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ECHOS CENTRELEC
U R N A L D E C E N T R E

ME

RO 18
CENT RELE C

Echos CENTRELEC
Dossier Dossier

JU

IL L E T 2

L Un accompagnement tout au long du cycle de vie de vos installations


Mustapha CHARIFI Chef Dpartement Services

Dans ce numro

Principes de la rgulation des procds


Perturbation (s) Consigne Commande Rflchir Rgulateur Grandeur mesure Agir Actionneur Grandeur Rglante Gnrer Procd Grandeur rgle

Centrelec en tant que fournisseur de produits et solutions dans le domaine de llectrotechnique et de lautomatisme industriel a mis en place une structure totalement ddie aux services dans un objectif de satisfaction de ses clients grce un savoir faire et une ractivit reconnus. Cette dmarche sinscrit fidlement dans le cadre de la mission premire de Centrelec visant offrir des solutions innovantes et des services performants. En effet, il sagit daccompagner le client tout au long du cycle de vie de son installation en lui assurant chaque tape le support adquat et lassistance ncessaire. Ainsi, au niveau de la conception, Centrelec accompagne ses clients en mettant leur disposition des comptences techniques pour les aider bien dfinir leurs besoins, pour tudier avec eux la faisabilit technique de leurs projets et pour valuer le retour sur investissement. Durant la phase de ralisation, des prestations de mise en service, de rceptions en usine ou sur site, de supervision des travaux de montages et de formation des utilisateurs sont des services proposs et assurs par Centrelec. En phase dexploitation, la garantie standard offerte, les extensions de garantie et les services aprs ventes de rparation et/ou de remplacement constituent une assurance pour les clients. Enfin, Centrelec offre ses clients des prestations allant de la maintenance prventive la maintenance corrective en passant par des audits techniques et des propositions damlioration dans un souci de prolongement de la dure de vie des installations, de rduction des cots dexploitation et daugmentation de la productivit.

Mesure +Communiquer Capteur +Transmetteur

Mauvaise rgulation

Grandeur rgle

Consigne

Bonne rgulation

Temps

Dimensionner

Les Dparts Moteurs


Rseau Electrique

Sectionnement

Protection magntique

Protection thermique

Commutation

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00

S ECHO

Nouveauts

Nouveauts
Compteur dnergie CONTO D4-S
Dsormais le nouveau compteur dnergie Conto D4-S est disponible avec communication Modbus, il permet le comptage des grandeurs lectriques standards : L'nergie active totale, l'nergie ractive totale, l'nergie active partielle, l'nergie ractive partielle et il permet aussi le comptage de la demande de puissance normale et maximale. Il est compatible avec un rseau monophas ou triphas avec deux types de connexion directe possibles : La connexion directe : Triphas en 400-415V Monophas en 230-240V Ou la connexion indirecte : Monophas ou triphas en 100-115V avec VT/100 et /110V. Le compteur Conto D4-S dispose dune entre courant isole avec CT/1A et /5A et deux boutons en face avant pour programmation et rglage des paramtres : - Type de connexion : mono / tri - Rapport du VT et CT : 1A / 5A - Demande dnergie : Temps, priode et reset. - Pulsation de sortie : type dnergie, frquence des pulsations et dure de pulsation. . La communication RS485 avec isolation galvanique de la mesure d'entre offre la possibilit de transfert de toutes les donnes avec le protocole: JBUS/MODBUS compatible.

Pulsation de sortie programmable

000658.00
k Wh

Lnergie active totale

000558.00
k varh

Lnergie ractive totale

000350.00
k Wh
RS485

Lnergie active partielle

000250.00
k varh

Lnergie ractive partielle

Rapport CT - VT

k W PMD

95.00 75.00

La demande max de puissance

Rseau mono ou tri Entre courant isole Connexion avec CT/1A ET /5A

k W PMD

La demande de puissance

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Principes de la rgulation des procds


Dans beaucoup dapplications industrielles, certaines grandeurs physiques doivent tre maintenues constantes afin de garantir les rsultats attendus de lapplication. Ainsi, la temprature lintrieur dun four doit, par exemple, tre stable durant toute la dure de passage du produit cuir dans le four. Toute variation de la temprature en dehors des tolrances acceptables peut conduire un produit non conforme par rapport aux caractristiques escomptes. La rgulation est un processus qui permet de maintenir une ou plusieurs grandeurs physiques lintrieur dune plage acceptable. La rgulation consiste comparer la grandeur physique mesure et la consigne afin de dcider des ordres donner au process afin de maintenir la constance de la grandeur physique.
Comparateur

Principe de fonctionnement
Pour rguler un systme physique, il faut : n Mesurer la grandeur rgle avec un capteur. n Rflchir sur l'attitude suivre : c'est la fonction du rgulateur. Le rgulateur compare la grandeur rgle avec la consigne et labore le signal de commande. n Agir sur la grandeur rglante par l'intermdiaire d'un organe de rglage. On peut reprsenter une rgulation de la manire suivante :
Perturbation (s)

Consigne Commande Rflchir Rgulateur Grandeur mesure Agir Actionneur

Grandeur Rglante Gnrer Procd

Grandeur rgle

Mesure +Communiquer Capteur +Transmetteur

+ -

Logique de commande

Process

Valeur mesure de grandeur surveiller

Influence de la rgulation
Baisse du cot de l'installation et gain de temps On reconnat une bonne rgulation par sa capacit acclrer le systme sans entraner de dpassement de la consigne. Dans la figure suivante, une bonne rgulation entrane une diminution du temps ncessaire l'lvation de la temprature, ainsi que l'conomie d'un dispositif de refroidissement.
Mauvaise rgulation

GENERALITES
Dfinitions
La rgulation : regroupe lensemble des techniques utilises visant contrler une grandeur physique : pression, dbit, niveau, etc... Grandeur rgle : cest la grandeur physique que lon dsire contrler. Elle donne son nom la rgulation. Exemple : une rgulation de temprature. Consigne : Cest la valeur que doit prendre la grandeur rgle Grandeur rglante : la grandeur physique qui a t choisie pour contrler la grandeur rgle. Elle nest gnralement pas de mme nature que la grandeur rgle Grandeurs perturbatrices : sont les grandeurs physiques qui influencent la grandeur rgle. Elle ne sont gnralement pas de mme nature que la ghrandeur rgle. Organe de rglage : llment qui agit sur la grandeur rglante.

Grandeur rgle

Consigne

Bonne rgulation

Temps

Rgulation ou Asservissement Dans une rgulation, on s'attachera maintenir constante la grandeur rgle d'un systme soumis des perturbations. Dans un asservissement, la grandeur rgle devra suivre rapidement les variations de la consigne. Un asservissement est donc une rgulation consigne variable.

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Les servomcanismes On appelle servomcanisme, un systme asservi dont le rle consiste amplifier la puissance. La grandeur rgle est une grandeur mcanique tel qu'un effort, un couple, la position ou l'une de ses drives par rapport au temps, comme la vitesse et l'acclration. Fonctionnement en boucle ouverte (Manuel) On parle de fonctionnement en boucle ouverte quand c'est l'oprateur qui contrle l'organe de rglage. Ce n'est pas une rgulation.
Perturbation (Z)

Grandeur rgle Transmetteur de Pression Rgulateur Indicateur de Dbit

PT
Fonctions

FIC

Schma fonctionnel
Le schma fonctionnel reprsente les relations entre les diffrentes grandeurs physiques des boucles de rgulation. Il sera compos uniquement des lments suivants : - Ligne de parcours d'une grandeur physique : Cette ligne reprsente le parcours d'une mme grandeur physique de la boucle de rgulation.
E H Objet S

Commande (Y) SYSTEME

Grandeur rgl (X)

Fonctionnement en boucle ferme (Automatique) C'est le fonctionnement normal d'une rgulation. Le rgulateur compare la mesure de la grandeur rgle et la consigne et agit en consquence pour s'en rapprocher.
Perturbation (Z) Commande (Y) Consigne (W) Grandeur rgl (X) REGULATEUR Mesure (X) SYSTEME

- Bloc gain: Le bloc reprsente la relation entre deux grandeurs physiques, relation raliser par un lment de la boucle de rgulation : S=HxE - Sommateur et soustracteur : Ce bloc reprsente l'addition ou la soustraction de grandeurs physique de mme nature.
E2

SCHEMAS DE REPRESENTATION
Schma TI
La norme NF E 04-203 dfinit la reprsentation symbolique des rgulations, mesures et automatisme des processus industriels. Les instruments utiliss sont reprsents par des cercles entourant des lettres dfinissant la grandeur physique rgle et leur(s) fonction(s). La premire lettre dfinie la grandeur physique rgle, les suivantes la fonction des instruments.
Premire lettre Grandeur rgle Pression Temprature Niveau Dbit Analyse Lettre P T L F A Les suivantes Fonction Indicateur Transmetteur Enregistreur Rgulateur Capteur Lettre I T R C E

E1

+ +

S = E1 + E2

E2 E1 + S = E1 - E2

CARACTERISTIQUES STATIQUES ET DYNAMIQUES DUN PROCEDE


Stabilit
Procds naturellement stables Un procd est dit naturellement stable si une variation finie de la grandeur rglante E correspond une variation finie de la grandeur rgle S.

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S H Systme

temps

temps

Linarit, non-linarit d'un systme Un systme est linaire si on peut dcrire son fonctionnement l'aide d'quations mathmatiques linaires

Procds naturellement instables Un procd est dit naturellement instable si une variation finie de la grandeur rglante E correspond une variation continue de la grandeur rgle S.
E E S H Systme
temps

Caractristiques dynamiques dun procd


Temps de rponse C'est l'aptitude du systme suivre les variations de la grandeur rglante. Dans le cas d'un chelon de la grandeur rglante. On calcule le temps de rponse en mesurant la dure entre le moment de lapplication de lchelon To et linstant T1 parti duquel le signal de sortie se trouve dans une bande <10% du rgime permanent.

temps

120%

Grandeur rgulante

Temps Rgime permanent Rgime transitoire Rgime permanent

TO

T1

100%

90%

Rgime transitoire - Rgime permanent On dit que le systme fonctionne en rgime permanent, si l'on peut dcrire son fonctionnement de manire simple. Dans le cas contraire, on parle de rgime transitoire. Pour passer d'un rgime permanent un autre, le systme passe par un rgime transitoire.

110%

Temps

Caractristiques statiques dun procd


La caractristique statique est la courbe reprsentative de la grandeur de sortie S en fonction de la grandeur d'entre E : S = f(E). Remarque : On ne peut tracer la caractristique statique que d'un systme stable.
Transmetteur de pression
20 I en mA

Dpassement Le premier dpassement permet de qualifier la stabilit d'un systme. Plus celui-ci sera important, plus le systme sera proche de l'instabilit. Dans certaine rgulation, aucun dpassement n'est tolr.

LES REGULATEURS
Voiture
200 Vitesse en km/h

Structure de principe dun rgulateur


Rglages Auto Manu Rgulateur +

4 0 5 Pression en mbar 0 Puissance en Ch 120 Consigne (W) Correcteur

Gain statique Si le systme est naturellement stable, le gain statique G est le rapport entre la variation de la grandeur de sortie S et la variation de la grandeur dentre E. S G= E Erreur statique Si le systme est stable, l'erreur statique E est la diffrence entre la consigne W et la mesure de la valeur rgle X. E= W - X

Commande (Y)

Affichage

8888 8888 8888


Mesure (X)

Le signal de mesure X est l'image de la grandeur rgle, provenant d'un capteur et transmetteur et

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Choix du sens de laction dun rgulateur

transmise sous forme d'un signal lectrique ou pneumatique ; n La consigne W peut-tre interne (fournie en local par l'oprateur) ou externe ; n L'affichage de la commande Y se fait gnralement en units physiques pour la consigne et la mesure. n Si un rgulateur est en automatique, sa sortie dpend de la mesure et de la consigne. Ce n'est pas le cas s'il est en manuel.

Entre

Sortie

24 V

+ Transmetteur +

4-20 mA

Transmetteur

4-20 mA

Alimentation

Un procd est direct, quand sa sortie varie dans le mme sens que son entre. Dans un rgulateur, la mesure est considre comme une entre. Dans le cas contraire, le procd est dit inverse
E Direct S E Inverse S

Schma de principe d'une boucle de courant Une boucle 4-20 mA est compose: n D'un gnrateur, qui fournie le courant lectrique; n D'un ou plusieurs rcepteurs, qui mesure le courant lectrique qui les traverse.

Rcepteur

Gnrateur

Rcepteur

Si le procd est direct : Il faut mettre le sens d'action du rgulateur sur inverse. Si le procd est inverse : Il faut mettre le sens d'action du rgulateur sur direct.
Y Direct Procd Y X Inverse Rgulateur Y

n n

Le courant sort par la borne + du gnrateur. Le courant entre par la borne + des rcepteurs.

REGULATION PROPORTIONNELLE INTEGRALE DERIVEE - PID


Action proportionnelle Le rgulateur action proportionnelle, ou rgulateur P, a une action simple et naturelle, puisquil construit une commande u(t) proportionnelle lerreur e(t). Cette action sapparente un effet ressort (ressort de rappel). Loi de commande du rgulateur P : u (t) = Kp e (t) Fonction de transfert du rgulateur P : U (s) = Kp U (s)

Inverse Procd

X Direct Rgulateur

Raccordement lectrique
Le transmetteur On peut distinguer trois types de transmetteur : n Les transmetteurs 4 fils (actifs) qui disposent d'une alimentation et qui fournissent le courant I. Leur schma de cblage est identique celui des rgulateurs ; n Les transmetteurs 3 fils (actifs) sont des transmetteur 4 fils, avec les entres moins relies ; n Les transmetteurs 2 fils (passif) qui ne disposent pas d'une alimentation et qui contrle le courant I fournie par une alimentation externe ;
Entre Sortie

Gc (s) =

Schma fonctionnel du rgulateur P


e(t) Kp u(t)

Rponse indicielle du rgulateur P :


0 e(s) =(t) u(t) = Kpe(t) t [s]
r_04_02_01.eps

24 V

+ Transmetteur +

4-20 mA

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Avantages et inconvnients de laction proportionnelle Le rgulateur P assure une transmission instantane du signal derreur ; dans ce sens, son action est relativement dynamique : sa commande ne dpend pas du pass, ni dune tendance, mais simplement de ce qui se passe linstant prsent. Une limitation du rgulateur P est son incapacit annuler notamment lerreur statique en rgulation de Une limitation du rgulateur P est son incapacit annuler notamment lerreur statique en rgulation de maintien, i.e. celle qui apparat conscutivement lintervention dune perturbation constante. Rgulateur action intgrale (I) Un systme, mme contre-ractionn par un rgulateur P, peut prsenter une erreur permanente en rgime permanent constant. Cette erreur intervient alors que les signaux dentre (consigne ou perturbation) sont constants. On la dsigne par erreur statique. Pour remdier au problme du statisme, on complte laction P (proportionnel) par une action dont le rle est daccumuler le signale dentre e(t) et de se maintenir son dernier niveau lorsque lerreur est nulle. Mathmatiquement, cette action consiste intgrer le signal derreur e(t) :
t

(t) = Kp

e (t) +

Ti

e ()

1
Kp Ti

e(s) =(t)

t [s]
r_04_02_04.eps

Avantages et inconvnients de laction intgrale La rponse harmonique du rgulateur PI montre que celui-ci est action plutt intgrale basse frquence et plutt proportionnelle haute frquence. Ce comportement intgrateur basse frquence fait lavantage du principal du rgulateur PI, son action I permettant dannuler une erreur statique. Linconvnient du rgulateur PI peut se dduire directement de sa rponse frquentielle, laquelle montre qu basse frquence, tous les signaux sont dphass de -90 : laction intgrale est lente et ralentit ainsi la propagation des signaux dans la boucle. Elle augmente ainsi le risque dinstabilit inhrent tout systme contre-ractionn. Il faut donc tre sur ses gardes lorsque lon sapprte mettre en oeuvre un rgulateur comprenant une action intgrale. Rgulateur action proportionnelle (P) et drive (D) Considrons les deux situations, o lerreur e(t0) a la mme amplitude, mais o elle crot dans le premier cas ; elle dcrot dans le second cas.
e(t) e(t)

i (t) =

Ti

e ()

La commande rsultante est donc compose de deux actions : une action proportionnelles P et une action intgrale I : il sagit donc dun rgulateur PI. Loi de commande du rgulateur PI :
t

e(t0) 0 t[s] t0

e(t0) 0 t0

(t) = Kp

e (t) +

Ti

e ()

Fonction de transfert du rgulateur PI Gc (s) = U (s) E (s) Kp 1 + s Ti s Ti

Schma fonctionnel du rgulateur PI

e(t)

Kp

Intuitivement, on conoit quil serait illogique dappliquer dans ces deux situations la mme commande u(t0), bien que ce soit bel et bien laction quentreprendrait un rgulateur de type P. Il vient alors lide de former la commande u(t0) non pas en tenant compte exclusivement de lamplitude de lerreur (action P) linstant considr t0, mais aussi de son volution, dans le but de savoir quelle est la tendance du signal derreur et en quelque sorte de la prvoir. Un bon moyen consiste valuer son taux de variation, savoir sa pente en calculant la drive de lerreur en t0.

Rponse indicielle du rgulateur PI

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(t) = Kp
e (t) + Td

Pour ce faire, la drive par rapport au temps du signal derreur e(t) est calcule au moyen dun bloc fonctionnel, multiplie par un gain ajustable Td afin de pouvoir doser son action. Cette contribution est ensuite ajoute celle de laction P. On obtient alors un rgulateur PD. La loi de commande du rgulateur PD de dt

moment o lerreur dcrot, introduisant ainsi un effet de freinage lors de lapproche de la consigne. Dans ce sens, laction D est une commande particulirement "intelligente". Un inconvnient majeur de laction D est rechercher au niveau de leffet des bruits n(t) intervenant sur la mesure. Le drivateur amplifie leffet des bruits et ceci dautant plus que ceux-ci se situent par nature dans une gamme de frquences relativement leves. Action conjugue PID En gnral, le rgulateur ne fonctionne pas en action drive pure (trop instable). Il fonctionne en correcteur Proportionnel Intgral Driv (PID). Le triplet, Bande Proportionnelle - Temps Intgral - Temps driv, dfinit trois types de fonctionnement qui sont reprsents dans les schmas suivants :

Fonction de transfert du rgulateur PD

Gc (s) =

U (s) E (s)

Kp

1 + s Td

Schma fonctionnel du rgulateur PD

100

Xp

Ti

Td

d dt

Srie

e(t)

Kp

u(t)

100

Xp

Ti
Td
Mixte

+ +

Rponse indicielle du rgulateur PD :


100
KpTd(t)

d dt

Xp
e(s) =(t)
(t) = Kp
e (t) + Td

de dt

Ti
Td d dt

+ +

t [s]

r_04_02_04.eps

Avantages : effet stabilisant et amlioration de la rapidit Laction D apporte une amlioration notable du comportement dynamique, acclrant la vitesse de raction du rgulateur aux moindres variations de lerreur. Ainsi, un signal derreur, si faible que soit son amplitude, pourra gnrer une raction trs nergique du rgulateur si son taux de croissance est lev. Laction D anticipe donc lvolution de la grandeur rgle y(t) et a tendance acclrer la propagation des signaux dans la boucle. Une consquence directe de leffet danticipation de laction D est quil est a priori plus facile de limiter les dpassements de la rponse indicielle avec un rgulateur PD quavec un rgulateur P ou PI : laction D apporte une contribution allant diminuant ds le

Parallle

Rsum des actions des corrections P, I et D

Quandaugmente

Stabilit

Rapidit Diminue Diminue Augmente

Prcision Diminue Pas dinfluence Pas dinfluence

Bande proportionnelle - Xp Augmente Temps Intgral Ti Temps Drive Td Augmente Diminue

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ANALYSE VIBRATOIRE

Produits
roulements et paliers lisses. Enpac1200 est quip en standard dune entre acclromtre tri-axial permettant de collecter les donnes vibratoires dans trois directions rendant la collecte encore plus rapide. Il intgre en standard un tachymtre Laser pour la mesure de vitesse de rotation. Chargement / Dchargement distance Grce aux cartes mmoire PCMCIA, Le logiciel Emonitor gre distance les collectes dun ou plusieurs appareils rpartis sur site.

DATA COLLECTOR
La famille Enpac est un ensemble de collecteurs de donnes de maintenance conditionnelle et danalyseurs de signaux, bass sur Windows CE, et de haute performance. Enpac 1200 est conu pour le contrle et lanalyse des vibrations et des donnes procds, les fonctions de collecte et danalyse FFT 2 voies, ainsi que les outils de traitement et daffichage sont ddis la dtection et lanalyse des dfauts des machines tournantes. Lappareil ne pse que 700g, sa taille de 200x130x50mm en fait le collecteur de donnes le plus compact du march. Un menu daide contextuel en ligne rend lutilisation plus aise et conviviale. Enpac1200 intgre un ensemble de fonctions de traitement et daffichage pour la dtection prcoce et lanalyse des dfauts de machines tournantes

ANALYSE VIBRATOIRE

EMONITOR
Emonitor introduit une nouvelle conception de la maintenance conditionnelle (prdictive) en automatisant les oprations de routine afin damliorer les vitesses de traitement et de simplifier lutilisation. Son ventail doutils danalyse et de diagnostic vibratoire est trs large. Emonitor intgre de multiples flux de donnes dans un environnement en rseau. Linterprtation avance de dfauts est un support optimal pour les dcisions de maintenance. Emonitor constitue le pont entre les collecteurs portatifs pour le suivi priodique et les systmes de protection continue. Grce lutilisation de modles, il permet de rduire considrablement les temps de cration de base de donnes. Les temps de gestion du systme sont rduits et lefficacit de la maintenance est accrue. En utilisation journalire, une simple fentre permet de visionner lcran la liste des machines, les

contrles dalarmes et limpression de rapports dexception. Avec un minimum dinformation fournir, le systme focalise votre attention sur lessentiel les machines en alarmes. Emonitor est un logiciel fdrateur, permettant de regrouper dans une mme base de donnes, les informations de mesure, dinspection et de diagnostic pour les diffrentes techniques de maintenance conditionnelle (analyse vibratoire, analyse des lubrifiants, thermographie infrarouge, mesures ultra-son, etc..).

Produits

Produits
FLEX LOGIC

De nouvelles options pour la gamme dE/S Flex I/O


Les nouveaux modules analogiques Flex I/O de 12 points se caractrisent par des entres filtres une rsolution plus leve (16 bits). Ils sont disponibles comme modules dentres (1794-OE12) et mixtes entres-sorties (1794IE8XOE12). Grce aux nouveaux modules de 8 E/S analogiques HART (1794-IE8H HART et OE8H HART), les E/S Flex I/O peuvent communiquer avec le trs utilis protocole HART. Les modules peuvent galement accder au signal analogique de 4 20 mA des modules, sans ralentir ce dernier.

SUPERVISION

Dernire version de RSVIEW ME


Le logiciel RSView Machine Edition a reu les enrichissements suivants pour les gammes de produits PanelView Plus et VersaView CE : faces avant processus : il suffit de crer et de mettre jour une seule fois pour actualiser automatiquement les objets dans toute lapplication; Changement de langue la vole : lutilisateur peut changer la langue de lapplication sans avoir quitter le logiciel ; Prise en charge multiversion dans ViewStudio : ViewStudio 4.0 peut crer des applications pour ME 3.0, 3.1, 3.2 et 4.0 ;

RSAsset Security : des services de scurit intgrs au rpertoire FactoryTalk local ; Gestion des recettes : pour grer facilement les changements dans la chane de production ; DeviceNet pour toute la gamme de produits ; ControlNet pour terminaux PanelView 4 et 6 : messagerie prioritaire et non prioritaire, E/S planifies.

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Q1 : Est-ce que les tableaux lectriques BT fabriqus conformment la norme sont plus chers que les tableaux traditionnels ?
Pour donner une rponse directe la question, on dira Oui. Mais, il est trs important de ne pas confondre cot dachat et cot de possession. En effet, un tableau lectrique est un quipement vivant caractris par un cot dacquisition, un cot dexploitation et un cot de maintenance. Les tableaux dits traditionnels ont certes un cot dacquisition plus faible mais peuvent prsenter des cots dexploitation et des cots de maintenance assez levs pour devenir beaucoup plus chers moyen et long terme. La dure de vie dun tableau lectrique est en gnrale suprieure 10 ans. En plus de ces notions de cots de possession, les tableaux lectriques raliss conformment la norme prsentent une assurance pour lexploitant en terme de scurit des biens et des personnes, en terme de fiabilit et de disponibilit.

La plupart des gammes de variateurs Allen-Bradley intgre ce filtre RFI en standard et sur dautres il est disponible en option externe.

Q4 : Quel est le phnomne de blocage et quelles sont ses rpercussions sur linstallation ?
Le blocage dun entranement peut tre provoqu par un couple rsistant trop lev ou par un dommage mcanique. Si un entranement est bloqu pendant la phase de dmarrage, le moteur schauffe trs rapidement et atteint la temprature limite de lisolation aprs expiration du temps de blocage admissible. Il est alors judicieux disoler lentranement en question du rseau aussi vite que possible. On vite ainsi une charge mcanique et thermique inutile du moteur et des lments de transmission des efforts. De mme les consquences daccidents possibles sont minimises. Les appareils lectroniques sont particulirement bien adapts la protection contre les blocages car ils sont capables de simuler exactement lchauffement lors du dmarrage. Lajustement correct du temps de blocage admissible et donc du courant de blocage se fait daprs lexprience et suivant lapplication.

Q2 : Quelle est la diffrence entre les couples constants et variables ?


- Couple constant : cest un couple quasi indpendant de la vitesse (manutention et pompes et ventilateurs volumtriques), lintensit absorbe est peu prs limage du couple dans la plage de 2 50Hz. - Couple variable ou quadratique : cest un couple qui augmente comme le carr de la vitesse (pompes et ventilateurs centrifuges), lintensit absorbe est peu prs limage du couple dans la plage de 2 50Hz.

Q5 : Pourquoi les moteurs moyenne tension sont dits Moteurs rotors critiques ?
Les moteurs moyenne tension sont utiliss partir dune puissance denviron 200 KW. Leur construction et leur fonctionnement sont identiques aux moteurs basse tension. Ils sont normalement du type rotor critique et doivent donc tre protgs en consquence. Un moteur rotor critique est un moteur pour qui les temps de blocage et de dmarrage admissibles sont limits par la capacit thermique du rotor. Si ces moteurs sont utiliss dans des conditions de dmarrage pnible, ils peuvent atteindre trs rapidement la temprature critique en cas de blocage. Ainsi, le temps de dmarrage doit tre ajust beaucoup plus long que le temps de blocage admissible. Pour que la protection en cas de blocage soit quand mme assure lors du dmarrage, la vitesse doit tre surveille pendant cette phase par un indicateur de vitesse ou darrt. Lors du fonctionnement, lappareil de protection doit galement ragir immdiatement en cas de blocage.

Q3 : Cest quoi un filtre RFI ?


Cest un lment constitu de selfs et de condensateurs qui se monte sur les variateurs de v i t e s s e a f i n d a t t n u e r l e s r a y o n n e m e n ts radiofrquences sur lenvironnement entre 150 kHz et 300 MHz. Ce filtre se place en amont du variateur sur lalimentation puissance, le plus prs possible du variateur. Son efficacit est lie la qualit de la terre et aux prcautions de cblage complmentaires ncessaires, cest dire blindage ou passage du cble moteur dans une goulotte mtallique. Les filtres RFI sont prvus pour des rseaux ayant le neutre la terre.

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Questions frquentes

Questions frquentes

Dimensionner

Dimensionner Les dparts moteurs


Les dparts-moteurs sont utiliss depuis presque aussi longtemps que les moteurs existent. Ils assurent plusieurs fonctions, notamment la mise sous tension du moteur, la protection de celui-ci contre les courtscircuits et les surcharges. Sur le plan technologique, les dparts-moteurs ont beaucoup volu au cours de ces dernires annes, ils sont de plus en plus intgrs et disposent de fonctions de communication qui facilitent leur intgration dans les applications dautomatismes.

Fonctions supplmentaires dun dpart moteur


Protection diffrentielle
Cest la protection contre les dfauts disolement pouvant affecter le dpart moteur. Cette fonction peut tre ralise par des relais diffrentiels ddis ou tre intgre dans des relais de protection multifonctions

Fonctions de base dun dpart moteur


Rseau Electrique

Contrle de la phase de dmarrage et darrt


La finalit de cette fonction est de rsoudre les problmes rencontrs avec les dmarreurs lectromagntiques. Les produits assurant cette fonction sont les dmarreurs lectroniques qui permettent un dmarrage et un arrt progressif des moteurs asynchrones en contrlant les pointes de courants et de couple.

Sectionnement

Protection magntique

Protection thermique

Contrle et variation de la vitesse de fonctionnement


Cette fonction permet ladaptation du couple, de la vitesse, de lacclration ou dautres grandeurs pour une conduite satisfaisante du procd : l Dmarrage progressif du procd, acclration et dclration contrle. l Contrle prcis du couple, de la vitesse en rgime statique et/ou dynamique. l Rglage/asservissement des flux de production la demande.

Commutation

Sectionnement :
Cest la fonction responsable disoler le dpart moteur du rseau lectrique et qui permet lintervention sur le dpart sans courir aucun risque. Cette fonction peut tre assure par un sectionneur sans ou avec fusible, un disjoncteur ou un interrupteur,

Elments essentiels pour un bon dimensionnement


Le courant de court-circuit :
Cest le courant maximum Icc susceptible de se dvelopper, en un endroit dune installation, lors dun dfaut disolement entre deux phases. Les quipements, disjoncteurs ou fusibles, assurant la protection contre ce courant de court-circuit doivent avoir un pouvoir de coupure (PDC) suprieur la valeur de ce dernier. La valeur de ce courant varie en fonction des paramtres : Connus et immuables : - Puissance des transformateurs dalimentation. - Tension de court-circuit des transformateurs dalimentation.

Protection magntique :
Cest la protection contre les surcharges. On assure cette fonction soit avec les relais thermiques bilames, lectroniques ou encore mieux avec des relais numriques. Elle peut aussi tre intgre dautres quipements tels que les dmarreurs lectroniques et les variateurs de vitesse.

Commutation:
Cette fonction dsigne la capacit de fermeture et douverture des circuits lectriques sans mettre en danger linstallation lectrique et les personnes qui interviennent l dessus. En gnrale llment assurant cette fonction est le contacteur.

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Souvent inconnus de lutilisateur : * Distance et section des cbles entre le transformateur et le dpart moteur. * Impdance de diffrents produits installs entre le transformateur et le dpart moteur.

Les surcharges autorises :


Ces surcharges autorises sont dfinies par les classes de dclenchement qui sont fonctions du temps de dclenchement partir de ltat froid (pas de passage pralable de courant).
1,05Ir 1,2Ir 1,5Ir Temps de dclenchement partir de ltat froid >2h >2h >2h >2h <2h <2h <2h <2h <2min <4min <8min <12min 7,2Ir

La plupart des moteurs fonctionnent souvent en service non continu. Certains moteurs ne fonctionnent que pendant une brve priode, dautres tournent toute la journe mais avec une faible charge, et de nombreux moteurs doivent acclrer de fortes inerties ou sont commands en mode commut et freins lectriquement. Neuf types de services principaux ont t spcifis dans la norme CEI 34.
S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 S8 S9 Service continu. Service temporaire Service priodique intermittent sans dmarrage. Service priodique intermittent dmarrage. Service priodique intermittent dmarrage et freinage lectrique. Service continu charge intermittente. Service ininterrompu dmarrage et freinage lectrique. Service ininterrompu variations priodiques de charge / de vitesse Service ininterrompu variations non priodique de charge / de vitesse.

Classe 10A 10 20 30

2s= tp =10s 2s= tp =10s 2s= tp =20s 2s= tp =30s

Ir: courant de rglage du relais thermique.

Le type de coordination:
La coordination selon la norme CEI 947- 4-1 est : - Laptitude dun dmarreur protger efficacement un moteur et une installation. - Les conditions assurer avant toute remise en service dun quipement ayant dclench sur court-circuit. La coordination type 1 selon CEI60947-4-1 : n Le contacteur ou le dmarreur ne doit pas occasionner de dangers pour les personnes et les installations en cas de court-circuit. n Le contacteur ou le dmarreur doit tre en mesure de fonctionner de faon continue. n Les contacteurs et les relais de surcharge peuvent tre endommags. La coordination type 2 selon CEI60947-4-1 : n Le contacteur ou le dmarreur ne doit pas occasionner de dangers pour les personnes et les installations en cas de court-circuit. n Le contacteur ou le dmarreur doit tre en mesure de fonctionner de faon continue. n Les caractristiques de dclenchement du relais de protection ou dautres pices ne doivent pas tre modifies. Les risques de soudure des contacts sont admis, sils peuvent tre spars sans provoquer de dformations importantes des pices.

La catgorie demploie :
Cest la capacit de commutation lie un type dutilisation et un type de charge. Les catgories demploi des contacteurs sont :
Courant alternatif AC1 AC2 AC2 AC3 AC4 Circuit rsistif ou faiblement inductif Ex : Fours rsistances Moteur bague. Dmarrage, coupure des moteurs lancs Moteur bague. Dmarrage, inversion de marche Moteur cage. Dmarrage, coupure des moteurs lancs Moteur cage. Dmarrage, inversion et marche par l coup

Courant alternatif DC1 Circuit rsistif ou faiblement inductif DC2 Moteur shunt. Dmarrage coupure des moteurs lancs DC3 Dmarrage, inversion et marche par "-coups" DC4 Moteur srie. Dmarrage, coupure des moteurs lancs. DC5 Moteur srie. Dmarrage, inversion et marche par "-coups".

Les types de service :

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Solutions

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Le systme de protection modulaire srie 825-P
Le systme de protection modulaire srie 825-P pour moteurs est une solution compacte et modulaire qui permet un installateur ou lutilisateur de configurer le fonctionnement d'un quipement pour qu'il corresponde exactement aux besoins de l'application. Totalement configurable et modulaire, il peut tre tendu au fur et mesure que l'application se dveloppe. L'ensemble d'options et d'accessoires dbrochables qui l'accompagnent en facilitent l'installation. Enfin, cette conception de dernire gnration offre davantage de fonctionnalits avec l'option de mesure de la tension d'alimentation, le contrle de la puissance et la surveillance des sondes de tempratures. surveillance.

E/S d'extension
Trois entres configurables Quatre sorties relais auxiliaires Sortie analogique isole 4 20 mA

PROTECTION COMPLETE
La solution de protection modulaire 825-P fournit une protection complte pour les moteurs par la surveillance des paramtres cruciaux du courant, de la tension d'alimentation et de la temprature du moteur. Les rglages haute rsolution permettent l'installateur de configurer une protection prcise pour obtenir une utilisation optimale du moteur tout en vitant les dtriorations et les temps d'arrt.

PRESENTATION DU SYSTEME Appareil de base


Plage d'intensits de 0,5 5 000 A Convient aux applications basse et moyenne tension Clavier et cran LCD rtro-clair 2 lignes intgrs Bouton de test / rarmement Voyants d'tat Large plage de tensions d'alimentation (110 240 V c.a. / c.c.) Trois relais de sortie Deux entres configurables Entre thermistance PTC Entre transformateur sommateur Port fibre optique pour scrutateur de sondes de temprature (RTD) distance Botier IP65 (NEMA 12)

FONCTIONS DE MESURE COMPLETES


Paramtres de courant Courant par phase, Intensit moyenne, Charge du moteur en % et Courant de fuite la terre. Paramtres de tension Tensions entre phases, Tension moyenne, entre phases, Tensions entre phase et neutre, dsquilibre de tension et Frquence du systme. Paramtres de puissance Puissance relle (kW), Puissance ractive (kVA), Facteur de puissance, Angle de phase. Paramtres de temprature Utilisation de la capacit thermique en %, Valeurs sondes de temprature.

Modules convertisseurs
Avec six plages de courant : de 0,5 630 A.

STATISTIQUES
La solution fournit des prcieuses statistiques de fonctionnement du moteur suivantes : temps de fonctionnement, temps d'arrt, pourcentage du temps de fonctionnement, nombre de dmarrages, nombre de dmarrages d'urgence, date et heure du rarmement du dernier dclenchement.

Transformateur sommateur
Dtection de dfauts de mise la terre de faible niveau, sensible.

Module scrutateur de sondes de temprature (RTD)


Entres 12 voies Compatible avec tous les types de sondes.

HISTORIQUE
Cette solution enregistre les cinq derniers vnements de dclenchement. Chacun de ces vnements est rsum et les informations suivantes enregistres avant la saisie des donnes de dclenchement : Enregistrement de la date et de l'heure de l'vnement. Identification du dclenchement et de l'alarme. Valeurs d'amplitude du courant de phase et de terre et angle de dphasage.

Cartes en option
Entre tension Terminaisons d'entre pour VA, VB, VC et VN Permet de mesurer la tension et la puissance et offre des fonctions de protection connexes

Communications DeviceNet ou Modbus


Accs direct au rseau pour la commande et la

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Ce que vous pensez de Echos CENTRELEC


Dans notre dernire dition, nous avons lanc une enqute pour savoir ce que vous pensiez de votre journal Echos CENTRELEC. Lanalyse des rsultats de cette enqute montre que Echos CENTRELEC est fortement apprci par vous. Vous tiez nombreux affirmer que Echos CENTRELEC est un outil qui vous aide dans votre travail quotidien, vous informe sur les dernires nouveauts dans le domaine de llectricit, et enrichit vos connaissances thoriques. Sur lombre de vos apprciations, suggestions, et critiques, que nous avons analys avec beaucoup de soin, vous allez recevoir, partir de la prochaine dition un Echos CENTRELEC sous une nouvelle forme, que nous vous invitons dcouvrir dans le prochain numro. Un grand merci tous nos lecteurs !

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Technologie

Le module XM-122

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Le module XM-122 mesure les vibrations standard et possde des composants et un microprogramme permettant la mesure du g Spike EnergyTM (gSE) . Le gSE est une technique de traitement du signal dveloppe par Entek. Le gSE mesure lintensit de lnergie gnre par des impacts mcaniques transitoires rpts. Ces impacts surviennent lors de dfauts de surface dlments de roulement, de dent dengrenage, ou dautre contact mtal-mtal (frottement de rotor, lubrification insuffisante,...). gSE est utilis comme indicateur prcoce, indiquant galement la svrit du dfaut.

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