UNIVERSIDAD SANTO TOMAS FACULTAD DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA

CONTROL

1

Laboratorio No1 de Automatización DISPOSITIVOS SENSORES Y TRANSDUCTORES (Agosto 2011)
Jennifer Andrea Niño Pinto, Sergio Alberto Santamaria Rojas, Cristian Fabian Ramos Bautista, Estudiantes de Ing. Electrónica.

Abstract— In the development of the next lab will clarify the
definitions of sensors and transducers as well as notice the details and specification of the same in order to implement automated systems.

Index Terms—Sensor, Transductor, Automatización.

I. INTRODUCCION. A medida que transcurre el tiempo, la tecnología avanza a pasos agigantados abriendo paso a la automatización de las tareas que comúnmente realizaban masas inmensas de operarios y que tardaban largas jornadas de trabajo para sacar pocos objetos al mercado. Por medio de la implementación de la automatización, la industria ha tomado un gran auge y han crecido los procesos industriales tanto para la comodidad en la demanda al tener a su alcance cualquier cantidad de objetos y servicios como también en las empresas que ofrecen variedad en los productos y la opción para el comprador de personalizar lo que compra. En ésta instancia es relevante conocer los dispositivos que componen la alta industria como los sensores y actuadores que asumen las tareas propias de los operarios con mayor rapidez y exactitud lo que garantiza mayor calidad de los enceres.
II.

3. Establecer las especificaciones de operación y aplicaciones de sensores de proximidad, posición, temperatura, nivel, PH, flujo, entre otros, más utilizados en la medición de variables físicas en procesos industriales. 4. Conocer las características físicas, mecánicas y eléctricas de los sensores. 5. Clasificar los sensores existentes en el laboratorio de automatización de acuerdo a la naturaleza de la variable medida, el aporte de energía, la señal de salida, el principio de funcionamiento y el fenómeno físico utilizado para la medición. 6. Obtener experimentalmente las características dinámicas y estáticas de los sensores existentes en el laboratorio de automatización y compararlas con las especificadas por el fabricante.
IV.

PROCEDIMIENTO.

1. De acuerdo a la mesa de trabajo asignada por grupo de laboratorio, revise las características generales y referencias de los sensores correspondientes a su banco de laboratorio. - Sensor de temperatura pt 100 (Siemens 7MC1006) Integrado en ceramica, de tres conductores. Unidad de medida de resistencia: Contiene internamente 2 o 3 conductores de Cu-Ni cubiertos por cable para cada medicion de la resistencia Pt100. La resistencia de los conductores iternos se indica en la uidad de medida si es mayor a 2 ohmios.  Rango de temperatura de -50°C hasta 400 °C.  Programables a transmisores de temperatura de (4-20 mA) sin aislamiento electrico.  Es un sensor muy lineal.  La velocidad de respuesta depende del formato en que se presente.  Los cables de medida tienen resistencia, pero no influyen en la medida porque ellos no circula corriente por tanto no cae tension alguna en ellos.  Conexión de proceso de rosca G1/2”.

OBJETIVO GENERAL.

Conocer y describir las características dinámicas y estáticas, así como las especificaciones técnicas de los Sensores utilizados en procesos industriales, mediante el análisis e interpretación de sus hojas técnicas de datos, para establecer los criterios de selección en aplicaciones específicas en proyectos de automatización industrial.
III.

OBJETIVO ESPECIFICOS.

1. Conocer los sensores más comúnmente utilizados para la medición de variables físicas que intervienen en procesos industriales y de automatización. 2. Adquirir destreza en el manejo e interpretación de hojas técnicas de datos de sensores y transductores.

Transmisor de temperatura

JENNIFER ANDREA NIÑO, SERGIO ALBERTO SANTAMARIA, CRISTIAN FABIAN RAMOS BAUTISTA

plástico.Sensor Inductivo PR18-8A0 Modelo: Strans TK  Serial: 7NG3120-1JN01  Marca: Siemens  Entrada: termómetro resistivo  Medida variable: Temperatura  Tipo del sensor: Pt25 a Pt1000 (DIN IEC 751)  Característica: Temperatura lineal  Tipo de conexión: 2. Posee un largo ciclo de vida y alta fiabilidad JENNIFER ANDREA NIÑO. Todos los tipos de conmutación DC tienen protección de polaridad inversa . SERGIO ALBERTO SANTAMARIA. 25 mA Conexión eléctrica: conector de enchufe M12x1 Rango de medida: 5-90L/min Diámetro del orificio: 12mm Conexión hembra estándar: ½”     Tiene función protectora contra sobretensiones. Protección: IP 65 Salida: de frecuencia con divisor de frecuencia Alimentación: 24 VDC ±20% Consumo de energía: 15 mA Salida de pulso: PNP.UNIVERSIDAD SANTO TOMAS FACULTAD DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA CONTROL 2 . piedras. CRISTIAN FABIAN RAMOS BAUTISTA . Fácil control de nivel y posición. etc. Fácil de ajustar la distancia de detección con ajuste de sensibilidad. Temperatura Max 80ºC. colector ab. madera.Sensor Capacitivo CR18-8A0      Capaz de detectar hierro. máx. dos cables  Rango de medida ºC: -200 a 850  Lapso mínimo de medida ºC: 10  Exactitud digital ºC: 0. Puede operar dentro de un rango de operación de voltaje de 10 a 30 VDC y 90 a 250 VAC.5 a 35 VDC (28V para EEx ia)  Señal de salida: 4-20mA.Sensor de Caudal DRG5-90               Modelo: DRG-1X25G4N4F3 Serial: 207891 Marca: Kobold Presión Max: 7 BAR.1 . Posee un largo ciclo de vida y alta fiabilidad. 3 o 4 cables al circuito  Fuente de alimentación: 6. metal. .. Polaridad de potencia inversa (DC).

Esto aumenta la carga en el sensor. la tension de medida sera proporcional a la temperatura (al aumentar la temperatura aumentan su resistencia electrica). Conforme el objeto se aleja del sensor la amplitud del oscilador decrece. el circuito de disparo conmuta el estad de la salida del sensor de nuevo a su condicion normal. Adquiera la hoja técnica de especificaciones de cada sensor. polarización (especifique el tipo de conector y el código de colores de sus terminales). Conforme el objetivo se aleja del sensor.  Sensor DRG5-90 (Caudal): Este sensor mide el flujo de liquido interponiendo una turbina al paso del liquido y mide la velocidad de rotación (Se basan en el principio de paleta giratoria). disminuyendo la amplitud del campo electromagnetico. pt 100 (Siemens 7MC1006) DRG5-90 PR18-8A0 CR18-8A0 Temperatura Esto hace que el oscilador empiece a oscilar.       Histéresis: máximo de 10% de la distancia detectada Corriente de fuga: máximo 2. Posee un magneto acoplado a la paleta y herméticamente sellado que transmite el movimiento giratorio a un sensor de Efecto Hall montado en su estructura. El circuito de disparo monitorea la amplitud del oscilador y a un nivel predeterminado. con carga inductiva 100mA Temperatura de operación: -25 a 75ºC Protección: IP67 Conexiones: Este sensor requiere una fuente de poder separada. • Aporte de energía. SERGIO ALBERTO SANTAMARIA. Describa sus características de conexión. conmuta el estado de la salida del sensor. Algunos modelos usan conmutador de transistores NPN y otros usan transistores PNP. conmutando el sensor a su estado original. que determina la variación de resistencia del conductor por cada grado de temperatura y por cada ohmio de resistencia. SENSORES SENSOR VARIABLE APORTE DE TIPO DE ENERGIA SEÑAL DE SALIDA pasivo Lineal Una unidad electrónica convierte la señal a una salida análoga o digital. CRISTIAN FABIAN RAMOS BAUTISTA . Conexión usando DC JENNIFER ANDREA NIÑO.UNIVERSIDAD SANTO TOMAS FACULTAD DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA CONTROL 3 2.  Sensor CR18-8A0 (Capacitivo): la superficie de sensado del sensor capacitivo esta formado por electrodos concentricos de metal en un capacitor. la amplitud del oscilador aumenta. Esta caracteristica se expresa con un parametro llamado coeficiente de temperatura α.5mA Voltaje residual: máximo 2V (DC ) y 10V (AC) Frecuencia de Respuesta: 20Hz Control de salida: con carga resistiva 200mA. Cuando un objeto se aproxima a la superficie de sensado y este entra al campo electrostatico de los electrodos. Sensor PR18-8AO (Inductivo):   Voltaje de operación: 12 a 24 VDC y 100 a 240 VAC Rango de distancia: Caudal Inductancia Capacitancia pasivo pasivo pasivo Análoga.  Sensor pt100 (temperatura): Al hacer circular corriente por la pt100 esta se calienta. llamado “error de autocalientamiento”. • Efecto o fenómeno físico utilizado para la medición. este cambia la capacitancia en un circuito oscilador. teniendo en cuenta su referencia y fabricante. lo que introduce un error en la medida. 3. como la corriente es fija y la resistencia dependiente de la temperatura. El sensor convierte el movimiento giratorio que es proporcional al caudal en una señal de frecuencia. Esto hace que al medir la tension de uno de sus terminales. A un nivel predeterminado. El circuito disparador lee la amplitud del oscilador y cuando alcanza un nivel especifico la etapa de salida del sensor cambia. • Tipo de señal de salida. digital Lineal Lineal PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO:  Sensor PR18-8AO (Inductivo): Cuando un objeto metalico entra en el campo circulan corrientes de eddy dentro del objeto (producen un campo electromagnetico). Establezca y clasifique los sensores asignados por banco de laboratorio según los siguientes aspectos: • Variable que miden.

2mA Corriente de consumo: 15 mA (max) Frecuencia de Respuesta: 20Hz a 50HZ Voltaje residual: máximo 20V Temperatura de operación: -25 a 75ºC Protección: IP65 y IP66 Con esta pt100 se hace pasar una corriente conocida a través de los cables blanco y verde con lo cual el instrumento mide 2Rc. Conexión usando AC Conexiones de Carga La PT100 tiene tres tipos de hilos. Sensor CR18-8A0 (Capacitivo):          Voltaje de operación: 12 a 24 VDC o 100 a 250 VAC Rango de distancia: 0 a 8 mm Histéresis: máximo de 20% de la distancia detectada Corriente de fuga: máximo 2. blanco. Cuando se usa DC el cable café va al positivo y el azul va al negativo de la fuente. TRANSMISOR DE TEMPERATURA      Modelo: Strans TK Serial: 7NG3120-1JN01 Marca: Siemens Entrada: termómetro resistivo Medida variable: Temperatura JENNIFER ANDREA NIÑO. CRISTIAN FABIAN RAMOS BAUTISTA .UNIVERSIDAD SANTO TOMAS FACULTAD DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA CONTROL 4 Cuando se utiliza AC la carga debe estar conectada a cualquiera de los cables . Cuando se utiliza AC la carga debe estar conectada a cualquiera de los cables. Conexión a proceso rosca G 1/2”. y azul. Cuando se usa DC el cable café va al positivo y el azul va al negativo de la fuente. café. Conexión eléctrica 3 hilos. Sensor de temperatura pt100:      Referencia: PT-100 Longitud de montaje 100 mm. Temperatura de medición de -50 a 400ºC. SERGIO ALBERTO SANTAMARIA. Luego mide la resistencia por los cables café y blanco para finalmente restarle 2Rc al valor medido y obtener R(t). tiene un conector tipo M12.

Experimentalmente obtenga las siguientes características estáticas de los sensores asignados: • Campo de medida (Range). se va realizando el proceso de observación y correlación de la información entre la distancia de la placa y la cantidad de luz que la bombilla destella. CRISTIAN FABIAN RAMOS BAUTISTA . dinámicas y estáticas de cada uno de los sensores. JENNIFER ANDREA NIÑO. • Precisión (Accuracy). 3 o 4 cables al circuito Fuente de alimentación: 6. Diagnostique el estado de los sensores. Para el sensor de caudal es necesario realiza un diseño e implementación de un circuito variador de fase la cual es la encargada en impulsar el flujo de líquido en el sistema así es posible la toma de datos en el sensor de caudal. y con la ayuda de un metro y de un bombillo de 15 vatios. dos cables Rango de medida ºC: -200 a 850 Lapso mínimo de medida ºC: 10 Exactitud digital ºC: 0. • Histéresis (Hysteresis).5 a 35 VDC (28V para EEx ia) Señal de salida: 4-20mA.UNIVERSIDAD SANTO TOMAS FACULTAD DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA CONTROL 5         Tipo del sensor: Pt25 a Pt1000 (DIN IEC 751) Característica: Temperatura lineal Tipo de conexión: 2. • Zona Muerta (Dead Zone).. En el caso del sensor inductivo se haría lo mismo pero con la pequeña diferencia que en este la placa a utilizar es de algún material metálico no magnético. • Alcance (Span). SERGIO ALBERTO SANTAMARIA. Mediante una tabla relacione las características eléctricas. • Sensibilidad (Sensitivity). Para el sensor capacitivo se pensaba colocar un placa a diferentes distancias. • Repetibilidad (Repeatibility). Protección: IP 65 Salida: de frecuencia con divisor de frecuencia Alimentación: 24 VDC ±20% Consumo de energía: 15 mA Salida de pulso: PNP. colector ab.1 Sensor DRG5-90 (Caudal):               Modelo: DRG-1X25G4N4F3 Serial: 207891 Marca: Kobold Presión Max: 7 BAR. Temperatura Max 80ºC. con cun instrumento de medición de temperatura el cual es el encargo de realizar la correlación de la temperatura en ese momento y el voltaje o corriente 4. máx. 25 mA Conexión eléctrica: conector de enchufe M12x1 Rango de medida: 5-90L/min Diámetro del orificio: 12mm Conexión hembra estándar: ½” 5. Para el sensor de temperatura o pt100 es posible calcular el campo de medida.  Campo de medida. ya que esta señal puede ser visualizada en un osciloscopio debido al acondicionamiento realizado en la tarjetas de conexión la seña que se observa es digital y al variar el caudal es posible observar un cambio en la frecuencia de la seña obtenida.

este mismo procedimiento se puede aplicar al sensor inductivo. SERGIO ALBERTO SANTAMARIA.     V. ubicándolo en la mínima posición y en la máxima posición. Sistemas. Elementos mecánicos. Ejemplos para enseñanza. Existen otros campos con instrumentos muy especializados y diferentes a la industria convencional como: Astronomía. indicadores. Industria Petrolera. literatura y discusiones. JENNIFER ANDREA NIÑO. Algunos instrumentos presentan un fenómeno de "memoria" que impone un histéresis a su respuesta. manifiestos y otros listados. en los que sólo es posible calibrar el punto de disparo. En particular. un sistema de medición de presión podría indicar los cambios de presión según si la presión anterior era más alta o más baja que la actual. Precisión. Refinadoras de Metales. PREGUNTAS. Defina que son los instrumentos ciegos. tuberías de procesos e instrumentación. Con los datos obtenidos son tabulados y por medios estilísticos ya hace halla si el sensor tiene una alta o baja repetitividad entre sus datos arrojados Histéresis. órdenes de compra. presión. CRISTIAN FABIAN RAMOS BAUTISTA . Repetitividad. Medicina. así es posible la determinación de unos puntos exclusivos en donde el sensor no actúa normalmente o simplemente no funciona. diagramas lógicos. Dibujos e informes. Aplicaciones en Procesos El estándar es recomendable emplearlo cada vez que se requiera cualquier referencia para un instrumento o para una función de control de un sistema con los propósitos de identificación y simbolización. Especificaciones. Al tener un instrumento de medición patrón es posible comparar el dato arrojado por el sensor y por el dispositivo de medición así es posible determinar que tan preciso es el sensor respecto a un elemento patronado (este procedimiento se realizaría con los sensores capacitivos e inductivos y de temperatura) Para el caso del sensor de caudal es necesario estar pendiente la variación continua del sensor para así obtener que tan preciso es este. 7. Este mismo proceso se puede realizar con el sensor inductivo. Termostatos o presostatos. Aire Acondicionado.           Esquemas diseño. 6. Compare los datos medidos experimentalmente con los especificados en las hojas técnicas de datos y saque sus conclusiones. para el sensor de caudal es necesario colocar un control de fase. Aquellos que no tienen indicación visible de la variable. Para detectar la zona muerta en el sensor capacitivo es necesario tener siempre en cuenta las especificaciones de la hoja técnica de este. Diagramas de flujo en: Procesos. Descripciones funcionales.  Alcance. diagramas de lazos en procesos. transmisores de caudal. de caudal y la termocupla. Diagramas en sistemas de instrumentación. Operación. sin indicación. Establezca la aplicación industrial de cada uno de los sensores y sus posibles limitaciones.  Instrumentos ciegos. Experimentalmente la forma más fácil de probar la sensibilidad de un sensor es provocando un cambio mínimo en este. Gracias a los datos obtenidos en el campo de medida es posible obtener el alcance mínimo y máximo que tiene los diferentes sensores que se están trabajando. Identificación (etiquetado o marcas) de instrumentos y funciones de control. Los datos no pudieron ser relacionados ya que los sensores que estan dispuestos en laboratorio averiados. Ej.UNIVERSIDAD SANTO TOMAS FACULTAD DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA CONTROL 6 obtenido del sensor. Fichas técnicas. Para la pt100 es necesario sacarla del tanque en donde se encuentre y calentarla hasta llegar a su punto máximo y luego enfriarla hasta que llegue a su punto mínimo. 1. Zona muerta. Dibujos de Construcción. Instalación. Instrucciones de mantención. Describa un proceso industrial típico en el cual se puedan utilizar estos sensores y su valor comercial. Sensibilidad. observando como actúa el sensor. Aplicaciones Industriales  La estandarización de la instrumentación es importante para diversas industrias como: Industria química. registradores y transmisores. Generación Eléctrica. debido a fenómenos de resistencia viscosa al desplazamiento de partes interiores del sensor. Navegación. para el caso del sensor capacitivo es posible observarse colocando una placa a una mínima distancia medible y el sensor debe responde de una forma proporcional a este cambio. Revise su Simbología.

elimina la posibilidad de captar perturbaciones. presentan un ajuste del cero y del alcance (span) complicado y una alta sensibilidad a vibraciones. Entre las primeras. electrónicas. hidráulicas y telemétricas.07 kg/cm2). Describa la importancia de los instrumentos transmisores. Registran gráficamente la evolución de la variable. las señales hidráulicas se utilizan ocasionalmente cuando se necesita una gran potencia y las señales telemétricas cuando existen grandes distancias entre el sensor y el receptor. Al ser continua y no alterna. En los países que utilizan el sistema métrico decimal se emplea además la señal 0. un registrador.UNIVERSIDAD SANTO TOMAS FACULTAD DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA CONTROL 7    Instrumentos indicadores. la llamada máquina de la verdad genera una gráfica de los estímulos eléctricos del acusado que se reflejan en un rollo de papel. Los primeros basados en el uso de amplificadores operacionales (OPAMP) y los segundos en microprocesadores. Transmisores. Las más empleadas en la industria son las electrónicas las cuales han ido reemplazando en el tiempo a las neumáticas como señales aplicadas a estos equipos. CRISTIAN FABIAN RAMOS BAUTISTA . Los transmisores electrónicos generan varios tipos de señales eléctricas de corriente continua y señales digitales. Las señales neumáticas mencionadas son aplicadas en la actualidad principalmente como señales de entrada a válvulas de control o a sus posicionadores. Disponen de un indicador y escala sobre la que puede leerse el valor de la variable. INSTRUMENTOS TRANSMISORES Los transmisores son instrumentos que captan la variable de proceso y la transmiten a distancia a un instrumento receptor. Ej. Instrumentos registradores. un controlador o una combinación de estos. JENNIFER ANDREA NIÑO. de 3 a 15 psi (libras por pulgada cuadrada) para el campo de medida de 0 -100% de la variable. Los transmisores electrónicos se pueden catalogar en analógicos y digitales. Los transmisores analógicos están hoy prácticamente en desuso y debido a su constitución mecánica. neumáticas. las más empleadas son 4-20 mA y 0-20 mA y en panel 1 a 5 V. Existen varios tipos de señales de transmisión: neumáticas. emplea sólo dos hilos que no precisan blindaje y permite actuar directamente sobre miliamperímetros. Los transmisores neumáticos generan una señal neumática variable linealmente. Esta señal normalizada fue adoptada en general por los fabricantes de transmisores y controladores neumáticos en Estados Unidos. La señal electrónica de 4 a 20 mA tiene un nivel suficiente y de compromiso entre la distancia de transmisión y la robustez del equipo. Captan la señal producida por el elemento primario y la mandan a distancia a un receptor 2. sin necesidad de utilizar rectificadores ni modificar la señal. El "cero vivo" con el que empieza la señal (4 mA) ofrece las ventajas de poder detectar una avería por corte de un hilo (la señal se anula) y de permitir el diferenciar todavía más el "ruido" de la transmisión cuando la variable está en su nivel más bajo. etc. hidráulicas y telemétricas. está libre de corrientes parásitas. potenciómetros. En el cine.2-1 kg/cm2 que equivale aproximadamente a 3-15 psi (1 psi = 0. SERGIO ALBERTO SANTAMARIA. calculadores analógicos. y especifique los rangos y características estándares de transmisión para señales electrónicas. sea un indicador.

gas. 4. algodón. Sensores (estado sólido) de dos o cuatro hilos: Se alimentan a través de la corriente de carga por lo que cuando el sensor está abierto. CC de dos hilos. Estos procesos son altamente peligrosos debido al material con que se trabaja como son solventes. sino que además. no sólo incorporen al sensor formando un solo bloque. el empleo cada vez mayor de señales digitales en estos transmisores determinará en algún momento la estandarización de un protocolo digital como lo ha sido hasta ahora la señal analógica de 4-20 mA. NAMUR. telas. se utilizan en procesos donde existe un alto riesgo de que el aire del medio ambiente se prenda y pueda provocar un incendio o explosión. CC de cuatro hilos o CC de cuatro hilos. etc. A estos transmisores se les denomina inteligentes. Su costo es inevitablemente mayor pero la fiabilidad de mismo en un proceso da estabilidad en los sistemas debido a la confiabilidad que se puede depositar en el dispositivo.UNIVERSIDAD SANTO TOMAS FACULTAD DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA CONTROL 8 La tecnología actual. CA de dos hilos. NPN. pinturas. Cuáles son sus características y los elementos que lo componen. SERGIO ALBERTO SANTAMARIA. 3. deja pasar una corriente pequeña necesaria para su alimentación del orden de los mA. y del mismo modo cuando el sensor está activo mantiene una tensión residual entre sus bornes para alimentarse. JENNIFER ANDREA NIÑO. CRISTIAN FABIAN RAMOS BAUTISTA .  Sensor PNP  Sensor NPN  Sensor NAMUR Los sensores a prueba de explosión o NAMUR no producen chispa durante su accionamiento. Describa sus ventajas con respecto a los sensores convencionales y aplicaciones. Defina que es un sensor inteligente. Los transmisores digitales tienen una serie de ventajas sobre los analógicos como veremos más adelante Por otro lado.  Sensor Inteligente Es aquel que combina la función de detección y alguna de las funciones de procesamiento de la señal y comunicación. ha hecho que los transmisores electrónicos. Establezca que significa que un sensor sea PNP. tengan posibilidades de control (PID) sobre e! elemento final de control.

al sentirse vigilado JENNIFER ANDREA NIÑO. La Instrument Society of America de los Estados Unidos crea y actualiza permanentemente. disminución del offset. deriva y alinealidades. sino en permanente revisión. entonces se puede usar este sensor como detector de metales. También. Reducir el personal de vigilancia Aminorar los riesgos físicos para dicho persona Disuadir al posible agresor. o para la determinación de la posición.  CIRCUITO CERRADO DE TELEVISION Dentro de un sistema de seguridad resulta muy importante el poder disponer en el centro de control de las imágenes de las áreas mas conflictivas. entonces se crea un voltaje saliente proporcional al producto de la fuerza del campo magnético y la corriente.  Sensado de corriente eléctrica. con ello se consiguen una serie de ventajas.  Normas ISA y ANSI para designación representación de instrumentos de medición. Aunque los seres humanos todavía no han podido sintetizar nanosensores. CRISTIAN FABIAN RAMOS BAUTISTA . enseñar dispositivos. universidades y edificios industriales. pues una de las características de una norma es su actualización repetitiva. La resistencia al ruido y a las interferencias permite colocar a los sensores fácilmente interfasados con el PC. S 5. normalmente tendemos a aplicarlo más al ámbito de los grandes bloques de oficinas. o físico usado para transportar información acerca de nanopartículas al mundo macroscópico. Podrían autocalibrarse y autotestearse periódicamente. La estandarización ofrece los fundamentos para este lenguaje. La simbología ha sido consensuada.  Medición de ángulo.  Generación de pulsos para conteos de eventos. si se crea el campo magnético por medio de corriente que circula por una bobina o conductor. Toda estandarización tiene fortalezas y debilidades.UNIVERSIDAD SANTO TOMAS FACULTAD DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA CONTROL 9  Características y Componentes: Un sensor inteligente debe ser diseñado de tal manera que su aplicación no resulte difícil. proximidad y movimiento. Si se conoce el valor de la corriente. La salida de estos sensores no es necesariamente digital. las predicciones para su uso principalmente incluyen varios propósitos medicinales y como entradas a construir otros nanoproductos. Si fluye una corriente por un sensor de efecto Hall y se aproxima a un campo magnético que fluye en dirección vertical al sensor. ingenieros etc. tales como chips de computadores que trabajen a nanoescala y los nanobots.  Domótica es el término que se utiliza para denominar la parte de la tecnología electrónica e informática.  Nanosensorica y Sensores para aplicaciones en Domótica y Circuitos Cerrados de Televisión. las normas usadas en la instrumentación empleada en todo proceso La creación de un manual tiene como objetivo el uniformar los conocimientos en el campo de la instrumentación y no pretende ser un elemento estático. para satisfacer una amplia gama de aplicaciones industriales.  Los nanosensores son cualquier punto sensorial biológico. como son: INVESTIGAR. Este apunte se basa en ANSI / ISA versión 1992. y Normas ANSI / ISA Para Instrumentación. Los símbolos y su designación permiten: tener herramientas de diseño. químico. Aplicaciones en la Industria Si la fuerza del campo magnético como la corriente son conocidos.1984 (R1992) Símbolos e Identificaciones: Todos los procesos que la actividad humana desarrolla. El propósito de esta norma es establecer un medio uniforme de designación los instrumentos y los sistemas de la instrumentación usados para la medición y control.  Sensores de industriales. su fortaleza es que puedes ser usado en forma interdisciplinaria y su debilidad es la dificultad en ser lo suficientemente específico. por grupos interdisciplinarios. SERGIO ALBERTO SANTAMARIA. puede también dar señales analógicas normalizadas tanto en corriente como en tensión. entonces se puede medir el valor de la corriente en el conductor o bobina. están normados con el fin de lograr idiomas o medios de comunicación que presupone un lenguaje común para las diferentes actividades profesionales.1. Las ventajas son que en su salida digital no lleva dimensión. para satisfacer la necesidad de una especialidad en particular. entonces se puede calcular la fuerza del campo magnético. Debe tener una salida estándar. efecto Hall y sus aplicaciones Los sensores de efecto Hall sirven para la medición de campos magnéticos o corrientes. siendo un medio específico de comunicación para técnicos. que integra el control y supervisión de los elementos existentes en un edificio de oficinas o en uno de viviendas o simplemente en cualquier hogar. un término muy familiar para todos es el de "edificio inteligente" que aunque viene a referirse a la misma cosa. bancos. Permite uniformizar el tipo de salida de la señal.

bioquímicas. Permite separa los distintos componentes de una mezcla. evitando que afecten a su sabor final. Una cámara de T. la empresa Osmetech.  Sensores para cromatografía y olfativos y sus aplicaciones industriales.V. permitiendo "ver sin ser visto" con ayuda de focos adecuados. SERGIO ALBERTO SANTAMARIA.  CROMATOGRAFIA La cromatografía puede definirse como una técnica que separa una mezcla de solutos basada en la velocidad de desplazamiento diferencial de los mismos que se establece al ser arrastrados por una fase móvil (líquida o gaseosa) a través de un lecho cromatográfico que contiene la fase estacionaria. Los componentes de la mezcla interaccionan de forma diferente con la fase estacionaria y con fase móvil. que a su vez controlan los canales de iones generando señales que circulan por los axónes desde los nervios olfativos hasta los aproximadamente 5. permitiendo identificar y determinar las cantidades de dichos componentes. hasta el año 1. pero con inferior resolución. Otra aplicación es para controlar los ácidos volátiles que hay en el vino para determinar su calidad. Los sensores olfativos se basan en captar los compuestos químicos que se desprenden en ciertos aromas. tales como son: Objetivos Carcasas de protección Soportes o posicionadores Cámaras de T.  Tubo Newicón. se han identificado una serie de etapas que caracterizan el olfato humano.000 glomérulos el bulbo olfativo. SENSORES OLFATIVOS Para conseguir imitar el sentido humano. con un elemento calefactor en un extremo y en el otro una superficie fotosensible de forma rectangular. cilios que detectan los olores.V.  Tubo Vidicón. ya que transforman una imagen óptica en una señal eléctrica fácilmente transmitible. Los componentes atraviesan la fase estacionaria a distintas velocidades y se van separando. la cual puede ser líquida o sólida. por tanto.V. Estas señales se procesan después por las 100. con sensibilidad comprendida entre 5 y 20 lux de iluminación de escena y solo aconsejable para interiores (se dañaba con luces intensas). CRISTIAN FABIAN RAMOS BAUTISTA .UNIVERSIDAD SANTO TOMAS FACULTAD DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA CONTROL 10 Verificar al instante la causa de una alarma Identificar al intruso Partes de las cuales se compone un Sistema de Seguridad Elementos captadores de imagen (cámaras) Elementos reproductores de imagen (monitores) Elementos grabadores de imagen Elementos transmisores de la señal de vídeo Elementos de control Videosensores Elementos captadores de imagen Están constituidos por las cámaras de T.985. que comienza con la aspiración que toma muestras de aire que contienen moléculas portadoras de olor las cuales atraviesan las estructuras óseas curvadas llamadas turbinadas que crean flujos gaseosos turbulentos que transportan las mezclas de volátiles hacia las membranas de mucosas olfatorias que recubren al epitelio olfativo. escrutada mediante un haz de electrones. unas diez veces más sensible y mucho más resistente al grabado por contrastes de luz (aconsejable para exteriores). La base de la separación cromatográfico será. extendía su campo de visión al infrarrojo. que la empresa chocolatera utilizará para comprobar la calidad de los materiales utilizados en el empaquetado de las barras de chocolate. de diagonal del área sensible).  Tubo captador de 2/3" (con 11 mm. en cuyos terminales se ubican las células.  Tubo captador de 2/3" (con 11 mm. La cromatografía se basa en un conjunto de técnicas asociadas al principio de retención selectiva. Compañías alimentarías como Nestle ya planean desarrollar instrumentos para el control de calidad. aún más sensible que el Newicón. Tubo Ultricón. Existen aproximadamente 100 millones de células olfativas (50 millones en la nariz) que se supone que amplifican la señal y generan mensajes secundarios. Las propiedades de los componentes de una mezcla determinan su movilidad entre sí y con respecto a la fase móvil. Este tipo de sensores se pueden utilizar a nivel industrial en el sector de la minería para detección de gases peligrosos como el azufre y nitrógeno. tiene uso muy importante en industrias farmacéuticas. el más económico. de diagonal del área sensible). volatilizados en el aire. En el sector clínico.000 células mitrales y más tarde se envían por la capa de células granulares al cerebro. especializado en el diagnóstico JENNIFER ANDREA NIÑO. de diagonal del área sensible). consistía en un cilindro de cristal en el que se había hecho el vacío. en circuito cerrado Constituyen el elemento base del sistema. es básicamente una caja (metálica o de material plástico) en el interior de la cual se alojan: El dispositivo captador de imagen Los circuitos electrónicos que la procesan: El dispositivo captador de imagen. y los accesorios que las complementan. según el diámetro del tubo se estandarizaron dos tipos: Tubo captador de 1" (con 16 mm. la diferencia en la migración de los mismos.

Su Ajuste y Calibración. CRISTIAN FABIAN RAMOS BAUTISTA . Editorial Marcombo. con uso extensible a otras patologías.pt100_cr.dte.monografias.es/recursos/capacitivos/sali das/salidas.sensorestelemecanique. CONCLUSIONES.htm www. Editorial Marcombo. Serie Mundo Electrónico. SERGIO ALBERTO SANTAMARIA.shtml http://www.capacitivos_xt.UNIVERSIDAD SANTO TOMAS FACULTAD DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA CONTROL 11 de enfermedades.  JENNIFER ANDREA NIÑO. REFERENCIAS.htm Balcells Joseph y Romeral José Luis. Los sensores estudiados relacionan medidas físicas. ha diseñado un aparato capaz de oler seis tipos distintos de bacterias causantes de enfermedades urinarias.uvigo.banner. Creus Antonio. Cekit Editores.com www.endress+hauser. Curso Práctico de Electrónica Industrial y Automatización. la industria minera y otras en contacto con gases tóxicos empiezan a ver salir al mercado los primeros productos para la detección inmediata de todo tipo de escapes peligrosos. Editorial Marcombo. Los Sensores Cromatográficos son ampliamiente utilizados en procesos y pruebas químicas como en laboratorios de alimentos y empresas procesadoras de alimentos o sustancias químicas.             www.com http://www. Instrumentos Industriales.com www. Por su parte.com/trabajos35/domotic a/domotica. Sensores y Acondicionadores de Señal. Autómatas Programables.com www.   El paralelo del comportamiento de los sensores estudiados no se realizó en pruebas reales dado que se encuentran averiados ya sea en circuito abierto o cortocircuitados. Pallas Ramón.

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