Plataforma Elevadora 2

Proyecto de Plataforma Elevadora II - Memoria Clculo ______________________________________________________________________ II MEMORIA DE CLCULO
1. Introduccin
2. Clculo de Esfuerzos para Realizar el Movimiento de Elevacin
3. Clculo del Cilindro Hidrulico 3.1 Calculo de rea de Pistn 3.2 Calculo de espesor de pared 3.3 Calculo de vstago 3.4 Calculo de embolo 3.5 Calculo de culote 3.6 Calculo de tuerca de cierre 3.7 Calculo de elementos unin a estructura 3.7.1 3.7.2 3.7.3 3.7.4 3.7.5 3.7.6 Brida Cilindro fijacin Chaveta Elemento unin a estructura Casquillo de friccin Tornillera
3.8 Seleccin de elementos de estanqueidad.
4. Calculo de la Estructura 4.1 Vigas plegables 4.2 Estructura de base (Chasis) 4.3 Plataforma de hombre 4.4 Elementos motrices 4.4.1 Elemento de unin de vigas plegables
______________________________________________________________________ Antonio Ortega Matas 1/83
Proyecto de Plataforma Elevadora II - Memoria Clculo ______________________________________________________________________ 4.4.2 4.4.3 4.4.4 Elemento rodante Elemento de fijacin de vigas Elemento de fijacin de cilindro fijacin a estructura
4.5 Esfuerzos de Contacto de Hertz 4.6 Uniones 4.6.1 4.6.2 4.6.3 4.6.4 Anillo de seguridad Roscas Soldaduras Gancho
4.7 Baranda de seguridad 4.8 Ruedas
5. Circuito Hidrulico 5.1 Fluido 5.2 Tuberas 5.3 Bomba 5.4 Deposito 5.5 Elementos y Accesorios de control 5.6 Esquema Hidrulico
6. Automatizacin
Proyecto de Plataforma Elevadora II - Memoria Clculo ______________________________________________________________________
1. Introduccin
Para elaborar esta parte del proyecto se ha procedido a dividir el trabajo en secciones que pueden ser tratadas independientemente, aunque como es natural esta englobadas dentro de conjuntos de mayor importancia. As, en primer lugar, se proceder al clculo de los esfuerzos que deber de ejercer el pistn para causar la elevacin de la plataforma, en segundo lugar calcular y dimensionar el Cilindro Hidrulico, en tercer lugar, la estructura de la plataforma. Finalmente disearemos el Circuito hidrulico, el depsito, armario elctrico de maniobra y otros elementos que no pertenecen a las entidades anteriores En cada apartado se presentan los datos de partidas, para a continuacin, realizar los clculos, para finalmente, proceder al comentario e interpretacin de los resultados obtenidos y el dimensionamiento final.
2. Clculo de Esfuerzos para Realizar el Movimiento de Elevacin
Las condiciones que deseamos que cumpla la plataforma elevadora de nuestro proyecto son:

Carga de trabajo: 250 Kg. Altura de trabajo: prxima a los 4 m. Dimensiones mximas de la plataforma: 700x1200 mm. Coeficiente de seguridad inicial: 2 Longitud de la barra de plegado: 1 m
Antes de llevar acabo otros clculos de vemos de saber los valores de los esfuerzos que debe de soportar nuestro cilindro hidrulica segn la premisa del diseo adoptada. Suponemos que todo el peso debe de ser soportada por una de las estructuras de tijera por lo que en realidad forzaremos de ante mano a que la estructura tenga un coeficiente de seguridad de 4. Para el clculo de dichos valores tendremos que realizar un estudio mediante trabajos virtuales. Es el trabajo efectuado por fuerzas y pares cuando un cuerpo o estructura esta sometida a movimientos.
dU = Fdr
Con ayuda de este pequeo esquema podemos darnos cuenta de un detalle importante, un pequeo desplazamiento en el eje x, provocara un desplazamiento en el eje y de tres veces mayor. Y=3 y = - 3l 3
X=
x = l
"
w1 = F
w2 = -F
x es negativa, al igual que la fuerza que ser aplicada en el mismo sentido, por otro lado los y son positivos. w1+ w2 = 0
F = 1500cotg;
La fuerza que se debe de ejercer depende de la posicin de la estructura, para las condiciones de diseo que hemos indicado anteriormente la fuerza mxima que debe de ejercer por cada una de las estructuras de la tijera debe ser:
F = 17145 N
Se debe de tener en cuenta los distintos materiales que usaremos ya que los coeficiente de rozamientos pueden llegar ha ser un factor importante en el funcionamiento de nuestra mquina, supondremos un rozamiento entre metal-metal engrasado con un =0.16, cuando ms adelante estudiemos los distintos cojinetes de friccin veremos que ______________________________________________________________________ Antonio Ortega Matas 4/83
Proyecto de Plataforma Elevadora II - Memoria Clculo ______________________________________________________________________ los coeficientes de rozamiento son menores pero dejaremos los calculo para tener un margen de seguridad ms amplio. Teniendo en cuenta lo anterior la fuerza que se debe de ejercer en cada base de las estructuras de tijera es de:
F = 17145+ Fr = 17145+0.16x2500= 171851 N
3. Clculo del Cilindro Hidrulico
Con los valores obtenidos anteriormente, vamos definiendo el proyecto. En este punto aadimos una condicin nueva al proyecto con son los ngulos mximos y mnimos entre los cuales se podr mover la estructura plegable de la plataforma elevadora.

max = 60 min = 6
Aunque esto sern los valores para el diseo final para los clculos elegiremos otros valores mucho ms restrictivos como es el min = 5, el ngulo mximo no nos interesa en el estudio ya que el punto de mayor esfuerzo es cuando la plataforma se encuentra recogida por eso no lo tenemos encentra ahora mismo. A partir de la fuerza que debe de ejercer en la base de estructura para elevar la plataforma y como dicha plataforma tiene dos estructuras paralelas que sern elevadas mediante un nico pisto, la fuerza que se ejercer por el pistn ser de:
F = 343702 N
Con este valor calcularemos cual es la presin en el cilindro (Ptrabajo), dimetro del embolo, dimetro interior del cilindro. Para todo lo anterior debemos de tener en cuenta las normas vigentes en materia de transmisiones hidrulicas que regulan estos aspectos (UNE-101-1014-85: gama de presiones nominales. UNE 101-362-86: Cilindros, gama de presiones normalizadas).
Proyecto de Plataforma Elevadora II - Memoria Clculo ______________________________________________________________________ 3.1 Calculo de rea de Pistn Debido a que el movimiento del pisto es de realizar el esfuerzo en recogida del mismo lo primero que debemos de considerar el dimetro del vstago para poder calcula las dimensiones del embolo para realizar ese retroceso, con ayuda de esta tabla elegimos como valor aproximado por ahora un dimetro de vstago de:
vastago = 45 mm
Supondremos una presin de trabajo del equipo hidrulico es de 250 bar.
F=
13,90
Optamos por un dimetro de embolo de:
Proyecto de Plataforma Elevadora II - Memoria Clculo ______________________________________________________________________ 3.2 Calculo de espesor de pared Una vez que tenemos la seccin del embolo podemos empezar el clculo de la camisa del pistn, la camisa debe de tener un dimetro mayor que el embolo debido h que se deben de colocar distintas juntas para mejorar la estanqueidad. Para realizar los clculos del grosor de pared del mismo lo podemos realizar mediante el clculo de pared gruesa o por pared fina. Si realizo el clculo por el mtodo de pared gruesa y la relacin de espesor entre el dimetro del cilindro da una relacin prxima a 1 20 se debe de elegir el mtodo de la pared fina, en nuestra situacin este es el caso que se nos ocurre por ello el clculo del espesor se realiza mediante el mtodo de la pared fina o delgada. t = espesor ;
Supongo una seguridad de 1.3
Sy= 178.5 MPa; Material constructivo un ST52-F-1140 P= 250 Bar
Despejando los valores anteriores obtengo un espesor de: t = 7.05 ~ 8 mm Una vez obtenido el espesor realizaremos el clculo para ver la resistencia a la fatiga de la camisa mediante el mtodo de Soderberg.
n = Coeficiente de seguridad 0
25
Proyecto de Plataforma Elevadora II - Memoria Clculo ______________________________________________________________________ p= m= Se = Se Ka Se= 0.504xSu Ka= a a = 1.58 b = -0.085 Su = 358 MPa Si realizamos todas las sustituciones y despejamos el valor del coeficiente de seguridad es: 2
; supongo un acabado con rectificado
n = 9.1
Lo que indica que la camisa del pistn no romper por fatiga.
Como se podr apreciar con ms detalle en los planos la camisa del pistn tiene algunas peculiaridades como son:
Tiene un rebaje en la zona central, para la colocacin de la brida que lo fijara a la estructura. En los dos extremos de la camisa se puede apreciar de que tienen realizada una rosca para ayudar en la fijacin de la tuerca de cierre y el culote; Y como veremos mas adelante la longitud de dicha rosca no es arbitrara si no que ha sido correspondientemente calculada.
3.3 Calculo de vstago Para realizar el calculo del vstago debemos de tener claro el funcionamiento de la maquina, ya que las tensiones que sufrir este elemento sern todas de traccin por ello el calculo a realizar es ver si es capaz de soportes esos esfuerzos de manera esttica y luego en ciclo variables (fatiga). El material constructivo del vstago es un F-1140 cuya Sy= 369.7 MPa Para el calculo de la superficie del embolo tomamos como valor orientativo un dimetro de 45 mm,
F = 343702 N Sup = Sustituyendo todos estos valores obtengo que el coeficiente de seguridad es de: n = 1.71 Lo que nos indica que no hay rotura esttica con el valor del dimetro de vstago obtenido. Una vez obtenido el dimetro realizaremos el clculo para ver la resistencia a la fatiga del vstago mediante el mtodo de Soderberg.
n = Coeficiente de seguridad 1.08
216
p= m=
Se = Se Ka Se= 0.504xSu
Proyecto de Plataforma Elevadora II - Memoria Clculo ______________________________________________________________________ Ka= a a = 1.58 b = -0.085 Su = 369.7 MPa Si realizamos todas las sustituciones y despejamos el valor del coeficiente de seguridad es: ; supongo un acabado con rectificado
n = 1.09
Lo que indica que el vstago del pistn no romper por fatiga, y aunque veamos un valor muy prximo al limita recordamos que estamos aplicando desde el inicio un coeficiente de seguridad de dos unidades.
3.4 Calculo de embolo El material de fabricacin de nuestro embolo ser un F-1140, las dimensiones exactas del embolo dependern de los distintos elementos de estanqueidad que se le asocien. Como calculamos al inicio sabemos que el dimetro del embolo es de embolo = 140 mm Los elementos de estanqueidad son:
Dos Anillos gua KB Tejido con resina cargas dinmicas de 50 N/mm2 a 120c Junta de embolo OEGAT OMK-MR capaz de aguantar grandes presiones de ms de 40 MPa Elastmero FPM 70, colocado entre el vstago y el embolo para evitar filtraciones por la unin de ambos elementos
Proyecto de Plataforma Elevadora II - Memoria Clculo ______________________________________________________________________ El embolo se unir al vstago mediante una unin roscada entre los mismos y adems con ayuda de una tuerca de seguridad que permitir garantizar dicha unin posibilitando su sustitucin cuando uno de los elementos se deteriore. Una vez colocado los elementos de estanqueidad necesarios para un buen funcionamiento del embolo en grosos de dicho elemento alcanza ha un total de 90 mm.
3.5 Calculo de culote Antes de realizar el clculo del culote del pistn debemos de plantearnos el sistema de cierre del mismo con la camisa del pistn. En nuestro caso haremos una fijacin mediante rosca de los dos elementos pero para garantizar mucho mas su funcionamiento realizaremos una unin atornillada y para garantizar la estanqueidad colocaremos un elastmero (FPM 70 del catalogo de Epidor), es un material de gran resistencia. La rosca del culote la calcularemos con un coeficiente de seguridad de 1, y la tornillera empleada sern 6 tornillos de mtrica 16 con tuerca de seguridad, cuyo calculo detallaremos ms adelante, con estos dos sistemas obtendremos una fijacin de grandes garantas. Para el clculo de la longitud de rosca necesaria para cumplir con el coeficiente de seguridad mencionado anteriormente, aplicamos la siguiente ecuacin.
Material F-1140 Normalizado M155x3 P (Fuerza que se ejerce) = 137500

250
h = 3mm paso d2 = dimetro medio de la rosca = tornillo-0.65 tornillo= 0.155m m = longitud de rosca t2 = profundidad de la rosca = 0.649 p= Presin superficial de la rosca =
/
Proyecto de Plataforma Elevadora II - Memoria Clculo ______________________________________________________________________ n = coeficiente de seguridad = 1.1 Con todo lo anterior despejo y obtengo el valor de la longitud de la rosca es de un total:
m = 1.69 cm
En la parte interior del mismo tiene u rebaje para que en la situacin de mximo recogimiento siempre halla una pequea abertura que permita la entrada de aceite sin el mayor problema.
3.6 Calculo de tuerca de cierre
En el caso de la tuerca de cierre las decisiones adoptadas son las mismas que en el caso anterior del culote, con la salvedad de que en este caso debemos de colocar una serie de elementos de estanqueidad que me garanticen el buen funcionamiento del conjunto hidrulico. Por todo esto el valor de la longitud de rosca es el mismo que hemos obtenido en el apartado anterior y tambin en este caso garantizaremos la unin mediante tornillera. Los elementos de estanqueidad elegidos son:

Anillo gua SBK Rascador 90 NBR B283 Junta de estanqueidad COVER SEAL PU 82
3.7 Calculo de los elementos de unin a la estructura Para la unin del pistn a la estructura hemos diseado una seria de elementos de fijacin que nos permitir la rotacin necesaria.
3.7.1
Brida
Para el calculo de resistencia de la brida haremos los mismos pasos que realizamos hasta este momento primero un calculo a nivel esttico y otro a fatiga para poder apreciar la evolucin a lo largo de su vida de trabajo. El material constructivo de la brida es un F-1140 cuya Sy= 369.7 MPa Para el calculo a nivel esttico debemos de elegir la seccin del elemento que sufrir el esfuerzo y realizarle los clculos a la misma, en nuestro caso son dos elementos de unin por lo que la fuerza se repartir entre los dos elementos.
Sup =
= 343702 2
14 98
171851
1372
Sustituyendo todos estos valores obtengo que el coeficiente de seguridad es de:
n = 2,55
Lo que nos indica que no hay rotura esttica con el valor de la seccin de la brida elegida.
Proyecto de Plataforma Elevadora II - Memoria Clculo ______________________________________________________________________ Una vez obtenida la seccin realizaremos el clculo para ver la resistencia a la fatiga de la brida mediante el mtodo de Soderberg.
123
p= m=
Se = Se Ka Se= 0.504xSu Ka= a a = 1.58 b = -0.085 Su = 369.7 MPa
Si realizamos todas las sustituciones y despejamos el valor del coeficiente de seguridad es: n = 5.99 Lo que indica que la seccin de la brida ser capaz de soportar los distintos esfuerzos fluctuantes a los que va ha hacer sometidos durante su vida til. Para finalizar debemos de asegurarnos que la seccin que le dejamos para la unin mediante tornillera es suficiente para aguantar todos los esfuerzos.
= 343702 4 85925.5 se divide entra cuatro debido ha que hay cuatro secciones donde el tornillo recibe apoyo Sup = 2 9 18 2 324
Proyecto de Plataforma Elevadora II - Memoria Clculo ______________________________________________________________________ Sustituyendo todos estos valores obtengo que el coeficiente de seguridad es de:
n = 1,19
3.7.2
Cilindro fijacin.
Un aspecto importante que no se debe olvidar a la hora de realizar el calculo es ver la flecha mxima que tendr este cilindro y ver si puede llegar ha ser necesario hacer alguna variacin en el diseo. Pero empezaremos de la misma manera que con los elementos anteriores calculo esttico y ha fatiga.
172000 N Mf =172000 150 mm W
0.15
25800
n = 1.1 Sy = 580 MPa AISI 1050
= 0.0748 m
Este seria el valor necesario del dimetro del cilindro pero debido a que la fijacin y la unin la realizaremos mediante chavetas y anillos de seguridad, dicho grosor ser aumentado hasta el tamao mas conveniente Debido a que el numero de ciclos de trabajo es muy bajo y con solo pequeos movimientos relativos vemos innecesario el calculo por fatiga de dicho elemento. Para el calculo de la flecha en el caso concreto que nos ocupa la ecuacin es la siguiente: 3
Proyecto de Plataforma Elevadora II - Memoria Clculo ______________________________________________________________________ 3 172000 2.1 0.15 0.075 64 6.22
El valor de la flecha es tan pequeo que no llega ni al milmetro de valor mximo de flecha
3.7.3
Chaveta
Existen tablas en las que nos indican el ancho de la chaveta dependiendo del dimetro del cilindro donde acten y segn la carga de trabajo as ser la longitud de la misma.
Chaveta de brida Cuando nos ponemos ha realizar los clculos nos damos cuenta que con una nica chaveta por cilindro las dimensiones de la misma son muy importantes por ello debemos de colocar dos chavetas, lo ideal es colocarla a 120 pero por el diseo de nuestra brida debemos de colocarla a 180.

Material de la chaveta
Para el dimetro de 75, el valor del ancho de la chaveta es 20 mm b l n ancho de chaveta largo de chaveta n de chavetas
600
10
Para el caso de dos chavetas tenemos que el resultado de la ecuacin nos indica que la longitud de las chavetas es de: l = 60 mm Esta chavetas pueden ser calculada tambin por aplastamiento pero este valor es casi nulo en comparacin con el de cizalla dura por ello solo la calculamos ha cizallamiento ______________________________________________________________________ Antonio Ortega Matas 16/83
Chaveta de Rueda.
En este caso no ocurre como en el caso anterior con una chaveta cumplimos el objetivo para el que esta diseada 600 6 10
Material de la chaveta
Para el dimetro de 62, el valor del ancho de la chaveta es 14 mm b l n ancho de chaveta largo de chaveta n de chavetas
Para el caso de una chaveta tenemos que el resultado de la ecuacin nos indica que la longitud de las chavetas es de:
l = 1.56 mm
Esta chavetas es mnima, la longitud ser algo menor de los elementos que debe de hacer solidarios en el giro los cuales son el rodamiento y la rueda, dichos elementos son mucho mas largos de 1.56 mm por lo que el coeficiente de seguridad esta garantizado en este caso.
3.7.4
Elemento de unin a estructura
Este elemento como todos los dems ser calculado por esttica y por fatiga pero es conveniente realizar un clculo por aplastamiento.
0.00512
S1(superficie de trabajo a esttica y a fatiga)= 2 Material AISI 1050 Sy= 580 MPa
S2 (superficie de calculo a aplastamiento)= 0.16 Fuerza de trabajo = 344000 N
0.016
0.092
0.16
0.0147
S3 (superficie que debe soportar todo el esfuerzo de traccin del vstago y necesario su calculo a fatiga)=0.0017
En el calculo de la superficie S3 solo hemos tenido en cuenta el cilindro de la figura de la derecha sin tener en cuenta los nervios que por mejora del diseo se han colocado, lo que provocar un a distribucin mas uniforme de los esfuerzos y por consiguiente una mayor resistencia de la pieza aunque repito no lo tenemos en cuenta en el calculo para forzar aun ms el coeficiente de seguridad de la estructura ya que este elemento es considerado de gran criticidad.
Calculo esttico
Debemos de recordar que el clculo por aplastamiento la ecuacin es la misma que para ver el fallo esttico pero con la salvedad de que se toma como referencia otra superficie (La que estar sometida a aplastamiento que en nuestro caso es la S2) Sustituyendo todos los valores obtengo los siguientes resultados:
N1 = 10,27 Lo que nos indica que la resistencia del material a los trabajos con posible fallo estticos es muy alta
N2 = 29,48 este resultado nos hace afirmar que no sufrir ningn tipo de fallo por aplastamiento N3 = 3.46 como indicamos antes no tendramos en cuenta la superficie de los nervios ni el alivio en la tensin que nos ocasionara y an de ese modo vemos que el material es capaz de soportar los esfuerzos a los que se le esta sometiendo.
Una vez obtenida la seccin realizaremos el clculo para ver la resistencia a la fatiga del elemento que realiza la unin con el vstago, lo calcularemos por el mtodo de Soderberg.
21
p= m=
Se = Se Ka Se= 0.504xSu Ka= a a = 1.58 b = -0.085 Su = 580 MPa
Si realizamos todas las sustituciones y despejamos el valor del coeficiente de seguridad es: n = 20.6
La verdad que es algo lgico ya que el numero de ciclo de trabajo de la estructura no son muy grandes, son pequeos desplazamientos y en procesos muy lentos. ______________________________________________________________________ Antonio Ortega Matas 19/83
3.7.5
Casquillo friccin
, capaz de aguantar hasta +280C y soportar cagar de 140 N/ con un coeficiente de rozamiento de los ms bajos de =0.02. La forma de fijacin es mediante un apriete en el soporte en el elemento de unin a la estructura y un pequeo juego con el cilindro.
3.7.6
Tornillera
La tornillera que se usara en el cilindro hidrulico se encuentra en las tapas y en la fijacin del elemento de unin a la estructura.
Fijacin de culote y tapa del cilindro
Para su clculo elijo tornillo de calidad 12.9 de una gran resistencia. Sy = 970 MPa n = 1.2 C = 0.444 A = Area Fi = 0.75x0.85x A= F = 57284 N 10 Suponiendo 6 tornillos = 11.27 12 mm = 51.53
M12x15
Elemento unin a estructura
Para su clculo elijo tornillo de calidad 12.9 de una gran resistencia.
Proyecto de Plataforma Elevadora II - Memoria Clculo ______________________________________________________________________ Sy = 970 MPa n = 1.2 C = 0.444 A = Area Fi = 0.75x0.85x A= F = 8600 N 10 Suponiendo 4 tornillos = 16 mm = 51.53
M16x15
3.8 Seleccin de elementos de estanqueidad. A la hora de elegir los distintos elementos de estanqueidad debemos de tener en cuenta las presiones de trabajo as como las temperaturas en las que se encontrara nuestro fluido oleo hidrulico. Para la eleccin de los distintos elementos de estanqueidad nos hemos apoyado en el catalogo de un fabricante en nuestro caso el de la casa EPIDOR. De dicho catalogo hemos seleccionado tanto las juntas y los otros elementos de estanqueidad para todos loa elementos de nuestra maquinas as como de los cojinetes de friccin y las conducciones de los fluidos de los cuales hablaremos ms adelante
Embolo
Dos Anillos gua KB Tejido con resina cargas dinmicas de 50 N/mm2 a 120c
Junta de embolo OEGAT OMK-MR capaz de aguantar grandes presiones de ms de 40 MPa
Elastmero FPM 70, colocado entre el vstago y el embolo para evitar filtraciones por la unin de ambos elementos
Unin embolo vstago
Culote y camisa
Tuerca de cierre
Anillo gua SBK Rascador 90 NBR B283 Junta de estanqueidad COVER SEAL PU 82
Casquillos friccin
A la hora de elegir un cojinete lo que buscamos es el menor rozamiento posible y el menor mantenimiento por ello buscamos que el cojinete no necesite aporte de lubricante y grasa. , capaz de aguantar hasta +280C y soportar cagar de 140 N/ y con un coeficiente de rozamiento de los ms bajos de =0.02. La forma de fijacin es mediante un apriete en el soporte en el elemento de unin a la estructura y un pequeo juego con el cilindro.
Una vez que hemos calculado todos los elementos anteriores ya nos ha quedado definido nuestro cilindro oleo hidrulico, dando como resultado lo siguiente:
4. Calculo de la Estructura
Para realizar el dise de la estructura de la plataforma elevadora, se van a calcular por separador la estructura de la plataforma de hombre, las vigas plegable de la plataforma y por ultimo el chasis de toda la estructura, aqu tendremos una mencin del calculo de los elemento motrices como son las ruedas para el movimiento de la plataforma y el ultimo lugar calcular los elementos de unin y las piezas normalizadas como son los casquillos de friccin.
Proyecto de Plataforma Elevadora II - Memoria Clculo ______________________________________________________________________ 4.1 Vigas plegables Si analizamos la estructura de la plataforma podemos intuir como van ha trabajar todas las vigas de dicha estructura, ya que su forma se parece mucho a una cercha de carga por lo que todas las vigas trabajaran a compresin, con lo que nuestro estudio se realizara segn el mtodo de cargas estticas y por pandeo. Supondremos que todo el peso de la estructura ser soportado por una sola de las estructuras plegables, esta carga se incrementara con un el peso propio del material y todo se llevara a cabo en la posicin de mximo recogimiento que es la que har que es la que mas obligara la estructura. Clculo de las reacciones de la estructura 2500 N 0
Despejando las ecuaciones anteriores obtenemos:
Fy = 0 Fy= 5000,66 N
Fx Fx = 2500,33 N
Fy Fy
Una vez que tenemos estos resultados aplicamos el mtodo de los nudos a las vigas, tenemos dos opciones con la estructura levantada donde en ngulo ser de 60 o con la estructura plegada a 8; si analizamos las ecuaciones que obtendremos los mayores valores de axiles lo tendr con la estructura plegada pero para dar mayor coeficiente de seguridad a la estructura realizaremos los clculos con un ngulo de reposo de 5. Realizando este mtodo y bajo las condiciones explicadas con anterioridad obtengo que el valor mximo de axil obtenido es:
F = 28684,28 N
Por lo tanto este ser el valor que tendr que soportar a pandeo El material de estos perfiles es de F111.
Proyecto de Plataforma Elevadora II - Memoria Clculo ______________________________________________________________________ Sy= 320 L = Lp (en nuestro caso se considera que los dos extremos estn articulados) n = 2 (Al inicio del diseo aumentamos el coeficiente de seguridad ) c = 1.4 Pmax = 28684,28 N E = 207 10 Iyy =
a b B
Pc=
Con esta ecuacin lo que debo de hacer es despejar Iy e ir sustituyendo los valores de las dimensiones de los diversos perfiles hasta encontrar uno que sea capaz de resolver la igualdad.
Perfil estructural de 60x40x5 en F111
Para asegurarnos de que el valor es el correcto con esta seccin calcularemos la fuerza que seria capaz de soportar. = 320 10 ;
S = 9 10
F = 288000 N
Es la fuerza de trabajo que puede soportar el material pero en verdad debe de soportar F = 28684,28 N, provocando un incremento en el coeficiente de seguridad de 10.04.
Proyecto de Plataforma Elevadora II - Memoria Clculo ______________________________________________________________________ Este perfil es normalizado, el perfil inferior me daba un coeficiente de seguridad de 1.01 por lo que se decidi ir al inmediato superior.
4.2 Estructura de base (Chasis) Para la estructura del chasis de la maquina usaremos el mismo material que para las vigas plegables pero con otras dimensiones El material de estos perfiles es de F111. Sy= 320
En las figuras podemos ver como se colocan las vigas que configuran la estructura del chasis. El estudio lo realizamos suponiendo slidos libres pero teniendo en cuenta las cargas mximas, los valores que debo de calcular son los valores estticos y a fatiga. Echando un vistazo a la colocacin de las vigas vemos que la que ocupa la posicin longitudinal de la estructura ser la que ms sufra ya que las otras tres vigas estructurales su funcin principal es la de arriostra miento de las dos longitudinales.
172000N 2500N 2500N
Ry 600 mm
Rx
A efectos de clculo y para mayor seguridad supondremos que todos los esfuerzos se aplican el la parte central del perfil estructural.
20KN 172 KN
Ry
Rx
Lo primero que se debe de realizar es la resolucin de las ecuaciones del sistema: Fy = F = 10KN Fx = 172 KN En segundo lugar pasamos a realizar el clculo de los diferentes diagramas de axiles, cortantes y flectores.
172 KN a traccin
10 KN a cortadura
6 KNm en flector
Proyecto de Plataforma Elevadora II - Memoria Clculo ______________________________________________________________________ Tengo dos valores significativo el de axil que da un valor alto a traccin y el de flector que es el valor que mas daa la estructura. n Sy Mf W 2 2
Para este tipo de estructura el valor de w es: 6 6
Suponiendo un coeficiente de dos calculare la seccin y tomare las dimensiones ms prximas normalizadas.
Perfil estructural de 80x80x6
Este perfil me provoca un coeficiente de seguridad de 2.44, ahora realizaremos el clculo para ver si tambin es efectivo trabajando a traccin. n n F Sy
Sup 3.3
320 10 172000 1.77 10
Como ser lgico de espera la barra estructural trabaja mejor a traccin que a flexin por ello siempre optamos por tomar como base de clculo esta.
4.3 Plataforma de Hombre
La plataforma de hombre ser fabricada con una chapa estriada de 800x1000x3, la eleccin de este tipo de superficie se ha hecho por dos motivos:
Proyecto de Plataforma Elevadora II - Memoria Clculo ______________________________________________________________________ Las estras aumentan la resistencia de la chapa sin un considerable aumento del peso de la misma Es una superficie que permite una mayor adhesin con la suela de los bota y es un aspecto importante relacionado con la seguridad, para evitar resbalones.
El material de esta chapa ser F-6202 Sy=235.44 MPa W= 5 10
F = 5000 N F1 = F2 = 2500 N
F1
F2
Diagrama de cortantes 2500 N
Diagrama de flectores Mf = 1250 Nm
n = 9.4
A la hora de la fabricacin lo que realizaremos es un plagado a los extremos para crear el rodapis que es necesario por las normas de seguridad de maquinas elevadoras. ______________________________________________________________________ Antonio Ortega Matas 29/83
4.4 Elementos motrices Debido a los distintos elementos respectos los que se producir un cierto movimiento, hemos decidido realizar un apartado en los que calcularemos por el mtodo de resistencia Esttica y a Fatiga.
4.4.1
Elemento de unin de vigas plegables
Este elemento es el que une las diversas vigas plegables entre si. Realizamos un calculo ha esfuerzo esttico: El material constructivo de este elemento es un AISI 1050 cuya Sy= 580 MPa Para el calculo de la superficie del embolo tomamos como valor orientativo un dimetro de 45 mm,
Para el clculo del momento flector que soportara esta pieza debemos de saber que la mayor fuerza en axil que soporta la estructura es de 29000 N.
29000 N valor del flector.
Supongo un empotramiento para forzar mas el
Longitud de 0.1 m ______________________________________________________________________ Antonio Ortega Matas 30/83
Mf = 2900 Nm W= n = 1 Supondr un coeficiente inicial de seguridad, recordar que al inicio del proyecto se duplico la carga Sustituyendo todos estos valores obtengo que el valor mnimo de este elemento es de:
= 34,5 mm
40 mm
Si realizo el calculo con un dimetro de 35 vera que la pieza no aguanta a fatiga y el numero de ciclos ronda los doscientos por ello en vez de coger 35 elegimos un valor de 40 que me da un numero de ciclos ha fatiga muy grande, casi vida infinita
Una vez obtenido el dimetro realizaremos el clculo para ver la resistencia a la fatiga del vstago mediante el mtodo de Soderberg.
461.54
p= m=
Se = Se Ka Se= 0.504xSu Ka= a a = 1.58 b = -0.085 Syt = 580 MPa
Proyecto de Plataforma Elevadora II - Memoria Clculo ______________________________________________________________________ Si realizamos todas las sustituciones y despejamos el valor del coeficiente de seguridad es: n = 0.821
Lo que indica que este elemento romper por fatiga, clculo el numero de ciclo para ver si es necesario cambiar el material o las dimensiones
SF = 371.50 690 580 3 N = 4.96 371.50 580
3 10
Ciclos
Doy los valores como validos ya que el numero de ciclos los considero altos.
Proyecto de Plataforma Elevadora II - Memoria Clculo ______________________________________________________________________ 4.4.2 Elemento rodante
Este elemento es el que realiza el movimiento por la corredera para ocasionar el movimiento de elevacin de la plataforma elevadora Realizamos un calculo ha esfuerzo esttico: El material constructivo de este elemento es un AISI 1050 cuya Sy= 690 MPa Para el calculo de la superficie del embolo tomamos como valor orientativo un dimetro de 45 mm,
Longitud de 0.06 m
Mf = 1740 Nm W= n = 1 Supondr un coeficiente inicial de seguridad, recordar que al inicio del proyecto se duplico la carga
Sustituyendo todos estos valores obtengo que el valor mnimo de este elemento es de:
= 29,43 mm
35 mm
Proyecto de Plataforma Elevadora II - Memoria Clculo ______________________________________________________________________ Si realizo el calculo con un dimetro de 30 vera que la pieza no aguanta a fatiga y el numero de ciclos ronda los doscientos por ello en vez de coger 30 elegimos un valor de 35 que me da un numero de ciclos ha fatiga muy grande, casi vida infinita
n = Coeficiente de seguridad 0.0015 0
413,3
p= m=
Si realizamos todas las sustituciones y despejamos el valor del coeficiente de seguridad es:
n = 0.889
SF = 321.03 ______________________________________________________________________ Antonio Ortega Matas 34/83
690 580 3
321.03 580
N = 1.65 x 10
Ciclos
Doy los valores como validos ya que el numero de ciclos los considero altos.
4.4.3
Elemento de fijacin de vigas
Realizamos los mismos clculo que para los elementos anteriores El material constructivo de este elemento es un AISI 1050 cuya Sy= 580 MPa Para el calculo de la superficie del embolo tomamos como valor orientativo un dimetro de 45 mm,
Longitud de 0.04 m
Mf = 1160 Nm W= n = 1 Supondr un coeficiente inicial de seguridad, recordar que al inicio del proyecto se duplico la carga
Sustituyendo todos estos valores obtengo que el valor mnimo de este elemento es de:
= 27.3 mm
30 mm
437
p= m=
Se = Se Ka Se= 0.504xSu Ka= a a = 1.58
Proyecto de Plataforma Elevadora II - Memoria Clculo ______________________________________________________________________ b = -0.085 Syt = 580 MPa
n = 0.99
Aunque el valor no es un numero que me indique vida infinita si esta muy prximo y volvemos ha recordar el incremento de coeficiente de seguridad que hemos tomado desde el inicio
4.4.4
Elemento de fijacin de cilindro fijacin a estructura
Este elemento es el que transmite el movimiento del vstago a la estructura por ello es uno de los elemento ms crticos de todo nuestro proyecto de la plataforma elevadora Realizamos un calculo ha esfuerzo esttico: El material constructivo de este elemento es un AISI 1050 cuya Sy= 580 MPa Para el calculo de la superficie del embolo tomamos como valor orientativo un dimetro de 45 mm,
Para el clculo del momento flector que soportara esta pieza debemos de saber que la mayor fuerza que debe de ser capaz de soportar 344000 N
F = 344000 N F1 = F2 = 172000 N
F1 0,285 m
F2
Diagrama de cortantes 172000 N
Diagrama de flectores Mf = 24510 Nm
Mf = 24510 Nm W= n = 1 Supondr un coeficiente inicial de seguridad, recordar que al inicio del proyecto se duplico la carga Sustituyendo todos estos valores obtengo que el valor mnimo de este elemento es de:
= 75.5 mm
80 mm
452.7
p= m=
n = 0.789
SF = 371.22 N 690 580 3 371.22 580
Proyecto de Plataforma Elevadora II - Memoria Clculo ______________________________________________________________________ 10
N = 4.934
Ciclos
Doy los valores como validos ya que el numero de ciclos no es infinito pero casi si lo es.
4.5 Esfuerzos de Contacto de Hertz
Es un clculo que se debe de realizar entre todos los elementos que tienen un movimiento relativo, con este mtodo podremos indicar el punto exacto hasta el que podemos llegar en el tratamiento termoqumico (modifico la composicin qumica de la superficie de la pieza introduciendo elementos mediante el proceso de difusin) de la cementacin que me ocasiona una resistencia determinada hasta una profundidad concreta. Con este tipo de tratamiento trmico consigo: Aumentar la dureza superficial sin alterar la ductilidad y resiliencia del ncleo Aumentar la resistencia al desgaste Aumentar la resistencia a los esfuerzos de fatiga Mejorar la resistencia a la corrosin
Este mtodo de clculo ser aplicado a la articulacin que forman:

El elemento rodante y la corredera El elemento de unin de las vigas plegables El elemento de fijacin a la viga
Los dems elementos en los que se ocasiona un cierto giro no son tenidos en cuenta para realizarles este mtodo de clculo debido a que el movimiento es muy pequeo e interesa ms el clculo esttico a compresin que se la pueda realizar. En los tres casos que vamos ha estudiar se da el mismo caso de movimiento o esfuerzo entre dos cilindros con los ejes paralelos y de la forma convexa lo que quiere decir que los cilindros no se envuelven el uno al otro.
En esta grafica `podemos ver como varan los esfuerzos a lo largo del eje z para cilindros paralelos con carga.
Los esfuerzos son:
max = 0.3 Po Prof = 0.78 b
El elemento rodante y la corredera
R1 = infinito es un plano R2= 80 mm F = 5000 N supongo para este clculo que toda la carga cae sobre uno de los elementos Hacemos la suposicin de que se usa el mismo material L = 22 mm longitud de contacto 0.564 1.13 8.85 10
1 1 1 2
Despejo las ecuaciones y obtengo los valores de Po y b:
Po = 319.5 MPa b = 0.453 mm
Con estos valores calculo la distancia a la que debe llegar como mnimo el tratamiento termoqumico de cementacin y la tensin mxima que deber de soportar en ese punto.
Prof = 0.353 mm
Tmax = 95.85 MPa
Estos ser los valores ha tener en cuenta a la hora de realizarlas comprobaciones al tratamiento ya que una vez alcanzada la profundidad de ______________________________________________________________________ Antonio Ortega Matas 42/83
Proyecto de Plataforma Elevadora II - Memoria Clculo ______________________________________________________________________ la cementacin se deber comprobar si se ha conseguido alcanzar el nivel de dureza necesario para alcanzar ese valor de tensin
El elemento de unin de las vigas plegables
R1 = 40 mm R2 = 45 mm F = 5000 N supongo para este clculo que toda la carga cae sobre uno de los elementos Hacemos la suposicin de que se usa el mismo material L = 40 mm longitud de contacto 0.564 1.13 8.85 10
1 1 1 2
Po = 111.71 MPa b = 0.713 mm
Con estos valores calculo la distancia a la que debe llegar como mnimo el tratamiento termoqumico de cementacin y la tensin mxima que deber de soportar en ese punto.
Prof = 0.556 mm
Tmax = 33.51 MPa ______________________________________________________________________ Antonio Ortega Matas 43/83
Estos ser los valores ha tener en cuenta a la hora de realizarlas comprobaciones al tratamiento ya que una vez alcanzada la profundidad de la cementacin se deber comprobar si se ha conseguido alcanzar el nivel de dureza necesario para alcanzar ese valor de tensin
El elemento de fijacin a la viga
R1 = 35 mm R2= 40 mm F = 5000 N supongo para este clculo que toda la carga cae sobre uno de los elementos Hacemos la suposicin de que se usa el mismo material L = 40 mm longitud de contacto 0.564 1.13 8.85 10
1 1 1 2
Po = 126.67 MPa b = 0.628 mm
Con estos valores calculo la distancia a la que debe llegar como mnimo el tratamiento termoqumico de cementacin y la tensin mxima que deber de soportar en ese punto. ______________________________________________________________________ Antonio Ortega Matas 44/83
Prof = 0.49 mm
Tmax = 38 MPa
Estos ser los valores ha tener en cuenta a la hora de realizarlas comprobaciones al tratamiento ya que una vez alcanzada la profundidad de la cementacin se deber comprobar si se ha conseguido alcanzar el nivel de dureza necesario para alcanzar ese valor de tensin
4.6 Uniones
4.6.1
Anillo de seguridad
En este apartado vamos a comprobar la resistencia de los anillos elsticos de seguridad empleados para posicionar la rueda en el eje y el los elementos de unin la viga plegables. Para ello compararemos el esfuerzo axial al que estn sometidos con el esfuerzo axial mximo soportable segn el fabricante. En nuestro caso, la carga mxima soportable se ha obtenido del catlogo de SPRINGMASTERS, cuyo extracto exponemos en los anexos del proyecto para su consulta.
4.6.2
Roscas
Todas las uniones roscadas que se van a usar para este proyecto ya han sido calculado y justificada con anterioridad, pero de todas maneras se indican a continuacin.
Fijacin de culote y tapa del cilindro Para su clculo elijo tornillo de calidad 12.9 de una gran resistencia. Sy = 970 MPa n = 1.2 C = 0.444 A = Area
Proyecto de Plataforma Elevadora II - Memoria Clculo ______________________________________________________________________ Fi = 0.75x0.85x A= F = 57284 N 10 Suponiendo 6 tornillos = 11.27 12 mm = 51.53
M12x15
Ahora calculamos el par de apriete: 0.2 Fi = 57284 N
T = 137.48 Nm
Elemento unin a estructura Para su clculo elijo tornillo de calidad 12.9 de una gran resistencia. Sy = 970 MPa n = 1.2 C = 0.444 A = Area Fi = 0.75x0.85x A= F = 8600 N 10 = 51.53
Suponiendo 4 tornillos
= 16 mm
M16x15
Ahora calculamos el par de apriete: 0.2 Fi = 8600 N
T = 27.52 Nm
4.6.3
Soldaduras
Si observamos todos los elementos que conforman la plataforma elevadora que es objeto de este proyecto, podemos ver que existen diversos puntos donde es necesaria la unin fija mediante soldadura como son:

Barandas a Plataforma Plataforma a corredera Elemento de fijacin a Plataforma Elemento de fijacin a Chasis Corredera a Chasis Elementos de chasis Soporte ruedas a Chasis Elemento de fijacin de cilindro a Estructura
Los tipos de soldadura que elegiremos para este proyecto sern la soldadura en ngulo convexa y las de tipo de refuerzo Para simplificar los clculos y tambin el proceso de montaje de la plataforma es usar el mismo electrodo fuerte.
Proyecto de Plataforma Elevadora II - Memoria Clculo ______________________________________________________________________ El material de aporte de soldadura es un AWS A5.20 E71T-1, dicho material tiene una resistencia a la fluencia de 460 N/mm2. Como indicamos con la tabla que aparecer despus debemos de variar los valores de las tensiones de trabajo en funcin de la posicin en la que se encuentre la soldadura con respecto a la direccin de la fuerza.
Plataforma a corredera = Ancho del cordn F = 2500 N Sy= 460 MPa
h = 400 mm (Longitud del cordn)
Kf = 1.5 n = 1.2 elijo este coeficiente de seguridad para que el cordn salga muy seguro pero no sobredimensionado 2
= 0.037 mm Es un resultado lgico debido a su gran longitud y al tipo de trabajo que efectuar no debe de necesitarse un cordn mayor.
Elemento de fijacin a Plataforma = Ancho del cordn F = 171851 N Sy= 460 MPa
= 17.8 mm
Elemento de fijacin a Chasis = Ancho del cordn F = 171851 N Sy= 460 MPa
= 17.8 mm
Corredera a Chasis = Ancho del cordn F = 2500 N Sy= 460 MPa
= 0.037 mm Es un resultado lgico debido a su gran longitud y al tipo de trabajo que efectuar no debe de necesitarse un cordn mayor.
Elementos de chasis = Ancho del cordn
h = 80 mm (Longitud del cordn) F = 5000 N (Supongo toda la carga en un punto) Sy= 460 MPa
= 0.67 mm
Soporte ruedas a Chasis = Ancho del cordn F = 1500 N Sy= 460 MPa
= 0.127 mm
Elemento de fijacin de cilindro a Estructura = Ancho del cordn F = 42962,75 N Sy= 460 MPa
= 2.48 mm
En conclusin y por facilidad de fabricacin dejaremos un cordn de 3 a 4 mm de grosor a todos los elementos con las excepciones de los elementos de fijacin en los que el cordn ser de 18 mm
4.7 Barandas de seguridad En este aspecto lo nico que podemos comentar es que usaremos tubo redondo de dimetro 50 mm al que le realizaremos unas curvas de 90, la unin a la estructura se realizara con un soldadura en la base con un cordn de unos 3 mm de espesor. La altura de la baranda ser la que nos recomienda las diversas normativas de seguridad que ronda un valor aproximado de 1.5 metros. La baranda de entrada a la plataforma tiene tubo basculante que permitir la entrada en la mencionada plataforma.
4.8 Ruedas Mucho de los elementos calculados se toman unas dimensiones inciales pero a la hora de ir realizando el diseo definitivo de los elementos del conjunto se van realizando diversas modificaciones, en el caso del eje se realizo un pre diseo de una longitud de 200 mm que son los expuestos en los siguientes clculos pero al final la longitud final es de alrededor de 170 mm lo que me aumentara el coeficiente de seguridad de este elemento
Eje Para el clculo del eje realizare un estudio esttico, por fatiga y debemos de calcular la flecha para saber elegir el rodamiento mas oportuno
Proyecto de Plataforma Elevadora II - Memoria Clculo ______________________________________________________________________ Para la fabricacin del Eje hemos optado por un F 111 estirado en fro cuya resistencia es:
Sy = 320 MPa Esttico 5000 N .
Mf = 1000 Nm Longitud de 0.2 m
W= n=2
=50.30 = 65 mm
Optamos el dimetro de 65 por que el valor de 50.3 es el mnimo pero debemos de tener en cuenta que vamos a colocar chavetas y anillos de seguridad por lo que se debe de incrementar el dimetro del eje
Fatiga Una vez obtenido el dimetro realizaremos el clculo para ver la resistencia a la fatiga del vstago mediante el mtodo de Soderberg.
16.34
Proyecto de Plataforma Elevadora II - Memoria Clculo ______________________________________________________________________ p= m= Se = Se Ka Se= 0.504xSu Ka= a a = 1.58 b = -0.085 Syt = 520 MPa Si realizamos todas las sustituciones y despejamos el valor del coeficiente de seguridad es: 2
n = 14 Lo que indica que este elemento no romper por fatiga
Flecha 64
Despejando los valores de la ecuacin anterior el valor de la flecha es:
f = 0.7245 mm
Rueda Para la rueda elegimos un modelo de rueda de alta resistencia del catalogo de BLICKLER G200/ 20G
Rodamiento La eleccin del rodamiento la realizo con ayuda de la empresa SNR y con su catalogo virtual. El rodamiento debe de soportar un imparto por si durante el trasporte de la maquina sufriera un impacto sobre una de las ruedas, debe de soportar la flecha mxima que tendr el eje de la rueda. Teniendo en cuenta todo lo anterior optamos por el siguiente rodamiento, los detalles del mismo lo encontramos en el anexo del proyecto
Rodamiento de rodillos a rtula, dimetro interior cnico, ranura y agujeros de engrase sobre anillo exterior (series 22...) tipo 'E'- para eje 65
Tapa La funcin de este elemento es la de mantener en la posicin predeterminada del rodamiento
4.9 Gancho En la zona de personas de la plataforma debemos de colocar un gancho para anclar el arns de seguridad como medida de seguridad.
F =500 Kg Rgancho = 20 mm barra = 22 mm R= Rgancho + (/2) = 31 mm
Calculo de la resistencia mxima que debe de soportar:
Para el caso de superficies curvas existen unas ecuaciones especficas: rn 4 2 R 4 R
rn = 29.99 30 mm
M = F * R = 10000 Kg mm
Area =
Area = 760.26 mm^2
Proyecto de Plataforma Elevadora II - Memoria Clculo ______________________________________________________________________ e = R - rn = 1 mm
Como podemos ver esta ecuacin es dependiendo de un valor llamado r, la variacin de este valor nos dir como van variando los valores de tensin en la seccin del gancho. Para nuestro estudio realizaremos el clculo para las zonas mas desfavorables que son la zona exterior e interior al gancho.
r = 20 r = 42
= 7.89 Kg/mm2 = -2.78 Kg/mm2 (compresin)
Tomaremos para nuestro clculos el valor mas desfavorables que es el 7.89 Kg/mm^2
Valor de resistencia del material:
Para la fabricacin del Gancho hemos optado por un F 111 estirado en fro cuya resistencia es:
Sy = 320 MPa = 320 N/mm2
Resolucin:
Ahorra debemos de calcular el coeficiente de seguridad recordemos que para que el elemento funcione de manera segura el coeficiente de seguridad debe de ser mayo que uno, en el caso de ser inferior este rompera.
n=
n = 40.55 > 1
Como podemos ver la eleccin del material y el diseo adoptado quedan reforzados por el hecho de que su coeficiente de seguridad es aceptable incluso algo alto.
5. Circuito Hidrulico
5.1 Fluido
Existen una gran variedad de fabricantes de aceite para empleos especficos de trabajos hidrulicos y entre todos ellos elegimos los de la marca BESLUX OLIS. Optamos dentro de su catalogo por los BESLUX HIDRO HV, que son fluidos para condiciones severas, presiones externas y entornos con fuertes variaciones de temperatura. Contienen aditivos anti desgaste, anticorrosivos, antioxidantes, antiespumante y mejoradores de ndice de viscosidad. Cumplen las normas ISO 6743 en su categora HV de muy alto ndice de viscosidad. Especial para ascensores y elevadores. Marca: BESLUX HIDRO HV-32 ndice de viscosidad: 200 Viscosidad: 7.3 cSt
Un ndice alto de viscosidad nos asegura que las propiedades permanezcan constante con variacin ambientales grandes, las caractersticas anti desgaste, anticorrosivas y antioxidantes.
5.2 Tuberas Para la eleccin de las tuberas de nuestro optamos por los de tipo flexibles de goma, telas textiles, telas metlicas,.. Para su eleccin de las dimensiones necesarias que debe de tener estos elementos usaremos un prontuario y la presin de trabajo y con esa primera eleccin calcularemos la velocidad y el caudal que debe de circular por la mencionada tubera para realizar una comprobacin de los valores dimensionales obtenidos en la primera tabla:
Segn la presin de trabajo Con la presin de trabajo y el tipo de tubera elegida para esta aplicacin podemos hacer una eleccin rpida de los dimetros de diseo de las tuberas.
int = 16 mm ext = 28 mm Espesor = 8 mm
Segn el caudal y la velocidad que pasara por le seccin calculada con la opcin primera.
En esta tabla observamos que para un dimetro interior entre 12 y 17 mm ( en nuestro caso 16 mm) le corresponde un caudal de 37 l/m.
Sup =
8.04
10
Proyecto de Plataforma Elevadora II - Memoria Clculo ______________________________________________________________________ V = 3.06 Estos valores los sustituimos en las siguiente tabla y obtenemos y dimetro de 16 mm por lo que queda comprobado
Proyecto de Plataforma Elevadora II - Memoria Clculo ______________________________________________________________________ Para la eleccin de las tuneras de circuito Hidrulico elegiremos un modelo dentro del catalogo de BOSADO.
5.3 Bomba
Para el clculo de la bomba y del motor los datos que necesitamos son la presin y el caudal que me debe de dar dicha bomba, el caudal me lo he obtenido en el apartado anterior con el dimetro de tubera. Lo primero que calcularemos ser el incremento de presin que debe de aportar al circuito debido a las perdidas de carga debido al paso por las tuberas y los accesorios. 10
l=1m v = 2.9 d = 16 mm
Observando la ecuacin tengo dos valores que de momento desconozco como son el peso especfico () y el coeficiente de frotamiento (f). Para calcular el coeficiente de frotamiento debo de saber primero si estoy trabajando en un flujo laminar o turbulento. 10 = 22 cSt viscosidad 2109.1 5 10 que el valor del numero de Renyuls sea mas pequeos nos indica que estamos trabajando en rgimen laminar algo lgico ya que en rgimen turbulento las perdidas de presin son mucho mayores. 64 0.03 Con los valores de viscosidad y caudal puedo obtener con la tabla siguiente el valor del peso especifico de mi fluido:
Q = 37 = 22 cSt
= 0.8
Una vez obtenidos todos los valores calculo las perdidas de carga que tengo en la y tubera recta
Proyecto de Plataforma Elevadora II - Memoria Clculo ______________________________________________________________________ 0.126 0.98
Ahora pasamos al clculo de los diversos accesorios que son necesarios para el montaje de esta instalacin.
= 0.8 v = 2.9
200
Toberas
8 6 2 k = 7.3 0.37
Curvas de 90 Tramos de T
Presin que debe de dar la bomba = Ptrabajo + p tramo recto + p ascesorios
Presin = 250.37 bar
El siguiente paso para la eleccin de la bomba debo de saber el caudal que debe de suministrar realmente teniendo en cuenta las perdidas y el propio rendimiento de la bomba. El tipo de bomba que creemos que mejor se adapta a las condiciones de trabajo que necesitamos es la de tipo de engranajes ya que son las que abarcan una amplia gama de presiones:

Presiones superiores a 200 bar Aumento mucho mas la presin si se disminuye mucho mas el caudal Velocidades comprendidas entre 500 y 300 rpm Son de construccin solida y de volumen reducido Rendimiento en condiciones normales esta entre el 85 y 90 %, estos valores bajan mucho con el desgaste de la bobina
Qteorico = 37 n = 1500 rpm = 87 %
1000
Ahora clculo la potencia absorbida por la bomba as como su par til y para finalizar se calculara el par que debe de dar el motor elctrico para hacer girar la bomba as como la potencia til que deber ejercer la bomba, este dato es necesario para conocer el consumo elctrico de nuestra maquina.
Pabsorvida por la bomba
Proyecto de Plataforma Elevadora II - Memoria Clculo ______________________________________________________________________ = 0.8 %
Pabs = 25.18 KW
t = 0.696% Putil = 17.52 KW
Par terico:
.
M=
Con este valor nos vamos a la tabla que nos sigue para elegir los valores de tensin e intensidad de trabajo del motor y con todo ello poder calcular el par til del motor.
P=
P = 89.97
Marca: MARZOCCHI POWER Modelo: ALM3 Designacin: ALM3-R40-E1
5.4 Deposito
Con capacidad de unos 800 litros de medidas de 142 mm de dimetro y unos 500 mm de longitud, los litros de aceites sobrepasan por poco los 600 litros, el resto se destina a facilitar las variaciones del nivel de aceite y permitir reabsorcin dela espuma (mezcla de burbujas de aire con aceite) producidas por fallos en la estanqueidad del circuito o por turbulencias en el circuito de retorno. Se realizar una separacin parcial entre las zonas de aspiracin y de retorno del circuito por medio de un tabique, con el fin de favorecer el enfriamiento y la decantacin de las posibles partculas que pudiese portar el fluido, ya que se establece una circulacin del fluido por el interior.
Proyecto de Plataforma Elevadora II - Memoria Clculo ______________________________________________________________________ Dispondr asimismo de ventanas que permitan la limpieza interior de todo el deposito. El fondo en pendiente para favorecer la acumulacin de partculas decantadas y su posterior eliminacin. Se realizan todos los orificios necesarios para la fijacin de los accesorios. La rigidez de su estructura se realiza teniendo en cuenta el peso de los elementos que estarn fijados en la parte superior
5.5 Elementos y Accesorios de control
Cilindro de Doble Efecto
Este es el nico de los elementos que no estar normalizado ya que ha sido diseado en exclusiva para este proyecto.
Vlvula anti retorno pilotada
Pertenecen a un grupo de vlvulas insertables, sirven para el cierre de la lnea hacia los cilindros hidrulicos con vlvulas de corredera o como vlvula de purga Este tipo de valvula nor garantiza que no se producir el movimiento hasta que la presin del circuito sea la adecuada para su funcionamiento y en caso de una perdida de presin en sistema se bloqueara evitando su cada por perdida de presin Marca: HAWE HIDRAULIK Modelo: CRH Designacin: CRH2 - Q = 50 l/min, Pmax= 500 bar y M20x1.5
Electrovlvula de tres posiciones y cuatro vas
Es el elemento de control de nuestro sistema hidrulico es uno de los ms importante ya que esta vlvula los dar el sentido de la circulacin del fluido hidrulico provocando con ello las variaciones en el movimiento del pistos de nuestra plataforma elevadora
Marca: HAWE HIDRAULIK Modelo: SG (Conexin libre) Designacin: SG3-H NM El numero tres indica en rango de caudal y presin a las que puede trabajar, la H que es de tres posiciones cuatro vas y la NM el tipo de accionamiento que dispone (Caractersticas en ANEXO)
Vlvula anti retorno
Es un tipo de vlvula que impide el paso en una de sus direcciones nosotros optamos por una que nos es regulable; Las regulables permiten el paso a una determinada presin, en nuestro caso elegimos la vlvula anti retorno simple la cual lo colocaremos entra la salida de la bomba de engranajes y la vlvula direccional para que no exista ninguna posibilidad de que haya un retroceso del fluido hidrulico que me pueda afectar el funcionamiento de la bomba. Marca: HAWE HYDRAULIK Modelo: TIPO B Designacin: B2
Vlvula de control de presin Es un mecanismo de seguridad en el caso de un defecto en el sistema que produzca un aumento de presin sin limite la vlvula limitadora de presin se abrir liberando dicha presin y manteniendo el sistema dentro de los mrgenes de seguridad del sistema. Cuando hemos ido diseando elementos del circuito hidrulico uno de los datos que mas mencionamos es el del limite de presin o presin mxima esta vlvula limitadora de presin debe de estar tarada a un valor mucho menor que dicho limite para no ir daando los diversos elementos del circuito. Marca: HAWE HIDRULIK Modelo: AS Designacin: AS 3 Q = 50 l/min y rango de presiones de 100 a 420 bar
Filtro
Realiza un filtrado basto sobre el fluido en la tubera de aspiracin de la bomba. Debe pertenecer en todo momento sumergido y permite su desmontaje para facilitar su limpieza
Marca: DUPLOMATIC Modelo: FA-130
Acumulador
Los mini acumuladores hidrulicos tipo AC estn disponibles en dos tamaos.
Proyecto de Plataforma Elevadora II - Memoria Clculo ______________________________________________________________________ Empleados para cubrir pequeas perdidas por fugas de aceite a presin para accionamientos Marca: HAWE HIDRAULIK Modelo: TIPO AC Designacin: AC 40-1/4
Manmetro Este tipo de elementos lo que nos permiten es tener una lectura directa de la preion que hay en cada momento en nuestro circuito hidrulico. Lo normal es colocarle una llave de paso a la entrada y en el momento que se desee tener una lectura de dicho circuito abrir la llave y hacer la lectura esto se suele hacer para evitar que el circuito este continuamente trabajando y su deterioro sea mayor. Marca: HAWE HDRAULIK Modelo: MANOMETRO
Moto- Bomba
Con los clculos obtenidos en el apartado anterior volvemos a indicar la bomba de engranajes interiores que seleccionamos. Marca: MARZOCCHI POWER Modelo: ALM3 Designacin: ALM3-R40-E1
Enfriador
Con el fin de no sufrir recalentamiento excesivo se dispone de un intercambiador de calor con un caudal de agua regulable Tambin podramos haber colocar un calentador en el aceite para garantizar la velocidad cuando las condiciones externas sean las ms extremas Las tuberas de agua hasta el circuito refrigerante sern de cobre y los racores de entrada y salida sern de
Vlvula termosttica
Las vlvulas termostticas auto accionadas para la regulacin automtica de la temperatura en refrigeracin o calefaccin. Cuando la temperatura del sensor aumenta, las vlvulas de agua de refrigeracin se abren para permitir la circulacin del agua refrigerante En nuestro caso, la vlvula termosttica regula la apertura o cierre del paso del agua que v al intercambiador de calor El sensor esta protegido con una vaina de latn Marca: DANFOSS Modelo: AVTA conexin G
Sonda de nivel elctrico
Sumergible al alcanzar el nivel marcado por ella (nivel mnimo) se acciona un indicador luminoso y se detendr el funcionamiento de la prensa. Marca: GEMS Modelo: LS-800 E
Tapn de llenado y filtro de aire
Para la evacuacin de los gases se ha recurrido al empleo de un tapn desvaporizador, que a la vez cumple con las funciones de tapn de llenado. Este tipo de tapones estn provistos de un sistema de membrana compuesto por dos diafragmas incorporados en el racor. Estn recomendados para aquellos casos en los que el aceite est sometido a violentas turbulencias. La salida de los vapores emanados del aceite y la entrada del aire del exterior estn aseguradas, dado el ancho paso del laberinto entre los diafragmas (fig. 10). Esta concepcin, asegura una perfecta retencin de las salpicaduras del aceite, que son proyectadas hacia el tapn y devueltas al interior, por la inclinacin de los diafragmas El filtro, que impide la entrada de partculas, situado en la parte superior, no tiene contacto con el aceite, conservando as sus propiedades. El fabricante al que recurrimos para encontrar dicho tapn: ELESA.
Llave y racores
La llave de paso ser de y se colocar en el deposito hidrulico, mientras que los racores de entrada y salida como podemos ver en la camisa del pistn son ngulo recto, rosca gas 1 y 1.
5.6 Esquema Hidrulico Como podemos observar abajo, vemos que hemos optado por un cilindro hidrulico de doble efecto para tener un mayor control de la maquina, en el esquema observamos la eleccin de vlvula anti retorno pilotadas que a una determina presin de trabajo se abrirn y dejaran pasar el fluido me permite que en el cilindro exista siempre la presin de trabajo que deseo tener. Otra peculiaridad que observamos en el esquema dibujado es la presencia de la vlvula de control termosttica, si ocurriese una elevacin de temperatura en el aceite entrara en funcionamiento para bajar dicha temperatura ya que es sabido que una temperatura muy alta puede hacer variar hasta perjudicar las condiciones de trabajo del fluido por tanto disminuir el rendimiento. Las caractersticas especficas tanto de los elementos de control, tuberas y grupo hidrulico ha sido explicado en los apartados anteriores a este.
6. Automatizacin
Aunque este apartado no formaba en un principio parte de nuestro proyecto creemos que es necesario realizar un pequeo diseo de la automatizacin que debe de tener la maquina objeto de nuestro proyecto.
Proyecto de Plataforma Elevadora II - Memoria Clculo ______________________________________________________________________ Comentaremos los diversos elementos de instrumentacin que va ha tener nuestra maquina:
Finales de carrera Usaremos LVDT, cuando llegue el elemento rodante accionara el ncleo ferro magntico produciendo la seal gracias a la excitacin de las bobinas
Sensores de inclinacin Usaremos niveles de fluido
Sensores de carga Usaremos cualquiera del tipo de galgas extensiomtricas
Sensores de temperatura Optamos por elegir termopares Gran sensibilidad Rango de funcionamiento grande Buena linealidad Tiempo corto de respuesta
La automatizacin debe de tener en cuenta que al recibir una seal que sea indicativa de una inclinacin, una carga o una temperatura del fluido hidrulico fuera de los rangos de funcionamiento debe de colocar en posicin de reposo la vlvula direccional.
Entrada. Pulsador (S) E124.0 Pulsador (B) E124.1 Pulsador (P) E124.2 Final de carrera (FCS) E124.3 Final de carrera (FCB) E124.4
Salidas. Pistn Adelante A124.0 Pistn Atrs A124.1
Estados. Plataforma abajo Plataforma subiendo Plataforma arriba Plataforma bajando Plataforma parada M0.0--- A124.0 = 0 y A124.1 = 0 M0.1--- A124.0 = 0 y A124.1 = 1 M0.2--- A124.0 = 0 y A124.1 = 0 M0.3--- A124.0 = 1 y A124.1 = 0 M0.4--- A124.0 = 0 y A124.1 = 0
Diagrama de estados
Proyecto de Plataforma Elevadora II - Memoria Clculo ______________________________________________________________________ Diagrama de contactos Se debe de introducir una inicializacin, por ejemplo puedo plegar la plataforma si no lo estuviese ya.
Con la plataforma abajo pulso subir y comienza a subir
M0.0
E124.0
M0.0 R M0.1 S A124.1 S
Cuando esta subiendo detecta el sensor de final de carrera y para la subida
M0.1
E124.3
M0.1 R M0.2 S A124.1 R
Con la plataforma arriba pulso bajada y comienza su ciclo
M0.2
E124.1
M0.2 R M0.3 S A124.0 S
Cuando esta bajando detecta el sensor final de carrera y para el ciclo
M0.3
E124.4
M0.3 R M0.0 S A124.0 R
Cuando la plataforma esta subiendo pulso paro y se detiene
M0.1
E124.2
M0.1 R M0.4 S A124.1 R
Cuando la plataforma esta bajando pulso paro y se detiene
M0.3
E124.2
M0.3 R M0.4 S A124.0 R
Cuando la plataforma esta parada pulso bajar y comienza el ciclo de bajada
M0.4
E124.0
M0.4 R M0.1 S A124.1 S
Cuando la plataforma esta parada pulso subir y comienza el ciclo de subida
M0.4
E124.1
M0.4 R M0.3 S A124.0 S

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Proyecto de Plataforma Elevadora II - Memoria Clculo ______________________________________________________________________ II MEMORIA DE CLCULO

2. Clculo de Esfuerzos para Realizar el Movimiento de Elevacin

3.8 Seleccin de elementos de estanqueidad.

______________________________________________________________________ Antonio Ortega Matas 1/83

4.7 Baranda de seguridad 4.8 Ruedas

______________________________________________________________________ Antonio Ortega Matas 2/83

Proyecto de Plataforma Elevadora II - Memoria Clculo ______________________________________________________________________

2. Clculo de Esfuerzos para Realizar el Movimiento de Elevacin

______________________________________________________________________ Antonio Ortega Matas 3/83

Proyecto de Plataforma Elevadora II - Memoria Clculo ______________________________________________________________________

F = 17145+ Fr = 17145+0.16x2500= 171851 N

3. Clculo del Cilindro Hidrulico

______________________________________________________________________ Antonio Ortega Matas 5/83

Supondremos una presin de trabajo del equipo hidrulico es de 250 bar.

Optamos por un dimetro de embolo de:

______________________________________________________________________ Antonio Ortega Matas 6/83

Supongo una seguridad de 1.3

Sy= 178.5 MPa; Material constructivo un ST52-F-1140 P= 250 Bar

______________________________________________________________________ Antonio Ortega Matas 7/83

; supongo un acabado con rectificado

Lo que indica que la camisa del pistn no romper por fatiga.

______________________________________________________________________ Antonio Ortega Matas 8/83

Proyecto de Plataforma Elevadora II - Memoria Clculo ______________________________________________________________________

n = Coeficiente de seguridad 1.08

______________________________________________________________________ Antonio Ortega Matas 9/83

______________________________________________________________________ Antonio Ortega Matas 10/83

Material F-1140 Normalizado M155x3 P (Fuerza que se ejerce) = 137500

______________________________________________________________________ Antonio Ortega Matas 11/83

3.6 Calculo de tuerca de cierre

______________________________________________________________________ Antonio Ortega Matas 12/83

Proyecto de Plataforma Elevadora II - Memoria Clculo ______________________________________________________________________

Sustituyendo todos estos valores obtengo que el coeficiente de seguridad es de:

______________________________________________________________________ Antonio Ortega Matas 13/83

Se = Se Ka Se= 0.504xSu Ka= a a = 1.58 b = -0.085 Su = 369.7 MPa

; supongo un acabado con rectificado

______________________________________________________________________ Antonio Ortega Matas 14/83

172000 N Mf =172000 150 mm W

n = 1.1 Sy = 580 MPa AISI 1050

______________________________________________________________________ Antonio Ortega Matas 15/83

Proyecto de Plataforma Elevadora II - Memoria Clculo ______________________________________________________________________

Elemento de unin a estructura

______________________________________________________________________ Antonio Ortega Matas 17/83

Proyecto de Plataforma Elevadora II - Memoria Clculo ______________________________________________________________________

S2 (superficie de calculo a aplastamiento)= 0.16 Fuerza de trabajo = 344000 N

______________________________________________________________________ Antonio Ortega Matas 18/83

Proyecto de Plataforma Elevadora II - Memoria Clculo ______________________________________________________________________

Se = Se Ka Se= 0.504xSu Ka= a a = 1.58 b = -0.085 Su = 580 MPa

; supongo un acabado con rectificado

Proyecto de Plataforma Elevadora II - Memoria Clculo ______________________________________________________________________

Fijacin de culote y tapa del cilindro

Elemento unin a estructura

Para su clculo elijo tornillo de calidad 12.9 de una gran resistencia.

______________________________________________________________________ Antonio Ortega Matas 20/83

Junta de embolo OEGAT OMK-MR capaz de aguantar grandes presiones de ms de 40 MPa

______________________________________________________________________ Antonio Ortega Matas 21/83

Proyecto de Plataforma Elevadora II - Memoria Clculo ______________________________________________________________________

Unin embolo vstago

______________________________________________________________________ Antonio Ortega Matas 22/83

Proyecto de Plataforma Elevadora II - Memoria Clculo ______________________________________________________________________

______________________________________________________________________ Antonio Ortega Matas 23/83

Despejando las ecuaciones anteriores obtenemos:

______________________________________________________________________ Antonio Ortega Matas 24/83

Perfil estructural de 60x40x5 en F111