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CPM - Programa de Certificao de Pessoal de Manuteno

Mecnica Noes Bsicas de Elementos de Mquinas

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Noes Bsicas de Elementos de Mquinas - Mecnica

SENAI - ES, 1996

Trabalho realizado em parceria SENAI / CST (Companhia Siderrgica de Tubaro)

Coordenao Geral Superviso Elaborao Aprovao

Francisco Lordes (SENAI) Marcos Drews Morgado Horta (CST) Alberto Farias Gavini Filho (SENAI) Rosalvo Marcos Trazzi (CST) Evandro Armini de Pauli (SENAI) Fernando Saulo Uliana (SENAI) Jos Geraldo de Carvalho (CST) Jos Ramon Martinez Pontes (CST) Tarcilio Deorce da Rocha (CST) Wenceslau de Oliveira (CST) Ricardo Jos da Silva (SENAI)

Editorao

SENAI - Servio Nacional de Aprendizagem Industrial DAE - Diviso de Assistncia s Empresas Departamento Regional do Esprito Santo Av. Nossa Senhora da Penha, 2053 - Vitria - ES. CEP 29045-401 - Caixa Postal 683 Telefone: (027) 325-0255 Telefax: (027) 227-9017

CST - Companhia Siderrgica de Tubaro AHD - Diviso de Desenvolvimento de Recursos Humanos AV. Brigadeiro Eduardo Gomes, s/n, Jardim Limoeiro - Serra - ES. CEP 29160-972 Telefone: (027) 348-1322 Telefax: (027) 348-1077

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Sumrio

Parafusos, porcas, arruelas e rosca....................................... 03 Parafusos .......................................................................... 03 Porcas ............................................................................... 08 Arruelas ............................................................................. 10 Rosca ................................................................................ 12 Engrenagens, Correias, Polias e Correntes ........................... 23 Transmisso por engrenagens .......................................... 23 Transmisso por polias e correias ..................................... 33 Transmisso por correntes ................................................ 43 Mancais de Rolamento e Deslizamento ................................. 49 Mancais de Rolamento ...................................................... 49 Mancais de deslizamento .................................................. 55 Acoplamentos ........................................................................ 61 Elementos de Vedao .......................................................... 75 Travas, Chaveta, Anel elstico, Pinos e Freios ...................... 87 Travas ............................................................................... 87 Chaveta ............................................................................. 88 Anel elstico ...................................................................... 94 Pinos ................................................................................. 96 Freios .............................................................................. 101 Noes de Elementos de Mquinas - Avaliao................... 104

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Parafusos, porcas, arruelas e rosca

Parafusos, porcas e arruelas so peas metlicas de vital importncia na unio e fixao dos mais diversos elementos de mquina. Por sua importncia, a especificao completa de um parafuso e sua porca engloba os mesmos itens cobertos pelo projeto de um elemento de mquina, ou seja: material, tratamento trmico, dimensionamento, tolerncias, afastamentos e acabamento.

Parafusos O parafuso formado por um corpo cilndrico roscado e por uma cabea que pode ser hexagonal, sextavada, quadrada ou redonda.

cabea hexagonal ou sextavada

cabea quadrada
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Em mecnica, ele empregado para unir e manter juntas peas de mquinas, geralmente formando conjuntos com porcas e arruelas. Em geral, os parafusos so fabricados em ao de baixo e mdio teor de carbono, por meio de forjamento ou usinagem. Os parafusos forjados so opacos e os usinados, brilhantes. As roscas podem ser cortadas ou laminadas. Ao de alta resistncia trao, ao-liga, ao inoxidvel, lato e outros metais ou ligas no-ferrosas podem tambm ser usados na fabricao de parafusos. Em alguns casos, os parafusos so protegidos contra a corroso por meio de galvanizao ou cromagem. Dimenso dos parafusos As dimenses principais dos parafusos so: dimetro externo ou maior da rosca; comprimento do corpo; comprimento da rosca; altura da cabea; distncia do hexgono entre planos e arestas. O comprimento do parafuso refere-se ao comprimento do corpo. Carga dos parafusos A carga total que um parafuso suporta a soma da tenso inicial, isto , do aperto e da carga imposta pelas peas que esto sendo unidas. A carga inicial de aperto controlada, estabelecendo-se o torque-limite de aperto. Nesses casos, empregam-se medidores de torque especiais (torqumetros). Tipos de parafusos Os parafusos podem ser: sem porca com porca prisioneiro
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Allen de fundao farpado ou dentado auto-atarraxante para pequenas montagens Parafuso sem porca Nos casos onde no h espao para acomodar uma porca, esta pode ser substituda por um furo com rosca em uma das peas. A unio d-se atravs da passagem do parafuso por um furo passante na primeira pea e rosqueamento no furo com rosca da segunda pea.

Parafuso com porca s vezes, a unio entre as peas feita com o auxlio de porcas e arruelas. Nesse caso, o parafuso com porca chamado passante.

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Parafuso prisioneiro O parafuso prisioneiro empregado quando se necessita montar e desmontar parafuso sem porca a intervalos frequentes. Consiste numa barra de seo circular com roscas nas duas extremidades. Essas roscas podem ter sentido oposto. Para usar o parafuso prisioneiro, introduz-se uma das pontas no furo roscado da pea e, com auxlio de uma ferramenta especial, aperta-se essa pea. Em seguida aperta-se a segunda pea com uma porca e arruelas presas extremidade livre do prisioneiro. Este permanece no lugar quando as peas so desmontadas.

aplicao do prisioneiro

Parafuso Allen O parafuso Allen fabricado com ao de alta resistncia trao e submetido a um tratamento trmico aps a conformao. Possui um furo hexagonal de aperto na cabea, que geralmente cilndrica e recartilhada. Para o aperto, utilizase uma chave especial: a chave Allen.

Os parafusos Allen so utilizados sem porcas e suas cabeas so encaixadas num rebaixo na pea fixada, para melhor
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acabamento. E tambm por necessidade de reduo de espao entre peas com movimento relativo. Parafuso de fundao farpado ou dentado Os parafusos de fundao farpados ou dentados so feitos de ao ou ferro e so utilizados para prender mquinas ou equipamentos ao concreto ou alvenaria. Tm a cabea trapezoidal delgada e spera que, envolvida pelo concreto, assegura uma excelente fixao. Seu corpo arredondado e com dentes, os quais tm a funo de melhorar a aderncia do parafuso ao concreto.

Farpado

Dentado

Parafuso auto-atarraxante O parafuso auto-atarraxante tem rosca de passo largo em um corpo cnico e fabricado em ao temperado. Pode ter ponta ou no e, s vezes, possui entalhes longitudinais com a funo de cortar a rosca maneira de uma tarraxa. As cabeas tm formato redondo, em lato ou chanfradas e apresentam fendas simples ou em cruz (tipo Phillips). Esse tipo de parafuso elimina a necessidade de um furo roscado ou de uma porca, pois corta a rosca no material a que preso. Sua utilizao principal na montagem de peas feitas de folhas de metal de pequena espessura, peas fundidas macias e plsticas.

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cabea redonda

Parafuso para pequenas montagens Parafusos para pequenas montagens apresentam vrios tipos de roscas e cabeas e so utilizados para metal, madeira e plsticos.

cabea chanfrada

fenda Phillips

cabea cilndrica plana

cabea redonda

cabea chanfrada

cabea redondo-cilndrica

cabea redondo-chanfrada

Dentre esses parafusos, os utilizados para madeira apresentam roscas especiais.

com cabea oval

com cabea redonda

com cabea chata

Porcas Porcas so peas de forma prismtica ou cilndrica, providas de um furo roscado onde so atarraxadas ao parafuso. So
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hexagonais, sextavadas, quadradas ou redondas e servem para dar aperto nas unies de peas ou, em alguns casos, para auxiliar na regulagem. Tipos de porcas So os seguintes os tipos de porcas: castelo cega (ou remate) borboleta contraporcas - Porca castelo A porca castelo uma porca hexagonal com seis entalhes radiais, coincidentes dois a dois, que se alinham com um furo no parafuso, de modo que uma cupilha possa ser passada para travar a porca.

- Porca cega (ou remate) Nesse tipo de porca, uma das extremidades do furo rosqueado encoberta, ocultando a ponta do parafuso.

A porca cega pode ser feita de ao ou lato, geralmente cromada e possibilita um acabamento de boa aparncia. - Porca borboleta A porca borboleta tem salincias parecidas com asas para proporcionar o aperto manual. Geralmente fabricada em ao ou lato, esse tipo de porca empregado quando a montagem e a desmontagem das peas so necessrias e frequentes.
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- Contraporcas As porcas sujeitas a cargas de impacto e vibrao apresentam tendncia a afrouxar, o que pode causar danos s mquinas. Um dos meios de travar uma porca atravs do aperto de outra porca contra a primeira. Por medida de economia utiliza-se uma porca mais fina, e para sua travao so necessrias duas chaves de boca. Veja figura a seguir.

Arruelas So peas cilndricas, de pouca espessura, com um furo no centro, pelo qual passa o corpo do parafuso. As arruelas servem basicamente para: proteger a superfcie das peas; evitar deformaes nas superfcies de contato; evitar que a porca afrouxe; suprimir folgas axiais (isto , no sentido do eixo) na montagem das peas; evitar desgaste da cabea do parafuso ou da porca.

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A maioria das arruelas fabricada em ao, mas o lato tambm empregado; neste caso, so utilizadas com porcas e parafusos de lato. As arruelas de cobre, alumnio, fibra extensivamente usadas na vedao de fluidos. Tipos de arruelas Os trs tipos de arruela mais usados so: arruela lisa arruela de presso arruela estrelada - Arruela lisa A arruela lisa (ou plana) geralmente feita de ao e usada sob uma porca para evitar danos superfcie e distribuir a fora do aperto. As arruelas de qualidade inferior, mais baratas, so furadas a partir de chapas brutas, mas as de melhor qualidade so usinadas e tm a borda chanfrada como acabamento. e couro so

- Arruela de presso A arruela de presso consiste em uma ou mais espiras de mola helicoidal, feita de ao de mola de seo retangular. Quando a porca apertada, a arruela se comprime, gerando uma grande fora de atrito entre a porca e a superfcie. Essa fora auxiliada por pontas aguadas na arruela que penetram nas superfcies, proporcionando uma travao positiva.

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- Arruela estrelada A arruela estrelada (ou arruela de presso serrilhada) de dentes de ao de molas e consiste em um disco anular provido de dentes ao longo do dimetro interno ou dimetro externo. Os dentes so torcidos e formam pontas aguadas. Quando a porca apertada, os dentes se aplainam penetrando nas superfcies da porca e da pea em contato. A arruela estrelada com dentes externos empregada em conjunto com parafusos de cabea chanfrada.

Roscas Rosca uma salincia de perfil constante, helicoidal, que se desenvolve de forma uniforme, externa ou internamente, ao redor de uma superfcie cilndrica ou cnica. Essa salincia denominada filete.

Passo e hlice de rosca Quando h um cilindro que gira uniformemente e um ponto que se move tambm uniformemente no sentido longitudinal, em cada volta completa do cilindro, o avano (distncia percorrida pelo ponto) chama-se passo e o percurso descrito no cilindro por esse ponto denomina-se hlice.
O desenvolvimento da hlice forma um tringulo, onde se tm: = ngulo da hlice P (passo) = cateto oposto hlice = hipotenusa D2 (dimetro mdio) = cateto adjacente
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Podem-se aplicar, ento, as relaes trigonomtricas em qualquer rosca, quando se deseja conhecer o passo, dimetro mdio ou ngulo da hlice: ngulo da hlice = tg = P (passo) = tg . D2 . Quanto maior for o ngulo da hlice, menor ser a fora de atrito atuando entre a porca e o parafuso, e isto comprovado atravs do paralelogramo de foras. Portanto, deve-se ter critrio na aplicao do passo da rosca. Para um aperto adequado em parafusos de fixao, deve-se manter < 15.
FA = fora de atrito FN = fora normal FR = fora resultante

P D2 .

Rosca fina (rosca de pequeno passo) Frequentemente usada na construo de automveis e aeronaves, principalmente porque nesses veculos ocorrem choques e vibraes que tendem a afrouxar a porca.
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utilizada tambm quando h necessidade de uma ajustagem fina ou uma maior tenso inicial de aperto e, ainda, em chapas de pouca espessura e em tubos, por no diminuir sua seco.

Parafusos com tais roscas so comumente feitos de aos-liga e tratados termicamente. Observao: Devem-se evitar quebradios. Rosca mdia (normal) Utilizada normalmente em construes mecnicas e em parafusos de modo geral, proporciona tambm uma boa tenso inicial de aperto, mas deve-se precaver quando do seu emprego em montagens sujeitas a vibraes, usando, por exemplo, arruelas de presso. roscas finas em materiais

Rosca de transporte ou movimento Possui passo longo e por isso transforma o movimento giratrio num deslocamento longitudinal bem maior que as anteriormente citadas. empregada normalmente em mquinas (tornos, prensas, morsa, etc.) ou quando as montagens e desmontagens so frequentes.

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O material do furo roscado deve ser diferente do ao para evitar a solda a frio (emgripamento). Tambm desaconselhvel sua montagem onde as vibraes e os choques so frequentes. Quando se deseja um grande deslocamento com filetes de pouca espessura, emprega-se a rosca mltipla, isto , com dois filetes ou mais.

Em alguns casos, quando o ngulo da hlice for maior que 45 o movimento longitudinal pode ser transformado em movimento giratrio, como por exemplo o berbequim.

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Perfil da rosca (seco do filete) Triangular o mais comum. Utilizado em parafusos e porcas de fixao, unies e tubos.

Trapezoidal Empregado em rgos de comando das mquinas operatrizes (para transmisso de movimento suave e uniforme), fusos e prensas de estampar (balancins mecnicos).

Redondo Emprego em parafusos de grandes dimetros e que devem suportar grandes esforos, geralmente em componentes ferrovirios. empregado tambm em lmpadas e fusveis pela facilidade na estampagem.

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Dente de serra Usado quando a fora de solicitao muito grande em um s sentido (morsas, macacos, pinas para tornos e fresadoras).

Quadrado Quase em desuso, mas ainda utilizado em parafusos e peas sujeitas a choques e grandes esforos (morsas).

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Sentido de direo do filete esquerda Quando, ao avanar, gira em sentido contrrio ao dos ponteiros do relgio (sentido de aperto esquerda). direita Quando, ao avanar, gira no sentido dos ponteiros do relgio (sentido de aperto direita).

Simbologia dos principais elementos de uma rosca D d d1 d2 P A N n H hi i = dimetro maior da rosca interna (nominal) = dimetro maior da rosca externa (nominal) = dimetro menor da rosca externa = dimetro efetivo da rosca externa = passo = avano = nmero de voltas por polegada = nmero de filetes (fios por polegada) = altura do tringulo fundamental = altura do filete da rosca interna = ngulo da hlice ()

D1 = dimetro menor da rosca interna D2 = dimetro efetivo da rosca interna

he = altura do filete da rosca externa

rre = arredondamento do fundo da rosca do parafuso rr1 = arredondamento do fundo da rosca da porca
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Principais sistemas de roscas Rosca mtrica de perfil triangular ISO - ABNT - NB97
d d1 he = nominal = d - 1,2268 . P = 0,61343 . P = d 2a = d - 1,0825 . P h1 rri = 0,5413 . P = 0,063 . P

d2 e D2 = d - 0,64953 . P A H i = 0,045 . P = 0,86603 . P = tg = P . d1

rre = 0,14434 . P D D1

Designao . . M10 (normal) M20 x 1,5 (passo fino)

Rosca americana normal NC ISO - ABNT - NB97 P H he h h1 d1 d2 D e1 e2 = 1 nmero de filetes por polegada = 0,866p = 0,6495p = 0,6134p = 0,54125p = d - 2he = d - he = d + 0,2222he = p/8 = p/24

D1 = d - 1,7647

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Rosca americana fina - NC P H he h h1 d1 d2 D e1 e2 = 1 nmero de filetes por polegada = 0,866P = 0,6495P = 0,6134P = 0,54125P = d - 2he = d - he = d + 0,2222he = p/8 = p/24

D2 = d - 1,7647

Rosca whitworth normal (inglesa) P H h1 d1 rre d2 = 1 nmero de filetes por polegada = 0,9605 . P = 0,6403 . P = d - 2 . h1 = rri = 0,1373 . P = d1 + h1

Designao Normal: Indica-se somente pelo maior 2 Fina: Dimetro maior x passo w84 x 1/16

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Rosca Whitworth gs (BSP) - ABNT - NB202 ISO - R7 (continua)

H h r

= 0,960491 . P = 0,640327 . P = 0,137329 . P

Rosca Whitworth gs (BSP) - ABNT - NB202 ISO - R7 (concluso) H h r = 0,960237 . P = 0,640327 . P = 0,137278 . P

Designao T4

Rosca trapezoidal americana Acme = 29 h h1 c f d1 d2 D = 0,5 . P + 0,254 = h = 0,3707 . P = 0,3707 . P - 0,132 = d - 2h = d P 2

= d + 0,508

D1 = d - P tg i =
P . D2

Exemplo: 1 1/8 x 5
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Designao Dimetro externo (em polegada) x nmero de fios por polegada.

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Rosca trapezoidal mtrica P d1 D d2 h h1 h2 H = varivel = d - 2h1 = d + 2a = d - 0,5 . P = 1,866 . P = 0,5 . P + a = 0,5 . P + a - b = 0,5 . P + 2a - b
P . d2

D1 = d - 2(h1 - a)

= 30
ngulo da hlice ( i ) = tg i = Exemplo: Dimetro maior x passo Tr 48 x 8

Rosca dente de serra


Smbolo: S Designao: maior x passo Exemplo: 570 x 10

h a

= 0,663P = 0,163P

h a

= 0,867P = 0,264P

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Rosca quadrada folga = 0,05h h a = 0,5P = 0,5P

P(mtrico) = 0,2D
Designao: Quadrada maior x passo Exemplo: Quadrada 50 x 4

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Engrenagens, Correias, Polias e Correntes

Transmisso por engrenagens As engrenagens, tambm chamadas rodas dentadas, so elementos bsicos na transmisso de potncia entre rvores. Elas permitem a reduo ou aumento do momento torsor, com mnimas perdas de energia, e aumento ou reduo de velocidades, sem perda nenhuma de energia, por no deslizarem. A mudana de velocidade e toro feita na razo dos dimetros primitivos. Aumentando a rotao, o momento torsor diminui e vice-versa. Assim, num par de engrenagens, a maior delas ter sempre rotao menor e transmitir momento torsor maior. A engrenagem menor tem sempre rotao mais alta e momento torsor menor. O movimento dos dentes entre si processa-se de tal modo que no dimetro primitivo no h deslizamento, havendo apenas aproximao e afastamento. Nas demais partes do flanco, existe ao de deslizamento e rolamento. Da conclui-se que as velocidades perifricas (tangenciais) dos crculos primitivos de ambas as rodas so iguais (lei fundamental do dentado).

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Elementos bsicos das engrenagens

(De) Dimetro externo o dimetro mximo da engrenagem De = m (z + 2). (Di) Dimetro interno o dimetro menor da engrenagem. (Dp) Dimetro primitivo o dimetro intermedirio entre De e Di. Seu clculo exato Dp = De - 2m. (C) Cabea do dente a parte do dente que fica entre Dp e De. (f) P do dente a parte do dente que fica entre Dp e Di. (h) Altura do dente a altura total do dente De Di ou h = 2,166 . m 2

(e) Espessura de dente a distncia entre os dois pontos extremos de um dente, medida altura do Dp. (V) Vo do dente o espao entre dois dentes consecutivos. No a mesma medida de e. (P) Passo Medida que corresponde a distncia entre dois dentes consecutivos, medida altura do Dp.
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nmero de dentes (Z) = 16 Dp P ou Mdulo (M) = Z

(M) Mdulo Dividindo-se o Dp pelo nmero de dentes (z), ou o passo (P) por , teremos um nmero que se chama mdulo (M). Esse nmero que caracteriza a engrenagem e se constitui em sua unidade de medida. O mdulo o nmero que serve de base para calcular a dimenso dos dentes. () = ngulo de presso Os pontos de contato entre os dentes da engrenagem motora e movida esto ao longo do flanco do dente e, com o movimento das engrenagens, deslocam-se em uma linha reta, a qual forma, com a tangente comum s duas engrenagens, um ngulo. Esse ngulo chamado ngulo de presso (), e no sistema modular utilizado normalmente com 20 ou 15.
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Perfil do flanco do dente O perfil do flanco do dente caracterizado por parte de uma curva cicloidal chamada evolvente. A figura apresenta o processo de desenvolvimento dessa curva. O traado prtico da evolvente pode ser executado ao redor de um crculo, marcando-se a trajetria descrita por um ponto material definido no prprio fio. Quanto menor for o dimetro primitivo (Dp), mais acentuada ser a evolvente. Quanto maior for o dimetro primitivo, menos acentuada ser a evolvente, at que, em uma engrenagem de Dp infinito (cremalheira) a evolvente ser uma reta. Neste caso, o perfil do dente ser trapezoidal, tendo como inclinao apenas o ngulo de presso ().

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Gerao de evolvente Imagine a cremalheira citada no item anterior como sendo uma ferramenta de corte que trabalha em plaina vertical, e que a cada golpe se desloca juntamente com a engrenagem a ser usinada (sempre mantendo a mesma distncia do dimetro primitivo). por meio desse processo contnuo que gerada, passo a passo, a evolvente.

O ngulo de inclinao do perfil (ngulo de presso ) sempre indicado nas ferramentas e deve ser o mesmo para o par de engrenagens que trabalham juntas.

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Tipos de engrenagens Engrenagem cilndrica de dentes retos Os dentes so dispostos paralelamente entre si e em relao ao eixo. o tipo mais comum de engrenagem e o de mais baixo custo. usada em transmisso que requer mudana de posio das engrenagens em servio, pois fcil de engatar. mais empregada na transmisso de baixa rotao do que na de alta rotao, por causa do rudo que produz.

Engrenagem cilndrica de dentes helicoidais Os dentes so dispostos transversalmente em forma de hlice em relao ao eixo. usada em transmisso fixa de rotaes elevadas por ser silenciosa devido a seus dentes estarem em componente axial de fora que deve ser compensada pelo mancal ou rolamento. Serve para transmisso de eixos paralelos entre si e tambm para eixos que formam um ngulo qualquer entre si (normalmente 60 ou 90).

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Engrenagem cilndrica com dentes internos usada em transmisses planetrias e comandos finais de mquinas pesadas, permitindo uma economia de espao e distribuio uniforme da fora. As duas rodas do mesmo conjunto giram no mesmo sentido.

Engrenagem cilndrica com cremalheira A cremalheira pode ser considerada como uma coroa dentada com dimetro primitivo infinitamente grande. usada para transformar movimento giratrio em longitudinal.

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Engrenagem cnica com dentes retos empregada quando as rvores se cruzam; o ngulo de interseo geralmente 90, podendo ser menor ou maior. Os dentes das rodas cnicas tm um formato tambm cnico, o que dificulta sua fabricao, diminui a preciso e requer uma montagem precisa para o funcionamento adequado.

A engrenagem cnica usada para mudar a rotao e direo da fora, em baixas velocidades.

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Engrenagem cilndrica com dentes oblquos Seus dentes formam um ngulo de 8 a 20 com o eixo da rvore. Os dentes possuem o perfil da envolvente e podem estar inclinados direita ou esquerda.

Os dentes vo se carregando e descarregando gradativamente. Sempre engrenam vrios dentes simultaneamente, o que d um funcionamento suave e silencioso. Pode ser bastante solicitada e pode operar com velocidades perifricas at 160m/s. Os dentes oblquos produzem uma fora axial que deve ser compensada pelos mancais. Engrenagem cilndrica com dentes em V Conhecida tambm como engrenagem espinha de peixe. Possui dentado helicoidal duplo com uma hlice direita e outra esquerda. Isso permite a compensao da fora axial na prpria engrenagem, eliminando a necessidade de compensar esta fora nos mancais.

Para que cada parte receba metade da carga, a engrenagem em espinha de peixe deve ser montada com preciso e uma das
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rvores deve ser montada de modo que flutue no sentido axial. Usam-se grandes inclinaes de hlice, geralmente de 30 a 45. Pode ser fabricada em pea nica ou em duas metades unidas por parafusos ou solda. Neste ltimo caso s admissvel o sentido de giro no qual as foras axiais so dirigidas uma contra a outra. Engrenagem cnica com dentes em espiral Empregada quando o par de rodas cnicas deve transmitir grandes potncias e girar suavemente, pois com este formato de dentes consegue-se o engrenamento simultneo de dois dentes.

O pinho pode estar deslocado at 1/8 do dimetro primitivo da coroa. Isso acontece particularmente nos automveis para ganhar espao entre a carcaa e o solo. Parafuso sem-fim e engrenagem cncava (coroa) O parafuso sem-fim uma engrenagem helicoidal com pequeno nmero (at 6) de dentes (filetes).

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O sem-fim e a coroa servem para transmisso entre dois eixos perpendiculares entre si. So usados quando se precisa obter grande reduo de velocidade e consequente aumento de momento torsor. Quando o ngulo de inclinao (y) dos filetes for menor que 5, o engrenamento chamado de auto-reteno. Isto significa que o parafuso no pode ser acionado pela coroa.

Nos engrenamentos sem-fim, como nas engrenagens helicoidais, aparecem foras axiais que devem ser absorvidas pelos mancais. Entre o sem-fim e a coroa produz-se um grande atrito de deslizamento. A fim de manter o desgaste e a gerao de calor dentro dos limites, adequam-se os materiais do sem-fim (ao) e da coroa (ferro fundido ou bronze), devendo o conjunto funcionar em banho de leo. Relao de transmisso ( i ) Para engrenagens em geral: i =
Dp 2 Dp1 = Z2 Z1

Onde: Dp1 = dimetro primitivo da roda motora Dp2 = dimetro primitivo da roda movida Z1 = nmero de dentes da roda motora Z2 = nmero de dentes da roda movida

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Transmisso por polias e correias Para transmitir potncia de uma rvore outra, alguns dos elementos mais antigos e mais usados so as correias e as polias. As transmisses por correias e polias apresentam as seguintes vantagens: possuem baixo custo inicial, alto coeficiente de atrito, elevada resistncia ao desgaste e funcionamento silencioso; so flexveis, elsticas e adequadas para grandes distncias entre centros.

Relao de transmisso ( i ) a relao entre o nmero de voltas das polias (n) numa unidade de tempo e os seus dimetros. A velocidade perifrica (V) a mesma para as duas rodas. V1 = V2 D1n1 = D2n2 Onde: D1 = da polia menor D2 = da polia maior n1 n2 = nmero de voltas por minuto (rpm) da polia menor = rpm da polia maior

Logo: V1 = V2 D1n1 = D2n2 D1n1 = D2n2

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n1 n2

D2 D1

= i

Transmisso por correia plana Essa maneira de transmisso de potncia se d por meio do atrito que pode ser simples, quando existe somente uma polia motora e uma polia movida (como na figura abaixo), ou mltiplo, quando existem polias intermedirias com dimetros diferentes.

A correia plana, quando em servio, desliza e portanto no transmite integralmente a potncia. A velocidade perifrica da polia movida , na prtica, sempre menor que a da polia motora. O deslizamento depende da carga, da velocidade perifrica, do tamanho da superfcie de atrito e do material da correia e das polias. O tamanho da superfcie de atrito determinado pela largura da correia e pelo ngulo de abraamento ou contato () (figura acima) que deve ser o maior possvel e calcula-se pela seguinte frmula: para a polia menor 180 60 . (D 2 D 1 ) L

Para obter um bom ngulo de abraamento necessrio que: a relao de transmisso i no ultrapasse 6:1; a distncia entre eixos no seja menor que 1,2 (D1 + D2). No acionamento simples, a polia motora e a movida giram no mesmo sentido. No acionamento cruzado as polias giram em sentidos contrrios e permitem ngulo de abraamento maiores, porm o desgaste da correia maior.

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A correia plana permite ainda a transmisso entre rvores no paralelas.

Formato da polia plana Segundo norma DIN 111, a superfcie de contato da polia plana pode ser plana ou abaulada. A polia com superfcie plana conserva melhor as correias e a polia com superfcie abaulada guia melhor as correias. O acabamento superficial deve ficar entre quatro e dez milsimos de milmetro (410m). Quando a velocidade da correia supera 25m/s necessrio equilibrar esttica e dinamicamente as polias (balanceamento).

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Tensionador ou esticador Quando a relao de transmisso supera 6:1, necessrio aumentar o ngulo de abraamento da polia menor. Para isso, usa-se o rolo tensionador ou esticador, acionado por mola ou por peso.

A tenso da correia pode ser controlada tambm pelo deslocamento do motor sobre guias ou por sistema basculante.

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Materiais para correia plana Couro de boi Recebe emendas, suporta bem os esforos e bastante elsticas. Material fibroso e sintticos No recebe emendas (correia sem-fim), prpria para foras sem oscilaes, para polia de pequeno dimetro. Tem por material base o algodo, o plo de camelo, o viscose, o perlon e o nylon. Material combinado, couro e sintticos Essa correia possui a face interna feita de couro curtido ao cromo e a externa de material sinttico (perlon). Essa combinao produz uma correia com excelente flexibilidade, capas de transmitir grandes potncias. Transmisso por correia em V A correia em V inteiria (sem-fim) fabricada com seco transversal em forma de trapzio. feita de borracha revestida por lona e formada no seu interior por cordonis vulcanizados para absorver as foras.
Seco de Tenso Cordonis embutidos em Borracha Cobertura de Lonas

Seco de Compresso Borracha

O emprego da correia em V prefervel ao da correia plana e possui as seguintes caractersticas: Praticamente no tem deslizamento. Relao de transmisso at 10:1. Permite uma boa proximidade entre eixos. O limite dado por p = D + 3/2h (D = dimetro da polia maior e h = altura da correia). A presso nos flancos, em consequncia do efeito de cunha, triplica em relao correia plana. Partida com menor tenso prvia que a correia plana. Menor carga sobre os mancais que a correia plana. Elimina os rudos e os choques, tpicos da correia emendada com grampos.
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Emprego de at doze correias numa mesma polia. Perfil e designao das correias em V A designao feita por uma letra que representa o formato e por um nmero que o permetro mdio da correia em polegada. Os perfis so normalizados e denominam-se formato A, B, C, D e E, suas dimenses so mostradas na figura a seguir.

Para especificao de correias, pode-se encontrar, por aproximao, o nmero que vai ao lado da letra, medindo o comprimento externo da correia, diminuindo um dos valores abaixo e transformando o resultado em polegadas. Perfil Medidas em mm A B C D E

25 32 42 60 72

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Perfil dos canais das polias As polias em V tm suas dimenses normalizadas e so feitas com ngulos diferentes conforme o tamanho.
Dimenses normalizadas para polias em V

Perfil padro da correia A

Dimetro externo da polia (mm)


75 a 170 acima de 170

ngulo do canal 34 38 34 38 34 38 34 38 34 38 27,25 44,5 22 36,5 15,25 25,5 11,5 19 T 9,5 S 15

Medidas em milmetros W 13 Y 3 Z 2 H 13 K 5 X 5

130 a 240 acima de 240

17

17

6,5

6,25

200 a 350 acima de 350

22,5

22

9,5

8,25

300 a 450 acima de 450

32

4,5

28

12,5

11

485 a 630 acima de 630

38,5

33

16

13

O perfil dos canais das polias em V deve ter as medidas corretas para que haja um alojamento adequado da correia no canal.

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A correia no deve ultrapassar a linha do dimetro externo da polia e nem tocar no fundo do canal, o que anularia o efeito de cunha.

errado

certo

Relao de transmisso (i) para correias e polias em V Uma vez que a velocidade (V) da correia constante, a relao de transmisso est em funo dos dimetros das polias.

Para as correias em V, deve-se tomar o dimetro nominal mdio da polia (Dm) para os clculos. O dimetro nominal calcula-se pela frmula:

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Dm = De - 2x Onde: De = dimetro da polia x h = altura efetiva da correia = altura da correia

Transmisso por correia dentada A correia dentada em unio com a roda dentada correspondente permitem uma transmisso de fora sem deslizamento. As correias de qualidade tm no seu interior vrios cordonis helicoidais de ao ou de fibra de vidro que suportam a carga e impedem o alongamento. A fora se transmite atravs dos 2 flancos dos dentes e pode chegar a 400N/cm .

O perfil dos dentes pode ser trapezoidal ou semicircular, geralmente, so feitos com mdulos 6 ou 10. As polias so fabricadas de metal sinterizado, metal leve ou ferro fundido em areia especial para preciso nas medidas em bom acabamento superficial. Para a especificao das polias e correias dentadas, deve-se mencionar o comprimento da correia ou o nmero de sulcos da polia, o passo dos dentes e a largura. A relao de transmisso (i) dada por: nmero de sulcos da polia maior nmero de sulcos da polia menor

i =

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Procedimentos em manuteno com correias e polias A correia importante para a mquina. Quando mal aplicada ou frouxa, provoca a perda de velocidade e de eficincia da mquina; quando esticada demais, h quebra dos eixos ou desgaste rpido dos mancais. As polias devem ter uma construo rigorosa quanto concentricidade dos dimetros externos e do furo, quanto perpendicularidade entre as faces de apoio e os eixos dos flancos, e quanto ao balanceamento, para que no provoquem danos nos mancais e eixos. Os defeitos construtivos das polias tambm influem negativamente na posio de montagem do conjunto de transmisso.
Influncia dos defeitos das polias na posio de montagem do conjunto de transmisso Tipo de defeito da polia Repercusso do defeito sobre Defeito de funcionamento da a posio de montagem transmisso por correia

furo com excesso de dimetro montagem desalinhada entrada

superfcie de contato abaulada montagem desalinhada (cubo)

superfcie de contato abaulada montagem desalinhada (eixo)

oscilao da polia no seu movimento de rotao

superfcie de ajuste do eixo montagem desalinhada com o eixo oblquo

furo da polia com o eixo montagem desalinhada oblquo


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superfcie de ajuste do eixo montagem excntrica excntrica falta de movimento circular

furo excntrico da polia

montagem excntrica

Transmisso por correntes Um ou vrios eixos podem ser acionados atravs de corrente. A transmisso de potncia feita atravs do engrenamento entre os dentes da engrenagem e os elos da corrente; no ocorre o deslizamento. necessrio para o funcionamento desse conjunto de transmisso que as engrenagens estejam em um mesmo plano e os eixos paralelos entre si.

roda motora

roda movida

A transmisso por corrente normalmente utilizada quando no se podem usar correias por causa da umidade, vapores, leos, etc. , ainda, de muita utilidade para transmisses entre eixos prximos, substituindo trens de engrenagens intermedirias.
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Tipos de correntes Corrente de rolos composta por elementos internos e externos, onde as talas so permanentemente ligadas atravs de pinos e buchas; sobre as buchas so, ainda, colocados rolos. Esta corrente aplicada em transmisses, em movimentao e sustentao de contrapeso e, com abas de adaptao, em transportadores; fabricada em tipo standard, mdio e pesado.

P 5P A :B :H 8 2 8 (para correntes standard)

Vrias correntes podem ser ligadas em paralelo, formando corrente mltipla; podem ser montadas at 8 correntes em paralelo.

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Corrente de dentes Nesse tipo de corrente h, sobre cada pino articulado, vrias talas dispostas uma ao lado da outra, onde cada segunda tala pertence ao prximo elo da corrente.

Dessa maneira, podem ser construdas correntes bem largas e muito resistentes. Alm disso, mesmo com o desgaste, o passo fica, de elo a elo vizinho, igual, pois entre eles no h diferena. Esta corrente permite transmitir rotaes superiores s permitidas nas correntes de rolos. conhecida como corrente silenciosa (silent chain). Corrente de elos livres Esta uma corrente especial usada para transportadores e, em alguns casos, pode ser usada em transmisses. Sua caracterstica principal a facilidade de retirar-se qualquer elo, sendo apenas necessrio suspend-lo. conhecida por link chain.

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Corrente comum Conhecida tambm por cadeia de elos, possui os elos formados de vergalhes redondos soldados, podendo ter um vergalho transversal para esforo. usada em talhas manuais, transportadores e em uma infinidade de aplicaes.

Corrente de blocos uma corrente parecida com a corrente de rolos, mas, cada par de rolos, com seus elos, forma um slido (bloco). usada nos transportadores e os blocos formam base de apoio para os dispositivos usados para transporte.

Fabricao das correntes As talas so estampadas de fitas de ao; os rolos e as buchas so repuxados de chapas de ao ou enrolados de fitas de ao; os pinos so cortados de arames de ao. As peas prontas so, separadamente, beneficiadas ou temperadas para aproximadamente 60 rockwell.

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Engrenagens para correntes As engrenagens para correntes tm como medidas principais o nmero de dentes (Z), o passo (p) e o dimetro (d).

O passo igual corda medida sobre o dimetro primitivo desde o centro de um vo ao centro do vo consecutivo, porque a corrente se aplica sobre a roda em forma poligonal.

O perfil dos dentes corresponde ao dimetro dos rolos da corrente e para que haja facilidade no engrenamento, as laterais dos dentes so afiladas e 10% mais estreitas que a corrente.

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Algumas rodas possuem o perfil modificado para compensar o alargamento produzido pelo desgaste. Os dentes so formados de tal modo que os rolos colocados entre eles tenham folga no flanco da frente e no flanco de trs.

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Mancais de Rolamento e Deslizamento

Mancais de Rolamento Quando se buscou diminuir sensivelmente os problemas de atrito de resistncia alta velocidade, encontrados nos mancais de deslizamento, chegou-se aos mancais de rolamento ou simplesmente rolamentos. Os rolamentos so simplesmente rolamentos de mquinas constitudos por dois anis de ao (geralmente SAE 52 100) separados por uma ou mais fileiras de esferas ou rolos.

Essas esferas ou rolos so mantidos equidistantes por meio do separador ou gaiola a fim de distribuir os esforos e manter concntricos os anis. O anel externo (capa) fixado na pea ou no mancal e o anel interno fixado diretamente ao eixo.

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A seguir veja as vantagens e desvantagens que os rolamentos possuem em relao aos mancais de deslizamento.
Vantagens Menor atrito e aquecimento Coeficiente de atrito de partida (esttico) no superior ao de operao (dinmico) Pouca variao do coeficiente de atrito com carga e velocidade Baixa exigncia de lubrificao Intercambialidade internacional Mantm a forma de eixo Pequeno aumento da folga durante a vida til Desvantagens Maior sensibilidade aos choques Maiores custos de fabricao Tolerncia pequena para carcaa e alojamento do eixo No suporta cargas to elevadas como os mancais de deslizamento Ocupa maior espao radial

Classificao dos rolamentos Quanto ao tipo de carga que suportam, os rolamentos podem ser: Radiais - suportam cargas radiais e leves cargas axiais. Axiais - no podem ser submetidos a cargas radiais. Mistos - suportam tanto carga axial quanto radial. Tipos de rolamentos Rolamento fixo de uma carreira de esferas o mais comum dos rolamentos. Suporta cargas radiais e pequenas cargas axiais e apropriado para rotaes mais elevadas. Sua capacidade de ajustagem angular limitada, por conseguinte, necessrio um perfeito alinhamento entre o eixo e os furos da caixa.

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Rolamento de contato angular de uma carreira de esferas Admite cargas axiais somente em um sentido, portanto, deve sempre ser montado contraposto a um outro rolamento que possa receber a carga axial no sentido contrrio.

Rolamento autocompensador de esferas um rolamento de duas carreiras de esferas com pista esfrica no anel externo, o que lhe confere a propriedade de ajustagem angular, ou seja, compensar possveis desalinhamentos ou flexes do eixo.

Rolamento de rolo cilndrico apropriado para cargas radiais elevadas e seus componentes so separveis, o que facilita a montagem e desmontagem.

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Rolamento autocompensador de uma carreira de rolos Seu emprego particularmente indicado para construes em que se exige uma grande capacidade de suportar carga radial e a compensao de falhas de alinhamento.

Rolamento autocompensador com duas carreiras de rolos um rolamento para os mais pesados servios. Os rolos so de grande dimetro e comprimento. Devido ao alto grau de oscilao entre rolos e pistas, existe uma distribuio uniforme de carga.

Rolamento de rolos cnicos Alm de cargas radiais, os rolamentos de rolos cnicos tambm suportam cargas axiais em um sentido. Os anis so separveis. O anel interno e o externo podem ser montados separadamente. Como s admitem cargas axiais em um sentido, de modo geral torna-se necessrio montar os anis aos pares, um contra o outro.

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Rolamento axial de esfera Ambos os tipo de rolamento axial de esfera (escora simples e escora dupla) admitem elevadas cargas axiais, porm, no podem ser submetidos a cargas radiais. Para que as esferas sejam guiadas firmemente em suas pistas, necessria a atuao permanente de uma determinada carga axial mnima.

Rolamento axial autocompensador de rolos Possui grande capacidade de carga axial e, devido disposio inclinada dos rolos, tambm pode suportar considerveis cargas radiais. A pista esfrica do anel da caixa confere ao rolamento a propriedade de alinhamento angular, compensando possveis desalinhamentos ou flexes do eixo.

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Rolamento de agulhas Possui uma seco transversal muito fina, em comparao com os rolamento de rolos comuns. utilizado especialmente quando o espao radial limitado.

Designao dos rolamentos Cada rolamento mtrico padronizado tem uma designao bsica especfica que indica o tipo de rolamento e a correlao entre suas dimenses principais. Essas designaes bsicas compreendem 3, 4 ou 5 algarismos, ou uma combinao de letras e algarismos, que indicam o tipo de rolamento, as sries de dimenses e o dimetro do furo, nesta ordem. Os smbolos para os tipos de rolamento e as sries de dimenses, junto com os possveis sufixos indicando uma alterao na construo interna, designam uma srie de rolamentos. A tabela mostra esquematicamente como o sistema de designao constitudo. Os algarismos entre parnteses, indicam que embora eles possam ser includos na designao bsica, so omitidos por razes prticas. Como no caso do rolamento de duas carreiras de esferas de contato angular onde o zero omitido. Convm salientar que, para a aquisio de um rolamento, necessrio conhecer apenas as seguintes dimenses: o dimetro externo, o dimetro interno e a largura ou altura. Com esses dados, consulta-se o catlogo do fabricante para obter a designao e informaes como capacidade de carga, peso, etc.

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Tabela
Tipos de rolamento

(0) (0)32 (0)33

1 1(1)0 1(0)2 (1)22 1(0)3 (1)23 112 239 230 240 231 241 222 232 213 223

2 292 293 294

3 329 320 330 331 302 322 332 303 313 323

4 4(2)2 4(2)3 511 512 532 513 533 514 534

5 522 542 523 524 544 618 619

7 7(0)2 7(0)3

N NU10 N(0)2 NUP(0)2 NJ(0)2 NU(0)2 NUP22 NJ22 N(0)3 NUP(0)3 NJ(0)3 NU(0)3 NUP23 NJ23 NU23 NUP(0)4 NJ(0)4 NU(0)4

QU (0)2 (0)3

Sries mais comuns para cada tipo de rolamento

16(0)0 6(0)0 630 16(0)1 (60)2 6(0)2 622 (60)3 6(0)3 623 6(0)4

Mancais de deslizamento So conjuntos destinados a suportar as solicitaes de peso e rotao de eixos e rvores. Os mancais esto submetidos ao atrito de deslizamento que o principal fator a considerar para sua utilizao. Classificao dos mancais Pelo sentido das foras que suportam, os mancais classificamse em: axiais, radiais, mistos.

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Axiais Impedem o deslocamento na direo do eixo, isto , absorvem esforos longitudinais.

Radiais Impedem o deslocamento na direo do raio, isto , absorvem esforos transversais.

Mistos Tem, simultaneamente, os efeitos dos mancais axiais e radiais.

Formas construtivas dos mancais Os mancais, em sua maioria, so constitudos por uma carcaa e uma bucha. A bucha pode ser dispensada em casos de pequena solicitao.

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Mancal axial Feito de ferro fundido ou ao, tem como fator principal a forma da superfcie que deve permitir uma excelente lubrificao. A figura abaixo mostra um mancal axial com rotao em sentido nico e o detalhe dos espaos para lubrificao. A figura seguinte mostra um caso para rotao alternada com respectivo detalhe para lubrificao.

Mancal inteirio Feito geralmente de ferro fundido e empregado como mancal auxiliar embuchado ou no.

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Mancal ajustvel Feito de ferro fundido ou ao e embuchado. A bucha tem sempre forma que permite reajuste radial. Empregado geralmente em tornos e mquinas que devem funcionar com folga constante.

Mancal reto bipartido Feito de ferro fundido ou ao e embuchado com buchas de bronze ou casquilhos de metal antifrico. Empregado para exigncias mdias.

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Mancal a gs O gs (nitrognio, ar comprimido, etc.) introduzido no mancal e mantm o eixo suspenso no furo. Isso permite altas velocidades e baixo atrito. Empregado em turbinas para esmerilhamento e outros equipamentos de alta velocidade.

Materiais para buchas Os materiais para buchas devem ter as seguintes propriedades: baixo mdulo de elasticidade, para facilitar a acomodao forma do eixo; baixa resistncia ao cisalhamento, para facilitar o alisamento da superfcie; baixa soldabilidade ao ao, para evitar defeitos e cortes na superfcie; boa capacidade de absorver corpos estranhos, para efeito de limpar a pelcula lubrificante; resistncia compresso, fadiga, temperatura de trabalho e corroso; boa condutibilidade trmica; coeficiente de dilatao semelhante ao do ao. Os materiais mais usados so: bronze fosforoso, bronze ao chumbo, lato, ligas de alumnio, metal antifrico, ligas de cobre sinterizado com adio de chumbo ou estanho ou grafite em p, materiais plsticos como o nilon e o politetrafluretileno (teflon). Os sinterizados so autolubrificantes por serem mergulhados em leo quente aps sua fabricao. Este processo faz com que o leo fique retido na porosidade do material e com o calor do trabalho venha superfcie cumprir sua funo.
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Acoplamentos Introduo Acoplamento um elemento de mquina que transmite momentos de rotao segundo os princpios da forma e do atrito.

embreagem cnica

embreagem radial

Emprega-se o acoplamento quando se deseja transmitir um momento de rotao (movimento de rotao e foras) de um eixo motor a outro elemento de mquina situado coaxialmente a ele.

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Observao Os acoplamentos que operam por atrito so chamados de embreagem (frico) ou freios. Princpio de atuao dos acoplamentos O momento de rotao (Md) o produto da fora (F) pela distncia (L), sendo calculado pela frmula: Md = F . L Para um mesmo momento de rotao a ser transmitido, a distncia L menor num acoplamento pela forma:
Torque dividido pelo tempo = Potncia

do que num acoplamento por atrito, pois F precisa ser menor para uma transmisso de fora por atrito.

Classificao dos acoplamentos Os acoplamentos classificam-se em permanentes e comutveis. Os permanentes atuam continuamente e dividem-se em rgidos e flexveis. Os comutveis atuam obedecendo a um comando.
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Acoplamentos permanentes rgidos Os mais empregados so as luvas de unio que devem ser construdas de modo que no apresentem salincias ou que estas estejam totalmente cobertas, para evitar acidentes.

Observao: A unio das luvas ou flanges rvore feita por chaveta, encaixe com interferncia ou cones. Para transmisso de grandes potncias usam-se os acoplamentos de disco ou os de pratos, os quais tm as superfcies de contato lisas ou dentadas.

Acoplamento de Discos

Acoplamento de Pratos

Os eixos dos acoplamentos rgidos devem ser alinhados precisamente, pois estes elementos no conseguem compensar eventuais desalinhamento ou flutuaes. O ajuste dos alojamentos dos parafusos deve ser feito com as partes montadas para obter o melhor alinhamento possvel. Acoplamentos permanentes flexveis Esses elementos so empregados para tornar mais suave a transmisso do movimento em rvores que tenham movimentos bruscos e quando no se pode garantir um perfeito alinhamento entre as rvores.

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Os acoplamentos flexveis so construdos em forma articulada, em forma elstica ou em forma articulada e elstica. Permitem a compensao at 6 de ngulo de toro e deslocamento angular axial. Veja a seguir os principais tipos de acoplamentos flexveis. Acoplamento elstico de pinos Os elementos transmissores so pinos de ao com mangas de borracha.

Acoplamento perflex Os discos de acoplamento so unidos perifericamente por uma ligao de borracha apertada por anis de presso.

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Acoplamento elstico de garras As garras, constitudas por tacos de borracha, encaixam-se nas aberturas do contradisco e transmitem o momento de rotao.

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Acoplamento elstico de fita de ao Consiste de dois cubos providos de flanges ranhuradas onde est montada uma grade elstica que liga os cubos. O conjunto est alojado em duas tampas providas de junta de encosto e de retentor elstico junto ao cubo. Todo o espao entre os cubos e as tampas preenchido com graxa.

Acoplamento Falk

Apesar de este acoplamento ser flexvel, as rvores devem ser bem alinhadas no ato de sua instalao para que no provoquem vibraes excessivas em servios. Acoplamento de dentes arqueados Os dentes possuem a forma ligeiramente curvada no sentido axial, o que permite at 3 de desalinhamento angular. O anel dentado (pea transmissora do movimento) possui duas carreiras de dentes que so separadas por uma salincia central.

Acoplamento flexvel oldham Permite a ligao de rvores com desalinhamento paralelo. Quando a pea central montada, seus ressaltos se encaixam nos rasgos das peas conectadas s rvores.

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O formato desse acoplamento produz uma conexo flexvel atravs da ao deslizante da pea central. Junta de articulao usada para transmisso de momentos de toro em casos de rvores que formaro ngulo fixo ou varivel durante o movimento. A junta de articulao mais conhecida a junta universal (ou junta cardan) empregada para transmitir grandes foras. Com apenas uma junta universal o ngulo entre as rvores no deve exceder a 15. Para inclinaes at 25, usam-se duas juntas.

Junta Cardan

A junta com articulao esfrica, com ou sem rvore telescpica, empregada para transmitir pequenos momentos de toro. A junta cardan e a junta com articulao esfrica no conseguem dar rvore comandada uma velocidade constante, igual da rvore motriz.

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Junta universal de velocidade constante (homocintica) Transmite velocidade constante e tem comando atravs de esferas de ao que se alojam em calhas. O formato dessas calhas permite que o plano de contato entre as esferas e as calhas divida, sempre, o ngulo das rvores em duas partes iguais. Essa posio do plano de contato que possibilita a transmisso constante da velocidade.

Acoplamentos comutveis Acoplamentos comutveis transmitem fora e movimento somente quando acionados, isto , obedecendo a um comando. So mecanismos que operam segundo o princpio de atrito. Esses mecanismos recebem os nomes de embreagens e de freios. As embreagens, tambm chamadas frices, fazem a conexo entre rvores. Elas mantm as rvores, motriz e comandada, mesma velocidade angular. Os freios tm as funes de regular, reduzir ou parar o movimento dos corpos. Segundo o tipo de comando, existem os acoplamentos comutveis manuais, eletromagnticos, hidrulicos, pneumticos e os diretamente comandados pela mquina de trabalho. Embreagens As embreagens conforme o tipo, podem ser acionadas, durante o movimento da mquina ou com ela parada.
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As formas mais comuns das embreagens acionadas em repouso so o acoplamento de garras e o acoplamento de dentes. Geralmente, esses acoplamentos so usados em aventais e caixas de engrenagens de mquinas ferramentas convencionais.

A seguir sero apresentados os principais tipos de embreagens acionadas em marcha. Embreagem de disco Consiste em anis planos apertados contra um disco feito de material com alto coeficiente de atrito, para evitar o escorregamento quando a potncia transmitida. ormalmente a fora fornecida por uma ou mais molas e a embreagem desengatada por uma alavanca.
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Embreagem cnica Possui duas superfcies de frico cnicas, uma das quais pode ser revestida com um material de alto coeficiente de atrito.

A capacidade de torque de uma embreagem cnica maior que a de uma embreagem de disco de mesmo dimetro. Sua capacidade de torque aumenta com o decrscimo do ngulo entre o cone e o eixo. Esse ngulo no deve ser inferior a 8 para evitar o emperramento. Embreagem centrfuga utilizada quando o engate de uma rvore motora deve ocorrer progressivamente e a uma rotao predeterminada.

Os pesos, por ao da fora centrfuga, empurram as sapatas que, por sua vez, completam a transmisso do torque.

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Embreagem de disco para autoveculos Consiste em uma placa, revestida com asbesto em ambos os lados, presa entre duas placas de ao quando a embreagem est acionada.

O disco de atrito comprimido axialmente atravs do disco de compresso por meio das molas sobre o volante. Com o deslocamento do anel de grafite para a esquerda, o acoplamento aliviado e a alavanca, que se apoia sobre a cantoneira, descomprime o disco atravs dos pinos. A ponta de rvore centrada por uma bucha de deslizamento. Embreagem de disco para mquinas
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A cobertura e o cubo tm rasgos para a adaptao das lamelas de ao temperadas.

A compresso feita pelo deslocamento da guia de engate, e as alavancas angulares comprimem, assim, o pacote de lamelas. A separao das lamelas feita com o recuo da guia de engate por meio do molejo prprio das lamelas opostas e onduladas. O ajuste posterior da fora de atrito feito atravs da regulagem do cubo posterior de apoio. Embreagem de escoras pequenas escoras esto situadas no interior do acoplamento fazendo a ligao entre as rvores.

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Essa escoras esto dispostas de forma tal que, em um sentido de giro, entrelaam-se transmitindo o torque. No outro sentido, as escoras se inclinam e a transmisso cessa. Embreagem seca um tipo de embreagem centrfuga em que partculas de metal, como granalhas de ao, so compactadas sob a ao de fora centrfuga produzida pela rotao.

As partculas esto contidas em um componente propulsor oco, dentro do qual est tambm um disco, ligado ao eixo acionado. A fora centrfuga comprime as partculas contra o disco, acionando o conjunto. Embreagem de roda-livre ou unidirecional Cada rolete est localizado em um espao em forma de cunha, entre as rvores interna e externa.

Roda livre ou Unidirecional

Em um sentido de giro, os roletes avanam e travam o conjunto impulsionando a rvore conduzida.


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No outro sentido, os roletes repousam na base da rampa e nenhum movimento transmitido. A embreagem unidirecional aplicada em transportadores inclinados como conexo para rvores, para travar o carro a fim de evitar um movimento indesejado para trs. Embreagem eletromagntica Neste tipo de embreagem, a rvore conduzida possui um flange com revestimento de atrito.

Uma armadura, em forma de disco, impulsionada pela rvore motora e pode mover-se axialmente contra molas. Uma bobina de campo, fixa ou livre para girar com a rvore conduzida, energizada produzindo um campo magntico que aciona a embreagem. Uma caracterstica importante da embreagem eletromagntica poder ser comandada a distncia por meio de cabo. Embreagem hidrulica Neste caso, as rvores, motora e movida, carregam impulsores com ps radiais.

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Os espaos entre as ps so preenchidos com leo, que circula nas ps quando a rvore motora gira. A roda na rvore motora atua como uma bomba, e a roda na rvore movida atua como uma turbina, de forma que a potncia transmitida, havendo sempre uma perda de velocidade devido ao escorregamento. A embreagem hidrulica tem aplicao transmisso automtica em veculos. em caixas de

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Elementos de Vedao

Vedaes So elementos destinados a proteger mquinas ou equipamentos contra a sada de lquidos e gases, e a entrada de sujeira ou p. So genericamente conhecidas como juntas, retentores, gaxetas e guarnies. As partes a serem vedadas podem estar em repouso ou movimento. Uma vedao deve resistir a meios qumicos, a calor, a presso, a desgaste e a envelhecimento. Em funo da solicitao as vedaes so feitas em diversos formatos e diferentes materiais.

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Tipos de vedao
Junta de borracha em forma de aro e seco circular - quando apertada, ocupa o canal e mantm presso constante.

Junta de borracha em forma de aro e seco retangular.

Junta metlica estriada com uma a cinco estrias - veda por compresso das estrias. O aperto irregular dos parafusos inutiliza-a.

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Anel tipo 0 de borracha e seco circular - usado em pistes.

Junta de vedao expansiva metlica para gases e lubrificantes usada em motores automotivos.

Junta labirinto com canal para graxa - protege muito bem mquinas e equipamentos contra a entrada de p e a sada de leo. O tipo axial usado em mancais bipartidos e o radial em mancais inteirios.

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Junta de anis dispersores - dispersa o leo que chega at os anis por fora centrfuga. O lubrificante retorna ao depsito por um furo na parte inferior.

Vedao por ranhuras - formada por canais paralelos, para obturar a passagem de fludo, ou canais helicoidais que possibilitam o retorno do fluido. necessrio colocar graxa nas ranhuras, quando da montagem, para evitar a entrada de p.

Retentor - feito de borracha ou couro, tem perfil labial e veda principalmente peas mveis. Alguns tipos possuem uma carcaa metlica para ajuste no alojamento; tambm apresentam um anel de arame ou mola helicoidal para manter a tenso ao vedar.

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Anel de feltro, fibra ou tecido de amianto - a forma mais simples e barata para reter lubrificantes. usado para baixa velocidade.

Vedao com carbono - um ou mais blocos de grafite so mantidos numa carcaa e acompanham com folga zero a superfcie mvel, atravs de uma mola.

Vedao por pacotes - um conjunto de guarnies, montadas uma ao lado da outra, forma o pacote. O princpio a vedao de contato entre as superfcies. Muito usada para peas mveis. Pode ser fabricada de materiais no-metlicos tais como borracha e plsticos, ou de metais macios como cobre e alumnio, etc.

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Junta plstica ou veda junta - so produtos qumicos em pasta usados em superfcies rsticas ou irregulares. Empregados, tambm, como auxiliares nas vedaes com guarnies de papelo ou cortia. Existem tipos que se enrigecem e so usados para alta presso; e tipos semi-sectivos que mantm a elasticidade para compensar a dilatao. A ordem de aperto dos parafusos tem de ser respeitada para uniformizar a massa.

Vedao com gaxetas So conhecidos por gaxeta os elementos vedantes que permitem ajustes medida que a eficcia da vedao vai diminuindo.

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As gaxetas so fabricadas em forma de corda, para serem recortadas, ou em anis j prontos para a montagem.

corda em espiral corte dos anis seguindo as linhas traadas montagem axial dos anis

anel de corte nico

montagem radial dos anis

anis com charneira

montagem radial

anis bipartidos

montagem radial

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Os cuidados a tomar na montagem das gaxetas so: Manter a uniformidade de adaptao ao longo do comprimento de vedao, sem que isso dificulte o movimento do eixo. Regular a presso de vedao (aperto da gaxeta) de modo que sejam possveis apertos posteriores em servio. No prescindir na lubrificao inicial, quando a gaxeta no for autolubrificante. Vedao com junta expansiva Esta junta usada predominantemente em motores de combusto interna, e tem a forma de anis partidos. Os anis montados devem formar um junta estanque com a superfcie de deslizamento.

Para isso exigi-se: Que as superfcies dos anis sejam paralelas s do cilindro. Os anis devem mover-se transversalmente em seus alojamentos. Os anis devem ter uma folga mnima nas suas junes. Os anis devem ser montados de forma que sua junes fiquem desencontradas.

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O mau funcionamento da junta expansiva pode ocorrer por defeitos de cilindricidade do mbolo, do anel ou da superfcie de deslizamento; ou ainda, defeitos no alojamento do anel.

Na montagem destas juntas necessrio: Verificar se as dimenses dos anis, alojamentos e mbolo so compatveis. Limpar e lubrificar anis, alojamentos e mbolo. Rodear os anis com barras auxiliares, arame e tensor ou pinas especiais. Verificar a mobilidade transversal dos anis. No deteriorar os cantos dos anis.

Vedao com retentor Neste caso, os cuidados so: Manter a direo correta dos lbios. A presso do fluido ajuda na vedao pois tende a abrir os lbios do retentor; Manter o eixo centrado em relao ao crculo dos lbios; No danificar os lbios (expandir no mximo 0,8mm no dimetro);
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Evitar rugosidade acentuada da superfcie deslizante; Montar em esquadro no permitindo retorcimentos na vedao; Usar manga auxiliar com o fim de evitar os rompimento dos lbios ou danos parte externa;

Untar com graxa a superfcie deslizante. Selo mecnico Selo mecnico um vedador de preciso que utiliza princpios hidrulicos para reter os fludos. A vedao exercida pelo selo mecnico se processa em dois momentos: a vedao principal e a secundria.

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Vantagens do selo mecnico 1. Reduz o atrito entre o eixo da bomba e o elemento de vedao; consequentemente, reduz a perda de potncia da bomba. 2. Elimina o desgaste prematuro do eixo e da bucha. 3. a vazo ou fuga do produto em operao mnima ou invisvel. 4. Tem capacidade de absorver o jogo e a deflexo normais do eixo rotativo. 5. Reduz o tempo de manuteno. 6. Permite operar com segurana fludos txicos, corrosivos ou inflamveis. O selo mecnico usado em equipamentos de grande importncia como aqueles usados em refinarias (bombas de transporte), tratamento de gua e esgoto (bombas de lama bruta), indstria da construo (bomba de submerso), indstria de bebidas (fabricao de cerveja), indstria txtil (bombas de tintura), indstria qumica (bombas padronizadas), construo naval (bomba principal de refrigerao por gua do mar), energia (bombas de climatao de caldeira), usinas termoeltricas e nucleares.

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Sua aplicao to variada que a indstria teve de desenvolver selos mecnicos para trabalhos especficos entre os quais citam-se altas temperaturas, altas presses, altas velocidades, trabalhos com fludos corrosivos e trabalhos pesados. Os materiais empregados na fabricao dos componentes de um selo mecnico so: Viton; Teflon; Buna Nitrlica; Grafoil; Kalrez; Carvo. Materiais empregados nos selos mecnicos As experincias provam que uma vedao bem sucedida deve empregar carvo grafite em uma das peas na sede ou no anel de selagem. O carvo deve ser combinado com outros materiais, que, mais frequentemente, so: ferro fundido Ni resist; stellite; carboneto de tungstnio; cermica. Usam-se materiais diferentes para sede e anel de selagem porque composies de mesmo material tendem a se unir molecularmente e criar atrito. Os materiais dos elementos de vedao secundria so: borracha anis e juntas: teflon viton asbesto especial Funcionamento do selo mecnico A grande quantidade de calor gerada nas faces seladoras devido ao atrito entre as superfcies pode dar origem a falhas e desgastes do selo; para evitar que isso acontea, faz-se circular um lquido adequado pela caixa de gaxeta, com a finalidade de penetrar por entre as faces seladoras e mant-las afastadas uma da outra, isto , substitui-se o atrito slido pelo atrito fludo, em que o lquido tem a funo de lubrificar e refrigerar o selo.
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borracha foles: teflon hasteloy

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Os principais fatores que prejudicam o bom funcionamento do selo so a alta temperatura e os abrasivos. A alta temperatura deve ser mantida dentro de uma faixa tolervel e os abrasivos devem ficar afastados da pelcula lubrificante formada entre as faces seladoras. Isto conseguido por meio de sistemas auxiliares. Os sistemas auxiliares mais usados para diminuir ou evitar os problemas de funcionamento do selo so: refrigerao da caixa de selagem; refrigerao da sede do selo; lubrificao das faces seladoras; lavagem ou circulao; recirculao com anel bombeador; abafamento; selo duplo; suspiro e dreno.

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Travas, Chaveta, Anel elstico, Pinos e Freios

Travas As unies roscadas so submetidas a vibraes e podem soltarse por essa razo. Para evitar isso, colocam-se travas e arruelas nas porcas ou parafusos. Existem dois tipos de travas: Trava por fechamento de forma - a mais segura e impede o afrouxamento da unio.

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Trava por fechamento de foras - esta trava estabelece uma fora de compresso entre as peas, o que aumenta o atrito e dificulta o afrouxamento da unio mas no impede totalmente a soltura.

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Chaveta Chaveta um corpo prismtico que pode ter faces paralelas ou inclinadas, em funo da grandeza do esforo e tipo de movimento que deve transmitir. construda normalmente de ao. A unio por chaveta um tipo de unio desmontvel, que permite s rvores transmitirem seus movimentos a outros rgos, tais como engrenagens e polias.

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Classificao e caractersticas Chaveta de cunha (ABNT-PB-121) Empregada para unir elementos de mquinas que devem girar. Pode ser com cabea ou sem cabea, para facilitar sua montagem e desmontagem. Sua inclinao de 1:100, o que permite um ajuste firme entre as partes.

O princpio da transmisso pela fora de atrito entre as faces da chaveta e o fundo do rasgo dos elementos, devendo haver uma pequena folga nas laterais.

Havendo folga entre os dimetros da rvore e do elemento movido, a inclinao da chaveta provocar na montagem uma determinada excentricidade, no sendo portanto aconselhado o seu emprego em montagens precisas ou de alta rotao.

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A figura a seguir mostra o modo de sacar a chaveta com cabea.

Chaveta encaixada (DIN 141, 490 e 6883) a chaveta mais comum e sua forma corresponde ao tipo mais simples de chaveta de cunha. Para facilitar seu emprego, o rasgo da rvore sempre mais comprido que a chaveta.

A mnimo = 2 . comprimento da chaveta

Chaveta meia-cana (DIN 143 e 492) Sua base cncava (com o mesmo raio do eixo). Sua inclinao de 1:100, com ou sem cabea. No necessrio rasgo na rvore, pois transmite o movimento por efeito do atrito, de forma que, quando o esforo no elemento conduzido muito grande, a chaveta desliza sobre a rvore.

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Chaveta plana (DIN 142 e 491) similar chaveta encaixada, tendo, porm, no lugar de um rasgo na rvore, um rebaixo plano. Sua inclinao de 1:100 com ou sem cabea. Seu emprego reduzido, pois serve somente para a transmisso de pequenas foras.

Chaveta tangencial (DIN 268 e 271) formada por um par de cunhas com inclinao de 1:60 a 1:100 em cada rasgo. So sempre utilizadas duas chavetas e os rasgos so posicionados a 120. A designao tangencial devido a sua posio em relao ao eixo. Por isso, e pelo posicionamento (uma contra a outra), muito comum o seu emprego para transmisso de grandes foras, e nos casos em que o sentido de rotao se alterna.

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Chaveta transversal Aplicada em unies de rgos que transmitem movimentos no s rotativos como tambm retilneos alternativos.

Quando empregada em unies permanentes, sua inclinao varia entre 1:25 e 1:50. Se a unio necessita de montagens e desmontagens frequentes, a inclinao pode ser de 1:6 a 1:15.

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simples (inclinao em um lado)

dupla (inclinao nos dois lados)

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Chaveta paralela (DIN 269) normalmente embutida e suas faces so paralelas, sem qualquer conicidade. O rasgo para o seu alojamento tem o seu comprimento. As chavetas embutidas nunca tm cabea e sua preciso de ajuste nas laterais, havendo uma pequena folga entre o ponto mais alto da chaveta e o fundo do rasgo elemento conduzido.

A transmisso do movimento e das foras feita pelo ajuste de suas faces laterais com as do rasgo da chaveta. A chaveta paralela varia quanto forma de seus extremos (retos ou arredondados) e quanto quantidade de elementos de fixao rvore. Pelo fato de a chaveta paralela proporcionar um ajuste preciso na rvore no ocorre excentricidade, podendo, ento, ser utilizada para rotaes mais elevadas. bastante usada nos casos em que o elemento conduzido mvel.

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Chaveta de disco ou meia-lua tipo woodruff (DIN 496 e 6888) uma variante da chaveta paralela, porm recebe esse nome porque sua forma corresponde a um segmento circular.

comumente empregada em eixos cnicos por facilitar a montagem e se adaptar conicidade do fundo do rasgo do elemento externo.

Anel elstico um elemento usado para impedir o deslocamento axial, posicionar ou limitar o curso de uma pea deslizante sobre um eixo. Conhecido tambm por anel de reteno, de trava ou de segurana. Fabricado de ao para molas, tem a forma de anel incompleto, que se aloja em um canal circular construdo conforme normalizao.

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Tipos de anis elsticos e aplicaes Aplicao: para eixos com dimetro entre 4 e 1000mm. Trabalha externamente - DIN 471.

n =

d1 d2 2

. 3

Aplicao: para furos com dimetro entre 9,5 e 1000mm. Trabalha internamente - DIN 472.

n =

d2 d1 . 3 2

Aplicao: para eixos com dimetro entre 8 e 24mm. Trabalha externamente - DIN 6799.

Aplicao: para eixos com dimetro entre 4 e 390mm para rolamentos.

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Anis de seco circular - para pequenos esforos axiais.

Pinos uma pea geralmente cilndrica ou cnica, oca ou macia que serve para alinhamento, fixao e transmisso de potncia.

pino alinhando uma tampa fixada por parafuso ao corpo da mquina

alavanca fixada ao eixo atravs de pino

Os pinos se diferenciam por suas caractersticas de utilizao, forma, tolerncias dimensionais, acabamento superficial, material e tratamento trmico.

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Os alojamentos para pinos devem ser calibrados com alargador que deve ser passado de uma s vez pelas suas peas a serem montadas.

Esta calibragem dispensada quando se usa pino estriado ou pino tubular partido (elstico).

O principal esforo a que os pinos, de modo geral, esto sujeitos o de cisalhamento. Por isso os pinos com funo de alinhar ou centrar devem estar a maior distncia possvel entre si, para diminuir os esforos de corte. Quanto menor proximidade entre os pinos, maior o risco de cisalhamento e menor a preciso no ajuste.

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Pino cilndrico paralelo Pino de ajuste (guia) temperado feito de ao-prata ou similar e temperado, revenido e retificado. Pode resistir a grandes esforos transversais e usado em diversas montagens, geralmente associado a parafusos e prisioneiros.

Pode ser liso, liso com furo para cupilha, com cabea e furo para cupilha, com cabea provida de ressalto para evitar o giro, com ponta roscada e cabea.

Todos os pinos que apresentam furo ou rosca so usados como eixo para articulaes ou para suportar rodas, polias, cabos, etc. A preciso destes pinos j6, m6 ou h8.

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Pino de segurana usado principalmente em mquinas-ferramentas como pino de cisalhamento, isto , em caso de sobrecarga esse pino se rompe para que no quebre um componente de maior importncia. Pino de unio Tem funes secundrias como em dobradias para caixas metlicas e mveis.

Pino cnico Feito geralmente de ao-prata, temperado ou no e retificado. Tem por dimetro nominal o dimetro menor, para que se use a broca com essa medida antes de calibrar com alargador.

Existem pinos cnicos com extremidade roscada a fim de mant-los fixos em casos de vibraes ou sac-los em furos cegos.

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O pino cnico tem largo emprego na construo de mquinas, pois permite muitas desmontagens sem prejudicar o alinhamento dos componentes; alm do que possvel compensar eventual desgaste ou alargamento do furo. Pino estriado A superfcie externa do pino estriado apresenta trs entalhes e respectivos rebordos. A forma e o comprimento do entalhes determinam os tipos de pinos. O uso destes pinos dispensa o acabamento e a preciso do furo alargado.

Pino tubular fendido Tambm conhecido como pino elstico, fabricado de fita de ao para mola enrolada. Quando introduzido, a fenda permanece aberta e elstica gerando o aperto. Este elemento tem grande emprego como pino de fixao, pino de ajuste e pino de segurana. Seu uso dispensa o furo alargado.

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H um pino elstico especial chamado Connex, com fenda ondulada cujos cantos esto opostos entre si. Isto proporciona uma fora de ajuste maior em relao ao pino elstico comum.

Cupilha ou contrapino Trata-se de um arame de seco semicircular dobrado de tal forma a obter-se um corpo cilndrico e uma cabea. A cupilha usada principalmente para travar porcas-castelo.

Nota Um pino qualquer ao se quebrar deve ser substitudo por outro com as mesmas caractersticas de forma, material, tratamento e acabamento. Freios So mecanismos que, para interromper um movimento, transformam energia cintica em calor. Podem ter acionamento manual, hidrulico, pneumtico, eletromagntico ou automtico. A seguir sero apresentados os principais tipos de freios. Freio de duas sapatas
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Neste caso, duas sapatas so mantidas em contato com o tambor atravs da ao de uma mola que o impede de rodar.
Mola

Alavanca

Sapatas

Para liberar o tambor, aciona-se a alavanca de comando, que pode ser operada manualmente, por um solenide ou por um cilindro pneumtico. Esse tipo de freio utilizado em elevadores. Freio a disco um freio em que um ou dois blocos segmentares, de material de frico, so forados contra a superfcie de um disco giratrio.
blocos

Disco giratrio

Em automveis, os blocos segmentares (ou pastilhas) so operados por pistes hidrulicos. Os freios a disco so menos propensos fadiga (queda de eficincia operacional em funo do tempo de utilizao) que os freios a tambor. Freio de sapata e tambor O detalhe caractersticos deste freio uma sapata (ou parte de uma alavanca), revestida com material de alto coeficiente de
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atrito, comprimida contra uma roda giratria (ou tambor) ligada ao rgo a freiar.

Freio de sapatas internas ou freio a tambor um freio em que duas sapatas curvas so foradas para fora, contra o interior da borda de um tambor giratrio.

As sapatas so revestidas com material de atrito, conhecido como lona de freio, rebitado ou colado em sua superfcie externa.

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Freio multidisco Compe-se de vrios discos de atrito intercalados com disco de ao.

Os discos de ao giram em um eixo entalhado e os discos de atrito so fixados por pinos. O freio atua por compresso axial dos discos. Freio centrfugo um freio onde as sapatas (revestidas com asbesto) atuam, na parte interna de um tambor, pela ao da fora centrfuga contra a ao de mola lamelares.

A tenso da mola determina o instante de ao do freio.

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Noes de Elementos de Mquinas

Avaliao

1) Quais as finalidades dos parafusos? Cite quatro tipos e exemplifique.

2) Quais os tipos de porca e arruelas?

3) Quais os perfis usados para roscas e qual a aplicao de cada um?

4) Por que mais oportuno usar engrenagens helicoidais na transmisso de foras e rotaes elevadas?

5) Quais so as finalidade das polias tensoras?

6) Qual a finalidade das correias e correntes?

7) Cite ao menos trs vantagens e trs desvantagens dos rolamentos em relao aos mancais de deslizamento.

8) Como se classificam os acoplamentos?

9) Cite 4 (quatro) tipos de vedadores e de exemplo de aplicao.

10) Para que servem os elementos de trava? Quais os tipos e suas aplicaes?

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