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Analyse 3

Equations diffrentielles linaires (1ere tude)

AN. 3
Equations diffrentielles linaire (1ere tude)
Dans ce chapitre K dsigne R ou . I. EQUATION DIFFERENTIELLE LINEAIRE du 1re ORDRE a) Dfinitions Dfinitions Lquation diffrentielle :

(L) : a(x)y + b(x)y = c(x) o a, b et c sont des fonctions continues de R dans K, est appele quation diffrentielle linaire du premier ordre. On appelle solution de (L) sur un intervalle I de R toute fonction de KI drivable sur I telle que : xI, a(x)(x) + b(x)(x) = c(x)

Remarques : on notera SL lensemble des solutions de (L). le cas particulier c = 0, (H) : a(x)y + b(x)y = 0, est appele quation homogne. b) Structure des solutions Thorme 1 : Soit lquation homogne (H) : a(x)y + b(x)y = 0 et I un intervalle o la fonction a ne sannule pas, alors lensemble des solutions de (H) est : b SH = { : I K , (x) = CeA o A est une primitive de et CK } a

Thorme 2 : La solution gnrale de lquation diffrentielle linaire (L) : a(x)y + b(x)y = c(x) est la somme dune solution particulire de (L) et de la solution gnrale de (H) Le problme est donc de trouver une solution particulire de (L). c) Recherche de solutions particulires de (L) : a(x)y + b(x)y = c(x) Lorsquil napparat aucune solution vidente, on dispose dune mthode systmatique pour trouver une solution particulire :

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Equations diffrentielles linaires (1ere tude)

mthode de la variation de la constante : Soit h une solution de lquation homogne associe. On cherche une solution de (L) sous la forme f = z h o z est une fonction drivable sur I . Superposition des solutions : Proposition 1 : Lorsque c(x) =

k= 1

c k ( x) , on cherche une solution fk de :

a(x)y + b(x)y = ck(x), une solution particulire de (L) est alors f = d) Conditions initiales Proposition 2 : x0I, y0K donns, lquation (L) : a(x)y + b(x)y = c(x) admet une unique solution prenant la valeur y0 en x0

k= 1

fk

II. Equations linaires du 2nd ordre ( coefficients constants) Dfinition Soient (a, b)K2 et c une fonction continue de I vers K. On appelle solution de lquation (L) : y + ay + by = c(x) toute fonction f : I K 2 fois drivable sur I , telle que pour tout x de I f (x) + af (x) + bf(x) = c(x) a) Structure des solutions Thorme 1 : La solution gnrale de lquation diffrentielle linaire (L) : y + ay + by = c(x) est la somme dune solution particulire de (L) et de la solution gnrale de (H) y + ay + by = 0. Dfinition : Lquation r2 + ar + b = 0 est appele quation caractristique de (H) Thorme 2 : Rsolution dans de (H) : y + ay + by = 0 : - si lquation caractristique admet 2 solutions distinctes r et s alors SH = { f : R , f(x) = Aerx + Besx, (A,B) 2 } - si lquation caractristique admet 1 solution double r alors SH = { f : R , f(x) = (Ax + B)erx, (A,B) 2 } Thorme 3 : a, b rels, rsolution dans R de (H) : y + ay + by = 0 : - si lquation caractristique a des solutions relles, on retrouve les solutions prcdentes avec A, B rels - si lquation caractristique a des solutions non relles r = + i et s = - i alors les solutions dans R sont les fonctions f : R R dfinies par : f(x) = e x(Acos( x) + Bsin( x)) A, B rels.
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b) Recherche de solutions particulires de (L) : y + ay + by =c(x) 1) cas c(x) = P(x) o P est un polynme de degr n Proposition 1 : Soit (L) : y + ay + by = P(x) . P polynme de degr n - si b 0 (L) admet pour solution un polynme de degr n - si b = 0 et a 0 (L) admet pour solution un polynme de degr n + 1 - si b = a = 0 (L) admet pour solution un polynme de degr n + 2 2) cas c(x) = emxP(x) Proposition 2 : Soit (L) : y + ay + by = emxP(x) avec m et P polynme de degr n . - si m nest pas solution de lquation caractristique, (L) admet une solution f telle que f(x) = emxQ(x) avec Q polynme de degr n - si m est racine simple de lquation caractristique, (L) admet une solution f telle que f(x) = emxQ(x) avec Q polynme de degr n + 1 - si m est racine double de lquation caractristique, toutes les solutions de (L) sont les fonctions f telles que f(x) = emxQ(x) avec Q polynme de degr n + 2 Remarque : On peut aussi poser y = z emx et se ramener au cas prcdent c) Equation avec conditions initiales Proposition: x0 R , y0K, z0K donns, lquation y + ay + by = c(x) admet une solution unique f vrifiant f(x0) = y0 et f (x0) = z0

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