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notas de geometria analtica

elementar
Israel Vainsencher
Departamento de Matematica - UFPE

Recife, 15 de junho de 2001

Aos leitores pacientes. . .

Pref
acio
rea
O objetivo destas notas e servir de ajuda aos alunos do ciclo basico da a
ii.

Recife, 15 de junho de 2001


Israel Vainsencher
israel@dmat.ufpe.br

iv

Conte
udo
Pref
acio

iii

Conven
co
es globais

ix

1 Coordenadas
1.1 preliminares . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.1 reta . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.2 plano . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 vetores no plano . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1 operacoes com pontos e vetores .
1.3 colinearidade . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.1 pontos colineres . . . . . . . . . .
1.3.2 caracterizacao analtica . . . . . .
1.4 reta no plano . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.1 equacao da reta por dois pontos .
1.4.2 retas: a forma parametrica . . . .
1.4.3 interpolacao . . . . . . . . . . . .
1.4.4 equacao cartesiana da reta . . . .
1.5 comprimento de um vetor . . . . . . . .
1.5.1 distancia . . . . . . . . . . . . . .
1.5.2 angulo e produto interno . . . . .
1.6 projecao ortogonal . . . . . . . . . . . .
1.6.1 coeficiente de Fourier . . . . . . .
1.6.2 desigualdade de Cauchy-Schwarz
1.6.3 desigualdade triangular . . . . . .
1.7 equacao cartesiana da reta, bis . . . . . .
1.7.1 intersecao de retas no plano . . .
1.8 distancia de ponto a reta . . . . . . . . .

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CONTEUDO

vi
1.9

exerccios planos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 tr
es dimens
oes
2.1 formulario . . . . . . . . . . . . .
2.1.1 ~,~, ~k . . . . . . . . . . . .
2.2 vetores ortogonais em 3d . . . . .
2.3 produto vetorial . . . . . . . . . .
2.4 propriedades do produto vetorial
2.5 independencia em 3d . . . . . . .
2.6 sentido de ~v w
~ . . . . . . . . .
2.7 norma do produto vetorial . . . .
2.7.1 geometria de |~v w|
~ . . .
2.7.2 exemplo . . . . . . . . . .
2.8 produto misto . . . . . . . . . . .
2.9 exerccios em 3d . . . . . . . . . .

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3 planos e retas em 3d
3.1 plano por tres pontos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 plano por um ponto e com normal dada . . . . . . . . . . . .
3.3 equacao normal de um plano . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4 equacoes parametricas de um plano . . . . . . . . . . . . . .
3.5 plano por dois pontos e paralelo a uma direcao . . . . . . .
3.6 reta no espaco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.1 reta intersecao de dois planos . . . . . . . . . . . . .
3.6.2 equacoes parametricas de uma reta . . . . . . . . . .
3.7 feixe de planos contendo uma reta . . . . . . . . . . . . . . .
3.8 posicoes relativas de duas retas . . . . . . . . . . . . . . . .
3.8.1 retas passando por um ponto . . . . . . . . . . . . .
3.8.2 reta paralela a uma direcao e incidente a duas outras
3.9 exerccios espaciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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41

4 dist
ancias em 3d
4.1 ponto a plano . . .
4.2 ponto a reta . . . .
4.3 plano a plano . . .
4.4 reta a plano . . . .
4.5 reta a reta . . . . .
4.6 exerccios distantes

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CONTEUDO

vii

5 C
onicas
5.1 crculos . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.1 completar quadrados . . . . . .
5.1.2 espaco dos crculos . . . . . . .
5.1.3 passar crculos por pontos . . .
5.1.4 crculo por 3 pontos, bis . . . .
5.1.5 tangenciar uma reta . . . . . .
5.1.6 exerccios circulares . . . . . . .
5.2 elipse . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.1 exerccios elticos . . . . . . . .
5.3 hiperbole . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.1 exerccios hiperbolicos . . . . .
5.4 parabola . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.1 exerccios parabolicos . . . . . .
5.5 definicao unificada das conicas . . . . .
5.6 propriedade refletora . . . . . . . . . .
5.7 coordenadas polares . . . . . . . . . . .
5.7.1 conicas em coordenadas polares
5.7.2 exerccios polares . . . . . . . .
5.8 equacoes parametricas . . . . . . . . .
5.9 exerccios conicos. . . . . . . . . . . . .

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6 Rotac
ao de eixos
6.1 Formas normais . . . . . . . .
6.2 Equacao geral de uma conica
6.3 Forma matricial . . . . . . . .
6.4 Rotacao de eixos . . . . . . .
6.5 equacao no sistema novo . . .
6.5.1 reta . . . . . . . . . .
6.5.2 crculo . . . . . . . . .
6.5.3 conicas . . . . . . . . .
6.6 eixos proprios . . . . . . . . .
6.7 Diagonalizacao . . . . . . . .
6.8 Autovalores, autovetores . . .
6.9 Algoritmo . . . . . . . . . . .
6.10 Casos degenerados . . . . . .
6.11 Exemplos numericos . . . . .
6.12 exerccios giratorios . . . . . .

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viii
7 Superfcies qu
adricas
7.1 Formas normais . . . . . . . . . . . . . . .
7.2 elipsoide . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.1 revolucao . . . . . . . . . . . . . .
7.3 hiperboloide de uma folha . . . . . . . . .
7.4 hiperboloide de duas folhas . . . . . . . . .
7.5 paraboloide . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.6 paraboloide hiperbolico . . . . . . . . . . .
7.7 cones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.7.1 secoes conicas: estudo qualitativo .
7.7.2 secoes conicas: estudo quantitativo
7.8 cilindros . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.9 exerccios quadricos . . . . . . . . . . . . .

Conte
udo

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Convenco
es globais
R = conjunto dos n
umeros reais
N = conjunto dos n
umeros naturais
Z = conjunto dos n
umeros inteiros

Captulo 1
Coordenadas no plano e no
espaco
1.1

preliminares

O tema central da geometria analtica e a descricao de figuras por dados


numericos. Desnecessario enfatizar sua importancia nessa era de realidade
virtual e outros chavoes. Sem qualquer motivacao computacional, desde Rene
Descartes uma pleiade de cientistas tem se utilizado dessa feramenta.

1.1.1

reta

Evitando discussoes metafsicas e outras bobagens, aceitemos o seguinte


credo: dada uma reta R e um ponto O R, chamado de origem, existe uma
correspondencia natural que associa a cada n
umero real a R um e so
um ponto pa R, e de tal maneira que
`a origem O corresponde o n
umero 0;
se a, b, c R e a < b < c entao o ponto pb R situa-se entre pa e pc .
Uma figura pode valer mais que muitas palavras:

2 2
0

Fig. 1.1 : R R
7
7
7

1
7

Em particular, os n
umeros positivos correspondem aos pontos situados numa
das duas semiretas, assim como os n
umeros negativos correspondem aos pontos
situados na semireta oposta.

Coordenadas

Acrescentamos que, nessa correspondencia entre pontos da reta R e n


umeros
reais, a distancia entre dois pontos e o valor absoluto da diferenca entre os
n
umeros correspondentes.

1.1.2

plano

A cada ponto A em um plano associamos um par ordenado de n


umeros, (x0 , y0 )
e escrevemos A(x0 , y0 ) ou ainda A = (x0 , y0 ). Naturalmente isto e feito mediante uma escolha previa de eixos ou referencial: fixamos um par de retas,
chamadas de eixos, usualmente supostas ortogonais, imaginadas como representando as direcoes horizontal e vertical. O eixo horizontal e tambem chamado de eixo dos x e o vertical e o eixo dos y. O ponto de intersecao e tomado
como a origem dos eixos. Usualmente se escolhe a mesma escala para ambas
direcoes. A primeira coordenada, x0 e chamada de abscissa e a segunda, y0 ,
ordenada.
Fig. 1.2 coordenadas

y
6

y0 -. . . . . . . . ... A(x0 , y0 )
..
..
-x
|
0
x0
A abscissa indica o deslocamento horizontal; a ordenada, o vertical.

1.2

vetores no plano

O leitor ja tem a nocao de vetor que se aprende em Fsica. Veremos uma


conceituacao rigorosa e muito conveniente para a descricao de figuras.
Um vetor no plano e um par ordenado de n
umeros. Em smbolos,
~v = (x0 , y0 ).
Conceitualmente, e a mesma coisa que um ponto no plano. Entretanto, sua
interpretacao geometrica e diferente, reportando-se `as setas que se usam para

1.2 vetores no plano

indicar velocidade, forca e similares.

~v = (x0 , y0 )
.........
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.....
........
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....
........
........
x
0
x0

y0
Fig. 1.3 vetor

....
........
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....
...
.... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... ....
....
....
..
....
..
....
...
..
....
...
...
....
....
....
...
....
..
..
.........................................................................................................................................................

Dado um par ordenado de pontos, A(x0 , y0 ), B(x1 , y1 ), indicamos por AB o


segmento de reta orientado com origem A e fim ou extremidade B. Associamos

a esse segmento AB o vetor AB = (x1 x0 , y1 y0 ).


....
........
.....
1
0 1
0
..
.... .... ....
....
.... .... ....
.... .... ...
....
....
1 1
....
...
....
....
....
...
....
....
....
....
....
.........................................................................................................................................................................................
.... .... ....
....
.... ....
....
.

C(x x , y y )


Fig. 1.4 vetor OC=AB

..
.....
. B(x , y )
.
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...
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.
......
.
..
...
....
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....
....
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.
0
..
. A(x , y )
1


Temos na figura acima a igualdade de vetores 0C = AB.

1.2.1

operac
oes com pontos e vetores

A discussao anterior sobre vetor associado a um segmento orientado sugere


definirmos a soma de vetores

~v1 = (x1 , y1 )
~v2 = (x2 , y2 )
pela regra
~v1 + ~v2 = (x1 + x2 , y1 + y2 ).
Isto se representa graficamente pela chamada regra do paralelogramo:
..
...........
...
1 1
..
..................
..................
....
.............
....
1
...
....
...
...
...
...
....
.
..
.
....
.
.
...
...
...
...
...
....
...
...
.
...
.
.....................................................................................................................................................
.
...
....
...
...
....
.

(x , y )
.....
.
..
... ................... (x + x2 , y1 + y2 )
.
.
.
. .....
..................
.
.
.
.
........
0...........................
.. . (x2 , y2 )
Fig. 1.5 regra do paralelogramo

Coordenadas

Definimos tambem a operacao de multiplicac


ao de um vetor ~v = (a, b) por
um n
umero c pela regra
c ~v = c (a, b) := (ca, cb).
A experiencia com semelhanca de triangulos justifica a figura seguinte.
y

ltiplo de vetor
Fig. 1.6 mu

..
..........
...
....... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ...
.
....
.
...
...... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ...
..
....
..
..
..
....
..
..
....
..
..
....
..
..
...
..
....
..
..
..
....
.
..
....
...
..................................................................................................................................................
...

.....c ~v = (ca, cb)


.
.
.
.
.
.
.......
....~v...
.
.
.
.
.
.
.
.....
........
.
.
.
.
.
.
.
.......
a ca x
0

cb
b

Escrevemos ~v = (1) ~v , chamado de simetrico ou negativo do vetor ~v . Vale


obviamente que ~v + ~v = ~0, o vetor nulo.
Sera bastante conveniente insistir na confusao proposital ponto=vetor.
Dados os pontos A(x0 , y0 ), B(x1 , y1 ), podemos escrever

0A = (x0 , y0 ).
A soma desses pontos A, B e dada por
A + B = (x0 + x1 , y0 + y1 ).
A multiplicacao de um ponto por um n
umero e definida por t.A = (tx0 , ty0 ).
Temos assim


0(A + B) = 0A + 0B
e igualmente,

1.3

AB = 0B 0A = B A.

colinearidade

Diremos que dois vetores ~v1 , ~v2 sao colineares se algum for m
ultiplo do outro.
Sinonimo: alinhados. Em outras palavras, devem existir n
umeros c1 , c2 , nao
ambos nulos, tais que
c1~v1 + c2~v2 = 0.

1.3 colinearidade

Por exemplo, um vetor ~u = (a, b) e alinhado com o vetor ~v = (3, 4) se e somente


se a/3 = b/4. De forma equivalente, isto significa que existe um n
umero c tal
que a = 3c, b = 4c.
Note que, por definicao, o vetor nulo (0,0) e alinhado com qualquer outro
vetor. . . Dizemos que dois vetores nao nulos ~u, ~v tem a mesma direc
ao se forem
alinhados. Isto significa escrever ~u = t ~v para algum n
umero t (obrigatoriamente 6= 0). Neste caso, diremos ainda que ~v ,w
~ tem o mesmo sentido se a
lcito dizer que a direc
constante t que expressa a colinearidade for > 0. E
ao
de um vetor 6= 0 e a colecao de todos os seus m
ultiplos6= 0. A direcao do vetor
nulo e indeterminada.

1.3.1

pontos colineres

Diremos que os pontos A(x0 , y0 ), B(x1 , y1 ), C(x2 , y2 ) sao colineares se os ve

tores AB e AC o forem. Note que isto independe da ordem. Ou seja, se AB



e AC sao colineares, entao CB e CA (bem como BC e BA) tambem sao.

De fato, se existem , R nao ambos nulos tais que AB + AC = 0,


segue que
(B A) + (C A) = B + C ( + )A
= 0 (B C) + 0 (A C) = 0
onde 0 = e 0 = nao podem ser simultaneamente nulos.

1.3.2

caracterizac
ao analtica

Vejamos uma caracterizacao analtica para a colinearidade de dois vetores


~v =(,), w=(,).
~
A questao e saber quando existem x, y nao ambos nulos
tais que x~v + y w
~ = 0. Esta equacao vetorial se traduz no sistema de equacoes
lineares nas incognitas x, y,

x + y = 0
x + y = 0.
Pode-se mostrar que o sistema acima admite solucao nao trivial o determinante -=0. Uma maneira de entender esta afirmacao e reescrevendo o
sistema na forma matricial



x
0
=
.

y
0

Coordenadas

Se voce multiplicar o 1o membro `a esquerda, pela matriz

x
y

x
y

, encontrara

( )x
( )y

Deduzimos da que se existir solucao nao trivial (x 6= 0 ou y 6= 0), necessariamente vale -=0. Reciprocamente, se esta relacao vor valida, distinga dois
casos: 1o , se ====0, e obvio que existe soulcao nao trivial. Por fim,
se por exemplo 6= 0, a relacao implica =/ e da segue facilmente que
x = , y = e uma solucao do sistema. (Leitor, divirta-se verificando esta
afirmac
ao e completando os casos restantes, e.g., supondo agora 6= 0.)
Resumindo, os vetores
(,) sao colineares se e so se for nulo o
(,),

determinante da matriz , ou, equivalentemente, = 0.

1.4

reta no plano

Um subconjunto L R2 e uma reta se existirem dois pontos distintos A, B L


tal que L = {(1 t) A + t B | t R}. Verifica-se facilmente que os pontos
A, B, (1 t) A + t B sao de fato colineares t R. Se restar d
uvida, veja a
discussao da forma parametrica logo a seguir.

1.4.1

equac
ao da reta por dois pontos

O criterio determinantal de colinearidade de vetores visto na secao anterior


mostra que um ponto (x, y) sera colinear com pontos (x0 , y 0 ) e (x00 , y 00 ) se e so
se valer

x x0 y y 0

x x0 y y 00 = 0.
Esta relacao e ainda equivalente a

x y 1
0

x y 0 1 = 0.
00 00

x y 1

(1.1)

Note que o coeficiente de x no determinante acima e y 0 y 00 enquanto que o de


y vale x00 x0 . Portanto, se os pontos (x0 , y 0 ) e (x00 , y 00 ) forem distintos, (1.1)
fornece uma equacao nao trivial, i.e., nao identicamente nula, nas variaveis
x, y. O conjunto das solucoes e a reta que passa pelo par de pontos dado.

1.4 reta no plano

Exemplo. Determine para qual valor de t os pontos (1, 2), (1, 3 + t) e


(2, 2t 1) estao alinhados.
1 2 1

Basta resolver a equacao que expressa a colinearidade: 1 3+t 1 = 0.


2 1+2t 1
Expandindo esse determinante, achamos 5 5t = 0, .. t = 1.

1.4.2

retas: a forma param


etrica

Dados um ponto P0 (x0 , y0 ) e um vetor ~v = (, ) 6= ~0, a colecao dos pontos


da forma
Pt = P0 + t ~v , t R
(1.2)
e uma reta. A expressao acima e chamada de equac
ao parametrica da reta que
passa pelo ponto P0 , na direcao do vetor ~v . Note que uma mesma reta admite
uma infinidade de equacoes parametricas: o vetor pode ser substitudo por
qualquer outro na mesma direcao e o ponto P0 por qualquer outro na mesma
reta. O ponto P0 e chamado um ponto de passagem e o vetor ~v um vetor
diretor da reta.
Claro, P0 , P1 , Pt sao pontos colineares para qualquer valor de t, visto que
o determinante

x0
y0
1

x0 + y0 + 1 = 0.

x0 + t y0 + t 1

1.4.3

interpolac
ao

A utilidade da forma parametrica pode ser evidenciada pelo processo de interpolacao: marcar pontos no segmento de reta definido por outros dois pontos
A(x0 , y0 ), B(x1 , y1 ).
y
6
1........ .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .................B(x1 , y1 )
o
Fig. 1.7 interpolac
a

.
..........
.
.
.
.
.
.
.
.
... Pt = (1 t)A + tB
..........
.........
A(x , y )

..
....
..
......... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... ....
...
..
.....
..... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .

-x

Coordenadas
A expressao na figura acima para o ponto Pt provem de

Pt = A + tAB
= A + t(B A)
= (1 t)A + tB.

Observe que a abscissa de Pt e (1 t)x0 + tx1 e analogamente para a ordenada.


Portanto, quando o parametro t esta entre 0 e 1, o ponto correspondente se
visualiza entre A e B. Em particular, fazendo t = 0 e t = 1, temos P0 =
A, P1 = B. O ponto medio e dado por P1/2 . Para valores maiores que 1,
extrapolamos o segmento passando de B. E para menores que 0, marca-se
antes de A.
Estas observacoes inocuas sao de fato a base para o truque da computacao
grafica em que uma figura se transforma noutra (a ver em maple).

1.4.4

equac
ao cartesiana da reta

Explicitando as duas coordenadas que ocorrem na equacao (1.2), temos

x = x0 + t
y = y0 + t.

(1.3)

Nessas expressoes, temos o ponto de passagem P0 (x0 , y0 ) e o vetor direcao


~v = (, ) suposto 6= 0. A letra t representa um parametro (que pode ser
interpretado como tempo).
Queremos deduzir uma condicao necessaria e suficiente para que um par
de coordenadas (x, y) possa se expressar como acima, ou seja, como funcao do
parametro t, uma vez fixados P0 e ~v . Digamos que 6= 0; tiramos o valor de
t na primeira equacao, t = (x x0 )/. Substitumos na segunda e limpamos
o denominador, resultando a relacao
(x x0 ) (y y0 ) = 0.

(1.4)

Esta equacao sera reinterpretada mais adiante, logo que angulos entrem em
cena.

1.5 comprimento de um vetor

1.5

comprimento de um vetor

Reveja a figura

y
c -.6. . . . ........... ~v = (b, c)
.
.... .
..... ..
... .
.. ...
.
.
..
.
.....
.
...
.|
-x
0
b

Fig. 1.8 norma

e lembre do teorema de Pitagoras. Somos levados a definir o comprimento de


um vetor ~v = (b, c) pela expressao

|~v | = b2 + c2 .
Empregam-se tambem com sinonimos m
odulo ou norma. Por exemplo, temos
|(1, 0)| = |(0, 1) = |(cos , sen )| = 1 para todo angulo .
Vetores de norma 1 sao chamados de vetores unitarios.
Vale evidentemente a seguinte regra:
|t ~v | = |t||~v |,
para todo t R. Em palavras: a norma do m
ultiplo de um vetor e igual `a
norma do mesmo vetor multiplicada pelo valor absoluto do fator numerico.
Note que agora completamos uma tarefa: nosso objeto vetor e decorado
com tres atributos: modulo, direcao e sentido (reveja pag. 5.). . .

1.5.1

dist
ancia

Sejam A(x1 , y1 ), B(x2 , y2 ) dois pontos no plano. Definimos a distancia entre


eles pela formula
p
dist(A, B) = (x1 x2 )2 + (y1 y2 )2 .
Temos assim
o comprimento do vetor.

dist(A, B) = |AB|

10

Coordenadas

Escrevamos vetorialmente, ~v1 = (x1 , y1 ), ~v2 = (x2 , y2 ). Expandindo, obtemos


dist(A, B)2 = |v1 v2 |2 = (x1 x2 )2 + (y1 y2 )2
|v1 |2 + |v2 |2 2 (x1 x2 + y1 y2 ) .
|
{z
}
?!?

Veremos logo mais que a expressao ?!? tem um enorme significado geometrico.
O leitor mais impaciente pode confrontar a expressao acima com a tal lei dos
cossenos,
...................
.. . ...... a = |~v1 ~v2 |
...
.....
.
.
.
..... .
..
.
.
..
...................
b = |v2 | ......
.
.........
......... ..
.... ...................................
.
.
......
..
... ........... c = |v1 |
...................
Fig. 1.9 : a2 = b2 + c2 2bc cos

1.5.2

angulo e produto interno

Definimos o produto interno ou produto escalar dos vetores


~v1 = (x1 , y1 ), ~v2 = (x2 , y2 )
pela formula,
~v1 ~v2 = x1 x2 + y1 y2 .

(1.5)

Por exemplo, o produto interno dos vetores (1,0) e (0,1) vale 0. Anote ainda
as seguintes propriedades, de verificacao imediata
~v1 ~v2 = ~v2 ~v1
(t~v1 ) ~v2 = t(~v1 ~v2 ), t R
~v1 (~v2 + ~v3 ) = ~v1 ~v2 + ~v1 ~v3
|~v |2 = ~v ~v 0.
A igualdade ~v ~v = 0 implica ~v = 0.
Como aparece um angulo nessa estoria?
Experimentemos com os vetores unitarios
~u = (cos , sen ).

(1.6)

1.5 comprimento de um vetor

11

O cosseno do angulo marcado na figura


y
6

ngulo
Fig. 1.10 a

.................. ~u
.
.................
..... . ........
... ..........~u
.......................................... .....
...
... .........
... .............
x
0

se calcula pela formula que voce conhece,


cos( ) = cos cos + sen sen .
Compare com o produto interno ~u ~u . . .
Em resumo, ao menos quando os vetores em questao sao unitarios, o produto interno fornece uma expressao analtica para o angulo.
Agora, se ~v , w
~ sao dois vetores nao nulos arbitrarios, podemos em todo
caso escrever cada qual como um m
ultiplo de um vetor unitario, a saber,

~v = |v|~u ,
w
~ = |w|~u .
Da segue que
~v w
~ = (|~v ||w|)(~
~ u ~u )
e portanto o cosseno do angulo entre os unitarios se expressa por
~v w
~
cos (~u\
u ) =
.
, ~
|~v ||w|
~
O surpreendente fato de que o lado direito na equacao acima e realmente
o cosseno de algum angulo, ou seja, seu valor numerico esta sempre entre -1 e
1, decorre da aceitacao tacita de que
todo vetor unitario e da forma ~u ;
vale a lei de adicao para o cosseno.
Veremos na proxima secao que isto pode ser deduzido formalmente da definicao
do produto interno.

12

1.6

Coordenadas

projec
ao ortogonal

Diremos que os vetores ~v , w


~ sao ortogonais ou perpendiculares se ~v w
~ = 0.
Indicaremos tambem simbolicamente escrevendo ~v w.
~
claro que isso nao cai do ceu: e bastante razoavel pela discussao anterior.
E

1.6.1

coeficiente de Fourier

Mostraremos em seguida que, dados os vetores ~v , w,


~ com w
~ 6= 0, existe um e
0
0
so um m
ultiplo w
~ = tw
~ tal que o vetor v w
~ seja perpendicular a w.
~
..
................
~v ...
..
.. .
...........
.
................ w
.
~
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.. .
............................
..
.
.
........... ... 0
.. . ..................... . w
~ = tw
~
. .......
.............

..... ..
......
.
......
..
. .....
.
.
.
.
.
.
.
..
. .....
.
. .....
.
.
.
.
.
..
.....
.
.
.
.
.
.
. ..
.
.
.
..
.
.
.
......
.
.
.
.
.
..
.
.............
..
... .. .....
.
.. ..
..
. ..
.
..
..
..
.
..
..
..
.
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..

o ortogonal
Fig. 1.11 projec
a

~v w
~0

Esta u
ltima condicao se escreve

(1.7)

(~v w
~ 0) w
~ =0
Substituindo w
~ 0 = tw
~ e desenvolvendo, chegamos na equacao
t=

(~v w)
~

|w|
~2

(1.8)

A expressao no lado direito se chama coeficiente de Fourier do vetor ~v com


respeito ao vetor w,
~ nesta ordem. O notavel matematico frances Joseph Fourier
e tambem conhecido no contexto das series de funcoes periodicas (aguardem
a disciplina de sistemas lineares).

1.6.2

desigualdade de Cauchy-Schwarz

Revendo a figura (1.7), podemos calcular


|~v |2 = |~v w
~0 + w
~ 0 |2 = |~v w
~ 0 |2 + | w
~ 0 |2 + 2(~v w
~ 0) w
~0
0 2
0 2
= |~v w
~ | + |w
~ | (pela ortogonalidade)
0 2
|w
~ | (desprezando termo 0)

1.7 equacao cartesiana da reta, bis

13

Lembrando a expressao para w


~ 0 e usando (1.8), deduzimos
2

(~v w)
~
2
(|w|
~ 2 ).
|~v |
|w|
~2
Eliminando denominador e extraindo raiz, resulta a importante desigualdade
|~v w|
~ |~v ||w|.
~

(1.9)

Em palavras, o valor absoluto do produto interno e menor ou igual ao


produto das normas.
Em que caso a desigualdade e uma igualdade?
Pelo desenvolvimento feito acima, vemos que ocorre a igualdade exatamente quando o termo desprezado vale zero. Ou seja, |~v w
~ 0 | = 0, ou ainda,
0
~v = w
~ . Isto significa, por fim, que o vetor ~v deve ser m
ultiplo de w.
~

1.6.3

desigualdade triangular

Vejamos como a desigualdade de Cauchy acarreta uma propriedade familiar


para os triangulos: a medida de cada lado nao supera a soma dos outros dois.
Vetorialmente, isso se expressa pela inequacao
|~v1 + ~v2 | |~v1 | + |~v2 |

(1.10)

valida para qualquer par de vetores. Ela se deduz como segue:


|~v1 + ~v2 |2 = (~v1 + ~v2 ) (~v1 + ~v2 )
= |~v1 |2 + |~v2 |2 + 2(~v1 ~v2 )
|~v1 |2 + |~v2 |2 + 2|(~v1 ~v2 )|
|~v1 |2 + |~v2 |2 + 2|~v1 ||~v2 |
= (|~v1 | + |~v2 |)2 .
Deixamos a cargo do leitor aplicado a verificacao do caso em que ocorre
igualdade: isto se da precisamente quando um dos vetores e m
ultiplo nao
negativo do outro...

1.7

equac
ao cartesiana da reta, bis

O lado esquerdo de (1.4) admite agora a seguinte interpretacao: a expressao


(x x0 ) (y y0 )

14

Coordenadas

nada mais e que o produto interno de dois vetores. A saber,


(x x0 , y y0 ) e (, ).
O primeiro pode ser pensado como o vetor definido pelo par de pontos A(x0 , y0 )
e P (x, y), ponto variavel, indeterminado, que descreveria a reta. Ja o vetor
(, ), trata-se visivelmente de um vetor perpendicular ao vetor (, ), que
apareceu na equacao parametrica como o agente que especifica a direcao da
reta.
Conclusao: na equacao geral da reta
x + y + k = 0

(1.11)

onde um dos coeficientes ou deve ser nao nulo, o vetor (, ) e perpendicular a qualquer vetor diretor da reta.
De fato, se (x1 , y1 ), (x2 , y2 ) sao duas solucoes da equacao acima, subtraindo
membro a membro
x1 + y1 + k = 0,
x2 + y2 + k = 0,
encontramos
(x1 x2 ) + (y1 y2 ) = 0.
Isto significa que o vetor (, ) e de fato a qualquer vetor com extremidades sobre a reta em questao.

1.7.1

intersec
ao de retas no plano

Consideremos duas retas com respectivas equacoes cartesianas


x + y = k
e
0 x + 0 y = k 0 .
Se os vetores normais ~n = (, ), ~n0 = (0 , 0 ) sao independentes, i.e., 0
0 6= 0, sabemos que o sistema acima admite
uma
cao. (Ela
pode

e so uma solu


k
ser calculada pela regra de Cramer, x = k0 0 0 0 , y = 0 kk0 0 0 .)
Ja se os referidos vetores normais forem colineares, digamos ~n0 = c ~n, ha
dois casos a considerar: k 0 = ck e k 0 6= ck. No 1o caso, as retas sao
coincidentes, pois uma equacao e m
ultipla da outra. No 2o caso, vemos que
o sistema nao admite solucao. As retas em questao sao distintas e nao se
interceptam, ou seja, sao paralelas. Neste caso, a direcao de ambas e dada
pelo vetor (, ). Reciprocamente, se duas retas distintas admitem a mesma
direcao, elas nao se interceptam. . .

1.8 distancia de ponto a reta

15

Temos assim uma formulacao rigorosa do fraseado direcao e o que ha de


comum a retas paralelas.

1.8

dist
ancia de ponto a reta

Dados um ponto A(x0 , y0 ) e uma reta L := x + y = k, desejamos encontrar


a menor distancia possvel entre os pontos de L e A. Como treino para a
situacao espacial que veremos em breve, esqueca o que talvez voce tenha visto
no pre-vestibular e aprenda o procedimento indicado abaixo. Examine a figura:
A
....
...
...
.... ...
.......... ....
.
.
.
.
.
.
.
.
.
. .....
.. ....
... ...
~v ... . ......
.... ..
..... .
.
.
..
.
..
.
.
.
....
..........
.
..... .
..........
..
..........
.
.........
...
..........
.
.
ncia de
.
.
..
..............
.
Fig. 1.12 dista
.
.
.
.
.
.
....................................
.
. .
.
..
.. ...
. ..
.
...
...
...
..
...
...
~
....
..
...
.
...
...
ponto a reta
...
..
.. w
. A0...
...
....
...
.
.
.
.
.
0 .....
.
.
.
.. ...
.
.
.
.
.
.................................................
~v w
~ .....
...
.
.........
..
..
..
.. ................................................................. ... w
..
.
~ 0 = tw
~
..
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
..
..
...
...
.
.
.
.
.
.
.
.. . ..
.
.
.
.
.
.
.
.
.....
......
...
...
...
.....
..
...
...
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
..........
..........
..........
P
..........
Se tomarmos um ponto qualquer P (x1 , y1 ) L, teremos
dist(A, P ) dist(A, A0 ),
onde A0 aparece como a projecao ortogonal de A sobre a reta. Fazendo w
~ =
(, ), vetor diretor da reta, podemos assim calcular tanto o ponto A0 como
a distancia requerida:
0

P A = Projw~ (P A);

P
A

w
~
0
A = P+
w
~ ..
|w|
~2


A0 A = A A0 = P A P A0 .. (triangulo retangulo)

|A0 A|2 = |P A|2 |P A0 |2



2
2
P
A

w
~
= |P A|
|w|
~
|w|
~2

2
2
(
P
A

w)
~
= |P A|

|w|
~2

16

Coordenadas

Substituindo as coordenadas, achamos

|A0 A|2 = (x1 x0 )2 + (y1 y0 )2


=

(x1 x0 )+(y1 y0 )
2 + 2

2
(2 + 2 ) (x1 x0 )2 + (y1 y0 )2 ) (x1 x0 ) + (y1 y0 )
2 + 2
=

(x0 + y0 k)2
2 + 2

Portanto, obtemos por fim uma formula para o calculo da distancia do ponto
A(x0 , y0 ) `a reta de equacao cartesiana L := x + y = k,
|x0 + y0 k|

dist(A, L) = |A0 A| =
p
2 + 2

1.9

(1.12)

exerccios planos

1.1 ) A colec
ao das retas que passam por um ponto fixo P (x0 , y0 ) e chamada
um feixe de retas. Mostre que a equac
ao geral de um elemento do feixe e da
forma a(x x0 ) + b(y y0 ) = 0, onde a ou b 6= 0.
1.2 ) Determine a equac
ao geral e equac
oes parametricas para a reta que passa
por P (1, 2) e e ortogonal `a reta que passa pelos pontos A(3, 1), B(4, 3). Ache
o ponto M de intersec
ao dessas retas. Encontre o ponto P 0 tal que o segmento
0
P P tenha como ponto medio o ponto M . Complete a figura de um quadrado

com vertices ABCD de maneira que CD tenha a direc


ao e sentido de P 0 P .
Ache o ponto de intersec
ao das diagonais desse quadrado.
1.3 ) Considere os pontos P (4, 3) e Q(3, 4) e a reta l : x = 2t, y = t, com
t R. Encontre o ponto P 0 simetrico de P com relac
ao `a reta l. Determine
o ponto A, intersec
ao da reta l com a reta determinada pelos pontos P 0 e Q.
Justifique geometricamente a seguinte afirmativa: Se B e um ponto qualquer
da reta l, entao kQAk + kAP k kQBk + kBP k.
Vamos para o espaco?

Captulo 2
tr
es dimens
oes
Acrescentamos uma 3a coordenada, chamada cota, para indicar altura. Pontos
agora sao explicitados por 3 coordenadas, vetores idem.
z
6

z0 .................

Fig. 2.1 coordenadas e


vetor em 3d

....
....
....
....
....
....
....
....
....
....
....
..
..
.
.....
..
..
...
...
..
...
...
...
..
...
...
..
...
...
..
...
....
..
...
....
....
..
....
....
....
...
...
....
....
.
.
.
....
.
.
....
....
....
....
....
....
....
....
....
....
..
....
....
.
...
.
....
.
.... .. ......
.... .. ...
. .
.....................................................................................................

........... P (x0 , y0 , z0 )
.
.
....
.
.
..
....
.
.
..
...
.
.
.
..
....
.
.
y0 0 ...
y

x0

=
x

A escolha das orientacoes dos eixos obedece a seguinte regra: um observador em pe no plano horizontal xy tem a mao direita apontando no sentido
positivo de x, a esquerda no de y e a cabeca para z.
Define-se como no caso do plano as operacoes de soma de vetores ou pontos,
multiplicacao por escalar e produto interno. Veja o formulario a seguir.

18

2.1

tres dimensoes

formul
ario

Dados os vetores ~v1 = (x1 , y1 , z1 ), ~v2 = (x2 , y2 , z2 ), e t R, anotamos as


formulas seguintes.

soma de vetores
~v1 + ~v2 = (x1 + x2 , y1 + y2 , z1 + z2 )

multiplicacao de

t~v1
= (tx1 , ty1 , tz1 )

vetor por n
umero

produto escalar
~v ~v
=x x +y y +z z
1

norma
|~v1 | = ~v1 ~v1

cosseno de angulo
cos ~vd
v2

1~

1 2

1 2

1 2

p
= x21 + y12 + z12
=

2.1.1 ~,~, ~k

~v1 ~v2
|~v1 ||~v2 |

~k
6

Os vetores unitarios especiais,

~ = (1, 0, 0)
~ = (0, 1, 0)
~
k = (0, 0, 1)

Fig. 2.2 ~,~,~k


-~

=
~
desempenham papel preponderante. O vetor unitario ~ aponta no sentido
positivo do eixo dos x, e analogamente ~ e ~k para os outros dois eixos. Note
logo que qualquer vetor ~v = (a, b, c) se expressa na forma

(a, b, c) = a~ + b~ + c~k.

2.2

vetores ortogonais em 3d

Observando a figura anterior, vemos claramente que os vetores em R3 que


sao ortogonais, digamos ao vetor ~k, sao os que se situam em um plano, o
horizontal no caso presente. Formalmente, se ~v = (a, b, c) e a ~k=(0,0,1),
podemos escrever o produto interno ~v ~k = a 0 + b 0 + c 1 = 0 e portanto
concluir que a cota c = 0. Qualquer vetor ~v ~k e uma combinacao dos dois
vetores ~,~, quer dizer, e da forma ~v = a~ + b~. subsectionplano ortogonal Mais

2.2 vetores ortogonais em 3d

19

geralmente, dado um vetor ~v = (, , ) 6= 0, investiguemos o conjunto dos


vetores perpendiculares a ~v . Se w
~ = (x, y, z) e um tal vetor, devemos ter
~v w
~ = x + y + z = 0.

(2.1)

Esta equacao e tambem chamada de equacao cartesiana do plano que passa


pela origem com direcao normal dada pelo vetor ~v = (, , ) 6= 0. Se, por
exemplo, 6= 0, podemos tirar x em funcao de y, z, escrevendo
x = ( y + z)/.
Como no caso do plano ortogonal ao vetor ~k, percebemos assim que o conjunto
das solucoes de (2.1) admite, dois graus de liberdade: os valores de y, z podem
ser atribudos de maneira arbitraria.
Considere as duas solucoes particulares que podem ser obtidas fazendo
primeiro y = 0, z = e depois y = , z = 0; obtemos os vetores
w
~ 1 = (, 0, )

w
~ 2 = (, , 0).

Esses vetores w
~ 1, w
~ 2 sao independentes, i.e., nenhum e m
ultiplo do outro.
Alem disso, qualquer solucao w
~ da equacao (2.1) se escreve como uma combinacao das duas solucoes particulares acima:

y
z
w
~ = (x, y, z) = (y + z)/, y, z = (, , 0) + (, 0, ). (2.2)

Geometricamente, podemos visualizar a colecao

........
....... ......
....
.......
.......
....
......
.
.
....
.
.
.
.
....
.......
....
.......
.
.
.
.
.
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....
.....
.
.
.
....
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....
.
.
.
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....
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....
...
......
.
....
.
.......... . .... .
....
...... ...
....
.... ..
....
.
.
.
.
.
.
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.
.
.
.
.
....
...............................................................
....
... ....
....
... .........
....
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
........
....
...
..

...... ~v
.
.
.
.
....
.
.
.
.
.....

....
....
....
....
....
...
....
.....
.
.
....
.
.
.
....
.....
Fig. 2.3 o plano ~v
.... .........
......

~v = {w R3 | w
~ ~v = 0}:

como um plano com a seta ~v espetada perpendicularmente.


Um ponto geral do plano ~v tambem pode ser expresso na chamada forma
parametrica, que nada mais e do que uma descricao analoga a (2.2) de um
vetor como combinacao de outros dois vetores independentes. Voltaremos a
este ponto mais adiante.

20

2.3

tres dimensoes

produto vetorial

Esta e a novidade ao passarmos de 2 para 3 dimensoes. Desejamos encontrar


um vetor simultaneamente perpendicular a outros dois vetores. Por exemplo,
a figura 2.1.1 mostra que a direcao de ~k e a perpendicular tanto a ~ como a ~.
Note que os vetores que sao apenas a ~ formam um plano e os que sao a
~ formam outro plano. A intersecao desses planos fornece justamente a reta
(qual?) na direcao ortogonal a ambos os vetores.
Dados ~v = (, , ) e w
~ = (0 , 0 , 0 ), estamos `a procura de um vetor
~u = (x, y, z) satisfazendo `as condicoes ~u~v e ~uw.
~
Observe de antemao que ~u pode ser substitudo por qualquer m
ultiplo, sem
alterar essa condicao imposta. O produto vetorial sera definido abaixo como
a escolha do m
ultiplo mais natural.
.........
................................................................................
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
....qqq...
..
..........
..
..
.q.q................................
..
...qqqq
..
.
.
..
q
.
.
...qqq
..
.
.q
..
..
...qqqq ..q.qq
..
..
..
.
~
v
...qqq ..qq .....
..
.
.. .
.. .
qqqqqqqqqqqqqq
...qqq ......q.q......... .....
..
q
.
q
..
Fig. 2.4 produto vetorial
.. .
....q.q.qq.........qq ..... qqqqqqqqq qq
qqqqqq..q.....q................................
...qqq ..qq qqq..qq..q.q..q.q...............................
...qqqq..qq qqqqqqqq ...q..q.q...q.q..q..q.qqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqq qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq..q.......
. vw
.qq qq qqqqqqqqq
.. . ~
~
..qqqqqqqqqqqq ....
.
.
.
.
.
.
.
.
...
.. .
..................
.. .
... .
..q.qq....qqqqqqqqqqqqqqq ................
.
..
.
.
.
...
..
....qq. ..qqq ...qq.q..qq..q.q.....
..
...
..
...
..q.qq .........q.q..qqq... ....... qqqqqqqqqq
...
..
qqqqq
..qq ..qqqq...
...
.
...
qqqqq qq
..
..qq ...qqq
.
q
.
...
..
qqqqqqqqqqqqqqqq
..
..q.qq ....qqqqq
...
...
.
...qq
..qq
...
...
.
w
~
...qqqq
...
..qq
...
..
...qqq
...
..qq
...
..
q.qq
.
...

q
.
...
plano w
~
...qqq
..
..q.qq
...
...
..
...qqq
..qq
...
...
...qqqq
..
.
..qq
............
...
..qq ..................................q.qqq..........................................
..q..
...qqq
. plano ~v
.
.
.
.
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.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
...qq.q.............................................
Essa indeterminacao para o vetor ~u esta de acordo com a traducao analtica
da condicao ~v ~uw:
~ devemos resolver o sistema de equacoes

x + y + z = 0
(~v ~u)
0
0
0
x + y + z = 0.
(w~
~ u)
Trata-se de um sistema linear homogeneo com n
umero de equacoes menor do
que o de incognitas. Vamos admitir que os vetores ~v ,w
~ nao sao proporcionais.

2.3 produto vetorial

21

Mais ainda, vamos supor que, por exemplo, os vetores (, ), (0 , 0 ), coeficientes de x, y nas duas equacoes, ja sao independentes. Isto significa que o
determinante 0 0 6= 0.
Resolvemos o sistema para x, y em funcao da terceira variavel z. Pela regra
de Cramer, obtemos

0 z 0

z( 0 0 )

=
x=

0 0

0 0

y=

z
0

0 z


0 0

z(0 0 )
0 0

Bom, ao menos do ponto de vista estritamente algebrico, parece-nos natural


atribuir `a variavel livre z que figura no 2o membro acima o valor que cancela
o denominador. Isto nos leva a tomar como definic
ao do produto vetorial dos
vetores
~v = (, , ),
w
~ = (0 , 0 , 0 )
nesta ordem, o vetor dado por

~v w
~=
0 0 ,
||


0 0 ,

0 0 ,
||

0 ,

0 0
||

0 0 .

(2.3)

Repare a regra de formacao. Imagine a matriz 23 com linhas ~v ,w,


~ respeitada
a ordem:

~v

=
.
w
~
0 0 0
A 1a coordenada de ~v w
~ e obtida fazendo o determinante da submatriz 22
a
em que a 1 coluna foi omitida. Idem para a 3a ; para a 2a coordenada ocorre
uma troca de sinal.

22

tres dimensoes

Uma boa maneira de memorizar a expressao para ~v w


~ consiste em desenvolver formalmente o determinante

~ ~ ~k

~v w
~ =
(2.4)
0 0 0
expandindo pela primeira linha. Assim, por exemplo, o coeficiente

de ~ (que

a
da a 1 coordenada) e precisamente o menor complementar 0 0 . Temos em
particular, para os unitarios ~,~,~k, a tabela de multiplicacao
~ ~ = ~k, ~ ~k = ~,

2.4

~k ~ = ~.

propriedades do produto vetorial

Resultam de propriedades elementares de determinantes as seguintes regras.

anticomutacao
~v1 ~v2
= ~v2 ~v1

m
ultiplo
(t~v1 ) ~v2
= t(~v1 ~v2 )

distributividade ~v1 (~v2 + ~v3 ) = ~v1 ~v2 + ~v1 ~v3


Ressaltamos que o produto vetorial de dois vetores ~v ,w
~ e nulo se e somente
se ~v ,w
~ sao colineares. De fato, e evidente que se forem colineares, digamos
~v = tw
~ para algum t R, os tres determinantes que figuram em (2.3) sao
nulos, pois a 1a linha e t vezes a 2a . Se preferir, note que em (2.4) as
duas u
ltimas linhas serao proporcionais. Reciprocamente, mostraremos que
~v w=0
~
implica que ~v ,w
~ sao colineares. Note logo que se ~v =0, a tarefa e
trivial. Suponha agora, por exemplo, 6= 0. Das igualdades
0 0 = 0, 0 0 = 0
deduzimos 0 = 0 /, 0 = 0 / e assim, temos
w
~ = (0 , 0 /, 0 /) =

0
(, , ).

Conclumos que w
~ e um m
ultiplo de ~v , como afirmaramos. O leitor cuidadoso
podera completar a verificacao nos casos 6= 0 ou 6= 0.

2.5 independencia em 3d

2.5

23

independ
encia em 3d

Diremos que vetores ~v1 , ~v2 , ~v3 sao coplanares se existirem n


umeros x1 , x2 , x3 ,
nao todos nulos, tais que
x1~v1 + x2~v2 + x3~v3 = 0.
Nessas condicoes, esses vetores sao tambem ditos dependentes. A relacao acima
e chamada uma relacao de dependencia. Por exemplo, os vetores ~,~,~+~ sao
claro que ~,~, ~k sao independentes. Mais geralmente, vale a
dependentes. E
seguinte
2.5.1 Proposic
ao. Se os vetores ~v1 , ~v2 sao independentes, entao ~v1 , ~v2 , ~v1 ~v2
tambem sao independentes.
Demonstrac
ao. Argumentaremos por reducao ao absurdo. Admita a existencia
de uma relacao de dependencia nao trivial, i.e.,
x1~v1 + x2~v2 + x3 (~v1 ~v2 ) = 0
com algum dos xi 6= 0. Tomando o produto interno por ~v1 ~v2 , e lembrando
que este vetor e sob encomenda tanto a ~v1 como a ~v2 , podemos escrever
(x1~v1 + x2~v2 + x3~v1 ~v2 ) (~v1 ~v2 ) = 0 ..
0
+ 0 + x3 |~v1 ~v2 |2
= 0.
Visto que |~v1 ~v2 | 6= 0, conclumos que necessariamente x3 = 0. Restam
pois x1 , x2 que nao podem se anular simultaneamente. Obtemos a relacao
x1~v1 + x2~v2 = 0. Isto contraria a hipotese de que ~v1 , ~v2 sao independentes. 2

2.6

sentido de ~v w
~

A nocao de orientacao positiva no espaco admite uma traducao matematica


bastante sutil. Aqui vai um esboco.
Aceitemos que os unitarios especiais ~,~, ~k, nesta ordem, estao orientados positivamente. Diremos entao que tres vetores nao coplanares, ~v1 , ~v2 , ~v3
tambem estao orientados positivamente se for possvel transforma-los continuamente na terna ordenada especial ~,~, ~k sem que jamais venham a ser
coplanares durante a variacao. A sutileza da questao esta em como traduzir a
heurstica em matematica.

24

tres dimensoes

De incio, explicitemos que essa transformacao contnua tem uma traducao


clara e simples: exigimos que as coordenadas de cada vetor ~vi sejam funcoes
contnuas de um parametro, digamos t variando no intervalo [0,1], e de tal
maneira que para t = 0 estamos com ~v1 , ~v2 , ~v3 e para t = 1 chegamos em ~,~, ~k.
Veja alguns quadros da variacao.
o
Fig. 2.5 mesma orientac
a
v3 (t5 )

v3 (1) = ~k

v (0)
v2 (t1 )
.....
....
.... 2
v.3 (t2 )
.
...
v2 (t2 ) ....v.. 3 (t4 )
...
..
....
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
....
.
...
.
v..3. (t1 )
.....
...
...
.
.
v
(t
)
.
.
2
4
..
.
.
.
...
.....
...
.........
..
v3. (0)
..
....
.....
..
.
.
.
.
.
.
v
(t
)
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
2
5
.
.
.
.
.
...
.
........
...
.
.....
.
............
.
.
.
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........ ..
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.............
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... ........
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.........
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.
..........
...............
.
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...
...
...........................................
.......
..
....
.
.
.
.
.
.
...
.
.
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.
.
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.
.
...
.
.
.
.
.
.
v2 (1) = ~
.
...
.
.
.
.
.
...
.
...
..
...
...
......
...
...
...
..
...
.
.
.
.
.
.
.
.
....
....
....
.....
v1 (1) = ~
v1 (t5 )
v1 (0)

v1 (t1 )

v1 (t2 )

v1 (t4 )

Em smbolos, teramos vetores ~vi (t) variando como funcao de t. Podemos


colocar todos esses dados na forma de uma matriz,

x11 (t) x12 (t) x13 (t)

(~v1 (t), ~v2 (t), ~v3 (t)) = xij (t) = x21 (t) x22 (t) x23 (t) ,
x31 (t) x32 (t) x33 (t)

0 t 1,

onde a i-esima linha representa o vetor ~vi (t). Cada xij (t) e uma funcao
contnua de t. A condicao de nao-coplanaridade significa que o determinante
dessa matriz e 6= 0. Ora, sendo assim, so pode ser > 0!!! De fato, se fosse
negativo, ao passar continuamente para o valor det(xij (1)) = 1, teria que se
anular para algum valor de t, proibido!
Reciprocamente, se o determinante da matriz cujas linhas sao os vetores
~v1 , ~v2 , ~v3 for positivo, pode-se mostrar que existe uma variacao contnua desses
3 vetores que os leva `a posicao ~,~,~k. A demonstracao desse fato pode ser vista
em um bom curso de algebra linear (usando propriedades de determinantes,
[?], p. 97) e foge ao escopo de nossa discussao. Aqui vamos nos contentar com
a aceitacao tacita de que
a traduc
ao matematica da positividade da orientac
ao e a positividade do determinante acima referido.
Se trocarmos o sentido de um dos vetores, como por exemplo na terna
~, ~, ~k, a orientacao deve ser considerada negativa, i.e., oposta da anterior.
Note que isso corresponde intuitivamente a tomar a imagem refletida num

2.7 norma do produto vetorial

25

espelho vertical:
~k
6

- ~

.....
.... ...
.... ...
... .....
.
.
...
...
...
.....
...
....
.....
...
....
...
...
...
....
...
....
...
....
.
... ......
.... ....
..........
...

~k
6
~
~

o
Fig. 2.6 troca de orientac
a

Se girarmos em 90 a figura da direita em torno do eixo vertical, o vetor ~k


fica parado enquanto que -~ sera levado `a posicao do vetor ~ ao mesmo tempo
que este passara a ocupar a posicao ~. Percebemos que a orientacao de ~,~, ~k e
igualmente negativa, que de resto e comprovavel pelo sinal dos determinantes:
det(~, ~, ~k) = det(~,~, ~k) = 1.

Afinal, qual o sentido do produto vetorial?


Pois bem, o sentido do produto vetorial e ajustado de tal forma que
~v , w,
~ ~v w
~ tem orientac
ao positiva sempre que ~v ,w
~ forem independentes!
Este importante fato e mera conseq
uencia da conhecida regra de calculo
para determinantes, a saber, o chamado desenvolvimento de Laplace por uma
das linhas.
Concretamente, formando a matriz 33 com linhas ~v , w,
~ ~v w,
~ podemos
calcular o determinante fazendo a soma dos produtos de cada elemento na 3a
linha pelo respectivo subdeterminante complementar, afetado do sinal correto,
(1)3+j , 1 j 3:

0
0
0

0
0
0
0
0
0
( )
(2.5)
( 0 0 )2 + ( 0 0 )2 + ( 0 0 )2 > 0.
|
{z
}
|~v w|
~ 2

Note que a soma dos quadrados que aparece acima e exatamente |~v w|
~ 2.

2.7

norma do produto vetorial

claro
Comecemos experimentando com a tabela dos unitarios especiais. E
que vale |~ ~| = 1 e similarmente para os demais produtos vetoriais de dois

26

tres dimensoes

distintos entre ~,~,~k. Facamos agora as contas com


~v = ~ =
(1,
0,
0),
w
~ = (cos , sen , 0).
Encontramos

~v w
~=

(0,

0, sen )

|~v w|
~ = | sen |.
Se agora ~v , w
~ nao sao mais necessariamente unitarios, podemos em todo o caso
claro que |~v w|
escreve-los na forma ~v = |~v |~v 0 , w
~ = |w|
~w
~ 0. E
~ = |~v ||w||~
~ v0 w
~ 0 |.

2.7.1

geometria de |~v w|
~

Retomemos dois vetores arbitrarios ~v , w


~ como em (2.3). A julgar pela continha
anterior, poderamos esperar a formula geral
|~v w|
~ = |~v ||w||
~ sen |,

(2.6)

onde denota o angulo formado pelos vetores ~v ,w,


~ ou ainda, por seus respectivos unitarios. O leitor pode se convencer da validade da formula usando uma
folha de papel em branco de tamanho famlia para expandir (2.5) e conferir a
identidade:
| (, , ) (0 , 0 , 0 ) |2 = ( 0 0 )2 + ( 0 0 )2 + ( 0 0 )2 =
| {z } | {z }
~v

w
~

( + + ) ( + + ) 1
.
2
2
2
02
02
02
|
{z
} |
{z
}
(
+

)(
+

)
|~v |2
|w|
~ 2
{z
}
|
2

02

02

02

(0 + 0 + 0 )2

1cos2 =sen2

............ ..... ..... ..... ..... ..... ..... ..... ..... ..... ..... ..... ..... .................... ......... .....
..............
A interpretacao geometrica da norma
...
.
.....
.
.
.
.
.....
...
. ..
.
.
.
.....
.
.
.
.
.
...
.
.
.
w
~ ....
|~v w|
~ se revela na figura:
.
...
.
.
.
.
...
.
.
.
.
.
...
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
|
w|
~
sen
.
.
Trata-se da area do paralelogramo ger.....
..
.....
...........
....
.
.
....
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ado por ~v ,w.
~
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.. ..... ..... ....
.... ...
....
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..... .....
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.....
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...
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..... .....
.................................................................... .
~v
rea
Fig. 2.7 a

2.8 produto misto

2.7.2

27

exemplo

Vejamos como calcular a area do


paralelogramo gerado pelos vetores
~v =~+2~k, w=2~
~ +3~+3~k.
Temos
~v w
~ = (~ + 2~k) (2~ + 3~ + 3~k) =
3~k 3~ + 4~ 6~ = 6~ +~ + 3~k.
Este calculo tambem pode ser feito
desenvolvendo o determinante
~ ~ ~
k
1 0 2.
2 3 3

A area procurada
e o comprimento

~v w
~ = 36 + 1 + 9.

2.8

......
...........
....
....
...
...
...
.....
.... ....
.... ..
...
....
...
....
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....
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.......................................................................................................................................................................................
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.. ... .......
......
............................................................................................
.......
.............
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.............

3 ........
.. ..
.... ......
.
.
....
..
.. ~
.... 2
.
.
........ w
..
.
.
.
~v .........
..
....
....
.
.
.... ....
.... ....
.....
0
1

lculo da a
rea
Fig. 2.8 ca
do paralologramo

produto misto

Vamos descrever um modo vetorial para calcular volumes de paraleleppedos.


Quando o solido em questao e reto, sabemos que o seu volume e dado pelo
produto dos tres comprimentos das arestas. NO caso geral, devemos fazer o
produto da area de uma face pela altura correspondente.
z ...........
.
.. ..... ..
.
.....
w
~
....
...
..............................................................
....
.
.
.........
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....
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.............
.... .... .. ..
... ...
..
....
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.... ... ..
..... ...
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.............................................................
.
...................
... ..
Fig. 2.9 volume
.
..
... ..
.
... ..
...
.
.
... ..
.....
........
..
..
.
..
... ................................................................................................................................................................................................................................................................................ y
.. .................................... ~v
.. ...................... 0
.. ......
.. ....................
....................................................
... .........
~u ...................................................... ...........
........
....
...
x

. ....
........
................

Se os vetores ~u,~v ,w
~ geram o paraleleppedo, significando que os oito vertices
sao dados por 0,~u, ~v , w,
~ ~u+~v , ~u+w,
~ ~v +w,
~ ~u+~v +w,
~ podemos praticar a seguinte

28

tres dimensoes

estrategia. A area de uma base se calcula tomando |~u ~v |. A altura pode ser
achada tracando a perpendicular de w
~ ao plano gerado por ~u e ~v . A direcao
perpendicular ao plano da base e dada pelo vetor ~u~v . Devemos assim calcular
o comprimento da projecao de w
~ sobre ~u~v . Vamos aos calculos:

|(~u ~v ) w|
~
altura:
| Proj~u~v (w)|
~ =
;

|~u ~v |

area da base:
|~u ~v |;

volume:
|(~u ~v ) w|.
~
A quantidade (~u ~v ) w
~ que aparece na formula do volume e o que
por vezes
chamamos de produto misto dos vetores ~u,~v ,w,
~ nesta ordem. E
tambem chamado de volume orientado, podendo assumir valores negativos,
positivos ou nulo. Esta u
ltima possibilidade ocorre somente quando ~u,~v ,w
~ sao
vetores coplanares.
O produto misto se calcula facilmente como o determinante formado pelas
linhas
~u = (a1 , a2 , a3 ), ~v = (b1 , b2 , b3 ), w
~ = (c1 , c2 , c3 ) :

a1 a2 a3

(~u ~v ) w
~ = b1 b2 b3 .
(2.7)
c1 c2 c3

2.9

exerccios em 3d

2.1 ) Resolva a equac


ao vetorial a~ + b~ + (a b)~k = 2b~ b~ + ~k.
2.2 ) Ache, se possvel, vetores ~u,~v tais que 2~u ~v = ~ ~k, 3~u + ~v = ~ +~ + ~k.
2.3 ) Encontre um vetor de norma 1 e perpendicular aos dois vetores ~~, ~+~.
2.4 ) Ache, se possvel, um vetor de norma 1, perpendicular ao vetor ~ ~ e
fazendo um angulo de 45 com ~ +~.
2.5 ) Verifique se existe um vetor ~v de norma 1 e tal que ~v (~ +~) = ~ + 21~.
Mesma quest
ao substituindo o 2o membro por 13 (~ +~)
possvel achar vetores ~u,~v unit
2.6 ) E
arios tais que ~u ~v = (1, 1, 1)?

2.9 exerccios em 3d

29

2.7 ) Sejam x,y n


umeros distintos. Mostre que os vetores (1, 1, 1), (1, x, y) e
2 2
(1, x , y ) sao independentes. Verifique se a orientac
ao e positiva.
2.8 ) Ache um vetor
oes sobre os vetores ~ +~, ~ ~ e ~ + 2~ ~k
~v cujas projec
tem normas 1, 2 e 3 respectivamente.
2.9 ) Calcule a area do triangulo com vetices (1, 0, 0), (1, 1, 0), (1, 1, 1).
2.10 ) Calcule a area das faces do paraleleppedo gerado pelos vetores (1, 2, 0),
(1, 1, 1) e (1, 1, 3).
2.11 ) Ache o valor do par
ametro t para o qual o volume do paraleleppedo
gerado por (1, 1, t), (t, 0, 1), (2, 3, t) e o menor possvel. Esboce o paraleleppedo encontrado.
2.12 ) Uma figura espacial deve ser construda com segmentos AB, M C tais
\
B seja 60 . Estipula-se ainda
que M seja o ponto medio de AB e o angulo CM

A(1, 2, 2), M (2, 3, 3) e C(s + 2, 2, t + 3), |M C| = 2 3. Determine C.


2.13 ) ~u e um vetor unitario e ~v e um vetor tal que |~u + ~v | = 6 e |~u ~v | = 8.
Calcule |~v | e indique como encontrar o angulo ~uc~v .
2.14 ) Dados os pontos A(1, 2, 3), B(1, 2, 1) e C(2, 3, t) determine valores de
t para que a area de um paralelogramo com esses vertices seja 18; idem para
area mnima. Em cada caso, calcule o 4o vertice.
2.15 ) Dizemos que um ponto P e combinac
ao convexa dos pontos A,B se
existir um n
umero t entre 0 e 1 tal que P=(1 t)A + tB. Mostre que nesse
caso, cada coordenada de P esta no intervalo determinado pelas coordenadas
respectivas de A e B.
2.16 ) Mostre que se P,Q sao combinac
oes convexas de A e B, entao toda
combinacao convexa de P e Q e uma combinac
ao convexa de A e B.
2.17 ) Mais geralmente, dizemos que um ponto P e combinac
ao convexa de
pontos P1 , P2 , . . . , Pn se existirem n
umeros nao negativos t1 , . . . , tn tais que t1 +
+tn = 1 e P = t1 P1 + +tn Pn . Esboce a regi
ao formada pelas combinac
oes
convexas dos pontos (1, 0, 0), (0, 1, 0) e (0, 0, 0). Idem acrescentando o ponto
(0, 0, 1).

30

tres dimensoes

2.18 ) Sejam A, B, C pontos nao colineares. Seja AB o conjunto das combinac


oes convexas de A,B. Escolha P AB, Q AC e R BC. Mostre que
P Q intercepta AR. A intersec
ao consiste em um u
nico ponto se R for disitinto
de C e de B.
2.19 ) Nas mesmas condic
oes do exerccio anterior, suponha P = 12 (A +
B), Q = 21 (A + C), R = 21 (B + C). Mostre que AR CP BQ 6= . Qual
uma interpretac
ao geometrica dessa situacao?

Captulo 3
planos e retas em 3d
Aplicaremos as ferramentas vetoriais do captulo anterior para resolver problemas geometricos simples envolvendo retas e planos no espaco tridimensional.

3.1

plano por tr
es pontos

Para cada vetor nao nulo ~v =(,,), ja sabemos que o seu plano ortogonal,
~v , e definido pela equacao,
x + y + z = 0.
Suponha dados agora pontos A(x1 , y1 , z1 ), B(x2 , y2 , z2 ), C(x3 , y3 , z3 ) nao colineares. Queremos descrever analiticamente os pontos P (x, y, z) que estao sobre
z....................
o plano suporte do triangulo ABC.

Fig. 3.1 plano por 3 pontos

.....
... ........................
......
................
......
.
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...... ...
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......... ....
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..
......
......
...
...........
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......
.. P (x, y, z)
......
........... ...
......
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......
..
...........
......
......
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.. .................
......
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.............................................................................................................................................
......
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....... ...........
.........
.......
......
..........
.........
......
.......
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..
..
......
..........
.......
...... .................
.......
...........
........
..............

B
...........
.
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...
.......
...
...........
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...
....
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.
...
A ...........
............
...
............
...
............
............
.
............ ....
.
.
.........
0
C

x
A condicao de coplanaridade pode ser expressa pela anulacao do volume ori
entado, i.e., exigindo (AB AC) AP = 0. Esta u
ltima equacao se reescreve

32

planos e retas em 3d

mais explicitamente como o determinante

b1 a1 b2 a2 b3 a3

c1 a1 c2 a2 c3 a3

x a1 y a2 z a3

= 0.

(3.1)

Note que as linhas dessa matriz sao dadas por B A, C A, P A. Outra


forma interessante de guardar e com o determinante 44:

a1 a2 a3 1

b1 b2 b3 1

c1 c2 c3 1 = 0,

x y z 1
o qual se reduz ao anterior subtraindo das tres u
ltimas linhas a 1a .

3.2

plano por um ponto e com normal dada

Desenvolvendo o determinante pela u


ltima linha de (3.1), achamos a equacao
(x a1 ) + (y a2 ) + (z a3 ) = 0,

(3.2)

onde os coeficientes
,, sao os menores complementares (temos por exemplo,
b2 a2 b3 a3

= c2 a2 c3 a3 ). Ora, reconhecemos a precisamente o calculo do produto



vetorial AB AC. Em outras palavras, na equacao acima, o vetor ~u=(,,)
e um vetor normal ao plano em questao. Isto significa que, para qualquer par
de pontos P (p1 , p2 , p3 ), Q(p1 , p2 , p3 ) cujas coordenadas satisfazem (3.2), o vetor

P Q e ortogonal a ~u. Isto pode ser verificado da seguinte maneira. Substitua


na equacao os valores das coordenadas desses pontos e subtraia membro a
membro, obtendo
(p1 a1 ) + (p2 a2 ) + (p3 a3 ) = 0,
(q1 a1 ) + (q2 a2 ) + (q3 a3 ) = 0,
(p1 q1 ) + (p2 q2 ) + (p3 q3 ) = 0.
A equacao (3.2) ainda pode ser reinterpretada da seguinte maneira. Dados
o ponto A(a1 , a2 , a3 ) e o vetor ~u=(,,)6= 0, a condicao necessaria e suficiente
para que o ponto P (x, y, z) pertenca ao plano passando por A e ortogonal a ~u

e que o vetor AP = (x a1 , y a2 , z a3 ) seja a ~u.

3.3 equacao normal de um plano

3.3

33

equac
ao normal de um plano

Passando as constantes para o 2o membro em (3.2), chegamos numa equacao


da forma
x + y + z = k.
(3.3)
A constante k fica determinada obrigando um plano ortogonal ao vetor (,,)
a passar por um ponto escolhido. Por exemplo, uma equacao do tipo x+y+z =
k representa um plano perpendicular ao vetor ~+~+~k; se quisermos que passe
pelo ponto (1,2,3) devemos tomar k = . . . .

3.4

equaco
es param
etricas de um plano

No exemplo acima, podemos escrever a expressao geral de um ponto do plano


resolvendo a equacao em termos de duas das variaveis. Digamos, z = 6
y x. Isto fornece o ponto geral desse plano na forma P (x, y, 6 y x),
onde x, y podem assumir valores arbitrarios. Separando a parte constante e
as contribuicoes de x e de y, escrevemos
P (x, y, 6 y x) = (0, 0, 6) + x(1, 0, 1) + y(0, 1, 1),

x, y R.

Note que os vetores (1,0,-1) e (0,1,-1) sao independentes e ambos (1,1,1),


sendo este u
ltimo normal ao plano.
Mais geralmente, dados um ponto P0 (x0 , y0 , z0 ) e dois vetores independentes ~v ,w,
~ a colecao dos pontos que se expressam na forma parametrica,
P = P0 + s~v + tw,
~

s, t R

e um plano que passa por P0 (faca s = t = 0) e e paralelo aos vetores ~v ,w.


~
0
0
0
Explicitando as coordenadas, digamos ~v = (, , ), w
~ = ( , , ), temos as
equacoes parametricas,

x = x0 + s + 0 t,
y = y0 + s + 0 t,

z = z0 + s + 0 t.
Note que ~n = ~v w
~ e um vetor normal a esse plano. Algebricamente, se voce
eliminar os parametros s, t no sistema acima, por exemplo resolvendo para s, t

34

planos e retas em 3d

nas duas primeiras equacoes e substituindo na 3a , resulta precisamente uma


equacao da forma
a(x x0 ) + b(y y0 ) + c(z z0 ) = 0,


onde abreviamos o produto vetorial ~n = (a, b, c) = ( 0 0 , 0 0 , 0

3.5

).

plano por dois pontos e paralelo a uma


direc
ao

Se quisermos produzir um plano contendo apenas o par de pontos A(x1 , y1 , z1 )


6= B(x2 , y2 , z2 ) teremos ainda a possibilidade de ajustar a direcao normal de

modo a torna-la `a direcao de um vetor


~v escolhido, nao colinear com AB, e
.
.
.
qqqqqqq
... ....... ...........
claro!
qq qqqqqq ...

..

Fig. 3.2 feixe de planos

........ .....
..... .....
..... .....
..... .....
..... .....
..... .....
.... .....
......
...
.
.
.
.
.
.
.
.
.... .................
.
.
.
.
...................
.
.
.
.
.
.......

q
.......
qq ......qqqqqqq
........
qq q ........... .....q.q..q.q..q..q.q..q.q..........
q ...... ............... qqqq..q.............................
A ..q....q..q.....q.............................................................................................................................q.......qqqqqqqqq ..........................
qqqqq ...........
..qqq
..
qqqqq
..
qqqqq .............
..
qqqqq
..
qqqqq ............
..
.
qqqqq
.. ~
qqqqq .............
v
.
..
qqqqq
qqqqq ............
..
.
.
qqqqq ....
q .............
qqqqq ....
qq
......
......
.
q
q
.r
q
......
r
q
.
r
r
r
r
r
q
r
r
r
q
r
......
qqqqq
~n rrrrrrrrrrrrrrrrrr
......
q
......
qqqqq
q
......
......
qq
qqqqq
......
......
qqqqq
q
...
........
qqqqq qq
...................
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
qqqqq q ...........................................
qq.q..q..........................

Para isso, basta tomar como normal ao plano, o vetor ~n = AB ~v .


Veja um exemplo explcito: fac
a A(1,
1, 2), B(1, 2, 1) e ~v =(1,1,2).
~ ~ ~k

Temos AB=(2,3,-3) e portanto ~n = 1 1 2 = (9, 7, 1). Assim, a equacao


2 3 3

do plano procurado e 9x + 7y + z = 9(1) + 7(1) + 2 = 4.


Exerccio. Com os dados acima, encontre um ponto P no mesmo palno

de maneira que AP =~v .

3.6

reta no espaco

Um subconjunto L R3 e uma reta se existirem dois pontos distintos A, B L


tal que L = {(1 t) A + t B | t R}. Como no caso de retas em R2 , verifica-se
facilmente que os pontos A, B, Pt := (1 t) A + t B sao de fato colineares

t R: e claro que os vetores AB = B A e APt = tB tA sao dependentes!

3.6 reta no espaco

3.6.1

35

reta intersec
ao de dois planos

Suponha dados planos p, p0 com respectivas equacoes

x + y + z = k,
0 x + 0 y + 0 z = k 0 .

(3.4)

Denotemos por = ~n = (, , ), ~n0 = (0 , 0 , 0 ) os vetores normais. Intuitivamente, ha tres possibilidades:

0
0

~n = t~n para algum t R e k = tk planos coincidentes,


~n0 = t~n para algum t R e k 0 6= tk planos distintos e paralelos,

0
~n 6= t~n t R
planos transversos.
A primeira possibilidade dispensa comentarios. Na segunda, percebemos
que o sistema (3.4) e incompatvel, pois subtraindo membro a membro da 2a
equacao t vezes a 1a , achamos 0 = k 0 tk 6= 0, absurdo.
Vejamos o que esta se passando no caso transverso. Como os vetores ~n,~n0
0
nao sao colineares, alguma
das coordenadas do produto vetorial ~n~n e nao

nula, digamos a 3a , i.e., 0 0 6= 0. Logo, podemos resolver o sistema tirando


x, y em funcao de z. Encontramos, pela regra de Cramer,

kz
k

+
z

k0 0 z 0
k0 0
0 0

x=
=
,

0 0
0 0

k
kz

+
z
0 k0 0 z
0 k 0
0 0

y
=
=

0 0
0 0


k k
k0 0 0 k0
Fazendo z = 0, achamos uma solucao particular P0 = (
,
, 0).

0 0 0 0

Substituamos z = 0 0 t. Em funcao do novo parametro t R, deduzimos que a solucao geral se expressa na forma
Pt = P0 + t(~n ~n0 ).

36

planos e retas em 3d

Esta e a equacao vetorial parametrica para a reta de intersecao dos dois planos
transversos. Nela, P0 figura como um ponto inicial qualquer, na intersecao dos
dois planos. O vetor direcao da reta e aquele que deveria ser o esperado:
perpendicular `a direcao normal tanto do plano p como do plano p0 .

3.6.2

equac
oes param
etricas de uma reta

Dados um ponto P0 (x0 , y0 , z0 ) e um vetor nao nulo ~v =(, , ), a colecao dos


pontos que se expressam na forma
Pt = P0 + t~v
e uma reta em R3 . Escrevendo em coordenadas Pt (x, y, z), obtemos

x = x0 + t,
y = y0 + t,

z = z0 + t.
O vetor diretor ~v pode ser interpretado como velocidade e o parametro t como
tempo.

3.7

feixe de planos contendo uma reta

Se eliminarmos t usando duas das tres relacoes acima, e.g., supondo 6= 0,


resultam equacoes da forma,
x y = x0 y0 ,
x z = x0 z0 .
Cada qual e equacao de um plano que contem a reta. Esses dois planos
sao transversos, pois os respectivos normais (,-,0), (,0,-) sao independentes. O leitor pode verificar que qualquer combinacao linear dessas duas
equacoes acima fornece a equacao de um plano que contem a mesma reta.
Reciprocamente, todo plano que a contenha, tera equacao proveniente de uma
combinacao adequada daquelas duas, ou, mais geralmente, de duas quaisquer
independentes.
Esta famlia de planos e chamada um feixe de planos, e a reta intersecao
de todos esses planos e o eixo do referido feixe. A figura no 3.7 mostra um
feixe de planos. Veja o exemplo seguinte.

3.8 posicoes relativas de duas retas

37

Exemplos. Dados os pontos A(1, 1, 1), B(2, 1, 3), escreva equac


oes parametricas para a reta que os contem e ache a express
ao geral de um plano que
contenha esta reta.

x = 1 + (2 1)t,
Equacoes parametricas: y = 1 + (1 1)t,

z = 1 + (3 1)t.

Plano 1:
2x + y = 3;
Plano 2:
2x z = 1.
Combinacao geral desses 2 planos: 2(+)x+y z = 3+, com , R
nao ambos nulos. No presente exemplo, para cada ponto fora do eixo, existe
exatamente um plano do feixe que passa pelo ponto. Se pusermos C(1, 0, 0), o
membro do feixe que contem esse ponto se calcula substituindo as coordenadas
de C na expressao geral, 2(+)(1)+(0) (0) = 3+. Resulta -=0.
Faca ==1, determinando o plano de equacao 2(1 + 1)x + y z = 3 + 1, ou
seja, 4x + y z = 4. O que acontece se voce escolher ==10?

3.8

posic
oes relativas de duas retas

Dadas duas retas distintas L, L0 R3 , visualizamos claramente as seguintes


possibilidades:
(
L L0 =
L L0 6= .
No primeira caso, temos retas nao concorrentes,

com subcasos:

paralelas //, logo coplanares,

...................

....
.
.
.
.
....

reversas, nao coplanares

Fig. 3.3 retas


reversas

.........
....
..
.....
...
....
....
....
....
....
.............................................................................
.
.
.
.....
.
.
.
.
.
...
.
.
.
.
.
.
.....
.
.
.
.
.
.....
.......
..........

Suponhamos, para fixar ideias, que as retas sao apresentadas por equacoes
parametricas, L := P0 + t~v , L0 := P00 + s~v 0 . Note que usamos duas letras
distintas como parametro: t para L, s para L0 , pois em princpio nao ha
correlacao entre os pontos de uma e da outra.
A condicao de paralelismo se detecta evidentemente testando primeiro se
as direcoes de ~v , ~v 0 coincidem, ou seja, se esses vetores sao dependentes. Mas
nao basta! Pode ocorrer perfeitamente que ~v , ~v 0 sejam dependentes, e L, L0
sejam de fato coincidentes. Veja o exemplo mais banal:

38

planos e retas em 3d

L := (1, 0, 0) + t(1, 0, 0), L0 := (1, 0, 0) + s(2, 0, 0).


Trata-se de duas parametrizacoes do mesmo eixo dos x. . . , apenas com pontos
iniciais e velocidades distintos. Para completar a verificacao do caso de //,
voce deve verificar se algum ponto de L esta em L0 .
Se as direcoes de ~v , ~v 0 sao distintas, entao as retas podem ser tanto concorrentes como reversas. A decisao nao pode ficar apenas por conta das direcoes,
pois ja na figura acima voce percebe que a reta mais escura desenhada no plano
0yz tem a mesma direcao que o eixo 0y, este u
ltimo sendo, e claro, coplanar
com com o eixo 0x. Para liquidar a questao sugerimos a seguinte estrategia:
represente uma das retas, digamos L, como intersecao de dois planos (conforme
visto no 3.7); substitua as equacoes parametricas de L0 num dos planos, para
determinar o ponto de intersecao. Se este nao existir, ou ainda se existir mas
nao pertencer ao outro plano, otimo, isto quer dizer que as retas sao reversas.
Acompanhe essa discussao nos exemplos.
Exemplos. (1) Tome L := (0, 1, 0) + t(1, 0, 0), L0 := (0, 0, 1) + s(0, 1, 0) como
na figura anterior. A reta L, paralela ao eixo dos x, e intersecao dos planos
y = 1 e z = 0. Substituindo a expressao parametrica de L0 no primeiro plano,
obtemos (y =)s = 1. Tal valor de s corresponde ao ponto (0, 1, 1) L0 . Como
este ponto nao pertence ao segundo plano, z = 0, a questao esta decidida: L, L0
sao reversas. (Leitor: refaca a analise trocando os papeis seja do 1o plano
com o 2o , seja de L com L. )
(2)Verifique se as retas suportes dos segmentos AB e CD sao reversas, tomando A(0, 0, 0), B(3, 2, 1), C(0, 2, 1), D(1, 1, 1).

Soluc
ao. Os vetores diretores ~v =AB=(3,2,1) e w=
~ CD=(-1,-3,-2) sao independentes, logo nao ocorre paralelismo. As retas serao reversas se nao forem

coplanares.
testar facilmente calculando o volume de AB,AC AD,
Voce pode

3 2 1
dado por 10 12 11 = 6 2 + 2 + 3 = 3. Logo, sao de fato reversas.
Vamos repetir a verificacao seguindo o receituario da discussao anterior.
Representamos a reta de AB na forma parametrica, t(3, 2, 1). Achamos em
seguida, dois planos no feixe com eixo CD, por exemplo p := 3xy = 2, p0 :=
2y 3z = 1. (Segredo: a normal de um plano contendo CD tem que ser a (1,3,2), da as
escolhas (3,-1,0) e (0,2,-3) para as normais desses dois planos; os 2os membros se calculam
substituindo as coordenadas de C ou D em 3x y e em 2y 3z. . . ) Continuando, vamos

substitur x = 3t, y = 2t, z = t (proveniente da descricao parametrica de AB)


na equacao do plano p; achamos 3(3t) (2t) = 2 .. t = 2/7, produzindo o
ponto (6/7, 4/7, 2/7) AB p. Substituindo no 1o membro da equacao

3.8 posicoes relativas de duas retas

39

de p0 , achamos 8/7 + 6/7 6= 1. Em resumo, o ponto de intersecao de AB com


o plano p nao pertence ao outro plano p0 , e portanto confirmamos que as retas
sao reversas.

3.8.1

retas passando por um ponto

No espaco R3 , as retas que passam por um ponto fixo P0 (x0 , y0 , z0 ) sao especi....
...........
ficadas pela escolha de direcao.
....
.. .
....
...
....
.............. ..................
....
..... ......
....
....
...........................................
...
....
....
... .. ...
....
....
..
Fig. 3.4 retas espaciais
concorrentes

...
.
....................................................................................................................................
....
....
...
.
.
..
....
....
....
....
.
.
...
.......
...........

Isso constitue uma famlia com dois graus de liberdade: voce pode imaginar,
por exemplo, que cada reta na famlia aparece ligando o ponto P0 a pontos
arbitrarios de um plano que nao contenha o ponto fixo. Outra maneira de
se convencer dessa ideia e notar que no vetor direcao ~v =(, , ) figuram tres
parametros, mas so interessa na realidade a menos de fator de proporcionalidade. Se 6= 0, a direcao de ~v e a mesma que a de (1,/,/); agora, a
variacao dessas duas u
ltimas coordenadas corresponde a uma efetiva mudanca
de direcao .
Tendo dois parametros livres, e razoavel esperar que, impondo uma condicao aos membros dessa famlia de retas, o grau de liberdade se reduza a
um. Impondo mais outra condicao, apenas um n
umero finito deve restar.
Concretamente, se a condicao imposta for a de interceptar uma reta fixa L,
percebemos que a colecao agora se reduz ao feixe das retas contidas no plano
p determinado por L e P0 e que passam pelo referido ponto fixo.
.....
..........
...........
.....
....
.............. .........
.
.
.... .......
.....
.. ... .
...............................................................................
.
.
.
.
.
.
Fig. 3.5 retas no plano hL, P0 i
............................................................................................................................................
.....
...................... .... ...........
.
.
.
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.
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.
.
.... ..
.
.
.
.
.
.
.
.............
....
....
......
... ..
...........

Obrigando a interceptar uma segunda reta fixa L0 , nao e difcil se convencer de


que existe uma e so uma reta que passa por P0 e intercepta outras duas retas
L, L0 em posic
ao geral. De fato, basta tomar a intersecao do plano p = hL, P0 i
com o plano p0 = hL0 , P0 i.

40

3.8.2

planos e retas em 3d

reta paralela a uma direc


ao e incidente a duas
outras

Nenhum ponto de passagem e previamente especificado; e fornecida uma direcao ~v e exigimos a incidencia a duas outras retas L, L0 em posicao geral.
A ideia e tomar no feixe de planos com eixo L o plano p que seja paralelo a
~v . Analogamente, consideramos o plano p0 que contem L0 e e // a ~v . A reta de
intersecao desses dois planos e incidente a ambas as retas dadas; sua direcao
e dada por um vetor w
~ que goza das seguintes propriedades: e `a direcao
normal ~np de p e `a ~np0 de p0 . Ora, o plano (~np ) contem ~v ; idem para o plano
(~np0 ) . Segue facilmente que ~v e w
~ tem a mesma direcao.
Exemplo. Sejam L := (1, 1, 1) + t(2, 1, 2) e L0 := (1, 3, 0) + s(3, 1, 1).
Vamos determinar a reta que intercepta L e L0 ortogonalmente.
A direcao ora especificada e a ambos os vetores diretores, ou seja,
~v = (2, 1, 2) (3, 1, 1) = (3, 4, 5).
| {z } | {z }
~
u

w
~

O plano p que contem L e e // a ~v tem equacao da forma ax+by +cz = k, onde


~n = (a, b, c) e tanto a ~v quanto a ~u. Logo, devemos fazer ~n=~v ~u=(13,16,-5).
Temos assim p := 13x + 16y 5z = 13(1) + 16(1) 5(1) = 24. De maneira
analoga, calculamos ~n0 = ~v w
~ = (1, 18, 15) e p0 := x + 18y 15z = 55.
A reta procurada, intersecao desses dois planos, e dada por
3
224
x= z
5
125

y=

4
739
z+

5
250

e os pontos de intersecao com L e com L0 sao (28/25, 103/50, 28/25) e


(83/50, 139/50, 11/50).
~u

...............
.
.....................
................ ..........
...............
.
.
.
.
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..
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......................
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..
......... ...
......... ..
..
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......
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........
.........

........ L
.
.
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.....................
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.
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.
.
.
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...... ........ ..........
........ ... ......
..... . ...
~v
w
~
..... .................................
................0.
.
.
..... L

...........
..............
.. ...
. ...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..

Fig. 3.6 reta incidente a L, L0 ,

// ~v

3.9 exerccios espaciais

3.9

41

exerccios espaciais

3.1 ) Ache a equac


ao do plano que passa pelos pontos (1, 1, 1), (1, 1, 3), (5, 3, 1).
3.2 ) Determine o plano que passa pelos pontos A(0, 2, 0), B(0, 0, 3), e tal que
o volume do tetraedro, situado no primeiro octante, delimitado por este plano
e pelos planos coordenados seja de 5 unidades.
3.3 ) Determine a equac
ao da reta que passa pelo ponto (1, 2, 3) e e paralela `a
reta com equac
oes parametricas x = 1 t, y = 2 + 4t, z = 5 (t R).
3.4 ) Encontre a equac
ao da reta l que passa por (2, 0, 1) e e paralela simultaneamente aos planos 1 : x + y + z = 0 e 2 : x + 2z + 1 = 0.
3.5 ) Dados o ponto P (0, 1, 0) e a reta l : x = 1 + t, y = 2 + 2t, z = t (t R),
encontre a equac
ao cartesiana do plano que contem P e l.
3.6 ) Determine a equac
ao cartesiana de todos os planos que contem a reta
l : x = 1 + t, y = 1 + t, z = t, para t R.
3.7 ) Calcule a intersec
ao da reta passando pela origem na direc
ao ~ +~ + 2~k
com o plano x + y + 2z = 5.
3.8 ) Verifique se as retas l : x = 3t, y = 1 + 6t, z = 2 3t (t R) e
r : x = 1 + 8t, y = 3 + t, z = 1 (t R) se intersectam, e em caso afirmativo
calcule o ponto de intersec
ao.
3.9 ) Considere as retas no espaco l1 : x = t, y = 1 + t, z = 2 + t e
l2 : x = 1 + 7t, y = t, z = 1 2t, (t R). Mostre que as retas l1 e l2 sao
reversas. Ache os planos paralelos 1 e 2 que contem l1 e l2 respectivamente.
Determine a equac
ao da reta que corta l1 e l2 ortogonalmente.
3.10 ) Dados os pontos A(2, 1, 0), B = (1, 3, 2), determine as equac
oes dos
seguintes planos: (1) o que contem A, B e a origem O; (2) o que contem A
e B e e perpendicular ao plano xy; (3) contendo a origem e perpendicular `a
reta que passa por A e B; (4) paralelo ao eixo dos x contendo A e B.
3.11 ) Mostre que os planos 2x 3y + z 3 = 0 e 2x 3y + 2z 1 = 0 n
ao
sao paralelos e escreva equac
oes simetricas para a reta intersec
ao. Considere
em seguida a reta de equac
oes parametricas x = 1, y = 1 + t, z = 2 + 3t.

42

planos e retas em 3d

Verifique se esta reta esta contida no primeiro plano e determine sua projec
ao
sobre o segundo plano.
3.12 ) Considere o plano de equac
ao ax + by + cz 1 = 0 onde a, b e c nao
s
ao todos nulos. Encontre todos os valores de a, b e c para que: (1) o eixo z
seja paralelo a ; (2) o plano x = 0 seja paralelo a ; (3) as condic
oes a) e b)
anteriores se verifiquem simultaneamente.
3.13 ) Num tetraedro ABCD, suponha que os triangulos ABC e DBC s
ao
~
~
is
osceles. Mostre que os vetores AD e BC sao ortogonais.
3.14 ) Seja o plano 2x+3y +6z 12 = 0. Considere o tetraedro T delimitado
por e pelos planos coordenados. Calcule o volume de T . Calcule as areas
das 4 faces de T . Calcule os comprimentos da 6 arestas de T .
3.15 ) Considere um plano e uma
oes
reta definidos respectivamente pelas equac
x y
= 2,
: 2x y + 2z 1 = 0, r :
x +2y z = 0.
1. Determine a intersec
ao de r com
2. Escreva as equac
oes parametricas para a reta s projec
ao de r sobre .
3.16 ) O plano e dado por (1 a)x + by + az + ab = 0, com a, b R.

t
x =
y = 1+t
1. Determine todos os valores de a e b para que a reta r :

z =
t
esteja contida no plano .
2. Determine
todos os valores de a e b para que seja paralelo `a reta

xz+1 = 0
s:
y + 2z 2 = 0
3. Determine todos os valores de a e b para que seja perpendicular ao
plano 2x y + 3z 5 = 0.

3.17 ) Um paralelogramo 0ABC de area 4 6 situa-se num plano com direc


ao
normal (1,-2,1), tem vertice A = (1, 2, 3) e B esta no plano que contem os
pontos (0, 0, 1), (1, 0, 1), (1, 1, 1). Determine C.

Captulo 4
dist
ancias em 3d
Vamos aprender a calcular distancias
1. de ponto a plano;
2. de ponto a reta;
3. de plano a plano;
4. de reta a plano e
5. de reta a reta.
Em cada caso, estamos interessados em achar a menor distancia possvel,
por exemplo, de um dado ponto a cada ponto de um plano fixo.

4.1

ponto a plano

Sejam dados A(x0 , y0 , z0 ) R3 e o plano p := ax + by + cz = k. Queremos


calcular a menor distancia possvel de A a um ponto de p. Tomamos um ponto
fixo qualquer P (x1 , y1 , z1 ) p. Seria extrema coincidencia ocorrer dist(A, P )
ja ser a menor possvel dentre todas as dist(A, P ) com P variando no plano p.
A experiencia sugere que tal mnimo deve ocorrer exatamente quando calcularmos a distancia de A `a sua projecao ortogonal, A0 , sobre o referido plano.

Examinando o triangulo AP A0 , temos A0 AA0 P . Isto confirma a suspeita de

que a hipotenusa |AP | e maior do que o cateto |A0 A|. Aproveitamos a mesma

figura para receitar um modo de determinar A0 A, e por conseguinte, achar

44

distancias em 3d

tanto A0 como a distancia procurada. De fato, AA0 aparece como a projecao

ortogonal de AP sobre a direcao normal ~n = (a, b, c) do plano p.

.....A(x0, y0, z0)


.
.
.
.
.
.
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.................... ~n
.
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.........
....
.
.
...................
.
.
..P.. .......... .....
.....
....
....
A
....
....
....
.
.
....
.
.
....
...
.... ...... p := ax + by + cz = k
......
.
..........
....
....... ......
....
....
.......
....
.......
....
....
......
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.......
.. ......
.......
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.......
.... ......
.......
...
....
... ... ... ... .......
....
.
.
.
.
....
...
....
....
....
....
....
....
0
....
....
.

ncia de
Fig. 4.1 dista
ponto a plano

Vamos `as contas, pois:

dist(A, P ) = dist(A, A0 ) = |AA0 |

= | Proj~n (AP )|

|~n (AP )|
=
|~n|
=

|a(x1 x0 ) + b(y1 y0 ) + c(z1 z0 )|


|~n|
| ax0 + by0 + cz0 k |

a2 + b2 + c2

A simplificacao feita na u
ltima passagem vem de que ax1 + by1 + cz1 = k, ja
que o ponto P (x1 , y1 , z1 ) pertence ao plano p. (Leitor: compare com cap. I, 1.12.)
evidente que se o plano p for igual a um dos planos
Exemplo. (1) E
coordenados, i.e., x = 0 ou y = 0 ou z = 0, a formula da distanca acima da o
que deve, a saber, o valor absoluto da coordenada correspondente, e.g., |x0 |
no primeiro caso, etc.
(2) Determine a equac
ao de um plano p paralelo ao plano x 2y + 2z = 1 cuja
dist
ancia ao ponto (3,7,10) seja igual a 100. Ache tambem o ponto A0 p que
realiza a distancia.
Temos ~n=(1,-2,2) e o plano procurado tem equacao da forma x 2y + 2z =
k, constante a determinar pela condicao da distancia exigida:
|3 14 + 20 k|/3 = 100 .. k = . . . (2 solucoes.)

4.2 ponto a reta

45

Para encontrar A0 , percorremos a reta que passa por A na direcao ~n,


afastando-nos 100 unidades (novamente, ha duas possibilidades, nao e mesmo?) Por exemplo, uma escolha adequada e dada por A0 = A + 100
~n =
3
(109/3, 179/3, 230/3). O denominador vem de onde? A outra solucao e. . .

4.2

ponto a reta

A ideia e analoga `a anterior; o procedimento e entretanto ligeiramente diverso.


Suporemos a reta dada na forma parametrica, Pt = P0 + t~v . A distancia

mnima se realiza em um ponto A0 sobre a reta de modo que A0 A seja a ~v .

ncia de
Fig. 4.2 dista
ponto a reta

........ A(a1, a2, a3)


.
....
.
.... .................A0
. .....
.........

...
...
.......
.......
...
.......
...
.......
...
.......
.
.
.
.
.
.
...
.......
...
.......
.......
...
.......
...
.......
.
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.
...
.
....
...
.......
... .............
.....
......
.
.
.
.
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.
.......
.......
.......
.......
.......
.
.
.
.
.
.
.......
.......
.......
.......
.......
.
.
.
.
.
.
.......
.......

P0 (x1 , x2 , x3 )

Da vem, como no caso plano,


0

P0 A = Proj~v (P0 A);



A0 = P0 + P0|~vA|2 ~v ~v ..


A0 A = A A0 = P0 A P0 A0 .. (triangulo retangulo)

dist(A, L)2 = |A0 A|2 = |P0 A|2 |P0 A0 |2


2

P0 A ~v
= |P0 A|2
|~v |
|~v |2
2

~v )

= |P0 A|2 (P0|~A


v |2
Exemplo. Calcule a distancia de A(1, 2, 3) a
` reta que liga os pontos 0 e
(1, 1, 1).
Vetor diretor pode ser tomado ~v =(1,1,1). Fazemos P0 = 0 e podemos

46

distancias em 3d

calcular a distancia,
r

2
2 (
P0 A ~v )2
2 ((1,2,3) (1,1,1))
dist(A, L) = |P0 A|
=
|(1,
2,
3)|
|(1,1,1)|2
|~v |2
1

= 14 (1 + 2 + 3)2 /3 2 = 2 .

4.3

plano a plano

claro que so tem graca se os planos forem paralelos. Toma-se entao um


E
ponto arbitrario A em um deles e se calcula a distancia de A ao outro plano.
Exemplo. Dados os planos
p := 2x 3y + z = 1 e p0 := x + 6y + (1 )z = 2,
determine, se possvel, valores para , que os tornem // e determine a dist
ancia entre eles.
O vetor normal de p0 deve ser m
ultiplo de ~n=(2,-3,1). Isto requer 2 =
2 = 1 . Logo, =-4, =3, ou seja, p0 := 4x + 6y 2z = 2. Um ponto
de p0 pode ser tomado P (0, 0, 1) e um do primeiro plano A(0, 0, 1). Devemos

calcular o comprimento da projecao Proj~n (AP ):

|(AP ) ~n| |~n| = |(0, 0, 2) (2, 3, 1)| 4 + 9 + 1 = 2/ 14.

4.4

reta a plano

Cabem as mesmas consideracoes do caso anterior. Para verificar agora se uma


reta L := P0 + t~v e um plano p := ~n (x, y, z) = k sao //, basta calcular ~v ~n.
Se der 0, ou bem L//p ou ainda L p (que pode ser pensado como um caso
particular limite). Ocorrendo //, toma-se por fim um ponto, digamos A L
e se calcula dist(L, p) = dist(A, p).
Exemplo. Dados o plano p := 2x 3y + z = 1 e a reta L que liga os pontos
A(t, 2, 2), B(1, 3, t) determine, se possvel, valores para t que torne L//p e
determine a distancia entre eles.
Um vetor diretor da reta e ~v = (1 t, 1, t 2). A condicao L//p se
expressa exigindo ~v ~n, i.e., fazendo (1 t, 1, t 2) (2, 3, 1) = 0. Tiramos
2 2t 3 + t 2 = 0 .. t = 3. Agora
a distancia se calcula como
dist(A, p) = |(2, 3, 1) (3, 2, 2) 1| 4 + 9 + 1 = | 6 6 + 2 1|/ 14.

4.5 reta a reta

4.5

47

reta a reta

o caso geometricamente mais interessante. A exemplo dos outros casos,


E
a distancia mnima entre duas retas L, L0 R3 e realizada por um par de

pontos A L, A0 L0 tais que AA0 seja tanto a L como a L0 . Reveja


a figura na pagina 40. Se nao quisermos calcular explicitamente A, A0 , basta
escolher arbitrariamente B L, B 0 L0 e calcular o comprimento da projecao

de BB 0 sobre a direcao normal comum ao par de retas.


B
....0.....
.
.
.
.
.
.
.
.
.
~v
A.0.........
qqqq
.
.
qqqqqqqqqqq
.
.
.
q
.
.
q
.
q
.
.
.
qqq qq qqq
.......... ...
.
.
0 ........
qq
L....
qqq ~n = ~vL ~vL
....
q
.
qq
.
q
......... ...
B 00
qq
...........
qqq
.......
q
A ..........
......
L ...........
.........
...... B

.
....
.. ..
. ..
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.. ..
.. ...
. ..................
..
....
.. ....................
....
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........ ..............
.........
.........
.........
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......... L
....
................
..................
.............
.......... ....
..........
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0
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L .....
..........
..........
..........
..........
..........

ncia
Fig. 4.3 dista
entre 2 retas

~v

Nesta figura, o plano indicado contem a reta L e e // L0 . O triangulo BB 0 B 00

e retangulo em B 00 (projecao de B 0 sobre o plano). Ve-se portanto que B 0 B 00

e a projecao do vetor BB 0 na direcao normal comum `as retas e realiza assim


a menor distancia.
Exemplo. Calcular a distancia entre as retas
L := (1, 1, 3) + t(1, 1, 1), L0 := (2, 1, 1) + s(3, 2, 1).
A direcao normal comum e dada por ~n=(1,1,-1)(3,2,1) =(3,-4,-1). Agora
basta calcular o comprimento,

| Proj~n (2, 1, 1) (1, 1, 3) | = |(3, 4, 1) (3, 2, 2)| 9 + 16 + 1

= 3 26.
Reexaminando a figura acima, notemos que o plano do retangulo A0 B 0 B 00 A

contem a reta L0 e e // `a direcao de A0 A; alem disso, este plano auxiliar


intercepta a reta L no ponto indicado por A. Esta observacao permite o
calculo do ponto A (e por analogia, tambem do ponto A0 ): construa o plano p0

48

distancias em 3d

que contem L0 e e // ~n, e intercepte-o com a reta L. Para achar a equacao de


p0 , observe que seu vetor normal ~n0 e vL0 e tambem ~n. Ou seja, devemos
fazer ~n0 = vL0 ~n.
Acompanhe o calculo feito para o exemplo acima. Inicialmente, calcule
0
~n = (3, 2, 1)(3, 4, 1) = (2, 6, 18); este pode ser simplificado para o vetor
paralelo (1,3,-9). Temos assim p0 := (1, 3, 9) (x, y, z) = (1, 3, 9) (2, 1, 1),
ou seja, p0 := x + 3y 9z = 4. A intersecao com L se acha substituindo
(x, y, z) = (1, 1, 3) + t(1, 1, 1) em p0 e resolvendo para t. Achamos
(1 + t) + 3(1 + t) 9(3 t) = 13t 31 = 4 .. t = 27
.
13
27
1
O ponto A e calculado por (1, 1, 3) + 13 (1, 1, 1) = 13 (14, 14, 12).
O ponto A0 pode ser encontrado de forma analoga, mas aqui vai uma variante, que serve ao mesmo tempo como verificacao de possveis erros de calculo.
De posse do ponto A, podemos olhar a reta M := A + s~n e intercepta-la com
a reta L0 . A maneira mais comoda de fazer isso, e substituir M na equacao de
um plano contendo L0 , distinto de p0 (pois este u
ltimo ja contem M ). Podemos
tomar, por exemplo, o plano com normal
(0,1,-2) (judiciosamente escolhido ~vL0 )
e passando por
(2,1,1): y 2z = 1.
Substituindo a
1
(x, y, z) = 13
(14, 14, 12) + s(3, 4, 1),
achamos
s = 3/26 e A0 = (37/26, 8/13, 21/26).
0
Recalcule dist(A, A ). . .

4.6

exerccios distantes

4.1 ) Considere o plano : 3x + 6y + 4z 12 = 0. Determine a projec


ao
ortogonal da origem sobre . Calcule a distancia da origem a .
4.2 ) Determine a distancia do ponto P (1, 2, 1) `
a reta l : x = 3t + 1, y =
4t + 2, z = 3 (t R). Idem para a distancia do ponto P (1, 2, 1) ao plano
x = 2t + s 4, y = t, z = s, onde t R e s R.
4.3 ) Seja l1 a reta que passa pelos pontos A(2, 3, 2) e B(2, 1, 0) e l2 a reta
obtida pela intersec
ao dos planos 1 : x y z = 3, e 2 : x 2y = 0. Mostre
que l1 e l2 s
ao reversas. Calcule a distancia entre elas.

4.6 exerccios distantes

49

4.4 ) Um tetraedro regular esta situado no primeiro octante e tem tres vertices
iguais a (1, 0, 0), (0, 1, 0) e (0, 0, 1). Encontre o quarto vertice.
4.5 ) Dado um tetraedro regular ABCD, calcule o angulo entre a aresta AB e a
aresta oposta CD; idem para AB e a reta que liga os pontos medios MAB , MCD
dessas arestas. Os pontos medios MAB , MAC , MCB sao vertices da base de
outro tetraedro exterior a ABCD; determine o 4o vertice. Se voce dispuser
de um computador e tiver interesse, tente iterar o processo, justapondo a cada
face externa um novo tetraedro um certo n
umero de vezes; deve ser produzido
um cristal (fractal?!) interessante. . .

.................B
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....... ....... ...
.. ...
.
.
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..... ....
............
.
.
A...........................................
.
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.................
......
.
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......
.
cristal de
C ..
.. Fig. 4.4 tetraedros
......
.
.
.
.
......
... .
......
... ...
......
...... .... ....
...... .. ..
...........
.. D
?

...
............
.. .. .................
.. .
.........
.. ...
.........
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.. ..
..
..
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..... ...
.........
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... ..... ..... ..... .........................
....... ..... ........
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.. ...
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.......
.. ...
............
.. . ......................
.. ..
..... ...............
.............

4.6 ) Dados dois pontos distintos A e B, obtenha a equac


ao cartesiana do lugar
geometrico L dos pontos eq
uidistantes de A e B. Verifique, usando a equac
ao
obtida, que L e o plano perpendicular `a reta que passa por A e B contendo o
ponto medio do segmento AB.
4.7 ) Dados tres pontos nao colineares A, B e C, determine o lugar geometrico
L dos pontos eq
uidistantes de A, B e C. Mostre que L e uma reta, perpendicular ao plano de A, B e C. Determine a intersec
ao de L com .
4.8 ) Os aeroportos de (P)ongonhas e (F)ubica distam 18Km. Do projeto
genial resultaram pistas de decolagem cujos prolongamentos se cruzam num
ponto O tal que o triangulo POF e equil
atero. Os controladores de voo determinaram que na decolagem de P o aviao passe sobre O a 2Km de altitude e, na de F, a 3Km. Sabe-se que a margem segura de afastamento entre
aeronaves
e 992m. Voc
ario,

e deixaria
a sua mae embarcar? (Use, se necess

2 1.4, 3 1.7, 5 2.2, 10 3.1.)

50

distancias em 3d

Captulo 5
C
onicas
Iniciamos o estudo de lugares geometricos definidos por equacoes do segundo
grau. Primeiro no plano, passaremos em revista as curvas classicas que aparecem naturalmente como trajetorias de corpos celestes na mecanica classica:
elipses, hiperboles e parabolas.

5.1

crculos

Antes de investigar elipses em geral, vamos revisar o familiar e importante


caso particular do crculo. Sem entrar em discussoes semanticas, chamaremos
indistintamente de crculo ou circunferencia o lugar dos pontos do plano que
estao a uma distancia pre-fixada, o raio, de um ponto pre-fixado, o centro.
.......................................
Atribuamos ao centro C as coordenadas
........
......
.
.
.
....
(x0 , y0 ) e denotemos o raio por r. A
......
...
.
...
equacao cartesiana se escreve
...
..
r
..
z }| { ....
......
.
.
.
..........................................................................................
...
... P (x, y)
...
(x x0 )2 + (y y0 )2 = r2 .
...
.
C(x0 , y0 )
...
..
.
...
Note que nessa equacao ha 3 parametros
...
....
.
.
.
.....
........
....
livres: duas coordenadas para o centro e
.........................................
Fig. 5.1
um valor para o raio.
Assim, a famlia dos crculos goza de tres graus de liberdade.
Vamos explorar essa ideia, discutindo varias questoes geometricas em que se
pede para determinar crculos satisfazendo ate tres condicoes simples.

52

Conicas

5.1.1

completar quadrados

Expandindo a equacao anterior, encontramos uma equacao da forma


x2 + y 2 + ax + by + c = 0
onde

(5.1)

a = 2x0 ,
b = 2y0 ,

c = x20 + y02 r2 .

Naturalmente as constantes a, b, c acima devem satisfazer a condicao de que o


valor
a2 b2
r2 = x20 + y02 c =
+ c
4
4
seja positivo:
a 2 b2
c<
+
(5.2)
4
4
exemplo. Vamos mostrar que a equacao
x2 + y 2 3x y = 13
representa um crculo e determinar o centro e raio.
Nao se trata em absoluto de decorar as formulas acima, mas sim de entender o procedimento pratico: agrupar os termos e completar quadrados.
Acompanhe:
x2 + y 2 3x y = 13 x2 3x + y 2 y = 13
m
3 2
1 2
(x 2 ) + (y 2 ) = 13 + ( 23 )2 + ( 12 )2 .
q
Conclusao: centro ( 23 , 12 ); raio = 13 + 94 + 14 = . . . .

5.1.2

espaco dos crculos

.........................................c....................................
......... ...........
...
..
...
.......................... . .............
....
...
................
.
.
... ....... ............................................................ .
... ....... ........ ......................................... ...... ....... ..
... ............................................. ....... ............................................ ..! c = a2 + b2
.......... ...... ....... ........ ........ ...... .........
4
4
........................................ ....... ....... ...............................
.
.
.
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... ..... ............................................... .... .
... ...... ...... ....... ............ ..
............... ...... .......... ....
..................... ....... .................
............................................................................................................................................................................................... b

.......
.......
.......
......
.
.
.
.
.
.
......
.......
.......
.......
.......
.
.
.
.
.
...
.. ......
.............

Fig. 5.2 espac


o de crculos

Aqui e conveniente estabelecer a


seguinte correspondencia. Para cada crculo de equacao como em (5.1),
associamos o ponto (a, b, c) no espaco
R3 . Tendo em vista (5.2), nem todo
ponto desse espaco corresponde efetivamente a um crculo real.

5.1 crculos

53

No proximo captulo faremos um estudo mais detalhado de superfcies quadricas. Adiantamos desde ja que a equacao
c=

a2 b2
+
4
4

define um paraboloide de revolucao, esbocado na figura. Apenas os pontos


2
2
exteriores, i.e., onde c < a4 + b4 , correspondem a crculos reais.
Trata-se de uma ideia simples e muito frutfera em Matematica:
imaginar objetos de um certo tipo (no caso, crculos), como pontos situados
em outro espaco. Desta forma, condicoes geometricas impostas `aqueles objetos
admitem traducoes interessantes neste espaco.
Um exemplo deste processo poderia ter sido ja ilustrado com a colecao R
das retas de equacao y = ax + b. Aqui os coeficientes a, b sao pensados como
cordenadas de um ponto (a, b) em outro plano, chamado o plano dual. Temos
assim uma correspondencia biunvoca, R R2 . Nessa correspondencia,
os elementos de R que representam retas passando por um ponto pre-fixado,
digamos o ponto P (x1 , y1 ), estao associados aos pontos (a, b), no plano dual,
que satisfazem a relacao x1 a + b = y1 . Nesta relacao x1 , y1 sao considerados
constantes, enquanto a, b sao coordenadas de um ponto variavel no plano dual;
trata-se agora visivelmente da equacao de uma reta situada no plano dual!
Este e um aspecto da dualidade: cada reta no plano x, y da origem a um
ponto no plano a, b; a colecao das retas no plano x, y passando por um ponto
corresponde a uma reta no plano a, b. E vice-versa! Um feixe de retas no plano
x, y corresponde a uma reta no plano a, b.

5.1.3

passar crculos por pontos

.
.....
........ ..
........
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........
........
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..... c .... ..... ..... ..... ............ .....
...... .....
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....................... ..... ..... ..... .. .............................. ....
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... ...... . ...... ..... ........ .
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... .................................... ....................
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... ............................................................................................
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..
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.
........ ....
.
b
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...
.....
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.
Fig. 5.3
.
a .......

Uma condicao simples, tpica, e a de obrigar


o crculo a passar por um ponto dado, digamos P (x1 , y1 ). Substituindo em (5.1), vemos que os coeficientes a, b, c da equacao do
crculo devem satisfazer a
x1 a + y1 b + c = x21 y12 .
Esta u
ltima, representa um plano no espaco
dos (a, b, c). Podemos dizer que a colecao dos
crculos que passam por um ponto admite 2
graus de liberdade: os valores de a, b determinam c.

54

Conicas

Na figura anterior, as solucoes que correspondem a crculos reais sao dadas


pelos pontos no plano, exteriores ao paraboloide.
..................

............................ ...................
.................. .................................................................................
.
.
.
.... ..... .... .......... ...... ............ .........
... ..
................
... ...... ...
..... .
..........
. .......
.... .................... .............. ............. ......
....................
...
....
....
.
.
...
.
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.
...........................
....
.
.....
....
.
.
.........
.
.
........................

Fig. 5.4 crculos por um ponto

A colecao dos crculos que passam por 2 pontos, digamos A, B, pode ser
representado no espaco a, b, c pela reta de intersecao de dois planos, um para
cada ponto. A condicao evidente de que o diametro mnimo deve ser maior que
a distancia entre os pontos significa aqui que as solucoes que correspondem a
crculos reais correspondem a pontos naquela reta que estejam no exterior do
paraboloide. O lugar dos centros descreve a mediatriz do segmento.
Fig. 5.5 crculos por 2 pontos

.............................. ...
........
. .. ..............
.
.
.
...........................................A
.
........................ .......................
........
.
.
....
.
.......
....
..
.... ........
...
... ..... .....
...
....
.
..
...
..
..... . ...
..
...
...
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lugar dos centros .......................................................................................................................................................................................................................................
.
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... .. .
...
..
.... ... ...
...
....
...
..... .......
....
.....
.....
......
....
............. ............................................................................
....... . ..B
......
.................................... ....
Dados agora 3 pontos, A, B, C, devemos
encontrar exatamente um crculo passando
por eles. Isto corresponde `a ideia de que
os planos correspondentes no espaco dos
crculos se encontram exatamente em um
ponto.
A menos que. . .
Bem, a menos que os pontos A, B, C sejam
colineares!

............................... ...
........
..... ......
.
.
.
.
.
.......... A
.. .
...
.... ..
.... .
..
...
.... .
...
.
..
.. .
.
.................................................................................................
...............
...
......
.... .
.
.
.
...
.. .
...
.
.
...
..... .
...
...
......
...
...........
...
.
.....
....
... ..................... B
........... ... ....
......
........................................................................ ...
.......
C

Fig. 5.6 crculo por 3 pontos

5.1 crculos

55

Lembre que a colinearidade dos tres pontos A(x1 , y1 ), B(x2 , y2 ), C(x3 , y3 ) se


expressa pela anulacao do determinante

x1 y 1 1

x2 y 2 1

x3 y 3 1
O leitor percebera que o sistema que fornece a intersecao dos 3 planos,

x1 a + y1 b + c = x21 y12 ,
x2 a + y2 b + c = x22 y22 ,

x3 a + y3 b + c = x23 y32 ,
admite solucao se e so se os pontos A, B, C (supostos distintos) nao sao colineares. De fato, ja vimos que a nao colinearidade e equivalente `a nao anulacao
do determinante acima referido, implicando na existencia de solucao u
nica
para nosso sistema.

Reciprocamente, suponha (x3 , y3 ) = (1 t)x1 + tx2 , (1 t)y1 + ty2 para


algum t R. Multiplique a primeira equacao do sistema por 1 t e a 2a por
t e subtraia na 3a . Coonvenca-se que o 1o membro da zero. Enquanto isso,
no 2o , achamos a expressao
t(t 1)((y1 y2 )2 + (x1 x2 )2 ).
Esta u
ltima so se anula se t = 0 ou t = 1 ou A = B. As duas primeiras
alternativas requerem C = A ou C = B, proibido.
exemplo.
Determine o centro e o raio do crculo que passa pelos pontos
(1,2),(2,3),(-2,1).
O centro se encontra na intersecao das mediatrizes,

(x 1.5) + (y 2.5) = 0 : reta ortogonal ao vetor (2, 3) (1, 2);


2(x 0) + (y 2) = 0 : reta ortogonal ao vetor (2, 3) (2, 1).

Achamos (-2,6) para o centro.


p a distancia do centro
p E o raio? Basta calcular
2
2
(2 1) + (6 2) = (2 2)2 + (6 3)2 =
apqualquer dos 3 pontos:
(2 + 2)2 + (6 1)2 = . . .
exemplo.
Determine o valor do par
ametro t tal que o crculo que passa
pelos pontos (1, 2), (2, 3), (2, t) tenha raio = 5. Idem para a condic
ao de que
o centro esteja sobre a reta 3x + y = 0 .

56

Conicas

Argumentando como no exemplo anterior, podemos determinar o centro


em funcao do parametro e depois forcar a igualdade para o raio.

(x 1.5) + (y 2.5)
=0
4(x 0) + (3 t)(y (3 + t)/2) = 0.
Achamos
x=

1
(15 8t + t2 ),
2(1 + t)

y=

1
(23 + t2 )
2(1 + t)

para o centro. O raio aparece como raiz da equacao


t4 10t3 + 12t2 278t + 275 = 0.
Grau 4, mas nao desesperador: lembre que o termo constante e produto das
razes; por tentativa, examinando os fatores inteiros de 275, recuperamos a
raiz esperada t = 1, a nova t = 11, alem de duas outras complexas. Claro que
fiz o calculo usando maple. O tem final fica como desafio.

5.1.4

crculo por 3 pontos, bis

Relembre que a equacao da reta por dois pontos admite uma expressao como
um determinante. Artifcio analogo pode ser empregado aqui para escrever a
equacao do crculo por 3 pontos:
2

x + y2 x y 1
2

x1 + y12 x1 y1 1
2

x2 + y22 x2 y2 1 = 0.
2

x + y 2 x3 y 3 1
3

Desenvolvendo esse determinante pela 1a linha, obtemos um polinomio em


2
2
x, y da forma
x1 y1 1(x
+ y ) + x + y + , onde a constante e o subdeterminante

menor x2 y2 1 que ja havamos encontrado. Se k 6= 0, podemos dividir e


x3 y3 1

encontrar uma equacao na forma (5.1). Ou seja, mais uma vez notamos a feliz
coincidencia de um desastre algebrico com o seu parceiro geometrico: a equacao
que obtivemos so deixa de ser do tipo esperado (5.1) quando os 3 pontos dados
sao colineares. E nesse caso, resulta precisamente a equacao da reta. Supondo
os tres pontos nao colineares, segue que a equacao dada acima e correta pelo
seguinte motivo. Trata-se efetivamente de uma equacao do 2o grau em x, y
do tipo procurado, a qual e satisfeita fazendo x = xi , y = yi , i = 1, 2, 3, pois
ficamos com um determinante com 2 linhas iguais.

5.1 crculos

5.1.5

57

tangenciar uma reta

Um crculo e uma reta se interceptam em dois pontos, ou apenas em um ou


ainda em nenhum. Este u
ltimo caso e na verdade apenas um defeito visual
humano: ocorre quando as coordenadas dos pontos de intersecao nao sao reais,
e sim n
umeros complexos.
Suponha para fixar ideias que a reta seja dada por y = 0. Os pontos de
intersecao com um crculo generico dado por (5.1) se calculam substituindo
y = 0 e resolvendo x2 + ax + c = 0. As 2 abscissas possveis sao ou bem ambas
reais (talvez raiz dupla), ou complexo-conjugadas, dependendo do valor, ou
melhor, do sinal do discriminante a2 4c.
O crculo e a reta sao tangentes precisamente quando os dois pontos de
o caso da raiz dupla.
intersecao coincidem. E
A colecao dos crculos tangentes `a reta fixa y = 0 pode ser assim descrita
pela equacao a2 4c = 0. Percebemos que essa colecao possui 2 graus de
liberdade: a, b podem ser arbitrados, e o valor de c calculado por essa equacao.
Veremos em seguida como encontrar crculos tangentes a uma reta e passando por dois pontos. Note que a condicao de tangencia se expressa por uma
equacao do segundo grau, enquanto que a de passar pelos pontos e do 1o grau.
exemplo. Determinemos o(s) crculo(s) que passam pelos pontos A(1, 2),
B(3, 2) e tangencia(m) a reta y = x + 2 .

Passar pelos pontos exige:

a + 2b + c = 12 22 ,
3a 2b + c = 32 22 .

Da tiramos
a = 53 c 3, b = 15 c 1.
A condicao de tangenciar a reta se expressa obrigando que o trinomio
x2 + (x + 2)2 + ax + b(x + 2) + c
| {z }
y

tenha discriminante nulo. Substituindo


no discriminante as expressoes para a, b
acima calculadas, vem
(16/25)c2 (24/5)c 16.
As razes sao -5/2 e 10. Eis um esboco
das duas solucoes:

Fig. 5.7 crculos por 2 pontos,


tangentes a uma
reta
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A
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......... ...............
.....
....... B ..........
...........................

exerccio. Ache os raios e os pontos de contato no exemplo acima .

58

5.1.6

Conicas

exerccios circulares

5.1 ) Considere as retas y = x e y = x. Determine um crculo tangente a


.....
....
ambas e que passa pelo ponto P (1, 2).
....
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.. ..............
....
Os crculos procurados tem centro var....
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iando nas retas bissetrizes das duas re.... .
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tas dadas. Mas a marcacao do ponto de
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passagem indica a u
nica regiao possvel
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.... . .......
de maneira que nao haja cruzamento
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........ .............
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com as retas: nenhum crculo com cen..
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........................
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..................
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........
tro na bissetriz y = 0 e passando por
y = x............ ... ............. y = x
..
..
(1,2) sera tangente `aquelas retas (ao
Fig. 5.8 crculos por 1 ponto,
menos em ponto real. . . ).
tangentes a 2 retas

Ou seja, o centro e um ponto C(0, t), situado na outra bissetriz. Escreva


agora a condicao de que a distancia de C ao ponto P e igual `a distancia de C
a qualquer das retas:
p
1 + (t 2)2 = (t/ (2))2 ,

resultando as solucoes t1 = 4 + 6, t2 = 4 6.
Outra maneira de resolver e examinando o sistema em a, b, c, com duas
equacoes quadraticas para os discriminantes que exprimem tangencia e a equacao linear que que forca a passagem pelo ponto. Lembre como se faz o calculo
dos discriminantes: substitua y = x em (5.1) e o mesmo para y = x.
discriminante para y = x
x2 + x2 + ax + bx + c (a + b)2 4 2 c
discriminante para y = x x2 + x2 + ax bx + c (a b)2 4 2 c
Resulta o sistema

a + 2b + c = 5,
passar por P :
tangencia a y = x
(a + b)2 8c = 0,

tangencia a y = x (a b)2 8c = 0.
Divirta-se na resolucao e interpretacao do que aparecer!
5.2 ) Determine o(s) crculo(s) tangentes `as retas suportes do triangulo ABC,
com A(56, 77), B(0, 105), C(40, 125)

5.1 crculos

59

Nem pense em calcular os tres discriminantes: e bem mais simples calcular


intersecoes de bissetrizes, como indicado na figura seguinte.
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A bissetriz se calcula facilmente com


um artifcio: se voce somar dois vetores de mesma norma, o resultado
fornece a bissetriz. Por exemplo, a
bissetriz indicada no vertice C tem
equacao parametrica

!
CB
CA
C + t + .
|CB| |CA|

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Fig. 5.9 crculo tangente a 3 retas

So desenhamos uma das soluco


es.
A intersecao das bissetrizes e o ponto
(4 5 10 60, 105).
O raio vale

1
1680 112 5 10 5 14.
140
Voce consegue visualizar as outras?
5.3 ) Considere dois crculos de raios R, r com centros respectivos (0, 0), (d, 0).
Mostre que a intersec
ao entre eles e igual `a intersec
ao de um qualquer deles
com uma certa reta vertical x = x0 . Qual o valor de x0 ?
o de crculos
Fig. 5.10 intersec
a

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60

Conicas

5.4 ) Ache as retas tangentes aos crculos x2 + y 2 = 1, (x 4/3)2 + y 2 = 1/4.


5.5 ) Chamamos de reta polar de um ponto P (x1 , y1 ) com respeito a um crculo
x2 + y 2 + ax + by + c = 0 a reta dada pela equac
ao
(2x1 + a)x + (2y1 + b)y + ax1 + by1 + 2c = 0.
Atribua valores interessantes para a, b, c, x1 , y1 e desenhe uma figura. Tente
demonstrar que vale em geral o que talvez voce tenha concludo dessa experiencia.
5.6 ) Quantos crculos sao tangentes a outros tres crculos dados em posic
ao
geral? E quantos sao tangentes a 1 reta e a 2 crculos?

5.2

elipse

Uma elipse e o lugar dos pontos no plano cuja soma das distancias a dois
pontos, chamados focos, e uma constante.
Se voce fixar as extremidades de um fio inextensvel com dois pregos e
deslizar um lapis mantendo o fio esticado, sera tracada uma elipse com focos
nos dois pregos; a distancia constante e o comprimento do fio.
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Fig. 5.11 trac


ando a elipse

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.....
......
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... ?
? ....
... F
F+..
.....
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.............
...
.........................................................
Em coordenadas, escolhendo as posicoes dos focos F (c, 0) e escrevendo o
valor da soma das distancias como 2a temos, de incio, a relacao
dist(F , P ) + dist(F+ , P ) = 2a
ou seja,

(x + c)2 + y 2 +

(x c)2 + y 2 = 2a.

5.2 elipse

61

Passando um radical para o 2o membro e quadrando, resulta


p
(x + c)2 + y 2 = 4a2 + (x c)2 + y 2 4a (x c)2 + y 2 .
Simplificando e quadrando mais uma vez, chegamos a
a2 (a2 c2 ) a2 y 2 (a2 c2 )x2 = 0.
Lembrando a desigualdade triangular, podemos supor a c e definir

b = a2 c2 .
Se b = 0,i.e., a = c, entao o comprimento do fio e igual `a distancia entre
os focos. Neste caso, segue que a u
nica possibilidade para P e situar-se no
segmento entre os focos. Assim, suporemos doravante b > 0. Dividindo por
a2 b2 vem por fim a equacao cartesiana da elipse,
x2 y 2
+ 2 = 1.
a2
b

(5.3)

Fig. 5.12 focos e eixos da elipse

.......................b..............................
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...

O eixo maior contem os focos. Os semieixos medem a, b.


Quantos sao os graus de liberdade da famlia de elipses?
Nao se iluda com a mera contagem das duas letras a, b que aparecem na
equacao acima, pois esta forma da equacao resultou de varias escolhas.
Voltando `a definicao da elipse, verificamos que ha, para comeco de conversa,
4 graus de liberdade: 2 para a escolha de cada foco. Depois, temos o parametro
adicional que diz quanto vale a soma das distancias. Portanto, na realidade
temos 5 graus de liberdade `a nossa disposicao.
Entretanto, vamos restringir inicialmente o nosso estudo `a situacao em que,
uma vez fixado o referencial, os eixos da elipse sao horizontal e vertical. Isto

62

Conicas

significa que, por enquanto, a reta suporte dos focos e ou bem paralela a 0x
ou a 0y. O caso geral sera estudado no cap. VI.
Suponha conhecido um dos focos, digamos o ponto F (x1 , y1 ) e tambem
as medidas dos semi-eixos, a b. Mantendo a restricao quanto `as direcoes
dos eixos, podemos escolher a direcao do eixo maior seja na horizontal, seja
na vertical.
No primeiro caso, o 2o foco sera da forma F 0 (x1 2c, y1 ), onde

c = a2 b2 e a distancia de um foco ao centro da elipse. Este centro e


simplesmente o ponto medio entre os focos, i.e., C(x1 c, y1 ). Elejamos
F 0 (x1 + 2c, y1 ), e C(x1 + c, y1 ) (o caso e analogo). Voce deve se convencer
que a equacao da elipse fica na forma
(x x0 )2 (y y0 )2
+
= 1,
a2
b2

(5.4)

onde (x0 , y0 ) e o centro da elipse: x0 = x1 + c, y0 = y1 )


y

y0

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.. ..... ..
.. ..... ..
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0
0
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.....
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F (x + c, y ) ..
C
y
... ?

? ..
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..
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......
x
....
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.......... 0
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.....................
.....................................

x0
x

Fig. 5.13 elipse transladada

Note que, se escolhessemos um novo sistema de coordenadas 00 x0 y 0 com origem


no ponto 00 = C, centro da elipse, e com eixos 00 x0 //0x, 00 y 0 //0y, a equacao
da elipse ficaria na forma
(x0 )2 (y 0 )2
+ 2 = 1.
(5.5)
a2
b
Temos de fato a relacao de mudanca de coordenadas,

x = x0 + x0 ,
(5.6)
y = y 0 + y0 .
Vemos assim que (5.4) pode ser obtida de (5.5) substituindo (5.6).
Exemplo. Vamos verificar que a equac
ao x2 + 2y 2 + 6x 4y = 5 representa
uma elipse.

5.2 elipse

63

Procedemos de maneira analoga ao exemplo na p. 52, completando quadrados:


x2 + 2y 2 6x 4y
x + 2y 2 6x 4y = 5
2

= (x 3)2 2(y 1)2 (9 + 2) ..

(x 3)2 + 2(y 1)2 = 16


(x 3)2

16

(y 1)2
8

= 1.

Esta u
ltima equacao representa
uma elipse com centroC(3, 1). O eixo maior
(que contem os focos)
de um
mede 2 16 e o semieixo menor, 8. A distancia
foco ao centro vale 16 8. Portanto, os focos estao locados em (3 8, 1)
Exemplos. (1) Ser
a que existe uma elipse com centro na origem e passando
pelos pontos (1,1), (-2,3)?
A questao se reduz ao estudo do sistema
( 1
+ b12 = 1
a2
4
a2

9
b2

= 1.

Aqui e inteligente fazer = 1/a, = 1/b e resolver


(
2 + 2 = 1
42 + 9 2 = 1.
Ora, estas equacoes podem ser pensadas como um crculo e uma elipse, ambas
centradas na origem num plano auxiliar ,. A elipse tem semi-eixos medindo
1/2 e 1/3. Logo, ela esta inteiramente contida no interior do crculo e portanto,
nao ha solucoes reais. A algebra se rende `a geometria.
Continuando com o exemplo, troque o
segundo ponto por (-1/2,3). Agora a
elipse auxiliar tera semi-eixos 2, 1/3.
Existe uma solucao real. Note que,
fazendo u = 2 , v = 2 , temos que resolver o sistema linear
(
u+v =1
1
u
4

+ 9v = 1.

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.......

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.................
............................. .
......
...........................................................................................................................
..
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...... ........... ........
................................
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Fig. 5.14 plano auxiliar ,

Achamos primeiro u = 32/35, v = 3/35, e da =

32/35 0.95, 0.29.

64

Conicas

(2) Determine as retas tangentes `a elipse 12y 2 + 9x2 6x 9y + 1 = 0 e que


passam pela origem.
A reta vertical x = 0 intercepta a conica nos pontos com ordenadas que sao
as razes de 12y 2 9y + 1 = 0. Como essas razes sao distintas, esta reta nao e
tangente. Todas as outras retas que passam pela origem se escrevem na forma
y = tx, t R. A condicao de tangencia se traduz assim: forme o polinomio
12(tx)2 + 9x2 6x 9(tx) + 1 e force suas razes a coincidirem. Para tanto,
calculamos o discriminante, 3(11t + 36)t. Logo, as duas tangentes procuradas
sao as retas y = 0 e y = 36
x.
11

Fig. 5.15 retas por um ponto,


` co
nica
tangentes a

5.2.1

................................
......
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....
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...
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.....
...............................

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exerccios elticos
2

5.7 ) Considere a elipse E : x9 + y4 = 1 e o ponto P (4, 1). De um exemplo de


uma reta que passe por P e seja tangente a E. Idem para uma reta que passe
por P e corte E em dois pontos distintos e outra reta que passe por P e nao
intercepte E.
2

5.8 ) Descreva as retas tangentes `a elipse (x 1)2 + y4 = 1 passando pelo


2
ponto (3, 1). Idem para as retas tangentes `a elipse x2 + y4 = 1 com coeficiente
angular igual a 1.
5.9 ) Encontre os vertices do quadrado inscrito na elipse

x2
16

y2
4

= 1.

5.10 ) De um exemplo de duas elipses (cada uma com excentricidade e 6= 0


tangentes no ponto (1, 1). Idem para que se cortam em dois pontos distintos.
Idem para que se cortam em 4 pontos distintos.
5.11 ) Ache uma elipse com focos (1, 0) tangente `a reta y = x + 3.

5.3 hiperbole

5.3

65

hip
erbole

Troque na definicao da elipse soma das distancias por diferenca das mesmas.
A hiperbole com focos F se define como o lugar dos pontos que satisfazem a
condicao
| dist(F , P ) dist(F+ , P ) | = 2a.
| {z } | {z }
d

d+

rbole
Fig. 5.16 hipe

.....
.......
.. ..... ..
....
...
.
.....................

.............. ..................................
.
...... ... .....
.
.. ........
.
. ..
. ... ...
.
.
.
.. ...
... ... ..
....
.
.
.
.
.
.
.
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.
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.. ...
.... ... ... ...
......
.
.
.
.
.
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.
.
.. .... +
.....
.. .......
.
.
.
.
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.. ...
.
. ...
.
.
.......
.
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.
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.. ...
.
..
... .
.. .
..... ... ... ... ...
.....
....
........................................................................................................................................................................................................................................
....
....
....
.
.

+
.
.....
...
....
...
....
..

...
d
...
...
...
..
? ....a
F ..
.
...
.
..

...
.. ..
d
..
...
x
. ?
a .... F (0, c)
...
...
...
.

Procedendo como no caso ja relatado, chegamos primeiro a uma equacao da


forma
x2 (c2 a2 ) y 2 a2 = (c2 a2 )a2 .
Lembrando mais uma vez a desigualdade triangular,

2a = |P F+ | |P F+ | |F F+ | = 2c,
vemos que e razoavel supor a < c, e assim o faremos. Portanto, podemos
definir

b = c2 a2
e por fim chegar `a relacao

x2 y 2
2 = 1.
(5.7)
a2
b
Desta equacao deduzimos que a fornece as abscissas dos vertices da hiperbole,
situados sobre a reta suporte dos focos, no caso presente suposta horizontal.
claro que o eixo vertical 0y nao intersecta a hiperbole, e e chamado de seu
E
eixo imaginario. Dizemos que uma hiperbole e equil
atera quando a = b.
Como no caso da elipse, consideramos tambem a situacao em que o centro da hiperbole pode estar transladado a uma posicao arbitraria C(x0 , y0 ),
mantendo sempre os eixos paralelos aos eixos coordenados. Quando o eixo dos
focos e horizontal, resulta uma equacao da forma
(x x0 )2 (y y0 )2

= 1.
a2
b2

(5.8)

66

Conicas

Se os focos estao sobre uma reta vertical, a equacao se le


(y y0 )2 (x x0 )2

= 1.
b2
a2
O par de retas

(y y0 ) (x x0 )

=0
(5.9)
b
a
sao as assntotas. Note que para uma hiperbole equilatera as assntotas sao
perpendiculares entre si.
Exemplos (1)Vamos verificar que a equac
ao x2 2y 2 + 6x 4y = 5 representa
uma hiperbole e determinar focos, eixos e assntotas.
Procedemos de maneira analoga ao caso da elipse, completando quadrados e
chegando na equacao equivalente,
(x + 3)2
(y + 1)2

= 1.
y
.
....
15
15/2
.......
.
.... .....
.
....
.......
...... ........
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
...
....................................................................................................................................................................................................................................................................0...............................................................x
..........................
.......
.
....
...
.
.
...
.
.
.......
.
.
....
..
..
..
.....................................................................................................................................................................................C(3,
.
1) ......
.
.................................
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
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.
.
.
. ... .......
....................?............... q
? .
q
.......
. ..
....
....... .... ............
....
.
.......
.......
(3 3 3
,
1)
... (3 + 3 32 , 1)
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.......
2
.
.
.......
.......
.....
.....
.......
.......
.
...
.
.
.
.
.
.
....
.
.
.
.......
...
.......
.....
.....
.......
....
.......
.
......
Conclumos que o centro
....
....... .....
.......
... ..
.......
...
...
.
se situa no ponto (3,1).
Fig. 5.17 assntotas
q
O eixo imaginario e vertical. E os focos? O c da questao e 15 + ( 15
)=
2
q
q
3 32 . Logo os focos sao os pontos (3 3 32 , 1). Os vertices sao os pontos

(3 15). Por fim, as assntotas sao . . .


(2) O par de retas y = 2x + 1, y = 2x + 4 sao as assntotas de uma hiperbole
que passa pelo ponto (1, 1). Determine seus focos.
Conhecidas as assntotas, a equacao deve ser da forma
(y + 2x + 1)(y 2x + 4) = k.
Segue k = (1 + 2 + 1)(1 2 + 4) =2. O centro e a interse
cao das retas,
(3/4, 5/2). Os focos: (3/4,
5/2 1/2 10), (3/4, 5/2 + 1/2 10). Vertices:
(3/4, 5/2 2), (3/4, 5/2 + 2).

5.3.1

exerccios hiperb
olicos

5.12 ) De um exemplo de uma hiperbole passando pelos pontos (4, 0) e (4, 0).
Idem para os pontos (4, 4) e (4, 4).

5.4 parabola

67

5.13 ) Ache uma hiperbole passando pelo ponto (1, 5) e com focos no eixo y.
Idem para a hiperbole com focos em (0, 0) e (2, 0) e passando por (2, 1).
2

5.14 ) Considere a hiperbole xa2 yb2 = 1. Mostre que x = a sec e y =


b tan s
ao equac
oes parametricas dessa hiperbole. Para cada ponto P (x, y) da
hiperbole, identifique na figura o angulo dado na parametrizac
ao acima.
5.15 ) Determine as retas tangentes `a hiperbole x2 y 2 = 1 que sao paralelas
`a reta y = 3x.
5.16 ) Ache a equac
ao da hiperbole tendo as retas x y + 2 = 0 e x + y 2 = 0
como assntotas e um dos focos no ponto F (2, 2).
5.17 ) Ache a equac
ao da hiperbole de vertices (4, 0) e (4, 0), sendo uma das
assntotas x 2y = 0.
5.18 ) Uma hiperbole tem como assntotas duas retas perpendiculares. Mostre
que esta hiperbole e equil
atera.

5.4

par
abola

Sai de cena um foco, entra uma reta diretriz. A parabola com foco F e diretriz
uma reta L se define como o lugar dos pontos equidistantes de F e L. Em
smbolos,
| dist(P, F ) | = dist(P, L) |.
| {z }
| {z }
d

d0

Para explicitar em coordenadas, e conveniente marcar o foco F (0, a) e tomar


como a diretriz, y = a. Desta maneira, a origem automaticamente satisfaz
a condicao de equidistancia e portanto sera, com essas escolhas, um ponto da
parabola, denominado de vertice. A reta que passa pelo foco e e `a diretriz
se chama o eixo da parabola.
p

bola
Fig. 5.18 para

.
....
2
.........
....
......
...
....... ........................................
.
.
.
.
...
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.........
......... .
...............
.......................... .... .....
.... .....................................................
.. ..
.... ....
............
.... ...
....
.... ....
....
.... ....
...
...
....
...
....
....
....
.
..
....
....
...............................................................................................................................................................................................................................................
.... ...
....
.... ...
....
.... ...
....
.... ...
....
.... ...
....
.. ...
....
..............................................................................................................................................................................................
....
..

d = x + (y a)
....
..
.
.....

.
.
F
.....
....
.
.
.
........
.
d0 = |y + a|
.................................
L

68

Conicas

Procedendo como nos casos anteriores, chegamos `a equacao


x2

4a
Nesta equacao a constante a representa a distancia do vertice ao foco, chamada
dist
ancia focal.
Na figura anterior, a concavidade esta voltada para cima. Se as posicoes
da diretriz e foco fossem invertidas para y = a e F (0, a), a equacao ficaria
na forma y = x2 /(4a). Evidentemente, trocando os papeis de x e y, vemos
que uma equacao da forma
y2
x=
4a
representa uma parabola com eixo igual ao eixo dos x e diretriz a reta vertical
x = a e foco F (a, 0). A concavidade esta para o lado direito ou esquerdo
conforme o sinal de a.
y=

Fig. 5.19 x =

......... ............
..... ......
.........
.....
.............................................
a<0
...............
.
.
.
.
. .
........ ......

y2
4a

..
.......
.....
...
a>0
.....
........
..

.
..........
...
...
..
...
....................................................
....
...
...
....
..

Mais geralmente, uma equacao da forma


y = x2 + x +

(5.10)

com 6= 0 representa uma parabola cuja diretriz e uma reta horizontal e


eixo vertical. Para determinar essas retas bem como o foco, basta completar quadrados. Reescrevemos

2
x2 + x + = (x2 + x + ) = (x2 + x + 4
2 ) + 42

2
2
= (x + 2
) + 4
2 .
Vemos que a equacao (5.10) e equivalente a
y (
Fazendo

2
2
) = (x +
).
4
2

y 0 = y (

x0 =
0 =

(x +

2
),
4

),
2

4/

5.4 parabola

69

deduzimos que (5.10) se reescreve como y 0 = x0 2 /(40 ). Tomando novos eixos


coordenados 00 x0 y 0 , com a nova origem
00 = (

2
,
),
2
4

vemos que se trata de uma parabola com vertice 00 e distancia focal 0 .


Exemplos. (1)Verifiquemos que a equac
ao y = 4x2 + 2x 1 representa uma
par
abola e determinar foco, vertice, diretriz e eixo.
Completando quadrados, chegamos na equacao equivalente,

y + 5/4 = (2x + 1/2)2 = 4(x + 1/4)2 = (x + 1/4)2 (4/16).


Conclusao: vertice (1/4, 5/4);
distancia focal 1/16;
foco (1/4, 5/4 + 1/16) e diretriz y = 5/4 1/16.
(2) Determine, se possvel, uma par
abola contendo os pontos (1, 0), (0, 2),
(1, 0). Ache vertice, foco e diretriz.
Uma maneira de resolver e postular uma equacao na forma y = ax2 +bx+c
e tentar calcular os coeficientes:

(1, 0) 0 = a b + c
(0, 2) 2 = c

(1, 0) 0 = a + b + c.
Temos a = 2, b = 0, c = 2, ou seja, y = 2x2 +2, em todo o caso evidente pela
4
especificacao das razes 1. . . Reescrevemos na forma y 2 = 2x2 = x2 /( 8
),
1
e portanto, o vertice e (0,2) e o foco (0, 2 8 ).

rrrrr
rr
rrrrrr
rr

Atenc
ao! Embora seja verdade que por tres pontos nao alinhados passa
uma e so uma parabola, seu eixo em geral nao e vertical nem horizontal.

(3) Sera que existe uma par


abola com foco em um ponto da forma (4, t), reta
diretriz x = 0 e passando pelo ponto (1, 11)?
O vertice da parabola e da forma (2, t), meio caminho entre o foco e a
diretriz. A reta tangente nesse ponto e x = 2. Esta reta reta divide o plano
em duas regioes. Exatamente uma delas (`a direita) contem o foco. A parabola
esta inteiramente contida nesse semi-plano. Logo, nao podera passar pelo
ponto (1,11), que se situa no semiplano da esquerda.

70

Conicas

5.4.1

exerccios parab
olicos

5.19 ) Encontre a equac


ao cartesiana e a equac
ao parametrica da par
abola de
foco (1, 2) e vertice V (1, 1).
5.20 ) Seja A(x0 , y0 ) um ponto sobre a par
abola : y 2 = 4cx com c > 0.
Escreva a equac
ao cartesiana da reta l1 tangente a em A. Idem para a reta
l2 normal a em A. Calcule a area do triangulo formado por l1 , l2 e o eixo
dos x.
5.21 ) De um exemplo de uma par
abola concava para cima e passando pelo
ponto (1, 10) com eixo de simetria paralelo ao eixo y. Idem para uma par
abola
que passa pelo ponto (1, 10) com eixo de simetria paralelo ao eixo x.
5.22 ) Considere a par
abola : y 2 = 4cx, c > 0, e a circunferencia centrada
em (c, 0), de raio r = c. Encontre um ponto A(x0 , y0 ), y0 > 0 sobre a par
abola
de modo que a tangente `a em A, tangencie tambem a circunferencia dada.
5.23 ) Qual e a equac
ao da par
abola com foco F (1, 2) e reta diretriz l : x =
3? Desenhe esta par
abola.
5.24 ) Ache a equac
ao da reta tangente `a par
abola y 2 = 4x no ponto (1, 2).
Idem para uma reta tangente que passe pelo ponto (10, 1).
5.25 ) Estude a curva definida por uma equac
ao da forma y 2 = x2 + x,
distinguindo os casos > 0, = 0, < 0. O que se passa quando = 1?
5.26 ) Esboce o conjunto dos pontos (x, y) do plano tais que y 2 2xx2 , y 0.

5.5

definic
ao unificada das c
onicas

Veremos que tanto a elipse como a hiperbole admitem reta diretriz.


Dados um ponto F , uma reta L e uma constante > 0, vamos estudar o
lugar dos pontos P no plano tais que
dist(P, F ) = dist(P, L).
No caso = 1, obtivemos a parabola.
Suponhamos agora 0 < < 1.

5.5 definicao unificada das conicas

71

Escolhemos os eixos de modo que F = (c, 0), c > 0. Seja a = c/. Note
que a > c. Temos evidentemente
a c = c(1/ 1) = a(1/ 1) = (a/ a).
O primeiro termo, a c, e a distancia de (a, 0) ao foco. O u
ltimo termo `a
direita da a distancia de (a, 0) `a reta vertical x = a/. Por isso, e conveniente
completar a escolha dos eixos de modo que tenhamos a diretriz dada como
L := x = a/. Com isto, comecamos ja conhecendo um ponto que satisfaz a
condicao desejada, a saber, (a, 0).
Temos a relacao
(x + c)2 + y 2 = (|x a/|)2 = (|x a|)2 .
|
{z
} |
{z
}
dist(P,F )2

( dist(P,L))2

Reagrupando, lembrando que c = a, achamos,


(1 2 )x2 + y 2 = a2 c2 .

(5.11)

Trata-se
pois da equacao de uma2 elipse!
Ela se2 reduz2 `a forma habitual fazendo
2
2
2
b = a c . Temos de fato (a c ) (1 ) = a .
Observemos que o outro foco, (c, 0), tambem admite uma diretriz companheira, simetrica da anterior, a saber, x = a/.
Supondo por fim > 1, uma conta analoga revela o reencontro com uma
hiperbole. Tomamos novamente a = c (< c). A diretriz associada ao foco

F (c, 0) e a reta x = a/. Agora em (5.11) fazemos b = c2 a2 . Dividindo,


reduzimos `a equacao (5.7).
exemplo. Determinar focos, excentricidade e diretrizes da conica x2 y 2 = 1.
Trata-se de uma hiperbole com centro na
origem, semi-eixo real a = 1, semieixo imaginario b = 1
e portanto a posicao do foco e
dada por c = 2. A excentricidade

= c/a = 2.
A distancia do vertice ao foco, ca, e vezes
a distancia `a diretriz associada. Esta reta e
ao eixo real, tendo equacao x = . Logo
c a = (a

), e assim

= (1 + )a c / = a/ = 2/2.

..
.
.
..
.
.
...
.
.....
.
..... ?
... a c
..

......
.........
... ..... ...
...
..
....
....
...
....
...
...
....
....
....
....
....
....
...
.... ..........................
....
....................................... .....
.. ...
....
....
.. ....
...
....
.. ...
...
....
.. ....
....
.. ......
....
.
.. ..
...
.
.. ...
....
.....
.. ...
....
....
.. ...
....
....
.. ...
........
.. ..
....
....
..
.....................................................................................................................................................................................................
.
..
.
...
a ..
.

Fig. 5.20 foco e diretriz

72

Conicas

5.6

propriedade refletora

As lanternas comuns e os farois de carro refletem um facho luminoso concentrado. As antenas parabolicas concentram no coletor as ondas emitidas por
um satelite. Em ambos os casos, o fator decisivo e a chamada propriedade

refletora da parabola: o vetor P F que vai de um ponto arbitrario da curva ao


foco faz um angulo com a direcao tangente igual ao angulo desta direcao com
o eixo da parabola.
Fig. 5.21 propriedade refletora
bola
da para

.....
.....
.......
.. ..... ...
...
....
...
...
...
..
...
....
...
...
....
...
.
....
...
..... .............................
.
.
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...........................
........
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.... ...............
.
.....
....... .. .... ...
...
....
.....
....... ..
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.......
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... .................
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....... .........
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......
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........
.
.
.
.
..
....... .. .....
.
.
.
.
....
.
....... .... ... ..
.......
....
...
....... ....... ................
................ .........
...
...
...... ....
....
.....
..........
.
.
.
...
.
.
.
....
.
...
...
.........
....
..
.....
.........
.................................................................................................................................................................................................................................................................................
..
.....
.....
.... .................
..............
....
....
...
.

..
....
.
.
..
....
.
.
F
.
..
.....
.
.
.
.
...
......
.
.
.
.
.
.
...
..........
.......................................... P
S

Temos P F = (x, a x2 /4a) e o vetor tangente dado por ~v = (1, x/2a).


Para verificar a propriedade refletora, basta mostrar que a bissetriz de
[
SP
F e `a tangente. Instrumentos
nao faltam: um vetor diretor da bissetriz e

P F + |P F |(0, 1) = (x, 2a)
o qual e claramente a ~v .

A elipse e a hiperbole tambem gozam de uma propriedade analoga: os vetores



F P e F+ P fazem o mesmo angulo com a direcao tangente no ponto P .
A verificacao e similar, com o cuidado de que agora, um vetor tangente
no ponto (x, y) da elipse e da forma
(y/b2 , x/a2 ), supondo a equacao reduzida (5.3). De fato, derivando
1

y = b(1 x2 /a2 ) 2

..........
..........
..........
..

..........
..
...............................................................................................................P
.
.
.
.
.
.
.
.
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...
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...
..........
.
.. ......
.
.
.
.
..........
............................
.. ...
...
..........
.. ....
.
.........
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..... .......................
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.... .......
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..........
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..........
..
..........
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..
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......
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.
... ?......
?.
...
... F
F+ ..
...
..
....
.
.
.
.
.....
...
.......
.....
.
.
.
..........
.
.
.
.
.
....
.................
.............................................

Fig. 5.22 propriedade refletora


da elipse

achamos a inclinacao
y0 =
=

1
b
(1 x2 /a2 )( 2 ) (2x/a2 )
2
2
bb
(2x/a2 ) = ab 2 xy
2y

5.7 coordenadas polares

73

Lembrando que um vetor diretor da reta tangente Y y = y 0 (X x) e qualquer


m
ultiplo do vetor (1, y 0 ), conclumos que tanto (y/b2 , x/a2 ) como (ya2 , xb2 )
serve. Complete a verificacao mostrando que este vetor e ao vetor diretor da
bissetriz de F\
em como exerccio a verificacao no caso
P F+ . Deixamos tamb
da hiperbole.

5.7

coordenadas polares

O sistema de coordenadas cartesianas utilizado ate agora e por vezes menos


indicado do que as chamadas coordenadas polares, definidas como segue.
Escolhemos uma origem 0, denominada de p
olo, e uma semi-reta 0,
chamada de eixo polar, usualmente pensada como a parte nao negativa do
eixo dos x. Agora a cada ponto P do plano, distinto da origem, associamos

um vetor posicao OP . Agora, ao inves de codifica-lo com abscissa e ordenada, vamos descreve-lo por um par (r, ). Aqui r representa o modulo do

vetor posicao . A coordenada mede o angulo de OP com a semi-reta fixada.

Angulo
positivo significa percurso no sentido anti-horario.
Veja a relacao entre as coordenadas cartesianas e polares, escolhendo o polo
e eixo polar como indicado.

x2 + y 2
r
=

......... y

......
.

.......
.. ..... ..

........ ...........
(
...... ............... .

....
x

r....................................................... ......
....
x
=
r
cos

...
cos =
.
..
.
.
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....
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..
.... ..............
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....
.
.
..
...
r
...
...
.... ........ ...........
...
... ....... .........

y = r sen
........ .........
........ ......

..... ........
...
..

...
y
..............
x
................................................................................................................................................

...

sen =
r
Fig. 5.23 r,

5.7.1

c
onicas em coordenadas polares

Note que, em coordenadas polares, a equacao de um crculo com centro na


origem se escreve simplesmente
r = r0 .
Consideremos agora a equacao da elipse
x2
y2
+
=1
a2
b2

74

Conicas

com centro na origem e eixo maior horizontal. Sera conveniente tomar como
polo um dos focos, digamos F (c, 0) e eixo polar o eixo 0x. Lembrando a
excentricidade = c/a, temos as relacoes
r2 = (x + c)2 + y 2
= x2 + 2cx + c2 + y 2
= x2 + 2ax + a2 b2 + y 2
= (a + x)2 + (1 2 )x2 b2 + y 2
= (a + x)2
ou seja, r = (a + x). Substituindo a x = r cos , obtemos por fim,
r=

b2 /a
a(1 2 )
=

1 cos()
1 cos()

O mesmo tipo de calculo mostra que a equacao da hiperbole e tambem a da


parabola se escrevem, em coordenadas polares com polo em um foco, na forma
r=

d
1 cos()

para uma constante adequada d > 0. Note que = 0 da a equacao de um


crculo. Observemos tambem que, no caso da hiperbole, > 1, obtemos apenas
um dos ramos.
nicas, r,
Fig. 5.24 co

....
.............
.
.
.
.
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....
......
.....
...?
.....
.......
..........
............
......

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........
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...
......
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..
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.....
......
......
....
......
...
......
.......................................................................................................
......

5.7.2

...................................
............. ................. ......................................................................
.
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.....
.............
..............
....
........... ..
..........................................................................................................................................................................................................................................
... ?
?.........
....
....
...
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... ?
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....
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...
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...
...
..

exerccios polares

5.27 ) Um astronomo estudou o movimento de um cometa em relac


ao ao Sol
(considerando o Sol como a origem do sistema de coordenadas), coletando as
v
arias posic
oes observadas em coordenadas polares (r, ) e chegou empirica1
. Mostre que a trajet
oria que o cometa percorre e
mente `a relac
ao r = 2+cos
uma elipse. (Sugestao: mude para coordenadas cartesianas.)

5.8 equacoes parametricas

5.8

75

equac
oes param
etricas

Para cada um dos tipos de conicas e possvel encontrar expressoes


(
x = x(t),
y = y(t)
que descrevem um ponto variavel da curva em funcao de um parametro conveniente. Isto e bastante vantajoso para fins de computacao grafica.
claro que
Consideremos inicialmente o crculo mais popular, x2 + y 2 = 1. E
o semi-crculo superior pode ser descrito na forma
(

x = t, 1 t 1,

y = 1 t2 .

Um modo mais eficiente e empregando as funcoes trigonometricas:


(

x = cos(t), t
y = sen(t).

Agora, uma ligeira modificacao nos permitira parametrizar uma elipse um


pouco mais geral, da forma (x x0 )2 /a2 + (y y0 )2 /b2 = 1:
(

x = x0 + a cos(t), t
y = y0 + b sen(t).

Para a hiperbole, podemos empregar as funcoes co-seno e seno hiperb


olicos.
Estas se definem por meio da funcao exponencial (alias, as funcoes trigonometricas acima tambem se expressam em termos da exponencial complexa).
O co-seno e seno hiperbolicos sao definidos por
cosh(t) =

et + et ,
2

senh(t) =

Verifica-se facilmente que vale a importante relacao


cosh(t)2 senh(t)2 = 1

et et
2

76

Conicas

Veja a seguir os graficos.


Fig. 5.25

Fig. 5.26
...
.
.
..
.....
...
...
.
.
.
.
...
..
et + et
... ............ .... cosh(t) =
2
..... ...... ...
.................

.
..
.
e e
..
senh(t) =
2
.. .
.
....
.
.
..
....
.
.
.
..
...
..
..
t

.
.....
....
...
...
....
....
....
...
....
....
....
..
...................................................................
.
....
..
.....
....
....
....
...
....
...
....
....
..

...
..
..
...................................................................
.
....

Note que cosh t 1, t R. Ja a funcao


senh assume qualquer valor real: para t > 0
muito grande, o termo et contribui cada
t
vez menos, dominado por e , que cresce indefinidamente. Vice-versa para
t < 0. O leitor deve se convencer de que uma hiperbole de equacao
(x x0 )2
(y y0 )2

=1
a2
b2
pode ser descrita pela parametrizacao
(
x = x0 + a cosh(t),
y = y0 + b senh(t).
Uma outra parametrizacao pode ser obtida a partir da fatoracao
x2 y 2
x y x y
2 = ( )( + ) = 1.
2
a
b
a b a b
Fazendo t =
e por fim,

x
a

yb , temos

x
a

y
b

= 1t . Da tiramos primeiro 2x/a = t + 1/t,

x=
y=

a
(t + 1t ),
2
b 1
( t).
2 t

Como fica essa parametrizacao deslocando o centro para (x0 , y0 )?

5.9

exerccios c
onicos.

5.28 ) Considere as conicas: (1) x2 +4y 2 24y+35 = 0, (2) y 2 4x2 2y+1 =


0, (3) x2 8x 16y + 14 = 0, (4) 5x x2 y 2 = 0. Identifique-as e
encontre (se for o caso) o centro, vertices, focos, assntotas e excentricidade
de cada uma. Parametrize cada conica.

5.9 exerccios conicos.

77

5.29 ) Revisite seus conhecimentos de balstica. Tem aquela estoria de que,


supondo a velocidade inicial ~v0 = (a, b) com componentes horizontal e vertical
a, b, tudo idealmente so sob a ac
ao da gravidade, a trajet
oria e uma par
abola.
g 2
Quer dizer, algo como P (t) = (x(t), y(t)) = (x0 +at, y0 +bt 2 t ). Conhecendo
a posic
ao inicial P (0), e a final, P (1), bem como a altura maxima, H, ha dados
suficientes para o calculo de g? Caso nao, o que mais seria razo
avel medir?
Qual a equac
ao cartesiana f (x, y) = 0 da trajet
oria?
5.30 ) Considere as duas conicas C1 , C2 de equac
oes y = x2 e y 2 = x. Por
um ponto P1 arbitrario da primeira trace uma reta tangente a C2 . Seja P2 o
segundo ponto de intersec
ao da reta com a primeira conica. Trace por P2 a
segunda das duas retas tangentes a C2 e seja P3 o segundo ponto de intersec
ao
com C1 . Mostre que a reta P1 P3 e tangente a C2 !
Tente repetir o processo substituindo C2 por x = 2y 2 . Este e um exemplo
de um resultado geral devido ao matematico frances Poncelet: dado um par de
c
onicas C1 , C2 , embora nem sempre seja possvel inscrever um nagono em
C1 que seja circunscrito a C2 , caso exista um tal nagono, qualquer ponto de
C1 poder
a ser tomado como inicial. Isto generaliza a afirmac
ao bem conhecida
para o caso de crculos concentricos: a existencia ou nao do nagono neste
caso depende apenas da raz
ao entre os raios.
C 0 := x y 2
..
....
. .... ..
.........
...
............
.
..2
......
..
.
.
.
.
.
.
.
.
...
.
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........
.. .... .... .... .................................... ................
...
.
3..... .... .... .... .........
...
...
... .......
.. ...........
.
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.. .... ... .... ....
.. ..... .
....... ..
.....
1........... .... ....
.
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..... ....
...... ...
.
..
.
.
.
.
....... ..
.. 4
......... . ... ........... ......
................. . ... .......
Observe que o triangulo 135 e in.
..
5 ...................
scrito em C e circunscrito a C 0 .
. ..
....
....
..........
..........
.....
......
. ....
....

C := y x2

5.31 ) Encontre um par de par


abolas em que um quadrilatero com vertices
(11, 6), (11, 16), (11, 6), (11, 16) esteja inscrito/circunscrito.

78

Conicas

5.32 ) Ache uma hiperbole com vertices (1, 0) tangente ao crculo de centro
(1, 2) e raio 1. (Tente fazer usando o maple.)
..
........................
...........
......
..........
... ... ..
...
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.. ..... ... ....
....
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..... ...
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.....
...
...
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...........................................................................................
..............................................................................
.
...
..

..
........

5.33 ) Encontre a(s) reta(s) tangentes `as duas conicas x2 + y 2 = 1, x = y 2 + 2.


5.34 ) Determine o(s) ponto(s) da conica x2 + 3y 2 = 1 cuja(s) reta(s) tangente(s) passa(m) pelo ponto (3,4).
5.35 ) Seja C o crculo de raio 1 e centro na origem. Considere o feixe de
retas y = t(x + 1). Cada uma delas passa por (1, 0). Determine o 2o ponto
de intersec
ao Pt = (x(t), y(t)) como func
ao de t. Mostre que ambas as coordenadas de Pt s
ao n
umeros racionais se e so se o par
ametro t for um n
umero
racional. Use este fato para dar uma formula geral para os chamados n
umeros
Pitagoricos, i.e., as soluc
oes inteiras nao triviais da equac
ao X 2 + Y 2 = Z 2 ,
e.g., (3, 4, 5).
5.36 ) Ache a soluc
ao geral da equac
ao 2X 2 +3Y 2 = 5Z 2 em n
umeros inteiros.
5.37 ) Desenhe num mesmo sistema de coordenadas os graficos de x2 +4y 2 = 4
e x2 4y 2 = 4. Mostre que estas curvas se tangenciam em dois pontos (quais
?) De um exemplo de uma hiperbole que tangencie x2 + 4y 2 = 4 em dois
pontos, mas nao intersecte x2 4y 2 = 4.
5.38 ) De um exemplo de uma hiperbole que corta em 4 pontos distintos a
elipse (x + 1)2 + 2y 2 = 1.
5.39 ) (Famlias confocais) Descreva a famlia de elipses com focos nos pontos (1, 0) e (1, 0). Idem para a famlia de hiperboles com focos em (1, 0) e
(1, 0). Represente numa mesma figura essas duas famlias.

Captulo 6
Rotac
ao de eixos
O objetivo deste captulo e descrever o metodo matricial para reduzir a equacao
de uma conica `a sua forma normal. Lembremos que esta u
ltima e obtida
escolhendo os eixos naturais da conica para eixos coordenados.

6.1

Formas normais
Elipse:
Hip
erbole:

x2
y2
=1
2 +
a
b2
x2
y2
=1
2
a
b2

Par
abola: y =

6.2

x2
4a

(6.1)
(6.2)
(6.3)

Equac
ao geral de uma c
onica

Vamos estudar o lugar geometrico definido por uma equacao da forma


ax2 + by 2 + 2cxy + dx + ey + k = 0

(6.4)

onde ao menos um dos coeficientes da parte quadratica, a, b ou c 6= 0. O


polinomio homogeneo de grau 2, ax2 + by 2 + 2cxy, e tambem chamado uma
forma quadratica.

80

6.3

Rotacao de eixos

Forma matricial

Sera extremamente u
til reescrever a equacao (6.4) na forma seguinte,



a c
x
x
(x y)
+ (d e)
+k = 0.
c b
y
y
|
{z
} |
{z
}
dx+ey

ax2 +by 2 +2cxy

A matriz simetrica

M=

(6.5)

a c
c b

(6.6)

e chamada de matriz associada `a forma quadratica ax2 + by 2 + 2cxy.


Para cada uma das formas normais listadas acima a matriz associada e
uma matriz diagonal. Por exemplo, para a elipse, temos
2

x2
y2
0
x y ) 1/a
( xy ) = 1.
2
2 +
2 = (
0 1/b
a
b
Veremos que para uma escolha adequada de novos eixos coordenados, a
equacao geral de uma conica se reduz a uma nova expressao cuja matriz associada e diagonal.

6.4
Sejam

Rotac
ao de eixos

~v1 = ( cos , sen )


~v2 = ( sen , cos )

(6.7)

vetores unitarios ortogonais. Note que ~v2 e obtido de ~v1 por rotacao de 90o no
sentido anti-horario.
Os vetores ~v1 , ~v2 determinam um novo sistema de coordenadas x0 y 0 com
mesma origem que o sistema xy.
Cada ponto P (a, b) no plano pode tambem ser escrito em coordenadas com
respeito ao novo sistema. Denotaremos por (a0 , b0 )0 as novas coordenadas do
mesmo ponto P , agora relativas ao sistema x0 y 0 . O acento 0 e para enfatizar

o novo sistema. Decompondo o vetor OP como combinacao linear de ~v1 , ~v2 ,


podemos escrever,

OP = (a, b) = a0~v1 + b0~v2


(6.8)
= (a0 cos b0 sen , a0 sen + b0 cos , ).

6.4 Rotacao de eixos

81

Definimos a matriz de rotac


ao de angulo pela formula,

cos sen
R =
.
sen
cos

(6.9)

Note que na 1a coluna figura o vetor ~v1 e na 2a aparece v2 .


Exerccio. Mostre que o produto de duas matrizes de rotacao e a matriz
de rotacao do angulo soma, i.e., R1 R2 = R1 +2 .
claro que tomando =0, obtemos R0 = I (matriz identidade). Note que
E
cada R e inversvel, com inversa R1 = R . Note que esta u
ltima e igual `a
matriz transposta de R (troca-se linha por coluna).
Matricialmente, temos a seguinte expressao para (6.8):

0
a
a
= R
.
(6.10)
b
b0
Exerccio. Mostre que vale tambem a relacao ,
0

a
a
= R
.
0
b
b

(6.11)

...
...........
... ... ...
... ..... ...
....
0 0 0
0
...
..............................
.... ..... ..... ..... ..... ..... ..... ..... ..... ..... ..... ..... .....
. .
0
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...
..... .......
....... ....
.
.
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...
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.....
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...
...
.....
.....
...
...
...
.......
.......
.....
0
...
..........
.
.......
...
.
...
.
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..
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. ...
.............
.
.
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.
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.
.... .
.........
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....... ...
.......
...
.
..... ....
.......
...
...
..... ....
........
...
.
..
............................
... ... .....
.
.
.
.
.
...
. ...
.
.....
.
.
.
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.... ...
0 .......
.
.
....
.
...
.
.
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.
....
.
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...
.
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...
1
...
....
.
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....
...
.
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........
... ... ............
.
.............
.....
..... ......
.
....................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................
.....
.........
........

~v

P (a, b) = (a , b )

...
.............
...
...
.
.
..
~u
....
.
.
...
...
.
.
...
~v
...
.
.
..
.
.
..
...
~u1

Fig. 6.1 novos eixos

A relacao entre as coordenadas se deduz da igualdade


P = a~u1 + b~u2 = a0~v1 + b0~v2 .

82

Rotacao de eixos

exemplo. Suponhamos, para fixar ideias, que os novos eixos sao as bissetrizes
dos quadrantes. Tomamos os novos vetores unitarios
(
~v1 = ( cos( 4 ) , sen( 4 )),
~v2 = ( sen( 4 ) , cos( 4 )).
As coordenadas do ponto (3,4) no novo referencial se calculam resolvendo o
sistema,

( 2
2 0
0
a

b = 3,
2
2

2 0
a
2

Tiramos evidentemente

2 0
b
2

a0

b0

= 4.

7 ,
2
1 .
2

Continuemos com a discussao geral. A equacao matricial (6.10) acima pode


ser abreviada na forma
R P 0 = P,
onde cometemos o abuso de notacao de representar a matriz-coluna ( ab ) pela
mesma letra P , idem para P 0 .
A vantagem desse palavreado todo e ter em mente as relacoes de mudanca
de coordenadas,
P = R P 0 ,
P 0 = R P.
Impossvel nao se confundir!
Para dirimir a d
uvida, recomendo testar a relacao para valores conhecidos.
Explico: o vetor-coordenadas do ponto (cos , sen ) com respeito ao novo
sistema escolhido sao . . .
Acertou se disse (1, 0)0 . Observe que o produto ( pr qs ) ( 10 ) e igual `a primeira
coluna ( pr ) e analogamente, ( pr qs ) ( 01 ) = ( qs ). Relembre que na matriz R , a
primeira (resp. 2a ) coluna da o novo vetor unitario ~v1 (resp. ~v2 ) expresso no
sistema original.
exemplo. Quais sao as coordenadas do ponto (1,1) com respeito ao sistema
definido pelos vetores unitarios ~v1 = 51 (4, 3) , ~v2 = 15 (3, 4)?
0
x
4 3
Temos a relacao xy0 = 15 ( 3
4 ) ( y ). Aqui no lado direito figuram coordenadas no sistema
no lado esquerdo, as novas. Substituindo
x0 original;

x
1 4
1
( y ) = 5 ( 3 ) resulta y0 = ( 0 ), conforme (deveria ser!) esperado. Voltando

6.5 equacao no sistema novo

83

1 7
4 3
1
`a questao proposta, basta calcular 15 ( 3
4 ) ( 1 ) = 5 ( 1 ). Logo, as coordenadas
7
1
no novo sistema sao x0 = 5 , y 0 = 5 . Contra-prova: facamos o calculo,

7 4 3
3 4
1
28 3 21 + 4
( , ) + ( , ) = (
,
) =
5 | 5 {z 5 }
5 | 5{z 5 }
25
25
~v1

6.5

~v2

equac
ao no sistema novo

Dada uma equacao f (x, y) = 0 de um certo lugar geometrico, substitumos


x, y pelos valores dados pela relacao

0
x
x
= R 0 .
y
y
Resulta uma nova equacao, agora nas coordenadas x0 , y 0 .

6.5.1

reta

Experimentemos por exemplo com a equacao da reta y x = 0. Escolhamos


como novo sistema de coordenadas
aquele definido no exemplo anterior. Temos
x0
a relacao ( xy ) = 51 ( 43 3
)
.
Substitu
mos assim x = 51 (4x0 3y 0 ), y =
0
y
4
1
(3x0 + 4y 0 ) na equacao da reta, encontrando a nova equacao da mesma reta,
5
1
1
(3x0 + 4y 0 ) (4x0 3y 0 ) = 0.
|5
{z
} |5
{z
}
y

Simplificando, resulta a equacao x0 + 7y 0 = 0.


Qual foi a vantagem? Nesse exemplo especfico, pouco se ganhou, alem
de um exerccio sem conseq
uencias aparentes. . . . Mas vamos repetir o mesmo
roteiro, comecando agora
Fig. 6.2
com a reta 3x 4y = 1. Esta tem de espe.....
...... y
.........
...
cial o fato de que sua direcao coincide com
....
.......
....
........... y 0
.....
....
. ...
a de um dos novos eixos. Fazendo a mesma
....
....
0
....
...
....
. x
....
.....................
....
....
....
......... .
substituicao indicada logo acima, achamos a
.
.
.
.
.
.
.
.
.
....
.
...... ......
....
.....
.......
..
....
....... .......
...
....
......
.
....
equacao no sistema x0 y 0 na forma,
....
....... ........
.
.
.
.
.
.
.
.
..
....
...
..

1
3(4x0 3y 0 ) 4(3x0 + 4y 0 ) = 1.
5
Esta u
ltima se reduz `a equacao 5y 0 = 1.

....
.......
......
.
.
.
.
.
.....
.......
.......
.
.
.
.
.
......
.......
......
.
.
.
.
.
......

....
...
....
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.. ... .....
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...........................................................................................................................................................................................................................
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.......
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.......
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.......
....
....
....
....
...
...
...

84

Rotacao de eixos

Voce pode se convencer de que, por uma escolha apropriada de eixos x0 y 0 ,


qualquer reta passa a se exprimir por uma equacao do tipo y 0 = k, onde k
denota uma constante.

6.5.2

crculo

Vejamos agora o que se passa com a equacao de um crculo ao efetuarmos


uma rotacao nos eixos coordenados.
Nao ha dificuldades em perceber que,

x
x0
substituindo ( y ) = R y0 na equacao de um crculo de raio r com centro na
origem, resulta precisamente (x0 )2 + (y 0 )2 = r2 . Em outras palavras, a equacao
x2 + y 2 = r2 e invariante pela mudanca de coordenadas.
Isto em geral deixa de ser verdade, no entanto, para as demais conicas.

6.5.3

c
onicas

0
Substituindo ( xy ) = R xy0 na equacao geral (6.4), melhor ainda, na sua forma
matricial (6.5), temos uma nova equacao com o aspecto seguinte:

0
0

a c
x
x
R
+ d e R 0 + k = 0.
0
c b
y
y
{z
}

M 0 =nova matriz

A parte quadratica, ax2 + by 2 + 2cxy, se transforma em


a0 (x0 )2 + b0 (y 0 )2 + 2c0 x0 y 0
com
0 0

a c
a c
0
t
M = 0 0 = R
R .
c b
c b

(6.12)

0
A parte linear, dx + ey = ( d e ) ( xy ) fica na forma d0 x0 + e0 y 0 = ( d0 e0 ) xy0 onde
0 0

d e = d e R
(6.13)
0
Exemplo. Substituindo ( xy ) = 15 ( 43 34 ) xy0 na equacao x2 + 2y 2 1 = 0, vem
34(x0 )2 + 24x0 y 0 + 41(y 0 )2 = 25.
Note a insidiosa aparicao do termo x0 y 0 .
Isto ocorre sempre que o sistema de coordenadas empregado nao tiver as
mesmas direcoes que os eixos proprios da conica.

6.6 eixos proprios

6.6

85

eixos pr
oprios

Nossa tarefa e compreender o caminho inverso ao feito no exemplo do paragrafo


anterior. Ou seja, comecando com uma equacao, digamos
34x2 + 24xy + 41y 2 = 25,
vamos aprender a reduzi-la `a forma simplificada que lhe deu origem, no caso
presente, x2 + 2y 2 = 1.

perfeitamente possvel fazer uma substituicao literal, ( xy ) = R x00 ,
E
y
em seguida coletar termos e por fim, obrigar o coeficiente de x0 y 0 a ser zero.
Calcula-se assim o valor de que funcione. Veja o que acontece: com alguma
paciencia ou usando o maple, o referido coeficiente e achado na forma
14 sen() cos() + 24 cos()2 24 sen()2 .
Igualando a zero e resolvendo a equacao trigonometrica, encontramos
= arctan( 34 ),

4 3
1
R = 5
.
3 4
Vamos expor entretanto uma abordagem mais interessante para resolver a
questao. Para isto, voltemos `a expressao matricial para a forma quadratica,

34 12
x
x y
= 34x2 + 24xy + 41y 2 = 25.
12 41
y
| {z }
M

0
Mediante a substituicao ( xy ) = R xy0 , o produto matricial acima fica na
forma
0
0 0 t
x
x y R M R 0 .
| {z } y
M0

Nesta u
ltima expressao, tR denota a matriz transposta. Ela aparece por
conta da regra da transposta do produto,


0

t x

x t x0 t
t
x y =
R = x0 y 0 R .
=
= R 0
0
y
y
y
Faz-se necessario descobrir o valor de que torna a nova matriz
M 0 = R M R
0
uma matriz diagonal, M 0 = a0 b00 .

(6.14)

86

Rotacao de eixos

6.7

Diagonalizac
ao

Nossa tarefa e portanto determinar o valor de para o qual a matriz M 0 acima


definida e diagonal. Note que a equacao (6.14) pode se reexpressar na forma
seguinte,
M R = R M 0 .
(6.15)
A observacao fundamental e que, por um lado, a 1a coluna da matriz M R
e igual `a coluna da matriz 21, M C, onde C denota a matriz-coluna formada
pela 1a coluna de R . Observacao analoga vale para as colunas do produto
de matrizes de tamanhos arbitrarios, como o leitor diligente podera verificar.
Esquematicamente:



p
q
p
q
M
,
=
M
, M
.
r
s
r
s
| {z }
1a coluna

Por outro lado, se M 0 e uma matriz diagonal, digamos,


0

a 0
0
M =
,
0 b0
segue que a 1a coluna da matriz R M 0 e exatamente a0 vezes a 1a coluna de
R ; idem para a 2a . Com efeito, temos em geral
0
0

a 0
a p b0 q
p q
=
.
0 b0
a0 r b 0 s
r s
Portanto, cada coluna da matriz R procurada e constituida por um vetor
unitario (, ) que satisfaz a uma equacao do tipo seguinte:



a c

=
c b

onde e um n
umero, por enquanto tambem desconhecido. . .

6.8

Autovalores, autovetores

Dizemos que um n
umero e um autovalor de uma matriz M se existir um
vetor-coluna v, nao nulo, satisfazendo a equacao
M v = v.

6.9 Algoritmo

87

Dizemos tambem que v e um autovetor de M associado ao autovalor .


Nao e exagero dizer que se trata de uma das equacoes mais importantes
na Matematica. Ela e ainda equivalente a
(M I)v = 0.

(6.16)

ltima equacao se traduz no sistema linear


Se M = ( ac cb ) e v = ( ), esta u
homogeneo nas variaveis , ,

(a ) +
c = 0,
c + (b ) = 0.
Ora, para que este sistema admita uma solucao nao trivial, sabemos que
e necessario e suficiente que o determinante da matriz de coeficientes seja 0,
i.e.,

(a )

= 0.

c
(b )
Logo, os autovalores de M sao as raizes do polin
omio caracterstico,
pM () = 2 (a + b) + ab c2 .

(6.17)

Exerccio. Mostre que as razes do polinomio caracterstico sao reais.


Elas sao distintas exceto se M ja e diagonal.

6.9

Algoritmo

Suporemos que M nao e diagonal.


1. Calcule os autovalores 1 , 2 de M resolvendo a equacao (6.17) p() = 0.
2. Seja 1 uma das razes. (Nao importa a escolhida!) Faca
~v
~v1
~v
~v2
R

=
=
=
=
=

(c, a 1 )
~v /||~v ||
(a 1 , c)
~v /||~v ||

[~v1 ] , [~v2 ] .

Com essas escolhas, no sistema de coordenadas x0 y 0 determinado pelos vetores


unitarios ~v1 , ~v2 , teremos eliminado o termo cruzado. Ou seja, a equacao da
conica (6.4) se reduz a
1 x0 2 + 2 y 0 2 + d0 x0 + e0 y 0 + k = 0

88

Rotacao de eixos

com d0 , e0 calculado por (6.13)


3. Se 1 6= 0, elimina-se o termo d0 x0 completando quadrados. Idem para
0 0
ey.

6.10

6.11
1.

Casos degenerados
vazio: x2 /a2 + y 2 /b2 = 1

(6.18)

ponto: x2 /a2 + y 2 /b2 = 0

(6.19)

par de retas concorrentes: x2 /a2 y 2 /b2 = 0

(6.20)

par de retas paralelas: x2 = 1

(6.21)

reta dupla: x2 = 0

(6.22)

Exemplos num
ericos

4 x2 4 xy + y 2 + 16 x 8 y + 16 = 0.

4 2
M=
2
1
1 = 0, 2 =
5
~v1 = (1, 2)/ 5
~v2 = (2,
1)/ 5
1 2
R = 15
2
1
1
(16 8)R = 5 (0, 40)
Nova equacao:
0x0 2 + 5y 0 2 405 y 0 + 16 = 0,

ou seja:
( 5y 0 4)2 = 0.
Trata-se assim da reta dupla de y 0 = 45 .
Lembrando a relacao de mudanca de coordenadas (6.11),

0


1
x
x
1 2
x
= R
=
,
0
y
y
y
5 2 1

6.11 Exemplos numericos


obtemos y 0 =

1 (2x
5

89

+ y). Da resulta a equacao da reta no sistema xy,


1
4
(2x + y) =
5
5

ou ainda, y = 2x + 4. Neste exemplo, o leitor atento poderia ter percebido de


imediato que a equacao dada inicialmente e de fato um quadrado perfeito.
2.

66 x2 + 24 xy + 59 y 2 180 x 260 y + 200 = 0.

66
12
M I =
12
59
2 125 + 3750 = 0 1 = 75, 2 = 50
~v= (12, 9)
~v1 = (12, 9)/ 81 + 144 = (4, 3)/5
~v2 = (3,
4)/5
4 3
R := 51
3
4
(180, 260) R = (300, 100)

A nova equacao 75x0 2 + 50y 0 2 300x0 100y 0 + 200 = 0 se reescreve ainda


75(x0 2 4x0 + 4) + 50(y 0 2 2y 0 + 1) + 200 300 50 = 0
Trata-se assim da elipse de equacao
75(x0 2)2 + 50(y 0 1)2 = 150.
y0

........................
........
.....
.
.
.
..
F .....
.. ..
...
..
.
0 ...
...
...
(2, 1) ...
...
..
...
.
.
...
.

....
..
.
.
.
......
.
.................F...........

.....
.....
......
...
.. ..... ...
....
.
....
....
..
....
+
.....
....
....
...
...
....
....
....
....
....
....
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...............................................................................................................................
....
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....
.....
.
.
......................................................................................................................................................................................
...
.....
....
...

...
....
.

x0

Os comprimentos dos semi-eixos sao 150/75 = 2 e 3. Este u


ltimo e o
maior e portanto os focos estao sobre uma reta paralela ao eixo y 0 . A distancia
do foco ao centro vale 1.
O centro C tem coordenadas (2, 1)0 no sistema x0 y 0 .

90

Rotacao de eixos

As coordenadas dos focos, relativas ao sistema x0 y 0 , sao obtidas caminhando, a partir do centro, 1 unidade na direcao do eixo y 0 e em ambos os sentidos,
ou seja
F = (2, 1)0 (0, 1)0
F =
(2, 0)0
F+ =
(2, 2)0
As coordenadas desses pontos
calculadas
no
sistema
xy sao
como segue.
1
4 3
2
(C)
= 15
.
2
3
4
1
!


8
4 3
2
1
1
(F )
= 5
.
5
3
4
0
6


2
4 3
2
1
1
(F+ )
= 5
.
5
3
4
2
14
y
............................
.
.
.
.
.
.
.
.
......
....
....
...
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.
.....
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.
.
.
.
.
.... .... ........
.....
. ..
..............................................................................................................................................................................................................................................
.....
....

y0

x0

x
0
O programa maple tem um sub-pacote geometry que pode ser usado
para reduzir uma conica a seus eixos proprios. Veja como funciona em um
exemplo.
> with(geometry);conic(c1,12*y^2+9*x^2-6*x-9*y+1=0,[x,y]):
> form(c1);
> detail(c1);
name of the object: c1
form of the object: ellipse2d
center: [1/3, 3/8]
foci: [[1/3-1/8*3^(1/2), 3/8], [1/3+1/8*3^(1/2), 3/8]]
length of the major axis: 1/2*3^(1/2)
length of the minor axis: 3/4

6.12 exerccios giratorios

6.12

91

exerccios girat
orios

6.1 ) Identifique e esboce as co


nicas:
(1) 3x2 +2xy+3y 2 = 1, (2) x2 +2
6xy+
2y 2 4 = 0, (3) x2 +y 2 +2xy 2x+ 2y = 0, (4) x2 y 2 +2 3xy+4 3x = 1..
6.2 ) Escreva a equac
ao da par
abola com foco (1,2) e diretriz y = x.
6.3 ) Escreva a equac
ao da elipse com focos (1,2) e (2,1) e excentricidade 1/3.
6.4 ) Escreva a equac
ao da hiperbole com vertices (1,2) e (2,1) e excentricidade
2.
6.5 ) Escreva a equac
ao da par
abola com foco (1,2) e vertice (3, 3).
6.6 ) Escreva a equac
ao da elipse com focos (1,2) e (2,1) e semieixo menor 1.
6.7 ) Escreva a equac
ao da hiperbole com focos (1,2) e (2,1) e excentricidade
2.
6.8 ) Esboce o conjunto dos pontos (x, y) do plano tais que
x 2.

1
x

y x, 1

6.9 ) Desenhe a conica cuja equac


ao em coordenadas polares e r = sen ,
0 . Qual e a equac
ao cartesiana desta conica ?
6.10 ) Determine a regi
ao do plano limitada, em coordenadas polares, pelas
curvas: r = 3 cos e r = 1 + cos .

92

Rotacao de eixos

Captulo 7
Superfcies qu
adricas
O objetivo deste captulo e apresentar as superfcies definidas por uma equacao
do 2o grau em tres variaveis.

7.1

Formas normais
Elips
oide:

x2
y2
z2
=1
2 +
2 +
a
b
c2

ide
Fig. 7.1 elipso

(7.1)

94

Superfcies quadricas

Hiperbol
oide de uma folha:

x2
y2
z2
=1
2 +
2
a
b
c2

(7.2)

ide de uma folha


Fig. 7.2 hiperbolo

Hiperbol
oide de duas folhas:

y2
z2
x2

=1
a2
b2
c2

ide de duas folhas


Fig. 7.3 hiperbolo

(7.3)

7.1 Formas normais

95

Parabol
oide:

z=

x2
y2
2 +
a
b2

(7.4)

ide
Fig. 7.4 parabolo

Sela ou parabol
oide hiperb
olico:

z=

x2
y2
2
a
b2

(7.5)

ide hiperbo
lico
Fig. 7.5 sela ou parabolo

Passemos a estudar com um pouco mais de detalhes cada uma dessas


superfcies quadricas.

96

7.2

Superfcies quadricas

elips
oide

Pode ser imaginado como a superfcie obtida de uma esfera por compressao
em tres direcoes ortogonais. Mais precisamente, se alterarmos as escalas de
x, y, z por fatores positivos, ou seja, substituindo
x=

x0
,
a

y=

y0
,
b

z=

z0
,
c

na equacao da esferea de centro 0 e raio 1, obtemos uma equacao da forma


(7.1).
Note que as intersecoes nao vazias de um elipsoide com planos paralelos
aos planos coordenados sao elipses.

es planas do elipso
ide
Fig. 7.6 sec
o

Essas elipses guardam todas a mesma excentricidade (para cada direcao de


planos paralelos). De fato, a secao definida digamos por z = z0 , com |z0 | < c,
e uma elipse cuja projecao no plano x, y e dada por
x2
y2
+
= 1.
(a2 (1 z02 /c2 ))
(b2 (1 z02 /c2 ))
Supondo a b, vemos que a excentricidade vale
p

(a2 b2 )(1 z02 /c2 )


a2 b2
p
,
=
a
a (1 z02 /c2 )
independente de z0 .

7.3 hiperboloide de uma folha

7.2.1

97

revoluc
ao

Suponha na equacao do elipsoide (7.1) a = b. Note entao que para cada seccao
plana horizontal, z = z0 , obtemos um crculo (de raio variavel). Podemos
imaginar que a superfcie foi obtida girando, em torno do eixo z, a elipse dada
no plano y, z pela equacao y 2 /b2 + z 2 /c2 = 1.

x = 0,

y2 z2
+ 2 =1
b2
c

x
ide de revoluc
o: eixo z
Fig. 7.7 elipso
a

A referida elipse e chamada uma curva geratriz. No caso acima, o eixo dos
z e o eixo de revoluc
ao.
Dado um ponto geral P (x, y, z) na
p superfcie de revolucao, escreva
r = x2 + y 2 .
Esta e a medida do raio que liga a origem `a projecao do ponto sobre o eixo
horizontal. Temos entao que o o ponto (0, r, z) esta sobre a curva geratriz.
2
2
Portanto, vale a relacao rb2 + zc2 = 1. Da segue a equacao do elipsoide de
revolucao
x2 + y 2 z 2
+ 2 = 1.
b2
c

7.3

hiperbol
oide de uma folha

Consideremos primeiro no caso particular em que esta superfcie e gerada pela


revolucao de uma hiperbole no plano y, z, dada por
x = 0,

y2 z2
2 = 1,
b2
c

98

Superfcies quadricas

que giramos em torno do eixo z como indicado na proxima figura.

x = 0,

y2 z2
2 =1
b2
c

ide de revoluc
o: eixo z
Fig. 7.8 hiperbolo
a

Argumentando como no caso do elipsoide de revolucao, deduzimos a equacao


x2 + y 2 z 2
2 = 1.
b2
c
O hiperboloide de uma folha pode ser visto como a superfcie obtida da superfcie de revolucao descrita acima, mudando a escala em um dos eixos x ou
y. Resulta assim uma equacao da forma
x2 y 2 z 2
+ 2 2 = 1.
a2
b
c
Note que agora, em geral, as secoes planas horizontais sao elipses. Como se
comportam as excentricidades?

7.4

hiperbol
oide de duas folhas

Agora giramos de incio a hiperbole no plano y, z, dada por


x = 0,

y2 z2
2 = 1,
a2
b

7.5 paraboloide

99

em torno do seu eixo real y.

y
x

x = 0,
y2
z2
a2 b2 = 1

ide de duas folhas, de revoluc


o
Fig. 7.9 hiperbolo
a

Como antes, deduzimos a equacao


y2
x2 + z 2

= 1.
a2
b2
O hiperboloide de duas folhas geral e obtido da superfcie de revolucao acima,
mudando a escala em um dos eixos x ou z, resultando assim uma equacao da
forma
y2
x2
z2

= 1.
a2
b2
c2
Verifique como se transforma a figura considerando cada uma das equacoes
x2
y2
z2

=1
a2
b2
c2

7.5

ou

z2
y2
x2

= 1.
a2
b2
c2

parabol
oide

Giramos uma parabola dada por x = 0, z = y 2 /4a em torno de seu eixo,


x = y = 0. Resulta a superfcie esbocada abaixo.

100

Superfcies quadricas

x = 0,
z = y 2 /4a

x
ide de revoluc
o
Fig. 7.10 parabolo
a

Para um ponto geral (x, y, p


z) nesta superfcie de revolucao, a distancia ao eixo
de revolucao 0z vale r = x2 + y 2 . O ponto dado por (0, r, z) fica sobre a
parabola geratriz. Logo, temos z = r2 /4a. Da vem a equacao da superfcie,
z=

x2 + y 2

4a

O paraboloide geral, com eixo 0z, nao necessariamente de revolucao tem


equacao na forma
z=

x2 y 2
+ 2
a2
b

Os denominadores foram escritos como quadrados para enfatizar que sao ambos positivos. Se trocarmos o sinal,
x2
y2

,
a2
b2
temos ainda um paraboloide com
eixo 0z, mas a concavidade fica
voltada para baixo. Veja a figura
ao lado.
z=

7.6 paraboloide hiperbolico

7.6

101

parabol
oide hiperb
olico

Agora trocando o sinal de apenas um dos termos na equacao do paraboloide,


obtemos
x2
y2
z = 2 2
a
b
Observe o que ocorre com as secoes planas paralelas aos planos coordenados.
Por exemplo, para as secoes planas horizontais, comecando com z = 0,
achamos o par de retas
x
y
z = 0,
=
a
b
Estas retas sao justamente as assntotas das hiperboles, no plano z = 0, de
equacao x2 /a2 y 2 /b2 = z0 , z0 6= 0. Imagine agora deslocar essas hiperboles
para o plano horizontal dado por z = z0 . Na figura, marcamos em vermelho
as hiperboles com z0 < 0; em preto aquelas com z0 > 0.
y
.z
.......
.
... ....
x
..........
... ..
..... ..........................
....
...................
...

y ...........

Fig. 7.11 sela

Note que as secoes planas verticais sao parabolas.

es planas da sela
Fig. 7.12 sec
o

102

Superfcies quadricas

A ttulo de curiosidade, a superfcie abaixo e mais confortavel para alguns.

E a chamada sela de macaco. Sabe por que?

Fig. 7.13 sela de mico

A figura foi produzida com maple mediante o comando


plot3d([x,y,x^3-3*x*y^2],x=-1..1,y=-1..1,orientation=[72,68]);

A expressao para z e a parte real do n


umero complexo (x + 1y)3 . A parte
imaginaria fornece uma figura parecida.

7.7

cones

Um cone quadratico com vertice na origem e o lugar definido por uma equacao
da forma
q(x, y, z) := a11 x2 + a22 y 2 + a33 z 2 + a12 xy + a13 xz + a23 yz = 0,

(7.6)

onde a matriz (aij ) e nao nula.


Note que o polinomio q(x, y, z) e um polinomio homogeneo de grau dois, ou
seja, nele aparecem apenas monomios de grau total dois nas variaveis x, y, z.
A homogeneidade implica que, para cada ponto P (a, b, c) que satisfaz a
equacao, a reta {(ta, tb, tc) | t R} que liga P `a origem e formada por pontos
que satisfazem a mesma equacao. Em outras palavras, o conjunto das solucoes
e uma uniao de retas que passam pela origem.
O exemplo mais popular e dado pelo cone de revolucao. Na figura seguinte,

7.7 cones

103

giramos a reta x = 0, y = z em torno de 0z.

o z 2 = x2 + y 2
Fig. 7.14 cone de revoluc
a

O cone acima pode ser descrito como a uniao das retas que ligam cada
ponto do crculo z = 1, x2 + y 2 = 1 `a origem. Este crculo e chamado de curva
diretriz do cone.
Mais geralmente, fazendo z = 1 em (7.6), obtemos a equacao de uma
conica, que sera uma curva diretriz do cone. Sabendo a classificacao das
conicas, vemos que ha uma bela variedade de cones:

Fig. 7.15

1. eltico: z 2 = x2 /a2 + y 2 /b2

Fig. 7.16
2

2. parabolico: zy = x /a
z=1
Fig. 7.17

3. hiperbolico: z 2 = x2 /a2 y 2 /b2

z = 1

104

7.7.1

Superfcies quadricas

sec
oes c
onicas: estudo qualitativo

O leitor atento percebera que na verdade, a distincao dos tres casos acima e
artificial, talvez mesmo ilusoria.
Note por exemplo, que a equacao do cone que apelidamos de eltico, poderia ser reescrita passando um dos termos do 2o membro para o primeiro,
digamos z 2 y 2 /b2 = x2 /a2 . O primeiro membro se fatora na forma que voce
conhece bem, indicando claramente que, a menos de mudanca de coordenadas,
chegamos numa equacao similar `a do cone parabolico. O mesmo pode ser dito
a respeito do cone hiperbolico.
Na realidade, as tres figuras acima apenas se distinguem pela escolha da
secao plana desenhada.
Fixado qualquer cone com vertice na origem e diretriz uma conica nao
degenerada, todo e qualquer tipo de conica pode ser obtido tomando uma
secao plana convenientemente posicionada. Historicamente, o nome conica
provem do fato que acabamos de mencionar.

o eltica
Fig. 7.18 sec
a

As duas figuras acima mostram a mesma secao plana de z 2 = x2 + y 2 com


o plano z = 1/2 + (x + y)/3, com o observador colocado em duas posicoes
distintas (usando a opcao orientation=[, ] do maple).
Veja a seguir outras figuras de secoes planas do mesmo cone.

7.7 cones

105
es co
nicas
Fig. 7.19 mais sec
o

vista lateral

parabolica

7.7.2

hiperbolica
par de retas

vista de cima

reta dupla

sec
oes c
onicas: estudo quantitativo

Investiguemos sistematicamente as secoes planas do cone z 2 = x2 + y 2 .


De incio, vamos considerar planos passando pelo vertice, ou seja, com
equacao da forma z = x + y. Substituindo na equacao do cone e agrupando
os termos, obtemos o polinomio homogeneo
q(x, y) := (1 2 )x2 + (1 2 )y 2 + 2xy.
Queremos saber quando este polinomio admite uma raiz, i.e., um par de
n
umeros da forma (a, b) 6= (0, 0) tal que, substituindo x = a, y = b em q(x, y),
achamos q(a, b) = 0. Em outras palavras, queremos determinar em que condicoes o nosso plano intercepta o cone fora do vertice. Como o polinomio
claro
q(x, y) e homogeneo, todo m
ultiplo de uma raiz tambem e uma raiz. E
que q(1, 0) = 0 se e so se =1. Por outro lado, dada uma raiz (a, b) com

106

Superfcies quadricas

b 6= 0, teremos tambem q(a/b, 1) = 0. Isto significa que x = a/b e uma raiz de


q(x, 1) := (1 2 )x2 + 2x + (1 2 ). Portanto, o discriminante do trinomio
e 0, ou seja,
()2 (1 2 )(1 2 ) = 1 + 2 + 2 0.
Vemos assim que a condicao necessaria e suficiente para que o plano contenha
pelo menos uma geratriz (real!) do cone e que
2 + 2 1.
No caso da igualdade, o plano contera exatamente uma geratriz, ou seja,
sera tangente ao cone ao longo da geratriz.
Vamos agora tomar um plano em qualquer uma das tres situacoes discutidas acima, e em seguida desloca-lo para fora do vertice, paralelamente.
Ja vimos que, se
2 + 2 = 1,
o plano z = x + y contem uma e so uma geratriz. Deslocando-o para
z = x + y + k, k 6= 0, a intersecao sera uma parabola. De fato, substituindo
em z 2 = x2 + y 2 , aparece uma equacao da forma k 2 + 2kax + 2kby = (bx ay)2 .
Esta u
ltima, ve-se facilmente que corresponde a uma parabola. (Que tal, por
exemplo, fazer a mudanca de variaveis, y 0 = ax + by, x0 = bx ay?)
De maneira analoga, o leitor pode verificar que, no caso 2 + 2 < 1, a
secao plana dada por z = x + y + k, k 6= 0, e uma elipse. Como no caso
anterior, fazendo a substituicao e simplificando, achamos o polinomio
p(x, y) = (1 2 ) x2 2xy + (1 2 ) y 2 k 2 2 kx 2 ky.
Note que o sinal do coeficiente de x2 e > 0. Considerando como trinomio em
x (e incluindo y como coeficiente literal, junto aos demais, k, , )) podemos
calcular o discriminante, encontrando
(2 + 2 1)y 2 + 2ky + k 2 .
Este u
ltimo, pensado como trinomio na variavel y, so e 0 para valores de y
entre as razes,

2 + 2 1 2 k 2 2 1 2 k
,

2(2 + 2 1)
2(2 + 2 1)
Isso mostra que y, e analogamente x, sao limitados, e portanto a conica e uma
elipse.
Por fim, uma analise semelhante mostra que no caso 2 + 2 > 1, obtemos
hiperboles.

7.8 cilindros

7.8

107

cilindros

De certa forma, um cilindro pode ser pensado como um cone cujo vertice foi
deslocado para infinito...
Mais precisamente, dada uma curva C contida em um plano e uma direcao

v no espaco nao paralela ao plano, temos definido um cilindro com base C e

geratrizes paralelas a
v , tomando a uniao das retas da forma P + t
v , com
P C.
Novamente, o exemplo mais popular e. . .

Fig. 7.20 cilindro circular reto

Na figura acima, a base e o crculo de raio 1 e centro na origem no plano


z = 0. A direcao das geratrizes e a do eixo dos z. Note que se (x0 , y0 , z0 ) e
um ponto do cilindro, entao (x0 , y0 , z) tambem e para qualquer valor de z. A
equacao do cilindro e portanto simplesmente x2 + y 2 = 1.
Mais geralmente, dada uma curva plana de equacao f (x, y) = 0, a mesma
equac
ao define, no espaco, um cilindro cuja base e esta curva plana e com
geratrizes paralelas a 0z.
Analogamente, uma equacao da forma f (x, z) = 0 (ou f (y, z) = 0) define
um cilindro com geratrizes paralelas ao eixo cuja variavel correspondente nao
figura na equacao dada. Divirta-se com os exemplos.
z

Fig. 7.21

calha parabolica:
y = z2

y
x

Fig. 7.22

calha hiperbolica:
x2 z 2 = 1

108

7.9

Superfcies quadricas

exerccios qu
adricos

7.1 ) Ache a equac


ao de um elipsoide com eixo de revoluc
ao 0x e que intercepta
o plano x = 5 no ponto (5, 0, 0) e o plano y = 10 no ponto (0, 10, 0).
7.2 ) Ache a equac
ao de um elipsoide com centro na origem, eixos iguais aos
eixos coordenados e que intercepta cada um dos planos x = 1, y = 10 e z = 3
em um so ponto.
7.3 ) Esboce a quadrica Q := y = x2 z 2 .
7.4 ) Note que a reta y = 0, x = z bem como y = 0, x = z estao ambas
contidas na quadrica y = x2 z 2 . Ha outras retas?
7.5 ) Continuamos a estudar a mesma quadrica Q acima. Tome um ponto
(x0 , y0 , z0 ) Q (e.g., (1, 3, 2)). Escreva a equac
ao geral de um plano que
passa por esse ponto. Mostre que existe exatamente um deles (qual?) que
intercepta a quadrica em um par de retas. (Sugestao: substitua y = y0 + a(x
x0 ) + b(y y0 ) na equac
ao de Q e obrigue o polin
omio em x,z a se fatorar.)
Compare a direc
ao normal desse plano com o vetor gradiente,
(y + x2 z 2 )(x0 ,y0 ,z0 ) = (2x0 , 1, 2z0 ).
7.6 ) Considere a quadrica Q : z = x2 y 2 e a reta L : z = 0, y = x. Para
cada n
umero a R, mostre que o plano pa : z = a(y x) intercepta Q na
uni
ao de L com outra reta La . Qual?
7.7 ) Considere tres das retas L1 , L0 , L1 do exerccio anterior. Mostre que
para cada ponto P L0 existe uma u
nica reta MP tal que P MP e MP
intercepta L1 , L1 . Mostre que a uniao dessas retas MP e igual `a quadrica Q.
Em outras palavras, o parabol
oide hiperb
olico pode ser descrito como a uniao
das retas que se apoiam em outras tres retas reversas, fixas. Veja a figura sob
v
arios angulos.

regrada
Fig. 7.23 a sela e

7.9 exerccios quadricos

109

7.8 ) Determine um par de retas que passa pelo ponto (1, 1, 1) e esta inteira
mente contido na quadrica x2 + y 2 z 2 = 1. Idem para o ponto (3, 4, 24).
Conclua alguma coisa. . .
7.9 ) Determine as retas que passam pelo ponto (1, 1, 1), sao paralelas ao plano
x + 2y 3z = 0 e sao tangentes `a quadrica x2 + y 2 + z 2 = 2. Idem para o
plano x + 2y 3z = 0 e a quadrica x2 + y 2 z 2 = 1/3.
7.10 ) Determine os planos que contem a reta que passa pelo ponto (1, 1, 1) na
direc
ao de ~v = (1, 2, 3), e sao tangentes `a quadrica x2 + y 2 + z 2 = 2.
7.11 ) Chama-se plano polar de uma quadrica
Q := a1 x2 + a2 xy + a3 xz + a4 y 2 + a5 yz + a6 z 2 + a7 x + a8 y + a9 z + a10
com respeito a um ponto P (a, b, c), o plano definido pela equac
ao
aQx + bQy + cQz + a7 x + a8 y + a9 z + 2a10 = 0,
onde Qx indica derivada com respeito `a variavel x (idem para y,z). Mostre
que o plano polar de uma esfera com respeito a um ponto imaginado como fonte
luminosa no exterior intercepta a esfera no crculo que separa dia e noite.

Fig. 7.24 dia e noite