.model.burns. cutoff ) Im Folgenden sind die Ergebnisse dieser Anpassungsprozedur tabellarisch f r jeden Kanal in u der ublichen Art und Weise zusammengefasst (Bates & Watts, 1988):

xlviii

C Kolorimetrische Kalibrierung des Darstellungssystems

Tabelle C.9 Parametersch tzung des Eichmodells fur den linken Monitor. a

Parameter ko,R kg,R R

Sch tzer a 0.0512 0.9481 2.3455

Standardfehler 0.0101 0.0098 0.0367

t 45.0505 96.9457 63.88131

P(t > |t|) 1.3772 105 < 2.22 1016 < 2.22 1016

Residuenabweichung: 0.0037 mit 35 Freiheitsgraden Iterationen: 4 mit einer Iterationstoleranz von 6.1 108

ko,G kg,G G

0.05292 0.95075 2.3929

0.0098 0.0095 0.03579

5.40924 99.99365 66.85164

4.6427 106 < 2.22 1016 < 2.22 1016

Residuenabweichung: 0.0037 mit 35 Freiheitsgraden Iterationen: 4 mit einer Iterationstoleranz von 6.2215 108

ko,B kg,B B

0.056 0.9501 2.4053

0.0128 0.0124 0.0469

4.3912 76.34 51.3373

9.93 105 < 2.22 1016 < 2.22 1016

Residuenabweichung: 0.00459 mit 35 Freiheitsgraden Iterationen: 4 mit einer Iterationstoleranz von 8.95506 107

xlix

C Kolorimetrische Kalibrierung des Darstellungssystems


Tabelle C.10 Parametersch tzung des Eichmodells fur den rechten Monitor. a

Parameter ko,R kg,R R

Sch tzer a 0.0057 1.0097 2.267

Standardfehler 0.0118 0.0115 0.0396

t 0.4791 88.0723 57.2607

P(t > |t|) 0.63487 < 2.22 1016 < 2.22 1016

Residuenabweichung: 0.0044 mit 35 Freiheitsgraden Iterationen: 3 mit einer Iterationstoleranz von 2.7524 106

ko,G kg,G G

0.0164 0.9875 2.3631

0.0121 0.0118 0.0425

1.3534 83.9138 55.6256

0.18462 < 2.22 1016 < 2.22 1016

Residuenabweichung: 0.0044 mit 35 Freiheitsgraden Iterationen: 3 mit einer Iterationstoleranz von 7.4337 106

ko,B kg,B B

0.0406 0.9612 2.5409

0.0105 0.0102 0.0396

3.8714 94.1104 64.1743

0.0004521 < 2.22 1016 < 2.22 1016

Residuenabweichung: 0.0035 mit 35 Freiheitsgraden Iterationen: 4 mit einer Iterationstoleranz von 5.8285 108

Die so ermittelten Eichparameter k nnen nun dazu genutzt werden, die Nonlinearit t der Kao a thodenstrahlr hrenbildschirm-Steuerung zu kompensieren. Durch Umkehrung der Eichfunko

C Kolorimetrische Kalibrierung des Darstellungssystems tion (C.14) erh lt man: a Q = kg,q dq dq + ko,q k 1 2 dq + ko,q 2k 1
q

1 kg,q

= kg,q 2k 1 1 d q q dq = kg,q k + ko,q k 1 2 2 1 1 dq q ko,q dq = k k 1 2 kg,q 2 1

(C.20)

Das Luminanzprol der Monitore wird durch die so transformierten Steuersignale dq linearisiert (siehe Abbildung C.8). Die Kalibrierung eines Reizes erfolgt nun in zwei Schritten. Im ersten wird ein zum Beispiel durch arbitr re CIE XYZ-Koordinaten beschriebener Reiz uber a die Kalibrierungsmatrizen (C.17) in den jeweiligen Farbraum des Monitors uberf hrt. In eiu nem zweiten Schritt werden diese Monitorkoordinaten im Sinne der Gleichungen (C.14) und (C.20) bez glich ihres Luminanzproles linearisiert. Die hier aufgef hrte Beschreibung der u u Eichmethode und deren Grundlagen kann das eigentliche komplexe Verfahren dahinter nur ober chlich erfassen. Eine umfassendere Behandlung geben die Arbeiten von Berns, Motta a und Gorzynski (1993), Berns, Gorzynski und Motta (1993) und Berns (1996). Weiterf hrende u Abhandlungen, die die Eignung der Kathodenstrahlr hrenbildschirme f r psychophysikalio u sche Versuche an sich betreen, geben Bodrogi und Schanda (1995) und Oicherman, Luo, Rigg und Robertson (2008). Alternative Eichverfahren werden von Colombo und Derrington (2001) oder Brainard und Wandell; Brainard; Brainard, Pelli und Robson (1989; 1989; 2002) beschrieben.

li

C Kolorimetrische Kalibrierung des Darstellungssystems

Q 0.0 0.0 0.2 0.4

0.6

0.8

1.0

0.2

0.4 dq 2k 1

0.6

0.8

1.0

Abbildung C.8 Luminanzprol-Linearisierung: Die rote Kurve stellt das Luminanzprol beziehungsweise das Anspruchverhalten im Sinne von Gleichung (C.14) des Rot-Kanals des linken Monitors dar, wie er durch die Parameter gesch tzt wird. Die gr nliche Kurve beschreibt den Verlauf der a u durch Gleichung C.20 gegebenen Umkehrfunktion. Setzt man die durch diese Gleichung ermittelten Steuersignale anstelle der nativen Steuersignale in die Modellgleichung ein, so erh lt man die blaue a linearisierte Kurve.

lii

ANHANG

D KURZE EINFUHRUNG IN DIE BINOKULARE STEREOPSIS

Der Begri der Stereopsis oder Stereoskopie vom Griechischen steht f r das u feste, k rperliche oder r umliche Sehen. Auch wenn der Begri der Stereoskopie aufgrund der o a so genannten binokularen Disparit t h ug synonym f r den R umlichkeitseindruck verwena a u a det wird, besagt der Begri zun chst nicht, auf welche Weise dieser Tiefeneindruck entsteht96 . a Multimodale Konzepte der Tiefen- und Lagewahrnehmung wie das Hinweisreiz-KombinationsPrinzip (cue-combination-principle) (Landy et al., 1995; Cavanagh, 1987) gehen hingegen von einer kontextspezischen Gewichtung unterschiedlicher Tiefenhinweisreize aus. Beispiels96

Anmerkung zum Begri der Stereoskopie: Diese begriiche Assimilation ist der Auassung geschuldet, dass die Disparit tsinformation die vornehmliche Quelle des r umlichen Sehens sei. Wheatstone (1838) etwa a a fasste seine Beobachtungen wie folgt zusammen: The mind perceives an object of three dimensions by means of two dissimilar pictures projected by it on the two retinae. (. . .) (Seite 373 Wheatstone, 1838).

liii

D Kurze Einf hrung in die binokulare Stereopsis u weise scheint die binokulare Disparit t f r die Lageeinsch tzung von Objekten mit einer Enta u a fernung von uber vier bis acht Metern nicht von Bedeutung zu sein. Die relativen Gr enverh ltnisse o a scheinen in diesem Bereich hingegen vom visuellen System als verl ssliche Tiefeninformatia onsquelle herangezogen zu werden (Nagata, 1993). F r die in der experimentellen Psychologie u ublichen Sichtdistanzen von unter zwei Metern lassen sich sofern man diese aus einfachen Reizkongurationen erschlieen kann zwei dominante Tiefenhinweisreize nden: die durch Umrissform der Szene suggerierte Perspektive und die binokulare Disparit t. Anhang E gibt a eine kurze Einf hrung in die Eigenschaften der perspektivischen Abbildung. An dieser Stelle u soll eine ebenso kurze Einf hrung in das binokulare Tiefensehen gegeben werden, das auch u unter dem Schlagwort der Luneburg-Theorie des visuellen Raumes diskutiert wird (Heller, 1997). Ausf hrlichere Darstellungen geben zum Beispiel Howard und Rogers (1995) oder u Lukas (1996).

D.1 Binokulares Sichtsystem


Das binokulare Sichtsystem (schematisch in Abbildung D.1 dargestellt) ist eine geometrisch idealisierte Beschreibung der Lichtprojektion auf das sensorische Feld eines Augenpaares. Diesem Modell liegen eine Reihe von konzeptionellen Vereinfachungen zugrunde: Beispielsweise werden die optischen Eigenschaften des Auges durch Reduktion der Linsen auf zwei Knotenpunkte, den so genannten Okularpunkten L und R beschrieben. Legt man diese Punkte in ein kartesisches Koordinatensystem, so wird dem Punkt L uberlicherweise der Koordinatentupel (1, 0) und dem Punkt R der Tupel (1, 0) zugeordnet. Die Punkte der Retina werden uber Sichtlinien mit den Punkten des extraokularen Raumes in Verbindung gesetzt, wobei sich alle Sichtlinien in den Okularpunkten L und R wie im Brennpunkt einer Linse schneiden. Als Fokus oder Fixpunkt bezeichnet man hierbei den Punkt des Sichtraumes, der in die Fovea beider Augen f llt. Das binokulare Sichtsystem zeichnet sich dadurch aus, dass es eine merka liche Anzahl von Raumpunkten gibt, die auf die Retina beider Augen abgebildet werden. Man bezeichnet diese Punktmenge als binokulares Sichtfeld.

liv

D Kurze Einf hrung in die binokulare Stereopsis u


P2 2 F F P3 3

F F L&R

P1
L 2 P L P3

1
R3 P R2 P

C P1 . . . P3 1 . . . 3 F 1 , 2
L L 2 , 3

R , R 2 3

P2

P3

Fokus im binokularen Sichtfeld Retinaprojektion des Fokusses linker bzw. rechter Okularpunkt (Auge) zyklopisches Auge extraokulare Raumpunkte Vergenzwinkel der Punkte Pi Vergenzwinkel des Fokusses Interokularabstand (6.5cm) Versionswinkel der Punkte P1 und P2 Linker Bipolarwinkel der Punkte P1 und P2 Rechter Bipolarwinkel der Punkte P1 und P2

FL Retinakoordinaten
Temporal

C F L

FR

Nasal

R
Fovea

Abbildung D.1 Binokulares Sichtmodell: Dargestellt ist die Epipolarebene, die durch die Okularpunkte L und R und den Fokus F festgelegt ist. Die Retinakoordinaten k nnen hier als Strecke vero standen werden, die den Bulbus der Augen auskleidet. Die so genannte Okulusnormale ist durch die Normale zur Strecke zwischen den Okularpunkten am Okuluspunkt gegeben und hier durch die gestri chelten Linien uber den Okularpunkten angedeutet. Der Okulusazimuth , der der Ubersichtlichkeit wegen nicht dargestellt ist, bezeichnet den Winkel zwischen dieser Okulusnormalen und einer beliebigen Sichtstrecke.

Der Winkel, der durch die auf den Fokus gerichteten Sichtstrahlen aufgespannt wird, heit Vergenzwinkel des Fokusses (auch Augenkreuzung oder Augenkreuzungswinkel) und wird mit F bezeichnet. Beschr nkt man das Sichtmodell auf die horizontale Ebene, die durch die beia den Okularpunkte und den Fokus aufgespannt wird, die so genannte Epipolarebene, ist leicht

lv

D Kurze Einf hrung in die binokulare Stereopsis u zu erkennen, dass distale Raumpunkte durch einen spitzeren Vergenzwinkel fokussiert werden als proximale (1 > F > 2 CP1 < CF < CP3 in Abbildung D.1)97 . Wenn dP die Sichtdistanz zum Punkt P bezeichnet, wobei die Sichtdistanz immer als Strecke zum so genannten okulozyklopischen Punkt C zwischen beiden Okularpunkten berechnet wird, so gilt: lim p = 0 lim p = 180 (D.1)

d p

d p 0

Der Vergenzwinkel kann in diesem einfachen Sichtmodell als Tiefenkode der relativen egozentrischen Entfernung verstanden werden. Ein Beobachter, der diesem Modell folgt, ist in der Lage, anhand des Vergenzwinkels zu entscheiden, ob ein Raumpunkt vor oder hinter dem Fokus liegt, jedoch nicht, auf welcher Seite sich dieser bendet. Zur Bestimmung der Seitenabweichung f hrt man einen weiteren Referenzpunkt ein, den so genannten zyklopischen Punkt u C. Dieser l sst sich wie folgt geometrisch bestimmen: Zu einem arbitr ren Fokus F w hle man a a a jenen Punkt auf der Medianebene zwischen beiden Okularpunkten, der den gleichen Vergenzwinkel besitzt wie der Fokus (siehe auch Abbildung D.1). Der Versionswinkel ist nun durch den Einschlusswinkel der Medianebene und des Sichtstrahls zum jeweils fokussierten Punkt an C deniert. Man bezeichnet den Versionswinkel bisweilen auch als Blickrichtung. Winkel in Richtung des linken Okulus L erhalten ein negatives Vorzeichen. Winkel in Richtung des rechten Okulus R erhalten ein positives Vorzeichen. Der Versionswinkel kann in diesem Sichtmodell als Richtungskode betrachtet werden. Anhand des Vergenz- und Versionswinkels ist es m glich, die Lage eines Raumpunktes eindeutig zu bestimmen. In der Psychophysik ist o die Koordinatisierung in Winkeln relativ zu den Okularpunkten gebr uchlicher. Fokussiert das a Sichtsystem den Punkt F, so betrachtet man jeweils f r den linken und rechten Okularpunkt u die Winkel L und R als Winkel zwischen den Sichtstrecken des Fokusses und des referenzierten Punktes eines Okulus, wie in Abbildung D.1 dargestellt. Durch elementare geometrische

97

Anmerkung zur Epipolarebene: Zur besseren Veranschaulichung kann man sich das Epipolarmodell auch als transversalen Schnitt auf Augenh he vorstellen. o

lvi

D Kurze Einf hrung in die binokulare Stereopsis u Methoden kann man zeigen, dass98 : p = L + R 2

(D.2) (D.3) (D.4)

f p = L R p = L L , (entspricht dem Okulusazimuth)

Die Winkeldierenz L R heit auch binokulare Disparit t oder Querdisparit t99 . Wie man a a sich an den Punkten P2 und P3 in Abbildung D.1 leicht vor Augen f hren kann, besitzt die u binokulare Disparit t die interessante Eigenschaft, dass sie genau dann Null ist, wenn der rea ferenzierte Punkt auf korrespondierende Netzhautstellen f llt. Der durch Version und Vergenz a beziehungsweise durch die binokulare Disparit t beschriebene Sehraum hat einige charaktea ristische Eigenschaften. Zum Beispiel liegen alle Punkte mit einem konstanten Vergenzwinkel auf einem Kreis durch beide Okuli L und R. Diese Vergenzkreise werden auch als ViethM ller-Kreise (Vieth, 1818; M ller, 1826) oder nach Helmholtz (1867) als horizontale Horou u pter bezeichnet. Variiert hingegen der Vergenzwinkel uber einen konstanten Versionswinkel, gelangt man zu den so genannten Hering-Hillebrand-Hyperbeln. Diese theoretische Struktur des Sehraumes ist in Abbildung D.2 dargestellt. F r einen Beobachter, der diesem Sichtmodell u folgt, bedeutet dies, dass Punkte auf den Vieth-M ller-Kreisen als equidistant erscheinen und u Punkte auf einer Hering-Hillebrand-Hyperbel als hintereinanderliegend empfunden werden. Tats chlich weichen die empirisch ermittelten Horopter- und Hyperbelsch tzungen deutlich a a von diesen theoretischen Vorhersagen ab. Der empirische Horopter l sst sich zum Beispiel a eher durch eine horizontal gestreckte Halbellipse charakterisieren.

Anmerkung zum Okulusazimuth: Der im Folgenden verwendete Okulusazimuth wird in Abbildung D.1 eingef hrt. u 99 Anmerkung zur binokularen Disparit t: Formal handelt es sich durch die auf die Epipolarebene beschr nkte a a Betrachtung um eine horizontale binokulare Disparit t. Obgleich die komplement re vertikale Disparit t f r a a a u die Beschreibung eines dreidimensionalen Sichtraumes von Bedeutung ist, wird die Situation mit zentriertem Fokus in der Regel ignoriert.

98

lvii

D Kurze Einf hrung in die binokulare Stereopsis u

= 20

= 10

= 10

= 20

y
= 35

= 40

= 65

= 40

Abbildung D.2 Bipolarkoordinatisierung: Die Vieth-M ller-Kreise ergeben sich durch konstante Veru sionswinkel . Nebenstehend sind die Beispielkreise f r 35- und 65-Vergenz abgetragen, was bei u einem Interokularabstand von 6.5 cm einer Sichtdistanz d von 10.3 cm respektive 5.1 cm entspricht. Die Hillebrand-Hyperbeln entstehen durch Konstanthalten des Versionswinkels .

lviii

D Kurze Einf hrung in die binokulare Stereopsis u

(a) Linkes Auge

(b) Rechtes Auge

(c) Linkes Auge

Abbildung D.3 Zufalls-Punkt-Stereogramme: Werden beide Bildpaare entsprechend ihrer Beschriftung fusioniert, so scheint sich ein Quadrat im Zentrum der Fl che abzusenken. a

Auch wenn die empirisch ermittelte Struktur des epipolaren Sehraumes mitunter deutlich vom der theoretisch vorhergesagten abweichen kann, ist es m glich, auf der Grundlage der o Disparit tsmae Reize zu generieren, deren Tiefeneindruck mit der theoretischen Vorhersaa ge gut ubereinstimmt. Dies l sst sich anhand der so genannten Zufalls-Punkt-Stereogramme a (random-dot-stereograms) (Julesz, 1976) anschaulich demonstrieren. Betrachtet man etwa das binokulare Bildpaar in Abbildung D.5, so scheint sich ein Quadrat im Zentrum der betrachteten Fl che in den Raum abzusenken. Dieser Eindruck beruht vornehmlich auf der binokularen a Disparit t der Bildpaare. Hierzu wurde im linken 150 150 px-Bild (Abbildung D.3(a)) ein a 50 50 px-Bereich um 10 px zur rechten Seite verschoben. Abbildung D.3(b) zeigt das so erzeugte Zufallsmuster. Wie man sich anhand der Abbildungen D.1 und D.4 leicht klarmachen kann, korrespondiert eine temporale Verschiebung des rechten Bildes mit einem spitzeren Vergenzwinkel und eine nasale Verschiebung des rechten Bildes mit einem stumpferen Vergenzwinkel f r den zentralen Bildbereich. u

lix

D Kurze Einf hrung in die binokulare Stereopsis u

P3 3

P2

2 P1

L
FL

Bild1

Bild2

R
FR

Abbildung D.4 Schematische Darstellung der Vergenzkodierung im Zufalls-Punkt-Stereogramm: Geht man von einem Punkt P2 aus, f r den beide Stereogramm-Bilder identisch sind (man spricht hier u von einer synoptischen Sichtbedingung), so besteht keine Disparit t und alle Raumpunkte werden als a equidistant wahrgenommen (siehe aber Miyata, Hasebe, Ohtsuki & Sato, 2005). Ein temporaler Versatz bestimmter Bildpunkte des rechten Bildes verkleinert den Vergenzwinkel (r tlicher Sichtstrahl). Ein o nasaler Versatz vergr ert den Vergenzwinkel (gr nlicher Sichtstrahl). o u

In ahnlicher Weise kann sich ein lebhafter r umlicher Eindruck bei einem Beobachter eina stellen, wenn ihm komplexere Szenen mit Querdisparit t pr sentiert werden. Hierzu werden a a beispielsweise in der Fotograe zwei Aufnahmen derselben Szene gemacht, wobei die Kamera jeweils um eine Augendistanz von der anderen versetzt ist. Die stereoskopische Bildgenerierung in der Computergraphik folgt demselben Prinzip und erzeugt zwei Bilder aus zwei mit den Augenpositionen vergleichbaren Beobachterpunkten. Reizbildpaare, wie sie inder vorliegenden Arbeit verwendet werden sind hierf r ein anschauliches Beispiel. u

lx

D Kurze Einf hrung in die binokulare Stereopsis u

D.2 Anleitung zur binokularen Bildfusion


Die binokularen Bildpaare dieser Arbeit (zum Beispiel das Bildpaar in Abbildung D.5) lassen sich durch gekreuzte wie auch durch Parallelsicht zu einem Bild fusionieren. F r die Fusion u uber parallele Sichtachsen fokusiert das linke Auge das mit Linkes Auge unterschrieben aussere Bild D.3(a) und das rechte Auge das mit Rechtes Auge unterschrieben mittlere Bild D.3(b). Diese Form der Bildfusion (sieh auch Abbildung D.5(a)) kann in der Regel nur von ge bten Beobachtern nachvollzogen werden, Hilfsmittel wie das Stereopticon 707 (Tayloru Merchant Company, 1997) erleichtern die parallele Fusion.

(a) Parallele Fusionierung

(b) Gekreuzte Fusionierung

Abbildung D.5 Anleitung zur binokularen Bildfusion: Abbildung (a) stelt die Blickausrichtung f r u die Bildfusion uber parallele Sichtlinien und Abbildung (b) die Bildfusion uber gekreuzte Sichtlinien schematisch dar.

F r die gekreuzte Bildfusion wird in Abbildung D.5 das mit Linkes Auge bezeichnete Bild u D.3(a) auf der rechten ausseren Seite mit dem linken auge fokusiert und das mit Rechtes Auge unterschrieben mittlere Bild D.3(b) mit dem rechten Auge fokusiert. In dieser Sichtbedingung kreuzen sich also die sichtlinien beider Augen. Stabilisiert sich der durch die Kreuzung der Sichtlinien erzielte Bildeindruck muss die Sichtkreuzung zumeist nicht bewusst ausfrecht erhalten werden.

lxi

ANHANG

E GEOMETRISCHE HERLEITUNG DER PROJEKTIONSMATRIX

Dieser Abschnitt entwickelt eine Mathematisierung der linearperspektivischen Projektion. Zun chst wird anhand der Projektionsgeometrie zweier vereinfachter Szenen eine algebraische a Beschreibung des perspektivischen Abbildungsvorganges in Form der Projektionsmatrix PV,K hergeleitet. Eine kurzes Beispiel schliet diesen Abschnitt des Anhanges ab. Die Mathematik der perspektivischen Abbildung(en) ist nat rlich wesentlich umfangreicher und komplexer als u die hier gegebene verk rzte Darstellung, die es dem Leser lediglich erm glichen soll, die in der u o vorliegenden Arbeit verwendete perspektivische Transformation rechnerisch nachvollziehen zu k nnen. Eine umfassendere und anwendungsorientierte Einf hrung in die Mathematik der o u Projektion geben zum Beispiel die Texte von Plastock und Kally (1986) und Vince (2007). Heuel (2005) und Beutelspacher und Rosenbaum (1998) geben eine dar ber hinausgehende u

lxii

E Geometrische Herleitung der Projektionsmatrix Behandlung der perspektivischen Geometrie.

E.1 Zentralprojektion relativ zum Ursprung


Gegeben sei ein Koordinatensystem mit den Koordinaten (x, y, z)T wie in Abbildung E.1. Im Zentrum dieses Koordinatensystems bendet sich der so genannte Kamera- oder Okkularpunkt K = k x , ky , kz V = v | nV v = ,
T

= O. Desweiteren sei die Projektionsebene V durch den ReT

ferenzpunkt RV = r x , ry , rz

und die Ebenennormale nV = n x , ny , nz


T

gegeben, so dass

= nT r x , ry , rz V

. Der Punkt P = p x , py , pz
T

bestimmt die so genannte der Sichtlinie KP und der

Sichtlinie KP. Es soll nun der Schnittpunkt P = p x , py , pz , 1 Projektionsebene V bestimmt werden.


P z

V K=O nV y

x
Abbildung E.1 Geometrie der perspektivischen Abbildung: Die Abbildung veranschaulicht den Fall der Projektion bez glich des Ursprungs. Der Kamerapunkt K ist also identisch dem Ursprung des Kou ordinatensystems O. Die gelbliche Fl che beschreibt die Projektionsebene V mit der Ebenennormalen a nV . Grunds tzlich kann jeder Punkt der Ebene als Referenzpunkt RV bestimmt werden. P bezeichnet a einen Szenenpunkt oder Szenen-Vertex und P V seine Abbildung bez glich V und K. u

lxiii

E Geometrische Herleitung der Projektionsmatrix Es ist zu erkennen, dass die Strecke KP mit der Sichtlinie KP auf derselben Gerade liegen muss. Es gilt daher: KP = KP , wobei R. Da P in der Projektionsebene liegt, gilt ferner: = n x , ny , nz p x , py , pz =n x p x + ny py + nz pz =n x (p x ) + ny (py ) + nz (pz ) =(n x p x + ny py + nz pz ) Der Skalierungsfaktor der Sichtlinie kann also durch = (E.1)

n x p x +ny py +nz pz

angegeben werden.

Diese Skalierung der Sichtlinie l sst sich nun mit Hilfe homogener Koordinaten, die im Fola genden durch einen Ring uber dem jeweiligen Vektor gekennzeichnet sind, in einer einfachen Matrixform zusammenfassen: 0 0 0 px 0 0 0 py P(V,O) p = 0 0 0 pz n n n 0 1 x y z px py = pz n p +n p +n p x x y y z z

(E.2)

Bezeichnet p den Ortsvektor des Punktes P, dann ist der korrespondierende Projektionsvektor p durch das dreidimensionale Equivalent des Vektors p gegeben: p =P(V,O) p diag44 1 n x p x + ny py + nz pz

(E.3)

Die so ermittelte Matrix P(V,O) heit auch Projektionsmatrix bez glich der Projektionsebene u V und des Projektionszentrums K = O.

lxiv

E Geometrische Herleitung der Projektionsmatrix

E.2 Zentralprojektion mit beliebigem Kamerapunkt


Ein beliebiges Projektionszentrum kann nun durch die ublichen algebraischen Transformationen der Projektionsmatrix P(V,O) errechnet werden. Soll beispielsweise die perspektivische Projektion bez glich eines Kamerapunktes K = k x , ky , kz u
T

= (a, b, c)T bestimmt werden,

wird das Koordinatensystem zun chst so verschoben, dass der Kamerapunkt im Ursprung a liegt. Die perspektivische Transformation wird, wie im Abschnitt E.1 beschrieben, errechnet. Abschlieend wird das Koordinatensystem wieder so transformiert, dass der Kamerapunkt in K liegt. Abbildung E.2 veranschaulicht diese Situation. Auch dieser Vorgang l sst sich durch a eine kompakte Matrizenform beschreiben:

PV,K

1 0 0 a 0 1 0 b 0 0 1 c 0 0 0 1

0 0 0 0 0 0 n n n x y z

0 0 0 0

1 0 0 a 0 1 0 b 0 0 1 c 0 0 0 1

d + an any anz a x bn d + bny bnz b x = cn cny d + cnz c x n ny nz an x bny cnz x

(E.4)

lxv

E Geometrische Herleitung der Projektionsmatrix

P z

V K nV y

x
Abbildung E.2 Perspektivische Abbildung mit beliebigem Kamerapunkt: Die Bezeichnungen entsprechen denen in Abbildung E.1. Lediglich der Kamerapunkt ist, wie durch die blauen Verschiebungslinien angedeutet, in den Punkt (a, b, c)T verschoben.

lxvi

E Geometrische Herleitung der Projektionsmatrix

E.3 Fluchtpunktbestimmung
Die Flucht einer perspektivischen Transformation bezeichnet die Richtung, in die die an sich parallelen Szenenstrecken durch die perspektivische Abbildung streben. Gibt ein Vektor u = u x t + p, uy t + p, uz t + p die Fluchtrichtung bez glich einer perspektivischen Transforu mation P(V,K ) an, so lassen sich die Fluchtpunkte der Perspektive f(V,K ) als Grenzwert der u perspektivischen Projektion PV,K u f r t bestimmen.

u = PV,K u diag44

1 an1 bn2 cn3 + n1 (p + tu1 ) + n2 (p + tu2 ) + n3 (p + tu3 )

a (an bn cn ) + (an + ) (p + tu ) a + an (p + tu ) + an (p + tu ) 1 2 3 1 1 2 2 3 3 b (an1 bn2 cn3 ) + (bn2 + ) (p + tu2 ) b + bn1 (p + tu1 ) + bn3 (p + tu3 ) = c (an bn cn ) + (cn + ) (p + tu ) c + cn (p + tu ) + cn (p + tu ) 1 2 3 3 3 1 1 2 2 an1 bn2 cn3 + n1 (p + tu1 ) + n2 (p + tu2 ) + n3 (p + tu3 )

diag44

1 an1 bn2 cn3 + n1 (p + tu1 ) + n2 (p + tu2 ) + n3 (p + tu3 ) (E.5)

a (an bn cn ) + (an + ) (p + tu ) a + an (p + tu ) + an (p + tu ) 1 2 3 1 1 2 2 3 3 an1 bn2 cn3 + n1 (p + tu1 ) + n2 (p + tu2 ) + n3 (p + tu3 ) b (an bn cn ) + (bn + ) (p + tu ) b + bn (p + tu ) + bn (p + tu ) 1 2 3 2 2 1 1 3 3 = an1 bn2 cn3 + n1 (p + tu1 ) + n2 (p + tu2 ) + n3 (p + tu3 ) c (an bn cn ) + (cn + ) (p + tu ) c + cn (p + tu ) + cn (p + tu ) 1 2 3 3 3 1 1 2 2 an1 bn2 cn3 + n1 (p + tu1 ) + n2 (p + tu2 ) + n3 (p + tu3 )

lxvii

E Geometrische Herleitung der Projektionsmatrix Gegeben k = u nV = n1 u1 + n2 u2 + n3 u3 , lassen sich die Fluchtpunkte durch den Grenzwert limt u wie folgt angeben: a + u1 k b + u2 = fu lim u = t k c + u3 k Die perspektivischen Hauptuchtpunkte entprechen nun gerade der Flucht in Richtung der Basisvektoren des gew hlten Koordinatensystems: a fx = a + , b, c

n1

(E.6)

fy = a, b +

n2

,c

(E.7)

fz = a, b, c +

n3

(E.8)

E.4 Beispiel und Basistransformation


Es sei folgende Szene betrachtet: Ein Kubus ist durch die Vertices C gegeben:

lxviii

E Geometrische Herleitung der Projektionsmatrix

cos (30) sin (30) sin (30) cos (30) C= 0 0 0 0

0 0 0 0 1 0 0 1

3.00 3.00 3.00 3.00 5.00 5.00 5.00 5.00 3.00 5.00 5.00 3.00 3.00 5.00 5.00 3.00 3.00 3.00 5.00 5.00 3.00 3.00 5.00 5.00

-2.00 -4.00 -4.00 -2.00 -2.00 -4.00 -4.00 -2.00 -2.00 -2.00 -2.00 -2.00 -4.00 -4.00 -4.00 -4.00 -2.00 -4.00 -4.00 -2.00 -2.00 -4.00 -4.00 -2.00

0.00 0.00 2.00 2.00 0.00 0.00 2.00 2.00 0.00 0.00 2.00 2.00 0.00 0.00 2.00 2.00 0.00 0.00 0.00 0.00 2.00 2.00 2.00 2.00

1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00

T (E.9)

Der Kamerapunkt sei in K = (4, 4.598, 4)T gelegen. Die beiden dem Kamerapunkt zuge-

lxix

E Geometrische Herleitung der Projektionsmatrix wandten Fl chen des Kubus C sind in Abbildung E.3 rot und gr n gef rbt. Die Projektionsa u a ebene V sei durch die negative yAchse und zAchse gegeben.
z V

K
z V

nV y

(a) Projektionsgeometrie

(b) Projektionsebene

Abbildung E.3 Beispiel einer perspektivischen Abbildung. Die Vertexkoordinaten sind in Gleichung (E.9) gegeben. Der Kamerapunkt bendet sich in K = (4, 4.598, 4)T . Abbildung (a) gibt einen Uberblick uber die Szene. Abbildung (b) veranschaulicht die Beobachtersicht auf die Projektionsebene O. Die ubrigen Variablenbezeichnungen entsprechen den Abbildungen E.1 und E.2.

In diesem einfachen Fall l sst sich P(V,K ) nach dem in Abschnitt E.2 entwickelten Verfahren a bestimmen als: = 0.00 4.60 4.00 1.00 0.00 0.00 4.00 0.00 0.00 0.00 4.00 0.00 0.00 0.00 0.00 4.00

P(V,K

(E.10)

Diese neuen, durch die perspektivische Transformation P(V,K ) hervorgehenden Koordinaten liegen in der durch die negative yund zAchse aufgespannten Projektionsebene. W hlt man a diese Achsen als Basissystem und transformiert die Vertices C entsprechend, ergibt sich Abbildung E.2.

lxx

ANHANG

F ERGANZENDE ABBILDUNGEN

Abbildung F.1 Szenenubersicht unter der Experimentalbeleuchtung ( = 70): RADIANCE-3-BandBeleuchtungssimulation zur veranschaulichung der Beleuchtungsverh ltnisse in den hier bereichteten a Versuchen f r eine einschlusswinkelkonguration von = 70. u

F Erg nzende Abbildungen a

Abbildung F.2 Szenenubersicht unter der Experimentalbeleuchtung ( = 70): RADIANCE-3-BandBeleuchtungssimulation zur veranschaulichung der Beleuchtungsverh ltnisse in den hier bereichteten a Versuchen f r eine einschlusswinkelkonguration von = 90. u

Abbildung F.3 Szenenubersicht unter der Experimentalbeleuchtung ( = 70): RADIANCE-3-BandBeleuchtungssimulation zur veranschaulichung der Beleuchtungsverh ltnisse in den hier bereichteten a Versuchen f r eine einschlusswinkelkonguration von = 120. u

lxxii

F Erg nzende Abbildungen a

F.1 Reize
Die Bezeichnung der Reizbedingungen folgt der in Abschnitt 4.1.4 eingef hrten Begriichu keit. Die stereoskopische Sichtdedingung (mit binokularer Dispari t) ist durch Stereoskopisch, a die synoptische Sichtbedingung (ohne binokularer Dispari t) durch Synoptisch in der Bilda unterschrift kenntlich gemacht. Die Umfeldbedingungen werden durch die Bezeichnungen Absorbierend, Homogen und Reektierend angezeigt. Die Einschlusswinkelkonguration ist durch die Winkelbezeichnungen 70, 90, 120 und 165 beschrieben. Zus tlich a wird die einfache Szenenkonguration durch Einfach gegen ber Komplex f r die szeu u nenkonguration mit Helicoidal abgegrenzt.

(a) Linkes Auge

(b) Rechtes Auge

(c) Linkes Auge

Abbildung F.4 Reizbedingung: Stereoskopisch, Absorbierend, 70, Einfach

(a) Linkes Auge

(b) Rechtes Auge

(c) Linkes Auge

Abbildung F.5 Reizbedingung: Synoptisch, Absorbierend, 70, Einfach

(a) Linkes Auge

(b) Rechtes Auge

(c) Linkes Auge

Abbildung F.6 Reizbedingung: Stereoskopisch, Homogen, 70, Einfach

F Erg nzende Abbildungen a

(a) Linkes Auge

(b) Rechtes Auge

(c) Linkes Auge

Abbildung F.7 Reizbedingung: Synoptisch, Homogen, 70, Einfach

(a) Linkes Auge

(b) Rechtes Auge

(c) Linkes Auge

Abbildung F.8 Reizbedingung: Stereoskopisch, Reektierend, 70, Einfach

(a) Linkes Auge

(b) Rechtes Auge

(c) Linkes Auge

Abbildung F.9 Reizbedingung: Synoptisch, Reektierend, 70, Einfach

(a) Linkes Auge

(b) Rechtes Auge

(c) Linkes Auge

Abbildung F.10 Reizbedingung: Stereoskopisch, Absorbierend, 70, Komplex

F Erg nzende Abbildungen a

(a) Linkes Auge

(b) Rechtes Auge

(c) Linkes Auge

Abbildung F.11 Reizbedingung: Synoptisch, Absorbierend, 70, Komplex

(a) Linkes Auge

(b) Rechtes Auge

(c) Linkes Auge

Abbildung F.12 Reizbedingung: Stereoskopisch, Homogen, 70, Komplex

(a) Linkes Auge

(b) Rechtes Auge

(c) Linkes Auge

Abbildung F.13 Reizbedingung: Synoptisch, Homogen, 70, Komplex

(a) Linkes Auge

(b) Rechtes Auge

(c) Linkes Auge

Abbildung F.14 Reizbedingung: Stereoskopisch, Reektierend, 70, Komplex

F Erg nzende Abbildungen a

(a) Linkes Auge

(b) Rechtes Auge

(c) Linkes Auge

Abbildung F.15 Reizbedingung: Synoptisch, Reektierend, 70, Komplex

(a) Linkes Auge

(b) Rechtes Auge

(c) Linkes Auge

Abbildung F.16 Reizbedingung: Stereoskopisch, Absorbierend, 90, Einfach

(a) Linkes Auge

(b) Rechtes Auge

(c) Linkes Auge

Abbildung F.17 Reizbedingung: Synoptisch, Absorbierend, 90, Einfach

(a) Linkes Auge

(b) Rechtes Auge

(c) Linkes Auge

Abbildung F.18 Reizbedingung: Stereoskopisch, Homogen, 90, Einfach

F Erg nzende Abbildungen a

(a) Linkes Auge

(b) Rechtes Auge

(c) Linkes Auge

Abbildung F.19 Reizbedingung: Synoptisch, Homogen, 90, Einfach

(a) Linkes Auge

(b) Rechtes Auge

(c) Linkes Auge

Abbildung F.20 Reizbedingung: Stereoskopisch, Reektierend, 90, Einfach

(a) Linkes Auge

(b) Rechtes Auge

(c) Linkes Auge

Abbildung F.21 Reizbedingung: Synoptisch, Reektierend, 90, Einfach

(a) Linkes Auge

(b) Rechtes Auge

(c) Linkes Auge

Abbildung F.22 Reizbedingung: Stereoskopisch, Absorbierend, 90, Komplex

F Erg nzende Abbildungen a

(a) Linkes Auge

(b) Rechtes Auge

(c) Linkes Auge

Abbildung F.23 Reizbedingung: Synoptisch, Absorbierend, 90, Komplex

(a) Linkes Auge

(b) Rechtes Auge

(c) Linkes Auge

Abbildung F.24 Reizbedingung: Stereoskopisch, Homogen, 90, Komplex

(a) Linkes Auge

(b) Rechtes Auge

(c) Linkes Auge

Abbildung F.25 Reizbedingung: Synoptisch, Homogen, 90, Komplex

(a) Linkes Auge

(b) Rechtes Auge

(c) Linkes Auge

Abbildung F.26 Reizbedingung: Stereoskopisch, Reektierend, 90, Komplex

F Erg nzende Abbildungen a

(a) Linkes Auge

(b) Rechtes Auge

(c) Linkes Auge

Abbildung F.27 Reizbedingung: Synoptisch, Reektierend, 90, Komplex

(a) Linkes Auge

(b) Rechtes Auge

(c) Linkes Auge

Abbildung F.28 Reizbedingung: Stereoskopisch, Absorbierend, 120, Einfach

(a) Linkes Auge

(b) Rechtes Auge

(c) Linkes Auge

Abbildung F.29 Reizbedingung: Synoptisch, Absorbierend, 120, Einfach

(a) Linkes Auge

(b) Rechtes Auge

(c) Linkes Auge

Abbildung F.30 Reizbedingung: Stereoskopisch, Homogen, 120, Einfach

F Erg nzende Abbildungen a

(a) Linkes Auge

(b) Rechtes Auge

(c) Linkes Auge

Abbildung F.31 Reizbedingung: Synoptisch, Homogen, 120, Einfach

(a) Linkes Auge

(b) Rechtes Auge

(c) Linkes Auge

Abbildung F.32 Reizbedingung: Stereoskopisch, Reektierend, 120, Einfach

(a) Linkes Auge

(b) Rechtes Auge

(c) Linkes Auge

Abbildung F.33 Reizbedingung: Synoptisch, Reektierend, 120, Einfach

(a) Linkes Auge

(b) Rechtes Auge

(c) Linkes Auge

Abbildung F.34 Reizbedingung: Stereoskopisch, Absorbierend, 120, Komplex

F Erg nzende Abbildungen a

(a) Linkes Auge

(b) Rechtes Auge

(c) Linkes Auge

Abbildung F.35 Reizbedingung: Synoptisch, Absorbierend, 120, Komplex

(a) Linkes Auge

(b) Rechtes Auge

(c) Linkes Auge

Abbildung F.36 Reizbedingung: Stereoskopisch, Homogen, 120, Komplex

(a) Linkes Auge

(b) Rechtes Auge

(c) Linkes Auge

Abbildung F.37 Reizbedingung: Synoptisch, Homogen, 120, Einfach

(a) Linkes Auge

(b) Rechtes Auge

(c) Linkes Auge

Abbildung F.38 Reizbedingung: Stereoskopisch, Reektierend, 120, Komplex

F Erg nzende Abbildungen a

(a) Linkes Auge

(b) Rechtes Auge

(c) Linkes Auge

Abbildung F.39 Reizbedingung: Disparit tSynoptisch Reektierend, 120, Komplex a

(a) Linkes Auge

(b) Rechtes Auge

(c) Linkes Auge

Abbildung F.40 Reizbedingung: Stereoskopisch, Absorbierend, 165, Einfach

(a) Linkes Auge

(b) Rechtes Auge

(c) Linkes Auge

Abbildung F.41 Reizbedingung: Synoptisch, Absorbierend, 165, Einfach

(a) Linkes Auge

(b) Rechtes Auge

(c) Linkes Auge

Abbildung F.42 Reizbedingung: Stereoskopisch, Homogen, 165, Einfach

F Erg nzende Abbildungen a

(a) Linkes Auge

(b) Rechtes Auge

(c) Linkes Auge

Abbildung F.43 Reizbedingung: Synoptisch, Homogen, 165, Einfach

(a) Linkes Auge

(b) Rechtes Auge

(c) Linkes Auge

Abbildung F.44 Reizbedingung: Stereoskopisch, Reektierend, 165, Einfach

(a) Linkes Auge

(b) Rechtes Auge

(c) Linkes Auge

Abbildung F.45 Reizbedingung: Synoptisch, Reektierend, 165, Einfach

(a) Linkes Auge

(b) Rechtes Auge

(c) Linkes Auge

Abbildung F.46 Reizbedingung: Stereoskopisch, Absorbierend, 165, Komplex

F Erg nzende Abbildungen a

(a) Linkes Auge

(b) Rechtes Auge

(c) Linkes Auge

Abbildung F.47 Reizbedingung: Synoptisch, Absorbierend, 165, Komplex

(a) Linkes Auge

(b) Rechtes Auge

(c) Linkes Auge

Abbildung F.48 Reizbedingung: Stereoskopisch, Homogen, 165, Komplex

(a) Linkes Auge

(b) Rechtes Auge

(c) Linkes Auge

Abbildung F.49 Reizbedingung: Synoptisch, Homogen, 165, Komplex

(a) Linkes Auge

(b) Rechtes Auge

(c) Linkes Auge

Abbildung F.50 Reizbedingung: Stereoskopisch, Reektierend, 165, Komplex

F Erg nzende Abbildungen a

(a) Linkes Auge

(b) Rechtes Auge

(c) Linkes Auge

Abbildung F.51 Reizbedingung: Synoptisch, Reektierend, 165, Komplex

lxxxv

ANHANG

G TRANSKRIPTION DER BEOBACHTERINSTRUKTION

Allen Beobachtern wurden die folgenden Instruktionen, wie in Abbildung G.1 dargestellt, als stereoskopisches Bildpaar pr sentiert. Die Instruktionsbilder wurden jeweils durch die in Aba schnitt 4.4 beschriebenen Ubungsaufgaben unterbrochen. Alle Instruktionstexte wurden den Beobachtern durch das Sprachsynthese-System Cepstral Matthias (Cepstral LLC, 2010) vorgelesen. Die Bobachter wurden zus tzlich explizit dahingehend instruiert, die Szene visuelle a zu explorieren und sich bei der Beurteilung der Eigenschaften der Umfeld-Testfeld-Figur angemessen Zeit zu lassen.

lxxxvi

G Transkription der Beobachterinstruktion

(a) Linkes Auge

(b) Rechtes Auge

(c) Linkes Auge

Abbildung G.1 Instruktions-Bild. Der Instruktionstext wurde den Beobachtern vor einem gr ulichen a Verlaufsgradienten pr sentiert. Die Schrifth he betrug ungef hr 1.8 cm und ist f r die Beobachter in a o a u der Regel gut zu lesen. Die Abbildung soll lediglich einen Eindruck der Reizsituation des Beobachters geben. Die Lesbarkeit des Instruktionstextes dieser Abbildung steht daher nicht im Vordergrund.

Die Instruktions-Bildschirm-Sequenz:
Bildschirm 1: Im Folgenden werden dir so genannte stereoskopische Bilder pr sentiert. Auf a

jedes deiner Augen wird also ein leicht unterschiedliches Bild geworfen. Die so gezeigten Objekte wirken meist dreidimensional.
Bildschirm 2: Dir werden Szenen gezeigt, in deren Zentrum sich ein r tlicher, solider Kasten o

bendet. An der Seite des Kastens bendet sich eine Art Papierkarte, deren Winkel zum Kasten sich zwischen den Durchg ngen ver ndern kann. a a
Bildschirm 3: Du hast nun zwei Aufgaben: Im Zentrum der Karte ist ein kleines Papier-

feld. Versuche nun mit Hilfe des Joysticks dieses Feld so einzustellen, dass es WEDER GRNLICH NOCH RTLICH und WEDER GELBLICH NOCH BLULICH erscheint. U O A
Bildschirm 4: Du kannst die Beleuchtung dieses Testfeldes auf einer Rot-Gr n-Achse (hou

rizontal) und einer Blau-Gelb-Achse (vertikal) ver ndern. In einigen Durchg ngen hast a a du mehr M glichkeiten, dieses Licht zu ver ndern, in anderen weniger. Erreichst du das o a Ende einer Farbachse, h rst du ein Ping. o
Bildschirm 5: Wenn du den Eindruck hast, das Feld k nnte aus einem normalen, weilicho

grauem Papierst ck bestehen, dr cke eine der oberen Joystick-Tasten. Die linken Steuereinu u

lxxxvii

G Transkription der Beobachterinstruktion heiten des Joysticks ver ndern die Beleuchtung nur leicht, die rechten Steureinheiten a deutlicher. Es folgen einige Ubungsdurchg nge. a
Ubungsdurchgange Farbabgleich siehe Abschnitt 4.4. Bildschirm 6: In der zweiten Aufgabe erscheint ein Fadenkreuz auf der rechten Seite des

Kastens. Mit Hilfe des Joysticks sollst du nun das Fadenkreuz so einstellen, dass es parallel zur Papierkarte zu stehen scheint. Du kannst das Fadenkreuz mit den JoystickHebeln nach links oder rechts drehen.
Bildschirm 7: Das Fadenkreuz sollte also im selben Winkel zum Kasten stehen wie die Pa-

pierkarte. Du kannst diese Aufgabe gleich uben.


Ubungsdurchgange Winkelabgleich siehe Abschnitt 4.4. Bildschirm 8: Bist du bereit? Wenn du noch Fragen hast, wende dich an den Versuchsleiter.

Das Experiment startet, sobald du eine der oberen Tasten dr ckst. u

lxxxviii

ANHANG

H NACHBEFRAGUNGSBOGEN

Auf den folgenden Seiten sind die Nachbefragungsb gen der Untersuchung angef gt. Auf den o u Seiten xc bis xcviii ist ein Musterfragebogen und darauf folgend auf Seite xcviii ein Muster der Einverst ndniserkl rung zu nden, die von den Beobachtern der Studie ausgef llt worden a a u sind. Die Kopien der von den Probanden ausgef llten B gen sind ab Seite xcix dem Anhang u o beigef gt. u Es sei angemerkt, dass die Ishihara-Farbtafel (Ishihara, 1917, 2008) der Nachbefragungsb gen o den Beobachtern LMS-kalibriert vorgelegt wurden, so dass grob davon ausgegangen werden kann, dass die verwendeten Farbt ne den intendierten Rezeptortyp ansprechen. o

lxxxix

Projekt: Fragebogen-ID:

Color-Card

@ 16808038@
ID-001-6808-0383
Institut f r Psychologie der u Martin-Luther-Universit t Halle-Wittenberg a

Versuchspersonen-ID:

@ 3876A066719575@.
3876-A066-d719-575t A A ASPITALER
Tag: Jahre

Versuchspersonen-Nummer: Versuchspersonen-Alter: Versuchsleiter Sitzung 1: Sitzung 2: Experimentalgruppe:

, AANDRE

I . I . I . I . I . I . I . I DAUhrzeit: I . I : I . I . I . I . I . I . I . I . I . I DAUhrzeit: I . I : I . I .
Doerschner
a

Tag:

Ziervogel

Sehvermogen:
1. Welche Augenfarbe besitzen Sie?

2. Leiden Sie unter einer Fehlsichtigkeit (Farbfehlsichtigkeit)? Ja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Nein . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 3. Wenn Ja, unter welcher? (Brillentrger geben hier bitte die Dioptrie Ihrer Sichtkorreka
turen an.)

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5. Sind Fehlsichtigkeit (Farbfehlsichtigkeit) in Ihrer Familie bekannt? Ja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Nein . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 6. Wenn Ja, beschreiben Sie kurz welche:

7. Haben Sie schon einmal Probleme gehabt, einen 3D-Film zu sehen (Ubelkeit, Erbrechen oder Schwindel)?

Ja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Nein . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Wei ich nicht. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2 8. Konnen Sie 3D-Bilder (Magic-Eye-Bilder) ohne Probleme sehen? Ja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Nein . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Wei ich nicht. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2 9. Haben Sie schon einmal an einem Wahrnehmungsexperiment teilgenommen? Ja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Nein . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Wei ich nicht. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2 10. Wissen Sie, was ein Stereoskop ist? Ja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Nein . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

Fragen zum Experiment:


11. Auf einer Skala von -5 (uberhaupt nicht anstrengend ) bis +5 (sehr anstrengend ),
wie wurden Sie das Experiment beurteilen?
5 4 3 2 1 0 1 2 3 4 5

12. Versuchen Sie mit Hilfe der folgenden Graphik Ihre Aufmerksamkeit in der ersten Sitzung zu beschreiben:
Aufmerksamkeit (%) 100%

50%

0%
Pause 1 Pause 2 Pause 3 Pause 4 Pause 5 Pause 6 Ende

13. Versuchen Sie mit Hilfe der folgenden Graphik Ihre Aufmerksamkeit in der zweiten
Sitzung zu beschreiben:
Aufmerksamkeit (%) 100%

50%

0%
Pause 1 Pause 2 Pause 3 Pause 4 Pause 5 Pause 6 Ende

14. Beschreiben Sie kurz, wie Sie sich vor, whrend und nach den einzelnen Sitzungen a
gefuhlt haben. Waren Sie zum Beispiel besonders mude oder niedergeschlagen?

Fragen zur Aufgabe:


15. Was glauben Sie sollte mit diesem Experiment untersucht werden?

16. Beschreiben Sie kurz die Szenen, die Ihnen whrend des Experimentes gezeigt wurden: a

17. Beschreiben Sie im Folgenden kurz die Aufgabe, die Sie whrend des Experimentes a
zu erledigen hatten. Haben Sie an einer bestimmten Stelle eine besondere Strategie angewandt?

18. Hatten Sie mit einer Aufgabe besondere Schwierigkeiten oder ist Ihnen eine Aufgabe
besonders leicht gefallen?

19. Wurden Sie sagen, dass Sie zu jeder Bedingung das Fadenkreuz relativ genau einstellen
konnten?

Ja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Nein . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Ich bin mir unsicher . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 20. Waren Sie mit den Farbeinstellungen, die Sie am Testfeld vorgenommen haben, immer
zufrieden? Wenn nein, beschreiben Sie kurz warum nicht:

Ja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Nein . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

21. Haben sich die Ihnen gezeigten Szenen whrend des Experimentes verndert? Wenn Ja a a
wie?

Nein . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Ja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

22. Als wie realistisch wurden Sie die Szene beschreiben? Sehr realistisch, knnte auch ein Papiermoo dell sein. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Unrealistisch, man merkt deutlich dass ein knstliches Bild gezeigt wird. . . . . . . . . . . . . . 2 u Ich wrde den Eindruck wie folgt beschreiu ben:. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2

23. Wenn Sie einmal davon ausgehen, dass es sich bei der Ihnen gezeigten Szenen um
ein tatschliches Papiermodell handelt, wo musste sich dann die Lichtquelle der Szene a befunden haben?

24. Beschreiben Sie kurz, welchen Weg das Licht in einer solchen tatschlichen Szene von a
der Lichtquelle zurucklegt, bis es auf Ihr Auge trit:

25. Wie glauben Sie beeinusst der rotliche Kasten im Zentrum der Szene die Erscheinungs
weise des Testfeldes oder der anderen Oberchen der Szene? a

Projekt: Fragebogen-ID:

Color-Card

@ 16808038@
ID-001-6808-0383
Institut f r Psychologie der u Martin-Luther-Universit t Halle-Wittenberg a

Versuchsleiter:

SPITALER

Einverstandniserklrung und Datenschutzbelehrung a


Ich erklare mich einverstanden, an den psychophysikalischen Experimenten der Studie ColorCard im Rahmen der Diplomarbeit von Andr Spitaler e teilzunehmen.

Ich wurde uber Versuchsablauf, Ziele der Studie, medizinische Risiken oder Nachwirkungen der Versuche aufgeklart. Ich verstehe, dass die Daten, die aus den Experimenten der Studie gewonnen wurden, nur in anonymisierter Form veroentlicht werden und nur dem Versuchsleiter vollumfnglich zua ganglich sind. Ich wurde weiter daruber aufgeklart, dass ich jederzeit unter Nennung der obig angegebenen Fragebogen-ID einer Speicherung der von mir produzierten Daten widersprechen kann.

Ort, Datum

Unterschrift

i:=;-.=E--1i==::-gi.::

Color-Card
*$t{v:!{s:3?:3iig:u*.

!l;l..ii+:::i1,11+AF:i.t:tr.!.i11

i|j

||ilr il1ilIililffiil|lillilllrffililililililil *
ji-+-:-:.ii. i.+F:-i:Fi-i:i*;.

ID-001-6808-3842

ri

|ilil || il|| ||iltilfi llllllllllllll iltililtilil|lllll lllllllll


0256-p495-fl9n-368k

Sehvermgen:
1. Welche Augenfarbe besitzen Sie?

2. Leiden Sie unter einer Fehlsichtigkeit (Farbfehlsichtigkeit)?

Ja ... Nein.
3. Wenn Ja, unter welcher? (Brillentrger turen an)

...... n ......8
geben hier bitte die Dioptrie Ihrer Sichtkorrek-

4.

tm folgenden werden Ziffer es sich handelt:

Ihnen

einige farbige

Ziffern

gezeigt, bitte

geben sie an um welche

IEdt

2. Zifrer:

IIE"'

3. Zlfrer:

IEtv

4. Z7frer:

TTE\./

TTT

TZE

TEE

TEE

!TE

TIA,I

nm v{

T ET;

nfl',

16. Zlffer

ltrr

5. sind Fehlsichtigkeit (Farbfehlsichtigkeit)

in Ihrer Familie bekannt?

Ja. - . N ei n.

"' "' tr " ".' n

6.

Wenn Ja, beschreiben

Sie kurz welche:

7. Haben Sie schon einmal Probleme gehabt einen 3D-Film zu sehen (bekeit,Erbrechen oder Schwindel)?

J a . .. Nein. We i i ch n i c h t .

. . .. .. tr . . . . . .4 . . .. . .. .. n

ohne Probleme sehen? 8. Knnen Sie 3D-Bilder ({'Ma,g'i.ck-Eye"-Bilder)

Ja. . . N ei n. We ii ch ni cht .

.. ... . a ... ... n .. ... .. ..n

9.

Haben

Sie schon einmal

an einem Wahrnehmungsexperiment

teilgenommen?

Ja . .. Ne in . Wei ich n ich t .

... ... a . ... ..t r .. ... ... .n

L0. Wissen Sie was ein Stereoskop ist?

11.

Auf einer Skala von -5 ($berho,uytt ni,cht anstrengendD) wie wrden Sie das Experiment beurteilen?
-5- 4- 3- 2-10123 45

bis !5

('(sehr anstrengend)t),

12.

Versuchen Sie mit Hilfe der folgenden ztulng zu beschreiben: Aufmerksa"rnkeit (%)

Graphik

Ihre Aufmerksamkeit

in der ersten Sit-

100%

Pause

1 Pause2

Pause 3 Pause4

PauseS

Paure

Ende

L3. Versuchen Sie mit Hilfe der folgenden Graphik Ihre Aufmerksamkeit Sitzung zu beschreiben:
Aufmerksamkeit (%)

in der zweiten

100%

Pause I

Pause 2 Paure

3 Pause4

PauseS

Pause 6

Ende

L4. Beschreiben
geflthlt

Sie kurz, wie sich sich vor, wh.rend und nach den einzelnen Sitzungen Sie zum Beispiel besonders mtlde oder niedergeschlagen? haben.'W'aren

zur Fraqen Aufsabe:


15. Was glauben Sie sollte mit diesem Experiment untersucht werden?

S.t'^d*" &.4*l,l^,

16. Beschreiben Sie kurz die Szenen die Ihnen whrend des Experimentes gezeigt wurden:

V1f:

L{aos tr,ft

u^Qt+fic\N tzk)tuLklllEh

17. Beschreiben Sie im folgenden kurz die Aufgabe die Sie whrend des Experiments zu erledigen hatten. Haben Sie an einer bestimrnten Stelle eine besondere Strategie ange wandt?

LcuQrtrltt

(rtt*t f< ELuAGLE/(H

18.

Hatten Sie mit einer Aufgabe besonders leicht gefallen?

besondere

Schwierigkeiten

oder ist Ihnen

eine Aufgabe

I-9.

Wurden Sie sagen, dass Sie zu jeder Bedingung knnten?

das Fadenkreuz

relativ

genau einstellen

J a. . . N ein . I ch b in mi r un sich e r. .. ..
20.

. . . . .. 8 . ... ..n . ... . n


vorgenommen haben immer

Waren Sie mit den Farbeinstellungen die Sie am Testfeld zufrieden? Wenn nein besehreiben Sie kurz warum nicht:

21-. Haben wie?

sich die Ihnen

gezeigten

Szenen whrend

des Experiments

verndert,

wenn Ja

tftl ert J ^t

l+

A M )L L. ( H hE IT +

Sl r a t

22.

Als wie realistisch wrden Sie die Szene beschreiben?

Sehr realistisch, knnte auch ein Papiermo.. . .. .. . . n dellsein. Unrealistisch, man merkt deutlich dass ein wird.... .. . ; .. ... ' E Bild kLnstliches gezeigt Ich wrde den Eindruck wie folgt beschrei. . ." . tr b e n :..

23.

Wenn Sie einmal davon ausgehen, dass es sich bei der ihnen gezeigten handelt, wo msste sicb dann die Licbtquelle Papiermodell tatschliches funden lraben:

Szenen um ein der Szene be

Recrrs

24.

Beschreiben Sie kurz welchen Weg das Licht in einer solchen tatschlichen der Lichtquelle zurcklegt, bis es auf Ihr Auge trifft:

Szenen von

T[.tt,

25. Wie glauben Sie beeinflusst der rtliche Kasten im Zentrum der Szene die Erscheinungsweise des Testfeldes oder anderen Oberflchen der Szene?

,//

0
Color-Card

ttlilllllllllllllfillllillllllllllllllllllll
:.. ::ilt;.,. :., :

ID-001-6808-8501

INs-rElT FR PsYcsorocrE Dm. Mm-Lurm-UNwERSmAT EAUFWTTTENBERG

ililrilililillililililililililil1ililffiilililililtflilil
7723- v 6 4L-I.IV6 - 676v Q

n
&t

.tb

.,'
, ANDRE

SPITALER
..

', LL.oq.Lo.,t u
z3.o *.LoAo

tru:3o
/[:3o
+ 3.Szqre

Sehvermgen:

,r-r\ z^( Zzv Dn@.-ir' zq\/=s/a'#fr

1. Welche Augenfarbe besitzen Sie?

2.

Leiden Sie unter einer Fehlsichtigkeit Ja...

(Farbfehlsichtigkeitf _-/ ......K (&noxnk*:n/rr)

Nein. 3 . 'Wenn Ja, unter welcher? (Brillentrger


turen an)

......n
geben hier bitte die Dioptrie Ihrer Sichtkorrek-

t"J^t - 3 ,
I rU*,

-?,?(

, Im folgenden werden Ziffer es sich handelt:

Ihnen

einige

farbige

Zifrern

gezeigto bitte

geben sie an urn welche

( nZn

IIm'

. Zifrer

nEKv

4. Ziffer:

ITE"

i. Zifrer:

T TS;

6. Ziffer:

:sffl
8. Zifrer:

tIEre

IEilr

10. Ziffer:

TTflT

ffiN/

lilf "

ImSr

nA['r

15. Ziffer:

lEflv

L6. Zifrer:

JJW,

5. Sind Fehlsichtigkeit (Farbfehlsichtigkeit)

in Ihrer Familie bekannt?

Ja . . Nein.

K n
Sie kurz welche:

6.

Wenn Jan beschreiben

7.

Haben Sie schon einmal oder Schwindel)?

Problerne

gehabt

einen 3D-Film

zu sehen (bekeit,Erbrechen

J a - 'Nein. We i i c h n i c h t.

"' "' t r .. .. . ., K . .. . .. . .. !

8. Knnen Sie 3D-Bilder ("Magck-Egd)-Bilder) ohne Probleme sehen?

N ein . Wb i ich nic ht

. ... . . tr ... .
.Wahrnehrnungsexperiment

9.

Haben

Sie schon einrnal an einem

teilgenommen?

Ja ...
Ne in . Wei ich n ich t.

. .. .. .r
.. ... . tr ... ... ... !

1-0. Wissen Sie was ein Stereoskop ist?

11. Auf einer Skala von -5 ("berhaupt nicht anstrengendt') bis !5 wie wrden Sie das Experiment beurteilen?
-5 -4 -3 -2 -1 0

("sehr anshzngendl),,

12. Versuchen Sie mit Hilfe der folgenden Graphik Ihre Aufmerksamkeit zlrnrg zrt beschreiben:
Aufmerksamkeit (%)

in der ersten Sit-

too%

50%

0%
Pause L Pause 2 Pause 3 Pause4 Pause 5 Pause6 Ende

13.

Versuchen Sie rnit Hilfe Sitzung zu beschreiben: Aufrnerksamkeit (%) IOOTI

der folgenden

Graphik

Ihre

Aufmerksamkeit

in der zweiten

0%
Pause 1 Pause 2 Pause 3 Pause 4 Pause 5 Pause6 Ende

14.

Beschreiben Sie kurz, wie sich sich vor, whrend und nach den einzelnen Sitzungen gefhlt haben. Waren Sie zurn Beispiel besonders mde oder niedergeschlagen?

tLr\

0 L. 0{auus , C\uv,,

Lt, L^-\ ;e,

cl,

sl. Shr{^rA

Fragenzur Aufgabe:
15. Was glauben Sie sollte mit diesern Experirnent untersucht werden?

16.

Beschreiben

Sie kurz die Szenen die Ihnen

whrend

des Experimentes

gezeigt wurden:

unol T^"h lnt+t-k 3o/t".,JJ Lotos


,rneL m'!, 1Y"49o/ " r$t

dr"l!. T,rftnqrdrr*l

17.

Beschreiben Sie irn folgenden kurz die Aufgabe erledigen hatten. Haben Sie an einer bestirnmten wandt?

die Sie whrend des Experiments zu Stelle eine besondere Strategie ange-

L8.

Hatten Sie mit einer Aufgabe besonders leicht gefallen?

besondere

Schwierigkeiten

oder ist Ihnen

eine Aufgabe

/. t*,t
L/c,'u*
oa6NnEn<-$l 6 A/{'l otrFEL{)

19.

Wrden Sie sagen, dass Sie zu jeder Bedingung knnten?

das Fadenkreuz

relativ

genau einstellen

J a ...
Nein. I ch b i n m ir u n s i c h e r. ...

P
... .. . . . .. .

20.

die Sie am Testfeld Waren Sie mit den Farbeinstellungen zufrieden? Wenn nein beschreiben Sie kurz warum nicht:

vorgenommen

haben

imrner

hF-

[ ;&,{ /

("%r'\-

Ir( ''l /,,,


"f

/r

lNiEenfi-ghwF BEsGI(,sg,f

'/r{

*<tL

2I-.

Haben wie?

sich die Ihnen

gezeigten

Szenen whrend

des Experiments

verndert,

wenn Ja

Ne in . Ja. ..
lnle,r,r,c.o,r 0 ono( gnftldo".t,eLn

.. . .. .' l ( ... ... t r


k.sob,*h, , qf,uzohcrn Endno| r*r, '1/"'//' - / 8rLJ,/,4/

22. Als wie realistisch wrden Sie die Szene beschreiben?

Sehr realistisch, knnte auch ein Papiermo. . .. . .. . .. n dell sein. Unrealistisch, man merkt deutlich dass ein . knstliches Bild gezeigt wird.. K Ich wtirde den Eindruck wie folgt beschrei . .. . .. ! b e n :..

23.

Wenn Sie einmal davon ausgehen, dass es sich bei der ihnen gezeigten Szenen um ein handelt, wo msste sich dann die Lichtquelle der Szene betatschliches Papiermodell funden haben:

-l au/^"

. u1-\^

l. I

i ' ( vr)"urr, 1""*-

)
Qr)

oJ,z,r {.a1 Rc"hlo a<:s So/,//,,/r-g,J

24. Beschreiben Sie kurz welchen Wbg das Licht in einer solchen tatschlichen Szenen von der Lichtquelle zurcklegt, bis es auf lhr Auge trift:

\rt o '-

lol.* t

lnL".U,l^,,=L*L*lu

25. Wie glauben Sie beeinfusst der rtliche Kasten im Zentrum der Szene die Erscheinungsweise des Testfeldes oder anderen Oberflchen der Szene?

..t

lnrwrrc,- lnLtl Litl,

-41

Color-Card

ililtilllillllllllllllllllllllllllllllllllllllllll
rD-001-6808-8625
DER INSTmT FR PwcHor,ocm MARTN-LurmR-UNmmrtlir IIMFWmTtrBERG

ililililililililililililililffiilffi ilililililililililililil iliii|i


3821-J351-jG4g-568v

i.t
' 3zt
SPITALER , ANDRE

,/ t.6 *.L ,4 , L\.a + .Lv "<t{

,l6o*
,,(7,,16
{

Zrtt/ ZtV Zo,uJrr ZS jtt Sehvermgen:


1. Welche Augenfarbe besitzen Sie?

ZX/ 73v

bLAtt
2. Leiden Sie unter einer Fehlsichtigkeit (Farbfehlsichtigkeit)?

Nein.
3. W'enn Ja, unter welcher? (Brillentrger turen an)

X
geben hier bitte die Dioptrie Ihrer Sichtkorrek-

, Im folgenden werden Ihnen einige farbige Zifrern gezeigt, bitte geben sie an um welche Ziffer es sich handelt:

nndv

IIm \/

. Ziffer:

( TEM

4. Ziffer:

TTE\/

NTE(

nAEv

xEn(

ITK \,/

IHE (

trIE v

I nWv

XHHV

trE6rz

( TME

III \/

5. Sind Fehlsichtigkeit (Farbfehlsichtigkeit)

in Ihrer Familie bekannt?

Nein.
6. Wenn Ja, beschreiben Sie kurz welche:

7. Haben Sie schon einmal oder Schwindel)?

Probleme

gehabt

einen 3D-Film

zu sehen (bekeitrnrbrechen

Ja . .. N ein , We iic h nic ht .

. ... . . n ... ... 8 . ... ... ..

8. Knnen Sie 3D-Bildet

('(Magi.ck-Eye"-Bilder)

ohne Probleme sehen?

J a . .. Nein. i \M e i c h n i c h t.

" " " ,F .. .. . . . . . .. . .. . tr

9.

Haben

Sie schon einmal

an einem Wahrnehmungsexperiment

teilgenommen?

J a - .. N e in . W e i i c h n i c h t.

"" " . . .. . .. 1S . .. .. . .. . n

l-0. Wissen Sie was ein Stereoskopist?

lL.

ni,cht anstrengend") Auf einer Skala von -5 ("berhaupt beurteilen? wie wrden Sie das Experiment
- 5-4- 3- 2- 10

bis {5

('tsehr

anstrengend,n),

12.

Versuchen Sie mit Hilfe der folgenden zrrg zu beschreiben: Aufmerksamkeit TOOT> (%)

Graphik

Ihre Aufrnerksamkeit

in der ersten Sit-

Pause

1 Pause2

Pause 3 Pause 4 Pause5

Pause6

Ende

13.

Versuchen Sie rnit Hilfe Sitzung zu beschreiben: Aufmerksamkeit (%)

der folgenden

Graphik

Ihre

Aufmerksamkeit

in der zweiten

roo%

0%
Pause 1 Pause2 Pause3 Pause 4 Pause5 Pause 6 Ende

14.

Beschreiben Sie kurz, wie sich sich vor, whrend und nach den einzelnen Sitzungen gefhlt haben. Waren Sie zum Beispiel besonders mde oder niedergeschlagen?

/ruF Ntq<r2*ae

k-W* ^tt-Ett6tf

Fragenzur Aufgabe:
15. Was glauben Sie sollte mit diesem Experiment untersucht werden?

16.

Beschreiben

Sie kurz

die Szenen die Ihnen

whrend

des Experimentes

gezeigt

wurden:

\rolmrutr;w:

)ze{e

tsuf*$Se(A

&rsd\tt\Ei/

,,tt tT U,\Q . Paf,zuutltpt"f! EtnatzecH

UR D O AA, T

17.

Beschreiben Sie irn folgenden kurz die Aufgabe erledigen hatten. Ilaben Sie an einer bestimmten wandt?

zu die Sie wfrend des Experiments Stelle eine besondere Strategie ange-

rf^
1-8. Hatten Sie mit einer Aufgabe besonders leicht gefallen? besondere Schwierigkeiten oder ist Ihnen

ENor)

eine Aufgabe

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L-)

4 r ,'q

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J ' r ",
INTZnulEu,/ "

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DANctLtc -Ttoanq gcsa+rcs W

19,

Wtirden Sie sagen, dass Sie zu jeder Bedingung knnten?

das Fadenkreuz

relativ

genau einstellen

Ja .. .
Nein. Ic h b i n m i r u n s i c h e r. .. . .

... ... tr
/8 ......],.--H -_> sr<h' lurFt'''tu . .. .. !

20.

die Sie am Tlestfeld vorgenornmen Waren Sie mit den Farbeinstellungen zufrieden? W'enn nein beschreiben Sie kurz warum nicht:

haben immer

N ei n.

..

. .K
l'{(Wznt7t*t', L1ru+f <t*rFELg oNflHtol'l6

21.

Haben wie?

sich die Ihnen

gezeigten

Szenen whrend

des Experiments

verndert,

wenn Ja

,v

&t*tlzEtBr

vlfutl.TloY

haarzrx laxtdPT

22.

Als wie realistisch

wrden

Sie die Szene beschreiben?

Sehr realistisch, knnte auch ein Papiermo. -. . . .. .. de l l s e i n . Unrealistisch, man merkt deutlich dass ein ...... Bild gezeigtwird.. knstliches Ich wrde den Eindruck wie folgt beschrei. .. . .. n be n :..

23.

Wenn Sie einmal davon ausgehen, dass es sich bei der ihnen gezeigten Szenen um ein handelt, wo msste sich dann die Lichtquelle der Szene betatschliches Papiermodell funden haben:

24.

Beschreiben Sie kurz welchen Weg das Licht in einer solchen tatschlichen der Lichtquelle zurcklegt, bis es auf Ihr Auge trift:

Szenen von

25. Wie glauben Sie beeinflusst der rtliche Kasten irn Zentrum der Szene die Erscheinungsweise des Testfeldes oder anderen Oberflchen der Szene?

. INTERAETLEfiTANZ B6ctA86t

CoIor-Card

ilil ilililililililililillililillllllllllllllll
rD-001-6808-2409
INsrrrur FR PsYcHoLocE DER

ililt iltilil1 ililtilll ilfi ililil llll |ilil ilililt fiil ililil ilil 1ilil illt
4200-l-LTL-bJ7A-895e r ,b

SPITALER

ANDRE

'L ,4.a q.L & Qt L t . (j+ . L Au

7: T

Sehvermgen:zl
1. Welche Augenfarbe besitzen Sie?

Leiden Sie unter einer Fehlsichtigkeit (Farbfehlsichtigkeit) ?

Ja...
Nein. 3.
'Wenn Jao unter turen an) welcher? (Brillentrger

tsX
#
geben hier bitte die Dioptrie Ihrer Sichtkorrek-

, Im folgenden werden Ziffer es sich handelt:

lhnen

einige

farbige

Zifrern

gezeigt,

bitte

geben sie an um welche

rm@,r

[[ffir

4. Ziffer:

InB\/

IIf .,z

lmE\/

nilE(

TTE/

fEEv

IIf

\/

rfE J

TEil J

( TNT

5. Sind Fehlsichtigkeit (Farbfehlsichtigkeit)

in Ihrer Familie bekannt?

Ja. . . N ein .

.. ... .K ... ...

6.

Wenn Ja. beschreiben

Sie kurz welche:

,g/**n'Pj

7.

Haben Sie schon einmal oder Schwindel)?

Probleme

gehabt

einen 3D-Film

zu sehen (bekeitrErbrechen

J a . .. Nein.
W e i i ch n i c h t.

...... n X
. .. . .. . .. r,

8. Knnen Sie 3D-Bilder ("Magi,ek-Eye"-Bilder) ohne Probleme sehen?

Ja .. . N ein . We ii ch ni cht .

... ... r . ... ..n .. ... ... .u

9. Haben Sie schon einmal an einem Wahrnehmungsexperiment

teilgenommen?

J a .. . N e i n.
Wei ich nicht

.. ...V ......tr
....n

l-0. Wissen Sie was ein Stereoskopist?

1I-. Auf einer Skala von -5 ("berhaupt nicht anstrrengend") bis 15 ("sehr anstrengend))), wie wrden Sie das Experiment beurteilen' n 4
- 5-4- 3- 2- 1012

L2.

Versuchen Sie rnit Hilfe zlulng zw beschreiben: Aufmerksamkeit

der folgenden

Graphik

Ihre Aufmerksarnkeit

in der ersten Sit-

(%)

0%
Pause l- Pause 2 Pause 3 Pause 4 Pause 5 Pause 6 Ende

13. Versuchen Sie mit Hilfe der folgenden Graphik Ihre Aufrnerksarnkeit Sitzung zu beschreiben: Auftnerksamkeit (%) 100%
iii

in der zweiten

i !l i

50%

, :i
,1 ri .!i j
lrl

0%
Pause

i tt l

1 Pawe

2 Pause 3 Pause 4 Pause5

Pause6

Ende

1-4. Beschreiben Sie kurz, wie sich sich vor, whrend und nach den einzelnen Sitzungen geftihlt haben. Waren Sie zum Beispiel besonders mde oder niedergeschlagen?

/n!/
fua-kcArnrna
Frasen Aufgabe: zur
15. Was glauben Sie sollte mit diesem Experiment untersucht werden?

1-6. Beschreiben

Sie kurz die Szenen die Ihnen

whrend

des Experimentes

gezeigh wurden:

',ta

'{/n
/lh
,y',?

>tz

L?

Au:F t'lrcfi?ao

jUTELD

1-7. Beschreiben Sie im folgenden kurz die Aufgabe die Sie whrend des Experiments zu erledigen hatten. Haben Sie an einer bestimmten Stelle eine besondere Strategie angewandt?

d iatun(.

/, i/a

c ,Fnk7> t /,)/rira*l- lz,I llhor;2,:?f'( -/ ! y/)'7;ttt


18. Hatten Sie mit
besonders leicht gefallen?

, /^nz /zc4/iz7'''rLy'tz ' ei,1er'Aufgabe besond .r.-5"&nrigf"it"r, oa""

qroou/?J
i# Ihnen eine Aufgabe

t/,,

'er.7

19.

Wrden Sie sagen, dass Sie zu jeder Bedingung knnten?

das Fadenkreuz

relativ

genau einstellen

Ja. . . N ein . I ch b in mi r u nsi che r. ...

.. ... ._ t r ... ... X . . . ... tr


vorgenommen haben imrner

die Sie am Testfeld 2O. Waren Sie mit den Farbeinstellungen zufrieden? Wenn nein beschreiben Sie kurz warum nicht:

r/u- ft[

unL(. .4u

/d, I

/r,t"'trc, r)t" ,/

21.

Haben wie?

sich die Ihnen

gezeigten

Szenen whrend

des Experiments

verndert,

wenn Ja

{,7t'12 l-e

t(ol,/r'<tt;

"r,/-, A k')ua

//r /t"

22. Als wie realistisch wrden Sie die Szene beschreiben?

Sehr realistisch, knnte auch ein Papiermo. . .. . .. .. n de l l se in . Unrealistisch, man merkt deutlich dass ein ...... knstliches Bild gezeigt wird.. Ich wrde den Eindruck wie folgt beschrei. . .. .. k be n : ..
tt

//nrn ' h"'

'L4'. trrd.k1c1x:* l'p'''


23.

'7{'/u'(/

'J r/'t'un''1>/''t '

k; m.ji{,,-/ tr-}r}t,Tt7<.lit/,,,L-

Wenn Sie einmal davon ausfuehen, dass es sich bei der ihnen gezeigten Szenen um eul handelt, wo msste sich dann die Lichtquelle der Szene betatschliches Papiermodell funden haben:

c4tz<
,'3
i-

taurt r--.

r,k t

(t,'tt{

t'*t'rt
szenen von

io 24. Beschreiben sie kurz welchen w.s a;Itrrt "int?#ffu9tt;utr{"utn"r, der Lichtquelle zurcklegt, bis es auf Ihr Auge trifft:

Lu,
Lu

/c

lilf-'

lhfat96tIg(z

25.

filirL h ,; " Hq. rtr,trtt t,' Li&/qtu{i. t #rtt, lut4ttL beeinflussti,u, rtliche I{asten im Zentrum der Szene die Erscheinungsddr Wie gtauen Sie
weise des Testfeldes oder anderen Oberflchen der Szene?

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/'tt''i

Color-Card

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SPITALER

ANDRE
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z S.( a E.2- e,
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Sehvermgen:
1. Welche Augenfarbe besitzen Sie?

6i*tr.

2. Leiden Sie unter einer Fehlsichtigkeit (Farbfehlsichtigkeit)?

Ja ... Nein.
3. Wenn Ja, unter welcher? (Brillentrger turen an)

...... n .- - ' .p.


geben hier bitte die Dioptrie Ihrer Sichtkorrek-

l.

Im folgenden werden Ziffer es sich handelt:

Ihnen

einige

farbige

Zifferra gezeigt,

bitte

geben sie an urn welche

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3. Ziffer:

lEn/

4. Zifrer

IIE \/

Zifrer:

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6- Zifrer:

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8- Zifrer:

TI@,1

#ffif+i;*'10. Ziffer:

TNE/

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IZE /

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L6- Zifrer:

TTJ.,.Z

5. Sind Fehlsichtigkeit (Farbfehlsichtigkeit)

in Ihrer Farnilie bekannt?

J a .. . Nein.

.. ... . tr . ... ..K

6.

Wenn Ja" beschreiben

Sie kurz welche:

7.

Haben Sie schon einmal oder Schwindel)?

Probleme

gehabt

einen 3D-Film

zu sehen (bekeit,Erbrechen

J a.- N ei n. W ei i ch nicht.

' ' ""tr . .. . . . { . .. . . . .. . n

8. Knnen Sie 3D-Bilder (o'Magi.ck-Eye"-Bilder)ohne Probleme sehen?

lFr"t"u,\ftctvgotxL

9.

Haben

Sie schon einmal

an einem Wahrnehmungsexperirnent

teilgenommen?

J a. . .
N ei n. W ei i ch ni ch t.

K
.... .. ! .. . . . .. . . t r

L0. Wissen Sie was ein Stereoskopist?

11. Auf einer Skala von -5 ("berhaupt nicht a,nstrengend") bis l5 wie wrden Sie das Experiment beurteilen?
- 5- 4-3- 2- 10

("seh.r anstw,ngendn),

12.

Versuchen Sie mit Hilfe der folgenden zwrtg zlt beschreiben: Aufrnerksarnkeit (%) LOO%

Graphik

Ihre Aufrnerksarnkeit

in der ersten Sit-

Pause 1 Pause 2 Pause3 Pause 4 Pause 5 Pause6

Ende

13.

Versuchen Sie mit Hilfe der folgenden Sitzung zu beschreiben: ' Aufmerksamkeit (%)

Graphik

Ihre

Aufmerksamkeit

in der zweiten

too%

0%
.. Pause 1 Pause 2 Pause 3 Pause 4 Pause 5 Pause 6 Ende

/ 14. Beschreiben Sie kurz, wie sich sich vor, whrend und nach den einzelnen Sitzungen geftihlt haben. Waren Sie zum Beispiel besonders mde oder niedergeschlagen?

-.&r-, tU4,yn/ ,,, ,l "*l-aa( E*

Fragenzur Aufgabe:
15. Was glauben Sie sollte mit diesem Experiment untersucht werden?

' 3 -i) -J/^tu

':u(*$ /uv\^-, *W{l*


&vh

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'

16.

Beschreiben

Sie kurz die Szenen die lhnen

whrend

des Experirnentes

gezeigt wurden:

"rch, {./Jttn;t fu*"LWt


qri>ht^* a.&ul
0'+l ' rOl,rrr,'v'vl*rU.tt-,AArr& M L 7. Beschreiben Sie
im folgenden kurz

l/ce^n\,,-, rtqi" iin*f*( *"u- /}r'/1" ntit-,qw

die Aufgabe

erledigen hatten. Haben Sie an einer bestimrnten wandt?

zu die Sie whrend des Experiments Stelle eine besondere Strategie ange-

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r,'l^,trrtti6A ,l,r^'
L8, Hatten Sie mit einer Aufgabe besonders leicht gefallen? besondere Schwierigkeiten

lo ilw nlu r^. fli, n,w ptu* pvr ".,(" aaatrz=

rLar/ t"J^n^!t dt-,t^ 3d ilrr't+o, ,i!-;Sjurltw frr'A^{lnoder ist Ihnen eine Aufgabe

(Va'"t^1

l-9.

Wtirden Sie sagen, dass Sie zu jeder Bedingung knnten?

das Fadenkreuz

relativ

genau einstellen

Ja ... Nein. Ich bi n m ir un si cher ....

. . . . .. .. . . . .V . . .. . .

20.

die Sie arn Testfeld Waren Sie mit den Farbeinstellungen zufrieden? Wenn nein beschreiben Sie kurz warum nicht:

vorgenornmen

haben

immer

21.

Haben wie?

sich die Ihnen

gezeigten

Szenen whrend

des Experiments

verindert,

wenn Ja

22. "Lls wie realistisch wrden Sie die Szene beschreiben?

Sehr realistisch, knnte auch ein Papiermo.. . . .. . . . ! dell se in. Unrealistisch, man merkt deutlich dass ein .....)< knstlichesBild gezeigtwird.. Ich wrde den Eindruck wie folgt beschrei.. . . .. t r ben:..

23.

Wenn Sie einrnal davon ausgehen, dass es sich bei der ihnen gezeigten Szenen um ein handelt, wo msste sich dann die Lichtquelle der Szene betatschliches Papiermodell funden haben:

NPLu,*'t,b
&- y

24.

Beschreiben Sie kurz welchen Wbg das Licht in einer solchen tatschlichen der Lichtquelle zurcklegt, bis es auf Ihr Auge triffb:

Szenen von

iw^^'rfur., Ll, Wl.'tt ,fu-" JZw* /,t. /qr1- r/A./ Arr"a/ar*t


,4,1r\et-h-i(ut:;"4tu^/,. r^{

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25. Wie glauben Sie beeinflusst der rtliche Kasten im Zentrum der Szene die Erscheimrngsweise des Testfeldes oder anderen Oberflchen der Szene?

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Y

z S . A * . LP A

Sehvermgen:
1. Welche Augenfarbe

7', { 7zd

besitzen

Sie?

.L-*.-,,,
2. Leiden Sie unter, einer Fehlsichtigkeit (Farbfehlsichtigkeit)?

Ja ... Nein.

.....:

...... Er ......K
geben hier bitte die Dioptrie Ihrer Sichtkorrek-

3. Wbnn Ja, unter welcher? (Brillentrger turen an)

Q-

" 4,,c

, Im folgenden werden Ziffer es sich handelt:

Ihnen

einige

farbige

Zifrern

gezeigt,

bitte

geben sie an um welche

2.ziner: IIH
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4. Ziffer:

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. Ziffer:

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5. sind Fehlsichtigkeit (Farbfehlsichtigkeit)

in Ihrer Familie bekannt?

J a.. ' N e in .

"""' a . ... .. tr

6.

Wenn Ja, beschreiben

Sie kurz welche:

7. Haben Sie schon einmal oder Schwindel)?

Probleme

gehabt

einen 3D-Film

zu sehen (bekeit,Erbrechen

J a .. . N ei n . We i i c h ni ch t .

.. ... . tr . ... ..n . ..- .. ... X

8. Knnen Sie 3D-Bilder

("Magiclc-Eye"'Bilder)

ohne Probleme sehen?

Nein. Weiich nicht

.. ... . tr ....n

9.

Haben

Sie schon einmal

an einem Wahrnehmungsexperiment

teilgenommen?

J a -. Nein. We i i c h n i ch t .

""" n . ... ..F. ... .. ' .. n

10. Wissen Sie was ein Stereoskop ist?

11. Auf einer Skala von -5 ("furhaupt nicht o,nstrengendt') bis 15 ("sehr anstrzngend,)'), wie wrden Sie das Experiment beurteilen?
- 5- 4- 3-2* 1012345

12.

Versuchen Sie mit Hilfe zrtrrg zrr beschreiben:

der folgenden

Graphik

Ihre Aufmerksamkeit

in der ersten Sit-

Aufmerksa.rnkeit (%) IOOTI

0%
P tt F t e l P a us e 2 P au s e3 P a us e 4 P u s e5 P a us e 6 E n de

I-3. Versuchen Sie mit Hilfe der folgenden Graphik Ihre Aufmerksarnkeit Sitzung zu beschreiben:
Aufrnerksamkeit (%)

in der zweiten

too% +

Pse L Pause2 Pse 3 Pnse4 Panse5 Pause 6

Ende

14.

Beschreiben Sie kurz, wie sich sich vor, whrend und nach den einzelnen Sitzungen gefiihlt haben. Waren Sie zum Beispiel besonders mde oder niedergeschlagen?

v '

qe

t...,6 UJ ". 4c,1* u-t*l*t Lu


La c. t , * t^icle

Fragenzur Aufgabe:
15. Was glauben Sie sollte mit diesem Experiment untersucht werden?

Fo' t -u -{

?tl-s a( e-

16.

Beschreiben

Sie kurz die Szenen die Ihnen

wllrend

des Experimentes

gezeig! wurden:

l&4lnrFure- : T' y^lzltilol./

17. Beschreiben Sie im folgenden kurz die Aufgabe die Sie whrend des Experiments zu erledigen hatten. Haben Sie an einer bestimmten Stelle eine besondere Strategie ange
wandt?
.1'

l-8.

Hatten Sie mit einer Aufgabe besonders leicht gefallen?

besondere

Schwierigkeiten

oder ist Ihnen

eine Aufgabe

ilp,t#

19.

Wrden Sie sagen, dass Sie zu jeder Bedingung knnten?

das Fadenkreuz

relativ

genau einstellen

Ja . ..
Nein.

... ... n
... ...8 -2 r HTE /l l rE r,! $1t -tt6r rf gt 'l gfi Eh l

Ic h bin m ir uns ic her... . .

. .. . .

20.

die Sie am Testfeld Waren Sie rnit den Farbeinstellungen zufrieden? Wenn nein beschreiben Sie kurz warum nicht:

vorgenommen

haben immer

21-. Haben wie?

sich die Ihnen

gezeigten

Szenen whrend

des Experirnents

verndert,

wenn Ja

L,
;lelNflnurE -7 INrEPFfrEhrrA^,7

22. .Lls wie realistisch

wrden

Sie die Szene beschreiben?

Sehr realistisch, knnte auch ein Papiermo.. . . . . . . . t r d el l s ein. UnreaJistisch, man merkt deutlich dass ein wird.. ......! Bild gezeigt ktinstliches Ich wtirde den Eindruck wie folgt beschrei-

b en: . .

.. ... .t r-

I.f* ;., 1>_{J


23.
Wenn Sie einmal davon ausgehen, dass es sich bei der ihnen gezeigten Szenen um ein handelt, wo msste sich dann die Lichtquelle der Szene betatschliches Papiermodell funden haben:

\r

<,\ t )

It

-> \/

24.

Beschreiben Sie kurz welchen Wbg das Licht in einer solchen tatschlichen der Lichtquelle zurcklegt, bis es auf Ihr Auge trift:

Szenen von

25. Wie glauben Sie beeinflusst der rtliche Kasten im Zentrum der Szene die Erscheinungsweise des Testfeldes oder anderen Oberflchen der Szene?

LITERATURVERZEICHNIS ANHANG

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