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UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS

FACULDADE DE ENGENHARIA MECNICA


TRABALHO DE GRADUAO II - EM919



Uma Anlise Terica do Motor Stirling
Tipo Beta



Orientador: Pablo Siqueira Meirelles

Autor: Felipe Santin Furlan
RA: 043429



Campinas
Junho de 2011

ii

Agradecimentos
A todas as pessoas que apoiaram, em especial a Douglas Geraldi que sugeriu a
idia do motor Sitlring e ao professor Pablo Siqueira Meirelles que incentivou e orientou
o assunto.
A motivao deste trabalho surgiu de participao de uma competio de projetos,
na qual criamos um prottipo do motor Stirling. Embora at o momento ele no tenha
funcionado, esse trabalho servir de apoio para evidenciar os fenmenos e tambm
para ajudar futuramente na construo de novos prottipos.

iii

Resumo
Esse trabalho elabora uma equao de movimento do motor Stirling tipo beta com
nfase no mecanismo, termodinmica e transferncia de calor. Nas dimenses
utilizadas o motor no chega a atingir 1watts, operando com temperaturas na superfcie
de 50C na parte fria e de 400C na parte quente. Vamos analisar a variao de
temperatura do fluido em cada volume de controle do motor, a influncia da quantidade
de massa na gerao potncia e a influencia do torque do desempenho do motor.

iv

Sumrio
Introduo............................................................................................................... 6
Reviso Bibliogrfica............................................................................................... 7
Metodologia............................................................................................................11
Mecanismos .......................................................................................................14
Mecanismo de Potncia..................................................................................15
Mecanismo de Sincronia.................................................................................23
Mecanismo de Deslocamento.........................................................................27
Foras Generalizadas.....................................................................................32
Energia Potencial ............................................................................................33
Termodinmica e Transferncia de Calor ..........................................................34
Calor ...............................................................................................................38
Trabalho..........................................................................................................38
Presso...........................................................................................................39
Anlise de Desempenho.....................................................................................40
Resultados .............................................................................................................41
Concluso..............................................................................................................54
Referncias Bibliogrficas......................................................................................55

v

ANEXO I Tabela das Propriedades do AR como gs ideal..........................56
ANEXO II Clculo dos Coeficientes de Conveco .....................................57
ANEXO III Inrcia dos Elementos ................................................................58
ANEXO IV Mecanismo de Sincronia: calculo dos ngulos...........................59
ANEXO V Programa em Matlab...................................................................61


6

Introduo
Em 1816 o pastor escocs Robert Stirling patenteou o motor Stirling. Entretanto
at hoje no tem uma utilizao massiva. Sua idia simples e seu potencial terico de
alta eficincia estimulam desde ento centros de pesquisas, universidades e empresas
privadas no seu desenvolvimento e aprimoramento.
Ele apresenta caractersticas interessantes como flexibilidade. Por exemplo, com
relao entrada de energia, ele pode operar com qualquer fonte quente; com relao
ao ciclo termodinmico, podemos ter um motor quando criamos diferenas de
temperatura, ou um refrigerador ou aquecedor quando fornecemos potncia.
Outra caracterstica interessante que seu aquecimento externo, portanto, se
operado com combustveis, podemos controlar a combusto para realizar uma queima
perfeita e assim, reduzir a emisso de elementos prejudiciais ao meio ambiente.
Nas ultimas dcadas ele foi mais utilizado como refrigerador de cmara criognica
do que como motor. Entretanto com forte apelo ambiental e o desenvolvimento
tecnolgico, algumas empresas esto surgindo no mercado comercializando o motor
Stirling movido energia solar acoplado a uma gerador de energia eltrica.[4].
Esse trabalho ir realizar uma anlise terica do funcionamento do motor Stirling
com nfase em seus mecanismos e seu ciclo termodinmico.


7

Reviso Bibliogrfica
Atualmente temos inmeros sistemas que realizam trabalho mecnico, na figura 1
abaixo podemos classificar o motor Stirling de acordo com algumas especificaes e
diferencia-lo de outros motores.

Figura 1 - Classificao do Motor Stirling

O motor Stirling uma mquina trmica no qual fluidos gasosos realizam trabalho
em um clico fechado por aquecimento externo. Temos diversos modelos, entretanto
uma classificao usual dividi-los em tipo Alfa, Beta e Gama, como exemplificado na
figura 2.

8


Figura 2 - Modelos de motor Stirling

Nesse trabalho iremos analisar o motor tipo Beta, entretanto todos eles realizam o
mesmo ciclo termodinmico que apresenta 4 fases e executado em 2 tempos do
pisto: compresso isotrmica (temperatura constante), aquecimento isovolumtrico
(volume constante), expanso isotrmica (temperatura constante) e resfriamento
isovolumtrico (volume constante), como demonstrado na figura 3.

9


Figura 3 - Ciclo Termodinmico Stirling (baseado em DARLINGTON
[4]
)

O funcionamento deste ciclo tem alguns detalhes importantes que sero
exemplificados na figura 4.

10


Figura 4 - Descrio do funcionamento do Motor Stirling


11

Metodologia
O funcionamento do motor Stirling conseqncia da presso resultante do
aquecimento e do resfriamento do fluido de trabalho. A presso atua no pisto de
potncia que movimenta o mecanismo.
Para determinar a equao de movimento do sistema vamos utilizar a segunda
forma geral de Lagrange que leva em considerao a energia potencial do sistema.
nc
j
j j
Q
q
L
q
L
dt
d
=

&
(1.0)
O termo
nc
j
Q composto por um vetor coluna que representa as foras
generalizadas devido s foras no conservativas aplicadas no sistema. A varivel
j
q
representa todas as coordenadas independentes do sistema. Sendo L a chamada
funo Lagrangeana e que tem por finalidade representar a diferena entre energia
cintica e energia potencial do sistema analisado, temos:
Ep T L = (1.1)
Sendo que T representa a energia cintica e Ep representa a energia potencial do
sistema.
Aps substituir a Equao 1.1 em 1.0 obtm-se:
nc
j
j j j j
Q
q
Ep
q
T
q
Ep
dt
d
q
T
dt
d
=

& &
(1.3)
A energia potencial de um sistema obtida apenas em funo da coordenada de
posio do mesmo. A partir disso, tem-se:

12

0 =

j
q
Ep
&
(1.4)
Com isso, pode-se simplificar a equao 1.3, visto que a energia potencial no
depende da velocidade do sistema.
Conforme Doughty
[5]
, a energia cintica de um sistema pode ser representada
como:
] [ ] [ ] [ ] [ ] [ 5 . 0
j
T T
j
q Kc M Kc q T & & = (1.5)
No qual [
j
q& ] o vetor velocidades generalizadas, [K
c
] a matriz de coeficientes de
velocidades e [M] a matriz de inrcia do sistema.
Temos ento:
(
(
(

j
n j
n
q
q
N q q
q
T
&
&
& & ... ] [ ] ... [
1
1
No qual: j n 1 (1.6)
Sendo ] [
n
N :
]) [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] ([ 5 , 0 ] [
n
T T
n n
L M Kc Kc M L N + = (1.7)
No qual:
] [ ] [ Kc
q
L
n
n

= (1.8)
Aps calcular a derivada da energia cintica em relao
j
q& , derivou-se a
expresso resultante em relao ao tempo. Assim depois de algumas operaes,
obteve-se:

13

(
(
(

+ + +
(
(
(

j
j j
T
j
q
q
N q N q
n q
q
Kc M Kc
q
T
dt
d
&
&
& &
& &
& &
&
... ]) [ 2 .... ] [ 2 ( ... ] [ ] [ ] [
1
1 1
1
(1.9)
Assumindo que no temos folga nos eixos, no motor Stirling temos apenas uma
varivel independente que chamamos de
1
, dessa forma, a equao que representa o
movimento do sistema :
nc
j
T
Q
Ep
N N Kc M Kc =

+ +
1
1 1 1 1 1 1 1
) ] [ ( ) ] [ 2 ] [ ] [ ] [ ] ([



& & & & & &
(1.10)
E podemos simplificar para:
nc
j
T
Q
Ep
N Kc M Kc =

+ +
1
1 1 1 1
] [ ] [ ] [ ] [ ] [

& & & &


(1.11)
Para encontrar a constante [Kc], o termo ] [
1
N e Ep precisamos resolver a
equaes de loop dos mecanismos do sistema. No termo
nc
j
Q temos a presso do fluido
de trabalho que ser calculado pelos fundamentos de transferncia de calor e
termodinmica.

14

Mecanismos
O motor Sitrling tipo beta tem diversas peas em movimento. O conjunto de peas
exemplificadas em azul na figura 5 ser chamada mecanismo de potncia, pois recebe
a presso do fluido de trabalho; o conjunto de peas em verde tem o nome de
mecanismo de sincronia, pois mantm entre os pistes o ngulo de fase determinado;
o conjunto de peas em vermelho recebe o nome de mecanismo de deslocamento, pois
responsvel pelo deslocamento do fluido de trabalho entre a cmara fria e a cmara
quente.


Figura 5 - Mecanismo: em azul de potencia, em verde de sincronia, em vermelho de deslocamento

15

Mecanismo de Potncia

Figura 6 - Mecanismo de Potencia
Percorrendo o loop em x:
0 4 1 5 ) cos( 4 ) cos( 1
4 1
= + + M M M Xp B B (2.0)
Percorrendo o loop em y, considerando M3 igual M2:
0 ) ( 4 ) ( 1
4 1
= + sen B sen B (2.1)
Com as duas equaes podemos isolar
4
e Xp , assim temos:
|

\
|
=

4
) ( * 1
1 1
4
B
sen B
sen

(2.2)
4 1 5
4
) ( * 1
cos 4 ) cos( 1
4 1 5 ) cos( 4 ) cos( 1
1 1
1
4 1
M M M
B
sen B
sen B B Xp
M M M B B Xp
+
|
|

\
|
|

\
|
+ =
+ + =


(2.3)

16

Derivando no tempo 2.0 e 2.1 temos:
0 ) ( 4 ) ( 1
4 4 1 1
= p X sen B sen B
& & &
(2.4)
0 ) cos( 4 ) cos( 1
4 4 1 1
= +
& &
B B (2.5)
Isolando
4

&
temos:
1
4
1
4
) cos( 4
) cos( 1

& &


=
B
B
(2.6)
Temos que o coeficiente de velocidade de
4

&
:

) cos( 4
) cos( 1
4
1
4


=
B
B
Kc (2.7)
Isolando p X
&
temos:
4 4 1 1
) ( 4 ) ( 1
& & &
= sen B sen B p X (2.8)
Logo:

4 4 1 1
) ( 4 ) ( 1 Kc sen B sen B Kc
p
=
&
(2.9)
Derivando no tempo 2.4 e 2.5 temos:
0 ) cos( 4 ) ( 4 ) cos( 1 ) ( 1
2
4 4 4 4
2
1 1 1 1
= p X B sen B B sen B
& & & & & & & &
(2.10)
0 ) sin( 4 ) cos( 4 ) sin( 1 ) cos( 1
2
4 4 4 4
2
1 1 1 1
= +
& & & & &
B B B B (2.11)
Isolando
4

& &
temos:

17

1 4 1 4 4
4
2
4 4 4 4
2
1 1 1 1
4
) cos( 4
) sin( 4 ) cos( 4 ) sin( 1 ) cos( 1

& & & & &


& & & & & &
& &
L Kc
B
B B B B
+ =

+ + +
=
(2.12)
No qual
4
L o coeficiente de acelerao de
4

& &
. Isolando
p
X
& &
temos:
2
4 4
2
1 1 4 4 1 1
) cos( 4 ) cos( 1 ) ( 4 ) ( 1
& & & & & & & &
= B B sen B sen B p X (2.13)
( )
2
1 1
2
1
2
4 4
2
1 1 1 4 4 1 1
) cos( 4 ) cos( 1 ) ( 4 ) ( 1


& & & & &
& & & & & & & &
+ =
=
p p
L Kc p X
Kc B B Kc sen B sen B p X

No qual
p
L o coeficiente de acelerao de p X
& &
.
Centro de Massa das peas do mecanismo de potencia
Sendo o centro de massa de B1 o ponto Pb1 com coordenada local em uPb1 e
vPb1, vamos transformar em coordenado global e encontrar as constantes de
velocidade e acelerao para cada pea do mecanismo.

Figura 7 - Centro de Massa de B1
Em x temos:

18

1 1
2
1 1 1 1
2
1 1 1
1 1 1 1 1
1 1 1
) cos( 1 ) ( 1 ) ( 1 ) cos( 1
) cos( 1 ) ( 1
) ( 1 ) cos( 1



& & & & & & & &
& & &
+ =
=
=
vPb sen vPb sen uPb uPb X
vPb sen uPb X
sen vPb uPb X
Pb
Pb
Pb

Dessa forma encontramos:
) ( 1 ) cos( 1
) cos( 1 ) ( 1
1 1 1
1 1 1


sen vPb uPb L
vPb sen uPb Kc
XPb
XPb
+ =
=
(2.16)
Em y temos:
1 1 1 1 1
1 1 1
) ( 1 ) cos( 1
) cos( 1 ) ( 1


& & &
=
+ =
sen vPb uPb Y
vPb sen uPb Y
Pb
Pb
(2.17)
Dessa forma encontramos:
) ( 1 ) cos( 1
1 1 1
sen vPb uPb Kc
YPb
= (2.18)
Como
( )
1
1
1
d
Kc d
L
YPb
YPb
= temos:
) cos( 1 ) ( 1
1 1 1
= vPb sen uPb L
YPb
(2.19)
Da mesma forma vamos encontra as constantes de velocidade e acelerao para
a pea B4.

19


Figura 8 - Centro de massa de B4
Em x temos:
4 4
2
4 4
4 4
2
4 4 1 1
2
1 1 4
4 4 4 4 1 1 4
4 4 1 4
) cos( 4 ) ( 4
) ( 4 ) cos( 4 ) ( 1 ) cos( 1
) cos( 4 ) ( 4 ) ( 1
) ( 4 ) cos( 4 ) cos( 1




& & &
& & & & & & & &
& & & &
+
+ =
=
+ =
vPb sen vPb
sen uPb uPb sen B B X
vPb sen uPb sen B X
sen vPb uPb B X
Pb
Pb
Pb

Logo as constantes so:
( )
( ) ( )
2
4 4 4 1 4
4 4 4 1 4
) cos( 4 ) ( 4 ) cos( 1
) cos( 4 ) ( 4 ) ( 1



Kc uPb sen vPb B L
Kc vPb sen uPb sen B Kc
XPB
XPB
+ =
+ =
(2.21)
Em y temos:
4 4 4 4 1 1 4
4 4 1 4
) ( 4 ) cos( 4 ) cos( 1
) cos( 4 ) ( 4 ) sin( 1


& & & &
+ =
+ =
sen vPb uPb B Y
vPb sen uPb B Y
Pb
Pb
(2.22)

20

Logo as constantes so:
( )
( ) ( )
2
4 4 4 1 4
4 4 4 1 4
) cos( 4 ) ( 4 ) ( 1
) ( 4 ) cos( 4 ) cos( 1



Kc vPb sen uPb sen B L
Kc sen vPb uPb B Kc
YPB
YPB
+ =
+ =
(2.23)
A seguir repetimos o procedimento para encontrar as constantes para o Pisto de
Potncia.

Figura 9 - Centro de Massa do Pisto de Potncia
Em x:
4 4
2
4 4 1 1
2
1 1
4 4 1 1
4 1
) ( 4 ) cos( 4 ) ( 1 ) cos( 1
) ( 4 ) ( 1
) cos( 4 ) cos( 1



& & & & & &
& & &
=
=
+ + =
sen B B sen B B X
sen B sen B X
uPxp B B X
PXP
PXP
PXP
(2.24)
Assim obtemos:
( )
2
4 4 1
4 1
) cos( 4 ) cos( 1
) ( 4 ) ( 1



Kc B B L
sen B sen B Kc
XPXP
XPXP
=
=
(2.25)
Como o pisto no se move em y, as constantes so igual a zero, por isso no so
necessria.

21

Nesse mecanismo temos acoplado a B1 o contra peso e o disco de inrcia que
ameniza a variao de velocidade do motor. Iremos fazer uma analise dessas peas de
forma separada de B1.
.
Figura 10 - Disco de Inrcia, contra peso e biela 1
Apesar da Bilea 1 ser dimensionada por todo o contorno em vermelho na figura
10, iremos dividi-la em trs partes. A biela B1 em azul claro, o contra peso em azul
escuro e uma parte desprezada em branco. Em verde o disco de inrcia. Isso feito
para simplificar o clculo de inrcia, bem como analisar a influencia de cada pea no
mecanismo.
As constantes de rotao e translao da pea Contra Peso (CP) so as
seguintes:

22

; 0
; 1
) 1 cos( ) 1 sin(
) 1 ( ) 1 cos(
) 1 ( ) 1 cos(
) 1 cos( ) 1 (
1
1
=
=
=
+ =
=
=
CP
CP
YCP
XCP
YCP
XCP
L
Kc
beta vCP beta uCP L
beta sen vCP beta uCP L
beta sen vCP beta uCP Kc
beta vCP beta sen uCP Kc

(2.26)
E para o disco de inrcia temos apenas as constantes de rotao:
0
1
=
=
DI
DI
L
Kc
(2.27)

23

Mecanismo de Sincronia
No mecanismo real B3 e B5 so uma pea nica, entretanto para anlise do
mecanismo dividimos essa pea em duas, como pode ser visto na figura 10.

Figura 11 - Diviso de uma pea em duas
O mesmo procedimento ser feito para o mecanismo de sincronia para encontrar
as constantes de velocidade e acelerao de rotao e de translao.

Figura 12 - Mecanismo de Sincronia

24

Em x2:
0 4 ) cos( 1 ) cos( 2 ) cos( 3
1 2 3
= + + M B B B (2.28)
Em y2:
0 2 ) ( 1 ) ( 2 ) ( 3
1 2 3
= + M sen B sen B sen B (2.29)
Depois de alguns passos, demonstrado no ANEXO IV chegamos a uma equao
de 2 grau da forma:
0 ) ( cos ) ( cos
2
2
2
2
= + + c b a (2.30)
Na qual:
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
2 3 2
2 3
) ( cos
) ( 3 4 ) cos( 1
2 ) cos( 3 4 ) cos( 1 2
2 ) cos( 3 ) ( 3
2 2 2 2
1
2 2
1
1
2 2
B B
C D B B
w
w z
z sen B M B c
B z B M B b
B z B z sen B a

+ +
=
=
=
+ =
+ + =

(2.31)
Por conseguinte:
z =
2 3
(2.32)
Derivando temos:
0 cos 1 cos 2 cos 3
0 1 2 3
1 1 2 2 3 3
1 1 2 2 3 3
= +
= +


& & &
& & &
B B B
sen B sen B sen B
(2.33)
Encontramos as constantes de velocidade:

25

) cos( 3
) cos( 1 ) cos( 2
) ( cos ) (
) tan( cos
2
1
3
1 2 2
3
2 2 3
1 3 1
2

+
=
(



=
B
B Kc B
Kc
sen tg
sen
B
B
Kc
(2.34)
E encontramos as constantes de acelerao:
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
) ( 3
1 2 3
2
cos 1 cos 2 cos 3
3
1
2
2 2
2
3 3
3
2
1
2
2 2
2
3 3
2

sen B
sen B Kc sen B Kc sen B
L
sen B
B Kc B Kc B
L

+
=

+
=
(2.35)

Centro de Massa do Mecanismo de Sincronia
O mecanismo de sincronia responsvel pelo o ngulo de fase entre o
mecanismo de potncia e de descolamento. No nosso caso em estudo, o ngulo de
fase constante.

Figura 13 - Centro de massa do mecanismo de sincronia

26

) ( 3 ) cos( 2 ) ( 2
) cos( 3 ) ( 2 ) cos( 2
) cos( 3 ) ( 3 ) 180 cos( 3 ) 180 ( 3
) ( 3 ) cos( 3 ) 180 ( 3 ) 180 cos( 3
3 2 2 2
3 2 2 2
3 3 3 3 3
3 3 3 3 3




sen B vPb sen uPb Y
B sen vPb uPb X
vPb sen uPb vPb sen uPb Y
sen vPb uPb sen vPb uPb X
PB
PB
PB
PB
+ + =
+ =
= + =
+ = =
(2.37)
Derivando no tempo e realizando algumas manipulaes encontramos as
constates de velocidade:
( )
( )
( )
( )
3 3 2 2 2 2
3 3 2 2 2 2
3 3 3 3
3 3 3 3
) cos( 3 ) ( 2 ) ( 2
) ( 3 ) cos( 2 ) ( 2
) ( 3 ) cos( 3
) cos( 3 ) ( 3





Kc B Kc sen vPb sen uPb Kc
Kc sen B Kc vPb sen uPb Kc
Kc sen vPb uPb Kc
Kc vPb sen uPb Kc
YPB
XPB
YPB
XPB
+ =
=
+ =
+ =
(2.38)
Derivando novamente encontramos as constantes de acelerao:
( )
( )
( )
( )
2
3 3
2
2 2 2 2
2
3 3
2
2 2 2 2
2
3 3 3 3
2
3 3 3 3
) ( 3 ) cos( 2 ) cos( 2
) cos( 3 ) ( 2 ) cos( 2
) cos( 3 ) ( 3
) ( 3 ) cos( 3





Kc sen B Kc vPb uPb L
Kc B Kc sen vPb uPb L
Kc vPb sen uPb L
Kc sen vPb uPb L
YPB
XPB
YPB
XPB
=
+ =
+ =
=
(2.39)


27

Mecanismo de Deslocamento

Figura 14 - Mecanismo de Deslocamento
Nesse mecanismo temos o elo fixo entre
5
(beta5) e
3
(beta3), no caso
A
(betaA).
A
+ =
3 5
(2.40)
Fazendo o loop de posio em x e em y, respectivamente:
0 2 6 5
0 1 7 cos 6 cos 5
6 5
6 5
= + +
= + +
M sen B sen B
M Xd B B B


(2.41)
Derivando temos:
0 cos 6 cos 5
0 6 5
6 6 5 5
6 6 5 5
3 5
= +
= +
=



& &
& & &
& &
B B
d X sen B sen B (2.42)

28

As constantes de velocidade so:
6 6 5 5
5
6
5
6
3 5
) ( 6 ) ( 5
) cos( 6
) cos( 5



Kc sen B Kc sen B Kc
Kc
B
B
Kc
Kc Kc
XD
=

=
=
(2.43)
As constantes de acelerao so:
( ) ( )
( ) ( )
2
6 6
2
5 5
6
2
6 6
2
5 5
6
3 5
) cos( 6 ) cos( 5
cos 6
) ( 6 ) ( 5


Kc B Kc B L
B
Kc sen B Kc sen B
L
L L
XD
=

+
=
=
(2.44)

Centro de Massa Mecanismo de Deslocamento

Figura 15 - Centro de Massa mecanismo de Deslocamento

29

2
7 ) cos( 6 ) cos( 5
) cos( 6 ) ( 6 ) ( 5
) ( 6 ) cos( 6 ) cos( 5
) cos( 5 ) ( 5
) ( 5 ) cos( 5
6 5
6 6 5 6
6 6 5 6
5 5 5
5 5 5
M Y
uPxd B B B X
vPb sen uPb sen B Y
sen vPb uPb B X
vPB sen uPb Y
sen vPb uPb X
PD
PD
PB
PB
PB
PB
=
+ + + =
+ + =
+ =
+ =
=





(2.45)
A partir dessas equaes nos derivamos no tempo e encontramos as constates de
velocidade.
0
) cos( 6 ) ( 5
) ( 6 ) cos( 6 ) cos( 5
) cos( 6 ) ( 6 ) ( 5
) ( 5 ) cos( 5
) cos( 5 ) ( 5
6 6 5 5
6 6 6 6 5 5 6
6 6 6 6 5 5 6
5 5 5 5 5
5 5 5 5 5
=
+ =
+ =
=
=
=
YPD
XPD
YPB
XPB
YPB
XPB
Kc
Kc B Kc sen B Kc
Kc sen vPb Kc uPb Kc B Kc
Kc vPb Kc sen uPb Kc sen B Kc
Kc sen vPB Kc uPb Kc
Kc vPb Kc sen uPb Kc










(2.46)
Derivando as constantes de velocidade no tempo encontramos as seguintes
constantes de acelerao:
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
0
) ( 6 ) cos( 5
) cos( 6 ) ( 6 ) ( 5
) ( 6 ) cos( 6 ) cos( 5
) cos( 5 ) ( 5
) ( 5 ) cos( 5
2
6 6
2
5 5
2
5 6
2
6 6
2
5 5 6
2
6 6
2
6 6
2
5 5 6
2
5 5
2
5 5 5
2
5 5
2
5 5 5
=
=
=
=
=
+ =
YPD
XPD
YPB
XPB
YPB
XPB
L
Kc sen B Kc B L
Kc vPb Kc sen uPb Kc sen B L
Kc sen vPb Kc uPb Kc B L
Kc vPB Kc sen uPb L
Kc sen vPb Kc uPb L










(2.47)

30

Matrizes
Depois de calculado todas a constante de velocidade e acelerao que envolve o
nosso sistema, vamos organiz-las em forma de matriz para posteriormente aplicar na
equao de movimento. Algumas constantes esto duplicadas, como por exemplo, a do
pisto e outros so nulos, assim j sero eliminadas dessa matriz.
1
6
5
4
3
2
1
6
6
5
5
4
4
3
3
2
2
1
1
6
5
4
3
2
1
6
6
5
5
4
4
3
3
2
2
1
1
] [
1
1
1

=
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

=
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

Kc
Kc
Kc
Kc
Kc
Kc
Kc
Kc
Kc
Kc
Kc
Kc
Kc
Kc
Kc
Kc
Kc
Kc
Kc
Kc
Kc
Kc
Kc
Kc
Kc
Y
X
X
X
Y
X
Y
X
Y
X
Y
X
Y
X
Y
X
DI
CP
YCP
XCP
XPD
XPP
YPB
XPB
YPB
XPB
YPB
XPB
YPB
XPB
YPB
XPB
YPB
XPB
DI
XP
CP
CP
PD
PP
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
PB
&
&
&
&
&
&
&
&
&
&
&
&
&
&
&
&
&
&
&
&
&
&
&
&

(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

=
DI
CP
YCP
XCP
XPD
XPP
YPB
XPB
YPB
XPB
YPB
XPB
YPB
XPB
YPB
XPB
YPB
XPB
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
1
6
5
4
3
2
1
6
6
5
5
4
4
3
3
2
2
1
1




31

Seguindo o ordenamento da matriz de velocidade e acelerao, temos que a
matriz de inrcia :
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

=
DI
CP
CP
CP
PD
PP
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
M
I
M
M
I
I
I
I
I
I
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
1
1
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
6
5
3
3
2
1
6
6
5
5
4
4
3
3
2
2
1
1


No qual M
xx
a massa do elemento XX e I
xx
a inrcia do elemento XX em
relao ao seu centro de giro. Os elementos foram simplificados para formas
geomtricas simples para facilitar o calculo do momento de inrcia. No ANEXO III
temos as forma utilizadas para cada elemento.

32

Foras Generalizadas
Toda fora atuante em um determinado sistema tem influncia na resposta
dinmica do mesmo. Com isso, necessrio determinar uma nica fora generalizada
Q que, quando atuando atravs de uma variao da coordenada virtual q , far um
trabalho virtual Q.q, igual soma dos trabalhos virtuais das foras atuantes, que se
deslocam atravs dos seus deslocamentos virtuais associados (Doughty, 1988). A partir
disso pode-se escrever:
q Q r F W
i i i i
= + =

(2.50)

Figura 16 - Foras atuando no sistema
A varivel Fp uma fora aplicada na cabea do pisto. Essa fora representa a
presso do fluido. J a varivel Torque ( ) um torque externo aplicado na manivela
que representa a resistncia do sistema. Dessa forma podemos escrever o trabalho
virtual do sistema como:


+ =
= + = + =
XP
P
FP
Kc Fp Q
Q
d
dX
Fp X Fp W
1 1 1
1
1
(2.51)

33

Sendo que Q representa a fora generalizada do sistema.
A fora est relacionada com a presso (p) resultante do fluido ser obtida no
tpico TERMODINAMICA E TRANSFERENCIA DE CALOR. Assim, com a presso p
calculada, a fora que atua no pisto de potencia :
4
2
D
p Fp

=

(2.52)
No qual D o dimetro do cilindro.
No caso do torque, vamos simular que ele varia linearmente com relao a
velocidade. Dessa forma:
1

&
= K (2.53)

Energia Potencial
Podemos calcular a energia potencial do sistema como:
( )
6 6 5 5 4 4 3 3 2 2 1 1 PB B PB B PB B PB B PB B PB B
Y M Y M Y M Y M Y M Y M g Ep + + + + + = (2.54)
Assim o termo referente energia potencial fica:
|
|
|

\
|
+ +
+ + + +
=
6 6 6 5 5 5
4 4 4 3 3 3 2 2 2 1 1 1
...
...


Kc Kc M Kc Kc M
Kc Kc M Kc Kc M Kc Kc M Kc Kc M
g
dq
dEp
YPB B YPB B
YPB B YPB B YPB B YPB B


34

Termodinmica e Transferncia de Calor
Nesse tpico iremos abordar os fenmenos envolvidos na variao de presso do
sistema.
Hipteses simplificadoras:
1. Massa de fluido constante, isto , no h vazamento do cilindro para o meio
externo e do meio externo para o cilindro.
2. Temperatura da superfcie constante em cada volume de controle. Dessa
forma temos a temperatura Tsf na superfcie (azul) do volume de controle
da parte fria, Tsqf na superfcie (amarela) do volume de controle do
regenerador e Tsq na superfcie (vermelha) do volume de controle da parte
quente.

Figura 17 - Distribuio de Temperatura no Cilindro
Como estamos tratando com fluidos gasosos no interior do cilindro, a equao que
governa os parmetros levando em conta a compressibilidade :
T R n
V p
Z

= (3.0)

35

No qual Z o fator de compressibilidade, p a Presso, V o volume, R a
constante universal dos gases, n o numero de Mols no sistema e T a temperatura.
Considerando que o fluido se comporte conforme o modelo de um gs ideal, Z
tende a 1, dessa forma temos:

T R n
V p

= 1 (3.1)
Essa hiptese se torna vlida para estados onde a presso p pequena em
relao presso critica p
c
(baixa p
r
) e/ou a temperatura T elevada em relao
temperatura crtica T
c
(elevada T
r
) o fator de compressibilidade prximo de 1, e
podemos admitir com um preciso aceitvel que Z=1. (INCROPERA, pg. 77, 2000)
[1]

Apesar de a presso ser a mesma em todos os volumes de controle, o gs est
distribudo no cilindro em diferentes concentraes, pois a densidade ao longo dele
varivel. Entretanto, sabemos pela hiptese 1 que a soma das massas em cada volume
de controle resulta na massa total.. Da mesma forma somando a quantidade de mols
em cada volume de controle o resultado a quantidade de mols total, assim temos:
qf f q
n n n n + + = (3.2)
Substituindo 3.2 em 3.1, temos:
( ) T R n n n V p
qf f q
+ + = (3.3)
Cada volume de controle est sujeito a sua temperatura e volume, entretanto a
presso sobre o gs igual em todos os volumes de controle. Assim temos:
T R
T R
pV
T R
pV
T R
pV
V p
f
f
qf
qf
q
q

|
|

\
|

= (3.4)

36

Rearranjando 3.4 e isolando T, temos:
V
V T T V T T V T T
T T T
T
qf f q f qf q q qf f
f qf q

+ +

= (3.5)
No caso T a temperatura mdia do fluido considerando as temperaturas do fluido
em cada volume de controle. Ao longo do tempo a temperatura mdia do fluido T e o
volume total do sistema V se altera, alterando tambm a presso p.

Figura 18 - Variao do volume de controle
Vamos considerar que as propriedades do fluido permaneam constantes no
intervalo de tempo de t0 at t1. Dessa forma o balano de energia em um volume de
controle transiente se torna:

+ =
s
s s
e
e e VC VC VC VC
h m h m W Q U t U ) 0 ( ) ( (3.6)
Na qual U a energia interna, Q a quantidade e energia transferia por calor, W
a quantidade de energia transferida por trabalho e a outras parcelas representam as

37

somatrias da energia que entram e que sai do volume de controle, m a massa e h e
a entalpia. Estamos desprezando a energia cintica e potencial do fluido.

Figura 19 Balano de Energia nos volumes de Controle
Sendo m1 a quantidade de massa que sai ou que entra no volume de controle
quente e m2 a quantidade de massa que entra ou sai do volume de controle frio. Temos
quando a massa esta entrando nos volumes de controle:
( )
( ) )) ( ( ) ( ) ( 2
)) ( ( ) ( ) ( 1
0 0 1
0 0 1
t T t Vf t Vf m
t T t Vq t Vq m
qf
qf

=
=
(3.7)
E quando esta saindo
( )
( ) )) ( ( ) ( ) ( 2
)) ( ( ) ( ) ( 1
0 0 1
0 0 1
t T t Vf t Vf m
t T t Vq t Vq m
f
q

=
=
(3.8)
No qual )) ( (
0
t T
q
a densidade do fluido na temperatura T
q
no instante t
0
. O valor
da quantidade de massa positivo quando est entrando no volume de controle e
negativo quando est saindo.
Deve-se tambm avaliar corretamente a entalpia quando a massa entra e quando
a massa sai. No caso de massa saindo do volume quente temos que a energia

38

) ( 1 Tq h m e quando est entrando ) ( 1 Tqf h m . De forma anloga acontece nos outros
volumes de controle.
Calor
O calor positivo quando entra e negativo quando sai do volume de controle e se
comporta segundo as equaes:
( )
( )
( ) ) ( ) (
) ( ) (
) ( ) (
t T T A hc t Q
t T T A hc t Q
t T T A hc t Q
qf sqf qf qf qf
f sf f f f
q sq q q q
=
=
=
(3.9)
No qual
q
hc ,
f
hc e
qf
hc so os coeficientes de conveco dos respectivos
volumes de controle. O calculo dos coeficientes de conveco esto demonstrado no
ANEXO II.
Trabalho
O trabalho realizado quando o fluido se expande ou se comprime. Ele se
expande na cmara quente quando massa est entrando e se comprime na cmara fria
quando massa tambm est entrando. Vamos desconsiderar o trabalho realizado no
regenerador. Assim temos:
( )
( ) ) ( ) ( ( ) ( ) (
) ( ) ( ) ( ) (
0 1 0 1
0 1 0 1
t V t V t p t Wpr
t V t V t p t Wex
=
=
(3.10)
O trabalho de expanso (W
ex
) zero quando massa esta saindo da cmara
quente e o trabalho de compresso (W
pr
) tambm zero quando massa est saindo da
cmara fria. Vale salientar que na analise de motor, o trabalho retira energia do fluido.
Entretanto quando o Stirling atua como um refrigerador e/ou aquecedor o trabalho
fornecido ao fluido.

39

Temperatura em cada volume de controle
Para gs ideal temos que a variao da energia interna depende somente da
temperatura, conforme a seguinte equao:
( ) ) ( ) ( )) ( ( ) ( ) (
1 2 1 1 2
t T t T t T c t U t U
v
= (3.11)
Logo substituindo 3.6 em 3.11 temos para o volume de controle quente:
( )
) (
)) ( (
) ( 1 ) ( ) (
) (
) ( 1 ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
1
1
1 1
2
1 1 1 2 1
t T
t T c
Tx h m t Wex t Q
t T
Tx h m t Wex t Q t T t T t c
q
q v
q
q
q v
+
+
=
+ =
(3.12)
No qual T
x
igual a T
q
quando m1 est saindo, T
x
igual a T
qf
quando m1 est
entrando no volume de controle quente.
Substituindo 3.6 em 3.11 e isolando T(t
2
) para o volume de controle frio, temos:
) (
)) ( (
) ( 2 ) ( ) (
) (
1
1
1 1
2
t T
t T c
Ty h m t Wpr t Q
t T
f
f v
f
f
+
+
= (3.13)
No qual T
y
igual a T
f
quando m2 est saindo, T
y
igual a T
qf
quando m1 est
entrando no volume de controle frio. Substituindo 3.6 em 3.11 e isolando T
qf
(t
2
) para o
volume de controle do regenerador (Vqf), temos:
) (
)) ( (
) ( 2 ) ( 1 ) (
) (
1
1
1
2
t T
t T c
Ty h m Tx h m t Q
t T
qf
f v
f
qf
+

= (3.14)
Presso
Como temos as temperaturas de cada volume de controle, podemos calcular a
temperatura mdia no instante t com a equao 3.5. Portanto:

40

) (
) (
) (
t V
t T R n
t p

= (3.15)
No qual ) (t T a temperatura mdia no instante t e ) (t V o volume total no instante
t.
Anlise de Desempenho
A metodologia ser implantada em cdigo Matlab disponvel no ANEXO V.
Vamos analisar o desempenho do sistema com relao a potncia, calculada da
seguinte forma:
60
2
60
2
1
RPM v K RPM
P

=

=



No qual:
|
|

\
|
|
|

\
|

=
60
2
) ( ) (
1 1
i f
i f
t t
t t
RPM



Sendo
1
v a velocidade mdia e RPM a rotao por minuto mdia.

41

Resultados
O Motor Sitrling tipo Beta que vamos simular tem as seguintes grandezas:
Dimenso das Peas [metros] Posio Centro de
Massa
Descrio Distncia
entre eixos
Largura Altura Comprimento Direo
U
Direo
V
Massa
[Kg]
B1 0.011 0.003 0.010 0.050 0.011/2 0 0.3
B2 0.034 0.003 0.010 0.047 0.034/2 0 0.3
B3 0.043 0.003 0.010 0.055 0.043/2 0 0.3
B4 0.078 0.003 0.010 0.095 0.078/2 0 0.3
B5 0.044 0.003 0.010 0.055 0.044/2 0 0.3
B6 0.012 0.003 0.010 0.025 0.012/2 0 0.3
Contra-Peso 0.003 0.007 0.012 -0.008 0.013 0.1765

Descrio Valor Descrio Valor
M1 0.024 Dim. do Cilindro (Dc) 0.035
M2 0.045 Comprimento do Cilindro (Cc) 0.168
M3 M2 Compri. do Deslocador (Cd) 0.095
M4 0.026 Dim. do Deslocador (Dd) 0.033
M5 0.016 Dim. Disco de Inrcia 0.092
betaA 77

Massa do disco de Inrcia 3.0

Temperatura na Parte Quente (Tq) 400C
Temperatura na Parte Fria (Tf) 50C
Temperatura no Regenerador (Tqf) 225C

A condio inicial para a equao diferencial de movimento posio de beta1
igual a zero e velocidade igual a -5rad/s.
Vamos utilizar AR como fluido de trabalho, portanto iremos utilizar tabelas das
propriedades do AR como gs ideal para os clculos termodinmicos e de transferncia
de calor. A quantidade de fluido de trabalho tem uma importncia vital para o
funcionamento do motor Stirling. No grfico 1 abaixo, podemos obter a quantidade mais
eficiente de numero de mols que 7,51E-4, que para o AR significa 21,32 gramas,

42

(n
ar
=28,97kg/mol). Essa simulao manteve constante todos os outros parmetros,
como torque, temperatura das partes e tempo de simulao.
Potncia x Mols
0,00
0,10
0,20
0,30
0,40
0,50
0,60
0,00E+00 2,00E-04 4,00E-04 6,00E-04 8,00E-04
Mols
P
o
t

n
c
i
a

[
W
a
t
t
s
]






.
n

Grfico 1 - Potncia x Nmero de Mols
Podemos observar que tanto a entrada como a sada de ar do cilindro pode
prejudicar a desempenho do motor. Operando no ponto de mxima potncia a sada de
ar menos prejudicial que a entrada de ar.
No grfico 2 podemos observar que existe uma constante de torque timo. Para
Kt=0,010 temos 79RPM, potncia de 0,65Watts e um torque de 0,0785N*m em 100
segundos de simulao. Para as simulaes seguintes usaremos Kt=10.

43

Tabela 1 - Comportamento do motor em funo de Kt

RPM e Potncia x Torque
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
0,000 0,005 0,010 0,015 0,020 0,025
Constante de Torque
%

d
o

m
a
x
i
m
o

v
a
l
o
r








.
%RPM
%Potncia

Grfico 2 - Torque e RPM x Potncia
Para obter os dados do grfico 2 e tabela 1, apenas o torque foi variado. Para
constantes de torque menor que 0,002 e maior que 0,022 o motor funciona por algum
tempo e depois para.

44


Grfico 3 - Posio e Velocidade x Tempo
Simulando no tempo de 400 segundos, podemos observar no grfico 3 que aps
100 segundos a variao de velocidade tem um valor mximo e um valor mnimo
estvel: -9rad/s e -4rad/s, respectivamente. Um melhor ajuste no contra peso, deve
diminuir essa variao.
Essa estabilidade tambm percebida com relao variao de temperatura do
fluido nos volumes de controle. No grfico 4, podemos observar a diminuio na
temperatura do fluido na parte quente, um ganho na parte fria e uma constncia na
parte intermediaria ao longo do tempo.
Conforme pode ser analisado pelas equaes 3.12 e 3.13 da metodologia de
termodinmica e transferncia de calor, a variao de temperatura do fluido no est

45

fortemente relacionada ao coeficiente de conveco. Quando maior for o coeficiente de
conveco menor ser a queda de temperatura.

Grfico 4 - Temperatura x Tempo
Da mesma forma quanto maior a velocidade de rotao do motor, maior ser a
velocidade das massas de ar que entram e saem, e menor ser o tempo de contato do
fluido com a superfcie. Dessa forma no h tempo suficiente para manter a
temperatura do fluido na mesma temperatura da superfcie.
Esse fenmeno pode ser observado no grfico 5, no qual foi feita uma simulao
com valor pequeno para a constante de torque (Kt), no caso Kt=0,001.

46

O motor ganha muita velocidade no inicio, porem as temperaturas das partes se
alteram drasticamente, fazendo o motor perder potncia e parar aps algum tempo.

Grfico 5 - Comportamento para Kt baixo
No tempo em torno de 25 segundos ocorre um inverso dos valores de
temperatura. Na parte da superfcie quente, a temperatura do fluido fica mais fria que na
parte da superfcie fria. Mesmo assim, devido inrcia, o motor continua funcionando
at em torno de 40 segundos quando no consegue mais realizar uma volta completa.
A temperatura aos poucos vai voltando aos valores iniciais, mas no temos mais as
condies de posio e velocidade para o motor funcionar.

47

Voltando para valores de Kt mais elevado (Kt=0,010), no qual ele fique em regime
permanente funcionando, conforme visto no grfico 3, vamos agora observar no grfico
6 o comportamento da presso, fora e temperatura.

Grfico 6 - Comportamento da Presso, Fora e Temperatura para regime permanente
funcionando.
Vemos no grfico da presso que temos presses acima e abaixo da presso
atmosfrica (1,01325x10-5 Pa). No caso prtico a presso positiva, acima da
atmosfrica, tende a expulsar massa do motor. Na presso negativa, abaixo da presso
atmosfrica, o ar tende a entrar no motor.
Podemos notar que, tanto a Presso como a Fora, no tem simetria na oscilao.
Fica claro que a mxima fora positiva maior que a mxima fora negativa.

48

Com relao temperatura mdia podemos notar que sua amplitude diminui at
atingir o regime permanente, isso acontece, pois as temperaturas das partes tambm
variam, conforme visto no grfico 4.
Sendo a presso critica do ar Pc=37,7*10
5
Pascal e a temperatura critica Tc=133K
e que a mxima presso p 1,7*10
5
Pascal e a mnima T 325K temos que a presso
reduzida mxima 0,045 e a mnima temperatura reduzida 2,44. Dessa forma de
acordo com a figura 3.12 de SHAPIRO
[1]
podemos tratar o ar desse sistema no modelo
ideal com resultados satisfatrios.

Grfico 7 - Velocidade e Posio em 25s
No grfico 7 podemos observar que at 5 segundos existe um ganho de
velocidade, aps isso ela vai diminuindo at se estabilizar em 100 segundos.

49


Grfico 8 - Condio inicial de 5rad/s positivo
Como podemos ver no grfico acima uma velocidade inicial positiva de 5rad/s e
posio inicial de beta1 igual a zero radianos, o motor no funciona. Foi simulado para
posio inicial igual a Pi radianos e velocidade inicial positiva igual a 5rad/s e ele
tambm no funcionou.

50


Grfico 9 - Condio Inicial de 15rad/s positivo
Aumentando a condio inicial de velocidade de beta1 para 15rad/s ele funciona,
mas no sentido horrio. A posio inicial foi com beta1 igual a zero.
Dessa forma analisando as grficos 3, 7 e 9 podemos afirmar que o motor tem
rotao nica de giro, no sentido horrio.

51


Grfico 10 - Volumes
O volume morto, volume que no realiza trabalho, muito prejudicial para o
desempenho do motor
[4]
. Podemos observar que a parte quente apresenta quase 5ml
(1 ml = 10
6
m) de volume morto. Como no estamos alterando as dimenses, no foi
possvel verificar o efeito do volume morto.

52


Grfico 11 - Presso x Volume
No ciclo ideal, em verde no grfico 11, foi calculado apenas alguns pontos. A rea
interna o trabalho realizado, dessa forma podemos notar a diferena do ciclo ideal
para o ciclo simulado.
O grfico 11 foi criado para o tempo variando de 0 at 100 segundos. Como temos
variao do trabalho realizado em cada volta, o ciclo simulado tem vrios caminhos at
atingir o regime permanente, na rea interna menor.




53



Para o motor operando com Tq igual a 600C (873K) fornece 0,7556Watts, com
um toque de 0,0820N*m e RPM de 87,96. Nas mesmas condies mas com Tq igual a
400C o motor fornece uma potencia de 0,653Watts. Dessa forma um aumento em 50%
na temperatura, temos um aumento de 15% na potncia.

54

Concluso
So inmeros os parmetros envolvidos no desempenho do motor Stirling. Alguns
deles foram exemplificados nesse trabalho. A metodologia empregada apenas uma
tentativa de simulao dos efeitos que ocorrem na prtica e certamente existem
fenmenos que no esto incluso nos resultados. Entretanto vamos realizar algumas
anlises para somar na discusso do assunto.
Como podemos ver no grfico 1 uma pequena variao da quantidade do fluido de
trabalho altera significativamente o desempenho do motor. Na concepo do projeto do
motor muito complicado construir uma cmera que se movimenta e que no aja
vazamento do fluido de trabalho, ainda mais com um torque to baixo os ajustes entre o
pisto e o cilindro no pode ser muito justo, que o motor no venceria o atrito inicial.
Essa uma dificuldade tecnolgica.
interessante observar que a sensibilidade do motor com relao a massa do
fluido de trabalho tambm observado com relao ao torque. Como podemos ver
tanto no grfico 2 e mais claramente no grfico 5, o torque atingindo certo valor, tanto
mximo quanto mnimo faz o motor perder potncia de forma que ele no tenha
condies de voltar ao regime permanente. Essa uma dificuldade de projeto.
No posso afirmar a viabilidade do motor Stirling por esse trabalho e tambm por
que motivo ele no largamente utilizado na sociedade, mas talvez essas dificuldades
tecnolgicas e de projeto resultem na prtica em motores poucos funcionais e que
necessitem periodicamente ajustar as condies iniciais para voltar funcionar.
Entretanto nos ltimos anos vemos inmeras empresas surgirem com grande
investimento produzindo o motor Sitling solar acoplado ao gerador eltrico.
interessante em trabalhos futuros analisar os efeitos da variao das dimenses
das peas bem como o impacto do volume morto e posteriormente construir um
prottipo para comparar os resultados.

55

Referncias Bibliogrficas
[1] MORAN, Micheal J., SHAPIRO, Howard N., Princpios de Termodinmica
para Engenharia, John Wiley & Sons, 2003.
[2] INCROPERA, Frank P., DEWITT, David P., Fundamentos de Transferncia
de Calor e Massa, John Wiley & Sons, 2000.
[3] List of moments of inertia. Wikipedia. Disponvel em:
http://en.wikipedia.org/wiki/List_of_moments_of_inertia
[4] DARLINGTON, Roy; STRONG, Keith. Stirling and Hot Air Engines, 2005.
Crowood Press.
[5] DOUGHTY, S. Mechanics of Machines, John Wiley & Sons, USA, 1988.
[6] BREGION, Gregory Daniel. Anlise Dinmica de um Sistema Pino-Pisto
com Lubrificao Hidrodinmica. 2008.

56

ANEXO I Tabela das Propriedades do AR como gs ideal

Tabela 2 - Propriedade do AR retirado de [1] e [2]
Temperatura
T [K]
Cv

Densidade
[kg/m]
Condutividade
k [ W/(m*K) ]
Entalpia
H (KJ/Kg)
200 0,714 1,7458 0,0181 199,97
250 0,716 1,3947 0,0223 250,05
300 0,718 1,1614 0,0263 300,19
350 0,721 0,9950 0,0300 350,49
400 0,726 0,8711 0,0338 400,98
450 0,733 0,7740 0,0373 451,80
500 0,742 0,6964 0,0407 503,02
550 0,753 0,6329 0,0439 554,74
600 0,764 0,5804 0,0469 607,02
650 0,776 0,5356 0,0497 659,84
700 0,788 0,4975 0,0524 713,27
750 0,800 0,4643 0,0549 767,29
800 0,812 0,4354 0,0573 821,95


57

ANEXO II Clculo dos Coeficientes de Conveco
No volume de controle do regenerador o problema do tipo tubo concntrico
anular. Conforme Incropera
[2]
temos coeficientes de conveco distintos associados s
superfcies interna e externa. Os nmeros de Nusselt correspondentes so da forma:
k
D h
Nu
k
D h
Nu
h s
s
h e
e
=
=

O dimetro hidrulico D
h
:
e s h
D D D =
Para o caso de escoamento laminar planamente desenvolvido com uma superfcie
isolada e a outra a uma temperatura constante os Nussels podem ser obtidos por tabela
(Tabela disponvel na pgina 346, Incropera
[2]
).
Tanto no volume de controle frio quanto no volume de controle quente idealizamos
a condio de tubo circular com escoamento laminar plenamente desenvolvido com
temperatura de superfcie uniforme. No caso estamos subestimando o nmero de
Nussels. Dessa forma a queda de temperatura nos volumes quente e a aumento da
temperatura no volume frio sero mais acentuadas nessa simulao que em um caso
real.

58

ANEXO III Inrcia dos Elementos

Tabela 3 - Momentos de Inrcia, retirado de Wikipedia[3]
Descrio Figura Momento de Inrcia
Cilindro Slido de raio r, altura
h e massa m



Cubo Slido de altura h,
largura w, comprimento d e
massa m.




Ponto de massa m com a
distncia r do eixo de rotao
I = mr2
Para as bielas foram utilizados a inrcia de cubo slido, assim foram eliminados
todos os detalhes de cada pea. Como apenas o contra peso roda fora do seu eixo de
centro de massa, o teorema dos eixos paralelos, na terceira linha dessa tabela foi
utilizado.
Para o disco de inrcia foi utilizada a inrcia de cilindro slido rodando em Z.



59

ANEXO IV Mecanismo de Sincronia: calculo dos ngulos.
Equaes de loop em x e em y:
C M sen B sen B sen B
D M B B B
= = +
= = +
2 ) ( 1 ) ( 2 ) ( 3
4 ) cos( 1 ) cos( 2 ) cos( 3
1 2 3
1 2 3



Elevando ao quadrado temos:
( ) ( )
( ) ( )
2
2 3
2
2
2
3
2
2 3
2
2
2
3
) sin( ) sin( 2 3 2 ) ( 2 ) ( 3
) cos( ) cos( 2 3 2 ) cos( 2 ) cos( 3
C B B sen B sen B
D B B B B
= + +
= + +



Somando as equaes temos:
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
z
z w a
w
B B
C D B B
C D B B B B
C D sen sen B B sen B sen B
=
= =
=

+ +
=
+ = + +
+ = + + + + +
2 3
3 2
2 2 2 2
3 2
2 2
3 2
2 2
2 2
2 3 2 3 2
2
2
2 2
3
2
3
2 2
) cos(
2 3 2
2 3
) cos(
cos( 2 3 2 1 2 1 3
cos cos 2 3 2 cos 2 cos 3






Aplicando
3
na equao de loop em x, temos:
( )
( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ) cos( 2 cos 3 4 ) cos( 1 2 ) ( cos 2 cos 3 4 ) cos( 1 cos 1 ) ( 3
) cos( 2 cos 3 4 ) cos( 1 cos 1 ) ( 3
) cos( 2 cos 3 4 ) cos( 1 cos 1 ) ( 3
0 4 ) cos( 1 ) cos( 2 cos 1 ) ( 3 cos cos 3
0 4 ) cos( 1 ) cos( 2 ) ( cos cos 3
0 4 ) cos( 1 ) cos( 2 ) cos( 3
2 1 2
2 2 2
1 2
2 2
2
2 1
2
2 / 1
2
2
2 1
2 / 1
2
2
1 2
2 / 1
2
2
2
1 2 2 2
1 2 2






+ + + =
+ =
|

\
|

+ =
= + + +
= + + +
= + +
B z B M B B z B M B z sen B
B z B M B z sen B
B z B M B z sen B
M B B z sen B z B
M B B z sen sen z B
M B B z B

Podemos arranjar a ultima equao como uma equao de segundo grau para a
varivel ) cos(
2
, assim temos:

60

( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ] ( ) [ ] ) ( 3 4 ) cos( 1 ) cos( 2 cos 3 4 ) cos( 1 2 ) ( cos 2 cos 3 ) ( 3
2 2
2 2 1 2
2 2 2
z sen B M B B z B M B B z B z sen B + + + +

Dessa forma:
c b a + + ) cos( ) ( cos
2 2
2

Logo:
a
c a b b
2
4
) cos(
2
2

=
Portanto:
|
|

\
|

=
a
c a b b
a
2
4
cos
2
2


61

ANEXO V Programa em Matlab
Arquivo principal stirling.m
%Stirling Tipo Beta - Analise do Mecanismo
clear all; close all; clc

global t1 Tm Tq1 Vq1 Vq2 Tq2 guarda Vt1 Vt2 Vf1 Vf2 Vqf1 Vqf2 Tf1 Tf2 Tqf1 guarda2 AreaQ2 AreaQ1
AreaF2 AreaF1 Torque guarda3


Torque=0.01; %0.005 % [N*m/(rad/s)]
AreaQ2=AreaQ1;
AreaF2=AreaF1;


Tq1=400+273;
Tf1=50+273;
Tqf1=498;
Tm=464; % Temperatura Media inicial do Fluido

Tq2=Tq1;
Tf2=Tf1;
Tqf2=Tqf1;


ti=0;
tf=100;


% n=500; % nmero de pontos de discretizao
% dt=(tf-ti)/n; % tamanho do passo da discretizao
%
% t=ti:dt:tf;

options = odeset('MaxStep',0.1);

[T,Y]=ode45('lagrange',[ti tf],[0;-5],options); % inicial =[0 ; -5]

%Grafico
figure
subplot(211)
plot(T,Y(:,1))
title('Deslocamento - Beta1');
xlabel('tempo [s]');
ylabel('[rad]');
subplot(212)
plot(T,Y(:,2))
title('Velocidade - Beta1');
xlabel('tempo [s]');

62

ylabel('[rad/s]');







%%%%%%TESTE

%----DADOS DE ENTRADA------------
B1=11;
B2=34;
B3=43;
B4=78;
B5=44;
B6=12;
B7=64;
M1=24;
M2=(47-2.8086);
M3=M2; %nao alterar, pois muda o mecanismo.
M4=26;
M5=16;
betaA=77*pi/180;
Dc=35; %diametro interno da camisa/Diametro do Pistao
Cc=168; %comprimento da camisa
Cd=95; %comprimento do pistao deslocador
Dd=33; % diametro pistao deslocador
%Posiao dos Centro de Massas
uPb1=B1/2;
vPb1=0;
uPb4=B4/2;
vPb4=0;


%----LOOP DE POSICAO-----------
%
beta1=Y(:,1);
%Mecanismo de Potencia
%em x => B1*cos(beta1) + B4*cos(beta4) - XP + Dp - M1 -M4 = 0
%em y => B1*sen(beta1) + B4*cos(beta4) = 0
beta4=asin(-B1*sin(beta1)/B4);
XPI=B1*cos(beta1)+B4*cos(beta4)+M5-M1-M4;
%
%Mecanismo de Sincronia
w=( (-M4+B1*cos(beta1)).^2 + (-M2+B1*sin(beta1)).^2 -B2.^2 -B3.^2 )/(2*B3*B2); %equacao auxiliar
z=acos(w);
a=(B3*sin(z)).^2 + (B3*cos(z)+B2).^2 ;
b=-2*(B1*cos(beta1)-M4).*(B3*cos(z)+B2);
c=(B1*cos(beta1)-M4).^2 -(B3*sin(z)).^2;
beta2=-acos((-b+sqrt(b.^2-4.*a.*c))./(2*a));
beta3=beta2-acos(w);

63

beta5=betaA+beta3;
%
%Mecanismo de Deslocamento
beta6=asin(-M2-B5*sin(beta5))/B6;
XDE=real(B5*cos(beta5)+B6*cos(beta6)+B7-M1); %%%%


tamanho=size(Y,1);

RPM=((((Y(tamanho,1)-Y(1,1)))/(2*pi))/(tf-ti))*60

Tork=Torque*median(Y(:,2))

Potencia=Tork*2*pi*RPM/60



animar=input('Deseja animar: [1]-sim [4]-nao => ');

if (animar==1)


xy=[0 0
B1*cos(beta1(1)) B1*sin(beta1(1))
B1*cos(beta1(1))+B4*cos(beta4(1)) 0
M4 M2
B3*cos(beta3(1))+M4 B3*sin(beta3(1))+M2
B5*cos(beta5(1))+M4 B5*sin(beta5(1))+M2
B5*cos(beta5(1))+M4+B6*cos(real(beta6(1))) 0
B5*cos(beta5(1))+M4+B6*cos(real(beta6(1)))+B7 0];

a=[1 1 0 0 0 0 0 0
0 1 1 0 1 0 0 0
0 1 1 0 0 0 0 0
0 0 0 1 1 1 0 0
0 1 0 1 1 0 0 0
0 0 0 1 0 1 1 0
0 0 0 0 0 1 1 1
0 0 0 0 0 0 1 1];

figure


[xd,yd]=gplot(a,xy);
cla;
axis([-50 240 -90 190]);
axis off;
set(gca,'Drawmode','Fast');

line([M4+M1 M4+M1+Cc M4+M1+Cc M4+M1],[Dc/2 Dc/2 -Dc/2 -Dc/2]);
patch([XPI(1)-M5+M4+M1 XPI(1)+M4+M1 XPI(1)+M4+M1 XPI(1)-M5+M4+M1 XPI(1)-
M5+M4+M1],[Dc/2 Dc/2 -Dc/2 -Dc/2 Dc/2],'b');

64

patch([XDE(1)+M4+M1 XDE(1)+M4+M1+Cd XDE(1)+M4+M1+Cd XDE(1)+M4+M1
XDE(1)+M4+M1],[Dd/2 Dd/2 -Dd/2 -Dd/2 Dd/2],'r');

M = moviein(tamanho);%te

for i=1:tamanho,
while i > tamanho
i=i-tamanho;
end
xy=[0 0
B1*cos(beta1(i)) B1*sin(beta1(i))
B1*cos(beta1(i))+B4*cos(beta4(i)) 0
M4 M2
B3*cos(beta3(i))+M4 B3*sin(beta3(i))+M2
B5*cos(beta5(i))+M4 B5*sin(beta5(i))+M2
B5*cos(beta5(i))+M4+B6*cos(real(beta6(i))) 0
B5*cos(beta5(i))+M4+B6*cos(real(beta6(i)))+B7 0 ];
%
gplot(a,xy);
axis([-50 240 -90 190]);
axis off
%
%
line([M4+M1 M4+M1+Cc M4+M1+Cc M4+M1],[Dc/2 Dc/2 -Dc/2 -Dc/2]);
patch([XPI(i)-M5+M4+M1 XPI(i)+M4+M1 XPI(i)+M4+M1 XPI(i)-M5+M4+M1 XPI(i)-
M5+M4+M1],[Dc/2 Dc/2 -Dc/2 -Dc/2 Dc/2],'b');
patch([XDE(i)+M4+M1 XDE(i)+M4+M1+Cd XDE(i)+M4+M1+Cd XDE(i)+M4+M1
XDE(i)+M4+M1],[Dd/2 Dd/2 -Dd/2 -Dd/2 Dd/2],'r');

%drawnow ;

M(:,i) = getframe;
end

end % if animar


%Para animar novamente digite: movie(M)

65

Arquivo da equao diferencial nomeado como lagrange.m

function yp = lagrange(t,y)

global t1 Tm Tq1 Vq1 Vq2 Tq2 guarda Vt1 Vt2 Vf1 Vf2 Vqf1 Vqf2 Tf1 Tf2 Tqf1 guarda2 AreaQ2 AreaQ1
AreaF2 AreaF1 Torque guarda3

%Resolve a equaao de movimento do Motor Stirling



beta1 = y(1); %posicao inicial do angulo beta1

%----DADOS DE ENTRADA------------
%
%
%DIMENCOES DO MOTOR
%DIMENCOES DAS BIELAS
%Distancia Entre Eixos
B1=0.011;
B2=0.034;
B3=0.043;
B4=0.078;
B5=0.044;
B6=0.012;
B7=0.064;
%Largura
lB1=0.003;
lB2=0.003;
lB3=0.003;
lB4=0.003;
lB5=0.003;
lB6=0.003;
%Altura
aB1=0.010;
aB2=0.010;
aB3=0.010;
aB4=0.010;
aB5=0.010;
aB6=0.010;
%Comprimento;
cB1=0.050;
cB2=0.047;
cB3=0.055;
cB4=0.095;
cB5=0.055;
cB6=0.025;
%Posiao dos Centro de Massas
uPb1=B1/2;

66

vPb1=0;
uPb2=B2/2;
vPb2=0;
uPb3=B3/2;
vPb3=0;
uPb4=B4/2;
vPb4=0;
uPb5=-B5/2;
vPb5=0;
uPb6=B6/2;
vPb6=0;
%
%Dimensoes Extras
%Disco de Inercia
Ddi=0.092; % Diametro Disco de Inercia
%ContraPeso
cCP=0.012; %Comprimento
aCP=0.007; %Altura
lCP=0.003; %Largura
uCP=-0.008; %Posicao centro de massa em U
vCP=0.013; %Posicao centro de massa em V
%Dimenscoes de Posiao e Tamanho
M1=0.024;
M2=(47-2.8086)*0.001;
M3=M2; %nao alterar, pois muda o mecanismo.
M4=0.026;
M5=0.016;
betaA=77*pi/180;
Dc=0.035; %diametro interno da camisa/Diametro do Pistao
Cc=0.168; %comprimento da camisa
Cd=0.095; %comprimento do pistao deslocador
Dd=0.033; % diametro pistao deslocador
%
%
%DADOS DO FLUIDO
K_fluido=dado('k',Tm); % do AR [W/(m*K)] a 300K
cp_fluido=dado('cp',Tm); % do AR [kJ/(kg*K)] a 300K
RO_fluido=dado('ro',Tm); %kg/m^3
Pi=101325; %[Pascal] Pressao Inicial do Fluido
R=8.314472; %[J/(K*mol)]Constante Universal dos Gases
n=0.000751;%Pi*((Cc*pi*Dc^2/4)-((Cd+0.072199)*pi*Dd^2/4))/(R*(298)) %%%%%%%ATENCAO colocar
valor de T1 inica%%%% R*T1
massa_fluido=28.97*n; % [kg] de massa do fluido
%
%
%DADOS DA TEMPERATURA NO MOTOR
Tsq=400+273; %Temperatura Parte Quente [KELVIN]
Tsf=50+273; %Temperatura Parte Fria [KELVIN]
Tsqf=(Tsq+Tsf)/2; %Temperatura da Parte do Meio [KELVIN]




67

%-------------%
% RESOLVENDO %
%-------------%


%----LOOP DE POSICAO-----------
%
%Mecanismo de Potencia
%em x => B1*cos(beta1) + B4*cos(beta4) - XP + Dp - M1 -M4 = 0
%em y => B1*sen(beta1) + B4*cos(beta4) = 0
beta4=asin(-B1*sin(beta1)/B4);
XPI=B1*cos(beta1)+B4*cos(beta4)+M5-M1-M4;
%
%Mecanismo de Sincronia
w=( (-M4+B1*cos(beta1)).^2 + (-M2+B1*sin(beta1)).^2 -B2.^2 -B3.^2 )/(2*B3*B2); %equacao auxiliar
z=acos(w);
a=(B3*sin(z)).^2 + (B3*cos(z)+B2).^2 ;
b=-2*(B1*cos(beta1)-M4).*(B3*cos(z)+B2);
c=(B1*cos(beta1)-M4).^2 -(B3*sin(z)).^2;
beta2=-acos((-b+sqrt(b.^2-4.*a.*c))./(2*a));
beta3=beta2-acos(w);
beta5=betaA+beta3;
%
%Mecanismo de Deslocamento
beta6=asin( (-M2-B5*sin(beta5))/B6);
XDE=B5*cos(beta5)+B6*cos(beta6)+B7-M1;


%-----COEFICIENTES DE VELOCIDADE
Ks=zeros(7,1);

Ks(1,1)=(B1/B2)*((cos(beta1)*tan(beta3)-sin(beta1))/(tan(beta3)*cos(beta2)-sin(beta2))); %Beta2
Ks(2,1)=(-B2/B3)*(cos(beta2)*Ks(1,1)+B1*cos(beta1))/cos(beta3); %Beta3
Ks(3,1)-(B1*cos(beta1)/(B4*cos(beta4))); %Beta4
Ks(4,1)=Ks(2,1); %Beta5
Ks(5,1)=(B5*cos(beta5)/(-B6*cos(beta6)))*Ks(4,1); %Beta6
Ks(6,1)=-B1*sin(beta1)-B4*sin(beta4)*Ks(3,1); %Xp
Ks(7,1)=-B5*sin(beta5)*Ks(4,1)-B6*sin(beta6)*Ks(5,1); %Xd


%----ACELERACAO
L=zeros(7,1);
%
L(1,1)=( -B3*cos(beta3)*Ks(2,1)^2-B2*cos(beta2)*Ks(1,1)^2+B1*cos(beta1) )/(B2*sin(beta2)); %Beta2
L(2,1)=( B3*sin(beta3)*Ks(2,1)^2+B2*sin(beta2)*Ks(1,1)^2-B1*sin(beta1) )/(B3*sin(beta3)); %Beta3
L(3,1)=(B1*sin(beta1)/(B4*cos(beta4)))+(B4*sin(beta4)/(B4*cos(beta4)))*Ks(3,1)^2; %Beta4
L(4,1)= L(3,1); %Beta5
L(5,1)= ( B5*sin(beta5)*Ks(4,1)^2+B6*sin(beta6)*Ks(5,1)^2)/(B6*cos(beta6)); %Beta6
L(6,1)=-B1*cos(beta1)-B4*cos(beta4)*Ks(3,1)^2; %XPI
L(7,1)= -B5*cos(beta5)*Ks(4,1)^2-B6*cos(beta6)*Ks(5,1)^2; %Xd



68

%----COEFICIENTE DE VELOCIDADE----
Kc=zeros(24,1);
%
Kc(1,1)=-uPb1*sin(beta1)-vPb1*cos(beta1); %XPB1
Kc(2,1)=uPb1*cos(beta1)-vPb1*sin(beta1); %YPB1
Kc(3,1)=(-uPb2*sin(beta2)-vPb2*cos(beta2))*Ks(1,1)-B3*sin(beta3)*Ks(2,1); %XPB2
Kc(4,1)=(uPb2*sin(beta2)-vPb2*sin(beta2))*Ks(1,1)+B3*cos(beta3)*Ks(2,1); %YPB2
Kc(5,1)=(uPb3*sin(beta3)+vPb3*cos(beta3))*Ks(2,1); %XPB3
Kc(6,1)=(-uPb3*cos(beta3)+vPb3*sin(beta3))*Ks(2,1); %YPB3
Kc(7,1)=-B1*sin(beta1)-(uPb4*sin(beta4)+vPb4*cos(beta4))*Ks(3,1); %XPB4
Kc(8,1)=B1*cos(beta1)+(uPb4*cos(beta4)-vPb4*sin(beta4))*Ks(3,1); %YPB4
Kc(9,1)=-uPb5*sin(beta5)*Ks(4,1)-vPb5*cos(beta5)*Ks(4,1); %XPB5
Kc(10,1)=uPb5*cos(beta5)*Ks(4,1)-vPb5*sin(beta5)*Ks(4,1); %YPB5
Kc(11,1)=-B5*sin(beta5)*Ks(4,1)-uPb6*sin(beta6)*Ks(5,1)-vPb6*cos(beta6)*Ks(5,1); %XPB6
Kc(12,1)=B5*cos(beta5)*Ks(4,1)+uPb6*cos(beta6)*Ks(5,1)-vPb6*sin(beta6)*Ks(5,1); %YPB6
Kc(13,1)=-B1*sin(beta1)-B4*sin(beta4)*Ks(3,1); %XPP
Kc(14,1)=-B5*sin(beta5)*Ks(4,1)+B6*cos(beta6)*Ks(5,1); %XPD
Kc(15,1)=1; %Beta1
Kc(16,1)=Ks(1,1); %Beta2
Kc(17,1)=Ks(2,1); %Beta3
Kc(18,1)=Ks(3,1); %Beta4
Kc(19,1)=Ks(4,1); %Beta5
Kc(20,1)=Ks(5,1); %Beta6
Kc(21,1)=-uCP*sin(beta1)-vCP*cos(beta1); %xCP
Kc(22,1)=uCP*cos(beta1)-vCP*sin(beta1);%yCP
Kc(23,1)=1; %Inercia CP
Kc(24,1)=1; %Disco de Inercia

%----COEFICIENTE DE ACELERACAO----
LA=zeros(24,1);
%
LA(1,1)=-uPb1*cos(beta1)+vPb1*sin(beta1); %XPB1
LA(2,1)=-uPb1*sin(beta1)-vPb1*cos(beta1); %%YPB1
LA(3,1)=(-uPb2*cos(beta2)+vPb2*sin(beta2))*Ks(1,1)^2-B3*cos(beta3)*Ks(2,1)^2; %XBP2
LA(4,1)=( uPb2*cos(beta2)-vPb2*cos(beta2))*Ks(1,1)^2-B3*sin(beta3)*Ks(2,1)^2; %YPB2
LA(5,1)=(uPb3*cos(beta3)-vPb3*sin(beta3))*Ks(2,1)^2; %XPB3
LA(6,1)=(uPb3*sin(beta3)+vPb3*cos(beta3))*Ks(2,1)^2; %YPB3
LA(7,1)=-B1*cos(beta1)-(uPb4*cos(beta4)+vPb4*cos(beta4))*Ks(3,1)^2; %XPB4
LA(8,1)=-B1*sin(beta1)-(uPb4*sin(beta4)+vPb4*cos(beta4))*Ks(3,1)^2; %YPB4
LA(9,1)=-uPb5*cos(beta5)*Ks(4,1)^2+vPb5*sin(beta5)*Ks(4,1)^2; %XPB5
LA(10,1)=-uPb5*sin(beta5)*Ks(4,1)^2-vPb5*cos(beta5)*Ks(4,1)^2; %YPB5
LA(11,1)=-B5*cos(beta5)*Ks(4,1)^2-uPb6*cos(beta6)*Ks(5,1)^2-vPb6*sin(beta6)*Ks(5,1)^2; %XPB6
LA(12,1)=-B5*sin(beta5)*Ks(4,1)^2-uPb6*sin(beta6)*Ks(5,1)^2-vPb6*cos(beta6)*Ks(4,1)^2; %YPB6
LA(13,1)=-B1*cos(beta1)-B4*cos(beta4)*Ks(3,1)^2; %XPP
LA(14,1)=-B5*cos(beta5)*Ks(4,1)^2-B6*sin(beta6)*Ks(5,1)^2; %XPD
LA(15,1)=0; %Beta1
LA(16,1)=L(1,1); %Beta2
LA(17,1)=L(2,1); %Beta3
LA(18,1)=L(3,1); %Beta4
LA(19,1)=L(4,1); %Beta5
LA(20,1)=L(5,1); %Beta6
LA(21,1)=-uCP*cos(beta1)+vCP*sin(beta1); %xCP

69

LA(22,1)=-vCP*sin(beta1)-vCP*cos(beta1); %yCP
LA(23,1)=0; %Inercia CP
LA(24,1)=0; %Disco de Inercia

%----MATRIZ DE INERCIA--------
M=zeros(24,24);
%
M(1,1)=0.3; %massa B1
M(3,3)=0.3; %massa B2
M(5,5)=0.3; %massa B3
M(7,7)=0.3; %massa B4
M(9,9)=0.3; %massa B5
M(11,11)=0.3; %massa B6
M(13,13)=0.4; %massa Pp
M(14,14)=0.4; %massa Pd
M(21,21)=0.1765; %massa ContraPeso(CP)
massaDI=3; %massa do disco de inercia

M(2,2)=M(1,1);
M(4,4)=M(3,3);
M(6,6)=M(5,5);
M(8,8)=M(7,7);
M(10,10)=M(9,9);
M(12,12)=M(11,11);
M(22,22)=M(21,21);

M(15,15)=(1/12)*M(1,1)*(cB1^2+aB1^2); %Inercia B1 (1/12)*M(1,1)*(B1^2+aB1^2)+M(1,1)*(uPb1)^2;
M(16,16)=(1/12)*M(3,3)*(cB2^2+aB2^2); %Inercia B2
M(17,17)=(1/12)*M(5,5)*(cB3^2+aB3^2)+M(5,5)*(uPb3)^2; %Inercia B3
M(18,18)=(M(7,7)/12)*(cB4^2+aB4^2); %Inercia B4
M(19,19)=(1/12)*M(9,9)*(cB5^2+aB5^2)+M(9,9)*(cB5/2)^2; %Inercia B5
M(20,20)=(1/12)*M(11,11)*(cB6^2+aB6^2); %Inercia B6
M(23,23)=(1/12)*M(21,21)*(cCP^2+aCP^2)+M(21,21)*(uCP^2+vCP^2); %Inercia CP
M(24,24)=massaDI*Ddi^2/2; %Inercia Disco de Inercia

%----MATRIZ AUXILIAR--------------
N1=0.5*(LA'*M*Kc+Kc'*M*LA);



%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%%
%----VOLUMES DE TRABALHO------------------------------
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%%

%VOLUMES
Vf1=(XDE-XPI)*pi*((Dc)^2)/4; %m^3
Vq1=(Cc-(XDE+Cd))*pi*((Dc)^2)/4; %m^3
Vqf1=pi*(((Dc-Dd))^2)/4*Cd; %m^3
Vt1=Vf1+Vqf1+Vq1; %m^3


70


%AREA
AreaF1=(XDE-XPI)*pi*((Dc))+(Dc^2)*pi/4;
AreaQ1=(Cc-(XDE+Cd))*pi*((Dc))+(Dc^2)*pi/4;
AreaQFe1=Cd*pi*Dc;
AreaQFi1=Cd*pi*Dd;

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%

%%% Passo da resolucao da funcao ODE %%%

t1=[t1 t];
passo=size(t1,2);
if passo == 1
InterTEMPO=t;

Vf2=Vf1;
Vqf2=Vqf1;
Vq2=Vq1;
Vt2=Vt1;
Tq2=Tq1;
Tf2=Tf1;
Tqf2=Tqf1;


else
InterTEMPO=t-t1(passo-1);
end



%
% %Pressao
%


%---CALCULO DA PROXIMA TEMPERTURA MEDIA------


%Calculo do Coediciente de Conveccao
NuFQ=3.66; % laminar planamente desenvolvido, Ts uniforme, Pr>=0.6 [Pg.350,INCROPERA]
h_Q=NuFQ*dado('k',Tq1)/(Dc);
h_F=NuFQ*dado('k',Tf1)/(Dc);
Q_F=h_F*(Tsf-Tf1)*AreaF1; %Watts
Q_Q=h_Q*(Tsq-Tq1)*AreaQ1; %Watts

[NuMe,NuMs]=NuTubAnu(Dd/Dc); % [Nue,Nus] => Nu de Tubo Concentrico Anular
Dh=Dc-Dd;
h_Me=NuMe*dado('k',Tm)/(Dh);
h_Ms=NuMs*dado('k',Tm)/(Dh);
Q_Me=h_Me*(Tsqf-Tqf1)*AreaQFe1; %Watts

71

Q_Ms=h_Ms*(Tsqf-Tqf1)*AreaQFi1; %Watts
Q_M=Q_Me+Q_Ms;



%TEMPERATURA MEDIA
Tm=(Tq1*Tf1*Tqf1)*Vt1/(Tf1*Tqf1*Vq1+Tq1*Tqf1*Vf1+Tq1*Tf1*Vqf1);

P=n*R*Tm/Vt1; %Pressao


Forca=(P-Pi)*pi*(Dc)^2/4;


%massas sendo transferiada
if (Vq2-Vq1) < 0
m1=dado('ro',Tq1)*(Vq2-Vq1);%massa saiu da parte quente
Wq=0;
Em1=m1*dado('h',Tq1);

m2=dado('ro',Tqf1)*(Vf2-Vf1);%massa que entra na parte fria
Wf=-P*(Vt1-Vt2);
Em2=m2*dado('h',Tqf1);
else
m1=dado('ro',Tqf1)*(Vq2-Vq1); %massa que entra na parte quente
Wq=P*(Vt2-Vt1);
Em1=m1*dado('h',Tqf1);

m2=dado('ro',Tf1)*(Vf2-Vf1); %massa que sai na parte fria
Wf=0;
Em2=m2*dado('h',Tf1);

end



%BALANCO DE ENERGIA
%
%no volume de controle quente
Tq2=( (Q_Q*InterTEMPO-Wq+Em1)/dado('cv',Tq1) ) + Tq1;
%
%no volume de controle frio
Tf2=( (Q_F*InterTEMPO-Wf+Em2)/dado('cv',Tf1) ) + Tf1;
%
%no volume de controle medio
Tqf2=(Q_M*InterTEMPO+(-Em2-Em1) )/dado('cv',Tqf1)+Tqf1;


%atualizando as variaveis para o passo seguinte
Tq1=Tq2;
Tf1=Tf2;
Tqf1=Tqf2;

72

Vq2=Vq1;
Vf2=Vf1;
Vt2=Vt1;
Vqf2=Vqf1;
AreaQ2=AreaQ1;
AreaF2=AreaF1;

guarda=[guarda Vt1];
guarda2=[guarda2 P];
%guarda3=[guarda3 Tqf1];

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%----FORMULACAO DE LAGRANGE----
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%
%-----Equaes de primeira ordem ---------
%
% ---------------------------FORMULACAO DE LAGRANGE-----------------------------
%
% { } { } { } { }
% [Mg] * {qpp} + 2 * (qp*[N1]) * {qp} - {{qp}'*[N1]*{qp}} = {Qf}
% { } { } { } { }

Mg = Kc'*M*Kc; % matriz de massa generalizada


Qf=Forca*Kc(13,1);

%M1 %M2 %M3 %M4 %M5 %M6
%CP
dEPdq=(
M(1,1)*Kc(2,1)*Kc(15,1)+M(3,3)*Kc(4,1)*Kc(16,1)+M(5,5)*Kc(6,1)*Kc(17,1)+M(7,7)*Kc(8,1)*Kc(18,1)+M(9,
9)*Kc(10,1)*Kc(19,1)+M(11,11)*Kc(12,1)*Kc(20,1)+M(21,21)*Kc(22,1)*Kc(15,1) )*9.81; %Variacao da
Energia Potencial


%%%
%%%EQUACOES
%%%
yp(1,1)=y(2);
yp(2,1)=inv(Mg)*(-y(2)*N1*y(2)-dEPdq -Torque*y(2)+Qf);

73

Arquivos auxiliares de funo de apoio. NuTubAnu.m para calcular o nmero de
Nussel no tubo anular.
function [Nue,Nus] = NuTubAnu(taxa)

%Retorna o Nu (numero de Nussel) para um tubo anular
%
% [Nue,Nus] = NuTubAnu(taxa)
%
% Nue=Nussel Interno
% Nus=NUssel da Superficie
% taxa=

tNUe=[20.00 17.46 11.56 7.37 5.74 4.86];
tNUs=[ 3.66 4.06 4.11 4.23 4.43 4.86];
tD=[ 0 0.05 0.1 0.25 0.5 1];


Nue=interp1(tD,tNUe,taxa);
Nus=interp1(tD,tNUs,taxa);

Para encontrar as propriedades do ar com o nome de dado.m

function valor = dado(v_retorno,valor,v_busca);

%PROPIEDADES DO AR
%
% dado(retorna,valor,busca)
%
%EXEMPLOS:
%
% dado('u',300) = 214.0700 Retornou o valor de 'u' para o valor de 'te' igual a 300K
%
% dado('te',214.07,'u') = 300 Retornou o valor de 'te' para o valor de 'u' igual a 214.07
%
% parametro => 'u' = energia interna [kJ/kg]
% parametro => 'ro' = densidade [kg/m^3]
% parametro => 'cp' = calor especifico [kJ/(kg*K)]
% parametro => 'k' = condutividade [W/(m*K)]
% parametro => 'te' = temperatura [K]
% parametro => 'h' = entalpia [kJ/kg]

temp=[ 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000];
% temperatura [K]
u=[ 142.56 178.28 214.07 250.02 286.16 332.62 359.49 396.86 434.78 473.25 512.33 551.99 592.30
633.18 674.58 716.55 758.94]; % energia interna [kJ/kg]

74

ro=[1.7458 1.3947 1.1614 0.9950 0.8711 0.7740 0.6964 0.6329 0.5804 0.5356 0.4975 0.4643 0.4354
0.4097 0.3868 0.3666 0.3482]; %densidade [kg/m^3]
cp=[1.007 1.006 1.007 1.009 1.014 1.021 1.030 1.040 1.051 1.063 1.075 1.087 1.099 1.110
1.121 1.131 1.141];
k=[0.0181 0.0223 0.0263 0.030 0.0338 0.0373 0.0407 0.0439 0.0469 0.0497 0.0524 0.0549 0.0573
0.0596 0.062 0.0643 0.0667]; % condutividade [W/(m*K)]
h=[199.97 250.05 300.19 350.49 400.98 451.80 503.02 554.74 607.02 659.84 713.27 767.29 821.95
877.18 932.93 989.24 1046.04];
cv=[0.714 0.716 0.718 0.721 0.726 0.733 0.742 0.753 0.764 0.776 0.788 0.800 0.812 0.823
0.834 0.8445 0.855];

if v_retorno=='u'
parametro=u;
elseif v_retorno=='ro'
parametro=ro;
elseif v_retorno=='cp'
parametro=cp;
elseif v_retorno=='k'
parametro=k;
elseif v_retorno=='te'
parametro=temp;
elseif v_retorno=='h'
parametro=h;
elseif v_retorno=='cv'
parametro=cv;
end

%verifica se foi dado o terceiro parametro
if nargin < 3
v_busca='te';
end

if v_busca=='te'
busca=temp;
elseif v_busca=='u'
busca=u;
elseif v_busca=='ro'
busca=ro;
end


valor=interp1(busca,parametro,valor);