Momento El momento de una fuerza se calcula como el producto vectorial entre la fuerza aplicada sobre un cuerpo y el vector que va desde un punto "O" (por el cuál el cuerpo giraría) hasta el punto dónde se aplica la fuerza. El módulo se calcula como: M = F d sen θ F = Módulo del vector fuerza d = Módulo del vector distancia θ = Angulo entre los dos vectores trasladados al origen Palanca Se trata de una máquina simple formada por un elemento rígido en dónde se encuentran la potencia, la resistencia y un punto de apoyo. Debido a que la suma de los momentos es cero, permite mover objetos pesados haciendo menos fuerza. Pa=Rb Consideramos a P y a R como vectores paralelos, tal como en la posición horizontal de la palanca. Palanca de primer grado Es importante tener en cuenta que el punto de apoyo no necesariamente tiene entre la potencia y la resistencia. Puede estar también en uno de los extremos como en los demás grados de palanca. Polea fija En las poleas fijas, las tensiones (fuerzas) a ambos lados de la cuerda son iguales (T1 = T2) por lo tanto no reduce la fuerza necesaria para levantar un cuerpo. Sin embargo permite cambiar el ángulo en el que se aplique esa fuerza y transmitirla hacia el otro lado de la cuerda. En ambos casos T1 = T2 Polea móvil Con cuerdas paralelas y verticales En las poleas móviles la fuerza para lograr el equilibrio la fuerza se divide por dos siempre y cuando las cuerdas estén verticales (sin formar un ángulo) - P = T1 + T2 T1 = T2 Por lo tanto la tensión para mantenerlo en equilibrio es la mitad del peso Con cuerdas no verticales Si en cambio tenemos un ángulo entre las cuerdas planteamos el equilibrio descomponiendo las fuerzas en X e Y. La sumatoria de fuerzas en cada eje debe ser igual a cero. Sobre el eje X: Sobre el eje Y: Tensiones de equilibrio Aparejo factorial Está compuesto por n poleas fijas (y fijas entre sí en una misma armadura) y n poleas móviles (y también fijas entre sí en otra armadura). La tensión de equilibrio es igual al peso dividido 2n siendo n la cantidad de poleas móviles. T = Tensión P = Peso n = Número de poleas móviles Aparejo potencial Está compuesto por n poleas móviles y una polea fija. Permite realizar una menor tensión de equilibrio que en el caso del aparejo factorial. La tensión de equilibrio se calcula como: T = Tensión P = Peso n = Número de poleas móviles Plano inclinado El plano inclinado es una máquina simple que permite subir objetos realizando menos fuerza. Para calcular la tensión de la cuerda que equilibra el plano, descomponemos las fuerzas y hacemos la sumatoria sobre cada eje. Es recomendable girar el sistema de ejes de tal forma que uno de ellos quede paralelo al plano. Con esto se simplifican las cuentas ya que la sumatoria de fuerzas en X tiene el mismo ángulo que la tensión que lo equilibra. Para resolverlo dibujamos los ejes y las fuerzas aplicadas sobre el cuerpo. Tenemos el peso, la normal y la tensión de la cuerda. En este caso no consideramos el rozamiento. Torno El torno es una máquina simple formado por un cilindro y una manivela, que permite levantar un cuerpo pesado haciendo menos fuerza. La fuerza que equilibra el torno se calcula como: r = R= P= F= Radio del torno Radio de la palanca Peso Fuerza de equilibrio Magnitudes Las magnitudes son atributos con los que medimos determinadas propiedades físicas, por ejemplo una temperatura, una longitud, una fuerza, la corriente eléctrica, etc. Encontramos dos tipos de magnitudes, las escalares y las vectoriales. Magnitudes escalares Las magnitudes escalares tienen únicamente como variable a un número que representa una determinada cantidad. Por ejemplo la masa de un cuerpo, que se mide en Kilogramos. Magnitudes vectoriales En muchos casos las magnitudes escalares no dan información completa sobre una propiedad física. Por ejemplo una fuerza de determinado valor puede estar aplicada sobre un cuerpo en diferentes sentidos y direcciones. Tenemos entonces las magnitudes vectoriales que, como su nombre lo indica, se representan mediante vectores, es decir que además de un módulo (o valor absoluto) tienen una dirección y un sentido. Ejemplos de magnitudes vectoriales son la velocidad y la fuerza. Según el modelo físico con el que estemos trabajando utilizamos vectores con diferente número de componentes. Los más comunes son los de una, dos y tres coordenadas que permiten indicar puntos en la recta, en el plano y en el espacio respectivamente. En la mayoría de los ejercicios en los que se utilizan vectores (por ejemplo la velocidad o la posición de un cuerpo, etc), es conveniente definir apropiadamente un sistema de coordenadas, ubicando el origen (el cero) en un lugar a elección según nos convenga. Utilizando un mismo origen para representar todos los vectores de una situación determinada, nos permite reducir la cantidad de ecuaciones a utilizar y comprender mejor la situación planteada. Ejemplo en R1 Por ejemplo representamos la posición de 2 móviles, uno a 2 metros hacia adelante desde dónde ubicamos el origen y otro a 4 metros hacia atrás. El punto 1 tiene coordenadas 2 El punto 2 tiene coordenadas -4 Ejemplo en R2 El punto 1 tiene coordenadas (2, 2) El punto 2 tiene coordenadas (4, -1) Unidades y conversiones de prefijos En todos los ejemplos de este sitio y de la mayoría de los casos reales se usan las unidades de medida del sistema internacional y sus unidades derivadas. Sin embargo, muchas veces encontramos valores muy pequeños o muy grandes por lo que se usan prefijos (tales como kilo, mili, micro, etc). Para hacer las cuentas necesitamos pasar todo a las unidades base sin sus prefijos, pero haciendo esto probablemente obtengamos expresiones y números muy largos con lo que es fácil cometer errores. Por ese motivo lo recomendable es trabajar con una notación exponencial. Prefijos del Sistema Internacional Prefijo yotta zetta exa peta tera giga mega kilo hecto deca Sin prefijo (unidad) deci centi mili micro nano pico femto atto zepto yocto Abreviatura Y Z E P T G M k h da Sin abreviatura d c m µ n p f a z y Valor 10 24 10 21 10 18 10 15 10 12 10 9 10 6 10 3 10 2 10 1 1 10 -1 10 -2 10 -3 10 -6 10 -9 10 -12 10 -15 10 -18 10 -21 10 -24 Con respecto al uso o no de la notación exponencial, lo más recomendable es hacerlo según lo creamos conveniente dependiendo del caso, excepto que se nos pida la utilización estricta de una determinada notación. Por ejemplo 10 metros no parece conveniente escribirlo como 1 x 10 1 metros. En cambio 1000 Km sí nos conviene escribirlo de manera exponencial como 1 x 10 6 metros, o bien 1000 x 10 3 metrVelocidad en movimiento rectilíneo uniforme La velocidad es una magnitud vectorial que mide con que rapidez varía la posición de un móvil en el tiempo. En MRU es constante y su signo depende del sentido hacia dónde se mueva el móvil respecto a como definimos el sistema de referencia. En el siguiente diagrama los móviles 1 y 2 tienen velocidad positiva (se dirigen en sentido positivo, independientemente de su posición) mientras que la velocidad de 3 es de signo negativo. La velocidad la calculamos como la variación de la posición sobre la variación del tiempo. Para calcular el módulo de la velocidad: Como generalmente contamos el tiempo desde cero (es decir cuanto se tarda desde que empezamos a medir) muchas veces escribimos a la velocidad como: O bien si no utilizamos una referencia y sabemos cuanto espacio se recorrió y en que tiempo la escribimos como: El módulo de la velocidad se mide en unidades de espacio sobre unidades de tiempo, por ejemplo [m/s], [km/h]. Para la resolución de ejercicios de manera simple, es recomendable pasar todo a [m/s] y utilizar notación exponencial si fuesen números muy grandes o muy chicos. Ejemplos 1) Si un móvil se encuentra en la posición X = 30 metros en el momento en que empezamos a contar el tiempo y 10 segundos después se encuentra en la posición X = 60 metros, entonces sabemos que su velocidad es de 3 [m/s] (*) y su gráfico es: (*) En realidad podríamos decir que la velocidad siempre es positiva dado que avanza una cierta distancia por cada unidad de tiempo, pero dado un determinado sistema de referencia, si el móvil se desplaza para el lado negativo decimos que tiene velocidad negativa. 2) Si un móvil se encuentra en la posición X = 30 metros en el instante 0 y 5 segundos después se encuentra en la posición X = 10 metros (es decir se acercó al origen) su velocidad es de -4 [m/s] y su gráfico es: Debido a que estos gráficos son de la velocidad, no tomamos en cuenta la posición del móvil. El gráfico de la velocidad es independiente del lugar en dónde se encuentre. No importa si está del lado positivo o negativo, si sale o no desde origen, etc. Lo que sí nos importa es hacia dónde se mueve debido a que determina el signo de la velocidad. os. Aceleración en movimiento rectilíneo uniforme La aceleración mide la variación de la velocidad respecto del tiempo. En MRU es cero ya que la velocidad es constante, es decir que la velocidad inicial es igual a la velocidad final (no hay aceleración). Gráfico de la aceleración Gráfico de la aceleración respecto del tiempo en movimiento rectilíneo uniforme: Posición respecto del tiempo en MRU La fórmula con la que se calcula el lugar en dónde se encuentra un móvil suele llamarse ecuación horaria. Determina la posición en función de su velocidad (que es constante), del tiempo y de su su posición inicial. X0: Posición inicial (dónde se encuentra el móvil en tiempo 0). V0: Velocidad inicial. En MRU deberíamos llamarla V ya que es constante, pero para hacer las ecuaciones de MRU y MRUV lo más parecidas posibles utilizamos V0 (velocidad inicial) que también es correcto ya que la velocidad inicial es la misma en todo el recorrido. [m/s] t: Tiempo [s] X(t): Posición que obtenemos como resultado en función del tiempo. Si el origen de coordenadas coincide con el lugar desde donde parte el móvil entonces la posición inicial es 0, por lo tanto la distancia recorrida es la velocidad por el tiempo. Gráficos de ejemplo 1) Ejemplo de posiciones respecto del tiempo para dos velocidades distintas. Para cada velocidad, a igual tiempo recorre el mismo espacio. 2) Móvil con velocidad negativa antes de tiempo cero, que pasa por el origen en t = 0 y continúa moviéndose con la misma velocidad negativa. Lo que decimos con velocidad negativa es que el móvil se dirige en sentido contrario hacia como planteamos el sistema. En los gráficos de posición respecto del tiempo en MRU, siempre obtenemos rectas (de mayor o menor pendiente de acuerdo a la velocidad, incluso de pendiente cero si está detenido). Encuentro en movimiento rectilíneo uniforme Los ejercicios de encuentro se utilizan para determinar en que momento o en que posición se encontrarán dos móviles. Los mismos se encuentran en el lugar donde su posición dentro del sistema de coordenadas sea la misma (donde tengan la misma X). Por lo tanto para resolverlos planteamos dos ecuaciones horarias distintas (una para cada móvil) y las igualamos. En el gráfico de posición respecto del tiempo tenemos líneas que se cruzan en la posición de encuentro. Sobre el eje X tenemos el tiempo de encuentro y sobre el eje Y la posición respecto del origen. Gráficos de Ejemplo 1) En el siguiente ejemplo un móvil sale con velocidad inicial constante y positiva desde el origen y en el mismo momento otro sale desde una determinada X positiva hacia el origen (es decir con velocidad de signo negativo). 2) En el siguiente ejemplo dos móviles salen con velocidad positiva y del mismo módulo, desde distintas posiciones. No se encuentran. 3) En el siguiente ejemplo un móvil sale con velocidad de signo negativo (yendo hacia el cero). Al pasar por el origen otro móvil que se encontraba detenido en una posición negativa empieza a avanzar también en el mismo sentido que el primero, pero a menor velocidad (notar la menor pendiente). Se encuentran en el tiempo te y la posición Xe (que es negativa). Trabajo El trabajo es el producto escalar de la fuerza (vector) por el desplazamiento (vector). Al ser un producto escalar, el trabajo también es una magnitud escalar, siendo igual al producto de los módulos de ambos vectores por el coseno del ángulo que forman. Si la fuerza es constante, calculamos el trabajo como: Cuando la fuerza no es constante el trabajo se calcula como la integral de la fuerza por el desplazamiento: F = Fuerza l = Desplazamiento θ = Angulo entre la fuerza y el desplazamiento WF = Trabajo de la fuerza F Unidad de trabajo En el Sistema Internacional de Medidas, la unidad del trabajo es el Joule y se calcula como: 1 Joule = 1 Newton x 1 Metro Trabajo Nulo Para que haya trabajo debe haber desplazamiento. Hay fuerzas que no realizan trabajo. Algunos ejemplos En el desplazamiento de un cuerpo sobre una superficie, la normal no realiza trabajo ya que el coseno del ángulo entre los vectores fuerza y desplazamiento vale cero. La fuerza peso no realiza trabajo en un desplazamiento horizontal. Si en cambio el cuerpo sube y baja volviendo al mismo lugar hay un trabajo positivo y otro negativo, por lo que tampoco se realiza trabajo volviendo al mismo punto. El trabajo vale cero si - Desplazamiento = 0 - Cos θ = 0 -F=0 Fuerzas conservativas y no conservativas Dentro de las fuerzas que sí realizan trabajo encontramos dos grupos, las fuerzas conservativas y las no conservativas. Fuerzas Conservativas Las fuerzas conservativas son aquellas en las que el trabajo a lo largo de un camino cerrado es nulo. El trabajo depende de los puntos inicial y final y no de la trayectoria. Fuerzas No Conservativas En contraposición, las fuerzas no conservativas son aquellas en las que el trabajo a lo largo de un camino cerrado es distinto de cero. Estas fuerzas realizan más trabajo cuando el camino es más largo, por lo tanto el trabajo no es independiente del camino. Potencia La potencia es la cantidad de trabajo realizado por unidad de tiempo. Se calcula como: W = Trabajo Δt = Intervalo de tiempo P = Potencia Unidad de potencia La unidad de potencia en el Sistema Internacional es el Watt y equivale a: También se define la potencia eléctrica, analizada en la sección de electricidad. Energía La energía se define como la capacidad de producir trabajo, por lo tanto también se mide en Joules. Un Joule de energía puede producir un Joule de trabajo. Existen distintos tipos de energía tales como la eléctrica, nuclear, química, mecánica, etc. Energía mecánica La energía mecánica es la suma de la energía potencial y la energía cinética de un cuerpo. A su vez la energía potencial suele considerarse formada por la suma de la energía potencial gravitatoria y potencial elástica. Por lo tanto la energía mecánica la podemos definir como: Emec = Ep + Ec Emec = Epg + Epe + Ec Emec = Energía mecánica Ep = Energía potencial Ec = Energía cinética Epg = Energía potencial gravitatoria Epe = Energía potencial elástica Energía potencial La energía potencial es aquella que tiene un cuerpo debido a su posición en un determinado momento. Por ejemplo un cuerpo que se encuentra a una cierta altura puede caer y provocar un trabajo o un resorte comprimido o estirado puede mover un cuerpo también produciendo trabajo. La energía potencial la consideramos como la suma de las energías potencial gravitatoria y potencial elástica, por lo tanto: Ep = Epg + Epe Energía potencial gravitatoria (Epg) Es la que tienen los cuerpos debido a la gravedad de la tierra. Se calcula multiplicando el peso por la altura. Se suele considerar que a una altura cero la Epg es cero, por lo tanto se calcula como: Epg = P h Epg = m g h P h m g Epg = = = = = Peso Altura Masa Aceleración de la gravedad Energía potencial gravitatoria Energía potencial elástica (Epe) Es la energía acumulada en un cuerpo elástico tal como un resorte. Se calcula como: K = Constante del resorte Δx = Desplazamiento desde la posición normal Epe = Energía potencial elástica Energía cinética Es la energía que tiene un cuerpo debido a su velocidad. Se calcula como: m = Masa del cuerpo v = Velocidad a la que se desplaza Ec = Energía cinética Características de los choques Cuando dos cuerpos chocan sin que actúen fuerzas externas, se conserva la cantidad de movimiento total del sistema (para cualquier tipo de choque). Sin embargo pueden variar la cantidad de movimiento de cada uno de los cuerpos. Δpsist(0) = Cantidad total de movimiento antes del choque Δpsist(f) = Cantidad total de movimiento después del choque Dependiendo de que ocurra con los cuerpos luego del choque podemos encontrar distintos tipos de choque. m1, m2 = Masa de los cuerpos 1 y 2 v1(0), v2(0) = Velocidades iniciales de los cuerpos 1 y 2 v1(f), v2(f) = Velocidades finales de los cuerpos 1 y 2 Coeficiente de restitución Cuando dos cuerpos chocan, sus materiales pueden comportarse de distinta manera según las fuerzas de restitución que actúen sobre los mismos. Hay materiales cuyas fuerzas restituirán completamente la forma de los cuerpos sin haber cambio de forma ni energía cinética perdida en forma de calor, etc. En otros tipos de choque los materiales cambian su forma, liberan calor, etc., modificándose la energía cinética total. Se define entonces un coeficiente de restitución (K) que evalúa esta pérdida o no de energía cinética, según las fuerzas de restitución y la elasticidad de los materiales. V1(0), V2(0) = V2(f), V1(f) = Velocidades de los cuerpos 1 y 2 antes del choque Velocidades de los cuerpos 1 y 2 después del choque K es un número que varía entre 0 y 1. Si K = 0 choque perfectamente inelástico Si 0 Es un brazo de palanca solidario al árbol del que reciben o al que transmiten el movimiento de la biela. Según su posición se dividen en: o Manivelas frontales:se denominan cuando están situadas en el extremo del árbol y estén formado por el gorrón, el brazo y el cubo. El gorrón es el elemento que ha de soportar mayores solicitaciones, por lo que se fabrica independientemente del resto de la manivela. o Manivelas acodadas:la manivela se encuentran en el centro del árbol y por unión de varias sobre el mismo árbol se generan los cigüeñales. A veces, estos van provistos de taladros interiores para aligerar su peso y servir como canales para lubricación de las zonas de mayor rozamiento.
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