Vectores: Introduccin o

1. Vectores. Denicin o

Un vector es un segmento de recta orientado, caracterizado por:

Figura 1:

su origen o punto de aplicacin: el punto O en Fig. 1. o su extremo: A en la gura. su direccin: la direccin de la recta que lo contiene (la recta r en la gura). o o su sentido: indicado por la echa. su mdulo: la longitud del vector. Se designa escribiendo el nombre del vector entre o dos l neas verticales. Para el vector a OA: |a| |OA|. Como se indica tambin en la gura, un vector se suele designar escribiendo su origen y su e extremo con una echa encima (OA), o bien, simplemente mediante una letra may scula u o min scula con una echa encima (a). u Entendemos por vector unitario un vector de mdulo unidad: |a| = 1. o

2.

Proyeccin de un Vector sobre una Recta o

La proyeccin de un vector A sobre una recta r es otro vector cuya direccin coincide o o con la de la recta, cuyo punto de aplicacin es el mismo de A, y cuyo extremo se obtiene o trazando desde el extremo de A una perpendicular sobre la recta (ver Fig. 2). Designaremos a la proyeccin de A sobre r por Ar . o El mdulo de la proyeccin de un vector sobre una recta es fcil de determinar en funcin o o a o del mdulo del vector y del angulo formado por el vector y la recta. De la gura: o cos = |A r | |A| = |Ar | = |A| cos (1)

Figura 2:

3.

Representacin de un Vector. Componentes Carteo sianas

Sea un vector A y un sistema de coordenadas cartesianas XY Z 1 con origen en O, como el mostrado en Fig. 3.

Designaremos adems por i, j, k, los vectores unitarios (|i| = |j| = |k| = 1) sobre los ejes a X, Y , Z, respectivamente, y orientados en el sentido positivo de los ejes X, Y , Z. El vector A se puede caracterizar en dicho sistema de coordenadas mediante tres n meros u (Ax , Ay , Az ) correspondientes a las proyecciones de A sobre los ejes X, Y , Z, respectivamente. Estos tres n meros (Ax , Ay , Az ) reciben el nombre de componentes cartesianas u de A. Tambin decimos que constituyen la representacin de A en dicho sistema de e o coordenadas. As ser frecuente escribir A: , a A = (Ax , Ay , Az )
1

(2)

Por sistema de coordenadas cartesianas entendemos un conjunto de tres ejes X, Y y Z, perpendiculares entre s orientado a derechas, es decir, que el sentido de Z coincide con el sentido de avance de un sacacorchos , al hacerlo girar del eje X al eje Y .

Por otro lado, teniendo en cuenta que las proyeccciones de A sobre los ejes X, Y , Z, son, respectivamente, los vectores Ax i, Ay j, Az k, podemos escribir tambin: e A = Ax i + Ay j + Az k (3)

El mdulo de A se puede calcular de forma simple en trminos de sus componentes o e cartesianas usando: |A| = A2 + A2 + A2 (4) x y z