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Sistemas Digitais de Controle

Prof. Marcelo

Principais sistemas de controle


Sistema Digital de Controle Distribudo (SDCD) Controlador Lgico Programvel (CLP) Controle Supervisrio e Aquisio de Dados (SCADA)

Sistemas SDCD
Para o controle de processos contnuos complexos, que incluem muitas malhas de controle PID

Sistemas SCADA
Para controle de processos simples, que tenham muitas operaes de liga-desliga

Sistemas CLP
Utilizado para prover o alarme e intertravamento do processo ou como sistema de coleta de dados no SCADA

Aplicaes dos Sistemas de controle


SCDC: controle e monitorao de refinarias de petrleo, siderrgicas e de grandes plantas com controle contnuo, nas reas de papel & celulose, indstria farmacutica.

Aplicaes dos Sistemas de controle


SCADA: monitorao e controle de terminais de leo e gs, plataformas de petrleo, onde os processos incluem movimentao de fluidos.

Aplicaes dos Sistemas de controle


CLP: alm de ser um dos componentes do SCADA, tambm utilizado em combinao com o SDCD, em sistemas complexos. SDCD responsvel pelo controle e o CLP pelo alarme e intertravamento do sistema (segurana).

Sistemas de Controle
Sistema de controle por Controlador Lgico Programvel (CLP)
Aplicada a processos discretos onde h muita operao lgica de ligar e desligar e o controle seqencial

SDCD
Primeiro SDCD foi lanado no mercado em 1974, pela Honeywell, modelo TDC 2000 Por convenincia, o SDCD deve ser ligado a instrumentao de campo inteligente ou microprocessada (transmissores e vlvulas).

SDCD - Filosofia

SDCD Protocolos de comunicao


Hart Fieldbus Foundation AMS AS-i DeviceNet Profibus

SDCD - Benefcios
Facilidade de interfaceamento Reduo de fiao Melhor desempenho metrolgico global Facilidade de rearranjo remoto Possibilidade de diagnstico Reduo de custos de compra e calibrao dos instrumentos

SDCD - Fabricantes
Emerson Foxboro (Invensys) Yokogawa Bailey (Infi90) Taylor (Mod300) Fischer & Porter (DCI F&P) Measurex (Vision) Honeywell (TDC 3000)

SCADA
Supervisory Control And Data Acquisition Controle Supervisrio e Aquisio de Dados

SCADA
Usado para monitorar e controlar processos que tenham muitas operaes de liga e desliga e poucas malhas de controle analgico PID Usado principalmente para partir e parar unidades remotas e no usado para o controle do processos complexos.

SCADA
Exemplos de processos simples:
Unidades de transferncia de produtos em tubulaes por bombas (lquidos) ou compressores (gases) Distribuio de gua e distribuio de energia eltrica.

SCADA - Tipos
Sistemas Proprietrios Sistemas abertos

SCADA Sistemas proprietrios


De um nico fabricante, que j est interligado com todas interfaces e drivers proprietrios. So sistemas mais caros, menos flexveis, porm j prontos para o uso. Exemplo clssico: MOSCAD, da Motorola.

SCADA Sistemas abertos


Sistemas com protocolos e programas abertos, podendo utilizar equipamentos de diferentes fabricantes.

SCADA Equipamentos bsicos


CLP - aquisio de dados PC Superviso e interface humanomquina

SCADA Viso geral

SCADA Viso geral

SCADA - caractersticas
Coleta e armazena dados para uso futuro. Podem ser analgicos, discretos ou digitais.

SCADA - caractersticas
Os dados analgicos podem ser do tipo:
4 a 20 mA CC Tenso de mV de clulas de carga Tenso de termopares Resistncias detectoras de temperatura Pulsos de turbinas medidoras de vazo Freqncia de sinais de vazo

SCADA - caractersticas
Sinais analgicos ou de pulso so convertidos para digital para uso dentro do sistema digital de aquisio de dados. Dados discretos so as sadas de chave, que podem ser 0 ou 1. Os sinais digitais entram no sistema atravs da rede de comunicao digital

SCADA - Protocolos
HART Fieldbus Foundation Modbus TCP/IP