Introduction aux communications num´riques e

Robert Vallet 18 novembre 2001

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` TABLE DES MATIERES

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Table des mati`res e
1 COMMUNICATIONS NUMERIQUES 1.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2 Canaux de transmission . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3 D´finition d’une source a valeurs discr`tes . . . . . . . . . . e ` e 1.3.1 Sources a valeurs discr`tes . . . . . . . . . . . . . . . ` e 1.3.2 Exemples de sources . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.3 Variable al´atoire ` valeurs continues . . . . . . . . . e a 1.4 Canaux de transmission . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4.1 Canal de transmission a temps discret . . . . . . . . ` 1.4.2 Exemples de canaux de transmission a temps discret ` 1.5 Propri´t´s des canaux de transmission r´els . . . . . . . . . ee e 1.5.1 Lignes de transmissions . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5.2 Fibres optiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5.3 Canaux Radio´lectriques . . . . . . . . . . . . . . . e 1.6 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Densit´ Spectrale des modulations num´riques e e 2.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2 Exemples de modulation num´rique . . . . . . . . . . . e 2.3 Modulation d’Impulsions en Amplitude (M.I.A.) . . . . 2.3.1 Exemples simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.2 Param`tres d’une modulation MIA . . . . . . . e 2.4 Codes en ligne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.1 Crit`res de choix des codes en ligne . . . . . . . e 2.4.2 Densit´ spectrale de puissance d’un code en ligne e 2.4.3 Spectre de raies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.4 Somme courante d’un code en ligne . . . . . . . 2.5 Exemples de codes en lignes . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5.1 Codes binaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5.2 Codes ternaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5.3 Brasseur (Scrambler) . . . . . . . . . . . . . . . . 2.6 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7 Annexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7.1 Calcul de la densit´ spectrale des codes en lignes e 7 7 9 10 10 10 11 11 11 12 13 13 13 14 16 17 17 18 19 19 20 21 21 21 22 23 24 24 26 27 28 29 29

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. . . . . . . . . . . . . e e 4. . . . .5 Exemples de filtres . . . . . . . . . . .4. . . .4 D´tection des signaux ` temps continu . . . . . . . . . . . . . . . . .3 Probabilit´ d’erreur d’une modulation M-aire . . . . .5. . . . . . . . . . . . .5. . . .2 Signal ´quivalent en bande de base ou enveloppe complexe. . . . . 4. . . e 4. . . . . . . . . . . . e sans interf´rences entre symboles. .6 Mod`le de canal ` temps discret . . . . . . . . . e a 4. . . .4. . .5. . .4 Application au canal discret a bruit additif Gaussien . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.5 D´tection de deux signaux dans un bruit gaussien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8 Conclusion . . . . . . . . . . . . 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 D´tection Vectorielle e 4.5. . . . e 3. . . . . . . . . . . .2 Modulation binaire . . . . . . . . . . . . . . .1 Exemple 1 : Une seule impulsion et une modulation antipodale . . . . . . . . . . . . . . . . . .4. . . . . . .3 Optimisation des filtres de Nyquist . .3. . .6 Conclusion . .5. . . . . . ` 4. . . 4. . . . . .5. . . . . . . . . . . . .5. . e 4. . . . . . . . . . . . . . . . . .3. . . . . . . . . .1 Transmission sur un canal AWGN . . .3. . . . . . . . . e e 3. . . . . . . . . . . e e 3. . . . . . . . . . . .2 Caract´ristiques de quelques modulations simples . . . . . . . . . . .4 D´tection de plusieurs signaux . . 3. . . . . . .4. . . .2. . . . . . . . . . . . . . . . .5 Applications de la d´tection . . . . . . 4. . .5 Exemple 5 : Transmission sur un canal dispersif . .4 ` TABLE DES MATIERES 33 33 33 34 37 38 38 40 44 44 50 50 51 51 53 53 56 59 59 60 61 61 61 62 63 64 65 65 66 68 68 70 71 71 3 Transmission sur un canal AWGN 3. . . . . . . . . . . . . . .7 Approche g´om´trique de la transmission sans IES . . . . . . . . . .5. . . . . e e 4. . . . . . 77 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3. . . . . . . .1 Crit`re de Nyquist ou de non interf´rences entre symboles e e 3. . . . . . . . . 3. . .3 Exemple 3 : Modulation antipodale avec une infinit´ de symboles. . . . . . . . . e 4. . . . . . . . . . . .2 Performances d’une modulation binaire antipodale . . . . . . . . 72 74 75 76 76 5 Modulations sur fr´quence porteuse e 77 5.1 Rappels sur l’´quivalent en bande de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e e 3. . 4.2 Exemple d’une modulation a 4 signaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3 D´tection de photons . .1 Introduction . . . . 78 e .1 Exemples de modulations lin´aires . . . . . . . . . . ` 4. . . . . . . . a e 4. . . .4 Interf´rences Entre Symboles (IES) . . . . . . . . . .5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1 Rapport de vraisemblance . . . . . .2. . . . . . . e a 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1 Structure du r´cepteur : Le filtre adapt´ . . . . . e 3. . . . . . . . . . . 3. . . . . . . . . . . . .1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3 Test ` deux hypoth`ses . . . . . 72 . . . . . . . 4. . . . . . . . . . . . . .3. . . . . . . 3. . . . . 4. .2 Crit`res de d´cision . . . . . . . .2 Modulations num´riques lin´aires .1 Borne de l’union . . 4. . . . . . .2 Filtre en racine de cosinus sur´lev´ .3. . . . . . . . . . 77 e 5. . . . . . . . . . . . 4. . . . . . . . e 4. . . . . . . . . .3. . . .1.6 Modulation orthogonale .5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2 Exemple 2 : Une seule impulsion et une modulation orthogonale . . . . . . . . .1 Filtre rectangulaire . . . . . 3. . . . . .1 Signal analytique . . . e 4. . e e 3. . . . . . . .7 D´tection en bruit color´ .3 Transmission sur un canal AWGN . . . . . . e 3. . . . . . . . . . .4 Exemple 4 Transmission d’une modulation binaire antipodale sur un canal dispersif synchrone. 4. . . .

. . . .7 Bruit blanc gaussien . . . . . . . . . . . . . . Index . . . . . . . . . . . .2 Modulations a sauts de phase . . . . . . . . . . . . stationnaire . . . . . . . . . . . . . . . . .3 Modulation QPSK d´cal´e (Offset QAM) . . . . . . . . a 6. . . . .2 Synchronisation par ´l´vation au carr´ . . . . . . . . . . ` e 5. . . . 6.3. 101 . . .1.1. . . . . . . .4 Boucles ` verrouillage de phase . . . 5 79 81 81 82 84 85 85 90 92 94 94 95 99 5. . . . . . . . . . 105 . 101 . . . . . . . .3. . . . . . . . . .3 Repr´sentation module et phase instantan´e . . . ee e 6. . . . . . . . . .3. . . . . . . . . . . . . .6 Equivalent en bande de base d’un processus al´atoire e 5.1 Introduction . . . . . e . . . . . . . . . . . . . .3. . . . . . . . e e Modulations non lin´aires . .2 Modulation de fr´quence ` phase continue .1 Synchronisation selon le maximum de vraisemblance . . . . . . .2 Synchronisation du rythme . . . . 5. . . .2 Boucles ` retour de d´cision . . . 6. . . . .5 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . 104 . . .1. . .2. . . . . . 101 . . . .3 5. . . . . . . . . . 101 . .2. . . . . . . . . 107 . .1 Boucle de Costas . . . .` TABLE DES MATIERES 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3 Synchronisation de la phase de la porteuse . . . . . . . . . . . . . . . . . 103 . . . . . . . . . . .4. 109 113 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 . . . 106 . . . . . . . . . . . . . 6. . .2. ` e e 6. . . . . . . . .2 5. . . . . . . . . . . .2. . . . . Modulations lin´aires sur fr´quence porteuse . .1 Maximum de vraisemblance . . . . 6. . . 6. . . . . 6. . . . . . e a Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . e 5. . . . . ` e 5. . 107 . . . e e 5. . . . . . . . . . . .2 Application a la d´modulation BPSK diff´rentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1 Modulations a sauts de fr´quence . . . . . . . . . . .5 Filtrage des signaux a bande ´troite . . . . .2. . 108 . . . . . . . . . carr´ .1 Modulations en phase et en quadrature (QAM) . . a e 6. . . . . . . e e 5. . . .3. . . . .4 Repr´sentation graphique . ` 5. . . . .1. e 5. . . . .4. .1. . . . . . . . . . . . . .3 Estimation de la phase de la porteuse par ´l´vation au ee 6. . . .4 6 Synchronisation 6. . . . . .

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l’invention du transistor va permettre de remplacer les tubes a vide dans les am` plificateurs. Ensuite il sera utilis´ pour concevoir des circuits int´gr´s. on a d´velopp´ le traitement e e e e de l’information. am´lioration de la qualit´ des cˆbles et des techniques de a e e a commutations ´lectrom´caniques automatiques de circuits (vers 1930 ` Paris) ont permis e e a de d´velopper une infrastructure tr`s complexe ` l’´chelle mondiale. ont eu lieu e dans le r´seau t´l´phonique par la commutation temporelle et la transmission num´rique e ee e des communications t´l´phoniques. Shane e e non en 1948 [17] a fourni un nouveau sch´ma d’un syst`me de communications et elle e e a formul´ en termes statistiques le probl`me de la transmission de l’information. d’enregistrement et de traitement e des signaux. D’une e e e part.. le r´seau t´l´phonique e e a e e ee commut´.7 Chapitre 1 COMMUNICATIONS NUMERIQUES 1. vont s´par´ment r´volutionner le domaine des communications. Il a permis de r´aliser les solutions propos´es par la th´orie de l’infore e e mation pour concevoir des syst`mes de transmission. faites aux Lae e e e e boratoires Bell. L’introduction des techniques num´riques a ´t´ e u e ee . e Avec l’arriv´e de l’´lectricit´. du traitement de l’information. e e Shannon a d´fini la quantit´ d’information associ´e ` une source et le d´bit maximum e e e a e d’information qui peut ˆtre transmis de fa¸on sˆre dans un canal de transmission. C. A l’aide des circuits int´gr´s. La pr´sence indispensable de nome e breux op´rateurs humains limitait la qualit´ et la fiabilit´ des communications (ne coupez e e e pas. deux d´couvertes ind´pendantes. l’information ´tait ´crite sur un support et transport´e au e e e e e e destinataire comme un objet quelconque .). on a pu commencer ` transporter des messages sous une e e e a forme moins mat´rielle.. Avant l’utie e e e lisation de la f´e ´lectricit´. de converser sans ine ` term´diaire. le courrier est encore utilis´ quotidiennement. Ces d´veloppements ont ´t´ r´alis´s sans que l’utiliee e ee e e sateur en prenne r´ellement conscience. ce qui permettait a deux interlocuteurs distants. qui comportent e e e plusieurs milliers de composants. Au milieu du XX i`me si`cle. pupinisation a e e des lignes.1 Introduction L’histoire des transmissions peut ˆtre d´compos´e en plusieurs ´poques. Le d´veloppement des techniques de transmission. ` des vitesses beaucoup plus importantes. D’autre e c u part. la pr´sentation math´matique de la th´orie de l’information par Claude E. amplificateurs ` tubes.E. de plus en plus fiables et pour des coˆts de fabricau tion de plus en plus faibles. La qualit´ et la fiabilit´ des communications ont e e e augment´ alors que leur coˆt diminuait. le 22 ` Asni`res. comme s’ils s’exprimaient de vive voix. Le message transport´ e a e ´tait la parole. Les premiers d´veloppements.

C. il permet d’obtenir une e e qualit´ de type disque compact. on peut toujours repr´senter les messages par des suites ` valeurs e e a binaires. La premi`re ´tape d’un u e e syst`me de transmission num´rique est la transformation d’un signal analogique a bande lie e ` mit´e en une suite binaire. quantifi´ et cod´ sur 8 ´l´ments binaires suivant e ea e e e ee une loi de compression non lin´aire. ` l’aide de filtres passe bas. le multim´dia.M.. Shannon en 1948. Pour obtenir une qualit´ t´l´phonique. par les utilisateurs. Le projet D. sont maintenant enti`rement r´alis´s en technologie num´rique e e e e e sur des processeurs de traitement des signaux (Projet TDF de F. Mˆme les modulateurs de fr´quence F. est le codage de la parole en P. Un multiplex temporel de base est constitu´ de 30 e en P.station radio Autoroute FM). pour les informaticiens. Pour les syst`mes de e c ` e transmission num´rique.B.. Cette compression non lin´aire peut ˆtre e e e consid´r´e. e e e e e e utilis´s en radio diffusion.. c’est le codage de source. pour l’instant.M. le signal de paee e e ee role est limit´. (Digital Audio Broadcast) e pr´figure la Radio du futur avec une diffusion num´rique du son.A.E. Les avantages de la technologie num´riques sont essentiellement e li´s ` la reproductibilit´ des fonctions.S. surtout e e e e utilis´s pour le traitement du son. Actuellement. Le r´cepteur doit fournir un message au destinataire e e e le plus fid`le possible par rapport au message ´mis par la source d’information.1. Le d´bit binaire du signal de parole cod´ e e e 3 ∗ 8 = 64kb/s. ` e e propos´ par C..M. L’´metteur r´alise le codage de canal et la modulation.E. La complexit´ des op´rateurs num´riques fait qu’ils sont.. Il a ´t´ utilis´ ee e e ee e en t´l´phonie dans les ann´es 60. Il est e a a e ´chantillonn´ ` la fr´quence de 8000 Hz. ` l’utilisation de e a e ` e a calculateurs qui contrˆlent en permanence le bon fonctionnement des dispositifs et a la o ` possibilit´ de modifier par logiciel un nombre important de param`tres et de fonctione e nalit´s. Le canal de transmission e e est caract´ris´ par son bruit additif. COMMUNICATIONS NUMERIQUES ressentie. les formats et toutes les informations n´cessaires contenues e e e dans un texte complexe. en audio sont r´serv´ ` la diffusion sur un grand e e ea nombre de r´cepteurs analogiques existants. de transmission e e ). d’o` le terme de COMMUNICATIONS NUMERIQUES. (Pulse Code Modulation). des s´quences vid´o. La destie e nation interpr`te le message re¸u pour le donner a l’utilisateur final. les caract`res utilis´s. On ´tudie actuellement les nouvelles normes de diffusion e e vid´o enti`rement num´riques. le traitement e e e e a e du signal. est de 810 . dans les ann´es 30 par Reeves. Parall`lement ` la transmission num´rique. qui peut ˆtre la sortie du codeur de source. la loi A. des graphiques. Des informations suppl´mentaires sont ajout´es pour repr´senter les e e e e styles. Le premier exemple de codage e e e de source. au d´but des ann´es 80 avec l’arriv´e de l’enregistrement e e e num´rique de la musique sous la forme des disques compacts CD et plus tard des cassettes e num´riques DAT ou DCC. Les avantages apport´s par les transmissions num´riques sont e e e devenus tels que la transmission et l’enregistrement analogique du son et des images sont actuellement en voie de disparition. il peut comporter des formules math´matiques.M. La production.. Le sch´ma de principe d’un syst`me de transmission. comme une repr´sentation particuli`re en virgule flotee e e tante de la valeur des ´chantillons du signal [1]. est repr´sent´ sur la figure 1. Disques compacts.M. l’enregistrement et la transmission des signaux audio jusqu’aux ´metteurs de diffusion sont maintenant num´riques (Studios e e num´riques. Ce sch´ma permet de e e e e s´parer la source d’information.. Norme A.C. Le code ASCII est souvent utilis´ pour e e repr´senter un texte. l’analoa e gique (PAL/SECAM) en vid´o et la F. des sons. qui produit un e e message. Le traitement de l’image demande des puissances de e calcul beaucoup plus importantes et l’utilisation des techniques num´riques y est beaue coup plus lente a se mettre en place.3400] Hz. enregistrement num´rique. ` la bande de fr´quence [300. synchrone. a l’absence de r´glages manuels. e des images. en France. qui a ´t´ brevet´.8 CHAPITRE 1. d’un signal analogique. la modulation et la d´modulation sont r´alis´s sur des processeurs de traitement e e e du signal ou sur des circuits int´gr´s sp´cialis´s. Ces techniques commencent ` s’appliquer aux signaux vid´o.

Le signal de parole est cod´ par pr´diction lin´aire. est e transmis tous les 8*577= 4612 µs. 1. Tous les d´veloppements mat´riels des syst`mes de e e e communications ont ´t´ pr´c´d´s par les ´tudes math´matiques sur la th´orie de l’inforee e e e e e e mation [17]. soit 260 ´l´ments binaires toutes les 20 ms. Les diff´rences fondamentales entre des syst`mes de communications e e analogiques et num´riques ne sont pas ´videntes ` d´finir. ce qui permet de dire. Wyner.B. si un syst`me e e ıt´ e est bon ou mauvais.2. lorsque l’on effectuera une comparaison des diff´rents syst`mes ´tudi´s.E. le codage correcteur d’erreur et la th´orie de la d´tection [24]. en milieu urbains. qu’ils soient e e analogiques ou num´riques. Un paquet de 114 e.1 – Schematic diagram of a general communication system Figure originelle de [Sha48] page 3 voies t´l´phoniques et de deux voies de signalisation et de synchronisation au mˆme d´bit. e e e e Le sch´ma de principe d’un syst`me de communications num´riques propos´ par C. ce qui montre que les travaux de C. Dans le futur syst`me de diffusion num´rique de la e e musique (D. elles ne seront ´voqu´es qu’` e e a e e e a la fin du cours. Les travaux de C. e e e e . qui e e e a profond´ment modifi´ la mod´lisation des syst`mes de communications num´riques ou e e e e e analogiques.E. qui apportent une redondance de 9. on utilise des codes correcteurs d’erreurs. e e e Elle fournit des m´thodes et des limites aux syst`mes de communications. Pour utiliser les canaux de transmissions ee radio mobiles. Les papiers publi´s par C.D.J. sans ambigu¨ e. e e e ee e Sloane et A.E. CANAUX DE TRANSMISSION 9 Noise Source Information Source Transmitter Receiver Destination Channel Message Transmittred signal Received signal Received message Fig. a 13 e e e e ` kb/s. Shannon ont ´t´ r´´dit´s en 1993 [19] par N. Des algorithmes e ont ´t´ d´velopp´s pour passer d’un codage de source a un autre sans repasser par le signal ee e e ` analogique de parole ou de musique correspondant. 140 Mb/s) et avec des modulations appropri´es.). Shannon ont permis de d´velopper la th´orie l’information.2 Canaux de transmission Claude E Shannon a propos´ un mod`le math´matique des communications [17].b.E Shannon sont toujours d’actualit´.A. Les performances des syst`mes pratiques peuvent ˆtres come e e par´es avec ces limites th´oriques. Un codage plus performant est utilis´ dans le syst`me Radio mobile pan e e e Europ´en GSM. 34 Mb/s.8 kb/s. ee e e soit un d´bit global de 32 * 64 kb/s = 2048 kb/s. le signal est cod´ par une m´thode Musicam ` 2 fois 100 kb/s. On voit e e a que chaque syst`me de transmission utilise son propre codage de source.8 kb/s soit un d´bit global de 22. codeur CELP. (8Mb/s. e e 1.A. Ce signal num´rique peut ˆtre transmis e e e sur des paires m´talliques avec un code en ligne de type HDB3 ou sur d’autres supports e avec des multiplex plus importants. ce qui apporterait incontestablement des distorsions difficiles ` maˆ a ıtriser.1.

+ ∞} et xk ∈ α = {α1 . On connaˆ de e e ıt la source son alphabet et les probabilit´s a priori respectives de ses ´l´ments.xk+m ) e ne d´pendent pas de l’instant k.α2 .D.a. . . . a valeurs discr`tes finies.a. . Le th´or`me d’´chantillonnage pere e a e e e met de repr´senter un signal a temps continu de largeur de bande finie B par une suite e ` a ` temps discret de 2B ´chantillons par seconde. Pour des raisons de simplicit´ de d´finition.1) PX (x)\. la suite est dite stationnaire au deuxi`me ordre ou au e e e sens large.αM } o` α est l’alphabet de la source. Soit le processus al´atoire {xk } k ∈ e ` e e {−∞. on d´finit les cae e e ract´ristiques essentielles d’une source ` temps discret et ` valeurs discr`tes finies et d’un e a a e canal de transmission a temps discret. Elles sont e ee d´finies par e (1. une suite a e e e e a de variables al´atoires (v. 1. ou encore que le processus {xk } est un bruit blanc. COMMUNICATIONS NUMERIQUES Source ak Fig.pour x ∈ α avec PX (x) = 1 x∈α Lorsque les probabilit´s a priori des valeurs des v.I. ` e ` Shannon est repr´sent´ sur la figure 1. Les probabilit´s a priori sont d´finies par PX (1) = q et PX (0) = 1−q e e . la e e suite est dite stationnaire au premier ordre.3 1. que l’on note de fa¸on e ` ee c conventionnelle {0. On dit que la suite {xk } est une suite de v. ` 1. Un syst`me ` temps discret peut aussi e e a repr´senter un syst`me quelconque ` temps continu de largeur de bande finie ou mˆme e e a e un syst`me particulier de bande infinie.3. . suite I.2 Exemples de sources Sources ` valeurs discr`tes finies et ` temps discret a e a Source binaire Une source binaire est d´finie par un alphabet a 2 ´l´ments.1 D´finition d’une source ` valeurs discr`tes e a e Sources ` valeurs discr`tes a e Une source ` valeurs discr`tes g´n`re un processus al´atoire ` temps discret. xk ne d´pendent pas de l’instant k.3.1. nous e e e e ne nous int´ressons qu’aux syst`mes ` temps discret.). Le nombre u M de valeurs possibles de la source peut ˆtre fini ou infini d´nombrable. Dans cette premi`re partie.1}.2 – Source a valeurs discr`tes finies et a temps discret. . ind´pendantes et identiquement distribu´es.10 CHAPITRE 1. . e 1. Lorsque les probabilit´s jointes PX (xk .a.

. sans perte d’information en une source e e binaire.3.. Il est repr´sent´ sur la figure 1. Les probabilit´s a priori sont d´finies par e e e e e PX (i) = qi pour i ∈ α = {0.4 1. de variance σ 2 . Cette densit´ de probabilit´ est norm´e.M − 1} .4.3) 1. X ` ` (entr´e) suivant une loi conditionnelle PY |X (y|x) .1. 1.4) Un canal de transmission est utilis´ pour transporter le message d´livr´ par une source.1 Canaux de transmission Canal de transmission ` temps discret a Un canal de transmission a temps discret associe une v.a.2) qi =1 Toute source M − aire peut ˆtre transform´e. on d´finit la densit´ de probabilit´ PX (x) de la ` e e e v. un symbole M -aire peut ˆtre repr´sent´ par m symboles binaires.3 Variable al´atoire ` valeurs continues e a Une variable al´atoire gaussienne centr´e.3. e e e ∞ −∞ PX (x) dx = 1 (1. e e .1.. e L’entr´e et la sortie d’un canal de transmission peuvent ˆtres ` valeurs discr`tes ou e e a e continues..3 – Le canal de transmission a temps discret.. Y (sortie) a une v. e e e 1..a. CANAUX DE TRANSMISSION 11 x y PY |X (y|x) Fig.a. Lorsque M est une puissance de 2. Sources ` valeurs continues a Pour une source a valeurs continues. ` Source M-aire Une source M − aire est d´finie par un alphabet a M ´l´ments. est telle que sa loi PX (x) e e est une fonction gaussienne d´finie par : e PX (x) = √ 1 2πσ 2 e− 2σ2 x2 (1.1. on ne consid`re que des sources qui d´livrent des messages ` e e a valeurs binaires.M − 1} avec PX (i) = i∈α i∈α (1.4. que l’on note α = e ` ee {0. Dans toute la suite.. M = 2m . xk ..

son e entropie.12 CHAPITRE 1. e e 0 1 1. COMMUNICATIONS NUMERIQUES 1−p 0 p p 1 1−p Fig. Les e e ` probabilit´s de transitions sont d´finies par les relations e e PY |X (1|1) = PY |X (0|0) = 1 − p et PY |X (1|0) = PY |X (0|1) = p Ce canal est repr´sent´ sur la figure 1. Les mod`les de canaux BSC et AWGN sont utilis´s pour mod´liser les canaux de transmission r´els. e e (1. le bruit est gaussien blanc.D. u e ` e Les probabilit´s de transitions du canal AWGN sont d´finies par e e pY |X (y |x ) = 1 2 2πσb e − (y−x)2 2σ 2 b (1.5) Canal ` bruit additif gaussien blanc AWGN a Average White Gaussian Noise) Un canal a bruit additif blanc gaussien (AWGN ) est ` repr´sent´ sur la figure 1.6) 2 O` b est une v.5.7) e Si la suite {bk } est I.2 Exemples de canaux de transmission ` temps discret a Canal binaire sym´trique BSC e L’entr´e x et la sortie y d’un canal binaire sym´trique sont a valeurs binaires. al´atoire. qui sera transmise par le canal de transmission.. gaussienne centr´e et de variance σb .4.4 – Repr´sentation d’un canal binaire sym´trique.4.a. a valeurs continues.I. L’entr´e x est ` valeurs discr`tes ou continues et la sortie y e e e a e est ` valeurs continues. est inf´rieure ` la capacit´ du canal de transmission. Ce canal est d´fini par la relation d’entr´e sortie a e e y =x+b (1. e e e Une source produit de l’information. Cette transmission sera possible si la quantit´ d’information produite par la source. 1. e a e .

´ ´ ´ 1. L’att´nuation en dB est d´finie a partir de la puissance ´mise et re¸ue par e c γ0 d = 10 log PT = 20 log e−αd = 20αd log e Pr (1. L’affaiblissement d´croˆ comme la puise e ıt sance 4 de la longueur d’onde. On travaille actuellement sur des syst`mes ` 10Gb/s soit 1010 /64103 = 156250 e e a liaisons t´l´phoniques. La capacit´ des e a e e e e lignes de transmission est surtout li´e ` la bande passante des supports. pos´ en 93 e e e a e entre l’Europe et les ´tats Unis. peut e ee ˆtre un peu simple . e e e 1. L’amplitude de la sinuso¨ d´croˆ en fonction de la distance ıde e ıt u e e e ` en e−αd .5µm l’absorption infrarouge due a l’hydroxyl ` augmente. A partir de 1.5 – Repr´sentation d’un canal a bruit additif blanc gaussien AWGN.8) e soit une perte de γ0 = 20α log e dB/unit´ de longueur. La dispersion chroe ` matique est due ` la variation de la vitesse de propagation en fonction de la longueur a d’onde ou de la fr´quence de l’onde lumineuse. qui est contrˆl´e par a e oe l’utilisateur.1 Lignes de transmissions Soit vg la vitesse de propagation d’une onde ´lectrique sur une ligne. Les distorsions lin´aires produites par la d´pendance du coefficient d’affaiblise e sement en fonction de la fr´quence et par la diaphonie entre des lignes situ´es physiquement e e dans le mˆme cˆble de transmission. est proportionnelle a la longueur de la fibre. La France pourrait s’´quiper de 20 liaisons a 10 e ` Gb/s pour satisfaire les besoins en transmission du r´seau t´l´phonique.500 utiliee ee sateurs ayant un taux d’utilisation de 5%. PROPRIETES DES CANAUX DE TRANSMISSION REELS 13 b x y Fig. en dB. comporte 3 paires de fibres optiques a 565 Mb/s (1 fibre e ` dans chaque sens de transmission). qui peuvent satisfaire les besoins en t´l´phonie de 1. La liaison optique est particuli`rement bien adapt´e e e aux liaisons entre utilisateurs fixes (r´seau fixe). e ` 1.2 Fibres optiques L’att´nuation. la variation de la e phase d’une sinuso¨ de fr´quence f est φ = βx = 2πfd /vg .5. Sur une ligne de transmission. o` d est la distance parcourue. 1.5µm . sont les ph´nom`nes les plus gˆnants.562.5 Propri´t´s des canaux de transmission r´els e e e Nous allons pr´senter les param`tres essentiels des canaux de transmission habituellee e ment utilis´s pour r´aliser des transmissions num´riques ou analogiques. montre la capacit´ des r´seaux optique. Ce calcul. On obtient actuellement des affaiblissements inf´rieurs ` 0. e a 1. le bruit est essentiellement apport´ par les amplificateurs situ´s ` l’entr´e des r´p´teurs.2dB/km ` la lone a a gueur d’onde de 1.5. ıde e u β est la constante de phase.5. e . o` α est la constante d’att´nuation. Le e e a e e e canal est ` bruit additif blanc gaussien de faible densit´ spectrale. La bande passante des fibres optiques est actuellement limit´e par e l’´lectronique associ´e ` la commande des lasers d’´mission et des d´tecteurs ´lectriques en e e a e e e r´ception. Le cˆble TAT 11.

o` N0 est la densit´ e u e spectrale monolat´rale du bruit additif blanc gaussien. La dene e sit´ spectrale de bruit produite par un amplificateur peut ˆtre d´finie par sa temp´rature e e e e ´quivalente de bruit et par la relation thermodynamique N0 = kT .9) λ2 o` A est l’aire de l’antenne. les obstacles ne doivent pas couper l’ellipso¨ d’indice e ıde u m = 1.10. permettent de e e e diminuer la puissance ´mise.10−23 est la constante de e Boltzman et T est la temp´rature ´quivalente du bruit de l’amplificateur. e Faisceaux Hertziens terrestres Soit d la longueur du trajet direct. λ est la longueur d’onde du signal et η est l’efficacit´ de u e l’antenne. augmenter la fr´quence utilis´e. l’absorption par l’atmosph`re d´pend de e e e e la fr´quence utilis´e. La relation permet de d´finir le Bilan de Liaison. La hauteur h des antennes d’´mission et de r´ception doit satisfaire e e l’in´galit´ e e √ d2 h ≥ 1/2 λd + 8R (1. Cet angle est d´fini a partir de la distance entre les antennes et le rayon de la e ` terre R par θ = d/2R.10) e o` d est la distance de propagation et GT etGR sont les gains des antennes d’´mission et u est l’affaiblissement de propagation.14 CHAPITRE 1.5. dont le centre est celui de la terre. Une temp´rature e e e ´quivalente de bruit de l’ordre de 10 degr´s absolus peut ˆtre obtenue avec des amplificae e e teurs param´triques.3 Canaux Radio´lectriques e Tous les canaux radio ´lectriques ont en commun d’utiliser une antenne d’´mission et e e une antenne de r´ception. Si l’on reporte la relation 1. Le u e e √ rayon. L’´quation de transmission de Friis est d´finie par e e G= Pr = GT GR Pt λ de r´ception et 4pid e dans 1. la technologie des amplificateurs d’´mission et de r´ception est aussi e e e e fonction de la fr´quence utilis´e.38. Le bruit dans les amplificateurs micro e ondes est aussi un effet commun aux syst`mes de transmission radio ´lectriques. de l’ellipso¨ de Fresnel est hm = 1/2 mλd. Le gain d’une antenne est d´fini par e e 4πA η (1. qui sert a d´terminer la puise ` e sance d’´mission ou la distance utile de propagation. Si les antennes d’´mission ıde e et de r´ception sont en vue directe. et dont les cot´s passent par les deux e antennes. La rotondit´ de la terre apporte une sur´l´vation de R (1 − cos θ) = Rθ2 2 o` θ e ee est le demi angle. Les mˆmes lois s’appliquent ` l’optique o` la longueur e e e a u d’onde est de l’ordre du µm. il faut une plus e grande pr´cision sur la r´alisation des antennes. un Laser poss`de un gain impresu e sionnant. vu sous l’angle antenne. k = 1. COMMUNICATIONS NUMERIQUES 1. on obtient 2 λ 4πd 2 (1.9 Pr = AT AR ηT ηR Pt 1 λd 2 (1.12) . Cette remarque a bien entendu ses limites. au centre. o`.11) Pour une surface d’antenne donn´e. l’ellipso¨ de Fresnel d’indice m correspond a ıde ` l’ensemble des points de l’espace o` un trajet r´fl´chi a une longueur d = d+mλ+mλ/2.

´ ´ ´ 1. situent a 36000 km de la terre. exprim´s en dB. L’affaiblissement de propagation ou la puissance instantan´e re¸ue. On peut c e utiliser deux antennes de r´ception distantes d’une demi-longueur d’onde. La longueur d’onde est de l’ordre de λ = 0. Le mobile peut se e e d´placer au cours d’une transmission. La diff´rence de temps d’arriv´e e e e des trajets d´finit la dur´e de dispersion dont l’inverse est la bande de coh´rence du e e e canal de transmission. PROPRIETES DES CANAUX DE TRANSMISSION REELS 15 Pour f0 = 6GHz. Canaux multitrajets La transmission radio´lectrique entre des antennes.8 dB.5. e e 1 e e L’affaiblissement moyen d´croˆ en dα . les amplitudes du signal re¸u sont statistiquement ind´pendantes. le temps de coh´rence du canal de transmission est de τc = 0. est e r´alis´e par des trajets r´fl´chis ou diffract´s sur des obstacles. l’att´nuation de propagation avait atteint la e e valeur de 263.3dB Pour la sonde interplan´taire Mariner 10. la pr´sence des masques cr´e e e e e un affaiblissement de loi lognormale. d = 50km. e e a e v Canal normalis´ par le GSM e La fr´quence porteuse est situ´e dans la bande f0 ∈ {890. Statistiquement. λ = 5cm. e ee Transmissions par satellite Les transmissions t´l´phoniques ou audio-vid´o sont essentiellement r´alis´es avec des ee e e e satellites g´ostationnaires. La dur´e de e e stationnarit´ du canal de transmission ou est li´e ` la vitesse du mobile par la relation e e a τc = λ La fr´quence Doppler est ´gale ` l’inverse du temps de coh´rence. En zone urbaine. ou a celle des ` e ` tours qui supportent les ´metteurs de t´l´vision. Le mod`le de pr´diction le plus e ıt utilis´ est celui de Okumura-Hata Pour une distance donn´e. R = 6300km.960} M Hz dans le sens station de base vers mobile. suivent une loi gaussienne d’´cart type compris entre e c e e 6 et 10dB.3m . Pour une porteuse de 11GHz l’affaiblissement de ` propagation est de l’ordre de 10 log Pemise = −10 log Precue λ 4πd 2 = 205. En deux points distants d’une demi-longueur d’onde e de la porteuse. que les lois de la gravitation. La pr´sence de plusieurs e e e e e e trajets est indispensable dans une liaison radio´lectrique. ce qui correspond a la hauteur des tours hertziennes construites par les op´rateurs. qui ne sont pas en vue directe. limit´e v = 50km/h h = 1. Transmissions en milieu urbain En milieu urbain. la masse de la terre et les lois de e Keppler. le temps de dispersion du e canal de transmission est de l’ordre de τd = 5µs .2s et la fr´quence Doppler e e .5m e . Les amplitudes de deux sinuso¨ ıdes distantes d’au moins la bande de coh´rence du canal de transmission sont statistiquement ind´pendantes. on obtient h = 50m . les antennes d’´missions et de r´ception ne sont pas en vue directe. et la bande de coh´rence du canal de transmission est de Bc = 200kHz Pour une vitesse en ville. l’amplitude instantan´e du signal re¸u suit une e c loi de Rayleigh.915} M Hz dans le sens mobile e e vers station de base et f0 ∈ {935. avec 3 < α < 4.

on peut remarquer l’expression ´l´mentaire. e e e e . Ces param`tres statistiques e e e e e doivent ˆtre utilis´s pour concevoir un syst`me de transmission num´rique performant.vkm/hH e 1. La propagation des ondes e ´lectromagn´tiques. d´pend essentiellement du milieu de e e e e propagation. bande e e e de coh´rence. permet e de d´finir le d´bit maximum qu’il est possible de transmettre dans un canal de transmise e sion avec une probabilit´ d’erreur aussi petite que l’on veut.E. radio ´lectriques ou lumineuses. dur´e de stationnarit´ et fr´quence Doppler.16 CHAPITRE 1. introduite par C. COMMUNICATIONS NUMERIQUES est de fd = 50Hz. avec les unit´s appropri´e ee e e de la fr´quence Doppler fDHz = f0Hz .6 Conclusion La capacit´ d’un canal de transmission. dur´e de dispersion. Chaque milieu d´finit un ensemble de param`tres. Shannon en 1948.

Les canaux de transmission sont identiques a ceux utilis´s pour les modulations ` e num´riques.a2 .. Une modulation analogique peut ˆtre repr´sent´e par l’implication suivante e e e e M essage Analogique M odulationN um´rique e −→ s{t...aN } M odulation N um´rique e −→ s{t. Cette op´ration e e est repr´sent´e par les implications suivantes e e Suite binaire M odulation N um´rique e −→ signal amalogique a temps continu ` {a1 ..a1 . e . pour ˆtre utilis´e dans un e e e e e e syst`me r´el. soit a une fonction a valeurs continues et e ` ` ` a ` temps continu... Les messages num´riques sont ` temps discret et ` valeurs discr`tes finies...1 Introduction Pour pouvoir ˆtre transmis..a2 .a2 . L’exemple le plus simple est d’utiliser une modulation d’impulsions en ame e plitude (MIA).aN }) Il existe 2N suites binaires diff´rentes comportant N ´l´ments binaires.a1 . e Remarque : Les messages analogiques sont des fonctions ` temps continu et ` valeurs a a continues. un signal doit ˆtre conforme aux caract´ristiques du canal e e e de transmission. e a a La modulation est une op´ration qui consiste a associer une suite num´rique binaire finie e ` e ou infinie d´nombrable a un signal analogique. e a Une MIA est une modulation lin´aire. Ce principe de modulation num´rique est utilis´ dans pratiquement tous e e les syst`mes de transmission performants et il est relativement simple ` mettre en œuvre. e a a e Les canaux de transmission utilis´s sont de type ` temps continu et ` valeurs continues..aN }) La diff´rence entre une modulation analogique et une modulation num´rique r´side dans e e e la nature du message analogique ou num´rique et en aucun cas dans la nature du signal e modul´.17 Chapitre 2 Densit´ Spectrale des modulations e num´riques e 2. structur´e. Il est e ´vident que cette approche doit ˆtre simplifi´e... Donc on doit e ee pouvoir cr´er les 2N fonctions correspondantes aux 2N suites binaires possibles. Ce signal est d’´nergie finie et de largeur de bande finie.

e 2 L’´nergie par bit moyenne estEb = A2T . on transmet la fonction s0 (t) et si a = 1.T ]. Un crit`re de choix qui caract´rise les performances d’une modulation num´riques en pr´sence de bruit additif e e e blanc gaussien est la distance Euclidienne entre les signaux. Exemple 1 : Modulation tout ou rien Les fonctions sont d´finies par s0 (t) = 0 pour t ∈ [0.2 Exemples de modulation num´rique e Soit a transmettre un ´l´ment binaire a ∈ {0.T ] et s1 (t) = A pour t ∈ [0. on transmet la fonction e e s1 (t). Exemple 4 : Modulation optimale ` Montrer que les deux fonctions s0 (t) = −s1 (t) sont a distance Euclidienne maximale ∞ sous la contrainte que l’´nergie moyenne par ´l´ment binaire Eb = e ee soit constante.T ] soit e 2 Eb = A2T et une distance euclidienne T d = 0 2 √ √ A/ 2 − A/ 2 2 dt = 2A2 T = 4Eb Exemple 3 : Modulation de fr´quence e Les deux fonctions sont s1 (t) = A cos (2πf1 t) et s0 (t) = A cos (2πf0 t) pour t ∈ [0. La modulation e e ee antipodale poss`de la plus grande distance Euclidienne donc devrait poss´der les meilleures e e performances.1) Les exemples suivants semblent naturels. Alors ∞ ∞ ∞ −∞ s1 (t)2 dt+ 2 ∞ −∞ s0 (t)2 dt ∞ d = −∞ 2 (s1 (t) − s0 (t)) dt = −∞ 2 s1 (t) dt + −∞ 2 s0 (t) dt − 2 −∞ 2 s1 (t) s0 (t) dt . DENSITE SPECTRALE DES MODULATIONS NUMERIQUES 2. Si a = 0.18 ´ ´ CHAPITRE 2. 2 soit une ´nergie par ´l´ment binaire Eb = A2T et si (f1 − f0 ) T >> 1 e ee et une distance euclidienne T d = 0 2 (A cos (2πf1 t) − A cos (2πf0 t))2 dt = A2 T = 2Eb Ces 3 modulations ont la mˆme ´nergie moyenne par ´l´ment binaire. e La distance Euclidienne entre les signaux est d2 = Exemple 2 : Modulation antipodale T 0 (A)2 dt = A2 T = 2Eb √ √ Les fonctions sont d´finies par s0 (t) = A/ 2 et s1 (t) = −A/ 2 pour t ∈ [0.T ].1} ` l’aide de l’une des deux fonctions ` ee a s0 (t) ou s1 (t). Le probl`me est de choisir les deux fonctions s0 (t) et s1 (t). Elle est d´finie par l’int´grale e e ∞ d = −∞ 2 (s1 (t) − s0 (t))2 dt (2.

. e e e ` Soit l’expression d’une modulation MIA.α2 . Cette fonction peut ˆtre de dur´e finie T ou de dur´e infinie. e e e e 2λ 1 + λ2 2. dont les amplitudes d´pendent de la suite binaire a transmettre.I.α2 } est l’alphabet de e u la modulation.) Une Modulation d’Impulsions en Amplitude (MIA) est constitu´e de la somme d’impule sions d´cal´es en temps. . c’est la relation la plus utilis´e en communications e num´riques e s (t) = ∞ k=−∞ dk g (t − kT ) (2. ce qui en e e e e pratique signifie quelques dur´e symboles. MODULATION D’IMPULSIONS EN AMPLITUDE (M. .2) a o` {dk }.A.1 Exemples simples A chaque ´l´ment binaire ak .o` α = {α1 .3. ` temps continu et a d’´nergie finie.) soit d = 2Eb − 2 2 −∞ ∞ 19 s1 (t) s0 (t) dt On utilise l’in´galit´ de Schwartz e e ∞ 2 ∞ ∞ s1 (t) s0 (t) dt −∞ ≤ −∞ s1 (t) dt −∞ 2 s0 (t)2 dt L’´galit´ est v´rifi´e pour s0 (t) = λs1 (t) Soit e e e e d2 = 2Eb 1 − qui est maximale pour λ = −1.I. T est aussi l’intervalle de temps entre la transmission de deux ´l´ments ee binaires successifs. dk ∈ α = {α1 . de cardinal M . Celle ci sera choisie en fonction des cae ract´ristiques spectrales de la modulation num´rique consid´r´e.2. On repr´sente le signal modul´ par la relation ”la plus utilis´e en e e e communications num´riques” e N N s (t) = k=1 s(t.3. e 2. typiquement 8T . R = 1/T est la rapidit´ e de modulation et g(t) est la fonction de mise en forme spectrale . des canaux de transmise e ee sions et des possibilit´s technologique de r´alisation des ´metteurs r´cepteurs. Soit d2 = 4Eb et s0 (t) = −s1 (t) La meilleure modulation binaire est la modulation antipodale.ak ) = k=1 dk g (t − kT ) .ak ) = dk g (t − kT ) suivant ee la r`gle ak = 0 → dk = α1 et ak = 1 → dk = α2 . .3 Modulation d’Impulsions en Amplitude (M.A. qui prennent u leurs valeurs dans l’alphabet α de la modulation.αM } est la suite des symboles ` transmettre. La distance Euclidienne entre les signaux ne d´pend pas de leur forme. on associe une fonction s(t.

1 – Principe d’un modulateur num´rique lin´aire e e Application ´l´mentaire ee Constellation α1 = 0 volt et α2 = 5 volts 1 pour t ∈ [0. 0 ailleurs en ´lectronique num´rique. Si M e e ee est le nombre de valeurs ´quiprobables des symboles d’information alors le d´bit binaire e e est d´fini par e Db = Ds log2 M (2. en accord avec la relation de d´finition 2. par le e e e codeur. La rapidit´ a ee e de modulation repr´sente le nombre de symboles transmis par seconde. Un modulateur e num´rique. Cette suite est utilis´e pour g´n´rer le signal num´rique s(t).3) T L’unit´ de rapidit´ de modulation est le Baud ou Symbole/s. Un symbole est transmis tout e les T secondes.1. elle est d´finie par e e 1 (2.5) . d’une modulation MIA. ou ”Mappeur” en une suite M-aire {dk }. en particulier. ce qui correspond ` un ´l´ment binaire toutes les Tb secondes. qui est pass´ dans un filtre de r´ponse impulsionnelle g(t). DENSITE SPECTRALE DES MODULATIONS NUMERIQUES {am } Codeur {dk } Discret/ Echantillonné ∞ k=−∞ Filtre Linéaire ∞ k=−∞ dk δ(t − kT ) dk g(t − kT ) Fig. si l’on ne prend pas en compte. e e k=−∞ Cette d´composition a pour avantage de faire apparaˆ e ıtre le filtre lin´aire de r´ponse e e impulsionnelle g(t). 2. est convertie. Ce sch´ma m´rite e e e e e e quelques explications : La suite binaire {am }. un signal logique.20 ´ ´ CHAPITRE 2. C’est un signal simple a g´n´rer. est repr´sent´ sur la figure 2.2 Param`tres d’une modulation MIA e Un signal num´rique est de puissance moyenne finie Ps .T ] Fonction de mise en forme g (t) = On obtient ce que l’on appelle. L’´nergie moyenne par e e e symbole est d´finie par e Ps Es = = Ps T (2. ` e e les temps de mont´e et de descente de la fonction rectangulaire g(t). Cette transformation peut ee ˆtre d´compos´e en deux parties : La suite {dk } est transform´e en un signal ´chantillonn´ e e e e e e s(t) = ∞ dk δ(t − kT ). au d´bit binaire Db . Ces signaux sont rencontr´s sur les cartes e e e ´lectroniques mais ils sont mal adapt´s aux communications sur des distances plus e e longues.3. A un symbole e e correspond un ou plusieurs ´l´ments binaires de la suite {am }. 2.2.4) Ds R = Ds = Le d´bit binaire Db repr´sente le nombre d’´l´ments binaires transmis par seconde.

les amplificateurs ` e n’amplifient pas la composante continue. Le canal de transmission impose des contraintes sur la Densit´ Spectrale de Puissance e (DSP) du signal. La notion d’´nergie e c e par symbole n’a pas non plus une signification unique. des messages.4. ind´pendement de la modulation num´rique e e e utilis´e.1 Crit`res de choix des codes en ligne e 1. pour d´clencher. e e 3. Par contre l’´nergie par ´l´ment e ee binaire d’information est parfaitement d´finie. e Nous nous int´ressons essentiellement ` leurs propri´t´s spectrales.4 Codes en ligne Les codes en ligne sont des modulations num´riques particuli`res utilis´s pour transe e e mettre des signaux en bande de base sur des conducteurs m´talliques. En particulier une DSP nulle a la fr´quence f = 0. Soit en moyenne 10.6 kb/s en utilisant une rapidit´ de e e modulation de 3200 bauds. e ` ıtre e Les codes en lignes sont des modulations d’impulsions en amplitude (MIA) particuli`res. d´crite par la relation e e e suivante. ee on utilise une affectation par bloc de 42 e.sur 4 symboles de la modulation. 2. e a ee 2. Il poss`de une densit´ spectrale de puissance (DSP).5 ´l´ments binaires par symbole. On remarque que la notion de symboles n’est pas toujours d´finie de fa¸on unique.4. e La densit´ spectrale de puissance des codes en ligne est une de leurs caract´ristiques e e importante. sans qu’il ait a connaˆ la modulation utilis´e. a c 2.2 est un processus al´atoire cyclostae e e tionnaire. a partir de la puissance du signal e a ` et du d´bit binaire.2 Densit´ spectrale de puissance d’un code en ligne e Un code en ligne repr´sent´ par la relation 2. En fait .b. e 2.6) Ce param`tre est directement accessible ` l’utilisateur. qui peut ˆtre ´valu´e en e e e e e utilisant la formule de Bennett d´montr´e en annexe de ce chapitre. Le choix d’un code en ligne est influenc´ par plusieurs e e param`tres. unie e a quement ` partir du signal re¸u.4. Ces propri´t´s doivent ˆtres satisfaites quelles que soient les propri´t´s statistiques ee e ee de la suite binaire d’entr´e. e 4. des fibres optiques e et en enregistrement num´rique. et ce. qui est utilis´e pour leur alimentation en e ´nergie ´lectrique ou simplement la polarisation des transistors. Par exemple. Ss (f ) = 2 1 T Sd (f ) |G (f )| (2. Il est n´cessaire de contrˆler le taux d’erreur sur la transmission. CODES EN LIGNE 21 L’unit´ de d´bit binaire est le bit par seconde b/s. si e o e n´cessaire des messages de surveillance. Dans le r´cepteur. un modem t´l´phonique e e ee transmet un message avec un d´bit binaire de 33. e L’´nergie moyenne par ´l´ment binaire Eb est d´finie par e ee e Eb = Ps = Ps Tb Db (2.2.7) . le signal de synchronisation doit ˆtre facile ` obtenir.

9) ¯ avec Rd (k) = E dn dn−k .11) La DSP de la suite cod´e est donc d´finie par : e e ∞ Sd (f ) = k=−∞ Rd (k) − |md | 2 e−2jπkT f + |md |2 T ∞ δ(f − n=−∞ n ) T (2. DENSITE SPECTRALE DES MODULATIONS NUMERIQUES o` Sd (f ) est la DSP de la suite cod´e {dk } et o` G(f ) est la transform´e de Fourier de u e u e la fonction g (t) de mise en forme spectrale. La modulation num´rique est obtenue par le fitrage d’un signal ´chantillonn´ e e e 1 de DSP T Sd (f ) filtr´ par un filtre de fonction de transfert G(f ).Alors. 2.7. on utilise les propri´t´s des e ee transform´es de Fourier des distributions e ∞ k=−∞ e −2jπkT f ∞ δ(t − nT ) n=−∞ 1 T ∞ δ(f − n=−∞ n ) T (2. sa corr´lation e e e est telle que (2. La densit´ e e spectrale g´n´rale d’un code en ligne est obtenue a partir des relations 2. On pose Rd (k) = Rd (k) − |md |2 .10) lim Rd (m) = E dk dk−m = |E {dk }|2 = |md |2 k→∞ La DSP de la suite cod´e 2. Ss (f ) = E {|dk |2 } T |G (f )|2 (2. d’o` l’expression de la e u densit´ spectrale de puissance d’un signal num´rique 2. Si les symboles sont ind´pendants e e e et centr´s. Cette moyenne peut ˆtre produite par des valeurs non sym´triques de l’alphabet de e e e la modulation ou par des probabilit´s a priori particuli`res des symboles {dk }.8) La DSP de la suite cod´e est obtenue ` partir de la transform´e de Fourier discr`te de sa e a e e fonction d’autocorr´lation.12) La densit´ spectrale de puissance d’un signal num´rique comporte un spectre continu et e e un spectre de raies qui est dˆ a la pr´sence de la moyenne md non nulle des symboles u ` e {dk }.7 et 2.3 Spectre de raies Si la moyenne de la suite cod´e est diff´rente de 0 : E {dk } = 0.1. Soit md = E {dk }. e ∞ Sd (f ) = k=−∞ Rd (k) e−2jπkT f (2.4.8 et 2. la DSP d’une modulation num´rique poss`de une expression particuli`rement e e e e simple.22 ´ ´ CHAPITRE 2. mais elle converge au e u` sens des distributions.12 : e e ` Ss (f ) = Sc (f ) + Sr (f ) . d’o` a partir des relations 2. Cette formule peut ˆtre obtenue en observant e la figure 2.10 ∞ Sd (f ) = k=−∞ Rd (k) e−2jπkT f = ∞ k=−∞ Rd (k) e−2jπkT f + |md |2 ∞ k=−∞ e−2jπkT f Pour obtenir une expression utilisable du deuxi`me terme.8 ne converge pas au sens des fonctions.

2.4. CODES EN LIGNE Ss (f ) = |G (f )|2 T
∞ k=−∞

23 Rd (k) − |md |2 e−2jπkT f + |md |2 T2

G
n=−∞

n T

2

δ f−

n T

(2.13) Cette expression porte le nom de Formule de BENETT. Elle appelle quelques commentaires. En g´n´ral le spectre d’un code d´pend des propri´t´s statistiques de la suite e e e ee a e binaire {an } ` transmettre donc de Sd (f ). Pour obtenir une suite IID (Ind´pendante et Identiquement Distribu´e) ` valeurs ´quiprobables, on utilise, avant le codeur, un brase a e seur. Le r´cepteur utilise un d´brasseur correspondant. Le spectre de raies est produit e e par la pr´sence d’une composante d´terministe p´riodique du signal consid´r´. On pose e e e ee dk = dk + m avec m = E{dk } soit
∞ ∞ ∞

s (t) =
k=−∞

dk g (t − kT ) = m
k=−∞

g (t − kT ) +
k=−∞

dk g (t − kT )
2

Le premier terme est un signal d´terministe p´riodiques de DSP m2 G(f ) 2 et deuxi`me e e e T terme est un processus al´atoire dont la densit´ spectrale est une fonction continue, qui e e ne comporte pas de raies. On peut conformer le spectre d’un code en ligne par le choix de la fonction de mise en forme spectrale, soit par la mise en s´rie d’un filtre de mise en forme. On peut aussi e cr´er volontairement une corr´lation entre les symboles. Pour cr´er une corr´lation sur la e e e e suite {dk }, il faut cr´er une redondance par rapport a la suite binaire {an }, toutes les e ` suites {dk } ne seront plus ´quiprobables, ni mˆme possibles. Pour cr´er une redondance, e e e il faut augmenter le nombre de valeurs des symboles ou la rapidit´ de modulation ou les e e deux a la fois. Le nombre de niveaux de la suite {dk } peut ˆtre plus grand que celui de ` la suite , avec des d´bits identiques, c’est le cas des codes bipolaire, HDBn, mBnT.... Le e e e ` d´bit associ´ ` la suite {dk } peut ˆtre sup´rieur a celui de la suite {ak }, c’est le cas des e ea codes binaires ` binaire nBmB, RLL....Le calcul effectif de la DSP des codes en ligne est a relativement difficile. Lorsque le codeur peut ˆtre repr´sent´ par une machine d’´tats finis, e e e e il existe une solution g´n´rique, au calcul de la fonction de corr´lation de la suite cod´e, e e e e son application reste complexe. Les canaux de transmission ne transmettent jamais la composante continue d’un signal. Les signaux transmis en basse fr´quence, donc les codes en ligne, doivent toujours avoir e une DSP nulle a la fr´quence 0. ` e

2.4.4

Somme courante d’un code en ligne

On d´finit la somme courante d’un code en ligne par la relation e
k

sk =
m=−∞

dm = sk−1 + dk

(2.14)

Un code ` somme courante born´e poss`de une densit´ spectrale nulle a la fr´quence f = 0. a e e e ` e a e e Preuve: Cette somme sk est obtenue ` la sortie d’un int´grateur num´rique parfait, de 1 1 e e fonction de transfert en z :H(z) = 1−z −1 , de module carr´ en fr´quence |H(f )|2 = 4 sin2 πf , e e dont l’entr´e est la suite cod´e {dk } de densit´ spectrale Sd (f ). La densit´ spectrale de la e e suite ` temps discret {sk } est a Ss (f ) = Sd (f ) 4 sin2 πf (2.15)

24

´ ´ CHAPITRE 2. DENSITE SPECTRALE DES MODULATIONS NUMERIQUES

Sa puissance est d´finie par e
1/2 1/2

Ps =
−1/2

Ss (f ) df =
−1/2

Sd (f ) df 4 sin2 (πf )

(2.16)

Si la somme courante est born´e sk < B, sa puissance Ps est aussi born´e par Ps < B 2 , e e donc l’int´grale converge et la DSP de la suite {dk } est major´e, pour f voisin de k/T , e e par une fonction en f 2 soit Sd (f ) ∝ f 2 donc elle est nulle pour f = 0. Le coefficient de proportionnalit´ α est fonction de la valeur maximale de la somme courante. On peut e a d´finir d’autres contraintes si l’on d´sire une DSP major´e en f 2m ` l’origine. La fonction e e e n Sd (f ) est de p´riode 1/T donc sd T = 0. e

2.5
2.5.1

Exemples de codes en lignes
Codes binaires

Les codes en lignes sont d´finis par la relation 2.2, donc il faut d´finir le codeur et la e e fonction de mise en forme spectrale g(t). On calcule sa transform´e de Fourier G(f ) et la e DSP du code en utilisant la formule de Bennett d´finie par la relation 2.13. e Codes binaires Code NRZ Codeur : Fonction ak = 0 → bk = 0 . ak = 1 → bk = A g(t) = 1 t ∈ [0,T ] . g(t) = 0 Ailleurs
2

Module carr´ e |G(f )|2 = T 2 sin πT f . πT f Soit la Densit´ Spectrale de Puissance du code e Ss (f ) = A2 T A2 δ (f ) + 4 4 sin πT f πT f
2

(2.17)

La somme courante du code NRZ est infinie. On voit apparaˆ ıtre un dirac dans l’expression 2.17. Ceci correspond a la pr´sence d’une ` e composante continue. Le signal peut ˆtre d´compos´ en deux signaux : une composante e e e continue d’amplitude A/2 et une modulation sym´trique bk ∈ {−A/2,A/2}. e Il faut bien faire la diff´rence entre une raie dans le spectre qui correspond ` une come a posante continue ou a une sinuso¨ et un spectre continu non nul, pour lequel le signal ` ıde associ´ ne comporte pas de sinuso¨ Pour synchroniser un r´cepteur, trouver les instants e ıde. e d’arriv´e des symboles d’information. Une m´thode simple consiste ` g´n´rer une sinuso¨ e e a e e ıde et ` asservir le r´cepteur sur celle ci. Si un signal comporte une sinuso¨ alors sa densit´ a e ıde e spectrale comporte des distributions de Dirac. Code NRZ Sym´trique e Ce code diff`re du code NRZ par les deux relations suivantes. e

2.5. EXEMPLES DE CODES EN LIGNES ak = 0 → bk = −A . ak = 1 → bk = A La densit´ spectrale de puissance du code RZ est d´finie par e e Codeur : Ss (f ) = A2 T Sa somme courante est aussi infinie. Code Retour ` Z´ro RZ(θ%) , 0 < θ < 100% a e Codeur : Fonction : ak = 0 ak = 1 g(t) = 1 g(t) = 0 → bk = 0 . → bk = A t ∈ [0,θT ] . Ailleurs
2

25

sin πT f πT f

2

= Eb

sin πT f πT f

2

Module carr´ e |G(f )|2 = (θT )2 sin πθT f . πθT f Soit la densit´ spectrale de puissance d’un code RZ θ% e Ss (f ) = A T θ
2 2 2

sin πθT f πθT f

2

La somme courante du code RZ est infinie. On d´finit aussi un code RZ 50% sym´trique par les relations : e e ak = 0 → bk = −A . Codeur : ak = 1 → bk = A La DSP du code RZ 50% sym´trique est e A2 T θ2 Ss (f ) = 2 sin πθT f πθT f
2 2

Eb ou Ss (f ) = 4

sin πθT f πθT f

Les densit´s spectrales de puissance des codes RZ et NRZ sont repr´sent´es sur la figure e e e 2.2. L’occupation spectrale d’un code RZ est 2 fois plus large que celle du code NRZ.La synchronisation du r´cepteur sera plus simple, puisque l’on dispose de deux transitions e montante et descendante par bit re¸u. c

Code Biphase Codeur : Fonction : ak = 0 ak = 1   g(t) = 1 g(t) = −1  g(t) = 0 → bk = −A . → bk = A t ∈ [0,T /2] t ∈ [T /2,T ] . Ailleurs
2

f /2 Module carr´ |G(f )|2 = T 2 sin2 (πf T /2) sin πT/2 e . πT f La densit´ spectrale de puissance du code biphase est d´finie par e e

Ss (f ) = A T sin (πf T /2)

2

2

sin πT f /2 πT f /2

2

= Eb sin (πf T /2)

2

sin πT f /2 πT f /2

2

La fonction g (t) est de moyenne nulle, donc la DSP d’un code Biphase est nulle a ` l’origine.

g(t) = 1 t ∈ [0. g(t) = 0 Ailleurs La probabilit´ a priori des symboles d’entr´e est d´finie par p = Pr (ak = 1) .5.26 ´ ´ CHAPITRE 2.2 – Densit´ spectrale des codes NRZ. e e Densit´ spectrale de puissance du code diff´rentiel e e p = 1/2 → Ss (f ) = A2 sin πT f /2 πT f /2 2 4p(1 − p) 1 − 2(1 − 2p) cos 2πT f + (1 − 2p)2 2 p = 1/2 → Ss (f ) = A2 sin πT f /2 πT f /2 ↔ codeN RZ La somme courante du code diff´rentiel est infinie. e Codes nBmB En communication sur fibres optiques.T ] . ak = 1 → bk = ±A Alternativement Code Bipolaire RZ θ = 50% Codeur . RZ et Biphase e Code Diff´rentiel e Codeur : Fonction : bk ∈ {−A. DENSITE SPECTRALE DES MODULATIONS NUMERIQUES 10 0 −10 DSP en dB −20 −30 −40 −50 −60 −10 NRZ RZ biphase −5 0 fréquence normalisée f/Tb 5 10 Fig. on utilise des codes nB → (n + 1) B. e e ` 2. e o ee qui doit ˆtre inf´rieur a 10−9 . c’est aussi e e e la probabilit´ de transition de la suite cod´e.A} et ak = 0 → bk = bk−1 ak = 1 → bk = −bk−1 . On ajoute un simple bit de parit´ pour contrˆler le niveau du Taux d’Erreur par ´l´ment Binaire.2 Codes ternaires ak = 0 → bk = 0 . 2.

EXEMPLES DE CODES EN LIGNES 27 0 1 0 1 1 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 1 1+ V− 0 1− 1+ V+ 1− 1+ B V− 1+ Fig.. a la place du e e ee ` premier z´ro de la suite de n z´ros pour lever les ambigu¨ es. Les sch´mas de principe d’un brasseur et d’un d´brasseur autoe e synchronisant sont repr´sent´s sur la figure 2.3 – Exemple de signal cod´ en HDB3 e g(t) = 1 t ∈ [0. qui sont bipolaires entre eux. On ajoute des ´l´ments de viols de bipolarit´ ` la place du n e ee e a i`me z´ro. On ajoute un ´l´ment de bourrage. sans ajouter de redondance. C’est ` dire lorsque le dernier e e ıt´ a 1 transmis et le viol de bipolarit´ ne sont pas du mˆme signe.5.T /2] g(t) = 0 Ailleurs Densit´ spectrale de puissance du code bipolaire e Fonction Ss (f ) = A2 T sin2 πT f 4 sin πT f /2 πT f /2 2 La somme courante est born´e 0 ≤ RDS ≤ 1 ( c’est la plus petite valeur possible) e Code HDBn Codeur : Le code HDBn est obtenu ` partir du code bipolaire RZ.4. g(t) = 1 t ∈ [0. en supprimant les a suites de plus de n z´ro.3.T /2] Fonction RZ : g(t) = 0 Ailleurs La somme courante est bien sur born´e −1 ≤ RDS ≤ 1 e la densit´ spectrale de puissance du codes HDBn est ´quivalente a celle du code e e ` bipolaire. Tous les modems t´l´phoniques synchrones utiee lisent cette technique. La relation d’entr´e sortie d’un brasseur e e e est d´finie par e ck = bk ⊕ h1 · ck−1 ⊕ h2 · ck−2 ⊕ · · · ⊕ hn · ck−n .3 Brasseur (Scrambler) Un brasseur utilise une s´quence pseudo al´atoire pour blanchir la suite binaire a e e ` transmettre. avec un r´p´teur tous ee e e les 1830 m.2. sur des distances relativement courtes. Ce code ´tait utilis´ sur les liaisons MIC pour les transmissions entre les centraux e e t´l´phoniques. quelques km. 2. Un exemple est repr´sent´ e e e e sur la figure 2.5. 2.

c’est ` dire si les n derniers symboles ont ´t´ transmis sans erreur. suivant e ee e la norme CCITT V22 bis.4 – Principe d’un brasseur et d’un d´brasseur e o` ⊕ est l’addition modulo 2. .6 Conclusion Le r´sultat important est l’expression de la densit´ spectrale d’une modulation e e num´rique lin´aire ` symboles ind´pendants et centr´s.6s. La relation d’entr´e sortie du d´brasseur est d´finie par : u e e e bk = ck ⊕ h1 · ck−1 ⊕ h2 · ck−2 ⊕ · · · ⊕ hn · ck−n Ou. DENSITE SPECTRALE DES MODULATIONS NUMERIQUES ck Canal ck + D + D + D + + + D + bk bk + D ck−1 D + + D Fig. . ce qui est ´quivalent e ck = bk ⊕ h1 · ck−1 ⊕ h2 · ck−2 ⊕ · · · ⊕ hn · ck−n Les relations de brassage et de d´brassage sont ´quivalentes si et seulement si ck−i = ck−i e e pour i = 0. La probabilit´ d’erreur est multipli´e par le nombre de coefficient non nuls du brasseur. e e 2. e e a e e Ss (f ) = E {|dk |2 } T |G (f )|2 . . Le modem 2400 full Duplex sur le R´seau T´l´phonique commut´. La longueur maximale de o la s´quence est217 − 1 = 131071 soit une dur´e de 54.28 ´ ´ CHAPITRE 2. . Si une a ee erreur de transmission apparaˆ ck ⊕ ck = 1 une erreur est produite pour chaque instant ou ıt e e e bk+i d´pend de ck . 2.n . utilise le polynˆme 1 + ⊕D14 ⊕ D17 .

a. du signal num´rique.0.7. e e ∞ s (t.τ ) = k =−∞ k=−∞ ∞ E {dk dk −k } g(t − k T )g(t − k − k T − τ ) ∞ Rs (t.θ)} = Eθ Edk k=−∞ dk g (t − kT + θ) = E {dk } Eθ k=−∞ g (t − kT + θ) T 1 E {s (t. ´quir´partie sur [0. La fonction de corr´lation du signal e e e num´rique s(t) est d´finie par : e e ∞ ∞ Rs (t.a. C’est un processus al´atoire p. La moyenne du signal s (t..2. La moyenne du signal num´rique s(t) est e e d´finie par e ∞ E{s(t)} = E{ k=−∞ dk g(t − kT )} e e La suite binaire {am } est une suite de v.. Mais. la suite comme un processus e al´atoire stationnaire.T ].. La cyclostationnarit´ est provoqu´e par l’´criture du signal qui e e e e privil´gie l’instant t = 0. c’est au minimum un processus cyclostationnaire . de p´riode T . Le processus s (t) est cyclostae e tionnaire..θ)} = E {dk } T ∞ 0 k=−∞ 1 g (t − kT + θ)dθ = E {dk } T ∞ g (θ)dθ = −∞ E {dk } H (0) T . La suite {dk } est obtenue par un codeur stationnaire.T. La moyenne s(t) du signal est d´finie par e e ∞ m(t) = E{s(t)} = E{dk } k=−∞ g(t − kT ) C’est une fonction p´riodique.7.1 Annexe Calcul de la densit´ spectrale des codes en lignes e La densit´ spectrale d’un processus al´atoire stationnaire est d´finie par la transform´e e e e e de Fourier de sa fonction d’auto corr´lation.τ ) = k=−∞ Rd (k) k =−∞ g(t − k T )g(t − k − k T − τ ) C’est aussi une fonction p´riodique en t. pas n´cessairement ´quiprobables.θ) est d´finie par u e e e ∞ ∞ E {s (t. stationnaire e e e ergodique. nous consid´rons ici.τ ) = k =−∞ k=−∞ E {dk dk } g(t − kT )g(t − k T − τ ) On pose k = k − k et on remplace k par k ∞ ∞ Rs (t.a... de p´riode T . un peu plus complexe.On transmet les symbole aux instants .. Ind´pendantes et Identiquement Distribu´e (IID).. − T.7 2. de p´riode T . On doit e utiliser une repr´sentation.θ) = k=−∞ dk g (t − kT + θ) O` θ est une v.. ANNEXE 29 2.

a e e qui est d´finie par la transform´e de Fourier de sa fonction d’auto corr´lation.j (τ ) .30 ´ ´ CHAPITRE 2. DENSITE SPECTRALE DES MODULATIONS NUMERIQUES Notons que E {s (t.i gi (t − iT + θ) Et de sa fonction de corr´lation. en fonction des intercorr´lations des diff´rentes come e e posantes du signal num´rique e N N Rs (τ ) = i=1 j=1 Ri.θ)} = 1 T T m (t) dt 0 La fonction de corr´lation du processus num´rique s (t.θ) est stationnaire ` l’ordre 2.θ) e Ss (f ) = Soit 1 T ∞ k=−∞ Rd (k) |G (f )|2 e−2jπkT f = |G (f )|2 T ∞ k=−∞ Rd (k) e−2jπkT f 1 Sd (f ) |G (f )|2 T Cette expression porte le nom de Formule de BENETT. On peut g´n´raliser la formule e e de Bennett au cas de plusieurs impulsions de mise en forme spectrale.θ) est d´finie par : e e e ∞ ∞ Rs (τ ) = E {s(t.θ)} = Eθ {Edk { k=−∞ ∞ ∞ dk g(t − kT − θ) k =−∞ dk g(t − k T − τ − θ)}} Rs (τ ) = Eθ { k=−∞ Rd (k) k =−∞ g(t − k T − θ)g(t − k − k T − τ − θ)} 1 Rs (τ ) = T ∞ T ∞ Rd (k) k=−∞ 0 k =−∞ ∞ g(t − k T − θ)g(t − k − k T − τ − θ)dθ ∞ 1 Rs (τ ) = T Rd (k) k=−∞ −∞ ∞ g(t − θ)g(t + kT − τ − θ)dθ 1 Rs (τ ) = T Notons aussi que Rs (τ ) = 1 T T Rd (k)Rg (τ − kT ) k=−∞ Rs (t. Il poss`de une densit´ spectrale de puissance. Soit l’expression du signal num´rique e Ss (f ) = N ∞ N s (t) = i=1 si (t) = k=−∞ i=1 dk.θ)s(t − τ.τ ) dt 0 Le signal s (t. La fonction e e e de corr´lation de la fonction de mise en forme spectrale a pour transform´e de Fourier e e Rg (τ − kT ) |G (f )|2 e−2jπkT f Soit la DSP du signal num´rique stationnaire s (t.

ANNEXE D’o` l’expression de la DSP du signal u N N 31 Ss (f ) = i=1 j=1 Si.j (f ) .2.7.

32 ´ ´ CHAPITRE 2. DENSITE SPECTRALE DES MODULATIONS NUMERIQUES .

Le e e a a e signal ´mis s (t) est un train num´rique d’impulsions. ne se situe sur le trajet satellite parabole. Le mod`le de canal AWGN ee e e repr´sente assez fid`lement un canal de transmission radio´lectrique. a intervalles r´guliers. L’installateur de la parabole doit s’assurer qu’aucun obstacle. de densit´ spectrale bilat´rale de puissance Sb (f ) = N0 /2.1) Ce signal r´sulte de la transmission. C’est sans aucun doute e e le canal de transmission le plus simple et le plus ´tudi´. lorsque les antennes e e e d’´mission et de r´ception sont en vue directe. Il est constitu´ par l’addition d’un bruit gaussien e e e blanc. d’impulsions g(t) modul´es en e ` e e e e ` amplitude par la suite {dk }. Cette suite repr´sente le message num´rique a transmettre. Les r´sultats obtenus avec ce canal e e e de transmission servent de r´f´rence pour les autres syst`mes. 3.1. La diffusion de la t´l´vision par satellite e e ee est un exemple courant. DSP = N0 /2 bruit b(t) s(t) Entrée z(t) Sortie Fig.1 – Le canal ` bruit additif blanc gaussien AWGN a .2 Modulations num´riques lin´aires e e Nous pr´sentons les modulations num´riques lin´aires en bande de base. 3. Cette e e e pr´sentation est simple et les r´sultats obtenus peuvent ˆtres transpos´s aux modulations e e e e lin´aires sur fr´quence porteuse grˆce ` l’utilisation de l’´quivalent en bande de base. c’est une Modulation d’Impulsions e e en Amplitude (MIA) ∞ s(t) = k=−∞ dk g (t − kT ) (3.33 Chapitre 3 Transmission sur un canal AWGN 3.1 Transmission sur un canal AWGN Un canal de transmission a bruit additif gaussien blanc AWGN (Average White Gaus` sian Noise) est repr´sent´ sur la figure 3. feuillage ou construction.

± 3A. En technologie analogique. de transform´e de Fourier e e e R(f ) = T sincf T e−jπf T . ce modulateur k=−∞ est repr´sent´ sur la figure 3.4. Le sch´ma de principe de ce e modulateur est repr´sent´ sur la figure 3.1} dk ∈ {±A. avec G(f ) = 0 pour R(f ) = 0.. Fig.4 – Modulateur num´rique avec une entr´e rectangulaire e e ..1} dk ∈ {±A. 3.. 3... e e e {ak } Mapping Suite binaire {dk } R(f ) dk RectT (t − kT ) G(f )/R(f ) dk g(t − kT ) Suite M−aire Circuit Numérique ak ∈ {−1. 3. e e 3.1 Exemples de modulations lin´aires e Toutes les modulations pr´sent´es utilisent la mˆme fonction de mise en forme spece e e trale g(t).. on consid`re que la fonction g(t) est norm´e.. Un e e e e modulateur num´rique lin´aire peut ˆtre mod´lis´ par un filtre lin´aire dont l’entr´e est e e e e e e e un train num´rique ”d’impulsions” de Dirac x(t) = e ∞ dk δ(t − kT ). ± (M − 1)A} Fig. ± (M − 1)A} Mise en forme Spectrale Signal modulé Fig.3. ± 3A. Le filtre physiquement r´alis´ a donc pour fonction de transfert e e H(f ) = G(f ) = G(f )/R(f ).3 – Modulateur num´rique avec une entr´e impulsionnelle e e Le sch´ma de principe d’un modulateur num´rique est repr´sent´ sur la figure 3.2. Le filtre g(t) est le filtre d’´mission.1} dk ∈ {±A. Pour simplifier la pr´sentation.... ± (M − 1)A}.2.. TRANSMISSION SUR UN CANAL AWGN {ak } Mapping Suite binaire {dk } Modulation Linéaire dk g(t − kT ) Signal modulé Suite M−aire ak ∈ {−1. l’impulsion d’entr´e e e e peut ˆtre une fonction rectangle d’amplitude 1 et de dur´e T . ± 3A.2 – Modulateur num´rique e {ak } Affectation Mapping Suite binaire {dk } dk δ(t − kT ) Suite discrète => Echantillonnage dk g(t − kT ) Mise en forme Spectrale Suite M−aire g(t) Signal modulé ak ∈ {−1..34 CHAPITRE 3.... Il prend e e en compte la forme de la premi`re impulsion physique qui repr´sente le signal num´rique a e e e ` l’entr´e du premier filtre dans l’´metteur. Il est physiquement e e e compos´ de l’ensemble des filtres qui entrent dans la construction de l’´metteur.

et centr´e. L’ensemble des valeurs des symboles dk d´finit la ` constellation de la modulation. Un codeur d´finit une e e e e correspondance particuli`re entre les suites d’´l´ments binaires et les suites de symboles e ee e e {dk }.5 repr´sente la constellae tion d’une modulation a M = 4 niveaux. 3. .I.5 – Constellation d’une modulation M-aire a 4 niveaux ` ∞ −∞ |g(t)|2 dt = 1. c e Des propri´t´s importantes du signal ´mis sont sa densit´ spectrale de puissance et son ee e e ´nergie moyenne par ´l´ment binaire. Constellation d’une modulation binaire tout ou rien dk ∈ {0. Seules les constellations diff´rencient les modulations num´riques suie e vantes. Les performances d’une modulation num´rique ` e peuvent ˆtres am´lior´es si l’on utilise un code correcteur d’erreurs.´ ´ 3. du signal ´mis s (t) est obtenue ` partir de la forme simplifi´e de la formule de e a e .P.D (on peut utiliser un brasseur). Cette association se fait en g´n´ral en suivant un code de Gray.S. La figure 3.A} ⇒ Eb = A2 Constellation d’une modulation M-aire dk ∈ {±A. on peut associer une suite de m = log2 M ´l´ments binaires a e e de la suite {am } ` un symbole de la suite {dk }. MODULATIONS NUMERIQUES LINEAIRES 35 11 −3A 10 −A 00 A 01 3A {a2k . .2. la distance de Hamming (nombre d’´l´ments binaires diff´rents) ee e entre deux repr´sentations binaires de symboles voisins est minimale. Cette structure pere mettra de diminuer par un facteur de m la probabilit´ d’erreur par ´l´ment binaire.a2k−1 } {dk } Fig. . ± (M − 1)A} ⇒ Eb = A2 (M 2 − 1) 3log2 M ee Si M est une puissance de 2. par e ee e rapport a celle obtenue par symbole. ± 3A.A} ⇒ Eb = A2 2 Constellation d’une modulation antipodale dk ∈ {−A. on peut indiquer la correspondance entre les valeurs des symboles et les suites binaires. donc la D. Sur la constellation. . Cette affectation n’est plus r´alis´e symbole par symbole mais sur des suites de symboles plus longues pour les codes en bloc ou de fa¸on r´cursive pour les codes convolutifs. e ee Densit´ spectrale de puissance d’une modulation M − aire e e On suppose que la suite {dk } est I.

2) |G (f )|2 df −∞ Pour simplifier la pr´sentation. a largeur de bande constante. qui a ´t´ d´montr´e pour les codes en ligne ee e e Ss (f ) = Puissance ´mise e La puissance du signal s (t) est ´valu´e par l’int´grale de sa D. on utilisera toujours une fonction de mise en forme e spectrale g(t) norm´e.7) 2T On ne peut pas.8) Pour augmenter le d´bit binaire d’information. est ´gale ` e a 1 B3dB = (3. soit e e e E{|dk |2 } Ps = T ∞ E{|dk |2 } |G (f )|2 T (3. sans rendre le syst`me beaucoup plus complexe. soit η= Db = 2 log2 M B3dB (3. utiliser une rapidit´ e e de modulation sup´rieure ` 2 fois la bande passante du canal de transmission. e a Efficacit´ spectrale d’une modulation num´rique e e L’efficacit´ spectrale d’une modulation num´rique est ´gale au rapport entre le d´bit e e e e binaire et l’occupation spectrale.S. il faut e ` augmenter le cardinal M de la constellation de la modulation.6) On montrera que la largeur de bande a 3dB d’une modulation M − aire.5) Eb = log2 M m log2 M Le d´bit binaire et la rapidit´ de modulation sont reli´s par la relation e e e Ds = Db 1 = T log2 M (3.36 CHAPITRE 3. TRANSMISSION SUR UN CANAL AWGN Bennett..3) Ps = T Energie moyenne par symbole L’´nergie moyenne par symbole est obtenue ` partir de la puissance du signal et de la e a rapidit´ de modulation Ds = 1/T par la relation e Es = Ps T = E{|dk |2 } (3.4) L’´nergie moyenne par ´l´ment binaire est d´finie a partir de l’´nergie moyenne par e ee e ` e symbole et du nombre d’´l´ments binaires associ´s en moyenne ` un symbole transmis ee e a m = log2 M Es E{|dk |2 } Es = = (3. ou son ` occupation spectrale.P. dans ce cas on obtient simplement l’expression de la puissance du e signal E{|dk |2 } (3. .

´ ´ 3. 4 = O` Pc est la puissance contenue dans le spectre continu et Pr est la puissance contenue u 2 2 2 dans les raies du spectre. Moyenne md = 0 et variance E{|dk |2 } = A2 . La puissance du signal est d´finie par Ps = Pc = e Les ´nergies par ´l´ment binaire et par symbole sont identiques. ` ` . e ee Modulation M-aire Constellation {±A. A2 2 .A}.S. e 4T 4T 4T La puissance du signal s(t) est Ps = Pc + Pr = A2 2T . du signal est d´finie par Ss (f ) = e M 2 −1 ) |G(f )|2 . Moyenne md = A2 4T A 2 et variance : E{|dk |2 } = A2 2 . Elles sont d´finies par Pc = A et Pr = A |G(0)|2 = A .. ± (M − 1)A}. Eb = Es = A2 .S.2. La puissance du signal est d´finie par Ps = Pc = e L’´nergie moyenne par symbole est Es = e A2 (M 2 −1) Eb = 3 log M 2 A2 (M 2 −1) . Les ´nergies par ´l´ment binaire et par symbole sont identiques Eb = Es = e ee Modulation binaire antipodale Constellation dk ∈ {−A.P.2. 3T A2 (M 2 −1) 3 ..P.. du signal est d´finie par Ss (f ) e 2 |G(f )|2 + A δ(f ).S. et par ´l´ment binaire ee La modulation antipodale correspond a une modulation M-aire a M = 2 niveaux. MODULATIONS NUMERIQUES LINEAIRES 37 3..A}. 3 La D. Moyenne md = 0 Variance E{|dk |2 } = 1 M M/2−1 A2 m=−M/2+1 (2m + 1)2 A2 = ( 3T 2A2 M M/2−1 m=0 (2m + 1)2 = A2 (M 2 −1) . du signal est d´finie par Ss (f ) = e A2 T |G(f )|2 . La moyenne est non nulle. La D.P. ± 3A. A2 T .2 Caract´ristiques de quelques modulations simples e Modulation tout ou rien Constellation dk ∈ {0.. la D.

. ± 3Ap(t0 ). u e e qui maximise le rapport signal sur bruit a l’instant d’observation. La densit´ spectrale de e ` e e puissance du bruit b (t).. ± 2Ap(t0 ).. est d´finie par ıt ` e e Sb (f ) = N0 |Gr (f )|2 2 (3. nous allons consid´rer un e e e r´cepteur lin´aire compos´ d’un filtre lin´aire de r´ponse impulsionnelle gr (t) suivi d’un e e e e e ` ´chantillonneur aux instants nT +t0 et d’un comparateur a seuils fonctionnant symbole par e symbole. e 3.10) z(t) Filtre adapté tn = nT + t0 Comparateur Echantilloneur ˆ dn Affectation M−aire => Binaire Fig. Nous allons d´terminer. a l’instant d’´chantillonnage. ou ˆ pour une modulation M-aire d0 p(t0 ) ∈ {±Ap(t0 ).6 – Sch´ma de principe d’un r´cepteur e e . Ce r´cepteur est repr´sent´ sur la figure 3. ` e e Pour minimiser la probabilit´ d’erreur.1 Structure du r´cepteur : Le filtre adapt´ e e Avant de d´terminer la structure d’un r´cepteur optimal. ` Le signal observ´ y(t) ` l’entr´e de l’´chantillonneur est d´fini par e a e e e y(t) = d0 g(t) ⊗ gr (t) + b (t) = d0 p(t) + b (t) O` p(t) est la r´ponse impulsionnelle globale du syst`me de transmission. la valeur possible de d a ˆ de d´cision sont donc situ´s au milieu des valeurs possibles de d0 p(t0 )..7. 3. ± (M − 1) Ap(t0 )}.3. les valeurs possibles de l’observation. ± (M − 2) Ap(t0 )} l’ensemble de ces seuils. sont d0 p(t0 ) . qui minimise la probabilit´ e e e d’erreur sur les ´l´ments binaires transmis et ensuite de trouver la classe des fonctions ee g (t).6. il suffit de maximiser le ”rapport signal a bruit” e ` a ` la sortie du filtre de r´ception.. soit s ∈ e e {0. t = t0 . correspond a l’instant o` la fonction p(t) est e ` u maximale. qui permette d’annuler l’interf´rence entre les symboles aux instants o` sont prises e u les d´cisions.. Une m´thode robuste de d´cision consiste ` cr´er une partition de l’axe r´el et ` assoe e a e e a ˆ0 p(t0 ) la plus proche. L’´chantillon est repr´sent´ par la relation e e e y(t0 ) = d0 p(t0 ) + b (t0 ) (3.3 Transmission sur un canal AWGN Nous nous proposons de d´terminer le filtre de r´ception. L’exemple des seuils d’une modulation a 4 niveaux est repr´sent´ sur la figure 3. Les seuils cier ` toute valeur de y(t). qui apparaˆ a la sortie du filtre de r´ception. TRANSMISSION SUR UN CANAL AWGN 3.. dans le cas e e e e o` une seule impulsion serait transmise. la r´ponse impulsionnelle du filtre de r´ception.38 CHAPITRE 3..9) A cet instant. sans bruit. d´finie par la u e e e relation de convolution p(t) = g(t) ⊗ gr (t) L’instant optimal d’´chantillonnage.

13) C’est le filtre adapt´ ` l’impulsion transmise. Une autre valeur conduit a modifier les seuils de d´tection et les valeurs ` e des symboles associ´s. le rapport signal sur bruit est d´fini. a partir e ` des relations 3.3.11 par A2 p(t0 )2 S/B = (3.11) Pour une modulation binaire antipodale.a2k } {dk } Fig. La fonction de transfert du filtre de r´ception optimal est d´finie e e e par ∞ ∞ ∞ Gr (f ) = −∞ g (t0 − t) e −2jπf t dt = −∞ g (u) e −2jπf (t0 −u) du = −∞ g (u) e2jπf u du e−2jπf t0 Soit a partir de la fonction de transfert du filtre d’´mission ` e Gr (f ) = G (f ) e−2jπf t0 11 −3A −2A seuil 10 −A 0 seuil 00 A 2A seuil 01 3A {a2k−1 . TRANSMISSION SUR UN CANAL AWGN 39 La variance du bruit a la sortie du filtre adapt´ est calcul´e par l’int´grale de sa densit´ ` e e e e spectrale de puissance. L’´galit´ est v´rifi´e pour e e e e gr (t) = λg (t0 − t) (3. La constante λ est r´elle positive.9 et 3.12 e ∞ 2 ∞ ∞ |p0 | = −∞ 2 g (t0 − t)gr (t) dt ≤ −∞ |g (t0 − t)| dt −∞ 2 |gr (t)|2 dt.3. 3.12) N0 /2 L’expression de la contribution du signal en fonction des filtres d’´mission et de e r´ception est d´finie par e e ∞ ∞ p(t0 ) = g (t) ⊗ gr (t)|t0 = −∞ g (t0 − t)gr (t) dt = −∞ g (t0 − t)gr (t) dt On d´termine le filtre gr (t) qui maximise le rapport S/B. en supposant que le filtre de r´ception est norm´. comme le filtre e e d’´mission e 2 σb N0 = 2 ∞ −∞ N0 |Gr (f )| df = 2 2 ∞ |gr (t)|2 dt = −∞ N0 2 (3.7 – Le d´tecteur a seuils d’une modulation a 4 niveaux e ` ` . On utilise l’in´galit´ de Schwartz e e e sur le num´rateur de la relation 3. On ea e peut choisir λ = 1.

Le signal a e ea e ` e la sortie du filtre de r´ception ` l’instant t0 est d´fini par e a y (t0 ) = d0 p(t0 ) + b(t0 ) Si les filtres d’´mission et de r´ception sont norm´s. le filtre de r´ception optimal est le filtre adapt´ au filtre d’´mission. Eb } et E{b2 } = N0 /2 (3.3.d = on utilise la r`gle de Bayes soit e Pe = Pr d = ˆ Eb Pr d = − Eb d = ˆ Eb +Pr d = − Eb Pr d = Eb d = − Eb ˆ Eb + Pr d = Eb .Eb N0 o` Eb est l’´nergie par bit du signal ´mis.sign (y). La probabilit´ d’erreur est obtenue par la relation e Pe = avec Pr y > 0 y = − Eb + b = Pr b > et Pr y < 0 y = Eb + b = Pr b < − Eb = Pr b > Eb Eb 1 Pr y < 0 y = 2 Eb + b + 1 Pr y > 0 y = − Eb + b 2 . Pour u e e e a e un canal AWGN. il a pour e e expression S/B = A2 p(t 0 )2 A2 ≤ ∞ −∞ |g(t − t0 )|2 dt N0 2 N0 /2 = 2. e e e 3.40 CHAPITRE 3. Il ne e e d´pend que du rapport Energie ´mise par bit sur la densit´ spectrale du bruit blanc. On utilise une notations plus concise pour effectuer le calcul de la probabilit´ d’erreur e y = d + b avec d{− Eb . le rapport signal sur bruit est maximum. M = 2.3 d’un ee e modulateur num´rique.2 Performances d’une modulation binaire antipodale Calculons la probabilit´ d’erreur d’une modulation binaire antipodale. TRANSMISSION SUR UN CANAL AWGN Remarque : on voit ici apparaˆ ıtre l’int´rˆt de la repr´sentation selon la figure 3.d = − Eb La r`gle de d´cision est simplement d´duite des valeurs du signal observ´ ”sans bruit”. en e fonction du rapport signal sur bruit ´valu´ ` la sortie du filtre de r´ception . Les valeurs du symbole d sont ´quiprobables. Le e e e rapport signal sur bruit ne d´pend pas de la forme de la r´ponse impulsionnelle du filtre e e d’´mission. Une erreur se produit si d = d. observ´ ` l’entr´e du canal AWGN. La e e a e ˆ probabilit´ d’erreur est d´finie par e e ˆ Pe = Pr d = − Eb . Soit d ∈ {− Eb . de la fonction de mise en forme spectrale g (t). On e e e √ e ˆ ˆ = Eb et y < 0 ⇒ d = d´cide la valeur la plus proche de l’observation y soit y > 0 ⇒ d e √ − Eb . on obtient une relation plus simple e e e car p(t0 ) = 1 et E{b(t0 )2 } = N0 /2. ou ce qui est ´quivalent. Eb } les valeurs des e √ ˆ symboles d´tect´s ` l’aide du crit`re d = Eb .14) √ √ ˆ . Les fonctions de transfert des filtres d’´mission et de r´ception ont e e e mˆme module e G(f ) = Gr (f ) Lorque le filtre adapt´ est utilis´.

16) On utilise aussi couramment la fonction Erreur compl´mentaire d´finie par e e ∞ Erfc (x) = x 1 2 √ e−v dv π avec la relation entre les deux expressions 1 Q (x) = Erf c 2 x √ 2 soit l’expression de la probabilit´ d’erreur d’une modulation binaire antipodale sur un e canal AWGN 1 Eb Pe = Erf c (3. Rappelons que le th´or`me de capacit´ de Shannon stipule qu’une transmission. peut avoir lieu avec une probabilit´ d’erreur aussi petite que l’on e veut si Eb /N0 > ln 2 soit en d´cibels Eb /N0 > −1. en utilisant la fonction de Marcum ∞ Q (x) = x v2 1 √ e− 2 dv 2π (3.15) Eb N0 /2 on obtient Pr b > √ Eb √ = Pr b < − Eb = Q √ √ . sur e e e un canal AWGN. TRANSMISSION SUR UN CANAL AWGN Soit Pe = Pr b > D’o` l’expression de la probabilit´ d’erreur u e ∞ 41 Eb Pr b > u2 2 σb Eb = 1 2π N0 /2 √ e u − 2N 2 0 /2 du Eb On pose v 2 = soit Pr b > Eb = ∞ √ E √ b v2 1 √ e− 2 dv 2π N0 /2 Soit.3. 2. La courbe d´finie par cette relation. e e e Cela rend tr`s ais´ la lecture d’une probabilit´ d’erreur en fonction du rapport signal e e e a ` bruit.8 devrait figurer dans e e e toutes les pr´sentations des performances des syst`mes de transmission num´rique.16 sert de r´f´rence aux performances d’un syst`me de e e ee e transmission num´rique. repr´sent´e sur la figure 3. e .3. e 3.17) 2 N0 Remarques 1. exprim´ en termes de Eb /N0 en dB. La probabilit´ d’erreur e d’une modulation binaire antipodale est d´finie par e Pe = Q 2 Eb N0 (3. La relation pr´c´dente 3. e 4.6dB. Les performances d’une modulation num´rique ne d´pendent pas de la forme de e e l’impulsion de mise en forme spectrale g (t).

Le mod`le de canal AWGN est utilis´ dans la plage −1. e e Ils suffisent ` d´terminer les performances d’une modulation num´rique transmise a e e sur un canal AWGN. Le filtre global. on veut transmettre plusieurs symboles a des instants successifs.6dB.6 < Eb /N0 < 15dB. On ` d´termine les conditions sur le filtre global pour ne pas avoir d’interf´rence entre les syme e boles transmis. Les e e a e performances en canal AWGN sont ind´pendantes du module des filtres. . En communications analogiques. pourvu que e le filtre de r´ception soit adapt´ au filtre d’´mission. de r´ponse impulsionnelle p (t). on d´finit le e gabarit en module du filtre parce qu’il caract´rise la transformation des densit´s e e spectrales de puissance des signaux. revient a ´lever la probabilit´ d’erreur `e e au carr´. Une probabilit´ d’erreur de 10−5 est obtenue pour Eb /N0 = 9. La conception des filtres en com` munications num´riques est radicalement diff´rente de celle des filtres utilis´s pour e e e le filtrage des signaux analogiques. Une borne sup´rieure de la fonction de marcum est donn´e par e e Q(x) < 1/2 e−x soit Q 2 Eb N0 1 −Eb < e N0 2 (3. 8. La phase des filtres est un param`tre secone daire.42 CHAPITRE 3. C’est un filtre a phase lin´aire donc a temps de propagation de groupe constant. En communications num´riques il faut r´aliser des filtres ` phase lin´aire. e e e 7. Les param`tres d’un syst`me de transmission sont la puissance ´mise Ps = Db Eb et e e e la densit´ spectrale du bruit apport´e par le canal de transmission Sb (f ) = N0 /2. e 6. TRANSMISSION SUR UN CANAL AWGN 5. e e e En pratique. a pour fonction de transfert P (f ) = e ` e G (f ) Gr (f ) = G (f ) G (f ) e−2jπf t0 = |G (f )|2 e−2jπf t0 .18) 2 /2 Augmenter le rapport signal sur bruit de 3 dB.

3.3. TRANSMISSION SUR UN CANAL AWGN 43 10 0 Probabilité d’erreur 10 −2 10 −4 10 −6 10 −8 0 5 10 15 Rapport signal / bruit Eb /N0 en decibels 20 Fig. 3.8 – Probabilit´ d’erreur d’une modulation binaire antipodale e .

Par contre on peut obtenir une e e a condition. quelle que soit la e suite de symboles ´mise {dk }. d’expression simple pour les modulations num´riques ` bande ´troite. L’´chantillon y (nT + t0 ) sert ` d´cider la valeur du symbole e dn . L’interf´rence entre les symboles.j est le symbole de kronecker.4 Interf´rences Entre Symboles (IES) e L’interf´rence entre symboles apparaˆ a la sortie du filtre de r´ception. Pour simplifier les expressions. on pose t0 = 0. La contribution du symbole dn ` l’observation est dn p(t0 ) = dn (normalisation des filtres d’´mission et de r´ception).44 CHAPITRE 3. un bruit e suppl´mentaire d´fini par e e ∞ IES = k=−∞. qui prend en compte la contribution de l’ene semble des symboles transmis sur cet ´chantillon. une suite d’´chantillons a la rapie e e a e ` 1 e a e dit´ de modulation Ds = T .19) 3. e e L’´chantillon est d´fini par e e ∞ y(nT + t0 ) = k=−∞ dk p(nT + t0 − kT ) + b (nT + t0 ) Il est compos´ de trois termes e a 1.4. On peut exprimer la condition de non IES. L’´chantillonneur fournit au d´tecteur ` seuil. C’est une perturbation. Les statistiques de l’IES sont tr`s d´licates ` obtenir. qui annule e a e l’IES. Soit l’expression de e e la condition de non IES p(kT ) = δk.0 (3. l’IES soit nulle e ∞ IES = k=−∞k=0 dn−k p(t0 + kT ) = 0 (3. Elle est cae ıt ` e ract´ris´e par la contribution des autres symboles transmis sur le symbole. Si le filtre d’´mission est causal.20) Donc p(t0 + kT ) = 0 est nulle quel que soit k = 0. que l’on d´sire e e e d´tecter. TRANSMISSION SUR UN CANAL AWGN 3. e e 2.k=0 dk p(nT + t0 − kT ) (3. sont telles que. Pour lutter aussi contre le bruit additif apport´ par le canal AWGN. on consid`re que la condition de filtrage adapt´ est e e e e r´alis´e. le e e filtre adapt´ est anticausal et la r´ponse impulsionnelle de l’ensemble de ces deux filtres e e est r´elle paire et la fonction de transfert globale est r´elle et positive. La contribution du bruit apport´e par le canal de transmission est toujours e b (nT + t0 ) de variance N0 /2. 3. sur la u fonction p (t) en utilisant un peigne de Dirac ∞ p(t) k=−∞ δ(t − kT ) = p(0)δ(t) (3.21) o` δi.22) .1 Crit`re de Nyquist ou de non interf´rences entre symboles e e Les fonctions p (t) qui satisfont le crit`re d’IES nulle. La constante t0 est choisie de telle sorte que les filtres utilis´s puissent ˆtres causaux.

on obtient la relation de sym´trie sur e e la bande de transition du filtre global de transmission P (1/2T + f ) + P (1/2T − f ) = T en particulier P (1/2T ) = T /2 Une solution particuli`re est le filtre de fonction e   T   1 πT (|f |− 2T ) T P (f ) = 1 − sin α  2   0 de transfert en cosinus sur´lev´ e e pour − 1−α < f < 2T pour 1−α 2T 1−α 2T 1+α 2T < |f | < 1+α 2T pour |f | > o`. 3. du filtre P (f ) est au moins ´gale ` 1/T .24) L’expression en fr´quence du crit`re de IES nulle est tr`s simple. La largeur.9. Si la fonction P (f ) est continue et de support −1 . alors P T = 0. INTERFERENCES ENTRE SYMBOLES (IES) On utilise la propri´t´ du produit d’une fonction par une distribution de Dirac [16] ee f (t)δ(t) = f (0)δ(t) 45 Les relations 3. bilat´rale.21 et 3. On peut prendre la Transform´e de e e Fourier des deux membres de la relation 3.22 P (f ) ⊗ 1 T ∞ δ(f − n=−∞ n ) = p(0) = 1 T On effectue le produit de convolution terme a terme et on l’exprime ` l’aide de la fonction ` a P (f ). T Le crit`re de Nyquist se r´duit a la relation e e ` P (f ) + P (f − 1/T ) = T = constante pour f ∈ [0. On sait r´aliser des filtres de facteur de d´bordement e e e e α tel que 0. La r´ponse impulsionnelle du filtre en cosinus sur´lev´ est d´finie e e e e par la transform´e de Fourier d’un cosinus sur´lev´ e e e p (t) = p (0) cos παt sin πt T T 1− 4α2 t2 T2 πt T . mais elle apporte e e e deux remarques 1. Soit ∞ n=−∞ P f− n T =T (3.1/T] Soit en utilisant la sym´trie P (f ) = P (−f ). La largeur de bande e e a minimale pour transmettre une modulation num´rique lin´aire est ´gale ` la moiti´ e e e a e de la rapidit´ de modulation B ≥ 1/2T .´ 3.23) ou en fonction de la fonction de transfert du filtre d’´mission e ∞ n=−∞ G f− n T 2 =T (3.22 sont ´quivalentes. Ces fonctions u e sont repr´sent´es sur la figure 3. 0 ≤ α ≤ 1 est le facteur d’arrondi ou de d´bordement (Roll Off) . e 1 1 2. T .1 ≤ α ≤ 1.20.4.

qui repr´sentent une des r´alisations particuli`res du signal modul´. ou le facteur de crˆte du signal augmente lorsque e e e sa largeur de bande diminue.46 CHAPITRE 3. au moins les e e e e plus significatives.. e ee Pour satisfaire le crit`re de Nyquist. e e e Le facteur de d´bordement de α = 0. TRANSMISSION SUR UN CANAL AWGN Ces fonctions sont repr´sent´es sur la figure 3. La largeur de l’oeil caract´rise la pr´cision n´cessaire de l’inse e e tant d’´chantillonnage.10.d1 . e e ` donc d’augmenter le rendement de cet amplificateur. en particulier.. Cette pr´cision est d’autant plus grande. il suffit de e e connecter l’entr´e signal d’un oscilloscope sur l’entr´e de l’´chantillonneur et d’utiliser e e e l’horloge rythme comme signal de synchronisation de l’oscilloscope. que le coefficient de e e d´bordement α est petit.13. toutes les trajectoires passent par les valeurs possibles de dk ( dk ∈ {±A} en binaire).. filtres. Pour obtenir un tel diagramme sur un syst`me de transmission. 3.. sur la dur´e e ` e d’un symbole.11. Sur un calculateur il faut g´n´rer l’ensemble. e e Diagramme de l’oeil Dans un syst`me de transmission r´el. e e e Le diagramme de l’oeil permet de caract´riser l’IES a chaque instant. le module de la fonction de transfert des filtres e d’´mission et de r´ception doivent ˆtre en ”racine de Nyquist” ou de fa¸on g´n´rique en e e e c e e racine de cosinus sur´lev´ . Il peut ˆtre d´fini math´matiquement comme l’ene e e semble des trajectoires du signal num´rique s (t) observ´es sur un intervalle de quelques e e p´riodes T . l’importance de la pr´sence e e du bruit en sortie du filtre adapt´ de r´ception. Le facteur α = 0. soit pour e ` ..35 permet de limiter les fluctuations e d’amplitude du signal num´rique ´mis par l’amplificateur de puissance a bord du satellite. L’allure g´n´rale de ce diagramme a la forme d’un. La distorsion maximale de l’oeil est obtenue a partir de la valeur e ` maximale de l’IES.d2 . Un outil de surveillance tr`s simple. mais pas avec tous les oscilloscopes num´riques. Le facteur α = 0.. ou de plusieurs yeux. o` M est la valence de la modulation et LT e e e u est la dur´e de la r´ponse impulsionnelle globale du syst`me. . Un diagramme de l’oeil en pr´sence e de bruit est repr´sent´ sur la figure 3.14 qui correspond a un rapport signal sur bruit e e ` Eb /N0 = 6dB donc a un taux d’erreur par ´l´ment binaire de 2.710−3 . e e L’instant d’´chantillonnage optimal correspond a l’instant d’ouverture maximale de e ` l’oeil. l’exploitant doit surveiller la qualit´ de la transe e e mission. Un compromis doit ˆtre trouv´ en fonction des conditions e e de fonctionnement du syst`me consid´r´.12 et 3. consiste e a ` visualiser le diagramme de l’oeil.15 pour un rapport signal sur bruit Eb /N0 = 9. Si l’IES est nulle. On remarque que les oscillations de la e e r´ponse impulsionnelle des filtres augmentent lorsque l’on diminue la largeur de bande du e filtre en cosinus sur´lev´. Un diagramme ` ee ´quivalent est repr´sent´ sur la figure 3.dL ). la pr´sence d’IES caract´rise la pr´sence de d´fauts sur la ligne e e e e de transmission. r´alisable e e avec un oscilloscope analogique. La dynamique. La r´manence natue relle du tube d’affichage d’un oscilloscope analogique suffit a donner une image exploi` table du diagramme de l’oeil. normalis´e par rapport a la valeur minimale d’un symbole.6dB e e e donc a un taux d’erreur par ´l´ment binaire de 10−5 . On remarque la diff´rence dans ` ee e l’ouverture du diagramme de l’oeil et dans la caract´ristique. des M L fonctions diff´rentes s (t.15 sera utilis´ dans ee e le syst`me radio mobile UMTS.35 est utilis´ pour la modulation dans la diffusion e e de la t´l´vision num´rique par satellite DVB-S utilis´e en France pour les bouquets de ee e e programmes de t´l´vision TPS et Canal Satellite. bruits de phase. Ils e e sont repr´sent´s pour plusieurs facteurs de d´bordement sur les figures 3..

35 alpha=0.0 Fig.0 0.8 0.35 alpha=0.6 p(t) 0.5 alpha=1.2 −0.5 alpha=1. 3.8 0.2 0 −2 −1. 3.4 0.15 alpha=0.4 −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8 alpha=0 alpha=0.5 0 0.9 – Fonctions de transfert des filtres en cosinus sur´lev´s e e 1 0.4 0.2 0 −0.´ 3.5 −1 −0.15 alpha=0.5 2 Fig.10 – R´ponses impulsionnelles des filtres en cosinus sur´lev´s e e e . INTERFERENCES ENTRE SYMBOLES (IES) 47 1 alpha=0 alpha=0.5 1 1.6 P(f) 0.4.

3. TRANSMISSION SUR UN CANAL AWGN 2 1 amplitude 0 −1 −2 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 Fig.12 – Diagramme de l’oeil pour α = 0.100 . 3.5 1 amplitude 0.13 – Diagramme de l’oeil pour α = 0.5 amplitude 0 −0. 3.5 −1 −1.11 – Diagramme de l’oeil pour α = 0.5 −1 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 Fig.35 1 0.48 CHAPITRE 3.5 0 −0.5 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 Fig.15 1.

710−3 2 amplitude 1 0 −1 −2 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 Fig. 3.15 – Diagramme de l’oeil pour α = 0. Eb /N0 = 9. Eb /N0 = 6dB et T EB = 2. INTERFERENCES ENTRE SYMBOLES (IES) 49 2 amplitude 1 0 −1 −2 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 Fig.35. 3.4.14 – Diagramme de l’oeil pour α = 0.´ 3.35.6dB et T EB = 10−5 .

Le filtre d’´mission normalis´ est d´fini e e e e e e par 1 √ t ∈ [0. pour sa facilit´ de repr´sentation. aux instants de d´cisions.T ] T g (t) = 0 ailleurs . – Le filtre global est a phase lin´aire. Sa r´ponse impulsionnelle est d´finie par p (t) = p (0) sin c t−t0 .1 Exemples de filtres Filtre rectangulaire Le filtre d’´mission rectangulaire est tr`s utilis´ pour repr´senter des signaux e e e e num´riques. infinie. e e – Le filtre d’´mission est un filtre en racine de Nyquist. ` e ` – La densit´ spectrale du signal ´mis est proportionnelle a P (f ) = |G (f )|2 . la facilit´ de r´cup´ration du rythme de l’horloge d’´chantillonnage et de la e e e e 2T distorsion maximale.5 3.5. en particulier un filtre en cosinus sur´lev´. k=0 sin((k + )π) sin( π) = (k + )π π ∞ k=−∞ . en e e fr´quence. Si l’oeil est ferm´. qui permettent d’annuler l’IES et de maximiser e e le rapport S/B maximum sont ind´pendantes. Elles permettent de d´finir la structure e e optimale d’un syst`me de transmission sur un canal AWGN. e – La largeur de bande a 3dB du signal ´mis est toujours ´gale ` B3dB = 1/2T . ` e e a 3. k=0 L’enveloppe interne de l’oeil passe par le point d’ordonn´e y = Ap(t0 ) (1 − DM ). 2T . C’est aussi un filtre en racine e e e de Nyquist. Pour une e e e T e modulation binaire. e – Le filtre de r´ception est adapt´ au filtre d’´mission. Le taux d’erreur devient vite tr`s important. l’oeil est compl`tement ferm´. la e e e distorsion maximale est d´finie par e ∞ DM (α. qui est e e ` une fonction de Nyquist en fr´quence. donc a temps de propagation de groupe constant. e – Le filtre global est un filtre de Nyquist.50 une modulation M-aire CHAPITRE 3. e des erreurs syst´matiques se produisent. r´sum´ e e Les deux optimisations pr´c´dentes. Pour un filtre de facteur de d´bordement α. la distorsion maximale a un instant t0 + εT est d´finie par ` ∞ DM (t0 + T t) = k=−∞ . k=0 sinc kT + T = T ∞ k=−∞ . Si e DM > 1. TRANSMISSION SUR UN CANAL AWGN ∞ |p(kT + t0 )| p(t0 ) DM = k=−∞ . k=0 1 >∞ |k + | Cette s´rie est ´videment divergente. la fonction de transfert globale P (f ) poss`de e e e −1 1 e e un ou des z´ros dans la bande f ∈ 2T . k=0 cosπα(k + ) k + 1 − 4α2 (k + )2 La conception des filtres est une affaire de compromis entre la largeur de bande occup´e e 1+α .εT ) = k=−∞ . Le e e filtre de Nyquist de facteur de d´bordement α = 0 est irr´alisable car il est de pente. Alors.

17.2 Filtre en racine de cosinus sur´lev´ e e Un filtre en racine de cosinus sur´lev´ a pour fonction de transfert e e   p (0) T − 1−α ≤ f ≤ 1−α  2T 2T 1−α πT (f − 2T ) 1−α 1+α G (f ) = 2α 2T ≤ |f | ≤ 2T  p (0) T cos  0 |f | > 1+α 2T Ces fonctions sont repr´sent´es sur la figure 3. On ne peut r´aliser e ` a e e que des approximations a r´ponse impulsionnelle finie.16. le filtre adapt´ de r´ception est d´fini par gr (t) = g (t0 − t) = g (t). 1+α et la variance de l’IES r´siduelle.5. Pour obtenir des filtres a phase lin´aire. o` t0 e e e u est la dur´e de la r´ponse impulsionnelle du filtre d’´mission.25) Ces fonctions sont repr´sent´es sur la figure 3. la puissance en dehors de la bande e a e e − 1+α . C’est un filtre qui satisfait e simultan´ment les crit`res de non IES et de partage du filtrage entre l’´mission et la e e e r´ception. ee e e e a L’objectif des m´thodes d’optimisation est de r´duire la dur´e des r´ponses impulsionnelles e e e e donc de r´duire le nombre de coefficients des filtres num´riques et bien sur leur complexit´ e e e de calcul. e e e On peut lire la commande linspace du programme MATLAB en annexe. on r´alise.3 Optimisation des filtres de Nyquist La r´ponse impulsionnelle d’un filtre en cosinus ou en racine de cosinus sur´lev´e est e e e r´elle paire et de dur´e infinie. EXEMPLES DE FILTRES 51 Pour t0 = T . La densit´ spectrale du signal modul´ est d´finie par Ss (f ) = Eb sinc(f T ) 2 . a temps discret.5. M´thode de Chevillat et Ungerboeck e Ungerboeck et Chevillat ont propos´ une m´thode de synth`se par optimisation d’un e e e filtre de Nyquist a temps discret et ` r´ponse impulsionnelle finie. d’un filtre de Nyquist ou racine de ` e Nyquist. maximale en t = T . La proc´dure pro` a e e pos´e consiste ` minimiser par un algorithme it´ratif. M´thode de simple e On tronque la r´ponse impulsionnelle d’un filtre en racine de cosinus sur´lev´ 3.25. 2T 2T . en e e ` e e num´rique. e e e 3.5. La r´ponse impulsionnelle e e e e globale est d´finie par e p (t) = g (t) ⊗ gr (t) = T riangle2T (t − T ) qui est une fonction triangle de dur´e 2T . Cette m´thode e ´l´mentaire n´cessite de choisir une dur´e de la r´ponse impulsionnelle de 8T ` 16T . Notons que le crit`re de non IES e e e n’est pas v´rifi´ par le filtre d’´mission g (t) mais seulement par le filtre global p (t) dont e e e la fonction de transfert satisfait bien le crit`re de non IES. et pour r´ponse impulsionnelle e e e g (t) = 4 p (0)α cos (1 + α) πt + sin (1 − α) πt T T √ 4αt 2 π T 1− T 4αt −1 T (3.3. des filtres ` r´ponse impulsionnelle finie. e 3. e e e e La largeur du lobe principal est 1/T soit deux fois la largeur de bande a 3 dB d’une ` modulation num´rique avec un filtre en racine cosinus sur´lev´.

2 g(t) 0.35 alpha=0.1 −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8 Fig.5 alpha=1.15 alpha=0.15 alpha=0. TRANSMISSION SUR UN CANAL AWGN 1 alpha=0 alpha=0.4 0.5 −1 −0.6 G(f) 0.5 2 Fig. 3.17 – R´ponses impulsionnelles des filtres en racine cosinus sur´lev´s e e e .5 0 0.5 1 1.4 alpha=0 alpha=0.0 0. 3.3 0.8 0.0 0.16 – Fonctions de transfert des filtres en racine cosinus sur´lev´s e e 0.5 alpha=1.1 0 −0.35 alpha=0.52 CHAPITRE 3.2 0 −2 −1.

6.7 Approche g´om´trique de la transmission sans IES e e Repr´sentation d’un signal d’´nergie finie e e Consid´rons l’ensemble des signaux s (t) complexes d’´nergie finie Es . Le produit scalaire d´rive e e e e d’une norme. la Fonction G (f ) = G(f ) ∞ n=−∞ n |G(f − T )| 2 53 satisfait le crit`re de e non IES. Les fonctions gaussiennes sont de produit BT Minimum. on s’assure que l’on peut r´aliser le filtre adapt´ e e e e et que l’on a pas d’interf´rences entre symboles. e tion gaussienne g (t) = e En utilisant la proc´dure de Poincarr´. e e ` e E{|bn |2 } = et 3. on obtient les fonctions appel´e fonctions IOTA. Dans ce cas l’´chantillons obtenu a la sortie e e ` du filtre adapt´ a pour expression e yn = dn + bn N0 2 Les relations seront utilis´es pour repr´senter une modulation num´rique en oubliant e e e toute la r´alit´ du signal mais en conservant l’essentiel. e e e 3. Il s’agit d’un e e espace vectoriel sur le corps des complexes C. on e utilise une modulation num´rique lin´aire. On peut utiliser la fonc2 t √ 2 −π T 2 b et de transform´e de Fourier G (f ) = 2Tb e−2π(f Tb ) .6 Mod`le de canal ` temps discret e a Dans les syst`mes de transmission sur un canal a bruit additif blanc gaussien. MODELE DE CANAL A TEMPS DISCRET M´thode de Poincarr´ e e Pour toute fonction G (f ).` ` 3. pour e ` obtenir des performances optimales et concevoir un r´cepteur le plus simple possible. qui repr´sente l’´nergie du signal e e ∞ s (t) 2 = s.s2 ) = s1 − s2 =  −∞ ∞ 1/2 |s1 (t) − s2 (t)|2 dt .s2 = −∞ s1 (t) s2 (t)dt Deux fonctions presque partout ´gales d´finissent le mˆme signal. que nous pouvons munir d’une structure d’espace hermitien grˆce au produit scalaire a ∞ s1 . la relation entre le symbole a e e ` l’entr´e du modulateur et l’´chantillon a la sortie du filtre adapt´.s = −∞ |s1 (t)|2 dt La distance associ´e est une mesure de dissemblance entre les signaux s1 (t) et s2 (t) e  d (s1 .

on a ainsi construit un e espace vectoriel de Hilbert complexe. a Repr´sentation sur une base orthonorm´e d’une modulation MIA e e Si les fonctions g (t − kT ) forment une base orthonorm´e alors le module carr´ de leur e e transform´e de Fourier satisfait le crit`re de Nyquist. La fonction de corr´lation de la e e e fonction norm´e g (t) est d´finie par e e ∞ Rg ((m − k) T ) = −∞ g (t − kT ) g (t − mT )dt = δk.54 CHAPITRE 3. on peut d´velopper toute fonction d’´nergie finie sur cette e e base ∞ s (t) = m=−∞ αm φm (t) Si de plus elles sont orthonorm´es.s = −∞ |s1 (t)|2 dt = m=−∞ |αm |2 La distance quadratique entre les signaux peut aussi s’exprimer en fonction des composantes du signal dans l’espace de Hilbert ∞ ∞ d (s1 . + ∞}. on obtient une relation ´quivalente sous la forme d’un e signal ´chantillonn´ e e ∞ Rg (t) k=−∞ δ (t − kT ) = δ (t) . Si l’on dispose d’une base de fonctions orthogonales φm (t) pour m ∈ {−∞.m soit en utilisant un peigne de Dirac. TRANSMISSION SUR UN CANAL AWGN L’espace hermitien des signaux d’´nergie finie est complet. Les crit`res de e e e d´tection des fonctions continues en pr´sence de bruit additif gaussien utiliseront les dise e tances entre les signaux.s2 ) = s1 − s2 2 2 = −∞ |s1 (t) − s2 (t)|2 dt = m=−∞ |α1m − α2m |2 Les distances sont conserv´es par projection sur une base orthonorm´e. les coefficients αm s’obtiennent par projection du signal e sur les fonctions de base φm (t) ∞ αm = −∞ s (t) φm (t) dt Le produit scalaire entre deux signaux s’exprime aussi a partir de leurs composantes ` sur la base φm (t) par ∞ ∞ s1 .s2 = −∞ s1 (t) s2 (t)dt = m=−∞ α1m α2m La norme est donn´e par e ∞ ∞ s (t) 2 = s. Il est beaucoup plus ais´ de travailler dans l’espace vectoriel de e Hilbert complexe que sur les fonctions ` temps continu.

Le filtre adapt´ de r´ception et l’´chantillonneur. les conditions de non e e interf´rences entre symboles et de filtrage adapt´ entraˆ que l’ensemble des fonctions e e ıne g (t − kT ). a e e e r´alisent la projection du signal re¸u sur cette mˆme base. pour k ∈ {−∞. La fonction g (t) est norm´e. + ∞}. forme une base orthonorm´e.´ ´ 3. La sortie du filtre adapt´. e e e a ` l’instant t0 + nT . + ∞} forment une base orthonorm´e de l’espace e des signaux. c’est g´n´rer un signal dont les coordonn´es sur cette base sont les e e e valeurs des symboles ` transmettre. de non e e interf´rences entre les symboles.n dn = k=−∞ dk −∞ g (t − kT )g (t − nT )dt Les fonctions g (t − nT ) pour n ∈ {−∞. sans IES et optimale en pr´sence de bruit e e e additif blanc gaussien.7. On en d´duit l’ensemble e e ee e des relations ∞ ∞ ∀k. si la fonction g (t) est norm´e. et la condition de filtrage adapt´ se traduisent par les e e deux relations suivantes : IES=0 dn = −∞ m=−∞ ∞ ∞ dk g (t − kT ) gr (nT + t0 − t)dt et Filtre adapt´ e gr (t) = g (t0 − t) On peut reporter la relation de filtrage adapt´ dans la condition de non IES soit e ∞ ∞ dn = k=−∞ dk −∞ g (t − kT )g (t − nT )dt Cette relation est v´rifi´e quel que soit le symbole dn consid´r´. APPROCHE GEOMETRIQUE DE LA TRANSMISSION SANS IES On prend la transform´e de Fourier des deux membres e ∞ 55 G f− n=−∞ n T 2 = T = constante On retrouve l’expression en fr´quence du crit`re de non interf´rences entre symboles ou e e e crit`re de Nyquist. Le crit`re de Nyquist. est d´finie par ∞ y (t0 + nT ) = −∞ (s (t) + n (t)) gr (t0 + nT − t)dt avec gr (t) = g (t0 − t) et y (t0 + nT ) = −∞ ∞ (s (t) + n (t)) g (t − nT )dt L’observation y (t0 + nT ) est la projection de l’observation z (t) = s (t) + n (t) sur la fonction g (t − nT ). Inversement. e c e . R´aliser une modulation num´rique.

et m ∈ {0. qui devrait ˆtre commercialise ` la ee e e a fin de l’ann´e 2002.N − 1} Si les fonctions de base de la modulation sont des fonctions ”propres” du canal. On montre que les modulations a ´talement de spectre sont plus r´sistantes `e e a ` des brouilleurs et qu’elles sont aussi plus r´sistantes ` la transmission sur des canaux e a a ` trajets multiples.∞} . cette modulation n´cessite d’utiliser un intervalle de garde en temps. et m ∈ {0. Les fonctions de base dispoe L nibles sont de la forme φk. cette base est dite adapt´e au canal. de dur´e T − c e e e T . La proc´dure d’insertion de e e e cet intervalle de garde consiste simplement ` recopier une partie du d´but d’un symbole a a e ` la fin de celui ci.∞} . qu’une modulation a bande ´troite. e e e Pour des syst`mes plus complexes compos´s de canaux de transmission dispersifs. d’o` l’int´rˆt qui leur est port´ ` e u ee e actuellement. Toutes les fonctions sont des e fonctions propres du canal a bruit additif blanc gaussien. de non e e .t/T pour k ∈ {−∞. Dans e e e e e ce cas la d´tection des symboles est effectu´e par un simple comparateur a seuils. ou les L suites {cm } m = 1.. c’est ` dire un simple copier-coller. dont les amplitudes sont d´finies e par une s´quence binaire. TRANSMISSION SUR UN CANAL AWGN Modulations multiporteuses Il existe d’autres bases orthonorm´es pour repr´senter des signaux ou des fonctions e e du temps.Toutes les modulations num´riques e e e bas´es sur la modulation des fonctions d’une base orthonorm´e sont ´quivalentes pour la e e e transmission sur un canal AWGN. toutes les bases sont ` adapt´es au canal AWGN et elles sont ´quivalentes. Ces modulations seront utilis´es e e pour la diffusion de la t´l´vision num´rique terrestre. En particulier on peut utiliser des modulations dites a porteuses multiples ` ou multiporteuses. Le spectre du signal obtenus est e e e e 1 L de largeur B = Tc = Tc d’ou le terme ´talement de spectre.. . appel´e s´quence d’´talement. Cette insertion diminue ´videment un a e peu l’efficacit´ spectrale des modulations multiporteuses.L sont k k orthogonales.m = g(t − kT )ej2πm.56 CHAPITRE 3. o` les fonctions de base sont obtenues par un d´calage temporel et u e fr´quentiel d’une fonction rectangulaire de dur´e T .transmises avec peu de distorsions. Une solution plus complexe consiste ` choisir une fonction en racine de e a cosinus sur´lev´.N − 1} Pour ˆtre utilis´e. Une solution utilis´e dans le syst`me de communications radio mobile IS 95 e e est d’utiliser des s´quences issues des lignes d’une matrice de Hadamart de dimension LxL e avec L = 64. e e e pour supprimer l’interf´rences entre des symboles cons´cutifs. r´elle paire g (t) et ` utiliser la base orthonorm´e d´finie par les fonctions e e e a e e φk.m (t) = k=1 cm g (t − kTc ). On a alors e e φk. Ces e e ` deux conditions sont g´n´ralement satisfaites dans les syst`mes simples de transmission.8 Conclusion Une modulation num´rique lin´aire ` bande ´troite est constitu´e par en filtre e e a e e d’´mission en racine de Nyquist (cosinus sur´lev´) et un filtre adapt´ en r´ception. 3.m = j m+k g(t − kT )ejmπt/T pour k ∈ {−∞. Modulations ` ´talement de spectre ae La fonction de mise en forme spectrale est compos´e d’une suite de L symboles rectane gulaires appel´s chips (ou filtr´s). dans ce cas.

CONCLUSION 57 lin´arit´s ou de bruits impulsifs. il peut ˆtre n´cessaire de r´aliser des r´cepteur perfore e e e e e mants. sous forme vectorielle. On va rechercher. la structure du r´cepteur optimum au e sens du minimum de la probabilit´ d’erreur. Pour ceci. e .8. il est utile de poss´der quelques e e notions de d´tection vectorielle.3.

58 CHAPITRE 3. TRANSMISSION SUR UN CANAL AWGN .

Cette information est probabilisable.1 Introduction La notion de d´tection est li´e ` la notion d’´v´nements discrets cach´s ou partiellee e a e e e ment observ´s. La partition de l’espace d’observation d´pend natue rellement du crit`re de d´cision. On note l’observation z comme e e un vecteur de RN .59 Chapitre 4 D´tection Vectorielle e 4. e e Z Z2 s2 Z1 s1 Z3 s3 Fig.. On observe partiellement ce syst`me e e e e a ` l’aide d’une observation z ∈ Z l’espace d’observation .M }. not´es Hi i ∈ {1... 4. La e d´cision est effectu´e ` partir d’une partition de l’espace d’observation Z en M r´gions de e e a e d´cisions : e M Z= i=1 Zi et pour i = j Zi Zj = ∅ (4.. Un syst`me peut prendre un nombre fini M d’´tats. que l’on appelle les e e e hypoth`ses en d´tection. On peut d´finir les probabilit´s conditionnelles P (z |Hi ) pour toute observation z ∈ Z et pour toute hypoth`se Hi .1 – Espace d’observation et r´gions de d´cisions e e ..1) e e e Si l’observation z appartient au sous espace Zi on d´cide que le syst`me est dans l’´tat i e ou que l’hypoth`se Hi est satisfaite.

2 Crit`res de d´cision e e Le crit`re le plus utilis´ en communications num´riques est celui de la probabilit´ e e e e d’erreur. La probabilit´ pour que l’obsere e e e e vation appartienne au sous espace Zi sous la condition que l’hypoth`se Hi soit r´alis´e est Pr (z ∈ Zi |Hi soit ´mis) = P (z |Hi )dz e Zi Soit l’expression int´grale de la probabilit´ de d´cision correcte. Il est d´fini par e z ∈ Zi si et seulement si Pr (z |Hi ) > Pr (z |Hj ) ∀j = i (4.Hi ) = Pr (Hi |z ) P (z) (4. e e e M Pr (dc ) = i=1 Z i P (z |Hi )Pi dz (4.2) L’observation ne peut appartenir qu’` un seul sous espace Zi de Z.Hi soit ´mis) e On utilise l’axiome de Bayes.. M Pr (dc ) = i=1 Pr (z ∈ Zi |Hi soit ´mis) Pi e On suppose ici. que les probabilit´s a priori ont un sens... la probabilit´ de e e d´cision correcte est d´finie par la moyenne sur toutes les probabilit´s de d´cision correcte e e e e jointes associ´es aux M hypoth`ses e e M Pr (dc ) = i=1 Pr (z ∈ Zi . celui de la probabilit´ e e e e de d´cision correcte maximale. e Pr (dc ) = 1 − Pr (ε) Les crit`res de d´tection s’expriment en fonction des connaissances que l’on poss`de a priori e e e e sur le syst`me. si et seulement. On utilise encore l’axiome ` e e e de Bayes pour faire apparaˆ la probabilit´ a posteriori des hypoth`ses Hi ıtre e e P (z |Hi ) Pi = P (z. c’est une partition. a La probabilit´ de d´cision correcte sera maximale.6) . si pour chaque valeur e e de z ∈ Z.M } (4.4) Le crit`re selon le maximum de la probabilit´ de d´cision correcte est ´quivalent au crit`re e e e e e de selon le Maximum de probabilit´ a posteriori (MAP) e z ∈ Zi si et seulement si Pr (Hi |z ) > Pr (Hj |z ) (4.. les crit`res pr´c´dents e e e e e sont aussi ´quivalents au crit`re du Maximum de Vraisemblance (MV) ou ( ML pour e e Maximum Likelihood) .60 ´ CHAPITRE 4.. minimale ou ce qui est ´videment ´quivalent. DETECTION VECTORIELLE 4.5) Lorsque les probabilit´s a priori des hypoth`ses sont identiques. Ce sont les probabilit´s de transition P (z |Hi ) et les probabilit´s a priori e e e e des hypoth`ses not´es Pi = Pr (Hi ). not´e Pr (ε).3) Le cas singulier de l’´galit´ peut ˆtre tir´ au sort ou affect´ d’une mani`re quelconque e e e e e e et z appartient a l’un des sous espaces concern´s par l’´galit´. Sachant que l’on a observ´ z ∈ Z. on d´cide que l’observation e z ∈ Zi si et seulement si P (z |Hi ) Pi > P (z |Hj ) Pj ∀j = i ∈ {1.

Cette propri´t´ permet de simplifier l’expression des r`gles de d´cisions 4. Eb } √ 2 P La variance du bruit E{b2 } = N0 /2 et la loi du bruit √(b) = 1/ πN0 e−b /N0 .8. e e Les probabilit´s conditionnelles sont e P (z|H1 ) = 1/ πN0 e−(z− P (z|H2 ) = 1/ πN0 e−(z+ √ 2 4. la constellation d ∈ {− Eb . selon le crit`re du maximum de vraisemblance.1 Rapport de vraisemblance On note couramment la r`gle d´cision pr´c´dente sous la forme e e e e P (z |H1 ) ≷ P (z |H2 ) P2 H2 H1 (4. e a a . √ Hypoth`se H1 ⇒ d = Eb et Hypoth`se H2 ⇒ d = − Eb . √ √ L’observation z = d + b.2 Modulation binaire √ √ Eb )2 /N0 Eb )2 /N0 Le crit`re de d´cision selon le maximum de vraisemblance est e e √ H1 e−(z− Eb ) /N0 P (z|H1 ) √ = L(z) = = e4z Eb /N0 ≷ 1 P (z|H2 ) e−(z+ Eb )2 /N0 H2 D’ou l’expression du crit`re de d´tection ML en fonction du logarithme de vraisemblance e e l(z) = z ≷ 0 H2 H1 On pouvait trouver ce r´sultat grˆce ` l’intuition. on obtient la r`gle de d´cision ` e e L (z) = P (z |H1 ) H1 P2 ≷ =s P (z |H2 ) H2 P1 (4.9) L (z) = P (z |H2 ) H2 Toute fonction monotone du rapport de vraisemblance est encore un rapport de vraisemblance. La d´tection se r´sume ` comparer le rapport de vraiseme e a blance a un seuil s.` ` 4.7) Seules les probabilit´s conditionnelles d´pendent de l’observation z. 4.8) La d´tection ` deux hypoth`ses.3.3. A partir de la relation . TEST A DEUX HYPOTHESES 61 4.3. On introduit le rapport de vraisemblance.3 Test ` deux hypoth`ses a e Le crit`re de d´cision selon le Maximum de Probabilit´ a posteriori est d´fini par la e e e e relation : P (z |Hi ) Pi > P (z |Hj ) Pj pour i = 1 et j = 2 ou l’inverse. on d´finit le rape e e port de vraisemblance L (z).8 ou ee e e 4. est e a e e d´finie par e P (z |H1 ) H1 ≷ 1 (4.

La probabilit´ d’erreur s’exprime sous forme de sommes par e e Pr (ε) = n>s Pr (n |λ0 )P0 + n<s Pr (n |λ1 )P1 Pr (ε) = n>s Pr (n |λ0 )P0 − n>s Pr (n |λ1 )P1 + P1 = n>s (Pr (n |λ0 ) P0 − Pr (n |λ1 ) P1 ) + P1 Si lorsque n > s on a Pr (n |λ0 ) P0 − Pr (n |λ1 ) P1 < 0 et si pour n < s on a Pr (n |λ0 ) P0 − Pr (n |λ1 ) P1 > 0 On montre ainsi. (resp. que le r´cepteur ` e a . λ0 ). avec λ1 > λ0 . Il ´met de la lumi`re (dk = 1) ou pas de lumi`re (dk = 0). Mˆme pour un probl`me apparemment simple. on d´finit le rapport ”signal sur bruit” par e S/B = E 2 {n |λ } =λ V ar {n |λ } La r`gle de d´cision selon le maximum de probabilit´ a posteriori est d´finie par : e e e e L (n) = Soit pour λ1 > λ0 λ1 λ0 Pr (λ1 |n ) Pr (n |λ1 ) P1 H1 = ≷1 Pr (λ0 |n ) Pr (n |λ0 ) P0 H0 n H 1 H0 ≷ P0 λ1 −λ0 e P1 Soit en prenant le logarithme n´p´rien des deux membres e e n> < λ1 − λ0 − ln P1 + ln P0 =s ln λ1 − ln λ0 o` n repr´sente le nombre de photons observ´s et s est le seuil de d´cision. Vu du cot´ e e e e e r´cepteur. 0). DETECTION VECTORIELLE 4. il n’´tait pas ´vident d’imaginer la e e e e valeur s du seuil de d´cision. le syst`me ` d´tecter est constitu´ par l’´tat d’un e a e e e laser ´metteur.3 D´tection de photons e En transmission sur fibre optique. le nombre de photons re¸u suit une e e e c loi de Poisson de param`tre λ1 . sur un exemple. il d´pend des u e e e e e e param`tres du syst`me λ1 et λ0 et des probabilit´s a priori P0 et P1 des hypoth`ses H0 e e et H1 .62 ´ CHAPITRE 4.3. Une loi de poisson de param`tre e e λ est d´finie par e λn e−λ Pr (n |λ ) = n! La moyenne est d´finie par e ∞ E {n |λ } = n=0 n Pr (n |λ ) = λ La variance du nombre de photons observ´s est d´finie par : e e V ar {n |λ } = E n2 |λ − E 2 {n |λ } = λ En optique. si l’´metteur ´met un symbole 1 (resp.

Le canal de transmission se traduit par l’addition d’un vecteur al´atoire Gaussien de e matrice de covariance R = E{bbT }. L’observation est aussi un vecteur de Rm d´fini. on associe un vecteur ` m composantes r´elles si . Dans ce cas. de 10−9 . e e e e e les deux crit`res (MAP et ML) sont identiques. Si λ0 = 0 alors s = 0.. soit b une r´alisation e e e de ce vecteur al´atoire. de moyenne nulle E{b} = 0 . 4. c’est le vecteur a e porteur de l’information. Le nombre moyen de photons par bit transmis est de 22. on trouve λ1 = e e ` ln 109 − ln 2 = 22. Le crit`re de Maximum de vraisemblance (MV) est d´fini par la relation : e e n≷ H1 H0 λ1 − λ 0 =s ln λ1 − ln λ0 Si les probabilit´s a priori sont ´gales (ceci sera v´rifi´ en communications num´riques)..3/2 = 11.3 photons pour un bit a 1 et 0 photons pour un bit a 0.4 Application au canal discret ` bruit additif Gaussien a On s’int´resse ` la d´tection dans un bruit blanc gaussien . TEST A DEUX HYPOTHESES 63 Probabilit´ d’erreur minimale est aussi un r´cepteur ` maximum de probabilit´ a postee e a e riori (MAP). sous l’hypoth`se e Hi .3.. par : (4. A chaque hypoth`se Hi e a e e pour i ∈ {1. la probabilit´ d’erreur s’exe e prime par Pr (ε) = P0 Pr (ε |H0 ) + P1 Pr (ε |H1 ) = ∞ 1 (Pr (ε |H0 ) + Pr (ε |H1 )) 2 λn e−λ0 0 n! Pr (ε |H0 ) = n=E[s]+1 et E[s] Pr (ε |H1 ) = n=0 λn e−λ1 1 n! o` E [s] est la partie enti`re de s.3.15 ` photons/bit.M }..` ` 4. Le laser ´met en moyenne 22.3. Pr (ε |H0 ) = 0 et Pr (ε |H1 ) = u e e−λ1 soit 1 Pr (ε) = e−λ1 2 Pour une probabilit´ d’erreur sur la transmission d’un 1.10) z = si + b La loi conditionnelle de l’observation est d´finie par e P (z |Hi ) = 1 (2π)m/2 |R|1/2 e− (z−si )T R−1 (z−si ) 2 Le crit`re du MAP s’exprime par la maximisation sur la probabilit´ a posteriori des hye e poth`ses : e (z−si )T R−1 (z−si ) Pi 2 e− max P (z |Hi ) Pi = max si si (2π)m/2 |R|1/2 .

3.64 ´ CHAPITRE 4. blanc gaussien et que toutes les hypoth`ses sont ´quiprobables. et on supprime les termes constants. on change le Max. placer le vecteur φ1 dans la direction s2 → s1 . On e e peut d´velopper la distance quadratique et multiplier par −1/2. Les propri´t´s du bruit blanc ee sont invariantes par changement de base orthonorm´e.11) Remarque : L’emploi tr`s fr´quent d’une crit`re dit des moindres carr´s pr´suppose que e e e e e le bruit est additif.5 D´tection de deux signaux dans un bruit gaussien e Consid´rons deux signaux s1 et s2 quelconques. le crit`re se simplifie encore e min |z − si |2 − N0 ln Pi Si les probabilit´s a priori sont ´gales. Si les signaux sont ´quiprobables. Les probabilit´s conditionnelles e e sont d´finies sur une seule composante z par e P (z |s1 ) = √ (z−s)2 1 − e N0 πN0 (z+s)2 1 − e N0 πN0 P (z |s2 ) = √ . Les autres composantes de l’observation ne comportent pas de signal utile. u e e e e en Min. elles ne sont donc pas pertinentes.12) 2 2 si e L’observation n’intervient qu’` l’int´rieur de son produit scalaire avec le signal si test´. e On pose |s|2 N0 + ln Pi Ci = − 2 2 Le coefficient Ci ne d´pend que du signal test´ si . On obtient un crit`re ´quivalent e e min (z − si )T R−1 (z − si ) − 2 ln Pi si Si le bruit est blanc. a e Ce produit scalaire n’est autre que l’expression du filtrage du signal z par le filtre adapt´. La composante du bruit suivant φ1 est de variance N0 /2. les e e e r´gions de d´cisions optimales sont d´limit´es par les hyperplans m´diateurs des segments e e e e e qui relient les signaux deux a deux. le crit`re se transforme en la recherche de la e e e distance quadratique minimale entre l’observation et le signal attendu : min |z − si |2 si (4. les composantes de s1 et de s2 sont s1 = s et s2 = −s. DETECTION VECTORIELLE o` l’on prend moins le logarithme n´p´rien de la relation pr´c´dente. de matrice de covariance si N0 2 IIm . e φ1 = s1 − s2 |s1 − s2 | sur cette base. soit un crit`re de d´cision e e e ´quivalent e |si |2 N0 max zT si − + ln Pi (4. elles sont d´cal´es de la valeur N0 /2 (ln Pi /Pj ) ` e e 4. par un changement e de base orthonorm´e. Sinon. On peut toujours.

e e `   Pr (z ∈ Zi |si ) = Pr z ∈ / j=i Zi.j Zi.s2 ].j |si  u e e o` Zi. ces deux ´v´nements d’erreur ont la mˆme probabilit´.4.´ 4.j est le demi sous espace. e e e ı 4. Un ´v´nement erreur e e e correspond a l’observation de z < 0 alors que s1 a ´t´ ´mis et inversement de l’observation ` e ee eee e e e e de z > 0 alors que s2 a ´t´ ´mis. Il est r´alis´ sans avoir a construire le r´cepteur. On peut calculer la probabilit´ d’erreur entre deux symboles s1 et s2 . DETECTION DE PLUSIEURS SIGNAUX 65 La r`gle de d´cision selon le Maximum de Probabilit´ a Posteriori est d´finie a partir e e e e ` des deux relations pr´c´dentes e e z.s − Soit s1 s2 N0 s2 N0 + ln P1 ≷ −z.4 4. l’expression de la probabilit´ d’erreur est tr`s e e complexe. Soit la probabilit´ d’erreur entre deux signaux e en fonction de leur distance Euclidienne Pr (ε) = Q d2 2 N0 (4. Zi. e Pr(z ∈ Zi |si ) = / j=i Pr(z ∈ Zi.j |si ) .s2 ] au point d’abscisse e e 1 N0 e s 2 (ln P2 − ln P1 ).s − + ln P2 2 2 2 2 s2 s1 s2 z≷ 1 N0 (ln P2 − ln P1 ) s 2 La d´cision entre deux signaux est r´alis´e en comparant un nombre a un seuil. La e a e a r´gion de d´cision qui entoure un point s’appelle la r´gion de Vorono¨ de ce point.13) Dans un canal AGB. e e e ` La fronti`re de d´cision est une droite qui coupe le segment [s1 . la probabilit´ d’erreur entre deux signaux ne d´pend que de la e e distance entre les signaux. On utilise souvent la borne de l’union. en ne consid´rant u e e que les deux symboles si et sj . La probabilit´ d’erreur moyenne est ´gale ` e e e a   ∞ ∞ 2 2 u2 u 1 1 2s  − e N0 du = √ √ e− 2 du = Q  Pr (ε) = N0 πN0 2π s 2s2 N0 La distance entre les signaux est d = 2s. Le calcul de la probabilit´ d’erreur se e d´compose en consid´rant les signaux deux a deux.j |si ) − j=j j =i.j est le sous espace o` l’on d´cide que le symbole transmis est sj .4. Le calcul des performances est ramen´ ` un calcul de distance ea entres les signaux. et en oubliant tous les autres.1 D´tection de plusieurs signaux e Borne de l’union Lorsque l’on utilise plusieurs signaux. Si P2 = P1 = 1/2. Les r´gions de d´cisions e e ` e e e sont d´finies ` partir des plans m´diateurs des segments qui lient les signaux 2 ` 2. cette droite est la m´diatrice du segment [s1 . Par sym´trie. d´limit´ par l’hyperplan m´diateur du segment si sj et qui contient le point sj .j Pr(z ∈ Zi.

N0 . Pour e ` a un syst`me complexe.2.2 2.j |si ) j=1 j=i (4.A).3 = d2.1 = 2. Les fronti`res de d´cision sont les axes de coordonn´es. Les r´gions de d´cisions Z1 . e 4. DETECTION VECTORIELLE z2 s2 * s1 * Z2 Z1 z1 Z3 s3 * Z4 s4 * Fig.A). s2 . s2 = (−A. Les distances entre les signaux sont e ee √ √ d1.4 = d4. La borne de l’union est tr`s simple. on aura une erreur de e d´cision si z ∈ Z2 ∪ Z3 . − A) et s4 = (A. e e de borner la probabilit´ d’erreur a partir de celle entre les symboles pris deux ` deux. Cette modulation est repr´sent´e sur la figure e e e e eee 4. La probabilit´ de se tromper de demi plan. On calcul seulement la probabilit´ d’erreur sachant que le symbole s1 a ´t´ ´mis. e eee Consid´rons les deux points s1 . Les quatres signaux ont e pour coordonn´es s1 = (A. Sachant que s1 a ´t´ ´mis.4 = 2 2Eb .A = 2 Eb et d1. alors que le signal s1 a ´t´ ´mis est e eee   2A2  2Eb P (z ∈ Z2 ∪ Z3 |s1´mis ) = P (z ∈ Z3 ∪ Z4 |s1´mis ) = Q  e e =Q N0 N0 . c’est ` dire que l’observation appartienne au e a demi plan gauche ou au demi plan inf´rieur. non significative. Notons que e e e l’´nergie moyenne par ´l´ment binaire est Eb = A2 . elle permet de majorer. 4. e La probabilit´ de cet ´v´nement est Q e e e d2 1.14) La probabilit´ associ´e ` l’union de deux espaces est inf´rieure ou ´gale ` la somme de e e a e e a la probabilit´ de chacun d’eux. s3 = (−A. elle devient rapidement inutilisable.4.2 Exemple d’une modulation ` 4 signaux a On se place dans l’hypoth`se de bruit additif blanc gaussien. On e sait calculer la probabilit´ d’erreur pour un ensemble de deux signaux.2 – modulation vectorielle a 4 signaux ` soit / Pr (z ∈ Zi |si ) ≤ M Pr (z ∈ Zi.11. L’ensemble des positions des signaux poss`de une sym´trie circulaire.66 ´ CHAPITRE 4.3 = d3. Z2 . Z3 . Ils sont e ´quiprobables P (si ) = 1/4. Z4 e e e sont les quarts de plan.2 = d2. − A). Le r´cepteur optimal MAP ou ML est un d´tecteur ` distance e e e a euclidienne minimale d´fini par la relation 4.

2 |s1 emis ) + P (z ∈ Z1. e La probabilit´ d’erreur par bit a.13. e e e P (z ∈ ∪Z3 |s1´mis ) = Q 2Eb N0 2 67 La probabilit´ d’erreur par symbole pour expression e e P (z ∈ Z1 ∪ Z2 ∪ Z3 |s1´mis ) = 2. ici. Le symbole s1 est toujours ´mis. On r´alise e e e un code de Gray. e ıt e 2 On peut obtenir une approximation de la probabilit´ d’erreur en ne consid´rant que les e e symboles ` la distance minimale du symbole consid´r´. qui a ´t´ compt´ deux fois. est la probabilit´ pour e e ` e que l’observation appartienne a la r´gion de Vorono¨ de ce point.0) ⇒ s4 .Q = 2Eb N0 x2 La probabilit´ d’erreur d’un syst`me est toujours tr`s difficile ` calculer. conditionnellement a un point.4.z2 > 0 |s1 emis ) = ´ ´ 1−Q 2Eb N0 2 La probabilit´ de d´cision correcte. e ee e Remarque : La probabilit´ de d´cision correcte est e e Pdc = P (z ∈ Z1 |s1 emis ) = P (z1 > 0.1) ⇒ s2 . Le bit de gauche est d´tect´ par le signe de la composante de z2 et e e e le bit de droite sur la composante z1 . Des simulations e e e a sont souvent n´cessaires. c (1. DETECTION DE PLUSIEURS SIGNAUX La probabilit´ pour que l’observation appartienne au 3 i`me quart de plan.Q 2Eb N0 + Q 4Eb N0 2 C’est bien une borne sup´rieure de la probabilit´ d’erreur. Le crit`re de d´cision bit a e e e ` bit est tr`s simple. soit e ` Pe ≤ 2. On associe les dibits de la fa¸on suivante : (0.3 |s1 emis ) + P (z ∈ Z1.1) ⇒ s3 et (1.0) ⇒ s1 . On sait que la fonction de Marcum d´croˆ de mani`re exponentielle Q (x) ≤ 1 e− 2 . La probabilit´ d’erreur pa bit est donc celle d’une e modulation binaire antipodale 2Eb Peb = Q N0 . puisque l’on compte plusieurs e e fois des sous espaces de Z non disjoints. La probabilit´ d’erreur est major´e par e e Pe ≤ P (z ∈ Z1. une expression particuli`rement simple.´ 4. ` e ı On utilise la borne de l’union. (0.Q 2Eb N0 − Q 2Eb N0 2 C’est la probabilit´ pour que l’observation appartienne au demi plan gauche plus celle e qu’elle appartienne au demi plan inf´rieur moins la probabilit´ qu’elle appartienne au 3 e e i`me quart de plan. D’o` a ee u Pe ∼ 2.4 |s1 emis ) ´ ´ ´ On utilise l’expression de la probabilit´ d’erreur entre les signaux pris 2 a 2 4.

68 Modulation Formule M A2 M A4 M A8 M A16 Es Eb ´ CHAPITRE 4.. Le signal re¸u appartient a un espace qui inclut e c ` N ≤2 l’espace des signaux utiles et d’un espace qui lui est orthogonal. ou la repr´sentation du signal dans l’espace vece toriel de Hilbert associ´ ` la base φk (t).i + bm bm quel que soit le message d’indice i ∈ 1.4 D´tection des signaux ` temps continu e a Supposons que l’on d´sire transmettre une suite finie de N ´l´ments binaires. pour k ∈ {−∞. par dk ∈ e a e {±A.. le signal re¸u e eee c a pour composantes ∞ zm = −∞ (s (t) + b (t))φm (t)dt = sm. ± (M − 1) A}. La probabilit´ conditionnelle de l’observation peut se mettre sous la forme du e produit des probabilit´s conditionnelles associ´es ` chaque composante.i = 0.∞} .. On peut d´tecter e e a e composante par composante. est donn´e.15) Eb = 3 log2 M et la distance Eucidienne entre deux symboles voisins est d2 = La probabilit´ d’erreur par symbole est : e Pr (ε) = 2 1 − 1 M Q 2Eb 3 log2 M N0 (M 2 − 1) (4.3 Probabilit´ d’erreur d’une modulation M-aire e Une base orthonorm´e naturelle est φk (t) = g (t − kT ) pour k ∈ {−∞.6 19.. Le r´cepteur projette e l’observation sur cette base. l’utilisae ee N fonctions diff´rentes. La distance minimale entre les signaux est d = 2A. si le signal si a ´t´ ´mis.4. En utilisant l’orthogonalisation de Gramteur doit savoir cr´er 2 e e Schmidt.a.6 13.log 3log2 M M 2 −1 0 4 8. Sur la base compl`te.16) 12Eb log2 M (M 2 − 1) Les courbes de probabilit´ d’erreur sont repr´sent´es sur la figure 4. Les composantes du signal et du bruit sont ind´pendantes e entre elles. e e e 4.1 22. on peut repr´senter les M signaux num´riques possibles sur une base φm (t) de e e N fonctions de base orthonorm´es.3.6 A2 (M 2 −1) 3 A2 A2 (M 2 −1) 3log2 M A2 5A2 21A2 85A2 5A2 /2 7A2 85A2 /4/2 Tab.1 – Caract´ristiques des modulations M-aires e 4. 4. L’´nergie e moyenne par bit est A2 M 2 − 1 (4..5 13 Eb /N0 en dB Pe = 10−5 9.. + ∞}..4.. ± 3A. Les projections du bruit sur la base φm (t) sont des v.2N si m > N alors sm. gaussiennes centr´es ind´pendantes et de e e . DETECTION VECTORIELLE Perte en dB 10. Les e composantes du signal sur cette base.

z2 ). Cette propri´t´ est appel´e ee e le th´or`me d’irr´ductibilit´ ou de non-pertinence. alors le e vecteur z2 n’apporte pas d’information sur le signal utile.4. dont les composantes sont obtenues par l’op´ration d’´chantillonnage du e e 1 signal observ´ ` la fr´quence fe = Te . 4. Il suffit de projeter l’observation sur e e e e une base de l’espace des signaux. e e e e On pourrait r´aliser une pr´sentation enti`rement vectorielle. Si le bruit n’est pas blanc.z2 |si ) = P (z1 |si .m 2 Le vecteur d’observation est d´compos´ en deux vecteurs z = (z1 . Preuve E bk bm = E    ∞ ∞   b (t) φm (t)dt  = ∞ ∞ b (t)φm (t)dt −∞ ∞ ∞ E b (t) b (t ) φm t φk (t)dt dt −∞ −∞ ∞ −∞ E bk bm N0 = 2 δ t − t φm −∞ −∞ N0 t φk (t)dt dt = 2 φm (t) φk (t)dt = −∞ N0 δk.´ 4. sans aucune r´f´rence aux e e e ee signaux a temps continus. DETECTION DE PLUSIEURS SIGNAUX 10 0 69 10 Probabilité d’erreur −2 M=2 M=4 M=8 M=16 10 −4 10 −6 10 −8 10 −10 0 5 10 15 20 25 Eb/N0 en dB 30 35 40 Fig. Une autre base orthonorm´e tr`s utilis´e est la base des sinus cardinaux e e e e e d´cal´s de Te .z2 ) P (z2 |si ) = P (z1 |si ) P (z2 ) Si les vecteurs z1 et z2 sont ind´pendants conditionnellement au signal si . a ` Les r´cepteurs sont souvent r´alis´s sur des processeurs adapt´s au traitement des signaux. sur la base φm (t) par e P (z |si ) = P (z1 . La loi conditionnelle de l’observation est d´finie. Cette op´ration ea e e e e e permet simplement de passer des signaux ` temps continus aux signaux a temps discret. Plus simplement on peut blanchir le bruit observ´ et revenir au probl`me e e e du bruit blanc. ` . pr´c´d´ d’un filtre anti repliement. il faut choisir une base particuli`re. Le vecteur z1 e e contient du signal et du bruit et le vecteur z2 ne contient que du bruit.3 – Probabilit´ d’erreur d’une modulation M-aire e variance N0 /2.

m est la composante du signal si (t) sur la fonction de base φm (t). La relation de projection sur une base orthonorm´e est r´alis´e par e e e e e l’´chantillonnage.70 ´ CHAPITRE 4. le r´cepteur selon le Maximum de vraisemblance.. de la sortie du filtre adapt´ de r´ponse impulsionnelle e ` e e g (t0 − t). Si la modulation e e est lin´aire sans interf´rences entre symboles.5 Applications de la d´tection e – D´terminer une base orthonorm´e de l’espace des signaux possibles.. des signaux ´mis sur e e e cette base. e e ee . Un r´cepteur doit d´terminer le signal le plus proche ` e e de l’observation au sens de la distance Euclidienne. u ∞ si. Il peut calculer les 2N distances carr´es e 2 par filtrage a temps continu de l’observation z (t) avec l’ensemble des signaux possibles di ` ∞ ∞ d2 i = −∞ (z (t) − si (t)) dt ∝ − −∞ 2 z (t) si (t) dt + Ei 2 Ou alors. l’ensemble des fonctions de base est d´fini e e e par φm (t) = g (t − mT ) et les composantes du signal si.N } par la relation ∞ αm = −∞ z (t) φm (t)dt et calculer les distances entre l’observation z (t) et les signaux si (t) par la relation vectorielle N d2 i = m=1 |αm − si. – D´terminer les composantes. DETECTION VECTORIELLE Repr´sent´ sur une base orthonorm´e...m sont les valeurs des symboles que l’on d´sire d´tecter. c – D´terminer les performances de la modulation num´rique. a l’instant t0 +mT . e e e Le nombre de fonctions de base est inf´rieur ou ´gal au nombre de signaux. une repr´sentation vectorielle. en utilisant la borne de e e l’union. Cette base ene e gendre l’espace des signaux. c – Rechercher le signal qui aurait pu ˆtre ´mis comme le plus proche en distance quae e dratique du signal re¸u. – Projeter le signal re¸u sur l’espace des signaux. e e e e recherche le signal si tel que P (z |si ) = 1 (πN0 )N /2 e − |z−si |2 N0 soit maximale par rapport a l’indice i.m |2 o` si.m = −∞ si (t) φm (t)dt Le choix de la m´thode est la solution d’un probl`me de complexit´ et de technologie. 4. Les 4 premiers points permettent de construire le r´cepteur optimal (MAP ou ML) et le e dernier point permet d’´valuer les performances de la modulation num´rique consid´r´es. il peut projeter l’observation z (t) sur la base φm (t) pour m ∈ {1.

0) et s1 = (0. simplifi´e. 4.5. Les signaux sur cette base sont s0 = ( Eb .N0 2Eb N0 Eb )2 ≷ (z + Eb )2 soit z ≷ 0 4. de la d´tection ee e e e en communications num´riques.5. ` .2 Exemple 2 : Une seule impulsion et une modulation orthogonale d = 0 => s (t) = Eb g0 (t) et d = 1 => s (t) = Eb g1 (t) La base de l’espace des signaux est l’ensemble des fonctions g0 (t). APPLICATIONS DE LA DETECTION Exemples 71 Les exemples permettent d’illustrer l’int´rˆt de la th´orie. Eb ).5. La projection de l’observation sur la base de l’espace des signaux est d´finie par e z= z (t)g(t)dt le crit`re de d´cision selon le Maximum de vraisemblance est e e (z − La probabilit´ d’erreur est e  Pe = Q   d2  =Q 2.1 Exemple 1 : Une seule impulsion et une modulation antipodale d = 0 => s (t) = Eb g(t) et d = 1 => s (t) = − Eb g(t) La base de √ l’espace des signaux est la fonction g(t) (norm´e).g1 (t)(orthonorm´es) e √ √ .N0  =Q Eb N0 2 Eb )2 + z0 ≷ (z0 − 2 Eb )2 + z1 Soit une perte de 3 dB par rapport a une modulation antipodale.´ 4. La projection de l’observation sur la base de l’espace des signaux est d´finie par e z0 = z (t)g0 (t)dt et z1 = z (t)g1 (t)dt le crit`re de d´cision selon le Maximum de vraisemblance est e e (z1 − soit z1 ≷ z2 La probabilit´ d’erreur est e  Pe = Q  d2 2. La transmission est bien entendue r´alis´e sur un canal e e e a ` bruit additif blanc gaussien. Les signaux sur cette e √ base sont s0 = Eb et s1 = − Eb .

5. La projection de l’observation sur la base de l’espace des signaux est d´finie par zn = z (t)g(t − nT )dt. e C’est le filtre adapt´. Le crit`re de d´cision selon le Maximum de vraisemblance est : e e e M in ˆ {dn } ˆ (zn − dn )2 n Les ´chantillons sont ind´pendants. e e e u L−1 h(t) = l=0 hl δ(t − lT ) Le signal a l’entr´e du canal de transmission a pour expression ` e s (t) = k dk g(t − kT ) Le signal re¸u est le produit de convolutions de s(t) par h(t) et de l’addition du bruit c du canal L−1 L−1 r(t) = k dk (g(t − kT ) ⊗ l=0 hl δ(t − lT )) + b(t) = k dk ( l=0 hl g(t − (k + l)T )) + b(t) . La r´ponse impulsionnelle du canal de transmission est compos´e de L impulsions de e e Dirac ´qui-espac´es de T secondes. DETECTION VECTORIELLE 4. e sans interf´rences entre symboles.0 Le signal ´mis a pour expression e s (t) = k dk g(t − kT ) La base de l’espace des signaux est l’ensemble des fonctions g(t − nT )(orthonorm´es). donc on peut r´aliser la d´tection terme ` terme.5. e √ Les signaux sur cette base sont des vecteurs de composantes sn = ± Eb .N0  =Q 2Eb N0 Pe = Q  4. e e e e a soit ˆ dn = sign(zn ) Eb La probabilit´ d’erreur est e  d2 2. C’est un exemple d’´cole.4 Exemple 4 Transmission d’une modulation binaire antipodale sur un canal dispersif synchrone. e ak = 0 => s (t) = Eb g(t − kT ) et ak = 1 => s (t) = − Eb g(t − kT ) ∞ La modulation satisfait le crit`re de Nyquist : e ∞ n=−∞ n G f− T 2 = T ou Rg (kT ) = −∞ g (t) g (t − kT ) dt = δk. bien sˆr.72 ´ CHAPITRE 4.3 Exemple 3 : Modulation antipodale avec une infinit´ de symboles.

Les ´tats sont reli´s par des e e e e 1 e ` u ea transitions {Xm .Xm+1 }. APPLICATIONS DE LA DETECTION Soit r(t) = k l=0 73 L−1 dk−l hl g(t − kT ) + b(t) La base de l’espace des signaux reste l’ensemble des fonctions g(t − nT )..´ 4. a e e On d´finit une variable de coˆt associ´e ` chaque ´tat. en communications num´riques.. Le r´cepteur optimal recherche la suite des symboles {dm } telle que e la distance L−1 2 zm − m l=0 ˆ dm−l hl Cette optimisation peut ˆtre r´alis´e par un algorithme de programmation dynamique.... L’algorithme est donc ´quivalent a minimiser le coˆt associ´ ` un ˆ ˆ ˆ chemin dans l’espace repr´sent´ par le treillis..5.dm−2 .dm−L+1 = e e e u ea f (zm ... comme on le fait pour une d´tection ea c e ˆ symbole par symbole.Xm+1 )} Xm .Xm ..dm−L+1 M in ˆm }N m=1 {d 1 ˆ ˆ ˆ On d´finit un treillis avec les ´tats : Etat initial : Xm = dm−1 .dm−1 .dm−L+2 ˆ Une suite de symboles dm N 1 d´finit une suite d’´tats {Xm }N ... On remarque que le coˆt associ´ ` une branche d’un chemin ne d´pend que de l’´tat initial et de l’´tat final u ea e e e mais pas du parcourt effectu´ avant l’´tat initial.m = L−1 di. e e e L’algorithme de Viterbi en quelques lignes La formule pr´c´dente est de la forme e e N ˆ ˆ ˆ f zm . calcul´e de fa¸on r´cursive par la e u e a e e c e relation L(Xm+1 ) = min {L(Xm ) + f (zm .dm−L+1 e e ˆ ˆ ˆ Etat final : Xm+1 = dm ...m−l hl l=0 La projection de l’observation sur la base de l’espace des signaux est d´finie par e zm = z (t)g(t − mT )dt Ce n’est plus le filtre adapt´ ` la forme d’onde re¸ue. Les composantes du signal sur cette base sont : sm = k di.dm ..g(t − mT )dt soit si.dm−1 . D’o` l’id´e simple de l’algorithme qui e e u e consiste ` ne conserver lorsque l’on arrive dans un ´tat que le meilleur chemin emprunt´.k (g(t − kT ) ⊗ h(t)). e e e d´nomm´ algorithme de Viterbi.Xm . La fonction f zm ..dm−1 .Xm−1 ) repr´sente le coˆt associ´ ` une branche du chemin.dm ..

74 ´ CHAPITRE 4. A la fin de la s´quence. 2 k z (t) − k ˆ dk c(t − kT ) dt On utilise une identit´ remarquable e 2 |z (t)| dt − 2 2 z (t) k ˆ dk c(t − kT )dt+ k ˆ dk c(t − kT ) dt – Le premier terme est non pertinent – Le deuxi`me terme est constitu´ des sorties du filtre adapt´ e e e −2 k ˆ dk z (t) c(t − kT )dt = −2 k ˆ d k zk – Le troisi`me terme peut ˆtre d´velopp´ e e e e 2 ˆ dk c(t − kT ) dt = k k k ˆ ˆ dk dk c(t − kT )c(t − k T )dt ˆ ˆ dk dk Rc k k k−k T Dans un syst`me r´el. on effectue une op´ration de recherche du chemin optimal dans le sens arri`re e e (Trace Back). compos´e du filtre d’´mission e e e ˆk c(t − kT ) + b(t). Mais d et du filtre de canal. Dans ce cas.5 Exemple 5 : Transmission sur un canal dispersif Soit c(t) = g(t) ⊗ h(t) la r´ponse impulsionnelle totale. e e e qui permet d’atteindre cet ´tat. Notons qu’` l’instant m. la base du signal est difficile ` d´terminer. on peut rechercher a c a e ` minimiser la distance Euclidienne entre les signaux temporels. Le e r´cepteur selon le maximum de vraisemblance recherche le signal ´mis le plus proche du e e signal re¸u. d’o` e u L−1 L−1 ˆ dk k k =−L+1 ˆ dk Rc k−k T = k ˆ d2 + k k ˆ dk k =1 ˆ dk Rc k−k T Soit l’expression de l’algorithme L−1 ˆ dk k ˆ −2Zk + dk + k =1 ˆ dk Rc k−k T . ou a un rythme d´termin´ par e e ` e e l’utilisateur.5. e e 4. DETECTION VECTORIELLE On d´finit aussi des survivants qui repr´sentent pour chaque ´tat le chemin optimal.on peut d´terminer les symboles ´mis jusqu’` l’insa e e a tant m − M ou M est appel´ le retard de d´cision dont la valeur est proportionnelle a la e e ` dur´e L de la r´ponse impulsionnelle du canal de transmission. Le signal re¸u a pour expression r(t) = c les fonctions {c(t − kT )} ne forment plus une base orthonorm´e de l’espace du signal. on peut supposer que la fonction de corr´lation est r´elle paire et e e e e de dur´e finie LT.

T On v´rifie ais´ment que ces signaux sont orthogonaux et de mˆme ´nergie Es . si sa complexit´ le permet.dk−L+1 ) k On dispose alors d’un algorithme applicable. Le canal de transmission radio mobile est tr`s dispersif..s ≤ (M − 1)Q( 2 Es ) N0 (4. ce qui correspond a un e ` treillis a 2L−1 = 16 ´tats.M } de mˆme ´nergie Es = m.T ] T Modulation par position d’impulsions: PPM Pulse Position Modulation si (t) = Es pour t ∈ [iT /M. par 1/M < 1/(M − 1) et on pose M = 2m −mEb Eb −m( 2N −ln2) 0 Pe.Eb .5. La e longueur de la r´ponse impulsionnelle est typiquement L = 5. La r´ponse impulsionnelle du canal de transmission est estim´e ` e e e par le r´cepteur grˆce ` une s´quence d’apprentissage de 26 ´l´ments binaires plac´s au e a a e ee e centre de bursts de 148 bits.i(T + 1)/M ] M.17) On majore par la borne exponentielle Q(x) ≤ e−x /2 . Soit l’expression d’une borne a e sup´rieure de la probabilit´ d’erreur par symbole e e Pe.... Notons que ce e dernier algorithme est couramment utilis´ dans les mobiles GSM pour r´aliser la d´tection e e e des symboles d’information.. Un algorithme ´quivalent est aussi utilis´ pour r´aliser le e e e d´codage du code convolutif.dk .6 Modulation orthogonale On d´sire transmettre m = log2 M ´l´ments binaires ` l’aide de M signaux orthogonaux e ee a si (t) pour i ∈ {1.. La base du e e e e signal est d´finie a partir des M signaux par e ` φi (t) = 1 si (t) Es Le r´cepteur ML r´alise la projection du signal re¸u sur cette base.´ 4..s ≤ 2m e 2N0 = e . APPLICATIONS DE LA DETECTION 75 Les deux algorithmes obtenus pour les canaux synchrone et asynchrone sont tr`s simie laires.. e 4. Tous les signaux e e √ e sont ` la mˆme distance dmin = 2Es les uns des autres.. √ z et il recherche e e c soit le vecteur si ayant toutes ses composantes nulles sauf une de valeur Es tel que ˆ ˆ min |z − si |2 si ˆ La probabilit´ d’erreur peut ˆtre major´e en utilisant la borne de l’union.dk−1 . e e Exemples de signaux : Modulation de fr´quence : e si (t) = 2Es cos(2πi/T ) pour t ∈ [0.. si on note l’algorithme de fa¸on formelle c ˆ ˆ ˆ f (Zk .5.

. = E Mbb M de covariance ´gale ` la matrice unit´ E b b e a e L’op´rateur M est un filtre blanchissant. Pour concevoir une constellation. On peut montrer e a e e e par le calcul ou en tra¸ant les courbes de la relation 4. par un filtre passe bande. e ` 4. Dans une modulation lin´aire sans IES e et avec un filtre de r´ception adapt´ au filtre d’´mission. On peut appliquer e e la norme d´finie sur l’inverse de la matrice de corr´lation du bruit. L’inverse poss`de une racine par la relation e e T e R−1 = MT M et R = M−1 M−1 . C’est une matrice e e de Toeplitz d´finie positive donc inversible. de densit´ spectrale de puissance Sb (f ). la borne sup´rieure de la probabilit´ d’erreur par symbole tend vers 0 si on a la relation e e simple Eb > 2. les fonctions g (t − kT ) forment e e e une base orthonorm´e de l’espace des signaux. Des bruits e gaussiens de supports spectraux disjoints sont non corr´l´s donc ind´pendants. Malgr´ tout rien n’est perdu. alors le vecteur de bruit b = Mb poss`de une matrice T T T = MRMT = I. La probabilit´ d’erreur entre deux signaux est e uniquement fonction de leur distance Euclidienne. Le r´sultat ´l´mentaire obtenue avec e e ee une borne grossi`re se situe seulement ` 3 dB du th´or`me de capacit´. que c e les performances des modulations orthogonales atteignent la capacit´ du canal AWGN. Cette modulation ee e r´apparaˆ sous une autre forme. le bruit a e e a ` l’ext´rieur de la bande du signal et on ´chantillonne le signal obtenu. La r`gle de d´cision est bas´e sur la forme e e e e quadratique (z − si )T R−1 (z − si ) = (z − si )T MT M (z − si ) = z − s i T z −si Le vecteur z = Mz est obtenu ` la sortie du filtre blanchissant.7 D´tection en bruit color´ e e Le bruit est additif Gaussien. Cette e e modulation n’avait pas d’int´rˆt pratique. au e sens de Shannon.76 ´ CHAPITRE 4.6 Conclusion La th´orie de la d´tection a permis de d´finir le r´cepteur optimal au sens du minimum e e e e de probabilit´ d’erreur comme le r´cepteur bas´ sur la distance quadratique minimale e e e entre l’observation et les signaux attendus. avec l’appellation Ultra Wide Band UWB.ln2 N0 E Le th´or`me de Shannon stipule que si Nb > ln2 alors il existe un code qui permet d’obtenir e e 0 une probabilit´ d’erreur aussi petite que l’on veut. DETECTION VECTORIELLE Lorsque le nombre de signaux M ou le nombre de bit par symbole m tend vers l’infini.17 pour diff´rentes valeurs de M . on filtre. e ıt 4. on peut se placer dans l’espace de Hilbert des signaux et a r´aliser une d´tection ` e e vectorielle. un code e correcteur d’erreur et pour calculer les performances d’une modulation lin´aire sur un canal e AGB. Pour se ee e ramener ` un probl`me de d´tection vectorielle. L’efficacit´ spectrale de cette modulation est tr`s faible η = m2−m .5. Une r`gle de d´cision a e e ´quivalente est d´finie par : e e |s i |2 T z si− 2 Le produit scalaire est l’expression du filtrage de l’observation blanchie par le filtre adapt´ au signal attendu a la sortie du filtre blanchissant.

La repr´sentation des signaux et des cae ` e e 2 naux passe bande lin´aires est plus simple. de transmissions radio´lectriques en particulier. s (t) est la transform´e de Hilbert de s (t) ou le filtr´ de s (t) dans un filtre quadrau ˆ e e teur de r´ponse en fr´quence e e . 5.4) o`.1) s (t) = ρ (t) 2 cos (2πf0 t + φ (t)) o` ρ (t) et φ (t) sont respectivement l’enveloppe et la phase instantan´e du signal. e a e e qui est contenue dans les deux fonctions ρ(t) et φ(t). L’enveu e loppe complexe associ´e ` ce signal ` bande ´troite est d´finie par e a a e e αs (t) = ρ (t) ejφ(t) (5. Le coefficient u e e ∞ 2U (f ) S (f ) (5.1 Rappels sur l’´quivalent en bande de base e Les canaux. en transform´e de Fourier. L’expression temporelle du signal qui conserve la norme : −∞ |X (f )|2 df = analytique est d´finie par e 1 s z (t) = √ (s (t) + jˆ (t)) 2 (5. L’expression d’un signal a bande ´troite tr`s utilis´e en ´lectronique est ` e e e e √ (5.f2 } e e ´troit par rapport a la fr´quence moyenne f1 +f2 . si l’on utilise leur ´quivalent en bande de base.77 Chapitre 5 Modulations sur fr´quence e porteuse 5. associ´. Soit s (t) un signal r´el ` bande ´troite de transform´e de e e a e e Fourier S (f ).2) L’enveloppe complexe et le signal r´el ` bande ´troite portent la mˆme information. par ea e e e Z (f ) = o` U (f ) est l’´chelon unit´. sont lin´aires ` bruit addie e a tif blanc gaussien ind´pendant du signal et ils poss`dent un support spectral |f | ∈ {f1 . e e ou enveloppe complexe.3) 2 est introduit pour d´finir une transformation e |Z (f )|2 df .1.1 Signal analytique √ √ ∞ 0 Le signal analytique associ´ ` un signal r´el est d´fini.

78

´ CHAPITRE 5. MODULATIONS SUR FREQUENCE PORTEUSE

HQ (f ) = −jsign (f ) et de r´ponse impulsionnelle e hQ (t) = v.p. 1 πt

(5.5)

O`, v.p. est la distribution en valeur principale au sens de Cauchy, d´finie par la relation u e  −ε  ∞   s (t − θ) hQ (θ) dθ + s (t − θ) hQ (θ) dθ s (t) = lim ˆ ε→0  
−∞ +ε

La transform´e de Hilbert est une fonction inversible, si le signal s (t) ne comporte pas de e composante continue, c’est ` dire que sa TF ne comporte pas de distribution de Dirac en a f = 0. En pratique, on r´serve cette transformation aux signaux a bande ´troite, donc la e ` e difficult´ ne se pose pas en communications num´riques sur des canaux radio´lectriques. e e e Pour la repr´sentation 5.1, on a e √ s (t) = ρ (t) 2 sin (2πf0 t + φ (t)) ˆ et zs (t) = ρ (t) ej(2πf0 t+φ(t))

5.1.2

Signal ´quivalent en bande de base ou enveloppe complexe. e

Un signal a bande ´troite s (t) poss`de un ´quivalent en bande de base, qui est d´fini, en ` e e e e fr´quence, par la translation de −f0 de la transform´e de Fourier de son signal analytique, e e soit ` partir de la relation 5.3 par a √ As (f ) = Z (f + f0 ) = 2U (f + f0 ) S (f + f0 ) que l’on note ´galement e Ax (f ) = o` u S + (f ) = S (f ) U (f ) L’´quivalent en bande de base, du signal s (t), peut ˆtre repr´sent´ par sa partie r´elle e e e e e et sa partie imaginaire αs (t) = sp (t) + jsq (t) = z (t) e−2jπf0 t (5.7) √ 2S + (f + f0 ) (5.6)

Les relations 5.3 ` 5.7 sont repr´sent´es sur la figure 5.1. Soir pour le signal repr´sent´ a e e e e parla relation 5.1 αs (t) = ρ (t) ejφ(t) Le signal r´el est d´termin´ ` partir de son ´quivalent en bande de base par la relation e e ea e √ s (t) = Re {z (t)} = Re αs (t) 2 ej2πf0 t ou par la relation tr`s importante e s (t) = sp (t) √ √ 2 cos (2πf0 t) − sq (t) 2 sin (2πf0 t) (5.8)

´ 5.1. RAPPELS SUR L’EQUIVALENT EN BANDE DE BASE

79

o`, les signauxsp (t) et sq (t) sont les parties r´elle et imaginaire de l’´quivalent en bande u e e de base d’un signal a bande ´troite. Ils sont aussi appel´s les composantes en phase et en ` e e quadrature. La relation 5.8 est utilis´e dans le sch´ma de principe de la figure 5.3, qui e e permet de r´aliser un signal a bande ´troite ` partir de ses composantes en phase et en e ` e a quadrature. Les composantes en phase et en quadrature d’un signal r´el ` bande ´troite e a e peuvent ˆtre obtenues grˆce aux sch´mas des figures 5.1 et 5.2. Le signal r´el ` bande e a e e a ´troite est plus simplement obtenu par le sch´ma de la figure 5.3. Le filtre de Hilbert et e e le passage par le signal analytique sont plutˆt utilis´s pour les signaux avec une fr´quence o e e porteuse basse fr´quence, par exemple pour des modems t´l´phoniques o` la fr´quence e ee u e de la porteuse est f0 = 1800Hz et la largeur de bande du signal est [300,3400]Hz. Il existe d’autres m´thodes pour obtenir l’enveloppe complexe d’un signal a bande ´troite. e ` e Les modulateurs et les d´modulateurs sont r´alis´s sous forme num´rique grˆce ` des e e e e a a processeurs, se sont des programmes qui peuvent ˆtres ex´cut´s en software ou directement e e e implant´s sous forme de circuits d´di´s, ASICS. Une conversion num´rique analogique D/A e e e e pr´c`de la modulation I/Q de la figure 5.3 et une conversion analogique num´rique A/D e e e suit le d´modulateur I/Q de la figure 5.2. On consid`re le cas simple ou la fr´quence de e e e e la porteuse est un multiple de la rapidit´ de modulation f0 = 4/T , on ´chantillonne le e signal re¸u ` la fr´quence fe = 4f0 = 16/T . On utilise la relation 5.8, et on ´chantillonne c a e e ce signal en posant tn = nTe = n/4f0 soit √ √ n n − sq (nTe ) 2 sin 2πf0 s(n) = s(nTe ) = sp (nTe ) 2 cos 2πf0 4f0 4f0 √ √ √ d’o` sp (4n) = s(4n)/ √ sp (4n + 2) = −s(4n + 2)/ 2, sq (4n + 1) = −s(4n + 1)/ 2 et u 2, sq (4n + 3) = s(4n + 3)/ 2 On obtient l’enveloppe complexe par un ´chantillonnage direct e du signal a bande ´troite et des op´rations ´l´mentaires de changement de signe. L’int´rˆt ` e e ee ee de ce sch´ma r´side dans sa simplicit´ apparente. Il est constitu´ d’un seul ´chantillonneur, e e e e e pr´cis, et surtout d’une seule branche ce qui le rend moins insensible au variations de e gains des circuits ´lectroniques analogiques. Notons que ce principe est utilis´ depuis de e e nombreuses ann´es pour s´parer les voies droites et gauche d’un d´codeur st´r´ophonique e e e ee d’un r´cepteur FM radio. En exercice, on peut r´aliser le d´codeur classique avec des e e e modulateurs et le d´codeur ´chantillonn´ pour le signal composite e e e s(t) = (g(t) + d(t)) + (g(t) − d(t))cos(2πf0 t) avec f0 = 38kHz et g(t) et d(t) sont les signaux audio de la voie gauche et de la voie droite.

5.1.3

Repr´sentation module et phase instantan´e e e

L’enveloppe complexe αs (t) peut ˆtre d´finie par son module et sa phase instantan´e e e e αs (t) = ρ(t)ejphi(t) Le signal r´el passe bande associ´ ` αs (t) et ` la fr´quence f0 est d´fini par e ea a e e √ s (t) = ρ (t) 2cos (2πf0 t + φ (t)) L’enveloppe ρ (t) du signal est positive et φ (t) est sa phase instantan´e. Un signal est e a ` enveloppe constante lorsque son enveloppe ρ (t) ne d´pend pas du temps. Ces signaux e sont utilis´s avec des amplificateurs non-lin´aires, que l’on rencontre sur les ´l´ments de e e ee puissance, en particulier sur les ´metteurs ` bord des satellites. e a

80

´ CHAPITRE 5. MODULATIONS SUR FREQUENCE PORTEUSE

Signal réel

Signal analytique

Enveloppe complexe

sp (t)
Filtre de Hilbert

sq (t) e−2jπf0 t

Porteuse complexe
Fig. 5.1 – Obtention du signal analytique et de l’´quivalent en bande de base e

Filtres passe bas x

s(t) Signal passe bande

√ 2 √ cos 2πf0 t − 2 sin 2πf0 t

sp (t) Enveloppe complexe sq (t)

x

Fig. 5.2 – Sch´ma de principe d’un d´modulateur I/Q e e

sp (t) x √ 2 cos 2πf0 t
Enveloppe complexe

s(t)
Signal passe bande

√ − 2 sin 2πf0 t sq (t)
x

Fig. 5.3 – Sch´ma de principe d’un modulateur I/Q e

1.´ 5. RAPPELS SUR L’EQUIVALENT EN BANDE DE BASE 81 S − (f ) −f0 S(f ) S + (f ) 0 Fig. En utilisant la relation 5.5 Filtrage des signaux ` bande ´troite a e L’op´ration de filtrage lin´aire des signaux passe-bande poss`de une op´ration e e e e ´quivalente en bande de base.1. 5.9) (5. Soit h (t) la r´ponse impulsionnelle d’un filtre a bande e e ` ´troite et y (t) sa sortie associ´e ` l’entr´e s (t).4 Repr´sentation graphique e La repr´sentation graphique a l’aide de la transform´e de Fourier des signaux permet e ` e de visualiser le principe de l’enveloppe complexe.6 – Spectre de l’enveloppe complexe associ´e e 5.5 – Spectre du signal analytique f0 As (f ) √ 2S + (f + f0 ) f0 −f0 0 Fig. ces fonctions sont reli´es par l’´quation de e e a e e e convolution y (t) = s (t) ⊗ h (t) . 5. 5. soit l’expression de la transform´e de Fourier de la sortie e Y (f ) = S (f ) H (f ).1.4 – Spectre du signal r´el e f0 √ Zs (f ) 2S + (f ) −f0 0 Fig. 5. on obtient la relation de filtrage lin´aire en ´quivalant en bande e e de base √ √ Ay (f ) = 2Y + (f + f0 ) = 2H + (f + f0 ) S + (f + f0 ) = H + (f + f0 ) As (f ) L’´quivalent en bande de base d’un filtre est donn´ par la fonction de transfert e e ´quivalente en bande de base e 1 H(f ) = H + (f + f0 ) = √ Ah (f ) 2 et la r´ponse impulsionnelle ´quivalente e e 1 h(t) = √ αh (t) 2 (5.6.10) .

il ne faue e e a dra pas oublier les complexes conjugu´s pour exprimer une fonction de corr´lation. sauf si H(f ) est sym´trique hermitique ou ce qui est ´quivalent que e e la fonction de transfert du canal de transmission soit sym´trique hermitique par rapport e e e a ` la fr´quence porteuse f0 .1. une e e ´nergie ou une puissance. La DSP est donc d´finie par e e ∞ (5.y2 (f ) = H1 (f )H2 (f )Sx1 .14) (5. Elle est d´finie par e Rs (τ ) = E{s(t)s(t − τ ) qui est une fonction d´finie positive. C’est la raison pour laquelle on a introduit e e cette repr´sentation. qui est la fonction de corr´lation du e e processus.12) On rappelle la transformation de la densit´ spectrale de puissance d’un signal par filtrage.82 ´ CHAPITRE 5. 5.13) Plus simplement on remarque que les DSP se transforment par filtrage comme le module carr´ de la transform´e de Fourier des signaux d´terministe.x2 (f )(f ) (5. MODULATIONS SUR FREQUENCE PORTEUSE Signal réel passe bande X(f ) H(f ) Y (f ) = H(f )X(f ) √ Enveloppe complexe 2X (f + f0 ) H + (f + f0 ) + √ √ 2Y + (f + f0 ) = H + (f + f0 ) 2X + (f + f0 ) Fig. e 5.7 – Filtrage de l’enveloppe complexe La r´ponse impulsionnelle d’un filtre en repr´sentation en enveloppe complexe est ` e e a valeurs complexes.11) Ss (f ) = −∞ Rs (τ )e−2jπf τ (5. On rappelle que la transform´e e e e e . Les transform´es de Fourier des signaux et les fonctions de e e transfert des filtres ne sont plus sym´triques hermitiques.6 Equivalent en bande de base d’un processus al´atoire stationnaire e Un processus al´atoire stationnaire au sens large est d´fini par sa densit´ spectrale de e e e puissance Sx (f ) (DSP) ou sa transform´e de Fourier. e Sy (f ) = H(f ) 2 Sx (f ) et la formule des interf´rences sur les inter densit´s spectrales e e Sy1 . Les signaux et les r´ponses impulsionnelles sont ` valeurs complexes. Le filtrage des enveloppes come plexes est plus simple en utilisant la repr´sentation partie r´elle et partie imaginaire que la e e repr´sentation enveloppe et phase instantan´e. On sent bien que cette condition a tr`s peu de chance d’ˆtre e r´alis´e.

La convention la plus couramment utilis´e en Europe. e consiste ` d´finir le signal analytique et l’´quivalent en bande de base 2 fois plus puissant a e e que le signal r´el ` bande ´troite associ´.1. e e La DSP du signal analytique associ´ est obtenue ` partir de la relation 5.´ 5.15) La transformation signal a bande ´troite → ´quivalent en bande de base conserve la ` e e norme Euclidienne des signaux. Propri´t´s statistiques des composantes en phase e a e e ee et en quadrature Les parties r´elle et imaginaire de l’´quivalent en bande de base sont e e obtenues par les relations sp (t) = Re {αs (t)} = et sq (t) = Im {αs (t)} = 1 αs (t) + αs (t) 2 1 αs (t) − αs (t) 2j En utilisant la d´finition de l’´quivalent en bande de base. RAPPELS SUR L’EQUIVALENT EN BANDE DE BASE de Fourier de la r´alisation d’un processus al´atoire n’a pas de sens.16) . on montre que e e E {αs (t) αs (t − τ )} = 0 ∀τ Preuve s αs (t) = (s(t) + jˆ(t))e−2jπf0 t E {αs (t) αs (t − τ )} = E{[(s(t) + jˆ(t))(s(t − τ ) + jˆ(t − τ ))]e−2jπf0 (2t−τ } s s E {αs (t) αs (t − τ )} = (Rss (τ ) − Rss (τ ) + j(Rsˆ(τ ) + Rss (τ ))) ˆˆ s ˆ Le filtrage par le filtre de Hilbert implique que Sx (f ) = − jsign(f ) 2 Sx (f ) = Sx (f ) ˆ et d’apr`s le th´or`me des interf´rences e e e e Sxˆ (f ) = jsign(f )Sx (f ) et Sxx (f ) = −jsign(f )Sx (f ) = −Sxˆ (f ) x ˆ x (5.3 e a Sz (f ) = 2Sx (f ) U (f ) e Celle de l’enveloppe complexe associ´e ` la fr´quence f0 est d´finie par la relation e a e + Sα (f ) = 2Sx (f + f0 ) 83 Inversement la DSP du signal a bande ´troite est d´finie a partir de celle de son ´quivalent ` e e ` e en bande de base 1 S (f ) = (Sα (f − f0 ) + Sα (−f − f0 )) 2 La puissance de l’´quivalent en bande de base d’un signal ou d’un processus al´atoire est e e ´gale celle du processus ` bande ´troite associ´ e a e e Pα = Ps (5.

a. e e . c’est un a e e e bruit blanc de DSP Sb (f ) = N0 (5. on peut ´tudier les modulations sur fr´quence porteuse ` partir de leur e e a d´finition en ´quivalant en bande de base.84 ´ CHAPITRE 5. e e 5. Ce r´sultat montre qu’il ne faut pas oublier les complexes conjugu´s. on obtient la densit´ e e e e spectrale et l’inter densit´ spectrale des composantes en phase et en quadrature e Sp (f ) = Sq (f ) = Spq (f ) = Sqp (f ) = 1 (Sα (f ) + Sα (−f )) 4 −1 (Sα (f ) − Sα (−f )) 4j Les composantes en phase et en quadrature sont non corr´l´es.) de DSP Sbr (f ) = N0 sur le support de la e 2 bande du signal utile. On peut d´finir un p.18) Par´ de ces relations d’´quivalence entre les signaux a bande ´troite et leur ´quivalent e e ` e e en bande de base. u e e Les fonctions de corr´lations des parties r´elles et imaginaires de l’´quivalent en bande de e e e base sont identiques : Rp (τ ) = E sp (t) sp (t − τ ) = Rq (τ ) = E sq (t) sq (t − τ ) = 1 E αs (t) αs (t − τ ) + E αs (t)αs (t − τ ) 4 1 E αs (t) αs (t − τ ) + E αs (t)αs (t − τ ) 4 = 1 Rα (τ ) + Rα (τ ) 4 = Rp (τ ) Leurs inter corr´lations sont d´finies par e e Rpq (τ ) = E sp (t) sq (t − τ ) = Rqp (τ ) = E sq (t) sp (t − τ ) = −1 E αs (t) αs (t − τ ) − E αs (t)αs (t − τ ) 4j 1 4j E αs (t) αs (t − τ ) − E αs (t)αs (t − τ ) = −1 Rα (τ ) − Rα (τ ) 4j = −Rpq (τ ) Notons que les composantes en phase et en quadrature sont toujours non corr´l´es au ee mˆme instant e Rpq (0) = Rqp (0) = 0 En prenant la transform´e de Fourier des relations pr´c´dentes.7 Bruit blanc gaussien On dispose d’un processus al´atoire (p. MODULATIONS SUR FREQUENCE PORTEUSE d’o` la relation 5. si la densit´ spectrale de ee e l’´quivalent en bande de base est r´elle paire.17) Sa partie r´elle et sa partie imaginaire forment deux processus al´atoires stationnaires e e ind´pendants et de mˆme DSP e e Ssp (f ) = Ssq (f ) = N0 /2 (5. ´quivalent en bande de base.16. donc celle du signal a bande ´troite est e e ` e sym´trique autour de la fr´quence porteuse. Le bruit ext´rieur a cette bande de fr´quence est ind´pendant de e ` e e celui qui est ` l’int´rieur.1.a.

128-QAM correspondent a des constellations carr´es de 36 et de 144 points..dqk ∈ ±A.. La constellation poss`de alors une ee e forme de croix.19) dk = dpk + jdqk ∈ Cs (5. e c 5.. Le signal r´el. est d´finie e a e e par l’ensemble des valeurs possibles des symboles.. on appelle s (t) le signal ´quivalent en bande de base u e et sr (t) sera le signal r´el ` bande ´troite.2.1 Modulations en phase et en quadrature (QAM) √ Les modulations en phase et en quadrature QAM . 16-QAM. par rapport a la position pr´c´dente ` ` ` e e a ee l’instant n − 1. Les log2 M − 2 autres ´l´ments e binaires sont utilis´s pour repr´senter un point sur un quadrant de la constellation. en ´quivalant en bande de base. Deux ´l´ments binaires e e e e e ee indiquent la position du quadrant a l’instant n. Toutes les modulations QAM sont invariantes par une rotation de π/2 de leur constellation.4.2 Modulations lin´aires sur fr´quence porteuse e e Les modulations lin´aires sur fr´quence porteuse sont une extension des modulations e e M-aires en bande de base. ± 3A. Cette erreur de fr´quence et de phase e e e cr´e une rotation de l’enveloppe complexe du signal re¸u. a e e . dont ` e on supprime les ´l´ments de normes les plus grandes. d´finies par une constellation carr´e e e dpk . pour simplifier les notations. est de la e e forme ∞ s (t) = k=−∞ dk g (t − kT ) (5. Les modulations 32QAM . la r`gle d’affectation des ´l´ments ` e e ee binaires aux symboles est g´n´ralement r´alis´e en deux ´tapes. selon e e un code de Gray. parfois dans C. La fonction de mise en forme e e spectrale g (t) est ` valeurs dans R.2. 64-QAM et 256-QAM .. on la suppose norm´e. ± M −1 A sont les modulations 4-QAM. Pour palier a cet inconv´nient. 5. Cette proc´dure simple permet de s’affranchir d’une rotation de phase e de la constellation au prix d’une augmentation du taux d’erreur.. Les constellations des modulations QAM usuelles sont repr´sent´es sur la figure 5. MODULATIONS LINEAIRES SUR FREQUENCE PORTEUSE Rotation de phase et enveloppe complexe 85 L’enveloppe complexe est obtenue ` l’aide d’un oscillateur local qui g´n`re un signal a e e de r´f´rence ee √ xOL (t) = 2 cos (2πfr t + θ) L’enveloppe complexe du signal re¸u est reli´e ` celle du signal ´mis par la relation c e a e αr (t) = αs (t) e−j(2π(fr −f0 )t−θ) On voit donc apparaˆ une d´rive de fr´quence et un ´cart de phase qu’il faut corriger ıtre e e e ou prendre en compte dans les crit`res de d´tection. C’est un codage diff´rentiel des quadrants. La constellation Cs de la modulation.. Le signal num´rique.20) O`.´ ´ 5.

5. Dans un syst`me de transmission e e ` e e r´el. il e ` e ` e a pour expression. gr (t) = g (t0 − t) Dans la d´finition des modulations QAM. La prou babilit´ d’erreur est minimale si le filtre de r´ception est le filtre adapt´ au filtre d’´mission. 5. Le sch´ma de principe correspondant e e e e e est repr´sent´ sur la figure 5. La transe e e mission d’une modulation QAM sur un canal passe bande a bruit additif blanc gaussien. a partir de son ´quivalent en bande de base 5. Il est repr´sent´ sur la figure 5. Si la fonction est a valeurs r´elles. e e e e suivant la relation. MODULATIONS SUR FREQUENCE PORTEUSE Im 7A 111111 1 1 000000 0 0 11 00 111111 1 1 000000 0 0 11 00 1111 0000 x x x x 1111 0000 1 0 1 0 1 0 1 0 x x x x 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 7A 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 Re 1 064 Q 1 0 x 32 Q * 16 Q o 4 QA 11 00 11 00 −7A 11 00 11 00 11 00 x x x x * * * * * o o * A * * o A 3A* o * * * 1111 0000 x x x x 1111 0000 111111 1 1 000000 0 0 11 00 111111 0 1 000000 −7A 0 1 11 00 1 0 1 0 1 0 1 0 Fig.19 ` e ∞ sr (t) = k=−∞ dpk g (t − kT ) √ ∞ 2 cos (2πf0 t) − k=−∞ dqk g (t − kT ) √ 2 sin (2πf0 t) Le sch´ma de principe d’un modulateur QAM est repr´sent´ sur la figure 5. la transmission e e ` est r´alis´e sans interf´rence entre les symboles si le filtre global de transmission satisfait e e e le crit`re de Nyquist e ∞ n P f− = T p (0) T n=−∞ e o` la fonction P (f ) = G (f ) Gr (f ) repr´sente le filtre global de transmission. Par analogie a la modulation M − aire. les r´ponses impulsionnelles des filtres e e d’´mission et donc de r´ception sont a valeurs r´elles. est a bande ´troite. Ce n’est plus un filtre adapt´ mais c’est un ´galiseur lin´aire. e e .6. les perturbations apport´es par le canal de transmission sont ` prendre en compte e e a par le filtre de r´ception.9. ` peut ˆtre mod´lis´e en ´quivalant en bande de base.86 ´ CHAPITRE 5.8 – Constellation des modulations 4-QAM a 64-QAM ` cr´e par une modulation QAM. un e e e e filtre lin´aire dont la r´ponse impulsionnelle est ` valeurs complexes et tel que l’IES est e e a presque nulle.

11 – Sch´ma de principe ´quivalent en bande de base e e . MODULATIONS LINEAIRES SUR FREQUENCE PORTEUSE 87 dpk δ(t − kT ) Enveloppe complexe sp (t) x g(t) √ 2 √ cos 2πf0 t − 2 sin 2πf0 t s(t) Signal passe bande dqk δ(t − kT ) g(t) x sq (t) Fig. 5. 5.2.10 – Sch´ma de principe d’un d´modulateur QAM e e αb (t) dk δ(t − kT ) αs (t) g(t) gr (t) t0 + nT Filtre de r´ception e ˆ dn Filtre d’´mission e Fig.´ ´ 5. 5.9 – Sch´ma de principe d’un modulateur QAM e Filtres passe bas s(t) 2 cos 2πf0 t √ − 2 sin 2πf0 t x √ x sp (t) Re{g(t)} Im{g(t)} Im{g(t)} Re{g(t)} ˆ dp n ˆ dq n t0 + nT D´tection e sq (t) Filtre de r´ception e Fig.

L’´nergie par bit correspondante est e Eb = Performances des modulations QAM A partir de la constellation et pour une fonction de mise en forme spectrale norm´e. la probabilit´ d’erreur entre deux symboles voisins est d´finie a partir de leur = 4A e e ` distance d = 2A par   2 d  2Eb 3 log2 M =Q Pes = Q  2N0 N0 2 (M − 1) d2 La probabilit´ d’erreur par ´l´ment binaire est de l’ordre de e ee Peb = 4 1− √1 M Es log2 M log2 M Q 2Eb 3 log2 M N0 2 (M − 1) . qui est alors un ensemble de e e √ deux constellations M − aire. MODULATIONS SUR FREQUENCE PORTEUSE Comme pour les modulations M − aire. par convention M repr´sente le nombre de points de e e la constellation carr´e d´finie par le symbole complexe dk . l’´nergie par symbole du signal r´el ` bande ´troite ´mis e e e a e e est d´finie par e 2A2 (M − 1) Es = E |dk |2 = 3 Rappelons que d’apr`s les modulations M-aire : e E |dpk |2 = E |dqk |2 = A2 (M − 1) 3 Pour une modulation QAM carr´e.14 Sr (f ) = 1 (Ss (f − f0 ) + Ss (−f − f0 )) 2 Si la fonction de transfert du filtre d’´mission est en racine de cosinus sur´lev´. La densit´ spectrale de l’´quivalent en bande de e e e base s (t) est d´finie a partir de la formule de Bennett e ` E |dk |2 T |G (f )|2 Ss (f ) = La densit´ du signal a bande ´troite ´mis est obtenue ` partir de celle de son ´quivalent e ` e e a e en bande de base par la relation 5. e 2 . L’efficacit´ spectrale d’une modulation e a ` e e M − QAM est d´finie par e Db η= = log2 M b/s/Hz B3dB Si la fonction g (t) est norm´e. l’´nergie e e e par symbole et par bit du signal ´mis. l’occue e e pation spectrale du signal r´el est e 1 B3dB = T Pour une modulation QAM. de constellation carr´e. la rapidit´ de modulation est e e ´gale ` la largeur de bande a 3 dB du signal ´mis. on peut d´finir la densit´ spectrale.88 ´ CHAPITRE 5.

pour ne pas ˆtre e e e e . a e a est de 4(1 − 1/ (M ). e e Pour un grand rapport signal sur bruit. 5. On obtient une efficacit´ spectrale de 10 b/s/Hz avec une constele lation QAM a 1664 points.6 2A2 (M −1) 3 2A2 2A2 (M −1) 3log2 M A2 10A2 42A2 170A2 5A2 /2 7A2 85A2 /4/2 Tab. Les courbes de Taux d’Erreur par El´ment Binaire e a e TEB sont repr´sent´es sur la figure 5. ou ` ee e hertzienne terrestre.1 – Param`tres et performances des modulations 4-QAM a 256-QAM .2.12. qui dure plusieurs secondes. Les modems t´l´phoniques d´terminent les param`tres de la e ee e e modulation. DVB-T utilisera des modulations 16-QAM. La diffusion de la t´l´vision num´rique par cable.6 19. DVB-C. L’utilisateur est e int´ress´ par la probabilit´ d’erreur par bit. avec un rapport e signal sur bruit de 35 dB.´ ´ 5. chaque erreur ne porte que sur un bit sur les log2 M bits affect´s ` chaque symbole. e ` Le nombre moyen de symboles voisns. asymptotiquement.1 22. Les modulations QAM sont utilis´es sur des canaux de transmission e lin´aires. Le choix des param`tres est toujours laiss´ e e a ` l’initiative de l’op´rateur.log 3log−1 M 0 4 8.12 – Probabilit´ d’erreur d’une modulation QAM e Modulation Formule 4 − QAM 16 − QAM 64 − QAM 256 − QAM Es Eb Perte en dB 2M 10. ` la distance minimale. appel´ le Kissing Number.6 13. MODULATIONS LINEAIRES SUR FREQUENCE PORTEUSE 10 0 89 10 Probabilité d’erreur −2 10 −4 M=4 M=16 M=64 M=256 M=1024 M=4096 10 −6 10 −8 10 −10 0 5 10 15 20 25 Eb/N0 en dB 30 35 40 Fig. e e Lorsque l’´metteur est constitu´ d’un amplificateur non lin´aire. 5. qui poss`dent un bon rapport signal sur bruit. Grˆce au code de Gray.6 kb/s sur un canal de largeur de bande 3400 Hz. la perte en performances est de 6 dB pour une augmentation de l’efficacit´ spectrale de 2b/s/Hz. e e ee e Elles sont d´termin´es pendant la phase d’apprentissage. donc le d´bit. en fonction des caract´ristiques du canal t´l´phonique utilis´. Les modems t´l´phonique pere e ee mettent un d´bit de 33.5 13 Eb /N0 en dB Pe = 10−5 9. Le coefficient a multiplicateur du rapport e e e ` 2Eb /N0 cr´e une translation de la courbe de probabilit´ d’erreur par rapport a celle d’une e e ` modulation binaire. 64-QAM ou 256-QAM en fonction des conditions de propagations.

MODULATIONS SUR FREQUENCE PORTEUSE Im 010 * 011 * 001 * 0 * 0 000 *AR 101 * * 110 *111 Fig. Il est ais´ de v´rifier que le signal s (t) est de module constante e e e .T ]. (k + 1) T ] sr (t) = √ T D’o` la d´nomination de modulations a sauts de phase. le signal ´mis doit ˆtre ` enveloppe constante. 5.. e e dk = A ejφk et φk ∈ 0.. Parmi les modulations qui satisfont cette propri´t´. M M 1 √ T La fonction de mise en forme spectrale est g (t) = ´quivalent en bande de base est d´fini par e e ∞ pour t ∈ [0.13 – Constellation de la modulation 8-PSK d´grad´. L’´quivalent en bande de base est e e e e a e alors de module constant.90 ´ CHAPITRE 5. (M − 1) 2π 2π . Le signal s (t) = k=−∞ dk g (t − kT ) Le signal r´el associ´ est e e A √ 2 cos (2jπf0 t + φk ) pour t ∈ [kT.. Les modulations PSK sont des u e ` modulations lin´aires.2 Modulations ` sauts de phase a Les modulations a sauts de phase sont en fait. 5. L’´quivalent en bande de base est d´crit par la mˆme relation mais les symboles e e e sont ´quir´partis sur un cercle de rayon A. on trouve ee des modulations lin´aires : les modulations ` sauts de phase PSK (Phase Shift Keying) e a et la modulation MSK (Minimum Shift Keying) et les modulations de fr´quence ` phase e a continue ou discontinue.2. un cas particulier des modulations ` QAM..

e e .8 91 A2 log2 M A2 A2 /2 A2 /3 A2 /4 Tab. 5. qui coˆte relativement ch`re en occupation ee u e spectrale et en d´bit binaire par rapport a une modulation QAM.log(log2 M sin π/M e 0 9.2 – Param`tres et performances des modulations BPSK a 16-PSK. comme pour les modulations QAM. QPSK et 8-PSK.2. a l’aide d’un code de Gray a ` e chaque erreur correspond a un bit faux sur m = log2 M .2. MODULATIONS LINEAIRES SUR FREQUENCE PORTEUSE Modulation Formule BP SK QP SK 8 − P SK 16 − P SK Es A2 A2 A2 A2 A2 Eb Perte en dB Eb /N0 en dB 2P = 10−5 10. On e e e a e pourrait utiliser une impulsion de mise en forme spectrale en racine de Nyquist. est tr`s performante et tr`s simple ` r´aliser. mais on perdrait la propri´t´ d’enveloppe constante.´ ´ 5. qui est d´finie par la relation du triangle e e d2 = A2 + A2 − 2A2 cos soit 2π 2π = 2A2 1 − cos M M = 4A2 sin2 π M π M La probabilit´ d’erreur entre deux symboles voisins est donn´e par e e d2 = 4Eb log2 M sin2 Pes = Q 2Eb π log2 M sin2 N0 M Chaque symbole comporte 2 voisins ` la distance minimale.13.14 et sur la table 5.6 8.6 4 9. alors qu’une perte de 3 dB est obtenue avec les modulations QAM. e ` A |s (t)| = √T . e e La densit´ spectrale de puissance du signal ´quivalent en bande de base est d´finie par e e e A2 sin (πf T ) Ss (f ) = T πf T L’´nergie par bit est d´finie par e e Eb = A2 2 log2 M 2 Le r´cepteur est constitu´ d’un d´modulateur I/Q. doubler M provoque une perte de 6 dB. a partir de la e e ` distance entre les signaux r´els.5 13. par e e un r´cepteur en technologie analogique. on utilise e ` des BPSK. On montrera que la d´modulation diff´rentielle de la modulation BPSK. d’un ´chantillonneur et d’un d´tecteur de phase ou d’angle.2 13 17. Soit l’expression de la probabilit´ ` d’erreur par bit 2 2Eb π Q Peb = log2 M sin2 log2 M N0 M Pour M = 2 et M = 4 les performances des modulations de phase a 2 et ` 4 ´tats sont ` a e identiques. qui sont a enveloppe constante. Les performances des modulations PSK sont repr´sent´es sur la figure 5. En pratique. e e Les performances sont d´termin´es. Les points de la constellation sont ´quir´partis sur le cercle de rayon A 5. suivi d’un filtre adapt´ re r´ponse e e e e e impulsionnelle rectangulaire. ` Pour M grand.

5.dqk ∈ {−A. Cette particue larit´. on remarque que l’enveloppe du signal passe par 0 pour les transitions entre des points oppos´s de la constellation. Par rapport a la QPSK. ou l’impulsion de mise en forme spectrale est une arche de sinuso¨ e e ıde ∞ ∞ s (t) = k=−∞ dpk g (t − kT ) + j k=−∞ dqk g (t − kT − T /2) La fonction de mise en forme spectrale a pour expression g (t) = πt 2 cos pour t ∈ [−T /2. Cette op´ration de e e e e e e d´calage peut ˆtre utilis´e dans les modulations ` porteuses multiples pour obtenir l’ore e e a thogonalit´ entre des fonctions de base obtenue par d´calage temporel et fr´quentiel d’une e e e fonction g´n´ratrice unique. (Minimum Shift Keying). Pour e e e e diminuer l’occupation spectrale tout en conservant la propri´t´ d’enveloppe constante.T /2] T T . peut ˆtre supprim´e si e e e e e e l’on retarde de T /2 la voie en quadrature par rapport a celle en phase. La modulation MSK est une modulation d´cal´e.14 – Probabilit´ d’erreur d’une modulation PSK e 5.2.92 10 0 ´ CHAPITRE 5. tr`s gˆnante lorsque l’on utilise un amplificateur nonlin´aire. on ee peut utiliser la modulation MSK. Le signal ´quivalant ` e en bande de base est alors d´fini par e ∞ ∞ s (t) = k=−∞ dpk g (t − kT ) + j k=−∞ dqk g (t − kT − T /2) 1 ` Avec dpk . Ceci reste pour l’instant une application tr`s particuli`re. MODULATIONS SUR FREQUENCE PORTEUSE 10 Probabilité d’erreur −2 M=2 M=4 M=8 M=16 10 −4 10 −6 10 −8 10 −10 0 5 10 15 Eb/N0 en dB 20 25 30 Fig.3 Modulation QPSK d´cal´e (Offset QAM) e e Essentiellement pour la modulation QPSK. La structure du r´cepteur est e e e ´videment l´g`rement diff´rente de celle d’un d´modulateur QPSK.A} et g (t) = √T pour t ∈ [0.T ]. la densit´ spectrale et les performances ne sont pas modifi´es.

Eb . Sa DSP d´croˆ en f 4 ` l’infini. La modulation MSK poss`de l’avantage d’ˆtre une modulation lin´aire ` enveloppe e e e a 1 constante.15 – Densit´s spectrales des modulations MSK et QPSK e La transform´e de Fourier de cette fonction est e G (f ) = −1 cos πf T 1 2πT f 2 − 4T 2 √ √ Les symboles dpk et dqk sont ` valeurs r´elles binaires antipodales dpk . on v´rifie ais´ment que ` e e s (t) = 2 T 2 T dp0 cos πt π (t − T /2) + jdq0 cos T T πt πt + d2 sin2 q0 T T 2A2 T |s (t)|2 = d2 cos2 p0 = ainsi que pour t ∈ [T /2. Par e ıt contre son lobe principal est plus large.´ ´ 5. On remarque e e que la DSP de la modulation MSK d´croˆ plus rapidement que celle de la QPSK. MODULATIONS LINEAIRES SUR FREQUENCE PORTEUSE 10 0 −10 DSP en dB −20 −30 −40 −50 −60 −6 MSK QAM4 93 −4 −2 0 2 fréquence normalisée f 4 6 Fig. Les e e DSP des modulations QPSK et MSK sont repr´sent´es sur la figure 5.T ]. qui est en 1/f 2 .T /2] . Cette d´croissance est plus rapide que celle e ıt a e obtenue avec une modulation QPSK. de mˆme efficacit´ spectrale.15. .2. 5. a e C’est une forme particuli`re d’une modulation 4-QAM d´cal´e.dqk ∈ − Eb . La densit´ spectrale en e e e e ´quivalant en bande de base de la MSK est d´finie par e e E |dpk |2 T /2 2Eb |G (f )| = 2 4 4π T 2 Ss (f ) = cos πf T 1 f 2 − 4T 2 2 Le signal MSK est a enveloppe constante . Pour t ∈ [0.

3. Les signaux s1 (t) et ` s2 (t) sont orthogonaux pour l’indice h = 0.. robustes o` les ae e e e u performances en pr´sence de bruit gaussien ne sont pas pertinentes.M − 1}. e . l’ˆge de l’univers est de 15 milliards soit environ 1010 en moyenne toutes les 10 e a ann´es.. On appelle e e ∆f = f2 − f1 l’´cart en fr´quence entre les deux signaux. Elle s’exprime par : e e s1 (t) = T d = 0 T 2 (s1 (t) − s2 (t))2 dt 2Eb = T 0 T (cos 2πf1 t − cos 2πf2 t)2 dt T 2Eb d = T 2 0 2Eb cos 2πf1 t + cos 2πf2 t dt − 2 T 2 2 0 T cos 2πf1 t cos 2πf2 tdt d2 = 2Eb − 2Eb T 0 cos 2π∆f tdt Soit l’expression de la distance quadratique d2 = 2Eb 1 − sin 2π∆f T 2π∆f T L’indice de modulation est d´fini par : h = ∆f T .715 et elle vaut d2 = 2.. ´quidistantes en fr´quence. pour m ∈ {0.94 ´ CHAPITRE 5. on utilise une fonction gm (t − kT ). La distance quadratique est alors d2 = 2Eb . La perte par rapport a une modulation binaire antipodale est de 10 log 2. La DSP d’un signal a sauts de fr´quence n’est e ` ` e pas simple ` ´valuer. gm (t) = Modulation ` sauts de fr´quence binaire a e L’espace des signaux est d´fini par l’ensemble des deux signaux possibles e 2Eb 2Eb cos 2πf1 t et s2 (t) = cos 2πf2 t T T ` e On suppose que f1 T >> 1 et f2 T >> 1.T ] T Sur l’intervalle t ∈ [kT.1.. Une erreur apparaˆ e ` 39 ann´es.5.21/4. La distance quadratique entre les e signaux est maximale pour un indice h = 0. MODULATIONS SUR FREQUENCE PORTEUSE 5. Soit une perte de 3 dB par rapport a une modulation binaire antipodale. sur une ligne t´l´phonique ”normale”. le taux d’erreur serait inf´rieur a 10−50 . Le syst`me Minitel e e utilise une telle modulation. Cette modulation est r´serv´e aux syst`mes simples.3 5. La distance quadratique entre les signaux est repr´sent´e sur la figure 5.16. En pratique ` on utilise toujours un indice inf´rieur a 1.1 Modulations non lin´aires e Modulations ` sauts de fr´quence a e La modulation a sauts de fr´quence est constitu´e par le choix d’un signal parmi M ` e e sinuso¨ ıdes de dur´e T . les signaux sont a bande ´troite. e e e 2Es cos (2πf0 t + m∆f T ) pour t ∈ [0.21Eb . le rapport Eb /N0 est ee ıt de l’ordre de 4000 (35 dB). (k + 1) T ]..

5 −1 0 0. dont un sch´ma de principe est repr´sent´ sur les figures 5.T ] L−1 n−L s (nT + ξ) = A cos 2πf0 (nT + ξ) + 2πh k=0 n−L dn−k q (ξ + kT ) + πh k=0 d k + θ0 On pose encore θn = πh k=0 dk + θ0 = θn−1 + πhdn−L .21) Soit en posant t = nT + ξ avec ξ ∈ [0.5 2 distance 2*sinc 2 Eb 95 Fig.5 1 indice de modulation h 1.3.LT ] et son int´grale e e  t≤0  q (t) = 0   t q (t) par q (t) = g (ξ) dξ t ∈ [0.5 1 0.2 Modulation de fr´quence ` phase continue e a La modulation de fr´quence ` phase continue est aussi une modulation a enveloppe e a ` constante. On d´finit la.18.5 0 −0. On peut utiliser une modulation num´rique lin´aire suivie d’un modulateur de e e fr´quence analogique. Le signal modul´ est repr´sent´ par la relation 5. MODULATIONS NON LINEAIRES 3 2. 5.5 2 distance 1.´ 5. . fonction La fonction g (t) est de support [0.16 – Distance quadratique entre les signaux bi-fr´quences en fonction de l’indice de e modulation 5.3.LT ]  0   q (t) = 1/2 t > LT Le signal modul´ est e ∞ s (t) = A cos 2πf0 t + 2πh k=−∞ dk q (t − kT ) + θ0 (5.17 et e e e e 5.21 o` h est appel´ l’indice de modue e e u e lation.

Les symboles sont ` valeurs binaires .1} sont u a ` valeurs binaires et la fonction ε (t) est une fonction de puissance petite par rapport a ` . le signal d´pend d’une valeur de phase initiale θn et des L e derniers symboles transmis. Les signaux ainsi modul´s sont ` enveloppe constante. La fonction g (t) est d´finie a e par  t≤0  q (t) = 0 g (t) = 0 t ∈ [0.T ] 1 g(t) = 2T t ∈ [0.T ] Filtre gaussien Signal modulé VCO Fréquence porteuse Fig. MODULATIONS SUR FREQUENCE PORTEUSE filtre d’émission dk δ(t − kT ) g(t) = 0 t ∈ [0.T ] 1 g(t) = 2T t ∈ [0. Leur e a densit´ spectrale et leurs performances sont tr`s difficiles ` d´terminer. g (t) = 1 2LT 1 − cos 2πt LT 0 t ∈ [0.LT ] Ailleurs Fonction principale Les modulations d’indice 1/2 peuvent ˆtres repr´sent´es par une modulation a une e e e ` dimension [11] par la relation s (t) = 2Eb T ∞ j k dk Fp (t − kT ) + ε (t) k=−∞ o` Fp (t) est la fonction principale de la modulation. Il existe toute une classe de modulations CPM d´riv´e de la modulation MSK. 5. La modulation MSK est un cas particulier e e a ee des modulations CPM.96 ´ CHAPITRE 5.T ] Signal modulé VCO Fréquence porteuse Fig. 5. o` l’on ins`re ` l’entr´e du modulateur de fr´quence un e e u e a e e filtre de mise en forme.T ]  q (t) = 1/2 t > T et l’indice de la modulation est h = 1/2.17 – Modulateur de fr´quence a phase continue e ` filtre d’émission dk δ(t − kT ) g(t) = 0 t ∈ [0. On conseil au e e a e lecteur int´ress´ de se reporter ` la r´f´rence [20].18 – Modulateur de fr´quence a phase continue ` r´ponse partielle e ` a e D’o` l’expression finale du signal modul´ u e L−1 s (nT + ξ) = A cos 2πf0 (nT + ξ) + 2πh k=0 dn−k q (ξ + kT ) + θn Sur l’intervalle d’un symbole.T ] et 1 g (t) = 2T t ∈ [0.T ] / t q (t) = 2T t ∈ [0. les symboles dk ∈ {−1.

5.2LT − T ] Le r´cepteur associ´ aux modulations CPM d’indice 1/2 est ´quivalent a celui ´tudi´ pour e e e ` e e la modulation MSK. 5. Fig.LT ] Ailleurs Tab.3 – D´finition des fonctions en fr´quence pour les principales modulations CPMe e d’indice 1/2.´ 5. La densit´ spectrale des modulations CPM d´croˆ beaucoup plus e e ıt rapidement que celle de la MSK. tout en restant une modulation a enveloppe strictement ` constante. La fonction principale Fp (t) caract´rise une approximation lin´aire des modulations CPM d’indice 1/2. un peu technique. elle est d´finie a partir de la fonction en phase q (t) e ` par les relations L−1 Fp (t) = k=1 sin Ψ (t + kT ) o` la fonction Ψ (t) est d´finie par u e Ψ (t) = sin πq (t) t ∈ [0. Cette pr´sentation. MODULATIONS NON LINEAIRES LRC TFM LSRC GMSK LREC g (t) = [g0 (t − T ) + 2g0 (t) + g0 (t + T )] 2 2− 2πt cos πt −( πt ) 1 T T T g0 (t) ≈ sin πt πt − 24πt3 T 1 8 97 g (t) = g (t) = g (t) = 2πt 2πt 1 sin LT cos β LT LT 2πt 1− 4βt 2 ( LT ) LT T2 0≤β≤1 0 < BT ≤ 1 1 2T 1 2LT √ √ Q 2πB t−T /2 − Q 2πB t+T /2 ln 2 ln 2 0 t ∈ [0. est utilis´e dans le syst`me GSM pour d’une part e e e b´n´ficier d’une modulation de fr´quence ` phase continue et a enveloppe constante ayant e e e a ` .19 – Spectre de la modulation GMSK e e celle du signal s (t).LT ] cos πq (2LT − t) t ∈ [LT.3.

e e Dans le cas de la modulation MSK. e e C’est le codeur diff´rentiel utilis´ dans le modulateur GSM d´crit dans la norme e e e 05. un filtre. On fait pr´c´der le modulateur de e e e e e fr´quence MSK d’un codeur diff´rentiel.. Une modulation num´rique lin´aire transmise dans un e e e canal lin´aire. Cette IES peut dans ce cas ˆtre consid´r´e comme n´gligeable e ee e devant celle produite par le filtrage du canal de transmission. le diagramme de l’oeil est parfaitement ouvert. Un calembour facile : Le codeur diff´rentiel permet de r´aliser une e e e d´modulation coh´rente. MODULATIONS SUR FREQUENCE PORTEUSE une densit´ spectrale de puissance relativement ´troite et surtout utiliser la repr´sentation e e e sous la forme d’une modulation num´rique antipodale au rythme 1/Tb de la modulation e GMSK au niveau du r´cepteur. le canal de transmission poss`de une r´ponse impulsionnelle qui peut durer jusqu’` e e a 20 ms soit 6 temps bits..Tb [. Soit e l’expression du signal d´modul´ e e s (nTb + θ) = s (t) = s (t) e Sur un intervalle bit s (nTb + θ) = 2Eb T πt −2j 4T b e πθ j 2π an θ +θn − πn − 2T 4T 2 b b .2.98 ´ CHAPITRE 5.ou en posant t = nTb + θ pour θ ∈ [0. rappelons que cette fr´quence correspond a celle qui est utilis´e par le e e Synchronisation Burst diffus´ sur le canal BCCH de toutes les stations de base. ejθ0 . ejθ0 = dn−1 .5.a0 . alors l’expression du signal modul´ est e 2Eb j 2π an θ +θn 4Tb e T avec la relation de continuit´ de phase θn = θn−1 + an−1 π des modulations CPM d’indice e 2 0. les symboles sont ` valeurs dans {−1..05. π On pose θn = θn − πn alors θn = θn−1 + (an−1 − 1) π et ejθn = ejθn−1 . ejθn−1 d’o` par r´curence ejθn = an−1 .an−2 .1} e a s (nTb + θ) = s (nTb + θ) = s (nTb + θ) = 2Eb −j e T πθ −θ0 2Tb dn−1 cos πθ πθ + jdn sin 2Tb 2Tb π (θ+T ) πθ πθ −j 2T π (θ + Tb ) 2Eb jθ0 −j 2T b b +dn−1 e b e dn sin sin je T 2Tb 2Tb Soit en supprimant le terme de phase s (nTb + θ) ∝ 2Eb T 1 k=0 dn−k e −j π (θ+kTb ) 2Tb sin π (θ + kTb ) 2Tb C’est bien une modulation binaire antipodale avec pour fonction de mise en forme spectrale πθ −j πθ pour θ ∈ [0. Pour simplifier le r´sultat on d´module le signal re¸u avec la fr´quence porteuse e e c e 1 e ` e d´cal´ef0 + 4Tb . u e Soit l’expression du signal d´modul´ e e (dn . Dans l’application vis´e. reste une modulation lin´aire.dn−1 −1)θ 2Eb jθ0 j2π 4Tb e dn−1 e T On d´veloppe l’exponentielle complexe.. Cette impulsion est modul´e par les symboles situ´s ` l’entr´e du coe deur diff´rentiel. .Tb [ g (t) = e 2Tb sin 2Tb e e a e de dur´e 2Tb . R´serv´ aux amateurs de GSM. Pour la modulation GMSK. Ceci n’est pas v´rifi´ pour les moe e e e dulations de fr´quence. on voit apparaˆ une IES r´siduelle. ej(an−1 −1) 2 = 2 2 an−1 . ıtre e e GSM.

GMSK. On peut e e remarquer que l’enveloppe du signal ne passe pas par z´ro. Elle peut ˆtre d´finie a partir d’une modulation QPSK. cette transformation ne modifie e pas la densit´ spectrale du signal modul´. Les modulations a enveloppe constante (BPSK. Les moe dulations CPM d’indice 1/2 ont en plus une densit´ spectrale de puissance ` d´croissance e a e rapide. ce qui est aussi v´rifi´ par les e e e modulations d´cal´es. la moe e e dulation π/4 QPSK a ´t´ choisie. dk = dk ejkπ/2 Les symboles restent statistiquement ind´pendants.4. Il reste ` ´tudier la structure des r´cepteurs qui permette d’obtenir des e a e e performances les plus proches des r´sultats th´oriques qui ont ´t´ pr´sent´s dans ce docue e ee e e ment. MSK. QPSK. C’est une condition n´cessaire pour limiter les fluctuations d’envee e e loppe produite par des filtrages parasites.4 Conclusion Les modulations num´riques lin´aires sont utilis´es dans presque tous les syst`mes e e e e performants. ` π/4 QPSK) sont toutes des modulations binaires de performances ´quivalentes. Les modulations QAM a grand nombre d’´tats sont utilis´es avec des amplifica` e e teurs lin´aires. ni les performances de la modulation. .5. CPM. CONCLUSION Modulation π/4 QPSK 99 Pour le d´veloppement du syst`me radio mobile Nord Am´ricain et Japonais. 5. ee e e ` en effectuant une rotation sur la suite des symboles.

100 ´ CHAPITRE 5. MODULATIONS SUR FREQUENCE PORTEUSE .

e e 6. la phase de celle-ci est aussi inconnue par l’utilisateur. Elle est estim´e dans un e r´cepteur coh´rent.101 Chapitre 6 Synchronisation 6.2 Synchronisation du rythme Avant de montrer des techniques simples de synchronisation. on consid`re que la transmission est r´alis´e sans IES. qui maximise la e ˆ vraisemblance de ce param`tre. Le r´cepteur optimal est u constitu´ du filtre adapt´ de r´ception et d’un ´chantillonneur aux instants t0 + nT + τ0 e e e e ˆ suivi d’un d´tecteur ` seuils dont la sortie forme la suite des symboles d´tect´s dn .ˆ) = τ {dk } P (s (t) |ˆ. Pour faire de la syne chronisation. o` e e ˆ e e t0 est un param`tre ”global” tel que τ ∈ [0. nous avons suppos´ que la r´ponse impulsionnelle globale e e e e du canal de transmission ´tait parfaitement connue par l’utilisateur. e a e e ˆ Le r´cepteur optimal recherche la suite dn et l’instant d’´chantillonnage τ optimaux. 6. on pr´sente les teche niques d´riv´es des crit`res d’estimation selon le maximum de vraisemblance du d´lai de e e e e propagation.1) e e e o` τ0 + kT caract´rise les instants d’´mission des symboles. Pour les signaux modul´s sur fr´quence porteuse. {dk } ) Pr ({dk }) P (ˆ) τ τ . Le r´cepteur doit ` e ˆ e c ˆ u d´terminer l’instant t0 + τ pour ´chantillonner le signal re¸u aux instants t0 + τ + nT .1 Introduction Dans les chapitres pr´c´dents.T ]. qui est d´finie par : e e P (s (t) .2. mais la s´paration entre e e e e l’´metteur et le r´cepteur ne permet pas de connaˆ avec exactitude l’instant d’´mission e e ıtre e et le temps de propagation du signal a travers le canal de transmission. e e ˆ L’estimateur optimal de l’instant d’´chantillonnage recherche l’instant τ .1 Synchronisation selon le maximum de vraisemblance Le signal re¸u est repr´sent´ par la relation c e e ∞ s (t) = k=−∞ dk g (t − kT − τ0 ) ejθ0 +n (t) (6.

qui intervient sur la variance de l’erreur εn . appel´ le pas de l’algorithme. Cet algorithme e ˙ e e e e r´cursif est un algorithme de gradient stochastique. soit.3. retard. Des e e e e ´tudes innombrables ont ´t´ r´alis´es sur les propri´t´s de convergence de l’algorithme du e ee e e ee gradient stochastique. en g´n´ral au d´but d’une session de transmission. d´riv´e du filtre adapt´ de r´ception g (t). la vraisemblance du param`tre τ est e e ˆ proportionnelle a : ` ∞ ∞ s(t)− ∞ 2 dk g(t−kT −ˆ) τ dt l (ˆ) = τ {dk } e − k=−∞ N0 (6. Cette ´quation ne poss`de e e e e pas de solution alg´brique. e a e ˆ a ` e e ˆ ˆ e a On estime le param`tre τn+1 . {{dk } .2. d´finie par la relation : e e ∞ ∞ s(t)− ∞ 2 dk g(t−kT −τ ) dt l ({dk } . Cette e e c e ˆ ˆn est connue. Soit : τ −∂ log l ({dk } . on s’aper¸oit que seul le double produit d´pend de τ . par la relation r´cursive : e e e ∞ ˆ τn+1 = τn + µdn ˆ ˆ −∞ ∞ s (t)g (t − nT − τn ) dt ˙ ˆ (6. Il reste a pr´senter un e e e ` e algorithme r´cursif. C’est un algorithme simple.τ ) = e − k=−∞ N0 (6. qui puisse ` terme. e e e Si elles sont ´quiprobables et pour un canal AGB. lorsque la fonction est convexe. Une autre pr´sentation de cet algorithme est de parler de boucles ` verrouillage de phase e a num´riques. Dont une entr´e e a e est constitu´e par l’observation et la valeur du symbole d´cid´ et l’autre par la valeur e e e pr´c´dente du param`tre. il est naturellement ´quir´partis sur [0. SYNCHRONISATION La somme est prise sur toutes les suites {dk } possibles et P (ˆ) est la probabilit´ a τ e priori de l’instant d’´mission des symboles. ce terme est nul u e lorsque τ n = τ0 . annule sa d´riv´e. a partir du symbole d´cid´ dn et de la valeur τn estim´e ` e ˆ l’instant pr´c´dent. Les conditions n´cessaires de convergence sont en g´n´ral satisfaites e e e .ˆ) ∝ ∂τ ˆ ∞ ∞ dk k=−∞ −∞ s (t) g (t − kT − τ )dt = 0 ˆ Cette ´quation ne poss`de toujours pas de solution alg´brique. L’erreur εn = ε (t0 + nT + τn ) est obtenue ` la sortie d’un filtre de ˆ a r´ponse impulsionnelle g (t0 − t). L’erreur εn se situe ` la sortie du ”comparateur de phase”. mais e sa vitesse de convergence est en g´n´ral tr`s lente.τ }. On se situe en p´riode d’apmaximisation est utilis´e lorsque la suite d e e prentissage. La valeur optimale du e e e param`tre τ est celle qui annule la d´riv´e du logarithme de la fonction de vraisemblance e ˆ e e 6. Elle d´pend du pas m u choisi par e e e e l’utilisateur et de la puissance du signal. on peut chercher a maximiser la fonction de e ` vraisemblance du couple donn´es. Le VCO repr´sente la relation de gradient stochastique 6.3) En d´veloppant le carr´.4. permettre d’estimer le param`tre τn ` l’instant n.102 CHAPITRE 6.T ].2) La valeur du param`tre τ optimale est celle qui maximise sa fonction de vraisemblance e ˆ 6. Sans bruit.4) On pose εn = ε t0 + nT + τ n = −∞ s (t)g t − nT − τ n dt ˙ o` µ est un terme petit. En pratique.

e e 6. Pour r´aliser la synchronisation. SYNCHRONISATION DU RYTHME 103 dans le domaine des communications num´riques. Pour les modulations binaires. en pratique a le passer dans un circuit non ae e e e ` lin´aire. formule de Bennett.2. Cette moyenne a pour expression ∞ ∞ E s (t. L’amplitude complexe des raies est obtenue par les termes de la s´rie de Fourier e e de la moyenne du signal. Une solution simple e e consiste ` ´lever le signal pr´c´dent au carr´. il e faut disposer d’un signal p´riodique. e e ee e produite par une nonlin´arit´.τ0 ) 2 e t −2jπn T Eb dt = T ∞ p2 (t − kT − τ0 ) e−2jπn T dt t 0 k=−∞ u τ0 Eb An (τ0 ) = T Eb T ∞ ∞ p(u)2 e−2jπn T e−2jπn T dt −∞ t τ0 = p (t)p (t) e2jπn T dt e−2jπn T −∞ Cette int´grale est le produit scalaire de p(t) e dans le domaine des fr´quences : e Es An (τ0 ) = T ∞ P (f ) avec p(t)e2jπn T t P (f − n/T ) Soit P (f )P f − −∞ τ0 n df e−2jπn T T Pour un filtre en cosinus sur´lev´ normalis´. de facteur de d´bordement α l’amplitude e e e e de la raie a la fr´quence 1/T de la rapidit´ de modulation est d´termin´e par le coefficient ` e e e e de la s´rie de Fourier: e A1 (τ0 ) = Eb 0 e−2jπn T τ α 2T T α − 2T T T (1 − sin πf T /α) (1 + sin πf T /α) df 2 2 .2 Synchronisation par ´l´vation au carr´ ee e Pour diminuer l’influence du bruit. Eb } sont ind´pendants et de moyenne nulle.τ0 ) = k=−∞ dk p (t − kT − τ0 ) + b (t) √ √ e Les symboles dk ∈ {− Eb . qui poss`de un spectre de raies.τ0 )2 = k=−∞ m=−∞ E {dk dm }p (t − kT − τ0 )p (t − mT − τ0 ) + E b (t)2 ∞ E z (t.τ0 )2 = Eb k=−∞ T 2 p2 (t − kT − τ0 ) + σb T 1 An (τ0 ) = T 0 E z (t. Ce signal ne comporte pas de spectre de raies. on utilise en g´n´ral une simple ´l´vation au carr´e. on consid`re le signal ` la sortie du filtre adapt´ e a e de r´ception soit e ∞ z (t.6. si le pas d’adaptation µ est correctement e choisi par l’utilisateur.2.

par e e e e un filtre passe bande. En pratique. apr`s son passage dans une non-lin´arit´. Ce signal sinuso¨ e pression w(t) = Eb /8cos(2π(t − τ0 )/T . on ne peut pas calculer l’esp´rance e math´matique du signal. 6. e e e e Pour les modulations sur fr´quence porteuse. u e e Eb T e−2jπ 4 τ0 T α 2T A1 (τ0 ) = 1 − sin2 πf T /α df α − 2T α 2T A1 (τ0 ) = Eb T e2jπ 8 τ0 T (1 + cos 2πf T /α)df α − 2T A1 (τ0 ) = Eb e2jπ 8 τ0 T L’amplitude de la raie a la fr´quence 1/T est proportionnelle au coefficient de ` e d´bordement α du filtre de Nyquist.θ) = {dk } e . l’on a plac´ l’origine des fr´quences en 1/2T . on filtre le signal. on consid`re que la synchronisation u du rythme est d´j` r´alis´e. la phase de la porteuse est totalement inconnue par l’utilisateur. Elle est de loi uniforme. la valeur de la fr´quence porteuse est souvent tr`s e e e grande par rapport a la rapidit´ de modulation. SYNCHRONISATION o` pour simplifier. La vitesse de variation de la phase de ` e la porteuse est souvent relativement rapide.3 6.τ ) = {dk } P (s (t) |θ. Les suites de donn´es sont ´quiprobables. La phase e e ıdal a pour exde la raie caract´rise le retard τ0 du signal observ´. On utilise surtout une boucle a verrouillage de phase. Cette boucle e o ` e peut ˆtre r´alis´e par un circuit analogique ou par un algorithme num´rique. Pour simplifier.3. il faut aussi estimer la phase de la pore teuse. L’estimateur optimal de la phase de la porteuse est celui qui ea e e maximise la fonction de vraisemblance de la phase : P (s (t) . mais qui est plus simple a r´aliser avec la technologie actuelle. La fonction de vraisemblance de e e la phase de la porteuse est d´finie par e − ∞ −∞ s(t)− ∞ k=−∞ dk g(t−kT −τ ) ejθ N0 2 dt l (τ.τ. {dk } ) Pr ({dk }) P (θ) P (τ ) A priori. L’amplitude des autres raies est nulle.1 Synchronisation de la phase de la porteuse Maximum de vraisemblance En transmissions radio´lectriques.104 CHAPITRE 6. Le signal observ´ est d´crit par la relation e e suivante ∞ s (t) = k=−∞ dk g (t − kT − τ0 ) ejθ0 +n (t) e o` θ0 est la phase de la porteuse.θ. qui remplit ` le mˆme rˆle.

On introduit la fonction de Bessel e a modifi´e d’indice 0.τ ) = 0 1 e 2π 2Re  dθ = I0  2 N0 ∞ 2 ∞ 2 ¯ Re dk zk k=−∞ + k=−∞ ¯ Im dk zk La fonction de Bessel est monotone croissante.2 Application ` la d´modulation BPSK diff´rentielle a e e Les symboles sont ` valeurs r´elles binaires dn .dn .6.θ) = e − ∞ −∞ s(t)− ∞ k=−∞ dk g(t−kT −τ ) ejθ N0 2 dt Le d´tecteur optimal de la suite des symboles recherche le maximum de la fonction de e vraisemblance par rapport a la suite {dk } ` 2π l ({dk } . dk g(t−kT −τ ) ejθ dt k=−∞ N0 2π dθ = 0 1 − e 2π 2Re ∞ ¯ dk zk e−jθ k=−∞ N0 dθ o` u zk = ∞ −∞ s (t) .τ ) = 0 1 − e 2π ∞ −∞ s(t)− ∞ k=−∞ dk g(t−kT −τ ) ejθ N0 2 dt dθ Si les symboles sont de mˆme ´nergie. la suite des symboles est connue par l’utilisateur.A}.dn−1 ∈ {−A.τ ) = |dn zn |2 +|dn−1 zn−1 |2 +2dn−1 dn Re (zn−1 zn ) = |¯n |2 +|¯n−1 |2 +2dn−1 dn Re (zn−1 zn ) .τ. Si on observe le signal a e re¸u sur la dur´e de deux symboles.τ ) = k=−∞ ¯ d k zk 6.g (t − kT − τ )dt 2π 0 est la sortie du filtre de r´ception ` l’instant kT + τ .τ ) = 0 1 − e 2π ∞ ∞ 2Re −∞ s(t). le r´cepteur optimal maximise e e la relation ¯ ¯ ¯ z z ¯ l (dn−1 . le r´cepteur non coh´rent optimal ´value la relation c e e e e ¯ ¯ l (dn−1 . donc la e vraisemblance de la phase est d´finie par : e l ({dk } .3. le module carr´ se r´sume au double produit e ` e e e e 2π l ({dk } .τ ) = k=−∞ ¯ Re dk zk ∞ + k=−∞ 2 ¯ Im dk zk l ({dk } . la fonction de vraisemblance suivante est e e ´quivalente a la pr´c´dente. On supprime les termes qui ne d´pendent pas des valeurs des symboles.τ ) = dn−1 zn−1 + dn zn 2 et il recherche la suite de symboles dn .3. donc le r´cepteur maximise la fonction : e ∞ 2 ∞ 2 l ({dk } . SYNCHRONISATION DE LA PHASE DE LA PORTEUSE 105 En p´riode d’apprentissage.dn−1 qui maximise cette expression. d´finie par I0 (x) = e e relation 2π ∞ ¯ dk zk ejθ k=−∞ N0 1 2π e−x cos θ dθ Le r´cepteur doit maximiser la e   l ({dk } .dn .

on consid`re que tous les symboles sont ` vae e a leurs dans −1. Le ˆ r´cepteur diff´rentiel permet d’obtenir la suite pr´sente ` l’entr´e du codeur diff´rentiel en e e e a e e utilisant la r`gle de d´cisions e e ¯ an = sign {Re (zn−1 zn )} ˆ On montre ais´ment. qui est r´alis´ sur fr´quence porteuse. Les deux suites de symboles discernables. La valeur ` e e ˆ ˆ e e ˆ du symbole an est obtenue par un d´codage diff´rentiel par la relation an = dn−1 dn .106 CHAPITRE 6.3. sans r´aliser une d´modulation I/Q.τ0 ) = k=−∞ 2 dk p (t − kT − τ0 ) cos (2πf0 t + θ0 ) + b (t) . Soit e 1 − Eb Pr (ε) = e N0 2 qui est une borne sup´rieure de la probabilit´ d’erreur d’une d´modulation coh´rente de e e e e la BPSK.1.1 e e 6. e e de mˆmes signes ou de signes oppos´s. e e e e e a ` partir d’une r´alisation sur fr´quence porteuse. Cette solution n’est ´videment pas g´n´ralisable e e e aux autres modulations PSK ou QAM. Le sch´ma de e a e e e e principe de ce r´cepteur est d´crit sur la figure 6. forment des signaux orthogonaux d’´nergie 2Eb.3 Estimation de la phase de la porteuse par ´l´vation au carr´ ee e Pour une modulation BPSK. 6. La relation de codage a l’´mission est d´finie par dn = dn−1 an . on utilise toujours un codage diff´rentiel a e e e ` l’´mission. Le r´cepteur diff´rentiel ´tait enti`rement r´alis´ e e e e e e sur les signaux r´els ` bande ´troite.1 – D´modulateur BPSK diff´rentiel r´alis´ sur fr´quence porteuse e e e e e Soit la r`gle de d´cision ´quivalente e e e ˆ ˆ dn−1 dn = sign {Re (zn−1 zn )} ¯ Avec une d´modulation diff´rentielle.1. e c e on fait disparaˆ la modulation de phase. Le r´cepteur diff´rentiel BPSK permet de r´soudre simplement le probl`me de e e e e l’estimation de la phase de la porteuse. on peut remarquer que. L’expression du signal est e e e e e obtenue par: ∞ 2 z (t. en utilisant la d´finition d’un signal passe bande. SYNCHRONISATION dapté sur fréquence porteuse Filtre passe bas Détecteur de signe Reatrd T Fig. que le sch´ma e e e de principe d’un r´cepteur diff´rentiel BPSK peut ˆtre repr´sent´ comme sur la figure 6. Pour simplifier les notations. en ´levant le signal re¸u au carr´. e e e Le calcul des performances d’un d´modulateur diff´rentiel BPSK est obtenu a partir des e e ` performances d’un d´modulateur de deux signaux orthogonaux suivi d’une d´tection non e e coh´rente. L’´l´vation au carr´ a lieu aussi ` la sortie du ıtre ee e a filtre adapt´ de r´ception.

Il existe deux m´thodes classiques.2 – Synchronisation de la porteuse par ´l´vation au carr´ ee e En prenant l’esp´rance math´matique de l’expression pr´c´dente.4 6. e e e La phase de ce signal est d´finie a 2π pr`s. La variable d’erreur ?n ne doit pas e d´pendre de la valeur des symboles re¸us..1 Boucles ` verrouillage de phase a Boucle de Costas Pour une modulation M-PSK. e a telle que l’erreur ne d´pende pas de la valeur du symbole d’information.2π (M − 1)/M } ˆ e a e Soitθn−1 la phase estim´e ` l’instant n − 1... Il y a une ambigu¨ e de e e e ` e ıt´ phase que l’on peut lever en faisant un codage diff´rentiel a l’´mission. L’algorithme r´cursif est de la forme ˆ ˆ θn = θn−1 + µεn . Si la d´cision est correcte. On remarque que cette m´thode peut poser des difficult´s dans les p´riodes e e e de fort taux d’erreur.2π/M . BOUCLES A VERROUILLAGE DE PHASE 107 Filtre adapté sur fréquence porteuse Filtre passe bas Détecteur de signe Filtre Passe bande (. e 6. ce qui est ` ´quivalent. cette erreur ne d´pend pas du symbole e d’information. un algorithme de gradient stochastique. ou.2. on peut utiliser une boucle a verrouillage de phase. Pour estimer la e ` e phase de la porteuse. Une autre m´thode consiste ` utiliser une fonction de l’observation. Apr`s division par deux. 6. la sinuso¨ utilis´e e ` e e ıde e dans le d´modulateur partiellement coh´rent est d´finie a π pr`s. Sa phase comprend la phase de la porteuse θ0 et la phase du symbole d’information φn ∈ {0.` 6.τ0 )2 = E   k=−∞ Le signal passe bande autour de la fr´quence 2f0 est d´fini par : e e Ap (t) = Es cos (4πf0 t + 2θ0 ) 2T Le sch´ma de principe est repr´sent´ sur la figure 6. On d´tecte e c e e la valeur du symbole a l’instant n. la phase est e e e e ind´pendante des donn´es et du bruit additif.) 2 2f0 D Diviseur de fréquence Elévation au carré Fig..4. on utilise cette valeur d´tect´e pour d´terminer l’erreur ` e e e e e de phase instantan´e n .4. e e   2 ∞  2 dk p (t − kT − τ0 ) cos2 (2πf0 t + θ0 ) + σb E z (t. le signal re¸u est une porteuse pure sur la dur´e d’un c e symbole d’information.

3 e e 6.108 CHAPITRE 6. Le sh´ma e e e e de principe d’une boucle de Costas est repr´sent´ sur la figure 6. 6. au prix d’une l´g`re augmentation de la probabilit´ d’erreur.2 Boucles ` retour de d´cision a e On d´tecte les symboles d’information et on estime conjointement la phase de la pore teuse avec un algorithme de gradient stochastique. Un codage diff´rentiel appropri´ ` l’´mission permet e a e ea e de s’en affranchir. ıt´ e Elle est inh´rente ` la modulation. l’expression du signal d’erreur ˆ εn = sin 2 θ0 + φn − θn−1 et pour une modulation QPSK : ˆ εn = sin 4 θ0 + φn − θn−1 = 4xp (n) xq (n) (xp (n) − xq (n)) (xp (n) + xq (n)) = 2xp (n) xq (n) Pour les modulations M-PSK. on peut d´finir un crit`re instantan´ d’estimation de phase : e e e zn = d n l (dn . la d´cision est r´alis´e par la relation e e e ˆ dn = sign (xp (n)) + jsign (xq (n)) Calcul de l’erreur g(−t) I . les composantes en phase et en quadrature obtenues dans la boucle sont d´finies par e ˆ xp (n) = cos θ0 + φn − θn−1 ˆ et xq (n) = sin θ0 + φn − θn−1 Soit pour une modulation BPSK.θn ) = zn − dn ejθn 2 On d´tecte la valeur du symbole d’information et on calcule l’erreur qui annule la e d´riv´e de la relation e e ˆ ¯ εn = Im dn zn o` zn = xp (n) + jxq (n). u Pour une modulation QPSK. une ambigu¨ e de phase de 2π/M est toujours pr´sente.3 – Boucle de Costas pour une modulation QPSK On peut choisir pour n la fonction : ˆ εn = sin M θ0 + φn − θn−1 A l’instant n.4. A partir de la fonction de vraisemblance d´finie a partir de l’expression des ´chantillons obtenus a la sortie du filtre adapt´ e ` e ` e ejθ0 +bn . SYNCHRONISATION VCO pi/2 g(−t) passe bas Q Fig.

La pr´sence des codes correcteur d’erreurs implique que le rapport e signal sur bruit par symbole cod´ peut devenir n´gatif.5 Conclusion La synchronisation du rythme et de la phase de la porteuse. On peut d´velopper des algorithmes de e e e plus en plus complexes. CONCLUSION 109 g(−t) passe bas I Erreur Détecteur VCO pi/2 g(−t) Filtre adapté Q Fig.4 – Boucle a retour de d´cisions pour une modulation QPSK ` e Soit l’expression de l’erreur : εn = xp (n) sign (xq (n)) − xq (n) sign (xp (n)) (6. donc que la synchronisation e e devient de plus en plus difficile. e ` e e e La relation 6.4. logicielle et ou mat´rielle. La r´alisation de ces algorithmes est de plus en plus r´alis´es e e e e sous formes num´riques. .6.5) Le sch´ma de principe de la boucle a retour de d´cisions est repr´sent´ sur la figure 6. est une fonction tr`s e importante des r´cepteurs. c 6. en dB.5. il faut estimer l’amplitude du signal re¸u. Pour une modulation QAM.5 permet d’appliquer la technique des boucles a retour de d´cision aux ` e modulations QAM. 6.

110 CHAPITRE 6. SYNCHRONISATION .

The Mobile Radio Propagation Channel.A. Shannon Collected Papers. Wiley. 1966.E. [15] E Biglieri S. 1973. Schwartz. [13] D. [22] A. 1993. Meyr and G. Parsons. 2i`me partie. Sloane and Aarob D. Ellipses. El´m´nts de th´orie du signal : Les signaux al´atoires. IEEE Press. Synchronization in Digital Communications. [16] L. London. e [11] Pierre A. COM-34(2). Series in Telecommunications. 1990. A mathematical theory of communication. Wyner. 1980. [8] D. Bellager. IEEE Transactions on Communications. Delmas.G. [5] Jean-Pierre Delmas. Techniques de communications num´rique : 1`re partie. [18] David Slepian.J. e [17] Claude E. 1991. Viterbi. Dunod. e [7] E. Thomas. [21] P. Bell System Technical Journal. 1988.C.C. INT. Imbeaux J. Continuous Phase Modulations.Bic. Communications num´riques.Lee and D. Elements of Inforamtion Theory. Shannon. ee [4] Thomas M. [9] M. 27:379–423 and 623–656. Digital Communications. Laurent. 1986. Cover and JOY A. 1993. Principles of coherent communications.J.G.BIBLIOGRAPHIE 111 Bibliographie [1] G. El´m´nts de th´orie du signal : Les signaux d´terministes. [12] H. Cole e e e lection Pedagogique de T´l´communications.C.P.Castellani. IEEE Press. ENST. Messerschmid. Mac Graw Hill. Benedetto and V. Math´matiques pour les sciences physiques. e e [10] G. 3i`me partie. 1998. Exact and approximate construction of digital phase modulations by superposition of amplitude modulated pulses (amp). Kluwer Academic Publishers. Joindot. e e [3] Maurice Charbit. Digtal Communications. ENST. . [19] N. Bic. e [2] J. 1991.Duponteil et J. 1986. New York. July-October 1948. Prentice All. 1988. [20] Carl Eric Sundberg. February 1986. Techniques de communications num´riques. Key Papers in The Devlopment of Information Theory. ENST. ee [6] J. 1991. [14] J. 1991. Dunod. volume I and II. Collection e e e e Pedagogique de T´l´communications. Introduction aux probabilit´s. Ellipses. 1992. Pentech Press Publishers. El´ments de Communications Num´riques. 2001. 1987. C. e e volume Tome 1 et 2 of CNET ENST. Traitement Num´rique dusignal. Proakis.A. ENST. Vandamme. Asheid. McGraw-Hill. e e 1992. Techniques de communications num´riques. Digital Transmission Theory. Kawas Kaleh. Wiley Series in Telecommunications.

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18 e modulations lin´aires sur fr´quence pore e teuse. 60 modulation π/4 QPSK . 45 r´gions de d´cisions. 77 signal a bande ´troite. 23 Source binaire. 7 cosinus sur´lev´. 18 e ee ´quivalent en bande de base. 64 dur´e de stationnarit´. Shannon. 60 e e puissance de l’´quivalent en bande. 60 Maximum de Vraisemblance MV . 107 a canal AWGN. 19 fonction Erreur compl´mentaire. 95 modulation M-aire. 107 boucles ` retour de d´cision. 23 fr´quence Doppler. 60 e probabilit´ de d´cision correcte. 10 Source M-aire . 99 Modulation antipodale. 20 e d´modulation BPSK diff´rentielle. 78 espace d’observation. 12 canal a temps discret. 15 e Borne de l’union. 94 ` e modulations a sauts de phase PSK. 77 Claude E. 105 e e d´tection dans un bruit additif blanc e gaussien. 59 e e signal analytique. 13 fonction de Marcum. 77 ` e Somme courante d’un code en ligne. 59 fibres optiques. 11 . 88 probabilit´ d’erreur. 83 e racine de cosinus sur´lev´. 19 e Rapport de vraisemblance. 46 distance quadratique minimale. 44 e Les faisceaux Hertziens. 61 roll off. 15 e e d´bit binaire.INDEX 113 Index ´nergie moyenne par symbole. 108 a e boucles ` verrouillage de phase. 29 Densit´ Spectrale de Puissance. 92 modulation num´rique. 18 modulation d’impulsions en amplitude (MIA). 17 Modulation de fr´quence ` phase contie a nue. 77 e ´quivalent en bande de base d’un filtre. 90 ` performances des modulations PSK. 35 modulation MSK. 65 boucle de Costas. 91 Performances des modulations QAM. 62 e efficacit´ spectrale d’une modulation M − e QAM . 33 e e modulations a sauts de fr´quence. 41 e Formule de BENETT. 11 ` canaux passe bande. 14 lignes de transmissions. 33 canal BSC. e 81 bande de coh´rence. 13 loi conditionnelle. 60 Maximum Likelihood ML. 15 e Interf´rences Entre Symboles (IES). 88 enveloppe complexe. 11 Maximum de probabilit´ a posteriori e (MAP). 60 e e cyclostationnaire. 21 e diagramme de l’oeil. 41 fonction de mise en forme spectrale. 85 modulations num´riques lin´aires. 45 e e Crit`res de d´cision. 63 d´tection de photons. 46 e e rapidit´ de modulation. 20 e ´nergie par ´l´ment binaire.

61 a e th´or`me d’irr´ductibilit´. 101 synchronisation ML. 101 Synchronisation par ´l´vation au carr´. 77 e INDEX . 69 e e e e transform´e de Hilbert. 106 ee e Synchronisation du rythme.114 Sources ` valeurs discr`tes. ee e 103 Test ` deux hypoth`ses. 10 a e synchro phase par ´l´vation au carr´ .