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Cauchy tambm foi o primeiro a desenvolver uma teoria sistemtica para nmeros
complexos e a desenvolver a transformada de Fourier para prover solues algbricas para
equaes diferenciais.
Contemporaneamente outro nome que se destaca o de Gauss. Suas contribuies
foram inmeras e dentre as mais importantes destaca-se que ele usou equaes diferenciais
para melhorar as teorias das rbitas planetrias e gravitao. Gauss ainda estabeleceu a teoria
do potencial como um ramo coerente da matemtica. Tambm reconheceu que a teoria das
funes de uma varivel complexa era a chave para entender muitos dos resultados
necessrios em equaes diferenciais aplicadas.
A partir do sc. XX as tcnicas numricas de encontrar soluo de equaes
diferenciais foram aprimoradas, da mesma maneira que novas teorias surgiram. Muitos
matemticos deste sculo trabalharam com equaes e sistemas de equaes diferenciais no
lineares. Um dos grandes nomes que trouxe grandes progressos foi Henry Poincar,
conseguindo resultados bastante expressivos em no estudo do movimento de muitos corpos,
especialmente a descoberta do comportamento catico das solues para sistemas de trs
corpos. Dentre outras de suas descobertas esto estudos sobre ptica, eletricidade, telegrafia,
capilaridade, elasticidade, termodinmica, mecnica quntica, teoria da relatividade e
cosmologia.
Mesmo hoje as pesquisas no campo das equaes diferenciais ainda podem evoluir
muito. Muitos dos campos onde as equaes diferenciais parciais e sistemas de equaes
diferenciais so aplicados ainda possuem pouco interesse de pesquisadores ou necessitam de
mais avanos no campo tecnolgico. Desta maneira a histria das equaes diferenciais ainda
est sendo escrita, e no h como prever um fim para estas pesquisas.
2.1.2 Conceitos e Definies
7
Uma equao diferencial uma igualdade que envolve uma funo incgnita de uma
ou mais variveis, suas variveis independentes e suas derivadas at determinada ordem. Uma
EDO pode ser encontrada em aplicaes como reaes qumicas, decaimento radioativo e
corpos em queda. No entanto, nem toda equao diferencial ordinria apresenta soluo
analtica. A este tipo de equaes diferenciais so aplicados comumente mtodos numricos
de resoluo, que proporcionam uma soluo aproximada da que se encontraria caso utilizado
um mtodo analtico.
Dentre as EDOs que possuem soluo analtica podem-se destacar inmeros mtodos
de resoluo, cada um deles levando-se em considerao a classificao da equao
diferencial em anlise. As equaes diferenciais podem ser classificadas quanto ordem da
derivada encontrada na equao e famlia de equaes diferenciais de acordo com o mtodo
com o qual comumente so encontradas suas solues. Para o trabalho proposto sero
analisadas as equaes diferenciais lineares de primeira ordem, resultantes do estudo de
Resfriamento de Corpos e Queda de Corpos meio a Resistncia do Ar.
Para tal sero apresentadas a seguir as principais classificaes que uma EDO pode
assumir.
2.1.3 Classificao por tipo
Como j foi dito uma equao diferencial uma equao que envolve uma funo
incgnita e suas derivadas. A classificao por tipo destas equaes se d pela quantidade de
variveis independentes presentes na funo incgnita. Se tal funo for de apenas uma
varivel, ento uma equao que a contenha ser uma equao diferencial ordinria, por se
tratar da derivada de apenas uma varivel. Se tal funo possuir mais de uma varivel
independente, ento suas derivadas sero parciais, ento uma equao que contenha tal funo
ser uma equao diferencial parcial ou uma equao de derivadas parciais.
Equao Diferencial Ordinria
2
2
2
2 1
y
d y dy
e
dx dx
_
+
,
Equao Diferencial Parcial
8
2 2
2 2
4 0
x x
y t
2.1.4 Classificao por ordem
A ordem de uma equao diferencial determinada pela ordem das derivadas que
esto presentes na equao. A ordem determinada pela maior derivada presente:
Equao Diferencial de Primeira Ordem
5 3
dy
x
dx
+
Equao diferencial de Segunda Ordem
7 2
2
3
2
3 5
d y dy dy
y y x
dx dx dx
_
_ _
+ +
, ,
,
Equao Diferencial de Terceira Ordem
( )
3 2
3 2
4 5 0
d y d y
senx xy
dx dx
_
+ +
,
2.1.5 Classificao por linearidade
Uma Equao Diferencial Ordinria Linear de ordem n pode ser descrita como sendo
da forma:
) ( ) ( ) ( ) ( ) (
0 1 1
1
1
x g y x a
dx
dy
x a
dx
y d
x a
dx
y d
x a
n
n
n n
n
n + + + +
K
Esta equao composta de uma funo f(x,y), onde y depende somente de x, a nica
varivel independente. As funes de x, ( )
1 2 1 0
, ,..., , , ,
n n
a a a a a g x
, sendo
iguais zero, uma Equao Diferencial Ordinria Linear de Primeira Ordem pode ser descrita
como sendo da forma:
) ( ) ( ) (
0 1
x g y x a
dx
dy
x a +
2.1.6 Problemas de Valor Inicial (PVI)
Em geral deseja-se encontrar a soluo de uma equao diferencial sujeita a
determinadas condies pr-definidas, condies estas que so impostas soluo
desconhecida ( ) y y x e suas derivadas. Quando a soluo da equao diferencial for
relevante somente se esta soluo contiver determinado ponto, esta equao dita fazer parte
de um Problema de Valor Inicial (PVI).
Supondo-se que ( ) y x represente uma soluo do problema de valor inicial, os
seguintes trs conjuntos da reta real podem no ser os mesmos: o domnio da funo ( ) y x , o
intervalo I sobre o qual a soluo est definida e o intervalo de existncia e unicidade.
Considera-se geralmente como intervalo I de definio para este problema de valor
inicial o maior intervalo contendo
0
x , sobre o qual a soluo ( ) y x est definida. O intervalo
I depende de ( ) , f x y e da condio inicial ( )
0 0
y x y .
2.1.7 Mtodo do Fator Integrante
A equao diferencial a ser resolvida do tipo:
10
) ( ) ( ) ( ) ( ) (
0 1 1
1
1
x g y x a
dx
dy
x a
dx
y d
x a
dx
y d
x a
n
n
n n
n
n + + + +
K
Sabendo que a equao em questo de grau 1, temos uma equao do tipo:
) ( ) ( ) (
0 1
x g y x a
dx
dy
x a +
Definio: Chama-se Soluo de uma Equao Diferencial uma funo que verifica
identicamente esta equao.
Toda funo y, definida em um intervalo I que tem ao menos n derivadas contnuas em
I, as quais quando substitudas em uma equao diferencial ordinria reduzem a mesma
identidade, denominada soluo da equao diferencial no intervalo I.
Uma soluo de equao diferencial ordinria de ordem n uma funo y que tem ao
menos n derivadas e que, para todo x pertencente ao intervalo I, assume o valor
( ) ( ) ( ) ( )
, , ,..., 0
n
F x y x y x y x
Considerando a equao diferencial linear de primeira ordem
) ( ) ( ) (
0 1
x g y x a
dx
dy
x a +
Que pode ser escrita como
( ) ( ) ( ) ( ) y x P x y x Q x +
apenas dividindo a equao pelo coeficiente
1
( ) a x .
( ) ( ) ( )
dy
p x y x q x
dx
+
multiplicado ambos os termos da equao por ( ) U x , temos
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) y x U x U x p x y x U x q x +
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) U x y x U x q x y x U x U x p x y x + 1
]
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) U x y x U x y x y x U x U x p x y x U x q x + +
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) U x y x U x p x y x
multiplicando por
( )
1
y x
, com ( ) 0 y x , obtemos
( ) ( ) ( ) U x p x U x
11
multiplicando por
( )
1
U x
, com ( ) 0 U x , temos
'( )
( )
( )
U x
p x
U x
integrando a equao, obtemos
'( )
( )
( )
U x
dx p x dx
U x
ln | ( ) | ( ) U x p x dx
ln ( ) ( ) U x p x dx
aplicando a funo inversa de ln, obtemos
( )
ln ( )
p x dx
U x
e e
( )
( )
p x dx
U x e
Esta equao chamada de fator integrante da Equao Diferencial Linear.
) ( ). ( )]' ( ). ( [ x Q x U x y x U
, integrando ambos os membros da equao, obtm-se
[ ( ). ( )]' ( ). ( ) U x y x dx U x Q x dx
1
( ). ( ) ( ). ( ) ( ) . ( ). ( )
( )
U x y x U x Q x dx y x U x Q x dx c
U x
1
+
]
Sendo
1
( ) . ( ). ( )
( )
y x U x Q x dx c
U x
1
+
]
dt t f t s K s F ,
(1)
12
onde f uma funo dada que se transforma em outra funo F mediante uma integral. A
funo F a transformada de f e a funo K o ncleo da transformao. Muitos
problemas que envolvem equaes diferenciais lineares podem, muitas vezes, ser facilmente
resolvido com uma escolha conveniente do ncleo K e dos limites de integrao e ,
isto , diversas transformadas integrais so muito usadas, cada qual apropriada a certo tipo de
problema.
Para definir a Transformada de Laplace, precisa-se da noo de integral imprpria e
esta pode ser vista em Stweart (2006). Ser definida agora a lei matemtica que rege a
operao Transformada de Laplace.
2.2.1 Definio da Transformada de Laplace
Definio 1: Seja a aplicao [ ) : 0,
n
f + . A Transformada de Laplace da
funo
( ) t f
denotada e definida por:
( ) { } ( ) ( )
0
st
f t F s e f t dt
L
(2)
para todos os valores de s para os quais a integral imprpria converge.
Para simplificar, representaremos a funo original por uma letra minscula e a sua
varivel por t , e a sua Transformada de Laplace pela letra correspondente maiscula e a sua
varivel por s .
Conforme (2) pode-se ver que o ncleo da Transformada de Laplace
st
e
. Como as
solues de equaes diferenciais lineares com coeficientes constantes se baseiam em funes
exponenciais, a Transformada de Laplace particularmente til para resolver equaes desse
tipo. Ainda, se a integral acima converge, ela converge para uma funo F de s e isto fica
claro, pois o integrando da integral imprpria contm o parmetro s adicionalmente
varivel de integrao t .
Considera-se o seguinte exemplo. Toma-se
( ) 1 t f
para 0 t . Usando a
definio (1) obtm-se
13
{ }
0
0
1
1
st st
t
e dt e
s
1
1
]
L
=
1
]
1
+
s
e
s
sb
b
1 1
lim
,
e, portanto,
{ }
1
1
s
L
para 0 > s
importante notar que o limite calculado acima no existiria se 0 < s . Por isso
{ } 1 L
definido apenas para 0 > s . Isto tpico das transformadas de Laplace; o domnio
de uma transformada normalmente da forma a s > para algum nmero a.
O Teorema a seguir, mostra de modo generalizado transformadas de Laplace de
algumas funes elementares importantes que podem ser teis na resoluo dos problemas
propostos e no sero apresentadas suas demonstraes. De agora em diante no se deve
preocupar-se com as restries impostas sobre s , j que s est suficientemente restrito para
garantir a convergncia da Transformada de Laplace apropriada.
Teorema 1: Transformada de algumas funes elementares
(a)
{ }
1
!
n
n
n
t
s
+
L
,
K , 2 , 1 , 0 n
(b)
{ }
1
t
e
s a
L
(c)
{ }
1
kt
e
s k
+
L
(d)
{ }
( )
1
1
kt
e
s s k
+
L
(e)
( ) { }
2 2
k
sen kt
s k
+
L
(f)
( ) { }
2 2
cos
s
kt
s k
+
L
(g) (h)
14
( ) { }
2 2
k
senh kt
s k
L
( ) { }
2 2
cosh
s
kt
s k
L
Teorema 2: para
[ ) : 0,
n
f + ,
L uma transformao linear
Com efeito, usando propriedades da integral imprpria, segue que
( ) ( ) [ ] ( ) ( )dt t g e dt t f e dt t g t f e
st st st
+ +
0 0 0
sempre que ambas as integrais convergirem para c s > .
Assim,
( ) ( ) { } ( ) { } ( ) { }
f t g t f t g t + + L L L
um fato familiar do clculo que se g contnua por partes no intervalo limitado
[ ] b a,
a integral
( )dt t g
b
a
L
, outra funo
( ) t f
que goza da propriedade ( ) { } ( ) f t F s L
.
A ideia a partir da funo
( ) s F
determinar a funo
( ) t f
tal que
( ) { } ( ) f t F s L
. Sendo assim, surge de modo natural o seguinte questionamento. A
funo de s que encontramos tem apenas uma transformada inversa de Laplace que poderia
ser a soluo desejada?
Duas funes contnuas por partes, de ordem exponencial, com a mesma
Transformada de Laplace, podem diferir apenas nos seus pontos de descontinuidade isolados.
Isso no importante na maioria das aplicaes prticas. Logo, pode-se considerar as
transformadas inversas de Laplace como sendo essencialmente nicas. Em particular, duas
solues de uma equao diferencial devem ambas ser contnuas, e por isso devem ser a
mesma soluo se tiverem a mesma Transformada de Laplace.
frequente que a Transformada de Laplace
( ) s F
seja expressa como a soma de
diversos termos,
( ) ( ) ( ) ( ) s F s F s F s F
n
+ + + L
2 1
Suponha que ( ) { } ( ) { }
1 1
1 1 n n
f t F (s) , , f t F (s)
K L L
. Ento, pela
linearidade da transformada inversa, a funo
( ) ( ) ( ) ( ) t f t f t f t f
n
+ + + L
2 1
tem a Transformada de Laplace
( ) s F
. Pela propriedade de unicidade no h outra funo
contnua f com a mesma transformada. Ento
( ) { } { } { } { }
1 1 1 1
1 2
( ) ( ) ( )
n
F s F s F s F s
+ + + L L L L L
;
ou seja, a Transformada de Laplace inversa tambm um operador linear.
importante salientar que h uma frmula geral para a Transformada de Laplace
inversa, mas o seu emprego exige o conhecimento da teoria das funes de varivel complexa
e esta no ser considerada nessa exposio e para evitar o estudo das variveis complexas
pode-se recorrer a propriedades importantes da Transformada de Laplace e resolver muitos
problemas interessantes.
16
2.2.3 Transformada de Derivadas
A propriedade fundamental que permite a aplicao da Transformada de Laplace na
resoluo de equaes diferenciais a da derivada, a qual transforma equaes diferenciais
em algbricas, e dada pela seguinte relao:
( )
( ) { } ( ) ( ) ( ) 0 0
df t
s f t f sF s f
dt
' ;
L L
(3)
onde
( ) t f
contnua e
( ) dt t df /
contnua por partes para 0 t . Esta propriedade
permite que se avalie a transformada da derivada de
( ) t f
como uma funo de
( ) s F
. No
caso de
( ) dt t df /
ser contnua, a prova da Equao (3) segue diretamente da definio,
bastando apenas que se faa a integrao por partes.
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
0
0 0
0
st st st t
t
df t df t
e dt s e f t dt f t e sF s f
dt dt
+
' ;
L
Aplicando-se procedimento anlogo para a derivada segunda, obtemos
( )
( ) ( ) ( )
2
2
2
0 ' 0
d f t
s F s sf f
dt
' ;
L
(4)
possvel deduzir uma expresso para a transformada da ensima derivada
( ) n
f
,
mediante aplicaes sucessivas deste teorema. Veja:
( )
( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
1 2 1 2 1
0 0 0 0
n
n n n n n
n
d f t
s F s s f s f sf f
dt
' ;
L L
Como
( )
n
n
d f t
dt
' ;
L
, 1 > n depende de
( ) t f
e de suas 1 n derivadas no ponto
0 t , a Transformada de Laplace apropriada para problemas lineares de valor inicial com
coeficientes constantes e este o caso que ser analisado nos problemas modelo. Mas
primeiramente deve-se enunciar um importante teorema que pode poupar trabalho na
17
determinao da Transformada de Laplace de um mltiplo exponencial de uma funo
f
desde que se conhea sua transformada.
2.2.4 Translao Sobre o Eixo s
Muitas vezes precisa-se encontrar a Transformada de Laplace de um mltiplo
exponencial de uma funo
f
e ela pode ser determinada a partir da Transformada de
Laplace de
f
sem aplicar a definio (1). Para isso, pode-se recorrer ao seguinte teorema:
Teorema 4: (Primeiro Teorema do Deslocamento) Se ( ) { } ( ) f t F s L
e a for
um nmero real qualquer, ento
( ) { } ( )
at
e f t F s a L
Prova: A prova imediata, pois pela Definio 1,
( ) { } ( )
( )
( ) ( )
0 0
s a t at st at
e f t e e f t dt s e f t dt F s a
L
O teorema acima conhecido como Teorema da Translao sobre o eixo s.
Com a exposio dos teoremas e definies necessrias, pode-se ento partir para os
problemas propostos e suas solues. A seguir sero apresentados problemas oriundos de
experimentos da fsica, bastante comentados durante o Ensino Mdio e a disciplina que
trabalha Equaes Diferenciais nos cursos de Ensino Superior, bem como sua resoluo
atravs do Mtodo do Fator Integrante.
18
3. PROBLEMAS MODELO
Como citado anteriormente, este trabalho tem o interesse de propiciar fonte de dados
relativos resoluo de dois problemas da Fsica: queda de um corpo em meio resistncia
do ar e a Lei de resfriamento de Newton.
3.1 QUEDA DE CORPOS CONSIDERANDO A RESISTNCIA DO AR
Um dos principais exemplos de movimento uniformemente acelerado estudado
durante o Ensino Mdio o experimento de queda livre. Devido distncia dos corpos a
Terra ser pequena, a acelerao gravitacional sempre considerada constante, auxiliando
assim os estudos da Fsica. Com o aparecimento das teorias das equaes diferenciais, tornou-
se possvel adicionar mais fatores ao modelo at ento estudado.
Durante o Ensino Mdio, quando se estudava a queda livre, para que os estudos
fossem condizentes com o nvel de conhecimento exigido dos alunos a resistncia do ar era
desprezada, tornando o experimento uma ocorrncia um tanto quanto longe do que ocorre
realmente prximo superfcie da Terra. Com a considerao de mais um fator durante a
queda de um corpo, os experimentos aproximaram-se da realidade cotidiana e tornam este
assunto relevante novamente durante o Ensino Superior, no que tange o estudo de Equaes
Diferenciais.
Toma-se ento, um corpo de massa m, abandonado no ar sob influncia da fora
gravitacional de intensidade g. O seguinte esquema representa as foras aplicadas sobre o
corpo no instante em que abandonado.
Figura 1 - Foras atuantes sobre o corpo
19
No instante em que o corpo abandonado, h duas foras atuantes neste sistema. A
fora R F
, e a fora peso P
.
Sabe-se, pela Segunda Lei de Newton, da Mecnica, que
1
.
n
i
i
F m a
Como a acelerao atuante no corpo a variao da velocidade, tem-se
( )
( )
v t
a a v t
t
Conhecendo a acelerao como variao da velocidade e as foras atuantes no corpo,
pode-se escrever a seguinte equao diferencial, que representa a variao da velocidade do
corpo em funo do tempo.
( ) ( ) mg kv t mv t
3.2 RESOLUO DO PROBLEMA MODELO 1 SEGUNDO O MTODO DO FATOR
INTEGRANTE
Reescrevendo a equao ( ) ( ) mg kv t mv t
na forma
( ) ( ) ( ) ( ) y x p x y x q x +
Obtm-se,
( ) ( )
k
v t v t g
m
+
Com a equao na forma diferencial e com
( ) ( ) ;
k
p t q t g
m
Aplica-se o mtodo do fator integrante. Desta forma, tem-se
( )
k k kt
dt dt
m m m
u t e e e
20
( )
( )
( ) ( )
1
v t u t q t dt c
u t
1
+
]
( )
kt kt
m m
v t e e gdt c
1
+
1
]
Aplicando o mtodo de substituio para resolver a integral, tem-se
kt k m
w dw dt dt dw
m m k
( )
kt
w
m
mg
v t e e dw c
k
1
+
1
]
( )
kt
w
m
mg
v t e e c
k
1
+
1
]
( )
kt kt
m m
mg
v t e e c
k
1
+
1
]
( )
kt
m
mg
v t ce
k
+
0
0
k
t
m
mg
ce v
k
0
0
1
k
t
m
mg
c v
k
e
_
,
0
0
k
t
m
mg
c v e
k
_
,
, sendo este o valor da constante arbitrria proveniente da
integrao. Substituir o valor da constante na soluo geral resulta em
( )
0
0
kt k
t
m m
mg mg
v t e v e
k k
1
_
+
1
,
]
21
( )
( )
0
0
k
t t
m
mg mg
v t v e
k k
_
+
,
, sendo esta a soluo particular do problema de valor
inicial para o modelo de queda livre considerando resistncia do ar, pelo mtodo do fator
integrante, quando as condies iniciais so
( )
0 0 0
; t t t .
Considerando o tempo inicial como
0
0 t , obtm-se a seguinte soluo particular
( )
0
kt
m
mg mg
v t v e
k k
_
+
,
3.3 LEI DE RESFRIAMENTO DE NEWTON
Isaac Newton estudou a troca de energia em forma de calor entre corpos e o meio
ambiente, concluindo que a variao da temperatura do corpo com o tempo proporcional
diferena de temperatura entre o corpo e o meio onde este est inserido. Newton descreveu
este fato segundo leis matemticas que expressam a temperatura do corpo em funo do
tempo e a temperatura ambiente sendo constante. Vale lembrar que este Modelo criado por
Newton vlido somente se a diferena de temperatura entre o corpo e o meio no forem
muito elevadas.
A seguinte equao diferencial representa a variao de temperatura no decorrer do
tempo
( )
( ) ( )
m
d t
k t
dt
Onde T(t) a funo que representa a temperatura do corpo, T
m
a temperatura do meio
em que o corpo est presente e k uma constante positiva de proporcionalidade. Para que esta
constante assuma valor positivo no caso de resfriamentos, onde a temperatura inicial do corpo
seja maior que a do meio onde ele se encontra, na equao foi adicionado um sinal negativo.
3.4 RESOLUO DO PROBLEMA 2 SEGUNDO O MTODO DO FATOR
INTEGRANTE
22
Considerando a equao anterior, pode-se aplicar o Mtodo do fator integrante para
encontrar uma soluo geral e uma especfica para o caso do Modelo da Lei de Resfriamento
de Newton. Dada a equao
( )
( ) ( )
m
d t
k t
dt
Basta colocar esta equao na forma
( ) ( ) ( ) p .y q
dy
x x x
dx
+
De forma que se possa aplicar o mtodo em questo
Assim:
( )
( ) ( )
m
d t
k t
dt
( )
( ) ( ) ( )
m m
d t
k t k t k t k
dt
+ +
Onde
( ) ( ) ;
m
p t k q t k
Desta forma:
( ) ( ) ( )
kdt k dt
kt
u t e u t e u t e
Conhecendo o fator integrante:
( )
( )
( ) ( )
1
t u t q t dt c
u t
1
+
]
( )
kt kt
m
t e e k dt c
1
+
]
( )
kt kt
m
t e k e dt c
1
+
]
Utilizando a tcnica de substituio para resolver a integral:
1
w kt dw kdt dt dw
k
( )
kt w m
k
t e e dw c
k
1
+
1
]
( ) ( )
kt w
m
t e e c
+
( ) ( )
kt kt
m
t e e c
+
23
( )
kt
m
t ce
+
0
0
kt
m
ce
( )
0
0
1
m kt
c
e
( )
0
0
kt
m
c e , sendo este o valor da constante arbitrria resultante da integrao.
Substituindo este valor na soluo geral temos:
( ) ( )
0
0
kt kt
m m
t e e
+
( ) ( )
( )
0
0
k t t
m m
t e
+ , que a soluo particular do PVI, quando
( )
0 0 0
; t t t , so as condies iniciais.
Considerando o tempo inicial como
0
0 t , obtm-se a seguinte soluo particular
( ) ( )
0
kt
m m
t e
+
Com as solues particulares dos problemas modelo definidas, parte-se ento para a
exposio do Mtodo das Transformadas de Laplace para encontrar a soluo de Equaes
Diferenciais Lineares de Primeira Ordem.
24
4. RESOLUO DOS PROBLEMAS MODELO SEGUNDO O MTODO DA
TRANSFORMADA DE LAPLACE
4.1 QUEDA DE UM CORPO EM MEIO RESISTNCIA DO AR
Sabe-se que a equao que expressa a fora resultante que atua sobre um corpo em
queda em meio resistncia do ar da forma
1
.
n
i
i
F m a
_
+
,
, que exatamente o mesmo resultado obtido pelo mtodo
do Fator Integrante, para o Modelo de Queda de Corpos em Meio Resistncia do Ar.
26
4.2 LEI DE RESFRIAMENTO DE NEWTON
Sabe-se que a equao que expressa a temperatura de um corpo, exposto a diferenas
de temperatura como o meio, em funo do tempo da forma
( )
( ) ( )
m
d t
k t
dt
+
( ) ( )
m
t k t k +
Aplicando a Transformada de Laplace em ambos os membros da equao anterior,
obtm-se
( ) ( ) { } { }
m
t k t k + L L
Pela linearidade de L :
( ) { } ( ) { } ( ) 1
m
t k t k + L L L
Supondo ( )
0 0 0
0; t t t ; e tomando a Transformada de Laplace da derivada e da
constante 1, segue que:
( ) { } ( ) ( ) { }
1
0
m
s t k t k
s
+ L L
( ) ( ) { }
0
1
m
s k t k
s
+ L
( ) ( ) { }
0
1
m
s k t k
s
+ + L
( ) { }
( )
0 m
k
t
s k s s k
+
+ +
L
( ) { }
( )
0
1 1
m
t k
s k s s k
_
+
+ +
,
L
Aplicando o mtodo das fraes parciais no termo
( )
1
s s k +
, obtm-se
( )
1 A B
s s k s s k
+
+ +
( ) 1 A s k Bs + +
27
Para o valor de 0 s
1
1 Ak A
k
Para o valor de s k
( )
1
1 B k B
k
Desta maneira, segue que
( ) { }
0
1 1 1 1 1
m
t k
s k k s k s k
_
+
+ +
,
L
( ) { }
0
1 1 1
m m
t
s k s s k
+
+ +
L
Aplicando a Transformada Inversa e o primeiro Teorema do Deslocamento, segue que
( )
0
kt kt
m m
t e e
+
( ) ( )
0
kt
m m
t e