FIMAAS-UTP Curso Aerodinamica II

Febrero 19, 2001, Lima, Perú

FLUJO COMPRESIBLE

Olano Silva John Kayssler, Fuhrerk_1@hotmail.com
UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DEL PERU, av. 28 de julio-Urb. Santa Beatriz

Samuel Bautista, Darkangel @hotmail.com
UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DEL PERU, av. 28 de julio-Urb. Santa Beatriz

Resumen. El proposito de este trabajo es conocer todas las variables y los fenomenos fisicos que envuelven
las ecuaciones de Navier Stoke, también tomando en cuenta el desarrollo de estas ecuaciones en base a leyes
y herramientas matematicas . El trabajo se desarrollo de una manera resumida, se empezo partiendo de la
“ecuación completa de Navier Stoke para flujocompresible sin efecto termicos”, para luego comenzar a
definir la segunda ley de newton, la derivativa substancial y los esfuerzos tangenciales y normales producto
de la viscosidad. Todo ello fue necesario con el objetivo de demostrar la “ecuación completa de Navier
Stoke para flujocompresible sin efecto termicos” enunciada al inicio.

Palabras claves: derivada local, derivada convectiva, coeficiente viscoso de volumen, coeficiente de
viscosidad.

1. INTRODUCCIÓN

El presente trabajo está referido a la “ecuaciones completa de Navier Stoke para un flujo compresible sin
considerar efectos térmicos”, estas se pueden definir mediante; la segunda ley de Newton que se refiere al
cambio de velocidad que sufre una partícula por efecto de una fuerza resultante, parámetros matemáticos
como la derivativa substancial que relaciona el cambio de las propiedades en un punto (derivada local) y el
cambio de las propiedades a lo largo de dos puntos (derivada convectiva), definición de los esfuerzos
tangenciales y normales por efecto de la viscosidad y para luego terminar en aplicaciones.
La característica principal de este tipo de trabajo es mostrar el desarrollo de un flujo compresible sin
efectos térmicos, a sus ves mostrar las relaciones que guardan la segunda ley de Newton, derivativa
substancial y los esfuerzos normales y cortantes en función del campo de velocidad.
Para analizar esta problemática es necesario mencionar sus causas. Una de ellas puede ser que en muchos
problemas de aerodinámica, al tener una mayor velocidad se genera un gran aumento en la gradiente de la
velocidad (generalmente a MACH mayores de 0.3), entonces, debido al gran incremento de la gradiente de la
velocidad y teniendo en cuenta que el esfuerzo normal que se genera en un elemento de fluido depende de
esta gradiente, originara un cambio en el volumen, por ende la densidad ya no puede considerarse constante
como se ve en algunos problemas de aerodinámica que no involucran tales cambios.
En relación al marco teórico de las ecuaciones generales que gobiernan al flujo compresible sin considerar
efectos térmicos, se dividió en dos capítulos, la primera corresponde al desarrollo de las “ecuaciones
completas de Navier Stoke”, partiendo por la formulación de la ecuación total, para luego en base a leyes y
parámetros matemáticos y físicos demostrar tales ecuaciones. El segundo capítulo esta relacionado con las
aplicaciones.







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2. ECUACIONES QUE GOBIERNAN EL FLUJO COMPRESIBLE SIN CONSIDERAR EFECTOS
TERMICOS

2.1. ECUACIÓN DE NAVIER STOKE

La ecuación que gobierna al flujo compresible, viscoso, no estable y sin considerar efectos conductivos
térmicos, es representado mediante la ecuación de Navier Stoke, que para tales condiciones se derivan de la
cantidad de movimiento para un fluido elemental que se mueve a través de un campo de flujo de un punto 1 a
un punto 2 como se muestra en la figura 1.


Figura 1. Elemento de fluido moviéndose a través de un campo de flujo

Las ecuaciones completas de Navier Stoke en su forma diferencial para tales condiciones quedan
representadas de la siguiente forma:

. 2
u u u u p u
u v w V
t x y z x x x
v u u w
y x y z z x
µ µ µ µ ì µ
µ µ
c c c c c c c | |
+ + + = ÷ + V +
|
c c c c c c c
\ .
( | | c c c c c c ( | |
+ + + +
( | | (
c c c c c c
\ . ¸ ¸ \ . ¸ ¸
(1)

. 2
v v u v p v u
u v w
t x y z y x x y
v w v
V
y y z y z
µ µ µ µ µ
ì µ µ
( | | c c c c c c c c
+ + + = ÷ + +
( |
c c c c c c c c
\ . ¸ ¸
( | | | | c c c c c
+ V + + +
( | |
c c c c c
\ . \ . ¸ ¸
(2)

. 2
w w w w p u w
u v w
t x y z z x z x
w v w
V
y y z z z
µ µ µ µ µ
µ ì µ
c c c c c c c c ( | |
+ + + = ÷ + +
| (
c c c c c c c c
\ . ¸ ¸
( | | c c c c c | |
+ + + V +
( | |
c c c c c
\ .
\ . ¸ ¸
(3)



Las ecuaciones 1, 2 y 3 son las ecuaciones que rigen en general un flujo compresible considerando efectos
de la viscosidad como los esfuerzos cortantes y axiales debido a la tasa de cambio de volumen, no obstante
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tales ecuaciones no muestran los fenómenos térmicos que se pueden producir por efecto del rozamiento. A
continuación se presentara el desarrollo y se explicaran las herramientas matemáticas y el significado físico
para la obtención de las ecuaciones mostradas anteriormente.

2.1.1. SEGUNDA LEY DE NEWTON

La segunda ley de Newton está relacionado con el cambio de velocidad por unidad de tiempo que le
produce una fuerza distinta de cero aplicada a un elemento infinitesimal y es representado por:

R
dV
F m
dt
= (4)

Donde:
:
R
F Fuerza resultante que se aplica al fluido
: m Masa del elemento de fluido
:
dV
dt
Cambio de velocidad por unidad de tiempo

Para que se haga factible el análisis del elemento de fluido que se mueve a través de un campo de
velocidad y sometido a fenómenos de viscosidad y de presión por parte del fluido (sin considerar efectos del
cuerpo), se analizara al fluido en la componente X como se observa en la figura 2, entonces la ecuación (4)
quedaría reducido de la siguiente manera

x
du
F m
dt
= (5)



Figura 2. Fluido infinitesimal, donde se aprecia los efectos de la
viscosidad y presión del fluido en la componente x

Sumando y restando las fuerzas que se originan en la componente x en todo el elemento de fluido se
obtiene:

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xx
x xx xx
yx
zx
yx yx zx zx
p
F p p dx dydz dx dydz
x x
dy dxdz dz dxdy
y z
t
t t
t
t
t t t t
c ( c ( | | | |
= ÷ + + + ÷
| | ( (
c c
\ . \ . ¸ ¸ ¸ ¸
c ( | | c ( | |
+ + ÷ + + +
( | | (
c c
\ . ¸ ¸ \ . ¸ ¸
(6)

Simplificando la ecuación (6) se obtiene

yx
xx zx
x
p
F dxdydz
x x y z
t
t t
c | | c c c
= ÷ + + +
|
c c c c
\ .
(7)

Se sabe además que


m dxdydz µ = (8)
x
Du
a
Dt
= (9)

Donde:
:
Du
Dt
Derivada substancial de la velocidad en la componente X
Reemplazando las ecuaciones (7), (8) y (9) en la ecuación (5) se obtiene

yx
xx zx
Du p
Dt x x y z
t
t t
µ
c
c c c
= ÷ + + +
c c c c
(10)

Similarmente se obtienen para las componentes Y y Z

xy yy zy
Dv p
Dt x x y z
t t t
µ
c c c
c
= ÷ + + +
c c c c
(11)
yz
xz zz
Dw p
Dt x x y z
t
t t
µ
c
c c c
= ÷ + + +
c c c c
(12)

Las ecuaciones (10), (11) y (12) vienen a ser las ecuaciones de momento de Navier Stoke que
desarrollaron tales ecuaciones independientemente, no obstante, para obtener las ecuaciones completas es
necesario definir también las derivadas substanciales y los esfuerzos viscosos en términos de la tasas de
cambio de la deformación angular y a su vez esta ultima en términos de las derivadas parciales de la
velocidad.

2.1.2. DERIVADAS SUBSTANCIALES

Una derivada substancial es aquella dada por un cambio convectivo y un cambio local entre dos puntos del
espacio. Se observa en la figura 1, el elemento del fluido en el punto 1 y el punto 2 tienen propiedades que
dependen de
1 1 1 1
( , , , ) x y z t y
2 2 2 2
( , , , ) x y z t respectivamente, ahora supóngase que se quiere analizar a la
temperatura entre estos dos puntos, entonces entre estos puntos la temperatura está definida como:

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1 1 1 1 1
2 2 2 2 2
1 ( , , , )
2 ( , , , )
punto T T x y z t
punto T T x y z t
=
=


Aplicando la serie de Taylor a la temperatura se puede expandir desde el punto 1 al punto 2, se obtiene

2 1 2 1 2 1 2 1
1 1
1
2 1
1
( ) ( ) ( )
( )
T T T
T T x x y y z z
x y z
T
t t
t
| | c c c | | | |
÷ + ÷ + ÷ + ÷
| | |
c c c
\ . \ .
\ .
c | |
+ ÷
|
c
\ .
(13)

Dividiendo la ecuación (13) entre
2 1
t t ÷ , llevando al límite cuando
2 1
t t ÷ y sabiendo que los limites
2 1
2 1
2 1
lim
t t
x x
u
t t
÷
÷
÷
÷
,
2 1
2 1
2 1
lim
t t
y y
v
t t
÷
÷
÷
÷
y
2 1
2 1
2 1
lim
t t
z z
w
t t
÷
÷
÷
÷
, se obtiene

1 1 1
1
DT T T T T
u v w
Dt x y z t
| | c c c c | | | | | |
÷ + + +
| | | |
c c c c
\ . \ . \ .
\ .
(14)

Examinando la ecuación (14) detalladamente, De esto podemos obtener una expresión para la derivada
substancial en las coordenadas cartesianas:

1 1 1
1
D
u v w
Dt x y z t
| | c c c c | | | | | |
÷ + + +
| | | |
c c c c
\ . \ . \ .
\ .
(15)

Además, en las coordenadas cartesianas, el operador V está definido como

i j k
x y z
c c c
V ÷ + +
c c c

Donde:
: V Tasa de cambio por unidad de longitud de una propiedad cualquiera en un punto

Por eso, la ecuación (15) puede ser reescrita como

( . )
D
V
Dt t
c
÷ + V
c
(16)




Donde:
:
t
c
c
Derivada local, que es físicamente la tasa de cambio en un punto fijo.
. : V V Derivada convectiva, que es físicamente la tasa de cambio hecho por el movimiento del elemento del
fluido de una localización a otra en el campo de flujo donde las propiedades son espacialmente
diferentes.

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2.1.3. ESFUERZOS GENERADOS POR EFECTO DE LA VISCOSIDAD

La viscosidad, es aquella que origina en el elemento del fluido esfuerzos tangenciales y normales como se
observo en la figura 2, estos esfuerzos están definidos por las variables
xx
t ,
yy
t ,
zz
t ,
xy
t ,
xz
t ,
yx
t ,
yz
t ,
zx
t y
zy
t , entonces, como nomenclatura se puede denotar los esfuerzos producto de la viscosidad como
ij
t ,
donde el subíndice j denota la dirección del esfuerzo aplicado al plano perpendicular del eje i .
En un elemento de fluido, los esfuerzos tangenciales son proporcionales a la tasa de cambio de
deformación angular c , donde la constante de proporcionalidad esta denotado por la letra µ definido como
el coeficiente de viscosidad

xy xy
t µc = (17)
yz yz
t µc = (18)
zx zx
t µc = (19)

A su vez las tasas de cambio de los desplazamientos angulares están en relación con el campo de
velocidades como se indica a continuación

2 1
xy
d d dk v u
dt dt dt x y
u u
c
c c
= ÷ = ÷ = +
c c
(20)
2 1
yz
d d dk w v
dt dt dt y z
u u
c
c c
= ÷ = ÷ = +
c c
(21)
2 1
zx
d d dk u w
dt dt dt z x
u u
c
c c
= ÷ = ÷ = +
c c
(22)

Donde:
: k Desplazamiento angular

Las ecuaciones (20), (21) y (22) representan las tasas de cambio de deformación angular en los planos
xy , yz y zx en función del campo de velocidades.
Reemplazando las ecuaciones (20), (21) y (22) en las ecuaciones (17), (18) y (19) se obtiene

xy
v u
x y
t µ
| | c c
= +
|
c c
\ .
(23)
yz
w v
y z
t µ
| | c c
= +
|
c c
\ .
(24)
zx
u w
z x
t µ
c c | |
= +
|
c c
\ .
(25)

También se observo que en un elemento de fluido existen esfuerzos normales, tales esfuerzos normales
están relacionados con la dilatación del elemento del fluido, definidos como

( ) . 2
xx
u
V
x
t ì µ
c
= V +
c
(26)
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( ) . 2
yy
v
V
y
t ì µ
c
= V +
c
(27)
( ) . 2
zz
w
V
z
t ì µ
c
= V +
c
(28)

Donde:
: ì Hipótesis de George Stokes que es igual a un valor de
2
3
µ
÷ , llamado como “coeficiente viscoso de
volumen”
. : V V Tasa de cambio del volumen

Ya conocido lo que es derivativa substancial y la relación que guardan los esfuerzos producto de la
viscosidad se puede llegar a las ecuaciones enunciadas al principio del capítulo “ecuaciones completas de
Navier Stoke”. Considerando solo la componente x, se reemplazara las ecuaciones (16), (23) y (26) en la
ecuación (10) se obtiene

( ) ( . ) . 2
p u
V u V
t x x x
v u u w
y x y z z x
µ ì µ
µ µ
c c c c | | | |
+ V = ÷ + V +
| |
c c c c
\ . \ .
| | | | c c c c | c c | | |
+ + + +
| | | |
c c c c c c
\ . \ . \ . \ .
(29)
( ) . 2
u u u u p u
u v w V
t x y z x x x
v u
y x y
u w
z z x
µ µ µ µ ì µ
µ
µ
c c c c c c c | |
+ + + = ÷ + V +
|
c c c c c c c
\ .
| | | | c c c
+ +
| |
c c c
\ . \ .
c | c c | | |
+ +
| |
c c c
\ . \ .
(30)
La ecuación (29) viene a ser la misma que la ecuación (1), considerando que los momentos que se
producen por acción de los esfuerzos tangenciales en la cara del elemento del fluido son nulos.

3. APLICACIONES

4. REFERENCIAS

Anderson, J.D,.2001, “Fundamentals of Aerodinamics”, McGraw-Hill Higher Education, 3rd edición, pp.93;
131-134; 141-147; 713-730.





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no obstante . que para tales condiciones se derivan de la cantidad de movimiento para un fluido elemental que se mueve a través de un campo de flujo de un punto 1 a un punto 2 como se muestra en la figura 1. ECUACIÓN DE NAVIER STOKE La ecuación que gobierna al flujo compresible. Lima.FIMAAS-UTP Curso Aerodinamica II Febrero 19. viscoso. ECUACIONES QUE GOBIERNAN EL FLUJO COMPRESIBLE SIN CONSIDERAR EFECTOS TERMICOS 2. Figura 1. Perú 2. Elemento de fluido moviéndose a través de un campo de flujo Las ecuaciones completas de Navier Stoke en su forma diferencial para tales condiciones quedan representadas de la siguiente forma:  u u u u p   u    u   v   w     . 2001. V  2        y  y  z   y z   (2)  w w w w p    u w    u  v  w        t x y z z x   z x       w v     w          . V  2  t x y z x x  x     v u      u w              y   x y   z   z x    (1)  v v u v p    v u    u   v   w         t x y z y x   x y     v     w v     . no estable y sin considerar efectos conductivos térmicos. 2 y 3 son las ecuaciones que rigen en general un flujo compresible considerando efectos de la viscosidad como los esfuerzos cortantes y axiales debido a la tasa de cambio de volumen. es representado mediante la ecuación de Navier Stoke. V  2  y   y z   z  z  (3) Las ecuaciones 1.1.

A continuación se presentara el desarrollo y se explicaran las herramientas matemáticas y el significado físico para la obtención de las ecuaciones mostradas anteriormente. donde se aprecia los efectos de la viscosidad y presión del fluido en la componente x Sumando y restando las fuerzas que se originan en la componente x en todo el elemento de fluido se obtiene: .1. se analizara al fluido en la componente X como se observa en la figura 2.FIMAAS-UTP Curso Aerodinamica II Febrero 19. 2. Lima. SEGUNDA LEY DE NEWTON La segunda ley de Newton está relacionado con el cambio de velocidad por unidad de tiempo que le produce una fuerza distinta de cero aplicada a un elemento infinitesimal y es representado por: FR  m Donde: dV dt (4) FR : Fuerza resultante que se aplica al fluido m : Masa del elemento de fluido dV : Cambio de velocidad por unidad de tiempo dt Para que se haga factible el análisis del elemento de fluido que se mueve a través de un campo de velocidad y sometido a fenómenos de viscosidad y de presión por parte del fluido (sin considerar efectos del cuerpo). Perú tales ecuaciones no muestran los fenómenos térmicos que se pueden producir por efecto del rozamiento. 2001.1. entonces la ecuación (4) quedaría reducido de la siguiente manera Fx  m du dt (5) Figura 2. Fluido infinitesimal.

t1 ) y ( x2 . 2001. ahora supóngase que se quiere analizar a la temperatura entre estos dos puntos. (8) y (9) en la ecuación (5) se obtiene    Du p     xx  yx  zx Dt x x y z (10) Similarmente se obtienen para las componentes Y yZ (11)   Dv p     xy  yy  zy Dt x x y z   Dw p      xz  yz  zz Dt x x y z  (12) Las ecuaciones (10). y2 . DERIVADAS SUBSTANCIALES Una derivada substancial es aquella dada por un cambio convectivo y un cambio local entre dos puntos del espacio. Lima.2. (11) y (12) vienen a ser las ecuaciones de momento de Navier Stoke que desarrollaron tales ecuaciones independientemente. Se observa en la figura 1. el elemento del fluido en el punto 1 y el punto 2 tienen propiedades que dependen de ( x1 . Perú     p     Fx   p   p  dx   dydz   xx  xx dx    xx  dydz x   x                yx  yx dy    yx  dxdz   zx  zx dz    zx  dxdy y z       Simplificando la ecuación (6) se obtiene (6)   p    Fx     xx  yx  zx  dxdydz y z   x x Se sabe además que (7) m   dxdydz ax  Du Dt (8) (9) Donde: Du : Derivada substancial de la velocidad en la componente X Dt Reemplazando las ecuaciones (7). y1 . 2. entonces entre estos puntos la temperatura está definida como: . z2 . no obstante.1. z1 . para obtener las ecuaciones completas es necesario definir también las derivadas substanciales y los esfuerzos viscosos en términos de la tasas de cambio de la deformación angular y a su vez esta ultima en términos de las derivadas parciales de la velocidad.FIMAAS-UTP Curso Aerodinamica II Febrero 19. t2 ) respectivamente.

) Dt t (16)  : Derivada local. t2 ) Aplicando la serie de Taylor a la temperatura se puede expandir desde el punto 1 al punto 2.  : Derivada convectiva. llevando al límite cuando t2  t1 y sabiendo que los limites y y z z x x lim 2 1  u . t V . que es físicamente la tasa de cambio en un punto fijo. la ecuación (15) puede ser reescrita como D    (V .FIMAAS-UTP Curso Aerodinamica II Febrero 19. se obtiene  T   T   T  T2  T1    ( y2  y1 )    ( x2  x1 )    ( z2  z1 )  x 1  z 1  y 1  T    (t2  t1 )  t 1 Dividiendo la ecuación (13) entre (13) t2  t1 . Donde: . que es físicamente la tasa de cambio hecho por el movimiento del elemento del fluido de una localización a otra en el campo de flujo donde las propiedades son espacialmente diferentes. el operador (15)  está definido como i     j k x y z Donde:  : Tasa de cambio por unidad de longitud de una propiedad cualquiera en un punto Por eso. 2001. Perú punto1 T1  T ( x1 . Lima. De esto podemos obtener una expresión para la derivada substancial en las coordenadas cartesianas:    D      u    v    w     Dt  x 1  z 1  t 1  y 1 Además. y1 . en las coordenadas cartesianas. z1 . t1 ) punto2 T2  T ( x2 . z2 . lim 2 1  v y lim 2 1  w . se obtiene t2 t1 t  t t2 t1 t  t t2 t1 t  t 2 1 2 1 2 1  T  DT  T   T   T    v  u   w  Dt  x 1  t 1  y 1  z 1 (14) Examinando la ecuación (14) detalladamente. y2 .

donde el subíndice j denota la dirección del esfuerzo aplicado al plano perpendicular del eje i . Lima.3. En un elemento de fluido. definidos como  xx    . (21) y (22) representan las tasas de cambio de deformación angular en los planos xy . los esfuerzos tangenciales son proporcionales a la tasa de cambio de deformación angular  . (18) y (19) se obtiene  xy       x y   yz       y z   zx       z x   u w   v u  (23)  w v  (24) (25) También se observo que en un elemento de fluido existen esfuerzos normales. Perú 2.  yz . es aquella que origina en el elemento del fluido esfuerzos tangenciales y normales como se observo en la figura 2. estos esfuerzos están definidos por las variables  xx . yz y zx en función del campo de velocidades. (21) y (22) en las ecuaciones (17). donde la constante de proporcionalidad esta denotado por la letra  definido como el coeficiente de viscosidad  xy   xy  yz   yz (17) (18) (19)  zx   zx A su vez las tasas de cambio de los desplazamientos angulares están en relación con el campo de velocidades como se indica a continuación dk d 2 d1 v u     dt dt dt x y dk d d w v  yz    2  1   dt dt dt y z dk d d u w  zx    2  1   dt dt dt z x  xy   (20) (21) (22) Donde: k : Desplazamiento angular Las ecuaciones (20).  xy .1. entonces.  zz .  yy . tales esfuerzos normales están relacionados con la dilatación del elemento del fluido. V   2 u x (26) .  zx y  zy . ESFUERZOS GENERADOS POR EFECTO DE LA VISCOSIDAD La viscosidad. como nomenclatura se puede denotar los esfuerzos producto de la viscosidad como  ij .FIMAAS-UTP Curso Aerodinamica II Febrero 19.  yx . Reemplazando las ecuaciones (20). 2001.  xz .

3. 713-730. V   2 z  yy    . 3rd edición. J. (23) y (26) en la ecuación (10) se obtiene  p   u     (V . V   2 (27) (28)  : Hipótesis de George Stokes que es igual a un valor de  2  3 . McGraw-Hill Higher Education. se reemplazara las ecuaciones (16).93. “Fundamentals of Aerodinamics”. considerando que los momentos que se producen por acción de los esfuerzos tangenciales en la cara del elemento del fluido son nulos. V : Tasa de cambio del volumen volumen” Donde: . V   2  t x y z x x  x      v u        y   x y   (30)    u w       z   z x    La ecuación (29) viene a ser la misma que la ecuación (1). REFERENCIAS Anderson. Lima.2001. Perú v y w  zz    . llamado como “coeficiente viscoso de Ya conocido lo que es derivativa substancial y la relación que guardan los esfuerzos producto de la viscosidad se puede llegar a las ecuaciones enunciadas al principio del capítulo “ecuaciones completas de Navier Stoke”. . )  u       . pp. 131-134.. V   2  x x  x   t      v u      u w            y   x y   z   z x     (29)  u u u u p   u   u  v   w       . 2001. 141-147. Considerando solo la componente x.D.FIMAAS-UTP Curso Aerodinamica II Febrero 19. APLICACIONES 4.

FIMAAS-UTP Curso Aerodinamica II Febrero 19. 2001. Perú . Lima.