Delta de Dirac y Producto de Convolución

Ingeniero Carlos Fernando Gozzi
Resumen
La función generalizada Delta de Dirac, es utilizada para el análisis y síntesis de sistemas lineales e invariantes en el tiempo. En el presente trabajo se dene dicha función de distribución y se demuestran algunas de sus propiedades, las cuales son útiles para el análisis matemático de dichos sistemas. El producto de convolución es la operación que permite calcular la respuesta de un sistema lineal e invariante en el tiempo, frente a una señal entrante. Se demuestran algunas propiedades de esta operación, las cuales son útiles para el análisis matemático de los sistemas lineales e invariantes en el tiempo. Dada la utilidad de la transformada de Laplace en el análisis de sistemas lineales e invariantes en el tiempo, se muestra como se relacionan ambos temas con la transformada de Laplace.

1. Alcance
El presente trabajo pretende introducir al lector en el tema de la Delta de Dirac. Por lo tanto, el análisis de dicha función de distribución que se realiza aquí, no es exhaustivo. Ya que únicamente se enumeran y demuestran algunas de sus propiedades, las cuales son utilizadas para realizar modelos matemáticos de sistemas lineales e invariantes en el tiempo. La función de distribución Delta de Dirac se dene en este trabajo utilizando como variable independiente al tiempo. Aunque desde el punto de vista matemático y para todas las demostraciones aquí realizadas, basta con que la variable independiente sea real y podría representar a cualquier otra magnitud. No se muestra el uso de las propiedades demostradas, ya que esto forma parte del análisis y diseño de sistemas. Tema que se tratará en otro documento. Se ha incluido el tema del producto de convolución, herramienta fundamental en el análisis de sistemas lienales e invariantes en el tiempo. Dado que, conociendo la función transferencia que caracteriza a un sistema, el producto de convolución nos permite calcular su respuesta frente a cualquier señal entrante. Se supone que el lector posee conocimientos de análisis matemático, que incluyen los siguientes temas: funciones de variable real, límites, derivadas e integrales simples, como así también la denición de la transformada de Laplace. El presente trabajo está orientado a los alumnos de las materias Cálculo Avanzado y Análisis Numérico y Cálculo Avanzado, las cuales son asignaturas de grado para las carreras de Ingeniería Mecánica e Ingeniería Industrial, respectivamente. Dichas materias son dictadas por el autor, en la Facultad de Ingeniería de la Universidad Tecnológica Nacional, regional Haedo. Constituyendo el presente trabajo un apunte de cátedra.

2. Introducción
La mayoría de los sistemas utilizados en ingeniería son sistemas lineales e invariantes en el tiempo. Los cuales son denominados como sistemas LTI por sus sigla en inglés (LTI por Linear Time-Invarant). Para comprender la importancia de los temas tratados en este apunte, debemos considerar dos premisas cruciales1 :
♠ La función transferencia, que caracteriza a un sistema LTI, es su respuesta a la delta de Dirac. ♠ La respuesta de un sistema LTI ante cualquier señal entrante, es el producto de convolución de la señal

de entrada con la función transferencia del sistema.

1 Hay

apunte de cátedra sobre este tema, que demuestra matemáticamente los postulados enunciados

1

Poniendo en símbolos esta denición: (1) δ(t) δ(t) = 0 ∀ t = 0 +∞ δ(t) · dt = 1 −∞ Dado que es nula para t = 0 y no tiene un valor denido para t = 0 . Denición de Delta de Dirac Denotaremos a la delta de Dirac mediante la letra griega delta minúscula y dado que es función de la variable real tiempo. debe su nombre a quien la ideó. La delta de Dirac pertenece estrictamente al conjunto de funciones generalizadas o distribuciones de Schwartz2 . pone en Figura 1: Gráca de la función delta de Dirac evidencia que en t = 0 la delta de Dirac debe tender a +∞ para que la integral valga uno. matemático y físico inglés. Gozzi Para el análisis y síntesis de sistemas LTI. pero se conocen sus valores integrales para cualquier intervalo de integración. La delta de Dirac puede ocurrir en otro momento. este premio es considerado como el equivalente al Nobel en matemáticas. la echa adquiere la altura correspondiente al valor de dicha constante. debe ser denida mediante sus valores integrales. y su integral desde menos innito hasta más innito debe valer uno. Esta forma de representarla. se adopta como gráca de la función a una echa en el momento que su valor no es cero3 . En ingeniería se la utilizaba como una función. Hay varias maneras de denirla. Sin embargo. Recibió la medalla Fields en 1950. La gura 1 muestra la gráca de la delta de Dirac. compartió el premio Nobel de física en 1933 con el físico austríaco Erwin Schrödinger (1887-1961). no tiene valor denido en t igual a cero. siempre haciendo la salvedad de que. Diremos que vale cero para todo t distinto de cero. por ejemplo δ(t − t1 ) tiene un valor distinto de cero en t1 . donde la denominó como función delta. 3. la escribiremos como δ(t). La delta de Dirac. baste decir que puede no estar denido el valor de una función generalizada en un intervalo. No hay ninguna función capaz de cumplir con la denición (1). el ingeniero electricista. a la que denominaremos D(t). Dirac. matemático francés. Ing. utilizaremos aquí la denición que considero más operativa. se presume que Schwartz emprendió el estudio de las funciones generalizadas con el objeto de justicar teóricamente el uso de la delta de Dirac. su integral adopta el valor de la constante y en su representación gráca. también denominadas funciones de distribución. no es una función. escrupulosamente. partiremos de una función con la forma de la letra griega delta mayúscula. no puede ser dibujada. aceptando que no era rigurosamente una función. Se pueden plantear conjuntos de funciones cuyo límite sea la δ(t). la cual permite calcular la respuesta del sistema ante cualquier señal de entrada. Si se multiplica a la delta de Dirac por una constante. se los caracteriza mediante su función transferencia. Paul Audrien Maurice Dirac (1902-1984). cuya gráca se muestra en la gura 2. Dado que la delta de Dirac es una función de distribución. Quien en 1930. No vamos a profundizar aquí el concepto de funciones generalizadas. Como una aproximación. La altura de la echa es una unidad. antes de que Schwartz deniera las distribuciones (o funciones de distribución). 3 Ese instante también es denominado como el momento en que la delta de Dirac ocurre .2 Cálculo Avanzado. Si bien no está documentado. la utilizó en su libro Principios de la Mecánica Cuántica. 2 Laurent Schwartz (1915-2002). ya que no hay premio Nobel de matemáticas.

Ing. 3. +β ] y su integral desde menos innito hasta más innito vale uno. D(t) vale cero para todo t = 0. que la delta de Dirac es el límite de D(t) cuando β tiende a cero. Caso contrario su resultado es cero. Demostraremos esta armación. Quiere decir. En símbolos: δ(t) = l´ D(t) ım β→0 3. independientemente del valor de β . pero su integral desde (−∞) hasta(+∞) sigue valiendo uno (no depende de β ). Figura 2: Función D(t) Deniendo a D(t) por tramos:  0 ⇔ |t| > β  1 D(t) = β + βt2 ⇔ −β ≤ t ≤ 0 1  t β − β 2 ⇔ 0 ≤ t ≤ +β Variando el valor de β se obtiene una familia de funciones (una función para cada valor de β ) a la cual pertenece la delta de Dirac. entonces. Propiedades de la delta de Dirac Las siguientes propiedades son útiles para el análisis de sistemas LTI. (1). En el límite de β tendiendo a cero. cero o uno. Ya que corresponde a la supercie de un triangulo de base (2 × β) y de 1 altura β . Dentro de esta familia de funciones podemos hacer las siguientes consideraciones: Si se hace tender β a cero. Gozzi 3 D(t) vale cero fuera del intervalo [−β . Partiendo de la denición de la delta de Dirac. Valor de la integral de la multiplicación de la Delta de Dirac con una función continua. como límite. derivan de la denición dada y serán demostradas. que la función D(t) límite cuando β tiende a cero.1. dicha integral vale uno.Cálculo Avanzado. Valor de la integral de la Delta de Dirac en cualquier intervalo. Podemos concluir. tiene dos resultados posibles. cumple con la denición (1) de la delta de Dirac.1. podemos escribir: (2) +∞ 1= −∞ δ(t) · dt . D(t) vale cero excepto en un entorno de t = 0 innitamente pequeño. la base de D(t) tiende a cero y su altura tiende a innito.1. Si el intervalo de integración contiene el momento en que la delta de Dirac no vale cero3 . Integral de la delta en cualquier intervalo: La integral de la delta de Dirac en cualquier intervalo. Si se hace tender a cero a β .

la tercera integral es asimismo. puedo aplicarle a ambos miembros de la ecuación (4) el límite cuando ε tiende a cero y dado que el límite de una constante es la misma constante. se obtiene lo siguiente:  t = t0 + α   α = −ε ⇒ t = t − ε 0 α = t − t0 ⇒ α = +ε ⇒ t = t0 + ε    dα = dt Aplicando estas consideraciones a la ecuación (6) nos queda (7) 3. pudiendo ser tan pequeños como se desee.4 Cálculo Avanzado. en el intervalo desde +ε hasta (+∞). por ejemplo que ocurre en t = t0 . (8) +∞ δ(t − t0 ) · f (t) · dt = f (t)|t=t0 = f (t0 ) −∞ Siendo un caso particular. podemos escribir: (5) +ε 1 = l´ ım ε→0 δ(t) · dt −ε Para considerar el caso más general. se pueden tomar varios caminos. Ing. Es importante notar que ε es arbitrario. Desde el punto de vista matemático formal. cuando t0 = 0: (9) 4 Lo +∞ δ(t) · f (t) · dt = f (t)|t=0 = f (0) −∞ único que se hace es correr el origen de abscisas a t0 . con intervalos de integración centrados en t0 . Gozzi Considerando una constante arbitraria ε. cuando la delta de Dirac ocurre en instante distinto de cero. la primera integral vale cero. a la ecuación (2) podemos reescribirla partiendo el intervalo de integración en tres. es la ecuación que la dene.1.2. Por lo tanto. no necesariamente el tiempo. Uno sería. el que vamos a desarrollar. realizar el mismo proceso anterior con δ(t − t0 ) en lugar de δ(t) y separar en tres integrales. nula. Quedándonos: (4) +∞ +ε 1= −∞ δ(t) · dt = −ε δ(t) · dt Resultado que conrma la armación hecha. puedo considerar una variable real α y será igualmente válido escribir: (6) +ε 1 = l´ ım ε→0 δ(α) dα −ε Puedo ahora renombrar las variables. Con lo cual. la δ(t) vale cero. debido a que. Y como también. Por lo tanto. donde t0 es una constante. desde (−∞) hasta (−ε). es tomar el resultado de la ecuación (5) que es válido para cualquier variable real. t0 +ε 1 = l´ ım ε→0 δ(t − t0 ) · dt t0 −ε Integral de la multiplicación de la delta de Dirac con otra función: Esta es la propiedad fundamental de la delta de Dirac. la δ(t) vale cero. en vez de cero como se ha hecho en el proceso precedente. Otro camino. quedando: (3) +∞ −ε +ε +∞ 1= −∞ δ(t) · dt = −∞ δ(t) · dt + −ε 0 δ(t) · dt + +ε δ(t) · dt 0 En el miembro derecho de la ecuación (3). deniendo4 α = t − t0 .

que el valor de la integral del producto de la delta de Dirac con otra función. dicho instante se encuentre dentro del intervalo de integración. Demostraré la validez de la forma más general expresada en la ecuación (8). valor constante que puedo sacar fuera de la integral: (11) t0 −ε t0 −ε δ(t − t0 ) · f (t) · dt = 0 · −∞ −∞ f (t) · dt = 0 Análogamente. desarrollaré el miembro de la izquierda. Para esto utilizaré un valor arbitrario ε y descompondré a la integral en tres integrales: (10) +∞ t0 −ε t0 +ε +∞ δ(t − t0 ) · f (t) · dt = −∞ −∞ δ(t − t0 ) · f (t) · dt + t0 −ε δ(t − t0 ) · f (t) · dt + t0 +ε δ(t − t0 ) · f (t) · dt Desde (−∞) hasta (t0 − ε). desde (t0 + ε) hasta + ∞. Puedo por lo tanto tomar el límite cuando ε tiende a cero. puedo considerar que f (t) no varía dentro de dicho intervalo5 . la δ(t − t0 ) vale cero. por lo tanto: (12) +∞ +∞ δ(t − t0 ) · f (t) · dt = 0 · t0 +ε t0 +ε f (t) · dt. Gozzi 5 Es decir. la δ(t − t0 ) vale cero. Se ve que haciendo tender a cero a ε. Siempre y cuando. se llegará a un valor de ε en que el intervalo de integración será tan pequeño que si f (t) es continua. caso contrario la integral vale cero. Para lo cual. Si es un valor constante puedo sacarlo fuera de la integral. y dado que la integral no depende de ε.Cálculo Avanzado. Aplicando el límite cuando ε tiende a cero a la ecuación (13) nos queda: (14) +∞ ε→0 t0 +ε l´ ım δ(t − t0 ) · f (t) · dt = l´ ım −∞ ε→0 δ(t − t0 ) · f (t) · dt t0 −ε Desarrollaré separadamente ambos miembros de la ecuación (14). Ing. puedo sacar f (t0 ) fuera del límite. directamente nos queda: (15) +∞ ε→0 +∞ l´ ım δ(t − t0 ) · f (t) · dt = −∞ −∞ δ(t − t0 ) · f (t) · dt Trabajando ahora el miembro de la derecha de la ecuación (14). es igual al valor de la función en el instante que la delta de Dirac no vale cero. pudiendo tomar un valor tan pequeño como se quiera. Tomando primeramente el miembro de la izquierda. = 0 Reemplazando los valores de las ecuaciones (11) y (12) en la ecuación (10). Quedando la siguiente ecuación: t0 +ε ε→0 t0 +ε l´ ım δ(t − t0 ) · f (t) · dt = l´ ım f (t0 ) · t0 −ε ε→0 t0 −ε δ(t − t0 ) · dt Dado que el límite de un producto es el producto de los límites y que el límite de una constante es la misma constante. sino que es una constante: f (t0 ). nos queda: (13) +∞ t0 +ε δ(t − t0 ) · f (t) · dt = −∞ t0 −ε δ(t − t0 ) · f (t) · dt El valor ε es arbitrario. Quedando: t0 +ε ε→0 t0 +ε t0 +ε l´ ım f (t0 ) · t0 −ε δ(t − t0 ) · dt = l´ f (t0 ) · l´ ım ım ε→0 ε→0 δ(t − t0 ) · dt = f (t0 ) · l´ ım t0 −ε ε→0 δ(t − t0 ) · dt t0 −ε Concatenando las dos ecuaciones anteriores podemos escribir: t0 +ε ε→0 t0 +ε l´ ım δ(t − t0 ) · f (t) · dt = f (t0 ) · l´ ım t0 −ε ε→0 δ(t − t0 ) · dt t0 −ε 5 En el límite el intervalo es el punto t0 .

ya que su argumento es negativo.1. denido en la ecuación (17). resultante del siguiente cálculo integral: (17) +∞ p(t) = −∞ f (τ ) · g(t − τ ) · dτ = f (t) ∗ g(t) Denotaremos con asterisco al producto de convolución. g(t − τ ) es nula. Ing. 4. Por otra parte para valores de τ mayores que t. Producto de Convolución El producto de convolución de dos funciones de variable real. . Denición y notación Dadas dos funciones de variable real. En particular tres que son de tipo Aritmético. (ecuación (7)). cuando se lo utiliza conjuntamente con la transformada de Laplace. la distributiva y la asociativa. aquí mencionaremos y demostraremos unas pocas. en cualquier intervalo que contenga el momento en que la delta no es cero. En el intervalo desde (−∞) hasta cero. haciendo nula a la integral.6 Cálculo Avanzado. consideraremos la transformada de Laplace de esta operación. nos queda: +∞ δ(t − t0 ) · f (t) · dt = f (t0 ) −∞ Que es lo que queríamos demostrar. Esta expresión es muchas veces presentada como la denición del producto de convolución en los libros de ingeniería. f (t) y g(t) se denes como su producto de convolución a la función p(t). Por lo tanto nos queda: (16) t0 +ε ε→0 t0 +ε l´ ım δ(t − t0 ) · f (t) · dt = f (t0 ) · l´ ım t0 −ε ε→0 δ(t − t0 ) · dt = f (t0 ) · 1 = f (t0 ) t0 −ε Aplicando los resultados de las ecuaciones (15) y (16) en la ecuación (14). Esto permite alterar los límites de integración del producto de convolución. La variable  τ  (tau) es la variable de integración. Lo cual requiere que las funciones consideradas sean nulas para valores negativos del tiempo (es decir de su argumento) y que se conozcan las condiciones iniciales6 . siempre que las funciones sean nulas para tiempos negativos. el valor de la función y de sus derivadas para t = 0. uno es el valor de la integral de la delta de Dirac. el resultado de la integral de la ecuación (17) es una función de  t  únicamente. la conmutativa. Si embargo. Se utiliza habitualmente la transformada de Laplace en su versión unilateral. Esta operación tiene múltiples propiedades. por lo tanto no aparece en el resultado de una integral denida. En consecuencia. La ecuación (18) es válida. Gozzi Según se demostró en el párrafo 3. como así también. Es decir: +∞ +∞ f (t) ∗ g(t) f (t) ∗ g(t) = −∞ +∞ f (τ ) · g(t − τ ) · dτ ∧ f (t) = 0 ∀t < 0 ⇒ f (t) ∗ g(t) = 0 f (τ ) · g(t − τ ) · dτ = 0 t f (τ ) · g(t − τ ) · dτ ∧ g(t) = 0 ∀t < 0 ⇒ f (τ ) · g(t − τ ) · dτ 0 (18) f (t) ∗ g(t) = La ecuación (18) es más operativa y pone en evidencia que la variable  t  se considera constante para el cálculo de la integral. Para no perder generalidad. 6 Condiciones iniciales son. es otra función de la misma variable real. lo cual también hace nula a la integral. 4.1.1. utilizaremos la denición (17) en las demostraciones de las propiedades. f (τ ) es nula. dado que es fundamental para su utilización en sistemas lineales e invariantes en el tiempo.

4. 4. Propiedad Conmutativa Tomando la ecuación (17) podemos plantear que: +∞ p(t) = f (t) ∗ g(t) = −∞ +∞ f (τ ) · g(t − τ ) · dτ g(τ ) · f (t − τ ) · dτ −∞ (19) q(t) = g(t) ∗ f (t) = Deniré una variable gamma. Propiedades El producto de convolución goza de las siguientes propiedades que demostraré: Conmutativa: f (t) ∗ g(t) = g(t) ∗ f (t) Distributiva respecto de la suma: f (t) ∗ [g(t) + r(t)] = [f (t) ∗ g(t)] + [f (t) ∗ r(t)] Asociativa: f (t) ∗ [g(t) ∗ r(t)] = [f (t) ∗ g(t)] ∗ r(t) Su transformada de Laplace corresponde a la multiplicación: f (t) ∗ g(t) = F (s) · G(s) siendo F (S) y G(S) las transformadas de Laplace de f (t) y g(t) respectivamente. puedo plantear:  τ = t − γ   τ → −∞ ⇒ γ → +∞ γ =t−τ τ → +∞ ⇒ γ → −∞    dτ = −dγ Reemplazando las expresiones anteriores en la ecuación (19) obtengo: +∞ −∞ q(t) = g(t) ∗ f (t) = −∞ +∞ g(τ ) · f (t − τ ) · dτ ⇒ q(t) = +∞ +∞ g(t − γ) · f (γ) · (−dγ) = (20) ⇒ g(t) ∗ f (t) = −∞ g(t − γ) · f (γ) · dγ = −∞ f (γ) · g(t − γ) · dγ = f (t) ∗ g(t) ⇒ = f (t) ∗ g(t) Ya que el penúltimo miembro de la ecuación (20) es la convolución de f (t) con g(t).2. tal como la expresa la denición en la ecuación (17).Cálculo Avanzado.2. Propiedad Distributiva Conforme a la denición de producto de convolución. tal que γ = t − τ . Excepto que la variable de integración se llama  γ  en lugar de  τ .1.2. ecuación (17). pudiendo por lo tanto ser considerada constante dentro de la integral. debido a que la variable de integración no aparece en el resultado de una integral denida. Ing. podemos plantear: +∞ f (t) ∗ [g(t) + r(t)] = −∞ f (τ ) · [g(t − τ ) + r(t − τ )] · dτ Aplicando la propiedad distributiva del producto respecto de la suma nos queda: +∞ +∞ f (t) ∗ [g(t) + r(t)] = −∞ f (τ ) · [g(t − τ ) + r(t − τ )] · dτ = −∞ [f (τ ) · g(t − τ )] + [f (τ ) · r(t − τ )] · dτ Como la integral de la suma es la suma de las integrales: +∞ +∞ +∞ f (t)∗[g(t)+r(t)] = −∞ [f (τ ) · g(t − τ )] + [f (τ · r(t − τ )] · dτ = −∞ f (τ ) · g(t − τ )·dτ + −∞ f (τ ) · r(t − τ )·dτ . Gozzi 7 4. Considerando la ecuación (19) y que t no es la variable de integración.2. asunto éste que no altera el valor de una integral denida.

Deniremos las funciones W (t) y V (t) de la siguiente manera: (22) (23) +∞ V (t) W (t) = f (t) ∗ g(t) = −∞ f (τ ) · g(t − τ ) · dτ +∞ = g(t) ∗ r(t) = r(t) ∗ g(t) = −∞ r(β) · g(t − β) · dβ Considerando las deniciones de V (t) y W (t). Ing. El último miembro de la ecuación (21) se justica. Propiedad Asociativa Para demostrar la propiedad asociativa utilizaremos la propiedad conmutativa ya demostrada. quedando: (29) +∞ +∞ [f (t) ∗ g(t)] ∗ r(t) = −∞ −∞ r(β) · f (τ ) · g(t − τ − β) · dτ · dβ Tomando ahora la ecuación (27) y reemplazándola en la ecuación (25). (31) +∞ +∞ f (t) ∗ [g(t) ∗ r(t)] = f (t) ∗ W (t) = −∞ −∞ f (τ ) · r(β) · g(t − τ − β) · dβ · dτ Invirtiendo ahora el orden de integración se obtiene: (32) +∞ +∞ f (t) ∗ [g(t) ∗ r(t)] = f (t) ∗ W (t) = −∞ −∞ f (τ ) · r(β) · g(t − τ − β) · dτ · dβ . obtengo: (28) +∞ +∞ [f (t) ∗ g(t)] ∗ r(t) = −∞ r(β) · −∞ f (τ ) · g(t − τ − β) · dτ · dβ Como r(β) no depende de τ .2. Gozzi f (τ ) · g(t − τ ) · dτ + −∞ −∞ f (τ ) · r(t − τ ) · dτ = [f (t) ∗ g(t)] + [f (t) ∗ r(t)] La igualdad entre los miembros primero y el último de la ecuación (21).8 Tomando los miembros primero y último.3. es lo que se quería demostrar. puedo ponerlo dentro de la integral en la ecuación (28). puedo ingresarlo en la integral y quedando. podemos plantear que: (24) (25) +∞ [f (t) ∗ g(t)] ∗ r(t) f (t) ∗ [g(t) ∗ r(t)] = V (t) ∗ r(t) = r(t) ∗ V (t) = −∞ +∞ r(β) · V (t − β) · dβ = f (t) ∗ W (t) = −∞ f (τ ) · W (t − τ ) · dτ De la ecuación (22) sale que: (26) +∞ V (t − β) = −∞ f (τ ) · g(t − τ − β) · dτ Análogamente de la ecuación (23) se obtiene: (27) +∞ W (t − τ ) = −∞ r(β) · g(t − τ − β) · dβ Reemplazando la ecuación (26) en la ecuación (24). se obtiene: (30) +∞ +∞ f (t) ∗ [g(t) ∗ r(t)] = f (t) ∗ W (t) = −∞ f (τ ) · −∞ r(β) · g(t − τ − β) · dβ · dτ Como f (τ ) no depende de β . 4. comparando el miembro anterior con la denición del producto de convolución -ecuación (17)-. podemos escribir: (21) f (t) ∗ [g(t) + r(t)] = +∞ +∞ Cálculo Avanzado.

puedo considerar a τ como constante (luego integraré respecto de τ ).2. las cuales son F (s) y G(s). Gozzi 9 Observando las ecuaciones (29) y (32). Aplicando esta consideración a la ecuación (34). +∞ +∞ P (s) = 0 0 g(φ) · e−sφ · dφ · e−sτ · f (τ ) · dτ 7 Es condición para la transformada unilateral de Laplace. 4. se calcula como: (34) +∞ +∞ +∞ L[f (t) ∗ g(t)] = P (s) = 0 [f (t) ∗ g(t)] · e−st · dt = 0 −∞ f (τ ) · g(t − τ ) · dτ · e−st · dt Dado que f (τ ) es nula para valores negativos de su argumento7 . que se está utilizando.4. que f (t) = 0 ∀t < 0 . podemos escribir: +∞ +∞ L[f (t) ∗ g(t)] = P (s) = 0 0 f (τ ) · g(t − τ ) · dτ · e−st · dt Invirtiendo el orden de integración. lo cual es válido. quedándonos: [f (t) ∗ g(t)] ∗ r(t) = f (t) ∗ [g(t) ∗ r(t)] Que es lo que se quería demostrar. Realizaré un cambio de nombre de las variables en la integral interna de la ecuación (35). Pudiendo. Transformada de Laplace del producto de convolución Se supone que se dispone de dos funciones de variable real. igualarse sus miembros izquierdos. puedo sacarlo fuera de la integral interna quedando: (35) +∞ +∞ P (s) = 0 0 g(t − τ ) · e−st · dt · f (τ ) · dτ En la integral interna. Ing. creando la variable φ = t − τ . sin alterar su valor. nos queda: +∞ +∞ +∞ +∞ P (s) = 0 0 −sτ g(φ) · e−s(φ+τ ) · dφ · f (τ ) · dτ = 0 0 g(φ) · e−sφ · e−sτ · dφ · f (τ ) · dτ Debido a que e no depende de φ puedo sacarlo fuera la integral interna. la integral que tiene a τ como variable de integración puede realizarse desde cero a (+∞). se ve que sus miembros derechos son iguales. ya que tanto para f (t) como para g(t) la transformada de Laplace existe y considerando además que e−st no es función de τ . lo que hace nula a la integral en ese intervalo. nos queda: +∞ +∞ P (s) = 0 0 f (τ ) · g(t − τ ) · e−st · dt · dτ Como f (τ ) no es función de t. f (t) y g(t). que existen sus transformadas de Laplace. Ya que desde (−∞) hasta cero f (τ ) vale cero. entonces. Conforme a la denición de transformada de Laplace la relación que une a estas funciones es: (33) +∞ L[f (t)] = F (s) = 0 +∞ f (t) · e−st · dt g(t) · e−st · dt 0 L[g(t)] = G(s) = Por lo tanto. respectivamente. la transformada de Laplace del producto de convolución.Cálculo Avanzado. pudiendo ingresarlo en la integración respecto de τ . como así también. Siendo ciertas las siguientes expresiones: (36) φ=t−τ t=φ+τ dt = dφ Volcando en la ecuación (35) las consideraciones (36) y considerando que elevar un número a una suma es igual a la multiplicación de los valores que resultan de elevar ese numero a cada sumando. que tiene como variable de integración a t.

La propiedad de la transformada de Laplace que acabamos de demostrar. Una vez realizado estos cambios de nombre. Considerando ahora. podemos escribir: +∞ C(t) = f (t) ∗ δ(t) = −∞ f (τ ) · δ(t − τ ) · dτ = f (τ )|τ =t = f (t) Ya que el resultado de la integral de la multiplicación de la delta con otra función.1. nos permite calcular el producto de convolución sin problemas. en lugar de desde (−∞) hasta (+∞). donde se hallan los logaritmos de los números y se los suma. las integrales resultan ser las transformadas de Laplace de las funciones g(t) y f (t). Podemos por lo tanto concluir que.10 Cálculo Avanzado. Gozzi Ahora bien. el cual entre otras propiedades es conmutativo. Siempre que podamos calcular la transformada de Laplace de las funciones involucradas. basta con hacer un cambio de nombre en la primera integral llamando t a φ y otro cambio de nombre en la segunda integral llamando t a τ . se obtiene el mismo valor integrando desde cero hasta t. que una de estas funciones es la delta de Dirac. página 6. podemos obtener el mismo resultado de otra forma. es el producto de convolución de las funciones dadas. 8 Si las funciones consideradas son nulas para valores negativos del tiempo. El proceso es simple. según se demostró en el apartado 3. Esto es válido. Se calcula luego la antitransformada de Laplace de esta función. Ver ecuación (18). Para luego hallar el antilogaritmo que es el resultado de la multiplicación. en la integral interna no hay nada que dependa de τ . ya que asume valores al realizarse la integral denida. es el valor de la función cuando ocurre la delta (τ = t). puedo por lo tanto sacarla fuera como constante quedando: (37) (38) +∞ +∞ L[f (t) ∗ g(t)] = P (s) L[f (t) ∗ g(t)] = 0 +∞ g(φ) · e−sφ · dφ · 0 +∞ e−sτ · f (τ ) · dτ e−st · f (t) · dt = G(s) · F (s) = F (s) · G(s) 0 = 0 g(t) · e −st · dt · Para pasar de la ecuación (37) a la ecuación (38). se obtienen las transformadas de Laplace de las funciones.2. dado que en ambas integrales la variable de integración no aparece en el resultado de la integral. Producto de convolución con la delta de Dirac El producto de convolución de dos funciones8 da como resultado a otra función C(t) y se dene como: +∞ C(t) = −∞ f (τ ) · g(t − τ ) · dτ = f (t) ∗ g(t) Se utiliza el asterisco como símbolo de este producto.1.2. Esto signica que. El proceso es análogo al cálculo de una multiplicación usando logaritmos. conforme a las ecuaciones (33).ecuación (8) Dado que el producto de convolución es conmutativo. página 4. según se demostró en el apartado 3. Escribiendo: +∞ C(t) = f (t) ∗ δ(t) = δ(t) ∗ f (t) = −∞ δ(τ ) · f (t − τ ) · dτ = f (t − τ )|τ =0 = f (t) Ya que el resultado de la integral de la multiplicación de la delta con otra función. 5. Ing. Véase ecuación (9). . es el valor de la función cuando ocurre la delta (τ = 0). la delta de Dirac es el elemento neutro del producto de convolución. la transformada de Laplace del producto de convolución de dos funciones es la multiplicación de sus trasformadas. se las multiplica obteniéndose una nueva función. El resultado de la antitransformación de Laplace. .

Propiedad demostrada en el apartado 3.ecuación (39) -. Y aplicando la denición de la transformada de Laplace . Transformada de Laplace de la delta de Dirac: Se dene como la transformada de Laplace de la función de variable real f (t). Gozzi 11 6.2 .página 4 -. Dado que la transformada de Laplace del producto de convolución de dos funciones. Considerando que el intervalo de integración contiene el instante en que la delta de Dirac no vale cero y aplicando la propiedad de la integral del producto de la delta de Dirac con otra función. la transformada de Laplace de la delta de Dirac es la constante uno. es la multiplicación de las transformadas de dichas funciones. siendo j = −1 ) que se obtiene de la siguiente integral: (39) +∞ L[f (t)] = F (s) = 0 f (t) · e−st · dt A la transformada de Laplace de la delta de Dirac. nos queda: +∞ ∆(s) = L[δ(t)] = 0 δ(t) · e−st · dt Ahora bien. podemos escribir: +∞ ∆(s) = L[δ(t)] = 0 δ(t) · e−st · dt = e−st t=0 = e0 = 1 Es decir que.1. siendo la delta de Dirac el elemento neutro del producto de convolución. su transformada es el neutro de la multiplicación.Cálculo Avanzado. a la función de variable √ compleja F (s) (donde s = σ + jω . . la denominaremos ∆(s). Ing. véase la ecuación (9).