Trabajo Final22

Maquinas Elctricas II Maquina Asncrona
TRABAJO MONOGRAFICO
FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA - UNI

OPERACIN Y CARACTERISTICAS DEL MOTOR ASINCRONO

DATOS DE ENSAYOS EN VACIO Y EN CORTO CIRCUITO:
Del ensayo en vaco se obtuvo:

Vo(V) Io (A) Po(W)
250 6.42 320
240 5.70 280
230 5.2 250
220 4.7 230
210 4.31 215
200 3.98 190
180 3.42 155
160 2.9 140
140 2.52 120

Del ensayo en cortocircuito o de rotor bloqueado:

Vcc (V) Icc (A) Pcc (W)
59.2 11.9 674

Potencia Nominal til =3.6 HP
220V, YY, p=4, 60 Hz, r =1.51428 O
Tamb=17.5 C

TRABAJO MONOGRAFICO

DESARROLLO Y CALCULO DE RESULTADOS

1.-Calcular los parmetros del circuito T equivalente, para operaciones a tensin y frecuencia
nominales. Asimismo estimar las prdidas rotacionales o mecnicas con ayuda del ensayo de
vaco.

Clculo de la resistencia por fase del bobinado:
Resistencia medida entre dos bornes del motor asncrono a R17C:
R = 1.51428O.
Como la conexin es doble estrella entonces la resistencia por fase r1 es:
O = =
75714 . 0
2
5 . 17
R
r
C

Esta resistencia debe ser corregida a la temperatura de operacin de 75C. Usando la expresin:
( )
( )
( )
( )
O =
+
+
=
+
+
=

929558 . 0
5 . 17 235
75 235
75714 . 0
5 . 17 235
75 235
75 75
5 . 17 75
C C
C C
r x r
x r r

Clculo de las prdidas mecnicas APmec:
2
0 75 0 1
) ( * * 3 I r P P P
C fe mec
= A + A

TRABAJO MONOGRAFICO

Luego generamos la siguiente tabla:
V^2 Pmec+Pfe
62500 205.060897
57600 189.395982
52900 174.594255
48400 168.398191
44100 163.197313
40000 145.826288
32400 122.382553
25600 116.059513
19600 102.290805

Linealizando estos datos y en la grfica se puede obtener el valor de A
mec P
, cuando la recta obtenida corta
el eje de las ordenadas. El valor obtenido de las perdidas rotacionales ser:
APmec = 52.621 Watts.

Clculo de los parmetros del circuito equivalente T:
De los datos de ensayo de vaco (S=0):
Vo (v) Io (A) Po (W)
220 4.7 250

TRABAJO MONOGRAFICO

La resistencia de vaco por fase est dada por la siguiente ecuacin, en la que se considera la presencia
de las Prdidas Mecnicas. Reemplazamos los datos obtenidos para obtenerla:
fase r r
I
P P
r r
m
mec
m
/ 5257129 . 2
) 7 . 4 ( 3
621 . 52 220
) ( 3
1
2 2
0
0
1
O = +
=
A
= +
La resistencia en el fierro rm:
O = = = 5961549 . 1 92958 . 0 5257129 . 2
1 m fase m
r r r r
Como la conexin es de doble triangulo, la impedancia por fase estar dada por:
V10 = V/ : Tensin de fase
I10 = IL
O = = = 025 . 27
7 . 4 3
220
0
1
1
0
Z
x I
V
Z
o
o

La reactancia xo:
O = = = 947 . 26 4882 . 2 25 . 0 . 27
0
2 2 2
0
2
0
x r Z x
u

De los datos del ensayo de Cortocircuito:
Valores para el ensayo de cortocircuito o rotor bloqueado (S=1):
Vcc (V) Icc (A) Pcc (W)
59.2 11.9 674

La resistencia de corto circuito por fase rcc esta dada por la siguiente ecuacin. Reemplazamos los datos
obtenidos para obtenerla:
O = = = 586516 . 1
9 . 11 3
674
) (
) 3 / (
2 2
cc
cc
cc
cc
r
x I
P
r

TRABAJO MONOGRAFICO

La resistencia del bobinado del rotor r2:
O = = = 656958 . 0 ' 92958 . 0 5865 . 1 '
2 1 2
r r r r
cc

Como la conexin es de doble tringulo, la impedancia por fase estar dada por:
V10cc = Vcc/ Tensin de fase
I10cc = IL corriente de fase
O = = = 87219 . 2
3 9 . 11
2 . 59
3
cc
cc
cc
cc
Z
x
I
V
Z

La reactancia xcc:
O = = = + = 394251 . 2 5865 . 1 872 . 2 '
2 2 2 2
2 1 cc cc cc cc
x r Z x x x
Se asume que: x1=x2 entonces:
O = = = = = 1971259 . 1 '
2
394 . 2
2
'
2 1 2 1
x x
x
x x
cc

Finalmente:
O = = = 70949 . 25 197 . 1 947 . 26
1 0 m m
x x x x
Finalmente tenemos los parmetros del circuito equivalente:
O =
O =
O =
O =
O =
O =
197126 . 1 '
70949 . 25
197126 . 1
656958 . 0 '
197125 . 1
929558 . 0
2
1
2
1
x
x
x
r
r
r
m
m

TRABAJO MONOGRAFICO

El circuito equivalente T es el siguiente:

Circuito T Equivalente

2.- Determinar la dependencia de los parmetros de la rama de excitacin en serie (rm, xm) con la
corriente magnetizante. Para la Opcin en paralelo la dependencia ser con respecto a la F.E.M
E1. Graficar y comentar los resultados.
Analizando los parmetros de la rama de excitacin en serie (rm, xm):
Se conoce Po, Vo e Io, de la prueba de vaco; para este caso se tiene que Io ser igual a la corriente
magnetizante (Io = IM)

Rama de Excitacin en Serie
TRABAJO MONOGRAFICO

Adems:
2
0
0
1 0
3xI
P P
r r r
mec
m
A
= + =
1
2
0
0
3
r
xI
P P
r
mec
m

A
=
Reemplazando valores:

Tambin de la prueba de vacio:

0
0
0
3I
V
Z =
1 0
x x x
m
+ =
1
2
2
0
0
2
0
0
3 3
x
I
P P
I
V
x
mec
m

|
|
.
|
\
|
A
|
|
.
|
\
|
=

1971259 . 1
923 . 3495 33 . 16133
3
621 . 52 230
3
220
4
0
2
0
1
2
2
0
2
0
=
|
|
.
|
\
|

|
|
.
|
\
|
=
I I
x
I I
x
m

TRABAJO MONOGRAFICO

Rama de Excitacin en Paralelo
( )
2 2
0 1 m m
x r I E + =
1
2
1
3
fe
M
P
E
r
A
=
2
0 1 0 1
3 I r P P P
mec fe
= A + A

2
0 1 0 1
3 I r P P P
mec fe
A = A
Luego:
2
0 1 0
2
1
3
3
I r P P
E
r
mec
M
A
=

TRABAJO MONOGRAFICO

2
1
2
2
1
0259118 . 0
7 . 4 929558 . 0 3 621 . 52 230
3
xE
x x
E
r
M
=

=

( )
M M
M
M
x
j
r
Y
E
I
Y
1 1
1
0
+ =
=

2 2
1
=
M M
M
r y
x
2
2
1
2
0 1 0
2
1
0
3
3
1
|
|
.
|
\
|
A
|
|
.
|
\
|
=
E
I r P P
E
I
x
mec
M

|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|

|
|
.
|
\
|
=
4
1
2
1
2
2
1
2
2
1
9
21 . 255889 09 . 22
1
3
7 . 4 929558 . 30 621 . 52 230 7 . 4
1
E E
E
x
E
X
m

TRABAJO MONOGRAFICO

3. Utilizando el circuito T equivalente calcular y construir:
3.1 Las Caractersticas electromecnicas, Torque Velocidad,
Corriente Velocidad. Indicar las magnitudes correspondientes al arranque y al
deslizamiento mximo.
Caractersticas electromecnicas TORQUE - VELOCIDAD:
S
r I
P
w
P
W
P
T
e
c
e
r
m
mec
' ) ' ( 3
2
2
2
=
= =
. / 495559 . 188
2
60 2
2
2
2
1
seg rad
x
p
f
n w
c c
= = = =
t t
t
( )
S
r I
T
495559 . 188
' ' 3
2
2
2
=
Calculando el circuito Thevenin equivalente entre los puntos M y N.

TRABAJO MONOGRAFICO

Z = + =
Z = + =
33402 . 87 7373 . 25
171 . 52 51564 . 1
1 1 1
m m m
jx r z
jx r z

Z =
Z
Z + Z
Z
=
+
=
85325 . 1 1196 . 121
0
3
220
*
33402 . 87 7373 . 25 171 . 52 51564 . 1
33402 . 87 7373 . 25
*
1
1
TH
m
m
TH
V
V
z z
z
V

169606 . 1 8490112 . 0 0243 . 54 4453 . 1
1
1
j
z z
z z
z
m
m
TH
+ = Z =
+
=

Z 85325 . 1 1196 . 121

Z 0243 . 54 4453 . 1

Reemplazando en (o )

TRABAJO MONOGRAFICO

TRABAJO MONOGRAFICO

En el Arranque: (S = 1)
m N T
ARR
= 4911 . 19 A I 1757 . 43 '
2
=
Clculo del Torque Mximo
0.2612726
Reemplazando este valor en la Ecuacin del Torque en funcin del desplazamiento, se tiene:

TRABAJO MONOGRAFICO

3.2 Las caractersticas de operacin del motor:
Potencia consumida (P1)
Corriente (I1)
Factor de potencia cos |
Eficiencia q
Deslizamiento (s)
Como funciones del porcentaje de carga en el eje (P2)
Sabemos:
add mec mec
P P P P A A =
2

Pero
0 ~ A
add
P
Adems:
S
S
I r P
mec
) 1 (
) ' ( ' 3
2
2 2
=

Luego:
S
S
I r P P
mec
) 1 (
) ' ( ' 3
2
2 2 2
= A +
Adems sabemos de la pregunta 3.1 que la corriente I2 est dada por:

( )
((

TRABAJO MONOGRAFICO

( )

Analizando los resultados de S, para la potencia nominal:
W x HP P 6 . 2685 746 6 . 3 6 . 3
2
= = =

Reemplazando en la ecuacin anterior:

S=0.050210174464 \
S=0.509187276138 X
S=0.050210174464 =SN
S = 0.050210174464 (est por debajo de SCRIT = 0.2612726, por tanto es estable)
Luego:

Luego:
()
()

W x HP P 6 . 2685 746 6 . 3 6 . 3
2
= = =

()
TRABAJO MONOGRAFICO

TRABAJO MONOGRAFICO

TRABAJO MONOGRAFICO

4.- Calcular los parmetros del circuito L - invertida.
Los parmetros del circuito T equivalente son:
O =
O =
O =
O =
O =
O =
197126 . 1 '
70949 . 25
197126 . 1
656958 . 0 '
197125 . 1
929558 . 0
2
1
2
1
x
x
x
r
r
r
m
m

046563 . 1
70949 . 25
197125 . 1
1 1
1
1
= + = + =
m
x
x
C
O = + =
O = + =
O = =
O = =
O = =
O = =
906616 . 26
126683 . 2
719563033 . 0 ' '
311206523 . 1 ' '
972841552 . 0
25286847 . 1
1
1
2
2
1 2
2
2
1 2
1 1 1
1 1 1
m m
m m
x x X
r r R
r C R
x C X
r C R
x C X

TRABAJO MONOGRAFICO

Circuito L Invertido
5.- Usando el circuito L - invertida repetir el clculo del punto (3). Calcular los errores
correspondientes al punto de operacin entre estos dos circuitos, as como tambin las relaciones
electromecnicas: Karr = Tarr / Tnom , Kiarr = Iarr / Inom, Kmax = Tmax/Tnom.

Calculamos el torque mximo para ello calculamos el Scrit
( )
( ) ( )
2
2 1
2
2 1
2
1 2
2
2 2
' ' 377
) / ' ( 2 3 ) ' ' ( ' 3
X X S R R
V
x
S R x
w
I S R
T
+ + +
= =
06884388 . 0 * 1861575 . 0
* 56637 . 24
2
+ +
=
S S
S
T

Entonces:
dT/ dS = 0
262381 . 0
) ' (
'
2
2 1
2
1
2
=
+ +
=
X X R
R
S
crit

Luego el Tmax ser:
) ) ' ( (
3
2
2 1
2
1 1
2
1
X X R R w
V
T
+ + +
=
m N T
mx
= 55491 . 34

TRABAJO MONOGRAFICO

06884388 . 0 * 1861575 . 0
* 3154519 . 46
' '
2
2
+ +
=
S S
S
I
TRABAJO MONOGRAFICO

En el arranque (S = 1):

A I
Arranaque
34 . 41
' '
2
=
En operacin nominal:
( )
( ) ( )
2
2 1
2
2 1
2
2
1
' / '
/ '
1
X X S R R
S R V
P
P S P
e
e mec
+ + +
=
=

TRABAJO MONOGRAFICO

Entonces:
( ) ( )
2
2 1
2
2 1
2
2
1
' / '
/ ) 1 ( '
X X S R R
S S R V
P
mec
+ + +

=
Sabemos:
add mec mec
P P P P A A =
2

Pero
0 ~ A
add
P
Entonces:
( ) ( )
2
2 1
2
2 1
2
2
1
2
' / '
/ ) 1 ( '
X X S R R
S S R V
P P
mec
+ + +

= A +
En este caso:
W x HP P 6 . 2685 746 6 . 3 6 . 3
2
= = =

APmec =52.621

Reemplazando los dems valores obtenemos:
S=0.5086982 X
S=0.0502621 \
S=0.0502621=SN
Luego, las corrientes sern:
A I 193278876 . 8 ' '
2
=
( )

Para SN
TRABAJO MONOGRAFICO

| cos 3
1 1 1
I V p =
Para el caso de potencia nominal:
()
P1=3220,43405W
Eficiencia:

()

TRABAJO MONOGRAFICO

TRABAJO MONOGRAFICO

CIRCUITO T
EQUIVALENTE
CIRCUITO L
EQUIVALENTE
ERROR
ABSOLUTO
ERROR
PORCENTUAL
TN [N-m] 15.295 15.294 0.000065380 0.006538084
Tms [N-m] 34.70821 34.5557 0.004394061 0.439406123
Scrit 0.2612726 0.262381 0.004242312 0.424231244
SN 0.05021017 0.0502621 0.001034253 0.103425262
P1 [W] 3726.435 3220.43 0.135787958 13.57879582
Iarr [A] 43.1757 41.34 0.042516971 4.251697135
IN [A] 9.29527 10.3915 0.117934175 11.79341751
q 0.72068 0.8339
0.157101626 15.71016262
0.9848 0.81328 0.174167344 17.41673436

TRABAJO MONOGRAFICO

Calculo del TN para el circuito L - invertida
( ) ( ) | |
2
2 1
2
2 1
2
2
1
' / '
/ ' 2
X X S R R w
S R xV
T
+ + +
=
TN = 15.294 N-m

6.- Del Grfico eficiencia - porcentaje de carga determinar la eficiencia mxima y el deslizamiento
correspondiente. Comentar la operacin del motor en este rgimen.
En la grafica observamos:

Como la potencia en el eje es:
( )

TRABAJO MONOGRAFICO

De la grafica podemos estimar que la eficiencia es mxima cuando

Nos como resultado
1074.24
Si reemplazamos en 1, podemos calcular el desplazamiento S:

El resultado nos indica que el motor cuando entrega su mxima eficiencia no necesariamente entrega un
potencia mxima, en este caso se aprovecha al mximo la energa en el motor pero no desarrolla la potencia
nominal del motor.
El resultado tambin nos indica que a mas eficiente es el motor ser mas lento que en sus condiciones
nominales.
Conclusiones:

- Del desarrollo del trabajo se puede afirmar que las prdidas mecnicas se mantienen constantes,
no dependiendo de la tensin o la velocidad a la cual este operando la mquina, en este caso
APmec = 52.621 Watts.
- El error entre los resultados calculados mediante el circuito
T Equivalente y L- Invertida es menor o igual al 2.5%, lo que indica
que la diferencia en utilizar uno u otro circuito es mnima.
- El Torque de arranque para nuestro caso es: m N T
ARR
= 4911 . 19 , siendo ste menor que el
torque mximo m N T = 34.70821
max
; lo que nos indica que el torque mximo no se logra en
el momento de arranque. Sin embargo, se puede hacer variar los parmetros constructivos del
motor y lograr que el torque mximo se de en el arranque.
- Para todos los casos de deslizamiento I1 siempre ser mayor que I2, puesto que I1 es la corriente
de excitacin o de alimentacin del circuito.

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Z 85325 . 1 1196 . 121

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