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Classe de technologie industrielle pour techniciens suprieurs (ATS) Programme de Mcanique

PROGRAMME DENSEIGNEMENTS COMMUNS MECANIQUE GENERALE Modlisation des liaisons entre solides Modlisation des actions mcaniques Cinmatique du solide Dynamique des systmes de solides ETUDE DES SYSTEMES MECANIQUES Analyse des systmes mcaniques Etude interne des mcanismes Etude des liaisons Cotation M1 : MECANIQUE GENERALE Modlisation des actions mcaniques Cinmatique du solide Dynamique et statique M2 : CONSTRUCTION MECANIQUE Etude interne des mcanismes Dfinition graphique de sous-ensembles de systmes mcaniques Etude des liaisons Cotation Lubrification et tanchit M3 : FABRICATION MECANIQUE Etude des matriaux Obtention des bruts HORAIRES = 50 h HORAIRES = 45 h

HORAIRES = 34 h

HORAIRES = 10 h

Programme denseignements communs


Mcanique gnrale h) (Dure totale recommande : 21

Au terme de cet enseignement, ltudiant doit tre capable de caractriser le comportement mcanique dune chane dactions. Le choix des exemples vitera les longs dveloppements calculatoires et favorisera la rflexion et une approche mthodique.

Etude des systmes mcaniques

(Dure totale recommande : 24 h)

On sattachera, travers des tudes de cas, traiter les diffrentes parties de ce programme de manire coordonne avec les autres enseignements du gnie mcanique. Ltudiant doit tre capable didentifier et caractriser les fonctions assures par le systme et identifier les structures qui les ralisent.

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MECANIQUE GENERALE Enseignement commun Contenus


1 Modlisation des liaisons entre solides Liaisons normalises Graphe des liaisons (structure) Torseurs cinmatiques Degrs de libert

Objectifs
Un systme mcanique rel ou sur plan tant fourni : - proposer une modlisation des liaisons. - raliser le graphe de structure. - construire les schmas cinmatiques (cf. ci-dessous).

Commentaires
La notion de solide doit tre prcise selon les domaines dapplication de la mcanique du solide. Ces approches seront conduites conjointement ltude des liaisons (voir partie 2).

2 Modlisation des actions mcaniques Dfinitions Torseur des interefforts (liaisons parfaites) - associer une liaison modlise les torseurs statiques et cinmatiques correspondants . - construire les schmas darchitectures.

Schma cinmatique : schma minimal qui permet la description des mouvements.

Schma darchitecture : schma qui permet de calculer les actions mcaniques dans les liaisons.

3 Cinmatique du solide Paramtrage de position Vitesse, torseur cinmatique, acclration - Vecteur rotation - dfinir le vecteur rotation dun solide par rapport un repre. - dterminer pour tous points dun solide le vecteur vitesse instantane. - utiliser la relation de drivation dans un repre mobile. Limiter lnonc des rsultats (les dmonstrations relvent du programme de physique). Limiter une utilisation en relation avec le cours de physique. - lire et interprter le paramtrage. Le paramtrage des mcanismes tudis sera donn.

- Vecteur vitesse dun point dun solide par rapport un repre

- Torseur cinmatique

- crire le torseur cinmatique dun solide en mouvement par rapport un repre.

- Vecteur acclration dun point dun solide par rapport un repre

- exprimer analytiquement le vecteur acclration dun point dun solide.

On vitera les longs dveloppements mathmatiques. Lutilisation de logiciels permettra une tude plus approfondie et plus rapide.

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4 Dynamique des systmes de solides (m = cste)

Etablir les relations entre les actions mcaniques et les mouvements quelles provoquent.

Lexploitation de logiciels permettra une tude plus approfondie et plus rapide.

Statique : - nonc du principe - conditions de la statique - quilibre dun solide, dun systme de solides - thorme des actions mutuelles - vrifier que chacun des solides dun systme en quilibre satisfait aux conditions dquilibre. On se limitera aux mcanismes isostatiques. - noncer le principe.

Cintique :

- caractristiques dinertie La matrice dinertie sera fournie. - torseur cintique - torseur dynamique - dterminer les torseurs cintiques et dynamiques dun solide soit en un point fixe soit au centre dinertie. - calculer lnergie cintique dun solide.

- nergie cintique

Principe fondamental de la dynamique - utiliser le principe fondamental de la dynamique pour un solide.

- thormes gnraux

- travail et puissance

- calculer un travail fourni par une action mcanique simple (force, couple). - calculer une puissance. - utiliser le thorme de lnergie cintique pour un solide.

- thorme de lnergie cintique

ETUDE DES SYSTEMES MECANIQUES Enseignement commun Contenus


1 Analyse des systmes mcaniques Dfinitions - systme - sous-systme - fonction Page 3 - identifier et caractriser les fonctions assures par le systme et identifier les structures qui les ralisent. Les activits seront organises autour de systmes pluritechnologiques rels appareills, ventuellement didactiss, et de dossiers techniques.

Objectifs

Commentaires

Mthodes et outils danalyse fonctionnelle et de description Relations entre les structures et les fonctions

- on fera appel au diagramme FAST pour conduire cette analyse.

Llaboration dun diagramme FAST ne sera pas demande . Seule la lecture sera demande.

2 Etude interne des mcanismes Architecture interne Analyse de lagencement des lments et des composants - lire un plan densemble. - tablir un schma cinmatique (schma qui permet la description des mouvements). - tablir le schma darchitecture (schma qui permet de calculer les actions mcaniques dans les liaisons). Utilisation de la documentation industrielle.

On se limitera des mcanismes simples.

3 Etude des liaisons Liaison encastrement : - immobilisation par obstacle ou par adhrence - identifier, analyser, justifier les solutions retenues. Utilisation de documentation industrielle.

Liaisons pivot et pivot glissant : - ralisation par glissement et par roulement - identifier, analyser, justifier les solutions retenues.

Liaison glissire : - ralisation par glissement et par roulement - identifier, analyser, justifier les solutions retenues.

Liaison hlicodale : - ralisation par glissement et par roulement - identifier, analyser, justifier les solutions retenues.

4 Cotation Spcification des conditions fonctionnelles sur le dessin densemble - lire et interprter les ajustements placs sur le dessin densemble.

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Programme denseignements complmentaires


M1 Mcanique gnrale h) (Dure totale recommande : 50

Lobjectif de cette partie de programme est de rendre ltudiant capable de concevoir lavant-projet dun ensemble mcanique de complexit limite. Les objectifs mentionns pour chaque chapitre sont ceux qui sont atteindre par les tudiants ayant opt pour les concours du domaine de la mcanique, ils incluent ceux du programme denseignements communs. Le choix des exemples et des tudes de cas devra favoriser lapproche mthodologique et viter les longs dveloppements calculatoires.

M2 Construction mcanique Lobjectif de cette partie du programme est de rendre ltudiant capable de :

(Dure totale recommande : 34 h)

- dterminer, partir de documentations industrielles, les diffrents constituants mettre en uvre dans le mcanisme ; - raliser un avant-projet dagencement des composants choisis ; - tablir une cotation fonctionnelle de lavant-projet. On sattachera, travers des tudes de cas, traiter, de manire coordonne avec les autres enseignements du gnie mcanique, les diffrentes parties de ce programme. Celles-ci feront lobjet dune intgration partielle et progressive dans les diffrents exemples traits au cours de lanne.

M3 Fabrication mcanique Lobjectif de cette partie du programme est de rendre ltudiant capable : didentifier ou de proposer un matriau pour une pice ; de dfinir le mode dobtention du brut dune pice ; de dessiner des pices simples de fonderie.

(Dure totale recommande : 10 h)

Les diffrents savoirs abords dans cette partie ne seront pas traiter squentiellement, mais devront tre abords loccasion de chaque tude de cas.

M1 MECANIQUE GENERALE Enseignement complmentaire Contenus


1 Modlisation des actions mcaniques Actions mcaniques - distance - exprimer le torseur correspondant une action mcanique.

Objectifs
Modliser (par loutil torseur) une action mcanique au niveau dune liaison.

Commentaires

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- de contact

- dfinir la position du centre de gravit dans les cas lmentaires. - associer une liaison normalise le torseur correspondant.

Lois de Coulomb - utiliser les relations dduites des lois de Coulomb pour un contact ponctuel dans le cas de contacts surfaciques. (Dans le cas dune tude dquilibre) La rsistance au pivotement et la rsistance au roulement ne donneront lieu aucun exercice.

2 Cinmatique du solide

Pour un mcanisme donn : lire et interprter le paramtrage ; quantifier le comportement cinmatique.

Paramtrage - Paramtrage des mcanismes - associer des repres aux solides et choisir des paramtres pour reprer la position des solides les uns par rapport aux autres. - tablir les relations existant entre paramtres dentre et paramtres de sortie dun mcanisme. Limiter aux mcanismes ne ncessitant pas lutilisation des angles dEuler.

- Lois Entre - Sortie

Torseur cinmatique - choisir la mthode la plus approprie pour le calcul dun vecteur vitesse.

- Champ des vecteurs vitesse dun solide, torseur cinmatique

Vitesse de glissement - Roulement sans glissement - exprimer le torseur cinmatique relatif au point de contact entre 2 solides.

Composition des vitesses

- tablir les relations vectorielles dans les mcanismes de transformation de mouvement ainsi que les relations entre les paramtres.

Composition des torseurs cinmatiques

- utiliser les relations de composition des vecteurs rotation et des vecteurs vitesse pour exprimer un torseur cinmatique.

Mouvement plan, centre instantan de rotation - Equiprojectivit - dterminer graphiquement le C.I.R. dun mouvement. Le thorme des 3 plans glissants nest pas au programme.

- Centre instantan de rotation

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- Base et roulante - utiliser les relations entre les vecteurs rotation pour les diffrents solides des trains simples et des trains picyclodaux. Limiter la notion de base et roulante (la notion de profils conjugus et son application la denture en dveloppante de cercle pourront tre dvelopps en T.P.).

- Trains dengrenages

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3 Dynamique et Statique

Pour un mcanisme donn, dterminer les efforts et les mouvements mis en jeu.

Statique

- isostatisme et hyperstatisme

- dterminer le degr dhyperstatisme La thorie des mcanismes nest pas dun mcanisme. au programme. - dterminer le systme dquations ncessaire la seule dtermination des inconnues recherches. Les mthodes de rsolution graphique ne sont pas au programme.

- applications du principe fondamental de la statique

Cintique : - calculer, dans des cas lmentaires, la matrice dinertie dun solide au centre de gravit G.

- caractristiques dinertie. Oprateur dinertie

- thorme de Huygens

- dterminer les caractristiques dinertie dun solide en un point quelconque. - calculer lnergie cintique dun ensemble de solides.

- nergie cintique

Dynamique des systmes de solides

- dterminer les paramtres dynamiques dun solide ou dun systme de solides.

- utilisation du principe fondamental de la dynamique : application des thormes gnraux

Les mouvements autres que les rotations autour dun point fixe ou de G ne sont pas au programme. Le gyroscope nest pas au programme. Lquilibrage des rotors ne sera abord quen T.D.

- travail, puissance, nergie potentielle

- calculer la puissance dveloppe par une action mcanique (utilisation possible du produit des torseurs dactions mcaniques et cinmatique, dans le cas dun solide). - calculer lnergie cintique dun solide ou dun ensemble de solides (utilisation possible du produit des torseurs cintique et cinmatique). - utiliser, dans des cas simples, le thorme de lnergie cintique pour rsoudre un problme.

- nergie cintique, thorme de lnergie cintique

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M2 CONSTRUCTION MECANIQUE Enseignement complmentaire Contenus


1-a Etude interne des mcanismes Architecture interne Analyse de lagencement des lments et des composants - interprter un plan afin dtablir les schmas cinmatique et darchitecture du mcanisme quil reprsente. Schma cinmatique : schma minimal qui permet la description des mouvements. Schma darchitecture : schma qui permet de calculer les actions mcaniques dans les liaisons. 1-b Dfinition graphique de sousensembles de systmes mcaniques Recherche et exploitation de documentations industrielles - excuter manuellement ou laide Lexploitation de bases de donnes dun systme de DAO, un dessin et de logiciels daide la dcision davant-projet pour un souspermettront de dvelopper des Dessin dune solution ensemble mcanique de complexit mthodologie de choix de constructive seront ralises progressivement au fur et mesure de lacquisition des connaissances cilimite correspondant composants. Ces activits lassociation de 2 ou 3 loccasion dun travail conduit sur un dossier des dessous qui pourront tre acquises la suite dun cours ou Cotation sur le sous-ensemble fonctions dfinies dans les technique de manire inductive. paragraphes suivants. Cotation sur le dessin de dfinition (voir 3) Analyse comparative de solutions

Objectifs

Commentaires

2 Etude des liaisons Liaison encastrement : - immobilisation par obstacle ou par adhrence - dispositions constructives partir de plans ou cylindres prpondrants - conditions dutilisation et calculs relatifs la transmission dun couple - choisir des surfaces fonctionnelles pour transmettre les efforts et assurer la mise en position. Les dispositions constructives ralisant les accouplements rigides seront traites. Les calculs des clavettes se feront partir de la pression de matage, les valeurs admissibles seront fournies.

Le collage, le freinage, les calculs - dimensionner les assemblages des organes filets prcontraints, les cylindriques (clavettes, cannelures). calculs par pincement, par dformation lastique ou par coincement auto-frett ne sont pas au programme.

- choisir la technologie la plus Page 9

Liaisons pivot et pivot glissant : - ralisation par glissement et par roulement

adapte au problme de guidage en rotation.

Les calculs seront conduits partir des documents constructeur.

- vrifier les dimensions des lments constituant la liaison. La thorie de Hertz nest pas au La formule L = (C/P)n doit tre connue, les autres formules seront donnes. programme. Le rglage du jeu des roulements contact oblique est au programme. Les applications des roulements dans des conditions particulires de guidage, les calculs de dflexions ou prcharges, type machine-outil, seront exclus. Les calculs de dure de vie des roulements feront uniquement lobjets de calculs de vrification partir de documents constructeur. On dgagera les rgles dapplication des roulements et une mthode de recherche de solution dimmobilisation axiale minimale.

Les guidages hydrostatiques et hydrodynamiques ne sont pas au programme.

Pour les 3 liaisons suivantes : Liaison glissire : - ralisation par glissement et par roulement Liaison hlicodale : - ralisation par glissement et par roulement - liaisons par glissement : solutions constructives, domaines dapplication, rendement, rversibilit - liaisons par roulement. Utilisation des lments du commerce. Utilisation des lments du commerce. - proposer des solutions constructives et dterminer les plus adaptes au problme rsoudre. Sauf pour la liaison glissire par glissement, aucun calcul ne sera demand.

- dimensionner, partir de Leur conception sera limite la documents industriels, les lments mise en place dlments normaliss constituant les liaisons. partir des documents de montage des constructeurs.

Liaison rotule :

3 Cotation Spcification des conditions fonctionnelles sur le dessin densemble - mettre en place la cotation fonctionnelle relative aux ajustements sur un dessin densemble. - tablir une chane de cotes partir de conditions donnes. Lors de lexcution de dessins de dfinition de produit, on se limitera ltablissement de la cotation relative quelques conditions fonctionnelles.

Cotation fonctionnelle : principe dtablissement des chanes de cotes Spcifications gomtriques sur un dessin de dfinition

- reconnatre une spcification de position, de forme et dtat de surface sur un dessin de dfinition.

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4 Lubrification, tanchit Lubrification onctueuse lhuile ou la graisse Etanchit statique et dynamique : solutions constructives courantes et domaine dapplication - choisir un joint adapt un On se limitera, pour lhuile, la problme dtanchit dans un lubrification par barbotage. catalogue ou en utilisant un logiciel. Le graissage centralis nest pas au - reprsenter sur un dessin davantprogramme. projet les principales dispositions technologiques dtanchit statique et dynamique en translation ou en rotation pour des arbres.

M3 FABRICATION MECANIQUE Enseignement complmentaire


Contenus
1 Etude des matriaux Matriaux mtalliques : - dsignation normalise - comportement aux essais de traction et de duret - donner la composition dun alliage. - interprter une courbe dessai de traction. - interprter une spcification de duret. Matriaux non mtalliques : Limiter une information succincte sur les grandes familles de matires plastiques.

Objectifs

Commentaires

2 Obtention des bruts Soudage Fonderie Estampage, emboutissage Limiter une information gnrale sur les procds (cassettes vido, films, ...). - dcrire les principaux procds. - dgager les rgles principales pour la conception des pices.

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